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TENSIN
Hoy trataremos algn aspecto del diseo de una vasija o depsito de pared delgada (t/r<10) sometida a presin interna
t r t r
Vasija esfrica
Vasija cilndrica
F = 0
F3
S n f S
M = 0
r r r f df = = lim dS s 0 S
Unidades: N/m2=Pa Como en la prctica 1 Pa es de pequea magnitud, utilizaremos, en general, MPa
F1
F3
df
s 0
s 0
2 n + 2 = 2
Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin P G Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo con el plano vertical A
P
Area= A/cos
La resultante de la distribucin de tensiones debe ser horizontal y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra
En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte
A P
Area= A/cos
Planteando el equilibrio: P
F
N V
or
=0
=0
Por tanto: P
N V
N = P cos V = P sin
A cos
rea de la seccin de corte: Area = Como, por definicin, la tensin es fuerza dividida por rea:
P
max
1 = max 2
0.5
P max = 0 A
-0.5
-1
ngulo Angle
max
max
P = 2A
P = A
El signo de la tensin tangencial cambia cuando el ngulo es mayor de 90 Ntese que: ( )= - (90 + )
r r
r p
2
2 rt
p De la igualdad entre ambas, resulta:
pr = 2t
Punto elstico
pr = 2t
Direccin circunferencial
Punto elstico
r t
a h
r t
r p
2
Fuerza ejercida por la tensin actuante:
a p a
2 rt a
De la igualdad entre ambas, resulta:
pr a = 2t
2rlp
Fuerza ejercida por la tensin actuante: h p h
2lt h
pr h = t
pr h = t
pr a = 2t
a a
h=2a
Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada con acero inoxidable austentico, sabiendo que su radio es r y que contiene un gas a una presin p. Considrese un coeficiente de seguridad .
Tensin mxima:
mx
pr = t
Hormign
u
Tensin
u y
Tensin
Acero
Deformacin
Deformacin
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que la resistencia del material. El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Las incertidumbres de los valores de las propiedades del material La incertidunbre del valor de las cargas actuantes La incertidumbre del anlisis El comportamiento a largo plazo del elemento estructural La importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte
= Coeficiente de seguridad
Lgicamente el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad
mx
R pr = adm = t
t pr
PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD, TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL
TENSOR DE TENSIONES
z
z z P zx
zy
y x
z P yx yz
y x
xz z
xy
y x x
dz y
P y
x
0 zy x
xy zx
yx
dx z
dy
dy
zy
z xz
zx
yz
dz y
P y
x
zy
xy zx
yx
dx z
dy
F F F
M
M M
=0
yz dxdz dy zy dxdy dz = 0
yz = zy
=0
zx dxdy dz xz dydz dx = 0
zx = xz
=0
xy dydz dx yx dxdz dy = 0
xy = yx
La igualdad entre las tensiones tangenciales, actuando sobre planos ortogonales entre s, puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo el equilibrio de un pequeo paraleleppedo de espesor dz. Apliquemos la fuerza Vx:
y
Vx=yxdxdz
dy x dx
El equilibrio requiere que, sobre la cara inferior, acte una fuerza igual y de signo contrario, lo que producir un par:
Este par debe estar equilibrado por otro (antihorario) consecuencia de dos fuerzas verticales
Vy actuando
y
Vx=yxdxdz
y
Vx=yxdxdz
dy
Vy=xydydz
Vx=yxdxdz Mz=Vxdy=yxdxdydz
y
Vx=yxdxdz
Utilizando: obtenemos:
Vy=xydydz
=0
dy
dx
Conclusin: Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe una tensin tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior debe existir una tensin tangencial del mismo valor.
Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras del paraleleppedo infinitesimal considerado (punto elstico), actan tres componentes del vector tensin correspondiente, se obtendran, en total, 18 valores de los que slo hay 6 valores diferentes entre s, a saber:
x , y , z , yz , zx , xy
En un slido, estas componentes, sern funciones continuas de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.
C
z
yx xy
u=li+mj+nk
x y
y
yz
P
zy
xz zx
A
x
r r r = *i + * j + *k x y z r*
Eje x : x d = x l d + xy m d + zx n d
Eje y : d = xy l d + y m d + yz n d y
Eje z : z d = zx l d + yz m d + z n d
x y z
[*]
x xy zx l = xy y yz m n xz yz z 1442443 {r
[ ]
r
[T ] r u = [T ] [n ]
[n ] u
r r dFint = fV dV
r r r r f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k
f v ( x , y , z ) = gj
x z X(x,y,z) y Z(x,y,z) seran nulas y la funcin Y(x,y,z)= - g Ejemplo 2: slido en movimiento (fuerzas de inercia)
x = x +
xy = xy + zx = zx
dx
x dx x
xy dx dx
x zx + x
z zx yx y yz zy z zx yx zy yz y
x xy zx X+ + + =0 x y z xy y yz Y+ + + =0 x y z zx yz z Z+ + + =0 x y z
r r dFcontorno = f d
r r r r f = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k
EJEMPLO: y P
P Q
r r f = j
Q
r r f = 0
Y, sin embargo, en los puntos muy prximos a la superficie del slido pueden existir tensiones internas. En un punto P prximo al contorno del slido, deber existir equilibrio entre las tensiones y las fuerzas, por unidad de superficie, aplicadas.
z y yx yz x
r r r r u = li + mj + nk r
zx xy x zx
f
y
X = x l + xy m + zx n
P zy
Y = xy l + y m + yz n
Z = zx l + yz m + z n
[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [ T] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [R ] = matriz del cambio de ejes r [u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema r u] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema [
x, y, z x , y , z
CASO BIDIMENSIONAL:
x
x
sen cos
xy
xy x
x
x cos2 y = sen 2 xy sen cos sen 2 cos2 sen cos 2 sen cos x 2 sen cos y cos2 sen 2 xy
TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES Sea un slido sometido a un sistema de cargas, P un punto cualquiera del slido (punto genrico) y [T] el correspondiente tensor de tensiones afecto a dicho punto. existir algn plano, que pase por las proximidades (a distancia infinitesimal) del punto P, tal que el vector tensin correspondiente, sea ortogonal a dicho plano (es decir, que el vector tensin no tenga componente segn el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no acta ninguna tensin tangencial)? df
,
=0
df
,
u
r r [] = [ T ] [u]
Vector tensin en la direccin que buscamos:
r [T - I] [u ] = [0]
r r [] = [u]
r r r r u = l i + mj + nk
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
( x ) l + xy m + zx n = 0
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
Para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial:
( x ) l + xy m + zx n = 0
x xy zx xy y yz = 0 zx yz z
Ecuacin caracterstica: Invariantes:
I1 = x + y + z I2 = x y + y z + z x 2 2 2 yz zx xy I3 = T
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
Tensiones principales
min max
int
min max
1 2 3
Tensor de tensiones:
1
y
1 0 0
Invariantes:
0 2 0
0 0 3
I1 = x + y +z
2 2 2 I2 = x y +xz + yz xy xz yz 2 2 2 I3 = x yz + 2 xy xz yz x yz y xz z xy
I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 I 3 = 1 2 3
1 + 2 + 3
3
I1 = 3
x xy zx xy y yz = zx yz z 442443 1
tensor de tensiones
comp. hidrostatica
(2I =
3 1
9 I1 I 2 + 27 I 3 27
ELIPSOIDE DE TENSIONES
1
1
A 2 P 2
=
P
2 P
2 P
2 A
1 ESTADO I ESTADO II
Estado I:
* = 1 cos
Estado II:
* * = 2 sen
y n +
x P
Cul es el lugar geomtrico del extremo del vector tensin total, correspondiente a dicho punto, cuando variemos el ngulo ?
x = 2 sen y = 1 cos
=1
CASO TRIDIMENSIONAL:
x 1 0 y = 0 2 z 0 0
0 0 3
l x = 1 l m y = 2 m n z = 3 n
x2 y 2 z2 2 + 2 + 2 =1 1 2 3
2 3 1
I1=Suma de las longitudes de los tres semiejes del elipsoide I2 =proporcional a la suma de las reas de las tres elipses que intercepta el elipsoide con los planos principales I3 =proporcional al volumen del elipsoide
-Tensiones normales: positivas si son de traccin -(negativas si fueran de compresin) - Tensiones tangenciales:
y xy n x u
Signos a considerar para la construccin del crculo de Mohr: - La tensin normal ser positiva si es de traccin - La tensin tangencial es positiva si, desde el centro del punto elstico, produjera un giro en sentido horario
n >0 TRACCION >0
x x = y xy
xy cos y sen
y xy n x u
que corresponden a la ecuacin de una circunferencia (en un plano cuyos ejes fueran y (Plano de Mohr) de centro:
( x + y )/2
y radio:
1 ( )2 + 2 xy 4 x y
Existe una correspondencia biunvoca entre cada direccin que consideremos en el punto elstico en estudio y un punto del crculo de Mohr correspondiente a ese punto elstico: a cada direccin que pasa por las proximidades del punto P le corresponde un punto del crculo de Mohr cuya abcisa es la componente normal del vector tensin que acta sobre la direccin considerada y cuya ordenada es la componente tangencial de dicho vector tensin Una vez dibujado el crculo de Mohr, pueden ( max ) obtenerse, por ejemplo, los valores de las tensiones principales as como las 1 ( , ) direcciones sobre las que actan.
(
2
, xy )
C
x + y , 0 2
( max )
, xy )
B A
C B B B
Direccin y principal 2 2
x xy 1
Plano principal 2
Direccin principal 1
y xy
x + y
2
Plano principal 1
1 xy max
y 2
y x
y
(y,xy) POLO
(x,-xy)
Direcciones en las que el ngulo del vector tensin con la normal al plano sobre el que acta es mximo
(y,xy)
POLO
(x,-xy)
http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/mohr/mohreng.html
http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/
http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls
max
max =
I II
2
Direccin de III
max
=0
max =
I
2
Direccin de III
max =0
max =
II
2
max
I II I II = Mximo de , , 2 2 2
max
1 2 1 3 2 3 = Mximo de , , 2 2 2