Numeroase priceperi şi deprinderi care se formează la şcoală sunt
activităţi senzorio-motorii,ce comportă o latură perceptivă şi o verigă motorie.De exemplu: scrisul,desenul,exerciţiul de gimnastică toate acestea presupun transpunerea unui model perceptiv într-o realizare motrică. Învăţarea urmăreşte relaţiile între date senzoriale sau perceptive şi actele motorii propriu-zise.De asemenea,există o învăţare perceptivă şi o învăţare motorie. Învăţarea strict perceptivă constă în sesizarea unor detalii,în diferenţierea unor stimuli foarte asemănători,în recunoaşterea unor structuri în condiţii diferite de observare.Iar învăţarea motorie este reprezentată de componente senzoriale de origine kinestezică sau propioceptivă.Astfel, învăţarea perceptiv-motorie reprezintă modalitatea de achiziţie cu sferă mai largă. Învăţarea senzorio-motorie cuprinde şi formarea unor deprinderi noi(de exemplu,la însuşirea unor operaţii de muncă mai bine studiate). Deprinderea senzorio-motorii se formează în etape.Formarea deprinderii senzorio-motorii se constituie prin perceperea unui model extern al actului,ce este însoţit de explicaţii verbale pentru a-l desluşi mai bine.Pe măsură ce activitatea sau operaţia de muncă este urmărită de repetate ori împreună cu lămurile necesare,imaginea iniţială se transformă într-o reprezentare ce capătă treptat o expresie kinestezică.Astfel,elevul preia prin intermediul percepţiei şi al comunicării verbale, momente şi aspecte care se dezvăluie nemijlocit observaţiei externe,cum ar fi preluarea informaţiei ,apoi gestul motor ca atare,modul de articulare şi topografia sa într-un ansamblu.Acesta va trebui să facă o serie de încercări şi erori prin care el se apropie de model,până va ajunge la controlul perceptiv al actului motor. Factorii care intervin în procesul de formare sunt:modelul extern(demostraţia),explicaţii verbale,exerciţiul(marcat de tatonări şi execuţii tot mai reuşite) şi la final de controlul actului realizat iniţial din exterior şi apoi preluat de subiect interiorizat.Limbajul constituie un suport esenţial în formarea deprinderii împreuna cu exerciţiul repetat. Toate acestea reprezintă etapa învăţării cognitive,de orientare şi familiarizare.O altă etapă a învăţării este cea analitică pe operaţii în care acţiunea mai complexă se decupează,se fracţionează în acte componente ce se însuşeşc pe rând.Momentul de organizare şi sistematizare a părţilor sau detaliilor acţiunii este de-a treia etapă a procesului de formare.Exerciţiul consta în însuşirea unei deprinderi ce se încadrează într-o finalitate precisă.În cursul exerciţiului se modifică atât structura,cât şi volumul informaţiei care participă la controlul activităţii concrete , a realizării motrice ca atare.Datorită învăţării o transformare tipică în reglajul actelor motrice constă în trecerea de la controlul exteroceptic la cel proprioceptiv. În faza de formare a unei deprinderi senzorio-motorii este evidenţiată disocierea între viteza de execuţie şi precizie.În urma exerciţiului se reduc timpii de execuţie şi totodată numărul de erori.În activităţile practice rapiditatea poate creşte prin o mai bună organizare nu prin modificarea ritmului.În procesul instruirii practice se acordă prioritate în timp indicilor de precizie,introducându-se cerinţele referiotare la rapiditate abia în faza terminală.Această corelare apare ca un clişeu pedagogic general valabil.Aşadar,se preconizează introducerea treptată a normei de timp chiar în cursul procesului învăţării,pentru a se evita creşterea numărului de erori în faza de accelerare terminală.