IMPLEMENTACIN DE UN GRUPO DE SEMFOROS A PARTIR DE UN MICRO CONTROLADOR

PRESENTADO POR: MARCIA AGUILERA CESAR MORENO VERGARA JAVIER CORREA

PRESENTADO A. ING. JAIME VERGARA

FUNDACIN UNIVERSITARIA SAN MARTIN FACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS MATERIA: MICROPROCESADORES MAYO 25 DE 2011 SINCELEJO / SUCRE INTRODUCCIN.

Desde hace siglos, se llamaba semforos a las torres de seales que se extendan por todo el territorio, desde las que por medio de seales pticas (luces de noche, banderas de colores de da) se comunicaban las noticias importantes, ms deprisa que con caballo al galope. Actualmente un semforo es un dispositivo mecnico o elctrico que regula el trfico de vehculos y peatones en las intersecciones de caminos. El tipo ms frecuente tiene tres luces de colores: verde (2), para avanzar, puesto que no hay obstculos. rojo (1), para detenerse inmediatamente Amarillo o mbar (3) como paso intermedio del verde a rojo, o precaucin si est intermitente El amarillo tiene un significado distinto si est intermitente (pasar con precaucin) o si est fijo (detenerse, si la velocidad que llevemos nos lo permite con seguridad). En el siguiente proyecto mostraremos la implementacin de un grupo de semforos apartar de un micro controlador y ala ves mostraremos cmo es posible mejorar el comportamiento vial de la ciudad de Sincelejo implementando estos semforos en gran parte del municipio.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL. Por Medio de Un Micro Controlador Llegar a Implementar El Uso de un conjunto de semforos. OBJETIVOS ESPECFICOS. Aclarar Todas las dudas de por que es bueno la implementacin de semforos en la ciudad Aplicar todos los conceptos adquirido a travs de la elaboracin de este proyecto. Conocer ms a fondo acerca del significado del semforo y que representa cada color y como se deben usar Conocer la funcin e identificar la ayuda que ofrece el proyecto.

MARCO TERICO

El semforo es un instrumento vital para el orden de las ciudades. Sin embargo en los primeros aos del siglo pasado cunda el caos en las pistas ante la inexistencia de ste. Las carretas tiradas por caballos y los bisoos automviles ocasionaban mltiples accidentes, y el paso por las calles se haca imposible. Los policas trataban con algunas seales ordenar el desastre pero era intil; el desarrollo del transporte estaba acabando con la paz pblica. Garrett Morgan, quien ya tena la patente de la mscara antigas, fue testigo casual de un terrible accidente entre un automvil y una carreta tirada a caballo del cual una nia sali muy mal herida. A sabiendas que haba que hacer algo para mejorar la imagen del transporte motorizado (que cada da era peor vista por los peatones), decidi crear un dispositivo que pudiera organizar el trnsito. El 23 de noviembre de 1923 Morgan patent el semforo, un rstico aparato manejado a mano que diriga el trnsito en dos avenidas: las seales de "pare" y "siga" era rotada hacia la calle donde los vehculos deban parar, seal que deba ser levantada antes de cada cambio de orden. Para probar su invento Morgan llev el semforo a la esquina ms congestionada de la ciudad, la interseccin entre la Calle 9 y Euclid en Ohio (Estados Unidos) con xito. No pas mucho tiempo para que este sealizador de pare y siga se hiciera popular. Un poco ms de dos aos despus, General Electric le compr la patente a Morgan en 40000 dlares, viendo en l un gran negocio. La empresa desarroll el semforo convirtindolo en el sistema que todos conocemos, con las luces rojo de parar y verde de avanzar en forma elctrica pero manejada manualmente, imitando las sealizaciones de los trenes. El xito fue inmediato y se orden la masificacin de ste. Lo que sigui despus ya es historia conocida. Se agreg una luz intermedia, el mbar, como seal de precaucin; y la tecnologa volvi al semforo un aparato automticamente manejado y en sincronizacin con otros que se ubican en las calles aledaas.

COMPONENTES: PIC 16F84A

Es uno de los micro controladores ms populares del mercado actual, ideal para principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un set de instrucciones RISC muy amigable para memorizar y fcil de entender, internamente consta de:

Memoria Flash de programa (1K x 14). Memoria EEPROM de datos (64 x 8). Memoria RAM (68 registros x 8). Un temporizador/contador (timer de 8 bits). Un divisor de frecuencia. Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B).

Otras caractersticas son:

Manejo de interrupciones (de 4 fuentes). Perro guardin (watchdog). Bajo consumo. Frecuencia de reloj externa mxima 10MHz. (Hasta 20MHz en nuevas versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj interno sera de 5Mhz y as pues se ejecutan 5 Millones de Instrucciones por Segundo (5 MIPS) No posee conversares analgicos-digital ni digital-analgicos. Pipe-line de 2 etapas, 1 para bsqueda de instruccin y otra para la ejecucin de la instruccin (los saltos ocupan un ciclo ms). Repertorio de instrucciones reducido (RISC), con tan solo 30 instrucciones distintas. 4 tipos distintos de instrucciones, orientadas a byte, orientadas a bit, operacin entre registros, de salto.

Usos En los ltimos aos se ha popularizado el uso de este micro controlador debido a su bajo costo y tamao. Se ha usado en numerosas aplicaciones, que van desde los automviles a decodificadores de televisin. Es muy popular su uso por los aficionados a la robtica y electrnica. Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. Cuando se utilizan los compiladores Basic, es posible desarrollar tiles aplicaciones en tiempo rcord, especialmente dirigidas al campo domstico y educacional. Data sheeet

CONDENSADOR 2200 UF

Este se encarga de acumular energa para luego cargarla o descargarla.

REGULADOR 7805

Se encarga de regular el voltaje a 5 voltios. - BASE 18 PINES

Para colocar el pic. CRISTAL 4MHZ

Este se encarga de dar el tiempo de reloj al pic, en microsegundos por cada instruccin. Un cristal de cuarzo presenta la propiedad denominada efecto piezoelctrico por el cual al aplicar una presin mecnica a travs

de la superficie del cristal este desarrolla una tensin en las caras opuestas.

7 RESISTENCIAS 220 OHM

Para la proteccin de los led. 6 LED

Para la visualizacin del proceso.

BAQUELITA

Para armar nuestro circuito.

TRANSFORMADOR DE 12V

Se encargar de transformar 110 v a 12v.

CODIGO DEL PROYECTO programa SEMAFORO sub procedure Demora_5s Delay_ms(5000) end sub sub procedure Demora_1s Delay_ms(1000) end sub main: trisb = 0x00 portb = 0x00 principal: portb = %00100001 Demora_5s portb = %00100010 Demora_1s portb = %00100100 Demora_1s portb = %00110100 Demora_1s portb = %00001100 Demora_5s portb = %00010100 Demora_1s portb = %00100100 Demora_1s portb = %00100110 Demora_1s goto principal end.

DIAGRAMA DEL PROYECTO

CONCLUSION con el anterior documento hemos comprobado la importancia del el uso de micro controladores para resolver problemas que afectan a la comunidad como ejemplo tomamos el caso expuesto en el proyecto cuyo objetivo es mejorar la movilidad en el municipio de sincelejo.