Diferencias entre los receptores GPS de grado recreativo y profesional

Resumen
Basndose solamente en el precio, la compra de unidades GPS para uso recreativo que sirvan como sistema de registro principal de datos GIS puede parecer la solucin ms obvia. Sin embargo, tras una investigacin ms a fondo de los diferentes aspectos del rendimiento del receptor GPS, es decir la captura de datos en el campo, los requisitos de posprocesamiento, la integracin de dispositivos externos y la facilidad de los procedimientos de trabajo, es necesario tomar una decisin informada a la hora de la compra. Este estudio trata sobre las diferencias existentes entre los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional, que pueden influir en la decisin del usuario GIS en el momento de la compra. Aunque los equipos de uso profesional son inicialmente ms caros que los de uso recreativo, a la larga constituyen una inversin mucho ms slida.
Trimble Navigation Limited, 7401 Church Ranch Blvd, Westminster, CO 80021, EE.UU.
2005, Trimble Navigation Limited. Todos los derechos reservados. Trimble y el logo del mapamundi con el tringulo son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited, registradas en la Oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos.y en otros pases. GeoXT, GPScorrect, y TerraSync son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. El titular de la marca Bluetooth es Bluetooth SIG, Inc. y cualquier utilizacin de dicha marca por Trimble Navigation Limited est bajo licencia. Microsoft y Windows Mobile son marcas comerciales registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros pases. Todas las otras marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. Ultima actualizacin: diciembre de 2005.

www.trimble.com

Introduccin
Con la tendencia de querer conseguir cada vez ms por menos, la opcin de utilizar sistemas de captura de datos de campo con productos GPS de uso recreativo de bajo costo puede en un principio ser bastante tentadora. Estos productos van dirigidos a los entusiastas de las actividades al aire libre (tales como los excursionistas y los practicantes de la bicicleta de montaa), y ofrecen funciones que a primera vista parecen ser suficientes para realizar el trabajo, con precios muy inferiores a los de los sistemas GPS especialmente diseados para el uso GIS profesional. Sin embargo, tras una investigacin ms a fondo de los diferentes aspectos del rendimiento del receptor GPS, es decir la captura de datos en el campo, los requisitos del posprocesamiento, la integracin de dispositivos externos y la facilidad de los procedimientos de trabajo, es necesario tomar una decisin informada a la hora de la compra. Este estudio trata de las diferencias existentes entre los receptores GPS de grado recreativo y los de grado profesional que el usuario GIS debe tener en cuenta en el momento de la compra. El usuario debe hacerse las siguientes preguntas: Es la precisin del receptor GPS lo suficientemente buena? Es posible integrar el receptor en un sistema de captura de datos GPS? Es posible integrarlo en un sistema de mayor envergadura?

Primera parte: Precisin del receptor GPS

En esta seccin se va a examinar la tecnologa de un receptor GPS de grado profesional y lo que lo diferencia de uno de uso recreativo. En la seccin de pruebas se compararn los receptores Garmin Map76 y el receptor de mano Trimble GeoXT. Se analizarn tambin las especificaciones de precisin y la importancia de los metadatos.

1. Diseados con fines diferentes

Las unidades GPS de uso recreativo y las de uso profesional han sido diseadas para diferentes propsitos. El objetivo de las primeras es adquirir un fijo de ubicacin rpidamente sin necesidad de que sea muy preciso. Para lograr esto y seguir resultando econmicos a los entusiastas de las actividades al aire libre, la mayora de las unidades recreativas generan posiciones sin tener en cuenta la calidad de las seales GPS que reciben. En algunos casos esto es perfectamente adecuado. Por ejemplo, los excursionistas pueden encontrar lo que buscan en cuanto estn a 10 metros de distancia de su objetivo. Sin embargo, lo normal es que los usuarios de GIS profesionales necesiten obtener una ubicacin muy precisa de las caractersticas, a menudo dentro de un metro o menos, para poder superponer capas y determinar relaciones espaciales intricadas. Si las posiciones no son lo suficientemente precisas se tomarn decisiones errneas; y en el caso de muchas aplicaciones, una posicin imprecisa puede ser peor que no tener ninguna posicin.

www.trimble.com

2. Hardware profesional
Para lograr de forma fiable el nivel de precisin submtrica requerido por los sistemas GIS modernos, se necesita un posicionamiento GPS profesional. Adems de las correcciones diferenciales en tiempo real o con posprocesamiento, se necesita un receptor GPS con especificaciones ms altas de hardware y software, que permita adquirir el elevado nivel de precisin requerido. Muchos de los receptores GPS de uso recreativo pueden realizar correcciones diferenciales en tiempo real, pero no tienen la capacidad de posprocersarlas, e incluso si contaran con la recepcin de seales de correccin diferencial ms fuertes y precisas, la realidad es que los receptores de uso recreativo no se han construido para generar posiciones con precisin submtrica. Aunque muchas de las funciones del diseo contribuyen para lograr un alto nivel de rendimiento, son tres los factores principales que diferencian a los equipos de grado profesional de los de uso recreativo: el control de la calidad de las posiciones GPS, la proteccin contra las seales electromagnticas y la tecnologa de la antena.

Las unidades de uso recreativo generalmente registran todos los datos (los buenos y los malos) pero esta productividad influye negativamente en la precisin de las posiciones GPS. Y los datos procedentes de una unidad de uso recreativo no contienen informacin suficiente para el posprocesamiento, por lo que si falla la correccin diferencial en tiempo real, no hay ms remedio que utilizar datos autnomos. Tanto los receptores de uso recreativo como los de uso profesional soportan normalmente los sistemas de correccin diferencial SBAS (del ingls Satellite Based Augmentation Systems), tales como el sistema WAAS que se utiliza en Amrica del Norte, para mejorar la precisin de las posiciones. Sin embargo, incluso en zonas de cobertura SBAS, las obstrucciones peridicas de la visual con el satlite SBAS pueden generar una mezcla de posiciones (corregidas y no corregidas). Como los receptores de uso recreativo no indican el estado de correccin de las posiciones GPS que generan, el administrador del sistema GIS no puede distinguir entre las posiciones corregidas y las no corregidas. (Vase la seccin de abajo que trata sobre la importancia de los metadatos).

Control de la calidad de las posiciones GPS

Las unidades GPS de uso profesional permiten que los usuarios tengan control sobre la calidad de los puntos de las posiciones registradas. Mediante una simple interfaz, el usuario puede establecer umbrales especficos para la calidad aceptable de los datos. Esto se logra, por ejemplo, seleccionando los requisitos mnimos de geometra de los satlites y de elevacin sobre el horizonte que permita lograr la precisin adecuada, o configurando el receptor para que no acepte las seales que hayan sufrido interferencias o ruido excesivo. Estas configuraciones de control de calidad bsicamente permiten que el usuario filtre los datos malos que puedan degradar la calidad general de las coordenadas de posicin, mejorando as la precisin de las posiciones finales del conjunto de datos.

www.trimble.com

La importancia de los metadatos

Los metadatos contienen informacin sobre las coordenadas GPS registradas. Esto puede incluir la fecha, el datum utilizado para registrar las coordenadas originales, la hora del da, los valores de PDOP mximos, el tipo de receptor, el nombre de la estacin base utilizada en la correccin etc, etc. La mayora de los receptores de uso recreativo slo generan metadatos bsicos y no incluyen informacin suficiente para el posprocesamiento. Incluso cuando no se necesite realizar el posprocesamiento, a una organizacin le resultar difcil utilizar datos que tengan precisin variable cuando no cuenten con metadatos que les ayude a interpretarlos. La informacin registrada este ao puede seguir en la base de datos o en el GIS dentro de cinco aos, y aqul que utilice esta informacin para la toma de decisiones -sin conocer su procedencia- puede basar dicha decisin en datos poco fiables. Esto empeora la situacin si dichos errores se emplean adems para el registro de datos futuro. Por el contrario, un receptor de grado profesional proporciona informacin adicional sobre cada posicin. Esto incluye la fecha y hora en que se registr la posicin, las condiciones existentes en ese momento, e informacin sobre la calidad de la posicin, lo que permite deducir la mejor manera de utilizar los datos. Las unidades de uso recreativo compatibles con los sistemas de correccin diferencial SBAS normalmente no indican qu posiciones estn corregidas y cules no; por lo que incluso si proporcionan una posicin corregida con precisin de 3m un minuto, la precisin puede ser de 15m al siguiente minuto. Y si no tiene metadatos no podr saber cules son las posiciones precisas. Y lo que es peor an, no podr saberloespecialmente dentro de cinco aos -cuando necesite tomar una decisin basndose en dicha informacin.

Proteccin contra las seales electromagnticas

Las seales GPS son extremadamente dbiles por naturaleza y las interferencias de dispositivos cercanos (tales como laptops o Asistentes Personales Digitales (PDAs) pueden degradarlas con facilidad. En soluciones improvisadas, el receptor GPS se conecta a menudo a un laptop o a un PDA para la captura de datos, y cualquier tipo de interferencia que proceda de los mismos puede ocultar la seal entre el ruido electromagntico. En cambio, los productos GPS profesionales han sido diseados con una tecnologa avanzada que protege y reduce los efectos de las seales electromagnticas de otros dispositivos.

Tecnologa de la antena
Para adquirir seales GPS de calidad se necesita una antena bien sintonizada. Las antenas suministradas con los equipos GPS de grado profesional estn diseadas para distinguir el tipo de calidad de las seales GPS, lo que permite un mejor funcionamiento en la mayora de los entornos. Las antenas Patch, comnmente utilizadas por los receptores GPS de grado profesional, cuentan con un plano de tierra integrado grande que mejora la fuerza de la seal y reduce el nmero de seales de mala calidad que llega a la antena. Cuando se reciben transmisiones en zonas urbanas con muchos edificios o en zonas arboladas, se degrada la precisin de las seales GPS debido a errores por trayectoria mltiple. Las seales han sido degradadas al ser reflejadas de edificios u otras superficies superiores en su trayectoria hacia el receptor. La construccin de las antenas de los equipos GPS profesionales permite reconocer y filtrar las seales que han sufrido errores por trayectoria mltiple, cosa que no ocurre con los receptores de uso recreativo que no cuentan con un sistema que mitigue dichos errores. Esto significa que, en entornos difciles, el seguimiento de algunos receptores de uso recreativo parece ser mejor que el de los receptores profesionales; sin embargo, las posiciones generadas de estas medidas pueden ser tan afectadas por la trayectoria mltiple, que depender de ellas es mucho ms peligroso que no contar con ninguna posicin.

www.trimble.com

Cmo se especifica la precisin?

Si tuviera que repetir una medicin GPS particular muchas veces durante un perodo de varias horas, la precisin horizontal de las posiciones individuales variara de forma significativa. Algunas posiciones tendran errores grandes y otras errores muy pequeos. Para especificar la precisin de un receptor GPS pueden utilizarse distintos tipos de medida. Todos ellos describen la misma distribucin de errores de forma diferente. Es importante comparar las especificaciones del receptor utilizando las mismas medidas estadsticas. Las medidas de precisin de posiciones comnmente utilizadas por los fabricantes de equipos GPS son: Error Medio o Error Circular Probable (CEP): Es el radio del crculo centrado en la posicin verdadera de la antena, que contiene el 50% de los puntos del trazado horizontal. El CEP define el crculo de un radio tal que encierra el 50% de los puntos dados, es decir donde la posicin medida tiene un 50% de probabilidad de ser ubicada. Error medio cuadrtico horizontal (HRMS): La distancia horizontal con respecto a la ubicacin verdadera donde se prev la localizacin del 63% de las posiciones. Dos veces la distancia del error medio cuadrtico (2dRMS): se define como un crculo de radio tal que incluya hasta el 98% de las observaciones. Es posible convertir entre diferentes medidas utilizando la siguiente tabla de precisiones equivalentes tericas: HRMS HRMS 2dRMS CEP 1 0,5 1,2 2dRMS 2 1 2,4 CEP 0,83 0,41 1

3. Comparacin entre la precisin GPS de los receptores de uso recreativo y los de uso profesional
En este estudio se realizaron dos tipos de pruebas diferentes para comparar la precisin de las posiciones generadas entre los receptores de grado profesional y los de uso recreativo. La primera prueba se realiz en condiciones ptimas para establecer la comparacin en condiciones favorables, mientras que la segunda prueba tuvo lugar en un entorno suburbano tpico con el objetivo de comparar el rendimiento de ambos receptores en condiciones de trabajo cartogrfico ms normales.
Prueba de precisin esttica DGPS con una clara vista del cielo

El grfico de la Figura 1 muestra la distancia con respecto a la ubicacin verdadera de las posiciones generadas por un receptor recreativo Garmin Map76 (la lnea azul) y la distancia con respecto a la ubicacin verdadera de las posiciones generadas por un receptor de mano profesional Trimble GeoXT (la lnea amarilla). Los datos fueron registrados paralelamente por los dos receptores, con la misma ubicacin y vista del cielo, durante un perodo de 80 minutos. Ambos receptores GPS fueron complementados con una seal GPS de correccin diferencial emitida desde una radio local. El receptor GeoXT tuvo buen rendimiento, generando valores HRMS de 57 cm. El receptor Garmin Map76 gener valores HRMS de 3,4 m y mostr una varianza alta. Incluso cuando la prueba se realiz con las mejores condiciones para el registro de datos, y los datos generados por el receptor Garmin tuvieron un HRMS de 3,4 m, algunas posiciones se localizaron a ms de 10m de distancia de su verdadera ubicacin.

Para convertir de una medida estadstica de la columna izquierda a otra de la fila superior, multiplique por el factor de la celda correspondiente.

www.trimble.com

A medida que las condiciones empeoraron (cosa comn en los entornos de captura de datos de la vida real) la precisin de los receptores de uso recreativo tendi a degradarse ms que la de los de uso

profesional, debido en su mayor parte a la incapacidad de los primeros de distinguir la calidad de la precisin de las posiciones y de filtrar las seales con errores por trayectoria mltiple.

Figura 1: Comparacin de la precisin de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional en un entorno con una clara vista del cielo

www.trimble.com

Prueba de registro cartogrfico en un parque

Esta prueba se realiz con el objetivo de comparar la precisin GPS de ambos receptores en entornos tpicos de registro cartogrfico. Se cartografiaron varias amenidades de parques suburbanos (papeleras, seales, puertas) en condiciones con errores por trayectoria mltiple debido al arbolado y otras estructuras, y con una mala geometra satelital generada por obstrucciones de la vista del cielo. Los datos se registraron paralelamente con los receptores Trimble GeoXT y Garmin Map76, en cada una de las caractersticas arriba mencionadas. Al igual que en la prueba de registro con una clara vista del cielo, ambos receptores fueron complementados con correcciones DGPS emitidas por una radio local para proporcionar precisin DGPS en tiempo real.

En cada caracterstica, se promediaron las observaciones GPS tomadas durante 30 segundos y se gener una posicin de caracterstica de punto, a una misma vez, en ambos receptores. Se visit un total de siete caractersticas, y se repiti el procedimiento hasta registrar cada una de las caractersticas cinco veces. El HRMS de los 35 puntos registrados por el receptor Trimble GeoXT fue de 87 cm, comparado con un HRMS de 6,17 m del receptor Garmin Map76. El HRMS de cada una de las caractersticas individuales registradas con el receptor Map76 se muestra en la Figura 2 y vara de 4 a 10 m, mientras que el HRMS de las caractersticas registradas con el receptor GeoXT vara de 60cm a justo por encima de un metro.

Figura 2: Comparacin de la precisin de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional en un parque

www.trimble.com

Segunda parte: Rendimiento del sistema

En esta seccin vamos a examinar el rendimiento de un receptor GPS que forma parte de un sistema de captura de datos, y vamos a basar nuestra evaluacin en tres reas en particular. 1. La integracin del receptor GPS con una computadora de campo de mano 2. Su compatibilidad con el software GIS de campo 3. Su compatibilidad con dispositivos externos para el acceso de datos (tal como un telfono celular) o para la introduccin de datos (tal como una cmara digital).

con una batera de duracin razonable pero tienen funciones limitadas debido a los sistemas operativos patentados que utilizan. Para registrar datos detallados para un sistema de informacin geogrfica se necesita utilizar software de campo GIS tal como ESRIs ArcPad, que a su vez necesita ejecutarse en el sistema operativo Microsoft Windows Mobile. Para usar un receptor de mano GPS recreativo para este tipo de trabajo, hay que conectarlo mediante cables a una computadora de campo, generalmente se utiliza un PDA econmico (vase la parte superior izquierda de la Figura 3 de abajo). Esto introduce inmediatamente en la ecuacin conexiones de cable, una computadora no robusta con una duracin de batera baja y datos poco seguros. Aunque el receptor GPS recreativo sea de por s muy robusto y seguro, constituye tan slo uno de los componentes del sistema. Todos los componentes del sistema deben ser robustos e integrarse fcilmente, sin el equipo no es tan bueno como parece.

1.Integracin
Lor receptores de mano GPS de grado profesional son sistemas robustos, que funcionan todo el da con una batera y estn especialmente diseados con antena y receptor GPS, y con plataforma de software abierta dentro de una nica computadora de mano. Los receptores de mano GPS de uso recreativo normalmente son robustos o semirobustos, cuentan

Figura 3: Sistemas de registro de datos GIS de los receptores GPS de uso recreativo y los de uso profesional

www.trimble.com

La situacin se complica cuando se necesita un receptor de radiofaro para la correccin diferencial en tiempo real. En la Figura 4 puede verse lo complicado que es el sistema del receptor de uso recreativo comparado con la simplicidad del equipo con receptor de grado profesional. El sistema del receptor GPS recreativo est constituido por varios dispositivos o interfaces de usuario diferentes, cada uno de los cuales depende de una batera que hay que cargar y supervisar, por lo que el equipo es poco flexible. El sistema de grado profesional, por el contrario, utiliza tecnologa sin cables y una interfaz del usuario basada en el software del receptor de mano.

Muchos receptores GPS de grado recreativo usan bateras no recargables de poca duracin mientras que los equipos de uso profesional cuentan con una nica batera, segura y de alta capacidad, que dura todo el da y puede recargarse por la noche. La integracin del sistema (y su robustez) hacen que el precio inicial del equipo GPS de grado profesional sea ms costoso que el de uso recreativo; sin embargo, cualquier costo adicional se recupera rpidamente ya que el equipo profesional reduce el tiempo de inactividad y los errores que ocurren en el campo, la poca duracin de la batera y la prdida de datos o los contratiempos por las inclemencias del tiempo minimizando as el nmero de visitas al campo.

Figura 4: Sistemas de registro de datos GIS de los receptores de uso recreativo y los de uso profesional con precisin DGPS en tiempo real

www.trimble.com

2. Compatibilidad con el software de campo

El software de campo es un componente crtico del sistema de captura de datos GIS ya que define los tipos de datos a registrar, su almacenamiento y su visualizacin. Adems de influir en el grado de compatibilidad con el sistema GIS de la empresa (discutido ms a fondo en la Seccin 3), la funcionalidad del software de campo es directamente proporcional a la productividad de los equipos de trabajo en el campo por lo que es un componente crucial en el costo total del proyecto de captura de datos. La seccin siguiente seala algunos de los asuntos que deben considerarse al evaluar la compatibilidad entre el receptor GPS y el software de campo.
Eleccin del software de campo

requisitos especficos, contar tambin con diversidad de kits de desarrollo de software (SDK). En cambio, la mayora de los receptores GPS de uso recreativo tienen un sistema operativo patentado que no permite utilizar ningn otro tipo de software. Esto significa que si compra un receptor GPS de bajo costo y necesita utilizar otro software con ms funciones tendr que conectarlo a otra computadora, comprometiendo con ello la robustez y facilidad de uso del equipo (tal como se ha explicado anteriormente).
Funciones del software

Los receptores GPS profesionales tienen un sistema operativo abierto (basado en Windows) que permite que el usuario seleccione o cree su propio software de campo. El software de campo normalmente es uno de los siguientes: Software especfico para sistemas de informacin geogrfica por ejemplo ESRIs ArcPad que constituye la solucin mvil del producto ESRIs ArcGIS. Software especfico para la aplicacintal como el software GeoSpatial Innovations Pocket Designer, para el diseo y replanteo de instalaciones de utilidades. Sofware no personalizadoque permite personalizar datos para un producto particular, tal como el software Trimbles TerraSync. Con un sistema GPS profesional se puede elegir el tipo de software adecuado para un proyecto particular. Esto es posible porque hay muchos tipos de software de campo que pueden ser ejecutados con el sistema operativo Windows Mobile (Pocket PC), para el que adems hay disponibles populares herramientas con norma de la industria, y si tiene una aplicacin con

Para los equipos de campo y los administradores de sistemas GIS, la captura rpida y precisa de atributos es tan importante como el registro de informacin de ubicacin. Sin embargo, el software integrado de los sistemas de uso recreativo no permite normalmente capturar informacin de atributo sobre una caracterstica, a excepcin del nombre. El autntico software de campo GIS soporta: La capacidad de registrar caractersticas de punto, lnea o rea La introduccin de varios atributos para cada caracterstica Variedad de tipos de datos, incluyendo fecha, hora, valores numricos, alfanumricos o datos de archivos Reglas que controlan la introduccin de datos, tal como la longitud mxima de los campos, valores mximos y mnimos, valores necesarios o listas de opcin de mens As mismo, un software de campo GIS productivo soporta: Funciones predeterminadas y de repeticin para los valores que aparecen frecuentemente (el software puede introducir automticamente los valores) Incremento automtico de ID y generacin automtica de valores de fecha y hora

www.trimble.com

10

 Sensores externos para la introduccin de datos de atributo Funciones de bsqueda, filtracin y organizacin para identificar la caracterstica apropiada de un conjunto de datos grande Al mejorar la productividad del trabajador proporcionando el software de campo adecuado con funciones inteligentes que ahorren tiempo, se repercutir de forma dramtica en el costo total del proyecto cartogrfico. La importancia de la captura de datos que sean compatibles con el GIS de una empresa se describe ms a fondo en la Seccin 3.
Funciones del GPS

de posprocesamiento podr volver a calcular las posiciones brutas y corregirlas diferencialmente. Algunos formatos de mensajes GPS (tal como NMEA), slo envan posiciones GPS modificadas y slo proporcionan informacin bsica sobre las mismas. Esta informacin no es suficiente para que el software de posprocesamiento pueda volver a calcular las posiciones brutas, por lo que no podr corregir diferencialmente las posiciones GPS suministradas. Aunque algunos receptores GPS de grado recreativo son capaces de posprocesamiento, slo posprocesan los datos ms bsicos y normalmente los generan en un formato que no es compatible con la mayora de los sistemas de posprocesamiento en la oficina. La capacidad de posprocesamiento es una caracterstica fundamental que debe tenerse en cuenta al comprar un receptor GPS porque en muchas partes del mundo no se dispone de fuentes de correcciones en tiempo real. Y en los casos en que las hay, puede incurrirse en costos adicionales, por ejemplo si es necesario ampliar el equipo o realizar algn tipo de suscripcin, o puede que la cobertura en tiempo real no sea continua. Lo ms eficaz es contar con un software de campo que sea capaz de registrar automticamente todos los datos GPS para su posterior procesamiento, como tarea secundaria, lo que asegura la obtencin de posiciones precisas para la correccin diferencial. No todos los softwares GIS de campo profesionales tienen estas funciones, pero para los que no las tengan, pueden obtenerse extensiones tales como GPScorrect de Trimble para el software ESRIs ArcPad. Para ms informacin sobre el origen de las correcciones diferenciales en tiempo real y el posprocesamiento, lea los siguientes documentos: 1. WAAS performance with Trimble GPS receivers (Rendimiento de los receptores Trimble GPS que utilizan correcciones diferenciales WAAS) 2. Why Postprocess GPS data?(Por qu se posprocesan los datos GPS?) disponibles en http://www.trimble.com/mgis_wp.asp

En la captura de datos GPS, la integracin y el control de las funciones del GPS desde el propio software de campo mejora la productividad y asegura la mejor precisin posible. Entre las funciones del GPS se incluye la capacidad de configurar el receptor GPS para usar correcciones en tiempo real y registrar datos de observaciones GPS para el posprocesamiento, el control de la configuracin de la calidad de las posiciones GPS, la supervisin del estado del GPS y la planificacin de misiones. Correccin diferencial en tiempo real, y con posprocesamiento Al utilizarse con un receptor GPS, el software de campo GIS podr configurar el receptor para que use correcciones en tiempo real (y logre la mejor precisin posible en el campo), y para que registre la informacin necesaria para corregir diferencialmente las posiciones GPS despus de su captura (lo que se conoce como "posprocesamiento"). Para que el posprocesamiento de correcciones diferenciales se realice correctamente, el software de posprocesamiento necesita medidas o posiciones brutas GPS sin modificar. Algunos receptores GPS aplican mtodos de correccin a las posiciones GPS con el fin de obtener coordenadas en tiempo real ms precisas. Si un receptor GPS proporciona adems informacin sobre los mtodos utilizados para el clculo de estas posiciones modificadas, el software

www.trimble.com

11

 Configuracin del control de la calidad del GPS Tal como se indic en la seccin que describe la precisin, la capacidad de controlar los parmetros de calidad durante el registro de posiciones GPS es necesaria para garantizar la obtencin de posiciones precisas. Entre estos controles se incluye: Niveles mnimos de la razn seal/ruido (SNR), expresada en DBHz Una elevacin mnima de los satlites sobre el horizonte Unos parmetros mnimos permitidos de la geometra de los satlites de la constelacin del GPS. La geometra se mide mediante el indicador denominado Dilucin de Precisin (DOP). A medida que empeora la precisin, aumenta el valor de DOP, por lo que las mscaras de la DOP se expresan como el valor mximo permitido. Puede proporcionarse un mayor control que slo permita la captura de posiciones GPS corregidas en tiempo real, fundamental para obtener posiciones de alta precisin cuando el software no soporte funciones de posprocesamiento. Es difcil obtener datos GPS de calidad cerca de obstculos (edificios o rboles). Para registrar en estos entornos, se necesita utilizar un equipo profesional que permita introducir una distancia al eje con respecto a la ubicacin del GPS para poder especificar la posicin verdadera de la caracterstica que est registrndose. Dependiendo de lo sofisticado que sea el software de campo, pueden estar disponibles varios tipos de distancia al eje tales como las opciones de distancia/acimut, distancia doble y distancia triple. Para generar una distancia al eje altamente precisa, el sistema debe permitir tambin que el telmetro de rayos lser introduzca automticamente los valores de distancia al eje calculados.

Estado del GPS y planificacin de misiones La disponibilidad de seales GPS cambia de lugar a lugar, por lo que la utilizacin de informacin GPS grfica de referencia (tal como un trazado del cielo) permite que el trabajador pueda tomar decisiones acertadas sobre el momento adecuado para registrar las mejores posiciones GPS. Por ejemplo, un trazado del cielo puede mostrar que si los operadores se orientan de forma diferente sobre un punto, podrn mejorar el valor DOP, o recibir correcciones diferenciales WAAS, al permitir que el receptor siga otro satlite. Los mdulos de planificacin de misiones permiten que el usuario pueda predecir los cambios de la constelacin de satlites GPS a lo largo del da, para aprovechar al mximo el tiempo en que la cobertura satelital es buena y evitar el registro cuando no lo es. Adems, cuando la integracin entre el software de campo y el receptor GPS es muy buena, el receptor puede mostrar clculos estimados de precisiones en tiempo real, o incluso sobre la precisin que puede lograrse tras el posprocesamiento. Esto permite que el usuario pueda seguir trabajando tranquilamente, sabiendo que ha registrado suficientes posiciones GPS para obtener la precisin deseada. Muchos receptores de uso recreativo proporcionan esta funcin en su software integrado, pero no es fcil de controlar en un sistema improvisado en el que el receptor normalmente se guarda en la mochila o en el bolsillo. El software de campo GIS profesional proporciona toda esta informacin en una interfaz de usuario centralizada donde puede utilizarse para mejorar la productividad.

www.trimble.com

12

3. Compatibilidad con dispositivos externos

Las bases de datos GIS de hoy en da contienen informacin mucho ms completa que en el pasado, enriquecida adems con imgenes y vdeos digitales. As mismo la introduccin de IDs y atributos puede automatizarse con el uso de escneres RFID o de cdigos de barra lo que mejora la integridad de los datos. Esto significa que los sistemas de captura de datos actuales va mucho ms all del simple registro manual de una posicin y sus atributos asociados. El trabajo de campo a menudo requiere la introduccin electrnica desde una variedad de dispositivos externos, tales como un telmetro de rayos lser, un lector de cdigos de barras o una cmara digital. Los equipos GPS de uso recreativo normalmente no han sido diseados para este nivel de interoperabilidad, mientras que los sistemas GPS de uso profesional con plataformas de software abiertas proporcionan la comunicacin sencilla con gran variedad de dispositivos externos. La comunicacin con dispositivos externos generalmente requiere algn tipo de sistema de comunicacin en serie, siendo el RS-232 la norma predominante de la industria para los dispositivos externos con cable. Aunque los receptores recreativos tienen normalmente conexiones en serie, carecen del software de campo que interprete y utilice o guarde correctamente las cadenas de datos recibidas. La comunicacin inalmbrica es cada vez ms utilizada especialmente desde el establecimiento de la tecnologa sin cables Bluetooth. Bluetooth es la solucin estndar de la industria que no requiere licencia para la comunicacin inalmbrica entre dispositivos porttiles. Aunque la tecnologa Bluetooth tard un tiempo en establecerse en el mercado, ahora est bien aceptada y es utilizada por numerosos dispositivos. Una aplicacin tpica que se beneficia de este avance tecnolgico es el proyecto de inventario de seales. El

Figura 5: Interfaz del usuario en un receptor profesional en la que se muestran los satlites (arriba) y el valor de la PDOP (abajo).

www.trimble.com

13

operador puede registrar posiciones GPS de precisin submtrica o mejor, tomar una foto de la seal, y enviarla sin necesidad de utilizar cables a la computadora de mano, quien a su vez empareja la foto con la posicin GPS. Entonces, el telmetro de rayos lser, que tambin est conectado al receptor GPS sin cables, puede generar una distancia al eje precisa. El resultado final es una foto de calidad con una posicin muy precisay todo sin necesidad de utilizar cables para conectar los diversos dispositivos implicados. La captura de datos GIS est combinndose cada vez ms con otras operaciones de campo, tales como el mantenimiento de utilidades, bienes y servicios, en lo que se conoce como GIS mvil. Este GIS mvil puede necesitar solicitar informacin a la base de datos del sistema de informacin geogrfica tal como planos o diseos grficos, especificaciones o informacin de propiedad. La utilizacin de un telfono celular Bluetooth o de una conexin inalmbrica LAN al internet, o a la red de la empresa, facilita la obtencin de informacin adicional desde el campo. Lo que a su vez hace que las operaciones de campo sean mucho ms eficaces y respondan mejor a las necesidades de los clientes.

1. Procedimiento de trabajo
Hay una diferencia muy importante entre los receptores GPS de uso profesional y los de uso recreativo. Esta se centra en el procedimiento de trabajo (obtencin de los datos del sistema de captura en el campo y combinacin de los mismos en el GIS.) Como ejemplo, considrese la siguiente posicin GPS: 4007'53.383965"N 10513'55.864214"O 1667.613 m Inicio de la ruta El nombre de esta posicin GPS, visualizada en la pantalla del receptor GPS de uso recreativo, puede ser utilizada por un excursionista para remitir su posicin en un mapa de papel. O puede escribirse en un papel, o guardarse en el receptor GPS con un nombre para su uso posterior. Cualquier otra informacin sobre el inicio de la ruta deber registrarse en otro sitio (papel) o recordarse de alguna manera. En comparacin, en la tabla de datos que sigue, creada y guardada en el software de un sistema cartogrfico GPS profesional, puede observarse que la descripcin de la ruta y el estado de sus diversos atributos es mucho ms completa incluyendo una imagen fotogrfica e informacin sobre el momento en que fue examinada. Lat Long Altura Tipo de caracterstica Tipo de punto Ruta 1 Ruta 2 Ruta 3 Seal Estado de la seal Puerta 4007'53,383965"N 10513'55,864214"O 1667,613m Punto Inicio de la ruta Ruta del bosque Ruta del manantial Ruta circular S Necesita reparacin S

Tercera parte: Rendimiento de la empresa

Las operaciones de campo constituyen slo un componente de un proyecto cartogrfico o de un proyecto de captura de datos. Para que la informacin se use de forma eficazincluyendo la compartida con el pblico o los contratistaslos datos deben combinarse con la informacin de la base de datos de la empresa, que generalmente se trata de un Sistema de Informacin Geogrfica (GIS en ingls o SIG en espaol). La facilidad con que los datos de campo pueden combinarse con los del GIS y la confianza de que dichos datos cumplen con los estndares de la empresa es un elemento clave, no slo para la productividad sino tambin para el xito del proyecto cartogrfico.

www.trimble.com

14

Estado de la puerta Fecha de la visita Imagen

Bueno 31 de agosto de 2005 Img0021.jpg

datos se descargan automticamente y se transforman en el formato de la base de datos GIS, listos para combinarse y agregarse a la base de datos. Esto ofrece las siguientes ventajas: Se necesita muy poco tiempo para procesar los datos en la oficina, con lo que un proyecto de captura de datos grande se convierte en realidad. No hay riesgo de introduccin de errores en el momento. No existe riesgo de que los datos no coincidan con el esquema de la base de datos, ya que estos han sido validados con anterioridad en el campo durante el registro de datos.

Figura 6: Descripcin de las diversas rutas con informacin generada por un receptor GPS profesional.

La posicin GPS es simplemente uno de los atributos registrados. Los datos pueden utilizarse para referencia en el campo, donde pueden visualizarse en un mapa en color interactivo como una de varias capas geogrficas, o pueden descargarse y combinarse con los datos GIS de la empresa para actualizar o introducirse en un GIS. En cambio, la informacin registrada con un receptor de uso recreativo, simplemente se visualiza en la pantalla mientras un miembro del equipo introduce a mano los grados, minutos y segundos (hasta seis cifras decimales) en el sistema de oficina. Cualquier otro tipo de informacin adicional sobre los atributos se habr tenido que anotar, seguramente en un papel, y deber introducirse manualmente en el sistema de oficina. Este mtodo presenta las siguientes desventajas: Se tarda mucho ms de lo previsto en completar la captura de datos, por lo que un proyecto grande no resulta prctico. Se corre el riesgo de cometer errores al introducir manualmente la informacin bien de los valores de las coordenadas o de la informacin de los atributos. Hay riesgo de que no coincidan los datos anotados en un papel y los introducidos en los campos de la base de datos. Existe el riesgo de no introducir toda la informacin requerida por la base de datos. Considerando la misma ruta anteriormente descrita para el receptor de uso recreativo, el equipo de uso profesional tiene una cuna de comunicaciones, los

2. Ampliacin del sistema

En el ejemplo de registro de informacin correspondiente a la ruta arriba descrito, con el receptor de uso recreativo el trabajo del campo prcticamente debe ser repetido en la oficina. Esto es aceptable cuando slo se registren uno o dos puntos de inters pero puede ser problemtico cuando se trate de un proyecto de mayor envergadura. Imagine ahora el mismo marco hipottico con un solo trabajador que dedica su jornada de trabajo completa a registrar utilidades de un parque. Tambin se necesitar otro trabajador que dedique su jornada completa en la oficina. Imagine ahora que diez personas realizan el trabajo de campo durante todo el da, y se habr excedido el presupuesto si se tiene en cuenta el equipo y personal de oficina adicional necesario. Si esto pasa durante todos los das que dura la temporada de registro de datos, y en las etapas de registro futuras, podr darse cuenta rpidamente de que no es posible mantener una base de datos sin un sistema ampliable para la captura y transferencia de informacin. Si va a necesitarse un equipo de trabajo numeroso, es importante que el procedimiento de trabajo y la transferencia de la informacin recogida en el campo a la oficina sea eficaz y uniforme y pueda realizarse sin

www.trimble.com

15

necesidad de intervenir manualmente. El sistema profesional permitir que ocurra sin necesidad de un proceso de intervencin complejo. Esto es un dilema para los directores: hay que equipar a una numerosa plantilla de campo con la expectativa de reducir el costo de los sistemas de campo, pero sin olvidar el aumento de los costos del procesamiento en la oficina que esto implica. Un director astuto tendr en cuenta los costos de procesamiento en la oficina por unidad de campo y los multiplicar por la vida til de cada unidad para poder establecer el costo verdadero por unidad que conlleva la instalacin del sistema de receptores GPS en el campo.

Conclusin
Basndose solamente en el precio, la compra de unidades GPS para uso recreativo que sirvan como sistema de registro principal de datos GIS puede parecer la solucin ms obvia. Sin embargo, debe considerarse cuidadosamente todo el proceso, es decir los procedimientos de captura de datos en el campo, la configuracin e integracin necesaria de todos los componentes del sistema, los requisitos de la precisin en tiempo real y posprocesamiento, y la integracin con el GIS. Los receptores GPS de uso profesional modernos han sido diseados y construidos teniendo en cuenta los requisitos especficos de la industria del Sistema de Informacin Geogrfica (GIS). Aunque los equipos de uso profesional son inicialmente ms caros que los de uso recreativo, a la larga constituyen una inversin mucho ms slida.

3. Capacitacin, Soporte y Mantenimiento

Finalmente, con miras a un buen rendimiento de la empresa, deben considerarse servicios de soporte tcnico continuo, mantenimiento y actualizacin del hardware y del software. Para asegurarse de que el equipo adquirido con un presupuesto bien ganado no se vuelva obsoleto, merece la pena invertir en receptores GPS de grado profesional de un fabricante con reputacin, que se especialice en la industria del GIS y est en el negocio por mucho tiempo. La formacin profesional y soporte GPS que ofrece la compra de un receptor GPS profesional puede eliminar errores costosos en la captura de datos, asegurar la integridad de la informacin, mejorar las normas de calidad y garantizar el cumplimiento con la normativa existente aplicable a la captura digital de datos.

www.trimble.com

16