Actuatori electromagnetici liniari(AEML) Notiuni generale Actuatorii electromagnetici liniari sunt compatibili cu tehnica numerica de reglare.

Aplicatia majora, care a consacrat acesti actuatori in tehnologia mecatronica o constituie poziionarea capetelor de nregistrare pe discurile magnetice . Performanele funcionale confirmate n aceste aplicaii au stimulat cercetrile n domeniu i drept rezultat au aprut noi tipuri constructive , identificndu-se i noi domenii de aplicare cum ar fi microrobotica , tehnologia electronic , etc. . Prin comparaie cu actuatorii rotativi , construcia actuatorilor electromagnetici liniari este n bun msur determinat de natura aplicaiei . Principii constructive si functionale Modulele principale din componenta unui actuator electromagnetic liniar sunt: inductorul i ansamblu mobil. Inductorul este constituit din placa de baza - 1 , miezul - 2 si placile polare -3. Pe placile polare laterale se fixeaza magneii ceramici anizotropi NS de seciune dreptunghiular, magentizai radial. Ansamblul mobil este format din bobina 4 fixata pe cadrul 5 si rolele 6. Intrefierul d este de seciune patrat, de lungime egala cu lungimea magenilor: l0=lm. Bobina 4 are lungimea lb<lm, deci actuatorul este cu intrefier lung i bobin scurt .Fluxul magnetic se nchide prin ntrefierul , placa de baza - 1 , miezul - 2 si placile polare -3.

Materiale magnetice In general materialele magentizate permanent se impart in patru grupe, in functie de proprietatile de material reliefate de caracteristicile lor de demagentizare: - magnei din ferite (ceramici): sunt realizai din oxid de fier i carbonat de bariu, care se preseaz i se sinterizeaz. Magneii anizotropi se preseaz sub actiunea unui cmp magnetic puternic pentru alinierea particulelor in direcia campului magnetic aplicat, obinnd astfel caracteristici magnetice superioare in direcia anizotropiei. Energia magnetic la magneii anizotropi este de aproximativ trei ori mai mare dect la cei izotropi; - magnei metalici: au stabilitate termic bun a caracteristicilor magentice la variaiile de temperatur, energie magentic ridicat pe unitatea de volum,tehnologia de fabricaie este relativ simpl; Magneii se obin prin turnare.Pentru ridicarea cmpului coergitiv , n compoziia lor se adaug titan. n general magneii metalici utilizai sunt anizotropi, cu cristale orientate. - magnei permeneni din compui cu pmnturi rare: sunt realizai pe baz de samariu-cobalt . Inducia magnetic remanent este medie, iar intensitatea cmpului magnetic coergitiv i energia magnetic sunt foarte ridicate.

Tema proiectului Sa se proiecteze un actuator electromagnetic liniar cu intrefier patrat ce va fi utilizat intr-o aplicatie de pozitionare care sa respecte urmatoarii parametri: - masa ansamblului mobil m = 1,05 [kg] - cursa maxima xm = 100 [mm] - cursa activa xa = 50 [mm] - timpul mediu de pozitionare tpm = 47 10-3 [s] - tensiunea nominala UN = 32 [V] - inductia magnetica Br = 0,9 [T] - intensitatea campului magnetic coercitiv Hc = 59 [KA/m] - energia magnetica maxima (BH)m = 55 [KJ/m3] - permeabilitatea magnetica de revenire rev = 3 - latura magnetului de sectiune patrata hm = 52 [mm] - intrefierul = 1,3 [mm] - lungimea bobinei lb = 449,5 0,5 = 50,50 [mm] - lungimea magnetului lm = xm + lb + 10 [mm] lm = 100 + 50,5 + 10 = 160,5 [mm]
20000

1. Coeficientul de permanenta al circuitului magnetic

" pc =

s hm 1,2 52 = = 43, 63 r 1,1 1,3

2. Intensitatea campului magnetic in intrefier

H = Br 1 0,9 1 = = 560 7 0 s 1 + m 4 10 1, 2 1 + 3 KA / m " 43, 63 pc

3. Intensitatea campului magnetic in materialul magnetic

Hm = Br 0 1 p 1 + m " pc
" c

0,9 4 107

1 3 43, 63 1+ 43,63

= 15,36

KA / m

4. Inductia magnetica in materialul magnetic

Bm = 0 H m

hm s 521, 2 = 4 107 15,36103 = 0,841 T r 1,31,1

5. Densitatea de energie maxima localizata in materialul magnetic

wms = Bm H m 0,84115,36 = = 12,91 KJ / m3 2 2

6. Coordonatele punctului de functionare al magnetului permanent

M ( H m , Bm ) M (15,36 , 0,841)

7. Dimensiunile placilor laterale si a placii frontale

S Fe = Bm S m s BFe

8. Dimensiunile miezului
a=

l1 4aN1 20000 40,5100 = = 49,5 mm 4 N1 4100

9. Constanta actuatorului

K f = Bm la = 0,84120 = 16,82 N / A

10.Rezistenta electrica a bobinei

Ra = l 20 = 2, 46108 = 2,5 S 0,196104

11.Viteza maxima a ansamblului mobil

vm = UN 32 = = 1,90 ms 1 Bm l 0,84120

12.Curentul maxim prin bobina

I am = U N 32 = = 12,5 A R 2,5

13.Curentul necesar pentru asigurarea fortei de propulsie impuse

Ia = F 75 = = 4, 45 A K f 16,82

14.Rezistenta suplimentara inseriata cu bobina

Rs =

U N Ra I a 32 2,54, 45 = = 4, 69 Ia 4, 45

15.Inductivitatea bobinei
4 N 2 0 als 2 NBm als 4 104 4 107 49,5106 50106 21000,84149,510-6 50106 La = + = + = 0,869 3 + hm Ia 3 1,3106 + 52106 4, 45 mH

16.Constanta de timp electrica

c =
La 0,869103 = = 0,12103 s Ra + Rs 2,5 + 4, 69

17.Constanta de timp mecanica

=
vm 1,90 = = 0, 025 s am 75