Motor trifsico El Motor Asncrono. Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna.

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday. Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. Constitucin del motor asncrono Circuito magnetico La parte fija del circuito magnetico (estator) es un anillo cilindrico de chapa magnetica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcion puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnetica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. Circuitos elctricos Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario)

y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Tipos Constructivos El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema nfsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento). Motor de induccin tipo jaula de ardilla: carcasa, estator, rotor. Partes de un motor trifsico de torod bobinado: anillos, bobinado, terminales, escobillas.

Lista de partes de un motor trifsico jaula de ardilla: escudo portacojinetes LA, rotor completo, caja de bornes completa, escudo portacojinetes LCA, ventilador exterior, tapa de ventilador sin cobertor protector. Principio de funcionamiento del motor jaula de ardilla: campo magntico giratorio en el estator, el campo magntico induce f,e,m en el rotor, circulan corrientes por el rotor, fuerzas electromagnticas entre las corrientes del rotor y el campo magntico del estator, par en el rotor el rotor gira, el rotor gira a una velocidad N inferior a la velocidad de sincronismo N pues es caso contrario no se inducira f,e,m en el rotor y por lo tanto no habra por motor. Tipos de rotores en motores de induccin: estator: devanado trifsico distribuidos en ranuras a 120; tiene tres devanados en el estator. Rotor: bobinado: rotor devanado los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado; jaula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Contactores Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin.En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

Funcionamiento: Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Partes de un contactor: Carcasa. Soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Electroimn. Elemento compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina. Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse

estrechamente. Se genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Generalmente las terminales de conexin de la bobina se indican con A1 y A2. Ncleo. Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Armadura. Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria. Contactos. Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes.

Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los contactor pueden estar en estado de reposo (sin energizar la bobina de mando) en posicin normalmente cerrados (NC) o normalmente abiertos (NA), cambiando esta condiciona a la otra cuando se energiza la bobina. Proteccion de motores en el arrancador El circuito de arranque de un motor debe contener adems del medio para permitir el paso de corriente como lo es el contactor y su respectivo circuito de control de mando o auxiliar, otros elementos adicionales para la proteccin del motor. siguiendo el orden de alimentacin de la fuente de voltaje se encuentra en primer lugar el interruptor termomagntico (flipn) y/o fusibles adecuados, luego si el sistema de proteccin contra falla o falta de una fase, si al motor le llega a faltar al menos una fase de alimentacin, este "intentara" seguir trabajando con dos fases, pero se quemara luego de cierto tiempo, no a todos los motores se les instala esta proteccin y dependera del tamao del motor, ya que entre ms grande el motor ms caro ser y entonces se justificar esta proteccin. Arranque de motores a Voltaje Reducido Tal como se observa en la grfica de corriente-velocidad del motor, este consume de 5a 6 veces su corriente nominal en el arranque, dependiendo del tamao del motor y para que esta

corriente de arranque no perjudique al sistema del cual tomamos la alimentacin (voltaje) se utiliza algn tipo de arrancador que limite esta corriente de arranque. Los ms utilizados en nuestro medio son el Arrancador Tipo Autotransformador y el Arrancador tipo Estrella-Delta Arrancador Tipo Autotransformador. El arrancador tipo autotransformador provee voltaje reducido a lso terminales del motor durante el arranque por medio del uso de un autotransformador trifsico son derivaciones (taps). Estas derivaciones brindan la posibilidad de escoger como voltaje de arranque un 50%, 65% o 80% del voltaje de la lnea, siendo el par de arranque 25%, 42% 0 64% de sus valores a voltaje de lnea. Sin embargo, debido a la accin del autotransformador, la corriente de lnea ser menor que la corriente del motor, siendo 25%, 42% o 64% de los valorea a pleno voltaje. Arrancador Tipo Estrella-Delta. Estos arrancadores solo pueden usarse con motores estrella-delta, es decir que los motores deben de tener accesible en la caja de conexin 6 terminales, para permitir que los embobinados del motor puedan ser conectados en estrella o en delta. Despus del arranque, los embobinados son reconectados en la configuracin delta. Con el motor arrancando en estrella, la corriente y el par son el 33% de los valores que tendran si el motor se arrancara en delta. El arrancador estrelladelta, en realidad no reduce el voltaje en los terminales del motor, pero brinda un efecto de arranque reducido. Arrancador a Pleno Voltaje Este tipo de arrancador se describio en clase, recalcandose aqu unicamente que ste arrancador no limita la corriente de arranque. Observese que la simbologa

para los circuitos ya sea de fuerza o de mando (contro) pueden variar, esto es porque en nuestro medio se hace uso de los simbolos de la norma americana y de la europea. Variadores de frecuencia y arrancadores suaves (soft start) Variadores de Frecuencia Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad). Los variadores de frecuencia actuales son completamente programables o ajustables a las condiciones que se requieran, ya que no unicamente se

puede variar la velocidadad de operacin, sino que tambin se puede ajustar el tiempo (rampa) en que el motor llega a esa velocidad, al igual que el tiempo de parada. Las funciones de programacin son bastante extensas como para enumerarlas aqu, generalmente el variador no viene programado y hay que introducirle los datos bsicos del motor, entre ellos: potencia (HP o Kw), voltaje del motor, amperaje del motor a plena carga, velociad nominal del motor, frecuencia del motor, nmero de polos, factor de potencia y eficiecia del motor, etc. y definirle los tiempos de rampa de arranque y de parada, adems de la forma en que va a operar el torque. Arrancadores Suaves (Soft Starter) El Arrancador Suave es un arrancador de estado slido, es decir que complamente electrnico, por lo que el tiempo de arranque se puede programar, es decir que podemos programar en cuantos segundos se desea que el motor llegue a su velocidad nominal desde su estado de reposo. El arrancador puede ser anlogo o completamente digital respecto a su forma de ajsutes o seting ( si es anlogo el ajuste es por medio de potencimentros y si es digital el ajuste es por medio de teclas y una pantalla. El Arrancador Suave es una alternativa de menor costo frente a un Variador de Velocidad. El arrancador suave electrnico es una forma ms de poner en marcha, mediante reduccin de tensin aplicada, un motor de corriente alterna asincrnico trifsico. O sea, es similar a una resistencia o reactancia en serie (por fase). La corriente en el arrancador es igual a la corriente de salida (motor). Esta situacin lo ubica en desventajas respecto a los arrancadores mediante transformador, en cuanto a demanda de corriente a la red. Pues el

transformador reportar una corriente inferior en el bobinado primario y la corriente del motor en el bobinado secundario. El arrancador suave emplea elementos de estado slido para realizar el control de la tensin de salida.