Sunteți pe pagina 1din 200

TEORIA CMPULUI ELECTROMAGNETIC

Curs predat la Facultatea Electrotehnic 1996-1998, 2001-2002 pag.


1. SISTEMUL LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI 1
1.1. Recapitularea mrimilor electromagnetismului 1
1.2. Regimurile mrimilor electrice i magnetice. 2
1.3. Recapitularea legilor electromagnetismului 2
1.4. Discuie asupra sistemului legilor electromagnetismului 10
1.5. Ecuaiile lui Maxwell i Maxwell-Hertz 13
1.6. Unda electromagnetic plan 13
2. ENERGIA ELECTROMAGNETIC 17
2.1. Elemente de termodinamic 17
2.2. Teorema energiei electromagnetice 18
2.3. Identitatea energetic fundamental (Poynting) 18
2.4. Fluxul de energie electromagnetic. Vectorul lui Poynting 19
2.5. Energia electromagnetic 20
2.6. Schimbul de putere prin histerezis. Teorema lui Warburg 22
2.7.. Pierderi n circuitele magnetice 24
2.8. Teorema transferului de putere pe la bornele unui multipol
(teorema lui R. Rdule)
25
2.9. Teorema de unicitate a soluiilor ecuaiilor cmpului electromagnetic 27
3. FORE ELECTROMAGNETICE 29
3.1. Teoremele forelor generalizate n cmpul electromagnetic 29
3.2. Fora de atracie ntre armturile unui condensator 30
3.3. Fora portant a unui electromagnet 30
3.4. Teorema densitii de volum a forei electromagnetice 31
3.5. Tensiuni maxwelliene n cmpul electromagnetic 31
4. CMPUL ELECTROSTATIC 34
4.1. Teorema relaxaiei sarcinii electrice 34
4.2. Teorema potenialului electrostatic 34
4.3. Conductoarele n cmp electrostatic. 37
4.4. Condiii de trecere prin suprafee de discontinuitate a proprietilor electrice 39
4.5. Ecuaiile potenialului electrostatic 40
4.5.1. Potenialul electric scalar 40
4.5.2. Formulele lui Green pentru cmpuri de scalari 40
4.5.3. Condiii de frontier de tip Dirichlet i Neumann 41
4.5.4. Teorema unicitii soluiilor ecuaiilor Poisson i Laplace
pentru potenialul scalar
41
4.6. Teorema unicitii i superpoziiei cmpurilor electrostatice. 42
5. SISTEME DE CONDUCTOARE N ECHILIBRU ELECTROSTATIC 43
5.1. Condensatorul electric i capacitatea electrostatic 43
5.2. Relaiile lui Maxwell referitoare la capaciti 45
53. Capacitile liniilor electrice aeriene 48




6. ENERGIA I FORELE CMPULUI ELECTROSTATIC 51
6.1. Energia electrostatic a cmpului unui sistem de conductoare 51
6.2. Densitatea de volum a energiei cmpului electrostatic 53
6.3. Teoremele forelor generalizate n cmp electrostatic 55
7. METODE PENTRU DETERMINAREA CMPULUI ELECTROSTATIC 58
7.1. Clasificarea metodelor 58
7.2. Metoda elementar 58
7.3. Metoda rezolvrii ecuaiilor lui Laplace i Poisson pentru cmpul
electrostatic
60
7.4. Metoda separrii variabilelor 63
7.4.1. Separarea variabilelor i dezvoltarea n serie de funcii ortogonale (problema
Sturm-Liuville)
63
7.4.2. Separarea variabilelor n reperul cartezian 65
7.5. Metoda imaginilor electrice 67
7.5.1. Principiul metodei 67
7.5.2. Imagini electrice n raport cu planul conductor 68
7.5.3. Imagini electrice n dielectrici omogeni pe straturi 69
7.5.4. Alte configuraii care se pot trata cu ajutorul metodei imaginilor electrice 70
7.6. Metoda aproximrii formei liniilor de cmp 70
7.7. Metoda funciilor de variabil complex 71
7.7.1. Funcii analitice. Condiiile Cauchy-Riemann 72
7.7.2. Potenialul electrostatic complex 73
7.7.3. Metoda transformrii conforme 74
8. CMPUL ELECTRIC STAIONAR (CMPUL ELECTROCINETIC) 75
8.1. Formele legilor cmpului electromagnetic n regim electrocinetic staionar 75
8.2. Prize de pmnt 76
9. CMPUL MAGNETIC STAIONAR 79
9.1. Ecuaiile cmpului magnetic staionar 79
9.2. Condiii de trecere la suprafee de discontinuitate ale proprietilor
magnetice
80
9.3. Potenialul magnetic vector 81
9.4. Ecuaiile potenialului magnetic vector 82
9.5. Formula Biot-Savart-Laplace 83
9.6. Ecuaia de ordinul doi a intensitii cmpului magnetic 86
9.7. Formulele lui Green pentru cmpuri de vectori 86
10. CIRCUITE MAGNETICE 87
10.1. Consideraii generale i definiii. 87
10.2. Metoda direct de rezolvare a unui circuit magnetic 88
10.3. Teoremele lui Ohm i Kirchhoff referitoare la circuite magnetice. 89
10.4. Calculul circuitelor magnetice neliniare. 93
11. CMPUL MAGNETOSTATIC AL MAGNEILOR PERMANENI 95
11.1. Relaiile fundamentale ale magnetostaticii. 95
11.2. Circuit magnetic cu magnet permanent. 97


12. INDUCTIVITI 100
12.1. Fluxuri i inductiviti proprii i mutuale 100
12.2. Relaiile lui Maxwell referitoare la inductiviti 102
12.3. Calculul inductivitilor 103
12.4. Inductivitatea echivalent 107
12.5. Inductivitatea de dispersie 108
12.6. Inductivitile liniilor aeriene bifilare 108
12.7. Inductivitile barelor n cresttura dreptunghiular 110
13. ENERGIA MAGNETIC I FORELE GENERALIZATE N CMPUL
MAGNETIC
113
13.1. Energia magnetic a unui sistem de circuite electrice 113
13.2. Densitateade volum a energiei cmpului magnetic 116
13.3. Densitatea de volum a energiei magnetice ca funcie de J i 118
13.4. Forele generalizate n cmpul magnetic 118
14. METODE DE CALCUL AL CMPULUI MAGNETIC STAIONAR 122
14.1. Formularea problemelor de cmp magnetic staionar 122
14.2. Metoda direct 123
14.3. Metoda integrrii ecuaiilor Poisson i Laplace prin separarea variabilelor 124
14.4. Metoda imaginilor magnetice 127
14.5. Metoda funciilor de variabil complex 128
14.5.1. Funcii analitice. Condiiile Cauchy-Riemann 128
14.5.2. Folosirea funciilor de variabil complex 129
14.5.3. Metoda transformrii conforme 130
14.6. Metoda aproximrii formei liniilor de cmp magnetic 132
14.7. Metoda diferenelor finite 135
15. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR 136
15.1. Regimul cvazistaionar al cmpului electromagnetic 136
15.2. Premizele studiului cmpului electromagnetic cvazistaionar n conductoare
masive imobile
136
15.3. Ecuaiile cmpului electromagnetic cvazistaionar n conductoare masive
imobile
137
15.4. Ptrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor infinit 138
15.5. Probleme de cureni turbionari 140
15.6. Efectul pelicular 142
15.7. Efectul Field 147
15.8. Cmpul electromagnetic cvazistaionar amagnetic 152
16. RADIAIA ELECTROMAGNETIC 155
16.1. Potenialele electrodinamice retardate 155
16.2. Rezistena de radiaie 158
16.3. Radiaia oscilatorului electric elementar 159
16.3.1. Potenialele electrodinamice ale oscilatorului electric elementar 159
16.3.2. Cmpul de radiaie al dipolului oscilant 160
16.3.3. Rezistena de radiaie a dipolului electric elementar 161




ANEXE

1.
INTRODUCERE LA METODA DIFERENELOR FINITE
1
1.1. Introducere 1
1.2. Operatori de diferen 1
1.3. Aproximarea derivatelor prin diferene 2
1.4. Aproximare integralelor prin diferene 3
2. Metoda diferenelor finite pentru cmp staionar 4
2.1. Ecuaiile cmpului 4
2.2. Metoda diferenelor finite 5
2.3. Aproximarea ecuaiei difereniale 6
2.4. Aproximarea formei integrale a ecuaiilor 7
2.4.1. Cmpul electric 7
2.4.2. Cmpul magnetic 9
2.5. Simularea condiiilor la limit 10
2.6. Sistemul de ecuaii i rezolvarea 12


INTRODUCERE LA METODA ELEMENTELOR FINITE
1
3. Calculul cmpului electrostatic n medii liniare, neomogene, folosind metoda
elementelor finite.
1
3.1. Prezentarea metodei elementelor finite 1
3.2. Tipuri de elemente finite folosite 5
3.2.1. Elemente izoparametrice 5
3.3. Elementele finite de tip plan pentru calculul potenialului electric 11
3.4. Elementele finite de tip plan-radial (axial simetric) pentru calculul
potenialului electric
15



1


TEORIA CMPULUI ELECTROMAGNETIC
1. SISTEMUL LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI
1.1. RECAPITULAREA MRIMILOR ELECTROMAGNETISMULUI
Pentru caracterizarea fenomenelor electromagnetice i a strilor corespunztoare, teoria
macroscopic utilizeaz ase specii de mrimi primitive, adic ase specii a cror introducere
nu este posibil fr a face apel la experien - sau la teoria microscopic - i un numr mare
de mrimi derivate, care completeaz i uureaz caracterizarea acestor stri.
Mrimile de stare electric i magnetic ale corpurilor sunt:
- sarcina electric q (caracterizeaz starea de ncrcare electric),
- momentul electric

p (caracterizeaz starea de polarizaie electric),


- intensitatea curentului electric de conducie i (caracterizeaz starea electrocinetic),
- momentul magnetic

m (caracterizeaz starea de magnetizaie).


Aceleai stri se caracterizeaz local prim mrimi derivate, dintre care cele mai
importante sunt: densitatea de volum a sarcinii
v
, polarizaia electric

P , densitatea de
curent

J , magnetizaia

M. Alte mrimi derivate importante sunt: densitatea de suprafa i de


linie a sarcinii
S
i
l
, sarcina de polarizaie q
p
, densitatea superficial de curent

J
S
, curentul
amperian i
m
, solenaia .a.
Mrimile de stare local ale cmpului electromagnetic sunt:
- intensitatea cmpului electric

E i inducia electric

D, ambele mrimi fiind derivate


din vectorul cmp electric n vid

E
v
i caracterizeaz local aspectul electric al cmpului
electromagnetic (cmpul electric),
- intensitatea cmpului magnetic

H i inducia magnetic

B, ambele mrimi sunt


derivate din vectorul inducie magnetic n vid

B
v
i caracterizeaz local aspectul magnetic al
cmpului electromagnetic (cmpul magnetic).
Mrimile derivate mai importante corespunztoare sunt:

- tensiunea electric (n lungul unei curbe C) u =


E s d
C
,
(cu sensul de referin d

s )

- fluxul electric (printr-o suprafa S) =



Dnd A
S
,
(cu sensul de referin

n )

- tensiunea magnetic (n lungul unei curbe C) u
m
C
=



H s d ,
(cu sensul de referin d

s )

- fluxul magnetic (printr-o suprafa S) =



Bnd A
S
,
(cu sensul de referin

n )



2


- curentul electric (printr-o suprafa S) i A =


J nd
S
,
(cu sensul de referin

n )
1.2. REGIMURILE MRIMILOR ELECTRICE I MAGNETICE
n teoria fenomenologic (macroscopic) a cmpului electromagnetic, mrimile fizice
pot fi considerate funciuni de timp, iar dup consecinele variaiei lor n timp, strile
electromagnetice se pot gsi n urmtoarele regimuri:
- regimul static, n care mrimile de stare nu variaz n timp (sau variaz suficient de
lent, pentru a putea neglija efectul variaiei lor) i nu se produc transformri energetice; n
acest caz fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i cele dou laturi ale
cmpului electromagnetic se pot studia separat, n cadrul electrostaticii i magnetostaticii;
- regimul staionar, n care mrimile nu variaz n timp, ns interaciunile cmpului
electromagnetic cu substana sunt nsoite de transformri energetice;
- regimul cvasistaionar, caracterizat prin variaia suficient de lent n timp a
mrimilor, astfel nct s se poat neglija efectele asociate variaiei n timp a unor mrimi. In
acest regim se disting:
- regimul cvazistaionar anelectric, n care se neglijeaz efectele magnetice ale
curenilor de deplasare peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor (acest regim este
numit n mod curent cvazistaionar) i
- regimul cvazistaionar amagnetic, n care se neglijeaz efectele de inducie
electromagnetic n producerea cmpului electric;
- regimul nestaionar, corespunde celui mai general caz de variaie n timp a mrimilor,
n care apare radiaia electromagnetic.
1.3. RECAPITULAREA LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI
Legile generale i principalele legi de material ale teoriei macroscopice a fenomenelor
electromagnetice sunt prezentate n diferitele lor forme, integrale i locale. Legile vor fi
numerotate cu cifre romane.
I. Legea induciei electromagnetice
e
t


=
d
d
,

S

(1.3-1)
n care e

este tensiunea (electromotoare) indus n lungul conturului nchis , iar


S
este
fluxul magnetic prin suprafaa S

sprijinit pe conturul :
e A
D D

= =




E s Bn d , d .
S S
S

(1.3-2)
Versorul normalei

n
S

i vectorul element de arc d

sunt asociai dup regula burghiului


drept, ca n figura 1.3-1a.
Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit




E s Bn d
d
d
d .


=
t
A
S
S

(1.3-3)


3




Fig. 1.3-1. Convenii la scrierea legii induciei
electromagnetice (a) i cazul unei suprafee de
discontinuitate (b).
Curba i suprafaa S

se consider solidare cu corpurile aflate n micare (sunt


antrenate n micarea corpurilor), deci derivarea ine seama att de variaia n timp a
integrandului, ct i de deplasarea suprafeei. Se folosete derivata substanial, de flux:
d
d
d
d
d
d ,
t
A
t
A

Gn
G
n
S
S
f
S
S



=
(1.3-4)
unde
( )
d
d
div rot ,
f


G G
w G G w
t t
= + +

(1.3-5)
unde

weste viteza punctelor suprafeei S

.
Transformnd integrala de contur n integral de suprafa (cu teorema lui Stokes) i
folosind derivata de flux pentru a doua integral, n domenii de continuitate i netezime a
cmpurilor de vectori se obine forma local
rot
d
d
.


E
B
=
f
t
(1.3-6)
Pentru suprafee de discontinuitate, scriind forma integral pe un mic contur
S
strns de
o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate, pe o lungime l (figura 1.3-1b), se obine
( )

E t E t
2
l l + =
1
0,
sau
( )


n E E E
12 2
= =
1
0 rot ,
S
(1.3-7)
respectiv E
t1
= E
t2
, adic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate se conserv componenta
tangenial a intensitii cmpului electric.
II. Legea fluxului electric


= q , (1.3-8)
unde

este fluxul electric prin suprafaa nchis , iar q

este sarcina electric coninut de


suprafaa . Cu notaiile din figura 1.3-2a

= =

D D
D
A q v


Dn d , d ,
v

(1.3-9)
pentru o repartiie continu de sarcini electrice n volumul D

. Versorul

pe normal, este
orientat spre exteriorul suprafeei nchise .

4




Fig. 1.3-2. Notaii pentru legea fluxului electric (a) i
cazul suprafeei de discontinuitate (b).
Transformnd integrala de suprafa n integral de volum cu formula Gauss-
Ostrogradski, se obine forma local a legii, n domenii de continuitate i netezime a cmpului
de vectori

D
div .

D=
v

(1.3-10)
Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral a legii pe o suprafa
S
,
strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate, care poate fi ncrcat cu
densitatea de suprafa a sarcinii
S
(figura 1.3-2b) i se obine
( )




D n D n
2 12 1 12
A A A + =
S
,

sau
( )


n D D D
12 2 1
= = div ,
S S
(1.3-11)
respectiv D
2n
- D
1n
=
S
, adic saltul componentei normale a induciei electrice este
proporional cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice.
Pe suprafee nencrcate electric se conserv componenta normal a induciei.
III. Legea legturii dintre

D E P , i

D E P = +
0
,
(1.3-12)
n care

P este vectorul polarizaiei electrice, iar


0
este permitivitatea vidului, numit i
constant electric.
IV. Legea polarizaiei electrice temporare
Polarizaia are o component permanent

P
p
, independent de valoarea actual a
intensitii cmpului electric i o component temporar

P
t
, care depinde de valoarea actual
a acestui cmp

P P P = +
p t
.
(1.3-13)
Legea polarizaiei temporare exprim dependena de intensitatea cmpului electric a
polarizaiei temporare
( )

P E
t
= f . (1.3-14)
In dielectrici izotropi, liniari i fr polarizaie permanent

P E
t e
=
0
,
(1.3-
14')
iar mpreun cu legile III i IV se ajunge la relaia constitutiv

D E E = =
0 r
.
(1.3-15)

5


V. Legea circuitului magnetic
u
t
mm S
S




= +
d
d
,


(1.3-16)
n care u
mm
este tensiunea magnetomotoare pe conturul nchis ,
S
este solenaia calculat
pe suprafaa S

sprijinit pe conturul , iar


S
este fluxul electric prin aceeai suprafa S


(figura 1.3-3a)
u A A
D D D
mm S S
S
S S
S

= = =



H s Jn Dn d , d , d .
(1.3-17)
i aici se pstreaz aceeai regul a burghiului drept pentru asocierea ntre vectorul
element de arc d

i versorul normalei

n
S

.
Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit






H s J n Dn d d
d
d
d .


= +
S
S
S
S
A
t
A (1.3-18)


Fig. 1.3-3. Notaii pentru legea circuitului magnetic (a)
i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).
Curba i suprafaa S

se consider solidare cu corpurile aflate n micare (sunt


antrenate de acestea), deci derivarea ine seama att de variaia n timp a integrandului, ct i
de deplasarea suprafeei, adic se folosete derivata substanial, de flux, (1.3-4). Astfel,
forma integral explicit devine

H s J n
D
n d d
d
d
d .


= +
S
S
f
S
S
A
t
A
(1.3-19)
Transformnd membrul stng cu formula lui Stokes, se stabilete forma local a legii (n
domenii de continuitate i netezime)
rot
d
d
.


H J
D
= +
f
t

(1.3-20)
Pentru suprafee de discontinuitate, scriind forma integral pe un mic contur
S
strns de
o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate, pe o lungime l (figura 1.3-3b), se obine
( )

H t H t
2 1
l l J l + =
S
,
sau
( )


n H H H J
12 2 1
= = rot ,
S S
(1.3-21)
respectiv H
t2
- H
t1
= J
S
, adic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate componenta
tangenial a intensitii cmpului magnetic are un salt egal cu densitatea superficial a
curentului.
Dac nu exist cureni pe suprafa, componenta tangenial se conserv la trecerea prin
suprafaa de discontinuitate.

6


VI. Legea fluxului magnetic

= 0, (1.3-22)
unde

D
A


Bn d
(1.3-23)
este fluxul magnetic calculat pe suprafaa nchis (figura 1.3-4a).
Transformnd cu formula Gauss-Ostrogradski integrala de volum n integral de
suprafa, se obine forma local pentru domenii de continuitate i netezime
div .

B = 0
(1.3-24)


Fig. 1.3-4. Notaii pentru legea fluxului magnetic (a) i cazul
unei suprafee de discontinuitate (b).
Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral a legii pe o suprafa
S
,
strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate (figura 1.3-4b) i se obine
( )




B n B n
2 12 1 12
0 A A + = ,

sau
( )


n B B B
12 2 1
0 = = div ,
S
(1.3-25)
respectiv B
2n
= B
1n
, adic la trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv
componenta normal a induciei magnetice.
Observaie. Adesea se introduce un cmp de vectori auxiliar

A, numit potenial
magnetic vector, prin relaia

B A = rot .
(1.3-26)
Astfel este satisfcut identic forma local (1.3-24).
Cmpul de vectori

A este determinat numai dac se cunoate i divergena sa, care


poate fi dat de
- condiia de etalonare Coulomb: div ,

A = 0
- condiia de etalonare Lorentz: div .

A
e
e
=

V
t

Ultima etalonare este folosit pentru potenialele electrodinamice: potenialul vector

A
e

i potenialul scalar V
e
.
VII. Legea legturii dintre . si , M H B


( )

B H M = +
0
, (1.3-27)
unde

M este vectorul magnetizaiei.




7


VIII. Legea magnetizaiei temporare
Magnetizaia are o component permanent

M
p
, independent de valoarea actual a
intensitii cmpului magnetic i o component temporar

M
t
, care depinde de valoarea
actual a acestui cmp

M M M = +
p t
.
(1.3-28)
Legea magnetizaiei temporare exprim dependena magnetizaiei temporare de
intensitatea cmpului magnetic
( )

M H
t
= f . (1.3-29)
In materiale magnetice liniare, izotrope i fr magnetizaie permanent

M H
t m
= ,
(1.3-
29')
iar cu legile VII i VIII se obine relaia constitutiv

B H H = =
0 r
.
(1.3-30)
IX. Legea conservrii sarcinii electrice
i
q
t


=
d
d
, (1.3-31)
n care
i A q v
D
D

= =


J n d , d .
v

(1.3-32)


Fig. 1.3-5. Notaii pentru legea conservrii sarcinii electrice (a)
i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).
Curentul este calculat cu versorul normalei

orientat spre exteriorul suprafeei nchise


(figura 1.3-5a). Legea exprim curentul electric de conducie ca un flux de sarcini electrice,
sau sarcina electric ca o integral n timp a curentului de conducie.
Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit


J n


d
d
d
d . A
t
v
D

=
v
(1.3-33)
Din nou, suprafaa este considerat solidar cu corpurile aflate n micare. Pentru a
introduce sub semnul integral operatorul de derivare n raport cu timpul trebuie folosit
derivata substanial de volum. Pentru un cmp scalar g
d
d
d
d
d
d ,
t
g v
g
t
v
D D


=
v
(1.3-34)
unde

8


( )
d
d
div
v
g
t
g
t
g = +


w (1.3-35)
este derivata substanial de volum n raport cu timpul. Mai sus s-a notat cu

w vectorul
vitezei punctului n raport cu sistemul de referin.
Cu aceast derivat, forma integral a legii conservrii sarcinii electrice devine


J n


d
d
d
d . A
t
v
D

=
v v

(1.3-36)
Transformnd membrul stng cu formula Gauss-Ostrogradski n integral de volum, n
domenii de continuitate i netezime a cmpului densitii de curent se stabilete forma local
div
d
d
.

J =
v v

t
(1.3-37)
Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral pe o suprafa
S
, strns -
de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate, ncrcat cu densitatea de suprafa a
sarcinii
S
(figura 1.3-5b) i se obine
( )




J n J n
2 12 1 12
A A A + =

S
t
,

sau
( )


n J J J
12 1 2
= = div ,
S
S

t
(1.3-38)
respectiv J
2n
- J
1n
= -
S
/t, adic saltul componentei normale a densitii curentului de
conducie este proporional cu derivata n raport cu timpul a densitii de suprafa a sarcinii
electrice.
Pe suprafee nencrcate se conserv componenta normal a densitii de curent.
X. Legea conduciei electrice
se prezint nti n formele locale
( )

E E J J E E + = = +
i i
sau , , (1.3-39)
unde

E
i
este vectorul intensitii cmpului electric imprimat (care este exprimarea n limbaj
electric al unor cmpuri de fore de natur neelectric) i apoi n formele integrale, pentru
circuite filiforme
( ) u e Ri i G u e
f i f i
sau + = = + , ,
(1.3-40)
unde, cu notaiile din figura 1.3-6,

Fig. 1.3-6. Notaii pentru forma integral a legii conduciei
electrice.
Fig. 1.3-7. Notaii pentru forma integral a legii transformrii
energiei n conductoare.

9


u e R
s
A
G
R
i A J
D D D
f
C
i i
C C
= = = = =




E s E s d , d ,
d
, , .
1
(1.3-41)
S-a presupus o distribuie uniform a curentului pe seciunea transversal (de arie A) a
conductorului filiform, care are curba ax C, pe care se definete tensiunea n lungul firului u
f
,
tensiunea electromotoare imprimat e
i
i rezistena R, respectiv conductana G.
In expresia ultimelor mrimi = 1/ este rezistivitatea n punctul curent, iar A este aria
seciunii transversale pe liniile de curent; ambele mrimi pot fi variabile de la punct la punct.

XI. Legea transformrii energiei n conductoare
se prezint nti n forma local, care exprim densitatea de volum a puterii electromagnetice
cedat corpurilor n procesul de conducie
p
J
=

EJ,
(1.3-42)
sau, innd seama de legea conduciei electrice
p J p p
J i R g
= =
2

E J ,
(1.3-43)
unde p
R
este densitatea de volum a puterii disipate prin efect Joule, iar p
g
este densitatea de
volum a puterii generate sub influena cmpurilor imprimate.
Pentru conductoare filiforme (figura 1.3-7), integrnd pe volumul conductorului, se
stabilete forma integral a legii. Puterea P
J
primit de conductor n procesul de conducie
este
P
J
= u
f
i, (1.3-44)
innd seama de legea conduciei electrice se obine
P
J
= R i
2
- e
i
i = P
R
- P
g
, (1.3-45)
unde P
R
este puterea disipat prin efect Joule, iar P
g
este puterea generat datorit tensiunii
electromotoare imprimate.
XII. Legea electrolizei
exprim efectul electrochimic al curentului electric de conducie, sub forma
m
q
=

A
F
,
0
(1.3-46)
n care m este masa depus prin electroliz de sarcina electric q (integrala curentului de
conducie), dintr-o substan cu masa atomic A i valene, F
0
fiind constanta lui Faraday.

* = * = *

Se reamintete c n forma integral a legilor vectorul element de arc d

s care d sensul
de parcurgere al curbei nchise ce mrginete suprafaa deschis S

i versorul normalei la
suprafa

n
S

sunt asociai dup regula burghiului drept, iar pentru suprafaa nchis
versorul normalei

este orientat spre exterior.


Domeniile de integrare se consider a fi antrenate de corpuri n micarea lor, deci se
folosesc derivatele substaniale de flux i de volum.
n legi intervin trei constante universale:

10


- constanta electric (permitivitatea vidului)

0
= 1/(4 9.10
9
) [F/m],
- constanta magnetic (permeabilitatea vidului)

0
= 4 10
-7
[H/m],
- constanta lui Faraday (echivalentul electrochimic)
F
0
= 96490 [C/g].
1.4. DISCUIE ASUPRA SISTEMULUI LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI
Legile I, II, III, V, VI, VII, IX i XI sunt legile generale ale teoriei macroscopice a
cmpului electromagnetic.
Legile IV, VIII, X i XII sunt principalele legi de material i n ele intervin, n afara
constantelor universale, anumite mrimi de material (dependente local de natura acestuia, de
temperatur, de starea de deformare sau tensionare local etc.): susceptivitatea electric
e
,
permitivitatea =
0

r
, susceptivitatea magnetic
m
, permeabilitatea =
0

r
, rezistivitatea
sau conductivitatea = 1/, intensitatea cmpului electric imprimat

E
i
, masa atomic A,
valena . Exist i alte legi de material cu aplicativitate mai restrns n determinarea
cmpului electromagnetic: legea cmpurilor imprimate voltaice, legea emisiunii electronice
din metale .a.
Legile I, II, III i IV stabilesc toate condiiile producerii cmpului electric (prin faptul c
permit precizarea circulaiei n lungul oricrei curbe nchise i a fluxului prin orice suprafa
nchis, pentru fiecare dintre vectorii cmp

E D sau ).
Legile V, VI, VII i VIII stabilesc toate condiiile producerii cmpului magnetic (prin
faptul c permit precizarea circulaiei n lungul oricrei curbe nchise i a fluxului prin orice
suprafa nchis, pentru fiecare dintre vectorii cmp

H B sau ).
Legile IX i X stabilesc proprieti ale curentului electric de conducie i permit
determinarea vectorului cmp

J , iar legea XI stabilete efectul energetic al procesului de


conducie a curentului electric. Legea XII precizeaz efectul chimic al curentului de
conducie.
Principalele dependene pe care le implic sistemul legilor I-X de mai nainte, n
condiiile obinuite ntlnite n aplicaii tehnice, pot fi reprezentate schematic ca n figura
1.4-1. Sgeile indic sensul cauzal, iar sgeile cu linie ntrerupt indic legturile care exist
numai n stri variabile n timp (regim ne-staionar). Sgeile cu ambele sensuri indicate
corespund unei interdependene a crei interpretare cauzal depinde de condiii concrete
suplimentare.
Principalele idei exprimate n aceast reprezentare sunt urmtoarele.
a) In regim staionar nu exist practic influen reciproc ntre fenomenele electrice i
magnetice, singura legtur ntre aceste categorii de fenomene fiind exprimat de legea lui
Ohm (X), conform creia repartiia cmpului imprimat (adic a surselor) determin att
curenii din conductoare (i deci cmpul magnetic produs de aceti cureni), ct i repartiia
cmpului electric din conductoare. Cmpul electric i cmpul magnetic sunt n legtur
exclusiv prin intermediul corpurilor conductoare, parcurse de curent electric de conducie. n
lipsa curenilor electrici de conducie, aceast legtur dispare i rezult dou cmpuri de
vectori complet independente: cmpul electrostatic i cmpul magnetostatic.
b) In regim staionar, cmpul electric n izolani este determinat de repartiia
sarcinilor electrice i a momentelor electrice (legile II i III); totodat cmpul electric
influeneaz repartiia momentelor electrice (partea lor temporar) prin legea de material a
polarizaiei temporare (IV), iar n conductoare, cmpul electric impune repartiia de sarcin
electric (de obicei, superficial), fiind determinat de repartiia cmpului electric imprimat

11


(prin condiia de echilibru electrostatic, care rezult din X). Cmpul electric staionar este
produs de corpuri ncrcate electric sau polarizate electric.





Fig. 1.4-1. Principalele relaii i dependene ntre legile
I-X ale cmpului electromagnetic.
c) In regim staionar (i cvasistaionar) cmpul magnetic este determinat de repartiia
curenilor electrici i a momentelor magnetice (legile V, VI i VII); totodat cmpul magnetic
influeneaz repartiia momentelor magnetice (partea lor temporar), prin legea de material a
magnetizaiei temporare (VIII). Cmpul magnetic staionar este produs de corpuri magnetizate
sau parcurse de curent electric.
d) In regim variabil n timp apare o condiionare reciproc ntre repartiia de sarcin i
cea de curent prin legea conservrii sarcinii (IX); totodat mai apare o dubl legtur direct
(nu prin intermediul corpurilor) ntre cmpul electric i cmpul magnetic: cmpul magnetic
variabil n timp determin apariia unui cmp electric solenoidal (indus) prin fenomenul
induciei electromagnetice (I); cmpul electric variabil n timp determin apariia unui cmp
magnetic solenoidal produs de curentul de deplasare, care intervine n legea circuitului
magnetic (V). Aceast legtur dubl condiioneaz existena cmpului electromagnetic
"desprins" de corpuri, sub form de unde electromagnetice, care se propag cu o vitez
finit.

* = * = *

Sistemul legilor cmpului electromagnetic trebuie s ndeplineasc patru condiii de
natur metateoretic:
a) sistemul s fie complet, adic s permit descrierea complet a unei anumite clase de
stri i de fenomene. Pentru cmpurile de vectori, legile trebuie s permit cunoaterea
circulaiei vectorului cmp pe orice curb nchis i a fluxului cmpului prin orice suprafa
nchis. Sistemul prezentat permite ndeplinirea acestei condiii pentru oricare dintre
cmpurile

E D H B J , , , , ;
b) sistemul s fie necontradictoriu, condiie care este satisfcut de sistemul legilor
teoriei Maxwell-Hertz;
c) legile sistemului s fie independente, adic sistemul s nu conin afirmaii
deductibile din altele ale aceluiai sistem.
Din punct de vedere strict axiomatic, legea IX (a conservrii sarcinii electrice) nu este
independent de legile II i V (a fluxului electric, respectiv a circuitului magnetic), ci rezult

12


din ele. De fapt, pe neconcordana dintre teorema lui Ampre i legea conservrii sarcinii
electrice i-a bazat Maxwell raionamentul prin care a stabilit forma legii circuitului magnetic.
Exist enunuri mai generale dect n acest curs pentru legile II i V, care asigur
independena logic a tuturor legilor generale prezentate.
Dac se aplic legea circuitului magnetic (V) unui contur care se reduce n cele din
urm la un punct, lsnd o suprafa S

finit (fig. 1.4-2), care devine o suprafa nchis , se


stabilesc urmtoarele limite


Fig. 1.4-2. Suprafa i contur pentru stabilirea legii
conservrii sarcinii electrice din legea circuitului magnetic.


H s d , ,




0
S S
i (1.4-1)
i, innd seama de legea fluxului electric (

= q

) rezult legea conservrii sarcinii electrice


i

+ dq

/dt = 0, ca o consecin a legii circuitului magnetic.


Este posibil s se pstreze conservarea sarcinii electrice ca lege, atunci legile fluxului
electric i fluxului magnetic devin teoreme. Intr-adevr, aplicnd legea circuitului magnetic i
legea induciei electromagnetice pe suprafaa definit anterior (al crei contur de sprijin se va
reduce la un punct, fig. 1.4-1) se obin relaiile
. 0 d d si 0 d d = = +

t t i
(1.4-2)
innd seama de legea conservrii sarcinii electrice i integrnd expresiile, se stabilesc
relaiile
d d d d , ,
d d , .



t q t q const
t const
= = +
= =
sau
sau
1
0 2


Condiiile de coeren intern a teoriei, ca i constatarea de natur experimental c prin
mijloace adecvate se poate anula cmpul electromagnetic ntr-o regiune oarecare din spaiu,
impun ca cele dou constante s fie nule. Astfel rezult teorema fluxului electric i teorema
fluxului magnetic.
n lucrarea de fa, ca i n multe altele, datorit importanei practice deosebite a celor
trei legi implicate se trece peste aceast redondan i se pstreaz sistemul legilor sub forma
enunat anterior, cu 12 legi.
d) Mai trebuie adugat condiia ca legile s fie verificate de experien (criteriul de
adevr), dei aceast condiie nu este necesar din punctul de vedere axiomatic, ns este
esenial pentru aplicaiile practice. Din acest punct de vedere legile teoriei Maxwell-Hertz au
fost verificate experimental, fiind confirmate aproape toate consecinele lor. Excepie fac
unele experiene cu corpuri polarizate aflate n micare (Roentgen i Eichenwald) sau cu
corpuri care se mic la viteze foarte mari. Aceste cazuri sunt explicate complet de teoria
relativist a cmpului electromagnetic (Minkowski, Einstein), care ns implic redefinirea
unor concepte fundamentale i se aplic numai sistemelor ineriale.
Limitrile introduse de "deficienele" electrodinamicii Maxwell-Hertz prezint o
importan redus pentru practica inginereasc, fapt pentru care aceast electrodinamic st la
baza tuturor metodelor inginereti.


13


1.5. ECUAIILE LUI MAXWELL I MAXWELL-HERTZ
Cmpul electromagnetic poate fi studiat sistematic cu ajutorul formelor locale ale
legilor. Se numesc ecuaiile lui Maxwell ecuaiile cu derivate pariale care reprezint formele
locale ale legilor generale ale cmpului electromagnetic n medii imobile (viteza local

w0) i n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale. n scriere


vectorial aceste ecuaii sunt:
( ) rot ,


H J
D
= +

t
legea V (1.5-1)
( ) rot ,


E
B
=

t
legea I (1.5-2)
( ) div ,

D=
v
legea II
(1.5-3)
( ) div ,

B = 0 legea VI
(1.5-4)
Ecuaiile lui Maxwell se completeaz cu relaiile dintre

D E B H i dintre i , i dintre

E J i (legile III, IV, VII, VIII i X), care n medii liniare sunt relaiile constitutive

D E = ,
(1.5-5)

B H = ,
(1.5-6)
( )

J E E = +
i
.
(1.5-7)
Rezolvarea sistemului de ecuaii (1.5-1)...(1.5-7) este posibil n principiu, dac se dau ,
, sursele i
( )

J E sau i
i
, condiiile pe frontiera domeniului n care se determin cmpul
(componenta tangeial a lui

H E sau a lui ) i condiiile iniiale (teorema unicitii ecuaiilor
cmpului electromagnetic); la suprafee de discontinuitate a proprietilor de material se ine
seama de condiiile de trecere, formulate n capitolele anterioare.
Observaie. Ecuaiile Maxwell-Hertz, pentru corpuri n micare, se obin nlocuind n
primele dou ecuaii derivata parial n raport cu timpul prin derivata de flux
t t d d .
f
(1.5-8)
1.6. UNDA ELECTROMAGNETIC PLAN
O consecin important a ecuaiilor lui Maxwell este existena cmpului
electromagnetic "desprins" de corpuri sub forma undelor electromagnetice. Existena acestor
unde este determinat de o legtur dubl ntre cmpul electric i cmpul magnetic (prin legea
induciei electromagnetice i legea circuitului magnetic), care nu este mijlocit de corpuri.
Pentru a pune n eviden unele proprieti ale undelor electromagnetice se va studia cel
mai simplu caz, al unei unde electromagnetice plane, n care mrimile dintr-un plan depind
numai de o coordonat de-a lungul unei drepte perpendiculare pe plan i de timp. Se alege
planul perpendicular pe axa Ox, iar direcia axei va fi numit direcie de propagare.
Mrimile de stare ale cmpului vor fi

14


( ) ( )

E E H H = = x t x t , , , .
(1.6-1)
O und electromagnetic plan exist (practic) la distane suficient de mari de orice
surs de cmp electromagnetic, ntr-un mediu liniar, izotrop, omogen i imobil. Fie
permitivitatea i permeabilitatea mediului. Se caut soluiile variabile n timp ale ecuaiilor
lui Maxwell, n ipoteza (1.6-1), considernd c in mediu nu exist nici sarcini electrice (
v
=
0), nici cureni de conducie (

J = 0). In aceste condiii, innd seama c derivatele spaiale n
raport cu y i z sunt nule, ecuaiile componentelor mrimilor de stare devin



E t H x E t H x E t
H t E x H t E x H t
E x H x
x z y y z
x z y y z
x x
= = =
= = =
= =
0
0
0 0
, , ,
, , ,
, .

(1.6-2)
(1.6-2)
(1.6-3)
Din aceste ecuaii rezult dou consecine importante:
a) Unda electromagnetic plan este transversal, adic nu are componente variabile
n direcia de propagare: E
x
= const1, H
x
= const2. Componentele variabile n timp ale
vectorilor

E H i se afl n plane transversale fa de direcia de propagare.
b) Sistemele de ecuaii rmase (1.6-2) i (1.6-3) se pot grupa n dou perechi de ecuaii:
una se refer numai la E
y
i H
z
, iar cealalt numai la E
z
i H
y
. Cele dou perechi {E
y
, H
z
} i
{E
z
, H
y
} nu sunt legate prin nici un fel de relaii, deci sunt independente ntre ele. Exist deci
cel puin dou unde suprapuse care nu se influeneaz reciproc.
O und format dintr-o asemenea pereche se spune c este polarizat liniar. Deci o und
electromagnetic plan provine din suprapunerea a dou unde cu polarizri liniare, dup
direcii ortogonale, care sunt independente ntre ele.
Ultima observaie permite restrngerea studiului la una dintre aceste unde: perechea
{E
y
, H
z
}, adic se presupune E
z
= 0 i H
y
= 0. Vectorii cmpului

E j H k = = E H
y z
, sunt
perpendiculari ntre ei i ambii sunt perpendiculari pe direcia de propagare (figura 10.1-1).
Sistemul de ecuaii rmas este
= = H x E t E x H t
z y y z
, . (1.6-5)


Fig. 1.6-1. Notaii pentru unda electromagnetic plan.
Eliminnd cte una dintre funciunile E
y
i H
z
, se obin ecuaiile de ordinul doi


2 2 2 2
2 2 2 2
0
0
E x E t
H x H t
y y
z z
=
=
,
,

(1.6-6)
(1.6-7)
care sunt de tipul numit ecuaia undelor.
Din teoria ecuaiilor cu derivate pariale e tie c ecuaia undelor are soluia sub forma
unei funciuni arbitrare f de argument
= t x v , (1.6-8)
adic are forma
( ) ( ) E f f t x v
y
= = .
(1.6-9)

15


n aceast expresie v este o constant ale crei valori posibile se determin substituind
soluia n ecuaia de ordinul doi. Cu regulile de derivare cunoscute rezult succesiv

E
x
f
x
f
v
E
t
f
t
f
E
x v
f
x x
f
v
E
t
f
t
f
y y
y y
= = = =
= = = =
d
d
'
,
d
d
' ,
d
d
"
,
d
d
",
2
2 2
2
2
1


adic se obine ecuaia
( )
f v " . 1 0
2
= (1.6-10)
Ecuaia este satisfcut dac
v v
2
1 1 = = , . sau (1.6-11)
Semnificaia fizic a constantei v se poate stabili astfel. Se scade i se adun la
argumentul mrimea t. Se obine
( ) ( ) ( ) ( )
f t x v f t t x v t v = . (1.6-12)
Din aceast identitate se observ c valoarea funciunii f depinde de timp i de punct
astfel nct n punctul x la momentul t are valoarea pe care o avea n punctul x-vt la
momentul t-t. Deci repartiia spaial a funciunii se deplaseaz n lungul axei Ox cu viteza
v, numit vitez de faz a undei. Aceasta este viteza pe care trebuie s o aib un observator,
pentru ca n raport cu el repartiia spaial s apar invariabil.
Exist dou valori ale vitezei de faz, egale i de semn contrar, care arat c pot exista
dou unde, care se deplaseaz n sensuri opuse de-a lungul axei Ox: unda direct se
deplasez n sensul cresctor al axei Ox (v > 0), i unda invers - n sensul descresctor al
axei (v < 0).
Observaie. Fiecare dintre aceste unde exist numai dac, undeva, departe, n partea din
care "vine" unda, a existat o surs de radiaie electromagnetic.
Mai departe se va studia numai unda direct i se va nota cu c simbolul vitezei v i cu
c
0
- viteza n vid a undelor electromagnetice (viteza luminii)
c c cu c
r r
= = = 1 1
0 0 0 0
, . (1.6-13)
Cu aceast notaie unda direct pentru intensitatea cmpului electric are expresia
( ) E f t x
y
= c ,
(1.6-14)
n care f este o funcie arbitrar, de exemplu de forma
( ) ( ) ( )
f t x E t x
y
= c c
max
sin (1.6-15)
n cazul unei variaii sinusoidale n timp ntr-un punct dat.
Cunoscnd intensitatea cmpului electric, se poate calcula intensitatea cmpului
magnetic:
( ) H t E x f x f
z y
= = = 1 1 ' , c

iar apoi prin integrare

16


( ) ( ) H f t f const
z
= = +

' d . c c (1.6-16)
Constanta de integrare se poate considera nul, ntruct se caut numai soluiile variabile
n timp. Se noteaz cu
( ) = = = c =1 c E H
y z
(1.6-17)
o mrime caracteristic a mediului, numit impedan de und, care n vid are valoarea

0 0 0
120 377 = = (1.6-18)
este o constant universal, numit impedana de und a vidului. Cu aceast notaie,
intensitatea cmpului magnetic se scrie
( ) H E f t x
z y
= = c ,
(1.6-19)
adic n fiecare punct din spaiu este proporional i n faz cu intensitatea cmpului electric
(E [V/m], H [A/m] E/H []).
Expresia (1.6-19) rezolv complet problema determinrii mrimilor de stare ale
cmpului electromagnetic n unda plan.
Concluzii referitoare la undele electromagnetice plane.
a) n medii omogene, izotrope, liniare (, constante), imobile (

v = 0), nencrcate
(
v
= 0), izolante (

J = 0) i indefinit extinse, soluiile ecuaiilor lui Maxwell care depind de o
singur coordonat spaial x de-a lungul unei axe Ox, sunt suprapuneri de unde plane
elementare, care se propag cu vitezele de faz constante c de-a lungul axei.
Unda plan se compune din cel mult patru unde elementare, care difer fie prin direcia
de propagare, fie prin direcia de polarizare liniar.
b) n fiecare und elementar, vectorii H E

si sunt perpendiculari ntre ei i
perpendiculari pe direcia de propagare; vectorii


v E H , , formeaz un triedru ortogonal drept,
adic produsul vectorial

E H are direcia de propagare.
c) Variaia n timp a mrimilor H E

si este arbitrar i este determinat de condiiile de
producere a undei. In fiecare punct al undei elementare i n fiecare moment, valorile H E

si
sunt proporionale, raportul lor fiind impedana de und a mediului.



17


2. ENERGIA ELECTROMAGNETIC
2.1. ELEMENTE DE TERMODINAMIC
Concepia despre cmpul electromagnetic considerat ca sistem fizic capabil s schimbe, s
acumuleze i s transmit energie, permite s se interpreteze energetic o anumit consecin a
ecuaiilor lui Maxwell, respectiv Maxwell-Hertz, numit teorema energiei electromagnetice.
nainte de a stabili aceast teorem, se vor reaminti cteva noiuni de termodinamic.
Termodinamica studiaz strile de echilibru ale sistemelor fizice macroscopice,
transformrile i interaciunile lor cu alte sisteme fizice.
Un sistem fizic este o poriune de materie bine definit i delimitat. Sistemul are o stare,
definit prin totalitatea proprietilor lui la un moment dat, caracterizat prin valorile mrimilor
de stare. In stri de echilibru mrimile de stare nu variaz n timp. Evoluia sistemului este
numit transformare i cuprinde mulimea ordonat a strilor prin care trece sistemul n
evoluia sa. Se disting transformri reversibile, care se pot parcurge i n sens invers prin
schimbarea condiiilor iniiale i fr efecte necompensate n exterior
Conform primului principiu al termodinamicii (principiul conservrii energiei), oricrui
sistem i se poate asocia o funciune de stare numit energie intern (W). Creterea elementar a
energiei interne este egal cu suma dintre cantitatea de cldur Q primit de sistem i
echivalenii n lucru mecanic L ai altor aciuni exercitate asupra sistemului
. Transformrile care la
parcurgere invers las efecte necompensate n exterior se numesc transformri ireversibile.
W Q L
D
= + .
(2.1-1)
Pentru o transformare elementar se obine
d . W Q L = + (2.1-2)
n cursul transformrii ntre dou stri, cantitatea de cldur Q (sau Q) i lucrul mecanic
L (sau L) pot depinde de modul particular n care se trece de la o stare la alta, pe cnd variaia
energiei nu depinde de drumul parcurs, ci numai de mrimile de stare n cele dou stri. Pentru a
atrage atenia asupra acestei deosebiri s-au folosit simboluri de difereniere diferite pentru
energie (dW) i pentru lucrul mecanic L, respectiv pentru cantitatea de cldur Q.
Lucrul mecanic elementar se exprim, de regul, cu ajutorul forelor generalizate
L X x
D
=
i i
d .
(2.1-3)
Al doilea principiu al termodinamicii permite introducerea unei mrimi fizice de stare a
unui sistem fizic n echilibru, numit entropie. In transformrile reversibile variaia entropiei
este dat de relaia
d , S Q T
D
=
(2.1-4)
n care T este temperatura absolut. In transformri ireversibile entropia satisface inegalitatea
d , S Q T (2.1-4')
mbinnd cele dou principii ale termodinamicii se obine relaia fundamental de bilan n
transformri reversibile

( ) d , d d . W S T S X x Q L
k k

x = + = +

(2.1-5)

18


Se numete energie liber a unui sistem mrimea de stare definit prin relaia

( ) ( ) U T W S T S
D
, , .

x x = (2.1-6)
Cu aceasta, relaia fundamental devine

( ) d , d d d . U T S T X x S T L
k k

x = + = +

(2.1-7)
Creterea energiei interne a unui sistem este egal cu lucrul mecanic primit n transformri
adiabatice (Q = 0).
Creterea energiei libere a unui sistem este egal cu lucrul mecanic primit n transformri
izoterme (dT = 0).
2.2. TEOREMA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE
Se consider un sistem fizic care ocup domeniul D

, mrginit de suprafaa nchis , n


care se afl corpuri i cmp electromagnetic. Partea energiei interne a sistemului care depinde de
mrimile de stare electromagnetic se numete energie electromagnetic.
Cmpul electromagnetic se consider un sistem fizic distinct de corpuri, cu care
interacioneaz. Atunci se poate aplica cmpului electromagnetic relaia de bilan stabilit
anterior, care ia forma

( ) = + + + d d , W P P P P t
em J m h
(2.2-1)
unde W
em
este energia asociat cmpului electromagnetic, P
J
este puterea cedat de cmp
corpurilor prin conducie electric, P
m
este puterea mecanic cedat de cmp corpurilor, P
h
este
puterea suplementar cedat de cmp corpurilor prin alte efecte, iar P

este puterea transmis n


exterior prin suprafaa .
Admind conceptele de cmp i de aciune prin contiguitate, toate aceste mrimi pot fi
exprimate cu ajutorul unor densiti de volum (w
em
, p
J
, p
m
, p
h
), respectiv a unui cmp de vectori

S pe suprafa:

W w v P p v P p v
P p v P A
D D D
D
em em J J m m
h h
= = =
= =


d , d , d ,
d , d .

Sn
(2.1-2)
Din legea transformrii energiei prin conducie se cunoate
p
J
=

E J. (2.2-3)
2.3. IDENTITATEA ENERGETIC FUNDAMENTAL (POYNTING)

Se consider ecuaiile lui Maxwell i Hertz
rot d d , rot d d ,

E B H J D = = +
f f
t t (2.3-1)
n care d
f
este simbolul diferenialei subtaniale (de flux).
Se folosete identitatea vectorial

( )
div rot rot .

E H H E E H =
nlocuind expresiile rotorilor mrimilor din ecuaiile anterioare se obine

19



( ) ( )
div d d d d ,

E H E J E D H B = +
f f
t t (2.3-2)
numit forma local a identitii energetice fundamentale.
Integrnd pe domeniul D

i aplicnd teorema lui Gauss-Ostrogradski, se obine



( ) ( )
+ = +


E D H B E J E H n d d d d d d d ,
f f
t t v v A
D D

(2.3-3)
relaie cunoscut ca identitatea energetic fundamental a cmpului electromagnetic.
Este de observat c domeniul D

poate conine i suprafee de discontinuitate a


proprietilor de material; atunci domeniul se decompune ntr-o sum de subdomenii de
continuitate, n fiecare subdomeniu fiind valabile formele locale ale ecuaiilor cmpului
electromagnetic folosite la stabilirea identitii energetice fundamentale. Sumnd puterile pe
aceste subdomenii, a cror reuniune d domeniul D

, i innd seama de anularea perechilor de


puteri transmise prin suprafeele adiacente ale subdomeniilor, se regsete relaia dat mai sus.
n concluzie, identitatea energetic fundamental, care este o consecin direct a legilor
cmpului electromagnetic, este valabil n orice regim i pentru orice structur a domeniului.
2.4. FLUXUL DE ENERGIE ELECTROMAGNETIC. VECTORUL LUI POYNTING
n regim staionar, pentru medii imobile (

w = 0) i fr histerezis (P
h
= 0) teorema energiei
electromagnetice i identitatea energetic fundamental se reduc la formele
0 = + P P
J
, (2.4-1a)

( )
0 = +



E J E H n d d . v A
D

(2.4-1b)
ntruct cu legea transformrii energiei n conductoare se identific primul termen, rezult
c puterea transmis P

este
P A

= =


Sn S E H d , . cu (2.4-2)
Mrimea

S se numete vectorul lui Poynting i reprezint densitatea de suprafa a


fluxului de energie electromagnetic.
Observaia 1. Relaia (2.4-2) nu definete univoc vectorul

S, ntruct acestuia i se poate


aduga orice cmp de vectori

S
0
solenoidal. ns conform principiului localizrii aciunilor
fizice, vectorul

S
0
trebuie s fie funciune de mrimile locale ale cmpului i s se anuleze odat
cu acestea. Verificrile experimentale fcute pn n prezent confirm expresia (2.4-2) a
vectorului lui Poynting.
Observaia 2. Restricia referitoare la histerezis se poate elimina prin urmtorul
raionament. n corpul cu histerezis se duc dou suprafee nchise
i
i
e
foarte apropiate una de
alta, iar din spaiul dintre ele este evacuat materialul cu histerezis. Prin aceast operaie nu este
afectat cmpul n restul domeniului, ntruct cavitatea astfel format reprezint local un strat
dublu de sarcini electrice, respectiv de pnze de curent, care dau cmpuri nule n exterior.
ntruct componentele tangeniale ale H E

si se conserv pe suprafeele de discontinuitate (
i
,

e
), singurele care intervin n expresia schimbului de putere electromagnetic prin suprafa, iar
n cavitate este valabil expresia (2.4-2), rezult c aceast expresie poate fi pstrat i n cazul
mediilor cu histerezis.
Observaia 3. Intruct n expresia vectorului lui Poynting intervin numai mrimi de stare ale
cmpului, se poate admite c aceeai expresie (2.4-2) a vectorului este valabil i n regimuri
nestaionare. Experiena nu infirm aceast afirmaie.

20


Aplicaie. Puterea electromagnetic primit de un conductor n form de cilindru circular
drept, parcurs de curent continuu (figura 2.4-1)


Fig. 2.4-1. Puterea electromagnetic transmis unui conductor,
n curent continuu.
Considernd conductorul de raz a, avnd rezistivitatea i fiind parcurs de curentul i,
vectorul intensitii cmpului electric

E va fi orientat axial i are valoarea


E J
i
a
= =

2
.
Vectorul intensitii cmpului magnetic

H pe suprafaa exterioar este orientat tangent la


suprafa, este coninut n planul transversal, are sensul asociat sensului lui

E (omoparalel cu

J ) dup regula burghiului drept i are valoarea


H
i
a
=
2
.
Vectorul Poynting

S E H = este orientat spre interiorul conductorului i are valoarea
S E H
i
a
= =
2
2 3
2
.
Pentru o poriune de lungime l a conductorului, cu aria suprafeei laterale (pe care S are
valoarea constant de mai sus) A = 2 a l rezult puterea primit de conductor (cu versorul
normalei

n orientat spre interior)


P A S A
i
a

= = =



S n d .

2
2

Se recunoate uor expresia cunoscut a puterii disipate prin efect Joule (R i
2
).
Din rezultatele obinute mai sus se rein cteva concluzii importante:
- fluxul de energie poate fi calculat cu aceeai expresie att n regim variabil n timp (n
condiiile n care a fost dedus expresia sa), ct i n regim staionar;
- n conductoare intensitatea cmpului electric

E are orientare predominant axial (sau pur


axial), iar vectorul

S este perpendicular pe

E, ceea ce arat c energia este transmis nu prin


conductoare, ci prin cmpul electromagnetic care le nconjoar. Conductoarele au rolul de ci
(ghidaje) pentru curentul de conducie (care produce cmpul magnetic); ele nu transmit energia
electromagnetic, dar pot consuma o parte din ea prin efect Joule-Lenz.
2.5. ENERGIA ELECTROMAGNETIC
n cazul mediilor imobile i fr histerezis (P
m
= P
h
= 0) expresiile teoremei energiei
electromagnetice i a identitii energetice fundamentale se reduc la
= + d d , W t P P
em J
(2.5-1a)

( ) ( )
+ = +



E D H B EJ E H n t t v v A
D D
d d d .

(2.5-1b)

21


innd seama de rezultatele precedente, se obine expresia diferenialei energiei
electromagnetice sub forma

( ) ( ) d d d d d d d . W v w w v
D D
em e m
= + = +


E D H B

(2.5-2)
Not. Transformarea expresiilor t t d D

i . dt t B


Fie difereniala vectorului

D n reperul cartezian
d d d d d .


D
D D D D
= + + +


t
t
x
x
y
y
z
z
ntr-un punct fix (n acela n care se consider elementul de volum dv) ultimii trei termeni
sunt nuli i rezult c

D D t t d d = i n acelai mod

B B t t d d = . Cu observaia c
simbolul diferenierii se refer la un punct fix n spaiu.
n expresia (2.5-2) se identific diferenialele a dou densiti de volum, a energiei electrice
i a energiei magnetice
d d , d d . w w
e m
= =

E D H B (2.5-3)
Integrnd ntre dou stri (1) i (2) ale cmpului se obine
w w w w
D
D
e e2 e1 e
= = =

d d ,
1
2
1
2

E D (2.5-4)
w w w w
B
B
m m2 m1 m
= = =

d d .
1
2
1
2

H B
(2.5-5)
n cazul materialelor fr histerezis, fr polarizaie permanent i fr magnetizaie
permanent se poate adopta ca stare de referin pentru energia electromagnetic starea n care
mrimile de stare ale cmpului sunt nule. Expresiile densitii de volum a energiilor devin
w w
D B
e m
= =


E D H B d , d .
0 0

(2.5-6)
n cazul unui mediu izotrop, aceste mrimi reprezint aria unui triunghi curbiliniu, cuprins
ntre curba D(E), respectiv B(H), axa ordonatelor i dreapta de nivel D, respectiv B (figurile 2.5-
2 a i b).



Fig. 2.5-2. Diferenialele densitilor energiilor i densitile
energiilor electrice i magnetice.
Se pot defini i densitile de volum ale coenergiei
w w
E H
' d , ' d ,
e m
= =


D E B H
0 0

(2.5-7)
care n cazul mediilor izotrope sunt reprezentate de ariile unor triunghiuri curbilinii nchise de
curba materialului, axa absciselor i dreapta vertical E = const respectiv H = const (v. fig. 2.5-2
a i b).
Cele dou densiti de volum, a energiei i a coenergiei, satisfac relaia evident

22


w w w w
e e m m
+ = + = ' , ' .

ED HB
(2.5-8)
n cazul particular al mediilor liniare (fr polarizaie permanent i fr magnetizaie
permanent) se obine
w w w w
e e m m
= = + = ' , ' .
1
2
1
2

ED HB
(2.5-9)
n cazul mediilor cu histerezis, cu polarizaie permanent sau/i cu magnetizaie
permanent starea de referin pentru energie se alege arbitrar, ne mai existnd un criteriu natural
de alegere, n care cmpul este nul.
Deoarece expresiile densitilor de volum ale energiei electromagnetice sunt funciuni
numai de mrimile de stare ale cmpului, se poate afirma c ele rmn valabile n orice regim
(inclusiv n regimuri nestaionare).
Observaia 1. Fcnd raportul densitilor de volum ale energiilor magnetice i electrice n
mediul "aer", se obine
( ) ( ) ( ) w w B E B E
m e
aer
c = =
2
0 0
2 2
2
,
n care c este viteza luminii. Pentru valorile uzuale B = 1 T i E = 10 kV/cm = 10
6
V/m, se obine
valoarea 90.000, adic densitatea de volum a energiei magnetice n ntrefierul dispozitivele
magnetice uzuale este cu aproape 5 ordine de mrime mai mare dect n interstiiile izolante ale
dispozitivelor electrice, fapt care explic preferina dat dispozitivelor magnetice n instalaiile
de for.
Observaia 2. La deducerea relaiilor de mai sus s-a considerat tacit c transformrile sunt
izoterme, ntruct proprietile de material, care depind de temperatur, s-au considerat
neschimbate. Rezult c expresiile stabilite pentru energia electromagnetic reprezint, de fapt,
energia liber.
2.6. SCHIMBUL DE PUTERE PRIN HISTEREZIS. TEOREMA LUI WARBURG
Se constat experimental c variaia n timp a cmpului electromagnetic n medii cu
histerezis este nsoit de un schimb de energie ntre cmp i corp. Acest schimb de energie a fost
luat n consideraie n teorema energiei electromagnetice cu ajutorul puterii P
h
.
Fie o transformare ntr-un mediu imobil, cu histerezis. n aceste condiii expresiile teoremei
energiei electromagnetice i a identitii energetice fundamentale devin
= + + d d , W t P P P
em J h
(2.6-1a)
( ) ( )
+ = +



E D H B EJ E H n t t v v A
D D
d d d ,


(2.6-1b)
ntruct P
m
= 0, iar la corpuri imobile d
f
/dt /t.
Scznd una din alta cele dou relaii i innd seama c ultimele dou integrale reprezint
puterea P
J
, disipat prin efect Joule i puterea P

, transmis prin suprafaa , rezult


( )
+ + =

d d d d . W t t t v P t
D
em h

E D H B

(2.6-2)
Pentru energia electromagnetic nu se pot folosi expresiile (2.5-7), ntruct acestea au fost
stabilite pentru medii fr histerezis. Deocamdat nu exist o teorie a schimbului instantaneu de
putere ntre cmp i un mediu cu histerezis.
Aceast dificultate se poate depi calculnd schimbul de energie pentru un ciclu complet
de histerezis, cazul cel mai frecvent ntlnit n practic (al corpurilor aflate n cmp
electromagnetic variabil alternativ n timp).

23


Integrnd pe un ciclu C
em
, se obine
( )
+ + =

d d d d d . W v P t
em
C C
h
C
em em em

E D H B (2.6-3)
Prima integral este nul, ntruct energia electromagnetic este o funciune de stare,
respectiv dW
em
este o diferenial total exact, iar pe un ciclu are variaie nul.
Energia cedat de cmp corpurilor la parcurgerea unui ciclu (de histerezis) este
( )

W P t v
D
D
h ciclu h
C C
em em
= = +

d d d d .

E D H B
(2.6-4)
n ultima integral, termenii
A A
e
C
m
C
em em
= =


E D H B d , d (2.6-5)
reprezint aria unui ciclu de histerezis electric, respectiv magnetic, n planele {E,D}, respectiv
{H,B} (figurile 2.5-3 a i 2.5-3 b), iar suma lor
( ) w A A
h e m
= +
(2.6-6)
reprezint densitatea de volum a energiei cedat corpurilor prin histerezis.



Fig. 2.5-3. Ciclurile de histerezis electric (a) i magnetic (b).
n final se obine expresia
( )

W A A v
D
h ciclu e m
= +

d . (2.6-7)
Acest rezultat constituie teorema lui Warburg.
ntr-un cmp electromagnetic periodic, care variaz alternativ cu frecvena f, n unitatea de
timp se parcurg f cicluri de histerezis. Atunci puterea medie cedat de cmp corpurilor prin
fenomenul de histerezis se exprim sub forma
( ) P f W f A A v
D
h h ciclu e m
= = +

d . (2.6-8)
Dac mediul este omogen, cu volumul V, iar cmpul este uniform n acest volum, atunci se
poate folosi expresia simpl
( ) P Vf A A
h e m
= + .
(2.6-9)
Densitatea de volum a puterii cedate corpurilor prin histerezis n cmp periodic este
( ) p f A A
h e m
= + .
(2.6-10)
2.7. PIERDERI N CIRCUITELE MAGNETICE
Mainile, transformatoarele i bobinele au circuite magnetice, care pot fi parcurse de fluxuri
magnetice alternative i n acest caz n ele se produc pierderi n fier, datorite fenomenului de

24


histerezis magnetic i curenilor Foucault indui. Cele dou componente ale pierderilor se
numesc pierderi prin histerezis i pierderi Foucault
P P P
Fe H F
= + . (2.7-1)
Aceste pierderi se exprim ca integrale de volum ale unor pierderi specifice p
Fe
, p
H
i p
F

P p v P p v P p v
D D D
Fe Fe H H F F
= = =

d , d , d .


(2.7-2)
Observaie. In tehnic se prefer a se lucra cu densiti ale pierderilor raportate la mas,
adic cu p
Fe
, p
H
, p
F
, dac este densitatea materialului.
n cazul unui cmp magnetic care variaz sinusoidal n timp, de forma
( ) ( ) B t B t B f t = =
m m
sin sin , 2

pierderile specifice depind de proprieti de material, de frecvena f i de amplitudinea B
m
a
induciei magnetice.
Pierderile specifice prin histerezis se exprim, practic, prin formula lui Steinmetz
[ ] [ ]
p k f B
H H m
n 3
W dm sau W kg = . (2.7-3)
Coeficientul k
H
reprezint densitatea de volum a energiei cedate pe ciclu de histerezis cu
amplitudinea de 1 T. Exponentul n depinde de tipul materialului i de inducia maxim, avnd
valori cuprinse ntre 1,6 i 2,7.
Pierderile specifice Foucalt sunt proporionale cu ptratul induciei maxime i cu ptratul
frecvenei
[ ] [ ]
p k f B
F F m
2 3
W dm sau W kg =
2
. (2.7-4)
Observaie. Se mai pune n eviden faptul c pierderile Foucalt variaz proporional cu
conductivitatea a materialului i ptratic cu grosimea a tolelor n care este fracionat
seciunea circuitului magnetic. De regul, pentru dispozitivele electromagnetice funcionnd la
frecvena industrial se folosesc tole cu grosimi cuprinse ntre 0,3 i 0,5 mm, din oel electro-
tehnic, aliat cu siliciu, aliere care reduce piederile prin histerezis i conductivitatea.
Pierderile specifice n fier reprezint suma celor dou pierderi specifice definite anterior
p p p
Fe H F
= + . (2.7-5)
La frecvena industrial (50 Hz), ponderea primului termen este deobicei mai mare (cam
80%).
Valorile pierderilor n fier se dau sub form de diagrame, iar materialele magnetice se
caracterizeaz sintetic prin pierderile specifice la 1 T i la 1,5 T (i 50 Hz). Pierderile specifice la
1 T ale tolelor de oel electrotehnic variaz ntre 0,4...0,5 W/kg (pentru transformatoare) i
2,5...3,5 W/kg (pentru maini electrice rotative).

2.8. TEOREMA TRANSFERULUI DE PUTERE PE LA BORNELE UNUI MULTIPOL
(TEOREMA LUI R. RDULE)
Se consider un domeniu D

, delimitat de suprafaa nchis , dielectric i imobil, prin


care trec n conductoare, avnd curenii de conducie i
k
, k = 1, ...,n, cu sensuri de referin intrnd
n suprafaa . Suprafeele de seciune S
bk
, k = 1, ..., n ale conductoarelor cu suprafaa se
numesc borne.

25


Se va considera cazul, important n practic, al regimului cvasistaionar particular, n care,
n exteriorul surselor i al receptoarelor, respectiv pe toat suprafaa :
- curentul de deplasare prin suprafaa este neglijabil,
- cmpul magnetic are o component variabil n timp, normal pe , neglijabil,
- curentul electric trece numai prin cele n conductoare.
Condiiile de mai sus, satisfcute de liniile de transport i de distribuie a energiei electrice
(electromagnetice) i de multe dispozitive electromagnetice, se exprim matematic prin relaiile

D
n
B
n J n
t t
k
k
n
= = = =
=
0 0 0
0
1
pe , pe , pe S S
b
\ .
(2.8-1)
In aceste relaii cu

n s-a notat versorul normalei la suprafaa , orientat spre interiorul


domeniului, cu S
0
s-a notat partea din suprafaa nchis care trece exclusiv prin dielectrici
(izolani).
Pentru simplificarea raionamentelor, se va considera suplimentar c densitatea curenilor de
conducie

J n conductoare este perpendicular pe suprafeele de seciune, adic

J n =
=
0
1
pe S
bk
k
n
. (2.8-2)
Se mai noteaz cu
1
,
2
, ...,
n
contururile suprafeelor de seciune S
bk
, cu sensuri de
parcurgere asociate sensurilor de referin ale curenilor dup regula burghiului drept.
n condiiile de mai sus, innd seama de prima i de a treia condiie, din legea conservrii
sarcinii electrice rezult
i
k
k
n
=

=
1
0. (2.8-3)



Fig. 2.8-1. Notaii pentru teorema transferuilui de putere pe la
bornele unui multipol.
A doua condiie conduce la concluzia c pe suprafaa cmpul electric are o component
solenoidal neglijabil
rot

E= 0 pe ,
(2.8-4)
deci pe aceast suprafa se poate defini un potenial V, din care deriv intensitatea cmpului
electric

E= grad . V
(2.8-5)
ntruct, n baza legii lui Ohm (

E J = n conductoare) i a ipotezei (2.8-2) intensitatea
cmpului electric este perpendicular pe suprafeele de seciune S
bk
, rezult c vectorul Poynting

S E H = nu are component axial n conductoare. Ca urmare energia electromagnetic nu se

26


transmite prin conductoare, ci numai prin suprafaa S
0
din exteriorul lor, pe care

S poate avea o
component longitudinal, paralel cu normala

n la suprafa.
Tot din condiia de mai sus, se observ c suprafeele S
b1
, S
b2
, ..., S
bn
sunt echipoteniale
(ntruct

E nu are component tangent la aceste suprafee) i au potenialele V


1
, V
2
, ..., V
n
;
aceleai poteniale le au i contururile
1
,
2
, ...,
n
.
Puterea electromagnetic care intr n domeniul D

, prin suprafaa , va fi
P A A


= =




S n S n d d .
S
0
(2.8-6)
innd seama de (2.8-5), vectorul Poynting poate fi exprimat sub forma
( ) ( ) ( ) ( )

S E H H H H H H = = = + = + V V V V V rot rot . (2.8-7)
innd seama de prima ecuaie a lui Maxwell
rot ,


H J
D
= +

t
(2.8-8)
i de prima i de treia condiie din (2.8-1), rezult c pe suprafaa S
0
sunt nule componentele
normale ale rot

H


n H rot . = 0 pe S
0

(2.8-9)
Atunci fluxul de energie este
( )
P V A

rot d .


H n
S
0

(2.8-10)
Se aplic teorema lui Stokes termenului rmas, innd seama c n raport cu suprafeele S
bk

contururile
k
sunt parcurse n sens antiorar (stng) atunci cnd reprezint contur al gurilor din
suprafaa multiplu conex S
0
, iar apoi se ine seama c aceste contururi sunt echipoteniale. Se
obine succesiv
P V V V i
k k
k
n
k
k
n
k k
k
n


= = =



= = =




H s H s d d .
1 1 1

(2.8-11)
Expresia obinut arat c n regim cvasistaionar puterea electromagnetic transmis unui
domeniu nchis D

, cu ajutorul unei linii electrice multifilare, este egal cu suma produselor


intensitilor curenilor care intr n domeniu prin potenialele conductoarelor liniei pe suprafaa
domeniului. Dac suprafaa delimiteaz un receptor, relaia (2.8-11) exprim puterea
electromagnetic primit pe la borne de acest receptor.
Observaie. innd seama de condiia (2.8-3) pe care o satisfac curenii liniei, rezult c
alegerea originii potenialelor nu influeneaz valoarea expresiei puterii transmise, ntruct
pentru orice V
0
avem
( ) P V i V V i
k k
k
n
k k
k
n

= =
= =

1
0
1
.

Alegnd potenialul V
0
egal cu potenialul unei borne, de exemplu V
0
= V
n
, expresia de mai
sus se simplfic, ntruct va conine numai n-1 termeni, exprimai cu ajutorul tensiunilor la borne
( ) P V V i u i
k n k
k
n
k n k
k
n

= =
=


1
1
1
1
. (2.8-12)

27


Totodat n acest caz nu mai trebuie verificat condiia (2.8-3) de completitudine a
curenilor, ntruct prin conductorul luat ca referin a potenialelor (aici conductorul n) se
ntoarce suma celorlali cureni.
n cazul particular al liniei bifilare, cu n = 2 i cu i
1
= - i
2
= i, V
1
- V
2
= u, rezult
P V i V i ui = + =
1 1 2 2
. (2.8-13)
2.9. TEOREMA DE UNICITATE A SOLUIILOR ECUAIILOR CMPULUI
ELECTROMAGNETIC
Se consider un domeniu D

mrginit de suprafaa nchis , cuprinznd corpuri i cmp


electromagnetic. Se presupune c sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
- corpurile sunt imobile,
- mediile sunt liniare, izotrope, fr polarizaie sau magnetizaie permanent i fr cmp
electric imprimat.
n schimb nu exist restricii privitoare la continuitatea proprietilor de material (cum s-a
artat la 2.3).
n aceste condiii relaiile constitutive ale mediilor capt formele:

D E B H J E = = = , , , (2.9-1)
n care i sunt mrimi strict pozitive (, > 0), iar este mrime nenegativ ( 0).
n aceste condiii identitatea energetic fundamental ia o form particular, care permite
stabilirea teoremei de unicitate
( ) ( )
= + +




E H n EJ ED HB d d d . A v
t
v
D D

1
2
1
2
(2.9-2)
Se noteaz
( )
( )
P A
P v
W v
D
D

=
=
= +





E H n
EJ
ED HB
d ,
d ,
d .
J
em
0
0
1
2
1
2

(2.9-3)
(2.9-4)
(2.9-5)
Cu aceste notaii, identitatea energetic fundamental devine
= + P P W t
J em
d d . (2.9-6)
Se poate enuna urmtoarea teorem de unicitate:
Ecuaiile cmpului electromagnetic au soluii univoc determinate
( ) ( )

E H M, M, t t , , pentru
orice MD

, t 0, n toate punctele M ale domeniului i n toate momentele de timp t 0, dac


se dau:
- valorile iniiale ale intensitii cmpului electric i a cmpului magnetic n toate
punctele domeniului
( ) ( ) ( ) ( )

E H M,0 M i M,0 M pentru orice M
E H
= = f f D , ,



- condiiile la limit prin valorile componentelor tangeniale ale intensitii
cmpului electric i ale cmpului magnetic n toate punctele suprafeei i n toate
momentele de timp t > 0
( ) ( ) ( ) ( )

E H
t E t H
M, M, M, M, pentru orice M , t > 0. t g t t g t = = , ,


28


Acestea sunt condiiile de unicitate pentru problema de cmp electromagnetic.
Demonstraia se face n dou etape. Inti se demonstreaz c unor condiii de unicitate
identic nule le corespunde un cmp electromagnetic identic nul.
Pentru g
E
= 0 sau/i g
H
= 0, rezult P


= 0, iar pentru f
E

= 0 i f
H

= 0 rezult W
em
(0) = 0.
Integrnd n timp relaia (2.9-6), se obine
( ) ( ) ( ) 0 0
0
= +
=

P W t W
t
J em em

d ,

sau
( ) ( ) W t P
t
em J
=
=

d .
0
0 (2.9-7)
Singura situaie care nu contrazice (2.9-5) este W
em
(t) = 0. Atunci, ntruct > 0 i > 0,
singura soluie acceptabil este
( ) ( )

E H M, M, t t 0 0 , .
(2.9-8)
Mai departe, teorema de unicitate se demonstreaz prin reducere la absurd. In acest scop se
presupune c exist dou soluii distincte ( ) ( ) " , " si ' , ' H E H E

, corespunztoare unor condiii de
unicitate date. Se formeaz cmpul diferen

E E E H H H
d d
= = ' ", ' ". Acest cmp satisface
ecuaiile lui Maxwell, dar n condiii de unicitate nule. In conformitate cu teorema ajuttoare
cmpul diferen este nul, deci cele dou soluii coincid.
n medii liniare se poate formula teorema de superpoziie:
Soluiile corespunztoare superpoziiei unor condiii de unicitate sunt superpoziia soluiilor
determinate de fiecare condiie de unicitate n parte.



29


3. FORE ELECTROMAGNETICE
3.1. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE N CMPUL ELECTROMAGNETIC
Se consider cazul particular al mediilor fr histerezis (P
h
= 0), n care corpurile pot
efectua mici deplasri sub efectul forelor electromagnetice. n aceste condiii, teorema
energiei electromagnetice i identitatea energetic fundamental se prezint sub forma
= + + d d , W t P P P
em J m

(3.1-1a)
( ) ( )
+ = +



E D H B EJ E H n d d d d d d d ,
f f
t t v v A
D D


(3.1-1b)
din care se deduce relaia general
( )
L P t W t t v
D
= = + +

m em f f
d d d d d d d .

E D H B


(3.1-2)
Aceast relaie se simplific n cazul unei transformri la fluxuri constante (astfel nct
diferenialele substaniale s fie nule) i lucrul mecanic elementar se exprim sub forma


L W
const
=
=
d
,
em
.
(3.1-3)
Energia electromagnetic este o funcie de mrimile de stare ale cmpului
electromagnetic i de coordonatele corpurilor. Teorema de unicitate a soluiilor ecuaiilor
cmpului electromagnetic arat c energia electromagnetic poate fi exprimat numai cu
ajutorul fluxurilor (i a coordonatelor), adic
( ) W W x
em em
= , , ,
(3.1-4)
n care toate cele trei argumente pot fi vectori generali (primii doi pot fi chiar cu numr infinit
de componente). Lund difereniala acestei expresii a energiei electromagnetice, n restricia
constanei fluxurilor, se obine
d
,
d . W
const
W
x
x
k
k em
em

=
=

(3.1-5)
Pe de alt parte lucrul mecanic elementar se exprim cu ajutorul forelor generalizate
sub forma
L X x
k k
=

d .
(3.1-6)
Identificnd termenii corespondeni, se stabilete relaia general
X
W
x
const
k
k
=
=


em
,
,
(3.1-7)
cunoscut ca prima teorem a forelor generalizate n cmpul electromagnetic.
Se poate stabili o expresie alternativ, care folosete coenergia electromagnetic.
Intruct calculele corespunztoare sunt ceva mai lungi, demostraia nu se mai reproduce aici
ci se d direct rezultatul final

30


X
W
x
U U const
k
k
=
=

'
,
,
em
m

(3.1-8)
unde U este tensiunea electric, iar U
m
este tensiunea magnetic n lungul unor curbe arbitrare.
W'
em
este coenergia electromagnetic, exprimat ca funcie de U, U
m
i x.
Ultima expresie este cunoscut ca a doua teorem a forelor generalizate n cmpul
electromagnetic. Uneori acest teorem este exprimat cu ajutorul energiei electromagnetice
i atunci este valabil numai pentru medii liniare (la care energia este egal cu coenergia).
n cazul regimurilor statice sau staionare expresiile energiei i a coenergiei se
simplific, obinndu-se expresii care se vor da n cadrul exemplelor urmtoare.
3.2. FORA DE ATRACIE NTRE ARMTURILE UNUI CONDENSATOR
Se consider un condensator plan, cu armturi avnd aria A spre dielectricul separator,
distana ntre armturi fiind d, iar dielectricul avnd permitivitatea (Fig. 3.2-1). Se
neglijeaz efectele de margine. Atunci cmpul ntre armturi este uniform i este nul n afar.
Sarcina condensatorului se distribuie uniform pe suprafaa din spre dielectricul separator, cu
densitatea = q/A, iar din legea fluxului electric rezult D = = q/A. Intensitatea cmpului
electric este E = D/ i ntre armturi rezult o tensiune U = E d.
Energia electric a condensatorului este
( ) ( ) W w V E D A d q d A U A d
e e
= = = =
1
2
1
2
2
1
2
2
.



Fig. 3.2-1. Notaii pentru calculul forei de atracie ntre
armturile unui condensator.
Coordonata generalizat este distana d ntre armturi, iar fora generalizat asociat este
fora de respingere X. Folosind prima teorem a forelor generalizate rezult
( ) X
q d
A
d
q
A
U d A =

= =


1
2
2
1
2
2
1
2
2
,

iar cu a doua teorem se obine acelai rezultat
( )
X U A d d U A d = =
1
2
2
1
2
2 2
.
Armturile se atrag cu tensiunea
1
2
2
1
2
E E D = .
Observaie. In mod tacit s-a admis c dielectricul este compresibil i nu opune nici o
rezisten la deformare (este fluid). Cazul dielectricului rigid va fi abordat mai departe.
3.3. FORA PORTANT A UNUI ELECTROMAGNET
Se consider un electromagnet n form de U, avnd cele dou ntrefieruri de lrgimi
egale , i aria de trecere a fluxului magnetic prin ntrefier A

. Se neglijeaz dispersia. Atunci


cmpul magnetic din ntrefier este uniform, cu linii de cmp perpendiculare pe feele
armturilor feromagnetice.

31




Fig. 3.3-1. Notaii pentru calculul forei portante a unui
electromagnet.
Fr a apela la vre-o metod de rezolvare a problemei magnetice, se consider cunoscut
nducia magnetic n ntrefier B

i atunci se pot face urmtoarele raionamente.


Energia magnetic a electromagnetului poate fi prezentat sub forma sumei dintre
energia magnetic n fierul circuitului magnetic W
Fe
i energia magnetic n ntrefieruri W


W W W
m Fe
= +

,

iar al doilea termen se poate exprima cu ajutorul densitii de volum a energiei magnetice
1
2
1
2
2
0
B H B

= , sub forma
W B A

=
1
2
2
0
2 ,

unde 2A

este "volumul ntrefierului", iar


0
este permeabilitatea vidului.
Considernd o transformare elementar la flux constant, se observ c energia magnetic
n fier nu se schimb, pe cnd cea din ntrefier se poate schimba din cauza modificrii
volumului ntrefierului. Coordonata generalizat va fi lrgimea ntrefierului , iar fora
generalizat asociat va fi de respingere. Cu prima teorem a forelor generalizate se obine
( )
X B A B A = =

1
2
2
0
1
2
2
0
2 2 .
Fora este de atragere, cu o tensiune
1
2
2
0
B

. Numeric, pentru o inducie n ntrefier de


1 T se obine o tensiune de atracie de 40 N/cm
2
= 4.10
5
Pa. Este presiunea creat de o
coloan de ap cu nlinea de aproximativ 40 m. Rezult c cu ajutorul electromagneilor se
pot obine fore importante.
3.4. TEOREMA DENSITII DE VOLUM A FOREI ELECTROMAGNETICE
Teoremele forelor generalizate permit determinarea forelor generalizate, fr a preciza
repartiia acestora n cuprinsul corpurilor.
Puterea mecanic transmis corpurilor de cmpul electromagnetic se poate exprima sub
forma
P v
D
m
=



f v d ,


n care

f este densitatea de volum a forei electromagnetice iar

v este viteza.
Se pot pune n eviden componentele electrice i magnetice ale forelor, sub forma

f f f = +
e m
,
(3.4-1)
ale cror expresii, n mediu izotrop, sunt
( )

f E
e v
= +
1
2
2
1
2
2
E E grad grad d d , (3.4-2)

32


( )

f J B
m
= +
1
2
2
1
2
2
H H grad grad d d , (3.4-3)
unde cu s-a notat densitatea de mas. Aceste expresii nu se demonstreaz aici, dar se vor
discuta unele consecine ale acestor relaii.
Densitatea de volum a forei electrice

f
e

Primul termen este densitatea de volum a forei coulombiene exercitate de cmp asupra
corpurilor ncrcate cu sarcin electric.
Al doilea termen reprezint densitatea de volum a forelor datorate neomeogenitii
dielectricului. De exemplu, pentru un condensator cu dielectricul introdus parial ntre
armturi (fig. 3.4-1), aproximnd variaia permitivitii printr-o funcie continu (x) i
considernd cmpul calculat simplu E = U/a, rezult
( )

f = =
1
2
2
1
2
2
E U a x grad d d .
Fora se obine integrnd pe volum, pentru armturi de lime b (dup direcia
perpendicular pe planul din fig. 3.4-1)
( )

F f = =

=

d d d d . v
U
a
b a x x U
b
a
D

1
2
2
1
2
2
0


La acelai rezultat se poate ajunge i cu teoremele forelor generalizate n cmp electric.


Fig. 3.4-1. Notaii pentru calculul densitii de volum a
forelor electrice
Al treilea temen, numit for de electrostriciune, apare n materialele a cror
permitivitate electric variaz cu densitatea . Rezultanta forelor de electrostriciune asupra
unui corp izolat este nul, ea contribuind numai la starea de tensiuni din corp i poate
determina deformri ale acestuia.
Densitatea de volum a forei magnetice

f
m

Primul temen d densitatea de volum a forei lui Laplace, exercitat de cmpul magnetic
asupra conductoarelor parcurse de curent. Un exemplu interesant este cel al unui conductor
izolat de altele, parcurs de curent, care este supus unei fore de comprimare, datorit
interaciunii dintre curentul electric i cmpul magnetic propriu (efectul Pintch).
Al doilea termen reprezint densitatea de volum a forelor magnetice datorite
neomogenitii materialului.
Al treilea termen reprezint densitatea de volum a forelor de magnetostriciune.
3.5. TENSIUNI MAXWELLIENE N CMPUL ELECTROMAGNETIC
Forele exercitate de cmpul electromagnetic se pot determina prin integrarea pe
suprafaa domeniului respectiv a unor tensiuni electromagnetice (maxwelliene)
( )

F T T
em e m
= +

d , A

(3.5-1)
unde, n absena fenomenului de striciune electric sau magnetic
( )


T E Dn n
e e
= w , (3.5-2)

33


( )


T H Bn n
m m
= w . (3.5-3)


Fig. 3.5-1. Notaii pentru tensiunile maxwelliene n cmp
electromagnetic.
n medii liniare, dac



n E T n , , atunci
e e
= w iar dac



n E T n = , atunci
e e
w (v.
fig. 3.5-1). Relaiie sunt similare i pentru fora magnetic.
Tensiunile maxwelliene permit determinarea forei rezultante asupra domeniului, fr a
permite determinarea repartiiei sale.



34


4. CMPUL ELECTROSTATIC
4.1 TEOREMA RELAXAIEI SARCINII ELECTRICE
n aplicaii adesea se asimileaz cu regimul electrostatic i anumite regimuri lent
variabile n timp. Atunci este important s se stabileasc condiiile n care repartiia de sarcin
este apropiat de cea electrostatic.
Fie un corp omogen n al crui volum exist la un moment dat un cmp electric i o
repartiie de sarcin
v
. Se pot scrie urmtoarele relaii

J E D E = = , i rezult

J D = .
Introducnd ultima expresie n forma local a legii fluxului electric se obine
( ) div div .

J D = =
v

(4.1-1)
Cu aceast expresie, forma local a legii conservrii sarcinii electrice devine
( )
v v
+ = t 0.
(4.1-2)
Notnd cu = / mrimea de material numit timp de relaxaie, soluia acestei ecuaii
este
( ) ( ) ( )
v v0

r r , , exp . t t t =
(4.1-3)
Dup 4...5 densitatea de volum a sarcinii se poate considera neglijabil. Variaia
densitii de volum a sarcinii este nsoit, evident, de un curent electric. Durata acestui
proces la metale este de (10
19
...10
17
) s, la semiconductori de (10
15
...10
2
) s, iar la dielectricii
tehnici de (10
3
...10
7
) s.
Rezultatul obinut este valabil numai n medii omogene. In medii neomogene
(grad(/) 0) poate aprea o distribuie de volum a sarcinii n regim electrocinetic staionar.
4.2 TEOREMA POTENIALULUI ELECTROSTATIC
Un cmp electrostatic o dat stabilit se menine fr a fi nevoie de vre-un aport de
energie din exterior. Din principiul de conservare a energiei rezult n acest caz urmtoarea
proprietate: n cmp electrostatic nu se poate obine lucru mecanic prin efectuarea unui ciclu
de transformare reversibil.
Se consider un ciclu de transformare reversibil, constnd din deplasarea pe o curb
nchis a unui corp de prob ncrcat cu o sarcin electric q
p
(fig. 4.2-1); micarea se
efectueaz suficient de ncet, pentru a putea considera, n continuare, o succesiune de stri
electrostatice.


Fig. 4.2-1. Notaii pentru stabilirea teoremei cmpului
electrostatic.
Lucrul mecanic efectuat de fora electric

F E
e p
= q care se exercit asupra corpului de
prob, are expresia

35


L q W W


= = =




F s E s
e p in fin
d d , (4.2-1)
n care W
in
i W
fin
sunt energiile sistemului (cmp + corp de prob) n starea iniial i n cea
final.
ntruct la deplasarea pe o curb nchis starea iniial coincide cu starea final, rezult
egalitatea energiilor W
in
= W
fin
i se obine urmtoarea proprietate important: circulaia
intensitii cmpului electrostatic este nul pentru orice curb nchis


E s d .

= 0 (4.2-2)
Aceasta este forma integral a teoremei potenialului electrostatic. Teorema rezult n
regim static din legea induciei electromagnetice i are mai multe consecine.
a) n cmp electrostatic nu exist linii de cmp nchise. n adevr, dac ar exista o
asemenea linie, pe aceasta produsul


E s d ar avea mereu acelai semn i integrala de contur
nu ar putea fi nul (dect dac E 0).
b) n cmp electrostatic, tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde de drum. n
adevr, considernd ntre dou puncte A i B dou drumuri C
1
i C
2
(fig. 4.2-2), pe conturul
nchis format prin reunirea celor dou drumuri, rezult










E s E s E s E s E s d d d d d .



= + = =
C C C C
1AB 2BA 1AB 2AB
1 2
0


Fig.4.2-2. Notaii pentru stabilirea tensiunii ntre dou puncte
n regim electrostatic.
Tensiunea electric U
AB
, ntre cele dou puncte A i B, are aceeai valoare pe oricare
dintre drumuri.
c) n cmp electrostatic se poate defini o funciune scalar de punct, numit potenial,
determinat cu urmtoarea regul de calcul
( ) ( ) V P V P
P
P
=

0
0


E s d ,
(4.2-3)
curba pe care se calculeaz integrala fiind arbitrar.
d) n cmp electrostatic tensiunea electric ntre dou puncte este egal cu diferena
potenialelor acelor puncte
( ) ( ) U V V V
AB
A
B
A
B
A B = = =


E s d d .
(4.2-4)
e) Forma diferenial a relaiei (4.2-3) este
d d . V =


E s
(4.2-5)
Din aceast expresie se deduce c n lungul unei linii de cmp potenialul scade. ntr-
adevr, n lungul unei linii de cmp


E s i d sunt vectori omoparaleli, deci produsul lor
scalar este pozitiv i atunci dV < 0.
f) Teorema potenialului electrostatic se poate exprima i n forma local

E= grad , V
(4.2-6)

36


adic se poate defini o funciune scalar de punct, numit potenial, al crei gradient cu semn
schimbat este intensitatea cmpului electric.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice se poate obine o alt
form local, aplicnd expresiei (4.2-2) teorema lui Stokes: circulaia unui vector cmp

G
pe orice curb nchis este egal cu fluxul rotorului su prin orice suprafa S

mrginit de
acea curb (fig. 4.2-3)




G s G n d rot d .



= A
S
(4.2-7)
n aceast expresie elementul de arc d

s i versorul normalei

n au sensuri asociate dup


regula burghiului drept.

Fig. 4.2-3. Notaii pentru teorema lui Stokes. Fig. 4.2-4. Demonstrarea proprietii de atingere a extremului
potenialului electrostatic pe frontier.
Rezult alt form local a teoremei potenialului electrostatic
rot .

E= 0
(4.2-8)
Aceast relaie se poate obine i formal, innd seama de expresia (4.2-6) i de
proprietile produsului vectorial
( ) ( ) rot .

E= = V V 0
(4.2-9)
g) n medii liniare, omogene, fr distribuii de sarcin electric, potenialul electric i
atinge extremele pe frontiera domeniului.
Aceast proprietate se demonstreaz prin reducere la absurd. S presupunem c s-a gsit
n interiorul domeniului un punct M
0
n care potenialul are un maxim V
0
. Fie
1
o suprafa
nchis n jurul punctului M
0
n care toate punctele au potenialul V
1
mai mic dect V
0
: V
1
=
V(M) V
0
, pentru orice M
1
(fig. 4.2-4). Conform proprietii (4.2-5) n aceast vecintate
toate liniile de cmp trebuie s fie orientate de la punctul M
0
spre punctele suprafeei
1
(n
sensul de scdere a potenialului). Intruct mediul este liniar i omogen,

D E = , deci
vectorul induciei electrice este orientat spre suprafaa
1
, iar fluxul electric prin
1
este
pozitiv


Dn d d . A D A

1 1
0

= > (4.2-10)
n baza legii fluxului electric n interiorul suprafeei
1
ar trebui s existe o sarcin
electric pozitiv, ceea ce contrazice afirmaia iniial, c domeniul nu are distribuii de
sarcin electric. Deci nu exist puncte interioare n care potenialul s aib maxime.
O demonstraie asemntoare se face i pentru existena unui punct de minim. n
concluzie, n medii liniare, omogene, fr sarcini electrice, valorile extreme ale potenialului
electric sunt atinse pe frontiera domeniului.
Aplicaie. Cmpul i potenialul electrostatic al unui fir rectiliniu infinit, ncrcat cu
sarcina lineic
l
constant.

37


Cmpul electric se determin innd seama de simetria axial (cilindric): vectorul
cmp este coninut n planul transversal, are direcie radial i depinde numai de raza r
(distana fa de fir). Suprafaa nchis luat n consideraie este compus dintr-o suprafa
lateral cilindric S
l
, coaxial cu firul, de lungime l i de raz r, nchis prin dou discuri S
1
i
S
2
, de raz r (fig. 4.2-5): = S
1
S
l
S
2
.



Fig. 4.2-5. Fir rectiliniu ncrcat cu sarcin lineic constant.
Fluxul electric prin cele dou discuri este nul, vectorul cmp

D fiind perpendicular pe
normalele la aceste suprafee


Dn

= 0 pe S i pe S
1 2
.

Atunci rezult succesiv


= = = = =
= =


Dn Dn
E
r
d d d , ,
.
A A D A rlD q l
D
l
lr r
l
S S
l
l
l C
i
2
1
2
1
2
0
2




Considernd nul potenialul n punctul situat la distana r
0
de fir, potenialul va avea
expresia
V
r
r
r
r
r
r
r
= = =



E s
r r
d
d
ln .
0 0 2 2
0
2
0
0

l l


Potenialul obinut este numit potenial logaritmic. De obicei se consider
(convenional) r
0
= 1 i atunci
V
r
=

l
2
1
0
ln . (4.2-11)
4.3. CONDUCTOARELE N CMP ELECTROSTATIC.
Experiena arat c un conductor neutru se electrizeaz la introducerea lui n cmp
electric. Acest fenomen se numete electrizare prin influen i const n repartizarea unor
sarcini electrice pe suprafaa conductorului, fr modificarea sarcinii electrice (adevrate)
totale a conductorului (nul n cazul conductorului izolat i iniial neutru).
n teoria microscopic, acest fenomen se explic - la metale - prin schimbarea poziiei
electronilor liberi (de conducie), sub influena cmpului electric din conductor. In starea
final, cmpul electric n conductoarele omogene i neaccelerate

E= 0 este nul , iar
intensitatea cmpului electrostatic n fiecare punct al suprafeei conductoarelor are numai
component perpendicular pe suprafa; n caz contrar particulele purttoare de sarcini

38


electrice s-ar deplasa n conductor sau pe suprafaa sa i nu ar fi ndeplinit condiia de
echilibru electrostatic.
n cazul conductoarelor omogene i neaccelerate, n regim electrostatic rezult
urmtoarele proprieti:
a) Toate punctele din interiorul unui conductor au acelai potenial (diferena de
potenial ntre diferitele puncte ale corpului, egal cu tensiunea electric ntre acele puncte,
este nul, ntruct E 0); deci suprafeele conductoarelor sunt suprafee echipoteniale i
liniile de cmp sunt perpendiculare pe aceste suprafee;
b) Sarcina electric a conductoarelor este repartizat strict superficial, iar sarcina din
interiorul conductoarelor este nul (este o consecin a legii fluxului electric: ntruct

E= 0 ,
rezult

D= 0 i apoi q

= 0);
c) La suprafaa conductoarelor, inducia electric este egal cu densitatea de suprafa a
sarcinii electrice. In adevr, aplicnd legea fluxului electric unei suprafee ca n figura 4.3-
1, ntruct n conductor inducia este nul, iar la suprafa este perpendicular pe suprafaa
conductorului, rezult



= = = = =



Dn n n d , A D A D A q A
n S

unde D
n
este componenta induciei electrice dup normala

n exterioar a suprafeei
conductorului i atunci
D
n S
= . (4.3-1)
d) n cavitile fr sarcini electrice din interiorul conductoarelor omogene i
neaccelerate cmpul electric este nul (efectul Faraday), ntruct conductorul fiind
echipotenial, n caviti practicate n el cmpul electric trebuie s fie nul. Acest efect se
folosete n instalaiile de nalt tensiune pentru ecranarea (prin conductoare legate la pmnt)


Fig. 4.3-1. Notaii pentru stabilirea componentei normale a
induciei la suprafaa unui conductor
Fig. 4.3-2. Folosirea efectului Faraday pentru ecranarea
electrostatic a locurilor de observaie i comand.
a locurilor de observaie i de comand n care se afl persoane (fig. 4.3-2), astfel nct
acestea s poat fi aezate n apropierea platformelor de experimentare.
e) Orice suprafa echipotenial din cmp poate fi nlocuit printr-o suprafa
conductoare ("foi metalic"), fr a perturba cmpul ("principiul metalizrii" suprafeelor
echipoteniale).
n conductoare neomogene sau accelerate

E
i
pot s apar cmpuri imprimate, caracterizate
prin valoarea local a intensitii cmpului electric imprimat . Atunci condiia de echilibru
electrostatic devine

E E + =
i
0, condiie care anuleaz fora de natur electric exercitat
asupra purttorilor de sarcin electric.

39


4.4. CONDIII DE TRECERE PRIN SUPRAFEE DE DISCONTINUITATE A
PROPRIETILOR ELECTRICE
Se consider o suprafa de discontinuitate, fr densitate superficial de sarcin
electric adevrat, care desparte dou medii cu permitiviti diferite
1
i
2
. Condiiile de
trecere se pot stabili folosind legea fluxului electric i teorema potenialului electrostatic.
Se aplic legea fluxului electric unei suprafee nchise
S
, de forma unei prisme
elementare foarte plate, avnd bazele de arie A situate de o parte i de alta a suprafeei de
separaie (fig. 4.4-1) i cu nlimea h foarte mic n comparaie cu dimensiunile bazelor. Se
obine succesiv
( )


Dn d , A D D A q

S
n1 n2

= = = 0
sau
D D
n1 n2
= .
(4.4-1)
La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, nencrcat cu sarcini electrice, se
conserv componenta normal a induciei electrice.



Fig. 4.4-1. Notaii la aplicarea legii
fluxului electric.
Fig. 4.4-2. Notaii la aplicarea teoremei
potenialului electrostatic.
Fig. 4.4-3. Refracia liniilor de cmp
electric.
Se aplic teorema potenialului electrostatic unui mic contur nchis S

, care trece pe cte


o lungime l de o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate (fig. 4.4-2). Se obine
( )


E s d ,

= = E E l
t1 t2
0
sau
E E
t1 t2
= .
(4.4-2)
La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv componenta tangenial a
intensitii cmpului electric.
Cu ajutorul acestor dou condiii de trecere, se poate stabili teorema refraciei liniilor
de cmp electric. Se noteaz cu
1
unghiul de inciden i cu
2
unghiul de refracie al unei
linii a cmpului electric (fig. 4.4-2). Atunci rezult succesiv
tg
tg
.

1
2
1 1
2
= = = =
D D
D D
D
D
E
E
t1 n1
t2 n2
t1
t2
t1
2 t2


La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, liniile de cmp electric se refract astfel
nct tangentele unghiurilor fa de normala suprafeei s fie proporionale cu permitivitile.
Atunci la ieire dintr-un material cu permitivitate mai mare ntr-unul cu permitivitate mai
mic liniile de cmp se apropie de normal.

40


4.5. ECUAIILE POTENIALULUI ELECTROSTATIC
4.5.1. POTENIALUL ELECTRIC SCALAR
Ecuaia (4.2-6) arat c orice cmp electrostatic deriv dintr-un potenial scalar

E= grad . V
(4.5-1)
Cu ajutorul legii legturii dintre

D E P , i i a legii polarizaiei electrice temporare,
considernd nul polarizaia permanent (

P
p
= 0), inducia electric se poate exprima sub
forma

D E = , iar apoi cu legea fluxului electric se pot stabili succesiv urmtoarele relaii ale
potenialului scalar
( ) ( )
v
= = = div div div grad .

D E V (4.5-2)
Se obine, astfel, ecuaia potenialului scalar al cmpului electrostatic
( ) div grad . , V =
v

(4.5-3)
n care poate fi funciune de punct, iar n cazul mediilor neliniare (univoce) este funciune i
de intensitatea cmpului electric (4.5-1). In medii anizotrope, permitivitatea electric poate
fi un tensor ( ).
n medii liniare, omogene i izotrope permitivitatea este o constant scalar i ntruct
div grad = , potenialul satisface ecuaia lui Poisson
V =
v
. (4.5-4)
n domeniile fr sarcin electric
v
= 0 potenialul electrostatic satisface ecuaia lui
Laplace
V = 0. (4.5-5)
Soluiile ecuaiei lui Laplace se numesc funcii armonice.
Pentru a rezolva ecuaia lui Laplace ntr-un domeniu D trebuie cunoscut funcia spaial
a permitivitii (M), pentru orice M D i anumite condiii la limit pe frontiera
domeniului D. Pentru ecuaia Poisson este necesar n plus cunoaterea repartiiei spaiale a
surselor
v
(M).
O problem cu condiii la limit este corect formulat dac soluia exist, este unic i
depinde continuu de datele problemei.
Condiiile de unicitate a soluiilor se pot stabili cu ajutorul formulelor lui Green pentru
cmpuri de scalari.
4.5.2. FORMULELE LUI GREEN PENTRU CMPURI DE SCALARI
Fie U i V dou cmpuri de scalari, definite n domeniul D. Aplicnd formula Gauss-
Ostrogradski fluxului cmpului biscalar

F = U V grad , se obine prima formul a lui Green


pentru cmpuri de scalari
( ) ( ) U V A U V v U V U V v
D D D
grad d div grad d grad grad d .


= = + (4.5-6)
Pentru U = V, ultima relaie devine
( )
V V A V V V v
D D
grad d grad d .


= +
2
(4.5-7)

41


nlocuind n (4.5-6) V cu U i scznd din (4.5-6), membru cu membru relaia obinut,
se stabilete a doua formul a lui Green pentru cmpuri de scalari
( ) ( ) U V V U A U V V U v
D D
grad grad d d . =

(4.5-8)
4.5.3. CONDIII DE FRONTIER DE TIP DIRICHLET I NEUMANN
Se noteaz formal C
f
{V} condiiile la limit (de frontier) prescrise potenialului scalar
V i derivatelor sale.
Fie V
1
(M) i V
2
(M) dou soluii ale ecuaiei (4.5-4), cu valori diferite n punctele M ale
domeniului D,
( ) ( ) ( ) ( ) V V D
1 2
M M M M pentru orice M
v v
= = , , ,
(4.5-9)
cu aceleai condiii de frontier
( ) ( ) ( ) ( )
C M C M pentru orice M
f f
V V D
1 2
= , . (4.5-10)
Se notez V
d
(M) cmpul scalar diferen
( ) ( ) ( ) V V V D
d
M M M pentru orice M =
1 2
, .
(4.5-11)
Acest cmp satisface ecuaia lui Laplace i are condiii de frontier nule. Formula (4.5-
7) scris pentru cmpul diferen este
( )
V V A V V V v
D D
d d d d d
grad d grad d .


= +
2
(4.5-12)
Se definesc prile frontierei F
D
(M
D
), pentru orice M
D
D i F
N
(M
N
), pentru orice
M
N
D, iar F
D
F
N
= D, F
D
F
N
= 0.
Integrandul primului membru al ecuaiei (4.5-12) se anuleaz dac
V
d
(M) = 0, pentru orice M F
D
(M); acestea se numesc condiii Dirichlet sau de prima
spe (trebuie dat valoarea potenialului n punctele frontierei F
D
(M
D
));
( ) ( )

n grad , V V n
d d
M M = = 0 pentru orice M F
N
(M); acestea se numesc condiii
Neumann sau de a doua spe (trebuie dat valoarea derivatei dup normal n punctele
frontierei F
N
(M
N
));
o combinaie liniar a primelor dou; acestea se numesc condiii Robin sau de a treia
spe.
O condiie de frontier este omogen sau natural dac valorile date sunt nule.
Observaie. Condiiile Neumann prescrise trebuie s satisfac o condiie suplimentar,
rezultat din legea fluxului electric. Condiia se obine integrnd ecuaia (4.5-4) pe domeniul
D i transformnd integrala de volum din membrul stng (ntruct = div grad). Se obine
V v V A v
q
D D D
D
d grad d d .

= = =


v

(4.5-13)
Se mai demonstreaz (Lebesgue) c pentru frontiere cu vrfuri problema lui Dirichlet
nu are n general soluie unic.
4.5.4 TEOREMA UNICITII SOLUIILOR ECUAIILOR POISSON I LAPLACE
PENTRU POTENIALUL SCALAR

42


Teorema are urmtorul enun. Ecuaiile Poisson (4.5-4) i Laplace (4.5-5), cu condiii pe
frontier de tip Dirichlet au soluii unice, iar cu condiii Neumann sunt unice pn la o
constant aditiv.
Teorema se demonstreaz continund raionamentul din subcapitolul precedent. n
ecuaia (4.5-12), att pentru problema Dirichlet, ct i pentru problema Neumann este nul
membrul stng i primul integrand din membrul drept. Prin urmare
( ) grad , , V D
d
M pentru orice M = 0
(4.5-14)
deci V
d
(M) = const. In problema Dirichlet V
d
este nul pe frontier i constanta este nul, adic
V
1
(M) = V
2
(M), pentru orice M D D. Soluia este unic. n problema Neumann V
1
(M) -
V
2
(M) = const i soluia este unic pn la o constant aditiv.
4.6. TEOREMA UNICITII I SUPERPOZIIEI CMPURILOR ELECTROSTATICE
Aceste teoreme sunt enunate fr demonstraie, ele fiind consecine directe ale teoremei
de unicitate i superpoziie a cmpurilor electromagnetice.
Teorema unicitii n cmpul electrostatic.
Cmpul electrostatic dintr-un domeniu al spaiului ocupat de un mediu dielectric, cu
permitivitatea
( )

r dat i independent de cmp, este univoc determinat de repartiia n
spaiu a sarcinilor electrice adevrate din domeniul respectiv i de componenta normal a
intensitii cmpului electric pe suprafeele-frontier ale domeniului (teorema lui Neumann),
sau de repartiia n spaiu a sarcinilor electrice adevrate i de repartiia potenialului
electrostatic pe suprafeele-frontier ale domeniului (teorema lui Dirichlet). Dac suprafeele-
frontier se deprteaz la infinit, repartiia n spaiu a sarcinii gsindu-se numai ntr-un
domeniu mrginit, condiiile la limit sunt
E r const V r const
2
= = sau .

Teorema superpoziiei cmpurilor electrostatice.
Intensitatea cmpului electric rezultant, produs de corpuri cu n distribuii de sarcini
electrice adevrate
( )
k

r , k = 1,2, ..., n, situate ntr-un mediu liniar, ntr-o regiune mrginit a


spaiului, este egal cu suma intensitilor cmpurilor electrice care s-ar produce dac ar
exista fiecare distribuie n parte, n lipsa celorlalte. Teorema este valabil pentru medii liniare
i pentru ntregul domeniu n care exist cmp electric produs de aceste sarcini.
n cazul particular a n conductoare n regim electrostatic i avnd potenialele V
1
, V
2
, ...,
V
n
(cu V

= 0), potenialul rezultant V, ntr-un punct cu vectorul de poziie

r , are expresia
( ) ( ) V v V
k k k
k
n

r r =
=

1
,

unde
( ) v
k k

r este potenialul n punctul considerat, n ipoteza c potenialul conductorului k ar


fi egal cu unitatea, potenialele toturor celorlalte conductoare fiind nule.
Aceast teorem are i urmtoarea form particular: dac este nul potenialul punctelor
de la infinit i sarcinile electrice adevrate ale tuturor conductoarelor cresc de ori, atunci i
potenialele conductoarelor, respectiv potenialul fiecrui punct din spaiu, cresc de ori.



43


5. SISTEME DE CONDUCTOARE IN ECHILIBRU ELECTROSTATIC
5.1. CONDENSATORUL ELECTRIC I CAPACITATEA ELECTROSTATIC
Se consider un sistem format din dou conductoare omogene, ncrcate cu sarcinile
electrice adevrate q
1
, q
2
, egale i de nume contrar: q
1
= q i q
2
= - q (fig. 5.1-1). Un asemenea
sistem se numete condensator electric. Dac conductoarele (numite i armturi) sunt
separate prin dielectrici omogeni sau neomogeni, nencrcai i fr polarizaie permanent
(
v
= 0,
S
= 0 pe suprafee interioare,

P
p
= 0), atunci mrimea pozitiv, definit prin raportul
dintre sarcina unui conductor i tensiunea electric de la acel conductor la cellalt conductor,
se numete capacitate electric a condensatorului
C
q
V V
q
V V
q
U
q
U
D
=

= =
1
1 2
2
2 1
1
12
. (5.1-1)


Fig. 5.1-1. Notaii pentru definirea capacitii electrostatice
Practic, un sistem de dou conductoare formeaz un condensator, dac aplicnd o
tensiune ntre cele dou rmturi, toate liniile de cmp care pleac de la o armtur ajung pe
cealalt; n acest caz armturile se ncarc cu sarcini electrice egale i de nume contrar (cu
sum nul). n ansamblul su, condensatorul este neutru.
Capacitatea unui condensator cu dielectric liniar nu variaz cu tensiunea aplicat ntre
armturi (n conformitate cu teorema superpoziiei).
n sistemul internaional de uniti (SI) unitatea de msur a capacitii se numete
farad, simbolizat [F] i este egal cu capacitatea condensatorului care ncrcat cu sarcina
electric de un coulomb stabilete ntre armturile sale o tensiune de un volt.
Capacitatea se exprim, de obicei, n submultipli ai unitii fundamentale: mF (10
-3
F),
F (10
-6
F), nF (10
-9
F), pF (10
-12
F).
Calculul capacitii uni condensator cu armturi de form dat, separate prin dielectrici
cu caracteristici i structur cunoscut, se reduce la rezolvarea unei probleme de cmp
electrostatic, n care cele dou armturi sunt ncrcate cu sarcini electrice de 1 C, respectiv
-1 C. Tensiunea electric ntre armturi, calculat fie ca diferena potenialelor celor dou
armturi, fie ca integrala de linie a intensitii cmpului electric ntre armturi, va fi numeric
egal cu capacitatea condensatorului. Pentru configuraii tipice (condensator plan, cilindric,
sferic) au fost stabilite expresii la cursul de Bazele Electrotehnicii, n anul II.
Aplicaie. Condensatorul cilindric.
Armturile condensatorului sunt doi cilindri de raze R
1
i R
2
> R
1
, de lungime l, separai
printr-un dielectric omogen, de permitivitate . Se va examina numai cazul n care cele dou
armturi sunt coaxiale (fig. 5.1-2). Fie q sarcina armturii interioare.
Dac se neglijeaz efectul de margine (de la capetele armturilor), din motive de
simetrie liniile de cmp sunt radiale i cmpul electric depinde numai de distana r a punctului
curent fa de axa cilindrilor. Cmpul se calculeaz utiliznd legea fluxului electric, aplicat

44


pe o suprafa nchis , de forma unui cilindru coaxial, de raz r i lungime l, care se va nota
cu S
c
, nchis la capete prin dou discuri de raz r, notate cu S
1
i S
2

= S S S
c 1 2




Fig. 5.1-2. Notaii pentru condensatorul cilindric.
Se observ c, datorit neglijrii efectului de margine, liniile de cmp sunt tangente la
suprafeele discurilor de la extremiti (S
1
i S
2
), deci fluxul electric prin aceste discuri este
nul. De asemenea, pe suprafaa S
c
vectorul induciei electrice este omoparalel cu versorul
normalei

n i are o valoare constant. Atunci fluxul electric prin suprafaa va fi


= = = ==




Dn Dn d d d . A A D A D r l
S S
C C
2
(5.1-2)
De asemenea
q q

= . (5.1-3)
n baza legii fluxului electric (

= q ) i a legii de legtur

D E = , rezult
D
q
r l
E
q
r l
= =
2 2
, .
(5.1-4)
Tensiunea electric ntre armturi este
U
q
l
r
r
q
l
R
R
R
R
R
R
= = =


E s d
d
ln .
1
2
1
2
2 2
2
1

(5.1-5)
Rezult expresia capacitii condensatorului cilindric
C
q
U
l
R R
= =
2
2 1

ln
.
(5.1-6)
De obicei capacitatea condensatorului cilindric se raporteaz la unitatea de lungime,
obinndu-se aa numita capacitate lineic
C
C
l R R
l
= =
2
2 1

ln
.
(5.1-7)
Pentru calculul capacitii lineice a cablurilor, ultima formul se exprim ntr-o form
"practic", nlocuind valoarea permitivitii vidului i raportnd capacitatea la lungimea de un
kilometru
C
R R
l
r
[ F/ km] =

18
2 1
ln
.
(5.1-8)
Pentru cabluri, cu domeniile de valori uzuale
r
= 2,3...3,6 i R
2
/R
1
= 1,5...2, capacitatea
lineic are domeniul de valori

45


C
l
= 0,2...0,5 [F/km]. (5.1-9)
5.2. RELAIILE LUI MAXWELL REFERITOARE LA CAPACITI.
n cazul conductoarelor omogene, ncrcate cu sarcini electrice, situate n medii liniare
(fr polarizaie permanent) i nencrcate cu sarcin electric de volum, se pot stabili relaii
importante ntre sarcinile electrice ale conductoarelor i potenialele acestora, cunoscute ca
relaiile lui Maxwell referitoare la capaciti. Aceste relaii sunt utile mai ales la studiul
capacitii liniilor de transport de energie electric (linii aeriene sau cabluri), dar i pentru alte
configuraii.
Se consider un sistem de n conductoare omogene, situate ntr-un mediu dielectric liniar,
nencrcat i fr polarizaie permanent. Conductoarele sunt ncrcate cu sarcinile electrice
q
1
, q
2
, ..., q
n
, fiind izolate ntre ele i fa de un conductor de referin (0), avnd potenialul
nul (V
0
= 0) i sarcina q
0
(fig. 6.4-1). Sistemul de sarcini este complet, adic
q q
k
k
n
0
1
0 + =
=

. (5.2-1)



Fig. 5.2-1. Notaii pentru relaiile lui Maxwell referitoare la
capaciti.
Conform teoremei superpoziiei, potenialul V
k
, al unui conductor de ordin k, se obine
sub forma expresiei liniare
V q k n
k k i i
i
n
= =
=

1
1 2 , , , , . (5.2-2)
Aceasta este prima relaie a lui Maxwell referitoare la capaciti. Coeficienii
ki
care
intervin n aceste relaii se numesc coeficieni de potenial electrostatic.
Toi coeficienii de potenial sunt pozitivi

ki
> 0, pentru orice i i k. (5.2-3)
Coeficienii de potenial satisfac relaia de ordonare

kk
>
ki
pentru i k, (5.2-4)
precum i relaia de reciprocitate

ki
=
ik
pentru orice i i k. (5.2-5)
Coeficienii de potenial depind numai de configuraia geometric i de natura
dielectricului.
Rezolvnd sistemul (5.2-2) n raport cu sarcinile electrice, sub forma

46


q V i n
i i k k
k
n
= =
=

1
1 2 , , , , , (5.2-6)
se obine a doua relaie a lui Maxwell referitoare la capaciti. Coeficienii
ik
ai acestor
relaii se numesc coeficieni de influen electrostatic sau coeficieni de capacitate i pot fi
dedui cu relaia
( )
i k
i k k i
=
+
1

,
(5.2-7)
n care este determinantul coeficienilor sistemului (5.2-2), iar
ki
este determinantul minor
obinut prin suprimarea liniei k i a coloanei i. Rezult, evident, c

ik
=
ki
pentru orice i i k. (5.2-8)
Se mai poate demonstra, c

ii
> 0 pentru orice i,

ik
< = pentru orice i i k i.
(5.2-9)
(5.2-10)
Dac la ecuaia de ordin i se adun i se scade mrimea

i k i
k
n
V
=

1
,

atunci se obine o nou form
( ) q V V V
i i i k
k
n
i k k i
k
n
= + =
= =


1 1
. (5.2-11)
Se noteaz
U V i U V V i k
C C i k
i i i k i k
i i k
k
n
i k i k
0
0
1
= =
= =
=


i
, ,
, .


Atunci sistemul (5.2-11) devine
q C U C U i n
i i i i k i k
k
n
= + =
=
0 0
1
1 2 , , , , . (5.2-13)
Aceasta este a treia form a relaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti. Coeficienii
pozitivi
C
ik
> 0 pentru orice i i k i (5.2-14)
se numesc capaciti pariale ntre conductoare, care satisfac relaia de reciprocitate
C
ik
= C
ki
pentru orice i i k i, (5.2-15)
iar coeficienii pozitivi
C
ii
> 0 pentru orice i (5.2-16)
se numesc capaciti pariale fa de pmnt (mai corect, fa de conductorul de referin).
Pentru a da un suport intuitiv conceptului de capacitate parial, se va examina sistemul
format din dou conductoare ncrcate, izolate, de form oarecare, aezate ntr-un mediu

47


dielectric liniar, nencrcat i fr polarizaie permanent, n vecintatea unei suprafee
conductoare (de exemplu, pmntul, fig. 5.2-2). Fie q
1
i q
2
sarcinile electrice ale celor dou
conductoare, V
1
i V
2
- potenialele lor, iar suprafaa conductoare (pmntul) are potenialul
V
0
i sarcina q
0
, complementar sarcinii celor dou conductoare
q
0
= -q
1
- q
2
. (5.2-17)


Fig. 5.2-2. Notaii pentru definirea capacitilor pariale. Fig. 5.2-3. Schema echivalent cu capaciti periale.
Trasnd liniile cmpului electric (ale induciei electrice), se constat c o parte q
12
a
sarcinii conductorului 1 este legat prin linii de cmp cu o sarcin electric egal i de nume
contrar q
21
= - q
12
de pe al doilea conductor, iar cealalt parte q
10
a sarcinii conductorului 1
este legat prin linii de cmp cu o sarcin egal i de nume contrar de pe planul conductor. Se
constat relaii similare i pentru sarcina celui de al doilea conductor, iar ntre sarcinile
electrice pariale astfel puse n eviden exist relaiile
q
1
= q
10
+ q
12
, q
2
= q
20
+ q
21
, q
0
= -q
10
- q
20
. (5.2-18)
Pentru suprafeele corespondente, adic legate prin linii de cmp electric, ale
suprafeelor conductoarelor se definesc capacitile pariale n modul urmtor (vezi fig. 5.2-
2)
C
q
V V
C
q
V V
C
q
V V
C
q
V V
12
12
1 2
10
10
1 0
21
21
2 1
20
20
2 0
=

, ,
, .

(5.2-19)
Toate capacitile pariale de mai sus sunt pozitive, ele avnd definiii similare cu cele
ale capacitilor unor condensatoare.
Intruct q
12
= - q
21
, rezult i relaia de reciprocitate afirmat C
12
= C
21
.
Cu mrimile definite mai sus, sarcinile conductoarelor se exprim prin relaiile
q
1
= q
12
+ q
10
= C
12
(V
1
- V
2
) + C
10
(V
1
- V
0
),
q
2
= q
21
+ q
20
= C
21
(V
2
- V
1
) + C
20
(V
2
- V
0
).
(5.2-10)
regsind, astfel, a treia form a relaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti pentru n = 2,
dac se pune V
0
= 0. In relaiile de mai sus s-a pstrat V
0
0 din considerente de simetrie i
claritate.
Atunci cnd cele dou conductoare sunt ncrcate cu sarcini electrice egale i de nume
contrar q
1
= - q
2
i q
0
= 0, se poate defini o capacitate echivalent ntre conductoarele 1 i 2,
n prezena suprafeei conductoare 0

48


C
q
V V
C
C C
=

= +
+
1
1 2
12
20
1
1 10 1
. (5.2-21)
Aceast expresie se poate stabili i direct, dac se are n vedere schema echivalent din
figura 5.2-3.
Capacitatea astfel definit pentru liniile electrice aeriene (n prezena solului) se numete
capacitate de serviciu.
5.3. CAPACITILE LINIILOR ELECTRICE AERIENE
Teoremele lui Maxwell referitoare la capaciti au o aplicaie important la calculul
capacitii liniilor electrice aeriene. Aici se va aborda numai cazul liniei electrice aeriene
bifilare, n absena sau n prezena solului; cazul liniilor mutifilare este abordat la discipline
de specialitate.
Se consider nti cazul liniei electrice bifilare, formate din dou conductoare cilindrice,
de diametre n general diferite 2r
1
i 2r
2
, rectilinii, paralele, ncrcate cu sarcinile lineice
l
i
-
l
, situate la distana d unul de altul (fig. 5.3-1). Cmpul electric al celor dou conductoare se
deduce prin superpoziia cmpurilor electrice create de sarcina fiecrui conductor n parte.


Fig. 5.3-1. Notaii pentru capacitatea liniei aeriene bifilare.
Cmpul electric i potenialul sistemului de conductoare cilindrice se poate studia
plecnd de la cmpul, respectiv potenialul firelor ncrcate cu aceeai sarcin lineic.
Atunci cnd conductoarele cilindrice au diametre mici fa de distana dintre ele, firele
"echivalente" vor fi aezate chiar n axele conductoarelor cilindrice. Aceast aproximaie este
suficient n cazul liniei aeriene.
Se tie c un fir rectiliniu, ncrcat cu sarcina lineic
l
, creeaz la distana r un potenial
(logaritmic)
V
r
const = +

l
0
2
ln .
1
(5.3-1)
Pentru simplificarea scrierii, n continuare se va omite scrierea constantei arbitrare.
Inlocuind linia prin fire echivalente, ncrcate cu sarcinile lineice
l
i -
l
, potenialul
unui punct M din planul transversal, aflat la distanele x
1
i x
2
de firele ncrcate, va fi
V
x x
x
x
M
l
0
l
0
l
0
2 2 2
= =

ln ln ln .
1 1
1 2
2
1
(5.3-2)
Potenialele celor dou conductoare cilindrice se determin aducnd succesiv punctul M
pe suprafaa cte unui conductor. Se obin relaiile
V
d
r
V
d
r
1
1
2
2
= =

l
0
l
0
2 2
ln , ln . (5.3-3)
Tensiunea ntre cele dou conductoare este

49


U V V
d
r r
d
r r
12 1 2
2
1 2
1 2
= = =

l
0
l
0
2
ln ln . (5.3-4)
Capacitatea pe unitate de lungime (capacitatea lineic) ntre cele dou conductoare este
C
q
U d
r r
l
l
= =
12
0
1 2

ln
.
(5.3-5)
Dac conductoarele au diametre egale r
1
= r
2
= r
0
i se exprim capacitatea lineic pe
lungimea de un kilometru, se obine formula practic
( )
[ ]
C
d r
l
F / km =
1
36
0
ln
(5.3-6)
Pentru d/r
0
= 20...100, rezult C
l
= 6...10 [nF/km].
Este instructiv s se compare aceast capacitate lineic a liniilor aeriene cu cea a
cablurilor (care e de 0,2...0,5 F/km). Rezult c liniile aeriene au capaciti lineice de 30...50
ori mai mici dect cablurile.
Influena solului se ia n consideraie n modul urmtor.
Solul se consider mediu conductor, cu suprafaa plan i paralel cu conductoarele
liniei, formnd o suprafa echipotenial, de potenial nul (deci i potenialul punctelor de la
infinit este nul). In acest caz cmpul electric al conductoarelor se va determina prin metoda
imaginilor electrice.
Se consider nti cazul unui singur conductor (fir), ncrcat cu sarcina lineic
l
, situat
la distana h de sol. Cmpul acestui conductor, n prezena solului, n domeniul de deasupra
solului este identic cu cel creat, n absena solului, de conductorul considerat i de imaginea
sa n raport cu suprafata solului (fig. 5.3-2), ncrcat cu sarcina lineic -
l
.


Fig. 5.3-2. Fir ncrcat i imaginea sa n raport cu solul.
n adevr, potenialul ansamblului conductor fizic i conductor imagine, n orice punct
M situat pe suprafaa solului (n planul mediator), va avea mereu aceeai valoare, cci
V
r
r
M
l
0
2
= =

ln
'
, 0 (5.3-7)
ntruct r' = r.
Metoda imaginilor electrice este o metod general pentru determinarea cmpurilor
electrice i se bazeaz pe introducerea de sarcini electrice imagine, care n mediul dielectric
s conduc la crearea unei suprafee echipoteniale pe suprafaa pe care ar ocupa-o un anumit
conductor (eliminat prim metoda imaginilor).
Fie o linie electric bifilar, cu conductoare rectilinii, paralele, cilindrice, de diametre
2r
1
, 2r
2
, situate la nlimile h
1
i h
2
fa de sol i la distana d unul de altul (fig. 5.3-3).
Conductoarele sunt ncrcate cu sarcinile lineice
l
i -
l
. Lund n consideraie i imaginile

50


firelor "echivalente" n raport cu solul, cu notaiile din figura 5.3-3 rezult urmtoarele
expresii ale potenialelor conductoarelor cilindrice
V
h
r
d
D
V
h
r
d
D
1
1
1
2
2
2
2 2
= +

=

+

l
0
l
0
2 2
ln ln , ln ln ,
(5.3-8)
n care D este distana dintre un conductor fizic i imaginea celuilalt conductor.
Ca n cazul anterior (n absena solului) se stabilete expresia tensiunii ntre conductoare
i se deduce expresia capacitii lineice n prezena solului




Fig. 5.3.-3. Notaii pentru luarea n consideraie a vecintii
solului pentru linia aerian bifilar.
C
V V h h
r r
d
D
d
r r
h h
D
S
l
=

= =

1 2
0
1 2
1 2
2
2
0
1 2
1 2
2
4
2
ln
ln
.
(5.3-9)
n aceast expresie, care poate fi comparat cu (5.3-5), factorul din expresia logaritmat
2
1 2
h h
D


reprezint influena solului asupra capacitii liniei bifilare. Dac linia este deprtat de sol,
atunci 2h
1
2h
2
D i se regsete formula capacitii liniei bifilare, n absena solului.
Aplicaie. Pentru o linie cu r
1
= r
2
= 10 mm,, d = 1 m, h
1
= h
2
= 6 m, rezult D = 12,04 m.
Se observ c 2h/D = 12/12,04 = 0,996677, adic practic 1. Se mai obine C
l
= 6 nF/km.



51


6. ENERGIA SI FORELE CMPULUI ELECTROSTATIC
6.1. ENERGIA ELECTROSTATIC A CMPULUI UNUI SISTEM DE
CONDUCTOARE
Cmpului electrostatic i corespunde o anumit energie, numit energie electrostatic.
Aceast energie poate fi determinat particulariznd expresia energiei electromagnetice sau
direct, aplicnd principiul conservrii energiei procesului de stabilire a cmpului electrostatic.
Conform principiului conservrii energiei, energia elementar dW
ext
primit de un sistem
din exterior ntr-o transformare este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar L
efectuat de sistem, cldura elementar Q dezvoltat, creterea elementar dW
e
a energiei
sistemului (aici energia electrostatic) i energia elementar dW
t
transformat n alte forme
dW
ext
= L + Q + dW
e
+ dW
t
. (6.1-1)
Mai sus s-a folosit simbolul pentru lucrul mecanic elementar (L) i pentru cldura
elementar (Q), subliniind astfel faptul c aceste mrimi elementare nu sunt, n general,
difereniale totale exacte ale unor funcii de stare (n sens termodinamic).
Dac transformarea elementar se efectueaz foarte lent i izoterm, pentru a avea mereu
stri electrostatice, fr dezvoltare sau transfer de cldur i dac toate corpurile sunt imobile
(deci nu se efectueaz lucru mecanic), atunci energia elementar primit din exterior se va
regsi integral sub form de cretere elementar a energiei electrostatice
dW
ext
= dW
e
. (6.1-2)
Fie un sistem D

, cuprins n suprafaa nchis , iniial fr cmp electric (adic n starea


initial n domeniul D

este nul peste tot intensitatea macroscopic a cmpului electric). In


aceast stare, energia electrostatic (macroscopic) este nul.
S considerm c n domeniul D

se afl n corpuri conductoare, iar cmpul electric al


strii finale este datorit ncrcrii fiecrui corp de ordin k = 1, 2, ..., n cu sarcina electric q
k
.
Se mai noteaz cu V
k
potenialul corpului de ordin k n starea final. De asemenea, se
consider c sistemul sarcinilor este complet
q
k
k
n
=

=
1
0. (6.1-3)
Starea iniial (cu cmp nul) se obine atunci cnd sarcinile electrice ale tuturor
conductoarelor este nul.
Pentru a trece de la starea iniial la cea final, se ncarc treptat fiecare conductor,
aducnd din punctul de origine al potenialelor (situat n punctul P
0
), cu ajutorul unui purttor
(corp de prob), sarcina elementar dq
k
*
pe conductorul de ordin k (situat n punctul P
k
).
Lucrul mecanic elementar al forelor exterioare pentru transportarea sarcinii elementare dq
k
*

este
( )
( )
L q q V q
k k k k k k
k k k
ext ext
P
P
P
P
P
P
0 0 0
= = = =






F s E s E s d d
*
d d d
* *
d
*
, (6.1-4)
unde V
k
*
este potenialul conductorului k n starea intermediar considerat.
Incrcarea elementar a tuturor conductoarelor implic lucrul mecanic elementar

52


L L V q
k
k
n
k k
k
n
ext ext
= =
= =

1 1
*
d
*
. (6.1-5)
n regim electrostatic, sistemul primete energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al forelor exterioare
dW L
ext ext
= (6.1-6)
i innd seama c n transformarea considerat energia primit din exterior se transfer
integral cmpului electrostatic conform relaiei (6.1-2), rezult expresia energiei electrostatice
elementare
d
*
d
*
. W V q
k k
k
n
e
=
=

1
(6.1-7)
Energia electrostatic a sistemului se obine integrnd aceast expresie de la starea de
referin (cu cmp macroscopic nul) pn la starea final (actual, dat).
Pentru simplificarea raionamentelor, n continuare se va considera numai cazul
cmpului electric n medii liniare.
Intruct energia este o mrime de stare (n sens termodinamic), care depinde numai de
mrimile de stare ale cmpului electrostatic, se poate considera un mod particular de atingere
a strii finale (care simplific calculele), prin creterea simultan, proporional, a sarcinii
tuturor conductoarelor. Fie (0,1) un factor de stare intermediar. Atunci, ntr-o stare
intermediar sarcina conductorului de ordin k va fi
q q
k k
*
, =
(6.1-8)
iar n baza teoremei superpoziiei (sau a relaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti) rezult
c i potenialele strii intermediare vor fi proporionale cu acelai factor
V V
k k
*
. =
(6.1-9)
Expresia energiei electrostatice elementare devine
( ) ( ) d d d . W V q V q
k k
k
n
k k
k
n
e
= =

= =


1 1

(6.1-10)
Energia electrostatic este
W W V q
W V q
k k
k
n
k k
k
n
e e
e
= =

=
=
=
=
=
=
=

d d ,
.


0
1
1
0
1
1
2
1

(6.1-11)
n cazul particular al unui condensator avem
n q q q q V V U = = = = 1
1 2 1 2
, , ,

i rezult
( ) W qV qV qU CU q C
e
= = = =
1
2 1 2
1
2
1
2
2
1
2
2
.
(6.1-12)
Not. Dac s-ar fi considerat repartiii de volum ale sarcinii electrice, cu densitatea de
volum
v
n medii liniare s-ar fi obinut urmtoarea expresie a energiei electrostatice

53


W V v
D
e v
=

1
2
d ,

(6.1-13)
care se stabilete prin generalizarea sumei din expresia particular (6.1-11).
6.2. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI CMPULUI ELECTROSTATIC
Energia cmpului electrostatic este localizat n tot domeniul ocupat de cmpul
electrostatic, cu o densitate de volum care se poate exprima n funcie de mrimile de stare ale
cmpului electric (

E D i ).
Pentru simplificarea calculelor, se consider cazul cel mai simplu, al unui cmp uniform,
cuprins ntre dou armturi plane paralele, de arie A, situate la distana a una de alta, n spaiul
separator fiind un dielectric omogen (cazul condensatorului plan, fig. 6.2-1, la care se
neglijeaz efectul de margine). Rezult succesiv
( )( ) ( )( ) W qU A a Aa v
e
= = = =
1
2
1
2
1
2
1
2





Dn En ED ED , (6.2-1)
unde cu v = A a s-a notat volumul domeniului de cmp.

Fig. 6.2-1. Domeniu cu cmp electric uniform. Fig. 6.2-2. Domeniu elementar n cmpul electric.
Densitatea de volum a energiei electrostatice va fi
w W v E D
e e
= = = =
1
2
1
2
2
1
2
2

ED ,
(6.2-2)
aceste expresii fiind valabile numai n medii liniare i fr polarizaie permanent.
Aceeai expresie se obine i n cazul unui cmp neuniform. In acest caz, volumul
elementar v se obine secionnd un tub de cmp elementar prin dou suprafee
echipoteniale foarte apropiate (fig. 6.2-2). Acest volum elementar poate fi asimilat cu un mic
condensator plan, pentru care este valabil expresia (6.2-2) a densitii de volum a energiei
electrostatice.
In medii neliniare, plecnd de la expresia general (6.1-7), particularizat pentru
condensator
d * d *, W U q
e
=
(6.2-4)
rezult succesiv
( ) ( )
d * d * * d * * d *. W U q a A v
e
= = =





E n D n E D (6.2-5)
Deci difereniala densitii de volum a energiei electrostatice are expresia
d d * d *. w W v
e e
= =

E D
(6.2-6)
Expresia general a densitii de volum a energiei electrostatice devine
w
e
=


E D * d *, (6.2-7)

54


integrarea efectundu-se de la starea de referin (

D* = 0 ) pn la starea actual. De exemplu,
n cazul unui mediu neliniar, dar avnd caracteristica univoc (fig. 6.2-3), densitatea de volum
a energiei electrostatice va fi egal cu aria triunghiului curbiliniu OMA.


Fig. 6.2-3. Difereniala densitii de volum a energiei
electrostatice i densitatea de volum a energiei electrostatice.
Energia unui volum D

din cmpul electrostatic este dat de integrala de volum a


densitii de volum a acestei energii. De exemplu, n cazul mediilor liniare se obine expresia
W w v v
D D
e e
= =

d d .
1
2

ED

(6.2-8)
Dac integrala este efectuat asupra ntregului spaiu (sau a spaiului care conine tot
cmpul electric), atunci expresia (6.2-8) a energiei electrostatice este echivalent cu expresiile
(6.1-11) sau (6.1-13); ultimele expresii sunt valabile ns numai n electrostatic i pentru
ntregul domeniu de cmp, pe cnd expresiile (6.2-1) i (6.2-8) sunt valabile i n cazul
cmpului electric variabil n timp (n medii liniare), iar expresia densitii de volum (6.2-7)
este aplicabil i mediilor neliniare.
Se poate introduce, prin definie, i coenergia electric, a crei densitate de volum are
difereniala
d ' * d *, w
e
=

D E
(6.2-9)
cu proprietatea important
( )
d d ' d . w w
e e
+ =

ED (6.2-10)
Expresia densitii de volum a coenergiei electrostatice este
w' * d *,
e
=


D E (6.2-11)
integrarea efectundu-se de la starea de referin (

E* = 0) pn la starea actual. n planul
figurii 6.2-3 densitatea de volum a coenergiei corespunde ariei triunghiului curbiliniu OMB.
Se observ c n medii liniare densitatea de volum a coenergiei electrice este egal cu
densitatea de volum a energiei electrice
w w
e e
= = ' .
1
2

ED
(6.2-12)
Coenergia unui volum D

din cmpul electrostatic este dat de integrala de volum a


densitii de volum a coenergiei.
Se poate stabili i o expresie a coenergiei, exprimat cu ajutorul mrimilor de circuit -
tensiuni i sarcini electrice, care are forma diferenial simetric cu (6.1-7)
d ' d W q V
k k e
=


(6.2-13)
i din nou rezult proprietatea important
( ) d d ' d , W W q V
k k e e
+ =


(6.2-14)

55


care va fi util n cele ce urmeaz
6.3. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE N CMP ELECTROSTATIC
Forele care se exercit asupra corpurilor situate ntr-un cmp electrostatic nu se pot
calcula totdeauna cu teorema lui Coulomb, fiindc aceast teorem este valabil numai
pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a forelor
electrostatice (i a forelor electrice n regim variabil) are la baz relaia de bilan (6.1-1).
Considernd un sistem de corpuri care se pot deplasa (chiar virtual) sub influena
forelor electrice, lucrul mecanic elementar L efectuat de un corp se exprim sub forma
L = X dx, (6.3-1)
n care X este fora generalizat care se exercit asupra corpului, n sensul n care variaz cu
dx o coordonat generalizat x a corpului, asociat forei X.
Coordonata generalizat x poate fi o distan, atunci X este componenta forei dup
direcia n care crete x, poate fi un unghi - atunci X este un cuplu, poate fi un volum - atunci
X este o presiune, poate fi o arie - atunci X este o tensiune superficial .a.m.d. Fie un sistem
de corpuri A
1
, A
2
,..., A
n
i A n cmp electrostatic, n care numai corpul A se deplaseaz,
astfel nct variaz o singur coordonat generalizat x a sa cu dx, fora generalizat
corespunztoare, exercitat de cmpul electric, fiind X (fig. 6.3-1). In cursul deplasrii
elementare se consider ndeplinite condiiile regimului electrostatic. In aceste condiii,
energia elementar primit de sistem de la sursele exterioare
d d W V q
k k
k
n
ext
=
=

1
(6.3-2)


Fig. 6.3-1. Notaii pentru stabilirea expresiei forei
generalizate n cmp electrostatic.
va fi egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat L i creterea dW
e
a energiei
electrostatice a sistemului
dW
ext
= L + dW
e
, (6.3-3)
sau,
X x V q W
k k
k
n
d d d . =
=

1
e
(6.3-4)
Din aceast expresie se poate determina fora electrostatic generalizat X, dac se
cunoate modul n care variaz energia electrostatic i energia primit din exterior n cursul
deplasrii elementare dx.
In baza teoremei unicitii cmpului electrostatic, energia electrostatic a unui sistem de
conductoare ncrcate cu sarcini electrice poate fi exprimat ca funcie de coordonatele sale i
- fie numai de sarcinile tuturor corpurilor,
- fie numai de potenialele tuturor corpurilor,
- fie de sarcinile unor corpuri i de potenialele celorlalte corpuri.
La determinarea forelor generalizate este mai potrivit folosirea uneia din primele dou
exprimri ale energiei electrostatice, cum se arat mai jos.

56


n adevr, pentru a obine o expresie simpl a forei generalizate, sunt de luat n
consideraie urmtoarele dou cazuri: sistem izolat sau sistem cu poteniale fixate.
Dac sistemul este izolat, sarcinile electrice ale corpurilor nu se modific n cursul
transformrii, deci dq
k
= 0 pentru orice k i rezult
( ) X x W
q const
d d =
=
e

(6.3-5)
Exprimnd energia electrostatic W
e
ca funcie numai de sarcinile electrice i de
coordonata generalizat x, difereniala energiei electrostatice va avea forma
d d d . W
W
x
x
W
q
q
k
k
k
n
e
e e
= +
=

1
(6.3-6)
Condiia de sarcin constant conduce la expresia simpl
( ) d d . W
q const
W
x
x
e
e
=
=

(6.3-7)
Astfel se obine prima teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic
X
W
x
q const
=

e
.
(6.3-8)
Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial
cu semn schimbat a energiei electrostatice a sistemului n raport cu coordonata generalizat x,
la sarcini constante ale conductoarelor; energia trebuie s fie exprimat ca funcie de
coordonata generalizat i numai de sarcinile corpurilor.
Se observ c, sistemul fiind izolat, lucrul mecanic al forei generalizate este efectuat pe
seama scderii energiei interne (electrostatice) a sistemului.
Dac sistemul are potenialele fixate (conductoarele sunt conectate la surse de
tensiune), V
k
= const pentru orice k, atunci se folosete relaia (6.2-13) dintre energie i
coenergie, cu care se transform succesiv membrul drept al relaiei (6.3-4)
( ) d d d d d ' d ' . W W V q q V W q dV W
k k k k k k ext e e e
= + = +



Se observ c suma se poate anula punnd condiia de poteniale fixate i se obine
( ) X x W W
V const
d d d ' . = +
=
ext e

(6.3-9)
Exprimnd coenergia electrostatic ca funcie de coordonata generalizat x i numai de
poteniale, printr-un raionament similar cu cel dezvoltat anterior, se obine a doua teorem a
forelor generalizate n cmp electrostatic
X
W
x
V const
=

'
.
e

(6.3-10)
Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial a
coenergiei electrostatice a sistemului n raport cu coordonata generalizat x, la poteniale
constante ale conductoarelor; coenergia trebuie s fie exprimat ca funcie de coordonata
generalizat i numai de potenialele corpurilor.
Se observ c n cursul deplasrii elementare, n acest caz sistemul primete de la sursele
exterioare o energie mai mare dect lucrul mecanic efectuat, deci o dat cu efectuarea lucrului
mecanic crete i energia intern (electrostatic) a sistemului.
Cele dou expresii ale forei generalizate sunt echivalente i dau acelai rezultat.

57


Observaie. Uneori a doua teorem este prezentat nlocuind coenergia electrostatic
prin energie; atunci expresia este valabil numai pentru sisteme liniare, folosirea sa n alte
condiii fiind greit.
Aplicaie. Se consider un condensator cilindric cu armturi coaxiale, avnd diametrele
d
1
= 8 mm, d
2
= 10 mm i lungimea l = 100 mm (fig. 6.3-2). Dielectricul condensatorului este
constituit din ulei de transformator (cu
r
= 2,3) pe o lungime a < l, iar pe restul lungimii este
aer (cu =
0
). Se cere fora axial F care se exercit asupra suprafeei inelare de separaie
ulei-aer, dac ntre armturile condensatorului se aplic o tensiune constant de 2 kV.


Fig. 6.3-2. Fora care se exercit asupra unei suprafee inelare
n cmp electrostatic.
Cu expresia capacitii lineice a condensatorului cilindric i innd seama c cele dou
poriuni - cu dielectric ulei, respectiv aer - sunt n paralel, rezult capacitarea condensatorului
( )
( ) C
d d
a l a = +
2
0
2 1

ln
.
r
(6.3-11)
Energia electrostatic a dispozitivului este
W CU
e
=
1
2
2
.
(6.3-10)
Coordonata generalizat asociat forei axiale F este lungimea a. Cu a doua teorem a
forelor generalizate n cmp electrostatic (sistemul fiind liniar, coenergia are aceeai valoare
ca energia, W'
e
= W
e
) rezult
( )
( ) F
W
a
U const
U
C
a
U
d d
=

=
= =

'
ln
.
e
r
1
2
2 2 0
2 1
1 (6.3-11)
Numeric se obine
F = =

410 1 3
4 910 1 25
0 64710
6
9
3
. . ,
. ln ,
, . N. (6.3-12)
Fora este foarte mic i pentru a aprecia efectele sale se calculeaz nlimea h la care se
va ridica uleiul ntre armturile condensatorului sub influena forei electrostatice. Greutatea
coloanei de ulei de nlime h este
( )
G d d hg =
1
4 2
2
1
2
, (6.3-13)
unde cu s-a notat densitatea uleiului de transformator (aproximativ 900 kg/m
3
) i cu g -
acceleraia gravitaional (9,81 m/s
2
). Din egalitatea F = G se obine
( )
( ) ( )
[ ] [ ]
h
U
g d d d d
=

= =

4 1
2 5910 2 59
2
0
2
2
1
2
2 1
3

r
m mm
ln
, . , , .

adic efectul forei electrostatice este mic, dei solicitarea dielectric este important (20
kV/cm), la limita rigiditii dielectrice n aer.Forele de natur electrostatic sunt forte mici i
nu au gsit aplicaii dect n aparatele electrice de msurat i n unele traductoare.

58


7. METODE PENTRU DETERMINAREA CMPULUI ELECTROSTATIC
7.1. CLASIFICAREA METODELOR
Sunt cunoscute numeroase metode pentru determinarea cmpului electrostatic. Se
disting metode analitice, numerice, grafice, grafo-analitice i analogice.
Cu metodele analitice se obin soluii care se exprim cu funcii cunoscute. Soluiile
analitice prezint avantajul c permit interpretarea calitativ a rezultatelor. Ins numrul
configuraiilor care poate fi abordat cu metode analitice este redus. Principalele metode
analitice sunt: metoda elementar (sau direct), metoda integrrii ecuaiilor Poisson-Laplace
prin separarea variabilelor, metoda imaginilor electrice, metoda funciilor de variabil
complex - asociat cu transformri conforme - i metoda funciilor Green.
Metodele numerice se pot aplica oricrei configuraii, cu o eroare care depinde de
metoda folosit i de partiionarea domeniului de cmp. Principalele metode numerice sunt
metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite, metoda elementelor de frontier, metoda
Monte-Carlo.
Metodele grafice se bazeaz pe trasarea spectrului cmpului studiat, iar metoda grafo-
analitic folosete aproximarea formei liniilor de cmp prin segmente drepte i arce de cerc
(mai rar - i arce de elips). Metodele analogice folosesc reprezentarea cmpului electrostatic
prin cmpuri de alt natur (n care s se poat msura mai uor anumite mrimi de cmp).
Dup numrul de coordonate spaiale de care depinde cmpul, se disting cmpuri tri-, bi-
i uni-dimensionale (notate scurt 3D, 2D i 1D). In cadrul cmpurilor bidimensionale se
disting cmpuri plan-paralele (nu depind de coordonata axei perpendiculare pe plan) i plan-
radiale (nu depind de unghiul de azimut al planului meridian care trece prin axa unei
configuraii cu simetrie fa de o ax).
Aici se vor prezenta cteva metode folosite n inginerie. Se reamintete c n cadrul
disciplinelor de analiz matematic i de matematici speciale a fost dezvoltat teoria
matematic a cmpurilor de vectori i sunt studiate metodele analitice ale fizicii matematice,
care stau la baza multor metode folosite n studiul cmpului electrostatic.
7.2. METODA ELEMENTAR
Metoda elementar consist n aplicarea direct a legilor i teoremelor sub form
integral, atunci cnd corpurile prezint proprieti de simetrie, care permit s se stabileasc
direct forma liniilor de cmp i legea de variaie a mrimilor de cmp n funcie de o anumit
coordonat.
In acest mod se poate calcula, n mediu omogen, cmpul electrostatic al sferei ncrcate,
al planului, al firului sau al cilindrului cu sarcin electric uniform repartizat.
Adesea metoda elementar se asociaz cu anumite aproximaii i cu superpoziia mai
multor repartiii. Astfel se calculeaz cmpul electrostatic al dipolului, al stratului dublu, al
perechii de conductoare cilindrice .a.
Exemplul 1
Sarcina este distribuit cu o densitate de volum
v
(R), care depinde numai de distana
. Cmpul electric creat de o repartiie de volum cu simetrie sferic a sarcinii
electrice, ntr-un domeniu omogen.
R =

r r
0
fa de un centru situat n punctul

r
0
. Din considerente de simetrie cmpul creat
va avea simetrie fa de acest centru i intensitatea sa va depinde numai de distana de centru,

59


deci liniile cmpului vor fi radiale
( ) ( ) ( )


E r u u r r
0
= =
r r
unde E R R , este versorul
orientrii radiale din centrul

r
0
. Inducia electric este

D E = . Mediul poate fi neliniar.
Fie o sfer de raz R, cu centrul n

r
0
. Fluxul electric prin suprafaa acestei sfere este
( ) ( )


= = =


D n u u d d , A E R A R E R
r r
4
2

ntruct pe sfera de raz R cmpul are o valoare constant.
Sarcina electric din volumul sferei este
( ) q v u u u
D u
u R

= =

=
=

v v
d d . 4
2
0


Dup precizarea legii de distribuie a sarcinii se determin expresia intensitii cmpului
electric. De exemplu:
- pentru sarcin "punctiform" (localizat ntr-un volum de raz neglijabil) q

= q n
orice punct (exclusiv n

r
0
);
- pentru
v
= const n sfera de raz R
0
, rezult
q

= 4
v
R
3
/3 pentru R R
0
,
q

= 4
v
R
0
3
/3 pentru R > R
0
,
- pentru sarcin repartizat superficial pe sfera de raz R
0
cu densitatea de suprafa
S

rezult q

= 0 pentru R < R
0
i q

= 4
S
R
0
2
, pentru R > R
0

Sarcina q

divizat cu 4 R
2
d inducia cmpului electric D(R), iar divizat cu 4 R
2

d intensitatea cmpului electric E(R).
Exemplul 2
( )


p l =

lim , q
l

0
. Cmpul electric al dipolului, adic al unui ansamblu de dou sarcini
punctiforme egale i de semn contrar (q i -q), aflate la distana l i care variaz astfel nct
exist limita l q, atunci cnd l tinde spre zero. Se noteaz cu

unde

l este vectorul care unete punctele n care se afl sarcinile -q i q (fig. 7.2-1).


Fig. 7.2-1. Notaii pentru determinarea potenialului dipolului
electric.
Se folosete expresia potenialului coulombian, al unui corp punctiform ncrcat cu
sarcina q, aplicat succesiv celor dou corpuri. In punctul N, reperat fa de dipol prin raza
vectoare

R (fig. 7.2-1), respectiv prin distanele R


1
i R
2
, se obine potenialul
V
q
R R
q R R
R R
l
l
d
=
|
\

|
.
| =

lim lim .
0
0 1 2 0
2 1
1 2
0
4
1 1
4


ntruct l << R, rezult urmtoarele limite
( ) lim lim cos cos ,
l l
q R R ql p

= =
0
2 1
0

d



60


( ) lim .
l
R R R

=
0
1 2
2


Se mai observ c
p R
d d
cos . =


p R

Astfel se obine expresia potenialului dipolului
V
R
d
d
=
1
4
0
3


p R
. (7.2-1)
Se observ c potenialul dipolului electric scade invers proporional cu ptratul distanei
de la dipol, pe cnd potenialul sarcinii punctuale scade numai invers proporional cu distana.
Cmpul electric al dipolului se poate calcula direct



E
p R
d d
d
= = grad grad V
R
1
4
0
3



i apoi rezult succesiv
( )
grad grad grad ,




p R
p R p R
d
d d
R R R
3 3 3
1 1
= +

grad ,
1
3 3
3
4
5
R
R
R R
= =


R R


( )
grad ,



p R p
d d
=
( )



E
p R R
p
d
d
d
=
|
\

|
.
|
|
1
4
3
0
5 3
R R
.
(7.2-2)
Se observ c dipolul are un cmp electric care scade cu puterea a treia a distanei fa
de dipol, spre deosebire de cmpul sarcinii punctuale, care scade cu ptratul distanei.
7.3. METODA REZOLVRII ECUAIILOR LUI LAPLACE I POISSON PENTRU
CMPUL ELECTROSTATIC
Problemele de cmp electrostatic n medii liniare se pot studia, n cazul general, pe
calea rezolvrii (n condiii de frontier date) a unei ecuaii cu derivate pariale de ordinul al
doilea, satisfcut de potenialul electrostatic. Ecuaia se obine nlocuind expresia

E= gradV (forma local a teoremei potenialului electrostatic) n forma local a legii


fluxului electric div

D =
v
, innd seama de legea de legtur

D E = . Se obine ecuaia
( ) div grad . V =
v

(7.3-1)
In dielectrici omogeni i liniari, unde este constant (are aceeai valoare n orice punct
al spaiului), rezult ecuaia
div grad . V V = =
v

(7.3-2)

61


Operatorul = div grad se numete laplacian. n coordonate carteziene acest operator
are expresia
= + +

2
2
2
2
2
2
x y z
. (7.3-3)
Ecuaia (7.3-2) se numete ecuaia lui Poisson i o soluie a sa, pentru ntregul spaiu,
este dat de expresia potenialului coulombian (nlocuind
0
prin )
V
R
v const
D
= +

1
4

v
d ,
(7.3-4)
integrarea efectundu-se asupra ntregului spaiu (considerat omogen i liniar).
Dac domeniul de cmp este lipsit de sarcini electrice, ecuaia potenialului devine
V = 0 (7.3-5)
i se numete ecuaia lui Laplace.
n general, soluia ecuaiei lui Poisson se obine ca suma dintre soluia general a
ecuaiei lui Laplace i o soluie particular a ecuaiei lui Poisson.
Dac domeniul de cmp este finit, nchis de suprafaa , se poate obine o soluie
general a ecuaiei lui Laplace, cu ajutorul formulelor lui Green. Amintim numai faptul c,
atunci cnd domeniul este finit, pe suprafaa frontier trebuie date condiiile de frontier,
adic fie potenialele (problema lui Dirichlet), fie componenta normal a cmpului (problema
lui Neumann), fie potenialele pe o parte S
n
a suprafeei frontier i componenta normal a
cmpului pe restul \S
n
al suprafeei frontier, sau combinaii liniare ale acestor condiii de
frontier (problema lui Robin).
Rezolvarea ecuaiei lui Laplace, n condiii de frontier date, constituie una dintre
problemele fundamentale ale fizicii matematice. Aceast problem poate fi rezolvat, de la
caz la caz, cu metode analitice, exacte (metoda suprapunerii efectelor, metoda separrii
variabilelor, metoda functiilor analitice, metoda reprezentrii conforme .a.), sau cu metode
aproximative (metode numerice: metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite .a.).
Aplicaia_1. Cu ajutorul ecuaiei lui Laplace s se studieze cmpul electric al unui
condensator plan, neglijnd efectul de margine.
Dac se neglijaz efectul de margine, potenialul va depinde numai de coordonata axei
perpendiculare pe armturi; fie Ox aceast ax (fig. 7.3-1a) i a distana ntre armturi.
ntruct dielectricul este nencrcat (
v
= 0), ecuaia lui Laplace devine
V
V
x
= =
d
d
.
2
2
0 (7.3-6)


Fig. 7.3-1. Notaii pentru cmpul electric al condensatorului
plan (a), respectiv pentru cmpul electric ntr-un domeniu cu
sarcin spaial (b).
Dup dou integrri succesive se obine expresia potenialului, sub forma
( ) V x k x k = +
1 2
,
(7.3-7)

62


n care k
1
i k
2
sunt constante de integrare. Pentru determinarea lor se alege originea
potenialelor pe prima armtur
la x = 0, V = 0 (7.3-8)
i rezult k
2
= 0. Dac se d sarcina electric q a primei armturi, aplicnd legea fluxului
electric unei suprafee nchise , care mbrac strns armtura, rezult succesiv
q A
V
x
A k A = =
|
\

|
.
|
=


Dn d
d
d
d .


1
(7.3-9)
Se deduce valoarea constantei k
1
i expresia potenialului
( ) k
q
A
V x
q
A
x
1
= =

i . (7.3-10)
Cmpul electric este

E i i D E = = = = grad
d
d
. V
V
x
q
A
i (7.3-11)
Tensiunea ntre armturi este
( ) ( ) U V V a
q
A
a = = 0

(7.3-12)
i rezult expresia cunoscut a capacitii condensatorului plan
C
q
U
A
a
= =

. (7.3-13)
Aplicaia_2. S se calculeze cmpul electric ntre dou armturi plane, paralele, n
ipoteza c dielectricul este ncrcat cu o densitate de volum constant a sarcinii
v
i se
neglijeaz efectul de margine (fig. 7.3-1 b).
Cmpul depinde numai de coordonata x a axei perpendiculare pe planurile armturilor.
n acest caz rezult ecuaia lui Poisson
d
d
.
2
2
V
x
=

v
(7.3-14)
Dup dou integrri, soluia are forma
( ) V x x k x k = + +

v
2
2
1 2
.
(7.3-15)
Se alege originea potenialelor pe prima armtur, rezult k
2
= 0. Dac se pune condiia
ca tensiunea ntre armturi s aib valoarea dat U, adic
( ) ( ) V V a U 0 = ,
(7.3-16)
pentru constanta rmas rezult valoarea
k
U
a
a
1
2
= +

v
. (7.3-17)
Apoi se poate calcula cmpul electric n orice punct al dielectricului

63


( )

E i i = = = +
|
\

|
.
|
grad
d
d
V
V
x
U
a
x a

v
2
2 . (7.3-18)
7.4. METODA SEPARRII VARIABILELOR
Aceast metod se aplic unei clase largi de ecuaii cu derivate pariale, scalare i
vectoriale, de tip eliptic (Laplace, Poisson i Helmholtz), de tip parabolic (ecuaia difuziei) i
de tip hiperbolic (ecuaia undelor). Aici se va exemplifica numai metoda pentru ecuaii
eliptice.
Metoda separrii variabilelor se poate aplica n 11 repere, care permit "separarea"
variabilelor.
7.4.1. SEPARAREA VARIABILELOR I DEZVOLTAREA N SERIE DE FUNCII
ORTOGONALE (PROBLEMA STURM-LIUVILLE)
Fie ecuaia lui Poisson pentru potenialul scalar, n mediu omogen V = -
v
/. Soluia
acestei ecuaii are doi termeni
( ) ( ) ( ) V V V

r r r = +
p 0
,

n care
( ) V
p

r este o soluie particular a ecuaiei neomogene, iar


( ) V
0

r este soluia ecuaiei


lui Laplace V = 0.
Pentru simplificare, la nceput se consider cazul reperului cartezian i atunci ecuaia lui
Laplace este
V
V
x
V
y
V
z
= + + =

0. (7.4-2)
n metoda separrii variabilelor soluia ecuaiei Laplace n spaiul cu trei dimensiuni este
o sum (sau integral) a unor termeni de forma produsului a trei funcii care depind numai de
cte o coordonat
( ) ( ) ( ) ( ) V x y z X x Y y Z z , , . =
(7.4-3)
Introducnd aceast form n ecuaia Laplace i mprind cu produsul X.Y.Z, se obine
ecuaia
1 1 1
0
2
2
2
2
2
2
X
X
x Y
Y
y Z
Z
z
d
d
d
d
d
d
. + + = (7.4-4)
Aceast ecuaie se descompune n trei ecuaii difereniale ordinare, egalnd fiecare
termen cu cte o constant
d
d
,
d
d
,
d
d
,
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
3
2
X
x
X
Y
y
Y
Z
z
Z = = = (7.4-5)
n care constantele sunt supuse restriciei

1
2
2
2
3
3
0 + + = .
(7.4-6)

64


Mai departe se noteaz sistematic cu X
k
(x
k
), k = 1, 2, 3 una dintre funciunile X, Y, Z i
una dintre variabilele x, y sau z. De asemenea, se noteaz cu
k
, k = 1, 2, 3, constantele din
ecuaia (7.4-6). Numai dou dintre constantele
k
sunt independente.
Prin separarea variabilelor pentru ecuaia diferenial cu derivate pariale de ordinul doi
(k = 1,2), ntr-un reper oarecare (n exprimarea acestei ecuaii intervin coeficienii lui Lam),
fiecare dintre funciile X
k
(x
k
) este o soluie a unei ecuaii difereniale de forma
( ) ( ) ( )
| |
d
d
d
d
, .
x
f x
X
x
g x h x X a x b
k
k k
k
k
k k k k k k k k k

+ + = < < 0
(7.4-7)
Rezolvarea ecuaiei (7.4-7) n intervalul x
k
(a
k
,b
k
), cu condiii la limit omogene
( ) ( ) ( ) ( ) A X a B X a A X b B X b
k k k k k k k k k k k k 1 1 2 2
0 0 + = + = ' , ' ,
(7.4-8)
coeficienii A
1k
, A
2k
, B
1k
, B
2k
fiind constani, constituie problema Sturm-Liuville
Se observ c intervalele (a
k
,b
k
) sunt definite ntre suprafee de coordonate, adic
suprafee pe care o coordonat ia o valoare constant. Deci metoda separrii variabilelor se
poate aplica numai configuraiilor pentru care condiiile la limit se prescriu pe suprafee de
coordonate ale reperului folosit. Exist 11 sisteme de coordonate triortogonale care asigur
separarea ecuaiei lui Laplace n trei ecuaii separate, n care intervine numai cte o singur
coordonat.
.
Dac intervalele (a
k
,b
k
) sunt mrginite, condiiile (7.4-8)) pot fi satisfcute numai de
anumite valori
1p
,
2p
, numite valori proprii sau caracteristice, crora le corespund funcii
proprii
( ) ( ) ( ) ( ) V x x x A X x X x X x
pq p q pq 1 2 3 1 1 2 2 3 3
, , , =

sau caracteristice V
p0
(x
1
,x
2
,x
3
). Soluia general cu variabile separate a ecuaiei lui
Laplace n problema tridimensional este seria n raport cu dou valori proprii

(7.4-9)
iar n problema bidimensional este seria n raport cu o valoare proprie
( ) ( ) ( ) V x x A X x X x
p p p 1 2 1 1 2 2
, . =


(7.4-10)
Dac intervalale (a
k
,b
k
) sunt infinite, condiiile la limit (7.4-8) sunt satisfcute pentru
un spectru continuu al valorilor
k
i seriile (7.4-9), (7.4-10) trec n integrale, simple,
respectiv duble.
* = * = *

Deoarece n ecuaia (7.4-7) operatorul diferenial este autoadjunct, funciile proprii
asociate valorilor proprii formeaz un ir de funcii ortogonale. Scriind oricare dintre ecuaile
(7.4-7) pentru dou valori diferite
p
i
q
(pentru simplificare se suprim indicele k, dar
funciile luate n consideraie se refer la aceeai variabil, de indice k fixat), multiplicnd
prima ecuaie cu X
p
i a doua cu X
q
i sczndu-le membru cu membru, se obine
( ) ( ) ( ) ( )
| |

p q p q p q p q
h x X X X X X X f x x = d ' ' d . (7.4-11)
Integrnd pe intervalul (a,b) se obine
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

p q p q
a
b
p q p q
p q p q
h x X X x f b X b X b X b X b
f a X a X a X a X a
=

d ' ' .
' ' .


Conform relaiilor (7.4-8) membrul drept este nul i rezult relaia de ortogonalitate

65


( ) ( ) ( ) h x X x X x x
p q
p q
p q
a
b
d
, ,
, .

=

=

0
0
pentru
pentru

(7.4-12)
n care h(x) este funcia pondere. Pentru p = q integrala reprezint ptratul normei
( ) ( ) ( ) N h x X x x X h x
X
N
p p
a
b
p
p
p
2 2
0
= =

d i se noteaz
lui X
p
(x)
(7.4-13)
Atunci relaia (7.4-12) devine
( ) ( ) X x X x x
p q
p q
p q
a
b
0 0
0
1
d
, ,
, .

=

=

pentru
pentru

(7.4-14)
Funciile X
0p
(x) sunt ortonormate.
Dezvoltare n serie de funcii ortonormate. O funcie f(x) cu ptrat integrabil admite o
dezvoltare n serie de funcii ortonormate n intervalul a < x < b
( ) ( ) f x A X x
k k
=
0
.
(7.4-15)
Dac seria este convergent, coeficienii A
k
au expresiile
( ) ( ) A f X
k k
a
b
=


0
d . (7.4-16)
7.4.2. SEPARAREA VARIABILELOR N REPERUL CARTEZIAN
Pentru simplificare se consider problema plan, n planul {x,y}. nlocuind V(x,y) =
X(x) Y(y) n ecuaia lui Laplace, se obin ecuaiile separate sub forma
1 1
2
2
2
2
2
2
X
X
x Y
Y
y
d
d
,
d
d
, = = (7.4-17)
n care este constanta de separare. Pentru 0 soluiile sunt
X A x B x Y C x D x

= + = + sin cos sh ch , i

iar pentru = 0: X
0
= A
0
x + B
0
, Y
0
= C
0
x + D
0
.
Atunci soluia are urmtoarea form
( ) ( )( ) ( )( ) V x y A x B C y D A x B x C y D y , sin cos sh ch , = + + + + +
0 0 0 0


nsumarea fcndu-se n raport cu valorile proprii .
O variant a soluiei se obine substituind cu j i permutnd x cu y.
A) PROBLEMA LUI DIRICHLET PENTRU INTERIORUL DREPTUNGHIULUI
Se consider domeniul din interiorul dreptunghiului cu laturi a,b, din fig. 7.4-1a. Pe
latura y = 0 potenialul are valoarea V(x,0) = f(x) i este nul pe celelalte laturi. Soluia are
forma (7.4-17).

66



Fig. 7.4-1. Problema Dirichlet (a) i problema Neumann (b) pentru interiorul dreptunghi ului.
Din condiia V(0,y) = V(a,y) = 0 rezult A
0
= B
0
= D
0
= B

= 0 i sin a = 0, prin urmare

k
= k/a, cu k = 1,2,....
Pe latura y = b, condiia V(x,b) = 0 este satisfcut dac Y

(y) = sh
k
(b-y), deci soluia
este de forma
( ) ( ) V x y M x b y
k k k
, sin sh . =


(7.4-18)
Coeficienii M
k
se determin din condiia V(x,0) = f(x)
( ) M b x f x
k k k
sh sin ,

=
(7.4-19)
unde coeficienii M
k
se deduc din dezvoltarea n serie Fourier a condiiei la limit f(x)
( ) M
a b
f x x x
k
k
k
a
=

2
0
sh
sin d .

(7.4-20)
De exemplu, pentru f(x) = V
0
, se obine
( ) ( ) ( )
M
V
k k b a
k
=
+ +
4
2 1 2 1
0
sh
.
(7.4-20')
n fig. 7.4-2a s-au reprezentat liniile echipoteniale pentru un ptrat cu laturile a = b = 1.
Observaie. Dac pe toate cele patru laturi sunt date repartiii de potenial nenule, se
rezolv succesiv 4 probleme de felul celei tratate, n care numai cte o latur are poteniale
nenule. Funciile proprii trigonometrice se folosesc de fiecare dat pentru coordonata cu care
este descris condiia Dirichlet neomogen. Apoi soluiile se pot grupa cte dou, dup
funciile proprii i valorile proprii.
B) PROBLEMA LUI NEUMANN PENTRU INTERIORUL DREPTUNGHIULUI
Pe laturile a,b ale unui dreptunghi (fig. 7.4-1b) se dau valorile componentei normale a
potenialului:
V/x = 0 pe laturile de lungime b, la x = 0 i x = a;
V/y = g(x) pe latura situat la y = 0, V/y = 0 pe latura situat la y = b.

67



Fig. 7.4-2. Soluiile probelemelor Dirichlet (a) i Neumann (b) pe dreptunghi.
Soluia are forma (7.4-17). Prin derivare se obin
( ) ( )( )
( ) ( )( )




V x A C y D A x B x C y D y
V y C A x B A x B x C y D y
= + + +
= + + + +

0 0 0
0 0 0
cos sin sh ch ,
sin cos ch sh ,


Punnd condiiile la limit pentru x = 0 i x = a, se deduc
( ) A A k a
k 0
0 2 1 = = = +

i .

Din condiia la limit pentru y = b rezult
C C b D b
k k k k 0
0 0 = + = i ch sh .

Ca urmare soluia se prezint sub forma
( ) ( ) V x y N x b y k
k k k
, cos ch , , , = =

0 1

Coeficienii N
k
se determin din conditia la limita y = b i se deduc din dezvoltarea n
serie Fourier a funciei g(x) pe intervalul (0,a)
( ) N a b g x x x
k k k
a
ch cos d . =

2
0
(7.4-21)
De exemplu, pentru g(x) = 1, x(0,a/2), g(x) = -1, x(a/2,a) se obin coeficienii
( )
( )
N
a
k
k b a
k
=
+
+
8
2 1
1
2 1
2
2

ch
.
(7.4-21')
n fig. 7.4-2b, n condiiile la limit de mai sus, s-au reprezentat liniile echipoteniale
pentru un ptrat cu laturile a = b = 1.
Observaie. Dac pe toate cele patru laturi sunt date repartiii nenule ale derivatei
normale a potenialului, se rezolv succesiv 4 probleme de felul celei tratate, n care numai
cte o latur are derivate normale nenule. Funciile proprii trigonometrice se folosesc de
fiecare dat pentru coordonata cu care este descris condiia Neumann neomogen. Apoi
soluiile se pot grupa cte dou, dup funciile proprii i valorile proprii.
7.5. METODA IMAGINILOR ELECTRICE
7.5.1. PRINCIPIUL METODEI

68


Metoda imaginilor electrice se aplic n cazul n care exist corpuri ncrcate electric n
prezena unei suprafee conductoare sau de discontinuitate a proprietilor de material, a
crei ndeprtare ar simplifica problema de cmp (astfel nct s se poat aplica metoda
elementar sau o metod analitic). Metoda se bazeaz pe urmtorul artificiu: se nlocuiete
efectul suprafeei conductoare (echipoteniale) sau de discontinuitate cu efectul unui sistem
de sarcini fictive (numite sarcini imagine), de valori i poziii astfel alese, nct n cmpul
rezultant al sarcinilor reale (q
1
, q
2
,..., q
n
) i al imaginilor (q'
1
, q'
2
,..., q'
m
, cu m n) suprafaa
s fie echipotenial, respectiv s satisfac condiiile de trecere (fig. 7.5-1). Aceast substituie
nu modific condiiile de frontier pentru cmpul electric din afara suprafeei . In acest fel,
problema determinrii cmpului sistemului de sarcini n prezena unei suprafee conductoare,
sau a unui mediu omogen pe straturi, este nlocuit cu problema determinrii cmpului unui
sistem de sarcini mai complicat, dar ntr-un mediu omogen.
Metoda imaginilor a fost folosit la determinarea cmpului (i a capacitii) liniei
electrice aeriene n prezena solului. Metoda imaginilor electrice se mai aplic simplu n cazul
sarcinilor punctiforme n prezena unor planuri sau a unor sfere conductoare i n cazul
conductoarelor cilindrice rectilinii, ncrcate uniform (pe lungime), cu axele paralele, n
prezena unor planuri conductoare paralele sau a unor fire sau cilindri sau caviti cilindrice
conductoare, cu axe paralele.
Not. Metoda imaginilor electrice poate fi generalizat pentru medii omogene pe
straturi, ns rezult relaii relativ complicate.



Fig. 7.5-1. Notaii pentru metoda iamginilor electrice.
7.5.2. IMAGINI ELECTRICE N RAPORT CU PLANUL CONDUCTOR
Fie un mediu dielectric liniar i omogen, cu permitivitatea , n care se afl un corp
punctiform, ncrcat cu sarcina electric q, situat la distana h de un plan conductor. Cmpul
electric n semispaiul dielectric z > 0 se determin cu ajutorul corpului imagine, ncrcat cu
sarcina -q, situat la cota z = -h, ntr-un spaiu dielectric (se ndeprteaz suprafaa
conductoare, fig. 7.5-2). ntr-un punct M, potenialul creat este
( ) V M
q
R R
=
|
\

|
.
|
4
1 1

M1 M2
,

R
M1
i R
M2
fiind distanele punctului M de cele dou corpuri punctiforme. Se observ c n
planul mediator cele dou distane sunt egale, deci potenialul este nul (sau constant).

69



Fig. 7.5-2. Imaginea electric fa de un plan. Fig. 7.5-3. Imagini electrice fa de un diedru.
Metoda se poate generaliza la un sistem oarecare de corpuri punctiforme, ncrcate cu
sarcini electrice; fiecrui corp de ordin k, ncrcat cu sarcina q
k
, i va corespunde un corp
imagine (imagine "n oglind" fa de plan), ncrcat cu sarcina -q
k
etc.
Metoda imaginilor se poate aplica i unor fire rectilinii, paralele cu planul, ncrcate cu
densitate lineic constant a sarcinii electrice. n acest caz se folosete potenialul logaritmic,
dar din nou egalitatea distanelor fa de plan a firelor ncrcate cu sarcini egale i de semn
contrar duce la anularea (sau constana) potenialului.
Metoda imaginilor se poate aplica i unor diedre conductoare cu deschidere plan 2/n,
att pentru sarcini punctiforme, ct i pentru fire paralele cu feele diedrului. In acest caz apar
imagini multiple. In fig. 7.5-3 se exemplific metoda pentru un diedru cu n = 4 (unghiu /2) la
care apar 3 imagini, dintre care dou cu semn opus i una de acelai semn. Cnd n nu este
numr raional, imaginile nu au o periodicitate finit, deci metoda nu este utilizabil.
Un caz particular este cel al planurilor paralele. In acest caz imaginile se repet la infinit.
O aplicaie interesant se refer la influena prezenei solului asupra capacitii liniilor
aeriene. Aceast aplicaie a fost dezvoltat n subcap. 5.3.
7.5.3. IMAGINI ELECTRICE N DIELECTRICI OMOGENI PE STRATURI
Metoda imaginilor se poate aplica i mediilor dielectrice omogene pe straturi cuprinse
ntre planuri paralele. Metoda se aplic att sarcinilor punctuale, ct i firelor paralele cu
feele de separaie. Se va exemplifica metoda pentru planul de separaie a doi dielectrici
omogeni, cu permitivitile
1
i
2
. Un corp ncrcat cu sarcina q se afl n mediul 1, la
distana d de planul de separaie (fig. 7.5-4a). In mediul 1 cmpul se determin considernd
ambele medii cu permitivitate
1
i un corp imagine, la distana d de plan (de partea opus),
ncrcat cu sarcina q' (fig. 7.5-4b). In mediul 2 cmpul se determin cu o sarcin q" n locul
sarcinii q, n medii de permitivitate
2
(fig. 7.5-4c). Sarcinile se determin din condiiile de
trecere pe suprafaa de discontinuitate.
In mediul 1 se obin relaiile
V
q
R
q
R
q
R
q
R
1
1 1 2
1
1
1
3
2
2
3
1
4
1
4
= +
|
\

|
.
| = +
|
\

|
.
|

'
, ' ,


D
R R


iar n mediul 2
V
q
R
q
R
2
2 1
2
1
1
3
1
4
1
4
= =

"
, " .


D
R



70





Fig. 7.5-4. Metoda imaginilor aplicat unor
straturi dielectrice.
Din condiiile de trecere pe suprafaa planului de separaie D
1n
= D
2n
i E
1t
= E
2t

(echivalent cu V
1
= V
2
) se obin relaiile
( ) q q q q q q = + = ' ", ' ",
2 1


din care se deduc valorile sarcinilor
q q q q ' , " . =

+
=
+




1 2
1 2
2
1 2
2


Se observ c n dielectricul n care se afl sarcina q cmpul electric este stabilit de
sarcinile q i q' (ultima este de acelai semn cu q dac
1
>
2
i de semn opus n caz contrar),
pe cnd n dielectricul fr sarcin, cmpul este stabilit de o sarcin de acelai semn cu cea
iniial i are liniile radiale, plecnd din sarcin.
7.5.4. ALTE CONFIGURAII CARE SE POT TRATA CU AJUTORUL METODEI
IMAGINILOR ELECTRICE
Fr a demonstra relaiile respective, se vor enumera cteva configuraii care se pot trata
cu metoda imaginilor electrice:
- fire n vecintatea unui cilindru conductor de raz R; imaginile se afl pe drepte care
trec prin axa cilindrului, la distanele inverse D d = R
2
;
- doi cilindri conductori cu axele paralele;
- fire n vecintatea unui cilindru dielectric;
- corpuri punctiforme n raport cu sfera conductoare de raz R; din nou apare relaia de
inversiune a distanelor d D = R
2
.
7.6. METODA APROXIMRII FORMEI LINIILOR DE CMP.
Pentru rezolvarea aproximativ a unor probleme de cmp electrostatic, n vederea
calculului unor capaciti electrice sau a unor fore electrice, se poate folosi metoda
aproximrii formei liniilor de cmp. Se consider, aproximativ, c aceste linii sunt formate
din segmente drepte i din arce de cerc, eventual din arce de elips. De regul, metoda se
aplic n medii omogene, dei ar putea fi extins i la medii neomogene.
Liniile de cmp se construiesc innd seama de cteva reguli i principii:
- liniile de cmp se traseaz ntre suprafee echipoteniale,
- linia de cmp trebuie s fie perpendicular pe suprafeele echipoteniale ale cmpului
respectiv, s fie o curb continu i derivabil cel puin o dat (clasa C
1
),
- se lucreaz cu o intensitate medie a cmpului electric E
med
de-a lungul unei linii de
cmp, care multiplicat cu lungimea liniei de cmp l
x
d diferena de potenial ntre
extremitile liniei,

71


- exist un principiu de aciune minim, conform cruia dac linia de cmp s-ar putea
ndrepta spre dou suprafee de acelai potenial, va fi aleas calea de lungime minim.
Pentru aplicarea metodei aproximrii formei liniilor de cmp este necesar o experien
prealabil, adic cunoaterea formei aproximative a liniilor cmpului respectiv, pentru a
aproxima ct mai corect aceste forme.
Metoda va fi ilustrat cu cteva exemple de aplicare.
Exemplul_1. Se consider dou plci conductoare, subiri, identice, dreptunghiulare, de
lime a i lungime l, aezate coplanar i cu laturile paralele, la distana b, ntr-un mediu de
permitivitate (fig. 7.6-1). Se cere capacitatea electric dintre aceste plci.
Liniile cmpului electric se aproximeaz prin arce de cerc de raz x i prin segmente
drepte de lungime b (fig. 7.6-1). Lungimea unei linii de cmp va fi
l x b
x
= + . (7.6-1)

Fig. 7.6-1. Cmpul electric ntre plci coplanare. Fig. 7.6-2. Cmpul electric ntre armturi plane nclinate.
Dac ntre cele dou plci se aplic tensiunea U, valoarea medie a intensitii cmpului
electric de-a lungul acestei linii va fi
E U l
x x
= . (7.6-2)
Cu aceast valoare se calculeaz o valoare medie a induciei electrice D
x
= E
x
i se
poate estima densitatea de suprafa a sarcinii electrice pe plci (armturi)
sx
= D
x
, cu care se
calculeaz sarcina electric a unei plci (innd seama c aici cele dou fee ale plcilor se
ncarc n mod egal)
q A
U
x b
l x
lU a
b
a
= =
+
= +
|
\

|
.
|


S
d d ln . 2
2
1
0
(7.6-3)
Rezult expresia capacitii
C
q
U
l a
b
= = +
|
\

|
.
|
2
1

ln . (7.6-4)
Exemplul 2. Se consider condensatorul "unghiular", avnd armturi plane de ltine a i
lungime l, nclinate cu unghiul (fig. 7.6-2), axa diedrului format aflndu-se la distana b de
muchia plcilor. Mediul are permitivitatea . Neglijnd efectele de margine, cmpul
electrostatic creat se poate determina destul de bine prin metoda aproximrii formei liniilor de
cmp electric. Lungimea liniei de cmp la distana x de muchia din stnga, ntre feele
interioare, este
( ) l x b
x
= + .

ntre armturi se aplic tensiunea U i rezult intensitatea cmpului electric
( ) ( )
E U l U x b
x x
= = + .

72


Densitatea de suprafa a sarcinii, egal cu inducia electric, este
( ) ( )

S
= = + E U x b
x
.
Sarcina electric a unei armturi este
( )
q
U l x
x b
U l a
b
x
x a
=
+
= +
|
\

|
.
|
=
=

d
ln
0
1

i se stabilete expresia capacitii ntre feele interioare ale condensatorului "unghiular"
C
q
U
l a
b
= = +
|
\

|
.
|

ln . 1

Observaie. In ambele exemple, capacitatea "exact" este ceva mai mare dect cea
calculat cu metoda aproximrii formei liniilor de cmp, datorit neglijrii efectelor de
margine. In al doilea exemplu s-ar putea calcula i o capacitate ntre feele exterioare.
Metoda aproximrii formei liniilor de cmp poate fi extins i la aprecierea efectelor de
margine, n care caz rezultatele sale se mbuntesc sensibil. O asemenea extindere necesit o
iscusin i o experien deosebit din partea utilizatorului.
7.7. METODA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
Prile real i imaginar ale unei funcii de variabil complex, analitice, satisfac
ecuaia lui Laplace, proprietate care poate fi folosit n rezolvarea problemelor de cmp
electric plan-paralele.
7.7.1. FUNCII ANALITICE. CONDIIILE CAUCHY-RIEMANN
Fie w(z) = u+jv o funcie de variabil complex z = x+jy. Funcia w(z) este analitic ntr-
un domeniu dac n vecintatea oricrui punct z
0
al domeniului admite o dezvoltare n serie
ntreag de (z-z
0
). Funciile analitice sunt continue i derivabile. Derivabilitatea presupune
existena i continuitatea derivatelor pariale de ordinul unu a prii reale u(x,y) i imaginare
v(x,y) a funciei, precum i independena derivatei dw/dz de orientarea lui dz. Derivata are
forma
( ) ( ) d
d
j d j d
d jd
w
z
u x v x x u y v y y
x y
=
+ + +
+


(7.7-1)
i se stabilete condiia
( ) ( ) u x v x u y v y + = + j j j ,
(7.7-2)
care duce la relaiile Cauchy-Riemann

u
x
v
y
v
x
u
y
= = , . (7.7-3)
Cu aceste relaii se demonstreaz c integrala curbilinie a unei funciuni analitice este
nul pe orice contur nchis
( ) ( ) ( ) w z z u x v y v x u y d d d j d d


= + + = 0 (7.7-4)

73


Pentru demonstraie se folosete formula lui Stokes n plan. Fie vectorul


a i j = + a a
x y

i elementul de arc d d d .


s i j = + x y Cu formula lui Stokes i


n k = , dA = dx dy
( )

a s d d d d d .



= + =
|
\

|
.
| a x a y
a
x
a
y
x y
x y
y
x

S

(7.7-5)
Punnd a
x
= v i a
y
= u, integrandul integralei de suprafa se anuleaz n baza primei
condiii (7.7-3), iar cu a
x
= u si a
y
= -v integrandul se anuleaz conform celei de a doua
condiii (7.7-3).
Rezult c integrala curbilinie pe o curb deschis depinde numai de punctele de nceput
i de sfrit ale curbei, nu i de forma arcului de curb.
Dac se elimin ntre cele dou condiii (7.7-3) cte una dintre pri (u sau v) se obin
ecuaiile de ordinul doi

2
2
2
2
2
2
2
2
0 0
u
x
u
y
v
x
v
y
+ = + = , , (7.7-6)
deci prile reale i imaginare ale funciei analitice satisfac ecuaia lui Laplace, adic sunt
funcii armonice.
Cele dou funcii armonice, u i v, sunt i conjugate. Fcnd raportul, membru cu
membru, al celor dou condiii (7.7-3) se obine




u x
u y
v y
v x
= , (7.7-3)
ceea ce arat c curbele u(x,y) = const1 i v(x,y) = const2 sunt ortogonale (sau conjugate).
Cele dou familii de curbe pot fi privite unele ca linii ale unui cmp electrostatic plan-
paralel, iar celelalte - ca linii echipoteniale ale aceluiai cmp.
7.7.2. POTENIALUL ELECTROSTATIC COMPLEX

Se stabilete o coresponden biunivoc ntre mulimea vectorilor plani i mulimea
numerelor complexe.
Dac partea imaginar V(x,y) a funciei analitice W(z) reprezint n planul z potenialul
unui cmp electrostatic
( )

E i j = + = E E V x y
x y
grad , ,

innd seama de condiiile Cauchy-Riemann (7.7-3) se stabilete urmtoarea expresie a
cmpului electric complex
( ) E z E E
V
x
V
y
U
x
V
x
x y
= + = +
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
j j j j ,



respectiv
( ) E z
W
z
W
z
=

j
d
d
*
j
d
d
*
.
(7.7-8)
Fie reperul curbiliniu plan generat de liniile de cmp i de liniile echipoteniale. Notnd
cu dn i ds elemente de arc pe linia de cmp i pe linia echipotenial (ds este rotit n sens
trigonometric cu /2 fa de dn), condiiile Cauchy-Riemann devin

74


U n V s U s V n = = = 0,

i se obine
E E E V n U s E
n s s
= + = = = j , 0
(7.7-9)
(componenta cmpului electric tangent la linia echipotenial este nul).
Fluxul electric (pe unitate de lungime perpendicular pe planul xOy), care este egal cu
sarcina lineic q, are expresia
( )

= = =

E s
U
s
s U U
n
d d ,
2
1
2
1
1 2
(7.7-10)
iar tensiunea electric este
U E n
V
n
n V V
s 12
1
2
1
2
1 2
= = =

d d .

(7.7-11)
Se poate alege U(x,y) ca funcie potenial i atunci
( ) E z E E
W
z
U
s
V
s
E
n s s
= + =

= = = j
d
d
*
,

0 (7.7-12)
i condiiile Cauchy-Riemann au forma

U
n
V
s
U
s
V
n
= = = , . 0

Fluxul electric este dat de expresia
( )

= = =

E s
V
s
s V V
n
d d ,
1
2
1
2
1 2
(7.7-13)
iar tensiunea electric este
U E n
U
n
n U U
s 12
1
2
1
2
1 2
= = =

d d .

(7.7-14)
7.7.3. METODA TRANSFORMRII CONFORME
Principiul metodei
O funcie analitic univoc w(z) asociaz fiecrui punct z din planul z = x+jy un punct
din planul w = u+jv. Din condiia de derivabilitate rezult c punctelor nvecinate din planul z
le corespund puncte nvecinate n planul w, deci atunci cnd punctul z parcurge o curb
continu , punctul w descrie o alt curb continu . Cele dou curbe se numesc conjugate
Intr-adevr, din expresia derivatei
.
Proprietatea fundamental a acestei transformri este aceea c pstreaz unghiurile, adic
formele elementelor infinit mici.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d exp j arg d , w f z z f z f z z = = (7.7-15)
rezult c dw se obine multiplicnd elementul dz prin 'f'(z)' - modulul transformrii - i
rotindu-l cu unghiul arg(f'(z)). Un element de suprafa nfinit mic n vecintatea punctului z
va suferi o dilatare sau o contracie msurat prin 'f'(z)' i o rotaie egal cu arg(f'(z)). Dac
1

i
2
sunt dou curbe din planul z, care trec prin punctul z
0
i fac ntre ele unghiul ,

75


transformatele lor
1
i
2
vor face ntre ele acelai unghi , ca mrime i ca semn. Se spune
c prin funcia w(z) se efectueaz o reprezentare conform sau o transformare conform
Notnd cu W(z) potenialul electrostatic complex n planul z din care deriv cmpul
electrostatic E(z) (7.7-8)
, din
planul z n planul w.
( ) E z
W
z
=

d
d
*
,
(7.7-16)
cmpul n planul w are expresia
( ) E w
W
w
W
z
z
w
W
z
z
w
=

d
d
*
d
d
d
d
*
d
d
*
d
d
*
,

adic
( ) ( ) ( ) E w E z w z = d d *
(7.7-17)
i n modul
( ) ( ) E w E z w z = d d . (7.7-18)
Capacitatea electric a unei configuraii de electrozi, calculat n planul z coincide cu
capacitatea configuraiei transformate conform n planul w. Rezult c i energia
electrostatic este invariant la transformarea conform. La acest rezultat se poate ajunge i
pe alt cale, observnd cum se transform elementul de arie
d d d d d d u v w z x y =
2

ntruct densitatea de volum a energiei electrostatice este proporional cu ptratul
intensittii cmpului electric (7.7-18) se obine rezultatul afirmat mai sus.

76


8. CMPUL ELECTRIC STAIONAR (CMPUL ELECTROCINETIC)
8.1. FORMELE LEGILOR CMPULUI ELECTROMAGNETIC N REGIM
ELECTROCINETIC STAIONAR

n regim electrocinetic staionar se studiaz cmpul electric n medii conductoare
masive, cum ar fi bile de electroliz, conductoarele metalice de seciuni mari i pmntul, n
legtur cu prizele de pmnt.
n regim staionar, din legea induciei electromagnetice se stabilete caracterul potenial
al cmpului electric
rot , grad ,

E E = = 0 sau V
(8.1-1)
iar din legea conservrii sarcinii electrice rezult caracterul solenoidal al densitii curentului
de conducie
div , rot .

J J T = = 0 sau
(8.1-2)
innd seama de legea conduciei electrice
( )

J E E = +
i
, (8.1-3)
se stabilete relaia
( ) ( )
div div grad div .

E E E E = + =
i
(8.1-4)
n medii omogene (grad = 0) cmpul electric are ca surse curenii imprimai
( )

E
i
, iar
n absena acestora cmpul nu are surse i este laplacian ( rot div

E E = = = 0 0 0 i V ).
De regul se studiaz cmpul electrocinetic staionar n medii omogene, fr cureni
imprimai.
Din relaiile (8.1-1) i (8.1-2) rezult condiiile de trecere printr-o suprafa de
discontinuitate: se conserv componenta tangenial a intensitii cmpului electric E
t1
= E
t2
i
componenta normal a densitii curentului J
n1
= J
n2
. Ca urmare se stabilete regula de
refracie a liniilor de cmp electric (sau de curent de conducie)
tg tg .
1 2 1 2
=
(8.1-5)
Cmpul electrocinetic staionar satisface ecuaiile

E J E J = = = grad , , div , V 0
(8.1-6)
din care, n mediu omogen = const, rezult ecuaia lui Laplace
V = 0. (8.1-7)
Potenialul electrostatic satisface ecuaia lui Laplace n dielectricii omogeni, nencrcai
cu sarcin electric i este constant n conductoare i pe suprafaa lor. Potenialul cmpului
electrocinetic stationar este nenul n conductoare, iar suprafeele conductoarelor nu sunt
echipoteniale. n schimb cmpul densitii de curent trebuie s nu aib component normal
la suprafaa din spre dielectric a conductoarelor.

77


ntre cmpul electrostatic i cmpul electrocinetic staionar se poate stabili o analogie,
prin corespondena
Mrimi electrostatice
Mrimi electrocinetice


D E
J E

q U C S
I U G R


8.2. PRIZE DE PMNT
Priza de pmnt este un dispozitiv care asigur o legtur conductoare cu pmntul, fie a
unor pri ale reelelor i circuitelor electrice, n vederea nchiderii unor cureni electrici, fie a
prilor conductoare ale instalaiilor de protecie, n vedera proteciei mpotriva electrocutrii.
Problema prizelor de pmnt const n determinarea rezistenei prizei i a repartiiei tensiunii
n jurul prizei.
Prizele de pmnt sunt formate din electrozi metalici, care pot fi de suprafa, dac au o
fa liber i se afl la suprafaa solului, sau de adncime, cnd sunt ingropai la o adncime
mai mare dect cea mai mare dimensiune liniar a prizei.
Priza de pmnt semisferic.
ntruct conductivitatea metalului este cu multe ordine de mrime mai mare dect cea a
pmntului (solului), suprafaa prizei de pmnt se poate considera echipotenial, iar liniile
de curent n pmnt - perpendiculare pe electrod.
Not. Este util aici s amintim valorile uzuale ale rezistivitii solurilor, n [ m]:
- sol mltinos 30
- sol lutos, argilos, cultivabil 100
- nisip umed 300
- sol nisipos umed 500
- nisip sau sol nisipos uscat 1000
- sol pietros 3000

Se va considera cazul prizei de pmnt de forma unei jumti de sfer, de raz a
(fig. 8.2-1). Acest caz poate fi studiat prin metode elementare. n adevr, din motive de
simetrie, cmpurile densitii de curent

J i cel al intensitii cmpului electric

E, vor fi pur
radiale (avnd ca punct de divergen centrul sferei) i vor depinde numai de distana r de
centrul sferei, adic
( ) ( )




J u E u = =
r r
i J r E r .
(8.2-1)
Fie I curentul injectat n priza de pmnt. Se alege o suprafa nchis de forma unei
semisfere de raz r n pmnt, completat cu un disc de raz r la suprafaa solului (n aer). Pe
aceast suprafa se scrie ecuaia corespunztoare teoremei continuitii curentului de
conducie. Rezult
( ) ( ) + = + =

I J r A I J r r

u u
r r
S
S
d , 2 0
2

unde cu S
S
s-a notat suprafaa semisferic din sol. Se obine

78


( )
( )
J r
I
r
E r
I
r
=
=
2
2
2
2

,
.

(8.2-2)
(8.2-3)



Fig. 8.2-1. Notaii pentru priza de mmnt semisferic. Fig. 8.2-2. Distribuia potenialului n jurul prizei semisferice.
Dac V
0
este potenialul prizei (la raza r = a), atunci potenialul ntr-un punct oarecare,
la raza r, va fi
( ) V r V V E r V
r a
a
r
a
e
= = = +


0 0 0
2
1 1


E r d d .

(8.2-4)
Dac se consider nul potenialul punctelor de la infinit (r ), atunci rezult
V
I
a
0
2
=

.
(8.2-5)
V
0
reprezint tensiunea prizei de pmnt fa de punctele de la infinit.
Cu ajutorul acestei mrimi, ntr-un punct oarecare potenialul va avea expresia
( ) V r V
a
r
r a = >
0
, , (8.2-6)
adic potenialul variaz hiperbolic cu raza r (fig. 8.2-2).
Priza de pmnt se caracterizeaz, de obicei, prin rezistena de dispersie (numit,
adesea, simplu rezistena prizei de pmnt), definit ca raportul dintre tensiunea V
0
i curentul
prizei
R
V
I a
G a
p p
sau = = =
0
2
2

, . (8.2-7)
Expresia s-ar fi putut stabili i direct, prin analogia dintre cmpul electrocinetic i
cmpul electrostatic, cunoscnd c expresia capacitii unei sfere de raz a fa de sfera de la
infinit, situat ntr-un mediu dielectric de permitivitate , este
C a = 4 . (8.2-8)
Cmpul electrocinetic al prizei de pmnt corespunde jumtii din domeniul cmpului
electrostatic al sferei, respectiv conductana prizei de pmnt va corespunde jumtii
capacitii sferei; astfel se regsete expresia stabilit anterior, pe cale direct.
O priz de pmnt semisferic, cu raza de 1 m, ntr-un sol cultivabil ( = 100 m), are o
rezisten de 15,9 , iar ntr-un sol nisipos umed, o rezisten de 79,5 . Obinuit se prescrie
ca priza de pmnt utilizat pentru protecia intalaiilor electrice s aib o rezisten de cel

79


mult 4 . Asemenea prize de pmnt nu se realizeaz cu electrozi semisferici, ci cu o reea de
platbande i de evi ngropate n pmnt.
In practic mai prezint importan aa numita tensiune de pas n vecintatea prizei de
pmnt, ce corespunde unui anumit curent I injectat n priz (fig. 8.2-3). Unui pas de lungime
p, efectuat pn ntr-un punct situat la distana x de marginea prizei, i corespunde tensiunea
( ) ( )
( )( )
U V a x V a x p V
a
a x
a
a x p
V
ap
a x a x p
p
= + + + =
+

+ +

=
+ + +
0 0
.
(8.2-9)
Se observ c tensiunea de pas este maxim pentru x = 0, adic atunci cnd pasul se
termin pe marginea prizei de pmnt
( ) U V p a p
p max
= +
0
.
(8.2-10)



Fig. 8.2-3. Tensiunea de pas n vecintatea unei prize de
pmnt.
Nota 1. In cazul general, o priz de pmnt este format din mai muli electrozi, situai
n puncte spaiale diferite, care sunt conectai n paralel. Dac electrozii prizei de pmnt se
consider punctiformi sau de dimensiuni foarte mici (neglijabile) fa de distana ntre
electrozi), atunci se poate admite o superpoziie a cmpurilor electrocinetice ale diferiilor
electrozi.
Fie o priz de pmnt format din n electrozi semisferici de raze a
k
, aezai la suprafaa
solului omogen de rezistivitate . Notnd cu I
k
curentul electrodului de ordin k i cu d
k
a
k

distana fa de centrul electrodului k a unui punct curent, potenialul punctului va fi
V
I
d
k
k k
n
=
=

2
1
. (8.2-11)
Potenialul unui electrod j se determin aducnd punctul curent pe suprafaa sa (d
j
= a
j
).
Repartiia curenilor ntre electrozii conectai n paralel se determin din condiia de egalitate
a potenialelor, iar rezistena de dispersie a prizei formate din mai muli electrozi - ca raportul
dintre potenialul comun al electrozilor i curentul sumat al electrozilor.

Nota 2. Rezistena prizei formate dintr-o bar de diametru d i
lungime h ngropat vertical se poate calcula aproximativ astfel. Pe baza
analogiei dintre cmpul electrostatic i cmpul electrocinetic, se
determin nti cmpul electric al unui fir ncrcat uniform cu densitatea
lineic de sarcin
l
. Potenialul creat de un fir de lungime 2h, aezat
simetric n raport cu suprafaa solului, ntr-un punct situat la distana r =
d/2 de fir i y de suprafaa solului, este
( )
( )
V
x
r x
q
h
y h r y h
y h r y h
x y h
x y h
=
+
=
+ + + +
+ +
=
= +


l
4 4
2 2
2
2
2
2
d
ln ,

80


unde variabila x s-a considerat de-a lungul firului de lungime 2h, iar cu q s-a notat sarcina
electric a poriunii de lungime h. Se observ c pentru r rezult V = 0.
Prin corespondena q i, , la y = 0 se obine rezistena prizei de pmnt n form
de bar vertical ngropat de la suprafaa solului
R
V
i h
h r h
h r h
= =
+ +
+
1
4
2 2
2 2

ln . (8.2-12)
Pentru r/h = d/(2h) mic se obine R = ln(2h/r)/(2h) = ln(4h/d)/(2h).

9. CMPUL MAGNETIC STAIONAR
9.1. ECUAIILE CMPULUI MAGNETIC STAIONAR
n acest regim mrimile nu variaz n timp.
Din forma integral a legilor electromagnetismului, pentru regimul staionar se desprind
urmtoarele ecuaii care definesc cmpul magnetic staionar:
- teorema lui Ampre: U
mm
=
S
,
- legea fluxului magnetic:

= 0
- legea legturii (sau relaia constitutiv):

B H = ,
cu urmtoarele definiii ale mrimilor integrale
U A A
D D D
mm S
S

= = =






H s J n Bn d , d , d .

n domenii de continuitate i netezime se folosesc formele locale ale primelor dou relaii, sub
forma:
- teorema lui Ampre: rot ,

H J = (9.1-1)
- legea fluxului magnetic: div .

B = 0 (9.1-2)
Din legea fluxului magnetic rezult c liniile vectorului inducie

B nu ncep i nu se
termin n vre-un punct din cmp (deoarece fluxul magnetic printr-o suprafa nchis care
s-ar strnge n jurul acelui punct ar fi nenul). Liniile pot fi nchise, pot ncepe i se pot termina
la infinit sau se pot nfura asimptotic n jurul unor curbe limit sau pe anumite suprafee.
Un ansamblu de linii ale induciei magnetice care se sprijin pe o curb nchis
constituie un tub de flux magnetic. Aplicnd legea fluxului magnetic unei poriuni de tub de
flux limitat de dou seciuni S
1
i S
2
(fig. 9.1-1), rezult c tuburile de flux sunt
conservative: n lungul lor fluxul magnetic are aceeai valoare
1
=
2
(deoarece prin
suprafaa lateral S
l
a tubului fluxul magnetic este nul, vectorul induciei

B fiind perpendicu-
lar pe versorul

n al normalei la suprafa).
La reprezentarea cmpului magnetic prin linii de cmp se convine, de regul, ca tot
cmpul s fie mprit n tuburi de flux magnetic, de seciuni suficient de mici i de flux egal
cu o valoare dat . Fiecare tub de flux se reprezint printr-o "linie de cmp unitate", care
coincide cu axa tubului. In acest caz, fluxul printr-o suprafa oarecare este egal cu numrul
de linii de cmp-unitate care neap suprafaa, multiplicat cu .

81




Fig. 7.1-1. Tubul de flux magnetic.

9.2. CONDIII DE TRECERE LA SUPRAFEE DE DISCONTINUITATE ALE
PROPRIETILOR MAGNETICE
La suprafaa de separare a dou medii cu proprieti magnetice diferite, permeabilitatea
magnetic ca funciune de punct are o discontinuitate. Condiiile de trecere se stabilesc cu
ajutorul formelor integrale ale legii fluxului magnetic i teoremei lui Ampre.
Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafee nchise
S
de forma unei prisme plate,
cu bazele de arie A i de nlime h foarte mic (fig. 9.2-1), care tinde spre zero mai repede
dect dimensiunile bazelor, se obine




B n B n
1 21 2 12
0 A A + =

i deoarece

n n
12 21
= , rezult
( )
div .
S



B n B B = =
12 2 1
0 (9.2-1')
sau
B B
n1 n2
= .
(9.2-1")
Componentele normale ale induciei trec continuu prin orice suprafa de
discontinuitate.


Fig. 9.2-1. Condiii de trecere pentru

B. Fig. 9.2-2. Condiii de trecere pentru

H.
ntruct, n general, magnetizaia

M are valori diferite n cele dou medii, rezult c la


trecerea prin suprafaa de discontinuitate nu se conserv componenta normal a intensitii
cmpului magnetic

H.
Considernd c pe suprafaa de discontinuitate nu exist o repartiie superficial de
cureni, dac se aplic teorema lui Ampre pe un mic contur dreptunghiular plan
S
, aflat n
planul determinat de vectorii

H H
1 2
i i care trece strns de o parte i de alta a suprafeei de
discontinuitate (fig. 9.2-2), rezult

82



H s H t H t d ,

= =
2 1
0 l l
unde cu

t s-a notat versorul tangent la suprafa, n planul conturului


S
i cu l - lungimea
dreptunghiului. In consecin
H
t1
= H
t2
, (9.2-2)
adic n cazul n care pe suprafa nu exist o pnz de cureni se conserv componentele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate.
Exprimnd componentele induciei, respectiv intensitii cmpului n funcie de
unghiurile de inciden
1
i refracie
2
(fig. 9.2-3), la suprafaa de separaie a dou medii
magnetice liniare, cu permeabiliti magnetice diferite
1
i
2
, se stabilete teorema
refraciei liniilor de cmp magnetic. Se obin succesiv expresiile
( ) ( )
B B B B
H B H B
n1 n2
t1 t2
= =
= =
1 1 2 2
1 1 1 2 2 2
cos , cos ,
sin , sin .




Eliminnd ntre aceste expresii induciile B
1
i B
2
, innd seama de condiiile de trecere
(9.2-1), (9.2-2), rezult
tg
tg
.

1
2
1
2
= (9.2-3)


Fig. 9.2-3. Refracia liniilor de cmp magnetic.
Cu aceast teorem se stabilesc regulile orientrii liniilor de cmp magnetic la suprafaa
corpurilor feromagnetice. Dac mediul 2 este aer (
2
=
0
) i mediul 1 este feromagnetic
(
1
>>
0
), rezult
1
>>
2
, nct practic
2
0. De exemplu, dac
r1
= 1000, chiar i pentru

1
= 89 rezult
2
= 317'.
Practic se poate considera c liniile induciei magnetice sunt perpendiculare pe
suprafeele corpurilor feromagnetice. Pot interveni excepii numai cnd
1
= /2 n materialul
feromagnetic ideal (cu
1
), n care caz
2
poate avea orice valoare.
9.3. POTENIALUL MAGNETIC VECTOR
Condiia div

B = 0 este satisfcut identic dac se exprim vectorul induciei

B sub
forma rotorului unui vector auxiliar

A:

B A = rot ,
(9.3-1)
ntruct
( )
div rot .

A A = 0
Mrimea

A se numete potenial magnetic vector al cmpului magnetic. Existena


acestei mrimi este determinat de valabilitatea legii fluxului magnetic.

83


Dac la calculul fluxului magnetic printr-o suprafa deschis se exprim inducia
magnetic cu ajutorul potenialului magnetic vector (9.3-1) i se ine seama de teorema lui
Stokes, rezult succesiv

S
S S



= = =






Bnd An A s A A rot d d . (9.3-2)
Fluxul magnetic prin suprafaa S

este egal cu integrala de linie a potenialului magnetic


vector de-a lungul conturului pe care se sprijin aceast suprafa. Se remarc faptul c
sensul de parcurgere al conturului (sensul elementului de arc d

s ) la calculul integralei de
linie va fi asociat sensului versorului

n al normalei la suprafa (care constituie sensul de


referin al fluxului magnetic) dup regula burghiului drept (fig. 9.3-1).


Fig. 9.3-1. Notaii pentru potenialul magnetic vector.
Relaia (9.3-2) pune din nou n eviden faptul c valoarea unui flux magnetic nu
depinde de forma suprafeei prin care se calculeaz acesta, ci numai de conturul pe care se
sprijin acea suprafa.
Potenialul magnetic vector este un cmp de vectori, care nu are o semnificaie fizic
nemijlocit; folosirea sa permite ns simplificarea tratrii matematice a multor probleme
fizice. Potenialul magnetic vector este univoc definit numai dup ce se mai precizeaz
div

A, originea potenialelor (punctul n care

A = 0) i unele condiii de frontier sau la


infinit. Precizarea valorii divergenei cmpului

A constituie condiia de etalonare. Pentru


cmpul magnetic staionar se folosete condiia de etalonare Coulomb:
div .

A = 0
(9.3-3)
9.4. ECUAIILE POTENIALULUI MAGNETIC VECTOR
n forma local a teoremei lui Ampre se poate nlocui inducia magnetic exprimat cu
ajutorul potenialului magnetic vector, obinnd ecuaia
( )
rot rot ,

A J = (9.4-1)
unde = 1/ este reluctivitatea.
Dezvoltnd membrul stng, se obine
rot rot grad rot .

A A J + =

n medii omogene = const i se obine ecuaia
rot rot .

A J =
(9.4-2)
ns
rot rot grad div

A A A =

i dac se admite condiia de etalonare Coulomb (9.3-3) se obine n final ecuaia


A J = .
(9.4-3)

84


n medii omogene (i liniare) potenialul vector satisface ecuaia vectorial a lui Poisson;
n zonele fr curent se obine ecuaia vectorial a lui Laplace. Pentru rezolvarea acestor
ecuaii n domenii mrginite trebuie cunoscute condiiile pe frontier.
In reperul cartezian ecuaiile vectoriale se descompun n ecuaii scalare ale
componentelor
A J A J A J
x x y y z z
= = = , , .
(9.4-4)
Integrala ecuaiei (9.4-3) n tot spaiul se stabilete trecnd prin formele scalare (9.4-4) i
are forma
( )
( )


A r
J r
=

4
'
d '
R
v
D

(9.4-5)
unde

r r i ' sunt vectorii de poziie ai punctelor de observaie i curent, iar



R r r R = = ' . i R
n cazul cmpului magnetic staionar plan-paralel, cu
( ) ( )

A k J k = = A x y J x y , , , i
(9.4-6)
condiia de etalonare Coulomb (9.3-3) este satisfcut implicit i potenialul vector satisface
ecuaia scalar a lui Poisson sau Laplace n dou dimensiuni
( ) ( )
x y
A x y J x y , , . =
(9.4-7)
n cazul cmpului magnetic staionar plan-radial, folosind reperul cilindric {r,,z} i cu
( ) ( )




A J = = A r z J r z , , i

condiia de etalonare Coulomb (9.3-3) este satisfcut implicit i potenialul vector satisface
ecuaia scalar a lui Poisson sau Laplace n dou dimensiuni
( ) ( )
r z
A r z J r z , , . =
(9.4-9)
9.5. FORMULA BIOT-SAVART-LAPLACE
Aceast formul a fost stabilit de Laplace, avnd la baz rezultatele experienelor
savanilor Biot i Savart. Formula poate fi regsit (sau demonstrat) cu ajutorul expresiei
(9.4-5) particularizat pentru un circuit filiform. Pentru acest circuit exist relaia (v fig. 9.5-
1)

Fig. 9.5-1. Potenialul vector al circuitului filiform Fig. 9.5-2. Notaii pentru formula Biot-Savart-Laplace.

85


( )( )


J u s ' d ' d ' d ' v J A s i = =
(9.5-1)
i atfel se obine expresia potenialului magnetic vector al circuitului filiform avnd curentul i
( )



A r
s
=

i
R 4
d '
,

(9.5-2)
iar apoi expresia intensitii cmpului magnetic




H
A s R
= =

rot d '
.

i
R 4
3


(9.5-3)
Aplicaia 1. Cmpul magnetic al unui fir rectiliniu, parcurs de curentul i (fig. 9.5-3)
Punctul de observaie (n care se determin cmpul magnetic) aflat la distana a de fir,
mpreun cu linia ax a conductorului definete un plan, n care se afl vectorul

R i
elementul de arc d

s . Vectorul intensitii cmpului magnetic

H este perpendicular pe acest


plan. Lund o coordonat z pe linia firului, cu originea la piciorul perpendicularei coborte
din punctul de observaie, se calculeaz componenta scalar
( ) ( )
H
i
z z
a z
i z z
a z
i
a
=
+
=
+
=



4
2
4 2
2 2
3
2 2
3 0

d
d
.
(9.5-4)
Cmpul creat de firul rectiliniu infinit este mereu perpendicular pe planul meridian local
dus prin fir i are sensul asociat sensului curentului dup regula burghiului drept. Liniile
cmpului magnetic sunt cercuri concentrice, cu centrul pe fir, situate n plane perpendiculare
pe fir.


Fig. 9.5-3. Cmpul magnetic al firului rectiliniu infinit. Fig. 9.5-4. Cmpul magnetic al spirei circulare, pe linia ax.
Aplicaia 2. Cmpul magnetic al unei spire circulare, n puncte situate pe axa spirei (fig.
9.5-4).
Spira are raza a, curentul i, iar punctul de observaie se afl la o distan z de planul
spirei. Pe curba ax a seciunii spirei (cerc) se consider un punct curent, din care se duce
vectorul de poziie

R pn n punctul de observaie situat pe axa spirei. Prin punctul curent se


consider elementul de arc d

s , orientat perpedicular pe planul de seciune, intrnd.


Elementul de arc este perpendicular i pe vectorul de poziie

R. Vectorul elementar d

H al
cmpului creat de curentul elementar i d

s este cuprins n planul de seciune i este


perpendicular pe vectorul de poziie

R, n jos. Se observ c un element de arc d '

s , aezat
simetric fa de primul i ieind din planul de seciune, reperat prin vectorul de poziie

R'
aezat simetric, d un vector elementar al cmpului perpendicular pe vectorul de poziie

R' ,
deci n sus. La module egale ale celor dou elemente de arc se vor compensa componentele
perpendiculare pe axa spirei, rmnnd numai componenta axial

86


d
d
. H
i a s
R
ax
=
4
3



ntruct R i a nu depind de poziia punctului curent, expresia se integreaz imediat,
rezultnd
H
i a a
R
i
a
ax
= =
2
4 2
3
3

sin , (9.5-5)
unde este unghiul sub care se vede raza cercului ax al spirei din punctul de observaie.
Cmpul este maxim n axa spirei (R = a sau = /2), este orientat n lungul axei spirei i are
sensul asociat sensului curentului i dup regula burghiului drept.
Aplicaia 3. Cmpul magnetic al unei pnze de curent i al stratului dublu de pnze de
curent (fig. 9.5-5).
n continuare, pe baza expresiei (9.5-4) se poate studia cmpul magnetic al unei pnze
de curent, avnd densitatea lineic J
S
, cu sensul de referin intrnd n planul de seciune
(figura 9.5-5a).
Un element infinitezimal de lungime dy din pnza de curent, avnd curentul di = J
S
dy,
d ntr-un punct situat la distana b de pnza de curent, cmpul elementar
d
d d
sin , H
i
a
J y
b
l
n
= =
2 2



Fig. 9.5.-5). Pnza de curent i stratul dublu de pnze de curent.
Coordonata y a punctului curent fiind
y b = cotg ,

rezult dy = -a d/sin
2
.
Se mai observ c dou segmente din pnza de curent de lungimi elementare egale i
situate la distane egale fa de punctul de observaie dau vectori ai cmpului elementar avnd
componente perpendiculare pe planul pnzei de curent egale i de semn contrar, deci cmpul
rezultant va avea numai o component paralel cu planul, care se calculeaz prin integrala
H H
J
J
p p
S
S
2
= = =

d sin d .



0
1
2
(9.5-6)
Rezult c o pnz de curent plan, produce n vecintatea sa un cmp magnetic paralel
cu planul, avnd intensitatea egal cu
1
2
J
S
la orice distan fa de plan i sensul asociat
sensului pnzei de curent dup regula burghiului drept (la stnga planului sensul cmpului
este opus celui stabilit n partea dreapt).
Plecnd de la acest rezultat, se poate studia cmpul unui strat dublu de pnze de
curent, adic al unei perechi de pnze de curent plane paralele, cu densiti lineice J
S
i -
J
S
(egale i de semn contrar). In figura 9.5-5b s-a determinat cmpul magnetic rezultant, prin

87


superpoziia cmpurilor produse de fiecare pnz. Rezult c perechea de pnze produce un
cmp egal cu J
S
n spaiul dintre pnze i nul n exterior. Sensul cmpului este asociat
sensului pnzelor de curent dup regula burghiului drept.
9.6. ECUAIA DE ORDINUL DOI A INTENSITII CMPULUI MAGNETIC
Lund rotorul formei locale a teoremei lui Ampre, se obine
rot rot grad div rot .

H H H J = =
(9.6-1)
n mediu omogen, cu = const, rezult div

H= 0 i atunci intensitatea cmpului
magnetic satisface ecuaia vectorial a lui Poisson


H J = rot .
(9.6-2)
Dac cmpul densitii de curent este datorit unui cmp electric staionar, adic

J E = ,
ntruct rot

E= 0 , rezult
rot rot grad rot ,

J E E E = = +

deci ecuaia devine


H E = grad .
(9.6-3)
n mediu conductor omogen cu = const se obine ecuaia lui Laplace.
9.7. FORMULELE LUI GREEN PENTRU CMPURI DE VECTORI
Se consider dou cmpuri de vectori G F

si , definite n D

. Se aplic formula lui


Gauss-Ostrogradski cmpului

F G rot i se obine prima formul a lui Green pentru
cmpuri de vectori
( ) ( ) ( )



F G n F G F G F G = =

rot d div rot d rot rot rot rot d . A v v
D D

(9.7-1)
Lund

F G = , relaia devine
( ) ( )
( )



F F n F F F =

rot d rot rot rot d . A v

2
(9.7-2)
nlocuind n (9.7-1) F G G F

cu si cu , rezult o relaie similar. Scznd-o membru cu
membru din (9.7-1) se obine a doua formul a lui Green pentru cmpuri de vectori
( ) ( )



F G G F n G F F G =

rot rot d rot rot rot rot d . A v
D


(9.7-3)



88


10. CIRCUITE MAGNETICE
10.1. CONSIDERAII GENERALE I DEFINIII
Conform teoremei refraciei, liniile de cmp magnetic sunt practic tangeniale pe feele
interioare ale suprafeei corpurilor feromagnetice cu >>
0
. De asemenea, la suprafaa
acestor corpuri - dac nu sunt prezente pnze de curent pe suprafa - se conserv componenta
tangenial a intensitii cmpului magnetic

H. Rezult c n interiorul corpurilor


feromagnetice componenta tangenial a induciei

B H = este mare n comparaie cu cea din
exterior (din aer, unde

B H
a a
=
0
), iar liniile induciei magnetice sunt conduse prin corpurile
feromagnetice asemntor cu modul n care sunt conduse liniile densitii curentului de
conducie prin conductoare. Deoarece i liniile de inducie magnetic sunt practic nchise, se
numete circuit magnetic un dispozitiv n care aceste linii trec printr-o succesiune de corpuri
fero- sau ferimagnetice, separate eventual prin poriuni neferomagnetice, numite ntrefieruri.
In figura 10.1-1 se arat dou circuite magnetice, utilizate a) n transformatorul electric
monofazat i b) n releul electromagnetic. Poriunile de circuit magnetic pe care se aaz
bobinele (b) se numesc coloane (c) sau miez (m), iar restul circuitului magnetic este nchis
prin juguri (j) i ntrefieruri (); poriunile mobile (deplasabile) ale circuitului magnetic se
numesc armturi (a). De o parte i de alta a ntrefierurilor apar poli magnetici. Convenional
se consider poli nord (N) feele feromagnetice din care ies linii de cmp (

B orientat din
spre fier spre ntrefier) i poli sud (S) cele n care intr liniile de cmp.


Fig. 10.1-1. Exemple de circuite magnetice.
Cea mai mare parte a liniilor cmpului induciei magnetice se nchid prin fier i ntrefier,
formnd liniile cmpului util (sau principal). O alt parte, mai mic, a liniilor induciei
magnetice se nchid numai printr-o parte a circuitului magnetic i apoi prin aer (prin spaiul
neferomagnetic nconjurtor), formnd liniile cmpului de dispersie, crora le corespunde
fluxul magnetic de dispersie.
O problem important o formeaz rezolvarea circuitelor magnetice (numit i analiza
circuitelor magnetice), care se formuleaz astfel: pentru un circuit magnetic, de configuraie
dat i format din materiale cu caracteristici magnetice cunoscute, se cere s se determine prin
calcul fie fluxurile magnetice utile i de dispersie la o distribuie dat a solenaiilor, fie
solenaiile de excitaie necesare producerii unui flux magnetic util dat. Problemele de mai sus
se pot rezolva fie direct, prin aplicarea legii fluxului magnetic i a teoremei lui Ampre, fie
utiliznd analogia dintre circuitele electrice i circuitele magnetice.
Intr-o prim aproximaie, circuitele magnetice se rezolv neglijnd dispersia
magnetic i considernd fluxul magnetic uniform distribuit n seciuni transversale pe liniile
de cmp (se consider aceeai inducie n toate punctele unei seciuni transversale), iar
circuitul magnetic se mparte n poriuni practic omogene din punct de vedere magnetic.

89


In legtur cu calculul fluxului magnetic al laturilor de circuit magnetic trebuie precizat
noiunea de flux magnetic fascicular. Prin flux magnetic facscicular se nelege fluxul
magnetic calculat prin seciunea unei laturi de circuit magnetic. Aadar, fluxul magnetic
fascicular reprezint analogul magnetic al curentului electric de conducie din electrocinetic.
10.2. METODA DIRECT DE REZOLVARE A UNUI CIRCUIT MAGNETIC
Metoda direct consist n aplicarea succesiv a legii fluxului magnetic i a teoremei lui
Ampre, n vederea determinrii relaiei dintre fluxul magnetic util al circuitului magnetic
neramificat i solenaia excitatoare.
Metoda se ilustreaz cu exemplul din figura 10.2-1, al unui circuit magnetic n form de
C, avnd o bobin cu solenaia N i, mai multe poriuni feromagnetice omogene, cu lungimi
ale liniilor de cmp medii l
k
, k = 1,...,5, arii ale seciunilor transversale A
k
, precum i un
ntrefier de lrgime l

i o arie a seciunii transversale A

(prin care trece fluxul magnetic n


ntrefier, arie aproximativ egal cu sau ceva mai mare dect aria seciunii transversale a
polilor vecini).
Fie
u
fluxul magnetic fascicular util al circuitului magnetic prin seciunea 6 (ntrefier).
Se aplic legea fluxului magnetic unor suprafee
k
care trece prin ntrefier i printr-o
seciune oarecare de ordin k a circuitului magnetic. Datorit neglijrii dispersiei, circuitul
magnetic neramificat reprezint un tub de flux, deci n orice seciune are acelai flux magnetic

k
k = =
u
, , , , . 1 2 6 (10.2-1)



Fig. 10.2-1. Circuit magnetic neramificat, n form de C.
Datorit ipotezei simplificatoare c inducia magnetic este practic constant n fiecare
seciune transversal, rezult

k k k k k k
B A B A k = = = , , , , , . sau 1 2 6 (10.2-2)
Cunoscnd curba de magnetizare B
k
(H
k
) a materialului magnetic al fiecrei poriuni de
ordin k a circuitului magnetic, se deduce valoarea intensitii cmpului magnetic H
k

corespunztoare.
Pentru ntrefier (poriunea 6) relaia este
H B
6 6 0
= . (10.2-3)
Aplicnd teorema lui Ampre unei linii de cmp medii a circuitului magnetic
(reprezentat cu linie ntrerupt n figura 10.2-1) se poate determina solenaia excitatoare
necesar. Se calculeaz nti tensiunile magnetice ale poriunilor omogene
U l H k
k k k m
= = , , , , . 1 2 6
(10.2-4)
Tensiunea magnetomotoare a circuitului se obine prin sumare

90


U U
k
k
mm m
=
=

1
6
. (10.2-5)
Din teorema lui Ampre rezult solenaia necesar sau curentul de excitaie i necesar
= = N i U
mm
.
(10.2-6)
Dnd fluxului magnetic util
u
diferite valori, se poate construi caracteristica
magnetic a circuitului magnetic, adic dependena
u
() sau
u
(i). n figura 10.2-2 se arat
forma tipic a caracteristicii magnetice pentru o bobin cu miez feromagnetic i ntrefier.



Fig. 10.2-2. Caracteristica magnetic a unui circuit magnetic
cu ntrefier.
Dac se d solenaia (sau curentul de excitaie), fluxul magnetic util
u
se determin prin
ncercri succesive (metode de aproximare succesiv) sau construind nti caracteristica
magnetic a circuitului, pe care se determin fluxul util corespunztor solenaiei date.
Pentru circuite magnetice ramificate, metoda direct de rezolvare consist n
construirea de caracteristici magnetice pariale pentru laturile de circuit magnetic, care se
compun apoi corespunztor relaiilor ce rezult din legea fluxului magnetic i din teorema lui
Ampre. Acest caz se trateaz mai sistematic n cadrul metodei care face apel la analogia
dintre circuitele magnetice i circuitele electrice de curent continuu.
Observaie. Dac circuitul magnetic neramificat este liniar, adic poriunile sale pot fi
caracterizate prin permeabiliti constante
k
, atunci se obine uor relaia explicit
=
=

u
l
A
k
k k k
n
1
. (10.2-7)
Expresia dat de sum reprezint reluctana echivalent a circuitului magnetic
neramificat, aa cum va rezulta din metoda prezentat n continuare.
10.3 TEOREMELE LUI OHM I KIRCHHOFF REFERITOARE LA CIRCUITE
MAGNETICE
ntre mrimile globale care caracterizeaz circuitele magnetice (
f
, U
m
, ) i mrimile
care caracterizeaz circuitele electrice de curent continuu (I, U, E) se poate stabili o analogie
complet, fapt care permite utilizarea la circuitele magnetice a unor concepte i a unor metode
de calcul dezvoltate n teoria circuitelor electrice.
Teoria circuitelor electrice de curent continuu are la baz legea lui Ohm i teoremele lui
Kirchhoff. Pentru circuitele magnetice se pot stabili teoreme analoge celor de mai sus.
Se consider o poriune neramificat de circuit magnetic, care formeaz un tub de flux,
adic are acelai flux magnetic fascicular
f
n oricare seciune transversal (fig. 10.3-1). De
asemenea, se consider c n fiecare seciune transversal S, de arie A, vectorul induciei

91


magnetice

B este perpendicular pe seciune i are aceeai valoare n toate punctele seciunii,


astfel nct relaia dintre fluxul fascicular i inducie va fi

f
= BA. (10.3-1)
Considernd cunoscut valoarea permeabilitii a mediului n seciunea S se deduce
valoarea intensitii cmpului magnetic
( ) H B A = =
f
.
(10.3-2)


Fig. 10.3-1. Poriune de circuit magnetic.
Calculnd tensiunea magnetic de-a lungul liniei de cmp C medii (linia ax), ntre dou
seciuni transversale S
1
i S
2
i innd seama c vectorii


H s i d sunt omoparaleli, rezult
U H s
s
A
s
A
m
C C
f
C
f
C
12 12 12 12
= = = =


H s d d
d d
.



Mrimea
R
s
A
m
C
12
=

(10.3-3)
se numete reluctana poriunii de circuit magnetic (numit, uneori, i rezisten
magnetic), iar relaia
U R
m m f
=
(10.3-4)
constituie teorema lui Ohm referitoare la circuite magnetice, fiind teorema analog legii
lui Ohm (de la circuitele electrice).
Relaia (10.3-4) se mai numete i relaia constitutiv a laturii de circuit magnetic.
n sistemul internaional de uniti (SI), unitatea de msur a reluctanei se numete
amper pe weber i se simbolizeaz [A/Wb] sau [H
-1
].
Mrimea reciproc reluctanei, notat cu P sau
P R = = 1
m

(10.3-5)
se numete permean. Unitatea de msur a permeanei se numete weber pe amper,
simbolizat [Wb/A], sau henry, simbolizat [H].
Relaiile stabilite mai sus permit s se ntrevad existena unei analogii ntre circuitele
magnetice i circuitele electrice de curent continuu, pe baza urmtorului tablou de
coresponden ntre mrimi:

Circuite magnetice Circuite electrice
Inducia magnetic

J
Densitatea curentului
Intensitatea cmpului magnetic

E
Intensitatea cmpului electric
Flux magnetic fascicular
f
I Intensitatea curentului electric
Tensiune magnetic U
m
U Tensiune electric
Reluctan R
m
R Rezisten electric

92


Permean P, G Conductan
Solenaie E Tensiune electromotoare

Trebuie observat faptul c, pe cnd tensiunea electromotoare care intervine n circuitele
de curent continuu are o localizare bine precizat (n laturi), solenaia poate fi asociat numai
unui ochi (contur nchis), deci solenaiei ar trebui s i se asocieze o tensiune electromotoare
de ochi.
In cazul circuitelor magnetice, solenaia este dat de bobine parcurse de curent, deci
solenaia unei bobine de ordin k, cu N
k
spire i parcurs de curentul i
k
, se prezint sub forma

k k k
N i = ,
(10.3-6)
ca mrime care are semnul curentului i
k
. Acestei solenaii i se poate asocia un sens de
referin axial n modul urmtor.
Fie o bobin cu solenaia , dat de curentul i, care n bobin are sensul de referin
marcat (n seciunile bobinei, fig. 10.3-2), n conformitate cu sensul de nfurare al
conductorului bobinei. Pentru calculul solenaiei pe o suprafa deschis, sprijinit pe un
contur nchis , sensului de parcurgere al conturului i se asociaz un versor al normalei

n
dup regula burghiului drept. Se observ uor c acest versor va avea aceeai orientare ca
sensul de referin al curentului (att pentru conturul nchis spre dreapta
1
, ct i pentru
conturul nchis spre stnga
2
din figura 10.3-2), dac conturul este parcurs n sensul
care se asociaz sensului de nfurare i sensului de referin al curentului dup regula
burghiului drept. Acest sens, marcat cu o sgeat ca n fig. 10.3-2, se atribuie solenaiei i
constituie sensul de referin axial al solenaiei calculate cu expresia = N i.


Fig. 10.3-2. Definirea sensului de referin axial al unei
bobine.
Pentru a completa analogia dintre circuitele magnetice i circuitele electrice, mai trebuie
stabilite teoremele topologice ale circuitelor magnetice, numite teoremele lui Kirchhoff.
Fie o reea magnetic, ca n figura 10.3-3, compus din laturi (coloane, juguri,
ntrefieruri etc.) cu caracteristici magnetice cunoscute, avnd bobine cu solenaii date. Se
noteaz cu
k
fluxul magnetic fascicular al laturii k i acestui flux i se asociaz un sens de
referin (indicat cu sgeat pe latur), omoparalel cu versorul

n
k
al normalei la seciunea
transversal cu care a fost calculat (definit) fluxul respectiv.
Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafee nchise

, care nconjoar un nod (de


ordin ) al reelei magnetice, adic


B n

d , A

= 0 (10.3-7)
se obine relaia
=

k
nod
0,
(10.3-8)
care constitue prima teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice: suma
fluxurilor magnetice fasciculare ale laturilor concurente ntr-un nod, calculate cu acelai sens
de referin faa de nod, este nul. In relaia (10.3-8) semnul se ia (+)dac sensul de referin

93


al fluxului magnetic fascicular respectiv este de ieire din nod (ca

) i () n caz contrar. n
cazul concret din figura 10.3-3 rezult relaia
+ + =
4 5 6 7
0.




Fig. 10.3-3. Reea magnetic.
n reeaua din figura 10.3-3 se consider un drum (contur) nchis

, de-a lungul
ochiului , care se va parcurge n sens orar. Acestui ochi i se aplic teorema lui Ampre




H s J n d d .



= A
S
(10.3-9)
Integrala de contur, reprezentnd tensiunea magnetomotoare a ochiului , se
descompune n integrale de linie pe segmente ale curbei

, reprezentnd tensiuni magnetice


ale laturilor, iar integrala de suprafa, reprezentnd solenaia ochiului , se descompune ntr-
o sum de solenaii datorite bobinelor laturilor care compun ochiul .
Se noteaz cu U
mk
tensiunea magnetic corespunztoare laturii k, avnd acelai sens de
referin ca fluxul magnetic fascicular
k
al laturii (ca n teorema lui Ohm). Se mai noteaz cu

k
solenaia bobinelor laturii k, avnd sensul de referin axial precizat aa cum s-a artat mai
nainte. Relaia (10.3-9) devine
=

U
k k m
ochi ochi

(10.3-10)
i reprezint a doua teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice: suma
tensiunilor magnetice ale laturilor ce formeaz un ochi, calculate n sensul de parcurgere, este
egal cu suma solenaiilor bobinelor laturilor ochiului. Semnele se iau astfel:
- pentru tensiunile magnetice de latur se ia semnul (+) atunci cnd sensul de referin al
fluxului laturii coincide cu sensul de parcurgere i () n caz contrar;
- pentru solenaiile laturilor se ia semnul (+) atunci cnd sensul de referin axial
coincide cu sensul de parcurgere i () n caz contrar.
La circuite magnetice liniare a doua teorem a lui Kirchhoff se poate prezenta i sub o
form explicit, n care tensiunile magnetice de latur se expliciteaz cu ajutorul teoremei lui
Ohm
=

R
k k k m
ochi ochi


.
(10.3-11)
Regula de semne rmne cea enunat anterior.
n cazul concret din figura 10.3-3 rezult relaia
R R R R R
n n n m1 m3 m4 m7 m

1 3 4 7 4
+ + = .

Tensiunea magnetic ntre dou noduri a i b (fig. 10.3-3) se poate calcula n acelai
mod, aplicnd teorema lui Ampre unui contur ', care conine drumul a-b

94


U R R
m ab m3 m1
+ =
3 1
0.

Se observ uor c prin analogia descris nainte s-ar fi putut stabili direct (fr a fi
demonstrate) teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice, prin simpla transcriere a
teoremelor corespunztoare de la circuitele electrice.
ntruct teoria circuitelor electrice are la baz relaiile topologice date de teoremele lui
Kirchhoff i relaiile constitutive ale laturilor (legea sau teorema lui Ohm pentru laturile
liniare), toate teoremele enunate pentru circuitele electrice i au teoreme echivalente n
teoria circuitelor magnetice. Astfel, de exemplu, dac circuitele magnetice sunt liniare
(laturile au permeabiliti constante), atunci se pot folosi teoremele de superpoziie, de
reciprocitate, teoremele reluctanelor echivalente, teoremele generatoarelor echivalente .a.
Aplicaie. Fie circuitul magnetic, considerat liniar, al unui miez cu trei coloane, cu cte o
bobin pe fiecare coloan, ca n fig. 10.3-4a. Pe figur au fost marcate i elementele
geometrice care permit caracterizarea fiecrei laturi (coloane) prin reluctana corespunztoare
( ) ( ) ( ) R l A R l A R l A
m1 m2 m3
= = =
1 1 1 2 2 2 3 3 3
, , .

Se mai noteaz solenaiile laturilor

1 1 1 2 2 2 3 3 3
= = = N i N i N i , , ,

cu sensurile de referin axiale marcate pe figur, n coresponden cu sensurile de referin
ale curenilor i cu sensurile de nfurare ale bobinelor.
Se stabilete, fr dificultate, circuitul electric echivalent din figura 10.3-4b. Rezolvarea
circuitului magnetic din figura 10.3-4a se reduce la rezolvarea circuitului electric 10.3-4b.

Fig. 10.3-4. Circuit magnetic (a) i schema sa echivalent (b).
Dnd fluxurilor magnetice sensuri de referin (marcate pe figuri), cu metoda ecuaiilor
asociate teoremelor lui Kirchhoff se stabilete urmtorul sistem de ecuaii



1 2 3
1 2 1 2
2 3 2 3
0 + + =
= +
=
,
,
.
R R
R R
m1 m2
m2 m3




Rezolvarea sistemului de mai sus permite determinarea fluxurilor magnetice fasciculare

1
,
2
,
3
.
10.4. CALCULUL CIRCUITELOR MAGNETICE NELINIARE
Materialele feromagnetice din care sunt realizate circuitele magnetice au permeabilitatea
dependent de inducia sau de intensitatea cmpului magnetic, adic sunt materiale magnetice
neliniare. In consecin circuitele magnetice sunt, de regul, neliniare (din punct de vedere

95


magnetic). Calculul circuitelor magnetice neliniare se aseamn cu calculul circuitelor
electrice neliniare de curent continuu.
In cazul unei laturi neliniare de circuit magnetic nu mai este valabil teorema lui Ohm
referitoare la circuite magnetice (10.3-4) i nu se poate defini o reluctan care s fie
calculat cu relaia (10.3-3). Relaia ntre tensiunea magnetic U
m
a laturii i fluxul magnetic
fascicular
f
va fi dat de o caracteristic magnetic U
m
(
f
) sau
f
(U
m
).Teoremele lui
Kirchhoff rmn valabile n forma care nu face apel la teorema lui Ohm: prima teorem n
forma (10.3-8), iar a doua - n forma (10.3-10).
Pentru o reea magnetic cu n laturi, cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff se pot scrie n
ecuaii independente ntre fluxurile magnetice fasciculare
k
ale laturilor i tensiunile
magnetice U
mk
ale laturilor, iar caracteristicile magnetice ale laturilor reprezint alte n relaii
independente ntre aceleai mrimi. Se obine, astfel, un sistem complet de 2n ecuaii, care
determin soluia cutat.
Pentru exemplificare, se consider cazul unui circuit magnetic neliniar ca n figura
10.4-1a, avnd 3 laturi, cu o bobin pe prima latur, care produce solenaia . Cu sensurile de
referin marcate n figur, se pot scrie urmtoarele relaii ntre mrimi:

1 2 3
= +
= =
+ =
,
,
.
U U U
U U
m a b m2 m3
m1 m a b


(10.4-1)
(10.4-2)
(10.4-3)

Fig. 10.4-1. Circuit magnetic neliniar (a), caracteristicile sale i compunerea caracteristicilor (b).
n figura 10.4-1b s-au reprezentat caracteristicile magnetice
k
(U
mk
) (neliniare) ale
laturilor 1, 2 i 3, precum i caracteristica rezultant
1
(U
m ab
) a laturilor 2 i 3, conectate n
paralel conform relaiilor (10.4-1) i (10.4-2). Aceast caracteristic se calculeaz astfel:
pentru fiecare valoare dat a tensiunii magnetice U
m ab
se adun fluxurile magnetice
fasciculare ale caracteristicilor 2 i 3. Apoi se poate calcula caracteristica fluxului magnetic
fascicular
f
(), adunnd tensiunile magnetice U
m1
i U
m ab
pentru fiecare valoare a fluxului
magnetic fascicular
f
=
1
(conform relaiei 10.4-3). Cu ajutorul caracteristicii rezultante

f
() se poate determina punctul de funcionare corespunztor unei solenaii excitatoare
date, sau unui flux fascicular
1
dat i apoi se deduce starea magnetic a tuturor laturilor.
Pe caracteristicile laturilor
1
(U
m1
),
2
(U
m ab
),
3
(U
m ab
) au fost marcate trei puncte de
funcionare corespunztoare unui ir de 3 solenaii n progresie aritmetic: 3
0
, 4
0
, 5
0
.
Punctele de funcionare se pot determina i prin calcul iterativ. De exemplu, pentru o
solenaie dat
1
, se ia ca variabil independent tensiunea magnetic U
m ab
. Acest tensiune
determin toate tensiunile magnetice ale laturilor prin relaiile (10.4-2) i (10.4-3), aa c
determin valoarea funciei f(U
m ab
) =
1
-
2
-
3
. Cutnd rdcina acestei funcii (de

96


exemplu cu metoda Newton), se determin tensiunea magnetic U
m ab
corespunztoare i apoi
starea magnetic a oricrei laturi.

97


11. CMPUL MAGNETOSTATIC AL MAGNETILOR PERMANENI
11.1. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE MAGNETOSTATICII
Magnetostatica este ramura Electromagnetismului n care se studiaz strile magnetice
staionare fr cureni electrici de conducie. n acest regim cmpul magnetic este numit
cmp magnetostatic i este produs de magnei permaneni.
Relaiile fundamentale ale magnetostaticii se deduc din legile generale i de material
ale electromagnetismului, punnd


J w = = 0 0 , i considernd numai legile n care intervin
mrimi magnetice. La prezentarea acestor relaii se va face o comparaie cu relaiile
corespunztoare din electrostatic, pentru a stabili o analogie ntre cele dou grupe de
fenomene.
Legea fluxului magnetic rmne neschimbat


= = =




B n B d , div . A 0 0 sau (11.1-1)
n electrostatic, legea fluxului electric are o form diferit



= = =




D n D d , div . A q sau
v
(11.1-2)
Analogia exist numai n medii nencrcate (
v
= 0).
Teorema potenialului magnetostatic este o consecin a teoremei lui Ampre pentru

J 0



H s H d , rot .

= = 0 0 sau (11.1-3)
Rezult c se poate defini un potenial magnetostatic V
m
, astfel nct
( ) ( )


H H s = =

grad , d . V V P V P
P
P
m m m
sau
0
0
(11.1-4)
Analogia cu cmpul electrostatic este complet:



E s E d , rot ,

= = 0 0 sau (11.1-5)
respectiv
( ) ( )


E E s = =

grad , d . V V P V P
P
P
sau
0
0
(11.1-6)
Legea legturii dintre

B H M , i rmne n aceeai form
( )

B H M = +
0
, (11.1-7)
ca i legea magnetizaiei temporare n materiale liniare sau neliniare
( )

B H B H = = , . sau f (11.1-8)
Observaie. In aplicaii, materialele feromagnetice nesaturate se consider, adesea, cu
, iar materialele magnetice dure (magneii permaneni) se reprezint, adesea, cu o
caracteristic liniarizat n jurul unui punct de funcionare, sub forma

98


( )

B H M = +
0 re pe
, (11.1-9)
n care
re
este o permeabilitate relativ echivalent ("reversibil"), iar

M
pe
- o magnetizaie
permanent echivalent.
n electrostatic au existat relaii analoge
( )

D E P D E D E = + = =
0
, , . f (11.1-10)
Cmpul de vectori

B satisface urmtoarele relaii


div rot rot ,

B B M J = = = 0
0 0
i
m

(11.1-11)
n care

J
m
este densitatea curentului fictiv amperian echivalent strii de magnetizaie a
corpului. Deci inducia magnetic este un cmp de vectori solenoidal.
Cmpul de vectori

H se studiaz cu ecuaiile
div div rot .

H M H = = = 1 0
0

v m
i
(11.1-12)
Intensitatea cmpului magnetostatic este un cmp de vectori potenial, cu surse, avnd
proprieti analoge cmpului electrostatic. Din prima relaie (11.1-12) rezult c analogul
densitii de sarcin din electrostatic este mrimea

v m
=
0
div ,

M
(11.1-13)
numit densitate de volum a sarcinii de magnetizaie. Sarcina de magnetizaie este
q v A
V
m v m

= =

d d .
0


Mn (11.1-14)
Din relaiile precedente rezult c numai magnetizaia permanent produce cmpul
magnetostatic (ntruct magnetizaia temporar este nul cnd cmpul este nul): cmpul
magnetostatic este produs de magnei permaneni.
Dac magnetul permanent are forma unei bare magnetizate uniform, pentru determinarea
spectrului intensitii cmpului magnetic

H se poate considera o repartiie de sarcini fictive


q
m
, echivalent magnetizaiei, la cei doi poli ai magnetului (ca n figura 11.1-1). Spectrul
cmpului se stabilete prin analogie cu spectrul unui cmp electrostatic. Se observ c n
exterior

B H
ext ext
=
0
, deci spectrul induciei

B coincide cu spectrul intensitii cmpului

H. n interior, ns, liniile de cmp

H i de inducie

B vor fi diferite, conform relaiei


( )

B H M = +
0
, considernd dat magnetizaia (permanent)

M.


Fig.11.1-1. Sarcini de magnetizaie i spectrul cmpului

H. Fig. 11.1-2. Cureni amperieni i spectrul cmpului

B .

99


Deoarece div ,

B = 0 liniile induciei sunt nchise (sau, mai general, nu au nceput i


sfrit); ele au alura liniilor de inducie ale unui solenoid n vid, echivalent barei magnetizate
permanent (ca n figura 11.1-2, datorit repartiiei superficiale de cureni amperieni

J
m
care
apare pe suprafaa lateral a barei).
Se numete cmp demagnetizant intensitatea

H
d
a cmpului magnetic propriu al unui
magnet permanent n punctele din interiorul magnetului. Intruct tensiunea magnetomotoare
trebuie s fie nul pe orice curb


H s d ,

= 0
calculnd aceast integral n lungul unei linii de cmp a induciei magnetice, n exterior
rezult mereu


H s d , > 0 adic n final o tensiune magnetic pozitiv n exterior, deci n
interior va trebui ca


H s d , < 0 pentru ca tensiunea magnetic din interior s fie negativ i s
o compenseze pe cea exterioar. n interiorul magnetului permanent intensitatea cmpului
magnetic (cmpul demagnetizant) are sens opus magnetizaiei corpului i tinde s-l
demagnetizeze.
11.2. CIRCUIT MAGNETIC CU MAGNET PERMANENT
Se consider un circuit magnetic cu magnet permanent, ca n figura 11.2-1. Magnetul
permanent (3, haurat n figur) este prismatic, de lungime l
m
, cu o arie a seciunii
transversale A
m
i a fost magnetizat pn la saturaie nainte de a fi introdus n circuitul
magnetic din figur. Circuitul magnetic mai conine piesele polare 2 i 4, din materiale
feromagnetice moi. Acestea sunt nesaturate n funcionare normal, fapt pentru care se poate
neglija tensiunea lor magnetic. ntre piesele polare rmne ntrefierul 1, de lrgime l

i arie
echivalent a seciunii transversale A

, prin care se nchide fluxul magnetic util.





Fig. 11.2-1. Circuit magnetic cu magnet permanent.
Observaie. Dac se cunoate permeana P

corespunztoare trecerii fluxului magnetic


util prin ntrefier, atunci aria A

se poate calcula cu relaia


A P
l

=
0
. (11.2-1)
Pentru un ntrefier de lrgime mic n comparaie cu dimensiunile transversale ale piesei
polare i dac se neglijeaz dispersia, atunci se poate lua aproximativ A

A
p
, dac A
p
este
aria feei din spre ntrefier a piesei polare. De regul, ns, dispersia este important.
Fluxul magnetic al circuitului magnetic se nchide prin magnetul permanent, prin piesele
polare i prin ntrefier, de-a lungul liniei de cmp medii , reprezentat cu linie ntrerupt n
figura 11.2-1. Aplicnd teorema lui Ampre pe aceast linie de cmp, rezult relaia

100


H s d ,

+ = H l H l
m m
0 (11.2-2)
n care H
m
este intensitatea cmpului magnetic n magnetul permanent (cmp demagnetizant),
iar H

- n ntrefier. Fluxul magnetic al magnetului, egal cu cel care se nchide ntre piesele
polare prin aer, este


= = B A B A
m m
.
(11.2-3)
innd seama c n aer B

=
0
H

, din ultimele dou relaii se deduce expresia


cmpului demagnetizant
H H
l A
l A
B
d m
m
m
m
0
= =


. (11.2-4)
Aceast relaie reprezint ecuaia unei drepte n planul curbei de magnetizare B(H), care
intersecteaz n punctul R ramura de demagnetizare a ciclului histerezis al magnetului
permanent (fig. 11.2-2). Dreapta OR se numete dreapt de demagnetizare, iar factorul
adimensional


0 0
H
B
N
l A
l A
A
l P
P
P
d
m
B
m
m
m
m
m
= = = = (11.2-5)
se numete factor de demagnetizare. n ultima expresie de mai sus s-a notat cu P
m
o
permean echivalent a magnetului (de fapt, permeana unei poriuni nemagnetice, de
lungime l
m
i arie a seciunii transversale A
m
).


Fig. 11.2-2. Ramura de demagnetizare a ciclului de histerezis
i dreapta de demagnetizare.
Prin construcia grafic din figura 11.2-2 se deduce inducia B
m
n magnet i apoi
inducia echivalent n ntrefier.
B
A
A
B

=
m
m
. (11.2-6)
n figura 11.2-2 s-a reprezentat i ramura de demagnetizare a ciclului unui material
magnetic moale (cu linie ntrerupt), al crui punct de funcionare R' se afl la valori mici ale
induciei.
n mod practic, pentru a caracteriza eficacitatea unui magnet permanent de volum dat, se
consider expresia energiei cmpului magnetic din ntrefierul de volum echivalent V

= l


(anticipnd expresia energiei magnetice, care va fi stabilit ntr-un capitol urmtor)
( )( ) W B H V B A H l
m
= =
1
2
1
2
.
(11.2-7)
ns conform (11.2-2) i (11.2-3) rezult
( )( ) ( )( )
W B A H l B A H l B H V
m m m d m m d m
= = =
1
2
1
2
1
2
. , (11.2-8(

101


adic densitatea de volum a energiei magnetice pe care o poate da magnetul este egal cu
1
2
B H
m d
.
Valoarea produsului B
m
|H
d
| variaz dup poziia punctului de funcionare pe ramura de
demagnetizare. Maximul produsului (B
m
|H
d
|)
max
este numit indice de calitate al materialului
magnetic dur. Pentru o bun utilizare a unui material magnetic dur, magnetul trebuie
dimensionat astfel nct punctul su de funcionare s se situeze n apropierea punctului n
care este maxim produsul B
m
|H
d
|. n aceste condiii se folosete cel mai puin material
magnetic dur pentru satisfacerea unor condiii tehnice date.
Not. Poziia punctului de funcionare n care este maxim produsul B
m
|H
d
| se poate
determina aproximativ pe cale grafic, la intersecia diagonalei dreptunghiului de laturi OB
r
i
OH
c
cu ranura de demagnetizare a ciclului de histerezis (fig. 11.2-3).
Notnd cu B
mo
i H
do
valorile corespunztoare acestui punct, rezult c factorul de
demagnetizare al magnetului trebuie s aib valoarea optim
N
H
B
B opt
d o
m o
=
0
.
(11.2-9)
Cu aceast valoare se poate alege forma magnetului, ntruct avem relaia
A l N A l N P
m m B B
= =


0
,
(11.2-10)
iar alt relaie este dat de fluxul magnetic util, n ntrefier


= = A B A B
m m
.
(11.2-11)



Fig.11.2-3. Construcie grafic pentru estimarea factorului de
demagnetizare optim.
Cu ct este mai mare intensitatea cmpului magnetic coercitiv, cu att va rezulta mai
mare i cmpul optim |H
d0
|, iar dreapta OR va avea o pant mai mic, respectiv factorul de
demagnetizare N
B
va fi mai mare i magnetul va trebui s fie de lungime l
m
mai mic.
Magneii permaneni au utilizri importante n construcia aparatelor de msurat, n
mainile electrice de putere mic, la difuzoare, n contoare, n relee .a.



102


12. INDUCTIVITI
Calculul fluxului magnetic al unui circuit electric, datorit curentului acelui circuit sau
curenilor altor circuite, conduce la introducerea mrimii numite inductivitate sau
inductan. Inductivitatea se definete n situaia n care cmpul magnetic este produs de
curentul electric al unui singur circuit
Dac n vecintatea circuitelor exist numai medii magnetice liniare (cu permeabilitate
constant,independent de intensitatea cmpului magnetic), inductivitatea depinde numai de
dimensiunile, de forma circuitelor i de permeabilitatea magnetic a mediului. n mediile
feromagnetice permeabilitatea () depinde de intensitatea cmpului magnetic (H) respectiv de
inducia magnetic (B), deci i inductivitatea va depinde de curentul inductor; n acest caz
noiunea de inductivitate devine mai puin util. n cele ce urmeaz se va considera numai
cazul mediilor magnetice liniare (sau liniarizate).
, numit circuit excitator sau circuit inductor. In aceste
condiii, inductivitatea reprezint raportul dintre fluxul magnetic al unui circuit (calculat
printr-o suprafa sprijinit pe conturul acelui circuit) - numit circuit indus - i intensitatea
curentului circuitului inductor.
12.1 FLUXURI I INDUCTIVITI PROPRII I MUTUALE
Se consider un circuit filiform 1, avnd curba ax
1
, care este parcurs de curentul de
conducie i
1
i produce un cmp magnetic

B
1
, reprezentat prin liniile sale de cmp (fig.
12.1-1). Se noteaz cu
1 1
i se numete flux magnetic propriu al circuitului 1, fluxul
magnetic al cmpului de inducie

B
1
printr- o suprafa S
1
sprijinit pe curba ax
1
a
circuitului 1

11
=



B n
1 1
d . A
S
1
(12.1-1)
Versorul normalei

n
1
este asociat sensului de parcurgere al curbei ax
1
dup regula
burghiului drept; la definirea inductivitii proprii, este ales ca sens de parcurgere natural
al curbei ax
1
chiar sensul de referin al curentului i
1
.
Se numete inductivitate proprie (sau autoinductivitate) raportul
L
i
D
11
11
1
=

.
(12.1-2)
Inductivitatea proprie definit cu sensul natural de parcurgere este pozitiv.



Fig. 12.1-1. Notaii pentru definirea fluxurilor magnetice
proprii i mutuale.
Dac n vecintatea circuitului (excitator) 1 se afl un alt circuit (indus) 2, avnd curba
ax
2
(fig. 12.1-1), cmpul magnetic

B
1
va determina prin circuitul indus un flux magnetic

103


mutual
2 1
, al circuitului 2, produs de circuitul 1 (calculat printr-o suprafa S
2
sprijinit pe
curba ax
2
)

21
=



B n
1 2
d . A
S
2
(12.1-3)
Versorul normalei

n
2
la suprafa se asociaz sensului de parcurgere al circuitului 2 (al
curbei ax
2
) dup regula burghiului drept. Aici nu exist o regul natural pentru alegerea
sensului de parcurgere al circuitului 2, deci acest sens trebuie specificat explicit, aa cum se
va arta mai departe.
Se numete inductivitate mutual raportul
L
i
D
2 1
2 1
1
=

.
(12.1-4)
Inductivitatea mutual poate fi pozitiv sau negativ, dup modul n care s-a ales sensul
de parcurgere al circuitului indus, pentru un sens de referin dat al curentului inductor. De
regul aceste sensuri se aleg astfel nct inductivitatea mutual s rezulte pozitiv, dar aceast
regul admite excepii. De exemplu, atunci cnd poziia reciproc a circuitelor se modific n
timp, cum este n cazul mainilor electrice.
Se poate demonstra c n medii liniare inductivitile mutuale satisfac relaia de
reciprocitate
L L
1 2 2 1
= .
(12.1-5)
Demonstraia va fi dat n cteva cazuri particulare, n subcapitolul care urmeaz.
Pe schemele circuitelor electrice cuplate magnetic trebuie specificate sensurile
convenionale pentru care a fost definit fiecare inductivitate mutual. Aceast specificare se
face n raport cu bornele marcate.
In teoria circuitelor electrice, elementul de circuit caracterizat complet prin
inductivitile sale se numete bobin ideal. Bobina ideal se reprezint prin unul dintre
simbolurile grafice redate n figura 12.1-2, cel mai sugestiv fiind primul simbol, pe cnd al
doile este mai uor de desenat.

Fig. 12.1-2. Simbolizarea bobinei ideale. Fig. 12.1-3. Marcarea bornelor bobinelor ideale cuplate
magnetic.
Atunci cnd bobina este cuplat magnetic (adic are inductiviti mutuale), se
obinuiete ca una dintre cele dou borne (sau capete) ale fiecrei bobine s fie marcat
printr-un asterisc (*) sau un punct (), iar inductivitatea mutual dintre dou bobine se
definete pentru sensuri convenionale (sens de referin al curentului excitator i sens de
parcurgere al circuitului indus) la fel orientate fa de bornele marcate: fie ambele sensuri
intr prin bornele marcate (fig. 12.1-3), fie ambele ies prin aceste borne. Inductivitatea
mutual astfel definit poate fi pozitiv sau negativ, iar uneori poate avea chiar un semn
variabil (n timp, sau funcie de alte condiii, de exemplu, de o coordonat de poziie).
Valoarea sau simbolul inductivitii mutuale se nscrie lng o sgeat dubl dus ntre
bornele marcate la care se refer.

104


Uneori inductivitatea mutual se simbolizeaz cu litera M.

Observaia 1. Fluxurile magnetice proprii sau mutuale ale circuitelor electrice filiforme
sunt calculate pe o suprafa sprijinit pe conturul complet al curbei ax a circuitului indus
(considerat, ntotdeauna, nchis). De multe ori circuitul indus este o bobin cu multe spire,
diferitele spire ocupnd n spaiu poziii apropiate, ceea ce face posibil ca fluxul magnetic al
circuitului s poat fi calculat ca produsul dintre un flux magnetic fascicular al unei spire
"medii" i numrul de spire al bobinei. In acest fel se obin relaii de definiie ale
inductivitilor de forme echivalente celor anterioare
L N
i
D
11 1
1
=

f 1 1
,
(12.1-2')
L N
i
D
21 2
1
=

f 2 1
, (12.1-4')
fluxurile magnetice fasciculare
f 1 1
i
f 2 1
fiind calculate pe suprafee sprijinite pe curba ax
a cte unei singure spire aflat ntr-o poziie medie din seciunea bobinei respective.
Observaia 2. Dac inducia magnetic

B
1
creat de circuitul excitator 1 se exprim cu
ajutorul potenialului vector

A
1


B A
1 1
= rot ,
(12.1-6)
atunci, folosind formula lui Stokes, integralele de suprafa (12.1-1) i (12.1-3) se transform
n integrale de contur ale potenialului magnetic vector

A
1


11 1 1 21 1 2
= =




A s A s d d .
S S
1 2
i

(12.1-7)
Observaia 3
n sistemul internaional de uniti (SI), unitatea de msur a inductivitii se numete
henry, simbolizat [H], definit prin relaia
. Pentru a le diferenia de fluxurile magnetice fasciculare, numite adesea,
simplu, fluxuri magnetice, fluxurile magnetice proprii i mutuale asociate unor circuite
electrice se numesc i fluxuri magnetice totale sau fluxuri "nlnuite" (flux linkage n
englez, verkettete Fluss n german).
1 H = 1 Wb/ 1 A. (12.1-6)
12.2. RELAIILE LUI MAXWELL REFERITOARE LA INDUCTIVITI
Cunoscnd inductivitile proprii i mutuale ale unui sistem de n circuite (bobine), se
poate calcula fluxul magnetic total
j
al oricrui circuit de ordin j, corespunztor unui sens de
parcurgere dat, nsumnd fluxul magnetic propriu
j j
= L
j j
i
j
, cu fluxurile magnetice mutuale

j k
= L
j k
i
k
:

j j k k
k
n
L i j n = =
=

1
1 2 , , , , . (12.2-1)
Sistemul relaiilor (12.2-1) este cunoscut ca relaiile lui Maxwell referitoare la
inductiviti. Adesea aceste relaii se scriu generic fr specificarea alternanei de semne ().

105


La efectuarea sumei din expresia (12.2-1) trebuie s se in seama de relaia n care se
afl sensul de parcurgere adoptat pentru calculul fluxului
j
cu sensurile pentru care au fost
definite fluxurile, respectiv inductivitile proprii i mutuale. n acest scop se scrie nti
expresia fluxului total fr semne, apoi semnul fiecrui termen (j,k) se determin astfel. Se
compar:
- orientarea sensului de parcurgere a bobinei induse j (al crei flux magnetic se
calculeaz) n raport cu borna sa marcat,
- i orientarea sensului de referin al curentului bobinei excitatoare k n raport cu borna
marcat a acestei bobine.
Cnd cele dou sensuri sunt la fel orientate fa de bornele marcate, fluxul (respectiv
inductivitatea) intervine cu semnul pozitiv, iar n caz contrar - cu semnul negativ.
Pentru exemplificare, se va considera cazul a trei bobine cuplate magnetic, ca n figura
12.2-1. In figur au fost indicate i sensurile de referin ale curenilor. Mai jos se dau
expresiile fluxurilor magnetice totale ale fiecrei bobine, pentru cele dou sensuri de
parcurgere posibile:


Fig. 12.2-1. Exemplu de bobine cuplate multiplu.
- de la stnga la dreapta ()

= L
1 1
i
1
L
1 2
i
2
L
1 3
i
3
,

= L
1 2
i
1
+ L
2 2
i
2
+ L
2 3
i
3
,

= L
1 3
i
1
L
2 3
i
2
L
3 3
i
3
,

- de la dreapta la stnga ()

= L
1 1
i
1
+ L
1 2
i
2
+ L
1 3
i
3
,

= L
1 2
i
1
L
2 2
i
2
L
2 3
i
3
,

= L
1 3
i
1
+ L
2 3
i
2
+ L
3 3
i
3
.

De fapt, ultimele expresii (pentru parcursul dreapta-stnga) se puteau obine inversnd
semnele din expresiile anterioare (ale parcursului stnga-dreapta).
12.3 CALCULUL INDUCTIVITILOR
Inductivitile pot fi calculate prin mai multe metode, dintre care cele mai importante
vor fi expuse pe scurt mai jos.
Metoda direct de calcul urmeaz calea descris la definirea fluxurilor magnetice
proprii i mutuale i a inductivitilor. Metoda const n urmtoarele:
a) se determin cmpul induciei magnetice

B
1
datorit numai circuitului excitator
(parcurs de curentul i
1
),
b) se calculeaz fluxul magnetic al circuitului indus (care poate coincide cu circuitul
excitator, atunci cnd se determin o inductivitate proprie), ca integrala induciei

B
1
pe
suprafaa sprijinit pe curba ax a circuitului indus, versorul normalei fiind asociat sensului de
parcurgere dup regula burghiului drept

106


c) mprind valoarea fluxului magnetic astfel calculat prin intensitatea curentului
excitator i
1
se obine inductivitatea corespunztoare.
Metoda direct poate fi exemplificat prin calculul inductivitii proprii a unei nfurri
cu N
1
spire, bobinate uniform pe un tor omogen. Dac l
m
este lungimea medie a unei linii de
cmp n tor i este permeabilitatea magnetic a materialului torului, inducia magnetic n
tor, corespunztoare unui curent excitator i
1
, va fi
B N i l
1 1 1
= u
m
.

Dac A este aria seciunii transversale a torului, rezult fluxul magnetic fascicular

f 1 1
= B A
1
,

iar inductivitatea proprie este
L N i N A l
11 1 1 1
2
= = u
f 1 1 m
.
(12.3-1)
Expresia obinut este valabil n mediu omogen i pentru bobina dreapt (solenoid)
foarte lung; la bobine drepte scurte va interveni un factor de corecie subunitar, a crui
valoare depinde de raportul dintre lungimea i dimensiunile transversale ale bobinei.
Un alt exemplu, n care cmpul magnetic se va determina mai exact, este cel al bobinei
toroidale cu miez omogen, de permeabilitate , bobinat uniform cu N
1
spire. Miezul are
seciune dreptunghiular, avnd grosimea b i fiind cuprins ntre razele R
1
i R
2
(fig. 12.3-1).
ntr-un punct al seciunii aflat la distana r de axa torului inducia magnetic este
( ) B N i r
1 1 1
2 = u .



Fig. 12.3-1. Bobin toroidal cu seciune dreptunghiular.
ntr-o seciune transversal S
1
a torului fluxul magnetic fascicular este
u

f 1 1
S
1
= = =


B n
1 1
1 1 1 1 2
1
2 2 1
2
d d ln . A
N i
r
b r
N i b R
R
R
R


La calculul integralei s-a inut seama c


n B
1 1
i s-a ales ca element de suprafa fia
de lime dr i lungime b (adic dA= b dr), pe care inducia magnetic are aceeai valoare.
Inductivitatea proprie este
L N
N b R
R
11 1
1
2
2
1
2
= = u

f 1 1
ln .
(12.3-2)
Se remarc faptul c n afara nfurrii toroidale cmpul magnetic este nul.
Dac pe miezul toroidal de mai sus se afl i o a doua nfurare cu N
2
spire (distribuit
oricum, ntruct aici miezul toroidal - excitat prin nfsurare uniform distribuit - este tub de
flux magnetic), se poate calcula inductivitatea mutual L
2 1
. La calculul acesteia se poate
folosi fluxul magnetic fascicular
f 1 1
determinat anterior (eventual, pn la semnul cu care
intervine). Atunci inductivitatea mutual este

107


L N i
N N b R
R
21 2 1
1 2 2
1
2
= = u

f 1 1
ln . (12.3-3)
Semnul va fi (+) atunci cnd sensul de referin al curentului i
1
se nfoar pe tor n
acelai sens ca sensul de parcurgere al nfurrii secunde i va fi () n caz contrar.
Calculul inductivitii bobinelor aezate pe circuite magnetice consist n
determinarea direct a fluxurilor magnetice fasciculare datorite solenaiei excitatoare, prin
rezolvarea circuitului magnetic, iar apoi cu aceste fluxuri magnetice se pot calcula
inductivitile.
De exemplu, dac o bobin cu N
1
spire este aezat pe un circuit magnetic i R
me
este
reluctana echivalent a circuitului magnetic (n raport cu poziia bobinei excitatoare), se
obine succesiv

f 1 1 me me
i = = N i R L N R
1 1 11 1
2
.

Ca un alt exemplu se poate considera circuitul magnetic ramificat, cu dou bobine, din
figura 12.3-2. Se noteaz cu R
m1
, R
m2
i R
m3
reluctanele celor trei coloane. Cu sensurile de
referin i cu sensurile de nfurare din figur, la excitarea bobinei 1 rezult fluxurile
magnetice fasciculare

f 1 1
me
f 3 1
m2
m2 m3
f 1 1
i = =
+
N i
R
R
R R
1 1
,

unde s-a notat
( ) ( ) ( )
R R R R
me m1 m2 m3
= + + 1 1 1 .
Fluxurile magnetice totale corespunztoare bobinelor 1 i 2 sunt

11 1 3
= = N N
f 1 1 31 f 3 1
i .




Fig. 12.3-2. Circuit magnetic cu trei coloane i dou bobine.
La semnul ultimului flux s-a inut seama de faptul c sensul de nfurare al bobinei 3
este asociat sensului de referin al fluxului fascicular
f 3 1
dup regula burghiului stng.
Rezult expresiile inductivitilor
( )
L
R R
R R R R R
N
11 1
2
=
+
+ +
m2 m3
m1 m3 m2 m1 m3
, (12.3-4)
( )
L
R
R R R R R
N N
31 1 3
=

+ +
m2
m1 m3 m2 m1 m3
. (12.3-5)
Se observ c ultima expresie este simetric n raport cu indicii 1 i 3, ceea ce confirm
relaia de reciprocitate L
1 3
= L
3 1
n cazul bobinelor dispuse pe circuite magnetice.

108


n cazul circuitelor filiforme situate n vid inductivitatea mutual se poate calcula cu
formula lui Neumann
L
r
12
1
12
2 1
=

d d
,

s s
2

(12.3-6)
unde
1
i
2
sunt curbele ax a dou circuite filiforme, d d

s s
1 2
i sunt elementele de arc pe
cele dou curbe (n sensurile de referin, respectiv de parcurgere) i r
12
este distana ntre
cele dou elemente de arc (fig. 12.3-3).
n medii omogene inductivitatea mutual se poate calcula cu aceeai formul, n care
permeabiltatea vidului
0
se nlocuiete cu permeabilitatea mediului . De fapt, n acest caz i
cele dou circuite ar trebui s fie formate din conductoare filiforme de permeabilitate .


Fig. 12.3-3. Notaii pentru formula lui Neumann.
Formula lui Neumann poate fi stabilit plecnd de la formula Biot-Savart-Laplace sau de
la integrala ecuaiei vectoriale Poisson a potenialului magnetic vector n spaiul infinit. n
adevr, se observ c expresia care intervine n formula Biot-Savart-Laplace
d


s R
R
3


reprezint rotorul expresiei d

s R
( ) ( ) ( ) ( )
rot d d d d .

s s s
R
s R R R
R
= = = 1
3


Dar cmpul magnetic deriv din potenialul vector

A

B A = rot .

Comparnd cu expresia anterioar, rezult c pentru un circuit filiform nchis, avnd
curba ax , situat n vid i parcurs de curentul i, potenialul vector are expresia


A
s
=

u

0
4
i
R
d
,

(12.3-7)
elementul de arc d

s fiind orientat n sensul de referin al curentului i. Aceast expresie se


stabilete i direct, prin integrarea n spaiul infinit a ecuaiei vectoriale Poisson a
potenialului magnetic vector, pentru un circuit filiform.
Considernd acum c circuitul 1 este cel care produce cmpul magnetic (
1
, i i
1
,

A A
1
), fluxul magnetic mutual al circuitului 2 este

21 1 2 1 2
= =




B n A n d rot d . A A
S S
2 2

Aplicnd teorema lui Stokes, rezult succesiv

21 1 2 1 2
0 1 2
12
2 2 1 4
= = =

rot d d
d d





A n A s
s s
A
i
R
S
2




109


i se regsete formula (12.3-6).
Formula lui Neumann evideniaz faptul c relaia de reciprocitate (12.1-5) este valabil
i pentru circuite situate n medii liniare, omogene i izotrope.
Formula lui Neumann poate fi extins i la circuite nefiliforme, dac se cunoate regula
de distribuie a curentului n seciunile conductoarelor nefiliforme. La repartiie uniform (n
curent continuu), pentru dou circuite generate cu seciunile transversale S
1
, S
2
, avnd ariile
A
1
, A
2
, rezult relaia
~
d d . M
A A
A M A
12
1 2
1 12 2
1
=

S S
2 1
(12.3-8)
n integrala de mai sus inductivitatea M
12
este funcie de poziiile punctelor curente n
seciunile S
1
i S
2
, n care sunt considerate elementele de suprafa cu ariile dA
1
i dA
2
.
O alt metod de calcul a inductivitilor se bazeaz pe o egalitate energetic; metoda
respectiv va fi exemplificat printr-o aplicaie, dup definirea energiei magnetice.
12.4. INDUCTIVITATEA ECHIVALENT
Se numete inductivitate echivalent a unui sistem neramificat de circuite (bobine,
conectate n serie, parcurse de acelai curent), inductivitatea calculat cu fluxul magnetic total
al circuitului. Pentru exemplificarea conceptului, se consider cazul a dou bobine cu
inductivitile proprii L
1
, L
2
i mutual L
12
(fig. 12.4-1a). Aceste bobine pot fi conectate n
dou moduri: astfel nct fluxurile lor magnetice s se adune (fig. 12.4-1b) sau s se scad
(fig. 12.4-1c).
In primul caz (al conexiunii adiionale), fluxul magnetic total al circuitului format va fi

+
=
1
+
2
= (L
1
i + L
12
i) + (L
2
i + L
12
i) = (L
1
+ L
2
+ 2 L
12
) i. (12.4-1)

Fig. 12.4-1. Inductivitatea echivalent a dou bobine cuplate magnetic adiional (b) sau diferenial (c).
ntruct i
1
= i
2
= i i apoi
L L L L
+
= + +
1 2 12
2 .
(12.4-2)
n cazul conexiunii difereniale (fig. 12.4-1c), cu i
2
= i
1
rezult

=
1

2
= (L
1
i L
12
i) + (L
2
i L
12
i) = (L
1
+ L
2
2 L
12
) i. (12.4-3)
L L L L

= +
1 2 12
2 .
(12.4-4)
Inductivitatea echivalent proprie nu poate fi negativ, de unde rezult o relaie de
ordonare a inductivitilor proprii i mutuale, general valabil
L L L
1 2 12
2 + > .
(12.4-5)


110


12.5. INDUCTIVITATEA DE DISPERSIE
n cazul a dou circuite (bobine) cuplate magnetic se poate defini un flux magnetic de
dispersie al circuitului 1 n raport cu circuitul 2, ca fluxul magnetic total al circuitului 1,
atunci cnd fluxul total al circuitului 2 este nul. Punnd aceste condiii n relaiile lui Maxwell
pentru dou circuite, se obin expresiile

1 11 1 12 2 2 12 1 22 2
0
d
= + = = + L i L i L i L i , .

Din a doua relaie se determin al doilea curent necesar, care se nlocuiete n prima
expresie i rezult
( )

1 11 12
2
22 1 d
= L L L i . (12.5-1)
Inductivitatea de dispersie a circuitului 1, n raport cu circuitul 2, este
L i L L L
1 1 1 11 12
2
22 d d
= = .
(12.5-2)
Similar se poate defini i inductivitatea de dispersie a circuitului 2 n raport cu circuitul 1
L i L L L
2 2 2 22 12
2
11 d d
= = .
(12.5-3)
Aceste inductiviti se pot exprima i sub alt form, introducnd notaia
k
L
L L
=
12
11 22
. (12.5-4)
Mrimea introdus k se numete factor de cuplaj (magnetic). Cu ajutorul ei expresia
inductivitii de dispersie devine
( ) ( )
L L k L L k
1 11
2
2 22
2
1 1
d d
i = = . (12.5-5)
Inductivitatea de dispersie trebuie s fie pozitiv. De aici rezult o nou relaie de
ordonare a inductivitilor proprii i mutuale
L L L
12 11 22
. (12.5-6)
Factorul de cuplaj are valori cuprinse ntre -1 i 1; el nu poate fi, n valoare absolut, mai
mare ca 1. Circuitele care au un factor de cuplaj nul - nu sunt cuplate magnetic, iar cele care
au factor de cuplaj egal cu 1 sau -1 - sunt cuplate "perfect". De fapt cuplajul "perfect" este o
abstraciune, o limit spre care se poate tinde, fr a o atinge. Atunci cnd se trateaz modele
idealizate ale cmpului magnetic, se poate obine un cuplaj "perfect" sau o dispersie nul, dar
acest rezultat nu reflect o realitate, ci este o consecin a ipotezelor simplificatoare ale
modelului utilizat.
12.6. INDUCTIVITILE LINIILOR AERIENE BIFILARE
Se consider cazul idealizat, apropiat de situaia din practic, al unei linii aeriene bifiare,
formate din dou conductoare cilindrice paralele, de diametre d egale, de lungime foarte mare
n comparaie cu distana D dintre axele lor, parcurse n sensuri opuse de un curent i
(fig. 2.6-).
Cmpul magnetic al acestei linii poate fi studiat cel mai uor prin superpoziia
cmpurilor produse de fiecare conductor.

111


Cum s-a artat anterior, cmpul magnetic al unui conductor cilindric circular, rectiliniu,
infinit, parcurs de curentul i, are urmtoarele expresii la distana r de axa conductorului
B
i r
d
r d
B
i
r
r d
i
e
pentru
pentru
=
= >
2
2
2
2
2
0
u

, ,
, ,

(12.6-1a)
(12.6-1b)
dac este permeabilitatea materialului conductorului (de regul conductorul este nemagnetic
i atunci =
0
).



Fig. 12.6-1. Notaii pentru calculul cmpului magnetic al liniei
aeriene bifilare.
Se va calcula fluxul magnetic corespunztor unui contur nchis , format din liniile
axelor celor dou conductoare pe o poriune de lungime axial l i din dou segmente de
dreapt transversale, perpendiculare pe liniile ax (fig. 12.6-1).
Fluxul magnetic datorit numai curentului conductorului din stnga, este

u u

u
1
2
0
2
2
0 0 0
2
8 2
2
2
2
=
|
\

|
.
|
+ = + = +


r
d
B l r B l r
l i l i D
d
l i D
d
d
d
D
i e
r r
4
d d ln ln . (12.6-2)
n prima integral s-a introdus un factor care ia n consideraie faptul c fluxul magnetic
elementar B
i
l dr mbrieaz numai o parte (2r/d)
2
din curentul total al conductorului.
Justificarea riguroas a acestei corecii rezult din considerente energetice, aa cum se va
arta dup introducerea conceptului de energie magnetic.
n ultima form a expresiei fluxului, cu
r
s-a notat permeabilitatea relativ a
materialului conductorului.
Cmpul magnetic corespunztor celui de al doilea conductor d prin conturul considerat
un flux magnetic egal cu cel al primului, astfel nct inductivitatea liniei aeriene bifilare
devine
L
i
l D
d
= = +

2 2
1 0
u

u
r
4
ln . (12.6-5)
Se numete inductivitate lineic, inductivitatea unitii de lungime a liniei
L
L
l
D
d
l
r
4
= = +

u
0
2
ln .
(12.6-6)
Pentru calcule practice, formula de mai sus se prezint, de regul, sub alt form, care se
obine explicitnd pe
0
i utiliznd inductivitatea lineic raportat la lungimea de un
kilometru
| |
L
D
d
l r
H / km = +
|
\

|
.
|

u 4
2
10
4
ln . . (12.6-7)

112


De exemplu, pentru o linie cu conductoare nemagnetice (
r

= 1), avnd diametrul de
5 mm, aflate la distana de 40 cm unul de cellalt, se obine inductivitatea lineic
( ) ( )
L
l
mH / km. = + =

1 4 2 400 5 10 2 13
4
ln . ,
n practic apare uneori necesitatea cunoaterii inductivitii mutuale dintre dou linii
aeriene bifilare paralele 1-1 ' i 2-2'. Pentru specificarea notaiilor, n figura 12.6-2 s-au
reprezentat numai urmele acestor conductoare pe un plan perpendicular, urme n care au fost
marcate sensurile convenionale. Si n acest caz este avantajos s se calculeze prin
superpoziie cmpul magnetic i fluxurile magnetice.


Fig. 12.6-2. Notaii pentru calculul inductivitii mutuale dinte
linii aeriene bifilare.
Fluxul magnetic mutual al liniei 1-1' prin circuitul liniei 2-2' (pe o lungime axial l) va fi
egal cu suma fluxurilor magnetice mutuale produse de cte un conductor 1 sau 1'.
Cmpul magnetic se poate calcula cu relaiile (12.6-1).
Fluxul magnetic mutual datorit conductorului 1, parcurs de curentul i, prin circuitul de
lungime axial l al conductoarelor 2-2', este

1
0 12
12
12
12
2
= =

B l r
l i r
r
r
r
e
d ln .
'
'
(12.6-8)
n mod similar rezult pentru conductorul 1', parcurs n sens invers de curentul i

1
0 1 2
1 2
1 2
12
2
'
'
' '
d ln .
'
' '
= =

B l r
l i r
r
r
r
e
(12.6-9)
Inductivitatea mutual a celor dou linii este
L
i
l r r
r r
12
1 1 0 12 1 2
12 1 2
2
=
+
=
u

' ' '


' '
ln . (12.6-10)
Inductivitatea mutual lineic, raportat la lungimea de un kilometru, se calculeaz cu
formula practic
| |
L
r r
r r
12
4 12 1 2
12 1 2
210 =

. ln
' '
' '
H / km (12.6-11)
De exemplu, n cazul a dou linii bifilare, cu distana ntre conductoare de 0,4 m, aezate
una deasupra celeilalte, la o distan de 0,4 m, cu r
12'
= r
1'2
= 0,4 2 i r
12
= r
1'2'
= 0,4 se obine
inductivitatea mutual lineic de 0,1386 mH/km.
12.7. INDUCTIVITILE BARELOR N CRESTTURA DREPTUNGHIULAR
nfurrile mainilor electrice sunt aezate n crestturi, delimitate de dini. Datorit
curenilor nfurrilor, ntre pereii crestturilor apare un cmp magnetic, ale crui linii se
nchid transversal. Acest cmp este de dispersie i pentru a-i evalua efectele este necesar

113


cunoaterea fluxului magnetic fascicular care i corespunde i a inductivitii de dispersie
rezultat. Se vor examina numai cazurile cele mai simple.
Se consider o bar dreptunghiular, cu dimensiunile b, h
1
, aezat ntr-o cresttur
dreptunghiular cu dimensiunile b
c
, h
c
ca n figura 12.7-1a. Deasupra barei poate rmne un
spaiu cu nlimea h
01
pn la suprafaa dinilor. Bara poate reprezenta o latur de bobin, cu
N
1
conductoare elementare. Pentru simplificare se va considera c densitatea de curent este
constant pe seciunea barei J = N
1
I/(b.h
1
), unde I este curentul unui conductor elementar al
barei. Dinii se consider nesaturai, deci avnd o permeabilitate practic infinit
Fe
.
Facnd abstracie de efectele de la marginile dinilor, n cresttur liniile de cmp magnetic se
pot considera perpendiculare pe pereii dinilor, deci pur transversale i de lungime b
c
. Fie
H(x), respectiv B(x) =
0
H(x) intensitatea i nducia cmpului magnetic la distana x de baza
barei.
Se consider o cale nchis
x
, care trece tranversal prin cresttur, la distana x de baza
barei i se nchide prin dinii vecini, sub baza crestturii (fig. 12.7-1a). Se va scrie teorema lui
Ampre pe acest curb.
innd seama c n dini intensitatea cmpului magnetic este neglijabil, tensiunea
magnetomotoare este
( ) ( ) U H x b x h
mm x c c
= , , 0
(12.7-1)
i innd seama c densitate de curent n bar este constant, solenaia corespunztoare este
( )
( )
x
N I x h x h
N I x h
=

>

1 1 1
1 1
0, ,
.


Notnd
B N I b
0 0 1
= u
c
,

inducia magnetic n cresttur se exprim sub forma
( )
( )
( )
B x
B x h x h
B x h h h
=

+

0 1 1
0 1 1 01
0 , , ,
, , .
(12.7-3)
n figura 12.7-1b s-a reprezentat B(x). Fluxul magnetic fascicular de dispersie, pe o
lungime axial l, care se nchide spre un dinte vecin, se obine integrnd inducia magnetic
cu elementul de arie dA = l dx
( ) {
( )
( ) ( )

f
x
B l x h x h
B l x h x h h h
=

+

0
1
2
2
1 1
0
1
2 1 1 1 01
0 , , ,
, , .



Fig. 12.7-1. Bare parcurse de curent n cresttura dreptunghiular (a), cmpul magnetic al barei de jos (b),

114


fluxul mutual al barei de sus (c).
Fluxul magnetic total de dispersie, propriu al barei, se obine nsumnd expresia
{n
1
(x) d(x)} pe nlimea crestturii, n care n
1
(x) este numrul de spire nconjurat de fluxul
magnetic fascicular elementar d(x). Pentru fluxul total propriu acest numr este proporional
cu aria b*x (cu densitate de curent nenul), adic
( ) ( ) n x x I
1
= / ,
(12.7-4)
(v. fig. 12.7-1b) i dup integrare se obine fluxul transversal
( )
f1
= + B l N h h
0 1 1 01
3 .

mprind fluxul transversal total cu curentul I se obine inductivitatea de dispersie
( ) L l N h h b

u
1 0 1
2
1 1 01
3 = = + , . unde
1 c

(12.7-5)
Mrimea
1
se numete permean specific de dispersie n cresttur.
Dac n cresttur se afl o a doua bar, de nlime h
2
i la distana h
02
de suprafaa
dinilor (bineneles h
01
> h
2
+h
02
, partea superioar a fig. 12.7-1a), cu N
2
conductoare
elementare, atunci se poate defini un flux mutual de scpri
f12
. Numrul de spire al celui de
al doilea conductor n
2
(x) variaz liniar pe nlimea barei, iar cmpul este constant (ca n fig.
12.7-1c), deci
( )

f12
= + B l N h h
0 2
1
2 2 02


i se obine inductivitatea mutual de dispersie
( )
L l N N h h b

u
12 0 1 2 12
1
2 2 02
= = + , , unde
12 c

(12.7-6)
iar
12
se numete permean specific mutual n cresttur.



115


13. ENERGIA MAGNETIC I FORELE GENERALIZATE N CMPUL MAGNETIC
13.1. ENERGIA MAGNETIC A UNUI SISTEM DE CIRCUITE ELECTRICE
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, alimentate la borne cu tensiunile
u
1
, u
2
, ..., u
n
i parcurse de curenii de conducie i
1
, i
2
, ..., i
n
fig. 13.1-1). Sensurile de referin
ale tensiunilor i ale curenilor sunt asociate dup regula de la receptoare. Circuitul de ordin k
are fluxul magnetic total
k
calculat n sensul de parcurgere ce coincide cu sensul de referin
al curentului i
k




Fig. 13.1-1. Circuite n procesul de stabilire a cmpului
magnetic.
Fie
k
un contur de-a lungul conductorului circuitului de ordin k, nchis prin linia
tensiunii la borne pe care a fost definit tensiunea la borne u
k
Se aplic acestui contur legea
induciei electromagnetice, parcurgnd conturul n sensul de referin al curentului i
k
Se
obine relaia
e u u
t
k
k
k k
k


= = =



E s d
d
d
,
f

(13.1-1)
n care u
fk
este tensiunea electric n lungul firului circuitului de ordin k.
Tensiunea n lungul firului poate fi determinat aplicnd firului legea conduciei
electrice
e u R i
k k k k i f
+ = , (13.1-2)
unde R
k
este rezistena firului circuitului de ordin k. ntruct t.e.m. imprimat a firului e
ik
se
consider nul, rezult tensiunea u
fk
i dup nlocuirea n (13.1-1) se obine ecuaia de
funcionare n regim variabil a circuitului de ordin k
u R i
t
k n
k k k
k
= + =
d
d
, , , , .

1 2 (13.1-3)
Energia primit pe la borne de sistemul de n circuite n intervalul de timp dt este
d d . W u i t
k k
k
n
ext
=
=

1

(13.1-4)
Conform principiului conservrii energiei, energia primit de sistem trebuie s fie egal
cu suma dintre energia transformat n cldur Q, lucrul mecanic elementar efectuat L i
creterea energiei interne a sistemului dW
m
- aici energie magnetic
d d . W Q L W
ext m
= + +
(13.1-5)
Conform legii Joule, energia transformat n cldur este

116


Q R i t
k k
k
n
=
=

2
1
d .
(13.1-6)
Multiplicnd ecuaia de funcionare (13.1-3) cu i
k
dt i sumnd n raport cu indicele k, se
obine relaia
u i t R i t i
k k
k
n
k k
k
n
k k
k
n
d d d .
= = =

= +
1
2
1 1

(13.1-7)
Comparnd-o cu relaia de bilan (13.1-5), se obine
L W i
k k
k
n
+ =
=

d d .
m
1

(13.1-8)
Aceast relaie va permite determinarea energiei magnetice i a forelor magnetice.
Se consider o transformare n care nu se efectueaz lucru mecanic (corpuri imobile,
L = 0). De asemenea, se consider nul energia magnetic (macroscopic) n starea de
referin cu fluxuri magnetice nule. Atunci rezult
d d ,
*
d
*
.
W i
W i
k k
k
n
k k
k
n
k
m
m
=
=
=
=

1
0
1

(13.1-9)
(13.1-10)
n ultima expresie, cu i
k k
*
,
*
s-au notat valorile curentului i a fluxului magnetic ntr-o
stare intermediar, iar cu i
k
,
k
- curentul i fluxul magnetic n starea final creia i
corespunde energia magnetic W
m
. Pentru a putea calcula ultima integral trebuie cunoscut
relaia dintre fluxuri i cureni. In cazul regimului cvasistaionar al circuitelor electrice
liniare fluxurile magnetice sunt proporionale cu curenii

k k j j
k
n
L i k n = =
=

1
1 2 , , , , .
(13.1-11)
Energia fiind o mrime de stare, care nu depinde de modul particular n care s-a atins
starea respectiv, pentru calculul integralei (13.1-10) se consider un mod particular de
atingere a strii finale, n care toi curenii (i, corespunztor, fluxurile) din strile
intermediare sunt proporionali cu curenii finali i se noteaz cu factorul subunitar de stare
intermediar (care indic raportul unui curent din starea intermediar la cel din starea final,
pentru care se calculeaz energia magnetic W
m
). Atunci ntr-o stare intermediar
i i
j j k k
* *
, = = i

unde cu i
j
,
k
s-au notat curentul i fluxul strii finale.
Astfel, expresia diferenialei energiei devine
( ) d
*
d
*
d d , W i i i
k k
k
n
k k
k
n
k k
k
n
m
= = =

= = =


1 1 1


iar expresia energiei se obine integrnd ntre limitele 0 i 1 n raport cu parametrul . Rezult

117


W i i
k k
k
n
k k
k
n
m
==

=
= =




1
0
1
1
2
1
d .
(13.1-12)
n particular, pentru o bobin (n = 1, = L i)
W i Li i
m
= = =
1
2
1
2
2 1
2
2
.
(13.1-13)
Pentru dou bobine cuplate magnetic, rezult
W L i L i L i i
m
= + +
1
2 11 1
2
1
2 22 2
2
12 1 2
.
(13.1-14)
Primul termen este energia magnetic proprie a bobinei 1, al doilea termen - energia
proprie a bobinei 2, iar ultimul termen se numete energia magnetic de interaciune a
bobinelor. In general, pentru un circuit oarecare de curent i, situat ntr-un cmp magnetic
exterior, energia de interaciune este
W i
int ext
= .
(13.1-15)
Observaie. Bobinele cu miez feromagnetic pot avea o caracteristic magnetic neliniar
(i), ca n figura 13.1-2. In acest caz, pentru starea reprezentat prin punctul m, energia
magnetic a bobinei este egal cu aria triunghiului curbiliniu Oma. Relaia (13.1-13) este
valabil numai la caracteristic magnetic liniar.
Prin simetrie, se introduce i coenergia magnetic W'
m
, reprezentat n figura 13.1-2
prin aria triunghiului curbiliniu Omb. n general
d ' d ' d . W i W i
k k
k
n
k k
i
k
n
k
m m
i = =
= =


1
0
1

(13.1-16)



Fig. 13.1-2. Energia i coenergia magnetic n cazul
caracteristicilor neliniare.
ntre energie i coenergie exist relaia
W W i
k k
k
n
m m
+ =
=

' .
1

(13.1-17)
n medii liniare, coenergia este egal cu energia.
Not. Noiunea de coenergie este controversat. Aceast mrime este util i distinct de
energie numai n cazul bobinei neliniare. Utilitatea sa se va observa la a doua teorem a
forelor generalizate n cmpul magnetic. Conceptul de coenergie mai este folosit n analiza
circuitelor inductive neliniare (cum ar fi mainile electrice).


118


13.2. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI CMPULUI MAGNETIC

Energia magnetic este localizat n tot domeniul de cmp, cu o densitate de volum w
m
.
Expresia acestei densiti se poate determina uor n cazul unui domeniu de cmp finit, n care
mrmile de stare ale cmpului (

B H i ) sunt constante: cazul unui solenoid foarte lung,
nfurat uniform, situat ntr-un domeniu omogen. Dac A este aria seciunii transversale a
solenoidului, N - numrul de spire i l lungimea, rezult succesiv
d d d d d , W i iNA B
N i
l
lA B VH B
m
= = = = (13.2-1)
n care V = l A este volumul solenoidului. Rezult c difereniala densitii de volum a
energiei magnetice are expresia
d d d , w
V
W H B
m m
= =
1
(13.2-2)
iar densitatea de volum a energiei magnetice va fi
w H B
m
B
=

d .
0
(13.2-3)
n planul curbei de magnetizare B(H) a materialului magnetic (fig. 13.2-1), densitatea de
volum a energiei magnetice reprezint aria triunghiului curbiliniu Oma.
Not. In medii anizotrope, n care

B H i pot fi vectori neomoparaleli, n expresiile de
mai sus produsul H dB se nlocuiete cu produsul scalar

H B d .
n medii liniare B = H i rezult
w BH B H
m
= = =
1
2
1
2
2
1
2
2
.
(13.2-4)



Fig. 13.2-1. Densitatea de volum a energiei i a coenergiei
magnetice.
Energia magnetic localizat ntr-un volum V

se poate calcula prin integrala de volum a


densitii de volum a energiei
W w v
V
m m
=

d .


(13.2-5)
Observaie. Se poate introduce i conceptul de densitate de volum a coenergiei
magnetice, care conduce la urmtoarea relaie de definiie
w B H
H
' d .
m
=

0
(13.2-6)
n planul curbei de magnetizare (fig. 13.2-1), densitatea de volum a coenergiei
magnetice este reprezentat de aria triunghiului curbiliniu Omb.

119


Coenergia magnetic se poate calcula prin integrala de volum a densitii de volum a
coenergiei
W w v
V
' ' d .
m m
=


(13.2-7)
Aplicaie. Calculul energiei cmpului magnetic din interiorul unui conductor de forma
unui cilindru circular drept, de lungime foarte mare i de raz a << l, strbtut de un curent
continuu cu intensitatea i.
La distana r a de axa conductorului (fig. 13.2-2), intensitatea cmpului magnetic este
H
i r
a
=
2
2

.



Fig. 13.2-2. Notaii pentru calculu; energiei cmpului
magnetic din interiorul conductorului cilindric.
Considernd un volum elementar n form de coaj cilindric, de raz r, grosime dr i
lungime l (pe care densitatea de volum a energiei magnetice are aceeai valoare), rezult
d d d
d
. W w v H r l r
i l r r
a
mi mi
= = =
1
2
2
2 3
4
2
4



Energia magnetic "interioar" este
W W
i l
r
r a
mi m
= =
=
=

d .

2
0
16
(13.2-8)
Din aceast valoare se poate determina inductivitatea "interioar" L
i
a unui conductor,
identificnd expresiile energiilor magnetice
W L i
mi i
=
1
2
2
.

Dup calcule elementare se obine expresia
L
l
i
=

8
, (13.2-9)
valoare care a fost obinut i direct, la calculul inductivitii liniei aeriene bifilare.
Not. Este interesant s se compare densitatea de volum a energiei electrice cu cea a
energiei magnetice, pentru valori practice ale mrimilor de stare. Valorile reciproce acestor
densiti de energie dau o msur a volumelor implicate n procesele de conversie i de
transformare a energiei electromagnetice cu ajutorul dispozitivelor electrice sau magnetice.
Considernd un cmp electric n aer, cu o intensitate a cmpului de 10 kV/cm, rezult
w E
e
3
J / m = =
1
2 0
2
4 42 , .

Pentru un cmp magnetic n aer, avnd inducia de 1 T, rezult
w B
m
3
J / m = =
1
2
2
0
400 000 . .


120


Deci, densitatea de volum a energiei magnetice poate fi de aproximativ 90.000 ori mai
mare dect cea a energiei electrice, ceea ce arat avantajul dispozitivelor magnetice fa de
cele electrice.
13.3. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI MAGNETICE CA FUNCIE DE

J A i
nlocuind n expresia (13.2-3) d rot d

B A = i innd seama c
( ) ( ) ( )

H A A H A H A H A H J A rot d div d d rot div d div d d , = + = = +
se obine
( )
[ ]
( )
W v A v
A D A A D
m
= + = +

d div d d d d d d .



A H J A n A H J A

(13.3-1)
Dac suprafaa se intinde pn la infinit sau dac pe suprafaa este nul componenta
tangenial a intensitii cmpului magnetic, atunci integrala de suprafa se anuleaz i
densitatea de volum a energiei magnetice se exprim prin integrala
w
A
m
=


J A d . (13.3-2)
n medii liniare, potenialele vector sunt proporionale cu densitatea de curent i se
obine
w
m
=
1
2

JA.
(13.3-3)
13.4 FORELE GENERALIZATE N CMPUL MAGNETIC
Cunoscnd expresia energiei magnetice se pot calcula aciunile ponderomotoare (forele,
cuplurile) de natur magnetic care se exercit asupra circuitelor sau a corpurilor n cmpul
magnetic. In timp ce forele de natur electric (sau electrostatic) au valori relativ mici,
forele magnetice pot atinge valori importante, ceea ce conduce la numeroase aplicaii
tehnice: motoare electrice, electromagnei, relee i chiar procedee tehnologice de prelucrare
sau deformare. Forele magnetice se calculeaz, deobicei, cu ajutorul teoremelor forelor
generalizate n cmpul magnetic.
Lucrul mecanic elementar (sau virtual) L = X dx, care se efectueaz la o deplasare
elementar dx a unui corp n cmpul magnetic, sub aciunea forei magnetice generalizate X,
se poate calcula din relaia (13.1-8) pus sub forma
d d d . W i X x
k k
k
n
m
=
=


1
(13.4-1)
Aceast relaie poate fi interpretat ca dezvoltarea diferenialei totale a energiei
magnetice, exprimat ca funcie de mrimile de stare magnetic (fluxuri magnetice i cureni)
i de coordonata generalizat x. Pentru a simplifica relaia, se pot considera dou ipoteze.
In prima ipotez, se consider c deplasarea elementar se efectueaz meninnd
constante fluxurile magnetice, caz n care suma din expresie este nul (d
k
= 0 pentru orice k)
i atunci
( ) d d . W
const
X x
k
m
=
=
(13.4-2)

121


Exprimnd energia magnetic ca funcie numai de coordonata generalizat x i de
fluxurile magnetice
( ) W W x
n m m
= , , , ,
1 2

(13.4-3)
difereniala energiei magnetice devine
d d d d d . W
W
x
x
W W W
i
n m
m m
1
m
2
m
n
= + + + +

1 2


La fluxuri magnetice constante rmne numai primul termen. Astfel se deduce prima
teorem a forelor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin relaia
X
W
x
const
=


m
. (13.4-4)
Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial a
energiei magnetice (exprimat ca funcie de fluxuri i de coordonata generalizat) n raport cu
coordonata generalizat, luat cu semn schimbat. In membrul drept al relaiei (13.4-4) s-a
prevzut indicele =const, pentru a atrage atenia asupra faptului c expresia energiei
magnetice ce se deriveaz parial este funcie numai de fluxuri i de coordonata x.
In cazul unei transformri efectuate la flux magnetic constant nu are loc fenomenul de
inducie electromagnetic i atunci nu are loc nici schimb de energie ntre cmp i surse
exterioare; n consecin lucrul mecanic al forelor magnetice se efectueaz n contul energiei
magnetice a sistemului, aa cum arat relaia (13.4-2). Dac lucrul mecanic este pozitiv,
atunci scade energia sistemului (energia magnetic), iar dac este negativ - crete.
In a doua ipotez, se consider o transformare n care se menin constani curenii
circuitelor. Se observ c atunci cnd sunt constani curenii se simplific expresia
diferenialei coenergiei magnetice. De aceea, se exprim nti relaia (13.1-8) cu ajutorul
coenergiei, innd seama de relaia (13.1-17). Rezult
d ' d d . W i X x
k k
k
n
m
= +
=

1
(13.4-5)
Pentru transformarea la cureni constani, relaia se simplific (suma devine nul, di
k
= 0
pentru orice k)
( ) d d . W
i const
X x
k
m
=
=
(13.4-6)
Exprimnd coenergia magnetic ca funcie numai de coordonata generalizat x i de
cureni
( ) W W x i i i
n
' ' , , , , ,
m m
=
1 2

(13.4-7)
difereniala coenergiei magnetice devine
d '
'
d
'
d
'
d
'
d . W
W
x
x
W
i
i
W
i
i
W
i
i
n m
m m
1
m
2
m
n
= + + + +

1 2


La cureni constani rmne numai primul termen. Astfel se deduce a doua teorem a
forelor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin relaia

122


X
W
x
i const
=

'
.
m
(13.4-8)
Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial a
coenergiei magnetice (exprimat ca funcie de cureni i de coordonata generalizat) n raport
cu coordonata generalizat. In membrul drept al relaiei (13.4-8) s-a prevzut indicele i=const,
pentru a atrage atenia asupra faptului c expresia coenergiei magnetice ce se deriveaz parial
este funcie numai de cureni i de coordonata x.
Ambele relaii (13.4-4) i (13.4-8) permit calculul aceleiai fore X, a crei valoare nu
depinde de modul cum a fost calculat (dac este calculat corect !).
Adesea relaia (13.4-8) este exprimat cu ajutorul energiei magnetice W
m
, n locul
coenergiei W
m
; n aceast form este valabil numai n cazul mediilor liniare, pentru care
coenergia este egal cu energia W
m
= W
m
.
In cazul unei transformri efectuate la cureni constani are loc fenomenul de inducie
electromagnetic i atunci are loc un schimb de energie ntre cmp i sursele exterioare.
Relaia (13.4-6) arat c variaia coenergiei este egal cu lucrul mecanic efectuat; n acelai
sens variaz i energia sistemului. Dac lucrul mecanic este pozitiv, atunci crete energia
sistemului (energia magnetic), iar dac este negativ - scade. Pentru sistemele liniare variaia
energiei magnetice este egal cu lucrul mecanic efectuat, deci cu sursele se schimb o energie
egal cu dublul lucrului mecanic efectuat.
Observaie. Forele magnetice exercitate ntre conductoare parcurse de curent se numesc
fore electrodinamice, iar cele exercitate ntre conductoare parcurse de cureni i piesele
feromagnetice se numesc fore electromagnetice.
Aplicaia 1. Fora portant a unui electromagnet.
Se consider electromagnetul din figura 13.4-1 i se urmrete calculul forei
electromagnetice P exercitate asupra armturii inferioare. Coordonata generalizat asociat
este lrgimea ntrefierului, cu semn schimbat (- ).
Energia magnetic a electromagnetului este egal cu suma energiilor magnetice din
poriunea feromagnetic W
mFe
i din ntrefier W
m

W W W
m mFe m
= +

.



Fig. 13.4-1. Notaii pentru calculul forei portante a
electromagnetului.
n cursul unei deplasri a armturii la flux magnetic constant, se va modifica numai
energia magnetic din ntrefier, adic
( )
P
W
const
W
const
=

=
=


m m
.

Energia magnetic din ntrefier se exprim ca funcie de flux, respectiv de inducie
magnetic, sub forma

123


W
B
A
m

=
2
0
2
2 ,

unde cu B

s-a notat inducia magnetic n ntrefier, iar cu A s-a notat aria unui pol spre
ntrefier. Efectund calculele, rezult expresia forei portante
P B A =
1
2
2
0
2


. (13.4-9)
Fora este de atracie, adic tinde s micoreze lrgimea ntrefierului.
Tensiunea de atracie a armturilor este
p
P
A
B = =
2
1
2
0
2


. (13.4-10)
Not. Tensiunea de atracie p, cu expresia de mai sus, este cunoscut i sub denumirea
de tensiune maxwellian, care se exercit normal pe suprafaa din spre vid a corpurilor
feromagnetice ideale.
La o inducie n ntrefier de 1 T rezult o tensiune de atracie de aproximativ 40 N/cm
2
.
Astfel se stabilete formula practic
[ ]
P AB

40
2

N ,
(13.4-11)
n care induciile magnetice sub poli se exprim n tesla [T], ariile corespunztoare - n
centimetri ptrai [cm
2
], iar sumarea se extinde asupra tuturor ntrefierurilor (de partea
armturii mobile).
Aplicaia_2. Fora de respingere dintre conductoarele unei linii bifilare, parcurse de
curentul i.
Fora se poate calcula fie cu formula lui Ampre, fie cu teorema forelor generalizate n
cmp magnetic. Pentru aplicarea ultimei metode, se exprim nti energia magnetic (egal cu
coenergia, ntruct sistemul este liniar) cu ajutorul inductivitii liniei bifilare
W Li
l i D
d
m
r
4
= = +

1
2
2 0
2
4
2


ln .
(13.4-12)
Alegnd drept coordonat generalizat distana D ntre conductoare, cu a doua teorem a
forelor generalizate rezult fora de respingere
F
W
D
i const
i
L
D
i l
D
=

=
= =

m 1
2
2 0
2
2
.
(13.4-13)
Exprimnd curentul i n kiloamperi [kA] i distana D n metri [m], se obine formula
practic pentru fora pe unitatea de lungime (de 1 m)
[ ]
F
i
D
l
= 0 2
2
, . N / m
(13.4-14)


124

14. METODE DE CALCUL AL CAMPULUI MAGNETIC STATIONAR
14.1 FORMULAREA PROBLEMELOR DE CMP MAGNETIC STAIONAR
Ecuaiile cmpului magnetic staionar rezult din teorema lui Ampre, legea fluxului
magnetic i relaia constitutiv
rot , div , .

H J B B H = = = 0 u
(14.1-1)
n regim staionar,

J i sunt funciuni de punct date. Distribuia de cureni

J este de
aducie (este dat).
Exist cel puin dou formulri uzuale ale ecuaiilor cmpului magnetic
a) Pentru a satisface legea fluxului magnetic se introduce potenialul magnetic vector,
prin relaia

B A = rot
(14.1-2)
i atunci se obine ecuaia
( )
rot rot ,

A J = (14.1-3)
unde = 1/u. ns pentru ca potenialul vector

A s fie complet determinat mai trebuie


precizat divergena sa, pentru care, n regim staionar se alege condiia de etalonare Coulomb
div .

A = 0
(14.1-4)
Cu aceasta, dac mediul este omogen ( nu depinde de punct) se obine ecuaia
vectorial a lui Poisson


A J = u .
(14.1-5)
b) Se introduce un potenial magnetic scalar V
m
, cu relaia

H T = grad , V
m

(14.1-6)
n care

T este un cmp de vectori auxiliar ales astfel nct


rot .

T J =
(14.1-7)
Acest cmp de vectori poate fi calculat n toate punctele domeniului de cmp, de
exemplu, cu formula Biot-Savart-Laplace. ntruct
( )
div div ,

B H = = u 0 (14.1-8)
se obine ecuaia scalar generalizat a lui Poisson
( ) ( )
div grad div . u u V
m
=

T (14.1-9)
n medii liniare omogene ( nu depinde de punct) se obine ecuaia scalar a lui Poisson
V
m
= div .

T
(14.1-10)
n ambele forme sursele cmpului rezult din cmpul de vectori auxiliar

T.
Not. In literatura anglo-saxon potenialul scalar este notat cu simbolul (n loc de V
m
)
i aceast a doua formulare este cunoscut ca "formularea T-".
125

Metodele de calcul al cmpului magnetic staionar sunt n mare msur asemntoare cu
cele ale cmpului electrostatic. Ceea ce deosebete fundamental cele dou clase de probleme
este tipul de ecuaii Laplace-Poisson pe care le satisfac acestea: scalare pentru potenialul
electrostatic V i vectoriale pentru potenialul vector

A, respectiv scalare pentru potenialul


scalar V
m
n formularea

TV
m
.
Pentru a calcula cmpul magnetic staionar (

B H i ), ntr-un domeniu neomogen D
trebuie cunoscute urmtoarele: distribuia curenilor de aducie, configuraia geometric a
subdomeniilor omogene, proprietile de material ale mediilor, curbele de magnetizare B(H)
ale mediilor neliniare, funcia de punct (

r ) a permeabilitii n medii liniare.


Metodele de rezolvare a cmpului magnetic staionar se clasific n metode analitice,
numerice, grafice, respectiv grafo-analitice i analogice. Principalele metode analitice sunt
metoda direct, integrarea ecuaiilor vectoriale Poisson-Laplace pentru potenialul magnetic
vector

A sau scalar V
m
(prin separarea variabilelor sau prin aproximaii), metoda imaginilor
magnetice, metoda funciilor de variabil complex, metoda transformrilor conforme i
metoda funciilor Green. n cele ce urmeaz se vor prezenta numai unele metode care au
particulariti fa de modul cum se aplic problemelor de cmp electrostatic.
14.2. METODA DIRECT
Metoda const n folosirea formulei Biot-Savart-Laplace n medii omogene, respectiv a
teoremei lui Ampre n domenii cu simetrie, n care se cunoate forma liniilor de cmp
magnetic i regula de variaie a mrimilor de cmp cu o coordonat asociat. Tot ca metod
direct se poate raporta i folosirea formulei lui Neumann la calculul inductivitilor proprii i
mutuale.
Cu aceste metode s-a determinat cmpul magnetic al ctorva repariii de curent
(conductor rectiliniu, filiform sau cilidric circular, spir circular, tor bobinat uniform). Prin
integrarea pe seciunea unor conductoare masive sau a unor bobine se mai poate calcula:
- cmpul magnetic al unei bare cu seciune dreptunghiular,
- cmpul magnetic pe axa unei bobine plate,
- cmpul magnetic pe axa unui solenoid,
- cmpul magnetic pe axa unei bobine cilindrice cu seciune dreptunghiular.
Aplicnd formula Biot-Savart-Laplace la spire circulare se poate calcula cmpul
magnetic n orice punct; dac punctul nu este situat pe ax, atunci soluia se exprim cu
ajutorul integralelor eliptice complete. Cu aceleai funcii speciale se exprim i
inductivitile proprii ale bobinelor circulare i inductivitile mutuale ntre bobine coaxiale.
Aplicaie: Bobina Helmholtz. Pentru a realiza un domeniu cu cmp magnetic uniform n
vid se folosesc bobinele Helmholtz. Sistemul este format din dou bobine circulare subiri
(care se asimileaz cu spire filiforme), cu raze egale R, dispuse coaxial la distana 2L una de
alta i parcurse de acelai curent total I, n acelai sens (fig. 14.2-1).



\Fig. 14.2-1. Bobina Helmholtz.
126

ntr-un punct situat pe axa comun, la distana x de planul mediator, intensitatea
cmpului magnetic (axial) este
( )
( )
( )
( )
( )
H x
I
R
R
R L x
R
R L x
=
+ +
+
+

2
3
2
2
3
3
2
2
3
. (14.2-1)
Se observ fr dificultate c la mijlocul distanei x = 0 cmpul magnetic trece printr-un
extrem pentru orice distan 2L ntre bobine
d d . H x x = = 0 0 la (14.2-2)
Se poate alege o distan 2L optim, care asigur o zon cu cmp uniform ct mai
extins. In acest scop se pune condiia ca i derivata a doua (d
2
H/dx
2
) s se anuleze la mijlocul
distanei
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
d
d
,
d
d
.
H
x
IR L x
R L x
L x
R L x
H
x
IR
R L x R L x
IR
L x
R L x
L x
R L x
=
+
+ +


+

=
+ +
+
+

+
+
+
+ +
+

+

3
2
3
2
1 1
3
2
5
2
2
2
5
2
2
5
2
2
2
2
2
5
2
2
5
2
2
2
2
7
2
2
2
7


Pentru x = 0 se obine condiia de anulare
( )
5 1 0
2 2 2
L R L + = , (14.2-3)
adic R = 2 L.
Notnd H I R
0
1
2
= (cmpul obinut n centrul unei bobine singure), rezult urmtoarele
valori
( ) ( ) ( ) H H H L H H L H 0 1 431 2 1 4251 1 356
0 0 0
= = = , , , , , .

ntr-o zon important cmpul este practic constant, extensia zonei depinznd de gradul
de uniformitate cerut.
14.3. METODA INTEGRRII ECUAIILOR POISSON I LAPLACE PRIN SEPARAREA
VARIABILELOR
Integrarea ecuaiilor vectoriale Poisson-Laplace ale potenialului vector se reduce, n
principiu, la integrarea ecuaiilor componentelor scalare corespunztoare. Principala
dificultate la aceste ecuaii provine din faptul c numai n sistemul cartezian este posibil
127

descompunerea n trei ecuaii scalare, crora li se poate aplica metoda separrii variabilelor.
De exemplu, pentru ecuaia lui Laplace

A = 0 se obin ecuaiile
A A A
x y z
= = = 0 0 0 , , ,
(14.3-1)
fiecare ecuaie urmnd a fi integrat prin separarea variabilelor aa cun s-a procedat pentru
ecuaia potenialului scalar V = 0. n cazurile particulare n care potenialul vector are numai
o component i depinde numai de anumite coordonate, este posibil separarea variabilelor i
n alte sisteme de coordonate.
Numeroase probleme de cmp magnetic staionar se studiaz ntr-un spaiu cu dou
dimensiuni (numit i 2D), n aproximaia plan-paralel (cmpul se repet n plane paralele)
sau plan-meridian (cmpul se repet n plane meridiane, care trec printr-o ax). n primul caz
domeniul de cmp trebuie s aib o form rezultat prin translaie perpendicular pe planul n
care se va studia cmpul, iar n al doilea caz - prin rotaie n jurul axei polare; n ultimul caz
se spune c domeniul are o simetrie axial sau de rotaie. In aceste situaii este avantajoas
folosirea potenialului vector, ntruct acesta are o singur component (perpendicular pe
plan), iar condiia de etalonare div

A = 0 este satisfcut implicit.
Sistemul de coordonate se alege astfel nct s fie adaptat condiiilor la limit (care, n
metoda separrii variabilelor trebuie puse pe suprafee de coordonate). n cazul sistemului
cartezian domeniul trebuie s fie ncadrat ntr-un dreptunghi, iar funciile proprii sunt funciile
trigonometrice (sinus i cosinus) i hiperbolice (sh i ch). n cazul sistemului cilindric
domeniul de cmp se ncadreaz n coroane circulare complete sau de sectoare circulare
delimitate prin raze; funciile proprii sunt Bessel-Neumann, dei pot fi i funcii de puteri
asociate cu funcii trigonometrice.
Aplicaie. Un exemplu tipic este cel al cmpului magnetic n maina electric rotativ cu
ntrefier constant, excitat de o pnz de curent cu repartiie sinusoidal.
Se consider dou armturi feromagnetice cu permeabilitile
1
i
2
, cuprinse ntre
razele r
1i
, r
1e
i r
2i
, r
2e
, armtura 2 fiind exterioar. Spaiul cuprins ntre razele r
1e
i r
2i
este
ntrefierul, de permeabilitate
0
, desemnat prin indicele 0. Cmpul va fi descris ntr-un plan
z = const al unui reper cilindric {r,,z}, coaxial cu armturile (fig. 14.3-1).




Fig. 14.3-1. Cmpul magnetic ntre armturi cilindrice
coaxiale.
Fie dat pe suprafaa exterioar a armturii 1 o pnz de curent axial (de-a lungul axei
Oz), repartizat sinusoidal, cu densitatea lineic
( ) ( ) J J p
S m
= sin ,
(14.3-2)
unde p este numrul de perioade unghiulare, sau numrul de perechi de "poli" al cmpului
produs. Se mai dau condiiile la limit sub forma B
r
= 0 la razele r
1i
i r
2e
.
128

Problema de cmp magnetic staionar formulat mai sus se poate rezolva fie utiliznd
potenialul magnetic vector

A, fie direct mrimile de cmp,



B H sau .
Potenialul vector

A se exprim cu ajutorul unei singure componente scalare


( )

A k = A r, , care satisface ecuaia lui Laplace n dou dimensiuni, n coordonate polare
( )
r
A r
,
, ,

= 0
(14.3-3)
sau explicit
( ) 1 1
0
2
2
2
r
r A r
r r
A

+ = .
(14.3-4)
Componentele induciei magnetice sunt date de expresiile
B
r
A
B
A
r
r
= =
1

, . (14.3-5)
Prin separarea variabilelor se caut soluii de forma
( ) ( ) ( ) A r R r , . =
(14.3-6)
Datorit repartiiei sinusoidale a pnzei de curent, singura surs a cmpului magnetic,
toate mrimile vor fi funcii de unghi sinusoidale, de aceeai form ca pnza de curent
( ) ( ) ( ) = + C p D p cos sin .
(14.3-7)
Pentru funcia radial R(r) rezult ecuaia diferenial ordinar
r
R
r
r
R
r
p R
2
2
2
2
0
d
d
d
d
, + = (14.3-8)
a crei soluie general are forma
( ) R r Er Fr
p p
= +

.
(14.3-9)
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit, respectiv din condiiile de
trecere ntre domeniile omogene cilindrice.
Fie, pentru simplificare, r
1i
= 0. Atunci n domeniul 1 vom avea, evident, F
1
= 0.
La trecerea prin suprafaa exterioar r = r
1e
se conserv componenta normal a induciei
B
r
, iar componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic H

are un salt egal cu


densitatea lineic a pnzei de curent J
S
.
Prima condiie impune egalitatea funciilor unghiulare n domeniile 1 i 0, respectiv
egalitatea funciei radiale la r = r
1e

( ) ( ) R r R r
1 1 0 1 e e
= ,

adic
C r C r D r
p p p
1 1 0 1 0 1 e e e
= +

.
(14.3-10)
A doua condiie impune o relaie ntre derivatele radiale mprite cu permeabilitile
+ = =
1 1
0
0
1
1
1
u

u

A
r
A
r
J r r
S e
la , .

Aceast relaie fixeaz forma funciilor unghiulare
129

( ) ( ) ( ) ( )
1 0 2
= = = sin , p
(14.3-11)
iar apoi
( )
+ =

p C r D r p C r J
e
p
e
p
e
p
u u
0 0 1
1
0 1
1
1 1 1
1
m
. (14.3-12)
Cele dou relaii stabilite permit determinarea constantelor C
0
i D
0
n funcie de C
1
.
La suprafaa r = r
2i
, n mod similar, dar fr pnz de curent
( ) ( )
C r D r C r D r
p C r D r p C r D r
i
p
i
p
i
p
i
p
i
p
i
p
i
p
i
p
0 2 0 2 2 2 2 2
0 0 2
1
0 2
1
2 2 2
1
2 2
1
+ = +
=


,
. u u


Din aceste relaii se determin C
2
i D
2
ca funcii de C
1
.
Pentru suprafaa exterioar rezult condiia
C r D r
p p
2 2 2 2
0
e e
+ =

,

care permite determinarea constantei nc necunoscute C
1
.
Potenialul vector n diferitele domenii este
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
A r C r p r r
A r C r D r p r r r
A r C r D r p r r r
p
p p
p p
1 1 1
0 0 0 1 2
2 2 2 2 2
0 , sin , , ,
, sin , , ,
, sin , , .



=
= +
= +

e
e i
i e


Prin derivare se deduc componentele induciei magnetice (B
r
este n cosinus!), iar apoi
ale intensitii cmpului magnetic.
14.4. METODA IMAGINILOR MAGNETICE
Metoda se aplic asemntor metodei imaginilor electrice, la suprafee de separaie
plane, sferice sau cilindrice. Aici se va exemplifica numai cazul suprafeei de separaie plane,
ntre dou medii cu permeabiliti diferite
1
i
2
. In mediul 1 se afl un conductor filiform,
rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul continuu I i aezat paralel cu planul de separaie,
la distana h de acesta (fig. 14.4-1).

Fig. 14.4-1. a) Conductorul filiform, b) imagini pentru mediul 1, c) imagine pentru mediul 2.
Cmpul magnetic n mediul 1 este dat de firul original i de imaginea sa n raport cu
planul, parcurs de curentul I
2
; ambele fire se afl n mediul de permeabilitate
1
. n mediul 2
cmpul magnetic este creat de un curent I
1
trecnd prin firul original i mediul are
permeabilitatea
2
.
Pe suprafaa de separaie, la distana r de fire, respectiv la distana x de piciorul
perpendicularei, componenta normal a induciei este
130

( ) ( ) ( )
B I I x r B l x r
n1 n2
= + = u u
1 2
2
2 1
2
2 2 , ,
iar componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic este
( ) ( ) ( )
H I I h r H I h r
t t 1 2
2
2 1
2
2 2 = = , .
Din condiiile de trecere rezult relaiile
( ) u u
1 2 2 1 2 1
I I I I I I + = = , ,

adic
I I I I
1
1
1 2
2
2 1
1 2
2
=
+
=

+
u
u u
u u
u u
, .

La limit cnd
1
=
0
i
2
se obine I
1
= 0 i I
2
= I, adic imaginea fa de un
mediu cu permeabilitate foarte mare are curentul cu acelai sens ca firul original. Intuitiv
acest sens se reine tiind c liniile cmpului trebuie s intre normal n suprafaa de
permeabilitate infinit, efect care se obine numai pentru cureni de acelai sens. Dac
curentul imagine ar fi fost de sens contrar, liniile cmpului magnetic ar fi fost tangente la
suprafaa de separaie.
14.5. METODA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
14.5.1. FUNCII ANALITICE. CONDIIILE CAUCHY-RIEMANN
Fie w(z) = u+jv o funcie de variabil complex z = x+jy. Funcia w(z) este analitic ntr-
un domeniu dac n vecintatea oricrui punct z
0
al domeniului admite o dezvoltare n serie
ntreag de (z-z
0
). Funciile analitice sunt continue i derivabile. Derivabilitatea presupune
existena i continuitatea derivatelor pariale de ordinul unu a prii reale u(x,y) i imaginare
v(x,y) a funciei, precum i independena derivatei dw/dz de orientarea lui dz. Derivata are
forma
( ) ( ) d
d
j d j d
d jd
w
z
u x v x x u y v y y
x y
=
+ + +
+


(14.5-1)
i se stabilete condiia
( ) ( ) u x v x u y v y + = + j j j ,
(14.5-2)
care duce la relaiile Cauchy-Riemann

u
x
v
y
v
x
u
y
= = , . (14.5-3)
Cu aceste relaii se demonstreaz c integrala curbilinie a unei funciuni analitice este
nul pe orice contur nchis
( ) ( ) ( ) w z z u x v y v x u y d d d j d d


= + + = 0 (14.5-4)
131

Pentru demonstraie se folosete formula lui Stokes n plan. Fie vectorul


a i j = + a a
x y

i elementul de arc d d d .


s i j = + x y Cu formula lui Stokes i


n k = , dA = dx dy
( )

a s d d d d d .



= + =
|
\

|
.
| a x a y
a
x
a
y
x y
x y
y
x

S

(14.5-5)
Punnd a
x
= v i a
y
= u, integrandul integralei de suprafa se anuleaz n baza primei
condiii (14.5-3), iar cu a
x
= u si a
y
= -v integrandul se anuleaz conform celei de a doua
condiii (14.5-3). Q.e.d.
Rezult c integrala curbilinie pe o curb deschis depinde numai de punctele de nceput
i de sfrit ale curbei, nu i de forma arcului de curb.
Dac se elimin ntre cele dou condiii (14.5-3) cte una dintre pri (u sau v) se obin
ecuaiile de ordinul doi

2
2
2
2
2
2
2
2
0 0
u
x
u
y
v
x
v
y
+ = + = , , (14.5-6)
deci prile reale i imaginare ale funciei analitice satisfac ecuaia lui Laplace, adic sunt
funcii armonice.
Cele dou funcii armonice, u i v, sunt i conjugate. Fcnd raportul, membru cu
membru, al celor dou condiii (14.5-3) se obine




u x
u y
v y
v x
= , (14.5-7)
ceea ce arat c curbele u(x,y) = const1 i v(x,y) = const2 sunt ortogonale (sau conjugate).
Cele dou familii de curbe pot fi privite unele ca linii ale unui cmp electrostatic plan-
paralel, iar celelalte - ca linii echipoteniale ale aceluiai cmp.
14.5.2. FOLOSIREA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
Partea real i partea imaginar a unei funcii analitice de variabil complex satisfac
ecuaia lui Laplace, proprietate care poate fi folosit n rezolvarea problemelor de cmp
electrostatic sau magnetic staionar plan-paralele n medii liniare i omogene. Problemele de
cmp magnetic staionar se adordeaz cu aceast metod n special atunci cnd n domeniu nu
exist distribuii de curent i frontiera domeniului este format din suprafee de permeabilitate
infinit, adic din suprafee ale unor corpuri feromagnetice.
Intr-adevr, n zonele fr curent cmpul magnetic este irotaional rot ,

H = 0 deci se
poate defini un potenial magnetic scalar V
m
, astfel nct

H = grad . V
m
Liniile de cmp fiind
perpendiculare pe suprafeele corpurilor feromagnetice, acestea sunt echipoteniale.
Fie W
m
(z) = U
m
(x,y) + j V
m
(x,y) o funcie de variabil complex z, analitic.
Dac partea imaginar V
m
(x,y) reprezint n planul complex z potenialul magnetic,
atunci vectorul intensitii cmpului magnetic
( )

H i j i j = + = = H H V x y
V
x
V
y
x y
grad ,
m
m m


se poate reprezenta n planul complex prin mrimea complex
( ) ( ) H z H H
V
x
V
y
U
x
V
x
W z
x y
= + = +
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
= j j j j jd d *,

m m m m
m

(14.5-8)
iar U
m
(x,y) reprezint fluxul intensitii cmpului magnetic pe unitatea de lungime.
Dac partea real U
m
(x,y) reprezint n planul complex z potenialul magnetic, atunci
132

( ) ( ) H z H H W z
x y
= + = j d d *,
m

(14.5-9)
iar V
m
(x,y) reprezint fluxul lineic al intensitii cmpului magnetic cu semn schimbat.
14.5.3. METODA TRANSFORMRII CONFORME
Dac W
m
(z) este potenialul magnetic complex n planul z = x + j y din care deriv
cmpul magnetic H(z), atunci cmpul H(w) n planul w = u + j v are expresia
( ) ( ) ( ) ( ) H w w W z z w = = d d * d d * d d *,

adic
( ) ( ) ( ) H w H z w z = d d *,
(14.5-10)
n care w(z) este o funcie de transformare conform din planul z n planul w. Pentru stabilirea
funciei de transformare conform se apeleaz la formula Schwarz-Christoffel, care permite
transformarea unui contur poligonal n axa real a planului complex.
Domeniul din interiorul (sau exteriorul) unui poligon cu n vrfuri z
1
, z
2
,..., z
n
din planul z
(ordonate astfel nct s lase la stnga donemiul) se transform conform n semiplanul
v = m(w) > 0, iar conturul poligonal n axa u (fig. 14.5-1), cu ajutorul transformrii definite
prin expresia de mai jos
Transformarea Schwarz-Christoffel.
( ) ( ) ( ) d d . w z A w u w u w u
n
n
=
1 2
1 2

(14.5-11)
Fiecare punct u
k
al axei u corespunde vrfului z
k
din planul z, iar exponenii
k
se
definesc astfel
( ) ( ) ( )

k k k k k
z z z z =
+
arg arg
1 1
(14.5-12)
i reprezint modificarea unghiului de orientare a segmentelor de o parte i de alta vrfului,
redus la intervalul (-,), cu semn schimbat i mprit cu . Segmentele sunt parcurse
astfel nct s lase la stnga domeniul (care se va transforma n semiplanul superior al
planului w).

Fig. 14.5-1. Transformarea Schwarz-Christoffel.
n figura 14.5-1 primele cinci unghiuri sunt pozitive (se modific orientarea n sens
trigonometric), iar al aselea este negativ, deci primii cinci exponeni rezult negativi, iar al
aselea este pozitiv.
Integrnd expresia (14.5-11), se obine funcia analitic de transformare conform, n
care intervine constanta A (de scar) i o constant aditiv B (de origine). Abscisele u
1
,...,u
n
i
constantele A, B se determin prin identificarea punctelor din planul w cu punctele originale,
din planul z. Dou abscise u
k
se fixeaz arbitrar (fiind "compensate" prin constantele A i B).
133

Aplicaie
Se consider dou armturi feromagnetice paralele, la distana una de alta (ntrefier).
Armtura inferioar are o cresttur de adncime infinit i de lrgime b (fig. 14.5-2a). ntre
armturi este aplicat o tensiune magnetic V.
. Se va exemplifica metoda pentru calculul cmpului magnetic al unei crestturi
de main electric.
Din considerente de simetrie, se ia numai o jumtate din domeniul de cmp (pn n axa
crestturii), adic domeniul ABCDE din fig. 14.5-2b. Acest domeniu se transform conform
n axa real din planul (z
1
). n formula Schwarz-Christoffel se aleg abscisele -a, 0, 1, cu
exponenii -1/2, -1, 1/2 i rezult
( ) ( )
d d . z z G
z z a
z
1
1 1
1
1
=
+

(14.5-13)

Fig. 14.5-2. a) Zona crestturii, b) domeniu n care se studiaz cmpul, c) axa variabilei z1, d) domeniul variabilei w.
Pentru integrare se face schimbarea de variabil
( )
( )
( )
( )( )
( ) ( ) ( )
t
z
z a
z
at
t
z
t t a
t
z
G a t t
t at
G t t at
=

+
=
+

=
+

=
+
+
= +
1
1
1
2
2
1
2
2
2
2 2
2 2
1 1
1
2 1
1
1 2
1 1
2 1 1 1 1
, ,
d
d
,
d
d
d ,
sau

(14.5-14)
cu integrala
( )
z G
t
t
a
t a H =
+


|
\

|
.
|
+ ln arctg .
1
1
2

(14.5-15)
Dup revenire la variabila z
1
se obine expresia
( )
z G
z a z
z a z
G
a
a z
z a
H =
+ +
+


+
+ ln arctg .
1 1
1 1
1
1
1
1
2
1

(14.5-16)
Cele trei constante, G - de scar, H - de fixare a originii i abscisa a, se determin prin
corespondena ntre cele dou plane complexe
la
la
z a z G G a H
z z H b
1
1
1 2
= = + =
= = =
, j j ,
, .


(14.5-17)
Rezult H = b/2, G = /, a = (2/b).
134

Cu o nou transformare Schwarz-Christoffel, ntre planul z
1
i planul w, segmentele AB
i CD se rotesc astfel nct s ajung perpendiculare pe BC n planul w (fig. 14.5-2d).
Transformarea are derivata
( ) d d , w z F z z a
1 1 1
= +
cu integrala
( )
( )
( ) w F z a z z a L F z a L = + + + + = + + ln argch .
1 1 1 1
2 2 1

Punnd condiiile
la
la
z a w F L V
z w L
1
1
0 0
= = + =
= = =
, j j ,
, ,



rezult
( ) w V z a = + argch 2 1
1

(14.5-18)
i transform segmentul AB n semidreapta u 0, v = jV, segmentul BC n segmentul u = 0, v
(0, jV), segmentul CE n semidreapta u 0, v = 0.
Variabila complex w are ca parte real fluxul magnetic (al intensitii cmpului
magnetic) i ca parte imaginar potenialul magnetic, cu originea n punctul C. De exemplu,
pentru punctul D, cu z
1
= 1 se obine fluxul magnetic care se nchide prin jumtatea
deschizturii crestturii
( ) = + u
0
2 1 V a argch .

ntruct variabila z
1
nu poate fi explicitat din (14.5-16) n raport cu variabila z, ea poate
fi considerat un parametru care se poate determina astfel nct din (14.5-16) s se obin
coordonatele dorite (x,y), respectiv cu care se determin din (14.5-18) mrimile de cmp.
Dac se consider numai z
1
= x
1
, cu x
1
> 1 se va parcurge segmentul DE.
Factorul lui Carter folosit la calculul magnetic n mainile electrice se definete ca
raportul dintre tensiunea magnetic ntre armturi netede i armturi crestate la acelai flux
magnetic pe un pas de crestare. Poate fi definit i ca raportul ntre fluxul magnetic pe un pas
de crestare la armturi netede i fluxul la armturi crestate, pentru aceeai tensiune magnetic
ntre armturi. Cu ultima definiie, factorul lui Carter pentru pasul de crestare 2x devine
( ) ( ) k Vx v
C
= ,
(14.5-19)
unde v i x corespund aceleiai valori x
1
.
De exemplu, dac = 1 mm, b = 1 mm, pentru x
1
= 84, rezult x = 1,5 mm, iar apoi k
C
=
1,0553.
14.6. METODA APROXIMRII FORMEI LINIILOR DE CMP MAGNETIC
Pentru rezolvarea aproximativ a unor probleme de cmp magnetic, n vederea
calculului unor permeane magnetice sau a unor fluxuri magnetice, se poate folosi metoda
aproximrii formei liniilor de cmp. Aceste linii se consider, aproximativ, a fi formate din
segmente drepte i din arce de cerc, eventual din arce de elips.
Liniile de cmp (ale induciei magnetice) se construiesc innd seama de cteva reguli i
principii:
135

- liniile de cmp se traseaz ntre suprafee echipoteniale magnetic,
- linia de cmp trebuie s fie perpendicular pe suprafeele echipoteniale ale cmpului
respectiv, s fie o curb continu i derivabil cel puin o dat (clasa C
1
),
- se lucreaz cu o intensitate medie a cmpului magnetic H
med
de-a lungul unei linii de
cmp, care multiplicat cu lungimea liniei de cmp l
x
d diferena de potenial magnetic ntre
extremitile liniei,
- exist un principiu de aciune minim, conform cruia dac linia de cmp s-ar putea
ndrepta spre dou suprafee de acelai potenial, va fi aleas calea de lungime minim.
Pentru aplicarea metodei aproximrii formei liniilor de cmp este necesar o experien
prealabil, adic cunoaterea formei aproximative a liniilor cmpului respectiv, pentru a
aproxima ct mai corect aceste forme.
Metoda va fi ilustrat cu cteva exemple de aplicare.
Exemplul 1. Se consider o armtur feromagnetic cu o cresttur de lrgime b la
distana de o armtur feromagnetic neted. Intre armturi se aplic o tensiune magnetic
V
m
(fig. 14.6-1a). Se cere distribuia cmpului magnetic n vecintatea crestturii.

Fig. 14.6-1. Cresttur n faa unei armturi netede, b) linii de cmp n vecintatea deschizturii, c) parametrizarea liniei de
cmp aproximate.
n fig. 14.6-1b s-a reprezentat spectrul liniilor cmpului magnetic ntre cele dou
armturi, iar n fig. 14.6-1c s-au schiat liniile care aproximeaz acest spectru.
n ntrefierul de lrgime , pn la marginea crestturii, cmpul magnetic are liniile
perpendiculare pe armturi, este practic uniform i are intensitatea H
0
= V
m
/.
n dreptul crestturii liniile de cmp se aproximeaz prin segmente drepte de lungime
i arce de cerc de raz x (0,b/2) spre pereii crestturii. Intensitatea cmpului este
V
m
/(x/2+), are valoarea H
0
la muchia crestturii i la mijlocul crestturii scade pn la
H
0
/(1+b/4). Fluxul lineic pierdut prin crestare este
( ) ( ) ( )
= + u
0 0
4 1 4 H b b ln .
Este interesant de comparat aceast valoare cu cea obinut pe o cale mult mai
complicat (prin transformri conforme). La maini electrice este cunoscut relaia
( ) ( ) ( ) ( )
( )
= + 2 2 2 1 2
2
b b b arctg ln ,

care d lrgimea pierdut prin crestare. Aceast lrgime trebuie comparat cu valoarea
b-4/ ln(1+b/4) stabilit cu metoda aproximrii formei liniilor de cmp magnetic. Se
constat c metoda aproximativ d "pierderi" mai mari, respectiv subevalueaz fluxul
crestturii. O aproximare mai bun se obine nlocuind arcele de cerc cu arce de elips, cu
raportul axelor 1.4, ceea ce aduce un factor de corecie de 1.2 la fluxul crestturii, adic
( ) ( ) ( )
= + u
0 0
12 4 1 4 H b b . ln .
136

Cu acest factor rezult valori negative la b/ < 0.5, deci factorul ar trebui modificat dup
valoarea raportului b/.
Exemplul 2. Se consider dou armturi prismatice de aceeai seciune transversal,
separate prin ntrefierul de lrgime (fig. 14.6-2a). Se cere s se estimeze fluxul de dispersie
n jurul ntrefierului.


Fig. 14.6-2. Dispersia la marginile unor piese prismatice. a)
Schia geometriei, b) aproximarea formei liniilor de cmp.
n fig. 14.6-2b s-a schiat pentru un sfert din configuraia studiat modul cum se
aproximeaz forma liniilor de cmp.
n zona de suprapunere a armturilor liniile de cmp sunt perpendiculare pe suprafeele
armturilor i sunt repartizate uniform, deci la o inducie B
0
n aceast zon, rezult ntre
armturi o tensiune magnetic V
0
= B
0
/
0
.
Pe prile laterale ale armturilor, n vecintatea ntrefierului, liniile cmpului magnetic
se aproximeaz prin dou arce de cerc de raz x i un segment drept de lungime . Lungimea
unei linii de cmp este l
x
= x + i inducia magnetic creat va fi B
0
/(1+x/). Fluxul
magnetic de "dispersie" bilateral n jurul ntrefierului, pn la o distan x
m
, este
( )
d m
= + B x
0
2 1 ln .

Dac armturile au limea b n zona ntrefierului, fluxul magnetic prin ntrefier fiind

u
= B
0
b, rezult un factor de dispersie
( ) k b x
d d u m
= = + 2 1 ln .

Aprecierea distanei x
m
introduce o anumit nesiguran n determinarea fluxului de
dispersie, respectiv a factorului de dispersie.
Exemplul 3. Se consider o armtur prevzut cu crestturi echidistante, de lime b
c
i
pasul t, la distana de o a doua armtur neted (fig. 14.6-3a). n crestturi se afl bare de
lime b i nlime h, la distana c de suprafaa dinilor. Barele sunt parcurse n sensuri
alternate de un curent I. Se cere cmpul magnetic n crestturi i n ntrefier.


Fig. 14.6-3. Armtur crestat, cu bare de curent (a) i
aproximarea formei liniilor cmpului de dispersie (b).
Se observ c n ntrefierul dinilor succesivi cmpul magnetic i schimb sensul i
datorit simetriei constructive axa fiecrui dinte este ax de simetrie, iar axa fiecrei crestturi
este ax de antisimetrie pentru cmpul magnetic.
Problema magnetic se poate rezolva numai pentru o jumtate de dinte i o jumtate de
cresttur (din axa crestturii pn n axa dintelui), ca n fig. 14.6-3b.
n ntrefier liniile de cmp au lungimea , n vecintatea muchiei crestturii l
x
= +x/2,
att timp ct 2l
x
< b
c
, adic x < x
m
= (b
c
-)/, apoi liniile de cmp se nchid transversal prin
cresttur. Se obin urmtoarele valori
137

- cmpul n axa unui dinte este B

= u
0
I/,
- inducia magnetic corespunztoare liniei de cmp care corespunde distanei x de la
marginea dintelui este B
x
= B

/(1+x/2),
- cmpul transversal prin cresttur are valoarea maxim B
c
=
0
I/b
c
.
Se observ c la x = x
m
rezult B
x
= B
c
. De asemenea
- fluxul magnetic lineic spre ntrefier al unui dinte este

= B

(t-b
c
+/ ln(b
c
/2),

- fluxul magnetic lineic transversal prin cresttur este
= B
c
(h/2+c-x
m
).

Cele dou fluxuri magnetice se adun n dini i la baza dintelui rezult inducia
magnetic maxim
Bdmax = (

+
c
)/(t-b
c
).

14.7. METODA DIFERENELOR FINITE
Metoda a fost prezentat pentru cmpul scalar (electrostatic) n dou forme:
- prin aproximarea operatorului laplacian,
- prin folosirea formei combinate, difereniale i integrale
n forma combinat, prin diferene centrale divizate se calculeaz la mijloacele laturilor
reelei componentele cmpului n lungul acestor laturi. Cu aceste componente, innd seama
de permitivitile mediilor din cadranele vecine nodului considerat se aplic forma integral a
legii fluxului n jurul fiecrui nod cu potenial necunoscut, pe suprafaa care trece prin
mijloacele laturilor reelei. Metoda combinat are avantajul c se poate aplica n aceeai
form att n zone omogene ct i neomogene, iar condiiile de frontier tip Neumann se
integreaz fr dificultate n integrala fluxului.
Dac problema de cmp magnetic este formulat cu ajutorul unui potenial scalar, atunci
se pot folosi formele puse n eviden pentru cmpul electrostatic. Deosebirea esenial fa
de problema electrostatic const n faptul c atunci cnd n domeniul de cmp exist o
repartiie de curent, folosirea cmpului auxiliar

T care preia rotorul cmpului, determin o


umplere a domeniului de cmp cu sarcini de magnetizaie (sarcini spaiale). Spre deosebire de
problemele electrostatice, n care, de regul se dau potenialele pe anumite suprafee, pe care
vor aprea repartiii superficiale de sarcini electrice, care nu intervin n mod explicit n
rezolvare, iar n domeniul de cmp nu apar distribuii de sarcini electrice.
Pentru problema de cmp magnetic formulat cu ajutorul potenialului magnetic vector,
metoda diferenelor finite se aplic numai n cazurile particulare cnd potenialul vector are o
singur component i problema se rezolv ntr-un plan. i n acest caz se poate folosi fie
aproximarea operatorului laplacian, fie forma combinat diferenial i integral. n ultimul
caz prin diferene centrale divizate se determin la mijloacele laturilor reelei componentele
cmpului perpendiculare pe laturi. Cu aceste componente, innd seama de relaia constitutiv
din cele patru cadrane vecine nodului central, se calculeaz intensitile cmpului magnetic i
apoi circulaia intensitii cmplui magnetic n jurul unui nod, care intr n teorema lui
Ampre. Din nou relaia obinut se aplic att domeniiilor omogene, ct i neomeogene, iar
condiiile de frontier tip Neumann se integreaz fr dificultate n integrala de circulaie.
Alte detalii au fost date n anexa dedicat metodei diferenelor finite.


138

15. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR
15.1. REGIMUL CVAZISTAIONAR AL CMPULUI ELECTROMAGNETIC
Regimul cvazistaionar este un regim al cmpului electromagnetic studiat n aproximaia
neglijrii unor termeni din ecuaiile generale ale cmpului electromagnetic. Se disting dou
tipuri de regimuri cvazistaionare:
- regimul cvazistaionar de tip magnetic sau anelectric
-
, n care se neglijeaz curentul de
deplasare (d/dt) n legea circuitului magnetic; acest regim intervine la studiul curenilor
variabili n conductoare masive;
regimul cvazistaionar de tip electric sau amagnetic

B t
, n care se neglijeaz cmpul
electric indus de variaia n timp a cmpului magnetic ( ); acest regim intervine n
studiul dieletricilor conductivi sau cu pierderi.
Rezolvarea problemelor de cmp electromagnetic n regim variabil este mult mai dificil
dect n regim staionar.
n regim variabil, n conductoare pot s apar cureni de conducie datorit cmpului
electric indus. Aceti cureni se numesc cureni turbionari sau cureni Foucault.
n conductoarele cu cureni de aducie (impui din exterior) distribuia curenului pe
seciunea conductoarelor masive este influenat de variaia n timp a mrimilor,
manifestndu-se efectul pelicular.
Dac un conductor masiv cu curent de aducie se afl n vecintatea altor conductoare
parcurse de cureni, n regim variabil se manifest o modificare a repartiiei curentului n
seciune, prin efectul de proximitate sau de apropiere.
La conductoarele masive aezate n crestturile mainilor electrice sau n fasciculele de
conductoare avnd cureni impui, atunci cnd sunt parcurse de cureni variabili n timp se
manifest un efect de repartizare neuniform a curenului pe seciunea conductoarelor,
cunoscut ca efectul Field.
n cele ce urmeaz va fi abordat o problem general a regimului cvzistaionar de tip
magnetic, o problem de cureni Foucault, una de efect pelicular i efectul Field.
Mai trebuie amintit faptul c n regim variabil n timp trebuie revzute definiiile
anumitor mrimi, ca rezisten, tensiune electric .a.
15.2. PREMIZELE STUDIULUI CMPULUI ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR
N CONDUCTOARE MASIVE IMOBILE
Ecuaiile cmpului electromagnetic se obin neglijnd n legea circuitului magnetic
densitatea curentului de deplasare

J D
D
t = n raport cu densitatea curentului de conducie

J E = . Aceast neglijare este admisibil atunci cnd
( ) . E E

<< t
Dar = / este constanta de timp a relaxrii sarcinii electrice. In conductoare acest
constant are valori de ordinul a 10
-19
s.In regim sinusoidal rezult o condiie pentru frecven
f << 10
18
Hz.

139

ntruct frecvenele utilizate n tehnic nu depesc 10
12
Hz, n conductoare densitatea
curentului de deplasare este neglijabil n raport cu densitatea curentului de conducie. n
semiconductoare i n plasm aceast condiie nu este ndeplinit la frecvene foarte mari.
15.3. ECUAIILE CMPULUI ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR
N CONDUCTOARE MASIVE IMOBILE
Ecuaiile lui Maxwell pentru cmpul electromagnetic sunt
rot ,
rot ,
div ,
div .

H J D
E B
D
B
= +
=
=
=

t
t
v
0

(15.3-1)
La acestea trebuie adugate relaiile constitutive

D E B H J E = = = , , ,
(15.3-2)
n legea conduciei electrice fiind neglijat cmpul imprimat. n medii omogene i linare
mrimile , i sunt constante.
Introducnd relaiile constitutive n primele dou ecuaii, de evoluie, i neglijnd
curentul de deplasare, se obin relaiile
, rot , rot t = = H E E H

(15.3-3)
care reprezint ecuaiile fundamentale ale cmpului electromagnetic n conductoare masive
omogene, sau ecuaiile de ordinul nti.
Lund divergena acestor ecuaii i apoi innd seama de omogenitatea mediului, se
stabilesc relaiile
div , div , div ,

E J H = = = 0 0 0
(15.3-4)
deci cele patru cmpuri,

E J B H , , , sunt solenoidale.
Lund rotorul ecuaiilor (15.3-3) i innd seama c
rot rot grad div ,

G G G =

dac se elimin cte una dintre funciunile necunoscute, se obin ecuaiile de ordinul doi




H H B B
J J E E
= =
= =


t t
t t
, ,
, .

(15.3-5)
Soluiile pentru cele patru cmpuri nu sunt independente, ele fiind legate prin ecuaiile
de ordinul nti (15.3-3). Aceste ecuaii trebuie completate cu relaiile de trecere prin
suprafee de discontinuitate
E E H H
H H E E
t1 t2 t1 t2
n1 n2 n1 n2
= =
= =
, ,
, .
1 2 1 2

(15.3-6)
n continuare se vor studia numai probleme n regim permanent sinusoidal, folosind
reprezentarea n complex; aceasta se aplic fiecrei mrimi scalare, respectiv componentelor
scalare ale vectorilor. Derivarea n raport cu timpul a unei mrimi revine la multiplicarea cu
j a imaginii mrimii.
140


15.4. PTRUNDEREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC N SEMISPAIUL
CONDUCTOR INFINIT
Se consider un bloc de material conductor,de permeabilitate i conductivitate ,
limitat spre stnga de o fa plan infinit extins i ocupnd ntregul semispaiu drept
(fig.15.4-1) Se alege un sistem de axe cartezian, cu axa Ox normal pe faa blocului i dirijat
spre interior.


Fig. 15.4-1. Notaii pentru ptrunderea cmpului
electromagnetic n semispaiul infinit.
La suprafaa semispaiului este stabilit un cmp magnetic omogen tangenial

H
0

(orientat dup axa Oz)
( ) ( )

H k
0 0 0 0
= = H t H t H t , sin . cu
max

(15.4-1)
Se studiaz numai regimul permanent. Toate mrimile depind numai de coordonata x i
de timp
( ) ( ) ( )

H H E E J J = = = x t x t x t , , , , , .
(15.4-2)
La x = 0 n interiorul semispaiului conductor cmpul are aceeai component
tangenial
( ) ( )

H H k 0
0 0
, t H t = =
(15.4-3)
i n interior are numai component dup Oz
( ) ( )

H k x t H x t , , . =
z

(15.4-4)
Ecuaia cmpului magnetic n mediul conductor este

2 2
H x H t
z z
= .
(15.4-5)
n regim sinusoidal aceast ecuaie se reprezint n complex simplificat sub forma
d d j .
2 2
2
H x H H
z z z
= = (15.4-6)
Se noteaz
( ) = = + j j , 1 (15.4-7)
unde
= 2 (15.4-8)
este constanta de atenuare.
Cu aceste notaii, soluia general a ecuaiei (15.4-5) este
141

( ) ( )
H A x A x
z
= +
1 2
exp exp .
Dac domeniul este infinit, trebuie ca A
2
= 0, pentru ca la infinit cmpul magnetic s fie
finit. La x = 0 H
z
= H
z
(0) = A
1
. Rezult soluia
( )
( ) ( )
( ) ( )
H H x H x
H H x x
z z
z
= =
=
0
0
0
exp exp ,
exp exp j .



(15.4-9)
Valoarea instantanee a cmpului este
( ) ( ) ( ) H x t H x t x
z
, exp sin . =
0 max

(15.4-10)
Aceasta este o und elementar direct, puternic atenuat, cu viteza de faz v i
lungimea de und date de relaiile
v = = = 2 2 , . (15.4-11
Densitatea de curent

J i intensitatea cmpului electric

E se deduc din prima ecuaie a


lui Maxwell
( ) ( )

J H j E J j = = = = rot , , , . J x t E x t
y y

(15.4-12)
Dezvoltnd rotorul se obin relaiile complexe
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
J x H x H x H x x
E x J x H x H x x
z
y
v
v
= = + =
= = + =


1 2 4
1 2 4
0 0
0 0
j exp exp exp j ,
j exp exp exp j ,

(15.4-13)
(15.4-14)
Valorile instantanee ale acestor mrimi sunt defazate cu /4 naintea cmpului magnetic.
La suprafaa conductorului intensitatea cmpului electric este
( ) ( ) E E H
0 0
0 2 4 = = exp j . (15.4-15)
Pierderile de putere se calculeaz cu ajutorul vectorului Poynting. Intruct

E j = E
y
i

H k = H
z
, vectorul densitii fluxului de energie

S este dirijat spre interiorul conductorului


(sensul n care se propag undele elementare H
z
(x,t) i E
y
(x,t)),
( )

S E H j k i = = = E H S x t
y z x
, ,
(15.4-16)
unde valoarea instantanee S
x
este
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ). 4 2 2 cos 4 cos 2 exp 2
4 sin sin 2 exp 2 ,
2
max 0
2
max 0
+ =
= + =
x t x H
x t x t x H t x S
x


Mrimea S
x
reprezint puterea instantanee transmis prin unitatea de suprafa a planelor
x = const. Acest aflux de energie provine de la cmpul electromagnetic exterior i scade rapid
o dat cu ptrunderea n conductor, datorit faptului c acoper pierderile locale de putere
prin efect Joule-Lenz. Aportul de putere instantanee prin suprafaa conductorului este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ), 4 2 cos 2 1 2 , 0
2
max 0 0
+ = = t H t S t S
x
(15.4-17)
avnd valoarea medie, sau puterea activ specific
142

( ) P A H E 0
1
2 0
2
1
2 0
2
= =
max
.
(15.4-18)
Cmpul electric, cmpul magnetic i densitatea curentului au valori importante numai n
vecintatea suprafeei conductorului, amplitudinile lor scznd exponenial o dat cu
deprtarea de la suprafaa conductorului. De exemplu, valoarea efectiv a densitii curentului
are expresia
( ) J H x
x ef max
=
0
exp .
(15.4-19)
Se numete adncime de ptrundere (sau adncime echivalent de ptrundere) a
cmpului electromagnetic n semispaiul conductor, distana de la suprafa pe care ar trebui
repartizat n mod uniform curentul total, pentru ca pierderile de putere activ s fie egale cu
cele din cazul repartiiei reale a curentului.
Pe o nlime a (dup Oz), curentul total complex este
( ) ( ) ( ) ( )
I J x a x a
H
x
x a H H aH
y
z
z z
= = = =


d d
0 0
0
0

(15.4-20)
i are valoarea efectiv
I a H = 2
0 max
. (15.4-21)
Dac ar fi repartizat uniform i sinfazic pe adncimea , ntr-un volum a.b. acest curent
ar produce pierderile de putere activ
( ) ( ) ( ) P ab I a ab H = =
2
0
2
max
.
Puterea primit prin suprafaa de arie ab este
P ab H =
1
2 0
2
max
.

Cele dou puteri trebuind s aib valori egale rezult expresia adncimii de ptrundere
( ) = = 1 2 . (15.4-22)
La frecvena industrial (50 Hz) i temperatura de 20 C adncimea de ptrundere este
de 9,5 mm la cupru, respectiv de 12,3 mm la aluminiu. La materiale magnetice cu
permeabilitate mare (fier) adncimea de ptrundere este de la civa milimetri pn la
fraciuni de milimetru. Pentru apa de mare 30 m, n sol 750 m.
15.5. PROBLEME DE CURENI TURBIONARI
In aplicaiile tehnice, curenii turbionari (sau Foucault) apar n miezurile feromagnetice
ale circuitelor magnetice din mainile i aparatele electrice de curent alternativ, determinnd
pierderi suplimentare de putere prin efect Joule i nrutind funcionarea acestor aparate i
maini. Totodat exist numeroase aplicaii utile ale curenilor turbionari: nclzirea electric
prin inducie (n care puterea dezvoltat de curenii turbionari este folosit pentru a nclzi,
sau chiar a topi conductorul), frnele i ambreiajele magnetice de inducie (n care se
utilizeaz forele pe care cmpul magnetic le exercit asupra conductorului parcurs de aceti
cureni) .a.
Curenii turbionari din conductoare influeneaz repartiia cmpului magnetic, datorit
cmpului magnetic suplimentar produs de acetia (numit i cmp magnetic de reacie al
curenilor turbionari). Din acest motiv, pentru rezolvarea exact a acestor probleme este
143

necesar utilizarea ecuaiilor generale ale regimului cvazistaionar de tip magnetic
(anelectric). n cazuri limit, la frecvene joase (cnd cmpul de reacie este mic, neglijabil),
sau la frecvene nalte (cnd adncimea de ptrundere este mic fa de dimensiunile
conductorului), se pot folosi metode aproximative.


Circuitele magnetice de curent alternativ sunt realizate din tole feromagnetice, de
grosime mult mai mic dect limea l ( << l), deci tola poate fi asimilat cu o plac de
extensie infinit din punct de vedere al rezolvrii problemei de cmp magnetic cvzistaionar.
Se adopt un sistem de axe cartezian (fig. 15.5-1), astfel nct planul de simetrie al plcii s se
afle n planul x = 0. Mrimile din plac vor depinde numai de coordonata x.
Pierderi prin cureni Foucault n tole feromagnetice.
Fie =
m
sint fluxul magnetic sinusoidal care revine unei tole de grosime i lime
l, atunci inducia magnetic aparent n tol este B = /(l) = B
m
sint i se consider
orientat n lungul axei Oz:

B k k = = B B
z
. Se va folosi reprezentarea n complex i atunci
amplitudinea complex a induciei este B = B
m
.
Din legea induciei electromagnetice se obine
rot d d j .

E B = = t E x B
y

(15.5-1)



Fig. 15.5-1. Notaii pentru studiul curenilor Foucault ntr-o
tol.
Dac se poate neglija reacia curenilor turbionari, se obine o soluie simpl,
independent de eventuala neliniaritate a caracteristicii magnetice a tolei
E Bx
y
= j .
(15.5-2)
Curenii indui sunt J
y
= E
y
, apoi puterea activ disipat pe unitatea de volum este
p
R
= J
2
/(2), care trebuie mediat pe grosimea plcii i se obine densitatea de volum medie a
pierderilor prin cureni turbionari
p B
R med m
=
2 2 2
24 ,
(15.5-3)
iar inducia magnetic este neschimbat (datorit neglijrii reaciei curenilor indui).
De exemplu, la frecvena de 50 Hz i inducia B
m
= 1T, tola de oel electrotehnic cu
grosimea de 0,5 mm i conductivitatea de 6,67 Sm/mm
2
, cu masa specific 7,8 kg/dm
3
, are
pierderile specifice medii p
R med
= 6,85732 W/dm
3
= 0,87914 W/kg, iar tola nalt aliat, de 0,3
mm grosime, cu conductivitate de 2,08 Sm/mm
2
, cu masa specific 7,6 kg/dm
3
, are p
R med
=
0.76983 W/dm
3
= 0.10129 W/kg.
144

Dac nu se neglijeaz reacia curenilor turbionari, atunci mai trebuie luat n
consideraie teorema lui Ampre. Considernd tola liniar, de permeabiltate , se obine
ecuaia
rot , .

B J = = sau B x J
y

(15.5-4)
Cu

J E = i trecnd la reprezentarea n complex, dup eliminarea

J i

E se obine
ecuaia lui Helmholtz (complex)
d d j .
2 2
0 B x B =
(15.5-5)
Se noteaz cu ( ) = = + j j 1 i soluia (care trebuie s fie simetric fa de planul
x = 0) este
( ) B x B x =
0
ch ,
(15.5-6)
n care B
0
este inducia magnetic minim, la mijlocul tolei.
Imaginea complex a fluxului magnetic al tolei este
( )
= 2 2
0
l B sh . (15.5-7)
ntruct este cunoscut (dat) fluxul magnetic al tolei, ultima relaie permite determinarea
constantei de integrare B
0

( ) ( ) ( ) ( )
B l B
0
2 2 2 2 = =
m m
sh sh .
(15.5-8)
Inducia este maxim la marginea tolei i este dat de relaia
( ) ( )
B B
max m
= 2 2 th .
(15.5-9)
Intensitatea cmpului electric se poate calcula din relaia
( ) ( ) E J B x B x
y y z
= = = 1
0
d d sh .
(15.5-10)
Puterea complex primit bilateral de tol pe unitatea de arie este
( )
( ) ( )
2 2 2
1
2 0
2
E H B
y z
*
sh ch * = .

Partea real a acestei puteri, mprit cu grosimea tolei d densitatea de volum medie a
puterii disipate
( )
( ) ( ) ( )
p eal B
R med
=
0
2
2 2 sh ch * .
(15.5-11)
n cele dou cazuri examinate anterior (tole de 0,5 mm i de 0,3 mm grosime), pentru
permeabilitatea relativ de
r
= 7000 se obin urmtoarele valori
gros. [mm] [m
-1
] B
0
/B
m
B
max
/B
m

0,50 3035,8 0,9746-j0,1889
0,30
1,0291+j0,3808
1695,3 0,9997-j0,0216
Pierderile specifice calculate cu relaia "exact" sunt de 6,8003 W/dm
3
= 0,8718W/kg,
respectiv 0,76975 W/dm
3
= 0,10128W/kg. Valorile sunt foarte apropiate de cele calculate cu
1,0004+j0,0431
145

relaia aproximativ, care neglijeaz reacia curenilor turbionari. La valori mai mici ale
permeabilitii diferenele sunt i mai mici.
15.6. EFECTUL PELICULAR
n regim variabil, curentul injectat ntr-un conductor are o repartiie diferit de repartiia de
curent continuu, fenomen numit efect pelicular sau efect skin. Datorit fenomenului de
inducie electromagnetic, asociat cu reacia curenilor indui, curentul are tendina de a se
repartiza cu o densitate mai mare n zonele periferice ale conductoarelor. Totodat, n regim
periodic apar defazaje ntre densitile de curent din diferitele puncte ale seciunii
conductorului.

Un caz de efect pelicular care este mai uor de studiat este cel al conductorului plat, aflat
departe de alte conductoare parcurse de cureni i avnd o grosime a mult mai mic dect
ltimea b (fig. 15.6-1). Acest caz se poate studia, aproximativ, neglijnd "efectele de
margine", ca n cazul tolei. Atunci cmpul electromagnetic n seciunea conductorului devine
unidimensional, adic depinde de o singur coordonat.
Efectul pelicular n conductorul plat
Se adopt un reper cartezian xOyz ca n figura 15.6-1, axa Oy fiind n lungul liniilor
curentului de aducie

J , axa Ox este dup ltimea, iar axa Oz - dup grosimea conductorului


plat, cu originea n planul de mijloc al conductorului. Densitatea curentului

J i intensitatea
cmpului electric

E n conductor au component numai dup Oy, care depinde numai de


coordonata z
( ) ( )




J u E u = =
y y
J z E z , ,
(15.6-1)
iar cmpul magnetic are numai component dup axa Ox



Fig. 15.6-1. Notaii pentru studiul efectului
pelicular ntr-un conductor plat.
( )


H u =
x
H z .
(15.6-2)
Din legea induciei electromagnetice i din teorema lui Ampre rezult relaiile scalare
H z J E E z H t = = = , .
(15.6-3)
Trecnd la amplitudini complexe, pentru un regim sinusoidal cu pulsaia , se obin
ecuaiile
d d , d d j , H z E E z H = =
(15.6-4)
respectiv se stabilesc ecuaiile de ordinul doi
146

d d , d d ,
2 2
2
2 2
2
H z H E z E = = (15.6-5)
unde s-a notat = j .
Soluiile au forma
( )
( )
( )
( )
E z E z H z E z = =
0 0
ch , sh , (15.6-6)
n care E
0
este intensitatea cmpului electric n planul median al conductorului (z = 0). Mai
rezult densitatea curentului n centrul conductorului J
0
= E
0
i o intensitate de referin a
cmpului magnetic H
0
= E
0
/. Prin integrare pe seciunea conductorului se obine
amplitudinea complex a curentului conductorului
( )
I b E a = 2 2
0
sh , (15.6-7)
din care se poate determina valoarea constantei E
0
dac se cunoate curentul
( ) ( )
E I b a
0
2 2 = sh .
(15.6-7)
La suprafaa conductorului intensitatea cmpului electric are valoarea E
0
ch(a/2). Cu
aceasta se poate calcula un factor de cretere a impedanei complexe n curent alternativ, fa
de rezistena n curent continuu, raportnd aceast valoare la aceea care ar rezulta n curent
continuu I/(ab)
( )( ) ( ) ( )
k E a ab I a a
za
= =
0
2 2 2 ch th . (15.6-8)
La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul puterii complexe primite de conductor. La
suprafa vectorul Poynting are valoarea
( ) ( )
( ) ( )
S E a H a E a a = =
1
2
1
2 0
2
2 2 2 2 * *ch sh * .
Calculnd E
0
din relaia sa cu curentul I, se obine
( )
( ) ( ) ( )
E E E I b a sh a
0
2
0 0
2
2
2 2 2 = =
*
* sh * .

Astfel rezult
( ) ( )
S I b a =
1
2
2 2
4 2 th .
(15.6-9)
Puterea complex primit de conductor pe unitatea de lungime pe ambele fee este
I
2
/(4b th(a/2)), pe cnd la repartiie uniform pe seciune ar rezulta puterea I
2
/(2ab),
factorul 1/2 fiind datorit faptului c s-a lucrat cu amplitudinea complex. Se regsete
valoarea stabilit anterior, pe o cale mai simpl.

Efectul pelicular se va exemplifica pe cazul conductorului cilindric circular, rectiliniu i
infinit lung, de raz a, avnd conductivitatea i permeabilitatea , parcurs n sens axial de
un curent sinusoidal cu amplitudinea I i pulsaia . Datorit extensiei axiale infinite i
simetriei fa de axa conductorului, mrimile de cmp depind numai de coordonata radial r a
unui reper cilindric {r,,z}, a crui ax Oz coincide cu axa conductorului. Cmpul electric
este axial, iar cmpul magnetic este transversal
Efectul pelicular n conductorul cilindric plin
147

( ) ( )




E u H u = =
z
E r H r , .


(15.6-10)
Folosind reprezentarea n complex, din legea lui Faraday a induciei electromagnetice i
din teorema lui Ampre rezult ecuaiile scalare
d d j , d d . E r H H r H r E = + =
(15.6-11)
Eliminnd intensitatea cmpului magnetic se obine ecuaia de ordinul doi a intensitii
cmpului electric
d d d d .
2 2
2
1 0 E r r E r E + =
Prin eliminarea intensitii cmpului magnetic se obine ecuaia
( )
d d d d .
2 2
2
1 1 0 H r r H r r H + + =
Se observ c ambele cmpuri satisfac ecuaia lui Bessel, prima de ordinul zero, iar a
doua de ordinul unu. Ambele au forma ecuaiei modificate, cu argument imaginar.
Soluia ecuaiei cmpului electric este de forma
( )
( ) ( )
E r A r A r = +
1 0 2 0
I K .
Aici I
0
() i K
0
() sunt funciile lui Bessel modificate, de prima i de a doua spe i
ordin 0. n general
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
I j J j , K I I sin .
0 0 0
2 x x x x x n
n
n n
= =



ntruct la r = 0 funciunile de a doua spe tind spre infinit, rezult A
2
= 0.
Soluia devine
( )
( )
E r A r = I .
0

Intensitatea cmpului magnetic se obine prin derivare
( ) ( )
( )
H r E r A r = = 1
1
j d d I ,
ntruct dI
0
()/d = I
1
().
Constanta de integrare A se poate determina cunoscnd c la suprafaa conductorului (la
r = a) intensitatea cmpului magnetic este I/(2a), unde I este curentul conductorului
( ) ( ) A a I a I ,
1
2 =
sau
( ) ( )
A I a a = 2
1
I .

Funcia I
0
() are valoarea 1 la = 0 i apoi crete monoton cu real. Variabila complex
proporional cu (1+j) menine caracterul cresctor al modulului funciei, o dat cu creterea
argumentului funciei complexe. Funcia I
1
() este nul la = 0 i apoi crete monoton cu
real. Pentru o variabil complex proporional cu (1+j), n vecintatea originii argumentul
funciei este /4 iar apoi crete o dat cu modulul.
In fig. 15.6-2 s-au reprezentat prile reale i imaginare ale funciilor I
0
((1+j)x) i
I
1
((1+j)x), n partea din stnga pentru x[0, 3], n partea dreapt pentru x[3, 7].
148

Factorul de "impedan" al conductorului, adic raportul dintre impedana complex a
conductorului i rezistena sa n curent continuu, se calculeaz cu intensitatea cmpului
electric la suprafa A.I
0
(a)
( ) ( ) ( )
k A a a I a a a
z
= = I I I .
0
2
0 1
2
La acelai rezultat se poate ajunge i cu ajutorul puterilor, care se pot calcula ca fluxul
vectorului Poynting prin suprafaa care mrginete conductorul. Acest vector este orientat
spre interiorul conductorului.


Fig. 15.6-2. Funciunile Bessel I
0
(x(1+j)) i I
1
(x(1+j)):
1) e{I
0
(x(1+j))}, 2) m{I
0
(x(1+j))}, 3) e{I
0
(x(1+j))}, 4) m{I
0
(x(1+j))}
Vectorul Poynting complex la suprafaa conductorului este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
S a E a H a I a a a = =
1
2
2 2 2
0 1
8 * I I . (15.6-16)
Multiplicnd cu perimetrul 2a i lund partea real, respectiv imaginar a expresiei, se
obin puterile active i reactive pe unitatea de lungime
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
P I a eal a a a
Q I a magl a a a
=
=
2 2
0 1
2 2
0 1
4
4


I I ,
I I .
(15.6-17)
n curent continuu cu intensitatea I/2 ar fi rezultat puterea pe unitate de lungime
( )
P I a
cc
=
2 2
2 .
Factorul de impedan este
k k k P P Q P
z r
= + = + j j .
i cc cc


Factorul de majorare a pierderilor prin efect pelicular, numit i factor de majorare a
rezistenei k
r
, are expresia
( ) ( ) ( )
k eal a a a
r
= 0 5
0 1
, I I ,
(15.6-18)
rezistena echivalent pe unitate de lungime este
149

( )
R k a
r
=
2
, (15.6-19)
iar reactana interioar a conductorului se exprim sub forma
( )
X k a
i i
=
2
. (15.6-20)
Se poate defini i un factor al reactanei interioare k
x
, raportnd reactana interioar X
i
la
reactana corespunztoare densittii de curent constante X
cc
=
0
/(8) i atunci
( ) ( )
k k a k a
x r
= = 8 8
2
0
2

i
j . (15.6-21)
n figura 15.6-3 sunt date diagramele factorilor k
r
i k
x
, ca funcie de = a = a/, pentru
cilindru de cupru, la 50 Hz.
Cnd a 4 o bun aproximare o d relaia
( ) R a 2 ,
(15.6-19)
care consider c numai un strat superficial de grosime = 1/ ar conduce. In acest caz
k
r
a/2.



Fig. 15.6-3. Factorii de modificare a rezistenei i a reactanei
interioare a conductorului cilindric.
De exemplu, pentru un conductor de cupru cu diametrul de 20 mm, la frecvena de
50 Hz, la care = 9,5 mm, rezult a = 10/9,5 = 1,0526 i apoi cu formula "exact" se obine
k
r
= 1,0251 , pe cnd cu formula aproximativ s-ar obine un factor subunitar. La o frecven
de 1000 Hz, se obine a = 4,7075, apoi un factor "exact" k
r
= 2,2412 i un factor aproximativ
2,3538, cu 5% mai mare dect cel exact.
15.7. EFECTUL FIELD
Conductoarele aezate n crestturile mainilor electrice sunt parcurse de cureni de
aducie (cu valori impuse), variabili n timp. Cmpul magnetic "de dispersie" creat de aceti
cureni (cmpul transversal al crestturii) modific distribuia curenilor pe seciunile
conductoarelor, modificare cunoscut ca efectul Field. Un efect similar se manifest i n
conductoarele nfurrilor transformatoarelor, respectiv n fasciculele de conductoare (cu
cureni elementari impui), parcurse de cureni variabili n timp.
Efectul Field se studiaz n dou situaii:
a) o singur bar parcurs de curent n cresttur,
b) o bar parcurs de curent n cmpul din cresttur produs de un alt curent.
Aceste situaii vor fi studiate pe rnd, de fapt cu ajutorul acelorai ecuaii.

a) Efectul Field n bara dreptunghiular, fr cmp exterior
150

Se consider o bar conductoare dreapt, lung, cu seciunea dreptunghiular b.h,
parcurs axial de un curent sinusoidal avnd valoarea efectiv complex I (mai departe se va
lucra cu amplitudinea complex a mrimilor de cmp). Bara este nemagnetic i este aezat
ntr-o cresttur de lrgime b
c
, practicat ntr-o armtur feromagnetic (fig. 15.7-1).
Armtura este lung (n sens axial) i atunci cmpul se poate studia ntr-un plan perpendicular
pe direcia muchiilor barei i crestturii.
Se alege un reper cartezian cu axele orientate astfel:
Oz - ax paralel cu muchiile barei,
Ox - ax dup nlimea barei, paralel cu pereii crestturii, cu originea la baza
barei,
Oy - ax transversal pe bar.
Soluia exact a acestei probleme de cmp electromagnetic este complicat, datorit
efectului marginilor crestturii n apropierea suprafeei libere a armturii (unde, de regul, se
afl ntrefierul mainii electrice). Din aceast cauz se va considera, aproximativ, c n
cresttur liniile de cmp sunt pur transversale (dup axa Oy), iar densitatea curentului n bar
nu depinde dect de cota x (are aceeai valoare pe toat limea b).
Se consider un contur
x
care trece transversal prin cresttur la cota x, nchizndu-se
prin cei doi dini vecini i pe sub baza crestturii, ca n figura 15.7-1a. Pe acest contur se scrie
teorema lui Ampre direct cu imaginile complexe ale mrimilor
U
mm x S
x



= ,
(15.7-1)

Fig. 15.7-1. Notaii pentru studiul efectului Field n cresttura unai maini electrice.
Datorit permeabilitii foarte mari a corpului feromagnetic n care este practicat
cresttura, se poate neglija tensiunea magnetic n fier i atunci tensiunea magnetomotoare se
reduce la tensiunea magnetic din cresttur
( ) U H x b
mm x c
= .
(15.7-2)
Solenaia corespunztoare variaz cu cota x. Notnd cu J(x) funcia de cota x a densitii
de curent n bar, solenaia va fi
( ) ( )

S
x
pentru
pentru
pentru
=
<

>

0
0
2
0
, ,
d , ,
.
x
bJ x h
I x h
x
0

(15.7-3)
Solenaia ultimului interval include restricia asupra densitii de curent
( ) b J I
h
d .
0
2

= (15.7-4)
151

Derivnd n raport cu x relaia (15.7-1) i innd seama de (15.7-2), (15.7-3), se obine
forma diferenial
( ) bJ x b H x =
c
d d .
(15.7-5)
Se consider un al doilea contur
z
(fig. 15.7-1b) n lungul barei, care trece pe la cotele x
i x+dx, pe o lungime axial l. Scriind legea induciei electromagnetice pe acest contur, innd
seama de orientrile versorilor intensitii cmpului electric E i a intensitii cmpului
magnetic H (indicai n partea din dreapta a fig. 15.7-1b) i parcurgnd conturul n sens
antiorar (spre stnga, cum este indicat lng simbolul
z
), se obine relaia
( ) ( ) ( ) ( ) l E x E x x H x l x + = d j d ,
0

adic
( ) ( ) d d j . E x x H x =
0

(15.7-6)
Lund n consideraie i legea conduciei electrice J(x) = E(x), din relaiile (15.7-5) i
(15.7-6) se tabilete ecuaia diferenial de ordinul 2 a intensitii cmpului magnetic
( ) ( ) d d ,
2 2
2
H x x H x = (15.7-7)
unde
( ) ( )

2
0
2
1 = = + j j , b b
c e

(15.7-8)
fiind constanta de propagare, iar
e
= 1/
e
este constanta de atenuare, egal cu valoarea
reciproc a adncimii de ptrundere modificat
( )
e c
=
0
2 b b i
( )
e c
= 2
0
b b . (15.7-9)
Se observ c fa de cazul semispaiului conductor, constanta de atenuare, respectiv
adncimea de ptrundere este modificat, ca i cum cresttura ar fi umplut pe toat lrgimea
sa cu un material cu conductivitatea redus n raportul b/b
c
.
Soluia ecuaiei (15.7-7) este de forma
( ) H x A x B x = + sh ch .
(15.7-10)
ntruct H(0) = 0, rezult B = 0, apoi
( ) H h A h I b = = sh 2
c

i soluia devine
( ) H x I b x h = 2
c
sh sh . (15.7-11)
Densitatea de curent se deduce direct din relaia (15.7-5)
( ) J x I b x h = 2 ch sh . (15.7-12)
Se observ c distribuia curentului dup nlimea barei, proporional cu valoarea
funciei ch x, este neuniform, fiind minim la baza barei i maxim la x = h.
Puterea complex primit de bar se poate calcula cu fluxul vectorului lui Poynting,
observnd c acest vector, orientat spre bar, este nenul numai deasupra barei, unde are
valoarea
152

( ) ( ) ( )
( )
S h E h H h I b b h = =
1
2
2
* th .
c

Factorul 1/2 provine de la folosirea amplitudinilor complexe pentru mrimile de cmp,
dar se simplific cu ptratul lui 2.
Puterea complex lineic a barei este
( )
( )
P Q b S h I h bh h + = = j th .
c
2
(15.7-13)
Observaie. Mai sus s-a multiplicat cu limea crestturii i nu cu limea barei, datorit
formei simplificate (15.7-2) cu care s-a calculat intensitatea cmpului magnetic. n caz
contrar, o parte din puterea dat de vectorul lui Poynting s-ar transmite spaiului dintre bar i
pereii crestturii. Cum s-a observat anterior, modelul folosit corespunde unei bare care ar
umple cresttura, dar ar avea o conductivitate mai mic, pentru a obine aceeai rezisten n
curent continuu.
Se poate defini impedana lineic complex a barei
( )
( )
Z P Q I h bh h = + = j th .
2
(15.7-14)
Notnd =
e
h, impedana se poate pune sub urmtoarea form, cunoscut din
literatura de specialitate
( )
Z
bh
= =
+ +



sh sin j sh sin
ch cos
.
2 2 2 2
2 2

(15.7-15)
Partea real a acestei impedane este rezistena lineic echivalent a barei, iar partea
imaginar - reactana lineic a barei. De regul prima mrime se compar cu rezistena de
curent continuu
( ) R bh
cc
= 1 ,
(15.7-16)
iar a doua - cu reactana barei fr refulare
( ) X h b
cc c
=
0
3 .
(15.7-17)
Se observ c X
cc
/R
cc
= 2
2
/3. Cu aceste observaii impedana lineic se poate pune i
sub formele
( ) ( ) Z R X = +
cc cc
j ,
(15.7-18)
unde s-au introdus funcii de corecie pentru rezisten i pentru reactan
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


= = +
= =
k
k
r
x
sh sin ch cos ,
sh sin ch cos .
2 2 2 2
3 2 2 2 2 2
(15.7-19)
Mrimile k
r
i k
x
sunt factori de corecie pentru rezistena i reactana barei nalte, pentru
a ine seama de influena "refulrii" curentului n bar.
In fig. 15.7-3 sunt reprezentate funciile () i (), mpreun cu alte dou funciuni,
corespunztoare cazului urmtor.

n cresttur se pot afla mai multe bare parcurse de curent i atunci barele din straturi
superioare se afl n cmpul creat de curenii barelor din straturile inferioare.
b) Efectul Field n bara dreptunghiular, cu cmp exterior
153

Se consider configuraia din fig. 15.7-2a, n care bara din cresttur, de nlime h, este
parcurs de curentul I i se afl n cmpul creat de curentul total I
e
(n straturile inferioare).

Fig. 15.7-2. Notaii pentru studiul efectului Field ntr-o bar situat n cmp exterior.
Originea coordonatei x se alege la baza barei examinate.
Scriind teorema lui Ampre pe conturul
x
din fig. 15.7-2a i legea induciei
electromagnetice pe conturul
z
(fig. 15.7-2b), se stabilesc aceleai ecuaii de ordinul 1 (15.7-
5) i (15.7-6), aceeai ecuaie de ordinul 2 (15.7-7) i aceeai form a soluiei (15.7-10), cu
diferena c dei domeniul n care este valabil prima ecuaie este tot x(0, h), valorile limit
pentru intensitatea cmpului magnetic sunt modificate
( )
( ) ( )
la
la
e c
e c
x H I b
x h H h I I b
= =
= = +
0 0 2
2
, ,
, .


Cu aceste condiii la limit constantele de integrare se determin din sistemul
( ) B I b A h B h I I b = + = + 2 2
e c e c
, sh ch .
Dup unele calcule soluia devine
( )
( )
( ) H x b I x h I x h h = + 2 2 2
c e
sh sh ch ch . (15.7-20)
Se observ c soluia se compune din cmpul propriu (primul termen) i cmpul indus
(al doilea termen). Ultimul prezint simetrie fa de mijlocul nlimii barei.
Densitatea curentului n bar se obine cu (15.7-5) i este
( ) ( )
( )
J x b I x h I x h h = + 2 2 2 ch sh sh ch .
e
(15.7-21)
Distribuia curentului dat de al doilea termen este simetric n raport cu mijlocul
nlimii barei.
Vectorul lui Poynting, diferit de zero la ambele nivele extreme, are valorile
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
S I b b I h I h
S h I I b b I h I h
0 2
2
=
= + +


e c e
e c e
*
sh th ,
* th th .


Puterea complex primit pe unitatea de lungime este
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
P Q b S h S h bh I h I I I h + = = + + j th cos th ,
c e e e
0 2 2
2
(15.7-22)
unde cu
e
s-a notat defazajul dintre curenii I i I
e
.
Folosind din nou notaia =
e
h i parametrii R
cc
, X
cc
(relaiile 15.7-16, 15.7.17), dup
unele calcule se obine
154

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P Q I R X I I I R X + = + + + + j j cos j ,
2
cc cc e e e cc e cc e
(15.7-23)
unde s-au introdus dou funcii de influen
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


e
e
= +
= + +
2
3
sh sin ch cos ,
sh sin ch cos .
(15.7-24)
n figura 15.7-3 s-au reprezentat funciile de influen definite anterior. Referitor la
factorii de pierderi Joule, se observ c () pleac de la valoare 1 i apoi crete pn cel mult
proporional cu , pe cnd
e
() pleac de la 0 (la frecven mic nu se induc cureni), crete
la nceput cu puterea a 4-a, ca apoi s fie plafonat de cretere proporional cu .
In privina reducerii reactanei de dispersie n cresttur ambele funcii () i
e
()
pleac cu tangent orizontal n origine i ncep s scad abia peste = 0.8. A doua funcie
pleac de la valoarea n origine 3, datorit raportrii sale la reactana X
cc
care conine factorul
1/3.

Fig. 15.7-3. Diagramele funciilor de influen pentru efectul Field.
La unele discipline de specialitate, din anii superiori, se vor ntlni forme prelucrate ale
efectului Field, adaptate aplicaiilor respective, n care intervin anumite mulimi de
conductoare identice ca form i parcurse de cureni de aceeai valoare. In aceste aplicaii se
folosesc, de regul, expresii de aproximare pentru funciile () i () definite anterior, la
valori mici ale argumentului . Aceste expresii se obin prin dezvoltare n serie Mac Laurin
(sau Taylor pentru argument nul).
15.8. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR AMAGNETIC
Cmpul electromagnetic cvazistaionar amagnetic (sau de tip electric) intervine n sudiul
dielectricilor cu pierderi.
Dielectricii reali nu sunt perfect izolani i pot prezenta ceracteristici de polarizare
neunivoce. In aceti dielectrici relaia ntre intensitatea cmpului electric

E i cele dou
mrimi de cmp pe care le determin, densitatea curentului de conducie

J i polarizaia
temporar

P
t
, este, n general, neliniar. De asemenea, se poate manifesta un fenomen de
histerezis electric, iar n regim foarte rapid variabil se observ i un fenomen de vscozitate
electric (post efect electric), polarizaia temporar

P
t
rmnnd n urma intensitii
cmpului electric. Toate aceste efecte se pot studia n cadrul regimului cvazistaionar
amagnetic.
155

n ipoteza neglijrii fenomenului de inducie electromagnetic, ecuaiile cmpului
electromagnetic devin
rot , rot ,
div , div .


E H J D
D J
= = +
= =
0

t
t
v v

(15.8-1)
La acestea se adaug legea de legtur

D E P P = + +
0 p t

(15.8-2)
i relaii constitutive neliniare, de forma
( ) ( )

J J E P P E = = , ,
t t
(15.8-3)
cu observaia c ultima relaie poate prezenta i histerezis (sau "ereditate" electric).
Se observ c a doua ecuaie (a lui

H) poate fi omis, ntruct cmpul magnetic nu


intervine n celelalte ecuaii.
Cmpul electric fiind irotaional (prima ecuaie), deriv dintr- un potenial

E= grad . V
(15.8-4)
n medii omogene, liniare i izotrope, de permitivitate , potenialul electric satisface
ecuaia lui Poisson
V =
v
.
(15.8-5)
Integrala de energie electromagnetic n acest regim devine


Sn ED d d
d
d
d . A J v
t
v
D D


= +
2
1
2
(15.8-6)
Condensatorul cu pierder
( ) ( ) ( ) P t f t E t t t
t m
=

' ' d ',


0
i. O aplicaie important a acestui regim se refer la studiul
condensatorului cu pierderi i n care se poate manifesta fenomenul de vscozitate magnetic.
n acest regim polarizaia temporar este dat de relaia lui Boltzmann
(15.8-7)
n care f(t') este funcia de ntrziere, iar
m
- o permitivitate de referin.
Dac intensitatea cmpului electric variaz sinusoidal
( ) E t E t =
max
sin ,
(15.8-8)
introducnd aceast expresie n (15.8-7) i integrnd, se obine urmtoarea expresie a
polarizaiei
( ) ( ) P t E A t B t
t m max
= sin cos ,
(15.8-9)
unde constantele A i B se calculeaz cu expresiile
( ) ( ) A f t t t B f t t t = =


' cos ' d ', ' sin ' d '.
0 0


Expresia (15.8-9) se mai poate pune sub forma
( ) ( )
P t E C t
t m max p
= sin , (15.8-10)
n care s-a notat
156

( ) C A B B A = + =
2 2
, arctg .
p

(15.8-11)
Unghiul
p
este numit unghi de pierderi prin histerezis i vscozitate electric. Intr-un
dielectric cu pierderi dielectrice polarizaia este defazat n urma intensitii cmpului electric
cu acest unghi.
Curentul unui condensator plan cu pierderi, cruia i se aplic o tensiunea u(t), se poate
pune sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i t A E t D t t Gu t q t = + = + d d d d . (15.8-2)
Mai sus cu A s-a notat aria suprafeei unei armturi a condensatorului, cu -
conductivitatea (n general neliniar) a dielectricului, cu E(t) i D(t) - valorile instantanee ale
intensitii cmpului electric i a induciei electrice n dielectric, respectiv cu G - conductana
dielectricului i cu q - sarcina electric a unei armturi. n modelul condensatorului plan, cu
distana ntre armturi a, ntruct E(t) = u(t)/a, ultimele dou mrimi se exprim cu relaiile
G A a q AD = = , .
(15.8-13)
n general, conductana G depinde de valoarea instantanee a tensiunii u(t), iar sarcina q este
ntr-o relaie neliniar (i neunivoc) cu tensiunea, datorit caracterului neliniar al polarizaiei
( ) ( ) G G u q q u = = , .
(15.8-14)
Puterea instantanee primit de condensator este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p t u t i t Gu t u t q t = = +
2
d d .

Primul termen corespunde efectului Joule n dielectric, datorit curentului de conducie,
pe cnd al doilea termen conine o parte oscilant - variaia unei energii electrice stocate
temporar n condensator - i o parte disipat prin histerezis i post efect electric. Ultimul
termen se pune uor n eviden ntr-un regim sinusoidal, innd seama c D(t) =
0
E(t) + P(t)
( ) ( )
( ) ( )
u q t aE t A t E t E t
aA E t t t
d d sin d d sin sin
cos sin cos sin sin .
= + =
= + +
max max m max p
max
2
m p m p


0
0
2


Ultimul termen din parantez are nenul valoarea medie pe o perioad i reprezint
puterea activ disipat n dielectricul condensatorului
1
2
aA E
max
2
m p
sin .



157

16. RADIAIA ELECTROMAGNETIC
La frecvene suficient de nalte, cmpul electromagnetic variabil n timp se prezint sub
form de unde electromagnetice care se propag cu vitez finit. Determinarea unui astfel de
cmp implic rezolvarea ecuaiilor lui Maxwell, fr s se mai neglijeze densitatea curentului
de deplasare. Prin inducie electromagnetic, cmpul magnetic variabil n timp produce cmp
electric, iar prin efectul curentului de deplasare, cmpul electric variabil n timp produce
cmp magnetic. Latura electric i latura magnetic a cmpului se condiioneaz reciproc,
chiar n vid, asigurnd existena undelor electromagnetice, independent de prezena corpurilor
n regiunea considerat. Undele electromagnetice se pot desprinde de corpurile (circuitele)
care le-au dat natere, propagndu-se la distane mari i transmind o parte din energia
circuitului, sub o form specific cmpului electromagnetic. La frecene nalte apare
fenomenul de radiaie, prin care o parte din puterea primit pe la borne de un circuit este
transmis mediului nconjurtor sub form de unde electromagnetice.
n cap. 1 s-a studiat cea mai simpl und electromagnetic, unda plan, fr vreo
preocupare referitoare la modul cum a fost generat o asemenea und. Aici se vor prezenta
problemele radiaiei undelor de ctre circuite electrice, pentru cel mai simplu circuit electric
radiant, oscilatorul electric elementar al lui Hertz, cu care n 1888 a pus n eviden
experimental undele electromagnetice prevzute teoretic de Maxwell n 1865.
16.1. POTENIALELE ELECTRODINAMICE RETARDATE
Studiul radiaiei undelor electromagnetice de ctre circuite electrice de curent variabil
este uurat dac se folosesc potenialele electrodinamice ale cmpului electromagnetic.
Aceste poteniale generalizeaz pentru mrimile variabile n timp potenialul vector i
potenialul scalar, care au fost introduse la studiul cmpurilor statice sau staionare.
Se reamintete c ecuaiile lui Maxwell sunt
rot , rot ,
div , div ,


H J D E B
D B
= + =
= =

t t
v
0

(16.1-1,2)
(16.6-3,4)
la care se adaug relaiile constitutive
( )

B H D E J E E = = = + , , .
i
(16.1-5)
Legea fluxului magnetic este satisfcut identic dac se introduce potenialul
electrodinamic vector

A
e
, prin relaia

B A = rot .
e

(16.1-6)
Pentru a stabili n mod univoc un asemenea potenial, mai trebuie impus valoarea
div

A
e
, ntruct un cmp de vectori este caracterizat complet numai dac se d att rotorul,
ct i divergena lui. Condiia care fixeaz divergena potenialului vector se numete condiie
de etalonare a potenialelor electrodinamice. n regim staionar s-a folosit condiia de
etalonare div

A = 0. n regim general variabil se va folosi o alt condiie de etalonare.
Introducnd n legea induciei electromagnetice inducia magnetic exprimat cu
ajutorul potenialului vector, se obine relaia
158

( )
rot ,

E A + =
e
t 0
care stabilete caracterul potenial al vectorului din parantez. Se poate deci introduce un
potenial electrodinamic scalar V
e
, prin relaia

E A E A + = =
e e e e
sau t V t V grad , grad .
(16.1-7)
Relaiile (16.1-6) i (16.1-7) sunt exprimri sub alt form a legii fluxului magnetic i a
legii induciei electromagnetice. Ele permit calculul cmpurilor

E i

B, dac se cunosc
potenialele electrodinamice

A
e
i V
e
.
Cu ajutorul celorlalte dou ecuaii ale lui Maxwell se vor stabili ecuaiile pe care le
satisfac aceste mrimi, n medii omogene, liniare i fr cmpuri imprimate. innd seama de
relaiile constitutive (16.1-5), acestea devin
rot , div

B J E E = + = t
v

(16.1-8)
i presupun cunoscute repartiiile sarcinii electrice
( )
v

r, t i a densitii curentului de
conducie
( )


J r, t .
innd seama de relaia vectorial
rot rot grad div ,

G G G =

se obin urmtoarele forme ale legii circuitului magnetic
( )


A A J A
e e e e
= + +
2 2
t V t grad div
i a legii fluxului electric
( )
V V t t V t
e e v e e
= +
2 2
div .

A
Acestea sunt ecuaiile care trebuie rezolvate pentru a determina potenialele
electrodinamice. Aceste ecuaii se pot simplifica punnd condiia de etalonare a lui Lorentz
div .

A
e e
+ = V t 0
(16.1-9)
Aceast relaie completeaz definiia potenialului electrodinamic vector i cele dou
poteniale electrodinamice satisfac ecuaiile


A A J
e e
e e v
=
=


2 2
2 2
t
V V t
,
.

(16.1-10)
(16.1-10)
Acestea sunt ecuaiile undelor neomeogene (tridimensionale).
n regim staionar aceste ecuaii trec n ecuaiile lui Poisson pentru potenialele

A i V


A J = = , . V
v

(16.1-11)
Dac sursele
( )
v

r i
( )


J r ocup un domeniu mrginit din spaiu i potenialele scad
suficient de repede la infinit, soluiile au forma "coulombian"
( )
( )


A r
J r
=

4
'
d ',
R
v
V

(16.1-12)
159

( )
( )
V
R
v
V


r
r
=

1
4

v
'
d ',
(16.1-12
unde cu R s-a notat distana dintre punctul surs, reperat prin vectorul

r' i punctul de
observaie, reperat prin vectorul

r
R =

r r' .

Se demonstreaz c soluiile ecuaiilor (16.1-10) se deosebesc de cele ale ecuaiilor
Poisson (16.1-11) numai prin argumentul timp al mrimilor surs, fiind
( )
( )


A r
J r
e
=

4
' , c
d ',
t R
R
v
V

(16.1-13)
( )
( )
V
t R
R
v
V
e
v

r
r
=

1
4
' , c
d ',
(16.1-13
unde cu c s-a notat viteza de propagare a undelor electromagnetice
c . = 1 (16.1-14)
n expresiile (16.1-13) s-a presupus c potenialele i cmpul se anuleaz suficient de
repede la infinit.
Semnificaia expresiilor (16.1-13) este urmtoarea: potenialele electrodinamice n
punctul de observaie P, la un moment dat t, sunt determinate de valorile surselor din puncte
P' (fig. 16.1-1), la un moment de timp anterior t', care difer de t prin timpul de propagare R/c
pe distana R a unei unde electromagnetice
t t R ' c. =
(16.1-15)



Fig. 16.1-1. Notaii pentru studiul potenialelor
electrodinamice.
Expresiile (16.1-13) ilustreaz faptul c aciunile fizice se transmit cu vitez finit:
fiecare corp din punctul P', avnd sarcin electric sau curent de conducie, contribuie la
valorile potenialelor din punctul P cu o retardare (ntrziere) egal cu timpul necesar unei
unde electromagnetice libere pentru a ajunge din punctul P' n punctul P. De aceea,
potenialele (16.1-13) se numesc poteniale electrodinamice retardate.
Cele dou repartiii care determin potenialele electrodinamice nu sunt independente,
din cauza legii conservrii sarcinii electrice
( ) ( ) div , , .


J r r t t t + =
v
0
(16.1-16)
De aceea se folosete numai una dintre integralele (16.1-13), iar cellalt potenial se
deduce din condiia lui Lorentz.
160

Dac pentru t 0 corpul surs nu avea sarcin electric i nu era parcurs de cureni,
rezult c funciunile
v
i

J se anuleaz
( ) ( )
v
pentru



r J r ' , ' , ' , ' ' c . t t t t R = = = 0 0 0

n toat regiunea din spaiu ale crei puncte P satisfac n momentul t condiia
R t c ,
(16.1-17)
(unde R este distana de la P la cel mai apropiat punct al corpului D), nu exist nc unde
electromagnetice. Se numete frontul undei suprafaa
0
cu ecuaia
R t
0
= c , (16.1-18)
care este locul geometric al punctelor P pentru care cea mai mic distan la corpul D este
egal cu distana pe care o poate strbate unda n timpul t.
16.2. REZISTENA DE RADIAIE
Ca urmare a radiaiei undelor la frecvene nalte de ctre circuite, acestea pierd putere,
pe care o transmit undelor radiate. Dac un circuit pasiv, cu efect de radiaie, primete pe la
borne o putere activ P
b
, aceast putere se va regsi sub forma unei puteri P
R
disipat prin
efect Joule i o putere radiat P
rad
: P
b
= P
R
+ P
rad
. Dac I este curentul circuitului, se numete
rezisten de radiaie valoarea
R P I
rad rad
=
2
.
(16.2-1)

Fig. 16.2-1. Notaii pentru definirea rezistenei de radiaie a uni circuit electric.
Un exemplu, cu totul particular, ilustreaz faptul c radiaia este o consecin a retardrii
puse n eviden n subcapitolul precedent. Fie o spir filiform (fig. 16.2-1), alimentat n
regim sinusoidal cu tensiunea U i care are curentul I. Din cauza retardrii, inducia
magnetic dintr-un punct al suprafeei S

sprijinite pe conturul al spirei nu mai este n faz,


ci rmne n urm fa de curent. Ca urmare fluxul magnetic prin acea suprafa este defazat
n urma curentului I cu un unghi care crete cu frecvena (deoarece retardrile
corespunztoare diferitelor puncte reprezint fraciuni din ce n ce mai mari din perioada
T = 1/f). Acum inductivitatea L a spirei trebuie definit numai n funcie de componenta
fluxului n faz cu curentul i fluxul magnetic se poate reprezenta sub forma
( ) = LI I j , . cu =
(16.2-2)
S-a notat cu un factor de proporionalitate al componentei fluxului magnetic, defazat
cu /2 n urma curentului.
Ecuaia circuitului este
161

( )
U RI RI LI I
U R I LI
= + = + +
= + +
j j ,
j .


(16.2-3)
Puterea activ primit de circuit fiind
( ) P R I P P
b R rad
= + = +
2
,

se recunoate cu uurin c
R
rad
=

este rezistena de radiaie aprut ca urmare a ntrzierii fluxului fa de curent.
16.3. RADIAIA OSCILATORULUI ELECTRIC ELEMENTAR
16.3-1. POTENIALELE ELECTRODINAMICE ALE OSCILATORULUI ELECTRIC
ELEMENTAR
Se consider un dipol electric, avnd momentul
( ) ( ) ( )



p l u t q t q t l
z
= = ,
(16.3-1)
variabil n timp, dar cu direcie invariabil. Un astfel de dipol reprezint un model idealizat
pentru oscilatorul lui Hertz, compus din dou sfere ncrcate cu sarcini q i -q, reunite printr-
un conductor scurt (fa de lungimea de und), ntrerupt la mijloc pentru legturile de
alimentare de la un generator de nalt frecven (fig. 16.3-1a i b).
Dac momentul dipolului i deci sarcina sferelor variaz, n conductorul de legtur
apare un curent electric de conducie
i q t l p t = = d d d d . 1
(16.3-2)
Potenialul electrodinamic vector ntr-un punct cu raza vectoare

R fa de dipol
(fig. 16.3-2) se poate calcula cu (16.1-13'). Pentru R >> l,


J u v l i ' =
z
i l i = dp/dt = p ,
notnd cu punct deasupra derivatele n raport cu timpul

f = df/dt, se obine potenialul


electrodinamic vector sub forma
( ) ( )



A r u k
e z ez
, c . t p t R R A = = 4
(16.3-3)

Fig. 16.3-1. Oscilatorul electric elementar. Fig. 16.3-2. Cmpul de radiaie.
Potenialul are numai o component, dup axa dipolului, aleas ca ax Oz (fig. 16.3-2)
( ) ( ) [ ]
A t p t R R p
ez

R, c , = = 4 4 (16.3-4)
162

unde cu [f] = f(t-R/c) s-a notat valoarea retardat a functiunii de timp f(t).
Potenialul electrodinamic scalar se deduce din (16.3-4) folosind condiia lui Lorentz
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
V t A z z p R
e
= = = 1 1 1 4 div .

A
e e

Notnd cu dou puncte derivata a doua n raport cu timpul se obine
( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
( )
( ) [ ] [ ] ( )



c c c c cos ,
cos ,
c cos .
p t R t p t R t p R z p
R z R R z R
V t p R p R
= = =
= =
=
1 1 1
1 4
2 2
2
e

(16.3-5)
Aceast expresie se poate integra n raport cu timpul cu o constant de integrare nul
(ntruct un termen aditiv independent de timp ar fi ca un potenial electrostatic suprapus,
neasociat cmpului electromagnetic variabil al dipolului). Se obine
( ) ( ) [ ] [ ] ( )
V t p R p R
e

r, c cos . = + 1 4
2
(16.3-6)
Se observ c n regim staionar, cnd p = 0, se regsesc expresiile potenialelor
dipolului n regim strict electrostatic
( )

A
e e
= = 0 1 4
2
, cos . V p R

16.3-2. CMPUL DE RADIAIE AL DIPOLULUI OSCILANT
Cunoscnd potenialele

A
e
i V
e
, se poate calcula cmpul electromagnetic al
oscilatorului electric elementar, folosind relaiile (16.1-6) i (16.1-7)

E A H A = = grad , rot . V t
e e e
1
(16.3-7)
Cmpul are componente care scad repede cu distana R (fiind provenite din derivarea n
raport cu coordonatele spaiale a factorilor 1/R i 1/R
2
) i componente care scad mai ncet,
avnd ca factor pe 1/R. Se vor calcula numai ultimele componente, care sunt predominante la
distane foarte mari de dipol. Calculele se fac n coordonate sferice {R,,}. Din motive de
simetrie n raport cu axa Oz - mrimile nu depind de unghiul de azimut . Atunci gradientul
unei funciuni scalare va avea expresia
grad .

= +

u u
R
R R
(16.3-8)
Se va neglija i derivata n raport cu , care introduce multiplicarea cu 1/R (a unor termeni
care conin deja 1/R sau 1/R
2
) i atunci
grad ,

u
R
R (16.3-9)
la derivare toi factorii 1/R i 1/R
2
fiind considerai constani
Neglijnd n expresia potenialului scalar primul termen, care are ca factor 1/R
2
i innd
seama c


k u u =
R
cos sin


(16.3-10)
i tiind c c
2
= 1, la distane mari de dipol se obine cmpul electric de radiaie
163

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( )
[ ] ( ) ( ) ( ) [ ]



E k
u k
u k u


=
1 4 4
1 4 1 4
4 1 4
2 2




grad cos
cos c c
c cos c sin ,
p R p R
R p R p R
p R R p
R
R


( ) ( )


E u
rad
= 1 4
2


c sin c . R p t R (16.3-11)
n mod asemntor se calculeaz cmpul magnetic
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )[ ]




H k k
u k u k
= = =
= =
1 4 1 4
1 4 1 4


rot grad
c .
p R p R
p R R p
R R


Pentru cmpul magnetic de radiaie se obine expresia final
( ) ( )


H u
rad
= 1 4

c sin c . R p t R
(16.3-12)
Se observ c la distan mare de dipol, unda radiat este o und transversal, cu vectorii
cmp perpendiculari unul pe altul i pe direcia de propagare radial, de versor

u
R
. Vectorii


E H u
rad rad R
, , formeaz un triedru drept, iar componentele scalare ale celor doi vectori,
( ) E r t
rad
, i
( ) H r t
rad
, sunt n fiecare moment i n fiecare punct proporionale, raportul lor
fiind egal cu impedana de und a mediului
( ) ( ) [ ]
E H


rad
r r
= = = = = 1 120 c c . (16.3-13)
Vectorul lui Poynting este radial, fiind dirijat n sensul propagrii undei
( )
( ) ( )
( )
( )

S E H u r
r
= =
= =
R R
rad
S t
S t E H
R
p t R
R
, ,
,
c
sin
c .


1
4
2
3
2
2

(16.3-14)
Se observ c radiaia energiei este directiv, fiind maxim n planul perpendicular pe
dipol i este nul n axul dipolului.
16.3-3. REZISTENA DE RADIAIE A DIPOLULUI ELECTRIC ELEMENTAR
Aceast mrime se deduce din valoarea puterii radiate. Fie i curentul de alimentare al
dipolului n regim sinusoidal cu pulsaia , considerat ca origine de faz
i I t q t l p t p l = = = = 2 1 sin d d d d . (16.3-15)
ns = 2f = 2c/ i atunci
[ ] [ ] [ ] ( )
d d cos sin . p l i t l I t l I t R = = = + 2 2 2 2
Componentele cmpurilor vor avea forma
( ) ( )
( ) ( )
E l I R t R
H l I R t R



rad
rad
= +
= +
2 4 2 2
2 4 2 2
2
c sin sin ,
c sin sin .

(16.3-16)
(16,3-17)
Densitatea instantanee a fluxului de energie este
164

( ) ( ) ( ) ( )
S t l f I R t R
R

r, c sin cos = +
2 2 2 3 2 2
4 1 2 4
i are valoarea medie pe o perioad
( )
~
c sin . S l f I R
R
=
2 2 2 3 2 2
4 (16.3-18)
Integrnd aceast expresie pe suprafaa sferei de raz R, cu dA = R
2
sin d d se obine
expresia puterii radiate de dipol
( )
P l f I R I
rad rad
= = 2 3
2 2 2 3 2
c . (16.3-19)
Rezistena de radiaie a dipolului elementar devine
( ) R l
rad r r
= 80
2
2
, (16.3-20)
cu condiia ca l << , pentru ca dipolul s poat fi considerat elementar.


1


1. INTRODUCERE LA METODA DIFERENELOR FINITE
1.1. INTRODUCERE
n multe aplicaii ecuaiile care descriu relaiile ntre mrimi implic modificarea
discret a variabilei.
Modificarea funciei y(x) corespuztoare creterii argumentului x cu cantitatea pozitiv h
se numete diferena nainte (forward difference) relativ la pasul h i se noteaz y(x)
( ) ( ) ( ) y x y x h y x = + .
(1-1)
Diferenele nainte corespunztoare de ordin superior se definesc n acelai mod, iterativ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 y x y x y x h y x y x h y x h y x = = + = + + + , (1-2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
3 3 2 3 y x y x h y x h y x h y x = + + + + ,
(1-3)
.a.m.d.
Se numesc ecuaii n diferene
De obicei se folosesc notaii abreviate
ecuaiile n care diferenele se refer la o funcie
necunoscut.
( ) ( ) ( ) ( ) y y x y y x h y y x h y y x kh
y y y y y y y
k
k k k k k k k
0 0 1 0 2 0 0
1
2
2 1
2
2
= = + = + = +
= = +
+ + +
, , , ,
, ,
(1-4)
1.2. OPERATORI DE DIFEREN

Pe lng operatorul de diferen nainte , definit de
y y y
k k k
=
+1
, (1-5)
se mai definete operatorul de diferen napoi
=

y y y
k k k 1
(1-6)
i operatorul de diferen central
y y y
k
k k
=
+
1
2
1
2
.
(1-7)
Se mai definesc: operatorul de cretere (deplasare)
E
,
y y
k k
=
+1
(1-8)
operatorul de mediere
( )
y y y
k
k k
= +
+
1
2
1
2
1
2

(1-9)
i operatorul de derivare
( ) D d d . y y x
x x
k
k
=
=

(1-10)

2


n toate cazurile (exceptnd ultimul) este implicat pasul h.
Toi aceti operatori sunt comutativi, asociativi i distributivi pe mulimile R i C. Vom
spune c doi operatori sunt egali atunci cnd amndoi dau acelai rezultat cnd sunt aplicai
oricrei funcii pentru care ambele operaii sunt definite. Cu aceast interpretare, rezult
imediat relaiile


= = = = +

= = = = = = = =




E , E , E E , E E ,
E E , E E , E E , .
1 1
1
1
2
1 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2


(1-11)
1.3. APROXIMAREA DERIVATELOR PRIN DIFERENE
O funcie polinomial poate fi aproximat prin seria sa Taylor
( ) ( ) ( ) ( ) f x h f x
h
f x
h
f x
k k k k
+ = + + +
1 2
2
!
'
!
" (1-12)
Aceast relaie se mai poate scrie sub forma
E
! ! ! !
, f f
hD
f
h D
f
hD h D
f
k k k k k
= + + + = + + +

1 2
1
1 2
2 2 2 2

(1-13)
de unde rezult relaia simbolic
( ) E exp D , = h
(1-14)
indicnd faptul c dac operatorul exp(hD) este dezvoltat formal n seria cresctoare a
puterilor operatorului de derivare D, rezultatul este operatorul de deplasare E, atunci cnd
funcia asupra creia lucreaz este un polinom sau atunci cnd seria Taylor infinit este
convergent.
Se stabilesc urmtoarele relaii simbolice ntre operatorul de derivare i operatorii de
diferen
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= = = =
= + =
exp D , exp D , exp D exp D sh D ,
exp D exp D ch D .
h h h h h
h h h
1 1 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2


(1-15)
Prin inversarea funciilor i dezvoltare n serie rezult relaii care permit exprimarea
derivatei prin diferene
( ) ( )
( )
( )
h D ln E ln
ln
argsh
! !
= = + = +
= = + + +
= = +
1
1
2
1
2 3
1 3
2 5
1
2
2
1
3
3
1
2
2
1
3
3
1
2 2
3
2 2
4
5



(1-16)
(1-17)
(1-18)
ntruct
2
1
4
2
1
4
2
1 1 = = + , , sau rezult i urmtoarea
( )
[ ]
h D argsh
! !
= + = + 2 1
1
3
1 2
5
1
2
1
4
2
2
3
2 2
5
(1-19)
sau explicit



3


( )
( )
( )

f f f f f
f f f f f
k
k k
k k
k k k k k
= + =
= +
+
+
+ +
1
2
1
2 1 1
3
1
2 2 1 1 2
1
2
1
2
2 2
,
.

(1-20)
Aplicnd operatorul de derivare de dou ori (sau ridicnd la ptrat expresiile sibolice
(1-16)...(1-18)), rezult
h f f f f f
f f f f
f f f f
k k k k k
k k k k
k k k k
2 2 3 4 5
2 3 4 5
2 4 6 8
11
12
5
6
11
12
5
6
1
120
1
90
1
560
"
= + +
= + + + +
= + +



(1-21)
(1-22)
(1-23)
Cteva expresii uzuale
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
f x f h O h f x f h O h
f x f h f f h
f x f h O h f x f h f h O h
k k k k
k k k k
k k k k k
' , ' ,
' ,
" , " ,
+ +
=
+ +
+


1 1
2 2 2 2 2 4 2 4
2
1
12

(1-24)
unde prin O(h
n
) se nelege o mrime care tinde spre zero ca h
n
. Prin neglijarea sa se obine o
"aproximare de ordinul n".
1.4. APROXIMAREA INTEGRALELOR PRIN DIFERENE
O integral definit I
pq
poate fi exprimat succesiv astfel
( ) I f x x h f t h f
pq
x ph
x qh
t
k
p
q
q p
k
k
k
= = =

+
+

d E d
E E
lnE
, (1-25)
unde s-a fcut schimbarea de variabil x = x
k
+th. Operatorul final obinut poate fi exprimat cu
ajutorul operatorilor , sau i apoi se dezvolt n serie. Cteva rezultate cu aplicaie mai
frecvent
I h f f f f
h f f f f
I h f f f
k k k k
k k k k
k k k
01
1
2
2 3
1
2
2 3
1 1
2 4
1
12
1
24
5
12
3
8
2
1
6
1
180
= + +

= + + + +

= + +

,
.
,


(1-26)
(1-27)
(1-28)
Reinnd primii doi termeni din aceste expresii, se regsete formula trapezelor,
respectiv formula lui Simpson.

2. METODA DIFERENELOR FINITE PENTRU CMP STAIONAR

4


2.1. ECUAIILE CMPULUI

Metoda va fi ilustrat pentru cmpul electric sau magnetic staionar, n medii omogene
sau neomogene, liniare sau neliniare. Ecuaiile cmpului se pot prezenta fie sub form
integral, fie sub form diferenial:
Pentru cmpul electric static sau staionar
( )





E s Dn
E D D E E
d , d ,
rot , div , , ,



= =
= = =
0
0
A q
M
v

(2-1)
(2-2)
ultima fiind relaia constitutiv, care poate fi funcie de punctul curent M. Dac mediul este
anizotrop, relaia constitutiv are caracter tensorial.
Pentru cmpul magnetic static sau staionar
( )





H s Bn
H J B B H H
d , d ,
rot , div , , ,


= =
= = =
i A
M
S
0
0

(2-3)
(2-4)
ultima fiind relaia constitutiv, care poate fi funcie de punctul curent M. Dac mediul este
anizotrop, relaia constitutiv are caracter tensorial.
Relaia constitutiv poate fi neliniar i atunci apar dificulti suplimentare n rezolvarea
problemei de cmp, determinate de neliniaritate. n cele ce urmeaz se va considera c
influena neliniaritii este luat n consideraie iterativ i se abordeaz cazul unei iteraii, n
care neliniaritatea este "ngheat", ea determinnd numai o anumit funcie de punct a
propriettii de material sau , stabilit pe baza strii cmpului din iteraia anterioar.
Formele difereniale mai trebuie completate cu relaiile de trecere la suprafee de
discontinuitate, care nu se mai reproduc aici; ele rezult, de fapt, din formele integrale. De
regul, n calcule se folosesc cmpuri auxiliare, care conduc la satisfacerea uneia dintre
ecuaii:
- potenialul electric scalar V(M), i atunci

E= grad , V
(2-5)
- potenialul magnetic vector
( )

A M i atunci

B A = rot .
(2-6)
Pentru cmpul magnetic static

J = 0 peste tot i se poate defini un potenial magnetic


scalar V
m
(M) i atunci

H = grad . V
m

(2-7)
n cazul cmpului magnetic staionar produs de cureni, se mai poate folosi perechea

T ,
astfel

H T T J = = grad , rot , iar
(2-8)
(M) fiind o funcie scalar de punct, iar
( )

T M - un cmp de vectori ales astfel nct rotorul


su s coincid cu cmpul densitii de curent
( )

J M .
Se observ c, de fapt, exist numai dou formulri distincte: folosind un potenial scalar
sau unul vectorial.
Tratarea potenialului scalar va fi exemplificat n cazul cmpului electrostatic.

5


Potenialul vector, folosit n cazul cmpului magnetic staionar (produs de cureni),
creeaz anumite dificulti la problemele tridimensionale i aici va fi exemplificat numai
pentru cmp n 2D.
Folosind potenialul electric scalar, se poate stabili ecuaia cu derivate pariale a
potenialului electric
( ) div grad , V =
v

(2-9)
care, n cazul mediului liniar i omogen (cel puin pe poriuni) ia forma ecuaiei lui Poisson
V =
v
.
(2-10)
n cazul potenialului magnetic vector se obine ecuaia
( )
rot rot ,

A J = (2-11)
unde cu = 1/ s-a notat reluctivitatea, funcie de H sau B i de punct. n mediu liniar i
omogen (cel puin pe poriuni), cu condiia de "etalonare" div ,

A = 0 se obine ecuaia lui


Poisson n form vectorial


A J = .
(2-12)
Atunci cnd problema este n 2D (plan-paralel sau plan-radial) exist un sistem de
referin n care cmpul

J are o singur component, care depinde numai de coordonatele din


planul perpendicular pe acest component:
( )


J u =

J , . Atunci soluia se descrie ntr-un
plan perpendicular pe

J i ecuaia vectorial se reduce la una scalar (


( )


A u =

A , , are
numai o component, paralel cu

J )
A J = .
(2-13)
Pentru ca problema de cmp staionar s fie formulat complet, adic s aib soluie
unic, mai trebuie precizate condiiile la limit, care pot fi date sub formele cunoscute:
Dirichlet, Neumann sau combinat (Robin).
2.2. METODA DIFERENELOR FINITE
Metoda diferenelor finite stabilete un sistem de ecuaii algebrice care aproximeaz
soluia (de regul funcia potenial) printr-un numr finit de valori n puncte discrete ale
domeniului de cmp, reprezentnd noduri ale unei reele uni-, bi- sau tri- dimensionale, dup
cum problema este n 1D, n 2D sau n 3D. Caracterul liniar sau neliniar al sistemului algebric
obinut este dat de relaia constitutiv.
Metoda diferenelor finite implic alegerea unei reele, n ale crei noduri vor fi definite
valorile funciei potenial cu care se descrie soluia. Reeaua multidimensional se alege, de
regul, ortogonal. Ea poate fi cartezian, polar, sferic, sau chiar curbilinie. Aici se va
aborda numai cazul reelei carteziene, cea mai des folosit.
Reeaua pote avea pas neuniform i se recomand ca ea s fie astfel construit nct
frontiera domeniului i liniile sau suprafeele de discontinuitate a proprietilor de material s
fie formate din laturi i/sau diagonale n 2D, respectiv din fee i/sau patrulatere formate din
muchii i diagonale n 3D. Reeaua cu pas constant dup fiecare direcie (o coordonat)
asigur o mai bun precizie de aproximare prin diferene i o convergen mai bun a
procesului de calcul. Ecuaiile asociate metodei diferenelor finite se pot stabili pe dou ci:
aproximnd ecuaia diferenial prin diferene (divizate) sau aproximnd formele integrale ale
ecuaiilor cmpului.

6


2.3. APROXIMAREA ECUAIEI DIFERENIALE
A) Se consider nti medii liniare i omogene (cel puin pe poriuni).
La problema unidimensional, trebuie aproximat soluia ecuaiei
( )
2 2
V x f x = ,
(2-14)
cu f(x) cunoscut. Se aleg ca necunoscute valorile potenialului V n punctele discrete x
k
,
k = 1,2,...n, i se noteaz V(x
k
)=V
k
. Inti se consider pasul de discretizare h constant
x x k h
k
= +
0
.

Dac soluia poate fi dezvoltat n serie Taylor n jurul fiecrui punct, se stabilesc
relaiile
V V h V x h V x h V x
V V h V x h V x h V x
k k
k
k k
k k
k
k k
+

= + + + +
= + +
1
2 2 2 3 3 3
1
2 2 2 3 3 3
2 3
2 3


! ! ,
! !



i atunci
( ) ( )

2 2
1 1
2 2
2 V x V V V h O h
k
k k k
+ +
+
. (2-15)
Astfel se obine ecuaia discret corespunztoare nodului k
( ) ( ) V V V h f x
k k k k +
+
1 1
2
2
(2-16)
i ecuaii similare pentru toate nodurile.
Relaia obinut este citat ca "ecuaia n trei puncte" i este asociat "punctului central"
de indice k.
Dac reeaua nu are pas constant, se noteaz h
k

= x
k+1
- x
k
i relaiile se modific astfel
V V h V x h V x h V x
V V h V x h V x h V x
k k k
k
k
k
k
k
k k k
k
k
k
k
k
+

= + + + +
= + +
1
2 2 2 3 3 3
1 1 1
2 2 2
1
3 3 3
2 3
2 3


! ! ,
! !



i apoi
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1 1 1
2 V x V V h V V h h h O h
k
k k k k k k k k
+ +
+ m
. (2-17)
Se observ c n cazul reelei cu pas neuniform eroarea de aproximare este mai mare,
ntruct restul O(h
m
) variaz liniar cu un pas mediu h
m
i nu ptratic, ca n cazul pasului
constant.
Pentru probleme multidimensionale se procedeaz n aceli mod dup fiecare direcie
(dimensiune), folosind reele de discretizare independente. Astfel, de exemplu, pentru o reea
cartezian bidimensional, cu paii constani h
x
, h
y
i indicii k, i, se obine aproximarea
( ) ( )
( ) ( )

2 2 2 2
1 1
2
1 1
2 2
2
2
V x V y V V V h
V V V h O h
k i
k i k i k i x
k i k i k i y
+ + +
+ + +
+
+
,
, , ,
, , ,
,

(2-18)
cu care se stabilete imediat ecuaia discret corespunztoare unui nod (k,i). Expresia obinut
este citat ca "ecuaie n 5 puncte" i este asociat punctului central (k,i).
Generalizarea pentru cazul tridimensional este evident, obinnd "o ecuaie n 7
puncte", asociat unui punct central (k,i,j).

7


Expresiile de mai sus se simplific dac pasul reelelor are aceeai valoare dup toate
coordonatele h
x
= h
y
= h
z
= h, fr a afecta precizia de aproximare.
Pentru reele cu pas variabil relaiile se stabilesc n mod similar.
n "punctele centrale" (k,i,j) situate pe suprafee de discontinuitate a proprietilor de
material nu se mai pot folosi relaiile de mai sus, ci trebuie scrise ecuaii speciale, care
exprim relaiile de trecere ntre medii diferite: conservarea componentei normale a induciei
electrice i a componentei tangeniale a intensitii cmpului electric; ultima condiie este
echivalent cu continuitatea valorii potenialului independent de mediu. n legtur cu
exprimarea componentei normale a induciei apar anumite dificulti, care se rezolv folosind
pentru aceste componente aproximarea prin diferene nainte, respectiv napoi. Aceste
dificulti dispar la metoda aproximrii formei integrale a ecuaiilor.
B) n medii neomogene sau neliniare, proprietatea mediului care intervine n relaia
constitutiv variaz o dat cu poziia punctului n cmp i trebuie aproximat prin diferene o
ecuaie diferenial de forma
( )



x
V
x y
V
y z
V
z
f x y z

= , , .

Pentru ca operaia s fie consecvent, derivatele pariale din interiorul parantezelor ar
trebui evaluate n acele puncte n care se d i proprietatea (sau , la medii magnetice).
Acest fapt determin complicaii suplimentare deosebite n aproximarea ecuaiei difereniale.
Cum se va arta mai departe, metoda aproximrii formei integrale satisface cu uurin
aceast cerin, ca i cele legate de simularea condiiilor la limit, fapt pentru care se
recomand folosirea ultimei metode.
2.4. APROXIMAREA FORMEI INTEGRALE A ECUAIILOR
Se pleac de la forma ecuaiilor cmpului exprimat cu ajutorul unui potenial, scalar sau
vector; n ultimul caz aici se va aborda numai cazul cmpului n 2D.
2.4.1. Cmpul electric
Pentru cmpul electric, ecuaiile se prezint sub forma integral




E s En d , d .
a
b
a b
V V A

= =

v

(2-19)
Prima integral se poate evalua cu o formul de cvadratur prin diferene. Folosind
expresia (1-28) cu diferene centrale pentru o component E

a intensitii cmpului, se obine


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V V E
k k k k k k

+ + +
+
1
1
2 1 1
* , (2-20)
sau, mai concis
V V E h
k k
k
k +
+

1
1
2
* ,
(2-21)
cu o aproximaie de ordinul
( )
2
1
6
2
1
2
E
k +
, independent de natura, omogenitatea i liniaritatea
mediului.
Fiind dat o reea rectangular i valorile potenialului V n nodurile reelei, n acest mod
se pot determina componentele intensitii cmpului electric de-a lungul tuturor laturilor, la
mijloacele laturilor (v. fig.2-1).
Cunoscnd valorile permitivitii, care poate avea valori diferite pe ochiuri n 2D sau pe
hexaedre n 3D, se pot determina induciile electrice corespunztoare.

8


Fie problema de cmp n 2D, n coordonatele (x,y). Se consider conturul rectangular
k,i

care trece prin mijloacele laturilor concurente n nodul (k,i). n modul descris mai sus se
determin E E E E
k i k i k i k i + +
1
2
1
2
1
2
1
2
, , , ,
, , , . Se noteaz cu
k,i
permitivitatea ochiului (k,k+1,i,i+1),
cu
k,i
densitatea de suprafa a sarcinii pe acest ochi i cu q
k,i
sarcina punctiform din nodul
(k,i). Aplicnd conturului
k,i
legea fluxului electric (a doua integral din 2-19) i estimnd
integrala pe fiecare latur cu primul termen al relaiei (1-26), se obine ecuaia asociat
nodului central (i,k)
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
( )
1
2 1 1 1
1
2 1 1 1
1
2 1 1 1 1 1
1
2 1 1 1 1 1
1
4 1 1
1
2
1
2
1
2
1
2
y y y y E
x x x x E
y y y y E
x x x x E
q x x x x
i i k i i i k i
k i
k k k i k k k i
k j
i i k i i i k i
k i
k k k i k k k i
k j
k i k i k k k i k k
+ +
+ +
+
+ =
= + +
+
+
+
+
+

+

+





, ,
,
, ,
,
, ,
,
, ,
,
, , ,
( )
[ ]
( )
( ) ( )
[ ]
( )
+
+
+
+ +
1 1
1
4 1 1 1 1 1 1
y y
x x x x y y
i i
k i k k k i k k i i

, ,
.

(2-22)
n cazul unei reele cu pas constant, respectiv n medii omogene, se obin relaii mult
mai simple.
n ecuaia (2-22) nu au fost explicitate valorile intensitilor cmpului, dar ele se
exprim prin relaii de forma (2-21) i deriv din 5 valori ale potenialului: din cel al nodului
central i din cele ale nodurilor de la extermitile laturilor concurente n nodul central.


Fig. 2-1. Cmp electric n 2D. Fig. 2-2. Cmp magnetic n 2D.
Ecuaia obinut (2-22) este remarcabil prin faptul c ea este valabil i pentru puncte
centrale (k,i) situate pe suprafee de discontinuitate a proprietilor de material, respectiv
pentru medii n care proprietile de material sunt funciune de punct (inclusiv n medii
neliniare), deci nu mai trebuie folosite i alte ecuaii "speciale" pentru aceste zone. Cum se va
vedea mai departe, o parte a aceleiai ecuaii va fi folosit i la frontierele cu condiii
Neumann.
Pentru probleme de cmp n 3D, n coordonatele (x,y,z) se scrie legea fluxului electric pe
un hexaedru
k,i,j
centrat pe nodul (k,i,j), care trece prin mijloacele laturilor concurente n
nodul central (k,i,j). La intersecia laturilor reelei cu feele hexaedrului se calculeaz 6
componente ale intensitii cmpului electric, perpendiculare pe feele respective. In cele 8
hexaedre n care este mprit hexaedrul principal prin suprafeele de coordonate care trec prin
nodul central, se definesc 8 conductiviti, cu ajutorul crora se determin induciile electrice
(6*4=24 valori) i apoi se calculeaz fluxurile electrice ale feelor. In sfrit se pot determina
i sarcinile punctuale, de volum i de suprafa care intervin n membrul drept.

9


Ecuaia astfel obinut are aceleai proprieti ca cea n 2D, dar are 24 termeni n
membrul stng i se exprim cu ajutorul potenialelor a 7 noduri: cel al nodului central i cele
ale nodurilor de la extremitile laturilor concurente n nodul central.
Metoda aproximrii formei integrale a ecuaiilor are deci dou etape, corespunztoare
celor dou ecuaii din (2-19):
- n prima se calculeaz la mijlocul fiecrei laturi a reelei componenta intensitii
cmpului electric din lungul acelei laturi, cu care se pot calcula componentele longitudinale
ale induciilor electrice din toate diedrele adiacente;
- n a doua etap se calculeaz fluxul electric prin suprafee care trec perpendicular prin
mijloacele laturilor reelei n jurul cte unui nod "central". Pentru membrul drept se
calculeaz sarcina electric coninut de aceste suprafee.
2.4.2. Cmpul magnetic
Pentru cmpul magnetic, n 2D, potenialul vector are o singur component - fie ea
dup axa z - i atunci
( ). , grad
y x,
y x A = k B

(2-23)
Cmpul magnetic va fi cuprins n planul z = const. Se noteaz cu
S
n

un versor n planul
z = const, perpendicular pe elementul de arc s

d , astfel nct produsul vectorial


S
n k

s fie
omoparalel cu s

d . Atunci ecuaiile cmpului magnetic n form integral sunt


. , d
S b a
b
a

= =


i A V V d n B s H


(2-24)
Prima integral se calculeaz cu primul termen al formulei de cvadratur (1-28) i pentru
componenta B

a cmpului, perpendicular pe segmentul


k,k+1
, d rezultatul
( ) ( ) ( ) ( )( ),
1 1 2
1
1 k k k k k k
B A A +
+ + +
(2-25)
sau mai concis
,
2
1
1 k
k
k k
h B A A
+
+
(2-26)
cu o aproximaie de ordinul ( ), 2
2
1
2
6
1
+

k
B independent de natura, omogenitatea i liniaritatea
mediului.
Fiind dat o reea rectangular i valorile potenialului A n nodurile reelei, n acest mod
se pot determina componentele induciei magnetice perpendiculare pe laturi, la mijloacele
laturilor (v. fig.2-2).
Cunoscnd valorile reluctivitii, care poate avea valori diferite pe cele patru ochiuri
adiacente, se pot determina intensitile corespunztoare ale cmpului magnetic.
Fie problema de cmp n 2D, n coordonatele (x,y). Se consider conturul rectangular
k,i

care trece prin mijloacele laturilor concurente n nodul (k,i). n modul descris mai sus se
determin . , , ,
2
1
2
1
2
1
2
1
, , , , + + i k i k i k i k
B B B B Se noteaz cu
k,i
reluctivitatea ochiului
(k,k+1,i,i+1), cu J
k,i
densitatea de curent pe suprafaa acestui ochi i cu i
k,i
curentul
conductorului filiform din nodul (k,i). Aplicnd conturului
k,i
teorema lui Ampre (a doua
integral din 2-24) i estimnd integrala pe fiecare latur cu primul termen al relaiei (1-26),
se obine ecuaia corespunztoare nodului central (i,k)

10


( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]( )
( ) ( ) [ ]( ).
1 1 1 , 1 1 , 1 4
1
1 1 , 1 1 , 4
1
,
,
1 , 1 1 , 1 1 2
1
,
1 , 1 1 , 1 1 2
1
,
, 1 1 , 1 2
1
,
, 1 1 , 1 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
+
+ +

+ =

+
+
+
+
+
+ +
+ + + =
= +
+
+ +
+ +
i i k k i k k k i k
i i k k i k k k i k i k
i k
i k k k i k k k
i k
i k i i i k i i
i k
i k k k i k k k
i k
i k i i i k i i
y y x x J x x J
y y x x J x x J i
B x x x x
B y y y y
B x x x x
B y y y y

(2-27)
n cazul unei reele cu pas constant, respectiv n medii omogene, se obin relaii mult
mai simple.
n ecuaia (2-27) nu au fost explicitate valorile intensitilor cmpului, dar ele se
exprim prin relaii de forma (2-26) i deriv din 5 valori ale potenialului: din cel al nodului
central i din cele ale nodurilor de la extermitile laturilor concurente n nodul central.
Ecuaia obinut (2-27) este remarcabil prin faptul c ea este valabil i pentru puncte
centrale (k,i) situate pe suprafee de discontinuitate a proprietilor de material, respectiv
pentru medii n care proprietile de material sunt funciune de punct (inclusiv n medii
neliniare), deci nu mai trebuie folosite i alte ecuaii "speciale" pentru aceste zone. Cum se va
vedea mai departe, o parte a aceleiai ecuaii va fi folosit i la frontierele cu condiii
Neumann.
Metoda aproximrii formei integrale a ecuaiilor are deci dou etape, corespunztoare celor
dou ecuaii din (2-24):
- n prima se calculeaz la mijlocul fiecrei laturi a reelei componenta induciei
magnetice perpendicular pe acea latur, cu care se pot calcula componentele transversale ale
intensitilor cmpului magnetic n cele dou diedre adiacente;
- n a doua etap se calculeaz circulaia intensitii cmpului magnetic (tensiunea
magnetomotoare) pe conturul care trece prin mijloacele laturilor reelei n jurul cte unui nod
"central". Pentru membrul drept se calculeaz curentul electric care trece prin suprafaa
sprijinit pe acest contur.
Not. Pentru un cmp magnetic n 3D s-ar putea proceda n mod asemntor, cu
observaia c n acest caz potenialul vector are trei componente, care trebuie s ndeplineasc
o condiie de etalonare (de obicei divergen nul). Atunci a doua ecuaie din (2-24) ar trebui
scris pe trei contururi, dar pentru a nu obine un sistem cu mai multe ecuaii dect
necunoscute, condiia de etalonare trebuie folosit ca relaie de eliminare etc, ceea ce
complic foarte mult aplicarea. Din aceast cauz la problemele de cmp magnetic n 3D se
prefer metoda T- sau similar, n care apare numai o funciune scalar () ca necunoscut.
2.5. SIMULAREA CONDIIILOR LA LIMIT
Condiiile la limit sunt de trei feluri: Dirichlet, Neumann sau mixte. Ultimele apar mai
rar la cmpurile electrice i magnetice staionare.
Dac condiia Dirichlet - cu potenial dat - este pus n puncte care coincid cu noduri ale
reelei, nodurile respective au potenialul cunoscut, pentru aceste noduri nu se scrie ecuaia n
care ar aprea ca nod central, iar termenii celorlalte ecuaii care conin potenialele cunoscute
trec n membrul drept al sistemului (cu semn schimbat).
Dac condiia Dirichlet este dat n puncte care nu coincid cu noduri ale reelei, se pot
stabili relaii de legtur cu potenialele nodurilor vecine, folosind, de regul, interpolri
liniare. Prin introducerea acestor noi relaii se stric simetria sistemului de ecuaii, ceea ce are

11


influene importante asupra metodei de rezolare i asupra spaiului de stocare necesar. Din
aceste motive se evit aceast mprejurare, alegnd o reea adaptat frontierei.
Nodurile aflate pe frontiera cu condiie Neumann au poteniale variabile (necunoscute a
priori).
Dac condiia Neumann - adic cu derivata dup normal dat - este n noduri ale reelei,
ea poate fi luat n consideraie cu uurin la metoda aproximrii formei integrale a
ecuaiilor, ntruct mrimea impus reprezint fie intensitatea unui cmp electric, fie
intensitatea unui cmp magnetic (cnd se folosete un potenial magnetic scalar), fie o
inducie magnetic, mrimi care intervin direct n forma integral a ecuaiilor i se iau n
consideraie fr nici o dificultate. In fig. 2-3 s-a figurat o reea i trei zone (A, B, C) n care
se dau condiii la limit tip Neumann pe segmentele de frontier marcate cu sgei.

Fig. 2-3. Punerea condiiilor Neumann n diferite vecinti.
De exemplu, pentru un domeniu cu cmp electric, dac n nodul 6 din zona A se d E
6
=
V/x, atunci n ecuaia asociat nodului central 6 se vor include numai termenii
corespunztori domeniului de cmp (nodurile 1, 6, 7, 11, cu ariile i permitivitile din
ochiurile 1-2-7-6 i 6-7-12-11), iar la membrul drept se va aduna fluxul electric care intr prin
poriunea de frontier cuprins ntre nodul central 6 i mijloacele laturilor 1-6 i 6-11, adic
E
6
(
1
+
6
)h
y
/2, permitivitile fiind numerotate dup nodul stnga-jos al ochiului.
In zona B, ecuaia nodului central 19 va cuprinde termenii corespunztori nodurilor 14,
18, 19, 20, cu ariile i permitivitile din ochiurile 18-13-14-19 i 19-14-15-20, iar la membrul
drept se adun fluxul electric care intr prin poriunea de frontier cuprins ntre nodul central
19 i mijloacele laturilor 18-19 i 19-20, adic E
19
(
13
+
14
)h
x
/2, unde E
19
= V/y n nodul
19.
In zona de col C, ecuaia nodului central 16 va include numai termenii corespunztori
nodurilor 11, 12, 16, 17, cu aria i permitivitatea ochiului 11-12-17-16, iar la membrul drept
se adun fluxul electric care intr prin poriunea de frontier cuprins ntre nodul 16 i
mijloacele laturilor 11-16 i 16-17.
Dac condiia tip Neumann este pus unui domeniu de cmp magnetic staionar, n care
se folosete potenialul magnetic vector, ecuaia nodului aflat pe frontier corespunde unei
integrale de contur, care se efectueaz numai pe poriunea de contur aflat n domeniul de
cmp i se completeaz cu tensiunea magnetic stabilit cu condiia la limit. Deci pentru
zona A se adun n membrul drept B
6
(
1
+
6
)h
y
, unde B
6
= A/x n nodul 6, iar pentru zona
B se adun n membrul drept B
19
(
13
+
14
)h
x
, unde B
19
= A/y n nodul 19. Pentru zona C
vor interveni dou inducii tangeniale etc.


12


2.6. SISTEMUL DE ECUAII I REZOLVAREA
Necunoscutele problemei de cmp descris cu ajutorul diferenelor finite sunt
potenialele nodurilor interioare i ale nodurilor de pe poriunile de frontier cu condiii
Neumann. Pentru fiecare nod cu potenial necunoscut se scrie cte o ecuaie, corespunztoare
cazului n care acel nod este considerat central. Se obine, astfel, un sistem algebric liniar cu
attea ecuaii cte necunoscute. n cazul cnd ntreaga frontier este numai cu condiii
Neumann, trebuie fixat potenialul unui nod oarecare (condiie Dirichlet), altfel soluia nu este
unic i pot aprea dificulti de calcul numeric.
Dac toate condiiile la limit sunt precizate n noduri ale reelei, atunci sistemul de
ecuaii algebrice obinut este simetric i pozitiv definit. Pentru rezolvarea sa se pot folosi
metode directe (eliminare Gauss, factorizare Choleschi etc) sau iterative (SOR = Suprarexare
succesiv, gradient conjugat etc). Cea mai simpl din punct de vedere al programrii este
SOR.
Fie sistemul de ecuaii prezentat sub forma
, . b V M = (2-28)
n care M este matricea (ptrat a) sistemului, V este vectorul potenialelor necunoscute, iar b
este vectorul termenilor surs. Se noteaz cu D matricea diagonalei principale a matricei M i
atunci sistemul de poate prezenta sub forma adecvat calculului iterativ
( ) ( ) '.
1
b NV bD V D M D V
1
+ = + =


(2-29)
Se demonstrez c pentru sisteme de ecuaii stabilite cu metoda diferenelor finite
matricea N este pozitiv definit i are raza spectral subunitar, adic permite un calcul
iterativ convergent. Relaia de calcul iterativ n forma Jacobi este
( ) ( )
'. b NV V
k 1 k
+ =
+

(2-30)
Efectuarea unei iteraii comport multiplicarea vectorului soluie V
(k)
de la iteraia k cu
matricea N i adunarea cu termenul liber b', adic calcule simple. Totui metoda necesit
rezervarea de spaiu pentru doi vectori soluie, V
(k)
i V
(k+1)
, iar apoi transferul celui de al
doilea vector n primul, pentru reluarea calculelor la pasul iterativ urmtor.
Componentele noului vector soluie se calculeaz succesiv. Componenta de ordin p a
soluiei este calculat fcnd produsul scalar al soluiei existente cu linia p a matricei N
( ) ( ) ( ) ( ). ' : : , p p p b V N V + = (2-31)
Pentru eliminarea vectorului soluie suplimentar V
(k+1)
noua component se poate stoca
n spaiul rezervat vechiului vector. Astfel se obine schema de calcul Gauss-Seidel, care se
poate prezenta sub o form matriceal.
Fie matricea M descompus n forma
, U D L M + + =
n care L i U sunt matrici strict inferior i superior triunghiulare. Atunci procesul iterativ
Gauss-Seidel se descrie prin relaia
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). ' , , ,
1
1
1
p i i p i i p p p p
N
p i
p
i
b V U V L V D + =

+ =

=


ntruct componentele {1,...,p-1} ale vectorului soluie sunt "noi", prima sum trece n
membrul stng i relaia devine

13


( )
( )
( )
( ) '.
1 1 1
b D L UV D L V
+
+ + + =
k k

(2-32)
i n acest caz iteraiile sunt convergente, iar matricea de iterare (- (L+D)
-1
U) are o raz
spectral mai mic dect matricea de iterare Jacobi, adic convergena este mai rapid.
Relaia de iterare se mai pune sub forma
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
.
, '
1 1
1 1 1
+ +
+
+ =
+ + + =
k k k
k k k
V V V
V b D L UV D L V

(2-33)
Norma vectorului variaie de la o iteraie la alta V
(k+1)
este o msur a convergenei.
Cnd norma este nul s-a atins soluia "exact". Dac convergena este n progresie
geometric atunci "eroarea" fa de soluie se estimeaz prin raportul
( ) ( ) ( )
.
1 1 k k k
V V V =
+ +

(2-34)
n relaia (2-34) se poate folosi orice norm. Este simpl i cu semnificaie bine
precizat norma max(abs), care determin maximul valorii absolute a componentelor
vectorului variaie. Convergena se mbuntete prin suprarelaxare succesiv (SOR =
successive over-relaxation), cu relaia
( ) ( ) ( )
,
1 1 + +
+ =
k k k
V V V
(2-35)
unde este factorul de relaxare, cu valori ntre 0 i 2; pentru (1,2) este suprarelaxare
(iteraiile sunt divergente la 2), iar pentru (0,1) este subrelaxare. Ultima se folosete
la stabilizarea unor procese iterative neliniare, altfel instabile (divergente).
Pentru suprarelaxare n cazul sistemelor rezultate din metoda diferenelor finite se
lucreaz cu = 1,7...1,95 cu valori mai mari la sisteme mari. Exist o teorie pentru
determinarea factorului de suprarelaxare optim
o
, care asigur cea mai rapid convergen.
Rata de convergen asimptotic (la numr mare de iteraii) este n relaie direct cu raza
spectral a matricii de iterare. Intr-adevr, fiecare iteraie multiplic vectorul eroare cu
matricea de iterare. Prezentnd matricea de iterare sub forma sa modal, rezult c la iteraia
de ordinul p valorile proprii se prezint ridicate la puterea p. Astfel dup un numr mare de
iteraii va rmne predominant numai cea mai mare valoare proprie - raza spectral. Mai
departe procesul iterativ continu dup o progresie geometric, cu raia .
Fie = -
o
abaterea factorului de relaxare de la valoarea optim. La apropierea de
optim prin valori mai mici, < 0 sau <
o
, rata de convergen variaz mult cu , pe
cnd la depirea valorii optime > 0 se obine o variaie mult mai lent i aproape
proporional cu a ratei de convergen, iar soluia iterativ ncepe s oscileze n jurul
soluiei exacte.
Soluia se consider aproximat cu eroarea dat de (2-34). Atunci cnd eroarea scade
sub o valoare tolerat, se consider atins soluia "satisfctoare", adic este rezolvat
sistemul.



1

3. CALCULUL CMPULUI ELECTROSTATIC N MEDII LINIARE, NEOMOGENE,
FOLOSIND METODA ELEMENTELOR FINITE.
3.1. PREZENTAREA METODEI ELEMENTELOR FINITE
Regimul electrostatic al cmpului electromagnetic n medii liniare, neomogene i fr
polarizaie permanent, pentru un domeniu mrginit de frontiera , este descris, prin
intermediul funciei scalare a potenialului electric V, de o ecuaie cu derivate pariale de tip
Poisson
( ) div grad , V =
v

(3.1)
valabil n tot domeniul , i de condiiile la limit, comportarea potenialului pe frontiera
i pe suprafeele de discontinuitate din interiorul domeniului. Pe frontier se pot prescrie
valorile potenialului, (condiii de tip Dirichlet), sau componenta normal a induciei electrice,
(condiii de tip Neumann), sau valorile potenialului pe o parte
D
a lui , i componenta
normala induciei electrice pe cealalt parte
N
. Pe suprafeele de discontinuitate se
precizeaz relaia ntre componentele normale ale induciei electrice de pe cele dou fee ale
suprafeei i eventuala densitate de suprafa a sarcinii electrice adevrate


1 2
1 2
V
n
V
n
S S
S
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| = .
(3.2)
Sursele funciei potenial, adicdensitile volumice de sarcin adevrat
v
ct i
densitile de suprafa sau de linie asociate suprafeelor i respectiv curbelor de
discontinuitate trebuie s fie precizate.
Modelul diferenial de mai sus se rezolv numeric de obicei prin metoda diferenelor
finite, sau cum s-a prezentat anterior prin metoda sarcinilor echivalente. Se cunoate din
calculul variaional posibilitatea transformrii problemelor de ecuaii cu derivate pariale n
probleme de minimizare a unor funcionale. In cazul cmpului electrostatic funcionala de
minimizat are semnificaia diferenei dintre energia cmpului electrostatic i cea de
interaciune ntre cmp i sarcina adevrat
( )
| |
F V V
n
V S =

1
2
2

grad d d .
v
S
S
V

(3.3)
Se observ c n funcional apare un termen asociat condiiei de frontier de tip
Neumann sau suprafeelor de discontinuitate, dac exist, iar valorile impuse ale potenialului
intervin n calculul energiei de interaciune. Distribuiile liniare de sarcin sau sarcinile
punctiforme apar n funcional prin trecerea la limitn integrala termenului de interaciune,
obinndu-se termeni de forma


C C
C
p p
i respectiv V s q V d .
(3.4)
Problema s-a transformat acum n aceea a determinrii funciei de potenial V care s
satisfac condiiile de valori impuse, condiia Dirichlet, i s asigure valoarea minim pentru
funcional. Problema se reduce astfel la o problem de programare matematic pe spaiul
determinat de funciile ce verific condiii de continuitate i derivabilitate, care sunt mai puin
severe dect n cazul problemei difereniale iniiale (s-a redus cu o unitate ordinul de derivare)
i care funcii verific condiiile de valori impuse pe frontier.

2

O metodde rezolvare aproximativa problemei de minimizare a funcionalei este cea a
lui Rayleigh - Ritz, metodpentru care exist criterii riguroase de convergen. Se formeaz
un subspaiu al spaiului admisibil n minimizarea funcionalei, subspaiu finit dimensional
generat de o baz de funcii,
i
, i = 1,..., n, unde n este dimensiunea subspaiului. Se caut n
acest subspaiu funcia care asigur cea mai mic valoare pentru restricia funcionalei la acest
subspaiu. Aceast funcie, s o notm V, va fi o combinaie liniar a funciilor de baz
i

V V =
i i
.
(3.5)
Valorile V
i
reprezintcomponentele funciei V n raport cu baza subspaiului. Restricia
funcionalei la subspaiul generat de funciile
i
, pe care o vom nota , este acum o simpl
funcie de n variabile, chiar o form ptratic n cele n componente ale lui V, form ptratic
pozitiv definit datorit naturii eliptice a problemei de la care s-a plecat
( ) ( )
( )
( )






1
2
2
grad d d . V V
V
n
V S
i i v i i
i i
S
i i
S


(3.6)
Tinnd cont de liniaritatea operatorului de derivare spaial se obine
( ) ( )


|
\

|
.
|

1
2
2
V V V
n
V S
i i i v i i
i
S
i i
S
grad d d .


(3.7)
Problema se reduce la determinarea minimului fr restricii al acestei funcii de mai
multe variabile. Pentru determinarea valorilor V
i
se pune condiia necesar de minim, anularea
derivatelor funciei n raport cu componentele V
i
ale lui V i se obine un sistem de ecuaii
algebrice, n cazul nostru chiar un sistem liniar

V
i n
i
= = 0 1 , , , . (3.8)
Sistemul liniar obinut prezint o bun condiionare numeric, ntruct forma ptratic
era pozitiv definit. Pentru rezolvarea lui se pot folosi att metode directe, ct i metode
iterative. Singura dificultate const n calculul integralelor de volum i de suprafa,
dificultate legat de expresia funciilor ce formeaz baza subspaiului, de forma domeniului
i a frontierei acestuia . Funciile de baz cu expresii complicate fac dificil gsirea
primitivelor n calculul integralelor, trebuind s se apeleze la cvadratur numeric, care
deobicei necesit o anume form a domeniului pe care se face integrarea. De aceea se
apeleaz la transformri geometrice pentru aducerea domeniului la forme regulate. Toate
aceste dificulti de aplicare a metodei au condus la apariia metodei elementelor finite, ca o
metod particular n cadrul metodelor de tip Rayleigh - Ritz.
Relaiile (3. 8) se pot obine i prin cutarea aa numitei soluii slabe, adic a unei
funcii, fie ea V, n subspaiul generat de funciile
i
, deci tot o combinaie liniar a acestor
funcii, care s conduc la o funcie abatere a verificrii relaiei difereniale (3.1) ortogonal
pe toate componentele bazei. Ortogonalitatea este definit n raport cu produsul scalar
construit n subspaiul de aproximare prin intermediul integralei pe domeniul a produsului
oricrei perechi de funcii din acest subspaiu
( )
| |
V V i n
V i n
= =
+ = =

i i
v i


, , , ,
div grad d , , , .
1
0 1


(3.9)

3

Folosind formula lui Green asociat integralelor de volunm i de suprafa se ajunge la
acelai sistem de ecuaii ca i cel obinut prin derivarea funcionalei energiei.
Proprietatea de convergen a soluiei slabe la soluia problemei (3. 1) este determinat
de operatorul diferenial de tip eliptic prezent n problema iniial.
Construind un tip special de funcii de baz, al cror suport s nu mai fie ntregul
domeniu , ci doar o mic poriune a acestuia, a cror expresie analitic s fie de tip
polinomial, pentru a simplifica calculul integralelor, i asociind coeficienii V
i
cu potenialul
electric n puncte ale domeniului, puncte numite noduri, se ajunge la varianta nodal a
metodei elementelor finite. Funciile de aproximare sunt de obicei doar continue pe mulimea
pe care sunt definite, funcii de tip Lagrange, putndu-se apela i la funcii derivabile pe tot
suportul, funcii de tip Hermite, cu preul sporirii gradului polinoamelor folosite.
Domeniul se consider o reuniune de subdomenii disjuncte
k
, cu k = 1,...,n
te
, unde
n
te
este numrul total de elemente finite folosite pentru descrierea problemei. De obicei
nodurile sunt puncte aparinnd frontierei ntre elemente (dei se folosesc i noduri definite n
interiorul elementelor), iar funciile de aproximare
i
sunt asociate nodurilor. Suportul
funciei
i
este domeniul
i
construit prin reunirea elementelor finite ce conin nodul de
indice n
i
asociat funciei. Se noteaz cu E
i
mulimea indicilor elementelor ce conin nodul n
i

(care formeaz domeniul
i
) i cu E
ij
mulimea indicilor elementelor ce conin att nodul de
indice n
i
, ct i nodul de indice n
j
(intersecia mulimilor E
i
i E
j
). Se mai noteazcu N
k

mulimea indicilor nodurilor aflate n domeniul
k
sau pe frontiera sa i cu M
i
coordonatele
nodului de indice n
i
(tripleta x
i
, y
i
, z
i
), iar cu n
tn
- numrul total de noduri. Acest numr are
aceeai valoare ca i numrul n, dimensiunea spaiului de aproximare.
( )


= = = =
= = =
= = =
=

k
k=1
n
te
i i k
k E
i
tn
ij i te te
i j ij tn tn
k i i k
j
pe



, Sup , , , ,
, , , , , , , ,
, , , , , , ,
: , .

i n
E E E i j i n j n
M i n j n
V V i N
1
1 1
1 1

(3.10)
Se presupune c pe frontierele ntre elemente componenta normal a induciei electrice
satisface relaia de continuitate


i j i j
pe
V
n
V
n
+ = 0

. (3.11)
La elementele finite de tip Lagrange aceast condiie nu esta ndeplinit , de unde apar
erori importante, corespunznd sarcinii de polarizaie introdus de modelul de calcul. Aceast
neconcordan poate fi eliminat prin construcia de elemente de ordin superior sau prin
folosirea elementelor finite ce nu folosesc variabile nodale, ci variabile de muchie sau de fa,
care asigur continuitatea componentei normale a induciei electrice, continuitate interpretat
de obicei n sens integral.
n cele mai multe realizri practice ale metodei elementelor finite sursele cmpului,
adic densitile de sarcin volumice, de suprafa sau de linie, se descompun i ele n baza
funciilor
i
, adic se folosete o expresie a variaiei densitii sarcinii adevrate de forma

v vp p
=

,

unde p sunt indicii funciilor de aproximare care conin n suportul lor regiunea cu densitate
de sarcin adevrat. Se obine astfel forma ecuaiilor (3.9), n care integralele pe ntregul

4

domeniu sunt nlocuite cu sume de integrale pe elemente, i anume pe toate elementele care
conin nodul asociat funciei
i
(cu indici n mulimea E
i
)
V V
k
k E
l
l
l E
k E
i k i i
i
j i j
ij
i j
vp p
p
i
i


divgrad d divgrad d
d

+ +
+
|
\

|
.
| = 0
(3.12)
n aceste expresii domeniul de integrare (volumul)
k
s-a notat simplificat, numai prin
indicele su k.
Folosind formula lui Green
( )

grad d div grad d div grad d grad grad d ,

n S

= = +



n final se obine

div grad d d grad grad d .




=
n
S (3.13)
Cu aceasta putem rescrie relaia (3.12)
( ) V V
V
n
S
k E
l
l
l E
k
k E
i k i
k
i
j i j
ij
j i
vp p
p
i
i
i
i



grad d grad grad d
d d .
2

+ =
=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

(3.14)
Ecuaiile sistemului liniar se scriu sistematic introducnd urmtoarele notaii
( ) A
A
B
V
n
S
k
k E
l
l
l E
k
k E
ii k i
i
ij i j
i vp p
p
i i
i
i
ij
=
=
=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|


grad d ,
grad grad d ,
d d .
2


(3.15)
n termenul B
i
integrala de volum asociat densitii volumice de sarcin adevrat,
poate fi trecut la limit ntr-o integral de suprafa n cazul distribuiilor de suprafa a
sarcinii adevrate, sau chiar ntr-o integral curbilinie la distribuiile lineice. De obicei aceste
distribuii sunt chiar pe feele elementelor sau se urmrete alegerea elementelor astfel nct
sarcinile s se gseasc pe feele sau pe muchiile lor. In cazul sarcinilor punctuale, pentru care
n fond distribuia de sarcin volumic este de tip Dirac, integrala de volum din (3.15) se
reduce la o distribuire la nodurile elementului n interiorul cruia se afl punctul cu sarcin
electric adevrat a valorii acesteia. Regula de distribuie este dictat de valorile funciilor de
aproximare n poziia corespunztoare punctului cu sarcin concentrat. Cum suma funciilor
de aproximare este egal cu 1 n orice punct din domeniul , condiie ce este asociat cerinei
de reprezentare a unui cmp de potenial uniform, rezult c suma fraciilor asociate nodurilor
frontierei domeniului va fi egal cu valoarea sarcinii punctuale.
Sistemul liniar va fi

5

V A V A B i n
i ii j ij i tn
pentru + = =

, , , . 1
(3.16)
Dac potenialele anumitor noduri sunt impuse, atunci ecuaiile asociate acestor noduri
pot fi eliminate din sistem i putem trece n membrul drept termenii asociai acestor poteniale
prezeni n celelalte ecuaii
V A V A B V A
i ii j ij i k ik
+ =


(3.17)
pentru toate nodurile i de potenial necunoscut i nodurile k de potenial impus.
Sistemul liniar se rezolv de obicei cu o metod direct, o factorizare Choleski (sau
LDU) util pentru soluii repetate asociate la diveri termeni liberi. Datorit suportului
restrns al funciilor
i
sistemul are puini termeni n fiecare ecuaie, deci se folosesc n mod
intens schemele de lucru cu matrici rare.
3.2. TIPURI DE ELEMENTE FINITE FOLOSITE
Prezentarea anterioar a fcut abstracie de forma particular a elementelor finite. Exist
dou mari direcii de construire a elementelor finite pentru analiza de tip nodal: elemente
finite construite direct n spaiul i elemente finite numite izoparametrice, construite ntr-un
domeniu de referin i apoi realizarea unei transformri a acestui domeniu n spaiul .
Elementele finite din prima categorie sunt elementele construite cu polinoame chiar n
spaiul geometric , coeficienii acestor polinoame fiind determinai pe baza proprietilor
impuse acestor polinoame la (3.10). Se observ c pentru un tip simplu de tetraedru cu noduri
doar n vrfuri, exist patru condiii pentru fiecare polinom asociat nodului. Funciile de
aproximare vor fi polinoame de gradul unu n x, y i z. Cum pentru asemenea polinoame sunt
necesari patru coeficieni, condiiile (3.10) sunt suficiente. Sistemele pentru determinarea
coeficienilor polinoamelor asociate nodurilor unui element au aceeai matrice i difer prin
termenii liberi, mai precis prin poziia unicei valori nenule, unu. Se va inversa matricea
rezultat din coordonatele celor patru noduri i se vor determina coeficienii polinoamelor
prin patru operaii de nmulire cu inversa. Stabilitatea numeric a acestui procedeu simplu
este determinat de poziiile nodurilor tetraedrului: cu ct acestea sunt mai apropiate de o
poziie coplanar cu att matricea va fi mai prost condiionat. Cu aceste polinoame uor
determinate dificultile sunt legate de efectuarea integralelor de volum, i anume de
impunerea limitelor la transformarea integralelor de volum n integrale triple. Folosirea unui
element de tip tetraedral dar i cu noduri pe muchii, putnd avea deci fee neplane, devine
complicat. Astfel c frontiera lui se reprezint n aceast metod de construcie a
polinoamelor de aproximare ca o reuniune de mici suprafee plane.
3.2.1. ELEMENTE IZOPARAMETRICE
Elementele izoparametrice sunt construite n spaiul de referin i apoi se face o
transformare bijectiv ntre domeniul de referin i regiunile geometrice n care a fost divizat
domeniul . Trebuie doar s coincid tipul corpului geometric din spaiul de referin i cel
din spaiul real. Elementele izoparametrice se pot construi cu uurin pornind de la cele de
dimensiune inferioar. n cele ce urmeaz se va arta inductiv cum se construiesc asemenea
elemente.
Elementele unidimensionale se deduc constructiv, plecnd de la segmentul cu dou
noduri la capete i cu cele dou polinoame de interpolare de gradul nti (fig. 3.1). Funciile
de aproximare pentru acest element sunt

6

( ) ( ) ( ) ( )
( )


1 2
1 1 2 2
05 1 05 1
11
= = +
= +
. , . ,
, , . V V V

(3.18)


Fig. 3.1 Fig. 3.2
Se observ c relaiile (3.10) sunt verificate i c n orice punct de pe segment suma
celor dou funcii este 1. Derivatele acestor funcii sunt constante i se observ c ele sunt
echiva- lente cu schema de diferene finite care aproximeaz derivatele pe segment prin
diferena valorilor n noduri mprit la lungimea segmentului.
Fie un segment n spaiul geometric pe axa Ox, cu capetele situate n punctele de
coordonate x
1
, respectiv x
2
(fig. 3.2). Corespondena ntre spaiul de referin i spaiul real se
va face folosind aceleai funcii de aproximare (de aici provine i numele de elemente
izoparametrice)
( ) ( ) ( ) x x x = +
1 1 2 2
.
(3.19)
Se observ c trecerea se face simplu de la domeniul de referin la spaiul real, c orice
integral pe spaiul real se transform cu uurin ntr-o integral pe spaiul de referin.
Integralele care nu necesit derivate n raport cu coordonatele spaiului real,cum sunt cele din
termenii B, se calculeaz imediat cu schimbarea de variabil (3.19), ca integrale n spaiul de
referin de la 1 la 1. Integralele din termenii A necesitnd derivatele funciilor de
aproximare n raport cu variabilele spaiului real se vor face innd cont de formulule de
derivare a funciilor compuse i de expresia derivatei unei funcii inverse scris cu ajutorul
derivatei funciei directe
d
d
d
d
d
d
.


i i
x x
= (3.20)
Ultima derivat din (3.20) se obine prin inversarea direct a relaiei de legtur dintre
spaiul de referin i spaiul real, n acest caz simplu; pentru elemente cu puncte intermediare
pe segment, la care relaia de legtur ntre spaiul de referin i spaiul real este mai
complicat, se aplic teorema funciilor implicite, care ofer tocmai valoarea acestei derivate
( ) ( ) ( )
( ) ( )
F x x x x
x
F x F
, ,
d
d
.


= + + =
=
1 1 2 2
0
(3.21)
Un element cu mai multe noduri se construiete cu uurin n spaiul de referin,
alegnd poziia
0
a unui nod nou ntre cele dou noduri de la capt i impunnd condiii de
tip (3.10) pentru aceast funcie n raport cu nodurile 1, 2 i 3
( ) ( ) ( )
3 3 0 3 0
1 0 1 1 0 1 1 = = = < < , , , .


7

Din prima i din ultima condiie rezult
( ) ( )( )
3
1 1 = + c ,

iar din a doua condiie se obine
( ) ( )( )
( )

3 0 0 0
0
2
1 1 1
1 1
= + =
=
c
c
,


i deci
( ) ( )( ) ( )

3 0
2
1 1 1 = + .
(3.22)
Alegerea uzual este
0
= 0, dar nu sunt excluse i alte alegeri, de obicei legate de
dispunerea punctului intermediar n spaiul real, pentru a avea o metric ct mai uniform a
trecerii poriunilor din segmentul de referin n segmentul real.
Celelalte dou funcii
1
() i
2
() se vor modifica astfel ca suma tuturor funciilor s
aib n orice punct al segmentului valoarea 1. Astfel, notnd cu
10
() i
20
() funciile de
aproximare de la elementul cu dou noduri, avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 10 3 2 20 3
= + = + ,

i din suma 1 pentru orice avem o condiie pentru i
+ + = 1 0,
iar n
0
funciile
1
i
2
iau ambele valoarea 0
( ) ( ) ( ) ( )
1 0 10 0 2 0 20 0
1 1 = + = + , ,

deci
( ) ( ) = =
10 0 20 0
i

i atunci
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


1 10 0 3
2 20 0 3
05 1 =
+
. ,
. = 0.5 1+
(3.23)



Fig. 3.3 Fig. 3.4
Procesul de construcie poate continua n acelai fel. n fig. 3.3 se exemplific cazul
elementului cu trei noduri i
0
= 0.


8

Elementele bidimensionale n spaiul de referin pot fi de tip ptrat i de tip triunghi
echilateral. Elementul de tip rectangular cu patru noduri (ptratul, fig. 3.4) n spaiul de
referin este descris de urmtoarele funcii
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )





1
2
3
4
1 1 2 2 3 3 4 4
0 25 1 1
0 25 1 1
0 25 1 1
0 25 1 1
, . ,
, . ,
, . ,
, . ,
.
= +
= + +
= +
=
= + + + V V V V V
(3.24)
Se observ construirea lor pe baza funciilor de la segmentul cu dou noduri. Funciile
conin pe lng termenii liniari n cele dou variabile i un termen de ordin superior. Acest
tip de element construiete un spaiu de funcii complet pentru polinoamele de gradul nti, i
cum intensitatea cmpului electric este derivata potenialului, se poate reda exact un cmp
electric uniform. Folosind transformarea de coordonate prezentat la elementul
unidimensional putem pune n coresponden ptratul de referin cu un patrulater oarecare.
Dac patrulaterul cu care se face corespondena este convex, transformarea va fi bijectiv,
determinantul funcional va avea un semn constant legat de de coincidena sau nu a sensului
de rotaie pozitiv din planul real cu sensul de rotaie rezultat la parcurgerea nodurilor
declarate ale patrulaterului din planul real. Dac cele dou sensuri de rotaie coincid,
determinantul va avea mereu semnul plus i respectiv minus la necoinciden. O schimbare de
semn a determinantului la parcurgerea ptratului din planul de referin indic un patrulater
concav n planul real. In acest caz trebuie redefinit patrulaterul din planul real. Cu ct
unghiurile patrulaterului din planul real sunt mai apropiate de un unghi drept, cu att valoarea
determinantului funcional va fi mai uniform pentru toate punctele ptratului de referin i
nu vor apare probleme legate de stabilitate numeric. De asemenea nu trebuie s existe o
disproporie ntre dimensiunile patrulaterului din planul real; experimental s-a observat c un
raport ntre lime i lungime mai mare ca trei poate produce probleme numerice. Curbele de
coordonate din planul de referin trec n drepte aa cum se vede n figura 3.5. Relaiile de
transformare ntre coordonatele din spaiul de referin i spaiul real sunt
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
x x x x x
y y y y y
= + + +
= + + +
1 1 2 2 3 3 4 4
1 1 2 2 3 3 4 4


, , , , ,
, , , , .
(3.25)


Fig. 3.5
Se observ cum elementelor de aceeai arie din planul de referin le corespund
elemente de arii diferite, dup poziia pe care o alegem n ptratul de referin. Analog celor

9

discutate la elementul unidimensional, integralele care nu implic derivate n raport cu
coordonatele din spaiul real se calculeaz imediat, transformarea de coordonate uurnd
transformarea integralelor de suprafa n integrale duble. Mai este necesar determinarea
matricei de transformare (matricea jacobian) i a valorii determinantului acestei matrice,
determinant ce intervine n calculul integralei n urma schimbrii de variabile
( )
( )
J
D x y
D
x y
x y
= =

,
,
.


(3.26)
Pentru calculul derivatelor funciei potenial n raport cu coordonatele din spaiul real,
derivate care apar n termenii A din sistemul de ecuaii (3.17), este nevoie s se inverseze
matricea de transformare i s se foloseasc formula de derivare a unei funcii compuse

V
x
V
x
V
x x
V
y
V
y
V
y y
= = +
|
\

|
.
|
= = +
|
\

|
.
|


i
i
i
i i
i
i
i
i i
,
.
(3.27)
Derivatele pariale n raport cu coordonatele spaiului real se calculeaz din derivatele
pariale n raport cu coordonatele din spaiul de referin cu ajutorul matricei de transformare
( )
( )
( )
( )
D
D x y
D x y
D
x x
y y

,
,
,
,
. =

1
(3.28)
Adugarea de noduri suplimentare se poate face n maniera descris la elementul
unidimensional. Se poate aduga, de exemplu, un nod intermediar pe latura dintre nodurile 1
i 2 la mijlocul acesteia, latur denumit 1 n notaiile din figura 3.4, notaii consacrate n
realizrile practice de programe de element finit cu elemente izoparametrice. Funcia de
interpolare a acestui nod, care trebuie s se anuleze n toate cele patru vrfuri, va fi
( ) ( )( )( )( )
5
1 1 1 1 , = + +
(3.29)
i va modifica funciile nodurilor 1 i 2 conform mecanismului discutat la elementul
unidimensional
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


1 10 5
2 20 5
05
05
, , . , ,
, , . , .
=
=


Celelalte dou funcii, pentru nodurile 3 i 4, rmn nemodificate. Posibilitatea
construirii elementelor cu mai multe noduri pe muchie asigur redarea unor frontiere curbe i
folosirea unor funcii de aproximare de ordin superior n regiunile n care funcia potenial are
o variaie mai rapid. De asemenea, pentru a realiza compatibilitatea ntre tipuri de elemente
cu numr de noduri diferit pe muchie, pot fi construite elemente cu numr variabil de noduri
de la 4 la 8. In aceeai manier se pot construi i triunghiuri izoparametrice cu 3 sau 6 noduri,
folosind un sistem de coordonate natural n planul de referin, bazat pe ariile celor trei
triunghiuri determinate de laturi i un punct interior triunghiului. Elementul izoparametric
triunghi este util pentru redarea comod a frontierelor.

10

Elementele tridimensionale n spaiul de referin pot fi de tip cub cu opt sau mai multe
noduri, prism cu ase sau mai multe noduri i tetraedru cu patru sau mai multe noduri.
Elementul de tip hexaedru cu opt noduri este descris de urmtoarele funcii de aproximare
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )









1
2
3
4
5
6
7
8
1 1 2 2
0125 1 1 1
0125 1 1 1
0125 1 1 1
0125 1 1 1
0125 1 1 1
0125 1 1 1
0125 1 1 1
0125 1 1 1
, , . ,
, , . ,
, , . ,
, , . ,
, , . ,
, , . ,
, , . ,
, , . ,
= +
= + +
= +
=
= + +
= + + +
= + +
= +
= + + V V V V V V V V V
3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
+ + + + + .

(3.30)
Se observ modul constructiv n care se obine acest element, plecnd de la elementul
unidimensional. Transformarea geometric ce folosete funciile de aproximare se
construiete n acelai mod ca i n cazul elementului bidimensional, i apar aceleai probleme
legate de matricea transformrii i de determinantul funcional, de sensul de numerotare a
nodurilor pentru elementul hexaedral din spaiul real. In spaiul real hexaedrul trebuie s fie
convex i ct mai apropiat de un paralelipiped pentru a avea o bun stabilitate numeric
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
x x x x x
x x x x
y y y y y
y y y y
z z z
= + + + +
+ + + +
= + + + +
+ + + +
= +
1 1 2 2 3 3 4 4
5 5 6 6 7 7 8 8
1 1 2 2 3 3 4 4
5 5 6 6 7 7 8 8
1 1 2





, , , , , , , ,
, , , , , , , , ,
, , , , , , , ,
, , , , , , , , ,
, ,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 3 4 4
5 5 6 6 7 7 8 8


, , , , , ,
, , , , , , , , ,
+ + +
+ + + +
z z
z z z z

(3.31)
matricea transformrii geometrice (jacobian)
( )
( )
J
D x y z
D
x y z
x y z
x y z
= =

, ,
, ,
.


(3.32)
precum i inversa ei, necesar pentru calculul derivatelor funciei potenial n raport cu
coordonatele din spaiul real

11

( )
( )
( )
( )
D
D x y z
D x y z
D
x x x
y y y
z z z

, ,
, ,
, ,
, ,
. =

1

(3.33)
i derivatele funciei potenial n raport cu coordonatele din spaiul real folosind formula de
derivare prin pri

V
x
V
x
V
x x x
V
y
V
y
V
y y y
V
z
V
z
V
z z z
= = + +
|
\

|
.
|
= = + +
|
\

|
.
|
= = + +
|
\

|
.
|



i
i i i i
i
i i i i
i
i i i i
1
1
1
,
,
.


3.3. ELEMENTELE FINITE DE TIP PLAN PENTRU CALCULUL POTENIALULUI
ELECTRIC
Izolaia transformatoarelor se caracterizeaz, n general, prin structuri tridimensionale,
dar abordarea problemei calculului exact al solicitrilor electrice n asemenea structuri este
deosebit de dificil. Cu o bun aproximaie, solicitrile electrice ale izolaiei pot fi
determinate cu ajutorul unor structuri mai simple, ce descriu suficient de exact configuraia
geometric i de material local sau ntr-o anumit vecintate. Structurile locale pot fi studiate
n aproximaia cmpului plan-paralel, iar cele corespunztoare unei vecinti mai mari - n
aproximaia cmpului cu simetrie axial (cilindric). Acestor aproximaii le vor corespunde
elemente finite bidimensionale, de tip plan-paralel sau plan-radial. In cele ce urmeaz se va
aborda elementul finit de tip plan-paralel, care va fi numit simplu element (finit) plan.
Sistemul de coordonate n care se descrie geometria i funcionala (3. 3) este cel
cartezian. Particularitatea modelrii plan-paralele provine din independena n raport cu
cooordonata axial z att a geometriei ct i a condiiilor la limit. Astfel, dei este descris
ntr-un sistem de coordonate cartezian Oxyz, poziia unui punct este determinat doar de x i y
x x y y = =
i i i i
, .
(3.34)
innd cont de independena modelului de coordonata z, operatorul spaial de derivare
devine
grad . V
V
x
V
y
= + u u
x y


(3.35)
Sistemul de coordonate din spaiul de referin este de tip plan, caracterizat de
coordonatele i , astfel c derivatele coordonatelor din spaiul real n raport cu
coordonatele spaiului de referin au forma

12

x
x
x
x
y
y
y
y
l
l
l
l
l
l
l
l
= =
= =


, ,
, .

(3.36)
In modelarea plan-paralel elementul de volum este o prism dreapt, de nlime
unitate (h = 1). Dac notm cu d aria seciunii n planul Oxy printr-o asemenea prism
elementar, cptm expresia volumului ei
d d d d . = = h x y
Atunci integralele asociate coeficienilor matricii sistemului liniar (3.16) devin
( ) ( ) ( ) A x y
A
x y
k
k E
k
k E
k
k E
l
l
l E
l
l
l E
l
l
l E
ii k i
i
k i
i
k i
i
ij i j
ij
i j
ij
i j
ij
= = =
= = =
=

grad d grad d grad d d ,


grad grad d grad grad d
grad grad d d .
2 2 2


(3.37)
Integralele de mai sus, care la origine erau integrale de volum, au devenit integrale de
suprafa, calculate pe seciunea plan. Folosind transformarea ntre spaiul de referin i cel
real, deci ntre planul (, ) i planul (x, y), aria elementului infinitezimal de suprafa devine
d d d
d d .


= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
=
=
x y x y
x y y x
u u u u
x y x y
(3.38)
Expresia din interiorul modulului este determinantul matricii transformrii ntre spaiul
de referin i cel real
( )
( )
J
D x y
D
x y
x y
= =

,
,
,



sau, explicit,
( )
( )
( )
J
D x y
D
x y
x y
J
x y y x
= =

=


,
,
,
det .

i
i
i
i
i
i
i
i

(3.39)
Pentru calculul derivatelor spaiale n raport cu coordonatele din spaiul real folosim
formula de derivare a unei funcii compuse i avem nevoie de inversa matricii de transformare

13

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
J
D
D x y
D x y
D
x x
y y
J
y x
y x
J
J J
J J




= =

1
1
11
1
12
1
21
1
22
1
1 1

,
,
,
, det det
.
(3.40)
De aici rezult expresiile derivatelor coordonatelor din spaiul de referin n raport cu
coordonatele spaiului real
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


x
J
J
y
J y
J
J
x
J
x
J
J
y
J y
J
J
x
J
= = = =

= =

= =


11
1
12
1
21
1
22
1
det det
,
det det
,
det det
,
det det
.


n urma schimbrii de variabile n i , integralele din (3.37) devin calculabile ca
integrale duble n raport cu variabilele spaiului de referin
( )
A
y y y y
x x x x
J
l
l E
ij
j j
i i
ij
j j
i i
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
+

+
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

1
1
1
1
det d d .

(3.42)
Calculul integralei de mai sus pentru elementele izoparametrice cu muchii drepte s-ar
putea efectua n form analitic, determinnd primitiva, avnd la dispoziie forma analitic a
elementelor matricii de transformare din (3.40). Pentru o tratare unitar a tuturor elementelor
izoparametrice se prefer ns folosirea cvadraturii numerice (cu formule de cuadratur de tip
Gauss). Calculul integralelor duble se reduce la o sum dubl
( ) ( )
A
y y y y
x x x x
J
l
m n m n
m n l E
m n m n
m n m n
ij
j j
i i
ij
j j
i i
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
+

+
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

, ,
,
, ,
det , .

(3.43)
Termenii liberi din realaia (3.15) provin o parte din integrala sarcinii distribuit
volumic i o parte din integrala sarcinii cu distribuie superficial. Pentru termenii de volum
discuia anterioar se aplic fr nici o modificare, aceeai succesiune de modificri ale
integralei de volum
( )
( ) ( ) ( ) ( )
B
J
J
k
k E
k
k E
k E
m n m n m n m n
m n k
i vp p
p
i
i
vp p
p
i
i
vp p
p
i
i
vp p
p
i
=
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
| =
=
|
\

|
.
| =
=
|
\

|
.
|

d d
det d d
, , det , .
,

1
1
1
1
(3.44)

14

Pentru termenii asociai densitii superficiale de sarcin
S
trebuie avut n vedere faptul
c pentru cmpul plan-paralel suprafaa lateral a elementelor este suprafaa lateral a unor
prisme drepte, iar n seciunea plan ea corespunde laturii patrulaterului. Integrala de
suprafa va trece ntr-o integral de linie. Deplasarea pe latur n spaiul real corespunde
deplasrii pe latura corespunztoare din spaiul de referin, pe care variaz numai una dintre
variabilele sau . Dac presupunem c latura este chiar latura 1, deci n spaiul de referin
coordonata ia valoarea 1 iar coordonata ia valori n [-1,1], atunci putem descrie poziia
unui punct curent pe latura l
1
precum i un segment infinitezimal orientat de-a lungul aceleiai
laturi
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x x y y y
x y
l x y
1 1 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2
, , , , , , , ,
d d d d ,


= + = +
= = + l u u u


iar pentru lungimea segmentului infinitezimal
d d . l
x y
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|


2 2


Elementul de arie de pe suprafaa lateral corespunznd acestui segment infinitezimal
este (cu h = 1)
d d d ,


l
h l
x y
= =
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
2 2


iar dup transformri n aceeai succesiune ca i la integrala de volum, obinem
( )
( ) ( ) ( ) ( )
B
V
n
S p l
r h
l p
l
i i
i
i
=
|
\

|
.
|
= =
= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|


d , d
, , , d .

1 1 2 2
2 2
1
1
1 1 1
(3.46)
Calculul integralei de suprafa pe latura elementului s-a redus la o integral pe latura
corespunztoare din spaiul de referin, care n cele din urm prin cuadratur trece ntr-o
sum de produse ntre densitatea de sarcin, elementul de lungime de-a lungul laturii i
ponderile de cuadratur
( ) ( ) ( )
( )
B
r h
m m m
m
i i
= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|


1 1 2 2
2 2
1 1
1
, ,
,
.
(3.47)
In modelarea plan-paralel mai pot apare densiti lineice de sarcin, repartizate pe fire
axiale, perpendiculare pe planul Oxy. In seciunea plan acestor fire le corespund puncte, care
pot sau nu s coincid cu nodurile reelei de discretizare. Corespunztor acestor distribuii
lineice, mai apare un termen n membrul drept. Acest termen se obine din (3.44), introducnd
o distri- buie de sarcin de tip Dirac,
0
(x
0
,y
0
), unde indicele 0 precizeaz punctul din
spaiul real,
0
este valoarea densitii lineice de sarcin, iar x
0
i y
0
reprezint coordonatele
punctului n acelai spaiu real. Transformrile succesive ale acestui termen sunt urmtoarele

15

( ) ( ) ( ) B r h v h r h
i0 i k i i
= = =


0 0 0 0 0 0 0 0 0
, d , d , ,



unde
0
i
0
reprezint coordonatele n spaiul de referin ale punctului (x
0
, y
0
) din spaiul
real. Pentru determinarea acestor coordonate trebuie inversat transformarea (3.34). Dac
pentru elementele cu dependen liniar aceast inversare se poate face chiar analitic, pentru
cele de ordin superior aceste coordonate se determin prin calcul iterativ. Se utilizeaz de
obicei un algoritm de tip Newton-Raphson, care pentru un element plan izoparametric
oarecare i pentru funciile diferen ntre coordonatele aproximantului la pasul k i
coordonatele punctului (x
0
,y
0
) se scrie astfel
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
x x y y
x x x x
y y y y
x x x x x x
l l k k l l k k
l l k k l
l
k k
l
l
k k
l l k k l
l
k k
l
l
k k
l l k k l
l
k k
l
k k
k+1
k+1
k+1
= =
= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
= = +
|
\

|
.
|
+









, , , ,
,
, ,
,
,
, ,
,
,
,
0
( )
( )
( ) ( )
l
k k
l l k k l
l
k k
l
l
k k
x
y y y y y y y



|
\

|
.
|
=
= = +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
=


,
,
,
, ,
0
0 0
0
0
k+1

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
x x x x x x
y y y y y y
l
l
k k
l
l
k k
l l k k
l
l
k k
l
l
k k
l l k k





|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
= =
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
= =
= +
= +


, ,
, ,
, ,
, ,
,
.
0 0
0 0
k
k
k+1 k
k+1 k

Valorile de pornire ale procesului iterativ se iau
1
= 0,
1
= 0, care corespund unei
poziii n centrul elementului.
3.4. ELEMENTELE FINITE DE TIP PLAN-RADIAL (AXIAL SIMETRIC) PENTRU
CALCULUL POTENIALULUI ELECTRIC
Structurile uzuale n studiul cmpului electric n izolaia transformatoarelor se
caracterizeaz printr-o simetrie cilindric care se descrie n cadrul modelrii prin element finit
de analiz axial simetric. Modelarea axial simetric beneficiaz de posibilitatea descrierii
geometriei ca funcie de numai dou coordonate, ca n analiza plan, dar lund n considerare
repartiia spaial a cmpului. Sistemul de coordonate n care se descrie geometria i
funcionala (3. 3) este cel cilindric. Particularitatea modelrii axial simetrice provine din
independena n raport cu cooordonata unghiular att a geometriei ct i a condiiilor la
limit. Astfel, cu toate c poziia unui punct este descris ntr-un sistem de coordonate
cilindric, este determinat doar de coordonatele r i h

16

r r h h = =
i i i i
, .
(3.48)
Tinnd cont de independena modelului de unghiul , operatorul spaial de derivare n
coordonate cilindrice devine
grad . V
V
r
V
h
= +


u u
r h
(3.49)
Sistemul de coordonate din spaiul de referin este de tip plan, caracterizat de
coordonatele i , astfel c derivatele coordonatelor din spaiul real n raport cu
coordonatele spaiului de referin au forma

r
r
r
r
h
h
h
h
= =
= =


i
i
i
i
i
i
i
i
, ,
, .

(3.50)
Elementul de volum n modelarea axial simetric este un tor, deci dac notm cu d
aria seciunii radiale prin acest tor infinitezimal cptm expresia volumului su
d d d d . = = 2 2 r r r h
Atunci integralele asociate coeficienilor matricii sistemului liniar (3.16) devin
( ) ( )
( )
A r
r r h
A r
r r h
i i k i k
k
k E
i
k i k
k
k E
i
k i
k
k E
i
i j l i j l
k
l E
ij
l i j l
k
l E
ij
l i j
k
l E
ij
= = =
=
= = =
=

grad d grad d
grad d d ,
grad grad d grad grad d
grad grad d d .
2 2
2
2
2
2
2


(3.51)
Integralele de mai sus, care la origine erau integrale de volum, au devenit integrale de
suprafa calculate pe seciunea radial. Folosind transformarea ntre spaiul de referin i cel
real, deci ntre planul (, ) i planul (r, h), aria elementului infinitezimal de suprafa devine
d
.


= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
=
=
r h r h
r h h r
r h r h

u u u u d d
d d
(3.52)
Expresia din interiorul modulului este determinantul matricii transformrii ntre spaiul
de referin i cel real

17

( )
( )
J
D r h
D
r h
r h
J
r h
r h
J
r h h r
i
i
i
i
i
i
i
i
= =

=


,
,
,
,
det .


(3.53)
Pentru calculul derivatelor spaiale n raport cu coordonatele din spaiul real se folosete
formula de derivare a unei funcii compuse i este nevoie de inversa matricii de transformare
( )
( )
( )
( )
J
D
D r h
D r h
D
r r
h h
J
h r
h r
J
J J
J J




= =

1
1
11
1
12
1
21
1
22
1
1 1

,
,
,
, det det
. (3.54)
De aici rezult expresiile derivatelor coordonatelor din spaiul de referin n raport cu
coordonatele spaiului real


r
J
J h
J
J r
J
J h
J
J
= = = =

11
1
12
1
21
1
22
1
det
,
det
,
det
,
det
.
(3.55)
In urma schimbrii de variabile n i , integralele din (3.37) devin calculabile ca
integrale duble n raport cu variabilele spaiului de referin
( )
A r
h h h h
r r r r
J
i j l l l
j j
i i
l E
ij
j j
i i
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
+

+ +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

2
1
1
1
1

d d
det
.

(3.56)
Calculul integralei de mai sus pentru elementele izoparametrice cu muchii drepte s-ar
putea efectua n form analitic, determinnd primitiva, avnd la dispoziie forma analitic a
elementelor matricii de transformare din (3.53), dar pentru o tratare unitar a tuturor
elementelor izoparametrice se prefer folosirea formulelor de cuadratur de tip Gauss.
Calculul integralelor duble se reduce la o sum dubl
( ) A r
h h h h
r r r r w w
J
i j l l l m n
j j
m n
i i
m n
m n l E
ij
j j
m n
i i
m n
m n
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
+

+ +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

,
det
.
, ,
,
, ,

(3.57)
Termenii liberi din relaia (3.15) provin o parte din integrala sarcinii distribuit volumic
i o parte din integrala sarcinii cu distribuie superficial. Pentru termenii de volum discuia

18

anterioar se aplic fr nici o modificare, aceeai succesiune de modificri ale integralei de
volum
( ) ( )
( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
B r
r J
r
w w
J
i vp p i
k
k E
i
vp p i
k
k E
i
p p vp p i
k E
i
p p m n vp p m n i m n
m n
m n
m n k
= = =
= =
=

d d
det d d
, , ,
det ,
.
,
2
2
2
1
1
1
1

(3.59)
Pentru termenii asociai densitii superficiale de sarcin trebuie avut n vedere faptul c
suprafaa lateral a elementelor axial simetrice este suprafaa lateral a unui trunchi de con,
iar n seciunea radial ea corespunde laturii patrulaterului. Integrala de suprafa va trece
ntr-o integral de linie. Deplasarea pe latur n spaiul real corespunde deplasrii pe latura
corespunztoare din spaiul de referin, i deci variaiei uneia singure din variabilele sau .
Dac presupunem c latura este chiar latura 1, deci n spaiul de referin coordonata ia
valoarea 1 iar coordonata ia valori n [-1,1], atunci putem descrie poziia unui punct curent
pe latura l1 precum i un segment infinitezimal orientat de-a lungul aceleiai laturi
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r r r h h h
l
r h
l r h
1 1 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2
, , , , , , , ,
d d d d


= + = +
= = +

u u u


i pentru lungimea segmentului infinitezimal
d d . l
r h
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|


2 2


Elementul de arie de pe suprafaa lateral corespunznd acestui segment infinitezimal
este
( ) ( ) ( )
d d , , d .


l
r l r r
r h
= = +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
2 2 1 1
1 1 2 2
2 2


iar dup transformri n aceeai succesiune ca i la integrala de volum, se obine
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B
V
n
S r l
r r
r h
i i l p p
l
=
|
\

|
.
|
= =
= + +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|


d d
, , , , , d .
,

2
2 1 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1 1 2 2
2 2
1
1

(3.
60)
Calculul integralei de suprafa pe latura elementului s-a redus la o integral pe latura
corspunztoare din spaiul de referin, care n cele din urm prin cuadratur trece ntr-o sum
de produse ntre densitatea de sarcin, elementul de lungime de-a lungul laturii i ponderile de
cuadratur

19

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
B r r
r h
w
i m m m m i
m
m
= + +

|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
2 1 1 1 1
1
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2

, , , ,
,
.

(3.61)
In modelarea axial simetric mai pot apare i densiti lineice de sarcin, repartizate pe
cercuri situate n plane perpendiculare pe axa vertical i cu centrul pe aceast ax. In
seciunea radial acestor cercuri le corespund puncte, care pot sau nu s coincid cu nodurile
reelei de discretizare. Corespunztor acestor distribuii lineice, mai apare un termen n
membrul drept. Acest termen se obine din (3.58), introducnd o distribuie de sarcin de tip
Dirac,
0

0
(r
0
,h
0
), unde indicele 0 precizeaz punctul din spaiul real,
0
este valoarea
densitii lineice de sarcin, iar r
0
i h
0
reprezint coordonatele punctului n acelai spaiu
real. Transformrile succesive ale acestui termen sunt urmtoarele
( ) ( ) ( ) B r h v r r h r
i i k i i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 = = =

, d , d , ,



unde
0
i
0
reprezint coordonatele n spaiul de referin ale punctului (r
0
,h
0
) din spaiul
real. Pentru determinarea acestor coordonate trebuie inversat transformarea (3.48). Dac
pentru elementele cu dependen liniar aceast inversare se poate face chiar analitic, pentru
cele de ordin superior aceste coordonate se determin prin calcul iterativ. Se utilizeaz de
obicei un algoritm de tip Newton-Raphson, care pentru un element axial simetric
izoparametric oarecare i pentru funciile diferen ntre coordonatele aproximantului la pasul
k i coordonatele punctului (r
0
,h
0
) se scrie astfel
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
r r h h
r r r r
h h h h
k l l k k k l l k k
k l l k k l
l
l
l
k l l k k l
l
l
l
k k k k
k k k k
= =
= + +
= + +



+
+





, , , ,
, ,
, ,
, ,
, ,
1
1


( )
( ) ( )
( )
( ) ( )




r r r r r r r
h h h h h h h
k l l k k l
l
l
l
k l l k k l
l
l
l
k k k k
k k k k
= = + + =
= = + + =
+
+


1 0 0
1 0 0
0
0
, ,
, ,
, ,
, ,


( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
r r r r r r
h h h h h h
l
l
l
l
l l k k k
l
l
l
l
l l k k k
k k k k
k k k k
k k k k





, ,
, ,
, ,
, ,
, .


+ = =
+ = =
= + = +
+ +
0 0
0 0
1 1


Valorile de pornire ale procesului iterativ se iau
1
= 0,
1
= 0, care corespund unei
poziii n centrul elementului.

S-ar putea să vă placă și