Introduccin a la tcnica de la regulaci

Tipos de reguladores
Los reguladores tienen la funcin de verificar la seal captada por el sensor y compararla con el valor predeterminado (valor terico) y de elaborarla de forma que llegue a la unidad de control (vlvula proporcional) una seal con una magnitud adecuada. El regulador debera suministrar la seal de control en unos tiempos que permitan compensar bien las caractersticas dinmicas del proceso que hay que regular. El valor terico tiene que alcanzarse en el espacio de tiempo ms breve posible, haciendo que oscile lo mnimo el valor efectivo con relacin al valor terico.

Regulador continuo
A la salida de cada regulador continuo se encuentra un sensor que suministra una seal continua (tensin o corriente) variable entre un valor inicial y uno final prefijados. La base de todo regulador es el regulador proporcional. Por s mismos los reguladores integrados o derivados en la prctica son poco adaptables, mientras que son mejores las combinaciones de reguladores proporcionales integrados y derivados, los reguladores proporcionales derivados o los reguladores proporcionales - integrados - derivados. Segn sea la aplicacin, se pueden adaptar diferentes combinaciones. La ventaja del regulador proporcional integrado - derivado consiste en su dinmica, en su precisin de regulacin de cada una de las partes del regulador, la vlvula proporcional se puede adaptar a cada aplicacin especfica

P Regulador proporcional

D Regulador derivado

I Regulador Integrado

PID Regulador proporcional

Regulador discontinuo
A diferencia del regulador continuo, este tipo de regulador no posee una seal de salida continua, su seal slo se puede conectar o desconectar. Se distingue entre: Modulacin de la duracin de los impulsos Modulacin de la amplitud de los impulsos Modulacin de frecuencia ASCO JOUCOMATIC utiliza en su conector amplificador la modulacin de la duracin de los impulsos Tensin en modulacin de la duracin de los impulsos. En la modulacin de la duracin de impulsos, la tensin de alimentacin en CC a 24V se convierte en impulsos rectangulares (Us). Por lo tanto, los Us ya no son una seal constante, se convierten en una secuencia de impulsos que se repiten en un determinado intervalo de tiempo, llamado periodo. Durante cada periodo, el impulso se coloca durante un cierto tiempo sobre "on" (24V) y al final sobre "off" (0V). El tiempo durante el cual el impulso est sobre "on" se define "duracin del impulso" y se puede variar desde 0 a 100% del periodo. Una variacin de la duracin de los impulsos desde el 0 al 100% acarrea una variacin proporcional al valor medio de la tensin dada a la bobina.

Modulacin de la duracin de los impulsos

Regulador con optimizacin automtica (fuzzy) / SENTRONIC fuzzy

Adems de la vlvula SENTRONIC con regulador PID estndar, para las aplicaciones en las cuales la regulacin de los parmetros regulados presenta dificultades, existe una vlvula proporcional con lgica fuzzy. La lgica fuzzy, al contrario de lo que ocurre con la lgica todo o nada 0/1, funciona con pasos continuos y determina por s misma los parmetros de regulacin. En este caso la vlvula proporcional efecta por s misma 10 saltos de valor terico. La parte electrnica evala la marcha del valor efectivo y tras cada salto, los parmetros de regulacin los corrige la lgica fuzzy. Una vez que se han realizado 10 optimizaciones, los parmetros verificados se memorizan. A partir de ese momento la vlvula trabaja con los valores optimizados.

Marcha del valor efectivo con parmetros de regulacin sin adaptar

Despus de la tercera adaptacin

Despus de la dcima adaptacin

Introduccin a la tcnica de la regulacin