UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Recientes Avances y Aplicaciones para Convertidores de Potencia: Z- Source Inverter Z

David Alejandro Ruiz Hidalgo 0529789- Gustavo Adolfo Velasco Hernndez - 0531813 davidruiz101@hotmail.com-gadolfvh@hotmail.com
Resumen: En este documento se presenta una topologa de convertidores diferente y superior en eficiencia a las convencionalmente usadas: convertidor Z-source. La topologa Zpuede ser utilizada para conversin de dc-ac, ac ac, ac-dc, ac-ac, y dc-dc. Sin embargo para este trabajo nos centraremos en el Z-souce Z aplicado como inversor para aplicaciones de conversin de dcac dc para celdas de carga.

para lo que se utiliza combinaciones en serie de transistores y transisto diodos. El inversor/convertidor V-Source es ampliamente usado, sin Source embargo es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones y limitaciones: Para su adecuada operacin es necesario incluir en la salida una carga inductiva. La salida de voltaje est limitada por debajo del de voltaje dc de entrada. Se requiere un tiempo muerto para los dispositivos de e la parte alta y la parte baja en cada fase del inversor. b La interferencia electromagntica puede causar disparos de los switches y destruir los dispositivos. switch

1.

TOPOLOGAS TRADICIONALES DE INVERSORES O CONVERTIDORES DE POTENCIA

Las tecnologas de los convertidores tradicionales de potencia onvertidores estn basadas en dos topologas: fuente de voltaje (V-Source) uente y fuente de corriente (I - Source). Estas topologas pueden ser . utilizadas tanto para convertidores como para inversores dependiendo del la direccin de flujo de la potencia, la fuente ependiendo de alimentacin y el tipo de carga (ac o dc). El inversor o convertidor V-Source es alimentado con una fuente de voltaje constante generalmente con un capacito en paralelo. El capacitor inversor/convertidor I-Source es alimentado con una fuente de corriente relativamente constante con una inductancia para suavizarla. En la figura 1 se muestra las dos topologas tradicionales de inversores para la conversin de dcac. dc

Al momento de utilizar un convertidor tradicional I-Source es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones y limitaciones: Para su adecuada operacin es necesario incluir en la salida una carga capacitiva. El voltaje de salida es siempre mayor que el voltaje dc de entrada. Para aplicaciones en las que se utiliza ara un drive para un motor de velocidad variable es necesario utilizar una fuente dc variable. Por lo menos un swi itch superior y uno inferior deben ser conmutados al tiempo. De lo contrario se producira un circuito abierto para el inductor, lo que podra destruir los dispositivos.

Figura 1. Topologas tradiciones de inversores V-Source e I-Source [F. Peng08] En la topologa del inversor V-Source de la figura 1, los switches deben estar en la capacidad de soportar corrientes bidireccionales y voltajes unidireccionales. Genera Generalmente s utiliza transistores conectados en anti paralelo con un diodo. En el caso de la topologa I-Source los switches deben poder soportar corrientes unidireccionales y voltajes bidireccionales,

Los convertidores V-Source e I-Source tienen dos problemas esenciales. El primero es que solo pueden operar como convertidores boost o buck y no como buck-boost, lo cual buck limita la salida de voltaje a un rango por debajo y por encima del voltaje de entrada. El segundo problema es la vulnerabilidad de los circuitos a la interferencia electromagntica, lo que causa disparos no deseados de los tica, switches. La categorizacin en las topologas fuente de voltaje o fuente de corriente son tambin extensivas a los convertidores dc dc-dc o ac-ac. En la figura 2 se muestra los convertidores buck, ac. bu

UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

boost, buck-boost y cuk expresados en las topologas Voost Source e I-Source.

proporcionar caractersticas nicas que no se pueden observar puede en el tradicional V-source e I-source donde se utilizan un source condensador y el inductor respectivamente El convertido Zrespectivamente. source supera las limitaciones de los convertidores tradicionales, convirtindolo en una topologa eficaz para las aplicaciones de conversin de potencia.

dc Figura 2. Convertidores dc-dc en topologas V-Source e I-Source [F. Peng08]. Es claro que los convertidores buck y boost corresponden a las topologas V-Source e I-Source respectivamente. Los convertidores buck-boost y cuk pueden ser vistos como boost combinaciones de ambas estructuras. En la figura 3 se muestra las matrices de convertidores VSource e I-Source. Estas matrices presentan las mismas . caractersticas de operacin de las topologas mencionas anteriormente.

Figura 4. Estructura General de un Convertidor Z-source Z [F. Peng08]

En la figura 4 se puede observar el circuito de impedancia que interconecta el convertidor o inversor con la fuente, carga u otro convertidor. Este circuito consta de dos inductancias L1 y L2 y dos capacitancias C1 y C2 conectados en forma de X. la conecta fuente de dc puede ser una batera, la salida de un puente rectificador, una celda de combustible entre otros. Los switches utilizados en el convertidor, al igual que en otras topologas utilizan combinaciones de dispositivos de conmutacin y diodos en serie o anti paralelo. En la figura 5 y tacin 6 se muestra dos convertidores Z-source trifsicos. Las Z inductancias L1 y L2 pueden ser colocadas como elementos independientes o como una sola inductancia equivalente. Como ya se ha mencionado la estructura del convertidor Zsource puede ser incluida en aplicaciones de conversin dcac, ac-dc, ac-ac, y dc-dc. Sin embargo para este trabajo nos . centraremos en el Z-souce aplicado como inversor para souce aplicaciones de conversin de dc ac para celdas de combustible.

Figura 3. Matriz de convertidores V-Source e I Source I-Source [F. Peng08] 2. CONVERTIDOR Z-SOURCE SOURCE

Para resolver los problemas inherentes a los tradicionales convertidores V-source e I-source surge lo que se conoce como convertidor fuente de impedancia (Z Z-source). Su mtodo de control permite realizar conversiones dc dc-ac, ac-dc, ac-ac, y dc-dc. En la figura 4 se muestra la estructura general del convertidor. El Z-source emplea un circuito nico de impedancia para acoplar el circuito del convertidor principal a la fuente de alimentacin, carga, o a otro convertidor para te convertidor,

Figura 5. Convertidor Z-source utilizando elementos de source switcheo en anti paralelo [F. Peng08]

UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

voltajes de salida tanto por encima como por debajo del voltaje de entrada. El circuito de impedancia del inversor Z Zsource hace que este estado sea posible. ue En la figura 8 se muestra el circuito equivalente del inversor de la figura 7, cuando se encuentra en un estado de conmutacin activo. En este estado, el inversor es equivalente a una fuente de corriente, mientras que cuando el circuito entra al estado de shoot-through, el inversor se comporta through, esencialmente un corto circuito (figura 9).

Figura 6. Convertidor Z-source utilizando elementos de source switcheo en serie [F. Peng08] Peng0 La figura 7 muestra un inversor Z-source para aplicaciones de celdas de combustible, que puede producir directamente una tensin ac mayor y menor que el voltaje de las pilas de combustible, superando a las topologas , tradicionales. El diodo en serie con la pila de combustible suele ser necesario para impedir el flujo de corriente inversa.

Figura 8. Inversor Z-source en estado de conduccin source [F. Peng03]

Figura 7. Inversor Z-source para aplicaciones de celdas de source combustible [F. Peng03] 3. CIRCUITO EQUIVALENTE, PRINCIPIO DE OPERACIN Y CONTROL

La caracterstica del inversor Z-source es que el voltaje ac de source salida puede tomar cualquier valor entre cero e infinito, independientemente del voltaje de la celda de combustible. Para describir el principio de funcionamiento y el control del inversor Z-source de la figura 7, es necesario examinar su , estructura. El inversor Z-source tiene nueve estados de source conmutacin a diferencia de las topologas tradicionales como V-source source tienen solo ocho. Los inversores trifsicos tradicionales V-source hay seis estados de conmutacin activos cuando el voltaje dc pasa hacia la carga y dos estados de conmutacin en cero cuando las terminales de carga estn en cortocircuito ya sea a travs la parte inferior o superior de tres dispositivos. Los inversores trifsicos Z Z-source tienen un estado de conmutacin cero extra, similar a los de las , topologas tradicionales. Este tercer estado cero es llamado estado de shoot-through. Este estado de cero puede ser . generado por siete caminos diferentes: Por cada una de las fases, por combinaciones de dos fases o por las tres fases. Este fases octavo estado de conmutacin provoca el comportamiento del inversor como un buck-boost, por lo cual es posible obtener boost,

Figura 9. Inversor Z-source en estado de shoot-through source shoot [F. Peng03] El esquema tradicional de modulacin de ancho de pulso (PWM) puede ser utilizado para el control del inversor Z Zsource. En la figura 10 se muestra una seal PWM con . portadora triangular. En cada ciclo de conmutacin dos estados cero (diferentes al estado de shoot-through) son o shoot usados junto con dos estados activos continuos para obtener el voltaje deseado. Cuando el voltaje dc de entrada es lo suficientemente alto para generar la tensin de salida ac deseada se utiliza este esquema de modulacin, de lo contrario d es necesario utilizar un esquema de PWM modificado (figura 11), con el cual se haga uso del estado de conmutacin shootshoot through que como ya hemos dicho produce un efecto buckbuck boost en el sistema. De acuerdo al autor la frecuencia del frecuen circuito de impedancia del convertidor Z-source debe ser al Z menos seis veces ms grande que la frecuencia de conmutacin. Esta relacin reduce considerablemente el valor de la inductancia del circuito.

UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Figura 10. Control con PWM Tradicional

Figura 11. Control con PWM Modificado

Si se asume en el circuito de impedancia del inversor Z-source Z las dos inductancias al igual que las dos capacitancias son del mismo valor, se obtendra una red simtrica. e simtrica

El voltaje pico que pasa a travs del inversor esta dado por:

vi = Vc v L = 2Vc Vo =
Donde

Vc1 = Vc 2 = Vc

v L1 = v L 2 = v L

(1)

T1 Vo = B Vo T1 T0

(7)

Cuando el inversor est en estado de conmutacin shootthrough (figura 9) por un intervalo To durante un ciclo de conmutacin T se tiene:

B=

T1 = T1 T0

v L = Vc

vd = 2Vc

vi = 0

(2)

1 1 2T 1 o T

(8)

Ahora considerando que el inversor se encuentra en un estado diferente al de shoot-through (figura 8) por un intervalo de through tiempo T1, durante un ciclo de conmutacin T se tiene:

B es el factor de boost que resulta del estado de conmutacin shoot-through. Dadas las expresiones planteadas es posible obtener una expresin para el voltaje pico de salida de una fase del inversor:

v L = Vo Vc , vd = Vo , vi = Vc v L = 2Vc Vo (3)
Vo es el voltaje dc de la fuente y T=To+T1. El voltaje promedio en los inductores en un periodo de conmutacin (T) es cero en estado estable. De (2) y (3) se obtiene:

v ac

v =M i 2

(9)

Donde M es el ndice de modulacin del inversor. Relacionando (7) y (9) se tiene que:

T Vc+ T1 (Vo Vc) VL = v L = o =0 T

v ac = M B
(4)

Vo 2

(10)

T1 Vc = Vo T1 T0

(5)

Para el inversor tradicional V-source se conoce que la V expresin del voltaje pico de salida es Vac^=M.Vo/2. En la Vac^=M. ecuacin 10 se puede observar que el factor B permite al inversor Z-source comportarse como un Buck Boost. source De (1), (5) y (8) se obtiene una expresin para el voltaje en los capacitores.

De manera similar el voltaje promedio que pasa a travs del inversor esta dado por:

Vi = vi =

T0 0 + T1 (2Vc Vo ) T1 = Vo = Vc (6) T T1 T0

UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

5.1. Inversor monofsico Z-Source Z

T0 T Vo Vc1 = Vc 2 = Vc = T 1 2 0 T 1

(11)

Para la prueba de este circuito se usa la herramienta PSIM, en la cual se crean los siguientes sub-circuitos: Inversor sub monofsico (Figura 12), Control de disparo del inversor monofsico (Figura 13) y Z-Converter (Figura 15). Converter

En la ecuacin 10 el factor M.B (factor buck buck-boost) est dado por el coeficiente de modulacin y el factor de boost que es controlado con el ciclo de trabajo del estado shoot-through y shoot el ciclo de trabajo de los estados restantes (ecuacin (8)).

4.

REQUERIMIENTOS DE LOS INDUCTORES Y CAPACITORES EN LA RED Z-SOURCE Z

Las ventajas de la red de impedancia del Z Z-source con respecto a las topologas tradicionales son evidentes. En primer lugar a diferencia de las estructuras V V-source e I-source que utilizan respectivamente capacitores y bobinas como elementos de almacenamiento y filtrado (filtro de primer orden), el Z-source hace uso de ambos, por lo cual genera un urce filtro de segundo orden mas optimo al momento de eliminar rizados en la seal de voltaje y corriente. Por otro lado el tamao de los elementos del Z-source con respecto a los source necesarios en las topologas tradicionales es mucho menor. cionales Como ya se ha dicho anteriormente la frecuencia del circuito de impedancia del convertidor Z-source debe ser al menos seis source veces ms grande que la frecuencia de conmutacin. Esta relacin reduce considerablemente el valor de la in inductancia del circuito.

Figura 12. Inversor monofsico

Figura 13. Control de disparo del inversor monofsico 5. SIMULACIN Y RESULTADOS

Para corroborar el funcionamiento del inversor Z Z-Source, se procede a compralo con un inversor V-Source de V caractersticas similares. En l se configura el voltaje de entrada a 150 V, ndice de modulacin de 0.8, frecuencia de in salida del inversor 60Hz y frecuencia de conmutacin 10KHz. A continuacin se realizan dos pruebas, la primera un inversor Z-source monfasico y la segunda un inversor Z-source source Z trifsico. Figura 14. Z-Converter Z

UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Los parmetros del bloque Z-converter son: L=160uH y converter C=1000uF. Ahora se implementa el inversor Z-source Z interconectando los bloques creados (figura 15) y se compara con un inversor clsico (figura 16).

Figura 17. Seales de voltaje de salida para los inversores ZZ source (rojo) y clsico (azul) Con esto se puede observar, el funcionamiento del Z-converter Z es similar a un convertidor boost, igualmente para diferentes valores de L y C, puede tomar el comportamiento buck, compo hacindolo funcionalmente similar a un convertidor buckbuck boost, pero con un mayor rango de operacin. 5.2. Inversor trifsico Z-Source Z En la figura 18 se muestra el inversor V-Source descrito V anteriormente. Como es sabido, un inversor de este tip dada tipo, su estructura, difcilmente lograra obtener voltajes de salida superiores al voltaje de estrada.

Figura 15. Inversor Z-source

Figura 16. Inversor Clsico. Despues de simular, se obtiene un valor de voltaje de salida del inversor Z-source igual a 139.6 V, mientras que con el source inversor normal el voltaje llega a 93.1 V (figura 17).

Figura 18. Inversor Trifsico V-Source . V

La figura 19 muestra la seal de voltaje de salida lnea lnea y lnea neutro del inversor (voltmetros figura 18). Como es de 1 esperarse, dada la topologa utilizada el voltaje pico de salida

UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

lnea lnea y lnea neutro es de aproximadamente 75V y 45V respectivamente.

seal de salida es evidente que ante los mismos parmetros de al configuracin, el inversor Z-source aporta el ndice de boost que permite amplificar la seal de salida y obtener una caracterstica buck-boost con el mismo circuito. El voltaje boost pico de salida lnea lnea y lnea neutro es de aproximadamente 120V y 75V respectivamente. V

. Figura 19. Seales de Voltaje de Salida del Inversor V-Source. Voltaje Linea-Linea y Linea Neutro Linea LineaFigura 21. Seales de Voltaje de Salida del Inversor Z-Source. Voltaje Linea-Linea y Linea- Neutro Linea En la figura 20 se muestra un inversor trifsico de topologa Z Zsource, que cuenta con las mismas caractersticas del inversor V-source (voltaje de entrada a 150 V, ndice de modulacin de source 0.8, frecuencia de salida del inversor 60Hz y frecuencia de conmutacin 10KHz), adems de la caracterstica del factor boost propia de la topologa. El factor boost, tal y como se describi en la seccin 3 del documento, est ligado directamente al valor de los elementos en la red de impedancia del Z-Source. La topologa permite Z mdiate ellos modificar la ganancia del factor boost, permitiendo as que voltaje de salida ser mayor al voltaje de entrada. 6. CONCLUSIONES SIONES

Las diferentes topologas de convertidores/inversores presentan distintos tipos de ventajas y desventajas. Si bien las topologas convencionales son simples y relativamente fciles de implementar y disear, la topologa Z-Source presenta Z beneficios indudables en aspectos de ahorro de espacio y ios funcionamiento. La principal ventaja del convertidor/inversor Z-source es su Z operacin hibrida a modo de buck-boost. Este tipo de buck operacin lo hace una topologa idnea para aplicaciones de celda de combustible, entre otras que usualmente necesitan de tible, la implementacin de las dos topologas por separado. 7. . Z Figura 20. Inversor Trifsico Z-Source La figura 21 muestra la seal de voltaje de salida lnea lnea y lnea neutro del inversor (voltmetros figura 20). Dada la topologa, como es de esperarse, los resultados muestran una clara diferencia con respecto al inversor de la figura 1 En la 18. REFERENCIAS

[F.Peng03] Z-Source Inverter Fang Z. Peng 2003. Source [F.Peng08] Recent Advances and Applications of Power Electronics and Motor Drives Power Converters. Fang Z. Peng 2008.