Trabajo de Ejes

ndice
1. 2. Introduccin .......................................................................................................................... 3 Objetivos ............................................................................................................................... 5
2.1. General .................................................................................................................................. 5 2.2. Especficos ............................................................................................................................. 5 3. 3.1. 3.2. 3.2.1. 3.2.1.1. 3.2.1.2. 3.2.1.3. 3.2.2. 3.2.2.1. 3.2.2.1.1. 3.2.2.1.1.1. 3.2.2.1.1.2. 3.2.2.1.2. 3.2.2.1.3. 3.2.2.1.4. 3.2.2.1.5. 3.2.2.1.6. 3.2.2.1.7. 3.2.2.2. 3.2.2.2.1. 3.2.2.2.1.1. 3.2.2.2.1.2. 3.2.2.2.2. 3.2.2.2.3. 3.2.2.2.4. 3.2.2.2.5. Contenido .............................................................................................................................. 6 Planteamiento del Problema. ........................................................................................... 6 Diseo de Ejes ................................................................................................................... 6 Clculos de Fuerzas en cada Eje .................................................................................... 6 Eje de entrada ........................................................................................................... 7 Eje intermedio ........................................................................................................... 9 Eje de salida ............................................................................................................. 10 Clculo de Cada Eje (con sus respectivos rodamientos) Segn El Criterio a Analizar.11 Eje entrada .............................................................................................................. 11 Anlisis por deformacin y rigidez .......................................................................... 12 Deflexin ............................................................................................................. 14 Rigidez ................................................................................................................. 15 Deflexin y pendiente en las cargas. ...................................................................... 16 Pendiente mxima en los rodamientos. ................................................................. 16 Anlisis por fatiga .................................................................................................... 17 Seleccin de rodamientos. ...................................................................................... 22 Calculo de velocidades crticas. ............................................................................... 29 Calculo de las chavetas............................................................................................ 32 Eje intermedio ......................................................................................................... 33 Anlisis por deformacin y rigidez .......................................................................... 33 Deflexin. ............................................................................................................ 35 Rigidez ................................................................................................................. 36 Deflexin y pendiente en las cargas. ...................................................................... 36 Pendiente mxima en los rodamientos. ................................................................. 37 Anlisis por fatiga. ................................................................................................... 38 Seleccin de rodamientos. ...................................................................................... 43 1
3.2.2.2.6. 3.2.2.2.7. 3.2.2.3. 3.2.2.3.1. 3.2.2.3.1.1. 3.2.2.3.1.2. 3.2.2.3.2. 3.2.2.3.3. 3.2.2.3.4. 3.2.2.3.5. 3.2.2.3.6. 3.2.2.3.7. 4. 5.
Calculo de velocidad crtica. .................................................................................... 50 Calculo de chavetas. ................................................................................................ 52 Eje salida. ................................................................................................................. 53 Anlisis por deformacin y rigidez. ......................................................................... 53 Deflexin. ............................................................................................................ 56 Rigidez. ................................................................................................................ 56 Deflexin y pendiente en las cargas. ...................................................................... 57 Pendiente mxima en los rodamientos. ................................................................. 58 Anlisis por fatiga .................................................................................................... 58 Seleccin de rodamientos. ...................................................................................... 63 Calculo de velocidad crtica ..................................................................................... 70 Calculo de chavetas ................................................................................................. 72
Conclusiones........................................................................................................................ 74 Bibliografa y Cibergrafa ..................................................................................................... 75
ANEXOS
1. Introduccin
Un eje mvil, o simplemente eje es un elemento rotatorio generalmente de seccin transversal circular, cuya funcin es transmitir movimiento y potencia. Constituye el elemento de rotacin dispositivos como engranajes, poleas, volantes, manivelas y otros. Los ejes fijos son elementos no rotatorios o estticos que no transmite movimiento y se utiliza slo para sostener piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos y otros elementos. La forma de los ejes se define a partir de una barra cilndrica escalonada, generalmente una barra redonda estirada en fro y dimetro uniforme y parecera ser poco costoso, sera difcil montar en ella cojinetes, engranajes, poleas y otros elementos en forma adecuada. Por ende estos elementos deben estar bien ubicados y deben soportar cargas axiales o empuje. Casi podra decirse que los motores son como el corazn de la industria. Pero ese corazn tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en todas las industrias del pas, desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos mecanismos. Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. Sin la correcta fabricacin de los motorreductores, las mquinas pueden presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de all la importancia del control de calidad. El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms competitivas y aumentar sus conocimientos. En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados. Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de un motorreductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de las mquinas, agregndole por otro lado potencia y fuerza. Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son: una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida, una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor, mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento, menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje, menor tiempo requerido para su instalacin. Con este trabajo se busca disear y evaluar la transmisin de potencia desde un motor de combustin interna de 4 cilindros a un Molino de Martillo que presenta una potencia de 20 Hp. Para lograr los objetivos se realizaron los clculos de transmisin por banda, engranajes rectos, helicoidales y por cadena. La solucin del sistema lleva 3
a obtener la velocidad que entra al sistema de engranajes, rectos ms helicoidales, y la velocidad que sale. Tras tener los resultados en el sistema total se pide disear el reductor de velocidad, ya habiendo calculado los engranes, slo resta disear los ejes. Para cumplir con los objetivos se har uso de los siguientes software: Solid Edge, Autocad Mechanical, Inventor, MDesign.
2. Objetivos 2.1. General

Desarrollar y evaluar el diseo de un reductor de velocidades con los elementos (engranes) diseados anteriormente; especficamente se pide disear los ejes en los que se montan los engranes rectos y helicoidales.
2.2. Especficos
Proponer un diseo de reductor, basado en la literatura. Estudiar los parmetros y variables dinmicas caractersticas de la transmisin, como la velocidad, fuerzas y esfuerzos a los que estarn sometidos cada eje. Realizar los clculos para definir y dimensionar los ejes de manera tal que cumpla con las normas por deformacin y rigidez, esfuerzo y resistencia y velocidad crtica. Hacer uso del software para cada criterio de diseo de ejes. Seleccionar los rodamientos para cada eje, de acuerdo a los resultados obtenidos en el diseo de ejes, mediante Solid Edge. Adquirir la capacidad de dimensionar cada elemento que compone el reductor de velocidades, as como su funcionamiento.
3. Contenido 3.1. Planteamiento del Problema.

Se requiere realizar el diseo del reductor de velocidad conformado por los engranajes helicoidales y rectos diseados con anterioridad, para ello se deben disear los ejes que soporten dichos engranes, adems de transmitir las velocidades y la potencia necesaria. Para tal fin se deben establecer la velocidad y la potencia tanto de entrada como de salida del reductor. Para calcular la velocidad crtica de cada eje se deben tener en cuenta los pesos de los elementos montados sobre los mismos. Se dimensionar cada eje de acuerdo al criterio propio y segn el modelo escogido de la literatura. Se debe analizar el comportamiento de cada eje por deformacin y rigidez, esfuerzo y resistencia y velocidad crtica, con la ayuda de los diferentes software. Se determinarn las fuerzas que se transmiten al eje debido a los elementos que estn sobre cada rbol. Consideraciones: Tipo de reductor: De doble Transmisin con ruedas cilndricas, (De dos cuerpos con el rbol conductor dispuesto en la parte superior). Eje de Entrada: Carga polea conducida, Pin Helicoidal. Eje Salida: Carga rueda Helicoidal, Sprocket. Eje Intermedio: Pin recto, Rueda helicoidal. Velocidad de entrada (RPM) = 1599 Velocidad de salida (RPM) = 399.75 Velocidad de E. intermedio (RPM) = 799.5 Potencia (Kw) = 16.675 El material de cada eje se considera de acuerdo a los resultados obtenidos en el software.
3.2. Diseo de Ejes 3.2.1. Clculos de Fuerzas en cada Eje

En primer lugar se determinan las fuerzas a las que estn sometidas cada eje, como se muestra a continuacin, y para tal propsito es necesario conocer lo siguiente acerca de cada uno de los elementos.
ELEMENTO POLEA PIN HELICOIDAL RUEDA HELICOIDAL PIN RECTO RUEDA RECTA SPROCKET
(RPM) 1599 1599 799,5 799,5 399,75 399,75
DIAMETRO PRIMITIVO (m) POTENCIA (KW) 0,33528 16,675 0,11493 16,675 0,22986 16,675 0,15 16,675 0,30 16,675 0,172789 16,675
3.2.1.1. Eje de entrada

En este eje est acoplada la polea inducida que recibe la potencia del motor de combustin interna y se la transmite al pin helicoidal. Para determinar la direccin de las cargas en el pin helicoidal es necesaria la siguiente figura.
Figura 1 Es preciso tener en cuenta que el pin helicoidal tiene hlice derecha y gira en sentido horario y que por su parte la rueda helicoidal posee hlice izquierda y su giro es antihorario. Una vez conocidas las direcciones de las fuerzas en el pin helicoidal (azules en la figura), se pueden dibujar las fuerzas que actan sobre este eje; las cuales se muestran en el siguiente esquema.
Esquema 1. Cargas en eje de entrada Las magnitudes de dichas fuerzas son:
Fuerzas en la polea. = 9549 9549 16.675 = = 99.58 . 1599 = 3 3 99.58 . = = 891.02 0.33528
Fuerzas en pin helicoidal = = 99.58 . = = 2 2 99.58 . = = 1732.88 0.11493
tan 1732.88 tan 200 = = 671.194 cos cos 200
= tan = 1732.88 tan 200 = 630.716 = 630.716 0.11493 = = 36.245 . 2 2
3.2.1.2. Eje intermedio

Este recibe la potencia por parte del pin helicoidal, el cual engrana con la rueda helicoidal que le transmite a su vez esta potencia al pin recto; En la figura 1 se muestra la direccin de las fuerzas en la rueda helicoidal (rojas), y en la figura 2 se ilustran las direcciones de las fuerzas en el pin recto (azules).
FIGURA 2 Una vez que se conocen las direcciones de las fuerzas, se muestran en el siguiente esquema como estn ubicadas sobre el eje.
Esquema 2. Cargas en eje intermedio
Las magnitudes de las fuerzas son las siguientes.
Fuerzas para la rueda helicoidal. = 9549 9549 16.675 = = 199.16 . 799.5 = = 1732.88 = = 671.194 = = 630.716 = 630.716 0.22986 = = 72.488 . 2 2
Fuerzas en el pin recto. = = 199.16 . = 2 2 199.16 . = = 2655.46 0.15
= tan = 2655.46 tan 200 = 966.51
3.2.1.3. Eje de salida

Recibe la potencia por parte de la rueda recta, y la transmite al sprocket (sistemas de cadena) En la figura 2 se muestra la direccin de las fuerzas en la rueda recta (rojas), y en la siguiente figura se ilustran, adems la fuerza resultante del sprocket (segn la ubicacin de la mquina):
Esquema 3. Cargas en eje de salida 10
Fuerzas en la rueda recta 9549 9549 16.675 = = 398.572 . 399.5 = = 2655.46 = = 966.51
Fuerzas en el Sprocket = = 398.572 . 2 2 398.572 . = = 4613.395 0.172789
3.2.2. Clculo de Cada Eje (con sus respectivos rodamientos) Segn El Criterio a Analizar.
En esta seccin se analizar cada uno de los ejes segn criterios de diseo, la metodologa consiste en mostrar los resultados de los tres ejes de manera completa.
3.2.2.1. Eje entrada
11
3.2.2.1.1.
Anlisis por deformacin y rigidez
Este enfoque o criterio se analiza con el software Solid Edge 17, se dibuja el eje y se ingresan el valor de las fuerzas halladas anteriormente; adems de la magnitud la ubicacin de las fuerzas y los momentos como tambin la distancia entre rodamientos es importante. Ya que todo esto incidir sobre los resultados para la deformacin por flexin y la deformacin por torsin, como la deformacin por cortante debida a las cargas transversales, que es ms importante en ejes cortos, adems para este criterio no se tendr en cuenta el peso de los ejes.
Las fuerzas en el pin Helicoidal con su ubicacin son las siguientes:
12
Fuerzas en la polea con la ubicacin de las mismas:
Resultados por Deflexin
Tras ingresar los valores de las fuerzas el programa calcula los siguientes resultados, algunos de los cuales servirn tanto para el anlisis de fatiga como para la seleccin de rodamientos, estos resultados se encuentran sealados en la siguiente figura
Figura 3 Como se puede observar de las figuras este anlisis se desarrollo con un material Acero.
13
La mxima deflexin entre soportes se obtiene de la siguiente figura:
Figura 4 Este valor 17.833 um se debe comparar con la mxima deflexin que se calcula de la siguiente manera, haciendo uso de la siguiente tabla:
distancia entre rodamientos (mm) diametro promedio (mm) eje de entrada 294,5 46,632 eje intermedio 301,5 56,641 eje de salida 300 69,051 eje
Tabla 1
3.2.2.1.1.1. Deflexin
La distancia entre soportes es la siguiente. = 304.8 Para ejes de maquinaria se admite deflexiones hasta de 0.001 entre soportes de cojinetes.

de longitud de eje
0.001
25.4 1000 = = 1 1 se compara con la sealada en la 14
De este modo la = figura 4
> ( )
Para el eje de entrada X = 294.5 mm; Y= 0.9662 ft ; Z = 0.0009662 pulg; W = 24.54 um;
Como
= 24.54 > 17.833
3.2.2.1.1.2. Rigidez
Se basa en que puede existir un ngulo de torsin hasta de 1 por 20 veces el dimetro del eje; en razn de que los ejes son escalonados, es necesario determinar un dimetro promedio del eje. = Donde = = Es necesario indicar que solo se toma en cuenta el tramo en el cual hay torsin. El valor para el dimetro promedio que se encontr para cada eje se muestra en la tabla 1.

= 46.632
Una vez que se tiene el dimetro promedio se cumple. = 20 = 20 =
Conocido el por medio de una regla de tres se conoce cuanto es el valor permitido para el tramo en el cual existe torsin en el eje, asi: Despejando = 1 1
As si > ( )
15
Para el eje de entrada se obtiene K = 932.64 mm y con la distancia entre rodamientos (tabla 1) se tiene que: = 1 932.64 = 0.3157 294.5
Y comparando este valor con el obtenido para el angle of twist (el cual se muestra en la figura 3), hallado con el software se obtiene que:
= 0.3157 > = 0.0513
3.2.2.1.2.
Deflexin y pendiente en las cargas.
Para garantizar la calidad de los montajes de engranajes, la deflexin no deber exceder de 0.005 pulg (0.127 mm) y la pendiente deber limitarse a 0.0005 (0.0286). Sobre este eje en el lado izquierdo est montado el pin helicoidal, y debido a que este criterio solo aplica para montaje de engranajes, a continuacin solo se muestra las deflexiones y pendientes en esta carga.

Se debe cumplir que:
= 0.015652 < = 0.127 = 0.000132 < = 0.0005
3.2.2.1.3.
Pendiente mxima en los rodamientos.
Los rodamientos rgidos de bolas son los primeros en la lista al momento de seleccionar un tipo de rodamientos, pues soportan buena capacidad de carga; a continuacin se muestra la pendiente mxima que admiten para su correcto funcionamiento, y ser el punto de comparacin para verificar la factibilidad de instalar rodamientos rgidos de bolas en este reductor.
16
Rodamiento Rgido de bolas
Mximo permitido 0.004 rad Tabla 2
Del software (figura 3) se obtuvieron las siguientes pendientes en los rodamientos.
Figura 5 A partir de este resultado se concluye que los rodamientos rgidos de bolas son ptimos tanto para el soporte de la izquierda (fijo) y como para el soporte de la derecha (mvil) debido a que ninguno se encuentra por encima del mximo de los rodamientos rgidos de bolas. Para definir cual soporte es fijo o mvil, se debe conocer la direccin de la fuerza axial, de tal forma que el eje quede a compresin, consideracin que se tuvo en cuenta desde el esquema que se presento al principio del trabajo del eje de entrada.
3.2.2.1.4.
Anlisis por fatiga
Este anlisis se realiza en Autocad Mechanical y se hace uso de algunos resultados obtenidos en el anlisis anterior; de esta manera se dibuja el eje en el software y se ubican las fuerzas a las distancias predispuestas. En los lugares que estn dibujadas las chavetas irn montados los elementos que debe soportar cada eje. Las fuerzas estn ubicadas en la mitad de cada chaveta.
17
En el lado izquierdo estn ubicadas las fuerzas del pin helicoidal
Las magnitudes de las fuerzas corresponden a las ingresadas en Solid Edge; es importante saber que Autocad calcula los momentos torsores y flectores automticamente al ingresar el desfase de la fuerza (Fz Fy), este desfase corresponde a los valores de Hz hy. En el lado derecho del esquema del eje se ubican las fuerzas ejercidas por la polea sobre el rbol. Fuerza.
18
Momento torsor.
El material que se elige para el anlisis es un acero 1010 HR en razn de que al hacer en SOLID EDGE, los resultados arrojan un mximo esfuerzo de 19.5 Mpa (ver figura 1) y por recomendacin se debe poner un material 6 veces mayor es decir (117 Mpa), pero en razn de que ningn material recomendado para ejes tiene una resistencia a la traccin tan bajo, se opto por escoger un 1010 HR que es el que presenta menor resistencia a la traccin de todos los recomendados para ejes. Sus caractersticas son las siguientes.
Tras haber ingresado las fuerzas y haber elegido el material se eligen las grficas que se requieren para determinar el factor de seguridad a la fatiga y los puntos donde se presentan los mayores momentos flectores y la flexion resultante. El factor de seguridad a la fatiga se calcula segn el criterio de Von Mises. 19
Nombrando las grficas de arriba hacia abajo, la primera muestra el Momento de Flexion Resultante [Nm], la segunda la Flexion Resultante y la tercera El Mximo esfuerzo de Von Mises (N/mm2).
Los resultados que se muestran en las grficas se resumen en la siguiente tabla,
20
Al seleccionar el punto ms alto en la grfica del mximo esfuerzo de Von Mises (punto ms crtico del eje), se halla el menor factor de seguridad a la fatiga a lo largo del eje, es decir si este punto satisface la condicin que el factor de seguridad debe ser mayor o igual a 2 ( 2 ), entonces cualquier punto del eje funcionar satisfactoriamente. El valor que se tiene para el factor de seguridad es el que se muestra en la siguiente figura y se ubica en el punto mostrado,
21
Como = 6.178 2
Una vez definido esto, se concluye que bajo todos los criterios analizados hasta ahora para el eje de entrada, este cumple con todas las condiciones. Por lo tanto se deben elegir mediante el software Solid Edge los rodamientos necesarios, aunque como se mostr anteriormente estos son rgidos de bolas.
3.2.2.1.5.
Seleccin de rodamientos.
Rodamiento Fijo (izquierda), de modo tal que el eje funcione a compresin.
Se deben ingresar las cargas en el rodamiento fijo que corresponden a las cargas encerradas en rojo, estas son tanto la resultante (Sum) como la fuerza axial que este debe contrarrestar:
Figura 6 Estos valores se ingresan en Solid edge adems de la velocidad del eje, as:
22
El dimetro en la seccin donde va montado este rodamiento esta sealado con azul (35 mm) y como se muestra en la parte superior el rodamiento es uno rgido de bolas. Este rodamiento se elige debido a que cumple con los siguientes criterios:
( )
1 1
42 41.5
Rodamiento Mvil (derecha)
La fuerza resultante y la axial son las encerradas en azul en la figura 6,
23
Debido a que este rodamiento es el mvil no tiene fuerza axial que deba contrarrestar, y estar girando a las mismas RPM.
( )
1 1
50 50
24
El rodamiento de bolas rgido seleccionado por el software y un informe detallado sobre el mismo, se muestra a continuacin
Rodamiento fijo.
Rolling Bearing Component Wizard (Version: 4.3.1012) 02-18-2010
Guide Strength Calculation Type: Check Calculation - ISO Lubrication Type: Oil Bearing type: SKF,Rolling Bearing SKF Bearing designation: 6207
Inside Bearing Diameter Outside Bearing Diameter Bearing Width
d D B
35 mm 72 mm 17 mm 1.1 mm
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r Min. Diameter of Shaft Shoulder Max. Diameter of Hub Shoulder Max. Fillet Radius of Shoulder Bearing Mass
damin 41.5 mm Damax 65.5 mm ramax m 1 mm 0.29 kg 25500 N 15300 N
Dynamic loading capacity of bearing Static loading capacity of bearing
25
Input Required Life Lh 17500 hour 1 100 C 90 %
Coeffic. of Add'l Forces fd Working Temperature ft Required Reliability a1
Load Conditions Radial Load Axial Load Fr 1547 N
Fa 630.716 N 1599 100 rpm %
Bearing Speed n Work Time t
Results Equivalent Dynamic Load P Equivalent Static Load P0 1996.47 N 1547 N 9.89 8.78 W 255 N 21718.79 hour 6.88
Static Safety Coefficcient s0 Power Loss by Friction Pz
Necessary Minimum Load Fmin Calculated Bearing Life Lh
Coeffic. of Over-revolving kn
Copyright: (c) 2003 MechSoft, Inc.
26
Rodamiento mvil
d D B
45 mm 75 mm 16 mm 1 mm 50 mm
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r Min. Diameter of Shaft Shoulder Max. Diameter of Hub Shoulder Max. Fillet Radius of Shoulder Bearing Mass damin
Damax 70 mm ramax m 1 mm 0.25 kg 20800 N 14600 N
27
Load Conditions Radial Load Axial Load Fr 1126 N Fa 0 N
Bearing Speed n 1599 rpm Work Time t 100 %
Results Equivalent Dynamic Load P Equivalent Static Load P0 1126 N 1126 N 12.97 6.36 W 208 N 65701.47 hour 6.88
28
3.2.2.1.6.
Calculo de velocidades crticas.
Para el clculo de las velocidades criticas, es necesario conocer los pesos de los elementos que estn montados sobre cada eje, as como el centro de masa de cada uno de estos elementos, para ubicar dichos pesos sobre este eje y por medio del software SOLID EDGE, chequear las deflexiones ocasionadas y poder verificar por medio de la siguiente formula la velocidad critica del eje, entendida como la velocidad en la cual eje podra empezar a vibrar de manera violenta. = 30 =1 2 =1 ()
Donde = (para este trabajo en Kg) = (Para este trabajo en mm) = (9810mm/s2) Notas: las unidades de la gravedad () y la de las deflexiones ( ) deben ser las mismas, as como es necesario que al momento de hacer el clculo se seleccione la masa del eje, conocida en el software como (specific mass) Es recomendable que la velocidad de operacin del eje este fuera del rango de 25% de la velocidad crtica calculada ( ), ya que esto dar un intervalo de confiabilidad. Una vez conocidos los criterios para el clculo de la velocidad crtica se procede a verificarla para cada eje. Masas de los elementos.
29
Deflexiones causadas por los elementos
Para calcular las deflexiones que ocasionan los pesos de los elementos es necesario tener las masas de los elementos como fuerzas, por lo que se hace necesario multiplicar dichas masas por la gravedad (9.81 m/s2), obteniendo lo siguiente.
Una vez ubicadas las fuerzas, se calcula y los resultados que se obtuvieron del software se muestran en la siguiente figura. 30
Las deflexiones de cada elemento se muestran de manera ms detallada en la siguiente figura.
De este modo los pesos y las deflexiones de los elementos de este eje son los siguientes.
ELEMENTOS POLEA PIN HELICOIDAL DEFLEXION (mm) 0,000915 0,000199 pesos (kg) 12,742 7,002
La siguiente tabla muestra la velocidad crtica del eje de entrada, as como el rango crtico de velocidades que servir para verificar que la velocidad del eje no este dentro de dicho rango y as garantizar un funcionamiento seguro.
VELOCIDAD CRITICA (RPM) EJE DE ENTRADA 32662,42903
LIMITE SUPERIOR (RPM) LIMITE INFERIOR (RPM) RANGO CRITICO (RPM) 40828,0 24496,8 (40828,0 - 24496,8)
Finalmente sabiendo que este eje trabaja bajo un rgimen de 1599 RPM el cual est bastante alejado del rango critico, se puede garantizar que este eje no fallara por velocidad critica.
31
3.2.2.1.7.
Calculo de las chavetas.
Estas medidas servirn para la realizacin de las chavetas en los planos de taller de los ejes.
Chaveta pin helicoidal.
Chaveta polea inducida.
32
3.2.2.2. Eje intermedio
3.2.2.2.1.
Anlisis por deformacin y rigidez
Se tienen en cuenta las mismas consideraciones que para el eje anterior, de acuerdo a las cargas o los elementos que tiene cada eje. Fuerzas en la Rueda Helicoidal
Con base a las magnitudes calculadas para las fuerzas y las halladas para el pin helicoidal y teniendo en cuenta las direcciones de las cargas, mostradas con anterioridad se tiene:
Al igual que en el caso anterior no se tuvo en cuenta el peso del eje y adems se considero como material para el eje un acero.
33
Las dimensiones del eje fueron cuidadosamente establecidas, sobretodo la distancia entre rodamientos, primero con el fin de cumplir con el criterio de deflexin y adems de forma tal que este eje ensamble con el eje de entrada (pin-rueda helicoidal).
Fuerzas en Pin Recto
Las magnitudes se refieren a las calculadas para el eje del medio y las direcciones a la figura presentada para el diseo mostrado pin-rueda recta (figura 2).
Todas estas fuerzas se realizaron a una velocidad de eje de 799.5 RPM, con la direccin de giro que se seal cuando se consideraron la direccin de las fuerzas (esquema 2), la velocidad de giro as como su direccin.
Tras ingresar los valores de las fuerzas el programa calcula los siguientes resultados: 34
Figura 7 La mxima deflexin entre soportes se obtiene de la siguiente figura:
Figura 8 Este valor 19.7438 um se debe comparar con la mxima deflexin que se calcula de la siguiente manera, la distancia entre rodamientos y dimetro promedio del eje se encuentran en la tabla 1.
3.2.2.2.1.1. Deflexin.
La distancia entre soportes es la siguiente. (301.5) = 0.9891 304.8 Para ejes de maquinaria se admite deflexiones hasta de 0.001 entre soportes de cojinetes.

de longitud de eje
0.001
25.4 1000 0.9891 = 0.0009891 = 25.125 1 1
35
De este modo la = 25.125 se compara con la mostrada en la figura 8
25.125 > 19.7438
3.2.2.2.1.2. Rigidez
Se basa en que puede existir un ngulo de torsin hasta de 1 por 20 veces el dimetro del eje; en razn de que los ejes son escalonados, es necesario determinar un dimetro promedio del eje por medio de la siguiente formula. =
En tabla 1 se muestra el dimetro promedio para este eje.
= 56.641
Es necesario indicar que solo se toma en cuenta el tramo en el cual hay torsin. Una vez que se tiene el dimetro promedio se cumple. = 20 = 20 56.641 = 1132.82
Despejando =
1 301.5 = 0.2661 1132.82
= 0.2661 > = 0.0214
3.2.2.2.2.
Para garantizar la calidad de los montajes de engranajes, la deflexin no deber exceder de 0.005 pulg (0.127 mm) y la pendiente deber limitarse a 0.0005 (0.0286).

36
Son importantes los dos resultados debido a que en este eje se encuentran tanto la rueda helicoidal como el pin recto, y los resultados bajo este criterio se deben analizar para los engranes (montajes de calidad). Los resultados de la primera fila se ubican para la rueda helicoidal y los de la segunda fila para el pin recto.
= 0.013876 0.016696 < = 0.127 = 0.000149 0.000116 < = 0.0005
3.2.2.2.3.
Se establece que los rodamientos son los rgidos de bolas, segn lo expuesto con anterioridad
mximo permitido 0.004 rad
Del software se obtuvieron los siguientes pendientes,
A partir de este resultado se concluye que los rodamientos rgidos de bolas son ptimos tanto para el soporte de la izquierda (mvil) y como para el soporte de la derecha (fijo). Para definir cual soporte es fijo o mvil, se debe conocer la direccin de la fuerza axial, de tal forma que el eje quede a compresin, consideracin que se tuvo en cuenta desde el esquema que se presento al principio del trabajo para el eje intermedio (esquema 2).
37
3.2.2.2.4.
Anlisis por fatiga.
Este anlisis se realiza en Autocad Mechanical y se hace uso de algunos resultados obtenidos en el anlisis anterior; de esta manera se dibuja el eje en el software y se ubican las fuerzas en el centro de las chavetas como fuerzas.
En el lado izquierdo estn ubicadas las fuerzas de la rueda helicoidal, Las magnitudes de las fuerzas corresponden a las ingresadas en Solid Edge; y Autocad calcula los momentos torsores y flectores automticamente al ingresar el desfase de la fuerza (Fz Fy), este desfase corresponde a los valores de Hz hy.
En el lado derecho del esquema del eje se ubican las fuerzas ejercidas por el pin recto
38
Es importante saber que como error del programa, se debe colocar un par torsor que equilibre el eje, as:
El material que se elige para el anlisis es un acero 1010 HRy este material se elegio en razn de que SOLID EDGE arrojo una resistencia a la traccin de 17.1 Mpa (ver figura 7), y se debe escoger uno con una resitencia a la traccin 6 veces mayor por lo menos (102.6Mpa). Pero en razn de que ningn material recomendado para ejes tiene una resistencia a la traccin tan bajo, se opto por escoger un 1010 HR que es el que presenta menor resistencia a la traccin de todos los recomendados para ejes. Sus caractersticas son las siguientes.
39
Tras haber ingresado las fuerzas y haber elegido el material se eligen las grficas que se requieren para determinar el factor de seguridad a la fatiga y los puntos donde se presentan los mayores momentos flectores y la flexin resultante. El factor de seguridad a la fatiga se calcula segn el criterio de Von Mises.
40
Nombrando las grficas de arriba hacia abajo, la primera muestra el Momento de Flexin Resultante [Nm], la segunda la Flexin Resultante y la tercera El Mximo esfuerzo de Von Mises [N/mm2]. Los resultados que se muestran en las grficas se pueden ver mejor en la siguiente tabla.
41
Si 2 El valor que se tiene para el factor de seguridad es el que se muestra en la siguiente figura y se ubica en el punto mostrado,
42
Como = 2.81 2
Una vez definido esto, se concluye que bajo todos los criterios analizados hasta ahora para el eje intermedio, este cumple con todas las condiciones. Por lo tanto se deben elegir mediante el software Solid Edge los rodamientos necesarios, aunque como se mostr anteriormente estos son rgidos de bolas.
3.2.2.2.5.
Rodamiento Mvil (izquierda).
Se deben ingresar las cargas en el rodamiento mvil que corresponden a las cargas encerradas en rojo
Figura 9 Estos valores se ingresan en Solid Edge adems de la velocidad del eje, as:
43
( )
1 1
55 50
Rodamiento Fijo (derecha, de modo tal que el eje funcione a compresin.
La fuerza resultante y la axial son las encerradas en azul en la figura 9.
44
( )
1 1
54 51.5
45
Rodamiento fijo.
d D B
45 mm 85 mm 19 mm 1.1 mm
46
Load Conditions Radial Load Axial Load Fr 2358 N
Fa 630.716 N 799.5 rpm 100 %
Bearing Speed n Work Time t
Results Equivalent Dynamic Load P Equivalent Static Load P0 2546.59 N 2358 N 9.16 7.2 W 332 N 46191.88 hour 11.26
47
Rodamiento mvil
d D B
45 mm 75 mm 16 mm 1 mm 50 mm
Damax 70 mm ramax m 1 mm 0.25 kg 20800 N 14600 N
48
Bearing Speed n 799.5 rpm Work Time t 100 %
49
3.2.2.2.6.
Calculo de velocidad crtica.
Masas de los elementos.
50
Deflexiones causadas por los elementos.
Las fuerzas que ejercen los pesos de los elementos son:
Una vez ubicadas estas fuerzas sobre el eje, los resultados obtenidos son.
Y las deflexiones en cada fuerza son.
En la siguiente tabla se presenta las deflexiones y los pesos de los elementos y sern con estos datos que se calculara la velocidad crtica.
51
ELEMENTOS RUEDA HELICOIDAL PIN RECTO
DEFLEXION (mm) 0,001122 0,001256
pesos (kg) 16,16 14,37
Una vez que se introducen dichos datos en la ecuacin para velocidad crtica los resultados son los siguientes.
VELOCIDAD CRITICA (RPM) EJE INTERMEDIO 27431,67222
De este modo sabiendo que este eje trabaja con un rgimen de giro de 799.5 RPM y que el rango critico que se muestra en la tabla es de (34289.6 20573.8)RPM, se puede garantizar que este eje no fallara por velocidad critica.
3.2.2.2.7.
Calculo de chavetas.
Estas medidas son las que aparecen en los planos de taller de los ejes. Chaveta rueda helicoidal.
52
Chaveta pin recto.
3.2.2.3. Eje salida.
3.2.2.3.1.
Anlisis por deformacin y rigidez.
Se tienen en cuenta las mismas consideraciones que para los ejes anteriores, de acuerdo a las cargas o los elementos que tiene el eje de salida (rueda recta y sprocket).
Fuerzas en la Rueda Recta 53
Con base a las magnitudes calculadas para las fuerzas y las halladas para la rueda recta y teniendo en cuenta las direcciones de las cargas, mostradas con anterioridad en el esquema 3 se tiene:
No se tuvo en cuenta el peso del eje y adems se considero como material para el eje un acero.
Las dimensiones del eje fueron cuidadosamente establecidas, sobretodo la distancia entre rodamientos, primero con el fin de cumplir con el criterio de deflexin y adems de forma tal que este eje ensamble con el eje de entrada (pin-rueda recta).
Fuerzas en Sprocket
La magnitud de la fuerza se tiene con respecto a la resultante hallada en el clculo de las fuerzas al igual que el momento torsor, y la direccin de acuerdo a la ubicacin de la mquina (Molino de Martillos) y dichas fuerzas se ilustraron en el esquema 3.
54
Todas estas fuerzas se realizaron a una velocidad de eje de 399.75 RPM, con la direccin de giro que se seal cuando se consideraron la direccin de las fuerzas (esquema 3), la velocidad de giro as como su direccin.
Tras ingresar los valores de las fuerzas el programa calcula los siguientes resultados:
Figura 10 La mxima deflexin entre soportes se muestra en la siguiente figura:
55
Figura 11 Este valor 22.8365 m se debe comparar con la mxima deflexin que se calcula de la siguiente manera, la distancia entre rodamientos y dimetro promedio del eje se encuentran en la tabla 1
3.2.2.3.1.1. Deflexin.
La distancia entre soportes es la siguiente. (300) = 0.9842 304.8 Para ejes de maquinaria se admite deflexiones hasta de 0.001 entre soportes de cojinetes.

de longitud de eje
0.001
25.4 1000 0.9842 = 0.0009842 = 25 1 1
De este modo la = 25 se compara con la mostrada en la figura 11
25 > 22.8365
3.2.2.3.1.2. Rigidez.
Se basa en que puede existir un ngulo de torsin hasta de 1 por 20 veces el dimetro del eje; en razn de que los ejes son escalonados, es necesario determinar un dimetro promedio del eje por medio de la siguiente formula.
56
En tabla 1 se muestra el dimetro promedio para este eje. = 69.051
Es necesario indicar que solo se toma en cuenta el tramo en el cual hay torsin. Una vez que se tiene el dimetro promedio se cumple. = 20 = 20 69.051 = 1381.02
Despejando =
1 300 = 0.2172 1381.02
= 0.2172 > = 0.0549
3.2.2.3.2.
Para garantizar la calidad de los montajes de engranajes, la deflexin no deber exceder de 0.005 pulg (0.127 mm) y la pendiente deber limitarse a 0.0005 (0.0286).

El resultado que se debe verificar es el de la rueda recta, encerrada con azul en la figura anterior, debido a que dicho criterio solo aplica para montaje de engranajes.
= 0.047621 < = 0.127 = 0.000468 < = 0.0005
57
3.2.2.3.3.
Se establece que los rodamientos son los rgidos de bolas, segn lo expuesto con anterioridad
mximo permitido 0.004 rad
Del software se obtuvieron los siguientes pendientes,
A partir de este resultado se concluye que los rodamientos rgidos de bolas son ptimos para el soporte de la derecha como para el de la izquierda.
3.2.2.3.4.
Anlisis por fatiga
Este anlisis se realiza en Autocad Mechanical y se hace uso de algunos resultados obtenidos en el anlisis anterior; de esta manera se dibuja el eje en el software y se ubican las fuerzas en el centro de las chavetas, excepto la fuerza del sprocket que est situada hacia el lado izquierdo de la chaveta debido a que este elemento tiene el cubo hacia el lado derecho (cubo descentrado) y los dientes del sprocket estn entonces hacia el lado izquierdo y es sobre estos que actan las fuerzas.
En el lado izquierdo estn ubicadas las fuerzas del sprocket,
58
Fuerza
Para ubicar estas fuerzas fue necesario encontrar el centro de gravedad de este sprocket, el cual est localizado a (17.694 mm) del extremo izquierdo del sprocket.
Momento Torsor.
En el lado derecho del esquema del eje se ubican las fuerzas ejercidas por la rueda recta Estas fuerzas son de igual magnitud para la rueda recta que las ingresadas para el pin recto (accin reaccin)
59
Es importante saber que como error del programa, se debe colocar un par torsor que equilibre el eje como se mostr para el eje intermedio, este procedimiento como se explic, es vlido para los tres ejes. El material que se elige para el anlisis es un acero 1040 HR, debido a que al hacer varios anlisis con otros aceros, un acero de menor rango no proporcionaba un factor de seguridad a la fatiga mayor o igual a 2, el acero 1040 HR tiene las siguientes caractersticas
El valor para la Resistencia a la Traccin y el lmite de elasticidad se hallaron de la tabla E-20 [1] Tras haber ingresado las fuerzas y haber elegido el material se eligen las grficas que se requieren para determinar el factor de seguridad a la fatiga y los puntos donde se presentan los mayores momentos flectores y la flexin resultante. El factor de seguridad a la fatiga se calcula segn el criterio de Von Mises.
60
Nombrando las grficas de arriba hacia abajo, la primera muestra el Momento de Flexin Resultante [Nm], la segunda la Flexin Resultante y la tercera El Mximo esfuerzo de Von Mises [N/mm2]. Los resultados que se muestran en las grficas se resumen en la siguiente tabla,
61
Si 2 El valor que se tiene para el factor de seguridad es el que se muestra en la siguiente figura y se ubica en el punto mostrado que corresponde al punto ms alto en la grfica de mximo esfuerzo de Von Mises,
62
Como = 2.479 2
Una vez definido esto, se concluye que bajo todos los criterios analizados hasta ahora para el eje salida, este cumple con todas las condiciones. Por lo tanto se deben elegir mediante el software Solid Edge los rodamientos necesarios, aunque como se mostr anteriormente estos son rgidos de bolas.
3.2.2.3.5.
Rodamiento Fijo (izquierda).
Se deben ingresar las cargas en el rodamiento fijo que corresponden a las cargas encerradas en rojo
Figura 12 Estos valores se ingresan en Solid adems de la velocidad del eje, as:
63
1.5 1.5 78 78
( )
64
Rodamiento Mvil (derecha)
La fuerza resultante y la axial son las encerradas en azul en la figura 12, y son las que se introducen para calcular los rodamientos, as como las revoluciones del eje.
( )
1 1
58 56.5
65
Rodamiento fijo.
d D B
70 mm 125 mm 24 mm 1.5 mm 78 mm
Damax 117 mm ramax 1.5 mm m 1.05 kg 60500 N 45000 N
66
67
Rodamiento mvil
d D B
50 mm 90 mm 20 mm 1.1 mm
68
69
3.2.2.3.6.
Calculo de velocidad crtica
Masa de los elementos.
70
Deflexiones causadas por los elementos.
Las fuerzas que ejercen los pesos de los elementos sobre el eje son:
Las deflexiones ocasionadas por estos pesos sobre el eje se muestran en los siguientes resultados:
De manera ms detallada las deflexiones en cada carga se muestran en la siguiente figura.
Sintetizando los pesos y las deflexiones de cada elemento se muestran a continuacin.

ELEMENTOS RUEDA RECTA SPROCKET DEFLEXION (mm) 0,001062 0,00045 pesos (kg) 36,75 5,794
71
Estos valores son los que sirven para calcular la velocidad crtica, y los resultados son:
EJE DE SALIDA
VELOCIDAD CRITICA (RPM) 29562,10188
Para este eje el rango critico de velocidades es (36952.6-22171.6)RPM y la velocidad de operacin es de 399.75 RPM, por lo que se puede concluir que este eje tampoco fallara por velocidad critica.
3.2.2.3.7.
Calculo de chavetas
Estas dimensiones de las chavetas sern las que se utilizaran en el plano de fabricacin del eje.
Calculo chaveta rueda recta.
72
Calculo chaveta sprocket.
73
4. Conclusiones
El diseo de una flecha comienza despus de mucho trabajo preliminar. El diseo de la propia mquina dictar que ciertos engranes, poleas, cojinetes y otros elementos que se tendrn que analizar, al menos parcialmente y determinar en forma tentativa en cuanto a su tamao y espaciamiento. Antes de disear un eje se deben tener claros los anlisis y enfoques o criterios bajo los cuales la flecha debe funcionar satisfactoriamente (cumplir su funcin de manera confiable y segura). El uso de los software es una herramienta que facilita el clculo de los diferentes parmetros que garantizan el diseo de un eje confiable y seguro. No existe una frmula contundente para determinar la geometra de la flecha para cualquier situacin de diseo dada. El mejor enfoque consiste en estudiar los diseos existentes para aprender cmo se han resuelto problemas similares. La literatura comercial y los catlogos incluyen ilustraciones y recomendaciones que propician una buena prctica. Los ejes diseados en el presente trabajo cumplen todos los parmetros de diseo, bajo el sistema de carga, velocidades y solicitud de diseo del reductor estudiado.
74
5. Bibliografa y Cibergrafa
[1]. Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin. D.N. Reshtov. Atlas de Elementos de Mquinas y Mecanismos. Cuarta Edicin.
SOFTWARE: AUTOCAD MECHANICAL 2009 M-DESIGN SOLID EDGE V. 17 AUTODESK INVENTOR 2009
75
ANEXOS
76
Informacin anillos de retencin.
77
Informacin retenedores de aceite.
78

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1. 2. Introduccin .......................................................................................................................... 3 Objetivos ............................................................................................................................... 5

Conclusiones........................................................................................................................ 74 Bibliografa y Cibergrafa ..................................................................................................... 75

2. Objetivos 2.1. General

3. Contenido 3.1. Planteamiento del Problema.

3.2. Diseo de Ejes 3.2.1. Clculos de Fuerzas en cada Eje

(RPM) 1599 1599 799,5 799,5 399,75 399,75

3.2.1.1. Eje de entrada

Esquema 1. Cargas en eje de entrada Las magnitudes de dichas fuerzas son:

Fuerzas en pin helicoidal = = 99.58 . = = 2 2 99.58 . = = 1732.88 0.11493

tan 1732.88 tan 200 = = 671.194 cos cos 200

= tan = 1732.88 tan 200 = 630.716 = 630.716 0.11493 = = 36.245 . 2 2

3.2.1.2. Eje intermedio

Esquema 2. Cargas en eje intermedio

Las magnitudes de las fuerzas son las siguientes.

Fuerzas en el pin recto. = = 199.16 . = 2 2 199.16 . = = 2655.46 0.15

= tan = 2655.46 tan 200 = 966.51

3.2.1.3. Eje de salida

Esquema 3. Cargas en eje de salida 10

Fuerzas en el Sprocket = = 398.572 . 2 2 398.572 . = = 4613.395 0.172789

3.2.2.1. Eje entrada

Anlisis por deformacin y rigidez

Las fuerzas en el pin Helicoidal con su ubicacin son las siguientes:

Fuerzas en la polea con la ubicacin de las mismas:

Resultados por Deflexin

La mxima deflexin entre soportes se obtiene de la siguiente figura:

25.4 1000 = = 1 1 se compara con la sealada en la 14

De este modo la = figura 4

= 24.54 > 17.833

Una vez que se tiene el dimetro promedio se cumple. = 20 = 20 =

= 0.3157 > = 0.0513

Deflexin y pendiente en las cargas.

Se debe cumplir que:

= 0.015652 < = 0.127 = 0.000132 < = 0.0005

Pendiente mxima en los rodamientos.

Rodamiento Rgido de bolas

Mximo permitido 0.004 rad Tabla 2

Del software (figura 3) se obtuvieron las siguientes pendientes en los rodamientos.

Anlisis por fatiga

En el lado izquierdo estn ubicadas las fuerzas del pin helicoidal

Los resultados que se muestran en las grficas se resumen en la siguiente tabla,

Rodamiento Fijo (izquierda), de modo tal que el eje funcione a compresin.

Rodamiento Mvil (derecha)

La fuerza resultante y la axial son las encerradas en azul en la figura 6,

Rolling Bearing Component Wizard (Version: 4.3.1012) 02-18-2010

Inside Bearing Diameter Outside Bearing Diameter Bearing Width

damin 41.5 mm Damax 65.5 mm ramax m 1 mm 0.29 kg 25500 N 15300 N

Dynamic loading capacity of bearing Static loading capacity of bearing

Input Required Life Lh 17500 hour 1 100 C 90 %

Coeffic. of Add'l Forces fd Working Temperature ft Required Reliability a1

Load Conditions Radial Load Axial Load Fr 1547 N

Fa 630.716 N 1599 100 rpm %

Bearing Speed n Work Time t

Static Safety Coefficcient s0 Power Loss by Friction Pz

Necessary Minimum Load Fmin Calculated Bearing Life Lh

Copyright: (c) 2003 MechSoft, Inc.

Rolling Bearing Component Wizard (Version: 4.3.1012) 02-18-2010

Inside Bearing Diameter Outside Bearing Diameter Bearing Width

Damax 70 mm ramax m 1 mm 0.25 kg 20800 N 14600 N

Dynamic loading capacity of bearing Static loading capacity of bearing

Input Required Life Lh 17500 hour 1 100 C 90 %

Coeffic. of Add'l Forces fd Working Temperature ft Required Reliability a1

Load Conditions Radial Load Axial Load Fr 1126 N Fa 0 N