Miembro superior

Hombro
Articulación glenohumeral, subacromial, subdeltoidea,
escapulotorácica, acromioclavicular
 Flexión Rango:
0°-180°
Músculos:
❖ Deltoides
✓ Origen: tercio lateral de la clavícula, acromion y espina de la escapula
✓ Inserción: tuberosidad deltoides del húmero
✓ Inervación: nervio axilar
✓ Acción: porción anterior (flexiona y rota medialmente el brazo a nivel del hombro), porción media (abduce el
brazo a nivel del hombro), porción posterior (extiende y rota lateralmente el brazo a nivel del hombro

❖ Pectoral mayor
✓ Origen: mitad medial de la clavícula; esternón; siete cartílagos costales superiores; aponeurosis del oblicuoexterno del
abdomen
✓ Inserción: surco intertubercular del humero
✓ Inervación: nervios pectorales lateral y medial
✓ Acción: flexiona, aduce y rota medialmente el brazo a nivel del hombro, extensión del brazo flexionado
❖ Bíceps
✓ Origen: cabeza corta (punta de la apófisis coracoides de la escapula), cabeza larga (tubérculo
supraglenoideo de la escapula)
✓ Inserción: tuberosidad del radio y fascia del antebrazo vía aponeurosis bicipital
✓ Inervación: nervio musculocutáneo
✓ Acción: supina el antebrazo flexionado; flexiona el antebrazo a nivel del codo; flexor débil del brazo
 Extensión Rango:
0°- 50°
Músculos:
❖ Deltoides:
Origen: tercio lateral de la clavícula, acromion y espina de la escapula
Inserción: tuberosidad deltoides del húmero
Inervación: nervio axilar
Acción: porción anterior (flexiona y rota medialmente el brazo a nivel del hombro), porción media (abduce el brazo anivel del
hombro), porción posterior (extiende y rota lateralmente el brazo a nivel del hombro
Redondo mayor:
Origen: cara posterior del ángulo inferior de la escapula
Inserción: labio medial del surco intertubercular del humero
Inervación: nervio subescapular inferior
Acciones: extiende, aduce y rota medialmente el brazo a nivel del hombro
Dorsal ancho:
Origen: apófisis espinosas de T7-L5, fascia toracolumbar, cresta iliaca y tres o cuatro costillas inferiores
Inserción: surco intertubercular del humero
Inervación: nervio toraco dorsal
Acción: extiende, aduce y rota medialmente el humero a nivel del hombro
Tríceps:
Origen: cabeza larga (tubérculo infraglenoideo de la escapula), cabeza lateral (cara posterior del humero) cabeza
medial (cara posterior del humero, inferior del surco del nervio radial)
Inserción: extremo proximal del olecranon del cubito y fascia del antebrazo
Inervación: nervio radial
Acción: extiende el antebrazo a nivel del codo; principal extensor del codo; estabiliza la cabeza del humero abducido
 Abducción
Rango: 0°- 90°
Músculos:
❖ Deltoides:
✓ Origen: tercio lateral de la clavícula, acromion y espina de la escapula
✓ Inserción: tuberosidad deltoides del húmero
✓ Inervación: nervio axilar
✓ Acción: porción anterior (flexiona y rota medialmente el brazo a nivel del hombro), porción media
(abduce el brazo a nivel del hombro), porción posterior (extiende y rota lateralmente elbrazo a
nivel del hombro
❖ Supraespinoso:
✓ Origen: fosa supraespinosa de la escapula y fascia profunda
✓ Inserción: carilla superior en el tubérculo mayor del húmero
✓ Inervación: nervio supraescapular
✓ Acción: inicia la abducción del brazo y actúa con los músculos del maguito de los rotadores
 Aducción
Rango: 90° - 0°
Músculos:
❖ Pectoral mayor:
Origen: mitad medial de la clavícula; esternón; siete cartílagos costales superiores; aponeurosis del oblicuo
externo del abdomen
Inserción: surco intertubercular del humero
Inervación: nervios pectorales lateral y medial
Acción: flexiona, aduce y rota medialmente el brazo a nivel del hombro, extensión del brazo flexionado
❖ Redondo mayor:
Origen: cara posterior del ángulo inferior de la escapula
Inserción: labio medial del surco intertubercular del humero
Inervación: nervio subescapular inferior
Acciones: extiende, aduce y rota medialmente el brazo a nivel del hombro

❖ Dorsal ancho:
Origen: apófisis espinosas de T7-L5, fascia toracolumbar, cresta iliaca y tres o cuatro costillas inferiores
Inserción: surco intertubercular del humero
Inervación: nervio toraco dorsal
Acción: extiende, aduce y rota medialmente el humero a nivel del hombro
 Rotación externa
Rango: 0°- 90°
Músculos:
✓ Infraespinosos:
✓ Origen: fosa infraespinosa de la escapula y fosa profunda
✓ Inserción: carilla media en el tubérculo mayor del húmero
✓ Inervación: nervio supraescapular
✓ Acción: rota lateralmente el brazo a nivel del hombro; ayuda a mantener la cabeza del humero
en la cavidad glenoidea
❖ Redondo menor:
✓ Origen: borde lateral de la escapula
✓ Inserción: carilla inferior del tubérculo mayor del húmero
✓ Inervación: nervio axilar
✓ Acción: rota lateralmente el brazo a nivel del hombro; ayuda a mantener la cabeza del húmeroen
la cavidad glenoidea
 Rotación interna
Rango: 0°- 90°
Músculos:
Subescapular
Origen: fosa subescapular de la escapular
Inserción: tubérculo menor del humero
Inervación: nervios subescapulares superior e inferior
Acción: rota medialmente el brazo a nivel del hombro y lo aduce; ayuda a mantener la cabeza del humero en la
cavidad glenoidea
Pectoral mayor:
Origen: mitad medial de la clavícula; esternón; siete cartílagos costales superiores; aponeurosis del oblicuo
externo del abdomen
Inserción: surco intertubercular del humero
Inervación: nervios pectorales lateral y medial
Acción: flexiona, aduce y rota medialmente el brazo a nivel del hombro, extensión del brazo flexionado
Dorsal ancho:
Origen: apófisis espinosas de T7-L5, fascia toracolumbar, cresta iliaca y tres o cuatro costillas inferiores
Inserción: surco intertubercular del humero
Inervación: nervio toraco dorsal
Acción: extiende, aduce y rota medialmente el humero a nivel del hombro
❖ Redondo mayor:
✓ Origen: cara posterior del ángulo inferior de la escapula
✓ Inserción: labio medial del surco intertubercular del humero
✓ Inervación: nervio subescapular inferior
✓ Acciones: extiende, aduce y rota medialmente el brazo a nivel del hombro
Miembro inferior
 Cadera
Articulación coxofemoral
 Flexión
Rangos: 0° - 125°
Músculos:
Psoas mayor
Origen: apófisis transversa y cuerpo de las vértebras lumbares
Inserción: con el iliaco, en el trocante menor del fémur
Inervación: nervios espinales lumbares
Acción: los músculos psoas mayor e iliaco actuando juntos flexionan el muslo en la articulación de la cadera, rotan
lateralmente el muslo y flexionan el tronco con la cadera.
Iliaco
Origen: fosa iliaca y sacro
Inserción: con el psoas mayor, en el trocante menor del fémur
Inervación: nervio femoral
Reto femoral
Origen: espina iliaca anterior inferior e ilion superior al acetábulo
Inserción: base de la rótula y mediante el ligamento rotuliano de la tuberosidad de la tibia
Inervación: nervio femoral
Acción: extiende la pierna a nivel de la articulación de la rodilla; también estabiliza la articulación de la cadera y ayudaa
las iliopsoas a flexionar el muslo a nivel de la cadera
Sartorio
Origen: espina iliaca anterior superior y porción superior de la escotadura inferior a esta
Inserción: porción superior de la cara medial de a la tibia
Inervación: nervio femoral
Acción: flexiona, aduce y rota lateralmente el muslo a nivel de la cadera; flexiona la articulación de la cadera
 Extensión Rango:
115°- 0°
Músculos:
Bíceps femoral
Origen: cabeza larga (tuberosidad isquiática), cabeza corta (línea áspera y línea supracondílea lateral del fémur.
Inserción: lado lateral de la cabeza del peroné; aquí, el tendón esta divido por el ligamento colateral peroneode
la rodilla.
Inervación: cabeza larga (división tibial del nervio ciático), cabeza corta (división del peroneo común del nervio
ciático
Acción: flexiona la pierna a nivel de la rodilla y la rota rateramente, extiende el muslo a nivel de la cadera
Semitendinoso
Origen: tuberosidad isquiática
Inserción: cara medial de la porción superior de la tibia
Inervación: división tibial del nervio ciático
Acción: extiende el muslo a nivel de la cadera; flexiona la pierna a nivel de la rodilla y la rota medialmente conla
cadera y rodilla flexionada, extiende el tronco
Semimembranoso
Origen: tuberosidad isquiática
Inserción: porción posterior del cóndilo medial de la tibia
Inervación: división tibial del nervio ciático
Acción: extiende el muslo a nivel de la cader, flexiona la pierna a nivel de la rodilla y rota medialmente con la
cadera y rodilla flexionada, extiende el tronco
 Abducción
Músculos:
Glúteo mayor
Rango: 0°- 45°
Origen: ilion, posterior a la línea glútea posterior, caras dorsales del sacro y cóccix y ligamento sacro tuberoso
Inserción: tracto tibial de la fascia lata y regios supero lateral de la línea áspera bajo el trocante menor del fémur
Inervación: nervio glúteo inferior
Acción: extiende el muslo flexionado a nivel de la cadera y contribuye a su rotación lateral; abduce el muslo y ayuda a
levantar el tronco desde la posición de flexión
Glúteo medio
Origen: cara lateral del ilion
Inserción cara lateral del trocante mayor del fémur
Inervación: nervio glúteo superior
Acción: abduce y rota medialmente el muslo a nivel de la cadera; estabiliza la pelvis sobre el miembro en apoyo cuando
se levanta el miembro opuesto
Glúteo menor
Origen: cara lateral del ilion
Inserción cara lateral del trocante mayor del fémur
Inervación: nervio glúteo superior
Acción: abduce y rota medialmente el muslo a nivel de la cadera; estabiliza la pelvis sobre el miembro en apoyo cuando
se levanta el miembro opuesto
Tensor de la fascia lata
Origen: espina iliaca anterior superior y cresta iliaca
Inserción: tracto iliotibial que se inserta en el cóndilo lateral de la tibia
Inervación: nervio glúteo superior
Acción: abduce, rota medialmente y flexiona el muslo a nivel de la cadera; ayuda a mantener la rodilla extendida
 Aducción
Músculos: Rango: 45°- 0°
Recto femoral
Origen: espina iliaca anterior inferior e ilion superior al acetábulo
Inserción: base de la rotula y mediante el ligamento rotuliano de la tuberosidad de la tibia
Inervación: nervio femoral
Acción: extiende la pierna a nivel de la articulación de la rodilla; también estabiliza la articulación de la cadera y ayuda a la
iliopsoas a flexionar el muslo a nivel de la cadera
Aductor largo
Origen: cuerpo del pubis inferior a la cresta del pubis
Inserción: tercio medio de la línea áspera del fémur
Inervación: nervio obturador
Acción: aduce y rota medialmente el muslo a nivel de la cadera
Aductor corto
Origen: cuerpo y rama inferior del pubis
Inserción: línea pectínea y porción proximal de la línea áspera del fémur
Inervación: nervio obturador
Acción: aduce el muslo a nivel de la cadera, a veces, lo extiende o flexiona
Grácil
Origen: cuerpo y rama inferior del pubis
Inserción: porción superior de la cara medial de la tibia
Inervación: nervio obturador
Acción: aduce el muslo a nivel de la cadera, flexiona la pierna a nivel de la rodilla y ayuda a rotarla medialmente
 Rotación externa
Músculos: Rango: 0°- 45°
Piramidal:
Origen: superficie pelviana del sacro entre los agujeros sacros 1, 2, 3 y 4 y por fuera de los mismos, reborde del
agujero ciático mayor y superficie pelviana del ligamento sacrotuberositario.
Inserción: Borde superior del trocánter mayor.
Inervación: Plexo sacro,
Acción: rota lateralmente el muslo extendido a nivel de la cadera y abduce el muslo flexionado a nivel de la
cadera; estabiliza la cabeza del fémur en el acetábulo.
Cuadrado crural
Origen: borde lateral de la tuberosidad isquiática.
Inserción: tubérculo cuadrado en la cresta intertrocantérea del fémur.
Inervación: nervio del cuadrado femoral
Acción: rota lateralmente el muslo a nivel de la cadera
Obturador interno
Origen: superficie interna o pelviana de la membrana obturatriz y borde del agujero obturador, superficie pelviana
de la porción posterior del isquion y proximal al agujero obturador, y en ligera extensión, en la fasciaobturatriz.
Inserción: superficie interna del trocánter mayor en la parte proximal a la fosa trocantérea.
Inervación: plexo sacro l5,s1,s2,s3
Acción: rota lateralmente el muslo extendido, a nivel de la cadera y abduce el muslo flexionado a nivel de la
cadera; estabiliza la cabeza del fémur en el acetábulo.
❖ Obturador externo
✓ Origen: ramas del pubis e isquion y superficie externa de la membrana obturatriz.
✓ Inserción: fosa trocantérea del fémur.
✓ Inervación: obturador, l3, 4
✓ Acción: rota lateralmente el muslo a nivel de la cadera; estabiliza la cabeza del fémur en el
acetábulo.
❖ Gemino superior e inferior
✓ Origen: superior; espina ciática. Inferior; tuberoisidad isquiática
✓ Inserción: tubérculo del trocánter mayor del fémur
✓ Inervación: superior: plexo sacro, l5,s1,s2. inferior: plexo sacro, l4, l5,s1
✓ Acción: relacionados con el movimiento de las piernas y cadera.
 Rotación interna
Rango: 0°- 45°
Músculos:
Tensor de la fascia lata
Origen: Porción anterior del labio externo de la cresta ilíaca, superficie externa de la espina ilíaca anterosuperior y
superficie profunda de la fascia lata.
Inserción: En la cintilla iliotibial de la fascia lata, a nivel de la unión de los tercios proximal y medio del muslo.
Acción: Produce flexión, rotación interna y abducción de la articulación de la rodilla, contribuye a la tensión de la
fascia lata y puede ayudar a la extensión de la rodilla.
Inervación: Glúteo superior, L4, 5, S1.
Aductor mayor
Origen: rama pubiana inferior, rama del isquion (fibras anteriores) y tuberosidad isquiática (fibras posteriores).
Inserción: por dentro de la tuberosidad glútea, parte media de la línea áspera, línea supracondílea interna y
tubérculo aductor del cóndilo interno del fémur.
Inervación: Obturador y ciático, L2, 3, 4, 5, S1.
Acción: aduce el muslo a nivel de la cadera, también la flexiona a nivel de la cadera. Porción isquiotibial:
extiende el muslo
Gemino superior e inferior
Origen: superior; espina ciática. Inferior; tuberosidad isquiática
Inserción: tubérculo del trocánter mayor del fémur
Inervación: superior: plexo sacro, l5,s1,s2. inferior: plexo sacro, l4, l5,s1
Acción: relacionados con el movimiento de las piernas y cadera.
Cuadrado crural
Origen: borde lateral de la tuberosidad isquiática.
Inserción: tubérculo cuadrado en la cresta intertrocantérea del fémur.
Inervación: nervio del cuadrado femoral
Acción: rota lateralmente el muslo a nivel de la cadera
Tensor de la fascia lata
Origen: espina iliaca anterior superior y cresta iliaca
Inserción: tracto iliotibial que se inserta en el cóndilo lateral de la tibia
Inervación: nervio glúteo superior
Acción: abduce, rota medialmente y flexiona el muslo a nivel de la cadera; ayuda a mantener la rodilla
extendida
 Rodilla
Articulación femorotibial
 Flexión
Músculos:
Bíceps femoral
Rango: 0°- 130°
Origen de la porción larga: Porción distal del ligamento sacrotuberositario y parte posterior de la tuberosidad del
isquion. Origen de la porción corta: Labio de la línea áspera, dos tercios proximales de la línea supracondílea y
tabique intermuscular externo.
Inserción: Cara lateral de la cabeza del peroné, meseta externa de la tibia y fascia profunda en el lado externode
la pierna.
Acción: Las porciones larga y corta del bíceps femoral producen la flexión y rotación externa de la articulación
de la rodilla. Además, la porción larga extiende y ayuda a la rotación externa de la articulación de la cadera.
Inervación de la porción larga: Ciático (rama tibial), L5, S1, 2, 3. Inervación de la porción corta: Ciático (rama
peronea), L5, S1, 2.
Semitendinoso
Origen: Tuberosidad del isquion por medio de un tendón común con la porción larga del bíceps femoral.
Inserción: Porción proximal de la superficie interna del cuerpo de la tibia y fascia profunda de la pierna.
Inervación: división tibial del nervio ciático l5-s2
Semimembranoso
Origen: Tuberosidad del isquion en la porción proximal y externa con respecto al bíceps femoral y al
semitendinoso.
Inserción: Cara postero interna de la meseta interna de la tibia
Acción del Semitendinoso y Semimembranoso: Producen la flexión y la rotación interna de la articulación de la
rodilla. Extienden y ayudan a la rotación interna de la articulación de la cadera
Inervación del Semitendinoso y Semimembranoso: Ciático (rama tibial), L4, 5, S1, 2
Grácil
Origen: cuerpo y rama inferior del pubis
Inserción: porción superior de la cara medial de la tibia
Inervación: nervio obturador
Acción: aduce el muslo a nivel de la cadera, flexiona la pierna a nivel de la rodilla y ayuda a rotarla medialmente

Sartorio
Origen: espina iliaca anterior superior y porción superior de la escotadura inferior a esta
Inserción: porción superior de la cara medial de la tibia
Inervación: nervio femoral l2,l3
Acción:: flexiona abduce y rota lateralmente el muslo a nivel de la cadera; flexiónala articulación de la rodilla
Gastrocnemios lateral y medial
Origen: cabeza lateral: cara lateral del cóndilo lateral del fémur. Cabeza medial: cara poplítea del fémur,
superior al cóndilo medial.
Inserción: cara posterior del calcáneo via tendón calcáneo.
Inervación: nervio tibial
Acción: flexión plantar del pie a nivel del tobillo, flexiona la pierna a nivel de la articulación de la rodilla
 Extensión
Músculos: Rango: 120°- 0°
❖ Vasto lateral
Origen: trocante mayor y labio lateral de las líneas áspera del fémur
Inserción: base de la rotula y mediante el ligamento rotuliano en la tuberosidad de la tibia
Inervación: nervio femoral
Acción: extiende la pierna a nivel de la rodilla
❖ Vasto intermedio
Origen: línea intertrocantérea y labio medial de la línea áspera del fémur
Inserción: base de la rotula y mediante el ligamento rotuliano en la tuberosidad de la tibia
Inervación: nervio femoral
Acción: extiende la pierna a nivel de la rodilla
❖ Vasto medial
Origen: caras anterior y lateral del cuerpo del fémur
Inserción: base de la rotula y mediante el ligamento rotuliano en la tuberosidad de la tibia
Inervación: nervio femoral
Acción: extiende la pierna a nivel de la rodilla
 Tobillo
Articulación tibioastragalina, subastragalina
Músculos
Plantiflexión
Sóleo Rango: 0°- 50°
Origen: Superficies posteriores de la cabeza del peroné y tercio proximal de su cuerpo, línea del sóleo y tercio
medio del borde interno de la tibia, y arco tendinoso entre la tibia y el peroné.
Inserción: Juntamente con el tendón de los gemelos, en la superficie posterior del calcáneo.
Acción: Flexión plantar de la articulación del tobillo.
Inervación: Tibial, L5, S1, 2.
Gemelos.
Origen (cabo interno) Porciones proximal y posterior del cóndilo interno y porción adyacente del fémur, y cápsulade
la articulación de la rodilla. (cabo externo) Cóndilo externo y superficie posterior del fémur y cápsula de la articulación
de la rodilla.
Inserción: Parte media de la superficie posterior del calcáneo.
Inervación: Tibial, S1, 2.
Tibial posterior
Origen: La mayor parte de la membrana interósea, porción externa de la superficie posterior de la tibia, dos tercios
proximales de la superficie interna del peroné, tabiques intermusculares adyacentes y fascia profunda.
Inserción: Tuberosidad del escafoides y, por de expansiones fibrosas, en la apófisis menor del calcáneo, en las tres
cuñas, cuboides y bases del segundo, tercero y cuarto metatarsianos.
Acción: Invierte el pie y ayuda a la flexión plantar de la articulación del tobillo.
Inervación: Tibial, L4, 5, S1.
Flexores de los dedos
Origen: Tres quintos medios de la superficie posterior del cuerpo de la tibia y en la fascia que recubre el tibial
posterior.
Inserción: Bases de las falánges distales del segundo al quinto dedos.
Acción: Flexiona las articulaciones intefalángicas y metatarsofalángicas del segundo al quinto dedos. Ayuda
ala flexión plantar de la articulación del tobillo y a la inversión del pie.
Inervación: Tibial, L5, S1, (2).

Peroneo Lateral Largo.

Origen: Meseta externa de la tibia, cabeza y dos tercios proximales de la superficie externa del peroné,
tabiques intermusculares y fascia profunda adyacente.
Inserción: Borde externo de la base del primer metatarsiano y de la cuña interna.
Peroneo Lateral Corto.
Origen: Dos tercios distales de la superficie externa del peroné y tabiques intermusculares adyacentes.
Inserción: Tuberosidad de la base del quinto metatarsiano, borde externo.
Acción Peroneo Lateral Largo y Corto: Producen la eversión del pie y ayudan ala flexión plantar de la
articulación del tobillo.
Inervación Peroneo Lateral Largo y Corto: Peroneo, L4, 5, S1.
 Dorsiflexión Rangos:
Músculos:
0°- 20°
❖ Extensores de los dedos
✓ Origen: Meseta externa de la tibia, tres cuartos proximales de la superficie anterior del cuerpo del peroné,
porción proximal de la membrana interósea, tabiques intermusculares adyacentes y fascia profunda.
✓ Inserción: Por medio de cuatro tendones que se insertan en los dedos segundo, tercero, cuarto, y quinto. Cada
tendón forma una expansión sobre la superficie dorsal del dedo, y se divide en la lengüeta intermedia que se
inserta en la base de la falange media, y dos lengüetas laterales unidas a la base de la falange distal.
✓ Acción: Extiende las articulaciones interfalángicas y metatarsofalángicas del segundo al quinto dedos y
ayuda a la flexión dorsal de la articulación del tobillo y a la eversión del pie.
✓ Inervación: Peroneo, L4, 5, S1.
❖ Extensor del tercer peroneo
✓ Origen: tercio inferior de la cara anterior del peroné y membrana interósea
✓ Inserción: dorso de la base del 5to metatarsiano
✓ Inervación: nervio peroneo profundo
✓ Acción: flexión dorsal del pie a nivel del tobillo; ayuda en la eversión del pie