ALVIO DE SOBRECARGAS BASEADO NO CONTROLE DE REATIVOS E NA TEORIA DE JOGOS COOPERATIVOS

EDUARDO S. HOJI, ANTONIO PADILHA-FELTRIN

Laboratrio de Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica, Departamentode Engenharia Eltrica,
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista - Unesp
Caixa Postal 31, 15385-000 Ilha Solteira, SP, Brasil
E-mails: shigueo@aluno.feis.unesp.br, padilha@dee.feis.unesp.br
JAVIER CONTRERAS SANZ
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad de Castilla-La Mancha
13071 Ciudad Real,Espaa
E-mails: javier.contreras@uclm.es
Abstract In transmission systems, the overload relief procedures are basically generation rescheduling and load curtailment. In this
paper, an approach based on the controlling of reactive flows over the transmission lines is presented. In this way, the load curtailment level
is minimized. A sensitivity analysis starts the process. It defines the set of the most effectives devices on the controlling of the reactive flow
in the overloaded line. It is possible to create coalitions with the devices in this set and the most economical way to relieve the overload is
defined by a linear optimization process. The cost saving amount due to the avoided load curtailment is split among the devices in the coali-
tions as an incentive for them to join the game based on their Shapley values. Each coalition is analyzed from the point of view of the trans-
mission agent and of the generators and a fair configuration is procured. The methodology is evaluated with a theoretical 6-bus system.
Keywords Overload Relief, Sensitivity Analysis, Reactive Flow Controlling, Linear Programming, Cooperative Game
Theory, Shapley Value.
Resumo O alvio de sobrecargas em sistemas de transmisso geralmente feito atravs de realocao de gerao e, quando necessrio,
utilizando corte de cargas. A abordagem apresentada neste trabalho busca aliviar as linhas sobrecarregadas atravs da reduo de seus fluxos
reativos e, dessa maneira, minimizar a necessidade do corte de cargas. O processo iniciado com uma anlise de sensibilidades para definir
o conjunto com os dispositivos mais influentes sobre o fluxo de uma linha sobrecarregada. Dentro desse conjunto so formadas coalizes
entre os dispositivos e um processo de otimizao linear utilizado para definir qual a configurao mais econmica para eliminar a sobre-
carga. A economia por no haver necessidade de corte de cargas dividida entre os dispositivos nas coalizes com base nos valores Shapley
e serve de incentivo para que estes participem do jogo. Cada coalizo analisada do ponto de vista do agente transmissor e dos geradores e
busca-se uma coalizo que apresente vantagens para ambas partes. A metodologia avaliada com um sistema terico de 6 barras.
Palavras-chave Alvio de Sobrecargas, Anlise de Sensibilidades, Controle de Fluxo Reativo, Otimizao Linear, Teoria de
Jogos Cooperativos, Valor Shapley.
1 Introduo
As abordagens mais comuns ao problema de sobre-
cargas em linhas de transmisso referem-se realo-
cao da gerao e ao corte de cargas. Como nem
sempre possvel elimin-las apenas realocando a
gerao, e devido s restries impostas s empresas
de transmisso em ambientes desregulados, alternati-
vas para aliviar as linhas sobrecarregadas e evitar
falhas catastrficas so essenciais.
Neste trabalho apresenta-se uma proposta para
aliviar sobrecargas em linhas de transmisso baseada
no controle de seus fluxos reativos. Para isso, so
realizadas aes corretivas modificando o suporte de
reativos de geradores e compensadores shunt, e vari-
ando taps de transformadores. Embora esse no seja
o procedimento mais eficiente para lidar com essa
tarefa, o controle dos fluxos reativos pode ser a nica
opo em situaes especiais. Algumas caractersti-
cas devem ser ressaltadas em relao aos demais
procedimentos:
Permite aliviar o sistema sem interferir nas
transaes de energia eltrica;
O custo de gerar energia reativa muito
menor que o custo para gerar energia ativa;
As empresas transmissoras possuem auto-
nomia sobre as aes corretivas;
O operador do sistema pode atuar de manei-
ra mais gil em situaes emergenciais em
tempo real.
Frente a essas consideraes, o controle de reati-
vos pode ser utilizado em situaes em que o sistema
apresente limitaes e as sobrecargas no possam ser
eliminadas atravs da realocao da gerao, levando
o sistema de um estado de emergncia para um esta-
do de alerta, enquanto aes mais agressivas so
tomadas, ou at mesmo a um estado seguro de ma-
neira rpida e econmica.
A metodologia proposta utiliza fatores de sensi-
bilidade (Hoji e Padilha-Feltrin 2006) para definir
quais os dispositivos mais eficientes no controle do
fluxo reativo em cada linha. Em um conjunto com n
dispositivos possvel obter 2
n
combinaes entre
eles e os custos decorrente de cada coalizo para a
eliminao da sobrecarga so calculados utilizando
um algoritmo simplex revisado. Por fim, uma abor-
dagem baseada na teoria de jogos cooperativos, utili-
zando o valor Shapley (Shapley 1953), avalia qual a
melhor opo do ponto de vista do sistema de trans-
misso.
Na seo 2 apresentada uma explicao deta-
lhada da metodologia. Os testes foram realizados
com um sistema terico modificado de 6 barras, com
trs geradores e dois transformadores e os resultados
so apresentados na seo 3. Na seo 4 so apresen-
tadas as principais concluses do trabalho.
2 Metodologia
A metodologia proposta neste trabalho para o alvio
de sobrecargas definida pelos seguintes passos:
1. Definir quantos e em quais dispositivos se-
ro realizadas aes corretivas atravs do
clculo de fatores de sensibilidade;
2. Calcular o fluxo de potncia para cada dis-
positivo selecionado no passo 1 para verifi-
car seus efeitos sobre os fluxos das linhas
sobrecarregadas;
3. Calcular os custos decorrentes de cada ao
corretiva no passo 2;
4. Utilizar o mtodo simplex revisado para
calcular o custo de eliminar as sobrecargas
para cada combinao possvel de disposi-
tivos (coalizes);
5. Analisar economicamente cada coalizo uti-
lizando a teoria de jogos cooperativos.
Cada passo descrito acima explicado a seguir.
2.1 Anlise de Sensibilidades
Os fatores de sensibilidade utilizados nesta proposta
foram apresentados em (Hoji e Padilha-Feltrin 2006)
e so calculados atravs de derivadas de primeira
ordem e manipulaes algbricas que tem como base
a matriz Lc do mtodo CRIC (Calcul of Reseaux
Implicitement Couples) de fluxo de potncia (Monti-
celli et al. 1990), (van Amerongen 1989). Barras com
algum tipo de gerao de reativos e transformadores
so classificados de acordo com sua influncia sobre
o fluxo reativo nas linhas sobrecarregadas. Para bar-
ras, esses fatores (FS) so obtidos pela relao entre
as variaes do fluxo reativo em uma linha i-j (Q
ij
)
e da gerao de reativos em uma barra k (Q
k
), en-
quanto que para transformadores (Jaftap) a variao
do fluxo reativo em uma linha i-j relacionada com a
variao do tap de um transformador m (a
m
), como
descrito em (1)-(2) (Aumuller e Saha 2003).
Com base nos fatores de sensibilidade calcula-
dos, definido o conjunto com os n dispositivos
(geralmente n 20) mais eficientes no controle do
fluxo reativo da linha sobrecarregada. A boa escolha
do tamanho deste conjunto importante, pois exces-
sivos dispositivos podem tornar o processo de otimi-
zao lento enquanto que um nmero muito pequeno
de dispositivos pode no ser suficiente para eliminar
as sobrecargas do sistema.
Os fatores de sensibilidade podem ser positivos
ou negativos e representam, respectivamente, a ne-
cessidade de aumentar ou diminuir a injeo de rea-
tivos nas barras ou os t dos transformadores. aps
FS =
o
]
o
k
(1)
[otop =
o
]
oo
m

(2)
2.2 Fluxo de Potncia
Um fluxo de potncia convencional utilizado para
medir os efeitos de cada ao corretiva indicada no
passo 1 sobre as injees de reativos nos geradores,
as tenses das barras de carga e sobre os fluxos das
linhas. Sempre que um destes parmetros afetado
por alguma das aes, o dispositivo correspondente
includo nas restries do processo de otimizao no
passo 4, para garantir que no ocorrero violaes de
nenhum outro limite do sistema. As variaes nas
perdas ativas e reativas totais do sistema tambm so
avaliadas, uma vez que estas compem uma parcela
do custo decorrente de cada ao corretiva.
A Fig. 1 ilustra o comportamento dos parmetros
do sistema quando realizada uma ao corretiva.
Neste exemplo, para o sistema de 6 barras utilizado
nos testes, considera-se um aumento de tenso na
barra 2 para aliviar uma sobrecarga na linha 2-6. O
comportamento apresentado pelos parmetros devido
s aes corretivas permite o uso de programao
linear na soluo do problema.
2.3 Custos das Aes Corretivas
O custo de cada ao corretiva determinado
pelo custo da gerao extra de reativos mais a varia-
o dos custos das perdas ativas e reativas totais do
sistema. A parcela decorrente da gerao extra de
reativos definida de maneira diferente para cada
tipo de dispositivo.
A Fig. 2 ilustra a estrutura dos custos para pro-
duo de energia reativa por um gerador, formada
por duas parcelas: custos fixos e custos variveis de
operao. possvel definir trs regies de operao
para um gerador fornecendo energia reativa (Zhong e
Bhattacharya 2002):
Regio I de 0 Q
Base
: a energia reativa produ-
zida nessa regio usada para manter equipamentos
auxiliares do gerador. Sendo assim, no pode ser
qualificada como um servio ancilar, nem passvel
de pagamento.
Regio II de Q
Base
a Q
A
e de 0 a Q
min
: o gera-
dor injetando ou absorvendo reativos nessa regio
incorre nos custos das perdas e, portanto, espera-se
pagamento por esse servio.
Regio III de Q
A
a Q
B
: o gerador operando
nessa regio implica na adio dos custos de oportu-
nidade pela reduo da gerao de energia ativa s
demais componentes do custo.

Neste trabalho, os geradores so limitados a ope-
rar nas regies I e II, desconsiderando a parcela rela-
tiva aos custos de oportunidade e, assim, barateando
o custo da eliminao de sobrecargas. Isso tambm
leva a que os custos variem de maneira linear quando
os suportes de reativos dos geradores so alterados,
como escritos em (3):
Sendo:
a0 custo por disponibilidade ($);
m1 custo das perdas por absorver reativos
($/Mvar-h);
m2 custo das perdas fornecendo reativos
($/Mvar-h);
m3 custo de oportunidade ($.Mvar-h/Mvar-h).
Pode-se, tambm, aplicar a estrutura de custos
apresentada em (3) a condensadores sncronos, uma
vez que estes no possuem custos de oportunidade.
Transformadores tambm podem ser vistos co-
mo dispositivos chaveveis, uma vez que possuem
um nmero limitado de mudana de tap durante sua
vida til. Sua taxa de depreciao pode ser expressa
em ($/mudana a de t p).
C(
c]
) = r
]

c]
(4)
Sen

]

do:
c
r
]

energia reativa injetada na barra j (Mvar-h);
taxa de depreciao do compensador.

O custo total de cada ao corretiva em um dis-
positivo i dado pela soma das variaes dos custos
ocasionados em cada dispositivo do sistema mais os
custos das variaes das perdas ativas e reativas,
como definido em (5).

C

= C(
u
)
e Nu
+ C(
C]
)
e N
+ C(PcrJos)
(5)
2.4 Processo de Otimizao
Para um conjunto de n dispositivos, existem 2
n
coali-
zes e, para cada uma delas, o problema apresentado
em (6) solucionado utilizando um algoritmo sim-
plex revisado. Assim, possvel definir se cada coa-
lizo capaz de eliminar a sobrecarga utilizando seus
dispositivos e qual a maneira mais econmica de
realizar essa tarefa.
As linhas sobrecarregadas entram como restri-
es no problema de otimizao, bem como as de-
mais linhas que sofrem alguma variao em seu
fluxo devido s aes corretivas. As tenses e os
nveis de gerao de reativos nas barras tambm
entram como restries no problema. Considerando a
natureza local da energia reativa, em um sistema de
grande porte vrios elementos no so afetados pelas
aes corretivas e, dessa maneira, no necessrio
adicion-los s restries.

2.5 Anlise Econmica
Apesar de ser um servio obrigatrio, preciso in-
centivar os geradores a variarem seu suporte de rea-
tivos. Nesta proposta, o montante economizado com
o controle de reativos em relao ao corte de cargas

Figura 1. Estrutura dos custos para produo de energia reativa por
um gerador.

Figura 2. Estrutura dos custos para produo de energia reativa por
um gerador.
C(
u
) = o
0,
+ _ m
1
. o

+
0
mn
_ m
2
. o

A
busc
(3)
minz = C

. I

+ C

e N
+ C

. o

e N1

e Nu
para todas as barras;
s.a.
I I

mn

mx

mx
para todos os transformadores;

mn mx

para todas as barras com gerao de reativos;
o

mn
o

o
S
]k
S
]k
mx
para todas as linhas e transformadores.
(6)







Sendo:
I

Iop

- variao de tenso no gerador i como ao corretiva (p.u.);

- variao do suporte de reativos shunt na barra i como ao corretiva (Mvar);
- variao do tap do transformador i como ao corretiva;
N0
N
N
- conjunto de geradores do sistema;
- conjunto de barras com compensao de reativos do sistema;
I

- conjunto de transformadores do sistema;
I

- magnitude de tenso na barra i (p.u.);

I

mn
, I

mx

- limites inferior e superior de tenso para a barra i (p.u.);
- quantidade de reativos gerados na barra i (Mvar);

mn
,

mx

- limites inferior e superior de gerao de reativos para a barra i (Mvar);
o

o
- tap do transformador i;

mn
, o

mx

- limites inferior e superior de tap para o transformador i;
S
]k

S
]k
mx

- fluxo aparente na linha jk (Mvar);
- limite trmico da linha jk (Mvar).


que seria necessrio para eliminar as sobrecargas
dividido entre os dispositivos participantes das coali-
zes.
O conceito de valor Shapley (Shapley 1953)
utilizado como referncia para distribuir esse valor
entre os membros das coalizes. Esta uma tcnica
da teoria de jogos que busca distribuir um montante
de uma maneira justa entre os membros da coalizo.
No clculo do valor Shapley, o vetor de pagamentos
do jogador i (x
i
) dado por:
x

= p
n
(S)|:(S U {i]) -:(S)]
vS|eS

(7)
Send o:
p
n
(S) =
|S|! (n - |S| - 1)!
n!

|S| o nmcro Jc ]ogoJorcs cm S.

(8)
A coalizo comea com um nico jogador. Os
demais entram um por vez, at que todos os n joga-
dores estejam admitidos e formem a grande coalizo.
A expresso (7) mostra que x
i
a contribuio mdia
do jogador i para a grande coalizo (S), se os jogado-
res formam essa coalizo seqencialmente em ordem
aleatria. A expresso (8) representa o mecanismo de
chance, que ir determinar a ordem na qual os joga-
dores entraro na grande coalizo. As permutaes
possveis entre os jogadores so consideradas equi-
provveis.
Atravs do clculo do valor Shapley possvel
identificar quais coalizes so interessantes para o
agente transmissor e para cada gerador, definindo,
assim, sua inteno ou no de participar de uma
coalizo.
3 Testes e Resultados
A metodologia proposta foi avaliada em um sistema
terico de 6 barras modificado, cujos dados so apre-
sentados no apndice 1. Os custos de energia ativa e
reativa foram assumidos como sendo 35,0 $/MW-h e
0,45 $/Mvar-h, a exemplo do que foi calculado em
(Jardini e Casolari 2001).
Os limites trmicos das linhas foram definidos
todos em 50,0 MVA e uma sobrecarga na linha 2-6,
devido a um aumento de carga na barra 6 leva o
sistema a um estado de emergncia. Para eliminar
essa sobrecarga seria necessrio reduzir a carga na
barra 6 em 2.0 MW. Esta ao implicaria em um
custo de 70,00 $/hora, alm de manter desatendida
uma parte da carga nessa barra.
A Tabela 1 apresenta os fatores de sensibilidade
calculados para medir a eficincia dos dispositivos
do sistema no alvio da linha sobrecarregada. Para
uma dada barra i, representa quanto varia o fluxo
reativo da linha 2-6 quando ocorre uma variao de 1
Mvar no suporte de reativos na barra e, para um
transformador m, mede a variao do fluxo da linha
sobrecarregada para cada variao de 0,01 em o
m
.

Tabela 1. Fatores de Sensibilidade.
Barra Sens. Transformador Sens.
1 0,1300 1 4 0,8552
2 -0,2253 3 - 6 -1,3531
5 0,3708
Executando o fluxo de potncia para cada dispo-
sitivo indicado na tabela 1, podem-se medir quais
seus efeitos reais e calcular o custo decorrente de
cada ao. Esses valores so apresentados na Tabela
2. Para geradores, esse valor dado em $/V; para
compensadores shunt, em $/Mvar e para transfor-
madores em $/Tap.

Com as informaes obtidas nos passos anterio-
res, possvel definir os parmetros do processo de
otimizao e solucionar o problema. Os custos decor-
rentes de cada coalizo para eliminar a sobrecarga
so apresentados na Tabela 3. As coalizes que no
apresentam valor para o custo no conseguem elimi-
nar a sobrecarga.
Sendo os dispositivos utilizados identificados a
seguir:
Dispositivo 1 - Gerador 5
Dispositivo 2 - Gerador 1
Dispositivo 3 - Gerador 2
Dispositivo 4 - Transformador 1 4
Dispositivo 5 - Transformador 3 6

O montante economizado em relao ao corte de
cargas dividido entre os membros das coalizes
como forma de incentivar sua participao no contro-
le dos fluxos da rede. Contudo, deve-se analisar essa
repartio dos custos atravs de duas ticas distintas.
Para o sistema de transmisso, mais vantajoso utili-
zar seus prprios recursos, como transformadores e
dispositivos shunt, uma vez que o valor economizado
seria capitalizado em sua totalidade. Do ponto de
vista de um gerador, no interessante participar em
uma coalizo caso o valor pago a ele seja menor do
que os custos que este possui para aumentar seu
suporte de reativos.
Neste exemplo, a anlise da diviso da economia
de custos realizada do ponto de vista do sistema de
transmisso. Contudo, interessante analisar o pro-
blema sob outra tica para avaliar se os jogadores
esperados nas coalizes tm interesse em participar
do jogo. Para isso, o gerador 5, que incapaz de
eliminar a sobrecarga atuando isoladamente, ser
utilizado. Nesta anlise, cinco coalizes so utiliza-
das. Na Tabela 4 so apresentados os dispositivos
presentes em cada coalizo e os valores Shapley
calculados para cada uma delas. O montante a ser
dividido entre os membros das coalizes dado na
coluna v(S).
Tabela 2. Custos das aes corretivas para =1.
Dispositivo Custo
Gerador 1 -2,2300
Gerador 2 18,6899
Gerador 5 -26,2850
Transformador 1 - 4 -1,6550
Transformador 3 6 -6,1999
Tabela 4. Valores Shapley.
Dispositivos Valores Shapley v(S)
4
5
0,0053
69,7332
69,7385
3
4
5
34,9494
0,0270
35,7570
70,7334
1
2
4
46,7198
11,7017
11,8234
70,2448
1
3
5
0,3168
35,0879
35,6392
71,0439
1
2
3
4
5
9,7577
4,0395
26,7643
3,6061
27,7390
71,9065
Tabela 3. Custos das coalizes para eliminar a sobrecarga.
Coalizo Custo($/hora) Coalizo Custo($/hora)
1 - - - 1 2 3 -0,0035
2 - - - 1 2 4 -0,2448
3 1,1477 1 2 5 -1,5825
4 - - - 1 3 4 -0,1470
5 0,2720 1 3 5 -1,0439
1 2 0,2071 1 4 5 -0,0515
1 3 0,1858 2 3 4 0,3834
1 4 -0,0363 2 3 5 -0,9867
1 5 -0,0410 2 4 5 -1,0845
2 3 0,9149 3 4 5 -0,7334
2 4 - - - 1 2 3 4 -0,5166
2 5 -0,9538 1 2 3 5 -1,8886
3 4 1,0010 1 2 4 5 -1,6109
3 5 -0,7309 1 3 4 5 -1,0544
4 5 0,2615 2 3 4 5 -1,3174
1 2 3 4 5 -1,9065

A grande coalizo formada por todos os disposi-
tivos utilizados a maneira mais econmica de eli-
minar a sobrecarga, alm de diminuir os esforos em
cada dispositivo.
Os dispositivos incapazes de eliminar a sobre-
carga atuando isoladamente so penalizados dentro
das coalizes, recebendo uma parcela pequena de
v(S). A vantagem em utilizar seus prprios dispositi-
vos ntida para o agente transmissor quando se
comparam os montantes pagos aos dispositivos 4 e 5
dentro de cada coalizo. A coalizo entre os dois
dispositivos suficiente para eliminar a sobrecarga e
o custo economizado seria totalmente capitalizado
pelo agente transmissor. Com a entrada do dispositi-
vo 3 na coalizo, esse valor cai pela metade, pois o
dispositivo 4 penalizado por ser incapaz de eli-
minar a sobrecarga.
Do ponto de vista dos geradores, podem ocorrer
situaes distintas. Para o gerador 5 (dispositivo 1),
vantajoso atuar com dispositivos que tambm so
incapazes de eliminar a sobrecarga quando esto
Jardini, J. A. e Casolari, R. P. (2001). "Servios anci-
lares - avaliao de benefcios e custos no for-
necimento de reativos em usinas hidroeltricas."
In I Citenel. Braslia, Brasil.
atuando isoladamente. Como todos os dispositivos
so penalizados, o montante recebido por cada um
consideravelmente maior do que quando estes se
unem com dispositivos mais eficientes. Para o gera-
dor 2 (dispositivo 3) ocorre o contrrio. Este disposi-
tivo recebe uma espcie de prmio por sua eficin-
cia e, dentro de qualquer coalizo recebe uma parcela
bastante alta de v(S).
Monticelli, A., Garcia A. e Saavedra, O. R. (1990).
"Fast decoupled load flow: hypotesis, deriva-
tions and testing." IEEE Trans. on Power Sys-
tems 5(4):1425-1431.
Shapley, L. S. (1953). "A value for n-person games."
In Annals of Mathematical Studies n. 28. Prin-
ceton, N.J.: Princeton University Press.
4 Concluses
van Amerongen, R A M. (1989). "A general-purpose
version of the fast decoupled load flow." IEEE
Trans. on Power Systems 4(2):760-770.
Neste trabalho apresentou-se uma abordagem ao
alvio de sobrecargas em redes de transmisso utili-
zando o controle dos fluxos reativos do sistema. Esta
uma alternativa ao corte de cargas em que o agente
transmissor ou operador do sistema possui autonomia
sobre as aes corretivas a serem tomadas e que pode
ser aplicada em situaes nas quais no possvel
eliminar as sobrecargas atravs da realocao da
gerao.
Zhong, J. e Bhattacharya, K. (2002). "Toward a
competitive market for reactive power." IEEE
Trans. on Power Systems 17(4):1206-1215.
Apndice 1 Dados do Sistema Teste
As Tabelas 5, 6 e 7 fornecem, respectivamente, os
dados dos geradores, barras de carga e linhas de
transmisso do sistema utilizado nos testes. H dois
transformadores no sistema, entre as barras 1-4 e 3-6.
A qualidade na seleo dos dispositivos a serem
utilizados de essencial importncia para a eficincia
da metodologia e os fatores de sensibilidade utiliza-
dos fornecem de maneira eficaz o conjunto de dispo-
sitivos capazes de realizar essa tarefa.
importante que alm de buscar a configurao
mais econmica para aliviar a linha sobrecarregada, o
agente transmissor encontre uma soluo em que
todos os dispositivos sejam incentivados a participar.
O clculo do valor Shapley fornece uma boa medida
desse incentivo, realizando a diviso do montante
economizado de maneira que benfica para a empre-
sa de transmisso e para os geradores envolvidos.
Tabela 5. Dados dos geradores.
V, p.u. Q
G
, Mvar P
G
, MW Bus , rad
1 1.100 0.0 29.4 32.5
2 1.100 0.0814 100.0 13.2
5 1.100 0.1021 32.0 -3.7

Tabela 6. Dados das cargas.
No exemplo apresentado, apenas uma linha do
sistema encontra-se sobrecarregada. Contudo, para
situaes com mltiplas sobrecargas, suficiente
calcular os fatores de sensibilidade em relao ao
fluxo reativo das linhas para definir o novo conjunto
de dispositivos e incluir as mesmas como restries
no processo de otimizao.
V, p.u. Q
D
, Mvar P
D
, MW Bus , rad
3 1. 057 -0.0329 50.0 10.0
4 1.076 -0.0483 55.0 11.0
6 1.048 0.0016 52.0 18.0

Tabela 7. Dados das linhas.
R % X % B
SH
% From To
Agradecimentos
1 2 8.0 37.0 3.0
1 3 9.7 40.7 3.0
O primeiro autor agradece a CAPES pelo apoio fi-
nanceiro, sob o processo BEX 331906-7.
1 4 0.0 13.3 0.0
2 3 12.3 51.8 4.2
2 6 4.5 21.0 1.8
3 6 0.0 30.0 0.0
Referncias
4 5 72.3 105.0 0.0
5 6 28.2 64.0 0.0
Aumuller, C. A. e Saha, K. (2003). "Determination
of power system coherent bus groups by novel
sensitivity-based method for voltage stability
assesment." IEEE Trans. on Power Systems
18(3):1157-1164.

Hoji, E. S. e Padilha-Feltrin, A. (2006). "Sensitivity
analysis for overload-relief in transmission lines
using an implicitly coupled method (CRIC)." In
Transmission & Distribution Conference and
Exposition: Latin America, 2006. Caracas, Ve-
nezuela.