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De suma importancia para nuestro proyecto ya que de ella depende el clculo del correspondiente reductor, el clculo del eje y dems accesorios.
La velocidad que asumimos para el motor y la cual sacamos de catlogos ser la siguiente con una potencia la cua l determinaremos en su momento y que estar dado en HP.
n = 960 (RPM) - Capacidad
las caractersticas de la
estructura de soporte en si, y de los dems elementos, accesorios por ejemplo tipo de guinche, tambor, cuerda, etc.
PUENTE GRUA
24
- Tiempo
Este parmetro es de suma importancia, por que nos indica el tiempo que nuestra maquina tardara en elevar la carga de 10 toneladas .
- Cables
Los cables constituyen un elemento principal en la gra ya que permiten tanto su montaje como la traslacin y elevacin de la carga. Se emplean preferentemente los cables metlicos constituidos por alambres
agrupados formando cordones, que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de extensin
Figura 1: Componentes de un Cable
Sistema de trenzado
El sistema de trenzado determina en gran parte las caractersticas y el comportamiento del cable. Si el sentido de torcido se hace siguiendo la direccin de las agujas del reloj, se obtendr torsin derecha y torsin izquierda si es en sentido contrario. Segn el sentido de torsin de los alambres en los cordones y el de los cordones en los cables se tendr:
PUENTE GRUA
25
Z/s Cruzado derecha: Los cordones se arrollan a derechas y los alambres de cada cordn a izquierdas. Z/z Lang derecha: Los cordones se arrollan a derechas y los alambres de cada cordn a derechas. S/z Cruzado izquierda: Los cordones se arrollan a izquierdas y los alambres de cada cordn a derechas. S/s Lang izquierda: Los cordones se arrollan a izquierdas y los alambres de cada cordn a izquierdas.
Figura 2: Componentes de un Cable
En el mencionado proyecto para el dimensionamiento, as como su planteamiento dibujo de cada plano despieces o subsistemas: se podr mencionar los siguientes
1. Sistema carro: 1.1 . Subsistema de gancho. 1.2 . Subsistema de cable y tambor 1.3 . Subsistema reductor 1.4 . Subsistema freno y motor
PUENTE GRUA
26
2. Sistema monorriel: 2.1. Subsistema carro 2.2 Subsistema riel 2.3 Subsistema motores traslacin. 3. Sistema Vas: 3.1 Subsistema monorriel 3.2 Subsistema carril 3.3 Subsistema motor de traslacin
2.3 CALCULOS PREVIOS AL DISEO 2.3.1 Anlisis Cinemtica
Este es el principal factor que influye en el diseo del puente gra, tambin es el principal problema con el que nos topamos por que no se contaba con los datos de las velocidades de los movimientos transversal y lateral, estas velocidades se asumieron, debido a que de el depende el clculo de los
elementos giratorios como ejes y poleas mas adelante en los clculos se har un anlisis de este factor.
2.3.1.1 Diseo y especificacin de elementos
DESCRIPCION
NOMENCLATURA Y UNIDADES
Q ! 10 Toneladas ! 10
Velev ! 0 . L ! 8
PUENTE GRUA
27
Para poder seleccionar correctamente el gancho se debe trabajar con la carga dinmica la cual se calcula de la siguiente manera: Q d ! Q Fa Fa ! m * a
Q ! m*g
a Q d ! Q * 1 g
(4)
Donde: Qd Q a g
p p p
Calculo de la aceleracin:
a!
Donde:
Velocidad de Elevacin Tiempo de elevacin se asume entre los siguientes valores 4 6 (s)
ta
m 0.5 m s a! p a ! 0.125 2 4 s
s
(1),(2),(3),(4) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga (5) Referencia: Apuntes de Fsica Bsica I Ing Huayta
PUENTE GRUA
v ta
(5)
Con el valor de la carga din ica se va a la tabla 18 (fig. 101) del Hel ut y se elige las di ensiones de los ganchos brutos de forja segn la DIN 687, se selecciona el gancho con carga superior a la nuestra que en nuestro caso es:
Tabla 2 Carga Util en Kilogramos Motor 10000 12500 16000 Manual 20000 25000 32000 130 105
Abertura a w d1
Caa f1 f2 h1
De la tabla 6 del Helmut, podemos decir que el puente gra pertenece al grupo III, seleccionamos el cable tipo cruzado, Tipo B segn la norma DIN 4130
Tabla 3: Clasificacin en grupo de los cables para maquinas de elevacin (Extrada de la DIN4130)
GRUPO
I II
III IV V
PUENTE GRUA
Qd
27.42 kg
Corte A-B b1 b2 g r1 h2
Corte C-D b3 b4 g r2 e l i k m n
15
119 95 60
25 270 15 20 35 46 95
IMPORTANCIA DE LA CARGA
Sin precisar Raramente a plena carga Raramente a plena carga Plena carga plena carga Todas las cargas en la industria siderrgica
29
d!k*
(6)
Donde:
K S
p
p
POLEAS c 5,5 a 7
0,30 a 0,32 0,30 a 0,32 0,32 a 0,34 0,34 a 0,37 0,37 a 0,40
7a
7a
a 10
7a
a 12 a9
9 a 12 9 a 12
S!
mm
PUENTE GRUA
a 9,5
30
Con el dato del dimetro vamos a la tabla 3 del Helmut y seleccionamos un cable con un dimetro mayor al que obtuvimos: Seleccionamos el cable tipo B6 x 37 cuyos datos mas imp ortantes son.
Tabla 5: Datos del cable segn la norma DIN 655
Nmero de cordones Numero de hilos por cordones Numero total de hilos Dimetro del cable Dimetro del hilo Seccin metlica del cable Peso del cable Carga a la ruptura Esfuerzo mximo
6 37 222 27 (mm) 1.2 (mm) 251.1 (mm2) 2.3 (kg/m) 45200 (kg/mm2) 1 0 (kg/mm2)
A!
S W
(7)
Donde:
p p
S
W
A!
PUENTE GRUA
31
C mo el nmero de hilos rotos no puede contener decimales adoptamos el nmero inmediato inferior : Nhilos ! 197
Seleccin d: la polea de compensacin
Acero Mold. 36 40 50 60 70 0
65 75 90 110 130
95 115 135
23 26 29
PUENTE GRUA
930
4 -51-54
55
14,5 1
Nhil
POLEAS DE COMPENSACIN b2 Acero 32 36 45 d Cota mx. 50 60 70 l Cota mx. 60 70 0 r 5,4 7 ,5 Dimetro del cable s 13-16 13-165 13-16 16-22 22-27 27-33 40-43 43-45-4
12
32
Para el clculo del dimetro del tambor utilizaremos la siguiente formula segn la DIN 4130:
DT ! C * S
Donde: DT C S
p
( )
Dimetro del tambor Constantes segn tablas Traccin mxima en los cable
p
p
Con el dimetro de cable de 27 (mm) entramos a la tabla 13 del Helmut y obtenemos sus especificaciones para el tambor.
(8) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
33
10 12 5,5
13 16 15 18 7
19 22 22 25
27 33 40 44 31 37 45 49 15 18 22 24 4 5 6
9 10,5 12 2 2,5
1 1,5
3 3,5
Donde: n DT H
p
p p
Numero de espiras totales Dimetro del tambor Longitud del cable a arrollar
PUENTE GRUA
n!
H DT *
3
(9)
34
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA Figura 4: Dimensiones de la longitud de cable a arrollar
Tambor
H ! 8 1 m *
n!
L !n*s
(10)
Donde: L n s
p
p
p
PUENTE GRUA
35
El valor de s se saca de la tabla 13 del Helmut cuyo valor es p 31(mm) Finalmente la longitud del tambor es:
! 8 * 31mm
p ! 248 mm
! cp * S
ara este caso c p de la tabla 7 del Helmut para polea tiene un valor de 10
! 711 .60 mm
! 10 * 5063 .71 p
PD 2 polea ! 10
PUENTE GRUA
Tabla 9
PD 2 acople ! 1.2
PD 2 Tr
ns
! 4.5
(11)
36
Donde:
N arranque NR Na N
Potencia de arranque Potencia de rgimen Potencia de aceleracin lineal Potencia de aceleracin angular
p
p p
NR !
Q*v 60 * 75 * L
(12)
Donde: NR v Q
p p
p
p
Na !
Q * v2 60 2 * 75 * g * t a * L
(13)
Donde:
p
p
Na v
PUENTE GRUA
37
Q g ta
L
p
p p
NE !
* n motor 716 .2
t
(14)
Donde:
p p
N n motor
! I* E
(15)
Donde:
p p
t I
PUENTE GRUA
38
E!
T * n motor 30 * t a
(16)
E!
Calculo de la inercia:
np * n m
Ipolea
np * n m
(17)
Imotor ! Iacople !
PD 2 acople 4*g
n
1 .2 ! 0.0306 kg * m * s 2 4 * 9 .81
I transmici
Ipolea !
2 PD polea
4*g
10 ! 0 .2551 kg * m * s 2 4 * 9.81
2 2 0.0689 0 .0306 0.1148 * 13 .45 0.2551 * 13 .45 ! 9.95 10 2 kg * m * s 2 I! 960 960 rad 2 * 25 .13 2 ! 2 .50 kg * m t ! 0.09957 kg * m * s s
NE !
PUENTE GRUA
39
Finalmente la potencia de arranque es: Narranque ! 79.43 1.01 3.35 HP p Narranque ! 83.79 HP
Para poder seleccionar las dimensiones de las poleas de los frenos utilizamos la tabla 34 del Helmut
Tabla 10: Dimensin de las poleas de los frenos de descenso en funcin de la potencia de los motores de elevacin (poleas sobre el rbol-motor)
POLEA DE FRENO Dimetro Anchura Peso (mm) 250 320 400 500 630 (mm) 80 100 125 160 200 (kg) 16 29 53 90 135 PD2 (kgm ) 0,7 1,96 5,5 15,7 43,2
2
POTENCIA DEL MOTOR EN CV M. Inercia (kgm ) 0,018 0,05 0,14 0,4 1,1
2
800
250
203
86,4
2,2
122 (3486)
(4011)
- (4730)
2 PD Freno ! 43.2
I freno !
2 2 2 13.45 13.45 13.45 2 I ! 0.0689 0.0306 0.1148 * 1.1 * 0.2551 * ! 9.97 x10 960 960 960 rad M t ! 0.09977 kg * m * s 2 * 25.13 2 ! 2.51 kg * m s Narranque ! 84 HP
PUENTE GRUA
40
2.3.2 Anlisis Esttico Calculo de los engranajes para la reduccin de velocidades para el motor
Para poder elegir los engranajes correctos primeramente se debe de calcular la relacin de transmisin.
rt !
n conductor n conducido
(18)
Relacin de transmisin Velocidad angular del motor Velocidad angular del tambor
rt !
Para obtener una relacin de transmisin de estas caractersticas utilizaremos un tren com uesto de engranajes
Figura 5: Disposicin del tren de engranes
5 4
Wsal
Went
Fuente: Elaboracin propia (18) Referencia: Apuntes de Elementos de Maquinas II Ing Tapia
PUENTE GRUA
41
N RV ! 2 N 3
N 4 N 5
(19)
Tabla 11
# Dientes de Pin 12 13 14 15
PUENTE GRUA
42
M!
De Z2
(20)
Donde: M De
p
p p
Asumimos un M = 2.5
D e ! M * M *
Dp ! M *
(21)
Donde: h M
p p
e ! 1.57 * M
(20), (21), (22) Referencia: Clculos de taller A.L. Casillas pag.182
(22)
PUENTE GRUA
43
Donde: e M
p p
(23)
P M
p p
P ! 2.5 * T ! 7.85 mm
(24)
Donde: l
p
l ! 10 * 2.5 ! 25 mm
Dimetro externo
D e ! 2.5 * .2
! 37.5 13 mm
Dimetro Primitivo
D p ! 2.5 * 13 ! 32.5 mm
(23), (24), Referencia: Clculos de taller A.L. Casillas pag.182
PUENTE GRUA
44
d 2 ! 252.5 (mm ) d 3 ! 252.5 (mm ) H ! 100 Hp ! 74.6 W Para la c arg a transmitida actuante en los engrana es : Wt ! Wt ! 60 (10 3 ) H Tdn 60 (10 3 ) (74.6) T (252.5 ) (985 )
W t ! 5.73 ( N)
PUENTE GRUA
45
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA Figura 7: Disposicin de fuerzas
F23 !
F23 ! 6.10 ( N)
Reacciones en el eje:
r Fbx3 ! (F23 ) ! 2.09 (KN) t Fby3 ! (F23 ) ! 5.73 (KN) r t Fb3 ! (F23 ) 2 (F23 ) 2 ! ( 2.09 ) 2 (5 .73 ) 2
Figura 8
Fb3
Fuente: Elaboracin propia
Fb3
PUENTE GRUA
46
Fy ! 0 R yA ! 6 .10 (KN) R yB ! 6 .10 (KN) Momentos en A : SC 1 : 0 e x e 2 p lg Fb3 ( X) ! M M ! 6.10 * 2 M ! 12 .2 (KN p lg) V ! Fb 3 SC 2 : 2 p lg e x e 5 p lg Fb3 ( X) R ( X 2) ! M M ! 6.10 * 2 6.10( 2 2) M ! 12 .2 (KN p lg) Fb3 R V ! 0 V ! R Fb3 SC 3 : 5 p lg e x e 7 p lg Fb3 2R V ! 0 Fb3 ( X) 2R( X 2 ) ! M M1 ! 12 .2 (KN p lg) M 2 ! 18.3 (KN p lg)
Figura 9: Diagrama de momentos
M 12.2
-18.3
PUENTE GRUA
47
r T ! F23
Momento Flector:
32 n 2 M T2 d ! T S y
1/ 2
1/ 3
Material 5 G10500 Estirado a 600 F S y ! 180 (kip / p lg 2 ) ! 810(KN / p lg2 ) 32 * 4 2 2 1/ 2 d ! (10.4 18.3 ) T * 810 d ! ? 0.025)(21.05)A ( d ! 0.807 (p lg) Asumiendo para valores es tan dar : d ! 1 (p lg) Calculo del dimetro de la rueda del Carril
1/ 3 1/ 3
Dmin !
P b 2 * r * k adm
(25)
PUENTE GRUA
48
Dmin ! 10.14mm *
(26)
NR !
Q*v 60 * 75 * L
(26), (27), (28) Referencia: Apuntes de Maquinas de Elevacin y Transporte Ing Barriga
PUENTE GRUA
49
Donde:
p p
NR v Q
p
p
! 0.1 0.3
Q ! 0.15 * 12000
Donde:
p
p p
Na v Q g ta
PUENTE GRUA
Ftraslacin !
Na !
Q * v2 60 2 * 75 * g * t a * L
(29)
Potencia de aceleracin lineal Velocidad de Elevacin Carga dinmica Aceleracin de la gravedad Tiempo de elevacin Rendimiento
p
p p
50
El valor calculado de la potencia de cada motor se tiene de tablas un valor estndar. Se debe tener cuatro de estos motores para el movimi ento de traslacin.
y Q = 11 Ton x
M MMax
x M
!0
PUENTE GRUA
51
(30)
(31)
MMax I b
1.6 S!
MMax S
S ! 1391.3(cm3 ) Con el dato de resilencia entramos a tablas y buscamos un valor superior al valor hallado. Se eligi: Perfil I Estndar ( IE):
IE-457x140.0 donde su resilencia es igual a 1688 (cm 3). Tabla (IMCA Pag. 54 )
PUENTE GRUA
52
DESCRIPCION
MATERIAL
Tambor
Longitud
Acero St - 37
Ejes
Longitud Dimetro
177.8 mm 25.4 mm
Acero 1040
Cable
DimetroCable Dimetrohilo
27 mm 1.2 mm
Acero Galvanizado
Gancho
DIN 687
Acero St C 22
Perfil
Longitud
8000mm
Riel
Ancho B
67mm
Ruedas
Dimetro
11mm
Acero Moldeado
10
Polea
Dimetro
480mm
Acero Moldeado
PUENTE GRUA
53
N 1 2 3 4 5
DESCRIPCION Cojinete Polea eje Polea motor Bandas Bolas - Perdign Motor
ESPECIFICACIONES Tipo: Abierto 6705 Mercado Nacional Mercado Nacional Tipo V A 60 (Pulgada) 1/3 (Hp) 400 RPM
DESCRIPCION
CODIGO
PLANO N
MATERIAL Acero St - 37
DIMENSIONES
Tambor Ejes
MB - 1
01-01-000
Dimetro Longitud
OBSERVACIONES Para este tipo de plancha se 600mm determino el factor 248mm de seguridad 1 177.8
MB - 2
01-02-000
Acero 1040 Longitud mm Acero Dimetro mm DimetroCable 27 mm Acero St C Dimetrohilo 1.2 mm DIN 687 Catalogo. 25.4 Valor hallado de
Cable
MB 3
Galvanizado
MB 4.1
01-04-001
22
MB 4.2
01-04-002
Acero 1040
DRueda 252.5mm DPion 32.5mm 6 Carro MB - 5 Acero 1040 LargoCarro 1500mm Calculo. El peso de la banda, no se lo
PUENTE GRUA
54
AnchoCarro 800mm 7 Perfil MB - 6 01-06-000 Acero B 254 Perfil IE 8 Riel MB - 7 01-07-000 Acero 1040 Ancho B 67mm Acero Moldeado MB - 8 Se comprara. Longitud 8000mm Se especifica solo la longitud total a usar en todo el soporte Se lo construir solo con Planchas.
Ruedas 9
DESCRIPCION
N PIE
CODIGO
PLANO N
1 2 3 4 5 6 7
Tambor Eje Cojinete Polea eje Polea motor Bandas Soporte Tolva
MB - 1 MB - 2 MB - 3 MB 4.1 MB 4.2 MB 5 MB 6 MB 7 MB - 8
MATERIAL ACERO INOXIDAB LE ACERO AISI 1040 ACERO ALUMINIO ALUMINIO GOMA ACERO PERFIL ACERO PLANCHA ACERO
PESO BRUTO
PESO NETO
2,43 Kg. 1,2 Kg. 0,006 Kg. 1,71 Kg. 0,0042 Kg.
2,43 Kg. 0,8 Kg. 0,006 Kg. 1,69 Kg. 0,0042 Kg.
01-06-000 01-07-000
8 Bolas -Perdign
TOTAL
PUENTE GRUA
55