.

Captulo 6
./ ./

PERFORACION ROTATIVA POR CORTE

./ ./

./

1. INTRODUCCION
La perforacin rotativa por corte tuvo su mximo desarrollo en la dcada de los aos 40 en las minas americanas de carbn para el barrenado del recubrimiento y del propio mineral. Con la aplicacin creciente en cielo abierto de los equipos rotativos con tricono, este mtodo ha quedado limitado al campo de las rocas blandas con dimetros generalmente pequeos o medios, en clara competencia con los sistemas de arranque directo. En trabajos subterrneos ha sido la perforacin rotopercutiva la que ha relegado a los equipos rotativos a las rocas de dureza baja a media y poco abrasivas, potasas, carbn, etc. La perforacin por corte en los barrenos de produccin se realiza con bocas cuya estructura dispone de elementos de carburo de .tungsteno u otros materiales como los diamantes sintticos policristalinos, que varan en su forma y ngulo, pudindose distinguir los siguientes tipos: a) Bocas bilabiales o de tenedor, en dimetros de 36 a 50 mm.

./

./

./

~1
fld
I
a) BOCAS BILABIALES

./

./

./

b) Bocas trialetas o multialetas, en dimetros de 50 a 115 mm. c) Bocas de labios reemplazables, con elementos escariadores y perfil de corte escalonado en dimetros desde 150 mm hasta 400 mm.

./

./

b) BOCAS
./

TRIALETAS

MULTIPLES

2. FUNDAMENTO DE LA PERFORACION POR

CORTE

./

Las acciones de una boca de corte sobre la roca son, segn Fish, las siguientes:
1. Deformaciones elsticas por las tensiones debidas a la deflexin angular de la boca y torsin a la que se somete a la misma. Liberacin de las tensiones de deformacin, con un impacto subsiguiente del elemento de corte sobre la superficie de la roca y conminucin de sta. Incremento de tensiones en la zona de contacto boca-roca con desprendimiento de uno o varios fragmentos que una vez evacuados permiten reiniciar el nuevo ciclo. Fig. 6.2. 103

./

./

2.

./

3.
e) BOCA ESCARIADORA

Figura 6.1. Tipos de bocas para perforacin por corte.

./

'Las experiencias realizadas por Fairhurst (1964) demuestran que. el empuje y el par de rotacin sobre la boca sufren grandes variaciones debido a la naturaleza discontinua de formacin de los detritus. Fig. 6.3.

La fuerza tangencial es la que vence el esfuerzo resistente de la roca frente a la rotacin de la boca. El par T,, medido en el eje del elemento de perforacin,
es el producto de la fuerza tangencial por el radio de la boca. El par resistente sobre el rea total.de corte, suponiendo que sea una corona circular, viene dado por:
"-

T=,

J.!

xErO-r 2
ro

2 r1

\...

---(o) donde:

'T, J.! E ro = = = Par resistente. Coeficiente de friccin de la roca. Empuje sobre la boca. Radio exterior de la boca.

'-.

(b)

r 1 = Radio interior de la boca.

Este par resistente es determinado por el mnimo par de la perforadora que permite penetrar la roca. Denominando re al radio efectivo de la boca, que se hace igual a
r =
e

,
"

(e)

-x

rO3-r3

,
rO2-r2

Figura

6.2.

Secuencia de corte (Fish y Barker, 1956).

'-..

N 667

1b 150

n-

EMPUJE PAR DE ROTACION

ARENISCA VELOCIDAD

DARLEY DALE DE CORTE 229 mmJmln

la ecuacin

anterior

se transforma
=
J.!

en

T,
445 <! N O:: W ::> U100

x E x re.

222

50

o 1 O

025 1 6

0,5 I 12 5 DISTANCIA DE

'o 75 I 19 CORTE

10 I 25

1 25 In I 30 mm

Se deduce que si J.!es constante, el par es proporcional al empuje que se ejerce sobre el til de corte. En la realidad, el coeficiente J.1no es constante, ya que vara con el espesor de corte y con el propio empuje. El ndice que determina la penetracin en la roca se obtiene por la relacin entre la energa consumida por la perforadora y la energa especfica de la roca. La energa total consumida por el equipo es 2N,T,, siendo N, la velocidad de rotacin, por lo que se obtendr:

'-.

'-.

, ,

Figura 6.3.

Curvas de Desplazamiento de corte.

- Fuerza de una boca

vp

2 x

x N, x T,

x J.! x E x N,x Ev x A,

re

Ev x A,

"" La fuerza de corte es fu ncin de la geoni'1;tra de la boca, la resistencia de la roca y la profundidad de corte. Esta fuerza se descompone en dos: una tangencial N, y otra vertical E, Fig. 6.4.

donde: Ev A, - Energa especfica de la roca. ,-:- Area de la seccin transversal

'del barreno.

DETRITUS
SUPERFICIE ANTIGUA

De esta relacin se deduce que la velocidad de penetracin para una roca dada y para un dimetro de perforacin determinado es linealmente proporcional

ZJE
N,

SUPERfiCIE

NUEVA

- -------------

Figura 6.4. Fuerzas que actan sobre el til de corte. 104

al empuje y a la velocidad de rotacin, aunque en la prctica no es totalmente cierto, ya que como se ha indicado el coeficiente de friccin de la roca vara con el empuje. En la Fig. 6.5 se observa que existe un valor de empuje por debajo del cual no se consigue la velocidad de penetracin terica, sino un desgaste excesivo, y un valor lmite que si se supera produce el agarrotamiento de la boca.

'

'-.

'-

./
PE RFORACION ROTATIVA CON ROTATIVA
,

1 O INYECTORDE AIRE (ABRASIVIDAD (D,3)

./ o <! O

(VARILLA

HELICOIDAL)

ZONA DE PERFORACION ROTATIVA

I INYECTOR

DE AGUA (ABRAS IVI DAD )0,3)'

0.9

>
(/) <! Q:: CD <! W O

0.8
0,7 0.6 0.5 0.4

@
2,5 m./m,n.

./

<! J <! (.)

(J)

0.3 0.2 0.1

o
./ ESCALA DE DUREZA O PERFORABILlDAD

../

Figura 6.6. Clasificacin de las rocas segn su perforabilidad y abrasividad (Eimco-Secoma).

../

Zona I Perforacin rotativa

y = 0 a 2

con poco

.
empuje.

Velocidad

de penetracin:

2 a 3,5

m/min.

../

. . .
.

Empuje: 1 a 8 kN.
Velocidad Perforacin de rotacin: en seco. 800 - 1.100 r/min.

Zona 111

Tipos de roca: carbn, patas a, sal, yeso y fosfato blando. Utiles: Barrenas espirales. Bocas bilabiales.
rJ. = 11 0 ~ 125

./

. . .
. .
.

Empuje:

12 a 18 kN.

Velocidad de rotacin: 300 a 550 r/min,

Perforacin con inyeccin de agua.

./

Tipos de roca: bauxitas y calizas medias, esquistos sin cuarcitas, yesos duros y fosfatos duros. Bocas de corte:
rJ. = 125 140

~ = 75
./

Y = 0

14 = 3,5 a 5 m/min.

~=

.
./

Yelocidades se multiplican

de penetracin por 1,5 y 2.

80 Y = -2 a 6 "

Con aire hmedo las velocidades de peKtracin

Velocidades

de penetracin:

1 a 1,8 m/min.

../

Zona

11

La potencia de rotacin, en Hp, necesaria para hacer girar un trpano se calcula con la frmula siguiente:

../

. Empuje: 8 a 12 kN, . Velocidad de rotacin: 550 a 800 r/min,

HP, = 8,55 x 10 donde: minerales D = Dimetro N, = Velocidad (mm). de rotacin

9 X D2 X N, X E2

.
./

Perforacin con inyeccin de aire hmedo. Tipos de roca: caliza y bauxitas de hierro blandos. Bocas de corte:
rJ. = 125

blandas,

(r/min).

.
J

E 75
-

Empuje (kN).

~=

80

El par de rotacin necesario se determina a partir de la expresin: 105

T, =

HP251,14 N,

Facilita la evacuacin locidad de avance.

de detritus

y aumenta

la velos

donde:
T, = Par de rotacin (kN.m).

Refrigera las bocas de perforacin desgastes. Evita el col matado del barreno.

y disminuye

Elimina el polvo, lo cual es importante abrasivos.

en terrenos

3.

EVACUACION DEL DETRITO

Segn Eimco-Secoma para la inyeccin de aire hmedo se necesita del orden de 1.000 a 1.500 I/min de aire y por cada perforadora unos 250 cm j/min de agua. En rocas muy blandas de 30 a 40 MPa puede emplearse varillaje helicoidal, de paso mayor cuanto ms grande sea la velocidad de penetracin, para evacuar el detrito, Fig. 6.7.

El detrito de perforacin se elimina con un fluido de barrido que puede ser aire, en los trabajos a cielo abierto, agua o aire hmedo en los trabajos de interior. Las ventajas que reporta el empleo de aire con inyeccin de agua son las siguientes:

~ 0 .~
~
T:

~n_~ .IE--~
;

!
:
;- c:=JJ-

m_-

~_m~-'
>-,

~.

Fig. 6.7.

Varilla helcoidal y bocas de perforacin

con distintas configuraciones.

En la Tabla 6.2 se indican, adems de las velocidades tpicas de penetracin en diferentes tipos de rocas. el sistema de barrido que se emplea comnmente en la perforacin de barrenos.

Como puede observarse, para velocidades de penetracin por debajo de 3 m/min el flui.do del barrido suele ser el agua, mientras que por encima de esa velocidad se realiza en seco o con aire hmedo.

TABLA 6.2.

TIPO DE ROCA

VELOCIDAD
.

DE PENETRACION (m/min)

SISTEMA DE BARRIDO

Yeso duro Caliza, bauxita Pizarra Mineral de hierro blando

1,5 - 2
1,5

Agua Agua Agua o en seco Aire hmedo o en seco Aire hmedo o en seco Aire hmedo o en seco

- 2,5

1,5 - 3 3-8 .<1' 3,5 - 6

3:5

'"

Yeso blando Fosfato, carbn, sal, potasa

- 10

4.

UTILES DE CORTE
80 Y el ngulo de corte y entre -6 y 14, siendo positivo en rocas blandas y negativo en rocas duras. Por ltimo, el ngulo de desahogovale 8 = 90 - ~. = y. Un punto de la boca de corte situado a una distancia "r, describe una hlice cuyo ngulo es:

La eficiencia de corte de un til depende en gran medida del diseo del mismo, de acuerdo con el tipo de roca que se desea perforar. Fig. 6.8.

El ngulo de ataque

"Cl

vara generalmente entre

110 y 140, siendo tanto ms obtuso cuanto ms dura es la roca a perforar, pues de lo contrario se producira el astillamiento del metal duro. En ocasiones se llega a diseos El ngulo 106 con contornos redondeados. ~ vara entre 75 y

del labio de corte

J = arctg

( ---E- ) 2rcr

z O () <! cr: 1w z W el. W o o <! o

() O J W

--"7-rLIMITE POR AGARROTAMIENTO DE LA BOCA

Se obtiene una curva de penetracin-tiempo, y a partir de sta el ndice de perforabilidad o du reza expresadaen 1/10 mm de avancey midiendo el desgaste sufrido por el til calibrado durante 30 segundos se determina la abrasividad en dcimas de mm de desgaste del borde. Las rocas se clasifican, en funcin de los dos parmetros, en cuatro grupos o zonas que permiten definir los mtodos de perforacin ms adecuados. Fig. 6.6.

Zona I
PERDIDA DE LlNEALlDAD DEBIDA A UN DESGASTE EXCESIVO DE LA ROCA

>

Zona de dureza muy dbil y de poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa en seco, presin pequea. .

EMPUJE /

APLICADO
Zona 11

Figura 6.5. Relacin entre el empuje y la velocidad de penetracin (Fish y Baker, 1956).

'.
/ La velocidad de rotacin est limitada por el creciente desgaste que sufren las bocas al aumentar el

Zona de dureza dbil y poca abrasividad. Dominio de rotativa en seco, o con inyeccin de aire a presi.n media.
la perforacin

nmero de revoluciones. Adems de la propia abrasividad de las rocas, es necesario tener en cuenta que los ./ desga,stes aumentan conforme se aplica un empuje mayor y las fuerzas de rozamiento entre la roca y la boca se hacen ms grandes. En la Tabla 6.1 se dan los empujes y velocidades de

Zona

111

rotacin recomendados en funcin del dimetro de los barrenos y resistencia a compresin de la roca. Como lmites prcticos de la perforacin rotativa pueden fijarse dos: la resistencia a la compresin de
las rocas, que debe ser menor de 80 MPa, y el contenido en slice, que debe ser inferior al 8%, pues de lo contrario los desgastes sern antieconmicos. Eimco-Secoma ha desarrollado un ensayo para medir la perforabilidad y abrasividad de las rocas. Consiste en efectuar sobre una muestra de roca un taladro con un empuje y una velocidad de rotacin constantes, la boca es de carburo de tungsteno y el barrido con agua.

Zona de dureza media y poca abrasividad. Dominio de la perforacin rotativa, empujes grandes con inyeccin de agua a alta presin. El empuje sobre la barrena puede llegar hasta 20 kN.

Zona IV Zona de gran dureza y alta abrasividad. la roto-percusin hidrulica. Dominio de

./

./

Los parmetros de perforacin que corresponden a cada zona, para unos dimetros de perforacin comprendidos entre 30 y 51 mm, son segn Secoma los siguientes:

./

",.
./

TABLA 6.1
./

RESISTENCIA A COMPRESION (MPa) < 30 30 - 50

EMPUJE UNITARIO (/mm) < 140 140 - 210

DIAMETRO DEL BARRENO (mm) < 50 > 75 <50 > 75 <50 > 75
,

VELOCIDAD DE GIRO (r/min) > 800 > 100 600 - 800 70 - 100 < 600 < 70 107

./

./

> 50
../

> 210

siendo p el avance de la boca en cada giro completo.

ROTACION DE BOCA

fi{

Los diamantes actuales son estables trmicamente hasta los 1200 DCen ambientes no oxidantes y estn disponibles en tamaos desde los 0,005 hasta 0,18 g (0,025 a 0,9 quilates) con formas de prismas triangulares, paraleleppedos y cilindros. --l\
4 ORIFICIOS DE BARRIDO

1
ORrFICIO PARA -BARRIDO CON AIRE O AGUA
(o)

r
~
~I

5 ANGULODE CORTE
X7

DIAMETRO 76 mm

7 PLAQUIT AS DE DIAMANTES

CANALES DE EVACUACION DEL DETRITOS

SECCIONx-x
Fig. 6.10. Boca de perforacin con plaquitas

PROTECCION

Figura

6.8. Anguloscaractersticos un tilde corte(Fishy de

Barker, 1956).

DE CARBURO DE TUNGSTENO O DIAMANTES

de diamante.

Adems de utilizarse en trabajos de exploracin en sondeos, las bocas de diamantes se usan en minera subterrnea de carbn, potasa, sales y yesos para perforar barrenos de pequeo dimetro, en el rango de 35 mm a 110 mm. En muchos casos las velocidades de penetracin obtenidas y las vidas de estas bocas son bastante superiores a las convencionales.

Fig.6.9.

Trayectoriade un punto de la boca (Fairhurst,1964).

Debido al movimiento de la boca a lo largo de la hlice el ngulo de desahogo efectivo es menor:

;=6-OO

En puntos prximos al centro de la b5ca ese ngulo efectivo es cero, ya que en esas zonas el til comprime a la roca, de ah que en la mayora de los diseos exista un espacio libre en la parte central que permite conseguir mayores velocidades. A finales de los aos 70 la General Electric fabric los primeros Diamantes Compactos PolicristalinosPDC, obtenidos a partir de una masa de partfculas muy finas de diamante sinterizadas bajo presiones extremas, y en forma de plaquitas que se montan sobre unas bases de carburo de tungsteno cementado formadas a altas presiones y temperaturas. El material compuesto resultante posee una resistencia a la abrasin excepcional con una alta resistencia del carburo de tungsteno a los impactos. 108

Foto1.

Equipo de perforacin rotativa con varillaje helicoidal en una mina de potasa.

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'"

109