Fundamentos de Eletromagnetismo

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA GERNCIA EDUCACIONAL DE ELETRNICA
Fundamentos de Eletromagnetismo
PROF. FERNANDO LUIZ ROSA MUSSOI VERSO 3.2 FLORIANPOLIS NOVEMBRO, 2005
FUNDAMENTOS DE ELETROMAGNETISMO
Verso 3.2 29 de novembro, 2005.
NOTA DO AUTOR
Esta apostila um material de apoio didtico utilizado pelo autor nas suas aulas das disciplinas ministradas na Gerncia Educacional de Eletrnica do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET/SC). Este material no tem a pretenso de esgotar, tampouco inovar o tratamento do assunto por ele abordado. Tem por objetivo facilitar a dinmica de aula, com expressivos ganhos de tempo, alm de dar uma primeira orientao e compreenso aos alunos sobre o assunto abordado. Este trabalho foi construdo com base nas referncias, citadas ao longo do texto, nas notas de aula e na experincia do autor na abordagem do assunto com os seus alunos. Em se tratando de um material didtico elaborado por um professor de uma Instituio Pblica de Ensino, so permitidos o uso e a reproduo do texto, desde que devidamente citada a fonte. O aluno deve desenvolver o hbito de consultar, estudar e, se possvel, adquirir a Bibliografia Referenciada original para melhores resultados no processo de aprendizagem. Quaisquer contribuies, correes e crticas construtivas a este trabalho sero bem-vindas pelo autor.
Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi mussoi@cefetsc.edu.br
CEFET/SC
Gerncia Educacional de Eletrnica
Tudo est cheio de deuses. Tudo est cheio de foras vivas. Tudo tem uma alma. O universo em seu conjunto organizado e harmnico o Cosmos, que inteligente. A inteligncia do Cosmos o Deus.
Thales de Mileto, filsofo.
Prof. Fernando Luiz Mussoi
ndice
Parte I - Magnetismo.......................................................................................................................................................... 5 1. Introduo ................................................................................................................................................................ 5 2. Origem do Magnetismo .............................................................................................................................................. 6 3. Campo Magntico....................................................................................................................................................... 10 4. Induo Magntica - Imantao ............................................................................................................................ 14 5. Classificao das Substncias quanto ao Comportamento Magntico........................................................... 16 6. Permeabilidade Magntica ...................................................................................................................................... 17 7. Relutncia Magntica ............................................................................................................................................... 19 Parte II - Eletromagnetismo .......................................................................................................................................... 21 1. Descobertas de Oersted ......................................................................................................................................... 21 2. Fenmenos do Eletromagnetismo .......................................................................................................................... 21 3. Campo Magntico criado por Corrente Eltrica.................................................................................................22 4. Fontes do Campo Magntico ...................................................................................................................................24 5. Fora Eletromagntica.............................................................................................................................................35 6. Variao do Fluxo Magntico..................................................................................................................................45 7. Induo Eletromagntica ........................................................................................................................................48 8. Auto-Induo Eletromagntica e Indutncia .....................................................................................................59 9. Indutores:...................................................................................................................................................................65 10. Transitrio de Carga e Descarga de um Indutor .............................................................................................76 11. Anlise Matemtica do Transitrio do Indutor: ...............................................................................................78 12. Correntes de Foucault............................................................................................................................................87 13. Ondas Eletromagnticas........................................................................................................................................88 14. Curva de Magnetizao e Histerese Magntica ...............................................................................................89 15. Circuitos Magnticos ..............................................................................................................................................92 16. Acoplamento Magntico .........................................................................................................................................98 17. Referncias Bibliogrficas:................................................................................................................................. 104 18. Agradecimentos:.................................................................................................................................................... 104 19. Problemas Propostos............................................................................................................................................. 105 Anexo A Magnetismo Terrestre ............................................................................................................................121 Anexo B Tabela de Fios de Cobre Esmaltados ................................................................................................... 124 Anexo C - Informaes Relevantes: ........................................................................................................................ 125 Pesquisas Propostas: ................................................................................................................................................... 127
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Parte I - MAGNETISMO
1. Introduo
Os gregos j sabiam, h mais de 2000 anos, que certas pedras da regio da Magnsia (na sia Menor) se atraam e tambm atraam pedaos de ferro. Estas pedras so conhecidas hoje como Magnetita. As primeiras experincias com o magnetismo referiam-se, principalmente, ao comportamento dos ms permanentes. Na China, no sculo a.C., observou-se que um im suspenso por um fio, alinha-se, aproximadamente, na direo norte-sul terrestre. Isto deu origem Bssola. A bssola simplesmente um m permanente em forma de agulha, suspenso no seu centro de gravidade e que pode girar livremente sobre um eixo para indicar a direo geogrfica norte-sul. O lado da agulha que aponta para o norte geogrfico convencionou-se chamar de norte magntico. No se sabe quando a bssola foi usada pela primeira vez na navegao, mas existem referncias escritas sobre este uso que datam do sculo XII. Em 1260, o francs Petrus Peregrinus observou que, as extremidades de um im possuem um poder maior de atrao pelo ferro: so os plos magnticos. Ele tambm observou que os plos no existem separadamente. Em 1269, Pierre de Maricourt fez uma importante descoberta ao colocar uma agulha sobre um m esfrico natural em vrias posies e marcou as direes de equilbrio da agulha. Descobriu ento que as linhas envolviam o m, da mesma forma que os meridianos envolviam a Terra, e passavam por dois pontos situados sobre as extremidades de um dimetro da esfera. Em virtude da analogia com os meridianos terrestres, estes dois pontos foram denominados os plos do m. Muitos observadores verificaram que, qualquer que fosse a forma do m, sempre havia dois plos, um plo norte e um plo sul, onde a fora do m era mais intensa. Os plos de mesmo nome de dois ms repeliam-se e os de nome oposto atraam-se. A figura 1.1 ilustra essa situao observada.
F N S N
F S N S
F S N
F N
F N
F S
F N
S F
S F
N F
S F
Figura 1.1 Atrao e repulso magntica.
Em 1600, William Gilbert, fsico e mdico da corte da rainha Elisabeth da Inglaterra, descobriu a razo de a agulha de uma bssola orientar-se em direes definidas: a prpria Terra era um m permanente. De vez que o plo norte da agulha da bssola atrado para o plo norte geogrfico, este plo norte geogrfico da Terra , na realidade, um plo sul magntico. A figura 1.2 mostra a Bssola devido orientao geogrfica de um m. Os plos geogrficos e magnticos da terra no coincidem exatamente. O
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ngulo entre eles chamado de declinao magntica. A declinao magntica e a intensidade do campo magntico terrestre variam lentamente ao longo dos milhes de anos. A atrao e a repulso dos plos magnticos foram estudadas quantitativamente por John Michell, em 1750. Usando uma balana de toro, Michell mostrou que a atrao e a repulso dos plos de dois ms tinham igual intensidade e variavam inversamente com o quadrado da distncia entre os plos. Estes resultados foram confirmados pouco depois por Coulomb. A lei da fora entre dois plos magnticos semelhante que existe entre duas cargas eltricas, mas h uma diferena importante: os plos magnticos ocorrem sempre aos pares. impossvel isolar um nico plo magntico. Se um m for quebrado ao meio, aparecem plos iguais e opostos no ponto de fratura, de modo que se formam dois novos ms, com plos iguais e opostos. Coulomb explicou este resultado admitindo que o magnetismo estava contido em cada molcula do m. Em 1920 foram desenvolvidos ms de maior capacidade com ligas de Alnico (Alunnio, Nquel e Cobalto), que retm um magnetismo muito intenso e so usados na fabricao de alto-falantes, por exemplo. Em 1950 grandes avanos foram feitos no desenvolvimento de ms cermicos orientados (Ferrites) feitos com ligas de Mangans e Zinco (MnZn) e Nquel e Zinco (NiZn). Em 1970 foram obtidos impressionantes aumentos de foras magnticas a partir de ligas de Samrio Cobalto (terras raras), mas com custos elevados. Em 1980, da famlia das terras raras, os ms de Neomdio-Ferro-Boro surgiram com capacidades magnticas ainda maiores e com custos menores, porm muito sensveis a temperaturas elevadas. Hoje o magnetismo tem importncia fundamental em quase todos os equipamentos eletroeletrnicos mais usados na indstria, no comrcio, nas residncias e na pesquisa. Geradores de energia, motores eltricos, transformadores, disjuntores, televisores, computadores, vdeo-cassetes, discos rgidos de computadores (HDs), telefones, cartes magnticos e muitos outros equipamentos usam efeitos magnticos para desempenhar uma srie de funes importantes. (Texto extrado e adaptado de: Tipler, P. A.; Fsica vol. 2, 2a ed., Ed. Guanabara Dois, 1982).
Figura 1.2 Bssola: Orientao Geogrfica dos plos de um m (Fonte: Moretto, V.P. Eletricidade e Eletromagnetismo, ed. tica, 3a ed, 1989).
2. Origem do Magnetismo
O magnetismo a expresso de uma forma de energia, normalmente associada a foras de atrao e de repulso entre alguns tipos particulares de materiais, chamados de ms. Os ms naturais encontrados na natureza, chamados de Magnetitas, so compostos por xido de Ferro (Fe3O4). Os ms artificiais so materiais geralmente compostos de metais e ligas cermicas aos quais se transmitem as propriedades magnticas e estes podem ser temporrios ou permanentes. Os temporrios so fabricados com ferro doce (mais puro) e os permanentes com ligas de ao (Ferro e Carbono), geralmente contendo Nquel ou Cobalto.
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No ainda completamente conhecida a natureza das foras magnticas de atrao e repulso, embora conheamos as leis que orientam suas aes e como utiliz-las. Assim como qualquer forma de energia, o magnetismo originado na estrutura fsica da matria, ou seja, no tomo. O eltron gira sobre seu eixo (spin eletrnico) e ao redor do ncleo de um tomo (rotao orbital) como mostra a figura 2.1. Na maioria dos materiais, a combinao entre direo e sentido dos efeitos magnticos gerados pelos seus eltrons resulta nula, originando uma compensao e produzindo um tomo magneticamente neutro. Porm, pode acontecer uma resultante magntica quando um nmero de eltrons giram em um sentido e um nmero menor de eltrons giram em outro. o caso do tomo de ferro, representado na figura 2.2. Embora exista, de fato, um movimento de cargas eltricas em nvel atmico, a corrente eltrica (fluxo ordenado de eltrons) no est presente nos ms. No devemos confundir esses dois fenmenos.
Eixo Rotacional Eltron Sentido de Rotao - spin
< >
Ncleo
<
Movimento Orbital
>
Figura 2.1 movimentos dos eltrons no tomo.
Assim, muitos dos eltrons dos tomos dos ms, girando ao redor de seus ncleos em direes determinadas e em torno de seus prprios eixos, produzem um efeito magntico em uma mesma direo. Resulta, ento, na expresso magntica externa. Esta expresso conhecida como Campo Magntico permanente e representado pelas Linhas de Campo, como ser estudado posteriormente.
ncleo +26 1 1 3 1 3 5 1 Eltrons girando no sentido anti-horrio 1 1 3 1 3 1 1
s s p s p d s
Subcamada Md incompleta Eltrons girando no sentido horrio
Figura 2.2 tomo de ferro magnetizado.
2.1.Teoria de Weber
outras, figura 2.3, observa-se que cada uma destas partes constitui um novo im que, embora menor, tem sempre dois plos. possvel continuar esse processo de diviso, at que chega-se a um ponto em que encontra-se o tomo ou molcula do material de que ele feito. Cada tomo ou molcula do im, possui propriedades magnticas devido orientao dos seus spins. Esses tomos ou molculas renem-se em pequenos conjuntos de mesma orientao, denominados ims elementares.
Em 1260, o francs Petrus Peregrinus observou que os plos de um im no existem separadamente. Cortando-se um im em duas partes iguais, que por sua vez podem ser redivididas em
A teoria mais popular do magnetismo considera este alinhamento atmico ou molecular do material. Isto conhecido como Teoria de Weber. Esta teoria assume que toda substncia magntica composta de ms muito pequenos, chamados de ms Elementares. Qualquer material no magnetizado tem as foras magnticas de seus ms elementares neutralizados pelos ms elementares adjacentes, dessa forma eliminando algum efeito magntico possvel.
N N S
S N S
N N S
S N S
N S N S N S
N S N S N S
N S N S N S
N S N S N S
N S N S N S
N S N S N S
(a)
Figura 2.3 (a) Inseparabilidade dos plos de um im e (b) m elementar.
(b)
Um material magnetizado ter a maioria de seus ms elementares organizados em fileiras, com o plo norte de cada tomo ou molcula apontando em uma direo e a face do plo sul em direo oposta. Um material com tomos ou molculas assim alinhados ter plos magnticos efetivos. Uma ilustrao da Teoria de Weber mostrada na figura 2.4, onde uma barra de ferro magnetizada quando submetida a um campo magntico externo, resultando no alinhamento de seus ms elementares.
m Movimento
Barra sendo magnetizada
Barra magnetizada
Figura 2.4 barra de ferro sendo magnetizada.
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Um material apresenta propriedades magnticas, quando h uma predominncia de ims elementares orientados sobre os no orientados. Assim, genericamente, pode-se dizer que: Materiais Magnticos: so aqueles que permitem a orientao dos seus ims elementares. Exemplos: ferro, nquel e algumas ligas metlicas, como o ao. Materiais No-Magnticos: so aqueles que no permitem a orientao dos seus ims elementares. Exemplos: alumnio, madeira, plstico, entre outros.
Nos materiais com melhores caractersticas magnticas de estrutura cristalina, alm de alguns tomos apresentarem resultante magntica, eles se concentram em regies de mesma direo magntica. Isto chamado de Acoplamento de Troca. Ou seja, um exame microscpico revela que um im , na verdade, composto por pequenas regies, na sua maioria com 1mm de largura ou comprimento [Giancoli], que se comportam como um pequeno m independente com os seus dois plos. Estas regies so conhecidas como Domnios Magnticos. Num material desmagnetizado os domnios esto desalinhados, ou seja, esto numa disposio aleatrea. Os efeitos de um domnio cancela o de outro e o material no apresenta um efeito magntico resultante. A figura 2.5 mostra os domnios magnticos desalinhados de um material. Quando submetidos a campos magnticos externos (aproximao de um m, por exemplo), estes materiais tm a maioria de seus domnios alinhados ao campo externo. Na verdade, existe um aumento daqueles domnios que se encontravam inicialmente em direes prximas direo do campo em detrimento daqueles domnios que apresentavam direes opostas, estes ltimos diminuindo de tamanho. A figura 2.6 mostra um material sob a ao de um campo magntico orientando os seus domnios magnticos.
2.2. Teoria dos Domnios Magnticos
Figura 2.5 Domnios magnticos desalinhados
Figura 2.6 Domnios magnticos orientados sob a ao de um campo
Enquanto o material estiver com os seus domnios alinhados ele age como um m. Se ao afastarmos o campo externo os domnios se desalinham, o material perde o efeito magntico. Isso explica, por exemplo, porque um m consegue atrair vrios clipes e estes uns aos outros. Cada clipe age como um pequeno m temporrio.
3. Campo Magntico
Campo Magntico a regio ao redor de um im, na qual ocorre um efeito magntico. Esse efeito percebido pela ao de uma Fora Magntica de atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron. A representao visual do Campo Magntico feita atravs de Linhas de Campo Magntico, tambm conhecidas por Linhas de Induo Magntica ou ainda por Linhas de Fluxo Magntico, que so linhas envoltrias imaginrias. As linhas de campo magntico so linhas fechadas que saem do plo norte e entram no plo sul. A figura 3.1 mostra as linhas de campo representando visualmente o campo magntico. Em 3.2 as linhas de campo so visualizadas com limalha de ferro sobre um vidro. Em 3.3 vemos a representao do campo magntico terrestre.
Figura 3.1 Linhas de Campo Magntico
Figura 3.2 Visualizao das Linhas de Campo com limalha de ferro (Fonte: Giancoli. Physics for engineers and scientists.
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Figura 3.3 Linha do Campo Magntico Terrestre
As caractersticas das linhas de campo magntico: So sempre linhas fechadas: saem e voltam a um mesmo ponto; As linhas nunca se cruzam; Fora do m, as linhas saem do plo norte e se dirigem para o plo sul; Dentro do m, as linhas so orientadas do plo sul para o plo norte; Saem e entram na direo perpendicular s superfcies dos plos; Nos plos a concentrao das linhas maior: quanto maior concentrao de linhas, mais intenso ser o campo magntico numa dada regio;
Uma verificao das propriedades das linhas de campo magntico a chamada inclinao magntica da bssola. Nas proximidades do equador as linhas de campo so praticamente paralelas superfcie. A medida que nos aproximamos dos plos as linhas vo se inclinando at se tornarem praticamente verticais na regio polar. Assim, a agulha de uma bssola acompanha a inclinao dessas linhas de campo magntico e se pode verificar que na regio polar a agulha da bssola tender a ficar praticamente na posio vertical. Se dois plos diferentes de ms so aproximados haver uma fora de atrao entre eles e as linhas de campo se concentraro nesta regio e seus trajetos sero completados atravs dos dois ms. Se dois plos iguais so aproximados haver uma fora de repulso e as linhas de campo divergiro, ou seja sero distorcidas e haver uma regio entre os ms onde o campo magntico ser nulo. Estas situaes esto representadas na figura 3.4.
plos diferentes: atrao
plos iguais: repulso

Figura 3.4 Distribuio das Linhas de Campo Magntico: (a) entre plos diferentes; (b) entre plos iguais
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Figura 3.5 Campo magntico uniforme e no-uniforme (Fonte: Moretto, V.P. Eletricidade e Eletromagnetismo, ed. tica, 3a ed, 1989).
No caso de um im em forma de ferradura, as linhas de campo entre as superfcies paralelas dispem-se praticamente paralelas, originando um campo magntico uniforme. No campo magntico uniforme, todas as linhas de campo tm a mesma direo e sentido em qualquer ponto. A figura 3.5 mostra essa situao. Na prtica, dificilmente encontra-se um campo magntico perfeitamente uniforme. Entre dois plos planos e paralelos o campo praticamente uniforme se a rea dos plos for maior que a distncia entre eles. Nas bordas de um elemento magntico h sempre algumas linhas de campo que no so paralelas s outras. Estas distores so chamadas de espraiamento, como mostra a figura 3.6.
Figura 3.6 Espraiamento de linhas num campo magntico praticamente uniforme (Fonte: Giancoli. Physics for engineers and scientists.
3.1. Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico
O Fluxo magntico, simbolizado por , definido como o conjunto de todas as linhas de campo que atingem perpendicularmente uma dada rea, como mostra a figura 3.7. A unidade de Fluxo Magntico o Weber (Wb). Um Weber corresponde a 1x108 linhas do campo magntico [Giancoli].
A S
Figura 3.7 Fluxo Magntico: quantidade de linhas de campo numa rea.
A Densidade de Campo Magntico tambm conhecida como Densidade de Fluxo Magntico ou simplesmente Campo Magntico, uma grandeza vetorial representada pela letra B, cuja unidade o
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Tesla1 (T) e determinada pela relao entre o Fluxo Magntico e a rea de uma dada superfcie perpendicular direo do fluxo magntico. Assim:
B=
onde: B Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico, Tesla (T); - Fluxo Magntico, Weber (Wb); A rea da seo perpendicular perpendicular ao fluxo magntico, m2. Dessa equao podemos verificar que 1T = 1Wb/m2. A direo do vetor Densidade de Campo Magntico B sempre tangente s linhas de campo magntico em qualquer ponto, como mostra a figura 3.8. O sentido do vetor Densidade de Campo Magntico sempre o mesmo das linhas de campo. A figura 3.9 mostra as linhas de campo magntico usando limalha de ferro e bssolas indicando a ao da fora magntica e a direo tangente para o Vetor Densidade de Campo Magntico. O nmero de linhas de campo magntico que atravessam uma dada superfcie perpendicular por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B na regio considerada. Assim sendo, onde as linhas de induo esto muito prximas umas das outras, B ter alto valor. Onde as linhas estiverem muito separadas, B ser pequeno. Observao: se as linhas de campo no forem perpendiculares superfcie considerada devemos tomar a componente perpendicular, como ser estudado posteriormente.
B
B B B B
S
B B
Figura 3.8 Vetor Densidade de Campo Magntico tangente s linhas de campo.
Figura 3.9 Ao do campo magntico de um m sobre uma bssola: direo tangente s linhas de campo.
1 Nikola TESLA (1856-1943): inventor e engenheiro eletricista croata-americano, desenvolveu o motor de corrente alternada e vrios outros inventos, entre os quais a Bobina de Tesla, indutores, transformadores, sistemas polifsicos e sistemas de iluminao.
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No interior de um m as linhas de campo encontram-se mais concentradas e, portanto, a intensidade do campo magntico elevada. H, portanto, alta densidade de fluxo magntico. Externamente ao m as linhas de campo encontram-se mais dispersas ao longo dos caminhos entre os plos, como mostra claramente a figura 3.8. Podemos concluir que a intensidade do campo magntico nesta regio menor, ou seja, h menor densidade de fluxo magntico. No entanto, percebemos que o nmero de linhas de campo no interior do m e no exterior exatamente o mesmo, j que so linhas fechadas. Assim o fluxo magntico no interior e no exterior de um m exatamente o mesmo, porm percebemos que a Densidade de Fluxo Magntico maior no interior do m que no exterior, pois o mesmo nmero de linhas est concentrado numa rea menor. A densidade de fluxo magntico tambm pode ser medida em Gauss no sistema CGS: 1T = 104 gauss Como indica a figura 3.8, o conjunto de todas as linhas de campo numa dada superfcie denominado Fluxo Magntico. Assim o Fluxo Magntico pode ser determinado pela integral do Campo Magntico numa dada rea, pois:
d dA d = B dA B=
d = B dA = B dA
Exemplo 3.1. Um fluxo magntico de 8.10-6Wb atinge perpendicularmente uma superfcie de 2cm2. Determine a densidade de fluxo B. Temos: 2cm2 = 2.10-4 m2. Substituindo na equao:
B=
Assim, a densidade de fluxo magntico de 4.10-2T.
8 10 6 = = 4 10 2 T 4 A 2 10
4. Induo Magntica - Imantao

o fenmeno de imantao de um material provocada pela proximidade de um campo magntico. Como podemos ver na figura 4.1, o m induz magneticamente (imanta) os pregos e estes sucessivamente imantam uns aos outros e atraem-se.
Figura 4.1 Imantao por Induo Magntica (Fonte: J. R. Bonjorno et alli, Fsica 3 Editora FTD).
Quando o ferro encontra-se prximo de um im, o campo magntico faz com que a barra de ferro se transforme temporariamente em um im. Isto acontece porque na presena de um campo magnetizante (ou campo indutor) os domnios magnticos do ferro, que normalmente esto orientados em todas as 14
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direes ao longo da barra, ficam orientados em uma direo predominante, como num im. Esta situao est demonstrada na figura 4.2.
Figura 4.2 Induo magntica (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
Quando afastamos o m indutor, a maioria dos domnios magnticos do ferro volta ao estado de orientao desorganizada fazendo com que o material praticamente perca as suas propriedades magnticas. Materiais com esse comportamento,como o ferro puro2, so chamados Materiais Magneticamente Moles. Os materiais nos quais os domnios magnticos no perdem a orientao obtida com a aproximao de um campo magntico so chamados Materiais Magneticamente Duros, como o ao e o ferrite. Isto acontece porque nessas ligas os tomos de ferro uma vez orientados sob a ao do campo magntico so impedidos de voltar sua orientao inicial pelos tomos do outro do material da liga, permanecendo magnetizados. assim que so fabricados os ms permanentes.
Figura 4.3 Influncia da temperatura no magnetismo (Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
Porm, aquecendo-se uma barra de ferro sob a ao de um campo magntico acima de uma certa temperatura, no caso 770C, ela deixa de ser atrada pelo im. Esta temperatura denominada Ponto Curie. Isto acontece, pois o aquecimento provoca uma agitao nos tomos de ferro, de tal maneira que eles se desorganizam e a barra de ferro perde as suas propriedades magnticas. Quando a barra de ferro esfriada, ela novamente ser atrada pelo im. A figura 4.3 ilustra essa situao.
Figura 4.4 Saturao Magntica
Tambm conhecido por Ferro Doce ou Soft Iron.
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Um material tambm pode perder suas propriedades magnticas quando submetido a choques mecnicos que propiciem a desorientao dos seus tomos. Um material pode ter os seus tomos orientados at um determinado limite. O efeito devido limitao na orientao e alinhamento dos tomos do material, mesmo sob a ao de campos magnticos intensos, chamado de Saturao Magntica. A figura 4.4 ilustra a condio de saturao magntica.
5. Classificao das Substncias quanto ao Comportamento Magntico

ferromagnticas, paramagnticas , diamagnticas e ferrimagnticas.
As substncias so classificadas em quatro grupos quanto ao seu comportamento magntico:
Seus ims elementares sofrem grande influncia do campo magntico indutor. De modo que, eles ficam majoritariamente orientados no mesmo sentido do campo magntico aplicado e so fortemente atrados por um m. Exemplos: ferro, aos especiais, cobalto, nquel, e algumas ligas (alloys) como Alnico e Permalloy, entre outros. A figura 5.1 ilustra o comportamento das substncias ferromagnticas.
5.1. Substncias Ferromagnticas:
Figura 5.1 Substncias ferromagnticas (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
Seus ims elementares ficam fracamente orientados no mesmo sentido do campo magntico indutor. Surge, ento, uma fora de atrao fraca entre o im e a substncia paramagntica. Exemplos: alumnio, mangans, estanho, cromo, platina, paldio, oxignio lquido, etc. A figura 5.2 ilustra o comportamento das substncias paramagnticas.
5.2. Substncias Paramagnticas:
Figura 5.2 Substncias paramagnticas (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
5.3. Substncias Diamagnticas:
Substncias Diamagnticas so aquelas que quando colocadas prximas a um campo magntico indutor proveniente de um im, os seus ims elementares sofrem uma pequena influncia, de modo que eles ficam fracamente orientados em sentido contrrio ao campo externo aplicado. Surge, ento, entre o im e
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a substncia diamagntica, uma fora de repulso fraca. Exemplos: cobre, gua, mercrio, ouro, prata, bismuto, antimnio, zinco, etc. A figura 5.3 ilustra o comportamento das substncias diamagnticas.
Figura 5.3 Substncias diamagnticas (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
O Ferrimagnetismo permanente ocorre em slidos nos quais os campos magnticos associados com tomos individuais se alinham espontaneamente, alguns de forma paralela, ou na mesma direo (como no ferromagnetismo) e outros geralmente antiparalelos, ou emparelhados em direes opostas, como ilustra a figura 5.4. O comportamento magnticos de cristais de materiais ferrimagnticos pode ser atribudo ao alinhamento paralelo; o efeito desses tomos no arranjo antiparalelo mantm a fora magntica desses materiais geralmente menor do que a de slidos puramente ferromagnticos como o ferro puro. O Ferrimagnetismo ocorre principalmente em xidos magnticos conhecidos como Ferritas. O alinhamento espontneo que produz o ferrimagnetismo tambm completamente rompido acima da temperatura de Curie, caracterstico dos materiais ferromagnticos. Quando a temperatura do material est abaixo do Ponto Curie, o ferrimagnetismo aparece novamente.
5.4. Substncias Ferrimagnticas:
Figura 5.4 Ferrimagnetismo
6. Permeabilidade Magntica
Se um material no magntico, como vidro ou cobre for colocado na regio das linhas de campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo. Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de campo de um m, estas passaro atravs do ferro em vez de se distriburem no ar ao seu redor porque elas se concentram com maior facilidade nos materiais magnticos, como indicam as figuras 6.1 e 6.2. Este princpio usado na Blindagem Magntica de elementos e instrumentos eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico. A figura 6.3 mostra um exemplo de blindagem magntica pois as linhas de campo ficam concentradas na carcaa metlica no atingindo o instrumento no seu interior. Portanto, um material na proximidade de um m pode alterar a distribuio das linhas de campo magntico. Se diferentes materiais com as mesmas dimenses fsicas so usados a intensidade com que as linhas so concentradas varia. Esta variao se deve a uma grandeza associada aos materiais chamada Permeabilidade Magntica, . A Permeabilidade Magntica de um material uma medida da facilidade com
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que as linhas de campo podem atravessar um dado material. As figuras 6.1 e 6.2 mostram a concentrao das linhas de campo um magntico devido presena de um material de alta permeabilidade. Podemos entender a permeabilidade magntica como um conceito similar ao conceito da condutividade eltrica dos materiais.
Linhas de Fluxo
Ferro Doce
Vidro
Figura 6.1 Distribuio das linhas de campo na proximidade de um material magntico e no magntico. (Fonte:R.L. Boylestad, Introductory Circuit Analysis, 10a ed. 2003)
Figura 6.2 Concentrao das linhas de campo devido a um meio de alta permeabilidade.
Ferro Doce
Instrumento Sensvel
Figura 6.3 Efeito da Blindagem Magntica na distribuio das linhas de campo (Fonte:R.L. Boylestad, Introductory Circuit Analysis, 10a ed. 2003).
A permeabilidade magntica do vcuo, o vale:
o = 4 10 7
Wb Am
A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por Tesla-metro por Ampre, Tm/A ou ainda, Henry por metro, H/m. Assim: H=Wb/A. A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos, como o cobre, alumnio, madeira, vidro e ar aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo. Os materiais que tm a permeabilidade um pouco inferior do vcuo so chamados Materiais Diamagnticos. Aqueles que tm a permeabilidade um pouco maior que a do vcuo so chamados Materiais Paramagnticos. Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao, cobalto e ligas desses materiais (Alloys) tm permeabilidade
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centenas e at milhares de vezes maiores que a do vcuo. Esses materiais so conhecidos como Materiais Ferromagnticos. A relao entre a permeabilidade de um dado material e a permeabilidade do vcuo chamada de Permeabilidade Relativa, assim:
r =
m o
onde: r permeabilidade relativa de um material (adimensional) m permeabilidade de um dado material o permeabilidade do vcuo Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos materiais de mquinas eltricas e podendo chegar at a 100.000 em materiais especiais. Para os no magnticos r 1. A tabela 6.1 mostra uma relao simplificada dos valores de permeabilidade relativa dos materiais. A tabela 6.2 apresenta valores de permeabilidade magntica relativa para alguns materiais ferromagnticos utilizados em dispositivos eletro-eletrnicos.
Observao: devemos ter em mente que a permeabilidade de um material ferromagntico no constante e seu valor depende da densidade de campo magntico a que est submetido. Esse assunto ser estudado no item sobre curvas de magnetizao.
Tabela 6.1 Materiais quanto Permeabilidade Relativa Tipo de Material Permeabilidade Relativa, R >> 1 Ferromagnticos 1 Paramagnticos <1 Diamagnticos Tabela 6.2 Permeabilidade Relativa de Materiais Ferromagnticos Tipo de Material Permeabilidade Relativa, R Ferro Comercial 9.000 Ferro Purificado 200.000 Ferro Silcio 55.000 Permalloy 1x106 Supermalloy 1x107 Permendur 5.000 Ferrite 2.000
7. Relutncia Magntica
A relutncia magntica uma medida da oposio que um meio oferece ao estabelecimento e concentrao das linhas de campo magntico. A relutncia magntica determinada pela equao:
l A
onde: - relutncia magntica, rels ou Ae/Wb (Ampres-espiras3 por Weber); l comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no meio, m;
3 A unidade Ampres-espiras est associada ao nmero de espiras de uma bobina eletromagntica. Este assunto ser estudado posteriormente.
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- permeabilidade magntica do meio, Wb/Am; A rea da seo transversal, m2. A relutncia magntica uma grandeza anloga resistncia eltrica que pode ser determinada pela equao que relaciona a resistividade e as dimenses de um material:
R=
Podemos notar que a resistncia eltrica R e a relutncia magntica so inversamente proporcionais rea A, ou seja, maior rea menor resistncia ao fluxo de cargas eltricas e ao fluxo de linhas de campo. Estas grandezas so diretamente proporcionais ao comprimento l do material. Entretanto a relutncia inversamente proporcional permeabilidade magntica, enquanto a resistncia diretamente proporcional resistividade eltrica . Materiais com alta permeabilidade, como os ferromagnticos, tm relutncias muito baixas e, portanto, proporcionam grande concentrao das linhas de campo magntico. Quando dois materiais de permeabilidades diferentes apresentam-se como caminho magntico para as linhas do campo, estas se dirigem para o de maior permeabilidade. Isto chamado de Princpio da Relutncia Mnima, e mostrado na figura 7.1. Este princpio pode ser aplicado quando se necessita uma Blindagem Magntica, ou seja, liberar um dispositivo das influncias magnticas, como ilustra a figura 6.3.
l A
(a) alta relutncia
(b) relutncia um pouco menor
(c) relutncia ainda menor
(c) menor relutncia possvel
Figura 7.1 relutncia: (a) alta; (b) baixa; (c) mais baixa; (d) menor
Na figura 7.2 podemos perceber que o ferro, de alta permeabilidade, representa um caminho magntico de menor relutncia para as linhas de campo, concentrando-as. J o vidro, de baixa permeabilidade, no proporciona grande concentrao das linhas de campo. Isso representa um caminho magntico de alta relutncia.
Ferro
S
Vidro
Figura 7.2 Caminhos Magnticos de alta e baixa relutncia.
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Parte II - ELETROMAGNETISMO
1. Descobertas de Oersted
At o incio do sculo XIX acreditava-se que no existia relao entre os fenmenos eltricos e magnticos. Em 1820, um professor e fsico dinamarqus chamado Hans Christian Oersted observou que uma corrente eltrica era capaz de alterar a direo de uma agulha magntica de uma bssola.
Figura 1.1 Experincia de Oersted (Fonte: Moretto, V.P.; Eletricidade e Eletromagnetismo, Ed. rica, 1989).
Quando havia corrente eltrica no fio, Oersted verificou que a agulha magntica movia-se, orientando-se numa direo perpendicular ao fio, evidenciando a presena de um campo magntico produzido pela corrente, como mostra a figura 1.1. Este campo originava uma fora magntica capaz de mudar a orientao da bssola. A este campo magntico de origem eltrica chamamos de Campo Eletromagntico. Interrompendo-se a corrente, a agulha retornava a sua posio inicial, ao longo da direo norte-sul. Observou-se, ento, a existncia de uma relao entre a Eletricidade e o Magnetismo.
Concluso de Oested:
Todo condutor percorrido por corrente eltrica, cria em torno de si um campo eletromagntico. Surge, a partir da, o estudo do Eletromagnetismo. Em decorrncia dessas descobertas, foi possvel estabelecer o princpio bsico de todos os fenmenos magnticos: Quando duas cargas eltricas esto em movimento manifesta-se entre elas uma fora magntica alm da fora eltrica (ou fora eletrosttica).
2. Fenmenos do Eletromagnetismo
Da Lei da Ao e Reao de Newton, podemos concluir que, se um condutor percorrido por corrente provoca uma fora de origem magntica capaz de mover a agulha da bssola, que um m, ento um im deve provocar uma fora num condutor percorrido por corrente. Alm disso, os cientistas concluram que, se uma corrente eltrica capaz de gerar um campo magntico, ento o contrrio verdadeiro, ou seja, um campo magntico capaz de gerar corrente eltrica. So trs os principais fenmenos eletromagnticos e que regem todas as aplicaes tecnolgicas do eletromagnetismo:
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I. Condutor percorrido por corrente eltrica produz campo magntico; II. Campo magntico provoca ao de uma fora magntica sobre um condutor percorrido por corrente eltrica. III. Fluxo Magntico variante sobre um condutor gera (induz) corrente eltrica. Estes trs fenmenos do eletromagnetismo sero estudados em detalhes ao longo deste trabalho.
3. Campo Magntico criado por Corrente Eltrica

Um campo magntico pode ser criado atravs do movimento de cargas eltricas, tal como o fluxo de corrente num condutor. Este campo magntico originado pelo momento de giro do dipolo magntico (referente ao spin do eltron) e pelo momento da rbita do dipolo magntico de um eltron dentro de um tomo. A este campo magntico originado por uma corrente eltrica chamamos de Campo Eletromagntico4. No mesmo ano que Oersted comprovou a existncia de um campo magntico produzido pela corrente eltrica, o cientista francs Andr Marie Ampre, preocupou-se em descobrir as caractersticas desse campo. Nos anos seguintes, outros pesquisadores como Michael Faraday, Karl Friedrich Gauss e James Clerk Maxwell continuaram investigando e desenvolveram muitos dos conceitos bsicos do eletromagnetismo. Quando o condutor retilneo da figura 3.1 percorrido por uma corrente eltrica pode-se observar pela orientao das agulhas das bssolas, a existncia de um campo que o envolve longitudinalmente (ao longo de seu comprimento) e as linhas de campo magntico que o representam, so crculos concntricos. A figura 3.2 mostra uma foto da visualizao das linhas de campo magntico produzido por um condutor retilneo usando limalha de ferro.
Figura 3.1 Orientao da bssola em torno de um condutor percorrido por corrente (Fonte: Giancoli. Physics for engineers and scientists
As linhas de campo magntico so linhas envoltrias concntricas e orientadas, como mostra a figura 3.3. O sentido das linhas de campo magntico produzido pela corrente no condutor dada pela Regra de Ampre. A Regra de Ampre, tambm chamada de Regra da Mo Direita usada para determinar o sentido das linhas do campo magntico considerando-se o sentido convencional da corrente eltrica. Com a mo direita envolvendo o condutor e o polegar apontando para o sentido convencional da corrente eltrica, os demais dedos indicam o sentido das linhas de campo que envolvem o condutor, como mostra a figura 3.4.
Por simplicidade, usaremos apenas campo magntico.
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Figura 3.2 Visualizao das linhas de campo produzidas por um condutor percorrido por corrente (Fonte: Giancoli. Physics for engineers and scientists)
Figura 3.3 As linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica so concntricas.
Figura 3.4 Lei de Ampre e regra da mo direita (Fonte: Chiquetto e Parada; Fsica Eletricidade vol.3 ed. Scipione, 1992).
Regra de Ampre Regra da Mo Direita Mo direita envolvendo o condutor com o polegar apontando para o sentido convencional da corrente eltrica, os demais dedos indicam o sentido das linhas de campo que envolvem o condutor.
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Para a representao do sentido das linhas de campo ou de um vetor qualquer perpendicular a um plano (como o plano do papel) podemos usar a seguinte simbologia: - Representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano da figura (papel), com sentido de sada deste plano. - Representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano da figura (papel), com sentido de entrada neste plano.
Condutor
I
Linha de Campo Entrando no Plano do Papel
Linha de Campo Saindo do Plano do Papel
Figura 3.5 Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano do papel.
O campo magntico gerado por um condutor percorrido por corrente pode ser representado por suas linhas desenhadas em perspectiva, ou ento com a simbologia estudada, como ilustram as figuras 3.5 e 3.6.
Figura 3.6 Campo Eletromagntico produzido por um condutor; a) em perspectiva; b) indicado no plano.
4. Fontes do Campo Magntico

Alm dos ms naturais (magnetita) e os ms permanentes feitos de materiais magnetizados, podemos gerar campos magnticos atravs da corrente eltrica em condutores. Se estes condutores tiverem a forma de espiras ou bobinas podemos gerar campos magnticos muito intensos.
A intensidade do campo magntico gerado em torno de um condutor retilneo percorrido por corrente eltrica depende da intensidade dessa corrente. Uma corrente intensa produzir um campo intenso, com inmeras linhas de campo que se distribuem at regies bem distantes do condutor. Uma
4.1. Campo Magntico gerado em torno de um Condutor Retilneo
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corrente menos intensa produzir poucas linhas numa regio prxima ao condutor. A figura 4.1 ilustra essa situao.
Figura 4.1 Representao do campo magntico em funo da intensidade da corrente
Na figura 4.2, o vetor B que representa a Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo em qualquer ponto apresenta direo sempre tangente s linhas de campo no ponto considerado. Isso pode ser comprovado pela observao da orientao da agulha de uma bssola em torno de um condutor percorrido por corrente eltrica, como mostra a figura 3.1, visto no tem anterior. O Vetor Densidade de Campo Magntico B sempre tangente s linhas de campo.
B
Figura 4.2 Vetor Campo magntico tangente s linhas de campo.
A Densidade de campo magntico B num ponto p considerado, diretamente proporcional corrente no condutor, inversamente proporcional distncia entre o centro do condutor e o ponto e depende do meio. Matematicamente, tem-se que:
B=
2 r
onde: B = Densidade de campo Magntico (ou Densidade de Fluxo Magntico) num ponto p [T, Tesla]; r = distncia entre o centro do condutor e o ponto p considerado [m]; = intensidade de corrente no condutor [A]. = permeabilidade magntica do meio [T.m/A]
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Permeabilidade Magntica do Vcuo:
0 = 4 . . 10-7 (T.m/A)
Esta equao vlida para condutores longos, ou seja, quando a distncia r for bem menor que o comprimento do condutor (r<<).
Um condutor em forma de espira circular quando percorrido por corrente eltrica capaz de concentrar as linhas de campo magntico no interior da espira, como mostra a figura 4.3. Isso significa que a densidade de campo magntico resultante no interior da espira maior que a produzida pela mesma corrente no condutor retilneo.
4.2. Campo Magntico gerado no centro de uma Espira Circular
Figura 4.3 Visualizao do Campo magntico no centro de uma espira circular (Fonte: Gozzi, Giuseppe G. M., Circuitos Magnticos, Coleo Estude e Use, Ed. rica, 1996).
Para a determinao do campo magntico no centro de uma espira circular, a regra da mo direita tambm vlida. O polegar indica o sentido da corrente eltrica na espira e os demais dedos da mo direita, o sentido das linhas de campo magntico que envolvem o condutor da espira circular. Assim, para os campos magnticos representados na figura 4.4 temos:
B=

2 R
Onde: B = a densidade de campo magntico no centro da espira circular [T, Tesla]; R = raio da espira [m]; = intensidade de corrente na espira circular [A]. = permeabilidade magntica do meio [T.m/A] Na figura 4.4(a) e 4.4(b) podemos verificar que as linhas de campo geradas no condutor so concentradas no interior da espira. A figura 4.4(b) mostra que a regra da mo direira tambm serve para determinar o sentido resultante das linhas de campo no centro da espira. A figura 4.4(c) mostra as linhas de campo concentradas no interior da espira atravs de outro ngulo de viso.
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(a)
Fonte: Boylestad, R.L., Introductory Circuit Analysis, Prentice Hall, 2003.
(b)
(c)
(d)
Giancoli. Physics for engineers and scientists Figura 4.4 Representao do Campo Magntico gerado por uma espira circular percorrida por corrente.
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Um Solenide uma bobina longa obtida por um fio condutor isolado e enrolado em espiras iguais, lado a lado, e igualmente espaadas entre si, como mostra a figura 4.5. Quando a bobina percorrida por corrente, os campos magnticos criados em cada uma das espiras que formam o solenide somam-se e o resultado final, idntico a um campo magntico de um im permanente em forma de barra, como apresentado nas figuras 4.6 e 4.7. Podemos observar que as linhas de campo so concentradas no interior do solenide.
4.3. Campo Magntico gerado no centro de uma Bobina Longa ou Solenide5
Figura 4.5 Linhas do Campo Eletromagntico criado por uma bobina percorrida por corrente
Figura 4.6 Concentrao das Linhas Campo Magntico no interior de uma bobina percorrida por corrente (Fonte: Gozzi, Giuseppe G. M., Circuitos Magnticos, Coleo Estude e Use, Ed. rica, 1996).
Figura 4.7. Campo Magntico de um m em barra e de um solenide so semelhantes (Fonte: Gozzi, Giuseppe G. M., Circuitos Magnticos, Coleo Estude e Use, Ed. rica, 1996).
Na figura 4.8(a) podemos observar uma bobina em que suas espiras esto afastadas umas das outras. Entre duas espiras os campos anulam-se pois tm sentidos opostos. No centro do solenide os campos somam-se. Podemos observar que no interior do solenide o campo praticamente uniforme.
do grego slen: tubo.
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Quanto mais prximas estiverem as espiras umas das outras, mais intenso e mais uniforme ser o campo magntico, como mostra a figura 4.8(b).
(a)
Figura 4.8 Campo magntico no solenide: (a) espiras separadas; (b) espiras justapostas (Fonte: Giancoli).
(b)
Para solenides suficientemente longos (onde o comprimento longitudinal bem maior que o dimetro das suas espiras), pode-se considerar o campo magntico constante e uniforme em praticamente toda a extenso do interior do solenide. Portanto, a densidade do campo magntico (densidade de fluxo magntico) no centro de um solenide expresso por:
B=
N
l
onde: B = a densidade de campo magntico no centro do solenide [T, Tesla]; N = nmero de espiras do solenide; = a intensidade de corrente eltrica que percorre o solenide [A]; l = comprimento longitudinal do solenide [m]. = permeabilidade magntica do meio (ncleo do solenide) [T.m/A]
Observao: O comprimento l o comprimento longitudinal do solenide e no deve ser confundido com o comprimento do condutor do solenide.
O sentido das linhas de campo pode ser determinado por uma adaptao da regra da mo direita, como ilustram as figuras 4.9 e 4.10.
Figura 4.9 Regra da mo direita aplicada a uma bobina.
A figura 4.7 mostra a semelhana entre os campos magntidos produzido por um solenide e por um m permanente em forma de barra. A principal diferena entre eles que a densidade de fluxo maior no m permanente que no solenide. A densidade de fluxo no solenide pode ser sensivelmente aumentada pela incluso de materiais ferromagnticos no ncleo da bobina.
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Figura 4.10 Sentido do Campo Eletromagntico criado por uma bobina percorrida por corrente (Fonte: Arcipreste e Granado, Fsica 3, Ed. tica, 1983).
Um Eletrom consiste de uma bobina enrolada em torno de um ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade (ferro doce, por exemplo) para concentrar o campo magntico. Cessada a corrente ele perde a magnetizao, pois o magnetismo residual muito baixo.
4.4. Campo magntico gerado por um toride
Uma bobina toroidal (ou simplesmente, toride) um solenide em forma de anel, como mostra a figura 4.11. Seu ncleo pode ser de ar ou de material ferromagntico. Geralmente as bobinas toroidais so feitas com ncleos de ferrite.
Figura 4.11 Toride
(Fonte: CEFET/PR).
Os torides so o tipo de bobinas capazes de proporcionar a maior concentrao das linhas de campo magntico. Pode ser provado matematicamente que a densidade de campo magntico no interior das espiras (no ncleo) do toride dada por:
B=
NI 2 r
Onde: B densidade de campo magntico no interior do ncleo do toride, [T]; - permeabilidade magntica do meio no interior das espiras do toride (ncleo); N nmero de espiras da bobina toroidal; I intensidade de corrente no condutor da bobina, [A]; R raio mdio do toride, [m].
Observao: o raio mdio do o raio da circunferncia no meio do ncleo do toride, como mostra a figura 4.12. No confundir com o raio externo ou interno e nem com o raio das espiras.
30
Raio interno Raio mdio, r Raio externo
Ncleo Toroidal
Figura 4.12 Identificao do raio mdio de um toride.
Tambm pode ser demonstrado matematicamente [Giancoli] que a densidade de campo magntico fora do ncleo do toride, tanto na regio externa como interna NULO, pois como o ncleo tem forma circular ele capaz de produzir um caminho magntico enlaando todas as linhas de campo. Usando a regra da mo direita aplicada bobina toroidal podemos determinar o sentido das linhas de campo confinadas no ncleo do toride, como mostra a figura 4.13.
Figura 4.13 Sentido das linhas de campo no ncleo da bobina toroidal.
Medies de caractersticas de comportamento de materiais magnticos so, geralmente, feitas usando-se ncleos toroidais (toride) pois eles so capazes de concentrar praticamente todas as linhas de campo.
4.5. Vetor Campo Magntico Indutor Fora Magnetizante
Se, para uma dada bobina mantivermos a corrente constante e mudarmos o material do ncleo (permeabilidade do meio), a densidade de fluxo magntico no interior da bobiana ser alterada em funo da permeabilidade magntica do meio. Podemos chamar de Vetor Campo Magntico Indutor ou Vetor Fora Magnetizante (H) ao campo magntico induzido (gerado) pela corrente eltrica na bobina, independentemente da permeabilidade magntica do material do ncleo (meio). O vetor densidade de campo magntico na bobina pode ser dado por:
B=
resolvendo,
NI l
definindo:
B NI = l H= B
O mdulo do vetor campo magntico indutor ou vetor fora magnetizante H numa bobina pode ser dado por:
H=
NI l
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O Vetor H tem as mesmas caractersticas de orientao do Vetor Densidade de Campo Magntico (Densidade de Fluxo) B, porm independe do tipo de material do ncleo da bobina. A unidade do Vetor Campo Magntico Indutor Ampre-espira por metro, Ae/m. Podemos, portanto, concluir que os vetores Densidade de Campo Magntico e Campo Magntico Indutor se relacionam pela equao:
B = H
Isso significa que uma dada bobina percorrida por uma dada corrente produz uma dada Fora Magnetizante ou Campo Magntico Indutor. Se variarmos o valor da permeabilidade magntica do meio (alterando o material do ncleo da bobina, por exemplo) a Densidade de Campo Magntico varia para esta mesma bobina. Quanto maior a permeabilidade magntica do meio, o efeito da Fora Magnetizante (Campo Magntico Indutor) H no ncleo ser tanto maior, ou seja maior a Densidade de Campo Magntico induzida no ncleo. Podemos, portanto, entender a Densidade de Campo Magntico (Densidade de Fluxo Magntico) como o efeito de uma determinada Fora Magnetizante (de um Campo Magntico Indutor) num determinado meio de permeabilidade magntica . A Densidade de Fluxo Magntico B o efeito da Fora Magnetizante H num dado meio . Analogamente, podemos determinar a Fora Magnetizante H produzida por um condutor retilneo, para uma espira circular e para uma bobina toroidal:

Para um condutor retilneo: Para uma espira circular: Para uma bobina toroidal:
H=
2 r H= 2 R N H= 2 r
Devemos ter em mente que a permeabilidade magntica de um material ferromagntico no constante. uma relao entre a Fora Magnetizante e a Densidade de Fluxo Magntico resultante. Essa relao dada por
Esse comportamento dado pela Curva de Magnetizao do material. Esse assunto ser estudado em item posterior. Concluso: genericamente falando, o campo eletromagntico resultante num dado ponto depende: Da intensidade da corrente; Da forma do condutor (reto, espira ou solenide) Do meio (permeabilidade magntica) Das dimenses Do nmero de espiras
B H
A intensidade de um Campo Magntico Indutor (Fora Magnetizante) H numa bobina depende da intensidade da corrente que flui numa dada quantidade de espiras. Quanto maior a corrente, mais forte o campo magntico. Alm disso, quanto mais espiras, mais concentradas estaro as linhas de campo.
4.4. Fora Magneto-Motriz
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Podemos definir Fora Magneto-Motriz FMM como a causa da produo do fluxo no ncleo de um circuito magntico, analogamente fora eletro-motriz que produz o fluxo de cargas eltricas (corrente) em um circuito eltrico. A Fora Magneto-Motriz produzida por uma bobina dada pelo produto:
FMM = N I
onde: FMM Fora Magneto-Motriz, em Ampre-espira [Ae] N Nmero de espiras; I Intensidade da corrente eltrica, em Ampres [A]. Se uma bobina, com um certo nmero de Ampre-espira (FMM), for esticada at atingir o dobro do seu comprimento original (estaremos dobrando o valor de l), a Fora Magnetizante H e a Densidade de Fluxo B, ter a metade do seu valor original, pois:
B=
e
NI l
H=
como FMM = N I , ento
NI l FMM l
H=
finalmente:
onde: FMM Fora Magneto-Motriz, [Ae] H Fora Magnetizante ou Campo Magntico Indutor, [Ae/m]; l - Comprimento mdio do caminho do circuito magntico, [m].
FMM = H l
Observao: O comprimento mdio do caminho do circuito magntico o comprimento total de uma linha de campo posicionada no centro do ncleo, como mostra a linha de campo grifada na figura 4.14.
Comprimento mdio do caminho magntico, l
Figura 4.14 Comprimento mdio do caminho do circuito magntico.
Sabemos que a Relutncia Magntica dada por:
=
e que
l A
B H
=
substituindo uma na outra, temos
33
=
como o Fluxo Magntico dado por temos, portanto:
Hl BA
=BA
= FMM
FMM
ou ainda,
Esta equao anloga Lei de Ohm, onde a Resistncia eltrica dada pela relao entre a Tenso e a Corrente, ou seja:
I=
pois
V R
Efeito =
Causa Oposio
A causa a Fora Magneto-Motriz (anloga Tenso Eltrica); o efeito que ela provoca o Fluxo Magntico (anlogo ao Fluxo de Cargas, corrente eltrica) e a oposio ao efeito a Relutncia Magntica (anloga Resistncia Eltrica). Atravs desse entendimento, os circuitos magnticos (ou caminhos magnticos) podem ser analisados como circuitos eltricos, como mostra a analogia da figura 4.10. Esse estudo ser desenvolvido posteriormente.
FMM (bobina) Fluxo (ncleo)
E FMM
(ncleo)
Figura 4.10 Circuito magntico fechado com ncleo de ferromagntico e seu equivalente eltrico.
Observao: Apesar da analogia entre circuitos eltricos e magnticos, devemos ter em mente que o fluxo magntico estabelecido no ncleo atravs da alterao da estrutura atmica do ncleo devido presso externa da fora magneto-motriz (FMM) e no uma medida do fluxo de partculas carregadas, como a corrente eltrica.
Exemplo 4.4.1 Na figura 4.10 considere que a bobina possui 120 espiras percorridas por uma corrente de 500mA e que o comprimento mdio do circuito magntico = 0,15m. Determine o campo magntico indutor e a fora magneto-motriz.
H=
N I 120 0,5 = = 400Ae / m l 0,15 FMM = H l = 400 0,15 = 60Ae
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A Lei de Ampre6 d uma relao geral entre uma corrente eltrica em um condutor de qualquer forma e o campo magntico por ele produzido. Esta lei foi proposta logo aps a descoberta de Oersted. Seja um condutor percorrido por uma dada corrente atravs de uma rea relativa a uma linha de campo, como mostra a figura 4.11. Se considerarmos um vetor da linha de campo de comprimento infinitesimal7 d, este ser paralelo ao vetor densidade de campo magntico B. A relao da Lei de Ampre dada por:
4.5. Lei de Ampre
& & B dl = o Ienv

onde: B vetor densidade de campo magntico, [T]; d - vetor de comprimento infinitesimal paralelo ao vetor B, [m]; Ienv corrente passando na rea do condutor envolvida pela linha de campo magntico em anlise, [A]. vlida para qualquer situao onde os condutores e os campos magnticos so constantes e invariantes no tempo e sem a presena de materiais magnticos. Se considerarmos um condutor retilneo, como o da figura 4.11, podemos aplicar a Lei de Ampre:
o I =
assim,
& & & B dl =B dl = B (2 r )

B = 2 r
que a mesma equao que determina a densidade de campo magntico em um dado ponto p em torno de um condutor retilneo.
Figura 4.11 Linha de campo em torno de um condutor percorrido por corrente.
5. Fora Eletromagntica
Cargas eltricas em movimento (corrente eltrica) criam um campo eletromagntico. Vimos que este campo exerce uma fora magntica na agulha de uma bssola, por exemplo. Pela terceira lei de Newton, podemos esperar que o reverso seja verdadeiro, ou seja, que um campo magntico de um m exera uma fora em um condutor conduzindo corrente. Isto foi confirmado por Oersted. Estando as cargas eltricas em movimento e inseridas em um campo magntico, h uma interao entre esse campo e o campo originado pelas cargas em movimento. Essa interao manifesta-se por foras que agem na carga eltrica. Estas foras so denominadas foras eletromagnticas.
6 7
Andr Marie Ampre (1775-1836), cientista francs. Quando o comprimento muito pequeno e tende a zero, ou seja, l0
35
Desta forma: Um condutor percorrido por corrente eltrica, dentro de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Este o segundo fenmeno eletromagntico.
5.1. Fora Eletromagntica sobre um Condutor Retilneo
Seja, por exemplo, um condutor retilneo colocado entre os plos de um ma em forma de ferradura, como mostra a figura 5.1. Quando este condutor for percorrido por corrente uma fora exercida sobre ele. Esta fora no age na direo dos plos do m mas na direo perpendicular s linhas do campo magntico. Se o sentido da corrente for invertido, a direo da fora continua a mesma, mas h uma iverso no sentido da fora exercida sobre o condutor.
Figura 5.1 Sentido da fora sobre o condutor.
Um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Experimentalmente podemos conferir que se aumentarmos a intensidade da corrente I, aumentaremos a intensidade da fora F exercida sobre o condutor. Da mesma forma, um campo magntico mais intenso (maior densidade B) provoca uma intensidade de fora maior. Tambm pode ser comprovado que se o comprimento l ativo do condutor, ou seja sob a ao do campo (atingido pelas linhas de campo) for maior, a intensidade da fora sobre ele ser maior. A intensidade da fora eletromagntica exercida sobre o condutor tambm depende do ngulo entre a direo da corrente e a direo do vetor densidade de campo magntico, como mostra a figura 5.3. Quando o campo for perpendicular corrente a fora exercida sobre o condutor ser mxima. Quando o campo e a corrente tiverem a mesma direo a fora sobre o condutor ser nula. Isso significa que a intensidade da fora eletromagntica F exercida sobre o condutor diretamente proporcional densidade do campo magntico B que atinge o condutor, intensidade de corrente eltrica que percorre o condutor, ao comprimento longitudinal do condutor atingido pelas linhas do campo e ao ngulo de incidncia dessas linhas na superfcie longitudinal do condutor. Portanto, na figura 5.2, considerando-se um condutor retilneo de comprimento l sob a ao de um campo magntico uniforme B, percorrido por uma corrente eltrica de intensidade e sendo o ngulo entre B e a direo do condutor, o mdulo do vetor fora magntica que age sobre o condutor pode ser dado por:
onde: F intensidade do vetor fora eletromagntica [N]; B densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T]; l - comprimento ativo do condutor sob efeito do campo magntico [m]; - ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad]
F = B l sen
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Observao: devemos lembrar que o comprimento no necessariamente o comprimento total do condutor, mas apenas a parte ativa, ou seja, o comprimento que est sob a ao do campo magntico uniforme.
B I F
Figura 5.2 Fora magntica sobre um condutor retilneo.
=90o
B F mx
I
(a)
B I =0
o
F nula
(b)
I
(c)
B F 0
Figura 5.3 Fora magntica depende do ngulo de incidncia do campo magntico.
Se a direo da corrente perpendicular direo do campo ( = 90o) e a fora mxima. Se a direo da corrente e do campo forem paralelas ( = 0o) a fora ser nula, como mostra a figura 5.3. A direo da fora sempre perpendicular direo da corrente e tambm perpendicular direo do campo magntico. A direo e o sentido da fora que o condutor sofre, so determinados pela Regra de Fleming para a Mo Esquerda Ao Motriz, pois o resultado uma fora que tende a provocar movimento. Regra da Mo Esquerda - Ao Motriz: o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. o dedo mdio indica o sentido do corrente, I. Se o campo magntico no for uniforme ou se o condutor no for retilneo (ou seja, varivel),
temos:
37
onde: dF fora infinitesimal atuando no comprimento diferencial d do condutor, [N]; d - comprimento diferencial, [m]; B vetor densidade de campo magntico, [T]. A fora total que age sobre o condutor dever, neste caso, ser determinada por integrao.
r r r dF = I d l B
Exemplo 5.1.1. Um condutor retilneo percorrido por uma corrente eltrica de 5A e est com 20cm de seu comprimento longitudinal imerso em um campo magntico uniforme de 3T que o atinge fazendo um ngulo de 30o, como mostra a figura 5.4. Determine o vetor fora eletromagntica resultante (mdulo, direo e sentido).
20cm
3T 5A
30o
Figura 5.4 Figura para o exemplo 5.1.1.
O mdulo da fora eletromagntica sobre o condutor dado por: A direo deve ser perpendicular corrente e ao plano do papel. O sentido determinado pela Regra de Fleming para a mo esquerda, indicando sentido para fora do plano do papel ( ).
F = B I l sen = 3 5 0,2 sen 30 o = 1,5N
( )
Quando um condutor percorrido por corrente submetido a um campo magntico surge uma ao motriz devido fora magntica resultante. Por outro lado, quando um condutor em movimento submetido a um campo magntico surge nesse condutor uma ao geradora devido induo magntica (esse fenmeno ser estudado posteriormente). A Regra de Fleming usada para determinar a relao entre os sentidos da Fora Magntica, do Campo Magntico e da Corrente Eltrica, cujas direes so ortogonais (perpendiculares entre si), como mostra a figura 5.5. Para usarmos a Regra de Fleming devemos posicionar os dedos polegar, indicador e mdio de tal forma que fiquem ortogonais entre si.
o
5.2. Regra de Fleming:
Ao Motriz Regra da Mo Esquerda: quando resulta uma fora: o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. o dedo mdio indica o sentido do corrente, I. Ao Geradora Regra da Mo Direita: quando resulta uma corrente gerada: o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. o dedo mdio indica o sentido do corrente, I.
As figuras 5.1, 5.2 e 5.3 mostram a aplicao da regra de Fleming para ao motriz.
Observao: se quisermos analisar o comportamento de cargas eltricas em particular (e no a corrente) devemos lembrar que as cargas eltricas negativas tm movimento real contrrio ao sentido convencional para a corrente eltrica.
CEFET/SC
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F (polegar)
F (polegar)
B (indicador) I (mdio) Ao Motriz: mo esquerda
B (indicador) I (mdio) Ao Geradora: mo direita
Figura 5.5 Regra de Fleming.
5.3. Fora Eletromagntica sobre uma partcula carregada:
No estudo anterior vimos que um condutor percorrido por corrente eltrica e inserido num campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Como a corrente provocada pelo movimento de cargas eltricas, podemos verificar que um movimento livre de partculas carregadas eletrostaticamente tambm sofrem a ao de foras eletromagnticas quando atravessam um campo magntico.
Uma partcula carregada eletrostaticamente e em movimento dentro de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica.
Dependendo da situao, essa fora pode desviar a trajetria da partcula carregada, como mostra a figura 5.6.
Figura 5.6 Desvio de trajetria de partculas em movimento na direo transversal do campo (fonte: Giancoli)
Sabemos que a corrente eltrica pode ser dada pela relao entre carga e tempo:
I=
e que a distncia dada pela relao l = v t . Como: substituindo:
q t
F = B I l sen q v t sen t
F =B
Assim, a intensidade da fora magntica sobre uma partcula carregada em movimento dentro de um campo magntico pode ser dada pela expresso:
F = B q v sen
onde:
39
F mdulo do vetor fora magntica resultante sobre a partcula carregada [N]; B mdulo da densidade de campo magntico ou densidade de fluxo [T]; q quantidade de carga eltrica da partcula [C]; v velocidade de deslocamento [m/s] - ngulo entre a direo de deslocamento e as linhas de campo [o ou rad] Desta equao podemos depreender que a fora eletromagntica ser mxima quando as partculas incidirem perpendicularmente s linhas de campo (v B). Quando as partculas se deslocam na mesma direo das linhas de campo a fora eletromagntica ser nula (=0o ou =180o). Considerando-se uma partcula carregada positivamente, so trs as possveis situaes: a) Partcula com carga positiva em deslocamento constante na direo do campo: nesse caso, como a partcula se desloca na mesma direo do campo magntico, no h interao entre os campos e conseqentemente a trajetria da partcula no sofre alteraes, mesmo que a partcula esteja se deslocando em sentido contrrio ao do campo. O movimento ser retilneo uniforme (MRU). A figura 5.7 mostra essa situao.
B v
v
Figura 5.7 partcula positiva em movimento retilneo uniforme na mesma direo do campo.
b) Partcula com carga positiva em deslocamento transversal direo do campo: ao entrar perpendicularmente direo do campo B, o campo criado pela prpria partcula em movimento faz com que do lado de cima da mesma o campo resultante fique enfraquecido; ao mesmo tempo no lado de baixo o campo reforado devido coincidncia do sentido das linhas de fora. Isso resulta em uma fora magntica no sentido do campo mais fraco (para cima, no caso). Como a partcula continua se deslocando, o fenmeno continua ocorrendo e a fora atuante sobre ele provoca uma alterao constante de trajetria, caracterizando um movimento circular uniforme (MCU). Como a fora sempre perpendicular ao deslocamento e a velocidade no varia, a partcula muda a direo do deslocamento caracterizando um movimento circular com acelerao centrpeta constante pois a fora aponta sempre para o centro do movimento. As figuras 5.8 e 5.9 ilustram essa situao.
x v x x x F x F x x x vx x x x x x x x
x x x x x x
Figura 5.8 Fora exercida sobre uma partcula em deslocamento transversal direo do campo.
CEFET/SC
40
x x B x v x x x
x x v x x x Bx F x x x x x v x x x x x x
Figura 5.9 Partcula em Movimento Circular Uniforme (MCU)
c) Partcula com carga positiva em deslocamento oblquo direo do campo: nesse caso a partcula executar um MRU devido componente da velocidade na mesma direo do campo e um MCU devido componente da velocidade transversal ao campo. O resultado ser um movimento helicoidal8. A figura 5.10 ilustra essa situao.
Figura 5.10 Partcula em movimento helicoidal (fonte: Giancoli)
Importante: Se a partcula for carregada negativamente, as foras sero de sentidos opostos e a trajetria ser oposta nos casos analisados para uma carga positiva. A Regra de Fleming para a mo esquerda (efeito motriz) auxilia na determinao do sentido da fora e da trajetria das partculas.
5.4. Fora Magntica entre Condutores Paralelos
Quando dois condutores prximos e paralelos so percorridos por corrente eltrica, surge uma fora devido interao entre os campos eletromagnticos por eles gerados, como mostra a figura 5.11. Essa fora poder ser de atrao ou de repulso conforme os sentidos das correntes nos condutores. Aplicando da Regra de Fleming para ao motriz (Regra da Mo Esquerda) podemos verificar que a fora de atrao quando os condutores so percorridos por correntes de mesmo sentido e de repulso quando percorridos por correntes de sentidos contrrios. A figura 5.12 ilustra essas situaes. Sabemos que um condutor percorrido por corrente eltrica cria um campo magntico de intensidade dada por:
B=
No condutor 1 a corrente I1 cria um campo magntico B1 que atua no condutor 2 que est a uma distncia d12 do primeiro e pode dado por
I 2 r
B1 =
I1 2 d12
Helicoidal: em forma de hlice, espiral.
41
Figura 5.11 Dois condutores paralelos percorridos por corrente sofrem interao de seus campos magnticos.
Condutor 1
B1 F F B2 l
I1
Condutor 1
B1
I1
d12
Condutor 2
I2
d12
Condutor 2
I2 B2 F
B1
(a)
Figura 5.12 Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao; (b) repulso.
(b)
Condutor 1
> > > < < <

x
B1 F x
Condutor 2
d12
Figura 5.13 O vetor densidade de campo perpendicular superfcie do condutor.
Na figura 5.13 podemos verificar que as linhas de campo geradas por um condutor atingem o outro condutor. Como o vetor densidade de campo sempre tangente s linhas de campo, este vetor perpendicular superfcie longitudinal do condutor. Desta forma, a fora eltrica que atua no condutor 2 devido ao campo gerado pelo condutor 1, dada por Substituindo o valor de B1 na equao da fora temos
F12 = B1 I2 l 2 sen90 o F12 = I1 I2 l 2 2 d12
A fora que age no condutor 1 devido ao campo gerado pelo condutor 2 anloga, devido lei da ao e da reao de Newton. Assim:
F12 = F21 = F
42
Genericamente:
F=
I1 I2 l 2 2 d12
onde: F Fora eltrica mtua de interao entre condutores paralelos [N]; - Permeabilidade magntica do meio; I1, I2 corrente eltrica nos condutores [A]; l - comprimento dos condutores [m]; d12 distncia entre os centros dos condutores [m] Da equao acima tambm podemos expressar a intensidade da fora por unidade de comprimento em newton por metro (N/m):
I1 I2 F = l 2 d12
5.5. Torque de Giro numa Espira
Uma espira condutora fixada por um eixo que a permita girar (pivot), quando submetida a um campo magntico e percorrida por corrente eltrica sofre um torque de giro.
eixo de rotao
eixo
( face da espira)
eixo
Figura 5.14 Torque de giro numa espira percorrida por corrente e dentro de um campo magntico: (a) vista lateral; (b) vista superior; (c) composio vetorial (Fonte: Giancoli, 2000)
43
Na figura 5.14(a) e 5.14(b) podemos observar que os condutores da espira percorridos por corrente I (no sentido horrio na espira) e submetidos a uma densidade de campo magntico B (no sentido indicado, para a direita) sofrem a ao de foras magnticas cujos sentidos so dados pela regra de Fleming (mo esquerda ao motriz). A composio dos vetores produz um torque girante. Na figura 5.14(c) verificamos a composio vetorial em funo do ngulo da posio da face da espira com relao direo do campo magntico. Do estuda da mecnica, sabemos que torque dado pela equao:
= Fd
A fora eletromagntica sobre o segmento 1 da espira a mesma sobre o segmento 2 e pode ser dada por:
F1 = F2 = B I a
O torque total a soma dos torques nos dois segmentos:
= 1 + 2 = F1
Substituindo a equao da fora:
b b + F2 2 2 b b + (B I a) 2 2
= 1 + 2 = (B I a)
Assim:
= 1 + 2 = B I a b A rea da espira pode ser dada pelo produto A = a b , assim o torque em uma espira fica sendo: = 1 + 2 = B I A
O torque total em N espiras pode ser dado pela equao:
= NB I A
para:
Se a espira faz um ngulo com o campo magntico, a fora no varia, mas o brao do torque varia
d=
b sen 2
Ento, o torque total para uma bobina de N espiras percorrida por corrente e girando em um campo magntico dado por:
= N B I A sen
onde: - torque de giro [N.m]; N nmero de espiras; B densidade de campo magntico [T]; I corrente eltrica na(s) espira(s) [A]; A rea das espiras (a x b) [m2]; - ngulo da face da espira com a direo das linhas de campo [o ou rad].
Observao: esta equao obtida de uma espira retangular serve para qualquer forma de espira plana, como pode ser comprovado matematicamente [Giancoli].
Fazendo = N I A , determinamos o Momento do Dipolo Magntico da espira, que considerado um vetor com direo perpendicular rea A, como mostra a figura 5.14(c). Assim, temos o produto vetorial:
r r r = B
O princpio do torque de giro em uma espira tem vrias aplicaes prticas como: motores eltricos, instrumentos de medio analgicos (voltmetros, ampermetros, ohmmetros, etc.) entre outros dispositivos. A figura 5.15 mostra o princpio de funcionamento de um ampermetro (medidor de corrente
44
eltrica) baseado no torque girante sobre uma bobina. Quanto maior a corrente, maior o torque girante capaz de vencer o contra-torque da mola, indicando assim uma dada escala pr-calibrada para a intensidade da corrente.
Mola
Ponteiro
Figura 5.15 Ampermetro bsico; (a) vista lateral; (b) vista superior. (Fonte: Giancoli, 2000)
(a)
Ncleo Magntico
(b)
Pesquisa: para desenvolver o aprendizado, a figura 5.16(a) apresenta o esquema bsico de todo motor de corrente contnua. Na figura 5.16(b) h um detalhamento do chamado comutador. Pesquise e utilize seus conhecimentos para explicar o funcionamento de um motor de corrente contnua bsico.
Armadura Condutores das espiras da armadura Comutador
Escovas Escovas Fonte de Tenso

Figura 5.16 Motor de Corrente Contnua: (a) estrutura bsica; (b) detalhe do comutador (Fonte: Giancoli)
Fonte CC
6. Variao do Fluxo Magntico

De maneira simples, podemos dizer que o Fluxo Magntico quantificado pelo nmero de linhas de campo que atravessam a rea de uma superfcie. Quanto mais linhas, maior o Fluxo Magntico, como mostra a figura 6.1. O fluxo magntico , genericamente, dado pela equao:
r B dA
Consideremos uma superfcie plana de rea A, num local onde h um campo magntico uniforme (linhas de campo paralelas), como indica a figura 6.2. As linhas de campo incidem nesta rea fazendo um ngulo com o plano. A componente vertical do campo magntico B o cateto oposto ao ngulo de incidncia , ou seja,
B = B sen
O Fluxo Magntico , como sabemos, dado pelo produto da componente vertical do campo magntico B pela rea de incidncia das linhas de campo. Matematicamente,
45
= B A sen
Onde: B vetor densidade de campo magntico [T] A rea de incidncia das linhas [m2] - ngulo de incidncia das linhas de campo com a superfcie [o ou rad] - Fluxo Magntico [Wb]
A unidade do Fluxo Magntico o Weber (Wb). Um Weber equivalente a um campo magntico de intensidade de um Tesla (T) incidindo em uma rea de um metro quadrado (m2). Assim: 1 Wb = 1 T.m2
Figura 6.1 Linhas de Campo Magntico atingindo uma superfcie produzem fluxo magntico
Figura 6.2 Componentes vertical e paralela das linhas de campo atingindo uma superfcie.
Casos Limites: Se as linhas de campo incidirem perpendicularmente superfcie, o ngulo de incidncia ser de 90o (sen90o = 1) e o Fluxo Magntico ser mximo; A figura 6.3 mostra essa situao.
Figura 6.3 Fluxo Mximo: Linhas de Campo Magntico incidindo perpendicularmente superfcie.
Se as linhas de campo incidirem paralelamente superfcie, o ngulo de incidncia ser 0o (sen0o=0) e o Fluxo Magntico ser nulo. A figura 6.4 mostra essa situao.
CEFET/SC
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Figura 6.4 Fluxo Nulo: Linhas de Campo Magntico incidindo paralelamente superfcie.
Como o Fluxo Magntico diretamente proporcional ao campo magntico B, rea da superfcie A, e ao ngulo de incidncia das linhas de campo , se um ou mais destes valores variar, o Fluxo Magntico tambm varia. A figura 6.5 mostra a variao do fluxo pela reduo da rea da bobina.
B adentro
Fluxo na bobina diminuindo
Figura 6.5 variao de fluxo magntico pela reduo da rea (Fonte: Giancoli, 3ed.)
O fluxo magntico tambm pode variar devido a um movimento relativo entre a superfcie e as linhas de campo, como na bobina girando com relao ao campo magntico, na figura 6.6.
B adentro
Fluxo diminuindo
Fluxo Mximo
Fluxo Nulo
Figura 6.6 variao do fluxo magntico numa bobina girando (Fonte: Giancoli, 3ed.)
A variao do Fluxo Magntico na rea de uma bobina importante para o estudo da Induo Magntica. A experincia mostra que, variando-se o fluxo magntico num circuito eltrico surge corrente eltrica induzida devido a uma tenso eltrica induzida. A esse fenmeno chamamos de induo eletromagntica. Este fenmeno ser estudado em detalhes no item a seguir.
Normal ()
A
Figura 6.7 ngulo entre a normal ao plano e as linhas de campo.
47
Observao: Muitas bibliografias assumem o ngulo da normal ao plano (linha perpendicular) com as linhas de campo magntico, como mostra a figura 6.7. Com essa considerao, o fluxo magntico dado por: = B A cos
7. Induo Eletromagntica
Em 1820 Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz campo magntico. A partir dessa descoberta, o ingls Michael Faraday e o americano Joseph Henry dedicaram-se a obter o efeito inverso, ou seja, obter corrente eltrica a partir do campo magntico.
Figura 7.1 Circuito para o Experimento de Faraday (Fonte: Chiquetto, 1996).
A figura 7.1 mostra um dos dispositivos usados por Faraday. O enrolamento 1, chamado de primrio, uma bobina com N1 espiras de condutor isolado e est conectado, atravs de uma chave interruptora, bateria (fonte de tenso contnua) que faz circular uma corrente contnua e esta gera um campo magntico. Este campo magntico intensificado pois as linhas de campo so concentradas pelo efeito caminho magntico do ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade. As linhas de campo geradas pelo enrolamento 1 passam por dentro do enrolamento 2, chamado de secundrio, que uma bobina com N2 espiras de condutor isolado. O secundrio est monitorado por um galvanmetro9 que detectar qualquer corrente que circular no enrolamento. importante salientar que no h contato eltrico entre os enrolamentos primrio e secundrio e nem destes com o material do ncleo, pois so bobinas de condutores isolados. Durante 10 anos, Faraday tentou detectar corrente desta forma, utilizando campos cada vez mais intensos e galvanmetros mais sensveis, porm, no obteve sucesso. Em 1831, ao acionar sucessivas vezes a chave interruptora no circuito do enrolamento primrio, Faraday resolveu o problema e fez as seguintes observaes: No momento em que a chave fechada, o galvanmetro acusa uma pequena corrente de curta durao, como indica a figura 7.2(a); Aps a corrente cessar e durante o tempo em que a chave permanecer fechada, o galvanmetro no mais acusa corrente; Ao abrir-se a chave, o galvanmetro volta a indicar uma corrente de curta durao, em sentido oposto, como indica a figura 7.2(b).
Galvanmetro um instrumento capaz de detectar e medir pequenas correntes e apresenta ponteiro centralizado para indicar o sentido da corrente.
CEFET/SC
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Figura 7.2 Experimento de Faraday; a) ao fechar a chave; b) ao abrir a chave (Fonte: Chiquetto, 1996).
Esses trs momentos podem ser explicados da seguinte maneira: Enquanto o campo magntico criado pela corrente no enrolamento primrio cresce gerada uma corrente no enrolamento secundrio. Isso ocorre logo aps a chave ser fechada pois a corrente crescente. Quando o campo no enrolamento primrio se estabiliza (se torna constante) a corrente cessa no enrolamento secundrio. Enquanto o campo magntico permanece constante no enrolamento primrio, no h corrente no enrolamento secundrio. Enquanto o campo magntico diminui no enrolamento primrio, gerada uma corrente no enrolamento secundrio, com sentido oposto anterior. Isso ocorre logo aps a chave ser aberta e cessa logo aps o campo magntico se anular no enrolamento primrio. Disso, Faraday concluiu:
A simples presena do campo magntico no gera corrente eltrica. Para gerar corrente necessrio variar fluxo magntico.
A este fenmeno chamamos de Induo Eletromagntica. A induo eletromagntica o terceiro fenmeno eletromagntico.
1 max t (s)
t1 IGalv. +Imax t1 -Imax
t (s)
Figura 7.3 Comportamento do Fluxo Magntico e da Corrente no Galvanmetro para o Experimento de Faraday.
O experimento de Faraday mostra que se numa regio prxima a um condutor, bobina ou circuito eltrico houver uma variao de fluxo magntico, aparecer nos seus terminais uma diferena de potencial
49
(ddp), chamada de fora eletromotriz induzida (fem), ou simplesmente, tenso induzida. Caso o circuito eltrico esteja fechado, esta fora eletromotriz induzida far circular uma corrente eltrica induzida. Michael Faraday enunciou a lei que rege este fenmeno, chamado de Induo Eletromagntica e que relaciona a tenso eltrica induzida (fem) devida variao do fluxo magntico num circuito eltrico. A Lei de Faraday diz o seguinte:
Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo magntico estabelecida uma fora eletromotriz (tenso) induzida.
A Lei de Faraday diz que a tenso induzida em um circuito igual ao resultado da taxa de variao do fluxo magntico no tempo e dada pela diviso da variao do fluxo magntico pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida:
e=
d dt
Numa bobina, a tenso induzida diretamente proporcional ao nmero de espiras.
e = N
d dt
onde: e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) [V] d/dt taxa de variao do fluxo magntico no tempo [Wb/s] N nmero de espiras.
Observao: Para intervalos de variaes lineares do fluxo magntico, teremos uma fora eletromotriz induzida mdia no intervalo, dada por:
e = N
Com essa concluso, podemos entender o que ocorre no circuito do experimento de Faraday, apresentado nas figuras 7.1 e 7.2, e transpor o comportamento para os grficos da figura 7.3. O enrolamento secundrio envolve linhas do campo magntico produzido pela corrente no enrolamento primrio. Assim: Mantendo a chave interruptora aberta, no h corrente nem campo magntico e, portanto, no existem linhas de campo. O fluxo magntico no ncleo nulo. Sem variao de fluxo no enrolamento secundrio no h fora eletromotriz induzida e, portanto, o galvanmetro no indica corrente. Quando a chave interruptora fechada (no instante t1), a fonte de tenso (bateria) faz circular corrente no enrolamento primrio. O nmero de linhas de campo magntico no ncleo passa a crescer exponencialmente num curto intervalo de tempo, pois a intensidade do campo vai aumentando, em funo da corrente imposta ao enrolamento primrio. Nesse intervalo de tempo h, portanto, variao do fluxo magntico no ncleo. Essa variao de fluxo magntico atinge o enrolamento secundrio produzindo uma fora eletromotriz induzida no enrolamento secundrio. H, portanto, corrente induzida no enrolamento secundrio e o galvanmetro indica corrente, como mostra a figura 7.2(a). Como a variao do fluxo mxima nos instantes iniciais, a corrente induzida no enrolamento secundrio mxima nesses instantes, como mostra o grfico da figura 7.3. A corrente induzida observada no galvanmetro tem um pico inicial. medida que a variao do fluxo diminui, com a estabilizao da corrente no enrolamento primrio, a corrente induzida no secundrio diminui. Aps o instante t2, a corrente imposta pela fonte de tenso contnua (bateria) est estabilizada. O campo magntico produzido pelo enrolamento primrio torna-se constante e no h variao de fluxo magntico no ncleo. Como no h variao de fluxo magntico no ncleo e no enrolamento secundrio, no h fora eletromotriz induzida. O galvanmetro no indica corrente induzida no enrolamento
50
secundrio. No grfico da figura 7.3 observamos que, a partir do instante t2, h fluxo magntico constante no ncleo e a corrente no galvanmetro nula. No instante t3, quando a chave interruptora novamente aberta, a corrente no enrolamento primrio, que estava estabilizada, comea a diminuir exponencialmente provocando a diminuio do campo e do fluxo magntico no ncleo. O fluxo magntico varia no enrolamento secundrio. Esta variao produz uma fora eletromotriz induzida no enrolamento secundrio e, portanto, o galvanmetro indica corrente induzida. Uma observao importante que o galvanmetro indica uma corrente com sentido contrrio ao anterior, como mostra a figura 7.2(b). Este fenmeno conhecido como Lei de Lenz e ser explicado a seguir. Logo aps o instante t3 a variao do fluxo magntico no enrolamento secundrio mxima e a corrente induzida tem um pico. No grfico da figura 7.3 este pico negativo pois o sentido da corrente contrrio ao anterior. medida que o fluxo magntico vai-se anulando, a corrente induzida no enrolamento secundrio vai diminuindo. Aps o instante t4, o fluxo magntico anulou-se e no h mais corrente induzida no enrolamento secundrio, como pode ser observado no grfico da figura 7.3. A induo eletromagntica regida por duas leis: Lei de Faraday e Lei de Lenz.
Pela anlise do experimento de Faraday observamos que quando o fluxo magntico variante era crescente a corrente induzida tinha um sentido. Quando o fluxo magntico variante era decrescente a corrente indudiza assumiu um sentido contrrio, como indicado no grfico da figura 7.3. Esse fenmeno observado explicado pela Lei de Lenz. Devemos lembrar que a corrente induzida circula num determinado sentido devido polaridade da fora eletromotriz induzida (tenso induzida). Em um condutor imerso em um fluxo magntico varivel, chamado de fluxo magntico indutor, induzida uma fora eletromotriz. A polaridade da fora eletromotriz induzida ser tal que, se o circuito eltrico for fechado, circular uma corrente que, ela prpria criar um fluxo magntico, chamado de fluxo magntico induzido, que se opor variao do fluxo magntico indutor causador da tenso (fem) induzida.
Lei de Lenz: O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor. A Lei de Lenz expressa pelo sinal negativo na equao da Lei de Faraday.
Na figura 7.4, um campo magntico de intensidade crescente atinge uma espira circular condutora. O fluxo magntico que a atinge , portanto, varivel crescente. Como esse fluxo magntico varivel ocorre uma induo de fora eletromotriz que proporciona a circulao de uma corrente eltrica na espira. Essa corrente induzida que circula na espira cria, por sua vez, um fluxo magntico induzido que deve oporse variao do fluxo magntico indutor. Como o fluxo magntico indutor est crescendo, a oposio darse- atravs de um fluxo magntico induzido de sentido contrrio, de tal forma que enfraquea o fluxo magntico indutor, tentando impedir o seu crescimento (variao positiva). Para que haja este fluxo magntico induzido contrrio, a corrente induzida deve ter, segundo a Regra da Mo Direita, o sentido anti-horrio, como indicado na figura 7.4. Na figura 7.5, o campo magntico que atinge a espira circular condutora decrescente. O fluxo magntico que a atinge , portanto, varivel decrescente e induz na espira uma fora eletromotriz que proporciona a circulao de uma corrente eltrica induzida. Essa corrente induzida que circula na espira cria, por sua vez, um fluxo magntico induzido que deve opor-se variao do fluxo magntico indutor. Como o fluxo magntico indutor est agora decrescendo, a oposio dar-se- atravs de um fluxo magntico induzido de mesmo sentido, de tal forma que reforce o fluxo magntico indutor, tentando impedir sua reduo (variao negativa). Para que haja este fluxo magntico induzido de mesmo sentido, a corrente induzida deve ter, segundo a Regra da Mo Direita, o sentido horrio, como indicado na figura 7.5.
51
Corrente Induzida Espira Condutora Fluxo IndutorVarivel Crescente
Fluxo Induzido Oposto criado pela corrente induzida
Figura 7.4 Fluxo indutor varivel crescente induz uma corrente que produz um fluxo induzido oposto.
Corrente Induzida Espira Condutora Fluxo IndutorVarivel Decrescente
Fluxo Induzido criado pela corrente induzida
Figura 7.5 Fluxo indutor varivel decrescente induz uma corrente de produz um fluxo induzido de mesmo sentido.
O fenmeno da induo eletromagntica tambm pode ser verificado no experimento apresentado na figura 7.6. Na figura 7.6 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio. A figura 7.7 tambm mostra o comportamento da induo magntica segundo os experimentos de Faraday.
N
Corrente I
Corrente Nula (I=0)
Corrente I
a) m parado no induz corrente
b) m se aproximando
c) m se afastando
Figura 7.6 Induo Eletromagntica
Em 7.7(a), enquanto a chave interruptora s estiver desligada no h corrente na bobina 1 e nem fluxo magntico no ncleo do sistema. Portanto no h fora eletromotriz induzida e no circula corrente induzida na bobina 2. Em 7.7(b), quando a chave interruptora s for ligada, a corrente proporcionada pela fonte de tenso (VCC) passa a circular na bobina 1 criando um campo magntico crescente e portanto gerando uma variao de fluxo magntico crescente no ncleo do sistema. Essa variao de fluxo atinge a bobina 2 induzindo uma fora eletromotriz que proporciona a circulao de uma corrente induzida. Essa corrente tem um sentido tal que origina um fluxo magntico na bobina 2 que se ope ao fluxo crescente gerado pela bobina 1. Circula na resistncia R2 uma corrente com o sentido indicado em 7.7(b). Aps certo
52
tempo a corrente na bobina 1 se estabiliza devido fonte de tenso contnua. O campo magntico torna-se constante e a variao de fluxo nula. A corrente na bobina 2 se extingue. Quando, em 7.7(c), a chave for aberta, o campo magntico estabilizado devido corrente constante na bobina 2 passa a decrescer, provocando novamente uma variao de fluxo magntico no ncleo do sistema. Uma fora eletromotriz induzida na bobina 2 e circula uma corrente induzida cujo sentido provoca a criao de um fluxo induzido na mesma direo do fluxo indutor, tentando impedir a sua variao. Aps um certo tempo, a corrente se extingue juntamente com o campo magntico na bobina 1. A corrente na bobina 2 tambm se extingue.
bobina 1: nulo bobina 2: I nula
s VCC + R1 R2
bobina 1: crescente 1
bobina 2: I0 2
bobina 1: decrescente 1
bobina 2: I0 2
s VCC + R1
I1 crescente
R2
I2 induzida
s VCC + R1
R2
I2 induzida
I1 decrescente
Figura 7.7 Experimento de Faraday (Fonte: Tipler, P.A.; Fsica volume 2. Ed. Guanabara Dois. 2 ed. Rio de Janeiro, 1984).
Exemplo 7.1: Uma bobina quadrada de 4cm de lado contm 200 espiras e est posicionada perpendicular a um campo magntico uniforme de 0,8T, como mostra a figura 7.8. Esta bobina rpida e uniformemente extrada em movimento perpendicular a B para uma regio onde B cai abruptamente a zero. No instante t=0 o lado direito da bobina est na borda do campo e a bobina leva 0,2s para sair totalmente da regio do campo. A resistncia eltrica da bobina 150. Determine: a) a taxa de variao do fluxo magntico na bobina; b) a fora eletromotriz induzida e a corrente induzida que circula na bobina; c) o sentido da corrente induzida; d) a energia dissipada na bobina; e) a fora mdia requerida para mover a bobina. Soluo:
A rea da bobina dada por: A = 4 10 2 O fluxo magntico no instante inicial ti=0s :
= 16 10 4 m2
i = B A sen = 0,8 16 104 sen90o = 1,28 103 Wb
53
O fluxo magntico no instante final tf=0,2s f = 0. Assim, a taxa de variao do fluxo no tempo pode ser dada por:
A variao negativa porque h uma diminuio no fluxo magntico. A tenso induzida dada pela lei de Faraday:
f i 0 1,28 10 3 = = t t f ti 0,2 0 Wb = 6,4 10 3 t s
e = N
Pela lei de Ohm, podemos obter a corrente que circula na bobina (consideramos V=e):
= 200 6,4 10 3 = 1,28V t
I=
Usando as informaes da Lei de Lenz, como o movimento provoca uma reduo no fluxo (negativo), a corrente induzida produzir um fluxo induzido que dever refor-lo (no mesmo sentido). Usando a regra da mo esquerda determinamos que a corrente dever ter o sentido horrio. A energia dissipada calculada por:
V 1,28 = = 8,53 10 3 = 8,53mA R 150
En = P t = V I t = R I I t = R I2 t = 150 8,53 10 3
Pela regra de Fleming podemos verificar que a fora nos condutores superiores e inferiores tm mesmo mdulo e sentidos opostos, anulando-se. Os condutores do lado direito da bobina esto fora do campo e a fora nula. Nos condutores do lado esquerdo, a regra de Fleming nos indica uma fora magntica atuando no condutor para a esquerda, devido o sentido da corrente. O mdulo dado por: Portanto, para que a espira seja movimentada para a direita a fora mecnica externa aplicada dever ser maior que este valor.
B=0,8T
0,2 = 2,18J
F = N B I l sen = 200 0,8 8,53 10 3 0,04 sen90 o = 5,46 10 2 N
4cm
Figura 7.8 Figura para o exemplo 7.1 (Fonte: Giancoli, 3ed.)
Desafio Proposto: a figura 7.9 apresenta um experimento de induo eletromagntica. Um m em forma de barra movimentado para e para baixo nas proximidades de uma espira conectada a um galvanmetro. Na figura 7.9 est apresentado que quando o m se movimenta para cima h uma corrente na espira com o sentido indicado. Quando o m se movimenta para baixo h uma corrente circulando no sentido oposto. Quando m est parado, no h corrente indicada no galvanmetro. Explique os fenmenos que ocorrem e o porqu do comportamento da corrente.
CEFET/SC
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Figura 7.9 experimento para o desafio proposto.
Vimos que um im se movimentando nas proximidades de um condutor ou bobina induz fora eletromotriz (tenso). Conseqentemente, um condutor se movimentando dentro de um campo provoca variao de fluxo magntico sobre sua superfcie longitudinal (corta linhas de campo) e sofre, portanto, induo de fora eletromotriz (tenso), como mostra a figura 7.10. Se o circuito estiver fechado, circula uma corrente induzida provocada pela fora eletromotriz induzida. Sabemos que:
7.1 Tenso Induzida em Condutores que Cortam um Campo Magntico
= B A sen
onde: - fluxo magntico [Wb] B densidade do campo magntico [T] A rea do condutor [m2] - ngulo de incidncia das linhas de campo no condutor [o ou rad]
I x x l x x a x x e x x x
x x x
x x x x B
x x x x
b x
Figura 7.10 Condutor em movimento dentro de um campo magntico induz fora eletromotriz.
Portanto, o fluxo magntico depende da densidade do campo magntico, da rea do condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o condutor. H uma relao ortogonal entre as direes do fluxo magntico, do movimento relativo do condutor (ou bobina) e da corrente induzida, como mostra a figura 7.10.
55
O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo magntico pode ser dado pela Regra de Fleming para ao geradora (Regra da Mo Direita), como indica a figura 7.11, onde o dedo polegar indica o sentido do movimento, o dedo indicador o sentido do fluxo magntico e o dedo mdio o sentido da corrente induzida.
Figura 7.11 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra de Fleming Ao Geradora.
As figuras 7.12 indicam o sentido da corrente induzida num condutor, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor. Em 7.12(a) no h induo porque o condutor no corta linhas de campo e, portanto, no h variao de fluxo magntico sobre a sua superfcie longitudinal, ou seja = 0o. Em 7.12(b) a induo mxima, pois = 90o. Em 7.12(c) temos uma situao intermediria, pois 0o<<90o. Se o condutor estiver parado, no atravessa linhas de campo, no sofre variao de fluxo magntico e, portanto, no h corrente induzida.
S
Corrente Induzida Nula (a)
S
Corrente Induzida Mxima (b)
S
Corrente Induzida (c)
Figura 7.12 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida depende do ngulo no qual o condutor corta as linhas de fluxo.
As figuras 7.13(a) e 7.13(b) mostram a inverso do sentido da corrente induzida em funo do sentido de deslocamento do condutor. Em 7.13(c), a inverso do sentido das linhas de campo tambm provoca a inverso do sentido da corrente induzida. Baseados na Lei de Faraday, podemos encontrar uma equao particular para determinar a tenso induzida em condutores que se movimentam no interior de um campo magntico. Na figura 7.10 supomos
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que o condutor de comprimento l se desloca do ponto (a) ao ponto (b) com velocidade constante v, no interior de um campo com densidade de fluxo B, percorrendo uma distncia x.
S (a) S (b) N (c)
Figura 7.13 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida.
Pela Lei de Faraday:
e=
Como =90o,
ento
= B A sen90 o B= A
e=
mas a rea A funo de x e do comprimento do condutor l , assim:
B A t
e=
sabemos que a velocidade mdia no intervalo dada por
B (x l ) t x t
v =
ento:
onde: e Fora Eletromotriz induzida num condutor que corta um campo magntico [V]; B Densidade de Fluxo Magntico [T]; l - comprimento ativo do condutor no campo magntico [m]; v velocidade do condutor, perpendicular ao campo [m/s]. Dessa forma podemos concluir que a corrente pode ser induzida em um condutor atravs de trs maneiras: a) O condutor movido atravs de um campo magntico estacionrio. Este princpio se aplica nos geradores de corrente contnua, por exemplo. b) O condutor est estacionrio e o campo magntico se movimenta. Este princpio se aplica nos geradores de corrente alternada, por exemplo. c) O condutor e o eletrom que gera o campo magntico esto estacionrios e a corrente alternando do estado ligado para desligado causa a pulsao do campo magntico. Este princpio se aplica nas bobinas das velas de ignio nos motores dos automveis e tambm nos transformadores.
e = B l v
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Desafio Proposto: para aprofundar os seus conhecimentos, pesquise sobre o funcionamento dos geradores de energia eltrica e elabora uma explicao para o seu funcionamento. Para tanto, a figura 7.14 apresenta o esquema simplificado de um gerador baseado no princpio da induo eletromagntica. Na figura 7.14 temos um gerador com o campo magntico fixo produzido por ms permanentes na carcaa (estator) e uma bobina girante (armadura no rotor). J na figura 7.15 temos uma configurao diferente, onde o campo magntico produzido por uma bobina eletromagntica e girante (no rotor) e as bobinas indutoras esto fixadas na carcaa (estator). O efeito produzido por ambos o mesmo. Na figura 7.16 temos uma configurao mais elaborada para o gerador simplificado da figura 7.15.
Eixo Rotacionado Mecanicamente
Anis de contato deslizantes Escovas de contato

Figura 7.14 Gerador Simplificado com campo magntico no estator e bobina indutora (armadura) no rotor.
Corrente Produtora do Campo B
Bobina Indutora do Estator
Anis de contato deslizantes
Eletrom Girante Bobina Indutora do Estator
Figura 7.15 Gerador Simplificado com campo eletromagntico girante no rotor e bobina indutora no estator.
Figura 7.16 Estrutura de um gerador comercial com campo girante no rotor e bobinas indutoras no estator.
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8. Auto-Induo Eletromagntica e Indutncia

Pode ser comprovado experimentalmente que uma bobina condutora submetida a uma intensidade de corrente eltrica varivel tem a propriedade de gerar uma fora eletromotriz induzida (tenso induzida) em seus terminais, como mostra a figura 8.1. Ou seja, a prpria corrente variante que circula na bobina cria um fluxo magntico que induz nela mesma uma fora eletromotriz. A esta propriedade chamamos de Auto-Induo Eletromagntica.
Uma bobina induz tenso (fem) nela quando submetida a uma variao de corrente.
Corrente variando
~
-
Tenso Auto-Induzida (fem)
Figura 8.1 Corrente variando numa bobina induz fora eletromotriz.
Figura 8.2 Fluxo Concatenado produzido pela corrente numa bobina (fonte: Boylestad).
Isto ocorre porque a corrente circulando atravs de cada espira de uma bobina produz um campo magntico que circunda a espira. Com o crescimento da corrente, o campo magntico de cada espira se expande e as linhas de fluxo cortam todas as outras espiras, como mostra a figura 8.2. A este fluxo chamamos de fluxo concatenado A e dado pelo produto do nmero de espiras pelo fluxo magntico produzido pela corrente em cada uma espira. Assim:
A = N
A corrente em cada espira afeta todas as outras espiras. Se a corrente varia em uma espira, produz um fluxo magntico variante que atinge as espiras vizinhas. Nestas espiras, pela variao do fluxo, induzida uma fora eletromotriz, segundo a Lei de Faraday. Esta fora eletromotriz provoca uma corrente que, por sua vez, gera um fluxo magntico induzido que se ope variao do fluxo magntico indutor provocado pela corrente variante em cada espira, segundo a Lei de Lenz. O fluxo magntico atingindo outras espiras tem o efeito de incrementar a oposio variao da corrente. Ou seja, nos instantes em que a corrente varia, haver um efeito de oposio tentando limitar e impedir a variao da corrente, pois esta provoca uma variao de fluxo. Esta oposio resulta numa fora eletromotriz (tenso) induzida nos terminais da prpria bobina que sofre a variao de corrente. Devemos ter em mente que estes efeitos ocorrem simultaneamente.
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A tenso auto-induzida10 se ope ( contrria) variao da corrente que proporciona a variao do fluxo magntico indutor, de acordo com a Lei de Lenz. Assim, a tenso auto-induzida cria, na prpria bobina, um fluxo magntico auto-induzido oposto ao fluxo magntico indutor e que proporcional corrente. A constante de proporcionalidade que relaciona o fluxo concatenado com a corrente numa bobina chamada de Coeficiente de Auto-Indutncia, ou simplesmente Indutncia L da Bobina:
A = L I
Assim:
L =
A I
Onde: L Coeficiente de Auto Indutncia ou Indutncia da Bobina, [Henry, H]. A fluxo magntico concatenado, [Weber, Wb]. I corrente eltrica, [Ampre, A]. Portanto, a capacidade que uma bobina tem de induzir tenso nela mesma, atravs de uma variao de corrente, chamada de Auto-Indutncia ou simplesmente Indutncia da Bobina. A unidade de Indutncia o Henry11 (H), dado pela relao Wb/A. Assim uma bobina que possui 1H de Indutncia capaz de criar um fluxo magntico auto-induzido de 1Wb se a corrente variar 1A. Uma variao infinitesimal na corrente produz uma variao infinitesimal no fluxo concatenado da bobina, ou seja:
d A = L dI
L = d A dI
E a constante de proporcionalidade se mantm:
Uma variao infinitesimal no fluxo concatenado dado por d A = N d . Portanto, a Indutncia L de uma bobina pode ser dada pela equao:
L = N
d dI
onde: L Indutncia da bobina ou coeficiente de auto-induo, [Henry, H]; N nmero de espiras da bobina; d - variao infinitesimal no fluxo magntico, [Weber, Wb] dI variao infinitesimal na corrente da bobina, [Ampre, A].
Observao: Se considerarmos que variaes lineares (mdias) da corrente provocam variaes mdias no fluxo magntico, podemos admitir a indutncia dada por: L = N I
As figuras 8.3 e 8.4 demonstram como ocorre o fenmeno da auto-induo de tenso numa bobina percorrida por corrente varivel.
A fora eletromotriz (fem) auto-induzida (tenso auto-induzida) tambm chamada de FORA CONTRA ELETROMOTRIZ (fcem). Joseph Henry (1797-1878), fsico e matemtico americano, desenvolveu eletroms mais potentes, descobriu e publicou em 1832 um artigo sobre Auto-Induo, desenvolveu um transmissor e receptor de telgrafo e pesquisou a natureza oscilatria da luz e descargas na chamada Garrafa de Leyden.
11
10
CEFET/SC
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(a) Corrente Indutora aumentando
Fluxo Induzido (b) Fluxo Indutor Contrrio (e) Crescente
Tenso auto induzida (c)
Corrente Induzida contrria (d)
Figura 8.3 Auto Induo de Fora Eletromotriz: corrente crescente na bobina (a) produz variao crescente no fluxo magntico indutor (b) que por sua vez produz induz fora eletromotriz nos terminais da bobina (c) que tem uma polaridade tal que produza uma corrente induzida (d) que cria um fluxo magntico induzido (e) contrrio variao do fluxo magntico indutor.
(a) Corrente Indutora diminuindo
Fluxo Induzido (b) Fluxo Indutor favorvel (e) Decrescente
Tenso auto induzida (c)
Corrente Induzida favorvel (d)
Figura 8.4 Auto Induo de Fora Eletromotriz: corrente decrescente na bobina (a) produz variao decrescente no fluxo magntico indutor (b) que por sua vez produz induz fora eletromotriz nos terminais da bobina (c) que tem uma polaridade tal que produza uma corrente induzida (d) que cria um fluxo magntico induzido (e) favorvel variao do fluxo magntico indutor.
Fazendo uma analogia, quando empurramos uma carga mecnica pesada, um carro por exemplo, necessria mais energia (trabalho) para iniciar o movimento do que para sustent-lo. Uma vez em movimento mais fcil sustentar este movimento do que tentar par-lo. Isto ocorre devido inrcia mecnica. Inrcia mecnica , portanto, a caracterstica de massa que se ope mudana de velocidade. Podemos dizer que a indutncia tem um efeito sobre a corrente em um circuito eltrico como a inrcia tem sobre o movimento de um objeto mecnico. A indutncia requer mais energia para partir ou para parar a corrente do que para sustentar seu fluxo. A indutncia uma espcie de inrcia magntica. A figura 8.5 ilustra esse comportamento.
Corrente
A indutncia tenta impedir o aumento da corrente Corrente crescente

Tempo Corrente
Corrente decrescente
A indutncia tenta impedir a reduo da corrente

Tempo
Figura 8.5 Uma bobina se ope a qualquer variao na corrente.
61
bobina que possui um dado coeficiente de auto-indutncia L chamamos de Bobina Indutora, ou simplesmente, Indutor. A Lei de Faraday quantifica a tenso (fora eletromotriz) induzida numa bobina sujeita a uma variao de fluxo magntico no tempo pela equao, j estudada:
e = N
A fora eletromotriz auto induzida ou tenso auto-induzida12 instantnea (funo do tempo) numa Bobina Indutora (Indutor) sujeita a uma variao infinitesimal no fluxo magntico pode ser dada pela mesma Lei de Faraday:
d dt
vL (t ) = N
d dt
Onde: vL(t) fora eletromotriz (tenso) auto-induzida instantnea no indutor, [Volt, V]. dA variao infinitesimal no fluxo magntico, [Weber, Wb]. dt variao infinitesimal de tempo, [segundo, s].
Observao: Para intervalos de tempo cuja variao do fluxo magntico linear, a tenso auto-induzida mdia na bobina indutora pode ser dada por: VL = N A t VL fora eletromotriz (tenso) auto-induzida mdia no indutor, [Volt, V]. A variao mdia no fluxo magntico, [Weber, Wb]. t intervalo de tempo, [segundo, s].
Matematicamente, para qualquer variao do fluxo magntico no tempo a tenso auto-induzida pode ser dada por:
vL (t) = N
como
d dt
L = N
temos
d dI
v L (t) = N
d dI d dI dI = N = L dt dI dI dt dt
Assim, a tenso auto-induzida numa bobina indutora pode ser dada em funo da variao da corrente no tempo:
v L (t) = L
dI dt
onde: vL(t) fora eletromotriz (tenso) auto-induzida instantnea no indutor, [Volt, V]. L indutncia (coeficiente de auto-induo), [Henry, H]; dI/dt funo de variao da corrente no tempo [Ampre por segundo, A/s]. Concluimos que:
O valor da tenso auto-induzida nos terminais de um Indutor est diretamente associado ao valor da sua Indutncia L e taxa instantnea de variao da corrente desta bobina no tempo.
12
Note, para facilitar a identificao, a mudana na notao de tenso induzida de e para v.
CEFET/SC
62
Obsrvao: a tenso auto-induzida mdia num indutor, durante um intervalo finito de tempo no qual h uma variao mdia da corrente, pode ser dada por:
VLmed = L
onde: VLmed tenso auto-induzida mdia no indutor, [Volt, V]; L indutncia (coeficiente de auto-induo), [Henry, H]; I variao mdia da corrente na bobina [Ampre, A]; t intervalo de tempo [s].
I t
Por esta equao, tambm podemos perceber que, ao ligarmos um circuito de uma bobina conectada a uma fonte de tenso contnua, como mostra a figura 8.6, a corrente no se estabelece instantaneamente, pois se t tende a zero (nos instantes iniciais), a tenso auto-induzida tende a infinito. Como a tenso entre os terminais da bobina ser muito elevada, o Indutor se comporta como um circuito aberto (grande oposio passagem da corrente):
VLmed = L
A medida que a corrente cresce e se estabiliza (devido fonte de tenso contnua), a tenso autoinduzida na bobina indutora vai-se reduzindo. Aps certo tempo a corrente no mais varia, I nulo e, portanto, a tenso auto-induzida no indutor tambm nula. Se a bobina no tem tenso entre seus terminais ela comporta-se como um curto-circuito (nenhuma oposio passagem da corrente):
I I = L t 0 0
VLmed = L
Corrente, I
I 0 0 = L 0 t t
+ -
+
VCC Tenso Auto-Induzida (fem)
Figura 8.6 Indutor ligado a uma fonte de tenso contnua.
Corrente aumentando
+
Corrente diminuindo
(a)
Figura 8.7 Polaridade da tenso induzida num indutor em funo do comportamento da corrente
(b)
Se a corrente no indutor estiver aumentando, a polaridade da tenso induzida pela variao do fluxo magntico na bobina ter uma polaridade tal que se opor a esta condio como se fornecesse uma
63
corrente contrria, tentando evitar o aumento da corrente, como mostra a figura 8.7(a). Se a corrente no indutor estiver diminuindo, ocorre o contrrio, ou seja, a polaridade da tenso induzida tal que o indutor fornece uma corrente para evitar a diminuio do fluxo magntico, como mostra a figura 8.7(b). Estes so os efeitos das Leis de Faraday e de Lenz aplicadas s bobinas indutoras.
Exemplo 8.1: Esboce o grfico para o comportamento da tenso mdia induzida nos terminais de uma bobina indutora de 10mH, cuja corrente apresenta intervalos de variao conforme o grfico da figura 8.8.
IL(mA) 100
t(ms) 2 -50 4 6 8 10 12 14 16
Figura 8.8 comportamento da corrente no indutor do exemplo 8.1.
Intervalo 1 (0 a 4ms): - neste intervalo podemos perceber, observando o grfico da figura 8.8, que a corrente nula e, portanto, no varia. Assim:
Como a corrente no varia, no h tenso induzida nos terminais da bobina indutora.
t 1 = t f t i = 4 10 3 0 = 4ms I1 = I f Ii = 0 0 = 0A I 0 VLmed1 = L 1 = 10 10 3 = 0V t 1 4 10 3
Intervalo 2 (4 a 8ms) analisando o grfico da figura 8.8, observamos que neste intervalo, a corrente variante e crescente. Assim:
t 2 = t f t i = 8 10 3 4 10 3 = 4ms
Como a variao linear, o valor da corrente no intervalo dado pela diferena entre o seu valor final e o inicial:
I2 = I f Ii = 100 10 3 0 = +100mA
A tenso mdia induzida na bobina durante o intervalo dada por:
VLmed2 = L
I2 100 10 3 = 10 10 3 = 250mV t 2 4 10 3
A variao da corrente no intervalo positiva (corrente crescente) e a tenso induzida mdia tem uma polaridade oposta da tenso da fonte, da o sinal negativo (Lei de Lenz).
Intervalo 3 (8 a 10ms) -neste intervalo a corrente decrescente.
t 3 = t f t i = 10 10 3 8 10 3 = 2ms
A variao tambm linear e o valor da corrente no intervalo negativo, dado por:
I3 = I f Ii = 0 100 10 3 = 100mA
VLmed3 = L
I3 100 10 3 = 10 10 3 = +500mV t 3 2 10 3
A tenso induzida mdia positiva pois tem polaridade oposta variao da corrente no intervalo. Intervalo 4 (10 a 12ms) - neste intervalo ocorre o mesmo que no primeiro:
t 4 = t f t i = 12 10 3 10 10 3 = 2ms
64
I 4 = I f Ii = 0 0 = 0mA I 0 VLmed4 = L 4 = 10 10 3 = 0V t 4 2 10 3
Intervalo 5 (12 a 14ms) neste intervalo a corrente novamente decrescente.
t 5 = t f t i = 12 10 3 14 10 3 = 2ms
I5 = I f Ii = 50 10 3 0 = 50mA VLmed5 = L
I5 50 10 3 = 10 10 3 = +250mV t 5 2 10 3
Intervalo 6 (14 a 16ms) no intervalo final a corrente novamente crescente.
t 6 = t f t i = 14 10 3 16 10 3 = 2ms
I6 = I f Ii = 0 50 10 3 = 50mA VLmed6 = L
Intervalo 7 (16ms em diante):
I6 50 10 3 = 10 10 3 = 250mV t 6 2 10 3
I7 = I f Ii = 0 0 = 0mA I 0 VLmed7 = L 7 = 10 10 3 = 0V t 7 t 7
Com os valores mdios da tenso induzida em cada intervalo podemos traar o grfico da figura 8.9. Devemos ter em mente que os valores de tenso auto-induzida nos terminais da bobina indutora so valores mdios, portanto, contnuos durante cada intervalo de tempo correspondente.
VL(mV) +500 +250 t(ms) 0 -250 2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 8.9 comportamento da tenso mdia induzida no indutor do exemplo 8.1.
9. Indutores:
Um indutor uma bobina composta por um fio isolado (geralmente fio de cobre esmaltado) enrolado sobre um ncleo de ar ou de material ferromagntico (por exemplo, ferro doce ou ferrite). Os ncleos de ferro e de ferrite tm como objetivo reduzir a disperso magntica das linhas de campo, pois esses materiais apresentam baixa relutncia (resistncia passagem do fluxo magntico), ou seja, alta permeabilidade . A figura 9.1 mostra a estrutura e as simbologias para um indutor e seus diferentes tipos de ncleo. Sabemos que uma bobina longa gera uma densidade de campo magntico B dado por:
B=
como = B A , substituindo temos:
NI l
65
NI A = A l NI A l Da definio de indutncia, sabemos que L = N . Assim: I L I = N =
substituindo:
L I NI A = l N
Assim, a Indutncia de um Indutor pode ser dada pela expresso:
L =
Onde: L Indutncia da bobina indutora, [Henry, H]; A rea das espiras da bobina [metros quadrados, m2]; l comprimento longitudinal da bobina, [metros, m]; - permeabilidade magntica do meio no ncleo da bobina [Henry por metro, H/m]; N nmero de espiras
N2 A l
Figura 9.1 Aparncia e Simbologias dos Indutores (Fonte: Markus, 2001).
Sabemos que Indutncia a capacidade que uma bobina tem de induzir tenso nela mesma quando submetida a uma variao de corrente. A Indutncia de uma bobina uma constante construtiva e depende, portanto: do nmero de espiras, N. da rea das espiras, A em m2. do comprimento da bobina, l em m. da permeabilidade magntica do ncleo, em H/m. A indutncia depende inteiramente da construo fsica do circuito e pode somente ser medida com instrumentos especiais de laboratrio. Dos fatores mencionados, um dos mais importantes o nmero de espiras que afeta a indutncia de um indutor (ao quadrado). A figura 9.2 mostra dois enrolamentos. O enrolamento (a) tem duas espiras e o enrolamento (b) tem quatro. No primeiro, o fluxo magntico estabelecido por uma espira corta uma outra. No segundo enrolamento, o fluxo magntico estabelecido por uma espira corta trs outras. Dobrando o nmero de espiras se produz um fluxo magntico duplamente mais forte. Um campo duplamente mais forte corta duas vezes mais o nmero de espiras, induzindo quatro vezes a tenso. Ento, conclumos que a indutncia varia diretamente com o quadrado do nmero de espiras. 66
CEFET/SC
Figura 9.2 indutor: (a) duas espiras; (b) quatro espiras.
O segundo fator importante o dimetro do ncleo. Na figura 9.3 podemos ver que o ncleo representado em (b) tem o dobro do dimetro do ncleo em (a). Isto requer um condutor mais longo para construir uma bobina com ncleo de dimetro maior. Ento, existem mais linhas de campo para induzir uma fora contra eletromotriz em um ncleo com dimetro grande. A indutncia de um indutor aumenta diretamente com o aumento da rea transversal de um ncleo. Como A = .R2, dobrando-se o raio do ncleo, a indutncia aumenta por um fator de 4.
Figura 9.3 indutor: (a) dimetro D; (b) dimetro 2D.
(a) espiras distantes
(b) espiras prximas

Figura 9.4 indutor: (a) longo, bobinas espaadas; (b) curto, bobinas prximas.
O terceiro fator que afeta a indutncia o comprimento longitudinal da bobina do indutor (no confundir com o comprimento do condutor). A figura 9.4 mostra dois exemplos. Em 9.4(a) o ncleo tem trs espiras, amplamente espaadas, proporcionando um ncleo relativamente longo. Um ncleo desse tipo tem pouca interao de fluxo, devido grande distncia entre cada espira. Ento o ncleo (a) tem uma indutncia relativamente baixa. O ncleo de 9.4(b) tem espiras mais prximas, proporcionando um ncleo relativamente curto. Este pequeno espaamento aumenta a interao do fluxo, aumentando a indutncia do
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indutor. Dobrando o comprimento de um ncleo, enquanto se mantm o mesmo nmero de espiras, o valor da indutncia diminui pela metade. O quarto fator fsico o tipo de material usado para fazer o ncleo. A figura 9.5 mostra dois ncleos. Em 9.5(a) o ncleo feito de ar e em 9.5(b) feito de ferro doce (soft iron). O ncleo de ferro um caminho melhor para as linhas de campo que o ncleo de ar. Os ncleos magnticos de ferro macio tm alta permeabilidade (menor relutncia ) para o fluxo magntico, resultando numa concentrao maior das linhas de campo e aumentando a indutncia.
(a) ncleo de ar
(b) ncleo de ferro doce
Figura 9.5 tipo de ncleo: (a) ar;(b) ferro doce.
Uma outra forma de incrementar o valor da indutncia enrolar o indutor em camadas. A figura 9.6 mostra trs indutores com diferentes quantidades de camadas. O indutor em 9.6(a) um indutor pobre comparado aos outros porque suas espiras esto largamente espaadas e no h camadas. O movimento do fluxo, indicado por uma flecha tracejada, no articulado efetivamente, porque h somente uma camada de espiras. Um indutor de maior indutncia mostrado em 9.6(b). As espiras esto com pouco espaamento e esto enroladas em duas camadas. As duas camadas interagem fortemente uma com a outra atravs do fluxo concatenado, devido ao grande nmero de espiras. Note que a espira destacada com a letra x, est prxima de quatro outras espiras (hachureadas). Isto causa um incremento na interao do fluxo. Um indutor pode ainda ter maior indutncia se for construdo em camadas, como mostrado na figura 9.6(c). O incremento do nmero de camadas (rea da seo transversal) melhora ainda mais a interao do fluxo (fluxo concatenado). Observe que a espira em y, posicionada prxima a seis outras espiras (hachureadas). Na prtica vrias camadas podem continuar sendo sucessivamente sobrepostas. O fato importante de se lembrar, no entanto, que a indutncia de um indutor aumenta com a adio do nmero de camadas. Muitos indutores construdos de maneira diferente podem ter a mesma indutncia. importante lembrar que a indutncia depende do grau de interatividade entre os condutores.
Figura 9.6 indutor: (a) uma camada, ncleo de ar; (b) duas camadas, ncleo de ar; (c) trs camadas, ncleo de ferro.
68
Exemplo 9.1: Determine a indutncia de uma bobina indutora com 200 espiras, 4cm de comprimento e rea das espiras de 0,2cm2 com ncleo de ar. Se for colocado um ncleo ferromagntico de R = 5000 a indutncia assume que valor?
L =
como R =
mat , a indutncia aumenta 5000 vezes: L = 126mH. o
N2 A 4 10 7 200 2 0,2 10 4 = = 25H l 0,04
9.1. Modelos Equivalentes de Indutores
Indutores, assim como capacitores no so componentes ideais. Um indutor real apresenta, associada sua indutncia, uma resistncia srie (Rs) inerente aos condutores de suas bobinas alm de uma capacitncia parasita (Cp) devida aos condutores das espiras paralelas13 umas s outras. O modelo eltrico equivalente para o indutor real est apresentado na figura 9.7(a).
Figura 9.7 Modelos Eltricos de Indutores: (a) completo; (b) sem capacitncia parasita; (c) simplificado.
Em muitas aplicaes a capacitncia parasita e at a resistncia srie podem ser ignoradas, resultando nos modelos simplificados das figuras 9.7(b) e 9.7(c). Em muitos circuitos a resistncia srie deve ser includa na anlise e tem um efeito importante na resposta de um circuito. A resistncia srie tpica varia de uns poucos Ohms a centenas de Ohms.
Os fabricantes de indutores, alm de seus valores nominais, fornecem vrias outras especificaes em seus catlogos. Indutncia Nominal: o valor especificado de indutncia em Henrys ou suas sub-unidades. A tabela 9.1 apresenta uma srie de valores padronizados para indutores. Os valores comerciais encontrados so mltiplos desses valores padronizados.
Tabela 9.1
9.2. Especificaes e Tipos de Indutores:
Valores Mltiplos Padronizados de Indutores (em H) 1,0 1,2 1,5 1,8 2,2 2,7 3,3 3,9 4,7 5,6 6,8 8,2
Tolerncia: o desvio admissvel para o valor nominal, e depende da tecnologia de fabricao e dos materiais empregados nos ncleos. A tolerncia dos indutores em geral varia entre 1% e 20%. Por
13
Todo condutor paralelo percorrido por corrente apresenta alguma capacitncia.
69
exemplo, um indutor de 100H com tolerncia de 10% pode apresentar valor medido real aceitvel entre 90H e 110H. Resistncia hmica: a resistncia imposta pelo condutor do enrolamento do indutor. especificada para alimentao em corrente contnua e da ordem de alguns poucos ohms at centenas de ohms. Capacidade de Corrente: a capacidade de corrente mxima que pode atravessar o indutor funo da bitola e das caractersticas do condutor utilizado. Quanto maior a bitola (seo transverso dada em mm2) maior a capacidade de corrente da bobina indutora. Tipos de Indutores Comerciais: existem muitos tipos de indutores tais como axiais, radiais, toroidais, encapsulados e blindados. Geralmente os ncleos so de ferrite e em alguns casos de ferro. Os indutores variveis so, geralmente, constitudos por um ncleo mvel, cuja posio pode ser alterada externamente. Quanto mais o ncleo penetra na bobina do indutor, maior a sua indutncia. Aplicaes: os indutores tm muitas aplicaes entre elas circuitos de udio, radiofreqncia (RF), circuitos de acionamento e controle, sensores, etc. Um indutor pode ter a indutncia fixa ou varivel. A figura 9.8 mostra um tipo de indutor com indutncia varivel atravs do movimento do ncleo rosquevel, que permite a variao da permeabilidade e, conseqentemente, a variao da indutncia. A figura 9.9 apresenta a aparncia de alguns tipos de indutores.
Figura 9.8 Indutor varivel (Fonte: Markus, 2001).
Indutor ncleo de ferro
Indutor ncleo de ar
Figura 9.9 Indutores: (a) ncleo de ferro; (b) ncleo de ar
A figura 9.10(a) mostra indutores moldados com terminais axiais, encontrados na faixa de 0,1H a 10H. Em 9.10(b) indutores toroidais para circuitos de filtro (40H a 5H) e em 9.10(c) indutores com ncleo de ar, com 1 a 32 espiras, para aplicaes em alta freqncia. A figura 9.11(a) mostra indutores com ncleo de ar, encontrados na faixa de 3mH a 40mH e usados em filtros passa-baixas de acionamentos de alto-falantes de graves (woofers e sub-woofers). A figura 9.11(b) mostra indutores com ncleos magnticos toroidais (1mH a 30mH) e muito usados em filtros de linha contra transitrios e interferncias eletromagnticas. A figura 9.11(c) mostra indutores tipo Choques de Rdio Freqncia (10H a 50H) usados em rdios, televises e circuitos de comunicaes. A figura 9.11(d) mostra indutores usados em filtros de linha, carregadores de baterias, fontes chaveadas e outros equipamentos eletrnicos.
CEFET/SC
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Figura 9.10 tipos de indutores: (a) moldados axiais;(b) toroidais encapsulados; (c) ncleos de ar (fonte: Boylestad)
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
(c) (d)
Figura 9.11 tipos comuns de indutores (fonte: Boylestad)
Figura 9.12 aparncia real de vrias bobinas indutoras
Os indutores podem ser associados em ligaes srie e em ligaes em paralelo como mostra a figura 9.13. O valor da Indutncia Equivalente pode ser determinado pelo mesmo raciocnio usado para associaes de resistores. A Indutncia equivalente de uma associao srie de n indutores obtida pela somatria das isimas indutncias da associao:
9.3. Associaes de Indutores:
71
Srie: L EQ = Onde: LEQ Indutncia equivalente da associao, [Henry, H]; Li i-sima indutncia, [Henry, H]; n nmero de indutncias da associao.
i =1
Li
A Indutncia equivalente de uma associao em paralelo de n indutores obtida pelo inverso da somatria dos inversos das i-simas indutncias da associao:
Paralelo:
1 L EQ
i =1
Li
Onde: LEQ Indutncia equivalente da associao, [Henry, H]; Li i-sima indutncia, [Henry, H]; n nmero de indutncias da associao. O mtodo para clculo de associaes mistas de indutores segue o mesmo procedimento utilizado para anlise de associaes mistas de resistores.
Exemplo 9.2: Determine a indutncia equivalente de trs indutores ligados em srie e em paralelo como mostram as figuras 9.13(a) e 9.13(b).
Srie: L EQ = Paralelo:
i =1
Li
= 1
= L 1 + L 2 + L 3 = 60 10 6 + 30 10 6 + 20 10 6 = 110 10 6 = 110H
1 LEQ
i =1
1 60 10
6
1 30 10
6
1 20 10
6
1+2+3 60 10
6
6 60 10
6
1 10 10 6
Li
L EQ = 10H
(a)
Figura 9.13 Associao de Indutores: (a) em srie; (b) em paralelo.
(b)
9.4. Teste de Indutores
Os principais motivos das falhas nos indutores so curtos-circuitos ocorridos entre os enrolamentos das bobinas e circuitos abertos devido a fatores como excessos de correntes, sobreaquecimentos e tempo de uso. As condies de circuito aberto podem ser facilmente detectadas com o uso de um Multmetro na funo ohmmetro ou teste de continuidade. Se no houver continuidade ou se a
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resistncia entre seus terminais for muito alta, o indutor est em aberto (pode haver uma interrupo no condutor). As condies de curto-circuito so mais difceis de detectar porque a resistncia de bons indutores relativamente baixa e o curto entre algumas bobinas no afetaro significativamente a resistncia srie total. Se soubermos a resistncia srie da bobina e esta for muito diferente da medida podemos concluir que h curto-circuito. Um curto-circuito entre as bobinas e o ncleo pode ser detectado verificando-se, com o multmetro, se h continuidade (baixa resistncia) entre um terminal do indutor e o ncleo, se este for de material condutivo. A indutncia nominal de um indutor pode ser verificada com um equipamento chamado Ponte RLC, que capaz de medir indutncias, capacitncias e resistncias.
9.5. Projeto Simplificado de Indutores
O projeto detalhado de um indutor no uma tarefa simples pois exige uma srie de anlises, muitas delas empricas. A equao para a determinao da indutncia de bobinas longas (solenides), estudada anteriormente, pode ser usada para se projetar um indutor simples, com aceitvel preciso:
L =
Isolando o nmero de espiras obtemos:
N2 A l
N=
Ll A
Onde: N nmero de espiras da bobina indutora L Indutncia da bobina indutora, [Henry, H]; A rea das espiras da bobina (rea do ncleo), [metro quadrado, m2]; l comprimento longitudinal da bobina, [metro, m]; - permeabilidade magntica do meio no ncleo da bobina [Henry por metro, H/m]; Se as espiras forem justapostas, o comprimento longitudinal l da bobina pode ser dado por: onde: l - comprimento longitudinal da bobina [metro, m]; N nmero de espiras do indutor; d dimetro da seo transversal do condutor [metro, m].
l = Nd
Figura 9.14 Bobina de camada nica com ncleo de ar. (Fonte: Edminister)
Para bobinas indutoras de camada nica com ncleo de ar, como a indicada na figura 9.14, uma equao emprica apresentada por Edminister e que apresenta boa aproximao:
N=
L (9 a + 10 l ) 39,5 a2
73
onde: N nmero de espiras da bobina indutora; L indutncia desejada para o indutor, [Micro Henry, H]; l - comprimento logitudinal da bobina [metro, m]; a raio do ncleo (raio das espiras), [metro, m]
Figura 9.15 Bobina de diversas camadas com ncleo de ar. (Fonte: Edminister)
Para bobinas de vrias camadas com ncleo de ar, como indica a figura 9.15, uma equao emprica de boa aproximao tambm apresentada por Edminister:
N=
L (6r1 + 9l + 10(r2 r1 )) 31,6 r12
onde: N nmero de espiras da bobina indutora; L indutncia desejada para o indutor, [Micro Henry, H]; l - comprimento logitudinal da bobina, [metro, m]; r1 raio interno da bobina (raio das espiras interiores), [metro, m]; r2 raio externo da bobina (raio das espiras exteriores), [metro, m].
Observao: Estas equaes so vlidas para as bobinas que sejam pequenas (na faixa de alguns mH ou H) e que o seu comprimento no exceda o dobro do seu dimetro. Nesses limites as equaes apresentam boa preciso.
Figura 9.16 Bobina Toroidal com seo transversal circular. (Fonte: Edminister)
Para ncleos toroidais, com seo transversal circular, como o da figura 9.16, podemos entender o indutor como uma bobina longa (solenide) e, portanto, podemos utilizar a mesma equao:
N=
2 r L A
onde: N nmero de espiras da bobina indutora; L indutncia desejada para o indutor, [Henry, H]; r raio mdio do toroide14, [metro, m]; - permeabilidade magntica do material do ncleo, [Henry por metro, H/m]; A rea da seo transversal do ncleo toroide (rea das espiras da bobina), [metro quadrado, m2]
14
O raio mdio do toride j foi estudado anteriormente, no item sobre densidade de campo magntico em torides
CEFET/SC
74
Exemplo 9.3: Determinar o nmero de espiras de uma bobina indutora de 50H, ncleo de ar e enrolada sobre um molde cuja rea transversal 4cm2 e comprimento longitudinal de 5cm. Se for includo um ncleo de material magntico cuja R = 5000, qual ser o valor resultante para a indutncia dessa bobina. Substituindo na equao:
N=
Ll = A
50 10 6 5 10 2 4 10 7 4 10 4
= 70,5espiras
Como mat = R o = 5000 4 107 = 6,28 103 e substituindo na equao:
L =
(70,5)2 6,28 10 7 4 10 4 = 250mH N2 A = l 5 10 2
Podemos concluir que L mat = R L o = 5000 50 10 6 = 250mH .
Exemplo 9.4: Projetar uma bobina indutora de 100H para 100mA, com ncleo de ar de dimetro 2a=1cm e uma nica camada.
Dados: densidade de corrente para indutores: J=420A/cm2
Para determinarmos a bitola do condutor a ser usado, sabemos que J =
I , ento: A
A =
Analisando uma tabela de condutores podemos escolher o fio de cobre esmaltado 33AWG, pois sua rea nominal ligeiramente superior ao valor necessrio calculado. Assim: - rea do cobre: 0,000254cm2; - dimetro do condutor com isolamento: 0,022cm - resistncia (a 100oC): 0,009070/cm - capacidade de corrente: 0,114A para densidade de 450A/cm2 Determinao do nmero de espiras e do comprimento da bobina: na equao para determinao do nmero de espiras, isolando L e substituindo os valores, temos:
I 0,1 = = 0,000238cm2 J 420
N=
L (9 a + 10 l ) 39,5 a2
L =
operando-se a equao:
39,5 N2 a2 9 a + 10 l
o comprimento da bobina pode ser dado pelo produto do nmero de espiras pelo dimetro do condutor: assim:
L 9 a + L 10 l = 39,5 N2 a2
l = N d = N 0,022 10 2
L 9 a + L 10 N 0,022 10 2 = 39,5 N2 a2
substituindo-se L=100 (devemos lembrar que a equao fornece L em H) e a=0,5x10-2m, tem-se:
4,5 + 0,22 N = 987,5 10 6 N2

dividindo-se a equao por 987,5x10-6, tem-se:
N2 222,8 N 4557 = 0
resolvendo-se esta equao de segundo grau, obtm-se N = 241,7 e N = -18,9. Assim: N = 242 espiras
75
Para determinar-se a quantidade do fio de cobre esmaltado AWG 33 necessria QF, determina-se o comprimento de condutor necessrio para uma espira:
l = 5,3 cm
d = 2 a = 2 0,5 = 3,14cm QF = N d = 242 3,14 = 7,6m
como so 242 espiras, tem-se: A resistncia srie da bobina indutora (a 100oC) pode ser determinada por:
RS =
QF = 0,009070 7,6 = 69m m
10. Transitrio de Carga e Descarga de um Indutor

Seja o circuito da figura 10.1, onde uma bobina indutora ideal (resistncia eltrica do condutor considerada nula) alimentada atravs de uma fonte de tenso contnua e constante Vcc em srie com uma resistncia R limitadora da corrente do circuito.
Interruptor fechado em t1
+ X I
+
VL
VR
Figura 10.1 Circuito para anlise do transitrio de carga do indutor.
I (A) +Imax t (s)
L V (V) +VLmax
t1
t2
t3
t4
t1
t2
t3
t4
t(s)
-VLmax
Figura 10.2 Comportamento do Indutor. t1 a t2: transitrio de carga; t2 a t3: regime permanente; t3 a t4: transitrio de descarga.
10.1. Carga
Quando a chave colocada na posio indicada na figura 10.1, no instante de tempo inicial t1, o circuito fechado e a corrente que era nula (I=0) passa a aumentar devido fonte de tenso Vcc. A figura 10.2 mostra esse comportamento. A corrente aumentando no indutor produz um fluxo magntico varivel crescente que, por sua vez, auto-induz uma tenso VL no indutor que se ope circulao da corrente (Lei de Lenz). Devido a essa oposio a corrente no cresce instantaneamente e leva um certo tempo (t1 a t2)
CEFET/SC
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para atingir o seu valor mximo, chamado de comportamento transitrio de carga. O valor mximo para a corrente funo da tenso aplicada Vcc e da resistncia R (Imax=Vcc/R). A partir de t2, quando a corrente se estabiliza (fica constante), no h mais variao do fluxo magntico no indutor e a tenso auto-induzida nula. Esse comportamento chamado de regime permanente. O indutor mantm energia armazenada no campo magntico produzido pela corrente, porm, comporta-se como um curto-circuito pois no h tenso induzida entre seus terminais.
10.2. Descarga:
Quando a chave colocada na posio de descarga, como mostra a figura 10.3, no instante t3 a corrente mantida pela fonte de tenso estava estabilizada (constante) num dado valor Imx e tende a diminuir com a fonte de tenso desconectada do circuito, provocando nova variao (diminuio) no fluxo magntico na bobina. Esta variao de fluxo provoca nova induo de tenso no indutor, agora com polaridade contrria pois essa tenso auto-induzida ope-se diminuio da corrente, tentando manter o fluxo constante (Lei de Lenz). A corrente leva, portanto, um certo tempo (de t3 a t4) para se esgotar, enquanto houver tenso auto-induzida. Esse tempo chamado de transitrio de descarga. Como podemos verificar, o indutor capaz de fornecer corrente para o circuito, mesmo aps a fonte de alimentao ser desconectada. Isso ocorre porque h energia armazenada no campo magntico.
Interruptor aberto em t3
+ X I VR
VL
VL
+
+
VR
Figura 10.3 Circuito para anlise do transitrio de descarga do indutor.
10.3. Concluses Importantes:
Nos instantes iniciais do processo transitrio de carga, figura 10.2, h tenso induzida mxima e corrente nula: o indutor ideal se comporta como um circuito aberto. A figura 10.4 ilustra essa condio. Com a corrente estabilizada, no chamado Regime Permanente, no h tenso induzida e o indutor ideal se comporta como um curto-circuito. A figura 10.5 ilustra essa condio. O indutor armazena energia no campo magntico Com o indutor carregado, nos instantes iniciais da descarga, h tenso induzida e a corrente tende a ser mantida: o indutor funciona temporariamente como uma fonte de corrente. O indutor se ope a qualquer variao de corrente no circuito (Lei de Lenz); A corrente no pode variar instantaneamente num circuito indutivo. A corrente no pode variar instantaneamente num circuito indutivo, porm a tenso pode sofrer variaes instantneas. Num indutor a corrente leva um certo tempo para aumentar ou para diminuir: dizemos que um indutor atrasa a variao da corrente. Quanto maior a indutncia maior o tempo de subida e de decaimento da corrente no comportamento transitrio de carga e descarga do indutor. Na abertura da chave no instante t3 a polaridade da tenso induzida no indutor VL pode ser tal que se soma com a da fonte Vcc. Sobre os terminais da chave se forma uma sobretenso (Vcc+VL), como
77
mostra a figura 10.6. Se estas tenses forem suficientemente altas pode formar-se um arco voltaico (fasca) na chave, podendo ser perigoso para o operador. Este arco voltaico ao longo do tempo poder carbonizar os contatos da chave, danificando-a. Este fenmeno tambm tem aplicaes prticas teis, como nas velas de ignio dos motores de combusto, nos reatores de descarga das lmpadas fluorescentes, em fornos de siderrgicas, acendedores de foges, etc.
Interruptor acionado em t1
+
VL = VCC
XI
=0
VR = 0
Figura 10.4 Instante inicial do transitrio de carga: indutor ideal um circuito aberto.
Interruptor nesta posio de t2 a t3
Curto-circuito
VL = 0
IL = Imax = Vcc / R
VR = VCC
Figura 10.5 Regime permanente em corrente contnua: indutor ideal um curto-circuito.
Sobretenso ao abrir o interruptor em t3 (VCC + VLmax)
+ -
Arco Voltaico
Tenso Induzida mxima VLmax
Figura 10.6 Produo de Arco Voltaico no instante de abertura de um circuito indutivo.
11. Anlise Matemtica do Transitrio do Indutor:

11.1. Equaes do Transitrio de Carga do Indutor
Sabemos que a tenso instantnea auto-induzida no indutor depende da sua indutncia e da taxa de variao da sua corrente no tempo:
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vL = L
dIL dt
Observao: para facilitar a notao omitiremos o sinal negativo da equao da tenso, pois sabemos que a tenso induzida tem uma polaridade que se ope variao do fluxo magntico indutor.
Operando matematicamente:
dIL =
v L dt L
Usando o processo matemtico de integrao nesta equao podemos obter para a corrente:
dIL =
IL =
v L dt L
1 v L dt + IL 0 L
0
Onde: IL corrente no indutor, [Ampre, A] vL tenso (fem) auto-induzida no indutor, [Volt, V]; L indutncia, [Henry, H]; IL0 corrente inicial no indutor no instante t=0, [Ampre, A]; t instante de tempo, [segundo, s]
+
I
+ VL VR
Figura 11.1 Circuito para anlise do transitrio de carga do indutor.
Analisando a malha do circuito de carga do indutor na figura 11.1, pela Lei das Tenses de Kirchhoff (Lei das Malhas), a equao do circuito de carga dada por:
vL (t) + v R (t) = VCC

A corrente que circula durante a carga a mesma corrente no resistor em srie e dada por:
Substituindo, temos uma equao diferencial de 1a ordem no homognea:
v R (t) R vR (t) = R i(t) i(t) =
di(t) + R i(t) = VCC dt di(t) L = VCC R i(t) dt di(t) dt = VCC R i(t) L L

79
Sabemos que no instante inicial da carga, em t=0, a corrente nula: i(t)=i(0)=0. Decorrido um tempo t a corrente assume um valor i(t)=I. Aplicando integrao nestes intervalos nos termos da equao diferencial, temos:
I=0
di(t) = VCC R i(t)
dt L
resolvendo para a corrente i(t):
V R i(t) t 1 = ln CC L R VCC
R t VCC 1 e L i(t) = R
Resolvendo a equao diferencial de 1a ordem no homognea temos, portanto, para a corrente no indutor durante o transitrio de carga do indutor:
R t iL (t) = Imax 1 e L
Na equao acima a corrente mxima a corrente do circuito da figura 11.1 em regime permanente, ou seja, passado o transitrio de carga, quando o indutor se comporta como um curto-circuito. Assim:
Imax =
VCC R
Uma constante de tempo definida pela relao:
L R
Assim, a equao para a corrente no indutor durante o transitrio de carga pode ser reescrita da seguinte forma
t iL (t) = Imax 1 e
onde: iL(t) corrente instantnea no indutor, [Ampre, A]; Imax mxima corrente em regime permanente, [Ampre, A]; t instante de tempo, [segundo, s] - constante de tempo [segundo, s] Como o resistor est em srie com o indutor, a corrente no resistor a mesma do indutor. Ento:
t iR (t) = iL (t) = Imax 1 e
No resistor a tenso dada pela Lei de Ohm. A tenso no resistor sempre acompanha a corrente, e pode ser dada pela expresso:
v R (t) = R iR (t)
t v R (t) = R Imax 1 e
CEFET/SC

80
t v R (t) = VCC 1 e
Pela lei das tenses de Kirchhoff (Lei das Malhas):
VCC vL (t ) vR (t )= 0
assim:
A tenso no indutor pode ser dada pela subtrao entre a tenso da fonte e a tenso no resistor,
v L (t) = VCC v R (t) = VCC VCC
t 1 e
t = VCC VCC + VCC e
resultando na expresso para a tenso no indutor durante o transitrio de carga:
v L (t) = VCC e
Fazendo t= temos:
t 1 iR () = iL () = Imax 1 e = Imax 1 e = Imax 1 e 1 = Imax 1 e iR () = iL () = 0,63 Imax
Portanto, para o processo de carga, no instante t= a corrente no circuito cresce at 63% do valor mximo, a tenso no resistor cresce at 63% da tenso da fonte e a tenso no indutor cai 63% da tenso da fonte. Se o circuito apresentar condies iniciais, como mostra a figura 11.2, a equao da corrente fica:
t iL (t) = Ii + (I f Ii ) 1 e
iL
Ifinal
Iinicial Condies Iniciais 0

Figura 11.2 Trs fases da resposta de um indutor.
Resposta Transitria
Regime Permanente t
Exemplo 11.1: Seja o circuito de carga e descarga do indutor de 10H da figura 11.3. Determine as expresses matemticas para o comportamento transitrio da tenso e da corrente de carga no indutor. Determine o valor da corrente e da tenso no indutor no instante de tempo 4ms aps a chave ter sido fechada em t=0s. Determinao da constante de tempo de carga:
Determinao da corrente mxima:
L 10 = = 2ms R 5000
Imax =
Expresso da corrente de carga:
VCC 20 = = 4mA R 5000
81
t iL (t) = Imax 1 e = 4 10 3
t 0,002 1 e
t 0,002
Expresso da tenso de carga:
vL (t) = VCC e
Corrente no indutor em t=4ms:
= 20 e
iL (t) = 4 10
t 3 0,002 1 e = 4 10
0,004 1 e 0,002 = 3,46mA
Esta corrente de 3,46mA em t=4ms corresponde a 86,5% do valor mximo de 4mA. Tenso no indutor em t=4ms:
vL (t) = 20 e
t 0,002
= 20 e
0,004 0,002
= 2,71V
Esta tenso de 2,71V em t=4ms corresponde a 13,5% do valor mximo de 20V.
t=0s
+
I
Figura 11.3 circuito de carga para o exemplo 11.1
11.2. Equaes do Transitrio de Descarga do Indutor

v L (t) v R (t) = 0
Analisando o circuito da figura 11.4, para malha do circuito de descarga do indutor temos as seguintes expresses, segundo a Lei das Tenses de Kirchhoff:
substituindo, temos uma equao diferencial de 1a ordem homognea:
Sabemos que, para o circuito da figura 11.4, i(t)=Imax no instante t=0, condio do incio da descarga, quando a chave acionada, como mostra a figura 10.2. Aps um intervalo de tempo t, a a corrente assume um valor i(t)=I. Aplicando integrao nestes intervalos nos termos da equao diferencial, temos:
di(t) R i(t) = 0 dt di(t) L = R i(t) dt
Imax
L
I
di(t) = R i(t) dt
0
Imax
di(t) R = dt i(t) L
0
I ln I max
R = t L
CEFET/SC
82
t I =e L I max
I = Imax e
R t L
= i(t)
Resolvendo a equao diferencial de primeira ordem homognea temos, portanto, para a corrente instantnea no indutor durante a descarga:
iL (t) = Imax e '

Observao: A constante a constante de tempo de descarga e pode ser dada pela relao entre indutncia e a resistncia total no circuito de descarga: L ' = R desc
Analisando o circuito de descarga verificamos: Ento a tenso no resistor pode ser dada por:
iR (t) = iL (t)
vR (t) = R Imax e ' = VCC e '

Como v L (t) = vR (t) a tenso no indutor durante a descarga pode ser dada pela expresso:
v L (t) = VCC e
'
Para o processo de descarga, no instante t=, a corrente no circuito cai 63% do valor mximo, a tenso no resistor cai 63% da tenso da fonte e a tenso no indutor cai 63% da tenso da fonte com polaridade invertida.
I + VR + VL
Figura 11.4 Circuito para anlise do transitrio de descarga do indutor.
Exemplo 11.2: Considere que a chave do circuito do exemplo 11.1 seja aberta aps 20ms do incio do processo de carga, como demonstra a figura 11.5. Determine o valor da corrente e da tenso no indutor no instante t=26ms. Determinao da constante de tempo de descarga:
' =
Determinao da corrente mxima no incio da descarga:
L 10 = = 2ms R 5000
83
Imax =
Expresso da corrente de descarga:
VCC 20 = = 4mA R 5000

t ' 3 t 0,002
iL (t) = Imax e
Expresso da tenso de descarga:
= 4 10
vL (t) = VCC e
'
= 20 e
t 0,002
Corrente no indutor em t=26ms: Como o interruptor acionado no instante t=20ms, a corrente deve ser calculada para 6ms aps o incio do processo de descarga. Assim:
iL (t) = 4 10
0,006 0,002
= 0,2mA
Esta corrente de 0,2mA em t=26ms corresponde a 5% do valor mximo de 4mA. Tenso no indutor em t=26ms, 6ms aps incio da descarga:
v L (t) = 20 e
0,006 0,002
= 1V
Esta tenso de 1V em t=26ms corresponde a 5% do valor mximo de 20V. O valor negativo significa que a tenso apresenta polaridade contrria quela do processo de carga, como mostra a figura 12.4.
t=20ms I
Figura 11.5 circuito de descarga para o exemplo 11.2
Desafio Proposto: atravs de simulao eletrnica, obtenha as formas de onda de tenso e corrente para carga e descarga do indutor para o exemplo 11.1 e 11.2.
11.3. Constante de Tempo
O transitrio de carga e descarga de um indutor no instantneo, porm bastante rpido. Este tempo depende da indutncia L do indutor e da resistncia R limitadora da corrente no circuito. A constante de tempo ser dada por:
L R
Onde: - constante de tempo do circuito, em segundos (s) L indutncia, em Henrys (H). R resistncia da malha em anlise, em Ohms (). Observao: para a descarga usamos pois as constantes de tempo podem ser diferentes. Podemos provar que a constante de tempo dada em segundos, pois:
vL = L
assim
CEFET/SC
dI dt
84
L=
como
vL dI dt
vL dI v V V L = = dt = L = s = s A V dI R R R s dt
A figura 11.6 indica como a indutncia pode influenciar no transitrio da corrente de carga do indutor.
VCC R
R constante
Figura 11.6 Efeito da indutncia no transitrio da corrente de carga. (Fonte: Boylestad, 2003)
t iL (t) = Imax 1 e 86,5% 63,2% 95,1% 98,1% 99,3%
iL(t) Imax = Vcc/R
t 0 1 2 3 4 5
Figura 11.7 Forma de onda exponencial para o comportamento da corrente durante a carga do indutor.
vL(t) VCC
v L (t) = VCC e
36,8% 13,5% 4,9%
1,9%
0,7%
Figura 11.8 Forma de onda exponencial para o comportamento da tenso durante a carga do indutor.
85
No transitrio de carga, decorrido o tempo correspondente ao valor de 1 a corrente ter atingido o valor de 63,2% do seu valor mximo. Aps o tempo correspondente ao valor de 5 a corrente ter atingindo o valor de 99,3% do seu valor mximo. Aps cinco constantes de tempo (5) consideramos o circuito em regime permanente. A figura 11.7 ilustra esse comportamento. Podemos notar o mesmo comportamento para o decaimento da tenso, como mostra a figura 11.8. Aps o tempo correspondente ao valor de 1 a tenso ter decado 63.2%. Aps 5 a tenso ter decado 99,3% e ser considerada praticamente nula no regime permanente.
11.4. Comportamento do Indutor em Corrente Contnua:
Em corrente contnua constante, aps o transitrio, no h variao de campo magntico e, portanto, no h tenso auto-induzida. Como h corrente, mas no h tenso entre os seus terminais, o indutor comporta-se como um curto-circuito. Nesta condio o indutor est carregado ou seja, h energia armazenada no campo magntico criado pela corrente. Se a resistncia do condutor no for desprezvel uma pequena queda de tenso ser verificada entre os terminais do indutor em regime permanente.
Como pudemos perceber, o indutor capaz de manter uma corrente no circuito durante um certo tempo, mesmo depois da fonte de tenso ter sido desconectada. Essa corrente que o indutor fornece provida pela energia que est armazenada no campo magntico da bobina. A quantidade de energia armazenada funo da indutncia (caractersticas construtivas do indutor) e da corrente que o mantm carregado. Sabemos que a potncia eltrica no indutor pode ser dada por:
11.5. Energia Armazenada no Campo Magntico
dI P = I V = I L dt
O sinal negativo da tenso no indutor foi suprimido porque a energia fornecida se ope tenso induzida. Assim, o incremento de energia no indutor pode ser dado pelo produto da potncia pelo incremento de tempo:
dI d = P dt = I L dt dt d = L I dI =
L I dI = L I dI
0
Como a energia absorvida na carga de um indutor ideal (R=0) igual energia devolvida na descarga, temos:
1 L I2 = En 2
En =
1 L I2 2
Onde: En energia armazenada no campo magntico do indutor, [Joule, J]; L indutncia da bobina indutora, [Henry, H]. I intensidade da corrente eltrica na bobina, [Ampre, A]. A figura 11.9 mostra o comportamento instantneo da potncia no indutor. A rea sob a curva da potncia a energia armazenada no indutor durante o processo de carga. Toda essa energia dever ser evacuada no processo de descarga.
CEFET/SC
86
iL(t)
pL = vL(t).iL(t)
iL(t)
Energia Armazenada
vL(t) 3 4 5
Figura 11.9 Curva de potncia instantnea e energia armazenada no indutor.
12. Correntes de Foucault

As correntes induzidas so produzidas no somente nos fios condutores, mas em qualquer condutor macio, em movimento, num campo magntico ou atravessado por um fluxo magntico varivel. Dentro de um material condutor podemos encontrar vrios percursos fechados para a circulao de uma corrente. Em cada percurso fechado o fluxo magntico varia com o tempo; portanto tenses induzidas fazem circular correntes induzidas no interior do material condutor macio. Estas correntes induzidas so chamadas de Correntes de Foucault.
Correntes Parasitas Induzidas B varivel
(a)
Corrente de Foucault I
Lminas Isoladas X X X I
Figura 12.1 Correntes de Foucault: a) correntes parasitas induzidas em todo o material; b) corrente parasita resultante nas bordas; c) ncleo laminado e isolado impede a circulao das correntes parasitas.
(b)
(c)
As Correntes Parasitas ou Correntes de Foucault so correntes que circulam em ncleos metlicos sujeitos a um campo magntico varivel. Observando-se de frente e em corte, pode-se perceber que as correntes parasitas so pequenos crculos concntricos como mostra a figura 12.1. Pode-se perceber tambm que em cada ponto no interior do ncleo a corrente nula, pois o efeito de uma corrente anulado
87
por outra. No entanto, isso no acontece na periferia. A as correntes, todas com mesmo sentido, se somam e circulam pela periferia do ncleo. Isso faz com que o ncleo se aquea por efeito Joule, exigindo uma energia adicional da fonte. Estas correntes podem atingir valores muito elevados, provocando aquecimento do material. Se este aquecimento for indesejado, ele constitui as chamadas Perdas Foucault. por essa razo que essas correntes so chamadas de parasitas. Este aquecimento pode ser utilizado nos fornos de induo, usados para fundir metais. Para reduzir o efeito das correntes parasitas, deve-se laminar o ncleo na direo do campo, isolando-se as chapas entre si. Isso impede (ou pelo menos reduz) que as correntes se somem e as perdas por efeito Joule sero menores. Tambm se pode reduzir os efeitos das correntes de Foucault atravs da adio de elementos que aumentem a resistividade do ncleo (como o Carbono), sem no entanto, comprometer as propriedades magnticas do ncleo. Apesar de serem na maioria dos casos indesejveis, as correntes de Foucault tm sua aplicao prtica na confeco de medidores de energia a disco de induo, rels e freios eletromagnticos. Com a aplicao da Lei de Lenz, essas correntes induzidas opem-se ao movimento que as produz. Por exemplo: seja um disco de cobre colocado entre os plos de um eletrom, como mostra a figura 12.2.
Figura 12.1 Correntes de Foucault. (Fonte: CEFET/PR)
Fazendo o disco girar, o movimento no oferece dificuldade enquanto o eletrom no for ligado. Quando o eletrom for ligado, no disco surgem correntes induzidas que se opem ao movimento, fazendo o disco parar. Este fenmeno mostra que no disco surgem correntes induzidas que se opem ao movimento, gastando energia em forma de calor. Uma das aplicaes desse fenmeno so os freios eletromagnticos que existem nos trens de metr, por exemplo. Se o fluxo magntico for varivel, criado por uma corrente alternada, as correntes induzidas se opes variao do fluxo fazendo o disco girar. Este o princpio de funcionamento dos medidores de energia.
13. Ondas Eletromagnticas

Sabemos que, quando uma corrente flui num condutor, h um campo eltrico responsvel pela fora que movimenta os eltrons. Tambm sabemos que um fluxo magntico variante induz um corrente num condutor, o que implica, consequentemente, que h um campo eltrico no condutor induzido pelo fluxo magntico variantae. Assim: Um fluxo magntico variante produz um campo eltrico.
[Fonte: Chiquetto, 1996]: Em 1960, o fsico James Clerk Maxwell (1831-1979) ampliou o conceito de induo eletromagntica, mostrando que no era necessrio um circuito fechado para ocorrer a induo. Maxwell concluiu que a variao do campo magntico em um ponto do espao produz nesse ponto um campo eltrico induzido e que a variao do campo eltrico produz um campo magntico induzido. A partir dessa idia, demonstrou que
88
uma perturbao gerada em um campo eltrico gera outra no campo magntico, que por sua vez gera uma terceira no campo eltrico, e assim sucessivamente. Essa perturbao se propaga ento no espao sob a forma de uma onda eletromagntica. Teoricamente, Maxwell previu que essa onda deveria se propagar com velocidade c dada por:
c=
4k o
onde o a permeabilidade magntica do vcuo e ko a constante eletrosttica da Lei de Coulomb. Fazendo os clculos com os valores dessa constante obtemos: c = 3,0 x 108 m/s Essa a velocidade de propagao da luz no vcuo. A partir de Maxwell, a luz passou a ser considerada uma onda eletromagntica. Cargas eltricas vibrando por exemplo prtons ou eltrons geram no espao ondas eletromagnticas. Como vimos, uma carga eltrica em movimento cria um campo magntico. Quando a carga tem um movimento acelerado, surgem perturbaes nos campos eltrico e magntico, que se propagem no espao, originando uma onda eletromagntica. Observe o esquema de uma onda eletromagntica gerada por uma carga oscilante como, por exemplo, a onda produzida por um eltron vibrando numa antena transmissora de rdio, como mostra a figura 13.1. Esto representados os vetores E e B ao longo da direo de propagao x. Veja que esses vetores so perpendiculares direo de propagao.
Figura 13.1 Onda Eletromagntica (Fonte: Chiquetto, 1996).
14. Curva de Magnetizao e Histerese15 Magntica

Como pudemos verificar, um ncleo de ferro doce submetido a um Campo Magntico Indutor H concentra as linhas de campo com uma dada Densidade de Fluxo Magntico B. Se o campo magntico indutor H for aumentado pelo aumento da corrente nas bobinas, haver maior orientao dos ms elementares do ferro e, conseqentemente, maior ser a densidade de fluxo magntico B. No entanto, a relao entre B e H no uma constante para todos os valores de H. Verificamos que um aumento no campo magntico indutor H propicia um aumento na densidade de fluxo magntico B. Haver um ponto em que a densidade de fluxo B no mais aumentar sensivelmente com o aumento do campo indutor H, pois j no h tantos domnios magnticos disponveis para serem orientados. Assim, por mais que H aumente, B no aumenta. Esse ponto chamado de Saturao Magntica.
15
do grego hystereris: atraso.
89
A curva que representa esse comportamento, figura 14.1, chamada Curva de Magnetizao e varia para cada material em funo da sua permissividade magntica , pois:
=
B (T) Bmx
B H
H (Ae) 0 Hmx
Figura 14.1 Curva de Magnetizao.
Analisando a curva de magnetizao e a equao, podemos notar que a permeabilidade magntica no uma constante para quaisquer valores de B e H, pois a relao no linear. Dessa maneira, os problemas devero ser resolvidos graficamente. Com este propsito, so apresentadas nas figuras 14.2 e 14.3 as curvas de magnetizao para diferentes materiais ferromagnticos. Materiais diamagnticos e meios como o vcuo e o ar, onde a permeabilidade magntica aproximadamente constante e prximo de o, no so saturveis.
Figura 14.2 Curva de Magnetizao. (Fonte: Edminister, 1980)
CEFET/SC
90
Figura 14.3 Curva de Magnetizao. (Fonte: Edminister, 1980)
Para analisarmos a Histerese Magntica vamos considerar um ncleo de material ferromagntico inicialmente desmagnetizado e sobre ele enroladas algumas espiras de condutor na forma de uma bobina. Nesta condio inicial o campo indutor H e a densidade de fluxo B so nulos. Quando injetamos uma corrente eltrica I na bobina, cria-se um campo magntico indutor H e esse campo, orientando alguns dos domnios magnticos do material, faz com que aparea uma densidade de fluxo B no ncleo. medida que aumentamos a corrente I, o campo indutor H e a densidade de fluxo B aumentam at que todos os domnios estejam orientados, atingindo a saturao magntica. A figura 14.4 mostra a curva que representa esse comportamento. Se, a partir da, diminumos a corrente I, conseqentemente o campo indutor H e a densidade de fluxo B tambm diminuiro. No entanto, quando H chegar a zero (quando I=0), existir ainda um certo valor de densidade de fluxo B, chamado de Densidade de Fluxo Residual ou Magnetismo Residual, BR. Essa caracterstica chamada tambm de Retentividade Magntica do material. Isto ocorre porque, aps cessado o campo indutor H, alguns domnios magnticos do material permanecem orientados. este magnetismo residual que possibilita a fabricao de ms permanentes. Para eliminarmos o Magnetismo Residual, necessrio aplicarmos um campo indutor em sentido contrrio, invertendo-se a corrente eltrica. A esse valor de campo necessrio para eliminar o Magnetismo Residual, chamamos de Campo Coercitivo, HC. Nesta condio, a densidade de fluxo nula (B = 0), mas s custas de um campo HC. Se continuarmos a aumentar negativamente o campo indutor o material ir saturar novamente, porm com uma orientao magntica contrria anterior. Trazendo novamente o campo indutor a zero, teremos agora um valor de Magnetismo Residual negativo, -BR. Novamente necessrio aplicar um campo indutor em sentido contrrio, agora positivo, para levar BR at zero. Aumentando H, o material chega novamente ao ponto de saturao, completando o chamado Lao de Histerese Magntica.
14.1.Histerese Magntica
91
Os fenmenos da Histerese Magntica devem ser interpretados como conseqncias da inrcia e dos atritos a que os domnios magnticos esto sujeitos, ou seja, o atraso do comportamento da densidade de campo magntico B em relao variao do campo magntico indutor H. Isso justifica o fato de um ncleo submetido a diversos ciclos de histerese sofrer um aquecimento. Este aquecimento representa perdas de energia para um equipamento. Estas perdas dependem das caractersticas metalrgicas do material de que feito o ncleo de uma bobina, particularmente do percentual de silcio, da freqncia com que a corrente inverte o seu sentido, da espessura do material em um plano perpendicular ao campo e da densidade de fluxo mxima admissvel. Resumindo, podemos dizer que as Perdas por Histerese so proporcionais rea do Lao de Histerese. Desse estudo, entende-se que os aparelhos eltricos de corrente alternada, cujos ncleos ficam sujeitos a variaes de campo magntico, ficam expostos a um nmero de laos de histerese por segundo, em funo da freqncia da corrente aplicada. Por esse motivo, seus ncleos devem ser feitos com material de estreito lao de histerese para que as perdas sejam as menores possveis. Por outro lado, materiais com largo lao de histerese tm grande aplicao na fabricao de ms permanentes pois apresentam alto magnetismo residual. Se o ciclo de magnetizao for repetido, a curva obtida para o mesmo ncleo ser determinada pelo mximo H aplicado. Para vrios laos de histerese, um dado H pode ser associado a vrios B, determinado pelo comportamento do ncleo.
B (T) Bmx
Saturao
BR -Hmx -HC
H (Ae) HC Hmx
-BR
Saturao
-Bmx
Figura 14.4 Lao de Histerese Magntica.
15. Circuitos Magnticos

Vimos que a fora magneto-motriz e a relutncia se relacionam atravs do fluxo magntico:
FMM
J verificamos que esta relao anloga Lei de Ohm e, portanto, podemos analisar os circuitos magnticos de forma semelhante aos circuitos eltricos, como demonstra a correspondncia da tabela 15.1 e a analogia da figura 15.1.
CEFET/SC
92
Tabela 15.1
Circuitos Eltricos Causa Efeito Oposio
Circuitos Magnticos
E I R
FMM
De forma anloga aos circuitos eltricos, podemos adaptar a Lei das Tenses de Kirchhoff a um circuito magntico srie, onde a soma algbrica das foras magneto-motrizes do circuito magntico srie nula:
FMM = 0
FMM = N I
Fontes de FMM (fora magneto-motriz) so bobinas percorridas por corrente:

Quedas de FMM num circuito magntico so provocadas pela relutncia do caminho magntico e so dadas por: Esta anlise tem por objetivo determinar o nmero de espiras ou a corrente que deve percorrer uma bobina de um dado circuito magntico para produzir um determinado fluxo ou determinada induo magntica. Ou seja, tem por objetivo projetar os dispositivos magnticos. Para o circuito magntico da figura 15.1(a) e seu equivalente eltrico em 15.1(b), aplicando a lei das malhas:
FMM = H l
Com essa equao pode-se obter as informaes necessrias para anlise e projeto de circuitos magnticos.
+ NI Hl = 0
FMM = 0
E FMM
R
Figura 15.1 (a) Circuito magntico fechado srie com ncleo de ferro e (b) equivalente eltrico.
(a)
(b)
Para o circuito magntico da figura 15.2, composto por trs materiais ferromagnticos diferentes, temos uma associao srie de efeitos. Assim:
FMM = 0
+ N I H ab l ab H bc l bc H ca l ca = 0
Ao
I
N espiras
a b c
Ferro Cobalto
Figura 15.2 Circuito magntico srie.

93
Da mesma forma, a Lei das Correntes de Kirchhoff pode, por analogia, ser aplicada ao fluxo magntico. Assim, a soma algbrica dos fluxos magnticos numa juno de um ncleo de um circuito magntico nula. Ou seja:
= 0
Para o circuito magntico da figura 15.3 temos uma derivao do fluxo magntico e a equao pode ser dada por:
a b c = 0 a = b + c
a
a I
N espiras
c b b
b
Figura 15.3 Circuito magntico paralelo.
No caso de haver mais de uma fonte de FMM no circuito, como mostra o circuito da figura 15.4(a), a analogia eltrica nos leva aos circuitos equivalentes das figuras 15.4(b) e 15.4(c). Assim:
FMM = 0
2
+ FMM 1 H l FMM 2 = 0 + FMM 1 FMM 2 = H l
1 I1
N1
I2
N2
(a)
FMM1 FMM 2
E1 +
R I
E2
(b)
(c)
Figura 15.4 (a) circuito magntico com duas bobinas; (b) equivalente magntico; (c) equivalente eltrico.
Observao: O Teorema da Superposio de Efeitos no pode ser aplicado a estes circuitos magnticos devido s no linearidades das curvas B-H.
15.1. Circuito Magntico Srie Sem Entreferro
O estudo dos circuitos magnticos srie sem entreferro ser feito atravs de um exemplo. Exemplo 15.1: Determinar o valor da corrente que deve percorrer a bobina do ncleo da figura 15.5, sabendo-se que possui 100 espiras, fator de utilizao k = 0,9, sendo o fluxo requerido de 40x10-4Wb. O ncleo de ao silcio.
94
comprimento mdio
Figura 15.5 Circuito magntico para o exemplo 15.1. (Fonte: CEFET/PR)
O comprimento mdio do circuito magntico, o comprimento da linha tracejada no centro do ncleo, como mostra a figura 15.5. O comprimento mdio do circuito magntico :
O fator de utilizao k d uma noo do aproveitamento do fluxo magntico produzido pela bobina e pode ser dado por:
l = 25 + 35 + 25 + 35 = 120 l = 1,2 m
B=
A Densidade de Fluxo Magntico B no ncleo, considerando-se o fator de utilizao k, :
Ak
B=
40 10 4 = 0,89 (0,1 0,05) 0,9
B = 0,89T Do grfico da figura 14.2 podemos obter o valor para o Campo Magntico Indutor. Com o valor calculado de B=0,89T e analisando a curva do ao-silcio podemos obter H = 130Ae/m. Aplicando-se Kirchhoff:
Assim, fora magneto-motriz dada por:
+ FMM H l = 0 FMM = H l
FMM= 156A
FMM = 0
FMM = H l = 130 1,2 = 156

FMM = N I
Como: temos:
I=
A corrente necessria , portanto:I = 1,56A
FMM 156 = = 1,56 N 100
Exemplo 15.2: O ncleo de ao fundido da figura 15.6 tem um raio interno de 7cm e externo de 9cm. Encontre o fluxo magntico considerando que a FMM da bobina de 200Ae. Determine a quantidade de espiras necessria se a corrente a ser aplicada for de 2A. Determine a permeabilidade do material e a permeabilidade relativa.
95
Figura 15.6 Circuito magntico para o exemplo 15.2. (Fonte: CEFET/PR)
Comprimento mdio do circuito magntico: Campo magntico indutor:
l = 2 0,08 = 0,503m
+ FMM H l = 0 FMM = H l 200 H= = 397,8 Ae/m 0,503

A Densidade de Fluxo obtida da curva da figura 14.2: B = 0,7T. O fluxo magntico , portanto: O nmero de espiras pode ser dado por:
FMM = 0
= B A = 0,7 (0,02)2 = 0,28mWb

FMM = N I FMM 200 N= = = 100 espiras I 2
As permeabilidades do material e relativa so encontradas por:
mat =
B 0,7 = = 1,76 10 3 Wb Am H 397,8 1,76 10 3 R = mat = = 1400 o 4 10 7
Exemplo 15.3: O circuito magntico da figura 15.7 tem incorporado uma seo de liga de Ferro Nquel ao corpo principal do ncleo de ao silcio. Determine a corrente e o condutor a ser usado para a bobina para que o fluxo magntico seja = 5,1x10-4Wb.
Dados: fator de utilizao k = 0,85 lab = lcd = lef = lfa =8cm lbc = lde = 1cm seo transversal quadrada N = 400 espiras Comprimento mdio do circuito magntico:
rea da seo transversal quadrada: A densidade de fluxo magntico:
l = l ab + l bc + l cd + l de + l ef + l fa = 8 + 1 + 8 + 1 + 8 + 8 = 34cm = 0,34m
A = (2 l bc ) = (2 1) = 4cm 2 = 4 10 4 m 2
2 2
5,1 10 4 B= = = 1,5T A k 4 10 4 0,85

Do grfico da figura 14.3, para B=1,5T, temos: Hao silcio = 2800Ae/m HFeNi = 1800Ae/m Aplicando Kirchhoff malha:
FMM = 0
+ FMM H l ao H l FeNi = 0
96
FMM = 2800 (0,08 + 0,08 + 0,08) + 1800 (0,01 + 0,08 + 0,01) = 2800 0,24 + 1800 0,1 FMM = 852Ae
Como
FMM = H ao (l ab + l ef + l fa ) + H FeNi (l bc + l cd + l de )
De uma tabela de capacidade de corrente de condutores de cobre nu esmaltado obtemos: Condutor AWG 20 Corrente mxima: 2,329A rea de cobre: 0,005175cm2
FMM = N I FMM 852 I= = = 2,13A N 400
b c
Ferro- Nquel
I
400espiras
f
Ao-Silcio
d e
Figura 15.7 circuito magntico para o exemplo 15.3.
15.2. Circuito Magntico Srie Com Entreferro
O entreferro de ar (Air Gap) a regio do espao (ar) contida entre os plos de um m. Como o ar tem alta relutncia, as dimenses do entreferro de ar afetam o valor da relutncia de um circuito magntico. Quando um circuito magntico tem os plos bem afastados, com uma grande quantidade de ar entre eles, este apresenta alta relutncia devido ao espalhamento das linhas de campo nessa regio. Quanto menor o entreferro, mais forte o campo nessa regio. Para fins didticos, podemos desconsiderar o espraiamento das linhas de campo no entreferro. Assim:
entreferro = ncleo
A entreferro = A ncleo
O estudo dos circuitos magnticos srie com entreferro ser feito atravs de um exemplo. Exemplo 15.4: No circuito magntico de ao-silcio da figura 15.8, com fator de utilizao k = 0,9 e fator de disperso igual a 1,1, tem-se uma bobina de 1000 espiras. Determinar a intensidade de corrente sendo que o fluxo necessrio igual a 54x10-4Wb. Comprimento mdio do circuito magntico descontando-se o entreferro: A Densidade de Fluxo no entreferro, considerando-se o fator de disperso d, pode ser dado por:
l = 25 + 25 + 25 + 25 0,5 = 99,5 10 2 m
BG = d AG
A rea da seo transversal do entreferro AG a mesma do ncleo magntico AN. Assim a densidade de fluxo magntico no entreferro :
54 10 4 54 10 4 BG = = = 0,98T 1,1 A N 1,1 (0,05 0,1)

97
Induo Magntica no entreferro:
HG =
BG
Ae 0,98 = 779859,22 7 m 4 10
Densidade de Fluxo no ncleo, considerando-se o fator de utilizao k dado por:
54 10 4 = BN = = 1,2T k AN 0,9 (0,05 0,1)

Das curvas de magnetizao (figuras 14.2 e 14.3), o campo magntico indutor no ncleo HN = 310Ae/m. Fora magneto-motriz no entreferro: Fora magneto-motriz no ncleo: Fora magneto-motriz total: Corrente necessria:
FMM G = H l = 779859,22 0,5 10 2 = 3899,3 Ae FMM N = H l = 310 99,5 10 2 = 308,45 Ae
FMM T = FMM N + FMM G = 3899,3 + 308,45 = 4207,7 Ae

I= FMM T 4207,7 = = 4,208 A N 1000
(a)
entreferro ncleo
FMM1 E1 +
R1 R2 I
(b)
(c)
Figura 15.8 (a) circuito magntico para o exemplo 15.4; (b) equivalente magntico; (c) equivalente eltrico. (Fonte: CEFET/PR)
16. Acoplamento Magntico

Quando dois circuitos magnticos esto prximos um do outro e o fluxo magntico de um dos circuitos enlaa o outro, dizemos que esto magneticamente acoplados. Nessa situao h transferncia de energia de um para outro circuito atravs do campo magntico. A variao da corrente em um produzir uma variao de fluxo induzindo uma tenso no outro. A figura 16.1 ilustra essa situao. O fluxo magntico produzido por cada uma das bobinas divide-se em duas componentes. Assim:
1 = 11 + 12
98
2 = 22 + 21
onde: 1 fluxo magntico total produzido pelo circuito 1; 11 componente de fluxo gerado pelo circuito 1 vinculado somente ao circuito 1; 12 componente de fluxo gerado pelo circuito 1 vinculado ao circuito 2. o fluxo mtuo produzido pelo circuito 1; 2 fluxo magntico total produzido pelo circuito 2; 22 - componente de fluxo gerado pelo circuito 2 vinculado somente ao circuito 2; 21 - componente de fluxo gerado pelo circuito 2 vinculado ao circuito 1. o fluxo mtuo produzido pelo circuito 2.
I1 12 11 21 22
I2
Figura 16.1 Acoplamento magntico
16.1. Coeficiente de Acoplamento
Consideremos duas bobinas acopladas magneticamente atravs de um mesmo ncleo, como mostra a figura 16.2(a). A bobina 1 encontra-se conectada a uma fonte de tenso varivel no tempo v1(t) que provoca uma corrente varivel no tempo i1(t) e um fluxo magntico varivel 1(t) no ncleo. A bobina 1 possui N1 espiras e uma indutncia L1. Como os terminais da bobina 2, com N2 espiras e indutncia L2, encontram-se abertos, a corrente e o fluxo magntico gerado so nulos. Assim, apenas uma parte do fluxo magntico gerado pela bobina 1 atravessa as espiras da bobina 2, dado pelo fluxo mtuo 12(t).
Figura 16.2 acoplamento magntico: (a) bobina 1 alimentada; (b) bobina 2 alimentada.
Definimos como Coeficiente de Acoplamento k a um nmero adimensional dado pela relao entre o fluxo mtuo e o fluxo total produzido e expressa o percentual de fluxo magntico mtuo existente entre circuitos magneticamente acoplados. Assim:
k=
12 21 = <1 1 2
99
A fora eletromotriz induzida nos terminais da bobina 1 tem a polaridade indicada na figura 16.2(a) e dada em termos do nmero de espiras pela Lei de Faraday:
16.2. Indutncia Mtua
e 1 (t ) = v 1 (t ) = N 1
ou em termos da indutncia:
d1 (t ) dt di 1 (t ) dt
e 1 (t ) = v 1 (t ) = L 1
igualando as equaes obtemos:
d1 ( t ) L1 di1 ( t ) . = dt N 1 dt
A Lei de Faraday estabelece que a fora eletromotriz induzida nos terminais da bobina 2 devido ao fluxo mtuo 12(t) dada por:
e 2 (t ) = N 2
Substituindo nesta equao 12(t) pela equao do coeficiente de acoplamento e a variao do fluxo 1, temos:
d12 (t ) dt
e 2 (t) = N 2 k
d 1 ( t ) L di ( t ) di ( t ) = N 2 k 1 1 = M 12 1 dt N 1 dt dt M 12 = k N2 L1 N1
de onde se define M como coeficiente de induo mtua:
Se o mesmo raciocnio for aplicado ao caso da figura 16.2(b), em que a bobina 2 alimentada, podemos obter:
M 21 = k
Igualando os coeficientes M12 e M21, temos:
N1 L2 N2
M 12 = M 21 = k
N2 N L1 = k 1 L 2 N1 N2 L2 L1
N2 = N1
Quando bobinas esto acopladas magneticamente surge uma indutncia mtua entre elas, que dada pela relao entre o fluxo mtuo e a corrente que o produz. Assim:
M 12 = N 2
M 21
d12 dI1 d = N 1 21 dI 2
onde: M indutncia mtua [H]; N nmero de espiras da bobina; d/dI funo de variao do fluxo magntico com a corrente [Wb/A] O valor da indutncia mtua tambm pode ser obtido em funo das indutncias das bobinas e o coeficiente de acoplamento k entre elas:
CEFET/SC
100
M = M 12 = M 21 = k L1 L 2
A figura 16.3 mostra como o acoplamento interfere na indutncia mtua entre bobinas.
(a) Indutores prximos M elevado
(b) Indutores afastados M baixo
(c) Indutores perpendiculares M nulo

Figura 16.3 influncia do acoplamento na indutncia mtua.
A indutncia mtua tambm responsvel por uma tenso auto-induzida nas bobinas. Dividindo-se o numerador e o denominador da equao da indutncia mtua por dt, temos;
16.3. Tenso de Induo Mtua

d dI
M = N
mas
dt dt
N
ento
d = e dt
e M = M
onde: eM tenso de indutncia mtua [V]; M indutncia mtua [H]; dI/dt funo da variao da corrente no tempo [A/s]
dI dt
16.4. Polaridade de Bobinas
Consideremos as duas bobinas acopladas magneticamente apresentadas na figura 16.4 e admitamos que ambas so percorridas pela mesma corrente, i(t) e que os sentidos dos enrolamentos so concordantes em 16.4(a) e discordantes em 16.4(b).
101
Figura 16.4 - Associao em srie de bobinas acopladas magneticamente.
A concordncia ou a discordncia entre os sentidos dos enrolamentos representada com base num conjunto de pontos marcados num dos extremos das bobinas. Se os sentidos das correntes nas duas bobinas forem positivos do ponto para a outra extremidade (ou ento da outra extremidade para o ponto), os fluxos magnticos gerados no ncleo comum sero concordantes e somam-se e o acoplamento positivo e dito de polaridade aditiva, como mostram as figuras 16.5(a) e 16.5(b). Por outro lado, se os sentidos das correntes forem contrrios entre si, tendo sempre como referncia a extremidade onde se localiza o ponto, ento os fluxos magnticos gerados sero discordantes , subtraem-se e o acoplamento negativo e dito de polaridade subtrativa, como mostram as figuras 16.5(c) e 16.5(d).
Figura 16.5 - Fluxos magnticos gerados por bobinas acopladas
16.5. Indutncia Equivalente
No circuito magneticamente acoplado da figura 16.4, ambas as bobinas so percorridas pela mesma corrente e portanto possuem fluxo magntico e fora eletromotriz induzida. No caso da figura 16.4(a), as foras eletromotrizes induzidas nos terminais das bobinas 1 e 2 so dados por:
e1 ( t ) = L1
e
di1 ( t ) di ( t ) di( t ) +M 2 = (L1 + M ) dt dt dt d 2 (t) di ( t ) di( t ) + M 1 = (L 2 + M ) dt dt dt
e 2 (t) = L 2
resultando na fora eletromotriz total:
e + ( t ) = (L1 + L 2 + 2M )
e a indutncia total da associao srie das duas bobinas magneticamente acopladas :
di( t ) dt
L + = L1 + L 2 + 2M
102
No caso das bobinas com enrolamentos discordantes (polaridade subtrativa) apresentado na figura 16.4(b), podemos, de maneira similar, chegar concluso:
L = L1 + L 2 2M
Se o acoplamento entre as bobinas for perfeito, k=1 e se as bobinas forem iguais e ligadas com polaridade subtrativa, obtm-se L=0. Esta tcnica usada para construir resistores de fio bobinados. Portanto, a indutncia equivalente de circuitos magneticamente acoplados ligados em srie dada pela soma das indutncias e a soma ou subtrao de duas vezes cada indutncia mtua. Assim:
Leq = L1 + L2 + L3 + ... 2 M 12 2 M 13 2 M 23 ...
103
17. Referncias Bibliogrficas:

BOYLESTAD, R. L. Introductory circuit analylis. 10. ed. USA: Prentice Hall, 2003. GIANCOLI, D. C. Physics for scientists and engineers. 3. ed. USA: Prentice Hall, 2000. EDMINISTER, J. A. Eletromagnetismo: coleo Schaum. 1. ed. So Paulo: McGraw Hill, 1980. GOZZI, G. M. G. Circuitos magnticos: coleo estude e use. 1. ed. So Paulo: rica, 1996. TIPLER, P. A. Fsica: volume 2. 2. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1984. HALLIDAY D e RESNICK, R. Fsica 3. 4. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1984. MORETTO, V. P. Eletricidade e eletromagnetismo: fsica hoje. 3. ed. So Paulo: tica, 1989. BONJORNO, R. A. et alli. Fsica: volume 3. So Paulo: FTD, s.d. BONJORNO, R. A. et alli. Fsica fundamental: volume nico. So Paulo: FTD, 1993. DELLARCIPRETE, N. e GRANADO, N. V. Fsica 3: eletricidade. 6. ed. So Paulo: tica, 1983. CHIQUETTO E PARADA. Fsica eletricidade: volume 3. So Paulo: Scipione, 1992. CHIQUETTO, M. et alli. Fsica: volume 3. So Paulo: Scipione, 1996. MARKUS, O. Circuitos eltricos: corrente contnua e alternada. 1.ed. So Paulo: rica, 2001. CEFET/PR. Apostila de eletromagnetismo. Curitiba: CEFET/PR, [sd]. FERMINO, A. C. Notas de Aula. ETFSC, Gerncia de Eletrnica, Florianpolis, 1998. MUSSOI, F. L. R. Notas de Aula. ETFSC, Gerncia de Eletrnica, Florianpolis, 1997.
18. Agradecimentos:
Agradeo professora Ana Cristina Fermino pela elaborao conjunta da parte inicial deste material (magnetismo), aos professores Jony L. Silveira e Cludio Ebert pelas contribuies iniciais e ao prof. Luiz Azevedo pelas transparncias e figuras obtidas na Internet e gentilmente cedidas. Agradeo tambm a todos aqueles que fizerem uso deste material, em especial aos meus alunos, razo deste material e do meu trabalho.
CEFET/SC
104
19. Problemas Propostos

P1) P2)
P3) P4) P5)
P6) P7)
P8) P9)
P10) P11) P12)
P13) P14)
O que campo magntico? Como pode ser representado? Quais as caractersticas dessa representao? Qual a explicao para a origem dos fenmenos magnticos? Os plos de um m podem ser separados? Porqu? O que um m elementar? Como se explica a imantao de um material? O que so domnios magnticos? Como as substncias se classificam quanto s propriedades magnticas? Cite exemplos. O que campo magntico uniforme? Quais suas caractersticas? Quais afirmativas so verdadeiras: I Uma partcula eletrizada pode gerar isoladamente um campo eltrico ou um campo magntico, conforme esteja em repouso ou em movimento, respectivamente; II Uma agulha imantada colocada numa regio de um campo magntico. Ela se orienta na direo do campo, estando seu plo norte no sentido do campo. III As linhas de induo de um m tm origem no plo norte e terminam no plo sul. IV Uma bssola colocada em paralelo com um condutor. Estabelecida a corrente no condutor, a bssola se move e estaciona em uma posio que se afasta tanto mais da posio inicial quanto mais intensa for a corrente. V A corrente eltrica produzida por um campo magntico varivel denominada corrente induzida. VI Dois condutores percorridos por correntes eltricas de mesmo sentido se repelem. Explique como Oersted descobriu o eletromagnetismo. Qual o seu princpio bsico? Quais os trs fenmenos eletro-magnticos? Explique-os e cite exemplos de aplicaes prticas. O que permeabilidade e relutncia magnticas? Por que a forma como o condutor est disposto influi na intensidade do campo eletromagntico? Em que caso mais intenso? Qual a diferena entre Campo Magntico Indutor H e Intensidade de Campo Magntico B? Calcular a intensidade de campo magntico indutor H a 50 cm do centro de um condutor percorrido por uma corrente eltrica de 3 A. R: 0,96Ae/m Qual a intensidade de campo magntico indutor H no ponto A da figura a seguir ? R: 11,1Ae/m
P15) Sejam dois fios de comprimento infinito, condutores, de seo reta desprezvel, paralelos separados por uma distncia d. Se em algum ponto situado entre os fios o campo magntico for nulo, quando os mesmos so percorridos por uma corrente eltrica, pode-se afirmar que: a) as correntes tm o mesmo sentido; b) as correntes tm sentidos contrrios; c) as intensidades e sentidos de correntes so iguais; d) o enunciado est errado, pois o campo magntico jamais ser nulo; e) faltam dados para responder a questo. P16) Quatro fios longos so percorridos por correntes iguais. A rea limitada pelos quatro fios um quadrado. A disposio que apresenta um campo magntico nulo no seu centro de simetria :
(Fonte: CEFET/PR)
105
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
P17) Qual a intensidade e o sentido da corrente 2, de modo que o campo magntico no ponto P seja nulo? R: 3,6A
P18) Qual o valor do campo magntico indutor H no centro de uma espira circular feita com um condutor de 1m de comprimento e percorrida por uma corrente de 2 A ? R: 6,28Ae/m
(Fonte: CEFET/PR)
P19) Qual o valor do campo magntico indutor H no centro comum s duas espiras de raio 7 cm e 10 cm, dado que 1 = 3 A e 2 = 4 A ? Qual o sentido do campo magntico resultante ? R:41,4Ae/m
P20) Calcular o campo magntico no centro de um solenide de 10 cm de comprimento, com 600 espiras e percorrido por uma corrente de 2 A ? R: 12000Ae/m
P21) Para o eletrom da figura abaixo: a) determine a densidade de fluxo magntico no ncleo; R: 0,04T b) desenhe as linhas de campo magntico e sua orientao; c) indique os plos norte e sul.
(Fonte: CEFET/PR)
CEFET/SC
106
P22) Dois blocos de ferro esto suspensos por fios e constituem os ncleos de dois eletroims, como na figura a seguir:
Fonte: Boylestad, 2003.
Assinale a alternativa incorreta: ( ) Fechando-se a chave S1, mantendo-se a chave S2 aberta, os dois blocos de ferro iro atrair-se; ( ) Fechando-se as duas chaves S1 e S2 ao mesmo tempo, os blocos iro repelir-se; ( ) Fechando-se a chave S2, mantendo-se a chave S1 aberta, no haver atrao entre os blocos; ( ) Fechando-se as duas chaves S1 e S2 ao mesmo tempo, os blocos no iro atrair-se. P23) Calcule o valor do campo magntico indutor no interior do ncleo de um solenide toroidal de raio interno de 10 cm e raio externo de 12 cm, onde esto enroladas 1000 espiras percorridas por uma corrente de 1A. Resp: 1446,9Ae/m
(Fonte: CEFET/PR)
P24) Na figura a seguir, tem-se dois fios longos, paralelos, percorridos por correntes iguais em mdulos e de sentidos contrrios. Chamando-se H1, H2 e H3 de mdulos do vetor campo magntico indutor nos pontos 1, 2 e 3, qual das afirmaes abaixo a correta ?
(Fonte: CEFET/PR)
( ( ( (
) ) ) )
H1 H1 H1 H1
= H2 = H3; = H3 > H2; = H3 < H2; > H2 > H3
(Fonte: CEFET/PR)
107
P25) Um condutor horizontal conduz uma corrente I1 = 80A. Um condutor paralelo a 20cm abaixo deste deve conduzir uma corrente I2 tal que vena a gravidade e flutue no ar. Este condutor possui uma massa de 0,12g/m. R: 15A. P26) Duas espiras circulares concntricas tm raios iguais a R1 e R2, tal que R1 = 5R2. Dado que a corrente 1 = 6 A, qual deve ser o valor de 2 para que no centro das espiras o campo magntico seja nulo? R: 1,2A P27) Sejam dois condutores de comprimentos iguais. Com um deles, faz-se uma espira circular e com o outro, uma espira quadrada. Aplicando-se a mesma corrente s duas espiras, em qual delas tem-se o maior valor de campo magntico ? R: quadrada P28) Calcular o valor do campo magntico no centro da espira da figura a seguir. R: 29,1Ae/m
P29) Calcular o valor do campo magntico produzido por um condutor de 2 m de comprimento, percorrido por uma corrente de 3 A nas seguintes situaes: R: 4,71Ae/m; 5,4Ae/m a) quando este condutor for uma espira circular; b) quando este condutor for uma espira quadrada. Calcular, nas duas situaes, o campo magntico no centro de cada espira. Observao: Para calcular-se o campo magntico de uma espira quadrada, pode-se considerar cada lado da espira como sendo um fio independente, que contribui para o campo magntico total no centro da espira. Porm, a equao da intensidade de campo magntico do condutor:
H=
(Fonte: CEFET/PR)
2 r
deduzida considerando-se o comprimento do fio infinito. Assim, o resultado obtido ser aproximado. O valor correto do campo da espira quadrada dado pela seguinte equao:
2 d onde d a metade do lado do quadrado. H =
P30) Determine a relutncia de um circuito magntico se um fluxo de 4,2x10-4Wb for estabelecido por uma FMM=400Ae. Determine o campo magntico indutor H para uma bobina de 6 polegadas de comprimento. R: 952,4kAe/Wb; 2624,67Ae/m P31) Se um campo magntico indutor H de 600Ae/m for aplicado a um circuito magntico, uma densidade de fluxo de 0,12Wb/m2 imposta. Encontre a permeabilidade de um material que produza o dobro da densidade de fluxo original com o mesmo H. P32) Em um campo magntico indutor H = 100Ae/m colocado um pedao de material ferromagntico cuja permeabilidade relativa R = 1600 para este valor de H. Calcular o valor da densidade de campo magntico no interior do material. R: 0,2T. P33) Para o mesmo material do item anterior, quando H = 300Ae/m temos B=0,3T. Qual o valor da permeabilidade relativa para H = 300Ae/m? R: 796
108
P34) Uma espira de 30cm de dimetro submetida circulao de uma corrente de 3A. Qual o valor da densidade de fluxo no centro dessa espira, estando esta no ar? E se colocarmos um material com permeabilidade relativa igual a 1000, qual ser o novo valor de B? R: 12,56T; 12,56mT. P35) Na curva de magnetizao da figura abaixo, em que trecho a permeabilidade do material maior? Justifique.
P36) Explique o que e como ocorre a saturao magntica. P37) O que Fluxo Eletromagntico? De que depende? Quando mximo e mnimo? Como pode haver variao de fluxo magntico? P38) Qual o valor da densidade de fluxo na superfcie abaixo, sendo = 300.10-5Wb? Dados: alt=8cm; larg=10cm; ngulo=60o. R: 0,43T.
(Fonte: CEFET/PR)
P39) Calcular a relutncia do circuito magntico abaixo cuja espessura 4cm. Dados em cm e R = 1000. R:477,4kA/Wb.
(Fonte: CEFET/PR)
medidas em cm
P40) Explique a Induo Eletromagntica. Qual a condio necessria para que ocorra? P41) Explique as Leis de Faraday e Lenz. P42) No esquema da figura abaixo, podemos afirmar que existe ddp entre: ( )AeB ( )CeD ( )AeC ( )AeD ( )BeD
(Fonte: CEFET/PR)
P43) Com base no grfico abaixo, qual a f.e.m. induzida nos intervalos (1), (2) e (3)?
(Fonte: CEFET/PR)
109
P44) Observando as figuras abaixo, podemos afirmar que: ( ) a mxima tenso induzida ser 5V; ( ) depois de 10ms no circula mais corrente no circuito; ( ) depois de 10ms s ir circular corrente no circuito se movimentarmos a espira campo afora; ( ) se a induo retornar a zero, decorridos os 10ms, a corrente induzida ter o mesmo sentido que tinha anteriormente; ( ) se a resistncia tivesse a metade do seu valor, a tenso induzida teria conseqentemente o dobro do seu valor; ( ) se a espira tivesse o dobro de sua rea, a tenso induzida seria tambm o dobro.
(Fonte: CEFET/PR)
P45) Determine o sentido da corrente induzida na espira do desenho abaixo:
(Fonte: CEFET/PR)
(Fonte: CEFET/PR)
P46) Determine o sentido da corrente induzida em cada uma das espiras da figura abaixo (Giancoli, 3ed.)
(Fonte: Giancoli, 2000)
P47) Na figura abaixo, o condutor em forma de meia espira move-se horizontalmente para a direita com velocidade de 5m/s no interior de um campo magntico de intensidade 1,5T. Determinar o valor de tenso induzida em seus terminais. R: -3V
CEFET/SC
110
P48) O condutor AB de 20cm de comprimento mostrado na figura abaixo move-se sobre dois trilhos com velocidade constante de 10m/s, atravs de um campo magntico indutor uniforme de intensidade 107/4 Ae/m. O condutor de resistncia desprezvel est ligado a uma resistncia de 5. Qual a indicao do ampermetro? Se quisermos que o ampermetro indique uma corrente de 2A, qual deveria ser a velocidade do condutor no interior do campo magntico? R: 0,4A; 50m/s
(Fonte: CEFET/PR)
P49) Um avio de caa viaja a uma velocidade de 1600km/h numa regio onde o comportamento vertical do campo magntico terrestre igual a 0,01T. Sabendo-se que a envergadura do avio de 8m, determinar a fem induzida entre os extremos das asas. R: 35,2V P50) Determine o sentido da fora que age na partcula carregada das figuras abaixo;
(Fonte: CEFET/PR)
P51) Calcule a intensidade e determine a direo e o sentido do vetor fora a que fica sujeito o condutor no desenho abaixo (B = 0,6T). R: 0,42N
(Fonte: CEFET/PR)
P52) Calcule a intensidade e determine a direo e o sentido do vetor fora a que fica sujeito o condutor no desenho abaixo ( = 40.10-3Wb). R: 1,386N
(Fonte: CEFET/PR)
P53) Calcule a intensidade e determine a direo e o sentido do vetor fora a que fica sujeito o condutor nos desenhos abaixo. R: 0,52N; 0,84N
(Fonte: CEFET/PR)
111
P54) Dois condutores esto separados pela distncia de 5cm. Qual a intensidade da fora por metro que atua entre eles quando a corrente no primeiro for 5A e no segundo 8A? R: 160N/m. P55) Em um barramento condutor, cuja distncia entre as barras de 5m de comprimento de 1cm, ocorre um curto-circuito no final do barramento. Nesse instante, a corrente assume um valor de 1800A. Qual a fora resultante no barramento? R: 324N P56) Em um eletroduto de 2,5m de comprimento esto dois condutores, uma fase e um neutro. Admitindose que a distncia mdia entre eles seja de 10mm, calcule a fora que atua entre os mesmos quando a corrente que circula for de 28A. Os condutores sero atrados ou repelidos? R: 39mN. P57) Um cabo paralelo com 2 fios usado como extenso para uma mquina de cortar grama. O comprimento total 30m e a distncia entre eles de 7mm. Calcule a fora entre os condutores quando a corrente for de 25A. Essa fora ser de atrao ou de repulso? Qual seria a fora se o cabo estivesse imerso em um meio onde a permeabilidade igual a 3.10-6 H/m. R: 0,54N; 1,28N P58) Explique a auto-induo e o que influencia o valor de indutncia de uma bobina. P59) Uma corrente de 600mA circula em uma bobina com 3600 espiras. O fluxo produzido de 200Wb. Determine o coeficiente de auto-induo. R: 1,2H P60) A afirmao: a tenso em um indutor pode variar instantaneamente, mas a corrente no, verdadeira? Porque? P61) Um rdio AM possui duas bobinas com a funo de antena, enroladas com fio 0,2mmm de dimetro, sobre um mesmo ncleo de ferrite (R = 500). A bobina 1 tem comprimento 2mm e a bobina 2 tem 15mm. Determine: a) o nmero de espiras de cada bobina; R: 10e; 75e b) o valor da indutncia de cada bobina. R: 907; 18,3m P62) Um transmissor de FM dever utilizar uma bobina de 20H que ser enrolada num molde de fenolite de ncleo de ar, cujo dimetro 1cm. Determine o nmero de espiras necessrio e o dimetro do fio para que ela tenha um comprimento de 2,5cm. R: 77e P63) Um solenide com ncleo de ar de dimetro igual a 6mm construdo com 600 espiras dispostas em duas camadas. O condutor utilizado o AWG36. Determine: a) o valor da indutncia; b) a resistncia do indutor; c) a mxima corrente suportada pelo indutor. P64) Um solenide com ncleo de ar, 5000 espiras de espaamento uniforme, tem um comprimento de 1m e raio 2cm. Determine a indutncia e a bitola do condutor utilizado. P65) No processo de carga de um indutor, qual o comportamento da corrente e da tenso nos seus terminais ao longo do tempo? No processo de descarga de um indutor, qual o comportamento da corrente e da tenso nos seus terminais ao longo do tempo? P66) Por que dizemos que um indutor armazena energia no seu campo eletromagntico? De que depende esta energia? Como pode ser calculada? P67) Por que pode haver faiscamento num interruptor de um circuito quando este est conectado a um indutor carregado?
(Fonte: CEFET/PR)
CEFET/SC
112
P68) Quando colocado um ncleo de ferro num indutor, a oposio oferecida variao da corrente num circuito maior, porqu? P69) Qual o comportamento de um indutor num circuito de corrente contnua em regime permanente? P70) Uma bobina de 500mH submetida uma corrente varivel no tempo, segundo o grfico. Determine o valor de tenso induzida em cada intervalo de variao e monte o grfico da tenso mdia no tempo. R: -100V; 2000.
P71) Qual a indutncia de uma bobina onde uma corrente variando linearmente de 5 a 3A em 2ms induz uma tenso de 100V no enrolamento? R: 25mH. P72) Quantas espiras deve ter uma bobina se 50mV so induzidos em seus terminais quando submetida a uma variao de fluxo de 0,02Wb/s? P73) A corrente cuja forma de onda mostrada na figura abaixo circula em uma indutncia pura de 30mH. Determine o valor da tenso induzida em cada intervalo de variao e monte o grfico da variao da tenso em funo do tempo. R: -150V; 0V; 300V.
(Fonte: CEFET/PR)
P74) Esboce as formas de onda da tenso induzida num indutor de 0,2H submetido corrente cujo comportamento est representado no grfico abaixo.
(Fonte: CEFET/PR)
P75) Qual o valor do pico de tenso induzida numa bobina de resistncia 15 e indutncia 50mH no instante de ser ligada com uma fonte de tenso contnua de 300V, supondo que a corrente leva 10ms para atingir o valor de regime. R: -100V.
(Fonte: Boylestad, 2003)
113
P76) Determine a forma de onda da corrente num indutor de 10mH que produz o comportamento da tenso mostrado no grfico abaixo. A corrente no indutor 4mA em t=0s.
P77) Para o circuito abaixo: a) Determine a constante de tempo; b) Determine a expresso matemtica para a corrente no indutor aps a chave ser fechada em t=0s; c) Determine a expresso matemtica para a tenso no indutor e no resistor aps a chave ser fechada em t=0s; d) Esboce as formas de onda da corrente, da tenso no indutor e no resistor para o comportamento de carga; e) Determine a tenso e a corrente no indutor e no resistor para t=3.
P78) Para o circuito da figura abaixo: a) Determine as expresses matemticas para a corrente e a tenso no indutor quando a chave for fechada; b) Determine as expresses matemticas para a corrente e a tenso no indutor quando a chave for aberta aps cinco constantes de tempo; c) Esboce as formas de onda para os itens (a) e (b) no mesmo grfico.
P79) DESAFIO! O indutor a figura abaixo tem uma corrente inicial de 4mA no sentido horrio. Determine: a) As expresses matemticas para a corrente e a tenso na bobina aps o fechamento da chave; b) Esboce as formas de onda desde o valor inicial ao final.
CEFET/SC
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P80) DESAFIO! Para o circuito abaixo, determine: a) As expresses das tenses e correntes no indutor e nos resistores para cinco constantes de tempo do processo de carga; b) As expresses das tenses e correntes no indutor e nos resistores se o interruptor for aberto aps cinco constantes de tempo. c) As formas de onda de tenso e corrente em todos os elementos do circuito. d) As tenses e correntes nos elementos no instante t=4ms e t=12ms; e) Em quanto tempo a tenso atinge 25V.
P81) Obtenha a indutncia equivalente para a associao de indutores abaixo. R: 1,01H
P82) Determine a corrente no indutor e a tenso no capacitor para o circuito abaixo, considerando o regime permanente. R 2A; 6V.
P83) Determine as correntes nos indutores e as tenses nos capacitores para o circuito abaixo, considerando operao em regime permanente. R: 5A; 40V; 35V
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P84) Determine a energia armazenada em cada indutor dos dois problemas anteriores, considerando o regime permanente. P85) Qual deve ser o valor da corrente nas 800 espiras do circuito abaixo, a fim de que o fluxo gerado seja de 300.10-6Wb? Qual o valor do Campo Indutor H? Dimenses em cm, espessura 1cm e R = 1500. R:0,87A; 1590Ae/m.
P86) Calcule o nmero de espiras que deve possuir uma bobina percorrida por 1A sobre um ncleo circular toroidal, a fim de que o fluxo gerado seja de 100Wb. Raio interno 8cm e externo 9cm, R = 2000, seo transversal circular. R: 277. P87) Determinar o nmero de espiras que se deve colocar no ncleo abaixo para que, quando a corrente que as percorrer for de 10A, o fluxo produzido pela bobina seja de 227,5x10-4Wb, sendo o fator de utilizao k = 0,9 e o material do ncleo ao fundido. A espessura 20cm. R 585 espiras.
(Fonte: CEFET/PR)
P88) Determine o nmero de espiras N1 requerido para estabelecer um fluxo magntico de 12x10-4Wb no circuito magntico da figura abaixo e determine a permeabilidade magntica do material. Dados: rea seo transversal: 12cm2 Comprimento mdio = 20cm
(Fonte: CEFET/PR)
Fonte: Boylestad, 2003
CEFET/SC
116
P89) Determinar o nmero de espiras necessrio na bobina colocada no circuito magntico abaixo para que ao ser percorrida por 4,5A produza um fluxo de 80.10-4Wb, sendo o circuito de ao fundido, fator de utilizao k = 0,9 e coeficiente de disperso 1,1. R: 437 espiras.
P90) Calcular valor da corrente que circula na bobina do ncleo de ao-silcio abaixo e fator de utilizao k = 0,9, sendo o nmero de espiras da bobina igual a 300 e o fluxo requerido igual a 50.10-4Wb. R
(Fonte: CEFET/PR)
0,87A
(Fonte: CEFET/PR)
P91) O circuito magntico mostrado na figura abaixo macio e constitudo de dois materiais diferentes. A parte em forma de C feita em ao fundido e a parte em forma de I feita de ferro fundido. Encontre a corrente necessria no enrolamento de 150 espiras, se a densidade de fluxo no ferro fundido 0,45T. R: 1,7A
P92) O circuito magntico mostrado na figura abaixo constitudo de ferro fundido com comprimento mdio de 0,44m na seo reta quadrada de 0,02x0,02m. O entreferro tem comprimento de 2mm e o enrolamento contm 400 espiras. Calcule a corrente I necessria para gerar um fluxo de 0,141mWb no entreferro. R: 2,2A.
(Fonte: CEFET/PR)
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P93) O ncleo de ferro fundido mostrado na figura abaixo possui seo transversal igual a 4cm2 e comprimento mdio igual a 0,438m. O entreferro de 2mm tem rea aparente de 4,84cm2. A bobina possui 500 espiras e deseja-se um fluxo no entreferro igual a 1,6x10-4Wb. Calcule o valor da corrente necessria para satisfazer tal condio. R: 0,92A
(Fonte: CEFET/PR)
Dica: fator de disperso - d =

(Fonte: CEFET/PR)
A aparente A ncleo
P94) Determine a corrente I requerida para estabelecer um fluxo magntico de 2,4x10-4Wb no circuito magntico da figura abaixo. Compare a FMM no entreferro com a FMM no ncleo magntico. Explique seus resultados usando o valor de de cada material.
P95) DESAFIO! Determine a corrente I necessria para estabelecer um fluxo de 1,5x10-4Wb na seo direita do ncleo magntico da figura abaixo.
P96) DESAFIO! Um fluxo de 0,2x10-4Wb estabelecer fora atrativa suficiente para a armadura do rel da figura abaixo, para que este feche os seus contatos.
CEFET/SC
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a) Determine a corrente necessria para estabelecer este fluxo assumindo que toda a queda de FMM est no entreferro. R:2,028A;
1 Bg A b) A fora exercida na armadura determinada pela equao F = onde Bg a densidade 2 o

2
de fluxo no entreferro e A a rea comum do entreferro. Determine a fora em Newtons exercida quando o fluxo do item anterior for estabelecido. R: 2N
P97) DESAFIO! Para o circuito magntico srie-paralelo da figura abaixo, determine o valor da corrente requerida para estabelecer um fluxo no entreferro de 2x10-4Wb.
P98) Calcular o coeficiente de acoplamento de um circuito magntico, sendo que o circuito 1 produz 600Wb, dos quais 60 no enlaam o circuito 2. R: 0,9. P99) Sabe-se que num circuito magntico, o fluxo de fuga 2mWb, correspondendo a 10% do fluxo mtuo. Determine o coeficiente de acoplamento. R: 0,909. P100) Em um circuito magntico, o fluxo de fuga corresponde a 2% do fluxo mtuo. Qual o valor do coeficiente de acoplamento? R: 0,98. P101) Qual a indutncia mtua entre dois circuitos magneticamente acoplados se no primeiro circuito o fluxo gerado de 20mWb, dos quais 17mWb se vinculam tambm ao circuito 2? Sabe-se que o nmero de espiras da bobina 1 360, da bobina 2 30 e a FMM da bobina 1 720A. R: 255mH. P102) Dois enrolamentos esto magneticamente acoplados e tm na bobina A 200 espiras e na B 90 espiras. Uma corrente de 2A em A produz um fluxo de 3mWb, dos quais 2,8mWb se vinculam tambm ao circuito B. Se a corrente mencionada decresce para zero em 10ms, determine: a. indutncia de A; b. indutncia mtua; c. tenso induzida em A; d. indutncia B. R: 300mH; 126mH; -60V; 60,75mH.
119
120mH; 0,667. P106) Uma bobina de 600 espiras est acoplada a uma outra de 160 espiras. Entre elas h uma indutncia mtua de 400mH. Se a bobina 1 percorrida por uma corrente que varia linearmente de 1 a 3A em 5ms, determine a tenso de indutncia mtua na bobina 2. R: -160V. P107) Um transformador possui 800 espiras no primrio e 80 no secundrio. Foi medida a indutncia mtua entre as duas bobinas e resultou em 100mH. As tenses nominais dos enrolamentos so, respectivamente, 160 e 16V. Verificou-se experimentalmente que uma corrente no enrolamento primrio, variando linearmente de 0 a 1A em 10ms, induz uma tenso de 10V no secundrio. Perguntase: a. qual a tenso induzida no secundrio? b. qual seria a tenso induzida no primrio, se a mesma corrente circulasse no secundrio no mesmo intervalo de tempo? c. qual deveria ser o intervalo de tempo necessrio para que essa corrente varivel fosse responsvel pelo aparecimento da tenso nominal no primrio? R: 10V; 10V; 625s. P108) Marque a polaridade das bobinas abaixo, representando-as esquematicamente.
P103) Qual a indutncia mtua entre dois circuitos acoplados magneticamente, sabendo-se que N1 = 100; N2 = 200; FMM1 = 150Ae; 11 = 50Wb e k = 0,95. R: 126,67mH. P104) Qual a indutncia mtua entre dois circuitos acoplados onde k = 0,75, sabendo-se que uma corrente de 2A no circuito 2 produz neste 300Wb e sabendo-se que N1 = 1000 e N2 = 500? R: 112,5mH; P105) Em um par de bobinas acopladas, a corrente contnua na bobina 1 5,0A e os fluxos correspondentes so 11=200Wb e 12=400Wb. N1 = 500; N2 = 1500. Determine L1, L2, M e k. R: 60mH; 539,5mH;
P109) Determine o valor da indutncia equivalente. Indutncias em henrys. R: 2,1; 0,7; 0,6; 2,1.
(Fonte: CEFET/PR)
(Fonte: CEFET/PR)
CEFET/SC
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Anexo A Magnetismo Terrestre

A Terra pode ser considerada um im gigantesco, como mostra a figura A1. O magnetismo terrestre atribudo a enormes correntes eltricas que circulam no ncleo do planeta, que constitudo de ferro e nquel no estado lquido, devido s altas temperaturas.
Figura A1 magnetismo terrestre.
Por conveno, chamamos de plo norte da agulha magntica aquele que aponta para a regio prxima do plo norte geogrfico. Entretanto, como sabemos, plos de mesmo nome se repelem e de nomes contrrios se atraem. Ento podemos concluir que: I) se a agulha magntica aponta para uma regio prxima do plo norte geogrfico porque nessa regio existe um plo sul magntico; II) a mesma agulha aponta, o seu plo sul magntico, para uma regio prxima do plo sul geogrfico. Logo, nas proximidades do plo sul geogrfico existe o plo norte magntico. Em vrios locais da Terra, os plos norte geogrfico e sul magntico tm seus sentidos coincidentes. Na maioria dos lugares, entretanto, forma-se um ngulo entre a direo do norte geogrfico, ou norte verdadeiro, e a direo indicada pela bssola. Este ngulo entre as direes do plo norte geogrfico e do plo sul magntico chamado de declinao magntica. Essa declinao representada em mapas, como mostra a figura A2. importante notar que esse tipo de mapa datado, pois a localizao dos plos magnticos se altera com o tempo. As linhas mostram a declinao magntica mdia. Numa escala maior, representando regies menores, elas podem ter traados muito irregulares, por causa das condies geolgicas da regio. Nas proximidades das jazidas de ferro, por exemplo, o sentido do campo magntico terrestre fortemente alterado. Alm da declinao magntica, a configurao do campo magntico causa outro efeito, a inclinao magntica. A agulha da bssola no se mantm na horizontal, mas permanece inclinada. Essa inclinao s pode ser vista com a utilizao de bssolas especiais. Veja a foto da figura A3. A inclinao magntica
121
mais acentuada nas regies de maior latitude, prximas aos plos magnticos. Enquanto em So Paulo ela de cerca de 20 com o plo norte da bssola apontando para cima. Perto dos plos magnticos, essa inclinao prxima de 90, pois nessas regies a direo do campo magntico praticamente vertical.
Figura A2 mapas de declinao magntica.
Figura A3 inclinao magntica.
CEFET/SC
122
Figura A4 posio do plo sul magntico terrestre ao longo dos anos.
As diversas propriedades magnticas das rochas subsuperficiais podem causar alteraes no campo magntico terrestre de um lugar para outro. Alm disso, podemos notar num mesmo local, de uma poca para outra, variaes magnticas bastante evidentes. Medies feitas num determinado lugar, durante um longo perodo de tempo, mostram que o campo magntico sofreu tanto mudanas rpidas, algumas vezes cclicas, quantas mudanas lentas. Entretanto, a velocidade da variao imprevisvel. J que nem a intensidade, nem a direo das variaes so constantes. Os plos magnticos vm mudando sua localizao no decorrer do tempo. A figura A4 mostra a posio do plo sul magntico (plo norte geogrfico) ao longo de vrios anos.
123
Anexo B Tabela de Fios de Cobre Esmaltados

Fonte: BARBI, I. Projetos de fontes chaveadas. Florianpolis: Edio do Autor, 2001.
CEFET/SC
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Anexo C - Informaes Relevantes:

Quantidade Constantes e Valores Importantes Smbolo Valor Usual16 c G e
o
o = 1 c o
2
Velocidade da Luz no Vcuo Constante Gravitacional Carga do Eltron Permeabilidade do Vcuo Permissividade do Vcuo Massa do eltron Massa do prton Massa do nutron Massa atmica Caloria Zero Absoluto Radiano Pi Neperiano Mltiplos Mtricos: Prefixo Smbolo Valor Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hecto Deka Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto E P T G M k h da d c m
3,00x108m/s 6,67x10-11Nm2/kg2 1,60x10-19C 4x10-7Tm/A 8,85x10-12C2/Nm2 9,11x10-31kg 1,6726x10-27kg 1,6749x10-27kg 1,6605x10-27kg 4,186J -273,15oC 57,2957795o 3,1415927 2,7182818 Smbolos Matemticos: proporcional a igual a aproximadamente igual a no igual a (diferente de) maior que muito maior que menor que muito menor que maior ou igual a menor ou igual a soma de (somatria) valor mdio de x variao em x
me mp mn cal 0K rad
10 10 10 10
18 15 12 9

> >> < <<
106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18
x x
n p f a
x0 x tende a zero perpendicular a
16 Os valores usuais so aproximaes dos valores mais precisos obtidos atualmente e que esto disponveis na referncia bibliogrfica [Giancoli].
125
Converses e Equivalncias de Unidades: Matemticas: Volume: 1 litro (L) = 1000cm3 1 galo americano = 3,78L Velocidade: 1km/h = 0,278m/s 1mi/h = 1,609km/h 1m/s = 3,60km/h Fora: 1 libra (lb) = 4,45N Energia: 1kcal = 4,18x103J = 3,97BTU 1CV = 1,602x10-19J
1kWh = 3,6x106J = 860kcal
2 = 1,4142136 3 = 1,7320508
1rad = 57,2957795o 1o = 0,01745rad 1rpm = 0,1047rad/s
Potncia: 1W = 1J/s = 3,42BTU/h Presso: 1atm = 1,013x105N/m2 1Pa = 1N/m2 1lb/m2 = 6,9x103N/m2
Comprimento: 1 polegada (in) = 2,54cm 1 p (ft) = 30,5cm 1 milha (mi) = 1,61km

1 ngstron ( A ) = 1x10-10m 1 ano-luz = 9,46x1015m
o
CEFET/SC
126
Pesquisas Propostas:
Muitos equipamentos e tecnologias atuais fazem uso dos fenmenos magnticos. Abaixo o professor apresenta apenas alguns tpicos interessantes para o aluno pesquisar e buscar a compreenso do funcionamento: - Motor de corrente contnua e comutador do motor; - Alto-falantes e microfones; - Auroras Boreais; - Tubo de Raios Catdicos (CRT) e Tubos de Imagem; - Experimento de Millikan; - Efeito Hall; - Espectrmetro de Massa e Equao de Lorentz; - Cabos Coaxiais; - Campainhas; - Rels e Chaves Contactoras Eletromagnticas; - Cabea de Gravao e Leitura Magntica de Cassetes, VHS, Cartes, etc. - Discos Rgidos (HDD- Hard Disk Drive) e Diskettes; - Sensores Magnticos;
127

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Figura 1.1 Atrao e repulso magntica.

Eixo Rotacional Eltron Sentido de Rotao - spin

Figura 2.1 movimentos dos eltrons no tomo.

ncleo +26 1 1 3 1 3 5 1 Eltrons girando no sentido anti-horrio 1 1 3 1 3 1 1

Subcamada Md incompleta Eltrons girando no sentido horrio

Figura 2.2 tomo de ferro magnetizado.

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Figura 2.3 (a) Inseparabilidade dos plos de um im e (b) m elementar.

Barra sendo magnetizada

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2.2. Teoria dos Domnios Magnticos

Figura 2.5 Domnios magnticos desalinhados

Figura 2.6 Domnios magnticos orientados sob a ao de um campo

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Figura 3.1 Linhas de Campo Magntico

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Figura 3.3 Linha do Campo Magntico Terrestre

plos diferentes: atrao

plos iguais: repulso

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3.1. Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico

Figura 3.7 Fluxo Magntico: quantidade de linhas de campo numa rea.

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Figura 3.8 Vetor Densidade de Campo Magntico tangente s linhas de campo.

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Assim, a densidade de fluxo magntico de 4.10-2T.

4. Induo Magntica - Imantao

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Figura 4.4 Saturao Magntica

Tambm conhecido por Ferro Doce ou Soft Iron.

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5. Classificao das Substncias quanto ao Comportamento Magntico

5.1. Substncias Ferromagnticas:

5.2. Substncias Paramagnticas:

5.3. Substncias Diamagnticas:

5.4. Substncias Ferrimagnticas:

Figura 5.4 Ferrimagnetismo

A permeabilidade magntica do vcuo, o vale:

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(a) alta relutncia

(b) relutncia um pouco menor

(c) relutncia ainda menor

(c) menor relutncia possvel

Figura 7.2 Caminhos Magnticos de alta e baixa relutncia.

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3. Campo Magntico criado por Corrente Eltrica

Por simplicidade, usaremos apenas campo magntico.

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Linha de Campo Saindo do Plano do Papel

4. Fontes do Campo Magntico

4.1. Campo Magntico gerado em torno de um Condutor Retilneo

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Figura 4.1 Representao do campo magntico em funo da intensidade da corrente

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Permeabilidade Magntica do Vcuo:

4.2. Campo Magntico gerado no centro de uma Espira Circular