Rf.

290396

Validation variateur esclave Rf. esclave Sortie Va Entre dcalage vitesse

+ -

A 1 2 3 4 5 6 7 10

15

C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0V +24V

CLEVERAX LS - SYNCHRO
Synchronisation de plusieurs entranements nements Arbre lectrique
Installation et maintenance

Cleverax LS - SYNCRO
NOTE
LEROY-SOMER se rserve le droit de modifier les caractristiques de ses produits tout moment pour y apporter les derniers dveloppements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis pralable. LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle quelle soit en ce qui concerne les informations publies dans ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs quil peut contenir, ni des dommages occasionns par son utilisation.

DANGER
IMPORTANT
Dans la notice, signale les paragraphes relatifs la scurit des travailleurs.

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SOMMAIRE
Pages 1 - INFORMATIONS GNRALES 1.1 - Principe ............................................................................................... 1.2 - Dsignation ......................................................................................... 1.3 - Caractristiques gnrales ................................................................. 1.4 - Encombrement et masse .................................................................... 2 - INSTALLATION MCANIQUE 2.1 - Vrification la rception .................................................................... 2.2 - Prcautions dinstallation .................................................................... 2.3 - Implantation ......................................................................................... 3 - RACCORDEMENT 3.1 - Gnralits .......................................................................................... 3.2 - Description des borniers ..................................................................... 3.3 - Schmatque ...................................................................................... 4 - MISE EN SERVICE 4.1 - Paramtrage ....................................................................................... 4.2 - Procdure de mise en service ............................................................. 4.3 - Les paramtres ................................................................................... 4.4 - Synoptique .......................................................................................... 5 - DFAUT - DIAGNOSTIC 5.1 - Signalisation par LEDs ....................................................................... 5.2 - Diagnostic ........................................................................................... 6 - MAINTENANCE 6.1 - Avertissement ..................................................................................... 6.2 - Entretien .............................................................................................. 4 4 56 7 8 8 8 9 9 12 13 14 15 15 18 18 21 22 23 24 24 25 25

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1 - INFORMATIONS GENERALES
1.1 - Principe
La Cleverax LS - SYNCHRO est une interface permettant le pilotage de variateurs de vitesse (DMV 2342, VMV 3305 ou SMV 3305) par une rfrence vitesse analogique haute rsolution (14 bits). La rfrence est donne par un codeur mitre, le retour de position du mouvement tant aussi effectu par codeur (esclave).
Rglage / visualisation
LEROY-SOMER Logiciel CDT V 1.4

Les rapports entre le matre et l'esclave peuvent tre prrgls ou ajusts par validation d'entres logiques. La programmation des paramtres de la Cleverax LS SYNCHRO s'effectue par PC grce une liaison srie LS 232.

Visualisation par leds DMV 2322/DMV 2342

MODE

RS 232

CDT PC portable

DMV 2322

RESET

VMV 3305 Sorties logiques Sorties analogiques Rfrence vitesse 10V

VMV 3305

SMV 3305

Codeur matre Commandes RS 485

Codeur esclave Ratio de vitesse

1.2 - Dsignation
Le terme Cleverax LS - SYNCHRO comprend : - 1 circuit imprim embrochable et son support,

- 1 cble de liaison cleverax/PC, - 1 disquette contenant les logiciels ncessaires au rglage et la visualisation.

SMV 3305

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1.3 - Caractristiques gnrales
Fonction Environnement Indice de protection Temprature de fonctionnement Alimentation extrieure Circuit imprim Entres Codeur Numriques Logiques Sorties Analogiques Logiques Liaison srie Fonctionnement Rglage du ratio de vitesse de -2 +2 - Par automate roue codeuse entres + vite / - vite 8 valeurs mmorises - En position matre/esclave avant ou arrire par entres logiques angle de dcalage par impulsions programmables - En vitesse matre/esclave avant ou arrire par 2 entres logiques vitesse de dcalage programmable - Recalage par 1 entre logique - Par logique positive +24V - Inversion par entre logique - 1 sortie diffrentielle 14 bits (rfrence vitesse) - 2 entres diffrentielles 10 bits - 8 sorties 24V 100 mA - 1 RS 232 vers le PC - 1 RS 485 - 1 matre : 3 voies 120 kHz maxi - 1 esclave : 3 voies 120 kHz maxi - 3 entres grande vitesse (5 kHz maxi) C19, C20, C21. - 15 entres impdance 15 k IP 00 De 0 +45 +24V DC, 25 %, 1,5A Format Europe 100 x 160 Caractristique

Dcalage

Validation des entres Signe de synchronisation

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1.3 - Caractristiques gnrales (suite)
Fonction Protections Des sorties logiques Des sorties analogiques Alimentations internes Tension sorties Consommation maxi 2 x + 5V 250 mA : alimentation des codeurs +24V 100 mA : validations logiques - Electronique interne : 250 mA - Codeur matre : 250 mA - Codeur esclave : 250 mA - Sortie logique : 100 mA chaque - Sortie analogique : 2 mA chaque - 1 Cleverax valide (rouge) - 1 Logiciel actif (rouge) - 1 sous tension (verte) - 1 validation esclave - 1 erreur de poursuite hors limite positive - 1 erreur de poursuite hors limite ngative - 1 matre/esclave en phase Contre les court-circuits Contre les court-circuits Caractristique

Signalisation Par 3 leds

Par sorties logiques

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1.4 - Encombrement et masse
Encombrement

100

191 144

46

76

132
Masse Kit complet : 1,5 kg.

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2 - INSTALLATION MCANIQUE
2.1 - Vrifications la rception
Avant de procder l'installation assurezvous que : - la rfrence correspond au matriel command, - le matriel n'a pas t endommag durant le transport, - tous les lments du Kit Cleverax sont prsents.

2.2 - Prcautions d'installation

La Cleverax doit tre installe dans une atmosphre saine l'abri des poussires conductrices, des gaz corrosifs, des projections d'eau. Veillez ne pas installer la Cleverax a proximit de sources de chaleur et de rayonnement. Assurez-vous de la bonne ventilation du coffret de protection.

2.3 - Implantation
2.3.1 - Rservations
7 7,5 15,5 46 15,5 7,5 76

121 132

Fixation par vis M5 Attention : La hauteur est de 191 mm mais prendre en compte la connexion de la prise SUB - D pour la hauteur totale. 2.3.2 - Mise en place Le support de circuit imprim peut se fixer horizontalement ou verticalement en utilisant 1 trou dans chaque montant du support. La fixation est plus aise sans le circuit imprim en place. Pour le dposer, tirer en arrire le verrou au centre du montant puis l'extraire.

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3 - RACCORDEMENT
3.1 - Gnralits
Le support comporte 2 borniers vis a et c constitu chacun de 2 groupes de 16 bornes. Les bornes sont repres de 1 32 pour chaque bornier.

a 1a 2a 1a 1c

c 1c 2c

31a

32a 32a 32c

31c 32c

3.2 - Description des borniers

3.2.1 - Le bornier a N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Fonction Rfrence esclave directe Rfrence esclave inverse Sortie de mesure directe Sortie de mesure inverse 0V Dcalage vitesse analogique Dcalage vitesse analogique (0V) Non utilise Non utilise Non utilise Non utilise Non utilise Non utilise Caractristique Sortie analogique 10V, 2mA Rsolution 14 bits Sortie analogique 10V, 2mA Rsolution 14 bits Commun aux autres 0V Entre analogique 0 10V Raccorder au 0V Ne rien connecter Ne rien connecter Ne rien connecter Ne rien connecter Ne rien connecter Ne rien connecter

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3.2.1 - Le bornier a (suite) N 14 15 16 17 18 Fonction Non utilise Non utilise +5V Alimentation codeur matre 0V Alimentation codeur matre Retour codeur matre A Caractristique Ne rien connecter Ne rien connecter +5V 5 %, 250mA maxi Commun aux autres 0V Voie A Voie B Voie C +5V 5 %, 250mA maxi Commun aux autres 0V Voie A Voie B Voie C 24V DC 25 % 1,5A

19 Retour codeur matre A 20 Retour codeur matre B 21 Retour codeur matre B 22 Retour codeur matre C 23 24 25 26 Retour codeur matre C +5V Alimentation codeur esclave 0V Alimentation codeur esclave Retour codeur esclave A

27 Retour codeur esclave A 28 Retour codeur esclave B 29 Retour codeur esclave B 30 Retour codeur esclave C 31 Retour codeur esclave C 32 Entre alimentation +24V

3.2.2 - Le bornier c (1) indique la fonction avec slection du ratio par roues codeuses (2) indique la fonction avec slection de 8 rapports prrgls N Fonction (1) Alimentation des roues 1/100 et 1/10000 1 (2) Non utilise (1) Alimentation des roues 1/10 et 1/1000 2 (2) Non utilise (1) Alimentation de la roue des units 3 (2) Non utilise Caractristique +24V, 100mA maxi Ne rien connecter +24V, 100mA maxi Ne rien connecter +24V, 100mA maxi Ne rien connecter Sortie logique : +24V, 100mA maxi +24V = Erreur Sortie logique : +24V, 100mA maxi +24V = Erreur Sortie logique : +24V, 100mA maxi +24V = Ordre de validation

4 Erreur de poursuite ngative 5 Erreur de poursuite positive 6 Validation variateur esclave

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Cleverax LS - SYNCHRO
3.2.2 - Le bornier c (suite) N 7 Synchro valide 8 Erreur de poursuite nulle 9 0V 10 Sortie alimentation +24V (1) Retour dcades 1/1000 et 1/10000 11 (2) Slection ratio 1 (1) Retour dcades 1/1000 et 1/10000 12 (2) Slection ratio 2 (1) Retour dcades 1/1000 et 1/10000 13 (2) Slection ratio 3 (1) Retour dcades 1/1000 et 1/10000 14 (2) Slection ratio 4 (1) Retour dcades 1/10 et 1/100 15 (2) Slection ratio 5 (1) Retour dcades 1/10 et 1/100 16 (2) Slection ratio 6 (1) Retour dcades 1/10 et 1/100 17 (2) Slection ratio 7 (1) Retour dcades 1/10 et 1/100 18 (2) Slection ratio 8 (1) Retour dcade des units 19 (2) Inutilise (1) Retour dcade des units 20 (2) Inutilise 21 Validation synchro (1) Validation roue codeuse 22 (2) Non utilise 23 Inversion sens rotation esclave 24 Dcalage ratio + 25 Dcalage ratio 26 27 28 29 30 31 32 R.A.Z. dcalage Dcalage position + Dcalage position Validation Cleverax Synchro 0V Dfaut droulement programme 0V Fonction Caractristique Sortie logique : +24V, 100mA maxi +24V = Systme en Synchro Sortie logique : +24V, 100mA maxi +24V = Erreur nulle Commun aux autres 0V +24V, 100mA Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Ne rien connecter Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique. Impdance 15 k Entre logique Commun aux autres 0V Sortie logique +24V, 100mA maxi Commun aux autres 0V

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3.2.3 - La liaison srie Connecteur SUB-D - mle de la Cleverax Cleverax Synchro Connecteur PC N Broche Fonction Fonction 9 broches N 2 Transmission TX Rception RX 2 3 Rception RX Transmission TX 3 5 0V 0V 5 25 broches N 3 2 7

Attention : Si le brochage de votre PC ne correspond pas, modifier le cble ct PC. Le cble Sortie PC 9 broches
Cleverax synchro SUB-D femelle 9 broches
5 9 4 8 3 7 2 6 1 6 1 7 2 8 3 9 4

PC SUB-D femelle 9 broches

5

Sortie PC 25 broches
1
9 8 3 7 2 6 1 5 4

14

Cleverax Synchro Sub D femelle 9 broches

PC Sub D femelle 25 broches 25 13

Attention : La longueur maxi du cble blind ne devra pas excder 1,5 mtres.

12

Validation variateur esclave Roue codeuse 5 dcades

Rf. esclave

3.3 - Schmathque

+ C
Erreur poursuite < - Erreur poursuite > +

Sortie

C 1/10 1 2 4 8 1/100 1 2 4 8 1/1000 1 2 4 8

Va

Entre dcalage vitesse

A 1 2 3 4 5 6 7 1 1 2 4 8 C 1/10 000 1 2 4 8

10

SYNCHRO valide Erreur poursuite = 0 0V +24V

Codeur Matre

3.3.1 - Rglage du ratio par roue codeuse 5 dcades (P100.1 = 0)

C10 +24V Validation synchro Validation roue codeuse Inversion sens de rotation Dcalage ratio + Dcalage ratio R.A.Z. dcalage Dcalage position + Dcalage position Validation carte 0V Dfaut 0V +24VDC Alimentation

Codeur Esclave

+5V 0 A A B B C C +5V 0 A A B B C C

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Cleverax LS - SYNCHRO

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Cleverax LS - SYNCHRO
3.3.2 - Slection de 8 ratios par entres logiques (P100.1 = 1)
Validation variateur esclave Rf. esclave

+ -

Va Entre dcalage vitesse

A 1 2 3 4 5 6 7 10

+5V 0 A A B B C C +5V 0 A A B B C C

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Erreur poursuite < - Erreur poursuite > + SYNCHRO valide Erreur poursuite = 0 0V
r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8

( = P17)

Codeur Matre

Validation synchro Inversion sens de rotation Dcalage ratio + Dcalage ratio R.A.Z. dcalage Dcalage position + Dcalage position Validation carte 0V Dfaut 0V +24VDC Alimentation externe

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Codeur Esclave

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4 - MISE EN SERVICE
4.1 - Paramtrage
4.1.1 - Prambule Le paramtrage se fait par un ordinateur PC, avec la disquette livre avec la carte CLEVERAX. Il est possible de travailler directement sur la disquette, ou de transfrer les programmes de la disquette sur le disque dur du PC. 4.1.2 - Procdure d'installation - Introduire la disquette dans le PC, - lire le contenu de la disquette, - ouvrir le programme CDT LS. CDT LS peut tre suivi dun ou plusieurs chiffres, - appuyer sur la touche F2 : LOAD, - ouvrir le programme LS YN----.LDG, LS YN est suivi de plusieurs chiffres, - appuyer sur la touche F4 : TERM, - appuyer sur la touche ENTREE , rponse CLAX>. A ce moment, on a accs aux paramtres de rglage. 4.1.3 - Lecture de la valeur d'un paramtre Ex. : lecture de la valeur du gain proportionnel P28. - Taper P28 = ENTER , - rponse P28 = 1280. 4.1.4 - Modification ou criture de la valeur d'un paramtre Ex. : modification de la valeur du gain proportionnel P28. - Taper : P28 = 1000 ENTER , - rponse P28 = 1000. 4.1.5 - Mmorisation Arrter le droulement du programme, - P73.32 = 0, - P32.16 = 0, les 2 LEDs rouges s'teignent. Mmoriser, - P73.12 = 1, - P73.18 = 1. Redmarrer, - couper l'alimentation +24V pendant 2 s au moins, - remettre sous tension. Les 2 LED rouges se rallument, les modifications sont mmorises.

4.2 - Procdure de mise en service

4.2.1 - Prambule On considre que le variateur pilot par la Cleverax a t au pralable correctement rgl. Vrifier en particulier les rglages ci-aprs : - Rampe d'acclration et de dclration. Elles doivent tre rgles leur valeur minimale, ou supprimes pour ne pas introduire de retard. - La mise l'chelle de la vitesse et le rglage de la vitesse maxi qui doivent permettre d'atteindre la vitesse du matre. La valeur de ces paramtres doit tre de 10 % suprieure celle du matre. - Les gains intgral et proportionnel qui doivent tre optimiss pour obtenir la meilleure dynamique de rponse du motovariateur. 4.2.2 - Chargement du programme dans une carte Cleverax n'ayant jamais fonctionne Attention : Il est prudent de laisser le variateur hors tension pendant cette opration. a - Raccorder le PC la carte Cleverax (voir 3.2.3) b - Alimenter la carte Cleverax avec du 24 VDC Il est ncessaire de pouvoir couper facilement l'alimentation de la carte, prvoir un interrupteur ou une borne dbrochable. c - Laisser le variateur hors tension par prudence

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d - Introduire la disquette fournie e - Ouvrir le fichier CDT LS f - Appuyer sur la touche F2 : LOAD g - Ouvrir LS YN LDG h - Le programme apparat l'cran i - Appuyer sur F4 : TERM j - Appuyer sur RETURN CLAX > rponse a - Choix du rglage du ratio entre matre et esclave Par roue codeuse 5 dcades : P100.1 = 0. Les roues codeuses doivent tre conformes au schma du 3.3. Elles doivent comporter des diodes en sortie. Le rapport lvateur est limit 2. Programmer P127 = 1, P128 = 1. Par slection directe des entres C11 C18, qui permet de choisir 8 ratios mmoriss : P100.1 = 1. La valeur du ratio 1 s'crit dans le paramtre P101. La valeur du ratio 2 s'crit dans le paramtre P102. La valeur du ratio 8 s'crit dans le paramtre P108. Pour avoir une valeur de ratio de 1, il faut crire 1.000.000.000 dans le paramtre correspondant soit 1.109. Pour une valeur de ratio de 0,5, la valeur rentrer sera de 500.000.000, soit 0,5.109. b - Rglage des gains Normalement les valeurs de rglage usine conviennent. - Gain driv P27 = 146 - Gain proportionnel P28 = 1280. - Gain intgral P29 = 0 Si le moteur esclave vibre, rduire la valeur de P28. c - Dmarrage du variateur Attention : Comme dans tout systme boucl, le moteur peut partir directement la grande vitesse si les rglages ne sont pas corrects. 4.2.3 - Rglages prliminaires de la carte Cleverax Attention : Il est conseill de laisser le moteur esclave hors tension pour cette opration.

k - Vrifier la valeur des paramtres Lecture d'un paramtre : - taper P73.32 = RETURN , - rponse : P73.32 = 0. Ecriture d'un paramtre : - taper P73.32 = 0 RETURN , - rponse P73.32 = 0. Vrifier que P73.32 = 0, P32.16 = 0. l - Appuyer sur F5 : EDIT puis sur F6 : COMP. m - Lorsque le message " DOWN LOADING FILE Y/N ? " apparat, taper Y. n - Lorsque le chargement du programme est termin, appuyer sur F5 puis sur F4 pour revenir au mode TERM. o - Procdure de mmorisation Rgler : - P73.10 = 1, - P73.12 = 1, les 2 LEDs rouges sont teintes, - P73.28 = 1, les 2 LEDs rouges s'allument quelques secondes puis s'teignent. p - Couper l'alimentation de la carte Cleverax pendant au moins 1s, puis remettre sous tension : le programme est charg. Si lentre C29 est active, les 2 LEDs rouges s'allument aprs 2 secondes environ.

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Il est donc conseill de dsaccoupler la charge du moteur s'il y a risque. Si cela n'est pas possible, limiter la vitesse maxi du variateur du moteur esclave une valeur faible (par exemple 10 %). Raccordement Le schma de raccordement de la validation du variateur esclave varie suivant le type du variateur. Variateur SMV 3305 Carte Cleverax
C

Attention : Si le moteur esclave part immdiatement une vitesse suprieure celle du matre, arrter, puis inverser le signe de la rfrence de vitesse dans le variateur esclave (bit b9 pour le VMV 3305). Schmas de raccordement de la rfrence de vitesse du moteur esclave : Variateur SMV 3305
A

SMV 3305
6 14 Validation

Carte Cleverax

SMV 3305
1 b9

2 9 11

b10

Variateur VMV 3305 Variateur VMV 3305 Carte Cleverax

6 RL 5 9 Relais 24V maxi 50 mA 9 12 C

VMV 3305
1 Validation

Carte Cleverax

A 1

VMV 3305
17 b9 = 0

Mettre sous tension le variateur et la carte Cleverax. Si les deux LEDs rouges de la carte Cleverax sont allumes et que le variateur n'est pas valid, vrifier l'tat de la sortie C6 de la carte Cleverax, en lisant P54.6 qui doit tre 1 lorsque la sortie est active (+24V). Dmarrer lentement le moteur matre. Le moteur esclave doit suivre le matre.

Autres fonctions - Modification du ratio en activant les entres C24 ou C25. Les ratios 1 8 (entres C11 C18) peuvent tre modifis par des incrments dont la valeur est contenue dans P109. En programmant P109 = 50 000, le ratio slectionn varie de 0,2 % par seconde autour de la valeur 1. Pour revenir la valeur initiale mmorise, activer par une impulsion l'entre C26 (si le paramtre P100.12 = 1). Cette fonction

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de retour la valeur initiale nest possible que sur le ratio 1. Pour retrouver la valeur initiale sur les autres ratios, il faut couper lalimentation de la carte. - Dcalage de position entre matre et esclave Par activation des entres C27 ou C28, on peut dcaler la position du moteur esclave par rapport au matre, sans changer le ratio entre les deux. Programmer P100.4 = 0, P100.5 = 1. Lorsquon donne une impulsion sur lune des entres C27 ou C28, le moteur esclave se dplace dun angle proportionnel la valeur de P119. Si P119 = 4096, le moteur se dcalera dun tour (avec un codeur de 1024 points). Si on maintient active lentre C27 ou C28 pendant un temps suprieur 4s, le dplacement du moteur esclave est permanent, si on a programm une valeur dans P113. - Modification du ratio dfini par les roues codeuses Dans le cas o le ratio final doit tre diffrent du ratio des roues codeuses, on peut introduire un coefficient correcteur dfini par P127/P128. Dans le cas o le ratio des roues codeuses correspond au ratio final mettre P127 = P128 = 1. - Sorties C4 est active lorsque la position de l'esclave est en retard sur celle du matre d'une valeur suprieure celle contenue dans P17. C5 est active lorsque la position de l'esclave est en avance sur celle du matre d'une valeur suprieure celle contenue dans P17. C6 permet de valider le variateur esclave lorsque le programme de la Cleverax tourne correctement. C7 indique que la synchro est valide. La validation de la synchro se fait par activation de la borne C21. Lorsque la synchro est dvalide, le moteur reste l'arrt, mais asservi la position zro. C8 indique que l'erreur de poursuite est dans les tolrances.

4.3 - Les paramtres

4.3.1 - Gnralits Les paramtres de la Cleverax LS - SYNCHRO sont de 4 types diffrents - Les paramtres Lecture - Ecriture (L - E) qui peuvent tre lus et dont la valeur peut tre modifie, ils sont symboliss par dans le synoptique du 4.4. - Les paramtres Lecture Seule (LS) qui peuvent tre uniquement lus, ils sont symboliss par dans le synoptique du 4.4. - Les 2 types de paramtres ci-dessus peuvent tre numriques (se reportant une grandeur) ou binaires (se reportant un tat). La liste des paramtres ci-dessus ne comporte que les paramtres ncessaire l'utilisation de la Cleverax LS - SYNCHRO. En aucun cas un paramtre n'appartenant pas cette liste ne doit tre modifi.

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4.3.2 - Liste des paramtres (1) Indique la fonction avec slection du ratio par roues codeuses. (2) Indique la fonction avec slection de 8 rapports prrgls. Paramtre P1 P4 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P17 P24 P25 P27 P28 P29 P32-2 P32-6 P32-8 P32-19 P32-20 P32-28 P50-1 P50-2 Fonction Position codeur matre Rfrence de position Dcalage de position de lesclave Dcalage de vitesse de lesclave Position codeur esclave Rfrence boucle de position Erreur de position Ratio entre matre et esclave Rampe acclration Rampe de dclration Survitesse de lesclave (voir P111) Seuil derreur de poursuite Vitesse du codeur matre Vitesse du codeur esclave Gain driv Gain proportionnel Gain intgral Validation synchro Slection source du gain driv Validation rampe en S en dcalage position Validation rampe en S de la rfrence Validation rampe en S en dcalage vitesse Validation rampe de la rfrence (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 1 (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 2 Type LS LS LS LS LS LS LS LS L-E L-E LS L-E LS LS L-E L-E L-E LS L-E L-E L-E L-E L-E LS LS 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 146 1280 0 0 0 0 0 0 4096 100.000 100.000 Unit Plage de variation Rglage usine

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4.3.2 - Liste des paramtres (suite) Paramtre P50-3 P50-4 P50-5 P50-6 P50-7 P50-8 P50-9 P50-10 P50-11 P50-12 P50-13 P50-14 P50-15 P50-16 P50-17 P50-18 P50-19 P73-11 P87 P100-1 P100-2 P100-3 Fonction (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 3 (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 4 (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 5 (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 6 (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 7 (1) Lecture du retour des dcades (2) Slection ratio 8 (1) Lecture du retour des dcades (2) Validation dcalage ratio + (1) Lecture du retour des dcades (2) Validation dcalage ratio Entre validation synchro Validation roues codeuses Sens de rotation esclave Validation dcalage ratio + Validation dcalage ratio (1) M.A.Z. dcalage Validation dcalage en position + Validation dcalage en position Entre validation Cleverax Echantillonnage temps Ratio calcul Slection avec ou sans roues codeuses Validation vitesse du matre sur sortie analogique Validation acclration du matre sur sortie analogique Type LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS L-E LS L-E L-E L-E Unit 0 = avec 1 = sans 0 = dvalid 1 = valid 0 = dvalid 1 = valid Plage de variation 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 = 1ms 1 = 0,5 ms Rglage usine 0 1 0 0

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4.3.2 - Liste des paramtres (fin) Paramtre P100-4 P100-5 P100-6 P100-12 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P119 P127 P128 Fonction Dcalage par entres logiques ou analogiques Dcalage de vitesse ou position Recouvrement de lespace en validation synchro ou non R.A.Z. dcalage ratio 1 ou non Ratio 1 Ratio 2 Ratio 3 Ratio 4 Ratio 5 Ratio 6 Ratio 7 Ratio 8 Incrment de dcalage du ratio (50 000 = 0,2 % par seconde) Incrment de dcalage de vitesse (4096 = 1T/s) Vitesse maxi hors synchro Mise l'chelle sortie analogique Incrments pour t > 4s Mise lchelle entre analogique de dcalage Vitesse hors synchro Incrments pour t < 4s (1 tour) Numrateur de la mise l'chelle ratio Dnominateur de la mise l'chelle ratio L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E Type Unit Plage de variation 0 = logique 1 = analog. 0 = vitesse 1 = position 0 = oui 1 = non 0 = non 1 = oui Rglage usine 0 1 1 1 109 0 0 0 0 0 0 0 50.000 4096 100.000 0 0 0 0 4096 1 1

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4.4 - Synoptique
16 23 Codeur matre P1 Mise l'chelle ratio P127 P128 Ratio de 0 2 P12 P11 -1 0 1 P32.1 P50.01 11 20 P50.10 1 22 P50.12 Validation nouveau rapport roue codeuse (1) (2) 0 vitesse P32.2 P100.1 Slection avec ou sans roues codeuses P50.01 P101 Validation Synchro 0 P4 A P87 1 P32.28 0 Acc. Rampes en " S " 0 1 P32.19 P13 Dec. P14 Max

11 12 13 14 15 16 17 18 P108

P50.08

P87

Dcalage ratio + 24 P50.14 Dcalage ratio 25 P50.15

P109

21

P50.11

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P50.13 Inversion sens de rotation esclave bornier a bornier c

(1) Slection du ratio par roues codeuses (2) Slection de 8 rapports prrgls

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P50.16 Dcalage position +

RAZ dcalage position 0 Incrments P12 Acc. P113 P119 P6 Dcalage en position esclave P100.5 P7 P13 Dcalage en vitesse esclave Dec. P32.8 1 0 Rampes en " S "

27

P50.17 Dcalage position -

P13 Dec. P14 Max

P32.6 0 1 ds/dT Kp P28

Gain driv P27 Offset P15

28

P50.18 P110

P12

Acc.

Rampes en " S " 0 1 P32.20

+ +

P10 Ki P29 P16 Limiteur Erreur de poursuite < - P17 P54.04

1 2 Rfrence esclave

Erreur de poursuite ngative 4 Erreur de poursuite = 0 8 P54.08

P54.05 5 Erreur de poursuite positive Erreur de poursuite > + P17 Codeur esclave P8 P17 Erreur de poursuite maximum

24 31

Validation Cleverax 29 P50.19 P54.06

Validation esclave

bornier a bornier c

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5 - DEFAUTS - DIAGNOSTIC
5.1 - Signalisation par LED's
5.1.1 - Localisation
LED 1 LED 2 LED 3

5.1.2 - Indication des LED's Repre LED 1 (rouge) 2 (rouge) 3 (verte) Eteinte Cleverax verrouille par le bornier ou par le logiciel - entre C29 = 0. Le programme est interrompu Le programme mmoris est excut P73.32 = 0. Alimentation hors tolrance ou Alimentation correcte absente Allume Cleverax dverrouille par le bornier et par le logiciel

5.2 - Diagnostic
Le PC est utilis pour lire la valeur des paramtres et vrifier le fonctionnement d'aprs le synoptique du 4.4.

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6 - MAINTENANCE
6.1 - Avertissement
Attention Ne procder aucune intervention sur la Cleverax LS - SYNCHRO sans avoir ouvert le circuit d'alimentation et verrouill manuellement la tlcommande. Aprs avoir coup l'alimentation de la Cleverax LS - SYNCHRO, attendre 2 minutes pour la dcharge des alimentations, - ne pas dbrocher le circuit imprim de son support sous tension. NE PAS DEMONTER LES CIRCUITS IMPRIMES PENDANT LA PERIODE DE GARANTIE. CELLE-CI DEVIENDRAIT IMMEDIATEMENT CADUQUE. Ne pas toucher les circuits intgrs ou le microproces-seur avec les doigts ou avec des matriels chargs ou sous tension. Ne pas manipuler les circuits intgrs sur socle qui se trouvent sur le circuit imprim (risque de dtrioration).

6.2 - Entretien
Les circuits imprims et leurs composants ne demandent normalement aucune maintenance. Contacter votre vendeur ou le centre de service agr le plus proche en cas de problme.

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Notes

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MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE

ADRESSE A CONTACTER :