Sunteți pe pagina 1din 14

1 Generaliti

Cel mai simplu element al unei construcii l constituie piesa finit, care intr n componena tuturor construciilor, dispozitivelor i instalaiilor. Aceast pies este caracterizat de o anumit form geometric, mrginit de suprafeele respective, are anumite dimensiuni i o anumit precizie a acestora. Suprafeele care mrginesc piesa finit sunt suprafee reale, caracterizate de anumite caliti ale acestor suprafee pe lng forma lor. Pentru definirea piesei finite se folosete desenul de execuie, sau desenul de reper, dup care se execut toate operaiile necesare n vederea realizrii acestei piese. Elementele care caracterizeaz piesa finit sunt: - forma geometric; - precizia dimensional i de form; - poziia relativ a suprafeelor; - tratamentul termic sau termochimic al suprafeelor. Aceste elemente se numesc condiii tehnice de execuie i control, [1] care se trec pe desenul de execuie al piesei i de care se ine cont la generarea suprafeelor. Toate condiiile care se impun piesei finite prin desenul de execuie sunt rezultatul rolului funcional al acesteia n ansamblul din care face parte. In anumite cazuri se impune folosirea unor standarde care reglementeaz toleranele cotelor libere sau precizia de poziie a suprafeelor pentru care nu sunt trecute expres valorile pe desen. Aceste standarde trebuie de asemenea trecute pe desen i ele se aplic tuturor cotelor nominale i suprafeelor piesei. Prin urmare, pentru tehnologi nu exist pe desen cote nominale netolerate i nici suprafee fr tolerane de form sau poziie. Acest lucru impune anumite restricii n privina procesului de prelucrare i al mainilor-unelte pe care se execut piesa. In continuare se vor trece, pe scurt n revist condiiile tehnice de execuie i control ale pieselor i abaterile de care acestea sunt afectate. 2. Condiiile de form. Acestea se refer la respectarea formei geometrice teoretice a suprafeei date a piesei: cilindric, plan, conic, sferic etc. Abaterile care afecteaz precizia de form a suprafeelor reale ale piesei fa de suprafeele teoretice sunt: - abaterea de la planeitate manifestat prin concavitate i convexitate; - abaterea de la circularitate manifestat prin ovalitate sau poligonalitate; - abaterea de la cilindricitate reprezentat prin conicitate, form butoi, form a sau form curbat. Toleranele pentru elementele geometrice la care nu s-a specificat tolerana individual sunt reglementate de SR EN 22768-2, [11] care nlocuiete STAS 230088 privitoare la toleranele cotelor libere. Tot n acest standard sunt indicate i abaterile de poziie. 3.Condiii de precizie dimensional Aceste condiii se refer la dimensiunile nominale ale tuturor suprafeelor, care alctuiesc piesa i la abaterile acestora conform claselor de precizie ISO (IT0, IT01, ..IT18). Toleranele sunt reglementate de SR EN 20286-2, [10] care nlocuiete STAS 8300/3 88. Pentru

dimensiunile netolerate abaterile sunt reglementate de SR EN 22768-1, care nlocuiete STAS 233-88. 4.Condiiile de poziie relativ subiect de nota 5! Aceste condiii stabilesc distanele i orientrile relative dintre suprafeele unei piese precum i abaterile aferente. Aceste abateri se refer la: abaterea de la paralelism, de la perpendicularitate, concentricitate sau de la simetrie precum i btaia radial sau frontal. Pentru suprafeele la care nu sunt indicate tolerane exprese privitoare la aceste abateri reglementarea este dat de acelai standard cu abaterile de form. 5.Condiiile de calitate a suprafeei subiect de nota 5! Calitatea suprafeei este analizat sub dou aspecte: netezimea suprafeei (rugozitatea) i starea fizico-mecanic i chimic a acesteia, n cazul unor tratamente de suprafa aplicate n scopul mririi rezistenei la uzur sau coroziune. Valorile recomandate pentru rugozitate sunt de asemenea standardizate, n conformitate cu recomandrile ISO, standardul romnesc STAS 3730/1-85 a adoptat evaluarea numeric a rugozitii dup sistemul liniei medii (sistemul M) - ca fiind cel mai folosit sistem de referin, aplicat i verificat n practic. Condiiile de execuie i control trebuie analizate cu foarte mare atenie n vederea stabilirii mainilor-unelte i a procedeelor de prelucrare prin achiere nainte de stabilirea procedeelor respective i a parametrilor de achiere.
5 5 3 5

6. Terminologie la achiere
Terminologie general, [5] Pentru generarea unor suprafee exist n tehnic mai multe procedee de prelucrare: turnare, sudare, deformare plastic la cald (forjare, laminare presare, matriare), deformare plastic la rece (laminare, tragere, presare, ambutisare, tanare, extrudare), sinterizare i achiere. Procedeu de achiere este procedeul de prelucrare al suprafeelor prin care se genereaz o suprafa prelucrat prin ndeprtarea adaosului de prelucrare i transformarea acestuia n achii de ctre tiul unei scule, care se deplaseaz relativ faa de semifabricat cu o micare relativ bine determinat. Adaosul de prelucrare este cantitatea de material suplimentar care trebuie ndeprtat prin achiere i este delimitat de suprafaa iniial a semifabricatului i suprafaa final a piesei care se execut. Semifabricatul este piesa iniial de la care se pornete n realizarea piesei finite i acesta este delimitat de suprafeele iniiale. Semifabricatele pot fi piese obinute prin procedeele primare de prelucrare: turnare, forjare, matriare sau piese prelucrate intermediar prin alte procedee. Suprafaa generat (prelucrat) este suprafaa care rezult prin ndeprtarea adaosului de prelucrare i poate fi suprafaa final a piesei dac operaia de achiere este ultima operaie sau poate fi intermediar dac mai urmeaz i alte operaii de prelucrare. Procesul de achiere este ansamblul fenomenelor fizico-mecanice prin care se produce transformarea adaosului de prelucrare n achii i se genereaz o suprafa

prelucrat. Procesul de achiere implic existena factorilor care determin ndeprtarea adaosului i crearea suprafeei prelucrate: semifabricatul, dispozitivul de prindere al acestuia, maina-unealt, cinematica adecvat, scula achietoare i dispozitivul de prindere al acesteia. Toate acestea formeaz sistemul tehnologic pentru prelucrarea prin achiere. Indeprtarea adaosului de prelucrare se poate face dintr-o singur trecere a sculei pe suprafaa prelucrat, dac nu este prea mare i n acest caz se numete adaos unic. Dac ndeprtarea se face n mai multe faze acestea se numesc treceri, iar partea ndeprtat la o trecere se numete strat parial. i straturile pariale sunt divizate n straturi mai mici, care se afl la un moment dat n faa sculei i sunt ndeprtate printr-o micare relativ a sculei fat de semifabricat, formnd achiile. Achia nominal este stratul parial aflat la un moment dat n faa sculei i urmeaz a fi detaat sub form de achie ntr-un ciclu cinematic al micrii principale dintre scul i semifabricat. Suprafaa achiat este suprafaa generat pe semifabricat la ndeprtarea unei achii nominale (este diferit, de regul de suprafaa generat). Aceasta este generat prin deplasarea tiului n timpul micrii relative a acestuia fa de semifabricat. In figura 2.1 sunt redate schematic noiunile amintite mai sus. Se consider o operaie de rabotare a unei suprafee plane prin dou treceri. In acest fel adaosul de prelucrare total este divizat n dou straturi pariale s1 i s2 care la rndul lor sunt divizate n achii nominale, q1, q2,..qn . Seciunea achiei nominale este 1234 i este partea din adaosul de prelucrare aflat n faa sculei. Achia este ndeprtat prin micarea de translaie a sculei n direcia indicat i se numete n acest caz micare de achiere (principal), avnd viteza de achiere, v (principal). Pentru a aduce noi straturi n faa sculei este necesar nc o micare perpendicular pe cea principal, care la rabotare este executat n timpul cursei de revenire a sculei n poziia iniial i se numete micare de avans, executndu-se cu viteza de avans, vf' 7. Cinematica achierii Terminologia folosit la cinematica achierii este reglementat de STAS 6599/3-89. S-a vzut n capitolul anterior c pentru ndeprtarea adaosului de prelucrare sub form de achii este necesar ca ntre scul i pies s existe o micare relativ prin care tiul sculei produce achierea. Micarea rezultant care produce achierea este compunerea vectorial a micrilor componente: - micarea de achiere (principal) este micarea prin care faa de degajare a sculei produce ndeprtarea unei achii; - micarea de avans este micarea necesar pentru aducerea de noi straturi de achiere n faa sculei pentru a ndeprta ntregul adaos de prelucrare; aceast micare permite ndeprtarea mai multor achii prin repetarea ciclului cinematic al micrii principale (rotaii/min, curse duble/min etc.); - micarea de generare, care poate s coincid cu micarea de avans sau este o combinaie de micri de avans n aa fel nct rezultanta lor s dea micarea rezultant de generare.

Aceste micri compuse formeaz micarea rezultant de achiere. Mai avem urmtoarele micri, care nu se execut, de obicei simultan cu micarea principal i cea de avans, deci nu se vor compune n micarea rezultant . Aceste micri sunt: - micarea de reglare este micarea relativ ntre scul i pies care stabilete mrimea primului strat parial ndeprtat; - micarea de apropiere este micarea relativ ntre scul i pies care permite apropierea sculei de intrarea n achie (de obicei este o micare rapid); - micarea de compensare este o micare prin care se corecteaz poziia sculei fa de pies pentru compensarea uzurii sau deformrii termice n vederea realizrii preciziei dimensionale a piesei. - micarea de retragere este micarea prin care scula este readus n poziia de lucru pentru reluarea unui nou ciclu de prelucrare. Direciile micrilor de mai sus sunt legate de traiectoria rezultant a punctului achietor n timpul prelucrrii i difer de la un procedeu de prelucrare la altul. Vitezele cu care se execut micrile de achiere sunt urmtoarele: - viteza rezultant de achiere, ve este viteza pe direcia micrii rezultante la un moment dat al unui punct achietor (este tangent la traiectoria descris de acest punct n timpul achierii); - viteza de achiere, v este viteza principal de achiere pe direcia micrii principale de achiere al unui punct achietor; - viteza de avans, vf este viteza cu care se execut micarea de avans (poate fi continu sau intermitent, caz n care nu se compune cu micarea principal i ve=v); - viteza de reglare, vz este viteza momentan cu care se execut micarea de reglare; - viteza de apropiere, vn este viteza micrii de apropiere; - viteza de compensare, va este viteza micrii de compensare; - viteza de retragere, vr este viteza micrii de retragere. Pentru micrile liniare de achiere avem componentele: - componenta transversal (indicele T); - componenta normal (indicele N); - componenta longitudinal (indicele L ). Avansul se definete ca deplasarea sculei n raport cu piesa la un ciclu cinematic al micrii de achiere. Acest avans poate fi msurat n: - mm / curs dubl, la micri de achiere liniare ; - mm/ rotaie, la micri de achiere de rotaie; - grade/ rotaie, la micarea de avans de rotaie a piesei sau a sculei. La sculele cu mai muli dini (burghie, freze, lrgitoare etc.) apare noiunea de avans pe dinte, fz, care reprezint distana ntre dou suprafee prelucrate de doi dini consecutivi.

8. Generarea teoretic a suprafeelor, [1,6]


Din punct de vedere la achierii suprafeele sunt teoretice (geometrice) i suprafee reale sau prelucrate. Intre cele dou categorii exist diferene mari att din punct de vedere al realizrii lor ct i a modului de apreciere. Suprafeele teoretice sunt nite pnze adimensionale care mpart spaiul n dou zone nefiind caracterizate dect de forma lor i nefiind afectate de o anumit precizie. Suprafeele geometrice se pot genera din punct de vedere teoretic folosind un sistem de axe triortogonal n care forma suprafeei este dat de ecuaia care descrie matematic acea suprafa, S: S(X, Y, Z) = 0 sau Z = f(X,Y) (3.1) Dac coordonatele punctului curent de pe suprafaa dat sunt funcii continue de ali parametrii u i v sau r i 9 ecuaiile (1) devin ecuaiile parametrice ale suprafeei avnd forma: S(X,Y, Z) = 0 unde X = f1(u,v) = f1(r,^); Y = f2(u,v) = f2(r,^) .... (3.2) Din punct de vedere al generrii teoretice suprafaa este generat dac un punct avnd coordonatele X, Y, Z satisface ecuaiile date ale suprafeei, Principalele moduri de generare teoretic sunt: a. Deplasarea unui punct n spaiu cu condiia satisfacerii ecuaiilor (1,2); b. Deplasarea n spaiu a unui corp, suprafaa generat fiind nfurtoarea poziiilor succesive ale acestuia; c. Intersecia a dou corpuri; d. Deplasarea n spaiu a unei curbe. Din punct de vedere al generrii pe maini-unelte prezint interes punctele a, pentru maini-unelte cu comand numeric, b, n cazul frezrii sau rectificrii cnd tiurile sculei sunt dispuse pe corpul de rotaie al acestor scule i n special punctul d. la care curba ce se deplaseaz n spaiu este chiar tiul sculei. Potrivit acestui tip de generare suprafaa teoretic poate fi generat prin deplasarea n spaiu a unei curbe, care-i schimb sau nu forma, dup o anumit lege. Curba care se deplaseaz n spaiu se numete generatoare, G, iar traiectoria descris de un punct al acestei curbe n timpul deplasrii se numete directoare, D, conform figurii 3.1.

Fig.3.1 Generatoarea i directoarea

In acest fel suprafaa S, care se genereaz se obine prin deplasarea curbei G pe curba D, iar aceast micare se numete micarea de generare. In caz general cele dou curbe sunt spaiale, dar datorit faptului c suprafeele tehnice sunt de cele mai multe ori suprafee simple sau combinaii ale acestora, cele dou curbe sunt curbe plane. Planele corespunztoare celor dou curbe sunt: > Planul generatoarei , r; > Planul directoarei, A. Planul r, al generatoarei face n marea majoritate a cazurilor un unghi drept cu planul directoarei, A iar intersecia ntre cele dou plane g-g face unghiul 0 cu tangenta TD la directoare n punctul curent M ce aparine att generatoarei ct i directoarei. In acest caz generarea suprafeei se face prin deplasarea planului r pe planul A n aa fel nct acestea s rmn perpendiculare, iar punctul M de pe generatoare s se deplaseze n lungul directoarei. Unghiul 0 poate s fie constant sau nu n timpul deplasrii. Dac acesta este constant mrimea lui poate s fie oricare, dar de obicei i acesta este de 900, ceea ce nseamn c g-g coincide cu normala n M la curba directoare. In acest caz mrimea, sensul i variaia vitezei de deplasare a planului generatoarei nu influeneaz forma suprafeei generate. Dac unghiul 0 nu este constant n timpul deplasrii generatoarei, atunci forma suprafeei generate depinde de legea de variaie a acestui unghi i a variaiei vitezei micrii de generare. In anumite cazuri forma curbei generatoare nu este constant i atunci forma suprafeei generate depinde de legea de variaie a acestei curbe n planul generatoarei. Acest caz se ntlnete la prelucrarea suprafeelor complexe. Exist i cazuri cnd suprafeele nu pot fi generate prin modul redat mai sus, cum sunt suprafeele elicoidale ale melcilor sau flancurile evolventice ale dinilor de la roile dinate conice cu dantur curbilinie, suprafeele de detalonare etc. In aceste cazuri curba directoare se poate exprima analitic fa de un sistem de referin triortogonal (triedrul Frenet) format din planele caracteristice ale curbelor spaiale: > Planul osculator, Po; > Planul tangent, PT; > palnul normal, PN. Generatoarea se plaseaz n planul normal, fig.3.2 .

Fig.3.2 Planele caracteristice ale unei curbe, [6]

In acest caz triedrul se deplaseaz de-a lungul directoarei, iar curba G va da natere suprafeei dorite. Rolul planului normal este cel al generatoarei, iar al planului tangent cel

al directoarei. Binormala celor dou curbe corespunde dreptei g-g de intersecie a celor dou plane. Pentru realizarea unei curbe C, care poate fi generatoare sau directoare, ntr-un plan Oxy, fig.3.3.a, aceasta poate fi generat prin micarea unui punct K (numit i punct caracteristic) cu o vitez vk n aa fel nct s descrie curba dat. Pe o main-unealt aceast curb poate fi realizat prin deplasarea simultan a punctului K n lungul celor dou axe cu vitezele vx i vy n aa fel nct ntre cele dou viteze s rmn raportul:

relaie care depinde n exclusivitate de forma curbei C i nu de viteza punctului K. Acest lucru este important pentru realizarea micrii pe o main-unealt deoarece una din vitezele pariale, de exemplu cea pe direcia X poate s fie constant i egal cu viteza de avans, iar cealalt variabil conform relaiei (3.3) avnd n vedere c viteza v k rmne tot timpul tangent la traiectorie. Pentru ilustrare se consider generarea unei suprafee conice, fig.3.b. Dac se lucreaz n coordonate polare, aceeai traiectorie C poate fi generat cinematic prin compunerea micrii de rotaie avnd viteza unghiular cu cea de translaie radial cu viteza vR.

Intre care se pstreaz relaia:

unde pk este raza momentan a punctului K; a, unghiul dintre viteza vk i viteza normal v N. Si n acest caz una din componentele vitezei vk poate avea valoare constant i se asimileaz cu viteza de avans. Acest caz este ilustrat n figura 3.4, a,b cnd se prelucreaz prin detalonare spatele dintelui unei freze profilate, curba fiind o spiral arhimedic. Din cele dou exemple de generare teoretic rezult c, maina-unealt trebuie s realizeze simultan cele dou micri pentru realizarea generatoarei i a directoarei. Cele dou curbe vor rezulta ca traiectorii ale micrilor de generare.

Fig.3.4 Realizarea cinematic a unei curbe n coordonate polare

9.Generarea suprafeelor reale, [1,6,7]


Spre deosebire de suprafeele teoretice, suprafeele reale, care au dimensiuni i sunt afectate de anumite imprecizii rezultate din specificul procesului de achiere se realizeaz similar numai din punct de vedere al formei lor cu cele teoretice. Cunoscnd faptul c procesul de achiere se produce prin existena unei micri relative ntre tiul sculei i semifabricat, iar scula are o anumit form geometric pentru realizarea generatoarei va trebui ca micarea secundar, de avans a sculei s devin micarea de generare. Deplasnd vrful sculei de-a lungul curbei generatoare se poate observa c datorit formei geometrice reale a vrfului sculei generatoarea, G rezult ca nfurtoare a poziiilor succesive pe care le ocup o poriune abc din tiul sculei la deplasarea acesteia cu viteza de generare, figura 3.5.

Fig.3.5 Generatoarea i directoarea elementar

Poriunea din ti care genereaz suprafaa real se numete generatoare elementar, GE, [1] i forma ei nu influeneaz forma generatoarei ci numai precizia acesteia. Dac curba directoare rezult ca traiectoria nfurtoare a curbelor descrise de vrful sculei n micarea principal (frezare, rectificare), poriunea de curb activ descris de un dinte n achiere se numete directoare elementar, DE i forma ei nu influeneaz forma directoarei ci numai

rugozitatea suprafeei. In acest caz directoarea elementar este o poriune dintr-o curb cinematic realizat de elementul achietor. Considernd un cuit simplu care trebuie s realizeze o suprafa rezult c acesta trebuie s execute: > o micare a elementului generator GE de-a lungul generatoarei G cu o vitez vg dup anumite legi; > simultan o deplasare a elementului generator GE dup curba directoare, cu viteza vd. > Legile de micare ale elementului generator pe cele dou curbe G i D dau modurile practice de realizare prin achiere a suprafeelor reale.

10. Realizarea curbei generatoare subiect de nota 5!


Pentru realizarea practic a curbei generatoare avem urmtoarele moduri practice: > Generatoarea materializat; > Generatoarea cinematic; > Generatoarea programat. 11 Generatoarea materializat. Metoda de realizare a generatoarei materializate se mai numete i generarea prin copiere a unei suprafee. In acest caz generatoarea elementar dispare i tiul profilat al sculei devine generatoarea G, care se copiaz pe semifabricat realiznd forma cerut a suprafeei prelucrate. Exist trei cazuri distincte de realizare a generatoarei materializate n funcie de geometria sculei i de direcia micrii de avans a sculei faa de pies, figura 3.6.

Fig. 3.6 Generatoarea materializat

a. generatoarea G este identic cu muchia achietoare a sculei deoarece unghiul de degajare al sculei, Y este egal cu zero. In acest caz faa de degajare a sculei este n planul r al generatoarei i punctele curbei se genereaz n acest plan de unde rezult identitatea formei tiului cu cea a curbei generatoare;

b. generatoarea G se afl n planul r, care nu coincide cu planul feei de degajare n care se afl tul sculei Intre ele fiind unghiul de degajare diferit de zero. In acest caz forma tiului rezult ca proiecie circular a generatoarei pe planul feei de degajare; c. generatoarea G nu este n planul feei de degajare i unghiul de degajare este diferit de zero, iar micarea de avans nu mai este radial ci tangenial. In acest caz forma tiului rezult n urma unei proiecii ortogonale din planul r n planul feei de degajare. Acest gen de prelucrare prin achiere este limitat numai la anumite suprafee deoarece odat cu creterea limii profilului piesei apar complicaii n realizarea sculei. Limea mare a tiului duce i la apariia unor fore mari de achiere i la apariia vibraiilor. Precizia realizat prin aceast metod depinde de precizia de realizare a sculei i de asemenea pe msur ce scula se uzeaz precizia formei realizate se deterioreaz. 12 Generatoarea cinematic Acest tip de realizare a generatoarei poate fi de dou feluri: parcurgerea curbei generatoare de ctre un punct (de obicei vrful sculei) sau nfurtoarea unor poziii succesive ocupate de o curb cinematic. a. Generatoarea ca traiectorie a unui punct. In figura 3.7 este prezentat aceast metod prin exemplificarea pe o operaie de strunjire longitudinal. Deoarece suprafaa este de obicei mai mare dect limea admis pentru realizarea generatoarei materializate n acest caz generatoarea G este realizat prin parcurgerea de ctre un punct M, care reprezint vrful sculei, cu o anumit vitez, care este chiar viteza de avans, vf. Se poate observa c datorit formei reale a vrfului sculei generatoarea apare ca nfurtoare a poziiilor succesive ocupate de generatoarea elementar GE, care este decalat de la o poziie la alta cu valoarea avansului f. In funcie de forma geometric a generatoarei elementare i de mrimea avansului, rugozitatea geometric a suprafeei generate este mai mare sau mai mic. b. generatoarea ca nfurtoare a poziiilor succesive ocupate de o curb cinematic. Generatoarea apare ca nfurtoare a poziiilor ocupate de curba C (conjugata curbei generatoare), tangent n punctele Ki, K2 ...Kn, pentru poziiile C1, C2, ...Cn, conform figurii 3.8. La acest tip de generatoare curba G poate avea diferite forme, care depind de legea de micare a curbei C. Dac se impune o anumit lege de micare, anume un punct Q al curbei C s se deplaseze pe o traiectorie b , numit baz, cu o vitez tangenial v q i o vitez unghiular roq, atunci curba G este bine definit i se numete curba conjugat a lui C. In practic problema se pune spre determinarea curbei conjugate C, pornind de la generatoarea dat, G. Soluia nu este unic numai dac se impun anumite restricii n ceea ce privete forma curbei b, adic a bazei precum i a legii de micare. De obicei aceast curb se ia rectilinie sau circular (fig.3.8) pentru o mai uoar realizare practic. Pe traiectoria curbei b se ia centrul unui cerc (rulant) de raz RR, care se deplaseaz cu o vitez vR i se rotete cu viteza unghiular roR.

Fig.3.7 Generatoarea cinematic

Condiia restrictiv impus este ca rulanta s se rostogoleasc fr alunecare pe dreapta B numit baz. Din acest motiv acest tip de generare se mai numete i generare prin rostogolire. In termeni matematici condiia de rulare fr alunecare este dat de relaia:

Dac centrul rulantei se deplaseaz pe un cerc aceeai condiie devine:

(3.5)

unde Rb i roB sunt raza i respectiv viteza unghiular a bazei. Ca i la (3.6) generatoarea materializat, curba C este materializat de muchia achietoare a sculei, dar n acest caz ea se deplaseaz pe baz respectnd relaiile (3.5) i (3.6) i nu este de aceeai form cu generatoarea ci este conjugata acesteia. Din punct de vedere al procesului de achiere aceast variant este mai avantajoas deoarece muchia achietoare ia contact cu piesa n mod progresiv i numai pe anumite poriuni. Pentru ilustrarea procedeului este redat n figura 3.8 strunjirea unui arbore profilat prin metoda rulrii. Alte exemple de prelucrare cu generatoare obinut prin metoda aceasta sunt metodele de danturare cu ajutorul cuitului pieptene, frezei melc modul i a cuitului roat unde curba conjugat a evolventei poate fi cremaliera de referin sau tot o evolvent.

Fig.3.8 Metoda rulrii la strujire

13 Generatoarea programat Acest tip de generatoare se folosete atunci cnd se realizeaz suprafee complicate, care nu se pot obine prin metoda generatoarei materializate datorit mrimii sau complexitii lor. In acest caz generatoarea suprafeei de obinut este materializat pe un ablon sau port-program sub diferite forme: ablon mecanic la o anumit scar, desen care este urmrit cu un sistem optic sau chiar un program de calculator. Dispozitivele mecanice, hidraulice sau electrice care urmresc acest ablon formeaz lanurile cinematice de copiere. Metoda este ilustrat n figura 3.9. Componentele vitezei rezultante de generare trebuie s asigure tangena acesteia cu curba generatoare i una din ele poate s fie constant fiind chiar viteza de avans.

Fig. 3.9 Generatoarea programat

14. Realizarea directoarei subiect de nota 5!


Traiectoria curbei directoare se poate realiza prin urmtoarele metode: > directoarea cinematic; > directoarea programat; > directoarea materializat. >

15. Definirea lanurilor cinematice, subiect de nota 5!


lanul cinematic mai poate fi definit ca reprezentnd: > totalitatea mecanismelor care contribuie la primirea, transformarea i transmiterea unei mrimi i livrarea acesteia unui organ de execuie. 16. Clasificarea lanurilor cinematice dup scop subiect de nota 5! Este cea mai important i utilizat form de clasificare i are drept criteriu efectul aciuniilor i determin poziia acestora fa de scopul impus de porcesele de generare, de achiere sau auxiliare. Dup acest criteriu lanurile cinematice se mpart n dou mari grupe: lanuri cinematice generatoare i lanuri cinematice auxiliare