Contenido MOVIMIENTOENDOSYTRES DIMENSIONES

Profesor Ing.Dick Zambrano dzambra@espol.edu.ec

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Movimientodeunapartculaen3D. Calcularlaposicinyeldesplazamientodeuna partculaencoordenadasrectangulares. Calcularlavelocidadmedia,instantneaen coordenadasrectangularesypolares. Determinarlaaceleracinmediaeinstantnea. Componentesradialytangencialdelaaceleracinde unapartcula. Actividad1enclase. Problemapropuestoparacasa.
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Vectoresdeposicinyvelocidad

r j r = xi + y + zk

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vector velocidad media r r r r r r r vmed = 2 1 = t 2 t1 t

vector velocidad instantnea r r r r dr v = lim = dt t 0 t

MovimientoBidimensional

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Ejemplo1
Seest usandouncarrorobotparaexplorarlasuperficie deMarte.Elmdulodedescensoeselorigende coordenadasylasuperficiemarcianacircundanteest en elplanoxy.Elcarroquerepresentamoscomounpunto, tienecoordenadasx yyquevaranconeltiemposegn.

x = 2.0m (0.25m / s 2 )t 2 y = (1.0m / s )t + (0.025m / s 3 )t 3

a) Obtenerlascoordenadasdelcarroysudistanciarespectoal mduloent=2s. b) Obtenerlosvectoresdedesplazamientoyvelocidadmedia ent=0syt=2s. c) Deduzcaunaexpresingeneralparaelvectordevelocidad instantneadelcarroycalculesuvalorparat=2s.Expresela respuestaencoordenadasrectangularesypolares. Ing.DickZambrano,Clase3,FsicaA

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Elvectoraceleracin

Componentesdelaaceleracin instantnea

Vector aceleracin media r r r r v v v amed = 2 1 = t 2 t1 t

Vector aceleracin instantnea r r r v dv = a = lim t 0 t dt

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r dv dv y dv z k j+ a= xi+ dt dt dt r d 2x d 2 y d 2z a = 2 i + 2 + 2 k j dt dt dt

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Ecuacionesvectorialesparaelmovimientocon aceleracinconstante

Actividad1declase3
Una partcula se mueve en un plano xy de tal modo que sus coordenadas x y y varan con el tiempo de acuerdo con x(t) = t3 32t y y(t) = 5t2 +12. Aqu x y y estn en metros, t en segundos. Hallar la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t = 3s.

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Componentesperpendicularesy paralelasdelaaceleracin

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Ejemplo 2: Una esquiadora se mueve sobre una rampa de salto. La rampa es recta entre A y C y curva a partir de C. La rapidez de la esquiadora aumenta al moverse pendiente debajo de A a E, donde su rapidez es mxima, disminuyendo a partir de ah. Dibujar la direccin del vector aceleracin en B, B, E y F

Problemapropuesto1

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