Sunteți pe pagina 1din 359

IULIAN ANTONESCU

ELEMENTE
DE
ALGEBR LINIAR
I
GEOMETRIE





n lucrarea de fa sunt expuse, ntr-o prezentare unitar i cu multe
exemple, elementele de baz ale algebrei liniare, ale geometriei analitice i
ale geometriei difereniale.
Lucrarea, de mare accesibilitate, este util studenilor de la facultile
unde se pred algebra liniar i geometria, tuturor inginerilor i cercettorilor
din diferite domenii ale tehnicii, precum i cadrelor didactice din nvmn-
tul mediu i superior.
Lector univ. dr. IULIAN ANTONESCU














ELEMENTE
DE
ALGEBR LINIAR
I
GEOMETRIE

Ediia a doua




EDITURA ACADEMIEI NAVALE
MIRCEA CEL BTRN
CONSTANA, 2004
Refereni tiinifici: C.P. I dr. I. M. STANCU MINASIAN
Conf. univ. dr. Gheorghi ZBGANU










Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
ANTONESCU, IULIAN
Elemente de algebr liniar i geometrie / lect. univ.
drd. Iulian Antonescu Constana : Editura Academiei
Navale Mircea cel Btrn, 2003
Bibliogr.
ISBN 973-8303-39-7

512.64(075.8)
514.12(075.8)













Corector: Prof. Adriana ANTONESCU
Redactori: Stud. Marilena GANEA
Prof. Geanina DUMITRAC
Ing. Vasile DUMITRAC
Coperta: Asist. univ. drd. Marian CA
Tehnoredactor: Stud. Marilena GANEA


PREFA




n aceast lucrare sunt prezentate n mod unitar conceptele de baz ale algebrei
liniare, ale geometriei analitice i ale geometriei difereniale. O astfel de prezentare este
posibil datorit legturii naturale dintre aceste domenii matematice i are o deosebit
importan pentru tratarea lor ntr-un spirit modern. Geometria este construit cu ajutorul
unei axiomatici simple, care are ca fundament algebra liniar. Aceast construcie unete
n mod firesc metoda sintetic cu cea analitic i elimin astfel separarea lor clasic n
studiul geometriei.
Algebra liniar constituie prima parte a crii i cuprinde : spaii i subspaii vec-
toriale, transformri liniare, vectori i valori proprii, forme biliniare i ptratice. Prin a-
ceste teme se ating problemele de baz ale teoriei elementare a spaiilor vectoriale care au
aplicaii imediate n disciplinele care pregtesc viitorii specialiti.
Geometria analitic n E
3
formeaz a doua parte a crii determinat de : vectori
legai i vectori liberi, operaii cu vectori, dreapta i planul n spaiu, cuadrice. Varianta
de prezentare scoate n eviden faptul c vectorii liberi formeaz un instrument de lucru
att pentru geometrie ct i pentru mecanic, fizic etc.
Geometria diferenial este ultima parte din lucrare alctuit din : cmpul reperu-
lui Frenet pe o curb, formulele Frenet, elementul de arc, formele ptratice fundamentale
ale suprafeei, aria unei poriuni de suprafa. Aceasta arat c geometria diferenial ele-
mentar modern folosete preponderent noiunea de vector legat i cea de cmp vectori-
al, care sunt accesibile la nivelul anului nti de facultate.
Pe baza experienei autorului la facultile de Marin Militar i Marin Civil din
cadrul Academiei Navale din Constana, am cutat eliminarea dificultilor trecerii de la
liceu la facultate, folosind un limbaj nuanat. Dincolo de grija examenelor, n propriul in-
teres, studiul individual la matematic trebuie nsoit de rezolvarea problemelor. Pentru a-
ceasta am adugat un numr de circa cinci probleme rezolvate, dintre cele mai diverse, i
alte cincisprezece propuse la fiecare tem, cartea constituind n mod implicit i o culegere
de probleme. Notaiile i terminologia au fost alese astfel nct s fie eliminate dificult-
ile de nelegere, care in mai mult de form i nu de coninut.
Exprim mulumiri autorilor citai n bibliografie, colegilor, profesorilor, studeni-
lor, redactorilor i, de asemenea, familiei mele, care m-a ajutat necontenit n toate etapele
realizrii acestei lucrri.




Autorul
Decembrie 2002





CUPRINS


Cap. I . ALGEBR LINIAR 14
1. SPAII I SUBSPAII VECTORIALE 14
1.1. Spaiul vectorial 14
1.2. Subspaiu vectorial 17
1.3. Dependen i independen liniar 19
1.4. Baza unui spaiu finit dimensional. Coordonate. 22
1.5. Probleme rezolvate 27
1.6. Probleme propuse 33
2. SPAIUL VECTORIAL EUCLIDIAN 36
2.1. Produs scalar. Norm. Distan. 36
2.2. Ortogonalitate 40
2.3. Construcia unei baze ortonormate, pornind de la o baz dat 42
2.4. Probleme rezolvate 44
2.5. Probleme propuse 48
3. TRANSFORMRI LINIARE 53
3.1. Definiie. Proprieti generale. Operaii 53
3.2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare 58
3.3. Matricea asociat unei transformri liniare 61
3.4. Probleme rezolvate 65
3.5. Probleme propuse 70




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE 8
4. VECTORI PROPRII. VALORI PROPRII 74
4.1. Subspaiu invariant al unui endomorfism 74
4.2. Vectori proprii. Valori proprii. Definiii. Proprieti 75
4.3. Polinom caracteristic 77
4.4. Forma diagonal a unui endomorfism 80
4.5. Probleme rezolvate 84
4.6. Probleme propuse 88
5. TIPURI DE TRANSFORMRI PE SPAII
VECTORIALE EUCLIDIENE 93
5.1. Transformri ortogonale 93
5.2. Transformri liniare simetrice 96
5.3. Izometrii 100
5.4. Probleme rezolvate 102
5.5. Probleme propuse 107
6. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE 110
6.1. Forme biliniare 110
6.2. Forme ptratice 114
6.3. Reducerea formei ptratice la expresia canonic 116
6.4. Signatura unei forme ptratice reale 120
6.5. Probleme rezolvate 123
6.6. Probleme propuse 131

Cap. II . GEOMETRIE ANALITIC N E
3
135
1. SPAII ALE VECTORILOR DIN E
3
136
1.1. Segmente orientate. Echipolen 136
1.2. Spaiul vectorilor legai din E
3
140




CUPRINS 9
1.3. Spaiul V al vectorilor liberi din E
3
. Vectori coliniari,
vectori coplanari n V 141
1.4. Baze i repere n V 143
1.5. Probleme rezolvate 146
1.6. Probleme propuse 150
2. OPERAII CU VECTORI LIBERI 152
2.1. Proiecii. Definiii. Proprieti 152
2.2. Produsul scalar. Ortogonalitate 155
2.3. Produsul vectorial 158
2.4. Produsul mixt 164
2.5. Dublul produs vectorial. Alte produse 167
2.6. Probleme rezolvate 170
2.7. Probleme propuse 175
3. PLANUL N SPAIU 178
3.1. Planul determinat de un punct i de un vector normal nenul 179
3.2. Planul determinat de trei puncte necoliniare 181
3.3. Planul determinat de un punct i de doi vectori necoliniari 182
3.4. Ecuaia normal a planului 184
3.5. Distana de la un punct la un plan. Distana dintre plane paralele 186
3.6. Plan orientat. Semispaii. Unghiul dintre dou plane orientate 187
3.7. Probleme rezolvate 189
3.8. Probleme propuse 192
4. DREAPTA N SPAIU 194
4.1. Dreapta determinat de un punct i de un vector director 194
4.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte 196
4.3. Dreapta determinat de dou plane secante 197




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE 10
4.4. Unghiul a dou drepte n spaiu. Aria unui triunghi din spaiu 200
4.5. Probleme rezolvate 201
4.6. Probleme propuse 204
5. PROBLEME ASUPRA PLANELOR 206
5.1. Poziiile relative ale planelor 206
5.2. Fascicol de plane. Stea de plane 212
5.3. Ecuaia planului determinat de o dreapt i de un punct nesituat
pe dreapt. Distana de la un punct la o dreapt 216
5.4. Probleme rezolvate 218
5.5. Probleme propuse 221
6. PROBLEME ASUPRA DREPTELOR 225
6.1. Intersecia unei drepte cu un plan 225
6.2. Unghiul unei drepte cu un plan 227
6.3. Poziiile relative a dou drepte n spaiu 228
6.4. Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu 230
6.5. Distana dintre dou drepte n spaiu 232
6.6. Probleme rezolvate 233
6.7. Probleme propuse 237
7. SFERA 239
7.1. Definiie. Ecuaii. Reprezentri 239
7.2. Poziia unei drepte fa de o sfer 242
7.3. Poziia unui plan fa de o sfer 243
7.4. Probleme de tangen 244
7.5. Intersecia a dou sfere. Unghiul dintre dou sfere 246
7.6. Puterea unui punct fa de o sfer 247
7.7. Probleme rezolvate 250




CUPRINS 11
7.8. Probleme propuse 253
8. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII REDUSE (CANONICE) 256
8.1. Cuadrice. Definiie. Generaliti. 256
8.2. Elipsoidul 257
8.3. Hiperboloidul cu o pnz 261
8.4. Hiperboloidul cu dou pnze 265
8.5. Paraboloidul eliptic 268
8.6. Paraboloidul hiperbolic 271
8.7. Cuadrice degenerate 274
8.8. Probleme rezolvate 276
8.9. Probleme propuse 281
9. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII GENERALE 284
9.1. Ecuaia cuadricei, definiie, proprieti 284
9.2. Poziia unei drepte fa de o cuadric 285
9.3. Centrul cuadricei. Planul diametral i diametrul cuadricei 286
9.4. Planul de simetrie i direciile principale ale cuadricei.
Planul tangent la o cuadric ntr-un punct al cuadricei 288
9.5. Reducerea ecuaiei cuadricei la forma canonic 289
9.6. Probleme rezolvate 290
9.7. Probleme propuse 295

Cap. III . GEOMETRIE DIFERENIAL 298
1. TRIEDRUL LUI FRENET 298
1.1. Curbe n spaiu 298
1.2. Tangenta i planul normal. Curb orientat 301
1.3. Cmpuri vectoriale pe o curb 305




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE 12
1.4. Curbe definite prin ecuaii carteziene implicite 308
1.5. Formulele Frenet pentru curbe de vitez unu 310
1.6. Formulele Frenet pentru curbe de vitez oarecare 314
1.7. Aplicaii la calcularea curburii i torsiunii 317
1.8. Probleme rezolvate 320
1.9. Probleme propuse 327
2. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL
A SUPRAFEELOR 331
2.1. Ecuaiile suprafeelor 331
2.2. Curbe coordonate. Plan tangent 333
2.3. Elementul de arc. Prima form ptratic fundamental a suprafeei 338
2.4. Aria unei poriuni de suprafa 342
2.5. A doua form ptratic fundamental a suprafeei 345
2.6. Probleme rezolvate 348
2.7. Probleme propuse 353

BIBLIOGRAFIE 357




ALGEBR LINIAR
13


I. ALGEBR LINIAR


Acest capitol conine noiunile fundamentale ale algebrei liniare, proprieti ale
acestora i metode de calcul pentru determinarea lor. Pentru nelegerea lor este
necesar cunoaterea calculului algebric efectuat n liceu care conine: formulele de
calcul prescurtat, studiul funciilor de gradul nti, de gradul al doilea, studiul funciei
modul, al funciei putere, al funciei exponeniale, al funciei logaritmice, analiz
combinatorie, calcularea sumelor numerice, progresii aritmetice i geometrice,
polinoame, ecuaii i inecuaii, sisteme de ecuaii, sisteme de inecuaii, matrice i
determinani, sisteme de ecuaii liniare, trigonometrie, numere complexe.

Obiectivele care decurg din studiul acestui capitol sunt ca studenii:
- s defineasc spaiul vectorial, subspaiul vectorial, dependena i independena
liniar, baza unui spaiu vectorial, coordonate, produsul scalar, norma, distana,
ortogonalitatea, spaiul vectorial euclidian, transformri liniare, nucleul i imaginea unei
transformri liniare, matricea asociat unei transformri liniare, vectori proprii, valori
proprii, polinom caracteristic, tipuri de transformri, forme biliniare, forme ptratice,
signatura unei forme ptratice reale;
- s recunoasc expresiile analitice ale elementelor enunate mai sus;
- s calculeze produsul scalar a doi vectori, norma unui vector, distana i unghiul
dintre doi vectori, nucleul i imaginea unei transformri liniare, valorile proprii ale unui
endomorfism;
- s deduc dependena sau independena liniar a unui sistem de vectori,
coordonatele unui vector la schimbarea bazelor, o baz ortonormat pornind de la o
baz dat, matricea asociat unei transformri liniare, a unei forme biliniare sau a unei
forme ptratice, vectorii proprii unui endomorfism, forma diagonal a unui
endomorfism, tipurile de transformri, expresia canonic a unei forme ptratice,
signatura unei forme ptratice reale.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
14
SPAII I SUBSPAII VECTORIALE

1.1. Spaiu vectorial

Noiunea de spaiu vectorial este fundamental n matematic i studiul acestuia
constituie obiectul algebrei liniare.
DEFINIIA 1.1. Fie K un corp comutativ i 1
K
elementul su unitate. Un
triplet format din:
- mulimea nevid V,
- legea de compoziie intern pe V, notat aditiv
( ) ( ) V V V y x y x + : , ,
- legea de compoziie extern:
( ) ( ) V V x x o o K : , ,
se numete spaiu vectorial peste K ( sau K-spaiu vectorial ) dac verific urmtoarele
axiome:
perechea (V,+) este un grup abelian, adic:
a
1
) ( ) ( ) , z y x z y x + + = + + , V z y x e , ,
a
2
) V
V
e -0 a.. , x x x
V V
= + = + 0 0 , V x e
a
3
) ( ) V x V x e - e , a.. ( ) ( ) ,
V
x x x x 0 = + = +
a
4
) , x y y x + = + . V y x e ,
fa de legea de compoziie extern sunt ndeplinite axiomele:
a
5
) ( ) , V y x y x y x e e o o + o = + o , , , K
a
6
) ( ) , , , , V x x x x e e | o | + o = | + o K
a
7
) ( ) ( ) , V x x x e e | o o| = | o , , , K
a
8
) . , 1 V x x x e =
K

Dac K=R (respectiv K=C) vom spune c V este un spaiu vectorial real
(respectiv complex).




ALGEBR LINIAR
15
Elementele unui K-spaiu vectorial se numesc vectori, iar elementele corpului K
se numesc scalari.
Legea de compoziie intern se numete adunarea vectorilor iar legea de
compoziie extern se numete nmulirea cu scalari din K.
Notaie V
V
= :
K
este K- spaiu vectorial.
TEOREMA 1.1. Dac este dat spaiul
K
V
, atunci au loc urmtoarele
proprieti:
P
1
. ( ) ; V y x y x y x e e o o o = o , , , K
P
2
. ( ) ; V x x x x e e | o | o = | o , , , K
P
3
. ; V
V V V
e e o = o 0 , , 0 0 K
P
4
. ; V x x
V
e = , 0 0
K

P
5
.
K
0 0 = o = o
V
x sau ;
V
x 0 =
P
6
. ( ) ( ) ( ) ; V x x x x x e e o o = o = o = o , , K
P
7
. ( )( ) ; V x x x e e o o = o , , K
P
8
. ( ) . V x x x e = , 1
Demonstraie. P
1
. ( ) ( ) ( ) x x y y x y y x
V
o = + o = + o = o + o 0 (conform cu a
5
)
i a
3
)) deci ( ) , x y y x o = o + o n care, scznd n ambii membri pe , y o rezult
( ) . y x y x o o = o
P
2
. ( ) ( ) ( ) x x x x x 0 o = + o = | + | o = | + | o
K
(conform cu a
6
) i a
3
)), deci
( ) , x x x o = | + | o n care, scznd pe |x n ambii membri, rezult
( ) x. - x x | o = | o
P
3
. n P
1
facem x = y i atunci ( )
V
x x 0 0 x - x
V
= o o o = o .
P
4
. n P
2
lum ( )
V
x x x x 0 0 i = o o = o o | = o
K
.
P
5
. Demonstrm implicaia direct: presupunem c
V
x 0 = o i
K
0 = o
( ) ( ) .
V V
x x x x 0 0 1
1 1 1
= o = o o = o o = =

K





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
16
Reciproc, evident din P
3
i P
4
.
P
6
. S artm c ( ) x x o = o . Avem
( )
( ) ( )

)
`

o + o = + o
= o = + o
x x x x
x x
V V

0 0

( ) ( ) . x x x x
V
o = o = o + o 0
Analog, folosind a
6
) ( ) . x x o = o
P
7
. n prima parte a demonstraiei P
6
lum n loc de o pe -o i avem:
( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) = o + o
)
`

o + o = + o
= o = + o
V
V V
x x
x x x x
x x
0

0 0

( )( ) ( ) x x x o = o = o (conform cu a
7
)).
P
8
. Evident, punnd n P
6
scalarul o = 1
K
.
Exemple.
1. Orice cmp K este spaiu vectorial peste el nsui
K
K
;
2. Spaiul vectorial al matricelor cu m linii i n coloane cu elemente din K
( ) | | , ,
ij
n m M o = K cu n j 1 , 1 s s s s m i , e o
ij
K.
3. Spaiul vectorial al polinoamelor de grad cel mult neN cu coeficieni n K
| | . , , 2 , 1 , 0 , ,
0 )
`

= e o o = =

=
n i X f f X K
i
i
i
n
i
n
K
4. Fie n K-spaii vectoriale V
1
, V
2
,, V
n
i produsul cartezian
( ) { } ,..., 2 , 1 , | ,..., , ...
2 1 2 1
n i V v v v v V V V
i i n n
= e = .
Fie u, v
n
V V V e ...
2 1
, e o K i definim operaiile :
( )
n n
v u v u v u v u + + + = + ,..., ,
2 2 1 1
; ( )
n
v v v v o o o = o ,..., ,
2 1
cu e o K.
Acesta este un spaiu vectorial i se numete produs direct de spaii vectoriale.
Dac =
i
V K, i =1,2,, n, atunci se obine spaiul vectorial :
K
n
{ } n 1,2,..., i , | ) ,..., , (
2 1
= e o o o o = K
i n

numit spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni.





ALGEBR LINIAR
17
1.2. Subspaiu vectorial

Fie spaiul vectorial V/K i mulimea V V c
1
, cu . u =
1
V
DEFINIIA 1.3. V
1
se numete subspaiu vectorial al lui V dac V
1
este spaiu
vectorial peste K fa de operaiile de adunare a vectorilor i de nmulire cu scalari
induse n V
1
de operaiile din V. Se noteaz V
1
/Kc V/K.
TEOREMA 1.2. V
1
/K c V/K sunt ndeplinite condiiile :
1) v u,
1 1
V v u V e + e ;
2) e K, .
1 1
V u V u e e
Demonstraie. Condiia este necesar. V
1
fiind o parte stabil a lui V fa de
adunarea vectorilor i de nmulirea cu scalari a vectorilor, avem
1 1
V v , u , e e + V v u i ,
1
e e V u K i . V u
1
e
Condiia este i suficient. Dac sunt ndeplinite condiiile 1) i 2) din teorem se
verific uor pentru V
1
cele opt axiome din D.1.1.
Aceast teorem se poate exprima i sub forma
Observaia 1.1. V
1
este subspaiu vectorial al lui V

1
V v u e + | o , e | o, K,
1
, V v u e .
Exemple.
1. Mulimea matricelor ptratice simetrice cu elemente din K
( ) ( ) { },
t
M M K n n M M n S = e = | , , , K , unde M
t
este transpusa matricei M .
2. Mulimea matricelor ptratice antisimetrice cu elemente din K
( ) ( ) { }. | , , ,
t
M M n n M M n A = e = K K .
3. Mulimea matricelor superior triunghiulare
T
S
(n,K)= | | ( ) { } n j i j i n n M a
ij ij
1,2,..., , ; pt. 0 | , , = > = o e K .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
18
DEFINIIA 1.4. Fie
K
V
i V S c , . u = S Se numete combinaie liniar
finit de elemente din S o expresie de forma

=

n
i
i
i
v
1
, unde S v
i
e , e
i
K,
n. 1,2,..., i =
Observaia 1.2. Dac V este K-spaiu vectorial i S c V , atunci .

=
e
n
i
i
i
v
1
V
Notaie. Mulimea tuturor combinaiilor liniare finite de elemente din S se
noteaz ( ) S L .
TEOREMA 1.3. Dac , V S c , u = S
( )
K K K
V
S L
V
atunci c .
Demonstraie. Fie ( ) e = = e

= =
u , v cu u , ,
j i
1
j
1
S u v v S L u v
m
j
j
n
i
i
i

u v + este o combinaie liniar finit de vectorii eS u u u v v v
n n
,..., , , ,..., ,
2 1 2 1

( ). S L u v e + Analog ( ) S L u e i condiiile Teoremei 1.2. sunt ndeplinite.
DEFINIIA 1.5. ( ) S L se numete subspaiul generat de S sau acoperirea
liniar a lui S .
Dac u = S atunci prin definiie ( ) { }.
V
S L 0 =
TEOREMA 1.4. Dac V
1
i V
2
sunt subspaii vectoriale pentru V , atunci :
1) Mulimea { }
2 2 1 1 2 1 2 1
| V v i V v v v V V e e + = + este subspaiu vectorial al
lui V (se numete suma dintre V
1
i V
2
);
2) Intersecia subspaiilor vectoriale este un subspaiu vectorial al lui V ;
3) Reuniunea subspaiilor vectoriale nu este un subspaiu vectorial al lui V.
Demonstraie.
1. S artm c e | o + e , , ,
2 1
K V V v u .
2 1
V V v u + e | + o
Dar atunci ,
,
,
cu ,
2 2 2
1 1 1
2 1
2 1
2 1

e
e
+ =
+ =
+ e
V v u
V v u
v v v
u u u
V V v u ( ) + | + o = | + o
1 1
v u v u
( ) .
K K
V
) (
2 1 2 2

2 1
c + e | + o +
+V V
V V v u
2. Fie
1 2 1
, , V v u V V v u e e i
2
, V v u e . Cum c
K K K
V
V
2 1
V
,




ALGEBR LINIAR
19
.

c e + e
e +
e +


K K
K
V
2 1
2
1
2 1
, ,
V V
V V v u
V v u
V v u

3. S artm c
2 1 2 1
, V V v v e - i .
2 1 2 1
V V v v e +
Din
2 1 1
V V v e considerm
1 1
V v e i .
2 1
V v e
Din
2 1 2
V V v e considerm
1 2
V v e i .
2 2
V v e Rezult
1 2 1
V v v e + i
.
K
V
V V V V v v V v v . e + e +
2 1 2 1 2 1 2 2 1



1.3. Dependen i independen liniar

DEFINIIA 1.6. Mulimea
K
V
V S cu c se numete liniar dependenti se
noteaz S dep
V
, dac { } S v
n i i
c -
=1,...,
i { } K c
= n i
i
1,...,
, astfel ca din
V
n
i
i
i
v 0
1
=

=
s
rezulte c exist cel puin un { } n i 1,2,..., e astfel nct 0. =
i

DEFINIIA 1.7. Mulimea V S c se numete liniar independent i se noteaz
S ind
V
, dac { } S
n i
v
,..., 1 i
c
=
i { } K c
= n i
i
,..., 1
, astfel c din
V
n
i
i
i
v 0
1
=

=
s
rezulte toi scalarii nuli ( ). 0 ...
2 1
= = = =
n

Exemple. 1. n spaiul vectorial al funciilor R R : f , funciile 1, sin x, cos x
formeaz o mulime liniar independent.
ntr-adevr, din relaia
e = + + x , 0 cos sin 1
3 2 1
x x R
rezult, punnd pe rnd
2
x 0,
t
= = x i x = t ,
0 0, 0,
3 1 2 1 3 1
= = + = + ,
adic 0.
3 2 1
= = =




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
20
2. Funciile x x
2 2
cos , sin , 1 formeaz o mulime liniar dependent deoarece
e = x , 0 cos sin 1
2 2
x x R.
TEOREMA 1.5. Fie sistemul de vectori { } . V v v v S
p
c = ,..., ,
2 1
Atunci
S dep
V
cel puin un vector din S se poate exprima ca o combinaie
liniar de ceilali vectori.
Demonstraie. Dac S dep
V
atunci n relaia
V
p
i
i
i
v 0
1
=

=
cel puin un coeficient
este diferit de zero. Presupunnd c 0 =
p
obinem
1
1
2
2
1
1
...

o + + o + o =
p
p
p
v v v v
unde
( ) 1. - p 1,..., i ,
1
= = o

i p i

Reciproc, dac cel puin un vector, de exemplu
p
v , se poate exprima ca o
combinaie liniar de ceilali vectori
1
1
2
2
1
1
...

+ + + =
p
p
p
v v v v ,
rezult
V p p
p
v v v v 0 ...
1
1
2
2
1
1
= + + +

,
n care coeficientul lui
p
v este 0 1 = i, deci, vectorii sunt liniar dependeni .
TEOREMA 1.6. Vectorul nul formeaz un sistem liniar dependent.
Demonstraie. Avem de exemplu .
V V
0 0 1 =
TEOREMA 1.7. Orice vector
V
x 0 = formeaz un sistem liniar independent.
Demonstraie. Pentru , 0
V
x = relaia 0. 0 = =
V
x
TEOREMA 1.8. Orice sistem de vectori, din care se poate scoate un sistem
liniar dependent, este de asemenea liniar dependent .




ALGEBR LINIAR
21
Demonstraie. Fie sistemul { p 1, p ,...,
1
e > =
p
v v S N }, cu proprietatea c
subsistemul { } . dep este p ,...,
'
V 1
'
S r v v S
r
< = Deci exist scalarii , ,..., ,
2 1 r
nu toi
nuli astfel nct
.
V r
r
v v v 0 ...
2
2
1
1
= + + +
Putem scrie atunci i
V 1 1
1
0 0 ... 0 ... = + + + + +
+ p r r
r
v v v v
i deci . S dep
V

TEOREMA 1.9. Orice sistem de vectori care conine vectorul nul este liniar
dependent .
Demonstraie. De exemplu, pentru sistemul { } x
V
, 0 avem combinaia liniar
V V
x 0 0 0 1 = + , cu 0 1= , deci { }. x dep
V V
, 0
TEOREMA 1.10. Orice subsistem al unui sistem de vectori liniar independeni
este de asemenea liniar independent .
Demonstraie. Dac un subsistem ar fi liniar dependent, dup teorema 1.8 ar
rezulta c ntregul sistem este liniar dependent.
TEOREMA 1.11. Dac o mulime liniar independent S are n elemente, atunci
orice mulime care conine n+1 elemente este liniar dependent .
Demonstraie. Fie { } V v S
n j
j

1,...,
c =
=
, cu S ind
V
i { } ( ) c
+ =

1 1,...,
S L w
n i i

+ = o = 1 n 1,..., i ,
j
ji
i
v w .
Considerm =

+
=
1
1
n
k
k
k
w =
|
|
.
|

\
|
o

+
= =
1
1 1
0
n
k
j
n
j
jk k
V
v 0
V
i, schimbnd sumarea, avem

+
= =
+
=
= o =
|
|
.
|

\
|
o
1
1 1
1
1
, 0 0
n
k
k jk
V j
n
j
n
k
k jk
v . 1,..., n j =
Explicitnd ultima relaie obinem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
22

= o + o + + o + o
= o + o + + o + o
= o + o + + o + o
+ +
+ +
+ +
0 ...
......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
1 1 2 2 1 1
1 1 2, 2 2 22 1 21
1 1 1, 1 2 12 1 11
n n n n nn n n
n n n n
n n n n
,
,
care este un sistem de n ecuaii liniare i omogene cu n+1 necunoscute a crei matrice
este A = | |
ij
o cu 1 n i s s , 1 1 + s s n j , cu rang 1 n 1,..., k + = - s n A astfel nct
{ } .
1 1,...,
w
dep 0
+ =
=
n i
i
k
w
Observaia 1.3. Dac mulimea { }
n i i
w
1,..., =
(adic are exact n elemente) i
rangA = n singura soluie a sistemului este soluia banal i avem { } .
n i i V
w ind
1,..., =

Consecin 1.1. Dac , V S c cardS = n , S ind
V
i { } ( ) S L w
m i i

1,...,
c
=
, atunci
{ } n. m
1,...,
s
= m i i V
w ind


1.4. Baza unui spaiu finit dimensional. Coordonate

a) Baza i dimensiunea spaiului vectorial . Fie V/K i mulimea . V B c
DEFINIIA 1.8. B se numete baz a lui V/K dac ndeplinete condiiile :
1. B ind
V
( este liniar independent );
2. L(B) =V ( B este un sistem de generatori pentru V ) .
DEFINIIA 1.9. Spaiul vectorial V/K se numete finit dimensional dac are o
baz format dintr-un numr finit de elemente sau dac spaiul vectorial se reduce la
un singur vector { }. 0
V
V = n caz contrar se numete spaiu vectorial infinit
dimensional .
TEOREMA 1.12. ( teorema nlocuirii a lui Steinitz ) Dac { }
n
e e e B ,..., ,
2 1
=
este baz a unui spaiu finit dimensional L { } ( )
L
L 0 = i { }
p
v v v S ..., ,
2, 1
= este o
mulime de vectori din L liniar independent , atunci :
n p s ;




ALGEBR LINIAR
23
reindexnd eventual vectorii din B , mulimea de vectori
{ }
n p p
e e v v B ,..., , ,.., , v '
1 2 1 +
= este baz pentru L .
Demonstraie. Teorema se demonstreaz prin inducie dup p .
Pentru p =1 avem evident . n s 1 Deoarece L v e
1
iar B este baz a acestuia,
avem
n
n
e e e v o + + o + o = ...
2
2
1
1
1
, cu e o
i
K , i = 1,,n. Din S v e
1
i S ind
L
rezult
,
L
v 0
1
= deci cel puin un coeficient 0, = o
i
, i = 1,,n. Fie de exemplu 0.
1
= o
Atunci ( ) e o -
1
1
K i din expresia lui
1
v rezult
n
n
e e v e o o o o o
1 1
2
2 1 1
1
1 1
1
) ( ... ) ( ) (

=
deci mulimea { } ,..., ,
2 1 n
e e v genereaz spaiul L. Artm c aceast mulime este liniar
independent . Pentru aceasta considerm relaia de dependen liniar
L n
n
e e v 0 ...
2
2
1
1
= + + + ,
n care ,

=
o =
n
i
i
i
e v
1
1
cu 0
1
= o i obinem
( ) ( )
L n
n
e e 0 ... e
n 1
2
2 2 1
1
1 1
= + o + + + o + o .
Dar { } B e e e
n
= ,..., ,
2 1
fiind baz n L , rezult B ind
L
i deci
0. , ... , 0 , 0
1 2 2 1 1 1
= + o = + o = o
n n

Cum 0,
1
= o rezult pe rnd 0 , ... , 0 , 0
n 2 1
= = = , deci
n
e e e v ,..., , ,
3 2 1
formeaz
un sistem liniar independent . Prin urmare mulimea { }
n
e e v ,..., ,
2 1
este o baz a
spaiului L.
Presupunem teorema adevrat pentru p 1 i o demonstrm pentru p. Mai
exact, presupunem c mulimea liniar independent { }
1 2 1
,..., , v '

=
p
v v S are proprietile
1) n p s 1 ,
2) mulimea { }
n p p p
e e e v v v B ,..., , , ,..., ,
1 1 2 1 1 +
= este o baz pentru spaiul
vectorial L.
Din proprietatea 1) rezult p 1 < n cci , dac p 1 = n, am avea
{ } ' ,..., ,
1 2 1 1
S v v v B
p
= =

i, deci,
p
v s-ar exprima ca o combinaie liniar de vectorii




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
24
, ,..., ,
1 2 1 p
v v v care este n contradicie cu ipoteza c { }
p p
v v v v S , ,..., ,
1 2 1
= este liniar
independent. Deci p 1 < n, adic . n p s n baza
1
B vectorul
p
v are expresia
n
n
p
p
p
p
p
e e v v v | + + | + | + + | =

... ...
1
1
1
1

unde cel puin un coeficient 0 = |
i
, cu n i p s s , cci altfel S ar fi dependent liniar.
Fcnd eventual o renumerotare a vectorilor ,
n p
e e ,..., putem presupune c 0 = |
p
i
astfel rolul lui
1
e din prima parte a demonstraiei l ia acum .
p
e Fcnd un raionament
analog cu cel din cazul p = 1, rezult c mulimea { }
n p p p
e e v v v B ,..., , , ,...,
1 1 1 +
= este o
baz a spaiului L.
Consecina 1.2. Dac { }
n
e e e B ,..., ,
2 1
= este o baz a spaiului L, atunci orice
baz a lui L are tot n elemente.
Demonstraie. Fie { }
m
v v v B ,..., ,
2 1 1
= o alt baz a spaiului L . Din
1
B ind
L
i
B baz , rezult n ms . Din B ind
L
i
1
B baz, rezult . m n s Cele dou inegaliti au
sens dac i numai dac m = n.
DEFINIIA 1.10. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit
dimensional numrul natural dimV = cardB, cu B baz a spaiului vectorial V/K.
Prin definiie { } 0. 0 =
V
dim
Pentru un spaiu n dimensional V
n
/K, putem completa D.1.8. astfel:
DEFINIIA 1.8. Fie V
n
/K i .
n
V B c Mulimea B se numete baz a lui V
n
/K
dac :
1. cardB = n;
2. mulimea B este ordonat;
3. ; B ind
V

4. ( ) .
n
V B L =
Exemple de baz. 1. n spaiul vectorial aritmetic K
n
o baz este de forma
{ }
n
e e e B ,..., ,
2 1
= , cu ( )
n
i
i
i i
e e e e e ,..., ,..., ,
2
i
1
i
= i i = 1,, n.
Baza B se numete canonic dac




ALGEBR LINIAR
25
Kronecker lui ,
j i , 1
j i , 0
ij

= o
=
=
= o = simbolul e
ij
i
j
, adic explicit
( )
( )
( ) 1 0,0,0,...,
... .......... ..........
0 0,1,0,...,
0 1,0,0,...,
2
1
=
=
=
n
e
e
e

Se arat uor c aceti vectori formeaz o baz. ntr-adevr,
( ) ( ) 0, ... 0,0,..,0 ,..., , 0 ...
2 1 2 1
2
2
1
1
= = = = = = + + +
n n
K
n
n
n
e e e
adic mulimea B este liniar independent i pentru orice
n
x K e avem
( ) ( ) ( ) ( ) = + + + = = 1 ,..., 0 , 0 ... 0 ,..., 1 , 0 0 ,..., 0 , 1 ,..., ,
2 1 2 1 n n
x x x x x x x
,
n
n
e x e x e x + + + = ...
2
2
1
1
deci B genereaz spaiul K
n
.
2. n spaiul vectorial | | X
n
K , o baz este de forma { }.
n
X X B ,..., 1, =
ntr-adevr, o relaie de forma x 0, ...
2 2 1 0
e = + + + +
n n
x x x are loc dac i
numai dac 0, ...
2 1 0
= = = = =
n
adic
| |
B ind
X
n
K
i orice polinom | | X P
n
K e se
poate scrie sub forma ( ) ,
n n
X a X a X a a X P + + + + = ...
2 2 1 0
adic B este un sistem de
generatori pentru P.
b) Coordonate. n spaiile vectoriale finit dimensionale se pot introduce i folosi
coordonatele unui vector.
TEOREMA 1.13. Orice vector e x V
n
/K ntr-o baz dat { } ,
n i i
e B
1,.., =
= admite
o exprimare unic de forma
(1) .

=
=
n
i
i
i
e x x
1

Demonstraie. Folosind metoda reducerii la absurd, presupunem c

=
=
n
i
i
i
e x x
1
i

=
=
n
i
i
i
e x x
1
' , cu = = = =

= =
n
i
i
i
n
i
i
i i
e x e x x
1 1
i
' x x n 1,2,..., i , '
( ) n, 1,..., i , ' 0 '
1
= = =

=
i i
V
n
i
i
i i
x x e x x contradicie cu presupunerea fcut.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
26
DEFINIIA 1.11. Relaia (1) se numete relaia de descompunere a vectorului
x n baza B , iar scalarii
n
x x x ,..., ,
2 1
se numesc coordonatele vectorului x n baza B .
Notaie. Coordonatele vectorului x n baza B se noteaz astfel:
| |
B
n
B
x
x
x
x
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
...
2
1
sau | | ( ) .
n n
B
t
x x x x K e = ,..., ,
2 1

Matriceal relaia (1) se scrie sub forma:
(1) | |
B B
x B x x = =
DEFINIIA 1.12. Bijecia
n
n
V f K : definit prin ( ) ( ), ,..., ,
2 1 n
x x x x f = care
asociaz fiecrui vector
n
V x e elementul ( ) ,
n n
x x x K e ,..., ,
2 1
format din coordonatele
lui x n baza B , se numete sistem de coordonate pe .
n
V
c) Schimbri de baze. Fie
n
V B c B' , dou baze n
n
V de forma { }
n
e e e B ,..., ,
2 1
= i
{ }.
n
e e e B ' ,..., ' , ' '
2 1
= Vectorii bazei B se pot exprima n baza B, folosind relaia (1)
| | ,

=
= =
n
i
i
ij
B
j j
e e B e
1
' ' adic n mod explicit (j =1,2,,n):

o + + o + o =
o + + o + o =
o + + o + o =
n
nn n n
n
n
n
n
n
e e e e
e e e e
e e e e
... '
... .......... .......... .......... ..........
... '
... '
2
2
1
1
2
2
22
1
12
2
1
2
21
1
11
1
sau
nn n n
n
n
n
n
e
e
e
e e e
o o o
o o o
o o o
...
... ... ... ... ...
...
...
' ... ' '

2 1
2 22 21
2
1 12 11
1
2 1
,
care matriceal se scriu
(2) ( ) | | | | | | ( )
n 2 1
2 1
2 22 21
1 12 11
e' ..., , e' , '
...
... ... ... ...
...
...
' , e B B M
nn n n
n
n
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
o o o
o o o
o o o
= .
DEFINIIA 1.13. Matricea M(B, B) dat de relaia (2) se numete matricea de
trecere de la baza B la baza B, iar coloanele ei reprezint coordonatele vectorilor
bazei noi B n baza veche B.




ALGEBR LINIAR
27
d) Schimbri de coordonate. Deoarece un vector poate fi scris n baze diferite, ne
intereseaz trecerea de la coordonatele vectorului ntr-o baz, la coordonatele aceluiai
vector ntr-o alt baz. Fie, deci:
{ } | |
B
B
n
n
n
i
i
i
B
x B
x
x
x
e e e e x x x =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= = =

= ...
,..., ,
2
1
2 1
1
(*)
{ } | |
'
2
1
2 1
1
'
'
'
...
'
'
' ,..., ' , ' '
B
n
n
n
j
j
j
B
x B
x
x
x
e e e e x x x =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= ' = =

=
(**)
i cum { } | | | | | | ( ) | | | | | | ( ) = = = =
B n B B B B B n
e e e B e B e e e B ' ,..., ' , ' e' B ..., , e' B , ' ' ,..., ' , ' '
1 n 2 1 2 1

( ), ' , B B BM = rezult c relaia (**) devine
( )| | ,
'
' ,
B
x B B BM x =
care mpreun cu (*), folosind tranzitivitatea relaiei de egalitate, d
| | ( )| |
'
B' ,
B B
x B BM x B = i B ind
n
V

| | ( )| | .
'
' ,
B B
x B B M x =

1.5. Probleme rezolvate

1. S se determine dac R
2
=RR are o structur de spaiu vectorial n raport cu
urmtoarele perechi de operaii:
1) ( ) ( ) ( ) 0 , , ,
1 1 2 1 2 1
y x y y x x + = + i ( ) ( ) e = k kx kx x x k , , ,
2 1 2 1
R;
2) ( ) ( ) ( )
2 1 1 2 1 2 1
, , , y y x y y x x + = + i ( ) ( ) e = k kx kx x x k , , ,
2 1 2 1
R;
3) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 2 1
, , , y x y x y y x x + + = + i ( ) ( ) e = k kx x x k , , 0 ,
2 2 1
R;
4) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 2 1
, , , y x y x y y x x + + = + i ( ) ( ) ( ) = + =
2 1 2 1
, , x x i x x k | o
( ), ,
2 1 2 1
x x x x o + | | o = unde e k C, e | o, R.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
28
Rezolvare. Pentru a stabili dac R
2
are o structur de spaiu vectorial, trebuie verificate
axiomele spaiului vectorial din definiia 1.1. i anume:
1) Din axiomele grupului abelian, pentru determinarea elementului neutru
( )e
2 1
, e e R
2
, avem
( ) ( ) ( ) ( )e = +
2 1 2 1 2 1 2 1
, pentru , , , , x x x x e e x x R
2

( ) ( ) ( ) ( ) - = + = +
2 1 1 1 2 1 2 1
, 0 , , , x x e x e e x x element neutru n R
2

i ca urmare R
2
nu este spaiu vectorial peste R n acest caz.
2) Ne ocupm tot de elementul neutru i avem:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= =
= = +

+ = +
= +
2 2 2 2
1 1 1 1
2 1 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
0
, , ,
, , ,
x e R x
e x e x
e e x e e x x
x x e e x x
def
,
deci pentru e
2
x R vom avea e =
2 2
x e R, adic elementul neutru nu este
unic, deci R
2
nu este spaiu vectorial peste R n acest caz.
3) Se verific uor c ( ) + ,
2
R este grup abelian ( ) ( ) ( ), 0 , 0 ,
2 1
= e e dar s verifi-
cm ultima axiom a spaiului vectorial
( ) ( )
2 1 2 1
, , 1 x x x x =
n care, membrul stng este ( ) ( ) ( ) ( ), , , 0 1 , 0 , 1
2 1 2 2 2 1
x x x x x x = = = deci R
2

nu este spaiu vectorial mpreun cu cele dou operaii.
4) Este simplu c ( ) + ,
2
R este grup abelian.
La fel de uor se verific i celelalte axiome, de exemplu
( ) ( )
2 1 2 1
, , 1 x x x x = ,
n care membrul stng este
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
, 1 0 0 1 , 0 1 , 1 x x x x x x x x i x x
def
= + = + = .
n concluzie, R
2
este spaiu vectorial mpreun cu operaiile 4).





ALGEBR LINIAR
29
2. Dndu-se spaiul vectorial
n
P al funciilor polinomiale reale care au cel mult
gradul n, s se cerceteze care dintre urmtoarele submulimi sunt subspaii vectoriale
1) ( ) ( ) { }, , 0 R h h p x p A e = =
2) ( ) ( ) ( ) { }, 0 1 2 0 3 = = p p x p B
3) ( ) ( ) ( ) ( ) { }. fixat * , 0 ... 2 1 N m m p p p x p D e = + + + =
Rezolvare. 1) Fie ( ) ( ) . 0 i 0 , h q h p A q p = = e Folosim Teorema 1.2. i
presupunem c ( ) ( ) ( ) ( ) , 2 0 0 0 h h h q p h q p A q p = = + = + e +
contradicie pentru . 0 = h Rezult c prima condiie (din T. 1.2.) nu este ndeplinit
i, prin urmare, mulimea A nu este subspaiu vectorial a lui .
n
P
2) Fie ( ) ( ) 0 1 2 0 3 , = e p p B q p i ( ) ( ) . 0 1 2 0 3 = q q Considerm expresia
e + | o | o , cu q p R i avem
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = | + o = | + o | + o 0 1 2 0 3 1 2 0 3 1 2 0 3 q q p p q p q p
B B q p e | + o este un subspaiu vectorial al lui
n
P (conform cu
Obs. 1.1.)
3) Fie ( ) ( ) . 0 si 0 ,
1 1
= = e

= =
k q k p D q p
m
k
m
k
Considerm q ap | + cu e | o, R i
avem
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0
1 1 1 1
= | + o = | + o = | + o = | + o

= = = =
k q k p k q k p k q p
m
k
m
k
m
k
m
k

Rezult c mulimea D este subspaiu vectorial al lui .
n
P

3. Fie subspaiile vectoriale V i U ale lui R
3
generate respectiv de vectorii
( ) ( ) ( ) ( ) ( ). 8 , 4 , 2 , 4 , 2 , 1 ; 1 , 1 , 2 , 1 , 3 , 0 , 1 , 1 , 1
2 1 3 2 1
= = = = u u v v v
1) S se verifice dac sunt subspaii suplimentare.
2) S se gseasc descompunerea vectorului ( ) 13 , 7 , 5 = w pe aceste subspaii.
Rezolvare. 1) Dou subspaii vectoriale V i U ale lui R
3
se numesc suplimentare dac
= U V {O
R
3
} i suma direct este ntregul spaiu vectorial, adic = +U V R
3
.





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
30
Artm mai nti c { }.
3
R
O U V = Subspaiul vectorial U V conine acei vectori
pentru care
.
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
u u v v v | + | = o + o + o
Folosind operaiile cu vectori, aceast egalitate vectorial se scrie sub forma
,
8 4
4 2 3
2 2 0
2 1 3 2 1
2 1 3 2 1
2 1 3 2 1

| | = o + o + o
| + | = o o + o
| | = o + o + o

care este un sistem liniar n necunoscutele
3 2 1
, , o o o cu parametrii . ,
2 1
| | Matricea
sistemului

|
|
|
.
|

\
|
=
1 1 1
1 3 1
2 0 1
A are rangA = 2 i . 0 3
3 1
0 1
.
= = = A
princ

Conform teoremei lui Rouch, compatibilitatea este asigurat de anularea
determinantului caracteristic
( ) ( ), 2 12
4 1 1
2 3 1
1 0 1
2
8 4 1 1
4 2 3 1
2 0 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
| | = | | =
| |
| + |
| |
= A
carac

adic
0 2
2 1
= | |
Obinem soluia e v v = | v = | , , 2
2
1
R, pentru care = v + v = | + |
2 1 2
2
1
1
2 u u u u
( ) ( ) ( ). 0 , 0 , 0 8 , 4 , 2 8 , 4 , 2 = v v v + v v v = Cu
2 1
| | si astfel gsii, deducem

= o o + o
= o + o
0 3
0 2
3 2 1
3 1
,
de unde, e q q = o q = o , , 2
2 1
R. Se verific ( ) 0 , 0 , 0
3
3
2
2
1
1
= o + o + o v v v i, deci,
singurul vector comun spaiilor V i U este vectorul nul (0,0,0).




ALGEBR LINIAR
31
Se tie c suma a dou subspaii vectoriale coincide cu acoperirea liniar a
reuniunii subspaiilor respective. Deci { } ( ). , , , ,
2 1 3 2 1
u u v v v L U V = + Un vector oarecare
( ) U V w + e este de forma
2
5
1
4
3
3
2
2
1
1
u u v v v w + + + + = i, deci, aparine lui
R
3
. Rezult c _ +U V R
3
. S artm c R
3
. U V + _ ntr-adevr, pentru fiecare
( )
3 2 1
, , w w w w = exist numerele reale
5 4 3 2 1
, , , , astfel nct
.
2
5
1
4
3
3
2
2
1
1
w u u v v v = + + + +
Aceast relaie este echivalent cu sistemul liniar

= + + +
= + +
= + +
3 5 4 3 2 1
2 5 4 3 2 1
1 5 4 3 1
8 4
4 2 3
2 2
w
w
w
,
care este compatibil dublu nedeterminat. Prin urmare = +U V R
3
.
2) nlocuirea lui ( ) 13 , 7 , 5 = w n sistemul precedent de ecuaii conduce la sistemul
liniar

= + + +
= + +
= + +
13 8 4
7 4 2 3
5 2 2
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 1
,
a crui soluie este ( ) e + + , cu , , 2 3 , 1 , , 2 R.
Vectorul w se descompune unic sub forma
( ) ( ) | | ( ) | |
2 1 3 2 1
2 3 1 2 u u v v v w + + + + + + = .
Gsim, pentru ( ) ( ). 12 , 6 , 3 1 , 1 , 2 , 0 i 1 + = = w

4. S se arate c vectorii
n
x x x ,..., ,
2 1
din spaiul vectorial
n
V sunt liniar
independeni dac rangul matricei




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
32
,
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
(
(
(
(
(

=
n
n
n n
n
n
x x x
x x x
x x x
M


alctuit din componentele pe coloane ale acestor vectori ntr-o baz oarecare
( ), ,..., ,
2 1 n
e e e este egal cu numrul n al vectorilor.
Rezolvare. Vectorii
n
x x x ,..., ,
2 1
sunt liniar independeni dac relaia ,
1
n
V i
i
n
i
O x = o

=

cu e
i
o R, . 0 ... , ,..., 1
2 1
= = = =
n
n i o o o Introducem n
n
V i
i
n
i
O x = o

=1
expres-
siile vectorilor n i e x x
k
k
i
n
k
i
,..., 1 cu ,
1
= =

=
i inem seama c ( ) B e e e
n
= ,..., ,
2 1
este o
baz n ,
n
V adic

( ) . ,..., ,
2
1
2 1
1
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= =

=
n
i
i
i
n k
k
i
n
k
i
x
x
x
e e e e x x


Obinem pentru necunoscutele
n
o o o , , ,
2 1
sistemul liniar i omogen ai crui
coeficieni sunt chiar elementele matricei M. Deoarece , 0 , , 0 , 0
2 1
= o = o = o
n

rezult c 0 det = M i deci rang M = n.

5. S se gseasc pentru spaiul polinoamelor de grad cel mult patru, matricea de
trecere
- de la baza canonic ( )
4 3 2
, , , , 1 x x x x B = la baza ( ) ( , 1 , 1 , 1
2
+ + = ' x x B
( ) ( ) ); 1 , 1
4 3
+ + x x




ALGEBR LINIAR
33
- de la baza canonic B la baza B ' ' format din polinoamele Legendre:
( ) ( ) ( ). 3 30 35
8
1
, 3 5
2
1
, 1 3
2
1
, , 1
2 4
4
2
3
2
2 1 0
+ = = = = = x x P x x P x P x P P
Rezolvare. Se tie c matricea de trecere ( ) B B M ' , , de la baza veche B la baza nou B' ,
are pe coloane componentele vectorilor bazei B' raportate la baza B. Exprimnd
vectorii noii baze B' cu ajutorul bazei B avem
( )
( )
( )
4 3 2 4
3 2 3
2 2
4 6 4 1 1
3 3 1 1
2 1 1
1 1
1 1
x x x x x
x x x x
x x x
x x
+ + + + = +
+ + + = +
+ + = +
+ = +
=
( ) .
1 0 0 0 0
4 1 0 0 0
6 3 1 0 0
4 3 2 1 0
1 1 1 1 1
,
(
(
(
(
(
(

= ' B B M
Analog se obine cealalt matrice
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= ' '
8
35
0 0 0 0
0 0 0 0 0
4
15
2
5
2
3
0 0
0
2
3
0 1 0
8
3
0
2
1
0 1
, B B M ,


1.6. Probleme propuse

1. S se arate c K[X], spaiul vectorial al polinoamelor n nedeterminatele X cu
coeficieni n cmpul K, este un spaiu vectorial peste cmpul K n raport cu adunarea
polinoamelor i cu nmulirea dintre un element din K i un polinom.
2. Fie K[X] spaiu vectorial peste cmpul K al polinoamelor n nedeterminata X cu
coeficieni din K. S se stabileasc pentru urmtoarele submulimi care este un spaiu
vectorial peste cmpul K,
i) mulimea K
n
[X] a polinoamelor de grad cel mult n,




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
34
ii)mulimea polinoamelor de grad cel puin n.
3. S se arate c mulimea K
n
( ) { e =
i n
k k k k , , ,
2 1
K, , , , 1 n i = K cmp } este
un spaiu vectorial peste K, n raport cu operaiile:
( ), , , ,
2 2 1 1 n n
y x y x y x y x + + + = +
( ) e = , , , ,
2 1 n
x x x x R.
Caz particular: R
2
, R
3
.
4. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i S o mulime nevid din K.
Se definete mulimea { } V S f f F = : i operaiile
( )( ) ( ) ( ) S x F g f x g x f x g f e e + = + , , ,
( )( ) ( ) . , , S x K k x kf x kf e e =
S se arate c F mpreun cu cele dou operaii este un spaiu vectorial peste cmpul K.
5. S se arate c urmtoarele mulimi sunt, respectiv, spaii vectoriale reale n raport
cu adunarea funciilor i cu nmulirea dintre un numr real i o funcie.
i) { }. derivabil este f , din interval - , : R I R I f f D =
ii) { }. primitive admite f , din interval - , : R I R I f f P =
iii) | | { }. integrabil este , , , , , : f b a b a b a f f I < e = R R
6. S se arate c mulimile D, P, I, definite n problema 5, sunt subspaii vectoriale ale
spaiului vectorial F din problema 4.
7. i) S se arate c mulimea funciilor pare ( ) { } par , , : f a a f f R este un
subspaiu vectorial al spaiului ( ) { } . , : R = a a f f F
ii) S se arate c mulimea ( ) { } impar , , : f a a f f R este un subspaiu
vectorial al spaiului F de la punctul i).
8. S se precizeze care dintre urmtoarele submulimi ale spaiului R
3
sunt subspaii
liniare:
I. ( ) { }, 0 5 , , , , ,
3 2 1 3 2 1 3 2 1
= + e = = x x x x x x x x x x A R
II. ( ) { }. 1 , , , , ,
1 3 2 1 3 2 1
= e = = tgx x x x x x x x B R




ALGEBR LINIAR
35
9. Considernd n R
4
vectorii ( ) ( ) ( ), 0 , 3 , 1 , 1 , 6 , 0 , 5 , 1 , 4 , 7 , 1 , 3
3 2 1
= = = x x x s se de-
termine combinaia liniar
3 2 1
7 2 3 x x x + i s se discute rezultatul obinut.
10. tiind c vectorii x, y, z sunt liniar independeni n spaiul vectorial V, s se
stabileasc
i) dac vectorii x z z y y x + + + , , sunt liniar independeni,
ii)dac vectorii x z z y y x , , sunt liniar dependeni.
11. S se arate c dac x, y, z sunt vectori liniar independeni n spaiul vectorial V,
atunci i z y x y x x + + + , , sunt liniar independeni.
12. S se stabileasc liniar dependena sau independena urmtoarelor mulimi:
( ) ( ) { }c = = = 15 , 2 , 6 , 5 , 1 , 3 , y x y x A R
3
;
( ) ( ) { } c + = + = = B i i i i y i i i x y x B , 2 4 , 3 1 , 1 , 1 , 3 , 2 , , 1 , C
4
;
( ) ( ) ( ) { } c = + = = = = D z y x z y x D , mic de orict 0 , 10 , 7 , 3 , 7 , 5 , 2 , 3 , 2 , 1 , , c c R
3
.
13. S se arate c vectorii ( ) ( ) ( ), 0 , 1 , 3 , 2 , 3 , 6 , 5 , 3 , 1
3 2 1
= = = e e e scrii n baza
canonic B a spaiului R
3
, formeaz o baz a spaiului R
3
. S se exprime vectorii
( ) ( ) ( ) 5 , 3 , 2 i 1 , 0 , 0 , 1 , 7 , 3 = = = z y x n aceast nou baz.
14. S se arate c polinoamele: ( ) ( )
n
a x a x a x , , , , 1
2

formeaz o baz n spaiul vectorial R
n
[X] al polinoamelor de grad cel mult n n
nedeterminata X.
15. n spaiul vectorial real al matricelor ptratice de ordinul al doilea ( ), , 2 , 2 R M se
consider sistemul de vectori
)
`

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =
1 1
0 0
,
1 1
0 0
,
0 0
1 1
,
0 0
1 1
4 3 2 1
A A A A S
a) S se arate c mulimea S este o baz pentru spaiul ( ). , 2 , 2 R M
b) S se exprime matricea
|
|
.
|

\
|
=
t z
y x
A n baza S.






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
36

2. SPAIUL VECTORIAL EUCLIDIAN


2.1. Produs scalar. Norm. Distan.

Elementele introduse nu permit studierea unor aspecte ale spaiilor vectoriale
legate de noiunile de unghi i de distan. Aceasta se poate face nzestrnd spaiul
vectorial cu un tip de produs numit produs scalar.
DEFINIIA 2.1. Fie K = C , R i V un K - spaiu vectorial. O
aplicaie ( | ): V x V K se numete produs scalar dac:
i) aplicaia ( ) y x x este liniar V y e ,
adic (
2 1
x x | o + | y ) o = (
1
x | y ) | + (
2
x | y ),
ii) ) ( ) ( x y y x = , (dac K = R , atunci ) ( ) ( x y y x = ),
iii) { }
V
O V x x x \ , 0 ) ( e > .
Notaii ( ) ( ) xy y x y x y x = = = ,
Observaii 2.1 (o) ( ) V y y e = , 0 , 0 .
ntr - adevr, ( ) ( ) ( ) 0 , , , = = y x y x y x x , deci ( ) 0 , 0 = y .
(|) ( ) , , 0 , V x x x e >
care este imediat din definiia 2.1. iii) i observaia 2.1. ( ) o .
() ( ) ( ) e = | o | o | o , , , , y x y x C, . , V y x e
ntr-adevr ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). , , , , , y x x y x y y x y x | o | o | o | o | o = = = =
Exemple. 1. Fie K = C i V = K
n
= ( ) { e
i n
x x x x , , ,
2 1
K, } n i s s 1 .
Pentru orice ( )e =
n
x x x ,...,
1
K
n
i ( )e =
n
y y y ,...,
1
K
n
punem

. : ) , (
1
i
n
i
i
y x y x

=
=





ALGEBR LINIAR
37
Dac K = R avem

( ) . : ,
1

=
=
n
i
i i
y x y x

2. n spaiul vectorial
0
] , [ b a
C al funciilor continue pe intervalul
[a, b] cR, produsul scalar este

( )
| |
. , , ) ( ) ( ,
0
,b a
b
a
C g f dx x g x f g f e =
}

DEFINIIA 2.2. Un spaiu vectorial pe care s-a definit un produs scalar
se numete spaiu vectorial euclidian.
TEOREMA 2.1. (Inegalitatea lui Schwarz sau inegalitatea lui Cauchy -
Buneakovski)
(1) ( ) ( ) ( ) V y x y y x x y x e s , , , , ,
2
.
Demonstraie. Folosind observaia 2.1. | ) i proprietatea i) din definiia 2.1,
avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), , , , , , , , 0
2
y y x y y x x x y x y y x x y x y x + = = s
e C.
n particular, pentru
( )
( ) y y
y x
,
,
= , cu
V
O y = , inegalitatea de mai sus devine
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
= + = + s
y y
y x
y y
y x
y y
y x
x x y y
y y
y x
y y
y x y x
y y
y x y x
x x
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
, ,
,
, ,
, 0
2 2 2
2
2
( )
( )
( ) y y
y x
x x
,
,
,
2
= .
Deci
( ) ( ) ( ). , , ,
2
y y x x y x s
DEFINIIA 2.3. Fie K = C, R i V un K - spaiu vectorial. O aplicaie
V : R se numete norm dac
(i)
V
O x x = = 0 ,
(ii) e = o o o , x x K i V x e (omogenitate),




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
38
(iii) y x y x + s + , V y x e , ( inegalitatea triunghiului).
Observaia 2.2. . , 0 V x x e >
ntr-adevr, folosind proprietile (i), (ii), (iii) obinem
( ) ( ) x x x x x x x x x
V
2 1 1 0 0 = + = + s + = = =
deci
. , 0 V x x e >
DEFINIIA 2.4. Perechea ( ) , V se numete spaiu normat.
TEOREMA 2.2. Orice produs scalar determin o norm prin egalitatea

( ). , : x x x =

Demonstraie. Verificm cele trei axiome din definiia 2.3. :
( ) ( ) 0 0 , 0 = = = x x x x i (conform axiomei (iii) din def.
2.1.).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . , , , ,
2
x x x x x x x x x x ii = = = = = o o o o o o o o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + = + + = + y y x y y x x x y x y x y x iii , , , , ,
2

( ) ( ) ( ) s + + = + + + = y x y x y y x y x x , Re 2 , ,
2 2 2 2

( ) y x y x , 2
2 2
+ + s .
Deci
( ) y x y x y x , 2
2 2 2
+ + s +
i folosind inegalitatea lui Schwarz obinem
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 , 2 y x y x y x y x y x y x + = + + s + + s +

Prin urmare
. y x y x + s +
Exemple de norme pe K
n
.

= =
= =
n
i
i
n
i
i i
x x x x
1
2
1
. 1 ( K=C ) ;




ALGEBR LINIAR
39
( )

=
=
n
i
i
x x
1
2
. 2 ( K=R ) ;

=
=
n
i
i
x x
1
1
: . 3 ;
i
n i
x x
s s

=
1
max : . 4 .
Precizri. 1. Norma lui x se mai numete i lungimea vectorului x .
2. Norma din exemplul 1 (sau 2) se numete norm euclidian pe K
n
.
Cu ajutorul normei se poate da urmtoarea definiie:
DEFINIIA 2.5. Fie E
n
un spaiu vectorial euclidian de dimensiune n. Un
vector
n
E e e , cu proprietatea c 1 = e , se numete vector unitate sau versor.
Observaii 2.3. 1. Cu aceast noiune, pentru { }
n
E n
O E x \ e , avem
e x x e
x
x
= = .
2. Cu ajutorul normei, inegalitatea Cauchy - Schwarz se mai scrie
(1) ( ) y x y x s ,
sau, dac 0 = x , 0 = y ,
(1)
( )
1
,
s
y x
y x
.
DEFINITIA 2.6. Se numete unghi neorientat al vectorilor x i y numrul
| |
2
, 0
t
u e dat de relaia

( )
|
.
|

\
|
=

=
.
y x
y x
y x
, Notatie .
,
cos u u

DEFINIIA 2.7. Fie E
n
R. Se numete metric sau distan o funcie
d: E
n
x E
n
R care are proprietile:
D
1
. ( ) ( ) y x y x d E y x y x d
n
= = e > 0 , ; , 0 , (pozitivitate);
D
2
. ( ) ( )
n
E y x x y d y x d e = , , , , (simetrie);
D
3
. ( ) ( ) ( )
n
E z y x y z d z x d y x d e + s , , , , , , (inegalitatea triunghiului).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
40
DEFINIIA 2.8. Un spaiu vectorial nzestrat cu o distan se numete spaiu
metric.
DEFINIIA 2.9. Distana definit cu ajutorul normei euclidiene se numete
distan euclidian.
TEOREMA 2.3. Fie E
n
| R normat cu norm euclidian. Funcia real

n n
E E d : R definit prin
( ) , , , ,
n
E y x y x y x d e =
este o distan (metric) pe E
n
.
Demonstraie. Evident prin verificarea axiomelor din definiia 2.7.


2.2. Ortogonalitate.

DEFINIII 2.10. Fie E
n
- spaiu vectorial euclidian.
Doi vectori
n
E y x e , se numesc ortogonali dac ( ) 0 , = y x ; se noteaz y x .
O mulime
n
E S c se numete ortogonal dac S y x e , atunci
( )

=
=
=
y. x daca , x
y x daca , 0
,
2
y x

O mulime
n
E S c se numete ortonormat dac este ortogonal i este
format numai din versori.
Consecin. Vectorul nul este ortogonal pe orice vector din E
n
.
Exemple.
1. Baza canonic din R
n
este ortonormat fa de

( )

=
=
n
i
i i
y x y x
1
,

2.n C
0
[a,b]
mulimea { } ,... , ,..., ,
2 1 2 1 0 n n
f f f f S

= , n care
( ) ( ) , 2 cos ,..., 1
1 2 0
x n x f x f
n
t = =


e = n x n f
n
, 2 sin
2
t N*, este o mulime ortogonal fa de produsul scalar




ALGEBR LINIAR
41

( )
}
=
1
0
,
. ) ( ) ( dx x f x f f f
l k l k

TEOREMA 2.4. Orice mulime ortogonal format din elemente nenule dintr-
un spaiu vectorial euclidian E
n
este liniar independent.
Demonstraie. Fie { } { }
n
E n m i i
O E v \
,..., 1
c
=
ortogonal s demonstrm
{ }
m i i E
v ind
n ,..., 1 =
.
Pentru aceasta considerm combinaia liniar
( )
( )
m i v
j i pentru v
j i pentru
v v cu si
m j cu v v m j v v
i
i
i
j i
m
i
j i
i
m
i
j i
i
, , 1 , 0
,
, 0
,
, , 1 0 , , , 1 , 0
2
2
1 1


= =

=
=
=
= = = =

= =



{ }
m i i E
i
v ind m i
n ,..., 1
,..., 1 , 0
=
= = .
DEFINIIA 2.11. O baz B = (e
1
, e
2
, ... , e
n
) cE
n
se numete ortonormat
dac
( )

=
=
= =
j i daca
j i daca
e e
ij j i
, 1
, 0
, o , =
ij
o simbolul lui Kronecker.
DEFINIIA 2.12. Fie E
n
,
n
E n
O v E v u = e , , atunci vectorul
( )
( )
v
v v
v u
,
,
se numete
proiecia vectorului u pe v, iar numrul
( )
( ) v v
v u
,
,
se numete mrimea algebric a
proieciei vectorului u pe v.
TEOREMA 2.5. Fie E
n
i B = (e
1
e
2
... e
n
) baz n E
n
.
Dac B este o baz ortogonal i

=
=
m
i
i
i
e x x
1
, atunci
( )
( )
i i
i i
e e
e x
x
,
,
= .
Dac B este o baz ortonormat i

=
=
m
i
i
i
e x x
1
, atunci ( )
i
i
e x x , = .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
42
Demonstraie.
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
.
,
,
,
,
, 0
,
, ,
2
2
1 1
i i
i i
i j
j
j
j
j
j i
n
i
j i
i
j j
n
i
i
i
e e
e x
x e x e x
j i pentru e
j i pentru
e e
e e x e x e e x x Din
= =

=
=
=
= =

= =


Dac baza este ortonormat ( ) ( )
i
i
ij j i
e x x e e , , = = o .
DEFINIIA 2.13. Coordonatele
( )
( )
i i
i i
e e
e x
x
,
,
= sau ( )
i
i
e x x , = se numesc coor-
donatele euclidiene ale vectorului
n
E x e .
DEFINIIA 2.14. Un vector
n
E x e se numete ortogonal mulimii
n
E S c
dac este ortogonal pe orice vector din S. Mulimea tuturor vectorilor ortogonali lui
S se numete S ortogonal i se noteaz S

. Dac S Rc E
n
R, atunci S

se
numete complementul ortogonal al lui S.
PROPRIETATEA 2.1.

S R
n
E c R .

2.3. Construcia unei baze ortonormate, pornind de la o baz dat

Fie E
n
i baza ( )
n n
E v v v B c = , , ,
2 1
.
Construim mai nti o baz ortogonal ( )
n
u u u B , , , '
2 1
= cu

( )

=
=
=
j i daca , u
j i daca , 0
,
2
i
j i
u u

fcnd urmtoarea consideraie

+ + + + =
+ + =
+ =
=

n n
n n n
n
u u u u v
u u u v
u u v
u v
1
1 , 1
2
2
1
1
3 2
23
1
13
3
2 1
12
2
1 1
,
o o o
o o
o

adic cu ( )
(
(
(
(
(
(

=
1 0
1
0
0
1
0
0
0
1
, '
3
2
1
23
13 12


n
n
n
B B M o
o
o
o
o o
,




ALGEBR LINIAR
43
matrice superior triunghiular.
Punnd condiia de ortogonalitate a bazei ' B , obinem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
.
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
1
1 1
1
1
1 1
1
2
2 2
3 2
1
1 1
3 1
3 3
1
1 1
2 1
2 2
1 1
1
1 1
1
2
2 2
2
1
1 1
1
3 2
2 2
3 2
1
1 1
3 1
3
2 1
1 1
2 1
2
1 1

=
=
=
=
-

+ + + + =
+ + =
+ =
=

n
n n
n n n
n n
n n
n n
n n n n
n
u
u u
v u
u
u u
v u
v u
u
u u
v u
u
u u
v u
v u
u
u u
v u
v u
v u
u u
u u
v u
u
u u
v u
u
u u
v u
v
u u
u u
v u
u
u u
v u
v
u u
u u
v u
v
u v


Acest procedeu se numete Gram-Schmidt.
TEOREMA 2.6. Fie E
n
. Dac B=(v
1
v
2
... v
n
) este o baz a spaiului E
n
,
atunci B = (u
1
u
2
... u
n
) de forma ( ) - este o baz ortogonal, iar mulimea
( )
|
|
.
|

\
|
= =
n
n
n
u
u
u
u
u
u
e e e B , , , , , , "
2
2
1
1
2 1

este o baz ortonormat a lui E
n
.
Demonstraie. Din construcie s-a vzut c ' B este o baz ortogonal " B
baz. Pentru a demonstra c " B este ortonormat, considerm produsul scalar a doi vec-
tori din " B
( ) ( )

= =

=
=

=
|
|
.
|

\
|
=
. , 1
, , 0
,
1
, ,
2
j i dac
u u
u
j i dac
u u
u u u
u
u
u
e e
i i
i j i
j i j
j
i
i
j i






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
44
2.4. Probleme rezolvate

1. Fie { e = P P
n
R| | e s n n gradP X , N* } fixat i aplicaia
( , )
n n
P P : R definit prin ( ) ( )

=
=
n
j
j j
b a j Q P
0
2
! , , unde ( )

=
=
n
j
j j
X a X P
0
i
( )

=
=
n
j
j j
X b X Q
0
.
S se arate c aplicaia ( , ) este un produs scalar n
n
P .
Rezolvare. Verificm axiomele din 2.1. :
i) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= = =
= + = + = +
n
j
n
j
n
j
j j j j j j j
b a j b a j b a a j Q P P
0 0 0
2
2
1
2
2 1
2
2 1
! ! ! , | o | o | o
( ) ( ) Q P Q P , ,
2 1
| o + = , unde ( ) ( )

= =
= =
n
j
j j
n
j
j j
X a X P X a X P
0
2 2
0
1 1
, . Scriind capetele
acestui ir de egaliti ( ) ( ) ( ) ( ) Q P Q P Q P P , , ,
2 1 2 1
| o | o + = + , rezult c aplicaia ( , ) este
liniar n raport cu prima variabil.
ii) ( ) ( ) ( ) ( ) P Q a b j b a j Q P
n
j
j j
n
j
j j
, ! ! ,
0
2
0
2
= = =

= =
, deoarece
j j j j
a b b a = n R,
n j , , 1 , 0 = .
iii) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ! ! ,
0
2
0
2
2
> = =

= =
n
j
j
n
j
j
a j a j P P .

2. S se arate c funcia : R
n
R definit prin
i
n i
x x
s s
=
1
max , cu
( )e =
n
x x x x , , ,
2 1
R
n
, este o norm n R
n
.
Rezolvare. Considerm definiia 2.3. i i verificm axiomele:
i)
n
R
i
n i
x x x 0 0 max 0
1
= = =
s s
pentru c numai vectorul nul are maximum,
pentru elementele sale luate n modul, egal cu zero.
ii) Fie
k i
n i
x x x = =
s s 1
max , cu n k , , 1 = fixat. Rezult c




ALGEBR LINIAR
45
x x x x
k k
= = = o o o o .
iii) Fie
k i
n i
x x x = =
s s 1
max , cu n k , , 1 = , fixat,

j i
n i
y y y = =
s s 1
max , cu n j , , 1 = , fixat,

p p i i
n i
y x y x y x + = + = +
s s 1
max , cu n p , , 1 = , fixat.
Avem
y x y x y x y x y x y x
j k i
n i
i
n i
p p p p
+ = + = + s + s + = +
s s s s 1 1
max max
i axioma iii) este verificat.

S se arate c aplicaia : q R
n
R
n
R, definit prin
( ) ( )

=
=
n
i
i i
y x y x q
1
2
, (cu ( ) ( )e = =
n n
y y y y x x x x , , , , , ,
2 1 2 1
R
n
),
este o metric n R
n
.
Rezolvare. Verificm pe rnd axiomele din definiia 2.7. :
D
1
) ( ) ( ) 0 ,
1
2
> =

=
n
i
i i
y x y x q , care este adevrat din definiia funciei radical de
ordinul doi i din ( ) ( )

=
> = >
n
i
i i i i
y x n i y x
1
2 2
. 0 , , 1 , 0 Pe de alt parte,
( ) ( ) n i y x n i y x y x y x q
i i i i
n
i
i i
, , 1 , , , 1 , 0 0 0 ,
1
2
= = = = = =

=
( ) ( ) . , , , , , ,
2 1 2 1
y x y y y x x x
n n
= =
D
2
) ( ) ( ) ( ) ( ), , ,
1
2
1
2
x y q x y y x y x q
n
i
i i
n
i
i i
= = =

= =
e y x, R
n
.
D
3
) Considerm, pentru orice vectori e z y x , , R
n
, expresia
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )

= = = =
+ + = +
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
y z y z z x z x y z q z x q
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2 , , i
folosind inegalitatea Cauchy Buneacovski Schwarz




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
46
( ) ( )

= = =
s
n
i
i
n
i
i
n
i
i i
b a b a
1
2
1
2
1

obinem
( ) ( ) | | ( ) ( )( ) ( ) = + + > +

= = =
n
i
i i i i
n
i
i i
n
i
i i
y z y z z x z x y z q z x q
1
2
1 1
2
2
2 , ,
( ) ( ) | | ( ) ( ) y x q y x y z z x
n
i
i i
n
i
i i i i
,
2
1
2
1
2
= = + =

= =

adic
( ) ( ) ( ) y z q z x q y x q , , , + s .
4. S se arate c funciile polinomiale
!
, ,
! 2
, , 1
2
n
X X
X
n
formeaz o baz
ortonormat a lui
n
P fa de produsul scalar definit prin
( , )
n n
P P : R, ( ) ( )

=
=
n
k
k k
b a k Q P
0
2
! , ,
unde ( )

=
=
n
k
k k
X a X P
0
i ( )

=
=
n
k
k k
X b X Q
0
.
Rezolvare. S artm c baza
n k
k n
k
X
n
X X
X
, , 1 , 0
2
! !
, ,
! 2
, , 1

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
este ortonormat. Fo-
losind definiia 2.11. i definiia produsului scalar din enun, calculm produsul scalar a
dou polinoame oarecare din baz
( )
( ) ( )
( )

=
= +
= =
|
|
.
|

\
|

=
j i pentru
j j
j
j i pentru
j
j
i
i
b a k
j
x
i
x
n
k
k k
j i
,
!
1
!
1
!
,
!
1
0 ! 0
!
1
!
!
!
,
! 2
2 2
0
2

i obinem
ij
j i
j
x
i
x
o =
|
|
.
|

\
|
!
,
!
, unde
ij
o este simbolul lui Kronecker.
Deci baza
n k
k
k
X
, , 1 , 0
!
=
|
|
.
|

\
|
este ortonormat.




ALGEBR LINIAR
47

5. Fie P spaiul vectorial real al tuturor funciilor polinomiale reale definite pe
intervalul | | 1 , 1 i produsul scalar ( , ) P P : R definit prin ( ) ( ) ( )
}

=
1
1
, dx x q x p q p ,
cu P q p e , . Polinoamele obinute din polinoamele , , , , , 1
2 n
x x x prin procedeul de
ortogonalizare se numesc polinoame Legendre. S se scrie primele ase polinoame Le-
gendre.
Rezolvare. Notm ( ) e = j x x p
j
j
, N. Cu ( ) 5 , , 1 , 0 , = k x q
k
, notm polinoamele
Legendre.
Fie q
0
(x) ( ) 1
0
= = x p i calculm
q
1
(x) ( )
( )
( )
( ) x x q
q q
q p
x p = =
0
0 0
0 1
1
,
,

deoarece
( ) 0 ,
1
1
0 1
= =
}

xdx q p , ( ) 2 ,
1
1
0 0
= =
}

dx q q .
n mod analog, folosind procedeul Gram Schmidt, obinem pe rnd :
q
2
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
1
,
,
,
,
2
1
1 1
1 2
0
0 0
0 2
2
= = x x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p ,
pentru c
( ) ( ) ( )
} } }

= = = = = =
1
1
2
1 1
1
1
3
1 2
1
1
2
0 2
3
2
, , 0 , ,
3
2
, dx x q q dx x q p dx x q p ;
q
3
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x x x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p
5
3
,
,
,
,
,
,
3
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
0
0 0
0 3
3
= = ,
deoarece
( ) ( ) ( )
} } }

= |
.
|

\
|
= = = = =
1
1
2 3
2 3
1
1
4
1 3
1
1
3
0 3
0
3
1
, ,
5
2
, , 0 , dx x x q p dx x q p dx x q p ,
( )
45
8
3
1
,
2
1
1
2
2 2
= |
.
|

\
|
=
}

dx x q q ;




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
48
q
4
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) = = x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p
3
3 3
3 4
2
2 2
2 4
1
1 1
1 4
0
0 0
0 4
4
,
,
,
,
,
,
,
,


35
3
7
6
3
1
2
45
105
16
5
1
2 4 2 4
+ = |
.
|

\
|
= x x x x ,
pentru c
( ) ( ) ( )
} } }

= |
.
|

\
|
= = = = =
1
1
2 4
2 4
1
1
5
1 4
1
1
4
0 4
,
105
16
3
1
, , 0 , ,
5
2
, dx x x q p dx x q p dx x q p
( ) ( )
} }

= |
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|
=
1
1
2
3
3 3
1
1
3 4
3 4
175
8
5
3
, , 0
5
3
, dx x x q q dx x x x q p ;
q
5
(x) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) = x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x q
q q
q p
x p
3
3 3
3 5
2
2 2
2 5
1
1 1
1 5
0
0 0
0 5
5
,
,
,
,
,
,
,
,

( )
( )
( ) x x x x x x x x q
q q
q p
21
5
9
10
5
3
8
175
315
16
7
3
,
,
3 5 3 5
4
4 4
4 5
+ = |
.
|

\
|
= ,
deoarece
( ) ( ) ( )
} } }

= |
.
|

\
|
= = = = =
1
1
2 5
2 5
1
1
6
1 5
1
1
5
0 5
, 0
3
1
, ,
7
2
, , 0 , dx x x q p dx x q p dx x q p
( ) ( )
} }

= |
.
|

\
|
+ = = |
.
|

\
|
=
1
1
2 4 5
4 5
1
1
3 5
3 5
, 0
35
3
7
6
, ,
315
16
5
3
, dx x x x q p dx x x x q p
( )
2
7 1
1
2
2 4
4 4
105
2
35
3
7
6
, = |
.
|

\
|
+ =
}

dx x x q q .
Prin inducie se poate demonstra c
( )
( )
( )
n
n
n
n
x
dx
d
n
n
x q 1
! 2
!
2
= .

2.5. Probleme propuse

1. Fie spaiul vectorial real V
n
i doi vectori oarecare ( )
n
x x x x , , ,
2 1
= i
( )
n
y y y y , , ,
2 1
= din V
n
. S se cerceteze care din expresiile




ALGEBR LINIAR
49
( )

=
=
n
i
i i
y x y x
1
, ) 1 ,
( )

=
=
n
i
i i
y x y x
1
, ) 2 ,
( ) ( ) ( )

=
=
n
i
i i
y x y x
1
2 2
, ) 3 ,
( ) ( ) ( ) ( )

= = =
+ =
n
i
i
n
i
n
i
i i i
y x y x y x
1
2
1 1
2 2
, ) 4
definesc produse scalare n V
n
.
2. Pe spaiul vectorial { = ] , 1 [ :
0
] , 1 [
e f C
e
R } continua functie este f definim
aplicaia ( , )
0
] , 1 [
0
] , 1 [
:
e e
C C R prin ( ) ( ) ( ) ( )
}
=
e
dx x g x f x g f
1
ln , .
i) S se arate c aceast aplicaie este un produs scalar n spaiul
0
] , 1 [ e
C .
ii) Pe spaiul vectorial
0
] , 1 [ e
C , nzestrat cu produsul scalar de la punctul i), s se calcule-
ze f , pentru ( ) x x f x = , folosind teorema 2.2.
3. n spaiul punctual euclidian
5
E avem produsul scalar ( )

=
=
5
1
,
j
j j
y x y x , unde
( ) ( )
5
5 4 3 2 1 5 4 3 2 1
, , , , , , , , , E y y y y y y x x x x x x e = = .
S se determine lungimile laturilor i unghiurile interioare ale triunghiului definit prin
vrfurile ( ) ( ) ( ) 2 , 7 , 5 , 7 , 5 , 6 , 4 , 4 , 4 , 6 , 2 , 4 , 2 , 4 , 2 C B A .
4. Fie ( ) ( { , , n n M A n M e = R) | | } n j i a A
ij
, , 2 , 1 , , = = spaiul vectorial real al ma-
tricelor ptratice.
i) S se arate c funciile
k
( ) n M : R
+
, 5 , , 2 , 1 = k , definite mai jos, sunt norme:
( ) ( ) ; ;
1
2
2
1 ,
1

= = =
= = =
n
j i
ij t
n
j i
ij
a A A tr A a A
ij
n j i
n
j
ij
n i
n
i
ij
n j
a A a A a A
s s
=
s s
=
s s
= = =

, 1
5
1
1
4
1
1
3
max ; max ; max .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
50
ii) Pentru matricea
(

=
0 3
2 1
A s se calculeze
k
A , cu 5 , , 1 = k .
5. Fie C
n
( ) { e = =
j n
z z z z z , , ,
2 1
C, } n j , , 1 = .
i) S se arate c funcia : d C
n
C
n
R
+
, dat prin
( )

=
=
n
j
j j
z z z z d
1
2 1 2 1
, , cu e
2 1
, z z C
n
,
este o metric n C
n
.
ii) n C
2
s se calculeze distana dintre elementele
( ) i i z 2 5 , 4 3
1
+ = i ( ) i i z 3 2 , 1
2
+ = .
6. Fie R
2 | | X
spaiul vectorial real al polinoamelor de grad cel mult doi i
( )

=
=
2
0
,
j
j j
b a q p un produs scalar pe R
2 | | X ,
unde

=
=
2
0 j
j j
X a p ,

=
=
2
0 j
j j
X b q . Consi-
derm polinoamele
1 2 , 1 2 3 , 2 5 3 , 5 2 3
2
4
2
3
2
2
2
1
+ + = + + = + + = + + = X X p X X p X X p X X p .
i) S se gseasc un polinom p
0
, de grad cel mult doi, care este echidistant fa de
polinoamele p
1
, p
2
, p
3
, p
4
.
ii) S se calculeze aceast distan.
7. S se arate c, dac
p
x x x , , ,
2 1
sunt vectori ortogonali n K-spaiu vectorial euclidi-
an E, atunci i vectorii
p
p
x x x , , ,
2
2
1
1
sunt ortogonali, e
j
K cu n j , , 2 , 1 = .
8. S se demonstreze c, dac vectorul x este ortogonal pe oricare din vectorii
y
1
,y
2
,,y
n
din E K, atunci este ortogonal i pe combinaia liniar
n
n
x x x + + +
2
2
1
1
, e
i
K, cu n i , , 1 = .
9. S se arate c orice mulime format din vectori nenuli ortogonali este liniar indepen-
dent.
10. Care din urmtoarele mulimi sunt baze n C
3
fa de produsul scalar
( )

=
=
3
1
,
k
k k
y x y x , cu ( ) ( )e = =
3 2 1 3 2 1
, , , , , y y y y x x x x C
3
?




ALGEBR LINIAR
51
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }. 1 , 0 , , , 1 , 0 , 0 , , 1
, 0 , 5 1 , 6 , 3 , 2 , , 0 , 3 , 2
, , 0 , 0 , 0 , , 0 , 0 , 0 ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
i w i w i w C
i i v i i i v i v B
i u i u i u A
= = = =
= = + = =
= = = =

11. Fie ( ) ( { , , n n M A n M e = R ) | |
)
`

= = n j i a A
ij
, , 1 , , spaiul vectorial real al ma-
tricelor ptratice. Produsul scalar standard este definit pe ( ) n M prin
( ) ( )

= =
= =
n
j i
ij ij t
b a B A tr B A
1
, , ] [
ij
a A = , ] [
ij
b B = .
Care dintre urmtoarele submulimi din ( ) 3 M este ortogonal ?
,
1 1 0
0 2 1
0 0 1
,
1 0 0
0 0 2
0 0 3
,
3 0 0
3 2 0
3 2 1

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= = P N M A

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

= =
1 0 0
1 1 0
4 3 2
,
1 0 0
0 2 0
0 0 1
,
1 0 0
2 1 0
3 2 1
S R Q B .
12. S se ortogonalizeze n R
3
mulimea de vectori
( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 7 , 3 , 5
3 2 1
= = = x x x ,
fa de produsul scalar ( )

=
=
3
1
,
i
i i
y x y x , cu ( ) ( )e = =
3 2 1 3 2 1
, , , , , y y y y x x x x R
3
.
13. S se ortogonalizeze n R
4
sistemele de vectori
( ) ( ) ( ) ; 8 , 6 , 0 , 2 , 1 , 1 , 3 , 3 , 1 , 1 , 1 , 1
3 2 1
= = = x x x I
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 3 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 4 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0
4 3 2 1
= = = = y y y y II .
14. S se ortonormeze mulimea
( ) ( ) { }
3 2
2 , 2 , 2 , 2 x x x A + + + =
n
0
] 1 , 0 [
C n raport cu produsul scalar definit prin ( ) ( ) ( )
}
=
1
0
, dx x g x f g f .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
52
15. n spaiul vectorial E
4
se definete produsul scalar a doi vectori ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x = i
( )
4 3 2 1
, , , y y y y y = cu relaia
( )

=
=
4
1
,
j
j j
y x y x
i) S se completeze vectorii ortogonali ( ) ( ) 3 , 0 , 2 , 1 , 1 , 2 , 1 , 1
2 1
= = e e cu ali doi vec-
tori
3
e i
4
e astfel nct acetia s formeze mpreun cu primii doi o baz ortogonal n
E
4
.
ii) Din baza obinut la punctul i) s se formeze o baz ortonormat.
16. n spaiul euclidian E
4
, n care
4 3 2 1
, , , e e e e formeaz o baz, avem produsul scalar
( )

=
=
4
1
,
j
j j
y x y x , cu ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x = , ( )
4
4 3 2 1
, , , E y y y y y e = . S se descompun
vectorul ( ) 6 , 13 , 6 , 2 = u ntr-o sum de doi vectori, din care unul s aparin subspa-
iului generat de vectorii ( ) ( ) ( ) 2 , 4 , 1 , 4 , 1 , 1 , 1 , 3 , 4 , 2 , 3 , 2
3 2 1
= = = a a a , iar cellalt
s fie ortogonal acestui spaiu.










ALGEBR LINIAR
53

3. TRANSFORMRI LINIARE

3.1. Definiie. Proprieti generale. Operaii

Indisolubil legat de noiunea de spaiu vectorial este noiunea de transformare liniar
de spaii vectoriale.
DEFINIIA 3.1. Fie U i V dou K - spaii vectoriale. O aplicaie F: U 4 V
se numete K-liniar (sau mai simplu liniar, atunci cnd corpul K este subneles)
dac:
(1) F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ), > y x, ) U (F este aditiv) ,
(2) F ( x o ) = o F( x ), > x ) U, o ) K (F este omogen) .
Condiiile din definiia 3.1 sunt echivalente cu condiia
PROPRIETATEA 3.1. O aplicaie F: U 4 V este o transformare liniar dac
i numai dac
(3) F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) , > , ) K, > y x, ) U.
Demonstraie. Presupunem c F este transformare liniar. Din definiia 3.1
rezult
F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) = F ( x ) + F ( y ) .
Reciproc, dac F satisface condiia (3) punnd = = 1
K
, deducem
F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) , care este tocmai relaia (1) i, punnd apoi 0 = , rezult
F ( x ) = F( x ) , adic relaia (2), ceea ce arat c aplicaia F este liniar. D
Notaie. L(U, V) : = {F | F : U 4 V, F transformare liniar} = H
m
(U, V)
Denumiri. Vectorul F ( x ) ) V, pentru x ) U, se numete imaginea lui x
prin F, iar x ) U, a crui imagine este F ( x ) ) V, se numete preimaginea lui F
( x ).
Cazuri particulare. Dac F ) L (U, V) i




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
54
F injectiv O F se numete monomorfism;
F surjectiv O F se numete epimorfism;
F bijectiv O F se numete izomorfism.
Dac F ) L (U, U) O F se numete endomorfism.
Dac F ) L (U, U) bijectiv O F se numete automorfism.
Dac F ) L ( U / K,K) O F se numete form liniar.
Exemple. 1. Produsul scalar n E
n
cu unul din vectori fixai este o form lini-
ar.
| |
fixat. f(x) cu ) ( ) ( ) , ( cu C in Analog . 2
b
a
0
b a,
dx x g x f g f
}
=

3. Fie R
n
[X] spaiul vectorial al polinoamelor de grad cel mult n i F : R
n
[X] 4 R
n-1
[X]
aplicaia care asociaz fiecrui polinom derivata lui, adic
( ) ( )
1
2 1 1 0
2 '

+ + + = + + + =
n
n
n
n
x na x a a x p x a x a a x p .
Aceast aplicaie este liniar deoarece >
2 1
, p p ) R[X] i >
2 1
, k k ) R,
avem
F(
1
1
p k ( x ) +
2
2
p k ( x )) = (
1
1
p k ( x ) +
2
2
p k ( x ))O =
1
1
p k O( x ) +
2
2
p k O( x )=
=
1
k F ( ( ) x p
1
) +
2
k F ( ( ) x p
2
).
4. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K, a un element fixat din K i aplicaia
F
a
: V 4 V definit prin F ( ) ax x
a
= , > x ) V. Transformarea F
a
este liniar deoa-
rece, > y x, ) V i > , ) K, avem
F ( ) ( ) ( ) ( ) = + = + = + ay ax y x a y x
a
F ( ) + x
a
F ( ) y
a
.
Aplicaia F
a
se numete omotetia spaiului V de raport a ) K.
Lund 1 = a , obinem transformarea liniar care asociaz fiecrui vector x ) V
opusul su x . Aceasta se numete simetria lui V fa de subspaiul nul.
TEOREMA 3.1. Dac F ) L (U, V) atunci:
1. F (0
U
) = 0
V
;
2. U
1
/ K @ U / K O F(U
1
) / K @ V / K;
3. V
1
/ K @ V / K O F
-1
(V
1
) / K @ U / K;





ALGEBR LINIAR
55
4. S = {u
i
}
i=1...n
, dep
U
S O dep
V
F(S);
5. F bijectiv O F
-1
) L (V, U).
Demonstraie. 1. Din (1) pentru 0 = | i apoi 0 = o O F (0
U
) = 0
V
.
2. U
1
/ K @ U / K din definiie O [> | o, ) K i y x, ) U
1
O y x | o + )
U
1
] O F ( y x | o + ) ) F (U
1
) i F ( y x | o + ) = o F ( x ) + | F ( y ) ) F (U
1
)
. Deci
> | o, ) K i > F ( x ), F ( y ) ) F (U
1
) O o F ( x ) + | F ( y ) ) F ( U
1
)
O
F ( U
1
) / K @ V / K.
3. Fie y x, ) F
-1
(V
1
) i , ) K. Atunci F ( x ), F ( y ) ) V
1
, deci (F fiind
liniar i V
1
fiind subspaiu), avem
F ( y x + ) = F ( x ) + F ( y ) ) V
1
,
de unde
y x + ) F
-1
(V
1
) .
4. { }
(

= = - =

=
n
i
i
U i
i
def
i U
t a inc astfel n i u u S dep
1
0 , , 1 0 .
Deci F = |
.
|

\
|

=
n
i
i
i
u
1
F( )

=

n
i
i
U
1
0 F( )
V i
u 0 = i n i , , 1 = - astfel nct 0 =
i

V
dep F(S).
5. Pentru U u V v e - e
1 1
astfel nct =
1
v F( )
1
u ( sau =
1
u F
1
( )
1
v ).
Analog, pentru U u V v e - e
2 2
astfel nct =
2
v F( )
2
u ( sau =
2
u F
1
( )
2
v ).
Avem
F
1
( ) = +
2 1
v v F
1
( F( )
1
u + F( ))
2
u =F
1
(F( )) = +
2 1
u u
= + =
2 1
u u F
1
( )
1
v + F
1
( )
2
v , e , K,
deci F
1
e L(V, U). D
DEFINIIA 3.2. Fie L (U, V) pe care introducem urmtoarele:
1. egalitatea F
1
, F
2
) L (U, V), F
1
: = F
2
C F
1
( x ) = F
2
( x ), > x ) U;




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
56
2. adunarea > F
1
, F
2
) L (U, V), F: = F
1
+ F
2
C F( x ) = F
1
( x ) + F
2
( x ),
>x )U;
3. nmulirea cu scalari > F
1
) L (U, V), >o ) K, F: =o F
1
C F ( x )=o F
1

( x ), > x ) U.
PROPRIETI 3.2. 1. (L (U, V),+) formeaz grup comutativ;
2. L(U, V) mpreun cu adunarea i nmulirea cu scalari formeaz spaiu vectori-
al peste K .
Demonstraie. Evident, prin verificarea axiomelor din definiiile corespun-
ztoare.
TEOREMA 3.2. Fie E i EO dou K spaii vectoriale, B = (e
1
, e
2
, ... , e
n
) baz
n E i C = {v
1
, v
2
, ... ,v
n
} un sistem arbitrar de vectori din EO. Atunci exist o
aplicaie liniar unic F: E 4 EO cu prorietatea c F (e
k
) = v
k
, k = 1, 2, ... , n.
Demonstraie. B este baz n E, deci orice x ) E este o combinaie liniar
de vectorii mulimii B, adic

=
=
n
i
i
i
e x x
1

cu
n
x x x , , ,
2 1
unic determinai.
Definim aplicaia F: E 4 EO prin
F ( )

=
= + + =
n
i
i
i
n
n
v x v x v x x
1
1
1

i vom arta c F este liniar i c F ( )
k k
v e = , n k , , 1 = .
Fie

=
=
n
i
i
i
e x x
1
1 1
i

=
=
n
i
i
i
e x x
1
2 2
vectori arbitrari din E, e | o, K scalari arbitrari i
considerm combinaia liniar
( )

=
+ = +
n
i
i
i i
e x x x x
1
2 1 2 1
| o | o .
innd seama de modul cum a fost definit aplicaia F, avem pe rnd
F ( ) ( ) o | o | o | o = + = + = +

= = =
n
i
n
i
i
i
i
i
n
i
i
i i
v x v x v x x x x
1 1
2 1
1
2 1 2 1
F ( ) | +
1
x F ( )
2
x





ALGEBR LINIAR
57
i, conform cu proprietatea 3.1, aplicaia F este liniar. Tot din definiia lui F, pentru
( ) 1 , , 1 = = =
k
k
x n k e x i 0 =
i
x , pentru k i = , deci F( )
k k
v e = , n k , , 1 = .
S demonstrm unicitatea. Fie G) L ( E, EO) cu proprietatea c G( )
k k
v e = ,
n k , , 1 = .
Pentru orice

=
=
n
i
i
i
e x x
1
, din E, avem G( )

=
=
n
i
i
x x
1
G ( )

=
=
n
i
i
i
i
v x e
1
.
Valorile lui G coincid cu valorile lui F, > x ) E, deci G = F. Aplicaia F, definit
mai sus, este singura aplicaie liniar care ia valorile date F ( )
k k
v e = , n k , , 1 = . D
Reinem din aceast demonstraie urmtoarea expresie pentru imaginea lui x
prin aplicaia F :
F( )

= =
= =
n
i
i
n
i
i
i
x v x x
1 1
F( )
1
x e
i
= F( )
2
1
x e + F( )
n
x e + +
2
F( ) =
n
e
=( F( ),
1
e F( ) , ,
2
e F( ) )
n
e ( )
t
n
x x x , , ,
2 1

i fcnd notaia (F(
1
e ), F(
2
e ), ... , F(
n
e )) : = F(B) obinem urmtoarea
consecin:
Consecina 3.1. Dac F ) L (E, EO) i B este baz a lui E, atunci pentru >x
) E avem
F( x ) = F(B) [ x ]
B
.
Consecina 3.2. Dac ind
E
O

C i F ) L (E, EO), cu C=F( ) B , pentru B - baz,
atunci F este monomorfism.
Demonstraie. Fie y x, )E, cu F( x ) = F( y )
. 1 . 3 C
F(B)[ x ]
B
= F(B)[ y ]
B
O
F(B)([ x ]
B
- [ y ]
B
) = 0
E
O
i ind
E
O
C = ind
E
O

F(B) O [ x ]
B
= [ y ]
B
O B[ x ]
B
=
B[ y ]
B
O y x = O F injectiv. D
TEOREMA 3.3. Dac F ) L (U
n
, V) monomorfism i
1. dac S = {u
i
}
i=1,...,n
, cu ind
Un
S O ind
V
F(S);
2. dac B = (e
1
, e
2
, ... ,e
n
) este baz a lui U
n
O ind
V
F(B);




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
58
3. dac dimU
n
= dimV = n i B este baz a lui U
n
O F(B) baz a lui V.
Demonstraie. 1. . , , 1 , 0 0
1
(

= = =

=
n i u S ind
i
n
i
U i
i
U
n n

F monomorfism| =
V i
u pentru 0 F( ) | =
V i
u 0 | =
j i
u u F( ) =
i
u F( )|
j
u
F = |
.
|

\
|

=
n
i
i
i
u
1
F( )
U
0 ( )

=
=
n
i
V i
i
u
1
0 = = n i
i
, , 1 , 0 ind
V
F (S)
2. i 3. rezult din 1.
DEFINIIA 3.3. Fie F
1
) L (U, V) i F
2
) L (V, W), atunci F: U 4 W prin
F( x ) = (F
2
F
1
)( x ), >x ) U se numete compunerea sau produsul
transformri-lor liniare i se noteaz F =F
2
F
1
sau F = F
2
F
1
.
PROPRIETI 3.3.
1. Produsul transformrilor liniare este o transformare liniar.
2. Produsul este asociativ i n general nu este comutativ.
3. Compunerea este distributiv la dreapta i la stnga n raport cu adunarea.
Demonstraie. (evident) exerciiu.
n L (V, V) se pot introduce:
- transformarea identic I : V 4 V prin I( x ) = x , > x ) V;
- puterile naturale ale unei transformri: F
0
= I , F
n
= F F
1 n
.


3.2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare

DEFINIII 3.4.1. Fie F ) L (U,V). Se numete nucleu al transformrii liniare
F multimea
(4) {u ) U | F (u)=0
v
}= F
-1
(0
v
):=Ker (F )
adic mulimea preimaginilor lui 0
v
.
2. Se numete imagine a transformarii liniare mulimea
(5) {v ) V | u ) U astfel nct F (u)=v}= F (U) :=Im( F ),
adic mulimea imaginilor lui U.





ALGEBR LINIAR
59
TEOREMA 3.4. Dac F) L(U,V), atunci Ker( F )/K @ U /K i Im F/K @ V
/K.
Demonstraie. Evident din proprietile 3. i respectiv 2. ale teoremei 3.1.
TEOREMA 3.5. Dac U i V sunt K-spaii finit dimensionale i F ) L ( U,V )
atunci
dim Ker ( F ) + dim Im ( F ) = dim U
Demonstraie. Fie (
n
e e e , , ,
2 1
) o baz a lui Ker( F ) i (
m
y y y , , ,
2 1
) o baz a
lui Im( F ). Atunci
(6) F (
i
e ) = 0
v
, > n i s s 1
i exist
j
x ) U astfel nct
(7) =
j
y F (
j
x ) , > m j s s 1 .
S artm c {
n
e e e , , ,
2 1
,
m
x x , ,
1
} este o baz a lui U. Fie
j
i
| o , ) K,
n i s s 1 , m j s s 1 i s considerm
(8)

= =
+ =
n
i
m
j
j
j
i
i
U
x e
1 1
0 | o ,
unde, innd seam de (6) i (7), obinem
=
V
0 F ( )

=
=
n
i
i
U
1
0 o F ( )

=
+
m
j
j
i
e
1
| F ( )

=
=
m
j
j
j
j
y x
1
|
i, cum
V
ind {
m
y y y , , ,
2 1
}, 0 =
j
| , > m j s s 1 , prin urmare (8) devine

=
=
n
i
i
i
U
e
1
0 o

Cu
U
ind {
n
e e e , , ,
2 1
} rezult 0 =
i
o , > n i s s 1 . Aadar, obinem
U
ind {
n
e e e , , ,
2 1
,
m
x x , ,
1
}.
S artm acum c U=L({
n
e e e , , ,
2 1
,
m
x x , ,
1
}). Pentru orice x )U avem
F( x )) Im(F) i mulimea {
m
y y , ,
1
}={F (
1
x ), ... ,F (
m
x )} fiind baz pentru Im(F),
rezult c exist
m
, ,
1
) K , astfel nct




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
60
F ( )

=
=
m
j
j
x
1
F ( )
j
x ,
deci F
V
m
j
j
j
x x 0
1
=
|
|
.
|

\
|

=
,
adic Ker x x
m
j
j
j
e

=1
(F ) .
Cum (
n
e e e , , ,
2 1
) este baz pentru Ker (F), exist
n
, ,
1
) K cu pro-
prietatea

= =
=
n
i
i
i
m
j
j
j
e x x
1 1
,
deci

= =
+ =
m
j
j
j
n
i
i
i
x e x
1 1
.
Aadar, U = L ({
n
e e e , , ,
2 1
,
m
x x , ,
1
}).
DEFINIIA 3.5. dim Ker(F) i dim Im(F) se numesc defectul i, respectiv,
rangul tranformrii liniare F.
TEOREMA 3.6. Dac F ) L (U

,V) atunci urmtoarele afirmaii sunt echi-
valente: (a) F monomorfism C (b) Ker ( F ) = {0
U
}
Demonstraie. (b) O (a) Din F ( x ) = F ( y ) i F liniar O F ( y x ) = 0
v
O
Ker y x e (F ) = = y x y x
U
0 F inj .
Ker(F ) { }
U
0 _ . Din e x Ker(F ) F( )
V
x 0 = i cum
F( )
V U
0 0 =
(a) (b) F( ) = x F( )
U
0 i F injectiv
U
x 0 = ;
{ } Ker
U
c 0 (F ), evident pentru c Ker(F )/K @ U /K (conf. T
3.4).









ALGEBR LINIAR
61
3.3.Matrice asociat unei transformri liniare

Fie E i E

dou K-spaii vectoriale i B=(
n
e e e , , ,
2 1
) o baz n E. Conform cu
T.3.2, o transformare liniar F ) L (E,E) este complet determinat dac sunt date
valorile F (
j
e

)=
j
v ) E, n j , , 1 = .
Fie B= (
p
u u u , ,
2 1
) o baz n E. Cei n vectori
j
v pot fi dai prin coordonatele
lor n raport cu baza B , adic
(9)

=
= =
p
i
i
ij
j
n j u v
1
, , 1 , o .
Construim un tablou cu coordonatele acestor vectori n care coordonatele vectorului
j
v
se gsesc pe coloana j , n ordine natural. Matricea corespunztoare acestui tablou o
notm M( F;B,B).

F(e
1
)
F(e
2
) . . . F(e
j
)
. . . F(e
n
)
u
1
C
11
C
12
. . . C
1j
. . . C
1n

u
2
C
21
C
22
. . . C
2j
. . . C
2n

. . . . .
. . . . .
. . . . .
u
p
C
p1
C
p2
. . . C
pj
. . . C
pn

M(F ; )
(
(
(
(
(

=
pn p p
n
n
B B
o o o
o o o
o o o

2 1
2 22 21
1 12 11
' , .
DEFINIIA 3.5. Fie F ) L (E, E ), B = (e
1
,e
2
,...,e
n
) o baz n E i
(10)




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
62
B=(u
1
, u
2
,...,u
p
) o baz n E. Matricea M(F; B,B) ale crei coloane sunt formate cu
coordonatele vectorilor F(e
j
) n raport cu B, se numete matricea transformrii F
n raport cu perechea de baze (B,B).
Pentru un endomorfism F ) L (E,E) se folosete notaia mai simpl M(F; B).
Observaia 3.1. Matricea M(F; B,B))M( n p, ,K) are numrul de linii
p =cardB=dim E i numrul de coloane n =card B=dim E, iar elementele sale sunt din
corpul K. Deoarece, conform T.3.2., exist o aplicaie liniar unic F ) L (E,E) cu va-
lorile F(
k
e )=
k
v date, aplicaia
M( ; B,B) : L (E,E) 4 M( n p, ,K)
avnd valorile M(F ; B,B) definite mai sus, este o bijecie (deci pentru oricare
transfor-mare F matricea M(F ; B,B) exist i este unic determinat).
TEOREMA 3.7. Fie F ) L(E,E), B=(e
1
,e
2
,...,e
n
) o baz n E, B=(u
1
, u
2
,..., u
n
)
o baz n E, M(F; B,B) matricea transformrii i doi vectori x ) E, y ) E de
forma

| | | | si
1 1
B
n
i
i
i
B
n
j
j
j
y B u y y x B e x x
'
= =
' = = = =


Atunci are loc echivalena: f ( x ) = y C M(F ;B,BO)[ x ]
B
= [F( x )]
B
.
Demonstraie. Avem
F( ) = x F

= =
=
|
|
.
|

\
|
n
j
j
n
j
j
j
x e x
1 1
F( )
( )

= = = =
= =
n
j
p
i
i
j ij
p
i
i
ij
n
j
j
j
u x u x e
1 1 1 1
9
o o .
Schimbm ordinea de sumare i scond factor comun pe
i
u
F( ) ( ) =
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=


=
=
=
= =
n
j
j j
n
j
j j
n
j
j j
p
i
p i
n
j
j ij
x
x
x
u u u u x x
1
3
1
2
1
1
1
2 1
1
, , ,
o
o
o
o







ALGEBR LINIAR
63

( )( )
( )( )
( )( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n pn p p
n
n
t
n pn p p
t
n n
t
n n
x
x
x
B
x x x
x x x
x x x
B



2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1 2 11
2 1 2 22 21
2 1 1 12 11
'
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
'
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o

unde am scos factor comun, la dreapta, matricea ( )
t
n
x x x , , ,
2 1
=[ x ]
B
.
Avem deci
(11) F ( x ) = B M(F;B,B)[ x ]
B
.
Vectorul F( x ) din E se mai scrie sub forma
(12) F ( x ) = B [F ( x )]
B
.
Din tranzivitatea relaiei de egalitate aplicat pentru (11) i (12) i din faptul c ind
E
B,
obinem
M(F;B,B)[ x ]
B
= [F( x )]
B
. O
Observaia 3.2. Forma (11) este reprezentarea analitic a unei transformri
liniare.
TEOREMA 3.8. Aplicaia M( ;B,B): L (E,E) 4 M(p,n,K) prin care ori-
crei relaii liniare i se asociaz o matrice n raport cu perechea de baze (B,B), are
urmtoarele proprieti:
(P.1.) M(F + G; B, BO) = M(F; B,BO) + M(G; B,BO), > F, G ) L (E, EO);
(P.2.) M(F ; B, BO) = M(F; B,BO), > ) K, > F ) L (E, EO).
Demonstraie. (P.1.) Fie F, G ) L (E, EO) cu matricele asociate M (F; B,
BO) i M (G; B, BO) date.
Din relaiile (9) i (10) rezult c F(B) = BO M(F; B,BO), G (B) = BO
M(G; B,BO).
Dac notm H = F + G, avem
H(B) = F(B) + G (B) C BO M(H; B,BO) = BO (M(F; B,BO) +
M(G; B,BO))
adic, revenind la notaia pentru H i innd seama de ind
E
O
BO
,

M(F + G; B, BO) = M(F; B,BO) + M(G; B,BO).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
64
(P.2.) Pentru transformarea liniar F avem
(F)(B) = F(B) C BO M(F; B,BO) = BO M(F; B,BO)
adic (innd seama de ind
E
O
BO)
M(F ; B, BO) = M(F; B,BO) .
TEOREMA 3.9. Dac F ) L (E, EO), G ) L (E, E) i B, BO, BOO baze,
respectiv, n E, EO, EOO, atunci exist relaia
M(G F; B,BOO) = M(G; BO, BOO) M(F; B,BO).
Demonstraie. Din consideraiile de mai sus, avem
F(B) = BO M (F; B,BO), G (BO) = BOO M (G; BO,BOO)
(13) (G F)(B) = G (F(B)) = G (BO M(F; B,BO))
) 11 (
= BOO M(G;
BO,BOO) M(F; B,BO)
unde am folosit exprimarea (11) pentru G ( x ) = G (BO[ x ]
B
O
) = BOO M(G;
BO,BOO) [ x ]
B
O
cu [ x ]
B
O
= M(F; B,BO). Cum (G F)(B) = BOO M(G F;
B,BOO), din (13) rezult (innd seama de ind
E
OO
BOO)
M(G F; B,BOO) = M(G; BO,BOO) M(F;B,BO) . G
TEOREMA 3.10. Fie endomorfismele F, F O ) L (E, E); B, BO - baze n E i
M(B, BO) matricea de trecere de la B la BO. Matricele M (F O; BO) i M (F; B) sunt
asociate aceluiai endomorfism C are loc relaia
(14) M (F O; BO) = M
-1
(B, BO) M(F; B) M(B, BO).
Demonstraie. Fie F = F O. n BO = B M (B, BO) aplicnd transformarea
F obinem F(BO) = F(B) M(B, BO)
. 5 .. 3 .. D

BO M (F; BO) =B M (F; B)


M(B,BO), n care, punnd B = BO M
-1
(B, BO), obinem
BO M (F ; BO) =BO M
-1
(B, BO) M(F; B) M(B, BO)
i ind
E
BO d
M (F O; BO) = M
-1
(B, BO) M(F; B) M(B, BO).
Reciproc, presupunnd adevrat relaia (14), rezult c pentru orice baz BO din E
avem





ALGEBR LINIAR
65
BO M(F O;BO)=BO M
-1
(B,BO) M(F; B) M(B,BO)C
F O(BO)=B M(F; B) M(B, BO)F O(BO) = F( B) M(B,BO) C
F O(BO) = F( B M(B,BO)) C F O(BO) = F (BO), > BO baz n E
O F O = F .
DEFINIIA 3.6. Dou matrice se numesc asemenea dac ele reprezint
aceeai transformare liniar F n dou baze diferite ale spaiului vectorial.
PROPRIETATEA 3.4. Toate matricele asemenea unei matrice date A sunt de
forma
S
-1
AS ,
unde S este o matrice nesingular.
Demonstraie. Rezult imediat din definiia 3.6 i din teorema 3.10.


3.4. Probleme rezolvate

1. Se consider funciile F : R
3
R
3
definite respectiv prin
1) F( ) a x x + = , cu a vector fixat n R
3
;
2) F( ) x x = , cu e R ;
3) F( ) ( ) ( )
2
3 2 1
, , x x x x = , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
;
4) F( ) ( )
3 2 1 3 1 2 1
3 2 , , 2 x x x x x x x x + + = ;
5) F( ) ( )
3 2 1 2 1 1
, , x x x x x x x + + + = ;
6) F( ) ( ) 1 , , 1
3 2 1
+ = x x x x ;
7) F( ) ( ) k x x x x + =
2 1 3
, , , cu e k R*;
8) F( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 3 2 , 3 3 , 3 2 x x x x x x x x x x + + + + = .
Rezolvare. 1) Dac
3
0
R
a = , atunci F( )
3 3
0 0
R R
= i F nu este aditiv, deci F nu este
li-niar.
Dac
3
0
R
a = , atunci F( ) , x x = F( ) y y = i pentru e | o, R avem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
66
F( ) o | o | o = + = + y x y x F( ) | + x F( ) y i F este liniar ( conform cu proprietatea
3.1.)
2) F( ) ( ) ( ) ( ) o | o | o | o = + = + = + y x y x y x
def
F( ) | + x F( ) y , e y x, R
3
i
e | o, R, rezult FeL (R
3
,R
3
).
3) Considerm i ( )e =
3 2 1
, , y y y y R
3
i e | o, R. Avem
( )
3 3 2 2 1 1
, , y x y x y x y x | o | o | o | o + + + = +
i
F( ) ( ) ( )= + + + = +
2
3 3 2 2 1 1
, , y x y x y x y x
def
| o | o | o | o
( ) ( ) ( ) ( ) o | | | o o o = + =
2
3 2 1
2
3 2 1
, , , , y y y x x x F( ) | + x F( ) y ,
deci F nu este liniar.
4) F( ) = + y x | o F( )
def
y x y x y x = + + +
3 3 2 2 1 1
, , | o | o | o
( ) (
) =
+ + + + + + + =
3
3 2 2 1 1 3 3 1 1 2 2 1 1
3
3 2 2 , , 2
y
x y x y x y x y x y x y x
def
|
o | o | o | o | o | o | o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (
)) =
+ + + + + + + =
3
2 1 3 2 1 3 1 3 1 2 1 2 1
3
2 3 2 , , 2 2
y
y y x x x y y x x y y x x | o | o | o
( ) ( ) = + + + + + =
3 2 1 3 1 2 1 3 2 1 3 1 2 1
3 2 , , 2 3 2 , , 2 y y y y y y y x x x x x x x | o
o = F( ) | + x F( ) y , e y x, R
3
, deci F este transformare liniar.
5) F este liniar ( analog cu problema anterioar 1.4).
6) F( ) ( ) ( ) ( ) = + + = + + + + = + 1 , , 1 , , 1 , , 1
3 2 1 3 2 1 3 3 2 2 1 1
y y y x x x y x y x y x y x
def

( ) ( ) = + + + = 1 , , 1 1 , , 1
3 2 1 3 2 1
y y y x x x F( ) + x F ( ) y , pentru e y x, R
3
.
Deci F nu este aditiv Fe L (R
3
, R
3
).
7) Deoarece F( ) ( ) ( )
3 3
0 0 , 0 , 0 , 0 , 0 0
R R
k = = = , rezult c Fe L (R
3
, R
3
).
8) F este liniar (analog cu problema 1.4).






ALGEBR LINIAR
67
2. Fie Fe L (R
4
, R
4
) dat prin F( ) ( )
3 4 2 4 1 3 4 3 2 1
, , , , , , x x x x x x x x x x + = . S se
scrie Im(F) i Ker(F).
Rezolvare. Im(F) { e = y
def
R
4
e -x R
4
a.. = y F( )} x , deci
Im(F) ( ) { ( )e + =
4 3 2 1 3 4 2 4 1 3
, , , , , , x x x x x x x x x x R
4
}.
Din definiie Ker(F) { e = x R
4
F( ) }
4
0
R
x = , deci ( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 , , ,
3 4 2 4 1 3
= + = x x x x x x y ,
de unde rezult . , , 0
4 2 4 1 3
x x x x x = = = Avem
Ker(F) ( ) { e =
4 4 4 4
, 0 , , x x x x R }.

3. S se determine defectul i rangul transformrii liniare F: R
3
R
3
definit prin
F( ) ( )
2 1 3 1
, 0 , x x x x x + + = , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
,
explicitnd cte o baz n Ker(F) i n Im(F).
Rezolvare. Din definiie Ker(F) { e = x R
3
F( ) }
3
0
R
x = , deci Ker(F) este mulimea
vectorilor ( )
3 2 1
, , x x x x = pentru care
( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 ,
2 1 3 1
= + + x x x x .
Obinem sistemul 0 , 0
2 1 3 1
= + = + x x x x care este simplu nedeterminat i are soluia
, ,
3 2 3 1
x x x x = = cu e
3
x R, deci Ker(F) ( ) { e =
3 3 3 3
, , x x x x R }.
Prin urmare, orice vector din Ker(F) are forma ( ) 1 , 1 , 1
3
= x x .Vectorul ( )
3
0 1 , 1 , 1
R
e = =
este un vector liniar independent, de aceea mulimea { } e este o baz n subspaiul
Ker(F) i deci n = dim(Ker(F)) = 1.
Avnd n vedere definiia subspaiului Im(F) i definiia lui F, conchidem c
ori-ce vector y din Im(F) este de forma
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 1 1 , 0 , 0 1 , 0 , 1 , 0 ,
3 2 1 2 1 3 1
x x x x x x x y + + = + + = , cu e
3 2 1
, , x x x R.
Se observ c pentru 0 1
3 2 1
= = = = x x x , rezult
3
0
R
y = . Deci mulimea de vectori
( ) ( ) ( ) { } 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 este liniar dependent. Mai mult, orice vector din Im(F) se
poate exprima n funcie de vectorii ( ) 1 , 0 , 0
1
= e i ( ) 0 , 0 , 1
2
= e , care sunt liniar indepen-




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
68
deni. Rezult c o baz n Im(F) este format din aceti vectori i atunci
r=dim(Im(F)) = 2.

4. Fie V
3
spaiul vectorial real i aplicaia F: V
3
V
3
definit prin
F( ) ( )
3 2 1 2 1 1
, , x x x x x x x + = , cu ( )
3
3 2 1
, , V x x x x e = .
i) S se arate c transformarea F este liniar.
ii) S se scrie matricea M(F; B) a transformrii F n aceeai baz B n care au fost date
componentele vectorilor x i F( ) x .
Rezolvare. i) Se verific uor c, pentru orice ( )
3 2 1
, , x x x x = i ( )
3 2 1
, , y y y y = din V
3

i pentru orice din R, avem F( ) = + y x F( ) + x F( ) y i F( ) = x F( ) x .
ii) Considerm baza B format din vectorii
2 1
, e e i
3
e . Scriind vectorii x i F( ) x n
baza B, relaia de definiie a funciei F devine
F( ) ( ) ( )
3
3 2 1
2
2 1
1
1
3
3
2
2
1
1
e x x x e x x e x e x e x e x + + + = + +
sau

1
x F( )
2
1
x e + F( )
3
2
x e + F( ) ( ) ( ) ( )
3
3
3 2
2
3 2 1
1
3
e x e e x e e e x e + + + + + = .
Din aceasta rezult
F( )
3 2 1 1
e e e e + + = , F( )
3 2 2
e e e + = , F( )
3 3
e e = .
Matricea transformrii F n baza B { }
3 2 1
, , e e e = este
M(F; B)
(
(
(

=
1 1 1
0 1 1
0 0 1
.
Aceast matrice are pe coloane componentele vectorilor F( )
1
e , F( )
2
e , F( )
3
e ( compo-
nentele transformatelor prin F ai vectorilor bazei ) raportai la aceeai baz B.

5. Un endomorfism A , al spaiului vectorial cu n dimensiuni, transform vecto-
rii liniar independeni
n
x x x , , ,
2 1
n vectorii corespuztori
n
y y y , , ,
2 1
. S se arate c





ALGEBR LINIAR
69
matricea M(A ; B) a acestei transformri A ntr-o anumit baz B ( )
n
e e e , , ,
2 1
= poa-
te fi determinat cu ajutorul relaiei
M(A ; B)
1
= X Y ,
unde coloanele matricelor X i Y sunt alctuite din componentele ( coordonatele ) vec-
torilor
n
x x x , , ,
2 1
, respectiv,
n
y y y , , ,
2 1
, n aceeai baz B.
Rezolvare. Presupunem problema rezolvat i fie
M(A ; B)
(
(
(
(
(

=
n
n
n n
n
n
a a a
a a a
a a a

2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1

matricea cutat a transformrii A raportat la baza B ( )
n
e e e , , ,
2 1
= . Conform defini-
iei avem
(1) A ( )

=
=
n
j
j
j
i i
e a e
1
, . , , 2 , 1 n i =
Scriem c n baza B transformarea A trece vectorul

=
=
n
i
i
i
k k
e x x
1
n vectorul

=
=
n
i
i
i
k k
e y y
1

i, innd seam de relaia (1), avem
A ( ) =
k
x A

= =
= |
.
|

\
|
n
i
i
k
n
i
i
i
k
x e x
1 1
A ( )

= = = = =
= = |
.
|

\
|
= =
n
j
j
j
k k j
n
j
n
i
i
k
j
i
n
i
n
j
j
j
i
i
k i
e y y e x a e a x e
1 1 1 1 1
.
Din aceasta rezult
(2)

=
=
n
i
i
k
j
i
j
k
x a y
1
, . , , 2 , 1 n j =
Aranjnd componentele vectorilor
n
y y y , , ,
2 1
pe coloane i folosind relaiile (2), obi-
nem ecuaia matriceal
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

n
n
n n
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
n n
n
n
x x x
x x x
x x x
a a a
a a a
a a a
y y y
y y y
y y y

2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1

sau




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
70
= Y M(A ; B) X ,
de unde
M(A ; B)
1
= X Y .

3.5. Probleme propuse

1. Fie R
n
| | X spaiul vectorial real al polinoamelor de grad cel mult n. S se arate c
funcia F: R
n
| | X R
n
| | X definit prin F ( ) ( ) ( ) ( ) x P x P x P + = 1 , e x R, este o
trans-formare liniar.
2. S se cerceteze care dintre funciile definite mai jos sunt transformri liniare.
1) F ( ) ( ) ( ) x P x P = , e P R
n
| | X , e x R.
2) F ( ) ( ) ( ) 1 + = x P x P , e P R
n
| | X , e x R.
3) F ( ) ( ) ( ) ( ) x P x P x P + = 2 , e P R
n
| | X , e x R.
4) F ( ) ( ) ( )
2
x P x P = , e P R
n
| | X , e x R.
5) F( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
, , x x x x = , ( )
3
3 2 1
, , V x x x x e = .
6) F( ) ( )
2 1
,
x x
e e x = , ( )
2
2 1
, V x x x e = .
7) F( ) ( ) 1 , 1 , 1
3 2 1
+ + = x x x x , ( )
3
3 2 1
, , V x x x x e = .
8) F( ) ( )
3 2 1 2 1
, 0 , x x x x x x + + + = , ( )
3
3 2 1
, , V x x x x e = .
9) F( ) ( )
4 3 2 1 3 2 1 2 1 1
, , , x x x x x x x x x x x + + + + + + = , ( )
4
4 3 2 1
, , , V x x x x x e = .
3. (Derivata). Fie spaiile vectoriale reale ( ) { = b a f V , : R } derivabila functie f
i ( ) { = b a g W , : R }. S se arate c funcia D W V : , dat prin = g D ( ) ' f f ,
este o transformare liniar.
4. (Integrala definit). Fie spaiul vectorial real | | { = b a f V , : R|f este integrabil n
sens Riemann }. S se arate c funcia I V : R, definit prin I ( )
}
=
b
a
dx x f f ) ( ,
este o transformare liniar.





ALGEBR LINIAR
71
5. (Integrala nedefinit sau primitiva). Fie spaiul vectorial real
| | { = b a f V , : R|f este funcie continu }.
S se arate c funcia
P V V : , P ( ) g f = , ( ) ( )
}
=
x
a
dt t f x g , pentru b x a s s ,
este liniar.
6. Fie spaiul vectorial real | | { = b a f V , : R|f este funcie continu }. S se verifice
c aplicaia F V V : , F( ) ( ) ( ) ( )
}
= =
b
a
dt t x t f x g g f cos , , pentru b x a s s , este o
transformare liniar.
7. S se cerceteze care dintre funciile F: R
3
R
3
definite mai jos, sunt transformri
liniare i n caz afirmativ s se determine defectul i rangul fiecrei transformri.
1) F( ) ( )
|
.
|

\
|
+ + =
+ +
3 2 1
, , ln
1 3 2 1 x x x
e x x x x arctg x , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
.
2) F( ) ( ) 0 , ,
2 1 1
x x x x + = , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
.
3) F( ) ( )
3 1 3 2 2 1
, , x x x x x x x + + + = , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
.
4) F( ) ( ) 0 , 3 , 0 + = x x , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
.
5) F( ) ( )
3 2 1 2
, , x x x x x + = , cu ( )e =
3 2 1
, , x x x x R
3
.
8. Pentru problemele 3. i 5. s se determine Ker(D) i, respectiv, Ker(P ).
9. Pe spaiul vectorial real P
n
al funciilor polinomiale reale de grad cel mult n, se defi-
nesc funciile
P( ) x F
1
( ) ( ) ( ) x xP x P = ,
P( ) x F
2
( ) ( ) ( )
}
=
1
0
dt t tP x x P , e x R.
1) S se arate c F
1
i F
2
sunt transformri liniare.
2) S se determine Ker(F
2
) i Im(F
2
).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
72
10. Pentru transformarea liniar D, definit de problema 3, s i se gseasc matricea
M(D ; B) n cazurile :
1) ( )
n
x x x B , , , , 1
2
= ,
2)
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

=
!
, ,
! 2
,
1
, 1
2
n
a x a x a x
B
n
, cu e a R fixat.
11. Fie F: R
3
R
2
o transformare liniar dat prin imaginile F( ) ( ) 1 , 2
1
= e ,
F( ) ( ) 1 , 0
2
= e , F( ) ( ) 1 , 1
3
= e , unde ( ) ( ) ( ) . 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1
3 2 1
= = = e e e
i) S se determine imaginea unui vector oarecare din R
3
.
ii) S se determine imaginile vectorilor ( ) 2 , 1 , 1 = u , ( ) 2 , 0 , 1 = v i ( ) 1 , 2 , 0 = w prin
F.
12. Fie( )
3 2 1
, , e e e o baz a spaiului vectorial V
3
. Transformarea liniar U e L (V
3
, V
3
)
duce vectorul ( ) 1 , 0 , 0
1
= x n ( ) 2 , 5 , 3
1
= y , ( ) 1 , 1 , 0
2
= x n ( ) 0 , 1 , 0
2
= y , ( ) 1 , 1 , 1
3
= x n
( ) 1 , 0 , 1
3
= y . Care este matricea M(U ; B) n cazurile :
1) ( )
3 2 1
, , e e e B = ;
2) ( )
3 2 1
, , x x x B = .
13. Fie F
1
, F
2
e L (R
3
| | X , R
3
| | X ) dou endomorfisme definite prin relaiile :
F
1
( )
2 2 1 0 3 3 2 2 1 0
X a X a a X a X a X a a + + = + + + , F
2
( )
3 3 2
X X X X + = + ,
F
2
( )
3 3
1 X X X + = + , F
2
( )
3 2 3
1 1 X X X X + + + = + , F
2
( ) 0 1
3 2
= + + + X X X .
S se determine matricele transformrilor F
1
F
2
i, respectiv, F
2
F
1
, n raport cu baza
canonic a spaiului R
3
| | X .
14. Endomorfismul Fe L (V
4
, V
4
) are n baza ( )
4 3 2 1
, , , e e e e B = matricea
M(F; B)
(
(
(
(

=
2 2 1 1
1 5 1 2
1 3 0 1
2 3 2 1
.
Care va fi matricea endomorfismului F, dac lum ca nou baza





ALGEBR LINIAR
73
1) ( )
4 3 2 1
, , , ' e e e e B = ;
2) ( )
4 3 2 1 3 2 1 2 1 1
, , , " e e e e e e e e e e B + + + = .
15. Dac A
1
, A
2
e L (R
3
, R
3
) sunt date prin matricele
M(A
1
; B)
(
(
(

=
3 2 1
1 2 0
0 1 3
, M(A
2
; B)
(
(
(

=
5 0 0
1 4 0
2 4 1
,
cu B baza canonic a spaiului R
3
, atunci
1) s se determine imaginea vectorului ( ) 1 , 1 , 0 = u prin transformrile A
1
, A
1
1

,
A
2
, A
1
2

;
2) s se determine imaginea vectorului ( ) 2 , 3 , 1 = v prin (A
1
+ A
2
) i (A
1
+ A
2
)
1
;
3) s se determine imaginea vectorului ( ) 2 , 1 , 0 = w prin A
1
A
2
, A
2
A
1
,
(A
2
A
1
)
1
i (A
1
A
2
)
1
.





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

74




4. VECTORI PROPRII. VALORI PROPRII.

4.1. Subspaii invariante ale unui endomorfism

Fie E un K - spaiu vectorial.
DEFINIIA 4.1. Fie F ) L (E, E) un endomorfism i E
1
un subspaiu vectorial
al lui E. Se spune c
1
E este un subspaiu invariant al lui F (sau fa de F) dac
> x )
1
E , atunci F ( x ) )
1
E ,
TEOREMA 4.1. Fie subspaiul
1
E / K @ E / K i
1
B o baz a lui
1
E .
Subspaiul
1
E este invariant fa de F ) L (E, E) C F(
1
B ) @
1
E .
Demonstraie. Dac
1
E este invariant fa de F i ( )
p
u u u B , , ,
2 1 1
= , atunci
F(
1
B ) = (F (
1
u ),F (
2
u ), ... ,F (
p
u )) @
1
E deoarece, conform cu D.4.1, pentru orice
p k , , 1 = ,

1
E u
k
e O F (
k
u ) )
1
E .
Reciproc, fie
1
E x e arbitrar care, raportat la baza
1
B , se scrie
= x E
1

1
u + E
2

2
u + ... + E
p
p
u .

F este o transformare liniar
F( x ) = E
1
F(
1
u ) + E
2
F(
2
u ) + ... + E
p
F(
p
u ) ,
adic F( x ) este o combinaie liniar format din vectorii F(
k
u ) din subspaiul
1
E ,
> p k , , 1 = , deci F( x ) )
1
E , > x )
1
E .




ALGEBR LINIAR
75
Observaii 4.1. (a) Cunoaterea unor subspaii invariante ale unui endomorfism
F ) L (E, E) permite alegerea unei baze convenabile n care matricea lui F are o form
mai simpl.
(b) Mulimea {0
E
} este un subspaiu invariant fa de orice endomorfism F, dar nu pre-
zint interes. Dimensiunea sa este zero.
(c) Fie
1
E /K @ E/K, cu dim
1
E =1. Orice sistem { } u B =
1
, cu u )
1
E \{0
E
}, este o
baz n
1
E . Conform cu T.4.1,
1
E este invariant fa de F ) L (E) dac i numai dac
F( u ) )
1
E , adic ) K a.. F( u ) = u . Vectorii cu aceast proprietate pre-
zint un interes deosebit n cele ce urmeaz.

4.2. Vectori proprii. Valori proprii. Definiii. Proprieti

Fie E un K -spaiu vectorial.
DEFINIIA 4.2. Un vector x ) E \ {0
E
} se numete vector propriu al endo-
morfismului F ) L (E,E) dac ) K a..
(1) F( x ) = x .
Un scalar ) K se numete valoare proprie a endomorfismului F ) L (E,E)
dac x ) E \ {0
E
} care verific egalitatea (1).
Observaii 4.2. (a) Unui vector propriu i corespunde o singur valoare proprie.
ntr-adevr, F( x )= x i F ( x ) ( ) = = =
E
x x 0 , deoarece
E
x 0 = .
(b) Unei valori proprii i corespund o infinitate de vectori proprii.
ntr-adevr, dac x este vector propriu asociat valorii proprii ( adic F( x ) x = ),
atunci toi vectorii subspaiului
1
E generat de x , mai puin vectorul nul 0
E
, vor fi vec-
tori proprii asociai valorii proprii (deoarece F ( kx ) kx = , > k ) K \ {0
K
}).
TEOREMA 4.2. Vectorii proprii
p
x x x , , ,
2 1
ai unui endomorfism F, asociai
unor valori proprii distincte
p
, , ,
2 1
, sunt liniar independeni.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

76
Demonstraie. Presupunem contrariul :
p
| | | , , ,
2 1
) K nu toi nuli,
a..
(2)
E p
p
x x x 0
2
2
1
1
= + + + | | | .
Dispunem de numerotare i putem face ca
1
| 0
K
. Din aceasta deducem
1
| F(
1
x ) +
2
| F(
2
x ) + ... +
p
| F(
p
x ) = 0
E

sau, innd seama c
p
x x x , , ,
2 1
sunt vectori proprii,
(2)
E p
p p
x x x 0
2
2 2
1
1 1
= + + + | | | .
nmulim (2) cu
1
i o scdem din (2),
( ) ( ) ( )
E p
p p
x x x 0
1
3
1 3 3
2
1 2 2
= + + + | | | .
Dac ind
E
{
p
x x , ,
2
}, din aceast ultim egalitate, cu
p
, , ,
2 1
distincte, rezult
0
3 2
= = = =
p
| | | i (2) se reduce la
E
x 0
1
1
= | , cu
1
| 0
K
, deci
E
x 0
1
= . Dar
1
x
este vector propriu i conform cu D.4.2,
1
x 0
E
. Prin urmare nu are loc
ind
E
{
p
x x , ,
2
}. Am demonstrat astfel c
dep
E
{
p
x x x , , ,
2 1
} O dep
E
{
p
x x x , ,
3 2
}.
Repetnd raionamentul, obinem
dep
E
{
p
x x x , ,
3 2
} O dep
E
{
p
x x x , , ,
4 3
} O ... O dep
E
{
p
x } ,
ceea ce este fals deoarece
p
x 0
E
i 0 0 = =
E p
x (care d ind
E
{
p
x }).
n concluzie, ind
E
{
p
x x x , , ,
2 1
} .
DEFINIIA 4.3. Fie
j
o valoare proprie a endomorfismului F ) L (E, E).
Mulimea E
j
= { x ) E | F( x ) = x
j
} se numete subspaiul propriu asociat va-
lorii proprii
j
.
Se observ c
j
E este format din vectorul nul i toi vectorii proprii asociai va-
lorii proprii
j
.






ALGEBR LINIAR
77
TEOREMA 4.3. (a subspaiilor proprii).
(P.1.) Subspaiul propriu E
j
, asociat valorii proprii
j
, este un subspaiu vec-
torial al lui E, invariant fa de F.
(P.2.) Subspaiile proprii asociate valorilor proprii distincte
2 1
= , au propri-
etatea c E
1
^ E
2
= {0
E
}.
Demonstraie. (P.1.) S artm mai nti c
j
E

/ K @ E / K. Egalitatea
F( x ) = x
j
se mai scrie (F -
j
I)( x ) = 0
E
, cu I transformarea identic. Deci
j
E
este nucleul endomorfismului F -
j
I i, conform cu T.3.4, este un subspaiu vectori-
al al lui E.
Subspaiul
j
E este invariant fa de F deoarece >
j
E x e , F( x )
j
E x e =
j

(conform D.4.1) .
(P.2.) Fie
2 1
= . Pentru


e
e
e
2
1
2 1
E x
E x
E E x F ( ) x x
1
= , F( ) x x
2
=
( )
E
x 0
2 1
= i
2 1
= O x = 0
E
O E
1
^ E
2
= {0
E
} . e


4.3. Polinom caracteristic

n cele ce urmeaz ne vom ocupa de determinarea valorilor proprii i a vectorilor
proprii pentru F ) L (E, E).
Fie I endomorfismul unitate, I ( x ) x = , > E x e . Egalitatea (1) este echiva-
lent cu
(3) (F - I)( x ) = 0
E
.
Fie B o baz n E, M(F; B) | |
n j
n i
ij
s s
s s
=
1
1
o i M (I; B) = I
n
, unde I
n
este matricea unitate
de ordinul n = dim E. La rndul ei, egalitatea (3) este echivalent cu
(4) (M(F; B) - I
n
)[ x ]
B
= [0
E
]
B
,


unde [ x ]
B
este matricea coloan format din coordonatele lui x n baza B.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

78
DEFINIIA 4.4. Egalitatea dat de relaia (4) se numete ecuaia vectorilor
proprii.
Aceasta este folosit pentru determinarea coordonatelor (
n
x x x , , ,
2 1
) ale
vectorului propriu x , atunci cnd se cunoate valoarea proprie .
Ecuaia matriceal (4) se scrie explicit sub forma
(4)
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

0
0
0
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11

n nn n n
n
n
x
x
x
o o o
o o o
o o o
, (unde 0=0
K
)
care este echivalent cu sistemul
(5)
( )
( )
( )

= + + +
= + + +
= + + +
0
0
0
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n nn n n
n n
n n
x x x
x x x
x x x
o o o
o o o
o o o


de ecuaii liniare i omogene n necunoscutele n i x
i
, , 1 , = , pentru care soluia ba-
nal nu convine deoarece x ) E \ {0
E
}. Deci valorile proprii sunt acele valori ale lui
pentru care determinantul ataat matricei sistemului este nul.
DEFINIIA 4.5. Polinomul
(6) P( ) = det (M(F; B) - I
n
)
se numete polinomul caracteristic al endomorfismului F, iar P( )=0 se numete
ecuaia caracteristic a lui F.
TEOREMA 4.4. Polinomul caracteristic al unui endomorfism F este un inva-
riant la schimbarea bazei spaiului vectorial E.
Demonstraie. Fie B i B
~
dou baze n E, F ) L (E,E) , cu M(F; B), M(F, B
~
)
matricele asociate lui F n cele dou baze i polinoamele caracteristice ale lui F n
cele dou baze
( ) det = P ( M(F; B) )
n
I , respectiv, ( ) det
~
= P ( M(F, B
~
) )
n
I .
Conform egalitii (14), a teoremei 3.10,
M(F, B
~
) ( ) =

B B M
~
,
1
M(F; B) ( ) B B M
~
, ,




ALGEBR LINIAR
79
unde M(B, B
~
) este matricea de trecere de la B la B
~
. Avem n mod evident c
I
n
= M
-1
(B, B
~
) I
n
M(B, B
~
)
i , prin urmare,
( ) ( ) ( =

B B M P
~
, det
~
1
M(F; B) ( ) B B M
~
, - ( ) ( ) ) =

B B M I B B M
n
~
,
~
,
1

( ) det
~
, det
1
=

B B M ( M(F; B) ) ( ) = B B M I
n
~
, det

( )
( ) det
~
, det
~
, det
1
= B B M
B B M
( M(F; B) ) ( ) P I
n
= ,
deoarece determinantul produsului a dou matrice ptrate de acelai ordin este egal cu
produsul determinanilor celor dou matrice ptrate.
Acest rezultat justific de ce P( ) a fost numit, simplu, polinomul caracteristic
al lui F i nu polinomul caracteristic al lui F n baza B.
TEOREMA 4.5. Fie E un K - spaiu vectorial i F ) L (E, E). Dac K este un
corp algebric nchis, endomorfismul F admite valori proprii i vectori proprii.
Demonstraie. P( ) este un polinom cu grad P( ) E n dim = = i cu coeficien-
ii din corpul K. Dac K este algebric nchis, ecuaia P( ) 0 = admite cel puin o solu-
ie e
1
K . Printr-un procedeu cunoscut, din aproape n aproape se obine descompu-
nerea

( ) ( ) ( ) , ... (-1) ) P(
2 1 2 1 n l
m
l
m m
=

cu n m m m
l
= + + +
2 1
. Valorile proprii ale endomorfismului F sunt
l
, , ,
2 1
, cu
ordinele de multiplicitate
l
m m m , , ,
2 1
.
Unei valori proprii
i
i corespunde o infinitate de vectori proprii care au coor-
donatele n baza B date de sistemul (5), n care este nlocuit cu
i
. c
n particular, dac K = C, orice endomorfism F ) L (E, E) admite valori pro-
prii i vectori proprii. Dac K = R, nu orice F ) L (E, E) admite valori proprii i vec-
tori proprii.






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

80
4.4. Forma diagonal
O preocupare important n cele ce urmeaz este determinarea unei baze n E,
asfel nct matricea unui endomorfism F ) L (E,E) s aib forma cea mai sim-
pl, aa numita form canonic . Pentru acest motiv, determinarea unei baze n
care matricea endomorfismului F are forma diagonal, prezint un interes deosebit. Dat
fiind un endomorfism prin matricea sa ntr-o baz arbitrar, aceast operaie se numete
reducerea matricei respective la forma diagonal sau diagonalizarea matricei.
DEFINIIA 4.6. Vom spune c endomorfismul F ) L (E,E) este
diagonalizabil dac exist o baz B n E n care
M(F ;B) | |
n j
n i
ij
s s
s s
=
1
1
o
este o matrice diagonal, adic 0 =
ij
o
K
, pentru i j.
TEOREMA 4.6. Un endomorfism F ) L (E
n
, E
n
) este diagonalizabil dac i
numai dac exist o baz a spaiului E
n
format din vectori proprii ai endomorfismului.
Demonstraie. Dac F este diagonalizabil, atunci exist o baz { }
n
e e e B , , ,
2 1
=
a spaiului fa de care matricea este diagonal, adic
M(F; B)
(
(
(
(
(

=
nn
a
a
a

0 0
0 0
0 0
22
11
.
Rezult
F( ) M B B = (F; B ) ( ) ( )
n
nn
nn
n
e a e a e a
a
a
a
e e e , , ,
0 0
0 0
0 0
, , ,
2
22
1
11
22
11
2 1

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
i cum F(B)=(F(
1
e ), F(
2
e ),,F(
n
e )), obinem F( ) n k e a e
k
kk
k
, , 2 , 1 , = = , ceea ce
nseamn c vectorii n k e
k
, , 2 , 1 , = sunt vectori proprii ai endomorfismului F.
Reciproc, dac { }
n
u u u B , , , *
2 1
= este o baz n E
n
format de vectorii proprii
ai lui F, adic F( ) n k u u
k
k
k
, , 1 , = = , atunci matricea lui F n aceast baz este




ALGEBR LINIAR
81
M(F; B*)= | ( F( )|
1
u
* B
,, | F( )| )
* B n
u
(
(
(
(
(

=
n

0 0
0 0
0 0
2
1
.
Desigur, unele dintre numerele
k
pot fi egale.
TEOREMA 4.7. Pentru endomorfismul F ) L (E
n
, E
n
), dimensiunea unui sub-
spaiu propriu este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii cores-
punztoare subspaiului.
Demonstraie. Fie
0
o valoare proprie multipl de ordinul m i E
0
subspaiul
propriu corespunztor, cu n p E < =
0
dim . Fie { }
0 2 1
, , , E e e e
p
c o baz a subspaiului
propriu. Completm aceast baz pn la o baz n E
n
de forma
{ }
n p p
u u e e B , , , , ,
1 1

+
= . Deoarece vectorii p k e
k
, , 2 , 1 , = , sunt vectori proprii
corespunztori valorii proprii
0
, avem F( ) p k e e
k k
, , 2 , 1 ,
0
= = i
F( ) n p j u a e a u
n
p i
i
ij
p
i
i
ij
j
, , 1 ,
1 1
+ = + =

+ = =
. Matricea lui F n aceast baz este
M(F; B)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
+
+
+
+
nn np
pn pp
n p
n p
a a
a a
a a
a a






1
1 0
2 1 2 0
1 1 1 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0


astfel c polinomul caracteristic al lui F are forma
( ) det = P ( M(F; B) ) = I ( ) ( ) A
p
0
,
unde ( ) A este un determinant de ordin p n .
n concluzie, ( ) 0
0
= A implic m p < , iar ( ) 0
0
= A implic m p = . Deci m p s .
TEOREMA 4.8. Un endomorfism F ) L (E
n
, E
n
) este diagonalizabil dac i
numai dac polinomul caracteristic are toate rdcinile n cmpul peste care este luat
E
n
i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu ordinul de multiplicitate al




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

82
valorii proprii corespunztoare.
Demonstraie. Presupunem c endomorfismul F este diagonalizabil. Rezult c
exist o baz { }
n n
E e e c , ,
1
format din vectori proprii pentru F , fa de care matri-
cea lui F este diagonal. Fie
( ) ( ) ( ) ( )
p
m
p
m m
P =
2 1
2 1
,
adic p k
k
, , 1 , = , sunt valorile proprii ale lui F de multipliciti
i
m , cu
n m
p
i
i
=

=1
. Fr a reduce generalitatea, putem admite c primii
1
m vectori din baza
{ }
n
e e , ,
1
corespund lui
1
, urmtorii
2
m lui
2
etc. n concluzie, vectorii
{ }
1 1
1
, , E e e
m
c aparin subspaiului propriu corespunztor valorii proprii
1
, ceea ce
nseamn c numrul lor
1
m este mai mic sau cel mult egal cu
1
dimE , adic
1
1
dimE m s . Pe de alt parte, conform teoremei 4.7, avem
1
dim m E s . n concluzie
1
1
dimE m = . Analog, rezult p k m E
k
k
, , 2 , dim = = .
Reciproc, presupunem c p k m E
k
k
, , 2 , 1 , dim = = . Considerm mulimea
{ }
p p
m m m m m
e e e e e e B , , , , , , , , ,
1 2 1 1
1
1


+
= , cu n m
p
i
i
=

=1
, format din vectori din E
n

astfel nct primii
1
m vectori s constituie o baz n E
1
, urmtorii
2
m s constituie o
baz n E
2
i aa mai departe. Folosind inducia asupra lui p se arat c B este o baz a
lui E
n
. Fa de aceast baz B matricea lui F este
M(F; B)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
p
p
p










0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
1
1
,




ALGEBR LINIAR
83
adic o matrice diagonal.
Consecina 4.1. Dac F ) L (E
n
, E
n
) este diagonalizabil, atunci E
n
este suma
direct a subspaiilor proprii asociate valorilor proprii
p
, ,
1
ale endomorfismului,
adic
p n
E E E E + + + =
2 1
.
Procedeu de diagonalizare a unui endomorfism. Practic se parcurg urmtoa-
rele etape :
1) Fixm o baz B n E
n
i determinm matricea M(F; B).
2) Determinm valorile proprii care sunt soluii n K ale ecuaiei ( ) 0 = P .
3) Dac exist ( ) n p p s valori proprii distincte
p
, , ,
2 1
cu ordinele de multiplici-
tate
p
m m m , , , ,
2 1
, calculm rangul fiecrei matrice M(F; B) p k I
k
, , 1 , = . Dac
rang(M(F; B) ) p k m n I
k k
, , 1 , = = , (Ker E
k
dim dim = (F
k
I )) este num-
rul soluiilor independente ale sistemului omogen (M(F; B) ) | | | |
B E B
k
O x I = , atunci
(conform teoremei 4.8) F este diagonalizabil.
4) Se rezolv cele p sisteme omogene (M(F; B) ) | | | |
B E B
k
O x I = , p k , , 1 = . Un
sistem fundamental de soluii, pentru un asemenea sistem, reprezint coordonatele vecto-
rilor proprii corespunztori valorii proprii
k
.
5) Matricea lui F, n raport cu baza format din vectorii proprii ai lui F, are pe diagonal
elementele
p p
, , ; ; , ,
1 1
, adic valorile proprii.
6) Notm prin DeM (n, n, K) matricea diagonal ataat lui F n raport cu baza format
din vectorii proprii ai lui F. Dac CeM (n, n, K) este matricea ale crei coloane sunt
vectorii proprii care alctuiesc noua baz a lui E
n
, adic matricea de trecerea de la baza
iniial din E
n
(baza canonic B) la baza format din vectorii proprii, atunci
D = C
-1
M(F; B) C .








ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

84
4.5. Probleme rezolvate

1. Fie
p
,..., ,
2 1
valorile proprii ale endomorfismului lui FeL( ) E E, , iar
p
x x x ,..., ,
2 1
vectorii proprii corespunztori. S se arate c endomorfismul F
n
, cu
e n Z*, admite valorile proprii ( ) ( ) ( )
n
p
n n
,..., ,
2 1
i vectorii proprii
p
x x x ,..., ,
2 1
.
Rezolvare. Din relaia de definiie a vectorilor proprii
F ( )
i
i
i
x x = , , , , 1 p i =
obinem pe de o parte
F
2
( ) =
i
i
x F ( ) ( )
i
i
i
x x
2
= , F
3
( ) ( ) =
2
i
i
x F ( ) ( )
i
i
i
x x
3
= ,
i pe de alt parte
F ( )
i
i
i
x x

1
1
=

F ( )
i
i
x

1
2
=

F
-1
( )
( )
i
i
i
x x
2
1

= , F ( )
( )
2
3
1
i
i
x

F
-1
( )
( )
i
i
i
x x
3
1

= ,,
pentru . , , 1 p i =

2. Fie | | { }

e = C f f V R 1 , 1 : spaiul funciilor de clas

C pe interva-
lul [-1,1]. Endomorfismul S V V : prin S ( ) ( ) ( ) ( ) | | x f x x f ' 1
2
= , | | 1 , 1 e x se
numete operatorul Sturm-Liouville. S se arate c ( ) 1 + = n n
n
, e n N sunt valorile
proprii, iar vectorii ( ) ( ) | |
n
n
n
n n
x
dx
d
n
x x 1
2 !
1
2

= P , e n N, sunt vectorii proprii ai en-


domorfismului S .
Rezolvare. Facem notaia ( ) ( )
n
n
x x f 1
2
= i avem egalitatea
( ) ( ) ( ) x nxf x f x
n n
2 ' 1
2
= .
Derivnd de n+1 ori ambii membri, folosind formula Leibniz, obinem
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ) ( ) 1 ( 2 ) ( 2 1 1 2 1
) ( ) 1 ( 1 2 2
x f n n x nxf x f n n x f n x x f x
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
+ + = + + + +
+ + +

sau
( ) | | ) ( ' 1
2
x P x
n
= n(n+1) ) (x
n
P .




ALGEBR LINIAR
85
Aceasta se mai scrie S ( ) ) ( ) 1 ( ) ( x n n x
n n
P + = P , ceea ce arat c numerele ) 1 ( + = n n
n

sunt valorile proprii, iar ( ) x P
n
sunt vectorii proprii corespunztori ai operatorului S.
3.I. Fie matricele asemenea A i S S A = B
1
(cu S matricea nesingular de a-
celai ordin ca A). S se arate c polinoamele caracteristice ale matricelor A si B sunt e-
gale.
II. Fie M si N dou matrice ptratice de acelai ordin. tiind c una dinte ele este
nesingular, s se arate c :
i) matricele M i N sunt asemenea;
ii) polinoamele caracteristice ale matricelor MN si NM coincid.
Rezolvare. I. Deoarece IS S
1
= I , putem scrie
| | | | ( ) | | S A S S S AS S I = I = I B


1 1 1
det det det
sau nc
| | | | S S det det det det
1
I A = I B

.
Cum 1 det det
1
=

S S , rezult
( ) | | I A = I B det det .
II. Presupunem matricea M nesingular i avem
i) ( ) ( ) MS MN MS MNMS M S NMS S
1 1 1 1
= = ;
ii) | | | | ( ) | | = I = I = I

M MN M M M MNM M NM
1 1 1
det det det
| | | | I = I =

MN M MN M det det det det
1
.

4.I. Fie endomorfismul T
3 3
: R R dat prin matricea
M(T ; B)
|
|
|
.
|

\
|

=
0 1 1
0 1 0
1 0 1

exprimat n baza canonic B a spaiului R
3
. S se determine valorile proprii i vectorii
proprii ai lui T.
II. Fie endomorfismul F
4 4
: R R dat prin matricea




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

86
M(F ; B)
(
(
(
(

=
2 1 1 2
1 0 1 2
2 4 1 0
1 2 0 1

exprimat n baza canonic B a spaiului vectorial
4
R .
i) S se determine valorile proprii i vectorii proprii.
ii) Dac baza canonic B a spaiului
4
R este format din vectorii { }
4 3 2 1
, , , e e e e , s se a-
rate c subspaiul generat de vectorii
2 1 1
2e e u + = si
4 3 2 2
2e e e u + + = este invariant n
raport cu F .
Rezolvare. I. Obinem polinomul caracteristic
( ) ( ) ( ) 1 1
1 1
0 1 0
1 0 1
2
+ =

= P

i valorile proprii 1
1
= ,
2
5 1
2

= ,
2
5 1
3
+
= .
Dac ( )
3 2 1
, , x x x x = este vectorul propriu corespunztor valorii proprii , ecuaia (4) a
vectorilor proprii se scrie
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

0
0
0
1 1
0 1 0
1 0 1
3
2
1
x
x
x

.
Pentru 1
1
= , avem sistemul matriceal
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
0
0
0
1 1 1
0 0 0
1 0 2
3
2
1
x
x
x
,
din care
1 2 1 3
, 2 x x x x = , deci vectorul propriu cutat este =
1
x o(1,-2,-1), cu oeR.
Pentru
2
5 1
2

= obinem =
2
x |
|
|
.
|

\
|

2
5 1
, 0 , 1 , cu |eR, iar pentru
2
5 1
3
+
=




ALGEBR LINIAR
87
obinem
3
x =
|
|
.
|

\
|
+
2
5 1
, 0 , 1 , cu R e .
II. i) Polinomul caracteristic este P()=( )
4
1 i 1
4 3 2 1
= = = = este valoare
proprie multipl de ordinul al patrulea. Ecuaia (4) a vectorilor proprii se scrie
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

(
(
(
(

0
0
0
0
1 1 1 2
1 1 1 2
2 4 0 0
1 2 0 0
4
3
2
1
x
x
x
x

i are soluia
3 4 3 1 2
2 , 2 x x x x x = + = . Parametriznd variabilele
1
x i
3
x , punem
o =
1
x si | =
3
x , cu e | o, R, astfel c vectorul ( )
4 3 2 1
, , , x x x x x = devine
|
|
|
|
|
.
|

\
|
B +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
B =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
B =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
B =
2
1
1
0
0
0
2
1
2
2
4
3
2
1
| o
|
|
| o
o
x
x
x
x
x .
Prin urmare, lui 1 = i corespund doi vectori proprii =
1
u (1, 2, 0, 0) i =
2
u (0, 1, 1, 2)
n scriere vectorial sau
t
u ) 0 , 0 , 2 , 1 (
1
B = si
t
u ) 2 , 1 , 1 , 0 (
2
B = n scriere matriceal.
ii) Din expresiile vectorilor proprii se vede c subspaiul generat de vectorii
4 3 2 2 2 1 1
2 , 2 e e e u e e u + + = + = este invariant n raport cu F, conform teoremei 4.3,
deoarece
1
u i
2
u sunt tocmai vectorii proprii ai endomorfismului.

5. Fie endomorfismele F
1
,F
2
eL ( )
3 3
, R R date n baza canonic B a spaiului
vectorial
3
R prin matricele
M(F
1
; B)
(
(
(


=
1 6 3
0 5 3
0 6 4
i M(F
2
; B)
(
(
(


=
2 2 1
3 4 2
5 7 3
.
S se determine valorile proprii, vectorii proprii pentru F
1
i F
2
i apoi, dac este posi-
bil, s se diagonalizeze fiecare endomorfism.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

88
Rezolvare. Pentru endomorfismul F
1
avem polinomul caracteristic
( ) ( )( ) 2 1
2
+ = P , valorile proprii 1 , 2
3 2 1
= = = cu ordinele de multiplici-
tate m 1
1
= , m 2
2
= . Deoarece rang(M(F
1
; B) I
1
)=2=n-m
1
=3-1=2, prin rezolvarea
sis-temului omogen [M(F
1
; B) I ) 1 ( ]| | | | 0
1
= u , obinem vectorul propriu
t
x u ) 1 , 1 , 1 (
3
1
B = , cu R e
3
x sau ( )
t
e 1 , 1 , 1
1
B = . Analog, rang(M(F
1
; B) I
2
)=1=
= n - m
2
= 3 2 = 1, deci 2 dim
2
= E . Prin rezolvarea sistemului omogen
[M(F
1
;B) I
2
]| | | | 0
2
= u , obinem ( ) ( ) + B = B =
t
t
x x x x u 0 , 1 , 2 , , 2
2 3 2 2
2

) 1 , 0 , 0 (
3
B + x , cu R e
3 2
, x x sau
t
e ) 0 , 1 , 2 (
2
B = si ( )
t
e 1 , 0 , 0
3
B = .
Considernd ( )
3 2 1 1
, , e e e = B , baza format din vectorii proprii pentru F
1
, obinem
( )
|
|
|
.
|

\
|
= B B M
1 0 1
0 1 1
0 2 1
,
1
i forma diagonal
D=M
-1
(B,B
1
) M(F
1
; B) M(B,B
1
)
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 2
.
Pentru endomorfismul F
2
avem polinomul caracteristic ( ) ( )
3
1 = P i valorile pro-
prii 1
3 2 1
= = = cu ordinul de multiplicitate m 3
1
= . Deoarece
rang(M(F
2
; B) I 1 ) = 2 = n-m
1
=3-3=0, endomorfismul F
2
nu este diagonalizabil .


4.6. Probleme propuse

1. S se demonstreze c, prin multiplicarea unui operator cu un scalar nenul, vectorii
proprii rmn neschimbai, iar valorile proprii se nmulesc cu acel scalar.
2. S se demonstreze c, pentru orice R e
0
o , matricea I A
0
o are aceiai vectori pro-
prii ca i matricea A. Pentru operatorii corespunztori celor dou matrice, s se gseasc
relaia dintre valorile proprii.




ALGEBR LINIAR
89
3. S se arate c valorile proprii ale unei matrice diagonale coincid cu elementele diago-
nalei.
4. Endomorfismul FeL (V
3
, V
3
) are n baza ( )
3 2 1
, , e e e = B matricea
M(F; B)
(
(
(

=
1 3 1
3 1 1
1 1 2
.
1) S se gseasc valorile proprii i vectorii proprii
i
u ai lui F.
2) S se scrie matricea M(F; B*), cu ( )
3 2 1
, , u u u = B
-
.
3) S se determine formulele de trecere de la baza B la baza
-
B .
4) Notnd cu ( )
-
B B M ; matricea de trecere de la B la
-
B , s se verifice prin calcul di-
rect c matricea M(F; B*) este asemenea cu matricea M(F; B) (adic, s se arate c
M(F; B*) = M
-1
(B; B*) M(F; B) M(B; B*) ).
5) Ce se poate spune despre valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii F
-1
?
5. Fie endomorfismul A =L ( )
3 3
, R R definit prin
a) A (x)=( )
3 2 1
3 , 2 , x x x ,
b) A ( ) ( )
3 2 1 2 1 1
, , x x x x x x x + + + = ,
c) A ( ) ( )
2 1 2 1
, 0 , x x x x x + = .
S se gseasc, pentru fiecare caz n parte, vectorii proprii i valorile proprii.
6. S se determine valorile i vectorii proprii ai urmtoarelor matrice din spaiul
3
R :
(
(
(



= M
1 5 4
1 2 1
2 5 1
1

(
(
(

= M
9 6 3
3 2 1
9 6 3
2

(
(
(

= M
0 1 2
2 2 1
2 1 1
3

7. S se determine polinomul caracteristic pentru operatorul liniar A, cruia n spaiul
liniar E i corespunde matricea:
|
|
|
.
|

\
|
= A
0 0 1
0 1 1
1 1 1
,
|
|
|
.
|

\
|

= B
1 2 0
3 1 2
0 1 1
, C
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2 1 0 0
1 0 1 1
0 1 0 3
2 0 1 1
.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

90
8. Endomorfismul A eL (V
4
, V
4
) este definit in baza
4 3 2 1
, , , e e e e a spaiului V
4
cu
ajutorul matricei
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= A
3 1 2 1
8 11 17 8
7 8 13 7
4 5 9 6

i) S se determine valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii A.
ii) S se indice subspaiile invariante nebanale ale spaiului V
4
.
iii) Poate fi diagonalizat matricea A ?
9. S se diagonalizeze matricea
|
|
|
.
|

\
|



= A
4 6 6
5 7 5
2 2 4
.
10. Pot fi diagonalizate matricele urmtoare:

|
|
|
.
|

\
|

2 0 1
3 3 5
2 1 2
,
|
|
|
.
|

\
|


2 1 0
2 0 1
0 1 2
?
11. Fie T eL ( )
3 3
, R R endomorfismul definit prin
T ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 4 , 2 2 2 , 4 2 x x x x x x x x x x + + = , cu ( )
3 3 2 1
, , R e = x x x x . S
se determine o baza ortonormat n
3
R fa de care matricea endomorfismului s fie di-
agonal.
12.Fie matricea
|
|
|
.
|

\
|
= A
0 1 1
1 0 1
1 1 0
.
i)S se determine valorile proprii i vectorii proprii.




ALGEBR LINIAR
91
ii)Folosind forma diagonal a matricei A, sa se determine N e A k
k
, i s se scrie sub
forma I + A = A
k k k
b a , unde I este matricea unitate de ordinul 3, iar R e
k k
b a , .
13.Fie | |
i
j
a = A o matrice de ordinul n, cu elemente n R. Se numete urma matricei A
i se noteaz SpA, suma elementelor diagonale ale acestei matrice
Sp(A)=
n
n
a a a a + + + + ...
3
3
2
2
1
1
.
Dac matricele A,B,C sunt de acelai ordin i C este nesingular, s se verifice relaiile:
Sp (oA) = o Sp (A) , Sp (A+B) = Sp (A) + Sp(B) ,
Sp (AB) = Sp(BA) , Sp(C
1
AC) = Sp (A) .
14.Fie 0 ...
1 2 2 1 1
= + + + + +
n n n n n
p p p p ecuaia caracteristic a matricei A.
Notm cu s
1
=Sp(A), s
2
=Sp(A
2
),, s
n
=Sp(A
n
). S se arate c :
1. s
1
=Sp(A)=
n
+ + + ...
2 1
;
2. s
k
=Sp(A
k
)=
-
e + + + Z k
k n k k
, ) ( ... ) ( ) (
2 1
;
3. ntre urmele s
1
,s
2
,,s
n
i coeficienii p
1
,p
2
,p
n
ai ecuaiei caracteristice,
exist relaiile
s
1
+p
1
= 0
s 0 2
2 1 1 2
= + + p s p
(7) 0 3
3 1 2 2 1 3
= + + + p s p s p s

0 ...
1 1 2 2 1 1
= + + + + +
n n n n n
np s p s p s p s




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

92
15. Folosind relaiile
p
1 1
s = , ( )
2 1 1 2
2
1
s s p p + = , ( )
3 2 1 1 2 3
3
1
s s p s p p + + = ,
(stabilite in problema 14), s se scrie ecuaiile caracteristice ale matricelor
1.
(
(
(

= A
0 1 1
1 0 1
1 1 0
; 2.
(

= A
2 5
4 3
; 3.
(
(
(


+
= A
1 0
1 1
0 1 1
i
i i
i
.






















ALGEBR LINIAR
93




5. TIPURI DE TRANSFORMRI PE SPAII
VECTORIALE EUCLIDIENE

5.1. Transformri ortogonale

Fie E, EO dou K - spaii euclidiene.
DEFINIIA 5.1. O transformare liniar F ) L (E, EO) se numete ortogo-
nal dac pstreaz produsul scalar, adic
(1) (F( x ), F( y )) = ( y x, ), > x,y ) E
Notaie. L
ort
(E, EO): = {F ) L (E, EO) | ((F( x ), F( y )) = ( y x, ), > y x,
) E}
Exemple. 1. Transformarea identic I : E 4 E este ortogonal deoarece pentru
orice x ) E avem I ( x ) = x i condiia (1) este deci ndeplinit.
2. Transformarea F : E 4 E care asociaz fiecrui x ) E, opusul su x , este ortogo-
nal deoarece din relaia de definiie F( x ) = x pentru orice x ) E, rezult
con-diia (1).
TEOREMA 5.1. Condiia necesar i suficient ca o transformare liniar
F ) L (E, EO) s fie ortogonal este ca ea s pstreze lungimea vectorilor, adic
(2) || F( x ) || = || x ||, > x ) E.
Demonstraie. Dac F ) L
ort
(E, EO)O (F( x ), F( x ))=( x x, ) (conform cu (1))
O || F( x ) || = || x ||, x ) E.
Reciproc, dac || F( x ) || = || x ||, > x ) E, considerm




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

94
( ) ( ) | | ( ) (
2
1
2
1
2
1
,
2 2 2
2 2 2
= + = + = y x y x y x y x y x F( ) +
2
y x F( )
2
x
F( ) (
2
1
)
2
= y F( ) + x F( )
2
y F( )
2
x F( ) )=
2
y

2
1
= ((F( ) + x F( ) y )
2
F
2
( ) x F
2
( )) = y (F( ), x F( ) y ). D
Consecina 5.1. Orice transformare ortogonal este injectiv.
ntr-adevr, dac F ) L (E, EO), din F( x ) = 0
E
O
rezult, conform cu relaia (2), c
|| x || = || F( x ) || = || 0
E
O
|| = 0, adic Ker (F) = {0
E
} O F injectiv (cf.T.3.6).
TEOREMA 5.2. (1) Produsul a dou transformri ortogonale este tot o trans-
formare ortogonal.
(2) Inversa unei transformri ortogonale surjective este tot o transformare ortogonal.
Demonstraie. (1) Fie F
1
: E 4 EO i F
2
: EO 4 EOO dou transformri orto-
gonale i F = F
2
= F
1
: E 4 EOO produsul lor. Dup proprietatea 3.3.1, F este lini-
ar i, innd seama de relaia (2), avem || F( x ) || = || F
2
(F
1
( x )) || = || F
1
( x ) || = || x ||,
> x ) E , deci F este ortogonal.
(2) Fie F ) L
ort
(E, EO), F surjectiv O F este bijectiv i , deci, exist F
-1
: EO
4 E care este, conform proprietii 3.3.5., transformare liniar. Punnd F
-1
(v) = v sau
echi-valent vO = F(v) i, innd seama de (2), obinem || F
-1
(vO) || = || v || = || F(v) || =
|| vO||, > vO ) EO , adic F
-1
este ortogonal.
Din teorema 5.2. rezult
Consecina 5.2. Operaia de compunere determin, pe mulimea endomorfis-
melor ortogonale surjective ale unui spaiu vectorial euclidian E pe el nsui, o structur
de grup.
Acest grup se numete grupul ortogonal al spaiului euclidian E i-l vom nota
GO(E). El este subgrup al grupului liniar GL(E) - grupul format de mulimea endomor-
fismelor lui E.
TEOREMA 5.3. Condiia necesar i suficient ca F ) L
ort
(E, EO) este ca
ma-tricea M(F; B,BO) a transformrii F n raport cu orice baze ortonormate B i BO
din E, respectiv, EO s verifice egalitatea




ALGEBR LINIAR
95
(3) M
t
(F; B,BO) M(F; B,BO) = I
n
,
unde I
n
este matricea unitate de ordinul n = dimE.
Demonstraie. Presupunem c F ) L
ort
(E, EO) O > x ) E, || F( x ) || = || x ||
O
(F( x ),F( x ))=( x x, )O[F( x )]
t
B
O
[F( x )]
B
O
=[ x ]
t
B
[ x ]
B
i, cum [F( x )]
B
O
=M(F;
B,BO)[ x ]
B
,
rezult [ x ]
t
B
M
t
(F; B,BO) M(F; B,BO) [ x ]
B
= [ x ]
t
B
I
n
[ x ]
B
, de unde
rezult (3).
Reciproc, presupunem adevrat relaia (3) i parcurgnd n sens invers demon-
straia precedent O || F( x ) || = || x ||, adic F ) L
ort
(E, EO).
DEFINIIA 5.2. Matricea ptrat A ) M (n, n, R) se numete ortogonal
dac satisface relaia
(4) A A
t
= A
t
A = I
n
.
Consecine 5.3. (1) Dac F ) L
ort
(E, E) atunci M(F; B) este matrice ortogo-
nal.
(2) Dac A este matrice ortogonal, atunci det A = = 1.
(3) Dac A i B sunt dou matrice ortogonale, atunci i matricea A B este matrice
orto-gonal.
(4) Inversa unei matrice ortogonale este o matrice ortogonal.
(5) Dac A i B sunt matrice ortogonale, atunci i matricea
|
|
.
|

\
|
B
A
0
0
este ortogonal.
Demonstraie. (1) este evident.
(2) innd seama de proprietatea c det (A B) = det (A) det (B), avem din relaia
(4)
det (A A
t
) = det I
n
O detA det A
t
= 1
i, cum det A = det A
t
, rezult (det A)
2
= 1 O det A = = 1.
(3) Din ipotez: A A
t
= I
n
, B B
t
= I
n
, rezult
(AB) (AB)
t
= (AB) (B
t
A
t
)= A (BB
t
) A
t
= A I
n
A
t
= AA
t
= I
n
.
(4) Fie B = A
-1
i AA
t
= I
n
. Avem succesiv:




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

96
B B
t
= (A
-1
) (A
-1
)
t
= A
-1
(A
t
)
-1
= (AA
t
)
-1
= I
n
-1
= I
n
.
(5) innd seama de (3), avem pe rnd
.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
I
I
I
B B
A A
B
A
B
A
B
A
B
A
t
t
t
t
t
=
(

=
(

=
(

=
(


Observaie 5.1. n C.5.3.(5) nu este necesar ca cele dou matrice s fie de ace-
lai ordin.
DEFINIIA 5.3. Un endomorfism ortogonal F se numete rotaie dac
detM(F; B)= 1, unde M(F; B) este matricea lui F asociat bazei B a spaiului vectori-
al.


5.2. Transformri liniare simetrice

DEFINIIA 5.4. O transformare liniar F a unui spaiu euclidian n el nsui
se numete simetric dac satisface condiia
(5) ( x ,F( y ))=(F( x ), y ), > y x, ) E.
n cele ce urmeaz vom considera dim E = n .
TEOREMA 5.4. Condiia necesar i suficient ca transformarea liniar
F ) L (E, E) s fie simetric este ca:
i) matricea asociat ei ntr-o baz ortonormat dat s fie simetric ;
ii) produsul scalar ( x , F( x )) s fie real, > x ) E.
Demonstraie. i) Fie B = (e
1
, e
2
, ... ,e
n
) o baz ortonormat, adic

( )

=
=
= =
j. i daca 1,
j, i daca , 0
,
ij j i
e e o

Considerm doi vectori x i y ) E \ {0
E
} care, n baza B, se exprim sub forma
| |

=
=
n
i
i
i
B
e x x B
1
i, respectiv, | |

=
=
n
i
i
i
B
e y y B
1
.
Reamintim expresia produsului scalar




ALGEBR LINIAR
97

( ) ( )

= = = = = = =
= = =
|
|
.
|

\
|
=
n
i
i i
i j
ij
j i
i j
j i
j i
n
j
j
j
n
i
i
i
y x y x e e y x e y e x y x
1
n
1
n
1 1 1 1 1
, , , o
n n

adic
(6) (B[ x ]
B
, B[ y ]
B
) = [ x ]
t
B
[ y ]
B
.
Scriind relaia (5) sub form matriceal avem
(B[ x ]
B
, BM(F; B)[ y ]
B
) = (BM(F; B)[ x ]
B
, B[ y ]
B
)
i, folosind (6), obinem urmtoarele forme echivalente
[ x ]
t
B
M (F; B) [ y ]
B
= (M(F; B)[ x ]
B
)
t
[ y ]
B
C
C [ x ]
t
B
M (F; B) [ y ]
B
= [ x ]
t
B
M
t
(F; B) [ y ]
B
C
C M (F; B) = M
t
(F; B).
ii) Dac F este simetric, atunci ( x , F( x )) = (F( x ), x ) = ( x , F( x )), unde bara orizon-
tal de deasupra perechii de paranteze nseamn conjugatul complex. Deci ( x ,
F( x )) = ( x , F( x )) i ( x , F( x )) este real, > x ) E.
Reciproc, dac ( x , F( x )) este real, atunci ( x , F( x )) = ( x , F( x )) = (F( x ), x )
= = (F( x ), x ) i, prin urmare, F este simetric.
TEOREMA 5.5. Fie E un R - spaiu vectorial, F ) L (E, E) i B baz a lui E.
Dac M(F; B) ) M(n, R) i M(F; B) = M
t
(F; B), atunci toate valorile proprii, distinc-
te sau nu, ale endomorfismului F sunt reale.
Demonstraie. Fie M(F; B) matricea transformrii F fa de o baz ortonormat
din E i ecuaia caracteristic asociat ei
det(M (F; B) - I
n
) = 0.
Cum aceast ecuaie este de gradul n n , ea are n rdcini distincte sau nu n corpul
complex C. Fie
0
una din ele i [ x ]
B
o soluie nenul a ecuaiei vectorilor proprii (4)
din 4.3. Considerm relaia (4) din 4.3 sub forma



(7) M (F; B)
B
x] [ =
0

B
x] [ , care, conjugat complex, d







ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

98
(8) M(F; B) | | | |
B B
x x =
0
, unde M(F; B)=M(F; B), deoarece M(F; B) )M(n;
R). Amplificnd la stnga pe (7) cu
t
B
x] [ i pe (8) cu
t
B
x] [ ,

avem
(7O)
t
B
x] [ M (F; B)
B
x] [ =
0

t
B
x] [
B
x] [ ,
(8O)
t
B
x] [ M (F; B)
B
x] [ =
B
t
B
x x ] [ ] [
0
.

Aplicm transpusa relaiei (8O) i obinem

t
B
x] [ M (F; B)
B
x] [

=
0

t
B
x] [
B
x] [

,
care, comparat cu (7O), d
( ) | | 0 ] [
0 0
=
B
t
B
x x
i, cum x 0
E
, rezult
0 0
= , deci
0
) R. s
TEOREMA 5.6. Subspaiul ortogonal unui vector propriu al unei transformri
liniare simetrice F, este invariant fa de F.
Demonstraie. Fie e un vector propriu al lui F corespunztor valori proprii rea-
le
0
, a crei existen este asigurat de teorema precedent i notm cu E
0
subspaiul
lui E ortogonal pe e . Atunci pentru > x ) E
0
avem
( e , F( x )) = (F( e ), x ) = (
0
e , x ) =
0
( x e, ) = 0 ,
adic i F( x ) ) E
0
i, prin urmare, E
0
este invariant fa de F . s
TEOREMA 5.7. Pentru orice transformare liniar simetric F exist o baz
ortonormat n E fa de care matricea ei s aib form diagonal.
Demonstraie. Fie
1
e un vector propriu unitar pentru F i
1
E subspaiul cu
1 n dimensiuni ortogonal pe
1
e ,
1
E fiind invariant fa de F, restricia F O, a lui F la
1
E , este o transformare liniar de asemenea simetric pe
1
E . Considernd un vector pro-
priu unitar
2
e pentru F O, el este propriu i pentru F i ortogonal pe
1
e . Fie apoi
2
E
subspaiul cu 2 n dimensiuni ortogonal pe
1
e i
2
e .
2
E este de asemenea invariant
fa de F O i fie
3
e un vector propriu unitar al restriciei F OO a lui F la
2
E . Vecto-
rul
3
e este propriu i pentru F i ortogonal pe
1
e i
2
e . Continund acest proces, dup




ALGEBR LINIAR
99
n pai obinem n E o baz ortonormat ( )
n
e e e B , , ,
2 1
= , format din vectori propii
pentru F. Conform T.4.4, matricea transformrii M(F; B) are form diagonal . s
Din aceast teorem rezult:
Consecina 5.4. Subspaiile proprii ale unei transformri liniare simetrice au di-
mensiunile egale cu ordinele de multiplicitate ale valorilor proprii corespunztoare i
sunt ortogonale dou cte dou.
Practic, pentru a reduce matricea unei transformri liniare simetrice F ) L (E
n
,
E
n
) la forma diagonal printr-o schimbare ortogonal de baz, procedm astfel:
- Considerm o baz ortonormat ( )
n
e e e B , , ,
2 1
= , fa de care matricea transform-
rii este M(F; B) , cu M (F; B) = M
t
(F; B).
- Scriem ecuaia caracteristic
det (M(F; B) - I
n
) = 0
i gsim rdcinile
n
, , ,
2 1
care, dup cum am vzut, vor fi toate reale. Forma di-
agonal a matricei transformrii F va fi
M(F; BO)
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n

0 0
0 0
0 0
2
1
, cu baza BO necunoscut.
- Dac ne intereseaz i baza ortonormat BO fa de care matricea M(F; BO) are
forma diagonal de mai sus, cum aceasta trebuie s fie format din vectori proprii,
procedm n felul urmtor. Considerm ecuaia vectorilor proprii
(M (F; B) - I
n
)[ x ]
B
= [
n
E
0 ]
B
i nlocuind, pe rnd, cu fiecare rdcin caracteristic
i
, determinm subspaiile
proprii
i
E . Cu ajutorul procedeului Gram-Schmidt construim, pornind de la un sistem
fundamental de soluii ale sistemului (M (F; B) - I
n
)[ x ]
B
= [
n
E
0 ]
B
, cte o baz
ortonormat n fiecare
i
E . Cum subspaiile
i
E sunt ortogonale cte dou i suma di-
mensiunilor lor este n , rezult c aceste baze vor constitui mpreun o baz orto-




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

100
normat ' B n
n
E , fa de care matricea transformrii F are forma diagonal M(F;
BO).


5.3. Izometrii

Fie E un spaiu vectorial euclidian real.
DEFINIIA 5.5. Funcia T: E 4 E definit prin T ( x ) = x + a, a ) E, a fixat,
se numete translaie de vector a pe E.
Observaia 5.2. Translaia de vector nul (0
E
) este identitatea pe E.
TEOREMA 5.8. (1) Dac T
1
este translaie de vector a
1
i T
2
este translaie de
vector a
2
, atunci T
1
= T
2
= T
2
= T
1
este translaie de vector a
1
+ a
2.
(2) Dac T este translaie de vector a, atunci T
-1
exist i este translaia de
vector - a.
Demonstraie. (1) (T
2
= T
1
)( x ) = T
2
(
1
a x + ) =

(
1
a x + ) +
2
a = ( )
2 1
a a x + + .
Analog (T
2
= T
1
)( x ) = ( )
2 1
a a x + + i , deci, T
2
= T
1
= T
1
= T
2
.
(2) Din T
-1
= T =I O T
-1
(T( x ))= x O T
-1
( a x + )= x i fcnd nlocuirea
a x x O O T
-1
( x ) = a x . s
Observaia 5.3. Produsul definete pe mulimea tuturor translaiilor pe E o
structur de grup abelian, numit grupul translaiilor.
TEOREMA 5.9. Translaia pstreaz distana euclidian, adic
d (T( x ), T( y )) = d ( y x, ), > y x, ) E.
Demonstraie. d(T( x ), T( y )) = ||T( y ) -T( x )||=|| ( ) a x a y + + ||=|| x y ||=
=d( y x, ), > y x, ) E. s
DEFINIIA 5.6. O funcie surjectiv F: E 4 E care pstreaz distana eucli-
dian, adic d(F( x ),F( y )=d( y x, ), > y x, ) E, se numete izometrie.
Observaia 5.4. Transformrile ortogonale i translaiile sunt izometrii. De ase-
menea se dovedete cu uurin c produsul a dou izometrii este o izometrie.




ALGEBR LINIAR
101
TEOREMA 5.10. O izometrie F: E 4 E cu proprietatea c F(0
E
) = 0
E
este o
transformare ortogonal.
Demonstraie. S artm c F pstreaz normele:
|| x ||=||
E
x 0 ||=d(0
E
, x ) = d(F(0
E
), F( x )) =d(0
E
,F( x ))=||F( x ) - 0
E
|| = ||F( x )||, > e x
E.
Utiliznd acest rezultat putem dovedi c F pstreaz produsul scalar:
d(F( x ), F( y ))=d( y x, ) C ||F( y ) -F( x )||=|| x y || C
(F( y ) - F( x ), F( y ) - F( x ))=( x y , x y )
C (F( x ), F( y )) = ( y x, ), > y x, ) E.
Artm acum c orice izometrie care pstreaz produsul scalar este o transfor-
are liniar:
- (F( x ),F( y ))=( y x, )O(F( kx ),F( y ))=( y kx, )= ( ) y x k , =k (F( x ),F( y ))=
=( k F( x ),F( y )) O (F( kx ) - k F( x ),F( y )) = 0, > F( y ), > e k R.
Facem F( y ) = F( kx ) - k F( x ) i rezult F( kx ) - k F( x ) = 0, adic F este
omoge-n.
- (F( y x + ),F( z ))=( z y x , + )=( z x, )+( z y, )=(F( x ),F( z ))+(F( x ),F( z ))=
=(F( x )+F( y ),F( z )) O (F( y x + ) - F( x ) - F( y ), F( z )) = 0, > F( z ). Deci
F( y x + ) - F( x ) - F( y )= 0, adic F este aditiv. -
TEOREMA 5.11. Dac F este o izometrie, atunci exist o translaie T i o
transformare ortogonal R astfel nct F = T R.
Demonstraie. Fie T translaia de vector F(0
E
) i T
-1
translaia de vector -F(0
E
).
Funcia T
-1
F este o izometrie care pstreaz pe 0
E
. Conform cu T.5.10. izometria
T
-1
F este o transformare ortogonal R, adic T
-1
F = R sau F = T R. w
Observaia 5.5. Compunerea definete pe mulimea tuturor izometriilor lui E o
structur de grup.







ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

102
5.4. Probleme rezolvate

1. Fie F : R
4
R
4
transformarea liniar definit prin:
F ( )
\
|
+ + + + + + + = ,
6
1
6
5
6
1
2
1
,
6
1
6
1
6
5
2
1
,
2
1
2
1
2
1
2
1
4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x
,
6
5
6
1
6
1
2
1
4 3 2 1
|
.
|
+ + x x x x cu ( )e =
4 3 2 1
, , , x x x x x R
4

.
1) S se arate ca F este o transformare ortogonal.
2) S se determine F
-1

.
3) S se scrie matricele lui F i F
-1
n raport cu baza canonica din R
4
.
Rezolvare. 1) Folosind consecinele 5.3, scriem
M (F; B)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
6
5
6
1
6
1
2
1
6
1
6
5
6
1
2
1
6
1
6
1
6
5
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
, cu B baza canonic din R
4

i, prin calcul, obinem det M (F; B) = -1. Deci FeL (R
4
, R
4
).
2) Folosim teorema 3.9 cu G =F
-1
i avem
M (F
-1
F; B) = M (F
-1
; B) M (F; B) M (I; B) = M (F
-1
; B) M (F; B)
unde I este transformarea identic. Amplificnd la dreapta ultima relaie cu M
-1
(F; B) ,
obinem
M (I; B) M
-1
(F; B) = M (F
-1
; B) M (F; B) M
-1
(F; B) ,
adic
I M
-1
(F; B) = M(F B ;
1
) I ,
unde I este matricea unitate de ordinul patru. Rezult




ALGEBR LINIAR
103
M (F
-1
; B) = M
-1
(F; B)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
6
5
6
1
6
1
2
1
6
1
6
5
6
1
2
1
6
1
6
1
6
5
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
.
Pentru ( ) e =
t
x x x x B x
4 3 2 1
, , , R
4
, obinem F
-1
( x )= BM(F
-1
; B)[ x ]
B
=

\
|
+ + + + + + + = ,
6
1
6
5
6
1
2
1
,
6
1
6
1
6
5
2
1
,
2
1
2
1
2
1
2
1
4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
x x x x x x x x x x x x B

t
x x x x |
.
|
+ +
4 3 2 1
6
5
6
1
6
1
2
1
, .
3) Matricele M (F; B) i M (F
-1
; B) s-au determinat n cadrul rezolvrilor anterioare.
2. S se determine baza ortonormat a spaiului R
3
n raport cu care se poate re-
duce matricea
(
(
(

=
1 1 3
1 5 1
3 1 1
T ,
a transformrii liniare T : R
3
R
3
, la forma diagonal D.
Rezolvare. Ecuaia caracteristica ( ) 0 = P are valorile proprii 2
1
= , 3
2
= ,
6
3
= , cu ordinele de multiplicitate 1
3 2 1
= = = m m m . Calculm rangul fiecrei matri-
ce I T
k
, k=1, 2, 3 i obinem ( ) 2 1 3 2 = = = =
k k
m n I T rang , 3 , 2 , 1 = k .
Gsim vectorii proprii ortogonali ( )
t
B u 1 , 0 , 1
1
= , ( )
t
B u 1 , 1 , 1
2
= , ( )
t
B u 1 , 2 , 1
3
= , unde
B este baza canonic a spaiului R
3
. Conform teoremei 4.8, matricea T este
diagonalizabil.
Normnd vectorii proprii, obinem
t
B e |
.
|

\
|
=
2
1
, 0 ,
2
1
1
,
t
B e |
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
2
,
t
B e |
.
|

\
|
=
6
1
,
6
2
,
6
1
3
,




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

104
care este o baz ortonormat, notat
1
B , n raport cu care matricea transformrii T este
(
(
(

=
6 0 0
0 3 0
0 0 2
D .
Avem, n mod evident, relaia
( ) ( )
1 1
1
, , B B M T B B M D =

,
care arat c matricele T si D sunt asemenea (unde ( )
1
, B B M este matricea de trecere de
la B la
1
B ). Transformarea ortogonal pe care o definete matricea ( )
1
, B B M este
( )

+ + =
+ =
+ + =

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
Z Y X z
Z Y y
Z Y X x
Z
Y
X
z
y
x
Z
Y
X
B B M
z
y
x
6
1
3
1
2
1
.
6
2
3
1
6
1
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
2
3
1
0
6
1
3
1
2
1
,
1

3. S se reduc matricea ortogonal
(
(
(
(
(
(

=
3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
M
la forma canonic C.
Rezolvare. Matricea C trebuie cutat printre matricele ortogonal asemenea cu ma-
tricea M, adic S M S C =
1
, n care S este o matrice ortogonal care trebuie determi-
nat. Avem de rezolvat o problem de valori proprii i vectori proprii. Efectund calcu-
lele obinem
2
3
2
1
1
i + =
|
|
.
|

\
|
+ = 1 ,
2
3
2
1
,
2
3
2
1
1
i i
u ,
2
3
2
1
2
i = ,
|
|
.
|

\
|
+ = 1 ,
2
3
2
1
,
2
3
2
1
2
i i
u ,




ALGEBR LINIAR
105
1
3
= , ( ) 1 , 1 , 1
3
= u .
n locul vectorilor proprii
3 2 1
, , u u u considerm vectorii cu componentele reale
( )
|
|
.
|

\
|
= = 0 ,
2
3
,
2
3
2
1
2 1 1
u u
i
v ,
( ) |
.
|

\
|
= + = 1 ,
2
1
,
2
1
2
1
2 1 2
u u v ,
( ) 1 , 1 , 1
3 3
= = u v ,
pe care i normm
|
.
|

\
|
= 0 ,
2
1
,
2
1
1
e ,
|
|
.
|

\
|
=
6
2
,
6
1
,
6
1
2
e ,
|
|
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
3
e ,
Conform celor prezentate, matricea S M S C =
1
, adic
,
1 0 0
0
3
cos
3
sin
0
3
sin
3
sin
1 0 0
0
2
1
2
3
0
2
3
2
1
3
1
6
1
2
1
3
1
6
2
0
3
1
6
1
2
1
3
1
3
1
3
1
6
2
6
1
6
1
0
2
1
2
1
3
1
6
2
0
3
1
6
1
2
1
3
1
6
1
2
1
3
2
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
2
3
1
3
2
3
1
3
1
3
1
6
2
6
1
6
1
0
2
1
2
1
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
t t
t t
C
C
unde S are pe coloane componentele vectorilor
3 2 1
, , e e e .
Observaie. Forma canonic C indic faptul c transformarea ortogonal a spaiului
3
E ,
definit prin matricea M , este o rotaie cu un unghi de
3
t
radiani de la
1
e la
2
e , n ju-
rul vectorului
3
e .

4. Fie F: C
2
C
2
definit prin F ( ) ( )
2 1 2 1
, x ix ix x x + + = , ( )e =
2 1
, x x x C
2
. S se arate
c endomorfismul F este simetric.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

106
Rezolvare. Folosind teorema 5.4. ii), trebuie s artm c produsul scalar (F( ) x x , ) este
real. Avem (innd seama de produsul scalar din exemplul 1, situat dup definiia 2.1)
(F( ) x x , ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + = + + =
2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1
, , , x x ix x ix x x x x ix ix x
( )
2
2 1 2 1 2
2
1
2
2 2 1 1 2
2
1
x x ix x ix x x x ix x ix x + + + = + + = ,
care este real deoarece e + z z R, pentru e z C.
Mai trebuie artat c ( )
1 2 2 1
x ix x ix = . ntr-adevr, deoarece e
2 1
, x x C, putem lua
1
2
1
1
1
ix x x + = ,
2
2
2
1
2
ix x x + = , cu e
2
2
2
1
1
2
1
1
, , , x x x x R i obinem pe rnd:
- ( ) ( ) ( ) ( ) = + = + + =
2
2
2
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1 2 1
ix x ix x i ix x ix x i x ix
( ) | | = + + =
2
2
1
1
2
1
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1
x x x x i x x x x i
( )
2
2
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
2
1
1
2
x x x x i x x x x + = ,
- ( )( ) ( ) | | = + + = + =
1
2
2
1
1
1
2
2
1
2
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2
2
2
1
1 2
x x x x i x x x x i ix x ix x i x ix
( )
1
2
2
2
1
1
2
1
1
2
2
1
1
1
2
2
x x x x i x x x x + + + = ,
- ( ) .
2 1 2
2
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
2
1
1
2
1 2
x ix x x x x i x x x x x ix = + =

5. Punctele M(x,y,z) raportate la triedrul ortogonal drept Oxyz verific ecuaia
( ) 0 1 14 4 6 4 3 , ,
2 2
= + + + + + z y x yz z x z y x f .
S se gseasc ecuaia verificat de coordonatele (x,y,z) ale acestor puncte fa de
triedrul Oxyz obinut din cel iniial printr-o translaie a originii O n punctul
O(3,-2,-1).
Rezolvare. Formulele care dau translaia sunt
x=x+3 , y=y-2 , z=z-1
care, nlocuite n ecuaia dat, dau urmtoarea ecuaie

2 2
' 3 ' z x + + 4yz-19=0
Ecuaia dat n enunul problemei este ecuaia general a unei cuadrice cu centrul n
punctul O(3,-2,-1). Ecuaia cuadricei raportat la triedrul translatat Oxyz s-a sim-
plificat deoarece au disprut termenii liniari, iar termenul liber a cptat valoarea




ALGEBR LINIAR
107
f(3,-2,-1) = -19.


5.5. Probleme propuse

1. S se gseasc pentru matricea
(
(
(
(




=
3 2 2 2
2 3 2 2
2 2 3 2
2 2 2 3
A
forma diagonal D i transformarea ortogonal definit prin matricea S astfel nct s
avem AS S D
1
= .
2. S se transforme matricea
(
(
(

=
3 6 2
6 2 3
2 3 6
A
ntr-o matrice ortogonal.
3. Fa de un reper ortonormat al spaiului R
3
, transformarea F: R
3
R
3
are matricea
F
(
(
(

=
5 2 0
2 4 2
0 2 3

S se calculeze matricea
1
F a transformrii F
2
1
.
4. Se consider transformarea ortogonal
.
3
2
3
1
3
2
,
3
2
3
2
3
1
,
3
1
3
2
3
2
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
y y y x
y y y x
y y y x
+ =
+ + =
+ =

S se determine valorile lui
3 2 1
, , y y y atunci cnd 2 , 1 , 1
3 2 1
= = = x x x .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

108
5. S se reduc matricele urmtoare la forma diagonal cu ajutorul cte unei matrice
ortogonale
(
(
(




= A
1 4 2
4 3 6
2 6 4
,
(
(
(

= B
7 4 4
4 1 8
4 8 1
,
(
(
(



=
1 1 1
1 1 1
1 1 3
C .
6. S se justifice urmtoarele afirmaii:
i) Dac determinantul matricei A are valoarea 1 i dac fiecare element al acesteia este
egal cu complementul su algebric luat cu semnul su cnd detA=1 i cu semnul schim-
bat cnd detA=-1, atunci matricea este ortogonal;
ii) ntr-o matrice ortogonal A suma ptratelor tuturor minorilor care se pot forma cu
dou linii (coloane) arbitrare ale matricei este egal cu 1.
7. Matricea
(
(
(
(
(
(

=
3
1
18
4
0
3
2
18
1
2
1
3
2
18
1
2
1
A
este ortogonal. Transformnd-o printr-o matrice ortogonal S, s se obin forma sa
canonic A. S se verifice c transformarea ortogonal definit prin matricea A se
compune dintr-o simetrie i o rotaie.
8. Fie A V V : un endomorfism dat prin matricea
M (A; B)
|
|
.
|

\
|
+
+
=
i i
i i
4 3 1
2 2 2 3

n raport cu o baz B a spaiului euclidian complex V. S se determine dou transform-
ri simetrice A
1
i A
2
astfel ca A =A
1
+iA
2
i apoi s se determine matricele trans-
formrilor A
1
i A
2
.
9. S se gseasc valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii F: C
3
C
3
definit
prin matricea




ALGEBR LINIAR
109
F
(
(
(


+
=
1 0
1 1
0 1 1
i
i i
i
.
10. S se arate c operaia de compunere a funciilor definete pe mulimea izometriilor
lui
n
E o structur de grup (grupul izometric).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

110





6. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE.

6.1. Forme biliniare

DEFINIIA 6.1. Fie E un spaiu vectorial real cu dim E = n. O aplicaie
F: EE 4 R se numete form (sau funcional) biliniar dac este liniar n raport
cu ambele argumente, adic
F (
1
x
1
+
2
x
2
, y )=
1
F (x
1
, y)+
2
F (x
2
, y),
1
,
2
eR, x
1
, x
2
, y eE,
(1)
F (x,
1
y
1
+
2
y
2
)=
1
F (x, y
1
)+
2
F (x, y
2
),
1
,
2
eR, x, y
1
, y
2
eE.
Exemple. 1. Produsul scalar, n cazul spaiilor reale, este o form biliniar.
2. Fie = E R
n
i

=
=
n
i
i
i
e x x
1
,

=
=
n
j
j
j
e y y
1
vectori arbitrari din R
n
exprimai n baza
( )
n
e e e B , , ,
2 1
= . Aplicaia : EE 4 R definit prin

( )

= =
=
n
1 i 1
,
j i
n
j
ij
y x y x o

cu
ij
o constante reale date, este o form biliniar.
Observaia 6.1. Noiunea de form biliniar poate fi generalizat n mai multe
sensuri. Dac E i EO sunt dou spaii vectoriale reale, aplicaia F: ' E E 4 R, de
valori F ( y x, ), liniar n raport cu ambele argumente, se numete form biliniar.
De asemenea, dac E este un spaiu vectorial complex, aplicaia F: E E 4 C
care satisface condiiile (1), n care R se nlocuiete cu C, iar ultima egalitate cu




ALGEBR LINIAR
111
F: ( )
1
2
2
1
1
, | | | = + y y x F( )
2
1
, | + y x F( )
2
, y x , | fiind conjugatul lui
| ,
se numete form biliniar.
n cele ce urmeaz ne vom ocupa numai de forme biliniare precizate n def. 6.1.
TEOREMA 6.1. Fie ( )
n
e e e B , , ,
2 1
= o baz oarecare din E. O form bilinia-
r F: EE 4 R este complet determinat dac se cunosc valorile saleF ( )
ij
j i
e e o = ,
pe produsul cartezian BB.
Demonstraie. Fie E y x e , arbitrari cu

. ,
n
1 j
n
1 i

= =
= =
j
j
i
i
e y y e x x

innd seama de (1) avem
F (x,y)= F (

= =
n
i
n
j
j
j
i
i
e y e x
1 1
, )=

= =
n
i
n
j
j i
y x
1 1
F(e
i
, e
j
)=

= =
n
i
n
j
ij j i
y x
1 1
o ,
deci
(2) F ( )

= =
=
n
i
n
j
j i
y x y x
1 1
, F ( )
j i
e e , .
DEFINIIA 6.2. Dac ( )
n
e e e B , , ,
2 1
= este o baz n E i F: E E 4 R es-
te o form biliniar, atunci matricea [o ] ) M(n, n, R) cu elementele =
ij
o F (e
i
, e
j
),
> i, j = 1, 2, ... ,n, se numete matricea formei biliniare F n baza B.
Notaie. [o ]: = M (F; B B ).
Observaia 6.2. Sub form matriceal relaia (2) se poate scrie
(3) F( y x, ) = [ x ]
t
B
M (F; B B ) [ y ]
B
.
ntr-adevr, avem pe rnd
F(x,y)= F (B[x]
B
, y)= F (

=
n
i
i
i
y e x
1
, )=

=
n
i
i
x
1
F (e
i
, y)=




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

112
=( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|

) , (
) , (
) , (
,..., ,
2
1
2 1
y e F
y e F
y e F
x x x
n
n

=
t
B
x] [
|
|
|
|
|
.
|

\
|
) , (
) , (
) , (
2
1
y e F
y e F
y e F
n

,
n care, pentru i = 1, 2, ..., n, explicitnd pe y

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | , , ,..., ,
, ,.. , , , ) , (
1
1
1
1 1
B n i i
n
n i i
n
j
j
j i
n
j
j
j
i i
y e e e e
y
y
e e e e y e e e y e y e
=
=
|
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
=

= =
F F
F ., F F F F

obinem

| |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| | .
, ,..., ,
, ,..., ,
, ,..., ,
) , (
1
2 1 2
1 1 1
B
n n n
n
n
t
B
y
e e e e
e e e e
e e e e
x y x
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
F F
F F
F F
F

w
TEOREMA 6.2. Fie o form biliniar F: EE 4R dat n baza B i fie BO o
alt baz a spaiului E. Dac M(B, BO) este matricea de trecere de la baza B la baza
BO, atunci
(4) M(F; BOBO) = M
t
(B, BO) M (F; BB) M(B, BO).
Demonstraie. Fie E y x e , \ {0
E
}. Calculnd n dou moduri pe F ( y x, ),
innd seama de relaia (3), obinem
F ( y x, ) = F (BO[ x ]
B
O
, BO[ y ]
B
O
) = [ x ]
t
B
M (F; BOBO) [ y ]
B
O
,
F ( y x, ) = F (BO[ x ]
B
O
, BO[ y ]
B
O
) = F (B M (B, BO) [ x ]
B
O
, B M(B, BO)
[ y ]
B
O
)=
= (M (B, BO) . [ x ]
B
O
)
t
M (F; BB) M(B, BO) [ y ]
B
O
=
= [ x ]
t
B
M
t
(B, BO) M (F; BB) . M (B, BO) [ y ]
B
O
.
Folosind proprietatea de tranzitivitate a relaiei de egalitate, rezult relaia (4). w
DEFINIIA 6.3. Rangul unei forme biliniare este rangul matricei sale
M(F; BB) = [o ] ntr-o baz B arbitrar n E.




ALGEBR LINIAR
113
DEFINIII 6.4. 1. Forma biliniar F se numete simetric dac
F( y x, ) = F ( x y, ), > y x, ) E.
2. Forma biliniar F se numete antisimetric dac F ( y x, ) = F ( x y, ),> y x, )
E.
TEOREMA 6.3. (1) O form biliniar F este simetric dac i numai dac
matricea sa ntr-o baz B, arbitrar, este simetric.
(2) O form biliniar F este antisimetric C M (F; BB) este antisimetric,
oricare ar fi baza B.
Demonstraie. (1) Fie B o baz arbitrar i E y x e , arbitrari.F simetric C
F( y x, ) = F ( x y, ) C [ x ]
t
B
M (F; BB) [ y ]
B
= [ y ]
t
B
M (F; BB)
[ x ]
B
C
C [ x ]
t
B
M (F; BB) [ y ]
B
=( [ y ]
t
B
M (F; BB)
[ x ]
B
)
t
C
C M (F; BB) = M
t
(F; BB).
(2) Se demonstreaz n mod analog cu (1) .
Fie mulimea
S
0
(F ) = { y ) E | F ( y x, ) = 0, > x ) E}.
PROPRIETATEA 6.1. Mulimea S
0
(F ) este un subspaiu vectorial al lui E.
Demonstraie. F (
2
2
1
1
, y y x + ) =
1
F (
1
, y x ) +
2
F (
2
, y x ) = 0,
>
2 1
, y y ) S
0
(F ) i >
2 1
, ) R, deci
2
2
1
1
y y + ) S
0
(F ).
DEFINIIA 6.5. S
0
(F ) se numete subspaiul nul al formei biliniare F.
Observaia 6.3. Unei forme biliniare F i se asociaz dou subspaii nule,
S
0
(F ) i
S
0
(F ) = { x ) E | F ( y x, ) = 0, > y ) E}.
DEFINIIA 6.6. Dac F este o form biliniar simetric atunci subspaiul
nul (S
0
(F ) sau SO
0
(F ) ) se numete nucleul formei biliniare, adic
{ x ) E | F ( y x, ) = 0, > y ) E}: = Ker (F ).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

114
Vectorii y x, ) E cu proprietatea c F ( y x, ) = 0, se numesc vectori ortogonali n ra-
port cu F.

6.2. Forme ptratice.
DEFINIIA 6.7. Fie E un spaiu vectorial real. O aplicaie P: E 4 R se nu-
mete form ptratic dac exist o form biliniar simetric F: EE 4 R astfel nct
(5) P ( x ) = F ( x x, ), >x ) E .
F se numete forma biliniar simetric asociat formei ptratice.
Exemplu. Forma ptratic pentru produsul scalar real este ptratul normei eucli-
diene, adic
( x x, ) = || x ||
2
.
TEOREMA 6.4. Oricrei forme biliniare simetrice F: EE 4 R i corespunde
o form ptratic P: E 4 R, unic, definit prin (5).
Reciproc, forma biliniar simetric asociat unei forme ptratice P este unic.
Demonstraie. Afirmaia direct este evident.
Pentru a o dovedi pe cea de-a doua, vom presupune c exist dou forme
biliniare simetrice F i F O cu proprietatea (5),
P( x ) = F ( x x, ), P( x ) = F O( x x, ), > x ) E.
Din egalitatea
F ( y x y x + + , ) = F ( x x, ) + 2 F ( y x, ) + F ( y y, ), > E y x e , ,
rezult
(6) P( y x + ) = P( x ) + P( y ) + 2 F ( y x, ), > E y x e , ,
Analog,
(6O) P( y x + ) = P( x ) + P( y ) + 2 F O( y x, ), > E y x e , .
Din (6) i (6O) rezult
F ( y x, ) = F O ( y x, ), > E y x e , , deci F = F O.
c




ALGEBR LINIAR
115
Observaia 6.4. Dac este dat o form ptratic P, atunci forma biliniar sime-
tric asociat are valorile date de
(7) F ( )
2
1
, = y x [P( y x + ) - P( x ) - P( y )], > E y x e , .
ntr-adevr, din (6) deducem (7).
Observaia 6.5. Dac F ( y x, ) = [ x ]
t
B
M (F ; B B ) [ y ]
B
,
> E y x e , , atunci
P( x ) = [ x ]
t
B
M (F ; B B ) [ x ]
B
.
Este astfel ndreptit urmtoarea definiie:
DEFINIIA 6.8. Matricea unei forme ptratice ntr-o baz B arbitrar este
matricea M(F ; B B ) a formei biliniare F asociat n acea baz B, adic
(8) M (P; B) = M(F ;BB)
DEFINIIA 6.9. O baz B = (e
1
, e
2
, ... ,e
n
) se numete ortogonal n raport cu
forma biliniar simetric F dac
F (e
i
, e
j
) =
ij
ij
o o , > i, j = 1,...,n, cu -
ij
simbolul lui Kronecker.
DEFINIIA 6.10. Fie F : E E R o form biliniar simetric i P: E R
forma ptratic asociat . Vectorii E y x e , se numesc ortogonali n raport cu F (sau
cu P ), dac F ( y x, )=0.
Observaia 6.6. ntr-o baz ortogonal n raport cu F avem pe rnd
M (F ; B B ) ( ,
0 0
0 0
0 0
22
11
n D
nn
e
(
(
(
(
(

=
o
o
o

R) ,
(9) F ( )

=
=
n
i
j i ij
y x y x
1
, o , P( ) ( )

=
=
n
i
i ij
x x
1
2
o , cu

= =
= =
n
i
j
j
n
i
i
i
e y y e x x
1 1
, .
DEFINIIA 6.11. Expresiile (9) se numesc expresia canonic a formei
biliniare simetrice F i, respectiv, expresia canonic a formei ptratice P. Se spune
n acest caz c formele au fost reduse la expresia canonic.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

116


6.3. Reducerea formei ptratice la expresia canonic
TEOREMA 6.5.(Metoda lui Gauss). O form ptratic P : E 4 R se poate
scrie totdeauna sub forma canonic printr-o schimbare convenabil a bazei spaiului.
Demonstraie. Fie o form ptratic
P( ) ( ) , , , , ,
2 1
1 1
t
n
n
i
n
j
j i ij
x x x B x cu x x x = =

= =
o
n care ( )
n
e e e B , , ,
2 1
= este baz a spaiului E. Punem n eviden toi termenii care l
conin pe
1
x i anume ( ) , 2 2 2
1 1 3 1 13 2 1 12
2
1 11 n n
x x x x x x x o o o o + + + + n care formm
ptratul perfect ( 0
11
= o ) obinnd

( ) ( )
2
1 2 12 1 11
11
...
1
10
n n
x x x o o o
o
+ + +

i din care trebuie s scdem pe

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |. ...
1

2 2
1
2
3
2
13
2
2
2
12
11
n n
x x x o o o
o
+ + +

.
Deci P(x) se scrie
P ( ) ( ) + + + + =
2
1 2 12 1 11
11
1
n n
x x x x o o o
o
P ( ) x
1
,
unde P
1
( x ) este o form ptratic care nu-l conine pe
1
x .
Procedeul se continu i pentru P
1
. Dup n astfel de operaii obinem
P( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
1 1 n n
y y y y | | | + + + = ,
unde :
( )
t
n
y y y B y , , , '
2 1
= ,
BO noua baz(care, eventual, se determin uor folosind schimbrile de coordona-
te)

n n
x x x y
1 2 12 1 11 1
11
1
... ,
1
o o o
o
| + + + = =


,





ALGEBR LINIAR
117
ceilali coeficieni
i
| i coordonate
i
y , i = 2, ... ,n, se determin din aproape n
aproape. -
Observaia 6.7. Procedeul folosit nu este unic; aici am nceput cu
1
x , dar putem
ncepe cu oricare
i
x i s le separm.

Observaia 6.8. Dac 0 =
ij
o , n i , , 2 , 1 = i P nu este identic nul, atunci
exist cel puin un element 0 =
ij
o , pentru j i = . Prin transformarea de coordonate
j i k y x x x x x x x
k k j i j j i i
, , ' , ' ' , ' ' = = = + = , expresia formei ptratice devine
P( )

=
=
n
j i
j i ij
x x x
1 ,
' ' ' ' o ,
n care cel puin unul din elementele
ij
' o , n i , , 2 , 1 = , este nenul ( deoarece
( ) ( )
2 2
' '
j i j i
x x x x = ).
Presupunnd 0 '
11
= o , procedeul se continu cu expresia (10).
TEOREMA 6.6. (Metoda lui Jacobi) Fie E spaiu vectorial real, P : E 4 R o
form ptratic, F forma biliniar simetric asociat, ( )
n
e e e B , , ,
2 1
= o baz n E,
M (F ; B B ) | |
n j
n i
ij
s s
s s
=
1
1
o ,
P( ) | |
t
B
x x = M (F ;BB) | |

=
=
n
j i
j i ij
B
x x x
1 ,
o .
Dac toi determinanii
(11) , , , , , 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
22 21
12 11
2
11
1 0

o o o
o o o
o o o
o o
o o
o = A = A = A = A
det = A
n
M(F ;BB) ,
numii determinani minori principali ai matricei M(F ; BB) sunt nenuli, atunci
exist o baz
( )
n
e e e B
~
, ,
~
,
~
~
2 1
= ,




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

118
obinut din B prin matricea de trecere triunghiular
(12) ( )
(
(
(
(
(
(

=
nn
n
n
n
B B M

0 0 0
0 0
0
~
,
3 33
2 23 22
1 13 12 11
,
n care P are forma canonic
(13) P ( ) ( )

A
A
=
n
i
i
i
i
x x
1
2
1 ~
, cu

=
=
n
j
i
i
e x x
1
~ ~
.
Demonstraie. n baza B
~

P ( ) | | M x x
t
B
=
~
(F ; ) | |

=
=
n
j i
j i ij
B
x x x B B
1 ,
~
~ ~ ~
~ ~
o , cu =
ij
o
~
F ( )
j i
e e
~
,
~

Vom demonstra c se poate determina o transformare triunghiular de forma (12) astfel
ca =
ij
o
~
0, pentru j i = . Deoarece F ( )
j i
e e
~
,
~
=F ( )
i j
e e
~
,
~
, este suficient ca
(14) =
ij
o
~
F ( ) 0
~
,
~
=
j i
e e , { } n j i , , 2 , 1 , e , cu i j < ,
sau, folosind transformarea (12),F { }, , , 2 , 1 , , 0 ,
~
1
n j i e e
j
k
k
kj
i
e =
|
|
.
|

\
|

=
cu < i j

=
j
k
kj
1
F ( ) , 0 ,
~
=
k i
e e { } n j i , , 2 , 1 , e , cu < i j
(15) F ( ) , 0 ,
~
=
k i
e e . , , 2 , 1 ; 1 , , 2 , 1 n i i k = =
Adugm, pentru simplificarea calculelor, condiiile
(16) F ( ) , 1 ,
~
=
i i
e e n i , , 2 , 1 = .
Cu dezvoltrile
F ( ) =
k i
e e ,
~
F ( ) =
i k
e e
~
, F

= =
=
|
|
.
|

\
|
i
j
ij
i
j
j
ij
k
e e
1 1
, F ( ) = =

=
i
j
kj ij
j k
e e
1
, o

ii ki i k i k
i
j
ji kj
o o o o + + + = =

=

2 2 1 1
1
,




ALGEBR LINIAR
119
pentru c sunt scalari i
kj
o sunt dai, iar
ji
sunt necunoscui, relaiile (15) i (16) se
scriu n sistemul
(17)
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

1
0
0
0
1
0
0
0
, 1
2
1
2 1
, 1 2 , 1 1 , 1
2 22 21
1 12 11
2 2 1 1
, 1 2 2 , 1 1 1 , 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11

ii
i i
i
i
ii i i
i i i i
i
i
ii ii i i i i
ii i i i i i i
ii i i i
ii i i i

o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
,
pentru n i , , 2 , 1 = . Prin ipotez
i
0, deci acest sistem va determina n mod unic co-
ordonatele
ii i i
, , ,
2 1
ale vectorului
i
e
~

n baza B.
De exemplu,
i
i ii
A
A
=
1
(din rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare i omogene).
n baza B
~
astfel obinut, forma ptratic va avea forma canonic
P( ) ( )

=
=
n
i
i ii
x x
1
2
~ ~
o ,
cu coeficienii
=
ii
o
~
F ( )
i i
e e
~
,
~
,
care trebuie determinai. Pentru aceasta facem dezvoltarea
=
ii
o
~
F ( ) =
i i
e e
~
,
~
F

= =
=
|
|
.
|

\
|
i
j
ji
i
j
j
ji
i
e e
1 1
,
~
F ( )
j i
e e ,
~
,
i, innd seama de (15) i (16), rezult

ii ii
o =
~
.
Cu
ii
dedus din sistemul (17) rezult

i
i ii
A
A
=
1 ~
o , n i , , 2 , 1 = .
Pentru 1 = i , avem
=
11 ~
o F ( ) =
1 1
~
,
~
e e F ( )
11
1
11
1
,
~
= e e .
Pe de alt parte,
= 1 F ( ) =
1 1
,
~
e e F ( )
11
1 1
11
, = e e F ( )
11 11
1 1
, o = e e




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

120
i rezult

1
11
11
1 1
~
A
= =
o
o .
Deci n baza B
~
,
determinat prin procedeul de mai sus, forma ptratic are forma cano-
nic (13) . s
Observaia 6.9. Teorema lui Jacobi permite s se construiasc o baz pentru re-
ducerea formei ptratice la forma canonic i s se calculeze coeficienii formei canoni-
ce. Aceti coeficieni arat numrul termenilor negativi ct i ai celor pozitivi.
TEOREMA 6.7. (Metoda valorilor proprii i a vectorilor proprii). Dac
P : E 4 R este o form ptratic, atunci exist o baz BO = (u
1
, u
2
, ... , u
n
) a lui E fa
de care expresia canonic a formei este
P ( ) ( )

=
=
n
i
i i
x x
1
2
' ,
unde
n
, , ,
2 1
sunt valorile proprii ale matricei formei, fiecare valoare proprie
fiind scris de attea ori ct este multiplicitatea sa, iar
i
x' , i = 1, ... , n, sunt coordo-
natele lui x n aceast baz.
Demonstraie. Deoarece matricea formei P este o matrice simetric real, ea
admite numai valori proprii reale i se poate diagonaliza. Atunci baza cutat BO este
format din vectorii proprii ortonormai ai matricei formei M(F ; B B ). n baza BO
obinem expresia canonic a formei P i anume, dac M(B, BO) este matricea de trece-
re de la B la BO, prin schimbarea [ x ]
B
= M (B, BO) [ x ]
' B

, avem
P ( ) | | ( ) M B B M x x
t t
B
= ' ,
'
(F ; ) ( ) | | ( )

=
=
n
i
i i
B
x x B B M B B
1
2
'
' ' , . s

6.4.Signatura unei forme ptratice reale
DEFINIII 6.12. O form ptratic P : E 4 R se numete pozitiv semidefinit
(negativ semidefinit) dac P( x ) 0 (respectiv P( x ) O 0) pentru > x ) E. Forma
ptratic P se numete pozitiv definit (negativ definit) dac P( x ) >0 (respectiv
P( x ) < 0) pentu orice x 0
E
, cu x ) E.




ALGEBR LINIAR
121
O form biliniar simetric F : EE 4 R se numete pozitiv definit (negativ
definit, pozitiv semidefinit, negativ semidefinit) dac forma ptratic asociat P are
aceast proprietate.
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form bilini-
ar simetric i pozitiv definit.
Observaia 6.10. Dac E x e
1
astfel nct P(
1
x ) >0 i E x e
2
astfel nct
P(
2
x ) < 0, spunem c forma ptratic P este nedefinit.
Metoda lui Jacobi ne permite s obinem o condiie necesar i suficient pentru
ca o form ptratic P : E 4 R s fie pozitiv definit (respectiv negativ definit).
TEOREMA 6.8. (Criteriul lui Sylvester). Dac sunt ndeplinite condiiile teore-
mei lui Jacobi, atunci forma ptratic P : E 4 R este pozitiv definit dac i numai
dac
k
> 0, k =1,,n i este negativ definit dac i numai dac (-1)
i

i
> 0, i=1,...,n.
Demonstraie. Fie P o form ptratic pozitiv definit. Admitem prin absurd c
exist un n p
p
s s = A 1 , 0 , adic o linie din
p
A este o combinaie liniar de celelalte,
deci exist numerele
p
k k , ,
1
, nu toate nule, astfel nct , 0
2 2 1 1
= + + +
pi p i i
k k k o o o
p i , , 1 = , adic

1
k F ( )
2
1
, k e e
i
+ F ( )
p
i
k e e + + ,
2
F ( ) 0 , =
i p
e e . De aici rezult
(18) F ( ) 0 ,
2
2
1
1
= + + +
i p
p
e e k e k e k , p i , , 1 = ,
deoarece F este o form biliniar simetric. Amplificnd (18) cu
i
k , p i , , 1 = i,
adunnd relaiile astfel obinute, gsim
1
k F
2
1
1
, k e e k
p
i
i
i
+
|
|
.
|

\
|

=
F
p
p
i
i
i
k e e k + +
|
|
.
|

\
|

=

2
1
, F =
|
|
.
|

\
|

=
0 ,
1
p
p
i
i
i
e e k
F 0 ,
1 1
=
|
|
.
|

\
|

= =
p
i
p
i
i
i
i
i
e k e k
E
p
i
i
i
e k 0
1
=

=
,
deoarece F este admis pozitiv definit. Cum
i
k , p i , , 1 = , nu sunt toi nuli, rezult
c avem { }
p E
e e dep , ,
1
, ceea ce contrazice ipoteza c { }
n
e e e , , ,
2 1
este baz n E .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

122
Deci n p
p
, , 1 , 0 = = A . Mai mult, conform T.6.6. (a lui Jacobi), exist o baz a lui
E fa de care
P ( ) ( )

A
A
=
n
i
i
i
i
x x
1
2
1
'
i, cum P este pozitiv definit, rezult
0
1
>
A
A

i
i
, adic . , , 1 , 0 n i
i
= > A
Reciproc, dac 0 > A
i
, n i , , 1 = , rezult
0
1
>
A
A

i
i
, n i , , 1 =
i, din P( ) ( )

A
A
=
n
i
i
i
i
x x
1
2
1
' , deducem P( ) 0 > x ; P( ) 0 ' ' ' 0
2 1
= = = = =
n
x x x x ,
deci
E
x 0 = . Avem P( )
E
x x 0 , 0 = > .
Dac P este negativ definit, rezult c forma -P este pozitiv definit i totul se
repet ca mai sus avnd n vedere c matricea lui -P este
M (-F ; B B ) | |
n j
n i
ij
,..., 1
,..., 1
=
=
= o . G
DEFINIIA 6.13. Fie expresia canonic
P ( )

=
=
n
i
i
i
x a x
1
2

a unei forme ptratice P : E 4 R n care p coeficieni sunt strict pozitivi, q sunt strict
negativi, iar ( ) q p n d + = sunt nuli. Tripletul ( ) d q p , , se numete signatura formei
ptratice P.
Consecina 6.1. Forma ptratic P : E 4 R este pozitiv definit dac i numai
dac este ndeplinit una din urmtoarele condiii:
(i) are signatura ( ) 0 , 0 , n ;
(ii) determinanii
i
A , n i , , 1 = sunt strict pozitivi;
(iii) valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.





ALGEBR LINIAR
123


6.5.Probleme rezolvate
1. Se d funcia F : R
4
R
4
R definit prin F( ) + =
3 1 1 2 2 1
, y x y x y x y x
3 4 4 3 2 4 4 2 2 3 3 2 1 4 4 1 1 3
y x y x y x y x y x y x y x y x y x + + + + , cu
( ) ( )e = =
4 3 2 1 4 3 2 1
, , , , , , , y y y y y x x x x x R
4
.
i) S se arate c F este o form biliniar.
ii) S se scrie matricea formei n raport cu baza canonic B a spaiului R
4
.
iii) S se determine matricea formei n raport cu baza B format din vectorii
( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1
4 3 2 1
= = = = u u u u .
Rezolvare. i) Artm c F este liniar n raport cu primul argument. Considernd ori-
care doi vectori ( ) ( )
4
2
3
2
2
2
1
2 2
4
1
3
1
2
1
1
1 1
, , , , , , , x x x x x x x x x x = = din R
4
i scalarii e | o, R,
avem
F( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = +
1 3
2
3
1
3 1
2
1
1
1 2
2
2
1
2 1
2
1
1 2 1
, y x x y x x y x x y x x y x x | o | o | o | o | o
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + +
2 3
2
3
1
3 2
2
2
1
1 4
2
4
1
4 1
2
1
1
y x x y x x y x x y x x | o | o | o | o
( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + + +
3 4
2
4
1
4 3
2
3
1
2 4
2
4
1
4 2
2
2
1
y x x y x x y x x y x x | o | o | o | o
( ) + + + + + + =
3 4
1
4 3
1
2 4
1
4 2
1
2 3
1
3 2
1
1 4
1
4 1
1
1 3
1
3 1
1
1 2
1
2 1
1
y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x o
( ) = + + + + + +
3 4
2
4 3
2
2 4
2
4 2
2
2 3
2
3 2
2
1 4
2
4 1
2
1 3
2
3 1
2
1 2
2
2 1
2
y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x |
o = F ( ) | + y x ,
1
F ( ) y x ,
2
.
Analog F ( ) = +
2 1
, y y x F ( ) +
1
, y x F ( )
2
, y x , e , R. Rezult c F este
lini-ar n raport cu ambele argumente, deci F este o form biliniar.
ii) Baza canonic a spaiului R
4
este format din vectorii ( ) 0 , 0 , 0 , 1
1
= e , ( ) 0 , 0 , 1 , 0
2
= e ,
( ) 0 , 1 , 0 , 0
3
= e , ( ) 1 , 0 , 0 , 0
4
= e . Matricea formei F n raport cu baza canonic B este
M(F ; B B )
(
(
(
(

=
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
.
iii) Folosim relaia (4) din teorema 6.2 i avem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

124
M(F ; ' ' B B ) = M
t
(B, B) M(F ; B B )M(B, B) =

(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(

=
1 1 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
1 0 1 1
1 0 1 0
0 1 1 0
0 0 1 1
(
(
(
(

=
0 2 1 2
1 0 1 3
0 1 0 3
1 3 3 0
.

2. Fie forma ptratic P: R
2
4 R, definit prin P( ) ( ) ( )
2
2 2 1
2
1
5 2 3 x x x x x + + = .
S se determine valoarea parametrului e R astfel ca vectorii ( ) 2 , 1 = x i ( ) 1 , = y
s fie ortogonali n raport cu forma P.
Rezolvare. Conform definiiei 6.10, vectorii x i y sunt ortogonali n raport cu
P dac F ( ) 0 , = y x , unde F este forma biliniar simetric ataat lui P. Determinm
pe F ( ) y x, , cu ( ) ( )e = =
2 1 2 1
, , , y y y x x x R
2
, folosind observaia 6.4. Avem
F ( ) |
2
1
, = y x P ( ) + y x P ( ) x P ( )|
2 2 1 2 2 1 1 1
5 3 y x y x y x y x y + + + =
sau, matriceal,
F ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
1
2 1
5 1
1 3
, ,
y
y
x x y x .
Pentru ( ) 2 , 1 = x i ( ) 1 , = y , relaia F ( ) 0 , = y x este echivalent cu
( )
5
11
0 11 5 0
1 5 1
1 3
2 , 1 = = =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

.

3. S se reduc la forma canonic, prin metoda lui Gauss, urmtoarele forme p-
tratice:
i) P : R
3
4 R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 2 5 2 3 x x x x x x x x + + + = ;
ii) P : R
4
4 R, P ( )
4 3 4 2 3 1 2 1
2 6 6 2 x x x x x x x x x + = .
Rezolvare. i) Grupm termenii care-l conin pe
1
x
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2 2 1
2
1
2 5 2 2 3 x x x x x x x x + + + =
sau




ALGEBR LINIAR
125
P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2
2
2 1
2 5
3
5
3
3
1
x x x x x x x + + + = .
Facem transformarea
3 3 2 2 2 1 1
, , 3 x y x y x x y = = + =
i obinem
P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2
2
1
2 5
3
5
3
1
y y y y y y + + = ,
care se mai scrie
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
3
2
3 3 2
2
2
2
1
5
5
3
3
5
2
3
5
5
3
3
1
y y y y y y y y +
(
(

+ |
.
|

\
|
+ =
sau, nc
P ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
3 2
2
1
5
22
3 5
15
1
3
1
y y y y y + + = .
Cu transformarea
, , 3 5 ,
3 3 3 2 2 1 1
y z y y z y z = = =
obinem expresia canonic
P ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
5
22
15
1
3
1
z z z z + + = .
Deci, cu transformarea , , 3 5 , 3
3 3 3 2 2 2 1 1
x z x x z x x z = = + = forma ptratic P ( ) x
se schimb n forma canonic P ( ) z , obinut mai sus.
ii) Deoarece toi coeficienii , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 = = i a
ii
vom face transformarea
4 4 3 3 2 1 2 2 1 1
, , , y x y x y y x y y x = = + = =
i obinem
P ( ) ( ) ( )
4 3 4 2 3 2
2
2 4 1 3 1
2
1
2 6 6 2 6 6 2 y y y y y y y y y y y y y + + = ,
care se mai scrie
P ( ) ( ) ( ) ( ) | | + + + =
4 3
2
4
2
3 4 3 4 1 3 1
2
1
9 3 3 3 3 2 3 2 2 3 2 2 2
2
1
y y y y y y y y y y y y
( ) ( ) ( )
4 3 4 2 3 2
2
2
2
4
2
3
2 6 6 2
2
9
2
9
y y y y y y y y y + +




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

126
sau, nc
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4 4 3
2
3 4 2 3 2
2
2
2
4 3 1
2
9
7
2
9
6 6 2 3 3 2
2
1
y y y y y y y y y y y y y + = .
Cu transformarea
, , , , 3 3 2
4 4 3 3 2 2 4 3 1 1
y z y z y z y y y z = = = =
avem
P ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )
2
4 4 3
2
3 4 2 3 2
2
2
2
1
2
9
7
2
9
12 12 2
2
1
2
1
z z z z z z z z z z z + =
sau
P ( ) ( ) ( ) . 16 3 3 2
2
1
2
1
4 3
2
4 3 2
2
1
z z z z z z z + =
n sfrit, cu transformarea
, , , 3 3 2 ,
4 3 4 4 3 3 2 4 3 2 1 1
t t z t t z t z z z t z + = = = + =
obinem forma canonic
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4
2
3
2
2
2
1
16 16
2
1
2
1
t t t t t + = .
Aadar cu transformarea
,
2
,
2
, 3 3 , 3 3
3 4
4
4 3
3 4 3 2 1 2 4 3 2 1 1
x x
t
x x
t x x x x t x x x x t

=
+
= + + = + =
forma ptratic P ( ) x se schimb n forma canonic P ( ) t obinut .

4. Folosind metoda lui Jacobi s se reduc la forma canonic urmtoarele forme
ptratice :
i) P : R
3
4 R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
4 4 4 6 5 x x x x x x x x + + = ;
ii) P : R
3
4 R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 4 3 2 2 x x x x x x x x + + = .
Pentru fiecare dintre acestea s se gseasc o baz fa de care forma ptratic s
aib o expresie canonic.
Rezolvare. i) Matricea formei polare F ataate lui P este




ALGEBR LINIAR
127
M(F ; B B )
|
|
|
.
|

\
|


=
4 0 2
0 6 2
2 2 5
.
Minorii principali sunt
80
4 0 2
0 6 2
2 2 5
, 26
6 2
2 5
, 5 , 1
3 2 1 0
=


= A =


= A = A = A ,
toi nenuli i pozitivi.
Forma canonic a lui P ( ) x este
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
3
1
2
1
'
40
13
'
26
5
'
5
1
' x x x x x
i
i
i
i
+ + =
A
A
=

,
unde
| | ( )
3 2 1
'
' , ' , ' x x x x
t
B
= ,
cu B baza ortogonal n raport cu care avem forma canonic pentru P ( ) x .
Pentru cazul general, cnd P : V
n
4 R, se tie c
M(B, B) ( ,
0 0 0
0
2
1
23
13
22
12 11
n T
S
nn
n
n
e
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

R) ,
n care necunoscutele
ij
( cu n j j i , , 1 , = = ) se determin din ecuaia matriceal

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

1
0
0
0
, 1
2
1
2 1
1 , 1 , 2 1 , 1
2 22 12
1 21 11

ii
i i
i
i
ii i i
i i i i
i
i

o o o
o o o
o o o
o o o
,
n care
ij
o sunt elementele cunoscute ale matricei M(F; B B ).
n cazul nostru :
- Pentru
5
1
1 5 1 1
11 11 11 11
= = = = = o j i .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

128
- Pentru
13
1
26
6 1
2 0
1
0
6 2
2 5
2
12
22
12
=

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


= =

j i i
26
5
22
= .
- Pentru 3 = = j i avem
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|


1
0
0
4 0 2
0 6 2
2 2 5
33
23
13

,
din care rezult :
40
13
80
1 0 2
0 6 2
0 2 5
;
20
1
80
4 1 2
0 0 2
2 0 5
;
20
3
80
12
80
4 0 1
0 6 0
2 2 0
33 23 13
=


= =


= = =

=
i obinem, deci,
M(B, B)
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
40
13
0 0
20
1
26
5
0
20
3
13
1
5
1

adic : .
40
13
20
1
20
3
' ,
26
5
13
1
' ,
5
1
'
3 2 1 3 2 1 2 1 1
e e e e e e e e e + + = + = =
ii) Avem
M(F ; B B )
(
(
(



=
3 2 0
2 2 2
0 2 2
, cu 8 , 0 , 2 , 1
3 2 1 0
= A = A = A = A .
Vom face o schimbare de baz astfel ca, n noua baz, minorii principali s fie toi dife-
rii de zero. Cu matricea de trecere de la baza B la baza B
M(B, B)
(
(
(

=
0 1 0
1 0 0
0 0 1
,
obinem matricea formei polare F ataate lui P n noua baz B




ALGEBR LINIAR
129
M(F ; ' ' B B ) = M
t
(B, B) M(F ; B B )M(B,B)
|
|
|
.
|

\
|

=
2 2 2
2 3 0
2 0 2
,
n care , 8 , 6 , 2 , 1
3 2 1 0
= A = A = A = A iar forma canonic va fi
P ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
'
4
3
'
3
1
'
2
1
' x x x x + + = ,
unde ( )e =
3 2 1
' , ' , ' ' x x x x R
3
, este exprimat n baza B.
Se observ c vectorii
1
' e ,
2
' e ,
3
' e ai bazei B sunt ortonormai.

5. Se d forma ptratic P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
6 4 5 x x x x x x x x + + + = .
Utiliznd metoda valorilor proprii, s se aduc P ( ) x la expresia canonic i apoi s i se
determine signatura.
Rezolvare. Matricea real M(F ; B B ) a formei polare F ataate lui P se scrie
M(F ; B B )
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 3
0 1 2
3 2 5
,
care este o matrice simetric real i deci are valori proprii reale. Aceste valori proprii
vor constitui coeficienii formei canonice. Determinm valorile proprii din ecuaia ca-
racteristic
0
1 0 3
0 1 2
3 2 5
=

.
Efectum calculele i obinem ( ) 0 14 5
2
= , adic 2
1
= , 0
2
= , 7
3
= ,
deci vectorii proprii corespunztori vor fi ortogonali.
Dac ( )
3 2 1
, , x x x x = este vectorul propriu corespunztor valorii proprii , atunci ecu-
aia vectorilor proprii se scrie




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

130
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

0
0
0
1 0 3
0 1 2
3 2 5
3
2
1
x
x
x

.
Pentru 2
1
= , avem sistemul matriceal
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
0
0
0
3 0 3
0 1 2
3 2 7
3
2
1
x
x
x
,
din care , 3 3 , 2
3 1 2 1
x x x x = = deci vectorul propriu cutat este ( ) 1 , 2 , 1
3
1
= x x , cu
e
3
x R. Prin normalizare
|
|
.
|

\
|
= =
6
1
,
6
2
,
6
1
'
1
1
1
e
x
x
.
Analog, pentru 0
2
= obinem ( ) 3 , 2 , 1
3
3
2
=
x
x , cu e
3
x R i vectorul
|
.
|

\
|
= =
14
3
,
14
2
,
14
1
'
2
2
2
x
x
e . Coordonatele vectorului
3
' e se obin fie ca soluie a
sistemului matriceal

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

0
0
0
6 0 3
0 8 2
3 2 2
3
2
1
x
x
x
,
care apoi se normalizeaz, fie din condiiile de ortogonalitate ( ) 0 ' , '
1 3
= e e i ( ) 0 ' , '
2 3
= e e .
Gsim |
.
|

\
|
= =
21
2
,
21
1
,
21
4
'
3
3
3
x
x
e .
Transformarea ortogonal care ne conduce la forma canonic este
| | ( ) | |
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
=
'
3
2
1
3
2
1
'
'
'
'
21
2
14
3
6
1
21
1
14
2
6
2
21
4
14
1
6
1
' ,
B B
B B
x
x
x
x
x
x
x B B M x




ALGEBR LINIAR
131

+ =
+ + =
+ + =

3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
'
21
2
'
14
3
'
6
1
'
21
1
'
14
2
'
6
2
'
21
1
'
14
1
'
6
1
x x x x
x x x x
x x x x
.
Prin aceast transformare, forma ptratic devine
P ( ) ( ) ( )
2
3
2
1
' 7 ' 2 ' x x x + = .
Aceast form canonic s-a obinut cu ajutorul unei baze ortonormate dat de
( )
3 2 1
' , ' , ' ' e e e B = .
Signatura formei ptratice P este ( conform definiiei 6.12 ) dat de tripletul
( ) 1 , 1 , 1 , deoarece n forma canonic obinut avem 1 = p coeficieni strict pozitivi, 1 = q
strict negativi i ( ) 1 3 = + = q p d coeficieni nuli.

6.6.Probleme propuse

1. Fie P
3
spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale care au cel mult gradul
trei i fie F : P
3
P
3
4R funcia definit prin F ( ) ( ) ( )
} }
=
1
0
1
0
, dtds s y t x y x .
i) S se arate c F este o form biliniar.
ii) S se determine matricea ei n baza canonic a spaiului P
3
i apoi matricea ei
n baza ( )
3 2 2 2 2
, , , 1 ' t t t t t t B = .
2. S se precizeze care dintre urmtoarele funcii sunt forme biliniare i, n caz
afirmativ, s se gseasc spaiul nul relativ la al doilea argument.
i) F : P
n
P
n
4R, F ( ) ( ) ( ) | |
}
+ =
2
0
, dt k t y t x y x , e k R\ { } 0 .
ii) F : R
3
R
3

4R, F ( ) k y x y x y x y x y x + + =
1 3 3 1 1 2 2 1
, , e k R\ { } 0 .
iii) F : R
4
R
4

4R, F ( )
4 4 1 4 3 3 2 2 1 2 1 1
3 2 , y x y x y x y x y x y x y x + + + + + = .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

132
iv) F : R
4
R
4

4R,
F( ) . 2 2 2 4 ,
2 4 1 4 3 3 1 3 4 2 3 2 2 1 1 1
y x y x y x y x y x y x y x y x y x + + + + + =
3. Fie formele biliniare:
F
1
: R
3
R
3

4R, F
1
( )
2 1 3 2 1 1 1 3
2 , y x y x y x y x y x + = ,
F
2
: R
3
R
3

4R, F
2
( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
, y x y x y x y x y x y x y x + + = .
S se scrie matricele corespunztoare acestor forme biliniare n raport cu baza canonic a
spaiului R
3
i apoi n raport cu baza B format din vectorii ( ) 0 , 0 , 1 , 1
1
= u , ( ) 0 , 1 , 1 , 0
2
= u ,
( ) 1 , 0 , 1 , 0
3
= u , ( ) 1 , 0 , 0 , 1
4
= u .
4. Fie forma biliniar
F : R
3
R
2

4R, F ( )
2 3 2 2 1 2 1 1
3 2 , y x y x y x y x y x + = .
i) S se determine matricea corespunztoare formei biliniare n baza din R
3
format din
vectorii ( ) ( ) ( ), 1 , 1 , 0 , 2 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1
3 2 1
= = = v v v exprimai n baza canonic din R
3
.
ii) S se determine spaiul nul relativ la primul argument al formei biliniare.
iii) S se reduc la forma canonic.
5. n spaiul R
3
se consider forma biliniar
F ( )
3 3 2 3 1 3 2 2 2 1 1 1
3 3 , y x y x y x y x y x y x y x + + + + = .
S se aduc la forma canonic.
6. Fie V un spaiu euclidian complex i F :V 4 V un endomorfism. Definim
forma ptratic x P ( ) = x ( F ( ) ) V x x x e , , .
i) S se arate c dac F este o transformare simetric, atunci P ( )e x R, V x e , iar
dac F este antisimetric, atunci P ( ) x este pur imaginar, V x e .
ii) S se verifice relaiile
P ( ) t t tx = P ( ) x , e t C,
P ( ) = + y x P ( ) x +P ( ) + y (F ( ) ) + y x , (F ( ) ) , , , , V y x x y e
i s se scrie formula corespunztoare pentru P ( ) ty x + .
iii) S se verifice implicaia P ( ) 0 = x , e V x F ( ) V x x
V
e = 0 .
iv) S se arate c dac P ( ) x este real V x e , atunci F este transformare simetric.




ALGEBR LINIAR
133
7. Se d forma ptratic P : R
3
4R, definit prin
P ( )
3 2 3 1 2 1
6 6 2 x x x x x x x = .
i) S se scrie matriceal i s se determine rangul formei.
ii) S se gseasc expresia canonic prin metoda Gauss i s se stabileasc matricea de
trecere.
8. S d forma ptratic P : R
4
4R, definit prin
P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
4
2
3 4 2 3 2
2
2 4 1 3 1 2 1
2
1
2 4 2 2 2 2 x x x x x x x x x x x x x x x + + + = .
Utiliznd metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi i, respectiv, metoda valorilor proprii, s
se reduc P la expresia canonic i s i se determine signatura.
9. S se reduc la forma canonic
i) P ( ) ( )

< =
+ =
j i
j i
n
i
i
x x x x
1
2
, ( )e =
n
x x x , ,
1
R
n
.
ii) P ( )

<
=
j i
j i
x x x , ( )e =
n
x x x , ,
1
R
n
.
iii) P ( ) ( )

< =
=
j i
j i
n
i
i
x x x x
2
3
1
2
, ( )e =
n
x x x , ,
1
R
n
.
10. Pentru fiecare din urmtoarele forme ptratice, s se gseasc o baz orto-
normat fa de care forma ptratic s aib o expresie canonic.
i) P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
4 8 4 3 6 3 x x x x x x x x x x + + = .
ii) P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3 1
2
3
2
2
2
1
4 6 5 x x x x x x x x + + + = .
iii) P : R
4
4R, P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 3 2 4 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
2 2 2 2 x x x x x x x x x x x x x + + + + + = .
11. S se reduc la forma canonic prin metoda lui Gauss formele ptratice:
i) P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 4 5 3 7 x x x x x x x x + + + = .
ii) P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( ) ( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 8 12 6 10 11 x x x x x x x x x x + + + = .
iii)P : R
4
4R, P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 3 2 4 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
6 4 4 6 2 2 2 2 x x x x x x x x x x x x x + + + + + = .
iv)P : R
4
4R,
P( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 4 2 4 1 3 2 3 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
10 4 2 4 10 4 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x + + + + + + =




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

134
12. S se reduc prin metoda lui Jacobi urmtoarele forme ptratice
i) P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( )
3 2 2 1
2
2
2
1
2 2 2 x x x x x x x + + = .
ii) P: R
3
4R, P( ) ( ) ( ) ( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 8 12 6 10 11 x x x x x x x x x x + + + = .
iii) P :R
4
4R, P ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 2 4 1 3 2 3 1
2
4
2
3
2
2
2
1
6 2 2 2 3 3 2 x x x x x x x x x x x x x + + + + + = .
13. Se d forma ptratic
P : R
3
4R, P ( ) ( ) ( )
3 2 3 1
2
2 2 1
2
1
4 2 2 x x x x x x x x x + + + = | o , cu e | o , , R.
Ce condiii trebuie s satisfac | o, i pentru ca forma ptratic s fie pozitiv defini-
t ?
14. S se arate c forma ptratic
P : R
n
4R, P ( )
j i
n
i
n
j
x x
i j
x
+
=

= = 1 1
1
1

este pozitiv definit.
15. Se d matricea
(
(
(
(

=
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 5 0
1 1 0 3
A .
S i se scrie forma ptratic corespunztoare i s se reduc la expresia canonic.






GEOMETRIE ANALITIC
135

II.GEOMETRIE ANALITIC N E
3

n cele ce urmeaz sunt prezentate noiunile introductive n geometria analitic din
spaiul punctual tridimensional (notat E
3
): segmente orientate, spaiul vectorilor legai,
spaiul vectorilor liberi, operaii cu vectori, planul i dreapta n spaiu, sfera, cuadrice
nedegenerate i cuadrice degenerate, aceste obiecte (figuri) geometrice sunt tratate cu
mijloacele algebrei.

Obiective care decurg din studiul acestui capitol sunt ca studenii:

- s defineasc segmentul orientat, operaia de adunare a segmentelor orientate,
operaia de nmulire a segmentelor orientate cu numere reale, spaiul vectorilor legai,
spaiul vectorilor liberi, baze i repere n spaiul vectorilor liberi, proiecia unui vector pe o
dreapt, unghiul a doi vectori liberi, produsul scalar, produsul vectorial, produsul mixt,
dublul produs vectorial, planul n spaiu, dreapta n spaiu, fascicul de plane, stea de plane,
sfera, puterea unui punct fa de o sfer, cuadrice, elipsoidul, hiperboloidul cu o pnz,
hiperboloidul cu dou pnze, paraboloidul eliptic, paraboloidul hiperbolic, cuadrice
degenerate;
- s recunoasc formele analitice ale acestor noiuni n enunul oricrei probleme sau
n cadrul oricrui text de specialitate;
- s calculeze proiecia unui vector pe o dreapt, produsul scalar i produsul vectorial
a doi vectori liberi, produsul mixt i dublul produs vectorial a trei vectori liberi, distana de
la un punct la un plan, distana dintre dou plane paralele, unghiul dintre dou plane
orientate, unghiul a dou drepte n spaiu, aria unui triunghi din spaiu, unghiul unei drepte
cu un plan, distana dintre dou drepte n spaiu, unghiul dintre dou sfere, puterea unui
punct fa de o sfer, centrul unei cuadrice (cnd este cazul);
- s descompun un vector dup trei direcii oarecare n spaiu;
- s determine ecuaia planului i ecuaiile dreptei, ecuaia sferei i ecuaia oricrei
cuadrice n condiii bine stabilite;
- s deduc ecuaia normal a unui plan scris n orice form, poziiile relative ale
unor plane date, ecuaia unui fascicul de plane, ecuaia unei stea de plane, intersecia unei
drepte cu un plan, poziiile relative ale dreptelor, poziia unei drepte sau a unui plan fa de
o sfer, ecuaia planului tangent la o cuadric;
- s reduc ecuaia cuadricei la forma canonic.






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
136
1. SPAII ALE VECTORILOR DIN E
3


1.1. Segmente orientate. Echipolen

Fie E
3
spaiul punctual tridimensional (sau spaiul geometric) al geometriei ele-
mentare, conceput ca o mulime de puncte . Geometria elementar este geometria n ca-re
este admis axioma paralelelor : Printr-un punct exterior unei drepte, trece cel mult o
dreapt paralel cu dreapta dat . Dreptele i planele sunt submulimi ale lui E
3
. Punctul,
dreapta, planul i spaiul E
3
sunt noiuni primare legate prin anumite axiome, cunoscute din
geometria elementar .
Considerm mulimea A a tuturor dreptelor din E
3
. n muimea AA introdu-cem
relaia :=d
1
d
2
sau d
1
= d
2
. Aceasta are proprietile:
- reflexiv: d
1
d
1
;
- simetric: dac d
1
d
2
d
2
d
1
;
- tranzitiv: dac d
1
d
2
i d
2
d
3
d
1
d
3
,
adic este o relaie de echivalen pe A pe care o notm cu ~ .
DEFINIIA 1.1. Submulimea {d'eA d'~d}:=Cl
d
a tuturor elementelor care sunt
echivalente cu un element dat deA se numete clas de echivalen coninnd d.
Deoarece d~d, atunci de
d
Cl i orice element de
d
Cl se numete reprezentant al
clasei
d
Cl .
PROPRIETATEA 1.1. Mulimea claselor de echivalen prin relaia ~ este o
partiie (clas de submulimi rezultat din descompunerea unei mulimi) a mulimii A, n
sensul c A este o reuniune de submulimi disjuncte.
DEFINIIA 1.2. Se numete direcia dreptei deA, clasa de echivalen a re-
laiei d
1
d
2
sau d
1
= d
2
n care d este un reprezentant al acestei clase.




GEOMETRIE ANALITIC
137
Altfel exprimat, o direcie este mulimea tuturor dreptelor din spaiul E
3
cu
proprietatea : d
1
d
2
sau d
1
= d
2
.
DEFINIIA 1.3. Se numete segment orientat orice pereche (A,B)eE
3
E
3
, n care
A i B sunt puncte din E
3
.
Se noteaz (A,B) = B A

. Grafic (figura 1.1.) este o sgeat de la A la B. A se


numete originea segmentului orientat B A

,iar B se numete extremitatea segmentu-lui


orientat B A

. Dreapta determinat de punctele A i B se numete suportul seg-mentului


orientat, AB:=sup B A

.

A B
Figura1.1.
Caz particular. Dac A = B segmentul orientat B A

se numeste segment ori-entat


nul, grafic reprezentndu-se printr-un singur punct A, iar sup A A

este nedeter-minat .
DEFINIII 1.4. 1. Lungimea,norma sau modulul unui segment orientat B A

este
distana dintre punctele A i B. Se noteaz d(A,B):= B A

.
2. Direcia unui segment orientat B A

, cu A = B, este direcia sup B A

. Seg-mentele
orientate nule au direcia nedeterminat.
3. Segmentele orientate B A

i A B

se numesc opuse. Avem B A

= A B

A = B.
4.Fie B A

un segment orientat nenul. Se numete sens de parcurs pe sup B A

, sensul
de la A spre B.
5.O dreapt mpreun cu alegerea unui sens de parcurs, se numete dreapt
orientat.
6.O direcie mpreun cu unul din cele dou sensuri posibile, se numete di-
recie orientat.
7.Dou segmente orientate nenule i D C

au acelai sens, dac:




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
138
a) sup B A

=sup D C

d i sensul de parcurs determinat de B A

pe d este acelai cu sensul


de parcurs determinat de D C

pe d (fig. 1.2.a).
b) sup B A

sup D C

i extremitile lor (B i D) se afl n acelai semiplan (fig.1.2b) din
planul dreptelor suport, determinat de sup C A

, adic De(sup C A

,B sau Be(sup C A

,D (
adic B aparine semiplanului determinat de sup C A

i punctul D ) .






DEFINIIA 1.5. Dou segmente orientate nenule se numesc echipolente dac au
aceeai direcie, acelai sens i aceeai lungime.
Notaie. Dac B A

i D C

sunt echipolente, aceasta se noteaz cu B A

~ D C

(vezi
fig.1.3.).










Figura 1.2.a
Figura 1.2.b

Figura 1.3.





GEOMETRIE ANALITIC
139
TEOREMA 1.1. Relaia de echipolen are urmtoarele proprieti :
1. este o relaie de echivalen ;
2. B A

~ D C

A B

~ C D

(echipolena opuselor) ;
3. B A

i CeE
3
- DeE
3
astfel nct B A

~ D C

;
4. B A

~ D C

C A

~ D B

(ncruciarea echipolenei).
Demonstraie. Primele trei proprieti sunt imediate. De asemenea i proprie-tatea 4
este evident n cazul n care punctele A, B, C, D nu sunt coliniare (fig.1.3.)
Dac cele patru puncte se gsesc pe o aceeai dreapt d (fig.1.4.), considerm o
dreapt arbitrar d paralel cu d i prin A, B, C, D ducem drepte paralele ntre ele i
neparalele cu d. Acestea vor ntlni dreapta d n A, B, C, respectiv D. Echipolena
C A

~ D B

poate fi dedus din ' ' C A

~ D B

, iar aceasta din B A

' ~ D C

' .
Din egalitatea triunghiurilor AAB i CCD deducem '

A B A = '

C D C deci B A

' i
D C

' au aceeai direcie. Mai mult, B i D sunt de aceeai parte a dreptei ' ' C A deci B A

' i
D C

' au aceeai orientare. Tot din egalitatea celor dou triunghiuri rezult c i lungimile
lor sunt egale, deci B A

' ~ D C

' . Mai departe prin incruciare
B A

' ~ D C

' ' ' C A

~ D B

.








Dar C A

~ ' ' C A

i folosind proprietatea de tranzitivitate,rezult C A

~ D B

.


Figura 1.4.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
140

1.2.Spaiul vectorilor legai din E
3

Fie OeE
3
un punct fixat i mulimea
{ M O

MeE
3
}:=T
O
(E
3
)
a segmentelor orientate din E
3
cu originea
n O. Introducem n T
O
(E
3
) operaiile :
1.Adunarea segmentelor orientate
din T
O
(E
3
) definit de relaia
P O N O M O

= + ,
n care punctul P este simetricul punctu-
lui O fa de mijlocul segmentului [MN].
Aceast regul este echivalent cu regula paralelogramului sau cu regula triunghiului
(fig.1.5.).
2.Operaia de nmulire a segmentelor orientate cu numere reale definit de:
a)dac M O

=
O
T
O

i =0, atunci M O

este vectorul care are sup M O

=sup M O

, acelai
sens cu M O

dac > 0 i sens contrar dac < 0, iar lungimea este M O

;
b)dac M O

=
O
T
O

sau = 0, atunci M O

= O O

.
TEOREMA 1.2. Mulimea T
O
(E
3
) formeaz un spaiu vectorial real n raport cu
operaiile de adunare a segmentelor orientate i de nmulire cu scalari a segmen-telor
orientate.
Demonstraie. Este elementar (ca exerciiu).
DEFINIIA 1.6. Spaiul vectorial T
O
(E
3
) se numete spaiul vectorial tan-gent la
E
3
n O. Elementele sale se numesc vectori legai n O sau vectori tangeni n O la E
3
.

Figura 1.5.




GEOMETRIE ANALITIC
141
Cazuri particulare . 1.Fie o dreapt d din E
3
i Oed, mulimea
{ M O

Med}:=T
O
(E
1
) este un subspaiu vectorial a lui T
O
(E
3
). Subspaiul T
O
(E
1
) se
numete dreapt vectorial tangent n O la E
3
.
2.Fie o un plan i Oeo. Mulimea { M O

, Meo}:=T
O
(E
2
) este un subspaiu vectorial al lui
T
O
(E
3
). Subspaiul T
O
(E
2
) se numete plan vectorial tangent n O la E
3
.

1.3. Spaiul V al vectorilor liberi din E
3
. Vectori coliniari, vectori
coplanari n V
DEFINIII 1.7. 1.Clasele de echivalen ale segmentelor orientate relativ la relaia
de echipolen se numesc vectori liberi . Direcia, sensul i lungimea care sunt comune
segmentelor orientate ce definesc un vector liber se numesc direcia, sensul i lungimea
vectorului liber. Fiecare segment orientat din clasa numit vector liber este un
reprezentant al clasei . Notm mulimea vectorilor liberi din spaiul E
3
cu V. Vec-torii
liberi i vom nota cu literele mici ale alfabetului latin, prevzute cu sgeat dea-supra.
2.Fie a

i b

doi vectori liberi i punctul OeE


3
. Fie A O

un reprezentant al clasei lui a

i
B O

un reprezentant al clasei lui b

. Se numete sum a vectorilor a

i b

vectorul liber
c

~ B O A O C O

+ = i notm b a c


+ = .
3.Fie a

eV, eR i OeE
3
. Fie A O

un reprezentant al clasei lui a

. Se numete produ-sul
vectorului a

cu scalarul , vectorul liber b

~ A O

i notm b

= a

.
PROPRIETATEA 1.2. Mulimea vectorilor liberi V din E
3
nzestrat cu ope-raiile
definite prin definiiile 1.7. 2 i 3 formeaz un spaiu vectorial.
DEFINIII 1.8. 1.Doi vectori a

, b

eV \{
V
O

} se numesc coliniari dac au aceeai


direcie. Vectorul nul avnd direcia nedeterminat, se consider coliniar cu orice vector
din V.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
142
2.Trei vectori c b a

, , eV \{
V
O

} se numesc coplanari dac OeE


3
, reprezentanii
C O B O A O

, , ai claselor lui , , b a

respectiv c

sunt situai in acelai plan. Vectorul nul se


consider coplanar cu oricare doi vectori din V.
TEOREMA 1.3.(1). Doi vectori b a

, eV \{
V
O

} sunt coliniari dep


V
{ b a

, }
(2). Trei vectori c b a

, , eV \{
V
O

} sunt coplanari dep


V
{ c b a

, , }.
Demonstraie (1). Presupunem b a

, eV\{
V
O

} i b a

, coliniari, atunci au ace-lai


versor
b
b
a
a

= , cu 0 = a

i 0 = b

, de unde
V
O b a a b

= , deci dep
V
{ b a

, }
Reciproc, presupunem c e - | o, R, 0
2 2
= + | o i
V
O b a

= + | o . Dac 0 = o
i
V
O b

= = 0 | ; dac ns 0 = o i
V
O a

= = 0 | , deci 0 = o i 0 = | , de
unde b a

o
|
= .
(2). Presupunem c b a

, , eV\{
V
O

} i liniar dependeni, adic e - | o , , R ,


0
2 2 2
= + + | o i
V
O c b a

= + + | o . Fie = 0, atunci b a c

|
|
o
= , iar repre-
zentanii claselor respective , , , C O B O A O

e O E
3
verific relaia B O A O C O

o
= , adic
C O

se afl n planul determinat de B O

i C O

.
Reciproc, presupunem c b a

, , eV\{
V
O

} i coplanari, atunci e O E
3
reprezentanii
claselor respective C O B O A O

, , sunt
n acelai plan.
Presupunem c semidreapta (O,Cc int B O A

. Proble-
ma se reduce la construcia unui paralelogram cu dia-
gonala OC iar laturile situate pe sup A O

i sup B O

, ca
Figura 1.6.




GEOMETRIE ANALITIC
143
n figura 1.6.
Dar M O

A O

o = i N O

B O

| = cu 0
2 2
= + | o , unde
C O

= o A O

+| B O

i deci c

= oa

+|b

.
Consecine 1.1. 1.Oricare doi vectori liberi necoliniari sunt liniari indepen-deni.
2.Oricare trei vectori liberi necoplanari sunt liniari independeni.

1.4.Baze i repere n V

TEOREMA 1.4.Spaiul vectorial real V al vectorilor liberi din E
3
are dimen-
siunea 3.
Demonstraie. Fie c b a

, , trei vectori
necoplanari. Vom arta c { } c b a

, , este o ba-
z n V. Din teorema precedent rezult c
{ c b a

, , } este un sistem liniar independent.


Rmne de dovedit c este i sistem generator
al lui V.
Lum ca origine a segmentelor orientate care reprezint vectorii din V un ace-lai
punct O, iar reprezentanii vectorilor c b a

, , pe B O A O

, respectiv C O

. Punctele O, A, B, C
nu sunt n acelai plan (fig.1.7).
Fie x

arbitrar n V cu reprezentantul M O

. Paralela dus prin M la OC inter-
secteaz planul OAB n M
0
. Paralela prin M
0
la OB i OA intersecteaz, respectiv, dreapta
OA n A',dreapta OB n B'. Dreptele M
0
M i OC fiind paralele determin un plan. Paralela
prin M la OM
0
se afl n acest plan i intersecteaz dreapta OC n C. Avem :
'
0
C O M O M O

+ = , ' '
0
B O A O M O

+ =

Figura 1.7.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
144
deci
' ' ' C O B O A O M O

+ + = .
Dar ' A O

este coliniar cu A O

, ' B O

cu B O

, ' C O

cu C O

, deci exist e - | o , , R astfel
nct ' A O

=o A O

, ' B O

= | B O

, ' C O

= C O

i avem
' A O

= o , ' B O

= | , ' C O

c

=
i
c b a x


+ + = | o .
Cazuri particulare I. Dac x

=O

M coincide cu O i x

poate fi scris ca o
combinaie liniar format cu c b a

, , , n care toi scalarii sunt nuli.


II. Dac x

=O

este coliniar cu a

, M se afl pe dreapta OA i x

va fi de forma o = x

cu
0 = o . Rezultate analoage pentru cazurile cnd x

ar fi coliniar cu b

sau c

.
III. Dac x

=O

nu este coliniar cu nici unul din vectorii c b a


, , , dar este coplanar cu


a

i b

, atunci M se afl n planul OAB i x

poate fi exprimat sub forma o = x

| + a

cu
0 = o| . Rezultate analoage se obin n cazurile cnd x

, c b

, sau d c x


, , sunt copla-nari.
Consecine 1.2. 1.Dac ( )
3 2 1
, , e e e B

=

este o baz a lui V, atunci pentru e x

V
avem
| |
B
x B e x e x e x x = + + =
3
3
2
2
1
1


unde
| | ( )e =
3 2 1
, , x x x x
t
B

R
3
2.Dac baza ( )
3 2 1
, , e e e B

=

este fixat n V, se poate stabili un izomorfism ntre V i R
3

prin aplicaia
V f
B
: R
3
, ( ) | |
t
B B
x x f =

.




GEOMETRIE ANALITIC
145
PROPRIETI 1.3. Dac B este o baz n V atunci egalitatea vectorilor, adu-
narea vectorilor i nmulirea cu scalari a vectorilor se reduc la aceleai procedee cu
coordonatele vectorilor n R
3
:
(1) , , ,
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a = = = =

cu ( ) ( ) ; , , , , ,
3 2 1 3 2 1
t
B
t
B
b b b B b a a a B a = =


(2)
3 3 3 2 2 2 1 1 1
, , c b a c b a c b a c b a = + = + = + = +

cu V c b a e

, , ;
(3) , , ,
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a = = = =

cu eR, V b a e

, .
Demonstraie. (1) | | | | | | | |
B B B B
b a b B a B b a

= = =
( ) ( ) . , , , , , ,
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
b a b a b a b b b a a a = = = =
(2) i (3) analog cu (1).
Consecine 1.3. (1) Doi vectori sunt coliniari coordonatele lor sunt pro-
porionale.
(2) Trei vectori sunt coplanari matricea format din coordonatele lor are rangul strict
mai mic dect 3.
(3) Trei vectori nu sunt coplanari rangul matricei formate din coordonatele lor este
3.
Demonstraie. (1) rezult imediat din Proprietatea 1.3.(3).
(2) Fie c b a

, , eV\{
V
O

} coplanari o = a

| + b

(conform Teoremei 1.3.(2))



3 3 3 2 2 2 1 1 1
, , c b a c b a c b a | o | o | o + = + = + = (conform Proprietii
1.3.(2)) matricea
(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
3 3
2 2 2
1 1 1
c b c b
c b c b
c b c b
c b a
c b a
c b a
| o
| o
| o
are determinantul =0,
deoarece coloana nti este o combinaie liniar a celorlalte rangul matricei coordo-
natelor celor trei vectori este strict mai mic ca 3.
(3) evident din Consecina 1.1.(2).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
146
DEFINIII 1.9. Fie B = { c b a

, , } o baz n V, un punct fixat O n E


3
i vecto-rii
reprezentativi C O B O A O

, , ai claselor b a

, , respectiv c

. Se numete reper n E
3

ansamblul {O;( C O B O A O

, , )}, n care punctul O se numete originea reperului . Dac
dreptele suport au proprietatea c sup A O

= Ox , sup B O

= Oy , sup C O

= Oz i sunt
orientate n sensul vectorilor b a

, , respectiv c

, atunci n loc de reperul {O;( C O B O A O



, , )}
considern triedrul Oxyz care are axele de coordonate Ox, Oy, Oz i planele de
coordonate xOy, yOz, zOx.
Prin alegerea reperului n E
3
, oricrui punct PeE
3
i corespunde vectorul P O

eT
O
(E
3
) care
se numete vectorul de poziie al punctului P (n raport cu reperul ales) i reci-proc,
oricrui vector de poziie P O

din T
O
(E
3
) i corespunde un punct P din E
3
, care
este extremitatea lui P O

.

1.5.Probleme rezolvate

1.Fie c b a

, , , vectorii care coincid cu laturile unui triunghi ABC.


i) S se arate c O c b a

= + + .
ii) S se exprime vectorii care coincid cu medianele triunghiului n funcie de c b a

, , .
iii)S se arate c vectorii care coincid cu medianele pot forma un triunghi.
Rezolvare. i) Folosind regula triunghiului pentru adunarea vectorilor (vezi paragraful 1.2.),
n triunghiul ABC (fig.1.8.) avem C A C B B A

= + , de unde O A C C B B A

= + + , deci
O c b a

= + + .
ii) Tot din regula triunghiului rezult

.




GEOMETRIE ANALITIC
147

' ' A B B A A A

+ = , deci ' A A

a c

2
1
+ = .
Prin permutri circulare obinem vectorii care
coincid cu celelalte mediane:
b a B B

2
1
' + = , c b C C


2
1
' + = .
iii) Adunnd membru cu membru egalitile
obinute la punctul ii), gsim
' A A

+ ' B B

+ ' C C

= ( ) c b a

+ +
2
3
i
conform cu i) rezult O C C B B A A

= + + ' ' ' care reprezint (conform cu i))
condiia ca trei vectori s formeze un triunghi.

2.S se demonstreze c :
i) medianele unui triunghi sunt concurente,
ii) A G

+ B G

+ C G

=O

, unde A,B,C sunt vrfurile triunghiului ABC i G centrul de greutate.


Rezolvare . i) Fie c b a

, , vectorii de poziie ai vrfurilor triunghiului ABC (fig.1.9.).


Vectorii de poziie ai mijloacelor laturilor sunt :
' A O

=
2
c b

+
, ' B O

=
2
a c

+
, ' C O

=
2
b a

+
.
Considerm c A G G A ' =

2 , unde G este
punctul de intersecie al medianelor. Rezult
r

(G) r

(A) = 2( r

(A) r

(G))
3 r

(G) =
2
2
c b
a

+
+ r

(G)=
3
c b a

+ +
.
Figura 1.8.
Figura 1.9.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
148
Urmnd acelai raionament pentru vectorii medianelor ' B B

i ' C C

, obinem acelai vec-
tor de poziie pentru centrul de greutate. Rezult c medianele sunt concurente ntr-un
punct situat pe fiecare din ele la
3
2
de vrf .
ii) Avem A G

+ B G

+ C G

= ( r

(A) r

(G)) + ( r

(B) r

(G)) + ( r

(C) r

(G)) =
= c b a

+ + 3 r

(G) = O

, unde am folosit expresia lui r

(G) din i).



3.Fie vectorii c p b n a m r


1 1 1
1
+ + = , c p b n a m r


2 2 2
2
+ + = , descompui dup
direciile vectorilor c b a

, , necoplanari. S se determine relaia care trebuie s existe ntre


coeficienii descompunerii, astfel ca
i)
2 1
r r

= ; ii)
2 1
r r

o = .
Rezolvare . i)

2 1
r r

= + + = + + c p b n a m c p b n a m

2 2 2 1 1 1



( ) ( ) ( ) O c p p b n n a m m

= + +
2 1 2 1 2 1

innd seama de Consecina 1.1.2. = = = 0 , 0 , 0
2 1 2 1 2 1
p p n n m m
. , ,
2 1 2 1 2 1
p p n n m m = = =
ii) Din ( ) + + = + + c p b n a m c p b n a m

2 2 2 1 1 1
o
( ) ( ) ( ) .
2 1 2 1 2 1
O c p p b n n a m m

= + + o o o
Deci , 0 , 0 , 0
2 1 2 1 2 1
= = = p p n n m m o o o din care
2
1
m
m
=
2
1
n
n
=
2
1
p
p
.

4.Fie vectorii r

1
= 2 a

+3c

, r

2
= 3 a

2b

i r

3
= a

+3b

2c

, des-
compui dup direciile vectorilor c b a

, , necoplanari.
i) S se arate c vectorii
3 2 1
, , r r r

sunt coplanari.
ii) S se interpreteze rezultatul obinut.




GEOMETRIE ANALITIC
149
Rezolvare . i) Din Teorema 1.3. (2.) rezult O r r r


= + +
3 2 1
| o i | o , , nu sunt
simultan nuli. Deci
( ) ( ) ( ) = + + + + O c b a c b a c b a

2 3 2 3 3 2 | o
( ) ( ) ( ) O c b a

= + + + + | o | o | o 2 3 3 2 3 2
i ind
V
{ c b a

, , }

=
= +
= +
0 2 3
0 3 2
0 3 2
| o
| o
| o
.
Soluia sistemului este | o = = = , cu e R . ntre vectorii dai exist relaia
e = + + ,
3 2 1
O r r r


R .
ii) Pentru 1 = relaia din i) devine O r r r


= + +
3 2 1
i conform cu Problema 1, lungimile
vectorilor
3 2 1
, , r r r

sunt laturile unui triunghi.

5.S se descompun vectorul k j i d

2 3 + = dup direciile vectorilor :
j i a

+ = , k j b

+ = , k j i c

3 2 + + = .
Rezolvare . Avem ( ) ( ) ( ) k j i k j j i k j i

3 2 2 3 + + + + + + = + | o , de unde

= +
= + +
= +
2 3
3 2
1
|
| o
o
. Prin rezolvarea sistemului obinem . 3 , 7 , 2 = = = | o Obinem
descompunerea
c b a d

3 7 2 + = .

6. Mijloacele A
1
, B
1
, C
1
ale laturilor unui triunghi ABC sunt date prin vectorii de
poziie r

(A
1
), r

(B
1
), r

(C
1
). S se determine vectorii de poziie ai vrfurilor A, B, C.
Rezolvare . Notm cu c b a

, , vectorii de poziie ai vrfurilor A, B, respectiv C.Avem:


,
1 1 1
A B C A

= B C A B

1 1 1
= , =
1 1
B C

C A

1





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
150
r

(C
1
)r

(A
1
) = r a

(B
1
)
r

(A
1
)r

(B
1
) = r b

(C
1
)
r

(B
1
)r

(C
1
) = r c

(A
1
)
din care,
r a

= (B
1
)+r

(C
1
)r

(A
1
),
r b

= (C
1
)+r

(A
1
)r

(B
1
),
r c

= (A
1
)+r

(B
1
)r

(C
1
).




1.6.Probleme propuse

1.Fie tetraedrul
4 3 2 1
A A A A i vectorii care coincid cu muchiile tetraedrului ce pornesc din
1
A ,
2 2 1
a A A

= ,
3 3 1
a A A

= i
4 4 1
a A A

= .S se exprime cu ajutorul acestor vectori celelalte


muchii ale tetraedrului.
2.Se d triunghiul
3 2 1
A A A i un punct oarecare O n planul su .S se demonstreze c dac
G este centrul de greutate al trunghiului atunci
G O A O A O A O

3
3 2 1
= + + .
3.Vectorii c b a

, , sunt coplanari, concureni i cu extremitile pe aceeai dreapt este


satisfcut relaia ( ) b a c


+ = o o 1 , cu e o R.
4.Mijloacele laturilor unui triunghi ABC sunt ( ) ( ) ( ). 4 , 4 , 1 , 2 , 2 , 3
1 1 1
C B A S se de-
termine coordonatele vrfurilor triunghiului.
5.S se demonstreze c suma ptratelor distanelor unui punct oarecare, situat n planul unui
dreptunghi, la dou vrfuri opuse ale dreptunghiului este egal cu suma ptratelor
distanelor aceluiai punct la celelalte dou vrfuri ale dreptunghiului.
Figura 1.10.




GEOMETRIE ANALITIC
151
6.Dndu-se vectorii k j i a

9 3 + + = , k j i b

5 3 2 + = , k j i c

11 7 8 + = ,
k j i d

+ + = 3 2 , s se determine vectorii r

1
= d c b a

4 3 2 + + + i r

2
= d c b a

+ 2 3 .
7.S se determine scalarul oeR astfel nct vectorii n m a

3 2 + = i n m b

o = s fie
coliniari, atunci cnd m

i n

nu sunt coliniari .
8.Fie vectorii k j i a

+ + = o i k j i b

+ + = 3 | cu e | o, R. S se determine sca-larii
o i | astfel nct vectorii a

i b

s fie coliniari.
9.S se arate c punctele ( ) ( ) ( ) 9 , 10 , 4 , 5 , 7 , 3 , 1 , 4 , 2
3 2 1
P P P sunt coliniare.
10.Fie E un punct oarecare pe mediana AD a triunghiului ABC. Dreptele BE i CE n-
tlnesc laturile AC i AB n F , respectiv G. S se demonstreze c FG este paralel cu BC.
11.Fiind date dou drepte paralele AB i CD, se unesc punctele A i B cu mijlocul M al lui
CD ; se noteaz cu E i F punctele n care aceste drepte taie pe AC i BD. S se
demonstreze c EF i AB sunt paralele.
12.Se d un paralelogram ABCD. O paralel la laturile opuse AB i CD ntlnete pe AD n
G i pe CD n H. Dreptele EH i GF se taie ntr-un punct I. S se arate c pun-ctele A, C i I
sunt coliniare.
13.ntr-un trapez isoscel ABCD se cunoate baza mare a B A

= , una din laturile nepa-ralele


D A

=b

i unghiul dintre ele A

=
3
t
. S se descompun dup a

i b

toi vecto-rii care


alctuiesc celelalte laturi i diagonalele trapezului.
14.S se determine vectorul director al unei nlimi dintr-un triunghi ABC dat.
15.S se determine vectorul de poziie al piciorului nlimii AA din triunghiul ABC.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
152


2.OPERAII CU VECTORI LIBERI

2.1.Proiecii. Definiii. Proprieti.
Fie H mulimea planelor din spaiul geometric E
3
. Se verific uor c relaia de
paralelism definit pe mulimea H este o relaie de echivalen.
Clasa de echivalen a unui plan t
1
:
1
t = {teH | t
1
t }
se numete direcia planului t
1
.
DEFINIII 2.1. Proiecia unui punct M,
dup direcia unui plan t, pe o dreapt d nepara-
lel cu t, este intersecia M
0
cu dreapta d a planu-
lui care trece prin M i este paralel cu t (fig.2.1.).
Dac t este perpendicular pe d, M
0
se
numete proiecia ortogonal sau, mai scurt,
M
0
este proiecia lui M pe dreapta d .
DEFINIIA 2.2. Proiecia unui vector B A x

= eV pe o dreapt d este vec-torul


0 0
B A x

= , unde A
0
i B
0
sunt proieciile punctelor A i B pe dreapta d.
Notaie. x x
d

Pr
0
= .

Figura 2.1.




GEOMETRIE ANALITIC
153
DEFINIIA 2.3. Fie d o dreapt arbitrar i u

, un vector care are direcia


dreptei d, cu u

=1. Perechea (d, u

) se numete dreapt orientat .


Observaia 2.1. O dreapt d poate fi orientat n dou feluri deoarece exist doi
vectori avnd direcia dreptei i norma egal cu 1 i anume u

i u

. Dreptele ori-entate (d,


u

) i (d,u

) au orientri opuse.
DEFINIIA 2.4. Fie x

= B A

un vector arbitrar din V, (d, u

) o dreapt orien-tat
i
x B A x
d

Pr
0 0 0
= =
Fie eR cu proprietatea c x

0
= u

. Prin abuz de limbaj, se numete pro-iecia


lui x

pe dreapta orientat (d, u

) sau nc, proiecia lui x

pe u

i se noteaz

( )
= x pr
u d

,
, respectiv = x pr
u

.
Fie v

=O

arbitrar, avnd aceeai orientare cu versorul u

. Tot prin abuz de limbaj,


se numete proiecia lui x

pe vectorul v

i se scrie
= x pr
v

.
O justificare a acestei definiii este urmtoarea :
0
, x x pr V x
d

= e aparine subspaiului ge-
nerat de u

sau v

. Lund n acest spaiu ca ba-


z { u

} (cu u versor, respectiv u

=
v
v

),
este coordonata lui
0
x


n raport cu baza { u

}
i l determin complet pe
0
x

din acest sub-


spaiu . Deci faptul c n locul unei drepte d am considerat dreapta orientat (d, u

) ne-a
permis s reprezentm proiecia unui vector e x

V printr-un scalar , coordonata sa n


raport cu { u

}.
Figura 2.2.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
154
Reinem, deci, c proiecia unui vector pe o dreapt este un vector, iar pro-
iecia unui vector pe o dreapt orientat este un scalar (un numr real).
TEOREMA 2.1.Proiecia pe o dreapt orientat (d, u

), sau proiecia pe u

, are
urmtoarele proprieti:
( ) y pr x pr y x pr
u u u


+ = + , y x

, eV,
( ) x pr x pr
u u


= , e R, x

eV.
Demonstraie . Fie O un punct pe dreapta d i u

= U O

versorul dreptei orien-
tate (d, u

) (din fig.2.2.). Fie ' ' U O u


= i ' ' ' ' U O u


= doi vectori perpendiculari pe u

i
perpendiculari ntre ei. Evident { ' ' , ' , u u u

} este o baz n V. Repetnd construcia din
Teorema 1.4., pentru M O x

= arbitrar din V se obine


" ' P O P O P O x

+ + = .
Se observ c P O

= pr
d
x

. Mai departe, cu
u P O

o = , ' ' ' u P O


o = , " " " u P O


o = ,
avem
" " ' ' u u u x

o o o + + = ,
unde x pr
u

= o .
Procednd analog cu un vector arbitrar e y

V, obinem
" ' u u u y

| | | + + = ,
unde y pr
u

= | .
Deducem ( ) ( ) ( ) " " " ' ' ' u u u y x

| o | o | o + + + + + = + ,
( ) ( ) ( ) " " ' ' u u u x

o o o + + = ,
deci
( ) y pr x pr y x pr
u u u


+ = + = + | o ,
( ) x pr x pr
u u


o = = .




GEOMETRIE ANALITIC
155
DEFINIIA 2.5. Unghiul format de doi vectori A O x

= i B O y

= este unghiul
ue|0,t|, format de semidreptele OA i OB.
Notaie. u = ( y x

, ).


2.2.Produsul scalar. Ortogonalitate

DEFINIIA 2.6. Se numete produs scalar pe V aplicaia : V VR dat
prin
( y x

, ) = u cos y x

, y x

, eV , cu u=( y x

, )
Notaie . ( y x

, ) = y x

.
Observaii 2.2. 1.Dac y x

= , conform Defi-
niiei 2.4. i din desenul alturat (fig.2.3.),
x pr x
y

= u cos .
Analog dac O x

= , y pr y
x

= u cos . Cu acestea
x pr y y pr x y x
y x


= = .
2.Deoarece u cos s1, rezult imediat
y x y x

s , y x

, eV.
3. y x

=0 O x

= sau O y

= sau unghiul( y x

, ) =
2
t
.
TEOREMA 2.2. Produsul scalar are urmtoarele proprieti :
1. x y y x

= , y x

, eV ;
2. ( ) z y z x z y x

+ = + , z y x

, , eV ;
Figura 2.3.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
156
3. ( ) ( ) y x y x

= , y x

, eV i e R ;
4. x x

> 0 x

eV ; O x x x


= = 0 .
Demonstraie . Prima i ultima proprietate rezult imediat din Definiia 2.6. Pentru
celelalte folosim Observaia 2.2.1. i Teorema 2.1. Pentru proprietatea 2 :
dac O z

= , proprietatea de distributivitate (2) este verificat ;


dac O z

= , avem :
( ) ( ) ( ) y pr x pr z y x pr z z y x
z z z


+ = + = +
i , cum n mulimea numerelor reale are loc distributivitatea nmulirii fa de adunare,
obinem
( ) z y z x y pr z x pr z z y x
z z


+ = + = + .
Pentru proprietatea 3 :
dac O y

= , proprietatea este verificat ;


dac O y

= , avem :
( ) ( ) x pr y x pr y x pr y y x
y y y


= = = ,
deci
( ) ( ) y x y x

= .
DEFINIIA 2.7. Doi vectori y x

, eV sunt ortogonali dac y x

=0. Se spune c un
vector este normat dac 1 = u

.
Observaia 2.3. Dac y x

, eV\{ O

}, atunci 0 = y x

unghiul( y x

, ) =
2
t
i
vectorii y x

, sunt ortogonali n sensul obinuit al geometriei euclidiene. Dar y x

=0 i n
cazul cnd x

sau y

este nul. Deci, vectorul nul a crui direcie este nedetermina-t, este
ortogonal oricrui vector din V i este ortogonal i lui nsui.




GEOMETRIE ANALITIC
157
DEFINIIA 2.8. Un sistem de vectori {
3 2 1
, , v v v

}cV este ortogonal dac vectorii
sunt ortogonali cte doi. Un sistem ortogonal format numai din versori se nu-mete
ortonormat.
Observaii 2.4. 1.Sistemul {
3 2 1
, , v v v

}cV este ortonormat dac i numai dac

=
=
= =
j i
j i
v v
ij j i
, 1
, 0
o

i,j=1,2,3,
unde o
ij
este simbolul lui Kronecker.
2.Orice sistem ortonormat {
3 2 1
, , u u u

}cV este o baz a spaiului V.
3.Baza ortonormat din V se noteaz B={ k j i

, , }.
TEOREMA 2.3. Fie B={
3 2 1
, , u u u

}o baz n V i doi vectori arbitrari
3
3
2
2
1
1
u x u x u x x

+ + =
,

3
3
2
2
1
1
u y u y u y y

+ + = .
Produsul scalar se poate scrie sub forma

3 3 2 2 1 1
y x y x y x y x + + =

, y x

, eV,
dac i numai dac B este o baz ortonormat.
Demonstraie . Oricare ar fi baza B,
( )

=
=
3
1 , j i
j i
i i
u u y x y x

, y x

, eV.
Dac B este baz ortonormat
j i
u u

= o
ij
i avem

=
=
3
1 i
i i
y x y x

.
Reciproc, dac egalitatea din enun este verificat y x

, eV atunci




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
158
( )

= =
=
3
1 ,
3
1 j i i
i i
j i
j i
y x u u y x

, e
i i
y x , R.
Pentru 1 = =
k k
y x (k fiind unul din indicii 1,2,3) i k i y x
i i
= = = , 0 ega-litatea
se reduce la 1 =
k k
u u

. Pentru m k y x
m k
= = = , 1 , 1 i , , 0 k i x
i
= =
, , 0 m i y
i
= = egalitatea din enun devine 0 =
m k
u u

. Deci

km m k
u u o =

,
adic baza B este ortonormat.
Consecine 2.1. (1) Dac k a j a i a a

3 2 1
+ + = este raportat la o baz ortonor-mat,
avem a a a

=
2
, deci
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

.
(2)Dac doi vectori O a

= , O b

= sunt raportai la o baz ortonormat, atunci
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
, cos
b b b a a a
b a b a b a
b a
b a
b a
+ + + +
+ +
=

.
2.3.Produsul vectorial

Reamintim c direcia unui plan t este clasa de echivalen a lui t n raport cu
relaia de paralelism (nceputul seciunii 2.1.).
Direciei unui plan t i se poate asocia n mod unic direcia unei drepte d per-
pendicular pe planul t i reciproc, direciei unei drepte d i se poate asocia n mod unic
direcia unui plan t perpendicular pe d.
Exist doi vectori normai (versori) care
au direcia dreptei d, perpendicular
pe planul t. Fie acetia n

i n

.
Figura 2.4.




GEOMETRIE ANALITIC
159
DEFINIIA 2.9. Perechea (t, n

) format cu un plan t i un versor n

perpen-
dicular pe t, se numete plan orientat.
Evident, unui plan t i corespund dou plane orientate : (t, n

) i (t, n

).
Vom spune c (t, n

) i (t, n

) au orientri opuse.
ntr-un plan orientat (t, n

) se poate defini un sens pozitiv de parcurgere pen-tru


orice curb simpl nchis C c t. Curba C (de exemplu un cerc sau un poligon convex)
determin n planul t un domeniu mrginit D avnd frontiera C (fig.2.4.). Un observator
aezat ntr-un punct MeD i avnd poziia lui n

, distinge dou sensuri n care poate fi


parcurs curba C :
sensul trigonometric pe care l vom numi sens pozitiv n planul orientat ;
sensul contrar pe care l vom numi sens negativ n (t, n

).
Evident, sensul negativ n planul (t, n

) coincide cu sensul pozitiv n (t,n

).
Reciproc, dac ntr-un plan t s-a stabilit un sens de parcurgere pentru o curb simpl
nchis C, planul orientat (t, n

) n care acest sens de parcurgere este pozitiv, va fi complet


determinat.
DEFINIIA 2.10. Se numete produs vectorial o aplicaie definit pe VV cu
valori n V prin care unei perechi ( y x

, )eVV i corespunde un vector din V notat y x

,
dat prin relaia:
, ) , sin( n y x y x y x

=
unde n

este orientarea planului t determinat de


reprezentanii claselor lui x

i y

cu originea comun, A O

respectiv
B O
(ca n fig.2.5.),
plan n care sensul pozitiv de parcurgere al parale-
logramului este dat de primul vector x

al perechii
( y x

, ).
Figura 2.5.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
160
Observaia 2.5. Dac A O x

= i B O y

= y x

este egal cu aria
paralelogramului de laturi OA i OB.
TEOREMA 2.4. Produsul vectorial are urmtoarele proprieti :
1. x y y x

= , y x

, eV ;
2. ( ) z y z x z y x

+ = + , z y x

, , eV ;
3. ( ) ( ) y x y x

= , e R i y x

, eV.
Demonstraie . 1.Din definiia produsului vectorial rezult imediat c y x

i
x y

au normele egale i sensurile opuse.
2.Fie OeE
3
un punct fix i C O B O A O

, , , reprezentanii cu originea n O ai vectorilor y x

, ,
respectiv z

.
Se observ c dac OC AA' , atunci C O A O C O A O

= ' .
Fie t planul care trece prin O i este perpendicular pe OC (fig.2.5.). Lum punctul
A=pr
t
A, deci ' ' x A O

= este proiecia vectorului A O

pe planul t i
z x z x

= ' .











Figura 2.5.
Figura 2.5.




GEOMETRIE ANALITIC
161
Orientarea vectorului z x z x A O

= = ' " se obine rotind n planul t vectorul ' ' A O x


=
cu un unghi egal cu
2
t
n sens invers sensului trigonometric fa de z

. Norma vectorului
" A O

este
z x z x A O

= = ' ' " ,


deoarece ' x

i z

sunt perpendiculari. Deci produsul vectorial " A O z x




= se obine din
A O x

= prin urmtorul procedeu : se proiecteaz vectorul A O x


= pe planul t, proiecia sa
' ' A O x

= se rotete n planul t cu un unghi egal cu


2
t
radiani n sens negativ fa de z

i se
nmulete vectorul obinut cu z

.
Vectorul " B O z y


= se obine din B O y

= n acelai mod (fig.2.5.).


Fie D O y x


= + . Aceleai procedee vor duce D O

n ( ) z y x D O

+ = " .
Proiecia pe planul t a paralelogramului OADB este paralelogramul OADB, deci
' ' ' B O A O D O

+ = .
Celelalte dou procedee transform paralelogramul OA'D'B' tot n paralelogram
OADB, deci
" " " B O A O D O

+ = .
Prin urmare
( ) z y z x z y x

+ = + .
3. Dac 0 = , egalitatea este evident.
Dac 0 > , vectorul x

are sensul lui x

, ( ) y x

are sensul lui y x

, ca i
membrul drept ( y x

).
Dac 0 < , x

are sens opus lui x

, deci ( ) y x

are sens opus lui y x

, ca i
( ) y x

.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
162
n ambele cazuri vectorii ( ) y x

i ( ) y x

au acelai sens.Cei doi vectori au i
aceeai norm :
( ) u u sin sin y x y x y x

= = ,
( ) u sin = = y x y x y x

,
unde u = unghiul( y x

, ).
Consecine 2.2. 1. ( ) z x y x z y x

+ = + , z y x

, , eV.
2. ( ) ( ) y x y x

= , y x

, eV, e R.
DEFINIIA 2.11. Vom spune c trei vectori necoplanari c b a

, , , cu reprezentani
, , , C O B O A O

formeaz n aceast ordine un sistem drept (direct) dac, notnd
b a D O

= , punctele C i D sunt de aceeai parte fa de planul determinat de punctele


O, A i B (fig.2.6.(a)). n cazul cnd C i D sunt n pri opuse, vom spune c vectorii
c b a

, , formeaz un sistem stng (indirect) (fig.2.6.(b)).












Figura 2.6.(a) Figura 2.6.(b)




GEOMETRIE ANALITIC
163
Observaii 2.6. 1.Se constat c dac ( c b a

, , ) este un sistem drept, la fel sunt i


sistemele ( a c b

, , ), ( b a c


, , ) obinute prin permutri circulare. Sistemele ( b c a


, , ), ( c a b

, , )
i ( a b c

, , ) obinute prin permutarea a doi vectori ntre ei , sunt sisteme stngi.


2.Dac B=( k j i

, , ) este o baz ortonormat dreapt, atunci
O k k j j i i

= = = ,
k j i

= , i k j

= , j i k

= .
TEOREMA 2.5. Dac y x

, eV sunt exprimai ntr-o baz ortonormat dreapt
( k j i

, , ), adic
, ,
3 2 1 3 2 1
k y j y i y y k x j x i x x

+ + = + + =
atunci produsul vectorial se scrie sub forma
( ) ( ) ( ) k y x y x j y x y x i y x y x y x


1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
+ + = .
Demonstraie . innd seama de proprietile produsului vectorial, efectum
dezvoltarea
( ) ( ) = + + + + = k y j y i y k x j x i x y x


3 2 1 3 2 1

( ) ( ) ( ) = + + = j i y x y x i k y x y x k j y x y x

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2

( ) ( ) ( ) .
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
k y x y x j y x y x i y x y x

+ + =
Observaia 2.7. Coordonatele produsului vectorial y x

, n raport cu baza
ortonormat dreapt ( k j i

, , ) , se pot obine din determinantul simbolic
y x

=
3 2 1
3 2 1
y y y
x x x
k j i

,




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
164
dezvoltat dup prima linie. Acest determinant simbolic nu are toate proprietile deter-
minanilor. De exemplu, nu are sens s adunm la elementele primei linii, elementele liniei
a doua.
TEOREMA 2.6. (Identitatea lui Lagrange)
( )
2 2
2
2
b a b a b a

= ,

b a

, eV.
Demonstraie . ( ) ( ) ( ) b a b a n b a b a b a

, sin 1 , sin
2
2
2
2 2
2
2
2
= = .


2.4.Produsul mixt

DEFINIIA 2.12. Produsul scalar format cu un vector u

i un produs vecto-rial
w v

, notat ( ) w v u

, se numete produs mixt.
Cu trei vectori w v u

, , se pot forma ase produse mixte
( ) w v u

, ( ) u w v

, ( ) v u w

,
( ) v w u

, ( ) w u v

, ( ) u v w

,
care, dup cum vom vedea, nu sunt toate distincte.
TEOREMA 2.7. Fie O eE
3
fixat i w v u

, , trei vectori necoplanari a cror re-
prezentani sunt , , B O A O

respectiv C O

.
Dac ( w v u

, , ) este un sistem drept, atunci produsul mixt ( ) w v u

este egal cu
volumul paralelipipedului de laturi OC OB OA , , .
Dac, ( w v u

, , ) este un sistem stng, atunci ( ) w v u

< 0 i volumul paralelipi-
pedului de laturi OA, OB, OC este egal cu ( ) w v u

.




GEOMETRIE ANALITIC
165
Demonstraie . n primul caz, u

i w v

sunt reprezentai prin segmente ori-entate
situate de aceeai parte a planului determinat de O, B, C (fig.2.7.a).






Unghiul u format de u

cu w v

este ascuit, ue|0,
2
t
).
n al doilea caz (fig.2.7.b), ue(
2
t
, t|.
n ambele cazuri avem
( ) u pr w v w v u w v u
w v

= = u cos .
Lum ca baz a paralelipipedului de munchii OA, OB, OC,paralelogramul de laturi OB i
OC. Fie S, aria bazei, i h, nlimea paralelipipedului, corespunztoare acestei baze.
Evident,
S w v =

, h u pr
w v
=



,
lund semnul plus pentru cazul cnd ( w v u

, , ) este un sistem drept, i semnul minus, n
cazul cnd ( w v u

, , ) este un sistem stng. Notnd cu V volumul paralelipipedului de laturi
OA, OB, OC avem
( ) w v u

= V.
Observaii 2.8. 1.Dac w v u

, , sunt coplanari, u

i w v

sunt ortogonali i
( ) w v u

= 0. n acest caz volumul paralelipipedului este nul.
2. O condiie necesar i suficient ca w v u

, , s fie coplanari este




Figura 2.7.a
Figura 2.7.b




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
166
( ) w v u

= 0.
TEOREMA 2.8. (1) Produsul mixt este invariant la o permutare circular a
factorilor
(1) ( ) ( ) ( ) v u w u w v w v u

= = .
(2) Dac se permut doi factori ntre ei, produsul mixt i schimb semnul
(2) ( ) ( ) ( ) ( ) w v u u v w w u v v w u

= = = .
Demonstraie . Dac w v u

, , sunt coplanari, toate aceste produse mixte sunt nule i
egalitile din enun sunt satisfcute.
n cazul n care w v u

, , nu sunt coplanari i ( w v u

, , ) este un sistem drept, sistemele
( u w v

, , ), ( v u w

, , ), obinute prin permutri circulare, sunt de asemenea drepte i, deci,
( ) ( ) ( ) V v u w u w v w v u = = =

,
unde V este volumul paralelipipedului construit pe cei trei vectori, reprezentai prin
segmente orientate cu originea n acelai punct O.
Dac ( w v u

, , ) este un sistem stng, aceeai proprietate o au i sistemele obi-nute
prin permutri circulare i cele trei produse mixte sunt egale cu V.
Deoarece v w w v

= , rezult ( ) ( ) v w u w v u

= . Pentru motive analoage au
loc i celelalte egaliti din (2).
Observaia 2.9. Egalitatea
( ) ( )w v u w v u

=
poate fi interpretat formal astfel : ntr-un produs mixt, semnul de nmulire scalar i
semnul de nmulire vectorial pot fi schimbate ntre ele.
Datorit acestei proprieti, se obinuiete s se noteze valoarea comun a celor dou
produse mixte cu w v u

, adic
( ) ( )w v u w v u w v u

= =




GEOMETRIE ANALITIC
167
n care produsul vectorial se scrie totdeauna ntr-o parantez.
TEOREMA 2.9. Dac w v u

, , eV sunt raportai la o baz ortonormat B=( k j i

, , ),
k u j u i u u

3 2 1
+ + = , k v j v i v v

3 2 1
+ + = , k w j w i w w

3 2 1
+ + = ,
produsul lor mixt se poate scrie sub forma
w v u

=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
u u u
.
Demonstraie . Din Teorema 2.5. i Teorema 2.3. deducem
w v u

= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | k w v w v j w v w v i w v w v k u j u i u w v u


1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2 3 2 1
+ + + + =
( ) ( ) ( )
1 2 2 1 3 3 1 1 3 2 2 3 3 2 1
w v w v u w v w v u w v w v u w v u + + =

,
care este dezvoltarea determinantului din enun dup prima linie.


2.5.Dublul produs vectorial. Alte produse

DEFINIIA 2.13. Un produs de forma ( ) w v u

sau ( ) w v u

, format din trei
vectori arbitrari w v u

, , eV , se numete dublu produs vectorial.
TEOREMA 2.10. Dublul produs vectorial se poate dezvolta sub forma
(3) ( ) ( ) ( ) w v u v w u w v u

=
(4) ( ) ( ) ( ) u w v v w u w v u

=
Demonstraie .n (3), dac v

i w

sunt coliniari, O w v


= i ( ) O w v u


= .
Membrul drept a lui (3) este de asemenea nul. ntr-adevr, eliminnd cazurile banale O v

=
, O w

= i presupunnd O v

= , e - R astfel nct v w

= i avem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
168
( ) ( ) ( ) ( )( ) O v v u v v u w v u v w u


= = .
Aadar, dac v

i w

sunt coliniari, egalitatea (3) este verificat.


n cazul n care v

i w

nu sunt coliniari, putem alege o baz ortonormat dreapt


( k j i

, , ) , astfel nct i v v

1
= , ,
2 1
j w i w w

+ =
k u j u i u u

3 2 1
+ + = . Vectorii i

, j

sunt n planul de-


terminat de v

i w

, reprezentai prin segmente orient-


tate cu originea n acelai punct O. Am ales i

colini-
ar cu v

, j

i j i k

= (ca n fig.2.8.). Avem
k w v w v


2 1
= ,
( ) i w v u j w v u w v u


2 1 2 2 1 1
+ = .
Expresia din membrul drept este
( ) ( ) ( ) ( ) = + + = j w i w v u i v w u w u w v u v w u


2 1 1 1 1 2 2 1 1

j w v u i w v u

2 1 1 2 1 2
= .
Vectorii celor doi membrii ai egalitii (3) au aceleai coordonate n raport cu baza ( k j i

, , ),
deci sunt egali.
Dublul produs vectorial din (4) se poate reduce la (3) astfel
( ) ( ) ( ) ( ) u w v v w u u v w w v u

= = .
Observaia 2.10. Dublul produs vectorial este o combinaie liniar format din
vectorii produsului vectorial din parantez.
Observaia 2.11.n general, dublul produs vectorial nu este asociativ,
( ) ( ) w v u w v u

= .
Observaia 2.12. ( ) ( ) w v u w v u

= u

i w

sunt coliniari.
Figura 2.8.




GEOMETRIE ANALITIC
169
ntr-adevr, din Teorema 2.10. deducem c aceast egalitate este echivalent cu
(5) ( ) ( ) u w v w v u

= .
Pentru ca aceast egalitate s existe, este necesar ca u

i w

s fie coliniari.
Reciproc, eliminnd cazul banal O w

= , rezult c - eR astfel nct u w



= . Egalitatea
(5) este satisfcut,
( ) ( ) ( ) u u v u v u

= , v u

, eV i e R.
Precizri : Cu doi vectori u

i v

, se pot forma dou feluri de produse : produsul


scalar v u

i produsul vectorial v u

.
Folosind numai produsul scalar i produsul vectorial, singurele produse care se pot
forma cu trei vectori sunt produsul mixt i dublul produs vectorial.
Dintre produsele formate cu patru vectori x w v u

, , , se ntlnesc mai frecvent,
produsul scalar a dou produse vectoriale i produsul vectorial a dou produse vectori-ale.
Produsul scalar a dou produse vectoriale se poate scrie succesiv:
(6) ( )( ) ( ) | | = = v u x w x w v u

( ) ( ) | | = w v u x u v x


( ) ( ) ( ) ( ) x u w v x v w u

= .
Aceast dezvoltare se reine uor sub forma
(6') ( ) ( ) x w v u

=
x v w v
x u w u


.
Produsul vectorial a dou produse vectoriale se scrie sub oricare din formele
(7) ( ) ( ) ( ) | | ( ) | |x w v u w x v u x w v u

= ,
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) | |u v x w v u x w v u x w x w v u

= = .
TEOREMA 2.11. Dac B=( w v u

, , ) este o baz n V, atunci orice vector e x

V se
poate exprima prin




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
170
(9) x

=
( )
( ) w v u
w v x




u

+
( )
( ) w v u
u w x




v

+
( )
( ) w v u
v u x




w

.
Demonstraie . Din (7) i (8) rezult
( ) | | ( ) | | ( ) | | ( ) | | w x v u v u x w u v x w w v u x

+ = .
Folosind Teorema 2.8., avem forma echivalent :
( ) | | ( ) | | ( ) | | ( ) | | w v u x v u w x u w v x w v u x

+ + = ,
din care se obine relaia (9).
Notaii .
( ) w v u
w v

:=u

* ,
( ) w v u
u w

:=v

* ,
( ) w v u
v u

:=w

*
Observaia 2.13. Vectorii u

*, v

*, w

* formeaz o baz a lui V, pe care o notm


B*.
DEFINIIA 2.14. Vectorii u

*, v

*, w

* se numesc vectori reciproci ai vec-torilor


, , v u

respectiv w

iar B* se numete baz reciproc a bazei B.


Observaia 2.14. Cu ajutorul vectorilor reciproci, relaia (9) se scrie sub forma
( ) ( ) ( ) w x w v x v u x u x

* * * + + = .

2.6.Probleme rezolvate

1.S se demonstreze c cele trei nlimi ale unui
triunghi sunt concurente (fig.2.9.).
Rezolvare .Fie O punctul de intersecie al nli-
milor coborte din vrfurile A i B. Notm y B O x A O

= = , ,
z C O

= i avem
y z a

= , z x b

= , x y c

= .
Figura 2.9.




GEOMETRIE ANALITIC
171
Condiia de ortogonalitate dintre A O

i C B

, respectiv B O

i A C

este :
( ) 0 = = = y x z x y z x a x


( ) 0 = = = z y x y z x y b y

.
Adunnd cele dou relaii obinem 0 = z y z x

( ) 0 = z y x

0 = z c

, adic
C O

este perpendicular pe B A

i deci punctul O este situat pe nlimea care pornete din


punctul C.

2.Se dau vectorii ( ) k j i a

1 2 + = ,
( ) k j i b

3 3 + + = .
Se cere :
a)valoarea lui pentru care b a

;
b)mrimea algebric a proieciei vectorului a

pe vectorul b a

+ , cu b a

;
c)expresia analitic a versorului perpendicular simultan pe a

i pe b

.
Rezolvare . a) b a

b a

=0 (1,2,1)
|
|
|
.
|

\
|
3
1
3
=0
3+2+33 = 0 =3.
b)Pentru b a

=3 k j i a

2 6 + = , k j b

3 + = , k j i b a

+ + = + 7 .
Pentru determinarea mrimii algebrice a proieciei vectorului a

pe vectorul
, b a

+ adic ( ), a pr
b a

+
se folosete proprietatea produsului scalar a doi vectori, adic
( ) ( ) b a a pr a b a
b a


+ = +
+
,
din care rezult




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
172
( ) a pr
b a

+
=
( )
b a
a b a

+
+
=
( )
51
51 41
1 7 1
2
6
1
1 7 1
2 2 2
=
+ +
|
|
|
.
|

\
|

.
c) Din definiia produsului vectorial a doi vectori, rezult c vectorul cutat este
b a

=
3 1 0
2 6 1
k j i

= k j i

+ 3 20 .

3.Fie vectorii k j A O

3 = , j i C A

7 4 + = , k j i C B

8 8 4 + = .
Se cere :
a)vectorul de poziie al punctului B, respectiv C ;
b)lungimea nlimii triunghiului ABC cobort din A;
c)expresia analitic a unui vector v

eyOz astfel nct


C B v

i C B v

= .
Rezolvare . a) Din figura alturat, vectorii cutai sunt r

(B)= B O

i
r

(C) = C O

. Folosind regula triunghiului pentru adunarea vectorilor, obinem pe rnd :
k j i C A A O C O

3 8 4 + = + = ,
( ) k k j i k j i C B C O B C C O B O

5 8 8 4 3 8 4 = + + = = + = .
b)Din interpretarea geometric a produsului vectorial, avem :
A( ) ( ) BC A d C B C B A B ABC , = = A

,
unde d(A, BC) este nlimea triunghiului ABC cobort din A. Se obine




GEOMETRIE ANALITIC
173
d(A, BC) =
C B
C B A B

=
12
29 12
4 32 56
12
1
8 8 4
8 1 0
1
= =

k j i
k j i
C B

,
unde ( ) k j j i k j i C A C B A C C B A B

8 7 4 8 8 4 = + + = = + = .
Deci d(A, BC) = 29 .
c)Lund pe rnd datele problemei avem :
v

eyOz k z j y v

+ = , cu z y, eR necunoscute ;
C B v

0 = C B v

( ) ( ) 0 8 8 4 = + + k j i k y j y

0 8 8 = z y ,
144 64 64 16
2 2
= + + = + = z y C B v

,
din care obinem sistemul 2 6 72
144 2 144
0
2
2 2 2
= =

=
=

= +
=
y y
y
z y
z y
z y

Deci vectorul v

are forma
k j v 2 6 2 6 =

.

4.Se dau vectorii k j i a

+ = 2 , k j i b

+ + = 2 3 , k j c

2 + = . Se cere :
1)volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative, cu origine comun ale
vectorilor c b a

, , ;
2)expresia analitic a vectorilor reciproci ' , ' , ' c b a

;
3)volumul paralelipipedului construit pe vectorii reciproci ' , ' , ' c b a

;
4)s se arate c ( ) ( ) c b a c b a

= , pentru vectorii dai mai sus.


Rezolvare . 1)Volumul cerut este
V= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | = + + =

= 2 0 1 3 1 0 1 2 3 1 1 4 2
2 1 0
1 2 3
1 1 2
c b a

7.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
174
2)Avem pe rnd vectorii reciproci :

( )
( ) ( ) k j i
k j i
c b
c b a
c b
a

3 6 5
7
1
2 1 0
1 2 3
7
1
7
1
' + =

= =


= ,

( )
( ) ( ) k j i
k j i
a c
c b a
a c
b


2 4
7
1
1 1 2
2 1 0
7
1
7
1
' + =

= =


= ,

( )
( ) ( ) k j i
k j i
b a
c b a
b a
c

+ = = =


= 5 3
7
1
1 2 3
1 1 2
7
1
7
1
' .
3)Volumul este
V ( ) ( ) ( ) ( ) .
49
3
12 5 3 6 1 6 10 4 5
7
1
1 5 3
2 4 1
3 6 5
7
1
' ' '
3 3
= + + + =



= = c b a


4)Pentru a arta c ( ) ( ) c b a c b a

= , vom lua fiecare membru n parte i-l vom aduce


la o form simpl :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= = c b c b a b c a c b a

1
2
3
1 1 2
2
1
0
1 , 1 , 2
( ) ( ) | | ( ) | | = + + + + = c b

1 1 2 1 3 2 2 1 1 1 0 2
( ) ( ) k j k j i

2 7 2 3 3 + + + = k j i

17 9 + = ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
(

= = a c b b c a b a c a b c b a c c b a



. 3 6 9 k j i

=
Se observ c k j i k j i

3 6 9 17 9 = + q.e.d.




GEOMETRIE ANALITIC
175

5.S se determine volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezen-tative
ale vectorilor c b a

, , dai prin relaiile :


p n m a

+ = 2 , p n m b

4 5 3 + = , p n m c

3 7 2 + = ,
tiind c 3 = m

, 2 = n

, 1 = p

, unghiul ( )
6
,
t
= p n

, iar unghiul format de vectorul
m

i planul determinat de vectorii n

i p

are msura
4
t
.
Rezolvare . ( ) ( ) ( ) | | ( ) + = + + = = p n m p n m p n m a c b a c b a

2 3 7 2 4 5 3
( ) = + + + + p p n p m p p n n n m n p m n m m m

12 28 8 15 35 10 9 21 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + = + + = n m p p m n p n m p n p m n m p n m

11 2 13 13 11 2
( ) ( ) ( ) ( ) = = + + = p n m p n m n p m p n m

22 11 2 13
= =
4
cos 22
t
p n m

33
6
sin 2 33 =
t
p n

.

2.7.Probleme propuse

1. Dac D, E, F sunt mijloacele laturilor BC, CA, AB ale triunghiului ABC, s se arate c
avem relaia vectorial :
0 = + + B A F O A C E O C B D O

, OeE
3
.
2. S se calculeze expresia a c c b b a E

3 2 + + = , tiind c
n m a

= 3 , n m b

3 + = , n m c

= , 9
2
= m

, 3
2
= n

i unghiul ( )
2
,
t
= n m

.
3. Fie vectorii n m a

2 3 = i n m b

2 + = , cu 1 = m

, 2 = n

i unghiul
( )
3
,
t
= n m

. S se gseasc :




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
176
i)lungimea diagonalelor paralelogramului construit pe vectorii a

i b

;
ii)unghiul dintre diagonalele paralelogramului
4.S se calculeze aria paralelogramului construit pe vectorii n m p

3 4 = i n m q

+ = ,
tiind c m

i n

sunt vectori unitari perpendiculari ntre ei.


5.Se consider triunghiul ABC pentru care vectorii de poziie sunt :
k j i A O

7 6 2 + + = , j i B O

2 3 = , k j i C O

2 + + = .
Se cere :
a) msura unghiului ABC ;
b) perimetrul triunghiului ABC ;
c) aria triunghiului ABC ;
d) lungimea nlimii BB' .
6. Se dau vectorii k j i a

+ + = 2 , k j i b

+ = 2 , k j i c

2 + = . Se cere:
i)volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative ale lui c b a

, , , cu
originea comun;
ii)expresia analitic a vectorilor reciproci a

*, b

*, c

*;
iii)volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative ale lui a

*, b

*, c

*.
7. Se dau vectorii k j i a

4 3 2 + = , k j i b

2 + = o , k j i c

5 3 + = , cu e o R. S se
determine scalarul o astfel nct vectorii c b a

, , s fie coplanari.
8. S se verifice identitile :
i) m

( ) ( ) | | m p n m n m

= + + + ( ) p n

;
ii) ( ) ( ) ( ) | | ( ) p n m m p p n n m

= + + + 2 ;
iii) ( ) ( ) ( ) | | ( ) p n m p n m p n m p n m

= + + + + 4 .
9. Se dau vectorii j i A O

+ = , k j B O

+ = , i k C O

+ = .S se calculeze :
i) volumul tetraedrului construit pe vectorii C O B O A O

, , ;




GEOMETRIE ANALITIC
177
ii) nlimea tetraedrului cobort din O pe planul ABC.
10. Se dau vectorii c b a

, , i d

. S se verifice identitile :
i) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | c b a b a c b a b a

= ;
ii) ( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) d a c b c a d b d c b a

= ;
iii) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + + b a c d a c b d c b a d

.
11. Fie vectorii i a

= , k j b

+ = , i k c

= .S se determine:
i) vectorii
1 1 1
, , c b a

astfel nct ei s formeze un reper triortogonal;


ii) orientarea i versorii noului reper.
12. Dac d c b a

= i d b c a


= , atunci d a

i c b

sunt coliniari.
13. S se rezolve ecuaia vectorial b v a v


= , unde a

i b

sunt doi vectori cunoscui .


14. S se rezolve sistemul de ecuaii vectoriale
( )

=
= +
= +
c z y x
b z x
a y x



, unde c b a

, , sunt trei vectori


cunoscui.
15. Muchiile OA i OB ale unui cub pornesc din origine i sunt date punctele
( ) ( ) 9 , 6 , 2 , 6 , 7 , 6 B A . S se determine:
i) coordonatele celorlalte vrfuri ale cubului ;
ii) volumul cubului ;
iii) unghiul dintre muchia OA i diagonala cubului care pleac din O ;
iv) proiecia vectorului A O

pe diagonala care pleac din O.


16. Dndu-se vectorii k j i a

4 7 4 = i k j i b

6 6 3 + + = , s se determine vectorul
bisectoarei unghiului format de cei doi vectori.






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
178



3.PLANUL N SPAIU

n geometria elementar, punctul, dreapta i planul sunt noiuni fundamentale. De
aceea, definiiile date pentru punct, dreapt i plan sunt definiii intuitive.
Fie E
3
spaiul punctual tridimensional al geometriei elementare, V spaiul vec-
torilor liberi i ( ) { } k j i O

, , ; un reper ortonormat drept cruia i corespunde triedrul Oxyz.
DEFINIIA 3.1.Vom spune c o ecuaie F(x,y,z)=0 este ecuaia unei suprafee S
n raport cu Oxyz dac
S={P(x,y,z)eE
3
F(x,y,z)=0}.
Deci, oricare ar fi punctul PeS, coordonatele sale verific ecuaia F(x,y,z)=0 i
oricare ar fi PeE
3
\ S, coordonatele sale carteziene nu o verific.
DEFINIIA 3.2. (intuitiv a planului) Se numete plan suprafaa t care conine,
odat cu dou puncte oarecare ale sale, dreapta care trece prin aceste puncte.
Un plan n spaiu este determinat de condiii geometrice ca: trei puncte necoliniare,
dou drepte concurente, dou drepte paralele, o dreapt i un punct exterior dreptei, un
punct i un vector normal la plan.
Ne propunem s stabilim ecuaia planului sub form vectorial sau cartezian,
impunnd anumite condiii geometrice care-l determin.






GEOMETRIE ANALITIC
179
3.1. Planul determinat de un punct i de un vector normal nenul

TEOREMA 3.1. Dac se d un punct P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) al planului t i direcia normalei
determinat de vectorul k C j B i A N

+ + = , ecuaia planului t este:
(1) ( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
= + + z z C y y B x x A
Demonstraie. Un punct PeE
3
aparine planului t determinat de P
0
i N dac
i numai dac N P P

0
, condiie care se poate scrie sub forma
(2) 0
0
= P P N


Fie ( )
0 0
P r r

= i ( ) P r r

= , vectorii de poziie ai punctelor P
0
(x
0
,y
0
,z
0
) i P(x,y,z) fa de
originea O a triedrului Oxyz (fig.3.1.). Rezult
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x r r P P


+ + = =
0 0 0
0 0

i condiia de ortogonalitate devine
(2) ( ) 0
0
= r r N


sau nc, folosind coordonatele,
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
= + + z z C y y B x x A .
Denumiri. N

se numete vectorul normal al


planului. Punctul P care poate genera planul l vom nu-
mi punct curent. Ecuaia (2) se numete ecuaia vec-
torial a planului t. Dac notm Ax
0
+By
0
+Cz
0
= - D,
ecuaia (1) devine
(3) 0 = + + + D Cz By Ax .
Dac notm o = :
0
N r

, ecuaia (2) devine


(2) 0 = o N r



Figura 3.1.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
180
TEOREMA 3.2. Orice ecuaie de forma
(3) 0 = + + + D Cz By Ax .
cu A, B, C nu toi nuli, este ecuaia unui plan.
Demonstraie. C B A , , nu pot fi toi nuli (ar rezulta 0 = D i ecuaia (3) s-ar
reduce la o identitate). Dac tripletul ( )
0 0 0
, , z y x este o soluie a ecuaiei (3), atunci
0
0 0 0
= + + + D Cz By Ax ne d
0 0 0
Cz By Ax D =

i renlocuind n (3) obinem
( ) ( ) ( ) 0
0 0 0
= + + z z C y y B x x A , care reprezint ecuaia unui plan care conine punctul
( )
0 0 0
0
, , z y x P i este perpendicular pe vectorul nenul ( ) C B A , , .
DEFINIIA 3.3. Ecuaia (3), pentru care A
2
+B
2
+C
2
=0 , se numete ecuaia
cartezian general a unui plan. Se noteaz (t): Ax+By+Cz+D=0.
Observaia 3.1. Un plan n spaiu este nucleul unei transformri liniare
: R
3
R de forma
(x,y,z)=Ax+By+Cz+D.
Plane particulare. 1) Dac D=0 n ecuaia (3), planul trece prin originea O a
triedrului Oxyz.
2) Dac unul dintre coeficienii A, B, C este nul, planul este paralel cu una dintre axele de
coordonate. De exemplu, dac C=0 avem
Ax+By+D=0,
care reprezint ecuaia unui plan paralel cu axa Oz, deoarece j B i A N

+ = este
perpendicular pe versorul k

al axei Oz.
3) Dac doi dintre coeficienii A, B, C sunt nuli, planul este perpendicular pe una dintre
axele de coordonate. Astfel ,dac B=C=0, (3) se reduce la
Ax+D=0,
care este ecuaia unui plan perpendicular pe axa Ox, deoarece i A N

= este paralel cu Ox.





GEOMETRIE ANALITIC
181

3.2. Planul determinat de trei puncte necoliniare

TEOREMA 3.3. Ecuaia planului determinat de trei puncte necoliniare P
0
(x
0
,y
0
,z
0
),
P
1
(x
1
,y
1
,z
1
), P
2
(x
2
,y
2
,z
2
) se scrie sub forma
(4)
1
1
1
1
2 2 2
1 1 1
0 0 0
z y x
z y x
z y x
z y x
=0 .
Demonstraie. Se tie c trei puncte necoliniare P
0
, P
1
, P
2
determin un plan t.
Un vector normal la planul t este
2 0 1 0
P P P P N =

(fig. 3.2.).O condiie necesar i


suficient ca punctul Pet este ca 0
0
= N P P

, adic










(5) ( ) 0
2 0 1 0 0
= P P P P P P .
Folosind vectorii de poziie ai acestor puncte, , , ,
1 1 0 0
OP r OP r OP r = = =


2 2
OP r =

, (5)
devine
(5) ( ) ( ) ( ) | | 0
0 2 0 1 0
= r r r r r r

.
Figura 3.2.
Figura 3.3.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
182
Dac raportm vectorii la reperul ( ) { } k j i O

, , ; i scriem produsul mixt sub form de
determinant, obinem
(5) 0
0 2 0 2 0 2
0 1 0 1 0 1
0 0 0
=



z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x
.
Aceast ecuaie este echivalent cu (4), deoarece trecerea de la (4) la (5) se face scznd
linia a doua a determinantului din toate celelalte linii.
DEFINIIA 3.4. Ecuaia (5) se numete ecuaia planului t sub form vectorial.
Ecuaia (4) (sau(5)) se numete ecuaia cartezian a planului t.
Caz particular (ecuaia planului prin tieturi).Dac cele trei puncte care
determin planul t sunt situate fiecare pe cte una din axele de coordonate i nici unul nu
coincide cu O (fig. 3.3.), fie acestea P
1
(a,0,0), P
2
(0,b,0), P
3
(0,0,c), cu abc=0, ecuaia
planului t este
(4) 0 1 = + +
c
z
b
y
a
x

(care se obine uor nu numai din (4), ci i direct din (3), punnd condiia ca planul de
ecuaie Ax+By+Cz+D=0 s conin pe fiecare din cele trei puncte).


3.3. Planul determinat de un punct i de doi vectori necoliniari

TEOREMA 3.4. Fie P
0
, P
1
, P
2
, trei puncte necoliniare ale unui plan t i notaiile
1 0 1
P P v =

,
2 0 2
P P v =

,
0 0
OP r =

, OP r =

, unde P este un punct arbitrar din E


3
.
Pentru orice pereche (,)eR
2
, punctul P, care are vectorul de poziie
(6)
2 1 0
v v r r

+ + = ,




GEOMETRIE ANALITIC
183
aparine planului t . Reciproc, pentru orice Pet, exist perechea (,)eR
2
, astfel nct s
fie verificat egalitatea (6).
Demonstraie. Deoarece P P OP O P OP OP r r
0 0 0 0
= + = =

, egalitatea (6) se
scrie sub forma
(6)
2 1 0
v v P P

+ = .
Pentru orice (,)eR
2
, vectorii
2 0 2 1 0 1
, P P v P P v = =

i P P
0
, dat de (6), sunt
coplanari (fig. 3.4.), deci punctul Pet.
Reciproc, Pet, vectorii
2 1
, v v


i P P
0
sunt coplanari i cum
2 1
, v v

sunt
necoliniari, vectorul P P
0
admite o des-
compunere de forma (6) , cu (,)eR
2
.

DEFINIIA 3.5. Aplicaia f:R
2
t, definit de (6), respectiv (6) se numete
reprezentare parametric a planului t. Se mai spune c (6), respectiv (6), cu
(,)eR
2
, este o ecuaie parametric vectorial a planului t.
Evident, f este o bijecie.
Observaia 3.2. Dac notm cu (x, y, z) coordonatele lui P i cu (x
s
, y
s
, z
s
)
coordonatele lui P
s
, s=0,1,2, avem
k z j y i x r

+ + = , k z j y i x r
S S S
S

+ + = , s=0,1,2;
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x k c j b i a v

+ + = + + =
0 1 0 1 0 1 1 1 1
1
,
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x k c j b i a v

+ + = + + =
0 2 0 2 0 2 2 2 2
2
.

Figura 3.4.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
184
Egalitatea (6) este echivalent cu sistemul
(7)

+ + =
+ + =
+ + =
2 1 0
2 1 0
2 1 0
c c z z
b b y y
a a x x



, (,)eR
2

sau
(7)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

+ + =
+ + =
+ + =
0 2 0 1 0
0 2 0 1 0
0 2 0 1 0
z z z z z z
y y y y y y
x x x x x x



.
Eliminnd i ntre ecuaiile (7), se obine ecuaia planului t sub forma (5).
n (7) i (7) avem alte forme ale egalitii (6) care determin bijecia f: R
2
t. Din
aceast cauz avem
DEFINIIA 3.6. Se spune c ecuaiile (7), respectiv (7), sunt ecuaiile para-
metrice ale planului t.


3.4.Ecuaia normal a planului

S considerm un vector v

cu originea n punctul O al reperului ( ) { } k j i O



, , ; ,
Q extremitatea sa i cosinusurile directoare coso, cos|, cos, adic
q v k q j q i q v = + + =

, cos cos cos | o .


Dac P(x, y, z) este un punct curent al planului t,perpendicular pe v

n Q, avem
urmtoarea
TEOREM 3.5. Ecuaia planului t perpendicular pe v

n Q este
(8) 0 cos cos cos = + + q z y x | o .
Demonstraie. innd cont de Figura 3.5 , avem 0 = v QP

, ns




GEOMETRIE ANALITIC
185
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k q z j q y i q x v r Q r P r QP


+ + = = = | o cos cos cos ,
deci
0 cos cos cos
2
= + + q zq yq xq v QP | o


sau
. 0 cos cos cos = + + q z y x | o












DEFINIIA 3.7. Ecuaia (8) se numete ecuaia normal a planului t v

n Q.
Observaia 3.3. Lungimea vectorului v

este chiar distana de la originea O la


planul t, adic
( ) t , O d q v = =

i Q=pr
t
O.
Observaia 3.4. Ecuaia cartezian general a unui plan Ax+By+Cz+D=0 se scrie
sub form normal mprind-o cu
2 2 2
C B A + + , deci
, cos , cos , cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2
C B A
C
C B A
B
C B A
A
+ +
=
+ +
=
+ +
= | o
Figura 3.5.
Figura 3.6.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
186
.
2 2 2
C B A
D
q
+ +
=


3.5. Distana de la un punct la un plan. Distana dintre plane pa-
ralele

TEOREMA 3.6. Distana de la un punct M
0
de k z j y i x r

0 0 0
0
+ + = la planul t de
ecuaie 0 = o N r

este dat de relaia


( ) . ,
0
0
N
N r
M d

o
t

=
Demonstraie. Fie M
0
=pr
t
(M
0
) i ( ) r P

un punct curent din t (fig. 3.6.), atunci
( ) ( ) ( )
( )
N
N r N r
N
N r r
r r pr P M pr M M d M d
N N





=

= = = =
0 0
0 0
'
0 0 0
, , t
i cum o = N r

(pentru c Pet), rezult


( ) . ,
0
0
N
N r
M d

o
t

=
Observaia 3.5. Dac planul t este dat prin ecuaia cartezian general (3), atunci
( ) . ,
2 2 2
0 0 0
0
C B A
D Cz By Ax
M d
+ +
+ + +
= t
Consecina 3.1. Distana dintre dou plane paralele (t
i
) : 0 =
i
N r o

, cu i=1,2,
este dat de relaia
( ) . ,
2 1
2 1
N
d

o o
t t

=




GEOMETRIE ANALITIC
187
Demonstraie. Fie dou puncte arbitrare
( )
1 1 1
t e r P

i ( )
2 2 2
t e r P

.Considerm
( )
1 1
2
' P pr P
t
= , ca n fig. 3.7.
Atunci distana dintre plane este
( ) ( ) = = =
2 1 1 1 2 1
' , , P P pr P P d d
N

t t
( )
( )
.
2 1
1 2
1 2
N N
N r r
r r pr
N

o o
=

= =
Observaia 3.6. Dac planele paralele t
i

sunt date prin ecuaia general Ax+By+Cz+D
i
=0,
i=1,2 atunci ( ) . ,
2 2 2
2 1
2 1
C B A
D D
d
+ +

= t t


3.6. Plan orientat. Semispaii. Unghiul dintre dou plane orientate

Referitor la un plan n spaiu sunt evidente urmtoarele afirmaii :
1) planul are dou fee ;
2) elementul de baz n studiul planului n raport cu spaiul este normala ;
3) alegerea unui sens pe normal este echivalent cu alegerea unei fee a planului ;
4) alegerea unui sens de rotaie n plan este echivalent cu alegerea unui sens pe nor-
mal .
DEFINIIA 3.8. Un plan t mpreun cu alegerea unui sens pe normal se
numete plan orientat.
Evident, este natural s alegem acel sens pe normal care s ne conduc la o

Figura 3.7.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
188
orientare a planului coerent cu orientarea spaiului. n continuare vom subnelege o
asemenea orientare.
n aplicaii, faa care corespunde sensului ales pe normal se noteaz cu (+), iar faa
opus cu (-) (ca n fig. 3.8.).
Evident, planele de coordonate xOy, yOz, zOx sunt plane orientate.










TEOREMA 3.7. (a semispaiilor). Fie n spaiul E
3
planul de ecuaie
(t): ( ) ( ) 0
0
= N r r r f


, cu ( ) .
0 0
t e r P


Acest plan separ spaiul E
3
n dou submulimi convexe
( ) ( ) { } 0
3
> e =
+
r f E r P

t , ( ) ( ) { } 0
3
s e =

r f E r P

t ,
t t t =
+
, =
+
t t E
3
.
Demonstraie. Considerm t
+
i pentru orice punct Pet
+
avem ( ) 0 > r f

, care este
echivalent cu
( ) ( ) ( )
(

e > >
2
, 0 , 0 , cos 0 , cos
0 0 0 0
t
N P P N P P N P P N P P

(unde nseamn
msura n radiani a unghiului), adic punctul P este situat n submulimea spre care este
orientat vectorul N

.


Figura 3.8. Figura 3.9.




GEOMETRIE ANALITIC
189
Analog se arat c t
-
este format din punctele dinspre care este orientat N

. Problema
convexitii o lsm ca tem pentru cititor, reamintind c o mulime C este convex dac,
odat cu dou puncte oarecare ale mulimii C, este coninut n ntregime n C i segmentul
care le unete.
DEFINIIA 3.9. Submulimile t
+
i t

se numesc semispaii nchise.


DEFINIIA 3.10. Se numete unghi diedru dintre planele orientate ( )
1 1
, N

t i
( )
2 2
, N

t , unghiul dintre vectorii normali


1
N

i
2
N

determinat prin
. , cos
2 1
2 1
2 1
N N
N N
N N

=
|
|
.
|

\
|

Dac k C j B i A N
S S S
S

+ + = , s=1,2, atunci
( ) . , cos
2 2 2 2 2 2
2 2 2 1 1 1
2 1 2 1 2 1
2 1
C B A C B A
C C B B A A
N N
+ + + +
+ +
=


Cazuri particulare. 1. t
1
t
2
0
2 1
= N N

A
1
A
2
+B
1
B
2
+C
1
C
2
=0.
2.t
1
t
2

2 1 2 1
N N O N N
V

= = , cu eR\{0} i D
1
=D
2
.
3. t
1
=t
2

2 1
N N

= , cu eR\{0} i D
1
=D
2
.


3.7.Probleme rezolvate

1.S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M
1
(0, -1, 3) i este per-
pendicular pe vectorul
2 1
M M N =

, unde M
2
(4, 3, 1).
Rezolvare. Fie t planul determinat, a crui ecuaie (conform cu (2)) este
0 0
1 2 1 1
= = P M M M P M N

,
unde P(x, y, z) este punctul curent al lui t.Punnd ( ) ( )
2 2 1 1
, r M r M

i ( ) r P

, avem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
190
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | = + + + + = 0 3 1 2 4 4 0
1 1 2
k z j y i x k j i r r r r



0 10 2 4 4 = + + z y x .

2.S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i determin pe
axele Ox, Oy segmentele a, respectiv b.
Rezolvare . Folosind (4) avem
(t) : 0 1 = + +
c
z
b
y
a
x
,
unde c trebuie determinat prin condiia ca t s treac prin M
0
. Obinem
0 1
0 0 0
= + +
c
z
b
y
a
x
,
de unde .
1
0 0
0
b
y
a
x
z
c

= Deci (t) : . 0 1 1
0
0 0
=
|
|
.
|

\
|
+ +
z
z
b
y
a
x
b
y
a
x


3.S se scrie ecuaia general a planului care are reprezentarea parametric

+ + =
=
+ =
v u z
v u y
v u x
1
2 1
4 3 2
, (u,v)eR
2
.
Rezolvare. Eliminm ntre aceste trei relaii parametrii u i v. Pentru aceasta considerm
sistemul n necunoscutele u i v i exprimm condiia de compatibilitate a sistemului prin
( ) 0
1 1 1
1 1 2
2 4 3
=


+
z
y
x
,
care reprezint ecuaia planului cutat n coordonate carteziene. Dezvoltnd determinantul,
obinem
(t) : x+7y+11z-16=0.




GEOMETRIE ANALITIC
191

4.S se scrie ecuaiile planelor bisectoare ale diedrului format de dou plane (t
1
) :
A
1
x+B
1
y+C
1
z+D
1
=0, (t
2
) : A
2
x+B
2
y+C
2
z+D
2
=0.
Rezolvare . Planele bisectoare reprezint locul geometric al punctelor egal deprtate de
cele dou plane t
1
i t
2
. Dac ( ) r P

este punctul situat ntr-unul din planele bisectoare, vom
avea
d(P, t
1
)=d(P, t
2
) (conform cu Observaia 3.5.)
2 2 2
1 1 1
1 1 1 1
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
=
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
,
deci ecuaiile celor dou plane bisectoare la planele date sunt
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
1 1 1
1 1 1 1
C B A
D z C y B x A
C B A
D z C y B x A
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +
.

5. a) S se scrie ecuaia planului care trece prin originea O a triedrului Oxyz, prin
punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i este perpendicular pe planul (t
1
) : ax+by+cz+d=0.
b) S se determine care din punctele A(1, 3, 2), B(-1, 2, 1), C(0, 1, -1),
D(2, 0, -1) se gsesc de aceeai parte cu originea axelor de coordonate fa de
planul (t') : 2x+y-z-1=0.
Rezolvare . a) Fie t planul cutat. Determinm coeficienii A, B, C, D din ecuaia (3) prin
condiiile :
Oet D=0 ;
M
1
et Ax
1
+By
1
+Cz
1
=0.
tt' Aa+Bb+Cc=0.
Din acest sistem de ecuaii liniare i omogene, cu necunoscutele A, B, C, D deducem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
192
D=0 i .
1 1 1 1 1 1
b a
y x
C
c a
z x
B
b c
y z
A
=


Rezult c ecuaia planului t este :
(cy
1
-bz
1
)x+(az
1
-cx
1
)y+(bx
1
-ay
1
)z=0.
b)Considerm (conform cu Teorema 3.7. n coordonate carteziene)
(t') :f(x, y, z)2x+ y - z-1=0
i, prin calcul, obinem urmtoarele valori pentru f :
f(O)= -1 , f(A)=2 , f(B)= -2 , f(C)=1 , f(D)=4 .
Se observ c numai punctul B se afl n acelai semispaiu cu originea deoarece
f(B)= -2< -1=f(O)<0.


3.8. Probleme propuse

1. Se dau punctele A(1, 3, -2) i B(7, -4, 4). S se afle ecuaia planului care conine punctul
B i este perpendicular pe direcia AB.
2. S se scrie n coordonate carteziene ecuaia planului a crui ecuaie sub form vectorial
este ( ) . 9 4 7 4 = + r k j i



3. S se scrie ecuaiile sub form vectorial ale planelor de coordonate i ale axelor de
coordonate din triedrul Oxyz.
4. S se scrie ecuaia planului care trece prin Oz i conine punctele M(2,2,0) i N(4,0,0).
5. S se scrie ecuaia planului determinat de punctele M
1
(3,-2,1), M
2
(5,4,1), M
3
(-1,-2,3).
6. Din punctul M( 5, 16, 12) se duc dou plane, din care unul conine axa Ox, iar cellalt
axa Oy. S se calculeze unghiul dintre aceste plane.




GEOMETRIE ANALITIC
193
7. S se scrie ecuaia planului care determin pe axele de coordonate Ox, Oy, Oz tieturile
a= -1, b=3, c= -2.
8. S se determine tieturile pe axele de coordonate ale planului 3x-4y+6z-24=0.
9. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M
1
(1, 2, 3) i este paralel cu vectorii
k j i v

+ + =
1
i k j i v

4 2 3
2
+ + = .
10. S se scrie ecuaia planului care are n punctul P(4,3,5) piciorul perpendicularei din
origine pe plan.
11. S se scrie ecuaia planului echidistant fa de planele 2x+y+3z=0 i 2x+y+3z+6=0.
12. S se calculeze :
i) distana de la punctul M(1, 2, 3) la planul (t) : 16x+32y-5z+3=0 ;
ii) distana de la punctul N(2, 0,
2
1
) la planul (t') : 4x-4y+2z+17=0.
13. S se calculeze nlimea h a piramidei SABC tiind c S(0,6,4), A(3,5,3), B(-2,11,-5),
C(1,-1,4).
14. S se calculeze unghiurile urmtoarelor perechi de plane :
i) x+2y-7z+17=0 i 9x+3y-6z+4=0 ;
ii) 4x-5y+3z-1=0 i x-4y-z+9=0 ;
iii) ( ) 17 10 6 2 = + k j i r

i ( ) . 32 15 9 3 = + k j i r


15. S se determine valorile parametrilor reali i m astfel nct urmtoarele perechi de
ecuaii s reprezinte plane paralele :
a) 2x+y+3z-5=0 , mx-6y-6z+2=0 ;
b) mx+y+z-1=0 , x-2y-3z=0.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
194



4. DREAPTA N SPAIU

DEFINIIA 4.1. (intuitiv a dreptei) Se numete dreapt drumul unui punct mobil
determinat ntre dou puncte fixe, distincte din spaiu, fr s-i schimbe direcia (altfel
spus, urmnd drumul cel mai scurt dintre cele dou puncte fixe).
DEFINIIA 4.2. (intuitiv a punctului) Se numete punct intersecia a dou
drepte.
La o examinare mai atent, se observ c nu exist definiii pentru noiunile de plan,
dreapt i punct. Legturile dintre aceste elemente geometrice sunt reglementate de axiome.
O dreapt n spaiu poate fi determinat de :
(i) un punct i un vector nenul;
(ii) de dou puncte distincte ;
(iii) intersecia a dou plane secante.

4.1.Dreapta determinat de un punct i un vector director

TEOREMA 4.1. Fie punctul fixat
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
), k z j y i x r

0 0 0
0
+ + = vecto-
rul de poziie al punctului P
0
fa de trie-
drul Oxyz i ( ) n m l a , ,

un vector nenul din


V.

Figura 4.1.




GEOMETRIE ANALITIC
195
1.Ecuaia vectorial a dreptei d care trece prin P
0
i este paralel cu a

este:
(1) a r r

+ =
0
, eR.
2.Ecuaiile parametrice ale dreptei d se obin prin proiecia relaiei (1) pe axele
triedrului Oxyz
(2) x = x
0
+l , y = y
0
+m , z = z
0
+n , eR.
3.Ecuaiile carteziene ale dreptei d se obin din (2) prin eliminarea parametrului , adic
(3) .
0 0 0
n
z z
m
y y
l
x x
=


Demonstraie. 1. Din fig. 4.1.se observ c punctul curent P(x, y, z) aparine dreptei
d dac i numai dac vectorii P P
0
si a

sunt paraleli ,
0
a P P

= eR a r r

=
0

(1).
2. Dac , , k n j m i l a k z j y i x r

+ + = + + = obinem (2) prin egalarea coeficienilor lui


. , , k j i


3. Se obine simplu prin eliminarea parametrului n ecuaiile (2).
Denumiri. Vectorul ( ) , , ,
V
O n m l a

= care d direcia dreptei d se numete vector


director, iar coordonatele sale l, m, n se numesc parametrii directori ai dreptei. Evident
orice vector 0 , = k a k

joac acelai rol ca . a


Legtura dintre parametrii directori i cosinusurile directoare ale dreptei. Scriind
vectorul director a

al dreptei n funcie de vectorul unitate, avem ,


0
a a a

= unde
k j i a

+ + = | o cos cos cos


0
, cu 1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o i , identificnd
coeficienii lui k j i

, , n cei doi membri, obinem

2 2 2
cos n m l l + + = o ,
= m
2 2 2
cos n m l + + | ,

2 2 2
cos n m l n + + = .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
196
Observaii 4.1. Deoarece ( )
V
O n m l a

= , , , nseamn c se pot anula cel mult dou


dintre numerele l, m, n.
1) Dac l=0, mn=0, atunci ecuaiile carteziene sunt echivalente cu

n
z z
m
y y
x x
0 0
0
,

=

=
i reprezint o dreapt paralel cu planul yOz.
2) Dac l=m=0, n=0, atunci ecuaiile carteziene se reduc la

0 0
, y y x x = =
i reprezint o dreapt paralel cu Oz.


4.2. Dreapta determinat de dou puncte distincte

Consecina 4.1. Dou puncte distincte M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i M
2
(x
2
, y
2
, z
2
) determin o
dreapt d i numai una.
ntr-adevr, folosind Teorema 4.1,
vom considera dreapta d ca fiind determi-
nat de punctul M
1
i de vectorul director
a

reprezentat de vectorul
2 1
M M (fig. 4.2.).
Din condiia de coliniaritate a vectorilor
P M
1
i
2 1
M M rezult ,
2 1 1
M M P M =
cu eR, adic
(4) ( ) ( ) =
V
O r r r r


1 2 1

(4) ( ),
1 2 1
r r r r

+ = eR.
Din condiia de coliniaritate a vectorilor P M
1
i
2
PM avem

Figura 4.2.




GEOMETRIE ANALITIC
197
(4) ( ) = r r r r

2 1
(4)

+
+
=
1
2 1
r r
r

, cu eR\{-1}.
Fiecare din relaiile (4)-(4) reprezint o ecuaie vectorial a dreptei d .
n (4) considernd k z j y i x r

+ + = , vectorul de poziie al punctului curent P,


2 , 1 , = + + = s k z j y i x r
S S S
S

, vectorii de poziie ai punctelor M


1
, respectiv M
2
i,
eliminnd parametrul , obinem
(5)
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

,
care reprezint ecuaiile carteziene ale dreptei d.
Prin proiecia ecuaiei vectoriale parametrice (4) pe axele de coordonate Ox, Oy,
respectiv Oz, obinem
(5)

+
+
=
+
+
=
+
+
=

1
1
1
2 1
2 1
2 1
z z
z
y y
y
x x
x
, cu eR\{1} ,
care reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei d n coordonate carteziene.


4.3. Dreapta determinat de dou plane secante

Orice dreapt deE
3
poate fi considerat ca o intersecie a dou plane distincte t
1
i
t
2
. n general, orice curb din E
3
poate fi privit ca intersecia a dou suprafee care conin
acea curb i care nu mai au alte puncte comune. De exemplu: orice cerc este intersecia
unei sfere S cu un plan t, distana de la centrul sferei la planul t fiind strict mai mic dect




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
198
raza sferei; orice elips poate fi privit ca intersecia unui cilindru circular cu un plan care
nu este paralel sau perpendicular pe generatoarele cilindrului.
DEFINIIA 4.3. Vom spune c sistemul de ecuaii
( )
( )

=
=
0 , ,
0 , ,
z y x G
z y x F

este un sistem asociat mulimii AcE
3
, dac
A={P(x,y,z)eE
3
| F(x,y,z)=0, G(x,y,z)=0}.
Din cele ce urmeaz va rezulta c sistemul asociat unei mulimi AeE
3
, n gene-
ral nu este unic. Cu toate acestea, prin abuz de limbaj, se obinuiete s se spun c
mulimea A are ecuaiile F(x,y,z)=0, G(x,y,z)=0.
TEOREMA 4.2. Oricrei drepte deE
3
i se poate asocia un sistem de ecuaii de
forma
(6)

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
,
cu
V
O N N

=
2 1
, unde . ,
2 2 2
2
1 1 1
1
k C j B i A N k C j B i A N

+ + = + + =
Reciproc, orice sistem de ecuaii de forma (6), cu
V
O N N

=
2 1
, este un sistem de
ecuaii asociat unei drepte deE
3
.
Demonstraie. Fiind dat o dreapt deE
3
, exist dou plane t
1
i t
2
distincte, care
conin dreapta d. Evident, perechea (t
1
,t
2
) cu proprietatea d =
2 1
t t nu este unic. Fie
(t
1
): A
1
x+B
1
y+C
1
z+D
1
=0 , (t
2
): A
2
x+B
2
y+C
2
z+D
2
=0
ecuaiile celor dou plane.
Deoarece
2 1
t t = d , d este mulimea punctelor P(x,y,z)eE
3
cu proprietatea c
(x,y,z) verific cele dou ecuaii, deci dreapta d poate fi reprezentat printr-un sistem de
ecuaii de forma (6). Cum cele dou plane nu sunt paralele, .
2 1 V
O N N

=




GEOMETRIE ANALITIC
199
Reciproc, fiind date ecuaiile (6), prima este ecuaia unui plan t
1
, a doua este ecuaia
unui plan t
2
. Datorit condiiei
V
O N N

=
2 1
, cele dou plane nu sunt paralele i
intersecia lor,
2 1
t t = d (mulimea punctelor P ale cror coordonate verific ambele
ecuaii (6)) este o dreapt.
TEOREMA 4.3. Dac sistemul asociat unei drepte d este

= + + +
= + + +
0
0
2 2 2 2
1 1 1 1
D z C y B x A
D z C y B x A
,
notnd , 2 , 1 , = + + = s k C j B i A N
S S S
S

atunci vectorul
2 1
N N v

= este un vector director


al dreptei d, iar
(7) ,
2 2
1 1
C B
C B
a = b= ,
2 2
1 1
A C
A C

2 2
1 1
B A
B A
c =
formeaz un sistem de parametri directori ai acestei drepte.
Demonstraie. Dreapta d este intersecia a dou plane t
1
i t
2
, vectorul
1
N

este
normal planului t
1
,
2
N

este normal planului t


2
,

deci
1
N

i
2
N

sunt perpendiculari pe d.
Produsul lor vectorial
2 1
N N v

= , fiind perpendicular i pe
1
N

i pe
2
N

, are direcia
dreptei d, deci v

este un vector director al dreptei d. Evident,


V
O N N

=
2 1
; n caz
contrar, cele dou plane ar fi sau paralele i distincte, sau confundate i atunci cele dou
ecuaii nu ar mai reprezenta o dreapt.
Numerele a, b, c sunt coordonatele vectorului director
2 1
N N v

= n raport cu baza
( ) k j i

, , , deci formeaz un sistem de parametri directori ai dreptei d.
TEOREMA 4.4. Fie trei plane t
1
, t
2
, t
3
de ecuaii:
A
1
x+B
1
y+C
1
z+D
1
=0 ,
A
2
x+B
2
y+C
2
z+D
2
=0 ,
A
3
x+B
3
y+C
3
z+D
3
=0 ,




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
200
cu , 3 , 2 , 1 , = + + = s k C j B i A N
S S S
S

vectorii normali la fiecare dintre ele. O condiie
necesar i suficient pentru ca cele trei plane s aib un punct comun, unic, este
(8) ( ) 0
3 2 1
= N N N


sau, echivalent cu aceasta,
(8) 0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
C B A
C B A
C B A
.
Demonstraie. Dac cele trei plane au un punct comun i numai unul singur,
intersecia a dou dintre ele,
2 1 3
t t = d , este o dreapt i intersecia acesteia cu t
3
este un
punct .
3 2 1 3 3 0
t t t t = = d P Rezult c
V
N N v 0
2 1

= = i v

nu este paralel cu
t
3
, deci nu este ortogonal lui
3
N

, adic ( ) . 0
3 2 1
= N N N

Deci condiia este
necesar.
Suficiena.
V
O v N N N N N


= = =
2 1 3 2 1
0 i . 0
3
= N v

Deci d =
2 1
t t este o dreapt
i aceast dreapt nu este paralel cu
3
t . Intersecia
0 3 3 2 1
P d = = t t t t este un
punct. Determinantul din (8) este transcrierea produsului mixt
3 2 1
N N N

folosind
coordonatele celor trei vectori n raport cu baza canonic ( ) k j i

, , , deci condiia (8) este
echivalent cu (8).


4.4. Unghiul a dou drepte n spaiu. Aria unui triunghi din spaiu

Fie d
1
i d
2
dou drepte orientate prin vectorii directori a

i . b


DEFINIIA 4.4. Prin unghiul dintre dreptele d
1
i d
2
vom nelege unghiul dintre
a

i b

adic unghiul definit prin






GEOMETRIE ANALITIC
201
( )
b a
b a
d d

=
2 1
, cos sau ( ) , , sin
2 1
b a
b a
d d

= ( ) | | t , 0 ,
2 1
e d d .
Consecine 4.2. (i) d
1
d
2
0 = b a

;
(ii) d
1
d
2
.
V
O b a

=
Fie un triunghi ABC din spaiu dat prin vectorii de poziie ai vrfurilor
( ) ( ) ( ) C r B r A r

, , n raport cu triedrul Oxyz.
DEFINIIA 4.5. Aria triunghiului ABC este dat de
(ABC)= ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) .
2
1
A r C r A r B r






4.5. Probleme rezolvate

1.S se scrie ecuaiile dreptei d care trece prin punctul P
0
(2,-5,3) i este paralel cu
dreapta (d
1
) : .
9
3
6
2
4
1 +
=

=
z y x

S se determine apoi cosinusurile directoare pentru d.
Rezolvare. Dreapta d
1
are vectorul director ( ) 9 , 6 , 4
1
a

. Dreapta d are vectorul director


1
a a

, deci
1
a a

= , cu eR*. Ecuaiile carteziene ale dreptei d sunt (conform cu relaia
(3)):
.
9
3
6
5
4
2
=

+
=
z y x





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
202
Pentru determinarea cosinusurilor directoare avem
a
a
a

=
0
i
0 cos cos cos
0
= + + = k j i a

| o
= + + k j i

| o cos cos cos
2 2 2
9 6 4
9 6 4
+ +
+ k j i


.
133
9
cos ,
133
6
cos ,
133
4
cos = = = | o

2. Se consider dreapta determinat de punctele A(1, 2, 3) i B(-2, 1, 4). S se
gseasc punctele ei de intersecie cu planele de coordonate.
Rezolvare. Ecuaiile dreptei AB sunt
1
4
1
1
3
2

=
+ z y x
(conform cu relaia (5)). Notnd
cu t valoarea comun a rapoartelor, avem , 3 2 t x + = , 1 t y + = . 4 t z = Punctul de
intersecie a dreptei cu planul xOy are z=0. Deducem t=4. Deci coordonatele acestui punct
sunt (10, 5, 0). n continuare, printr-un calcul analog, gsim c dreapta intersecteaz planul
yOz n punctul |
.
|

\
|
3
10
,
3
5
, 0 , iar planul xOz n punctul (-5,0,5).

3. Dndu-se dreapta (d):

= +
= + +
0 3 5 2
0 6 5 3
z x
z y x
, s se scrie ecuaiile ei punndu-se
n eviden un punct al dreptei.
Rezolvare. Direcia dreptei d este dat de vectorul ,
2 1
N N a

= unde
, 5 3
1
k j i N

+ = . 5 2
2
k i N

+ = Deci
. 6 5 15
5 0 2
5 3 1 k j i
k j i
a

+ + = =




GEOMETRIE ANALITIC
203
Alegem pe dreapta d un punct oarecare, dnd o valoare arbitrar uneia din coordonate, de
exemplu y=0. Obinem sistemul

= +
= + +
0 3 5 2
0 6 5
z x
z x
, care are soluia x=9, z=-3, deci punctul P
0
(9, 0, -3). Ecuaiile dreptei d,
innd seama de relaia (3), este .
6
3
5 15
9 +
= =

z y x


4. S se determine unghiul dintre dreptele
( )

=
=
q y
p x
d :
1
i ( )

+ =
+ =
d cz y
b az x
d :
2
, cu p, q, a, b, c, deR.
Rezolvare. Dreapta (d
1
) este paralel cu Oz, deci un vector director al ei este .
1
k a

= Pentru
(d
2
) :
1
z
c
d y
a
b x
=

, obinem .
2
k j c i a a

+ + = Deci
( ) .
1
1
, cos
2 2
2 1
2 1
2 1
+ +
=

=
c a
a a
a a
d d




5. Se consider ecuaia vectorial ( ), 2 6 3 2 j i j i r

+ + = eR. Care dintre


afirmaiile urmtoare sunt adevrate i care sunt false ? Justificare.
Ecuaia dat reprezint
1
o
o dreapt oarecare n spaiu;
2
o
un punct n plan;
3
o
o dreapt situat ntr-un plan;
4
o
un plan;
5
o
o curb.
Rezolvare. Sunt adevrate afirmaiile 3
o
i 5
o
, deoarece ecuaia dat este de forma (1), care
caracterizeaz o dreapt (adic cea mai simpl curb). Este o dreapt situat n plan
deoarece fiecare vector considerat are proiecii numai pe dou axe de coordonate. Afirmaia




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
204
2
o
este fals, deoarece un punct este caracterizat (n plan) printr-o pereche ordonat de
numere, nu de o ecuaie depinznd de un parametru. De asemenea i 4
o
este fals, deoarece
vectorul r

al unui punct curent de pe figur este funcie numai de un parametru i nu de


doi parametri (ceea ce ar caracteriza o suprafa).


4.6.Probleme propuse

1. Se consider dreapta care trece prin punctul A(1, 1, 1) i este paralel cu dreapta care
trece prin punctele B(1, 2, 5) i C(-1, 0, 3). S se scrie ecuaiile carteziene ale acestei drepte
i s se arate c este paralel cu planul xOy.
2. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul A(1, -5, 3) i formeaz cu axele de
coordonate unghiuri respectiv egale cu 60
o
, 45
o
, 120
o
.
3. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i este perpendicular pe
una din axele de coordonate ale triedrului Oxyz.
4. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i este paralel cu Ox
(respectiv Oy, Oz).
5. S se determine cosinusurile directoare ale dreptelor
( ) ;
12
2
3
5
4
1
:
1
+
=

=
z y x
d ( ) .
20
3
9
7
12
:
2
+
=

=
z y x
d
6. a) S se scrie ecuaiile parametrice ale urmtoarelor drepte
( ) ;
3
5
4
1
3
2
:
1

=
+
=
z y x
d ( )

= + +
= + +
0 5 2 3 2
0 5
:
2
z y x
z y x
d .
b) S se scrie ecuaiile carteziene ale dreptelor
( )

= + +
= +
0 1 2 5 3
0 4 3 2
:
3
z y x
z y x
d ; ( )

=
+ =
+ =
7
2
5 2
:
4
t z
t y
t x
d , teR.




GEOMETRIE ANALITIC
205
7. Fie dreapta AB cu A(1, 2, 3) i B(-2, 1, 4). S se determine punctele ei de intersecie cu
planele de coordonate.
8. S se scrie ecuaiile dreptei AB, unde A(2, -1, 0), B(-1, 1, 3 2 ) i apoi s i se calculeze
cosinusurile directoare.
9. S se scrie ecuaiile parametrice ale dreptei care unete centrul de greutate al triunghiului
ABC cu mijlocul segmentului AB, unde A(1,2,3), B(-1,-2,0) i C(0,2,4).
10. S se scrie ecuaiile parametrice ale nlimii duse din A n triunghiul ABC ale crui
vrfuri sunt A(2, 3, 6), B(1, 1, 2), C(-1, 3, 4) i s se gseasc cosinusurile directoare ale
direciei respective.
11. Se consider triunghiul ABC cu A(2, -3, -1), B(1, 4, 0) i C(-3, 2, -5). S se dea o
reprezentare parametric a dreptei care unete centrul de greutate al triunghiului ABC cu
punctul M, care mparte segmentul orientat AB n raportul .
2
3
= k
12. Se dau punctele A(2, 1, 0), B(0, 1, 5) i C(1, -1, 1). S se determine:
a) ecuaiile vectoriale, parametrice i carteziene ale dreptelor AB i AC;
b) locul geometric al punctelor egal deprtate de punctele A i B.
13. S se determine direcia dreptei ( )

= + +
= +
0 1 3 2
0 3 2
:
z y x
z y x
d .
14. S se dea o reprezentare cartezian a dreptei care trece prin punctul A(2,1,1) i este
paralel cu planele (t
1
): x-y+z+2=0 i (t
2
): x+y+2z-1=0.
15. S se scrie ecuaia unei drepte care trece prin punctul A(2, 1, 1) i este perpendicular
pe planele x+2y-z+1=0 i 2x+y-z=0.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
206



5. PROBLEME ASUPRA PLANELOR

5.1. Poziiile relative ale planelor

Fie dou plane
1
t i
2
t date sub form vectorial
( ) ( ) , 0 : , 0 :
2
2 2
1
1 1
= = o t o t N r N r


sau n coordonate carteziene
( ) ( ) . 0 : , 0 :
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
= + + + = + + + D z C y B x A D z C y B x A t t
TEOREMA 5.1. Dou plane
1
t i
2
t pot avea ntre ele urmtoarele poziii :
. 0
, 0 , , .
2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1 2 1
=
= = = = = = = =

o o t t
D
D
C
C
B
B
A
A
N N I

2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1 2 1
0 , , .
D
D
C
C
B
B
A
A
N N II = = = = = = o o t t

.
=
2 1
. t t III . 0 ,
2 1
= = N N


Demonstraie. Necesitatea . I Din
V
O N N N N

= =
2 1 2 1 2 1
t t
. 0 ,
2 1
= = N N

Fie ( )
1 1 1
t e r P

i ( )
2 2 2
t e r P

, cu
2 1
P P = . Atunci




GEOMETRIE ANALITIC
207
( ) .
2 1
2 2 1
2
2 2
1
2 1
2
2 2
1
1 1
o o
o
o
o
o
=

=
=

=
=
N r r
N r
N r
N r
N r

Deoarece
( ) = = = e = 0 0
2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1
N r r N P P P P r r


t t
.
2 1
o o =
Relaiile
2 1
N N

= i 0 ,
2 1
= = o o , innd seama de legtura dintre forma
vectorial i forma cartezian a planelor devin
= = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
D
D
C
C
B
B
A
A
.
. II Din 0 ,
2 1 2 1 2 1
= = t t N N N N

. Cu ( )
1 1 1
t e r P

i ( )
2 2 2
t e r P

avem
( ) .
2 1
2 2 1
2
2 2
1
2 1
2
2 2
1
1 1
o o
o
o
o
o
=

=
=

=
=
N r r
N r
N r
N r
N r

Deoarece
( )
2 1 2 1
2 2 1
0 o o o o = = =
V
O N r r


i
2
1
2
1
2
1
2
1
D
D
C
C
B
B
A
A
= = = .
=
2 1
. t t III 0 ,
2 1 2 1
= = = N N O N N
V

.
Suficiena este imediat n toate situaiile.
Fie trei plane
2 1
, t t i
3
t date sub forma general
( ) ( ) , 0 : , 0 :
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
= + + + = + + + D z C y B x A D z C y B x A t t
( ) 0 :
3 3 3 3
3
= + + + D z C y B x A t .
TEOREMA 5.2. Trei plane pot avea ntre ele urmtoarele poziii:




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
208
i) Planele sunt concurente ntr-un punct cnd
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= = A
C B A
C B A
C B A
.
ii) Planele au o dreapt comun cnd 0 = A , iar unul dintre determinanii de
ordinul al doilea format din coeficienii necunoscutelor, de exemplu 0
2 2
1 1
= =
B A
B A
o
i determinantul
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
1
= = A
D B A
D B A
D B A
.
iii) Planele nu au nici un punct comun, ele sunt paralele cu o dreapt sau se taie
dup trei drepte paralele, fomnd o prism, cnd
. 0 ; 0 ; 0
1
2 2
1 1
= A = = A
B A
B A

iv) Planele sunt paralele cnd 0 = A , toi minorii de ordinul al II lea ai lui A
sunt nuli i, presupunnd 0
1
= A , determinanii caracteristici sunt nenuli
. 0 , 0
3 3
1 1
2
2 2
1 1
1
= = = =
D A
D A
D A
D A
o o
v) Planele sunt confundate cnd sunt ndeplinite condiiile 0 = A ,toi minorii de
ordinul al doilea ai lui i determinanii caracteristici
1
i
2
sunt nuli.
Demonstraie. i) Ecuaiile celor trei plane formeaz un sistem de trei ecuaii liniare
cu trei necunoscute z y x , , . Sistemul are soluie unic dac




GEOMETRIE ANALITIC
209
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
= = A
C B A
C B A
C B A

n acest caz, valorile lui z y x , , , gsite prin rezolvarea sistemului folosind regula lui
Cramer, sunt coordonatele unui punct care verific toate cele trei ecuaii ale planelor, deci
planele sunt concurente ntr-un singur punct.
ii) Pentru a arta c planele au o dreapt comun, facem o discuie asupra sis-
temului determinat de ecuaiile planelor, utiliznd teorema lui Rouch. Considerm
matricea format din coeficienii necunoscutelor
(
(
(

=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
C B A
C B A
C B A
A .
Dac determinantul 0 det = A A , presupunem c cel puin un minor de ordinul al doilea
al matricei A este diferit de zero, de exemplu 0 = o , pe care l putem lua ca determinant
principal al sistemului. Condiia ca sistemul s fie compatibil este ca determinantul
caracteristic
1
A s fie nul. n acest caz, sistemul este simplu nedeterminat i, prin urmare,
planele trec prin aceeai dreapt de intersecie a planelor
1
t i
2
t .
iii) Dac , 0 , 0
1
= A = A atunci sistemul este incompatibil, deci cele trei plane nu
au puncte comune. Cum 0 = o , rezult c cele trei plane se intersecteaz numai cte dou,
dup drepte paralele, deci cele trei plane formeaz o prism nelimitat.
iv) Dac 0 = A i toi minorii de ordinul al II lea ai lui A sunt nuli, presupunnd
0
1
= A , determinantul principal al matricei A este de ordinul I . Considerm determinanii
caracteristici
1
o ,
2
o i dac acetia sunt nenuli, atunci sistemul este in-compatibil. Rezult




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
210
c cele trei plane luate cte dou nu au nici un punct comun i, prin urmare, cele trei plane
sunt paralele.
v) Dac 0 = A , toi minorii de ordinul al II lea ai lui A sunt nuli, iar
0
2 1
= = o o , atunci sistemul este compatibil dublu nedeterminat, ecuaiile se reduc la una
singur i planele sunt confundate.
TEOREMA 5.3. ( Alt form a condiiei ca trei plane s se intersecteze dup o
dreapt ) Trei plane de ecuaii (simbolice) 0 , 0 , 0
3 2 1
= = = t t t trec prin aceeai
dreapt cnd exist trei numere reale , , ,
3 2 1
nu toate nule
( ) ( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
= + + , a..
(1) 0
3
3
2
2
1
1
= + + t t t .
Demonstraie. Condiia (1) conduce la un polinom de gradul nti, cu trei ne-
cunoscute ( ) z y x , , , care trebuie s fie identic nul, adic toi coeficienii nuli
(2)

= + +
= + +
= + +
= + +
0
0
0
0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
D D D
C C C
B B B
A A A




.
Obinem astfel un sistem de patru ecuaii cu trei necunoscute ( )
3 2 1
, , , liniar i o-
mogen, care, conform teoremei lui Rouch ( presupunnd 0
2 1
2 1
=
B B
A A
), are condiiile de
compatibilitate




GEOMETRIE ANALITIC
211
0 '
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= = A
C C C
B B B
A A A
i 0 '
3 2 1
3 2 1
3 2 1
1
= = A
D D D
B B B
A A A
,
pentru a avea soluii, nu toate nule. Acestea sunt aceleai cu condiiile din teorema 5.2 ii), n
care s-au luat determinanii matricelor transpuse.
Prin urmare, dac sunt ndeplinite condiiile 0 ' = A i 0 '
1
= A , atunci
sistemul(2) este compatibil, deci putem determina trei numere e
3 2 1
, , R, cu
( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
= + + , care s verifice relaia (1) i astfel cele trei plane au o dreapt
comun.
TEOREMA 5.4. Condiia necesar i suficient ca patru plane date prin ecuaiile
( ) 4 , 3 , 2 , 1 , 0 : = = + + + i D z C y B x A
i i i i
i
t ,
s fie concurente este
0
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
=
(
(
(
(
(

D C B A
D C B A
D C B A
D C B A
D i 0 det
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
C B A
C B A
C B A
A .
Demonstraie. Cele patru ecuaii ale planelor formeaz un sistem de ecuaii liniare
cu trei necunoscute. Pentru ca cele patru plane s fie concurente, trebuie s existe un punct
ale crui coordonate ( ) z y x , , s verifice sistemul format de ecuaiile plane-lor. Conform
teoremei lui Rouch, condiia necesar i suficient ca un astfel de sistem s fie compatibil
determinat este ca determinantul caracteristic s fie nul ( ) 0 = D i determinantul principal
0 det = A .





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
212

5.2. Fascicol de plane. Stea de plane

DEFINIII 5.1. Mulimea tuturor planelor, care trec prin dreapta d de inter-secie
a dou plane date, formeaz un fascicol de plane.
Dreapta d se numete axa fascicolului, iar planele date se numesc plane de baz.
TEOREMA 5.5. Fiind date dou plane
( ) 0 :
1 1 1 1
1
= + + + D z C y B x A t ,
( ) 0 :
2 2 2 2
2
= + + + D z C y B x A t ,
cu condiia ( ) ( )
V
O C B A N C B A N

=
2 2 2
2
1 1 1
1
, , , , , atunci orice plan care trece prin dreapta
de intersecie a planelor
1
t i
2
t are ecuaia
(3) ( ) ( ) 0
2 2 2 2 1 1 1 1
= + + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A | o
sau, simbolic,
(3) 0
2 1
= + |t ot , cu , eR .
Reciproc. Ecuaia (3) reprezint toate planele care trec prin dreapta
( )

=
=
0
0
:
2
1
t
t
d , deci ecuaia (3) este ecuaia fascicolului de plane.
Demonstraie. Fie 0
3
= t un plan care trece prin dreapta de intersecie a pla-nelor
date
1
t i
2
t . Conform teoremei 5.3., avem
0
3
3
2
2
1
1
= + + t o t o t o
de unde, presupunnd 0
3
= o ,




GEOMETRIE ANALITIC
213
2
3
2
1
3
1
3
t
o
o
t
o
o
t = .
ns 0
3
= t , deci avem 0
2 1
= + |t ot , unde
3
1
o
o
o = i
3
2
o
o
| = .
Reciproc. Ecuaia 0
2 1
= + |t ot reprezint mulimea tuturor planelor care trec prin
dreapta d deoarece:
a) este o ecuaie liniar n z y x , , , deci reprezint un plan pentru o i | dai;
b) coordonatele punctelor de pe dreapta d verific att ecuaia planului
1
t , ct i
ecuaia planului
2
t , deci verific i ecuaia 0
2 1
= + |t ot . Rezult c planul dat de ecuaia
(3) trece prin dreapta d .
Observaia 5.1. Presupunnd 0 = o , ecuaia fascicolului de plane se mai scrie
(3*) 0
2 1
= + t t ( unde
o
|
= ), cu eR .
Observaii 5.2. (i) Dnd lui o i | din ecuaia (3) diferite valori, vom obine
diferite plane care trec prin dreapta d. Pentru fiecare pereche de valori neproporionale
date lui o i | , vom avea cte un plan din fascicol i reciproc.
Planele de baz
1
t i
2
t fac i ele parte din fascicolul de plane pentru 0 = | ,
respectiv 0 = o sau, scriind ecuaia fascicolului sub forma (3*), pentru 0 = obinem
planul
1
t i pentru obinem planul
2
t .
(ii) Teorema este valabil i n cazul cnd planele de baz
1
t i
2
t sunt paralele. n
acest caz, ecuaia fascicolului reprezint totalitatea planelor paralele cu planele
1
t i
2
t ,
avnd coeficienii lui z y x , , proporionali cu cei ai planelor
1
t i
2
t . ( Ecuaia
fascicolului se scrie simplu e = + t , 0
1
R ).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
214
(iii) Dac printre coeficienii D C B A , , , ai unui plan exist funcii liniare de un
parametru ) ( , adic
0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + + + D z C y B x A ,
atunci aceast ecuaie reprezint un fascicol de plane.
ntr-adevr, acest lucru se vede imediat scriind ecuaia fascicolului
( ) 0
2 2 2 2 1 1 1 1
= + + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A
sub forma
( ) ( ) ( ) ( ) 0
2 1 2 1 2 1 2 1
= + + + + + + + D D z C C y B B x A A .
(iv) Pentru a gsi ecuaia unui anumit plan din fascicol, trebuie s avem o condiie
geometric suplimentar, cu ajutorul creia vom determina valorile corespunztoare ale lui
o i | , respectiv .
DEFINIIA 5.2. Se numete stea de plane, determinat de punctul ( )e
0 0
r P

E
3
,
mulimea tuturor planelor din E
3
care conin punctul
0
P .
TEOREMA 5.6. Fiind date trei plane
( ) ( ) ( ) , 0 : , 0 : , 0 :
3
3 3
2
2 2
1
1 1
= = = o t o t o t N r N r N r


cu condiia ( ) 0
3 2 1
= N N N

, atunci orice plan care trece prin punctul de intersecie al
celor trei plane are ecuaia
(4) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0
2
3
2
2
2
1 3
3
3 2
2
2 1
1
1
= + + = + + o o o cu N r N r N r

.
Reciproc. Ecuaia (4) reprezint toate planele care trec prin punctul de intersecie
al planelor
3 2 1
, , t t t i, ca urmare, este ecuaia stelei de plane.




GEOMETRIE ANALITIC
215
Demonstraie. Fie ( ) 0 : = o t N r

un plan oarecare din steaua de plane, cu N


i o necunoscui. Deoarece ( ) 0
3 2 1
= N N N

, tripletul ( )
3 2 1
, , N N N

poate fi considerat
baz n E
3
i atunci e -
3 2 1
, , R, cu ( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
= + + , astfel nct
) (
3
3
2
2
1
1
- + + = N N N N

. Aceasta, nlocuit n ecuaia planului t , ne d
( ) o t = + +
3
3
2
2
1
1
: N r N r N r

.
Considerm c ( ) { }
0 0 3 2 1
r P

= t t t i, prin urmare,
0
r

satisface ecuaiile celor


trei plane i ecuaia planului t , astfel c obinem
( ) - - = + + = + + o o o o o
3 3 2 2 1 1
3 0
3
2 0
2
1 0
1
N r N r N r


nlocuind N

i o date de relaiile ( ) - i ( ) - - n ecuaia planului t , avem tocmai


ecuaia (4).
Reciproc. Analog ca n teorema 5.5.
Observaii 5.3. (i) Dac se consider ecuaiile simbolice ale celor trei plane
( ) ( ) ( ) , 0 : , 0 : , 0 :
3 3 2 2 1 1
= = = t t t t t t
atunci ecuaia stelei de plane (4) se scrie sub forma
(4) 0
3
3
2
2
1
1
= + + t t t , cu ( ) ( ) ( ) 0
2
3
2
2
2
1
= + + .
(ii) Presupunnd c 0
1
= , ecuaia stelei de plane se mai scrie
(4*) 0
3 2 1
= + + t | t o t ( unde
1
3
1
2
,

o = = ).






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
216
5.3. Ecuaia planului determinat de o dreapt i de un punct nesituat
pe dreapt. Distana de la un punct la o dreapt

TEOREMA 5.7. Ecuaia planului determinat de o dreapt
( ) ( )
V
O a r r d


=
1
:
i un punct ( )
0 0
r M

nesituat pe d este
( ) ( ) ( ) | | 0 :
1 0 0
= a r r r r

t .
Demonstraie. Dreapta d conine
punctul ( )
1 1
r M

i are vectorul director a

.
Pentru a stabili ecuaia planului t determi-
nat de aceast dreapt i punctu ( ) d r M e
0 0

,
ducem din punctul
1
M vectorul director a


al dreptei d i considerm un punct curent
( ) r M

al planului t .
Vectorii
0 1 0
, M M M M i a

fiind coplanari, produsul lor mixt este nul


( ) 0
0 1 0
= a M M M M


Ecuaia planului t determinat de dreapta d i punctul
0
M este deci
( ) ( ) ( ) | | 0 :
1 0 0
= a r r r r

t .
Dac k n j m i l a

+ + = , atunci ecuaia planului sub form cartezian este



Figura. 5.1.




GEOMETRIE ANALITIC
217
0
1 0 1 0 1 0
0 0 0
=

n m l
z z y y x x
z z y y x x
.
TEOREMA 5.8. Distana de la punctul ( )
0 0
r M

la dreapta
( ) ( )
V
O a r r d


=
1
: este dat de formula
( )
a
a M M
d M d

=
0 1
0
, .
Demonstraie. Pentru a gsi distana de
la punctul
0
M la dreapta d, ducem prin
0
M un
plan * t perpendicular pe d i notm cu E punc-
tul unde dreapta d neap planul * t . Lungimea
segmentului E M
0
este distana de la punctul
0
M
la dreapta d i se noteaz cu ( ) d M d ,
0
. Din formula care d aria paralelogramului construit
pe reprezentanii vectorilor a

i
0 1
M M ( fig. 5.1. i fig. 5.2. ), obinem
( )
a
a M M
d M d

=
0 1
0
, .




Figura 5.2.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
218
5.4.Probleme rezolvate

1. S se stabileasc poziia relativ a planelor , 1 2 3 , 5 2 = + + = + z y x z y x
11 5 3 = + y x .
Rezolvare. Considerm matricele
|
|
|
.
|

\
|


=
0 5 3
2 3 1
1 1 2
A i
|
|
|
.
|

\
|
=
11
1
5
0
2
1
5
3
1
3
1
2
A . Avem
0 = A i 0
3 1
1 2
=

, deci rang 2 = A . Deoarece 0


11 5 3
1 3 1
5 1 2
= , avem i
rang 2 = A . Planele considerate fac parte din acelai fascicol de plane neparalele.

2. S se scrie ecuaiile planelor duse prin intersecia a dou plane i sunt, respectiv,
perpendiculare pe fiecare din ele.
Caz particular. Cele dou plane au ecuaiile 0 5 2 , 0 1 4 3 = + + = + + z y x z y x .
Rezolvare. Fie planele ( ) 2 , 1 , 0 : = = + + + s D z C y B x A
S S S S
S
t . Ecuaia fascicolului
determinat de aceste plane este
( ) ( ) 0
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
= + + + + + + + D z C y B x A D z C y B x A
sau
( ) ( ) ( ) 0
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
= + + + + + + + D D z C C y B B x A A .
Planul fascicolului perpendicular pe planul
1
t este caracterizat de condiia ca normala sa s
fie perpendicular pe normala la planul
1
t , adic s avem




GEOMETRIE ANALITIC
219
( ) ( ) ( ) 0
2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1
= + + + + + C C C B B B A A A
sau
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
2 2 1 2 1 2 1 1
2
1
2
1
2
1
= + + + + + C C B B A A C B A .
Obinem
( ) ( ) ( )
1
2 1 2 1 2 1
2
1
2
1
2
1
2

C C B B A A
C B A
+ +
+ +
= , cu 0
2 1 2 1 2 1
= + + C C B B A A , adic planele
date s nu fie perpendiculare ntre ele. nlocuind pe
2
astfel obinut n ecuaia fascicolului
determinat de
1
t i
2
t , obinem ecuaia planului cutat ( )
2 1 2 1 2 1
C C B B A A + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 0
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1 1 1 1 1
= + + + + + + + + D z C y B x A C B A D z C y B x A .
n mod similar se obine pentru planul din fascicol, perpendicular pe planul
2
t ,
ecuaia ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( + + + + + + + + x A C C B B A A D z C y B x A C B A
2 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1
2
2
2
2
2
2

) 0
2 2 2
= + + + D z C y B .
Pentru cazul particular, avem ( ) ( ) 2 , 1 , 1 , 1 , 4 , 3
2 1
N N

i ecuaia fascicolului
( ) ( ) 0 5 2 1 4 3
2 1
= + + + + + z y x z y x sau ( ) ( ) ( + + + +
1 2 1 2 1
4 3 y x
) 0 5 2
2 1 2
= + + z . Trebuie s avem ndeplinit condiia ( ) ( + +
1 2 1
4 4 3 3
) ( ) 0 2
2 1 2
= + + . Obinem
1 2
26 = i ecuaia planului cerut este + y x 30 23
0 131 51 = + + z . n mod similar se obine al doilea plan cutat 0 11 4 25 17 = + + z y x .

3. S se stabileasc ecuaia planului determinat de dreapta ( ) =

l
x x
d
0
:
n
z z
m
y y
0 0

= i punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P , cu d P e
1
.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
220
Caz particular. S se determine ecuaia planului care trece prin punctul ( ) 2 , 1 , 1
1
P i
dreapta
1
1
2 3
1

+
= =
z y x
.
Rezolvare. Notm cu
0
r

i
1
r

vectorii de poziie ai punctelor date ( ) d z y x P e


0 0 0
0
, , i
( )
1 1 1
1
, , z y x P din planul cutat, iar cu r

vectorul de poziie al unui punct curent


( ) z y x P , , din acest plan. Exprimm condiia c vectorii
1 0 0
, P P P P i a

( vectorul di-
rector al dreptei d ) sunt coplanari, adic avem produsul mixt ( ) ( ) | | 0
1 0 0
= a r r r r


sau
0
0 1 0 1 0 1
0 0 0
=

n m l
z z y y x x
z z y y x x
.
Pentru cazul particular obinem 0
1 2 3
3 1 2
1 1
=

+ z y x
sau 0 = + z y x .

4. S se gseasc distana de la punctul ( ) 1 , 2 , 1 P la dreapta ( ) z y x d = = : .
Rezolvare. Considerm prin P planul perpendicular pe d i avem ( ) ( ) + + 2 1 y x
( ) 0 1 = + + z . Cutm intersecia dreptei d cu acest plan rezolvnd sistemul z y x = = ,
0 2 = + + z y x . Gsim punctul
|
|
.
|

\
|
3
2
,
3
2
,
3
2
1
P . Calculm distana dintre punctele P i
1
P ,
3
14
42
3
1
1
3
2
2
3
2
1
3
2
2 2 2
1
= =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= PP .




GEOMETRIE ANALITIC
221

5. S se determine proiecia ortogonal a punctului ( ) 2 , 1 , 1 P pe dreapta d a crei
reprezentare parametric este e + = = + = t t z t y t x , 1 3 , 1 2 , 2 R.
Rezolvare. Ecuaiile dreptei d se pot scrie sub forma
3
1
2
1
1
2
=
+
=
z y x
. Ecuaia
planului determinat de punctul P i perpendicular pe aceast dreapt este ( ) + +1 x
( ) ( ) 0 2 3 1 2 = + + + z y . Rezolvm sistemul + + + = = + = y x t z t y t x 2 , 1 3 , 1 2 , 2
0 3 3 = + z i obinem 0 = t . Deci punctul cutat este ( ) 1 , 1 , 2
1
P .

5.5. Probleme propuse
1. S se stabileasc poziia relativ a planelor:
a) 0 2 , 0 2 2 , 4 2 = = + = + + z y x z y x z y x i 0 3 = + + z y x ;
b) 0 2 2 , 0 3 2 , 0 6 = + = + = + + z y x z y x z y x .
2. Se dau planele : ( ) 0 2 2 :
1
= z y x t , ( ) 0 1 2 2 :
2
= + + + z y x t ,
( ) 0 7 7 :
3
= + + + o t z y x , e o R i punctul ( ) 5 , 2 , 1 A . Se cere :
a) expresia analitic a versorului direciei dreptei
2 1
t t = d ;
b) distana de la punctul A la planul
2
t ;
c) simetricul punctului A fa de planul
2
t ;
d) valoarea lui o astfel ca planele
3 2 1
, , t t t s se taie dup o dreapt.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
222
3. Se consider familia de plane dat prin ecuaia 0 1 =

+
c
z
b
y
a
x

, unde este
un parametru real, iar c b a , , sunt constante diferite ntre ele.
i) S se arate c prin oricare punct M al spaiului trec trei plane ale familiei. S se cal-
culeze coordonatele punctului M n funcie de
3 2 1
, , , valorile lui corespunztoare
celor trei plane prin M ;
ii) Unde se afl punctul M , pentru ca dou dintre aceste trei plane s fie confundate ?
iii) Unde se afl punctul M , pentru ca cele trei plane s fie confundate ?
4. S se determine ecuaia planului paralel cu planul 0 2 = + + z y x i care trece prin punctul
de intersecie al planelor
0 3 , 0 1 3 , 0 2 2 = + + = + + = + z y x z y x z y x .
5. S se scrie ecuaia unui plan paralel cu planul 0 2 = + + z y x i care trece prin
punctul de intersecie al planelor
0 3 , 0 2 , 0 2 2 = + + = = + z y x z y x z y x
fr a determina coordonatele punctului de intersecie al celor trei plane.
6. S se determine e R, astfel nct planele 0 3 , 0 = = + z y x z y x i
0 2 4 = + z y x s se intersecteze dup o dreapt.
7. S se afle ecuaia planului din fascicolul ( ) ( ) 0 2 3 2 6 4 3 = + + + + + z y x z y x | o ,
echidistant fa de punctele ( ) 6 , 4 , 3
1
P i ( ) 2 , 2 , 1
2
P .
8. S se determine valorile parametrilor reali l i m , astfel ca planul
0 4 5 = + + + m z ly x




GEOMETRIE ANALITIC
223
s aparin fascicolului de plane de ecuaie
( ) ( ) e = + + + | o | o , , 0 3 2 9 3 7 3 z y x z y x R.
9. S se scrie ecuaia planului dus prin ( ) 1 , 2 , 1
0
P i prin dreapta de ecuaii
0 1 2 = + z x , 0 2 2 3 = + z y .
10. S se determine ecuaia unui plan care trece prin punctul ( ) k j i r P

3 5 2
1 1
+ = i prin
dreapta de intersecie a planelor ( ) ( ) 5 3 :
1
= + k j i r

t i ( ) ( ) 0 2 :
2
= + k i r

t .
11. S se scrie ecuaia unui plan care trece prin dreapta de ecuaii 0 2 = + + z y x ,
2 5 = + z y x i care
i) este paralel cu axa Ox ;
ii) este perpendicular pe planul 0 5 2 = + + z y x ;
iii) trece prin punctul ( ) 3 , 5 , 2
1
P .
12. S se calculeze distana de la punctul ( ) j i r P

= 2
1 1
la dreapta
( ) k j i k j i r

25 15 10 2 4 3 + = + + .
13. S se determine vectorul de poziie al piciorului perpendicularei coborte din originea
triedrului Oxyz pe dreapta ( ) k j i k j i r

4 2 5 3 2 + + = + .
14. S se determine proiecia ortogonal a punctului ( )
0 0 0
0
, , z y x P pe dreapta
( )
n
z z
m
y y
l
x x
d
1 1 1
:

=

.
Caz particular. ( ) ( )
4
3
2
1
3
2
: , 2 , 0 , 5
0

z y x
d P .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
224
15. S se gseasc proiecia ortogonal a punctului ( )
0 0 0
0
, , z y x M pe dreapta A
caracterizat de ecuaiile 0 , 0
2 2 2 2 1 1 1 1
= + + + = + + + D z C y B x A D z C y B x A .
Caz particular. ( )
0 0 0
0
, , z y x M , ( ) 0 1 6 2 , 0 2 2 : = + = + A z y x z y x




GEOMETRIE ANALITIC
225
6. PROBLEME ASUPRA DREPTELOR

6.1. Intersecia unei drepte cu un plan

TEOREMA 6.1. Fiind dat dreapta
( )
n
z z
m
y y
l
x x
d
0 0 0
:

=


i planul
( ) 0 : = + + + D Cz By Ax t ,
coordonatele punctului de intersecie dintre dintre dreapt i plan sunt date de soluia
sistemului format de ecuaiile dreptei d i ecuaia planului t .
Demonstraie. Din ecuaiile dreptei d avem punctul ( ) d z y x P e
0 0 0
0
, , i
vectorul director ( ) n m l a , ,

, iar din ecuaia planului avem vectorul normal


( ) C B A N , ,

.
A intersecta dreapta d cu planul t nseamn a rezolva sistemul format din e-cuaiile
dreptei i ecuaia planului. Pentru aceasta, egalm rapoartele din ecuaiile lui d cu
=

n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0
,
de unde, n z z m y y l x x + = + = + =
0 0 0
, , i obinem sistemul




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
226
(1)

= + + +
+ =
+ =
+ =
0
0
0
0
D Cz By Ax
n z z
m y y
l x x

.
Substituim primele trei ecuaii n ultima
0
0 0 0
= + + + + + + D nC Cz mB By lA Ax
i obinem
nC mB lA
D Cz By Ax
+ +
+ + +
=
0 0 0
, cu 0 = + + nC mB lA .
nlocuind valoarea lui astfel determinat n ecuaiile parametrice ale dreptei d (pri-mele
trei ecuaii din (1)), gsim coordonatele punctului de intersecie al dreptei d cu planul t :
(2)

+ +
+ + +
=

+ +
+ + +
=

+ +
+ + +
=
n
nC mB lA
D Cz By Ax
z z
m
nC mB lA
D Cz By Ax
y y
l
nC mB lA
D Cz By Ax
x x
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
, cu 0 = + + nC mB lA .
Observaia 6.1. Din discuia soluiilor (2) reies poziiile relative ale dreptei d fa
de planul t :
I dac
0 0 = = + + N a nC mB lA

,
sistemul (1) este compatibil determinat i dreapta intersecteaz planul ntr-un
punct ;
II dac




GEOMETRIE ANALITIC
227

e
=

= + + +
= + +
t
0
0 0 0
0
0
0
P
N a
D Cz By Ax
nC mB lA

,
sistemul (1) este incompatibil, deci dreapta nu are puncte comune cu planul la dis-tan
finit i dreapta este paralel cu planul ;
III dac

e
=

= + + +
= + +
t
0
0 0 0
0
0
0
P
N a
D Cz By Ax
nC mB lA

,
sistemul (1) este compatibil nedeterminat i admite o infinitate de soluii, deci toate
punctele dreptei d sunt situate n planul t , adic dreapta este coninut n plan.


6.2. Unghiul unei drepte cu un plan
DEFINIIA 6.1. Se numete unghi al unei drepte cu un plan cel mai mic dintre
unghiurile formate de dreapt cu proiecia ei pe plan.
TEOREMA 6.2. Unghiul dreptei d cu planult , date prin ecuaiile
( ) ( ) , 0 : , :
0 0 0
= + + +

D Cz By Ax
n
z z
m
y y
l
x x
d t
este dat de relaia
( )
2 2 2 2 2 2
, sin
C B A n m l
nC mB lA
d
+ + + +
+ +
= t .
Demonstraie. Considernd unghiul

t

2
dintre vectorul ( ) C B A N , ,

normal Figura 6.1.






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
228
la planul t (fig. 6.1) i vectorul director ( ) n m l a , ,

al dreptei d, avem

a N
a N

= |
.
|

\
|

t
2
cos , de unde rezult relaia cerut pentru ( ) t , d = .


6.3. Poziiile relative a dou drepte n spaiu

TEOREMA 6.3. Fie dreptele
1
d i
2
d date prin ecuaiile
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
: , :
n
z z
m
y y
l
x x
d
n
z z
m
y y
l
x x
d

=

=

=

.
Dac facem notaia
2 2 2
1 1 1
1 2 1 2 1 2
n m l
n m l
z z y y x x
= A ,
atunci poziiile relative a dou drepte n spaiu sunt :
I . Dac 0 = A , dreptele
1
d i
2
d nu sunt situate n acelai plan.
II . Dac 0 = A i vectorii directori ( )
1 1 1
1
, , n m l a

i ( )
2 2 2
2
, , n m l a

nu sunt coliniari,
atunci dreptele sunt concurente.
III . Dac 0 = A , vectorii directori ( )
1 1 1
1
, , n m l a

i ( )
2 2 2
2
, , n m l a

sunt coliniari, ns
vectorul ( )
1 2 1 2 1 2
2 1
, , z z y y x x M M nu este coliniar cu vectorii directori
1
a

i
2
a

,
atunci dreptele sunt paralele.




GEOMETRIE ANALITIC
229
IV Dac 0 = A i vectorii ( )
1 1 1
1
, , n m l a

, ( )
2 2 2
2
, , n m l a

, ( )
1 2 1 2 1 2
2 1
, , z z y y x x M M
sunt coliniari , atunci dreptele coincid.
Demonstraie. I . Din ecuaiile dreptelor
1
d i
2
d avem punctele ( )
1
1 1 1
1
, , d z y x M e ,
( )
2
2 2 2
2
, , d z y x M e , vectorul
( ) ( ) ( ) k z z j y y i x x M M

1 2 1 2 1 2
2 1
+ + = i
vectorii directori ( )
1 1 1
1
, , n m l a

pentru dreapta
1
d i ( )
2 2 2
2
, , n m l a

pentru dreapta
2
d . Cum
0 = A , vectorii
2 1
M M ,
1
a

i
2
a

nu sunt coplanari, deci dreptele nu sunt situate n acelai


plan (fig. 6.2).
II . 0 = A vectorii
2 1
M M ,
1
a

i
2
a

sunt coplanari, deci dreptele sunt situate n acelai


plan i, cum
1
a

i
2
a

nu sunt coliniari, rezult c


1
d i
2
d sunt concurente (fig.6.3).
III . 0 = A , vectorii
1
a

i
2
a

coliniari i
2 1
M M , cu originea n punctul
1
M al dreptei
1
d i
extremitatea n punctul
2
M al dreptei
2
d , nu este coliniar cu vectorii
1
a

i
2
a

, atunci
2 1
M M ,
1
a

i
2
a

sunt coplanari, iar dreptele sunt situate n acelai plan i sunt paralele
(fig. 6.4.).








Figura 6.2.
Figura 6.3. Figura 6.4. Figura 6.5.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
230
IV . 0 = A , vectorii
2 1
M M ,
1
a

i
2
a

coliniari, atunci dreptele coincid (fig. 6.5).


Observaia 6.2. Condiiile de concuren a dou drepte din spaiu date prin e-
cuaiile
( )

= + + +
= + + +
0 ' ' ' '
0
:
1 1 1 1
1 1 1 1
1
D z C y B x A
D z C y B x A
d i ( )

= + + +
= + + +
0 ' ' ' '
0
:
2 2 2 2
2 2 2 2
2
D z C y B x A
D z C y B x A
d
sunt 0 ' ' '
2 2 2
1 1 1
1 1 1
=
C B A
C B A
C B A
i 0
' ' ' '
' ' ' '
2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
=
D C B A
D C B A
D C B A
D C B A
.
Aceste condiii sunt aceleai cu condiiile de concuren a patru plane, determinate
la teorema 5.4.


6.4. Perpendiculara comun a dou drepte n spaiu

DEFINIIA 6.2. Se numete perpendicular comun a dou drepte date orice
dreapt care este perpendicular simultan pe ambele drepte.
Observaia 6.3. Din definiie rezult c exist o infinitate de drepte perpendiculare
pe dou drepte date, toate paralele ntre ele. Printre acestea, exist una singur care se
sprijin pe ambele drepte date. n cele ce urmeaz, vom considera ca perpendicular
comun, perpendiculara care se sprijin pe ambele drepte.






GEOMETRIE ANALITIC
231
Construcia perpendicularei comune
a dou drepte
1
d i
2
d . Dintr-un punct oare-
care Q al dreptei
2
d , ducem dreapta
1 1
' d d i
considerm planul t determinat de
2
d i
1
' d
(fig. 6.6). Ducem planul t t * i care conine
dreapta
2
d . Planul * t se inter-
secteaz cu dreapta
1
d n M .
Perpendiculara MN (din M pe
2
d ) este dreapta cutat. ntr-adevr, pentru c * t t ,
* t c MN ,
2
d MN , rezult t MN , deci
1
' d MN , deci
1
d MN . Din
construcie
2
d MN .
TEOREMA 6.4. Ecuaiile perpendicularei comune a dou drepte date
1
d i
2
d ,
definite prin ecuaiile
( ) ( )
V
O a r r d


=
1 1 1
: i ( ) ( )
V
O a r r d


=
2 2 2
: ,
sunt date de ecuaiile
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |

=
=
0
0
2 1 2 2
2 1 1 1
a a a r r
a a a r r


.
Demonstraie. Notm cu d dreapta care intersecteaz ambele drepte
1
d i
2
d sub
un unghi drept (fig. 6.6). Aceast dreapt d, fiind perpendicular pe ambele drepte
1
d i
2
d , are ca vector director a

, egal cu vectorul produs vectorial


2 1
a a

al vecto-rilor
directori ai dreptelor date. Dreapta d este definit ca dreapta de intersecie a pla-nului
1
t ,
determinat de punctul
1
P i dreptele
1
d i d , cu planul
2
t , determinat de punctul
2
P i
Figura 6.6.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
232
dreptele
2
d i d . Pentru planul
1
t , din condiia de coplanaritate a vec-torilor
1 1
, a P P

i
a

, avem ecuaia
( ) ( ) ( ) | | 0 :
2 1 1 1 1
= a a a r r

t .
n mod analog se obine ecuaia planului
2
t (din coplanaritatea vectorilor
2 2
, a P P

i a

)
( ) ( ) ( ) | | 0 :
2 1 2 2 2
= a a a r r

t .
Perpendiculara comun d pe dreptele date are ecuaiile
( )

=
=
0
0
:
2
1
t
t
d .

6.5. Distana dintre dou drepte n spaiu

DEFINIIA 6.3. Distana dintre dou drepte este lungimea perpendicularei
comune, cuprins ntre cele dou drepte date.
TEOREMA 6.5. Fiind date dou drepte de ecuaii
( )
1
1
1
1
1
1
1
:
n
z z
m
y y
l
x x
d

=

i ( )
2
2
2
2
2
2
2
:
n
z z
m
y y
l
x x
d

=

,
care nu se intersecteaz ( 0 = A n teorema 6.3), atunci distana dintre ele este
( )
( )
2 1
2 1 2 1
2 1
,
a a
a a P P
d d d


= ,
unde ( )
1 1 1
1
, , n m l a

i ( )
2 2 2
2
, , n m l a

sunt vectorii directori ai dreptelor.






GEOMETRIE ANALITIC
233
Demonstraie. Distana cutat este chiar lungimea segmentului MN din fig. 6.6. i
reprezint nlimea paralelipipedului construit pe vectorii
1 2
P P ,
1
a

i
2
a

considerai cu
originea comun n
2
P

, avnd ca baz paralelogramul construit pe vectorii


1
a

i
2
a

cu
originea n
2
P . Rezult
( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1 1 2
2 1
,
a a
a a P P
a a
a a P P
MN d d d




= = .
Observaii 6.4. (1) Distana dintre cele dou drepte este egal cu distana de la
punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P al dreptei
1
d la planul t , care conine dreapta
2
d i este paralel cu
dreapta
1
d (fig. 6.6).
(2) Distana dintre dou drepte paralele
1
d ,
2
d de vector director a

(fig. 6.7) este


( ) d
a
a P P
d d d =

2 1
2 1
, ,
care reprezint nlimea paraleleogramului construit pe vectorii
2 1
P P i a

considerai cu
originea comun n punctul
1
P (unde
1 1
d P e i
2 2
d P e ).


6.6. Probleme rezolvate
1. Se consider dreapta care trece prin punctul A(1, 1, 1) i este paralel cu dreapta
care trece prin punctele B(1, 2, 3) i C(-1, 0, 3). S se dea o reprezentare ana-
litic a acestei drepte i s se arate c este paralel cu planul xOy .
Figura 6.7.





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
234
Rezolvare. Fie d dreapta care trece prin punctul A i este paralel cu dreapta BC de e-
cuaie
0
3
2 2
1
= =
+ z y x
. Vectorii directori a

i
BC
a

ai acestor drepte sunt n relaia


0 , = =
BC
a a

. Rezult c dreapta d este dat de ecuaiile
0
1
2
1
2
1
=

=
z y x
sau
1 , = = z y x . Dreapta d fiind situat n planul 1 = z , rezult c este paralel cu planul
xOy .
Observaie. Paralelismul dreptei d cu planul xOy rezult i din 0 =
BC
n , unde
BC Oz BC
a pr n

= ( cu k n j m i l a
BC BC BC BC

+ + = ).

2. S se scrie ecuaia vectorial a dreptei care trece prin punctele ( ) 3 , 2 , 1
1
M i
( ) 4 , 1 , 2
2
M . Care este unghiul format de dreapt cu planul xOy ?
Rezolvare. Folosind relaia
2 1 1
M M M M = , cu e R, avem + + + = k j i r

3 2
( ) k j i

+ + 3 . Deoarece vectorul normal la planul xOy este ( ) 1 , 0 , 0 k

i vectorul
director al dreptei
2 1
M M este k j i a

+ = 3 , innd seama de teorema 6.2 , avem


( ) ( )
11
1
, cos , sin
2 1 2 1
=

= =
k a
k a
Oz M M xOy M M

.
Rezult ( )
0
2 1
17 , ~ xOy M M .

3. S se determine poziiile relative ale dreptelor date prin
i)
( ) ( )
( ) ( ) ; 3 2 2 :
, 2 6 4 4 2 2 :
2
1
k j i k j i r d
k j i k j i r d

+ + = +
+ + = +





GEOMETRIE ANALITIC
235
ii)
( ) ( )
( ) ( ) ; 2 4 4 2 2 :
, 3 2 2 :
2
1
k i k j i r d
k j i k j i r d

+ = +
+ + = +

iii)
( ) ( )
( ) ( ) ; 5 :
, :
2
1
k j i k j i r d
k j i k j i r d

+ + = +
+ = +

iv)
( ) ( )
( ) ( ) . :
, :
2
1
k j i j i r d
k i k j i r d

+ =
+ =

Rezolvare. Folosind ecuaiile vectoriale de forma b a r


= pentru dreptele
1
d i
2
d , avem
pe rnd :
i) k j i a k j i a

2 , 4 2 2
2 1
+ = + = , iar k j i b k j i b

+ + = + + = 3 2 , 2 6 4
2 1
. Re-
zult
2 1
2a a

= i
2 1
2b b

= , adic
2 1
d d = .
ii)
1 2
2a a

= i
1 2
2b b

= , adic
2 1
d d .
iii) Obinem
V
O a a


=
2 1
i 0
1 2 2 1
= + b a b a

, adic ( ) { }
0 0 2 1
r P d d

= , cu
( ) k j i
b a
b b
r

+ =

= 2 3
3
2
1 2
2 1
0
.
iv)
V
O a a


=
2 1
i 0 2
1 2 2 1
= = + b a b a

, deci =
2 1
d d i
1
d neparalel cu
2
d .

4. S se afle distana dintre dreptele
( )
3
1
1 2
1
:
1
+
= =
z y x
d i ( )
3
2
1
1
2
1
:
2

=
+ z y x
d .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
236
Rezolvare. Se observ c vectorii directori ai celor dou drepte sunt
2 1
3 2 a k j i a

= + + = , deci
2 1
d d . Tot din ecuaiile dreptelor avem
1 1
d P e , cu
( ) 1 , 0 , 1
1
P , i
2 2
d P e , cu ( ) 2 , 1 , 1
2
P . Distana cerut este (conform cu (5))
( )
( )
35
7
4
14
4 12
,
1
1 2 1
2 1
=
+
=

=
k i
a
a r r
d d d


.

5. S se afle distana dintre dreptele
( )
1 3
1
2
1
:
1
z y x
d =
+
=

i ( )
3
1
4 3
1
:
2

= =
+ z y x
d .
Rezolvare. Din ecuaiile date obinem vectorii directori k j i a

+ + = 3 2
1
i , respectiv,
k j i a

3 4 3
2
+ + = , precum i punctele ( )
1 1
0 , 1 , 1 d P e i ( )
2 2
1 , 0 , 1 d P e . Considerm
planul t determinat de punctul
1
P i vectorii
2 1
, a a

, care are ecuaia
0
3 4 3
1 3 2
1 1
=
+ z y x
.
Calculm distana de la punctul
2
P la planult i avem ( ) ( )
5
28
, ,
2 1 2
= = d d d P d t .









GEOMETRIE ANALITIC
237
6.7. Probleme propuse

1. Care sunt valorile lui A i D pentru care dreapta t z t y t x + = = + = 3 , 4 1 , 4 3 , cu
e t R, aparine planului 0 4 2 = + + D z y Ax .
2. a) S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul ( ) 5 , 3 , 2 M , este perpendicula-r pe
axa Oy i intersecteaz una din axele reperului Oxyz .
b) S se scrie ecuaiile proieciei dreptei de la punctul a) pe planul 0 5 = + + z y x .
3. S se arate c dreapta
4
3
1
2
3
2
=

+
=
z y x
este situat n planul 0 3 2 2 = + + z y x .
4. S se scrie ecuaia planului care trece prin dreapta 0 3 2 , 0 = + = + + z y x z y x i este
paralel cu dreapta z y x 3 2 = = .
5. S se calculeze unghiul dintre :
a) dreptele ( ) k j i k j i r

11 16 21 2 + + = + i ( ) k j i k j i r

13 16 3 2 7 + = + + ;
b) dreapta de ecuaii 0 5 2 , 0 3 = + + = + + + z y x z y x i planul ( ) 0 3 2 = + + k j i r

.
6. S se determine proiecia dreptei
4
1
9 5
1
= =
+ z y x
pe planul ( ) 0 8 3 = + + k j i r

.
7. S se afle proiecia dreptei 1 3 , 2 1 = + = y z y x pe planul 0 = + + z y x .
8. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P i este perpendi-cular
pe una din axele reperului Oxyz .
9. S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul ( )
1 1 1
1
, , z y x P i este paralel cu axa
Ox (respectiv cu Oz Oy, ).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
238
10. S se stabileasc condiia ca dreptele
( )

= + + +
= + + +
0
0
:
2 2 2 2
1 1 1 1
1
D z C y B x A
D z C y B x A
d i ( )

= + + +
= + + +
0
0
:
4 4 4 4
3 3 3 3
2
D z C y B x A
D z C y B x A
d
s fie secante.
11. S se determine parametrul real astfel nct dreptele
( ) ( )

z y x
d
z y x
d =

=
+
=

+
=

1
3
4
1
: ,
1 2
2
3
1
:
2 1

s fie coplanare. S se afle coordonatele punctului lor de intersecie.
12. S se calculeze distana dintre dreptele
( ) ( )
( ) ( ) . 10 5 3 2 5 :
, 10 7 29 3 4 2 :
2
1
k j i k j i r d
k j i k j i r d

= +
+ + = + +

13. S se gseasc simetricul punctului ( ) 5 , 3 , 2 P :
a) fa de planul 0 4 3 2 = + + + z y x ;
b) fa de dreapta ( ) ( )
V
O k j i j i r

= + + + 2 5 3 4 .
14. S se determine proiecia punctului ( ) 1 , 0 , 2 M pe
a) dreapta de ecuaii
2 3
1
4
1 z y x
=

=
+
;
b) planul de ecuaie ( ) 0 = + + k j i r

.
15. S se afle ecuaiile dreptei care trece prin punctul ( ) 1 , 0 , 1
0
P i se sprijin pe drep-tele
( ) ( )

=
= +
=

+
=

0 1 2
0
: ,
2 1
2
1
1
:
2 1
z y x
z y x
d
z y x
d .




GEOMETRIE ANALITIC
239

7. SFERA

Fie E
3
spaiul punctual tridimensional, (Ox, Oy, Oz) un sistem de axe ortogona-le
avnd ca versori k j i

, , , baza ortonormat { k j i

, , } fiind considerat dreapt.


7.1. Definiie. Ecuaii. Reprezentri

DEFINIIA 7.1. Fie punctul ( )e
0
r C

E
3
i un numr real Re|0, ). Se nume-te
sfer de centru C i raz R, suprafaa determinat de mulimea tuturor punctelor din spaiu
care se afl la distana R fa de punctul C, adic
( ) ( ) { }. , ,
3
R P C d E P R C S = e =
TEOREMA 7.1. Ecuaia unei sfere S(C,R) care are centrul C(x
0
, y
0
, z
0
) i raza R
este
(1) ( ) ( ) ( )
2
2
0
2
0
2
0
R z z y y x x = + + .
Demonstraie. Egalitatea d(C,P)=R care caracterizeaz mulimea S(C,R) este
echivalent cu
(2) ( )
2 2
, R P C d = ,

deoarece distana este pozitiv. Cu C(x
0
, y
0
, z
0
) i P(x, y, z) aceasta se traduce prin ecuaia
(1).
Denumire. Ecuaia (1) se numete ecuaia scalar n coordonate carteziene a
sferei (sau ecuaia cartezian implicit).
Observaia 7.1. Dac notm ( ) ( ) , , OC C r r OP P r r
C
= = = =

egalitatea (2)




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
240
se mai scrie
2
2
R r r
C
=

. Cu convenia de notaie ,
2
x x x

= aceast ecuaie este e-
chivalent cu
(3) ( )
2 2
R r r
C
=


care se numete forma vectorial a ecuaiei sferei S(C,R).
TEOREMA 7.2. Orice ecuaie de forma
(4) 0 2 2 2
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x ,
n care
2 2 2
c b a + + s o , este ecuaia unei sfere cu centrul n C(a, b, c) i raza
o + + =
2 2 2
c b a R .
Demonstraie. Ecuaia (4) se poate aduce la forma
( ) ( ) ( ) o + + = + +
2 2 2 2 2 2
c b a c z b y a x .
n cazul cnd , 0
2 2 2
> + + o c b a aceast ecuaie este echivalent cu egalitatea
( ) o + + =
2 2 2 2
, c b a P C d ,
care caracterizeaz mulimea S(C,R) cu o + + =
2 2 2
c b a R .
Denumire. Ecuaia (4) se numete ecuaia cartezian general a sferei.
Observaia 7.2. Dac
2 2 2
c b a + + = o , atunci R=0 i sfera se reduce la mulimea
{C} format cu un singur punct, centrul sferei.
Observaia 7.3. Orice ecuaie de
forma
(5) ( ) , 0
2 2 2
= + + + + + + E Dz Cy Bx z y x A
cu A= 0, prin mprire cu A ia
forma (4). Dac inegalitatea din enunul
teoremei este verificat, (5) este
de asemenea ecuaia unei sfere.
TEOREMA 7.3. Fie S(C,R),
o sfer de centru C(a, b, c) i raz R.

Figura 7.1.




GEOMETRIE ANALITIC
241
Considerm un sistem de axe (Cx, Cy,Cz) avnd aceleai orientri ca Ox, Oy, Oz
(fig.7.1.). Dac notm cu (r, u, ) coordonatele polare ale unui punct PeE
3
, fa de
sistemul de axe (Cx, Cy, Cz) , atunci coordonatele carteziene ale punctului P al sferei,
fa de sistemul de axe (Ox, Oy, Oz), sunt
(6)

+ =
+ =
+ =
u
u
u
cos
sin sin
cos sin
R c y
R b y
R a x
, ue|0,t| , e|0,2t).
Demonstraie. Observm c r=R. De asemenea, coordonatele carteziene ale unui
punct PeS(C,R) fa de sistemul de axe (Cx, Cy,Cz) sunt
(7)

=
=
=
u
u
u
cos '
sin sin '
cos sin '
R z
R y
R x
, ue|0,t| , e|0,2t).
Axele Cx, Cy, Cz i Ox, Oy, Oz au aceiai versori k j i

, , , deci
. ' ' ' ' k z j y i x CP r

+ + = =
Deoarece
k z j y i x OP r

+ + = = ,
k c j b i a OC r
C

+ + = = ,
egalitatea ' r r r
C

+ = este echivalent cu sistemul
, ' x a x + = , ' y b y + = ' z c z + = .
nlocuind ' , ' , ' z y x cu expresiile lor din (7), obinem (6).
Observaia 7.4. Fie domeniul | | | ) t t 2 , 0 , 0 = A . Aplicaia f : A S(C,R) definit
prin f(u, ) = P(x, y, z), cu x, y, z dai de (6) , este surjectiv dar nu este injectiv. Punctele
P
1
i P
2
de pe sfer situate pe axa Cz corespund lui u = 0, respectiv




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
242
u = t dar au unghiul nedeterminat, f(0, ) = P
1
, f(t, ) = P
2
, e|0,2t). Eliminnd
aceste dou puncte, restricia f
1
a aplicaiei f la | | | ) t t 2 , 0 , 0 ' = A este bijectiv i
f
1
(A)=S(C,R)\{P
1
, P
2
}.
Denumiri. Aplicaia f se numete reprezentarea parametric a sferei S(C,R), iar
ecuaiile (6), cu (u,)e|0, t||0, 2t), se numesc ecuaiile parametrice ale sferei S(C,R).


7.2. Poziia unei drepte fa de o sfer

Fie sfera S(C,R) : ( )
2 2
0
R r r =

i dreapta (d) : ( )
V
O a r r


=
1
.
TEOREMA 7.4. Dreapta d intersecteaz sfera S n puncte ale cror coordona-te
sunt date de soluiile sistemului
(8)
( )

+ =
=
a r r
R r r

1
2 2
0
, cu eR.
Demonstraie. Pentru ca un punct oarecare P(x, y, z) din E
3
s fie un punct de
intersecie al dreptei d cu sfera S, trebuie s avem
( ) | | 0
2
2
0 1
= + R r r a


sau
(9) ( ) ( ) 0 2
2 2
0 1 0 1
2 2
= + + R r r a r r a

.
Natura rdcinilor ecuaiei (9) este dat de semnul discriminantului A care are expresia
( ) | | ( ) | |
2 2
0 1
2
2
0 1
R r r a a r r = A

.




GEOMETRIE ANALITIC
243
innd cont de identitatea lui Lagrange i de expresia distanei de la centrul C, al sfe-rei S,
la dreapta d
( )
( )
a
a r r
d C d



=
1 0
, ,
obinem
( ) | |. ,
2 2 2
d C d R a = A

.
Avem urmtoarele situaii :
a) Dac A > 0, adic d(C, d) < R, atunci ecuaia (9) admite dou rdcini reale i dis-tincte

1
,
2
i aceasta nseamn c dreapta d intersecteaz sfera n dou puncte diferite ( ) ' ' r M

i
( ) ' ' ' ' r M

cu a r r

1
1
' + = , = ' ' r

a r

2
1
+ .
b) Dac A = 0 d(C,d) = R, atunci ecuaia (9) admite dou rdcini confundate, ceea ce
nseamn c dreapta d are un singur punct comun cu sfera S, dreapta este n acest caz
tangent sferei n punctul T cu ( ) a r T r

0
1
+ = , unde
0
este rdcina dubl a ecuaiei (9).
c) Dac A < 0 d(C,d) > R, ecuaia (9) are rdcini complexe, ceea ce nseamn c d nu
are puncte reale comune cu sfera . Dreapta d este exterioar sferei. n acest caz spu-nem c
dreapta d intersecteaz sfera n dou puncte imaginare.


7.3. Poziia unui plan fa de o sfer

TEOREMA 7.5. Intersecia unei sfere
cu un plan este un cerc ale crui ecuaii sunt
(10)

= + + +
= + + +
0
0 2 2 2
2 2 2
D Cz By Ax
cz by ax z y x o
.
Demonstraie. Orice punct comun
M(x, y, z) (fig.7.3.), dintre sfera S de cen-

Figura 7.2.

Figura 7.3.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
244
tru C(a, b, c) i planul t de vector normal ( ) C B A N , ,

, trebuie s verifice simultan att


ecuaia sferei ct i a planului, adic s satisfac sistemul (10). Avnd n vedere c
distana ML, de la un punct M al interseciei pn la L, piciorul perpendicularei du-
s din centrul C al sferei pe plan, este dat de
ML
2
=MC
2
-CL
2
sau

( )
2 2 2
2
2 2
C B A
D Cc Bb Aa
R ML
+ +
+ + +
= ,
unde o + + =
2 2 2
c b a R este raza sferei date, rezult c intersecia este un cerc, de
ecuaii (10) , a crui raz este
( ) t ,
2 2
C d R r = .
Observaii 7.5. i) Dac D Cc Bb Aa + + + <
2 2 2
C B A R + + , atunci raza r este
real ; intersecia dintre sfer i plan este un cerc real.
ii) Dac D Cc Bb Aa + + + =
2 2 2
C B A R + + , atunci r = 0 i intersecia se reduce la un
punct. Se spune c planul dat este tangent sferei.
iii) Dac D Cc Bb Aa + + + >
2 2 2
C B A R + + , numrul r este complex iar curba de
intersecie dintre sfer i plan este imaginar.


7.4. Probleme de tangen

TEOREMA 7.6. (Plan tangent la o sfer ntr-un punct dat). Ecuaia planului
tangent la sfera
0 2 2 2
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x ,
ntr-un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) de pe sfer, este




GEOMETRIE ANALITIC
245
(11) ( ) ( ) ( ) . 0
0 0 0 0 0 0
= + + + + + + o z z c y y b x x a zz yy xx
Demonstraie. Fie
0
r

vectorul de poziie al punctului M


0
(x
0
, y
0
, z
0
),
C
r

vectorul de
poziie al centrului C(a, b, c) al sferei i r

vectorul de poziie al unui punct curent din


planul
0
TM
t tangent sferei. Dac inem seama de proprietatea, cunoscut din geometria
euclidian, c planul tangent la sfer ntr-un punct dat este perpendicular pe raza sferei dus
n punctul de contact, atunci ecuaia lui vectorial este
( ) ( ) 0
0 0
=
C
r r r r


sau n coordonate carteziene
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . 0
0 0 0 0 0 0
= + + c z z z b y y y a x x x
Adunnd la ambii membri ai acestei egaliti relaia
, 0 2 2 2
0 0 0 0 0 0
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x
care exprim faptul c M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) se afl pe sfer, obinem
( ) ( ) ( ) , 0
0 0 0 0 0 0
= + + + + + + o z z c y y b x x a zz yy xx
care este ecuaia planului tangent dedus prin dedublarea ecuaiei sferei n punctul M
0

(adic fcndu-se transformrile ,
0
2
r r r


2
0
r r
r

+
).
TEOREMA 7.7. (Plan tangent la sfer paralel cu un plan dat). Ecuaia planului
tangent la sfera
0 2 2 2
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x ,
paralel cu planul
(t) : 0 = + + + D Cz By Ax ,
este
(12) ( ) ( ) ( )
2 2 2
C B A R c z C b y B a x A + + = + + c ,
unde c = 1, iar R este raza sferei.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
246
Demonstraie. Dac notm cu P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) coordonatele punctului de contact al
planului tangent, ecuaia sa va fi dat de (11). Scriem c planul tangent este paralel cu
planul 0 = + + + D Cz By Ax i obinem relaiile
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2
0
2
0
2
0 0 0 0
C B A
R
C B A
c z b y a x
C
c z
B
b y
A
a x
+ +

=
+ +
+ +
=


sau
. 1
, , ,
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2
0
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=
c
c c c
cu
C B A
CR
c z
C B A
BR
b y
C B A
AR
a x

Substituind aceste expresii n (11), obinem relaiile cutate (12), care reprezint dou plane
tangente sferei paralele cu planul t.


7.5. Intersecia a dou sfere. Unghiul dintre dou sfere

TEOREMA 7.8. Intersecia a dou sfere, ale cror ecuaii sunt
0 2 2 2
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x S ,
0 ' ' 2 ' 2 ' 2 '
2 2 2
= + + + o z c y b x a z y x S ,
este format din cercul de ecuaii
(13)

= + + +
= + + +
0 ' ) ' ( 2 ) ' ( 2 ) ' ( 2
0 2 2 2
2 2 2
o o
o
z c c y b b x a a
cz by ax z y x
.
Demonstraie. Orice punct comun M(x, y, z) dintre cele dou sfere trebuie s
verifice sistemul de ecuaii 0 = S i 0 ' = S , care este echivalent cu sistemul 0 = S i
0 ' = S S , care reprezint o sfer i respectiv un plan. Deci, intersecia dintre cele dou
sfere este un cerc care are ecuaiile (13).
Observaii 7.6. n cele ce urmeaz considerm sferele S(C,R), S(C,R) cu razele
R > R.




GEOMETRIE ANALITIC
247
i) Dac ) ( ) ' ( ' C r C r CC

= > ' R R + , atunci sferele sunt exterioare i cercul lor de
intersecie este imaginar.
ii) Dac ' ) ( ) ' ( R R C r C r + =

, atunci sferele sunt tangente exterioare i cercul lor de
intersecie se reduce la un punct.
iii) Dac ' R R < ) ( ) ' ( C r C r

< ' R R + , sferele sunt secante i cercul de intersecie
real.
iv) Dac = ) ( ) ' ( C r C r

' R R , sferele sunt tangente interioare i cercul de inter-
secie se reduce la un punct.
v) Dac ) ( ) ' ( C r C r

< ' R R , sferele sunt interioare, nesecante i cercul de inter-
secie este imaginar.
vi) Dac 0 ) ( ) ' ( = C r C r

, atunci sferele sunt concentrice.
DEFINIIA 7.2. Unghiul dintre dou sfere este unghiul format de planele tangente
celor dou sfere n unul din punctele comune sferelor.
Dac punctul ) ' , ' ( ) , ( ) ( R C S R C S r M e

, atunci planele tangente n punctul M la


cele dou sfere au vectorii normali CM i M C' i unghiul dintre sfere este dat de


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' 2
' '
'
'
'
'
'

cos
2 2 2
RR
C r C r R R
R R
C r r C r r
M C CM
M C CM
C M C

+
=

= .


7.6. Puterea unui punct fa de o sfer

DEFINIIA 7.3. Puterea unui punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), fa de sfera




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
248
, 0 2 2 2 : ) (
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x S
se numete expresia
o + + + =
0 0 0 2 0 2 0 2 0
0
2 2 2 ) ( ) ( ) ( ) ( cz by ax z y x M
S
.
TEOREMA 7.9. Produsul B M A M
0 0
al segmentelor pe care le determin sfera S
pe o secant oarecare, care trece prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), este constant i egal cu
puterea punctului M
0
(fig 7.4.).
Demonstraie. Dac prin M
0
ducem o dreapt d, care este nclinat cu unghiurile o, |,
fa de axele Ox, Oy, respectiv Oz, i dac notm cu distana de la M
0
la un punct curent
P(x, y, z) al dreptei d, atunci pentru d avem
ecuaiile

+ =
+ =
+ =

|
o
cos
cos
cos
: ) (
0
0
0
z z
y y
x x
d .
Pentru ca punctul P s fie un punct de in-
tersecie al dreptei d cu sfera S, trebuie s avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 cos 2
cos 2 cos 2 cos cos cos
0
0 0
2
0
2
0
2
0
= + +
+ + + + + + +
o
| o | o
z c
y b x a z y x
apoi, ordonnd dup puterile descresctoare ale lui i innd seama de Definiia 7.3.,
obinem
( ) ( ) ( ) | | ( ) 0 cos cos cos 2
0
0 0 0 2
= + + + + M c z b y a x
S
| o .
Folosind relaiile ntre rdcini i coeficieni pentru ecuaia de gradul al II -lea n , avem
produsul rdcinilor ( ) ) (
0 0 0 0
2 1
M B M A M M
S S
= = .
Observaii 7.6. i) Puterea ) (
0
M
S
se obine nlocuind x, y, z din polinomul
o + + + cz by ax z y x 2 2 2
2 2 2
cu coordonatele x
0
, y
0
, z
0
ale punctului M
0
.

Figura 7.4.
d




GEOMETRIE ANALITIC
249
ii) Dac ) (
0
M
S
> 0, rdcinile
1
i
2
sunt de acelai semn i, prin urmare, punctul M
0

este situat n afara sferei.
iii) Dac puterea ) (
0
M
S
< 0, rdcinile
1
i
2
sunt de semne contrare, ceea ce
nseamn c M
0
este situat ntre A i B, adic M
0
este situat n interiorul sferei.
iv) Dac 0 ) (
0
= M
S
, punctul M
0
se afl pe sfer.
TEOREMA 7.10. Locul geometric al punctelor care au aceeai putere fa de dou
sfere este un plan numit plan radical.
Demonstraie. Fie dou sfere S i S de ecuaii:
0 2 2 2 ) , , (
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x z y x S ,
0 ' ' 2 ' 2 ' 2 ) , , ( '
2 2 2
= + + + o z c y b x a z y x z y x S .
Dac M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) este un punct al locului atunci (conform Observaiei 7.6.i))
) , , ( ' ) , , (
0 0 0 0 0 0
z y x S z y x S = ( ) ( ) ( ) 0 ' ' 2 ' 2 ' 2 = + + + o o z c c y b b x a a care este un
plan.
Observaii 7.7. i) Planul radical, cu normala la plan de parametri directori
) ' , ' , ' ( c c b b a a , este perpendicular pe dreapta determinat de centrele ) , , ( c b a C i
) ' , ' , ' ( ' c b a C ale sferelor.
ii) Ecuaia planului radical se obine scznd ecuaiile sferelor dup ce acestea au fost puse
sub forma n care x
2
, y
2
, z
2
au coeficienii egali cu 1.
iii) Planul de intersecie a dou sfere secante coincide cu planul radical al sferelor.
TEOREMA 7.11. (1). Planele radicale a trei sfere, luate cte dou, care au centrele
necoliniare, se taie dup o dreapt numit axa radical.
(2). Planele radicale a patru sfere, luate cte dou, a cror centre sunt necoplanare se
intersecteaz ntr-un punct numit centrul radical al celor patru sfere.
Demonstraie. (1). Fie 0 ' ' , 0 ' , 0 = = = S S S , ecuaiile a trei sfere ale cror
centre nu sunt pe o aceeai dreapt. Planele radicale ale sferelor luate cte dou au ecuaiile
0 ' ' , 0 ' ' ' , 0 ' = = = S S S S S S ( se presupune c x
2
, y
2
, z
2
au coeficienii egali cu 1 ).




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
250
Deoarece ( ) ( ) ' ' ' ' ' ' S S S S S S + , rezult c planul de ecuaie 0 ' ' = S S trece
prin intersecia celor dou, care exist pentru c am presupus centrele sferelor necoli-
niare. n cazul cnd cele trei sfere au centrele pe o aceeai dreapt, atunci planele radicale
fiind perpendiculare pe linia centrelor sunt paralele ntre ele, deci se intersecteaz dup o
dreapt de la infinit.
(2). S considerm acum patru sfere ale cror ecuaii sunt , 0 " , 0 ' , 0 = = = S S S 0 ' ' ' = S i
ale cror centre sunt vrfurile unui tetraedru. n acest caz, oricare trei sfere nu au centrele pe
aceeai dreapt. Planele radicale ale sferelor S, S, S se intersecteaz dup o dreapt A, iar
planul radical al sferelor S, S va tia dreapta A ntr-un punct Q. Acest punct, numit
centrul radical, are puteri egale fa de cele patru sfere; prin urmare, oricare din cele ase
plane radicale ale celor patru sfere conine punctul Q, ceea ce demonstreaz teorema.



7.7. Probleme rezolvate

1. S se scrie ecuaia sferei care trece prin patru puncte necoplanare M
i
(x
i
, y
i
, z
i
),
i=1,2,3,4.Caz particular: M
1
(1, 0, 0), M
2
(0, 1, 0), M
3
(0, 0, 1), O(0, 0, 0).
Rezolvare. Dac scriem c tripletul (x
i
, y
i
, z
i
), i=1,2,3,4 verific ecuaia sferei
0 2 2 2
2 2 2
= + + + o cz by ax z y x ,
obinem mpreun cu nsi ecuaia sferei un sistem de 5 ecuaii cu 4 necunoscute a, b, c, o.
Acest sistem este compatibil dac avem
(14) 0
1
1
1
1
1
4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
=
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
z y x z y x
z y x z y x
z y x z y x
z y x z y x
z y x z y x
.




GEOMETRIE ANALITIC
251
Se observ c numrul
1
1
1
1
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
z y x
A =
este coeficientul lui
2 2 2
z y x + + , deci trebuie ca 0 = A , adic punctele M
1
, M
2
, M
3
, M
4
s
nu fie coplanare. Dac 0 = A , atunci ecuaia (14) reprezint un plan. Pentru cazul particular
ecuaia sferei este
0
2 2 2
= + + z y x z y x .

2. S se determine punctele de intersecie ale dreptei
( )

= + +
= +
0 6 3 2
0 2 3 2
:
z y x
z y x
d
cu sfera ( ) 0 1 2 2 4 :
2 2 2
= + + + + z y x z y x S .
Rezolvare. Sfera are centrul C(2, 1, -1) i raza 5 = R . Cutm dou puncte ale dreptei d:
- considerm 0 = y i obinem 0 = x i 2 = z , adic M
1
(0, 0, 2) ;
- lum 0 = z i obinem 2 = x i 2 = y , adic M
2
(2, 2, 0).
Scriind ecuaia dreptei d determinat de punctele M
1
i M
2
obinem vectorul director al
dreptei k j i a

+ = i, prin urmare, ( ) a r r d

+ =
1
: , eR, adic
( ) ( ) k j i k r d

+ + = 2 : . Scriind ecuaia (9), obinem 0 3 4


2
= + cu rdcinile
1
1
= i 3
2
= , reale i distincte. Aadar dreapta este secant sferei, intersectnd-o n
punctele A i B de vectori de poziie ( ) k j i a r A r


+ + = + =
1
1
i
( ) k j i a r B r


+ = + = 3 3
2
1
, deci A(1, 1, 1) i B(3, 3, -1).
3. S se gseasc centrul i raza cercului de intersecie a sferei de ecuaie
2 6 4 2
2 2 2
= + + + + z y x z y x cu planul ( ) 3 : = + z y x t .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
252
Rezolvare. Ecuaia sferei se mai scrie ( ) ( ) ( ) 16 3 2 1
2 2 2
= + + + + z y x . Distana de la
centrul C(1,-2,-3) al sferei la plan este
3
1 1 1
3 3 2 1
) , ( =
+ +
+
= t C d .
Raza sferei este 4 = R , deci planul t intersecteaz sfera dup un cerc de raz
( ) 13 ,
2 2
= = t C d R r .
Centrul cercului de intersecie se gsete la intersecia normalei la planul t, dus prin
centrul sferei, cu planul t. Ecuaia normalei este
1
3
1
2
1
1 +
=

+
=
z y x
. Intersecia normalei
cu planul t duce la rezolvarea sistemului de ecuaii

= +
+
=

+
=
3
1
3
1
2
1
1 - x

z y x
z y
,
a crui soluie (2, -3, 2) reprezint coordonatele centrului cercului de intersecie.

4. S se scrie ecuaia vectorial a planului tangent la sfera ( ) 0 :
2 2
= R r S

n
punctul ( ) .
1 1
S r P e

.
Rezolvare. Se observ c sfera S are centrul n originea reperului. Deoarece punctul
1
P este
pe sfer, rezult 0
2 2
1
= R r

. Planul tangent fiind perpendicular pe raza sferei dus n


punctul de contact, rezult ( ) 0
1 1
= r r r

sau 0
2
1 1
= r r r

, adic 0
2
1
= R r r

, care
reprezint ecuaia planului cerut.

5. S se verifice vectorial c planul radical este perpendicular pe linia centrelor
sferelor.
Rezolvare. Fie ecuaiile celor dou sfere 0 2
1 1
2
= + m r r r

i 0 2
2 2
2
= + m r r r

i planul
lor radical ( ) 0 2
2 1 1 2
= + m m r r r

. Considerm dou puncte arbitrare ( )
1 1
v M

i ( )
2 2
v M






GEOMETRIE ANALITIC
253
situate pe planul radical i avem ( ) 0 2
2 1 1 1 2
= + m m v r r

, respectiv
( ) 0 2
2 1 2 1 2
= + m m v r r

. Scznd aceste relaii obinem ( ) ( ) 0
2 1 1 2
= v v r r

, ceea ce
exprim c dreapta care trece prin centrele sferelor ) (
1 1
r C

i ) (
2 2
r C

este perpendicular pe
dreapta care trece prin punctele arbitrare ( )
1 1
v M

, ( )
2 2
v M

ale planului radical. Rezult, deci,
c dreapta
2 1
C C este perpendicular pe planul radical.


7.8. Probleme propuse

1. S se scrie ecuaia sferei n urmtoarele cazuri:
i) centrul C(1, -2, 3) i raza R=3;
ii) centrul C(2, -1, 3) i conine punctul M(-2, 0, 1);
iii) centrul C(1, 2, 3) i este tangent planului 6x+7y-6z+31=0 ;
iv) centrul C(5, 3, -2) i este tangent axei Ox.
2. S se determine coordonatele centrului i raza sferei 0 2 ) 3 2 (
2
= + r k j i r

.
3. S se scrie ecuaia cartezian a sferei a crei ecuaie vectorial este
( ) 0 3 2 3
2
= r k j i r

,
unde r

este vectorul de poziie al unui punct curent al sferei.


4. i) S se gseasc ecuaia sferei care admite ca diametru segmentul AB, cu
A(1, 2, -3) i B(-3, 4, 5).
ii) S se arate c punctele A(1, -1, 0), B(1, 1, 2), C(-1, -1, 2), D(3, -1, 2) i E(1, -3, 2) sunt
pe o sfer.
5. S se determine elementele comune sferei x
2
+y
2
+z
2
-4x-2y-6z+1=0 cu
i) planul x+2y-z-3=0 ;
ii) dreapta x = y = z.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE
254
6. S se scrie ecuaia unei sfere care trece prin punctul P(0, 3, 1) i intersecteaz planul xOy
dup cercul de ecuaii

=
= +
0
16
2 2
z
y x
.
7. S se afle locul geometric al centrelor cercurilor de seciune pe care le determin
planele 0 2 = + z y x , cu e R, pe sfera 0 1 8 4
2 2 2
= + + + y x z y x .
8. S se scrie ecuaia unei sfere care trece prin cercul
( ) ( )

= +
= + +
0 9 4
36 4 3
2 2 2
z y x
z y x

i prin punctul P(7, -3, 1).
9. S se determine ecuaia sferei tangente la dreapta ( )
3
3
4
2
2
1
:
1

=
+ z y x
d n punctul
P
1
(-1, 2, 3) i la dreapta ( )
3
1
2
2
1
3
:
2

=
+
=
+ z y x
d n punctul P
2
(-3, -2, 1).
10. S se determine parametrul eR astfel nct planul = + + z y x s fie tangent la sfera
0 2 4 2
2 2 2
= + + + + y x z y x i s se afle coordonatele punctului de contact.
11. S se gseasc centrul C i raza r de seciune a sferelor 1
2 2 2
= + + z y x i
0 2 2 4
2 2 2
= + + + + z y x z y x .
12. S se scrie ecuaia sferei S cu centrul n punctul C(4, 5, -2), tiind c sfera
( ) 0 36 12 4 : '
2 2 2
= + + + y x z y x S , este tangent interioar lui S.
13. S se scrie pe cale vectorial puterea unui punct ( )
1 1
r P

fa de o sfer.
14. O sfer are centrul pe dreapta ( )
2
1
1
2
1
1
:
+
=
+
=
z y x
d , este tangent planului
( ) 0 1 2 2 : = + z y x t i are raza 2. S se scrie ecuaia sferei i ecuaia planului tangent
paralel cu t.
15. S se scrie ecuaia sferei care conine cercurile

=
= +
2
25
2 2
y
z x
i

=
= +
3
16
2 2
y
z x
.




GEOMETRIE ANALITIC
255
16. Fie sfera ( ) 0 15 4 6 2 :
2 2 2
= + + + + z y x z y x S , planele
( ) , 0 13 3 4 :
1
= + z y x t ( ) 0 39 3 4 :
2
= + z y x t i dreapta
( ) 0 30 8 11 8 : = + z y x d , 0 2 = z y x .
i) Se cere centrul i raza cercului
1
t = I S ;
ii) S se scrie ecuaia sferei simetrice sferei S fa de planul
2
t ;
iii) S se arate c prin dreapta d se pot duce dou plane tangente sferei S.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

256




8. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAII
REDUSE (CANONICE)

8.1. Cuadrice. Definiie. Generaliti

DEFINIIA 8.1. Se numete suprafa mulimea punctelor din spaiul E
3
ale
cror coordonate carteziene ( ) z y x , , satisface o ecuaie de forma
( ) 0 , , = z y x F ,
care verific anumite condiii iniiale.
Observaii 8.1. (1.) O condiie esenial poate fi de exemplu faptul c funcia
( ) z y x F , , este continu n toate variabilele.
(2.) n funcie de condiiile impuse, suprafeele au diferite forme.
Exemplu. Dac funcia ( ) z y x F , , este o funcie liniar n x, y, z de forma
D Cz By Ax + + + , n care coeficienii A, B, C nu se anuleaz simultan, atunci ecuaia
( ) 0 , , = z y x F reprezint un plan.
DEFINIIA 8.2. Se numete suprafa de gradul al II lea sau cuadric
mulimea punctelor ale cror coordonate carteziene satisfac o ecuaie algebric de
gradul al II lea, adic o ecuaie de forma
0 2 2 2 2 2 2
44 34 24 14 23 13 12 2 33 2 22 2 11
= + + + + + + + + + a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a ,
n care primii ase coeficieni nu sunt simultan egali cu zero.




GEOMETRIE ANALITIC






257
Printr-o transformare liniar a coordonatelor ( translaie, rotaie sau diferitele
lor compuneri ), o ecuaie algebric de gradul al II lea n x, y, z cu coeficienii
11
a
pn la
44
a va trece tot ntr-o ecuaie algebric de gradul al II lea n x*, y*, z* cu
coeficienii
11
*
a pn la
44
*
a dar, cu unii dintre ei egali cu zero. Conform unor studii,
s-a ajuns la concluzia c orice ecuaie de gradul al II lea se poate reduce la una din
cele 17 ecuaii speciale formate din cel mult patru termeni, numite ecuaiile sub for-
m redus sau canonic a cuadricelor. Acestea se mpart n cuadrice nedegenerate
( care conin cinci tipuri: elipsoidul, hiperboloizii i paraboloizii ) i cuadrice degene-
rate ( care conin 12 tipuri i variantele ).

8.2. Elipsoidul

DEFINIII 8.3. Se numete elipsoid cuadrica de ecuaie
(E): 0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
,
unde 0 > > > c b a . Numerele a, b, c se numesc semiaxele elipsoidului.
TEOREMA 8.1. 1) Planele de coordonate sunt plane de simetrie ale elipsoidu-
lui.
2) Axele de coordonate sunt axe de simetrie ale elipsoidului.
3) Punctul O(0, 0, 0) este centru de simetrie al elipsoidului.
Demonstraie. nlocuind pe x cu x , ecuaia elipsoidului nu se schimb, ceea
ce nseamn c planul yOz este plan de simetrie al elipsoidului, etc.
Datorit acestor proprieti rezult urmtoarele definiii.
DEFINIII 8.4. Planele de coordonate se numesc plane principale ale elipso-
idului. Axele de coordonate i originea O a triedrului Oxyz se numesc axele, respectiv
centrul elipsoidului. Punctele n care axele neap suprafaa se numesc vrfuri.
PROPRIETI 8.1. (i) Interseciile elipsoidului cu planele de simetrie sunt e-
lipse reale.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

258
(ii) Interseciile elpsoidului cu planele paralele cu planele de simetrie sunt elipse.
Demonstraie.(i) Sistemul

=
= + +
0
0 1
2
2
2
2
2
2
z
c
z
b
y
a
x
ne d elipsa
(1):

=
= +
0
0 1
2
2
2
2
z
b
y
a
x
.
n mod analog obinem elipsele
(2) :

=
= +
0
0 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
, (3) :

=
= +
0
0 1
2
2
2
2
x
c
z
b
y
(fig. 8.1).













ii) Sistemul

=
= + +
h z
c
z
b
y
a
x
0 1
2
2
2
2
2
2
este echivalent cu

=
= +
h z
c
h
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
1
sau

Figura 8.1.




GEOMETRIE ANALITIC






259
(4) :

=
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

h z
c
h
b
y
c
h
a
x
1
1 1
2
2
2
2
2
2
2
2
, | | c c h , e ,
care este o elips real dac
2 2
c h < , un punct dac
2 2
c h = i o elips imaginar da-
c
2 2
c h > , etc.
PROPRIETATEA 8.2. O reprezentare parametric a elipsoidului este
(E):

=
=
=
u
u
u
cos
sin sin
cos sin
c z
b y
a x
, cu | | | ) t t u 2 , 0 , , 0 e e .
Observaia 8.2. 1) Dac b a = atunci elipsoidul se numete elipsoid de rota-
ie n jurul axei Oz.
2) Dac c b a = = elipsoidul devine sfer.
TEOREMA 8.2. (Dreapt tangent la elipsoid). Dreapta d de parametri di-
rectori l, m, n este tangent n punctul ( ) E z y x M e
0 0 0
0
, , la elipsoid dac
0
2
0
2
0
2
0
= + +
c
nz
b
my
a
lx
.
Demonstraie. Fie o dreapt sub form parametric
( ) e + = + = + = , , ,
0 0 0
n z z m y y l x x d R.
nlocuind pe z y x , , n ecuaia elipsoidului, obinem
( ) ( ) ( )
0 2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
0
2
0
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
0
=
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + + + +
c
n
b
m
a
l
c
nz
b
my
a
lx
c
z
b
y
a
x
,
ecuaie de gradul al doilea n , de unde rezult c o dreapt taie elipsoidul n dou
puncte dac discriminantul 0 > A .
Dac punctul ( ) E z y x M e
0 0 0
0
, , i cerem ca dreapta d s fie tangent la e-
lipsoid, ecuaia n trebuie s admit o rdcin dubl, adic discriminantul 0 = A .
Deoarece
( ) ( ) ( )
0 1
2
2
0
2
2
0
2
2
0
= + +
c
z
b
y
a
x
, rezult c trebuie s avem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

260
0
2
0
2
0
2
0
= + +
c
nz
b
my
a
lx
.
TEOREMA 8.3. (Generarea elipsoidului). O elips variabil, care se defor-
meaz i se deplaseaz paralel cu ea nsi
(
,
):

=
= +

z
b
y
a
x
2
2
2
2
, cu e , R
i care se sprijin pe elipsa fix
( ):

=
= +
0
0 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
,
genereaz elipsoidul ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
E .
Demonstraie. Pentru ca elipsa variabil s se sprijine pe elipsa fix, trebuie ca
sistemul format din ecuaiile lor

= +
=
=
= +
0 1
0
2
2
2
2
2
2
2
2
c
z
a
x
y
z
b
y
a
x


s fie compatibil. Rezolvnd primele trei ecuaii din acest sistem obinem
2 2
a x = ,
0 = y , = z , care, nlocuite n ultima ecuaie a sistemului, dau condiia de compatibi-
litate
0 1
2
2
= = +
c

.
Eliminnd parametrii i ntre ecuaiile elipsei generatoare i condiia de compa-
tibilitate obinem ecuaia elipsoidului 0 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
.





GEOMETRIE ANALITIC






261
8.3. Hiperboloidul cu o pnz

DEFINIII 8.4. Se numete hiperboloid cu o pnz mulimea punctelor
( )e z y x M , , E
3
ale cror coordonate satisfac ecuaia
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
H .
Numerele reale i pozitive c b a , , se nu-
mesc semiaxele hiperboloidului.
TEOREMA 8.4. Hiperboloidul cu o
pnz are planele, axele i originea sistemu-
lui de coordonate ca plane, axe i, respectiv,
centru de simetrie.
Demonstraie. Se observ c, n ecu-
aia hiperboloidului, z este la puterea a II a,
deci planul xOy este un plan de simetrie.
n mod analog yOz i zOx sunt plane de si-
metrie.
Hiperboloidul cu o pnz are trei axe de sime-
trie deoarece planele de coordonate se inter-
secteaz cte dou dup axele de coordonate care devin axe de simetrie.
Cele trei plane de simetrie se intersecteaz n origine, deci O este centru de simetrie.
PROPRIETI 8.3. (i) Planele de simetrie intersecteaz hiperboloidul cu o
pnz dup o elips real i dou hiperbole.
(ii) Seciunile fcute ntr-un hiperboloid cu o pnz cu plane paralele cu plane-
le de simetrie sunt elipse sau hiperbole.
Demonstraie. (i) Sistemul

=
= +
0
0 1
2
2
2
2
2
2
z
c
z
b
y
a
x
ne d elipsa

Figura 8.2.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

262
( )

=
= +
0
0 1
: 1
2
2
2
2
z
b
y
a
x
.
n mod analog obinem hiperbolele ( )

=
=
0
0 1
: 2
2
2
2
2
y
c
z
a
x
, ( )

=
=
0
0 1
: 3
2
2
2
2
x
c
z
b
y
.
(ii) Intersecia hiperboloidului cu o pnz cu un plan
1
h z = paralel cu planul xOy
este dat de sistemul

=
= +
1
2
2
2
2
2
2
0 1
h z
c
z
b
y
a
x
( )
( ) ( )

=
=
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+
1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
0 1
1 1
: 4
h z
c
h
b
y
c
h
a
x
,
care reprezint o elips real pentru fiecare e
1
h R.
Intersecia hiperboloidului cu o pnz cu un plan
2
h y = paralel cu planul xOz
este dat de sistemul
( ) ( )

=
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
= +
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 0 1
1 1
0 1
h y
b
h
c
z
b
h
a
x
h y
c
z
b
y
a
x
,
care reprezint o hiperbol dac ( ) b b h ,
2
e .
n mod analog se arat c intersecia hiperboloidului cu o pnz cu un plan
3
h x = paralel cu yOz este o hiperbol, ale crei ecuaii sunt
( ) ( )
( ) a a h
h x
a
h
c
z
a
h
b
y
, ,
0 1
1 1
3
3
2
2
3
2
2
2
2
3
2
2
e

=
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
.
DEFINIIA 8.5. Punctele ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , 0 ' , 0 , , 0 , 0 , 0 , ' , 0 , 0 , b B b B a A a A se
numesc vrfurile hiperboloidului.




GEOMETRIE ANALITIC






263
PROPRIETATEA 8.4. O reprezentare parametric a hiperboloidului cu o
pnz este

=
=
=
sht c z
cht b y
cht a x
u
u
sin
cos
, cu | ) e e t , 2 , 0 t u R
(unde 1 ,
2
,
2
2 2
=

=
+
=

t sh t ch
e e
sht
e e
cht
t t t t
).
Observaia 8.3. Dac b a = obinem hiperboloidul de rotaie n jurul axei Oz .
Observaia 8.4. Ecuaiile
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
1
= +
c
z
b
y
a
x
H i ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
H
definesc tot cte un hiperboloid cu o pnz de ax netransvers Oy , respectiv Ox .
TEOREMA 8.5. (Generarea hiperboloidului cu o pnz). O elips variabil,
care se deformeaz i se deplaseaz paralel cu ea nsi
(
,
):

=
= +

z
b
y
a
x
2
2
2
2
, cu e , R,
i care se sprijin pe hiperbola fix
( ):

=
=
0
0 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
,
genereaz hiperboloidul cu o pnz ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
H .
Demonstraie. Analog ca la teorema 8.3.
Observaia 8.5. Dac intersectm hiperboloidul cu o pnz cu ecuaia n coor-
donate omogene scris sub forma
2
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
= + ,
cu planul 0 = T , obinem curba




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

264

=
= +
0
0
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
,
care este aceeai cu curba de intersecie a conului ( ) 0 :
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
K cu planul de
la infinit 0 = T .
DEFINIIA 8.6. Cuadrica de ecuaie 0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
se numete conul a-
simptot al hiperboloidului cu o pnz.
DEFINIIA 8.7. Se numete suprafa riglat, o suprafa generat prin mi-
carea unei drepte care respect o anumit lege. Dreptele, cu care coincide succesiv
dreapta variabil, atunci cnd genereaz suprafaa riglat, se numesc generatoare
ale suprafeei.
Observaia 8.6. Hiperboloidul cu o pnz este o suprafa riglat. Ecuaia lui
se scrie
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

b
y
b
y
c
z
a
x
c
z
a
x
1 1 .
DEFINIIA 8.8. Dreptele variabile
( ) e

|
.
|

\
|
= +
|
.
|

\
|
=

,
1
1
1
:
1
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
G R* , ( ) e

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= +

,
1
1
1
:
2
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
G R*,
definesc dou familii de generatoare rectilinii pe suprafa.
TEOREMA 8.6. Prin fiecare punct al hiperboloidului cu o pnz
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
H
trece cte o generatoare rectilinie din familiile (G
1
) i (G
2
).
Demonstraie. Se observ c toate dreptele familiilor (G
1
) i (G
2
) sunt pe hi-
perboloid. Pentru a determina generatoarele care trec prin punctul ( ) H z y x M e
0 0 0
0
, ,
este suficient s determinm pe i . Avem




GEOMETRIE ANALITIC






265
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
0
0 0
0
0 0
1
,
1
+
=

= .
Consecina 8.1. Dou generatoare din acelai sistem nu se ntlnesc.
TEOREMA 8.7. Orice generatoare din sistemul G
1
ntlnete toate generatoa-
rele din sistemul G
2
i reciproc.
Demonstraie. Pentru ca o generatoare oarecare a sistemului G
1
s ntlneasc
toate generatoarele sistemului G
2
, trebuie ca sistemul

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
= +
|
.
|

\
|
+ = +
|
.
|

\
|
=
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
b
y
c
z
a
x
1
1
1
1

,
s fie compatibil, oricare ar fi e , R*. Acest lucru este ndeplinit deoarece sistemul
format din patru ecuaii cu trei necunoscute , , , z y x liniar i neomogen, este compa-
tibil. Condiia de compatibilitate este ca determinantul format din coeficienii necunos-
cutelor i termenii liberi s fie nul. Lund ca necunoscute pe
a
x
,
b
y
i
c
z
, se arat uor
c aceste determinant este nul, e , R*.


8.4. Hiperboloidul cu dou pnze

DEFINIII 8.9. Se numete hiperboloid cu dou pnze mulimea punctelor
( )e z y x M , , E
3
ale cror coordonate satisfac ecuaia
( ) 0 1 : *
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
H




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

266
Numerele reale i pozitive c b a , , se numesc semiaxele hiperboloidului.
Hiperboloidul cu dou pnze are forma din figura 8.3.
TEOREMA 8.8. Hiperboloidul cu dou pnze are planele de coordonate plane
de simetrie, axele de coordonate axe de simetrie i originea O a reperului centru de si-
metrie.
Demonstraie. Analog cu teore-
ma 8.4.
PROPRIETI 8.5. ( i) Planele de
simetrie intersecteaz hiperboloidul cu do-
u pnze dup o elips imaginar i dou
hiperbole.
(ii) Seciunile fcute ntr-un hiperboloid cu
dou pnze cu plane paralele cu planele de
simetrie sunt elipse sau hiperbole.
Demonstraie. (i) Intersecia hiper-
boloidului cu dou pnze cu planul xOy
este dat de sistemul

=
= + +
0
0 1
2
2
2
2
2
2
z
c
z
b
y
a
x
, echivalent cu

=
= + +
0
0 1
2
2
2
2
z
b
y
a
x
, deci o elips imaginar.
n mod analog obinem hiperbolele ( )

=
= +
0
0 1
: 1
2
2
2
2
y
c
z
a
x
i ( )

=
= +
0
0 1
: 2
2
2
2
2
x
c
z
b
y
.
(ii) Fie
1
h z = ecuaia unui plan paralel cu xOy . Ecuaiile curbei de intersecie a
hiperboloidului cu dou pnze cu acest plan sunt date de sistemul

=
= + +
1
2
2
2
2
2
2
0 1
h z
c
z
b
y
a
x
sau
( ) ( )

=
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
0 1
1 1
h z
c
h
b
y
c
h
a
x
,
Figura8.3.




GEOMETRIE ANALITIC






267
care reprezint elips real pentru ( ) ( ) + e , ,
1
c c h .
Intersecia hiperboloidului cu dou pnze cu un plan paralel cu planul yOz es-
te dat de sistemul

=
= + +
2
2
2
2
2
2
2
0 1
h x
c
z
b
y
a
x
sau
( ) ( )

=
= +
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0 1
1 1
h x
a
h
c
z
a
h
b
y
,
care reprezint o hiperbol pentru e
2
h R.
n mod analog, intersecia cu planul
3
h y = paralel cu xOz este dat de
( ) ( )

=
= +
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+
3
2
2
3
2
2
2
2
3
2
2
0 1
1 1
h y
b
h
c
z
b
h
a
x
, care reprezint o hiperbol pentru e
3
h R.
DEFINIIA 8.10. Punctele ( ) c C , 0 , 0 i ( ) c C , 0 , 0 ' se numesc vrfurile
hiperboloidului cu dou pnze.
PROPRIETATEA 8.6. O reprezentare parametric a hiperboloidului cu dou
pnze este

=
=
=
cht c z
sht b y
sht a x
u
u
sin
cos
, cu | ) e e t , 2 , 0 t u R.
Observaia 8.7. Dac b a = , obinem hiperboloidul de rotaie cu dou pnze
( ) 0 1
1
2
2
2 2
2
= + +
c
z
y x
a
,
cu axa de rotaie Oz .
Observaia 8.8. Ecuaiile
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
1
= + + +
-
c
z
b
y
a
x
H i ( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
2
= + +
-
c
z
b
y
a
x
H
definesc tot cte un hiperboloid cu dou pnze de axe transverse Ox , respectiv Oy .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

268
Observaia 8.9. Dac intersectm hiperboloidul cu dou pnze, cu ecuaia n
coordonate omogene scris sub forma
2
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
= +
cu planul de la infinit 0 = T , obinem curba

=
= +
0
0
2
2
2
2
2
2
T
c
Z
b
Y
a
X
,
care este aceeai cu curba de intersecie a conului
( ) 0 :
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
K
cu planul de la infinit.
DEFINIIA 8.11. Conul dat de ecuaia (K) se numete conul asimptot al hi-
perboloidului cu dou pnze.
Observaii 8.10. 1. Hiperboloidul cu o pnz i hiperboloidul cu dou pnze
au acelai con asimptot.
2. Hiperboloidul cu dou pnze nu are generatoare rectilinii.


8.5. Paraboloidul eliptic

DEFINIII 8.11. Se numete paraboloid eliptic mulimea punctelor
( )e z y x M , , E
3
, ale cror coordonate satisfac
ecuaia
( ) z
b
y
a
x
P
E
2 :
2
2
2
2
= +
Numerele reale i pozitive a i b se numesc
semiaxele paraboloidului eliptic.
Paraboloidul eliptic are forma din fig.8.4.
Figura 8.4.




GEOMETRIE ANALITIC






269
TEOREMA 8.9. Paraboloidul eliptic are dou plane de simetrie yOz i xOz
i o ax de simetrie Oz .
Demonstraie. Analog cu teorema 8.4.
Observaii 8.11. 1. Ecuaia paraboloidului eliptic nu are termen liber, deci su-
prafaa trece prin origine.
2. Membrul stng al ecuaiei paraboloidului eliptic fiind format dintr-o sum
de ptrate este totdeauna pozitiv. Rezult c suprafaa nu exist dect pentru 0 > z ,
deci cuadrica este situat deasupra planului xOy .
PROPRIETI 8.7. (i) Planele de simetrie intersecteaz paraboloidul dup
dou parabole.
(ii) Seciunile fcute ntr-un paraboloid eliptic cu plane paralele cu planele de
coordonate sunt elipse i parabole.
Demonstraie. (i) Intersecia paraboloidului eliptic cu planul yOz este dat de
sistemul

=
= +
0
2
2
2
2
2
x
z
b
y
a
x
, echivalent cu

=
=
0
2
2
2
x
z
b
y
, care reprezint o parabol a crei
ax de simetrie este axa Oz .
n mod analog, intersecia paraboloidului eliptic cu planul xOz este dat de
sistemul

=
= +
0
2
2
2
2
2
y
z
b
y
a
x

=
=
0
2
2
2
y
z
a
x
, care este tot parabol cu axa de simetrie Oz .
(ii) Interseciile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul xOy sunt
date de sistemul

=
= +
1
2
2
2
2
2
h z
z
b
y
a
x
sau

=
= +
1
1
2
2
2
2
2
h z
h
b
y
a
x
, care reprezint elipse reale
pentru 0
1
> h .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

270
Interseciile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul xOz sunt date
de

=
= +
2
2
2
2
2
2
h y
z
b
y
a
x
sau
( )

=
=
2
2
2
2
2
2
2
h y
b
h
z
a
x
, care reprezint parabole cu axa de simetrie
paralel cu axa Oz .
n mod analog, interseciile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu planul
yOz sunt date de sistemul
( )

=
=
3
2
2
3
2
2
2
h x
a
h
z
b
y
, adic parabole cu axa de simetrie para-
lel cu axa Oz .
DEFINIIA 8.12. Punctul ( ) 0 , 0 , 0 O se numete vrful paraboloidului elip-
tic.
PROPRIETATEA 8.8. O reprezentare parametric a paraboloidului eliptic
este

=
=
=
2
sin 2
cos 2
u z
v bu y
v au x
, cu | ) e , 0 u i | ) t 2 , 0 e v .
Observaia 8.12. Dac b a = , ecuaia z a y x
2 2 2
2 = + reprezint un parabolo-
id eliptic de rotaie n jurul axei Oz .
Observaia 8.13. Ecuaiile
( ) y
c
z
a
x
P
E
2 :
2
2
2
2
= +
-
i ( ) x
c
z
b
y
P
E
2 :
2
2
2
2
= +
- -

definesc tot cte un paraboloid eliptic de ax de simetrie Oy , respectiv Ox .
TEOREMA 8.10. (Generarea paraboloidului eliptic). O elips variabil, care
se deformeaz i se deplaseaz paralel cu ea nsi
(
,
):

=
= +

z
b
y
a
x
2
2
2
2
, cu e , R,




GEOMETRIE ANALITIC






271
i care se sprijin pe parabola fix
( ):

=
=
0
2
2
2
y
z
a
x
,
genereaz paraboloidul eliptic ( ) z
b
y
a
x
P
E
2 :
2
2
2
2
= + .
Demonstraie. Se face uor ca exerciiu (n mod analog cu teorema 8.3).


8.6. Paraboloidul hiperbolic

DEFINIII 8.13. Se numete paraboloid hiperbolic sau a mulimea punctelor
( )e z y x M , , E
3
ale cror coordonate satisfac ecuaia
( ) z
b
y
a
x
P
H
2 :
2
2
2
2
= .
Numerele pozitive b a, se numesc semiaxele paraboloidului hiperbolic (fig. 8.5.).
TEOREMA 8.11. Para-
boloidul hiperbolic are dou pla-
ne de simetrie yOz xOz, i o ax
de simetrie, Oz .
Demonstraie. Exerciiu.
PROPRIETI 8.9.(i)Pla-
nele de simetrie intersecteaz pa-
raboloidul hiperbolic dup dou
parabole.
(ii) Seciunile fcute ntr-un para-
boloid hiperbolic cu planele paralele cu axele de coordonate sunt hiperbole i parabo-
le.
Demonstraie. (i) Intersecia paraboloidului hiperbolic cu planul yOz este da-

Figura 8.5.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

272
t de sistemul

=
=
0
2
2
2
2
2
x
z
b
y
a
x
, echivalent cu

=
=
0
2
2
2
x
z
b
y
,
care este o parabol cu axa Oz ca ax de simetrie.
n mod analog, intersecia paraboloidului hiperbolic cu planul xOz este dat de
sistemul

=
=
0
2
2
2
2
2
y
z
b
y
a
x

=
=
0
2
2
2
y
z
a
x
, care este tot o parabol cu axa de simetrie Oz .
(ii) Seciunile fcute n paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul xOy
sunt date de sistemul de ecuaii

=
=
1
2
2
2
2
2
h z
z
b
y
a
x
sau

=
=
1
1
2
2
2
2
2
h z
h
b
y
a
x
, care reprezint
hiperbole.
Seciunile fcute n paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul xOz
sunt date de sistemul

=
=
2
2
2
2
2
2
h y
z
b
y
a
x
sau
( )

=
+ =
2
2
2
2
2
2
2
h y
b
h
z
a
x
, care reprezint parabole.
n mod analog, seciunile fcute n paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu
planul yOz sunt date de sistemul

=
=
3
2
2
2
2
2
h x
z
b
y
a
x
sau
( )

=
+ =
3
2
2
3
2
2
2
h x
a
h
z
b
y
, adic tot
parabole.
DEFINIIA 8.14. Punctul ( ) 0 , 0 , 0 O se numete vrful paraboloidului hi-
perbolic.
PROPRIETATEA 8.10. O reprezentare parametric a paraboloidului
hiperbolic este dat de sistemul




GEOMETRIE ANALITIC






273

=
=
=
2
2
2
u z
sht u b y
cht u a x
, cu | ) e , 0 u i e t R.
Observaia 8.14. Ecuaiile
( ) x
c
z
b
y
P
H
2 :
2
2
2
2
=
-
i ( ) y
a
x
c
z
P
H
2 :
2
2
2
2
=
- -
,
definesc tot cte un paraboloid hiperbolic de axe de simetrie Ox , respectiv Oy .
Observaia 8.15. Paraboloidul hiperbolic este o suprafa riglat. Ecuaia lui
se scrie
z
b
y
a
x
b
y
a
x
2 = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
.
DEFINIIA 8.15. Dreptele variabile
( )

= +
=
z
b
y
a
x
b
y
a
x
G

2
:
1
, cu e R* , ( )

=
= +
z
b
y
a
x
b
y
a
x
G

2
:
2
, cu e R*,
definesc dou familii de generatoare rectilinii pe paraboloidul hiperbolic
H
P .
TEOREMA 8.12. Prin fiecare punc al suprafeei
( ) z
b
y
a
x
P
H
2 :
2
2
2
2
=
trece cte o generatoare rectilinie din familiile ( )
1
G i ( )
2
G .
Demonstraie. Se observ c toate dreptele familiilor ( )
1
G i ( )
2
G se gsesc
pe paraboloid. Pentru a gsi generatoarele care trec prin punctul ( )
H
P z y x M e
0 0 0
0
, ,
este suficient s determinm pe i . Avem
b
y
a
x
b
y
a
x
0 0 0 0
, + = = .
Consecina 8.2. Dou generatoare din acelai sistem nu se ntlnesc.
TEOREMA 8.13. Oricare dintre generatoarele sistemului
1
G ntlnete toate
generatoarele din sistemul
2
G i reciproc.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

274
Demonstraie. Se procedeaz la fel ca la teorema 8.7, adic se arat c siste-
mul de 4 ecuaii format din ecuaiile lui
1
G i
2
G este compatibil, e , R*.
Observaia 8.16. Pentru toate cuadricele nedegenerate (studiate n 8.2 - 8.6),
ecuaia planului tangent ntr-un punct al cuadricei se scrie prin dedublare (prin analo-
gie cu Teorema 7.6. de la sfer).


8.7. Cuadrice degenerate

Acestea se mai numesc cuadrice singulare sau suprafee singulare de ordi-
nul al doilea i sunt n numr de nou :
1) 0
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
, suprafaa conic de gradul al doilea a crei
intersecie cu planele perpendiculare pe axa Oz
reprezint elipse (pentru b a = ) sau cercuri
(dac b a = ), (fig. 8.6.).
2) 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, suprafaa cilindric
eliptic a crei intersecie cu planele perpendi-
culare pe axa Oz reprezint elipse, paralele i
congruente cu elipsa 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
din planul
xOy (fig. 8.7.a). Dac b a = , atunci ele devin
cercuri.
3) 1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
, suprafaa cilindric hiperbolic a crei intersecie cu plane
perpendiculare pe axa Oz reprezint hiperbole paralele i congruente cu hiperbola
1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
din planul xOy (fig. 8.7.b).
Figura 8.6




GEOMETRIE ANALITIC






275
4) 0 2
2
= py x , suprafaa cilindric parabolic a crei intersecie cu plane
perpendiculare pe axa Oz reprezint parabole paralele i congruente cu parabola
0 2
2
= py x din planul xOy (fig. 8.7.c).












5) 0
2
2
2
2
=
b
y
a
x
, dou plane care intersecteaz perpendicular planul xOy
dup dreptele x
a
b
y = .
6) 1
2
2
=
a
x
, dou plane paralele cu planul yOz la distana a x = .
7) 0
2
2
=
a
x
, un plan, planul yOz .
8) 0
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, o dreapt, axa Oz .
9) 0
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, un punct, punctul origine ( ) 0 , 0 , 0 O .
Observaia 8.17. La ecuaiile 1.- 8. se pot aduga i formele similare ale aces-
tora care se obin prin permutrile circulare ale variabilelor.
a) b) c)
Figura 8.7




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

276
ncheiem prezentarea celor 17 ecuaii speciale formate din cel mult patru
termeni cu cele care se caracterizeaz mulimea vid :
1
0
0 1
2
2
2
2
2
2
= + + +
c
z
b
y
a
x
, cu 0 = abc , elipsoidul imaginar ;
2
0
0 1
2
2
2
2
= + +
b
y
a
x
, cu 0 = ab , cilindrul eliptic imaginar ;
3
0
0 1
2
2
= +
a
x
, cu 0 = a , plane paralele imaginare.


8.8. Probleme rezolvate

1. S se scrie ecuaiile planelor tangente la elipsoidul ( ) 0 1
8 9 4
:
2 2 2
= + +
z y x
E ,
paralele cu planul ( ) 0 1 5 2 3 : = + + z y x t .
Rezolvare. Ecuaia planului tangent va fi de forma (scriind fascicolul de plane parale-
le)
( ) 0 5 2 3 : = + + t z y x
II
, e R.
Notnd cu ( )
0 0 0
0
, , z y x M punctul de contact, ecuaia planului tangent la E n
0
M este
( ) 0 1
8 9 4
:
0 0 0
0
= + +
zz yy xx
TM
t .
Identificnd ecuaiile lui
II
t i
0
TM
t rezult 0 72 5 2 3 = + z y x .

2. Se dau dreptele
( )

=
=
0
0
:
1
u tg z x
a x
d i ( )

= +
= +
0
0
:
2
u tg z y
a x
d , cu
)
`

e + e Z k k
2
t
t u .
S se arate c locul geometric al punctelor, ale cror distane la dreptele date
sunt ntr-un raport constant, este un hiperboloid cu o pnz.
Rezolvare. Vectorii directori ai celor dou drepte sunt




GEOMETRIE ANALITIC






277
j tg
tg
k j i
N N a


= = u
u 0 1
0 0 1 '
1 1 1
i k j tg
tg
k j i
N N a


+ = = = u
u 1 0
0 0 1 '
2 2 2

Fie punctele ( )
1 1
, 0 , d ctg a a M e u , ( )
2 2
0 , 0 , d a M e i ( ) | o , , P un
punct al locului geometric cerut. Avem
( ) ( )
2 1
, , d P d d P d = , e R
2
2 2
1
1 1
a
a P M
a
a P M

, e R

+
+
=
1 0
1
1
0 0
1
2
u
| o
u

u
u | o
u
tg
a
k j i
tg
tg
actg a
k j i
tg


( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | | u o o u | u o u
u
u
tg a k a j tg i a k actg i
tg
tg
+ + + = +

cos .
Pentru simplificarea calculelor ridicm la ptrat i avem
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 2 2 2 2
sin cos a a actg + + + = + o u u | o u
nlocuind pe ( ) | o , , cu ( ) z y x , , , obinem
( ) ( ) ( )
= + +
+ + + + + +
0
sin
1
cos sin 2
2 1 2 1 sin cos 1
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
u
u u
u u u
a a yz
z actg x a z y x

( )
( )

\
|
+ + +

+

(
(

|
|
.
|

\
|

+
+

+
+
u
u
u

2
2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
cos
sin
cos
1
1
1
1
1
1
2 1 z y a a a x
( ) = + + + |
.
|
+ 0
sin
1
2
cos
cos sin
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2
2
a a ctg a ctg a z ctg a z yz
u
u u u
u
u u

( ) ( ) ( )
( )

+
= +
+ + |
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

+
+
1
1
1 cos
sin cos
sin
cos
1
1
1
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2

u
u
u
u
u

a a
a
ctg a z z y a x





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

278
( ) ( )
1
4
cos
sin
cos
1
1
1
2
2 2
2 2 2
2
2
2
2

= |
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

+
+


u
u
u
u

a
ctg a z z y a x .
Pentru 0
1
4
1
2
2 2
2
>

>

a
i n membrul stng un singur ptrat este cu
coeficientul negativ, deci suprafaa obinut este un hiperboloid cu o pnz.
Pentru 1
2
< avem 0
1
4
2
2 2
<

a
i n ecuaia scris n felul urmtor
( ) ( )
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
1
4
cos
sin
cos
1
1
1

u
u
u
u

= + |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
+
a
ctg a z z y a x
avem 0
1
4
2
2 2
>

a
. i n acest caz avem n membrul stng tot un singur ptrat cu coefi-
cientul negativ, prin urmare i n acest caz locul geometric este un hiperboloid cu o
pnz.

3. S se determine seciunile circulare n hiperboloidul cu o pnz
( ) 0 1 :
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
H , cu a b > .
Rezolvare. Intersectm hiperboloidul H cu sfera ( )
2 2 2 2
: b z y x S = + + , ceea ce
revine la rezolvarea sistemului

= + +
= +
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
0 1
b z y x
c
z
b
y
a
x
.
Acest sistem este echivalent cu sistemele
( )

= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= + +
0
1 1 1 1
:
2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
z
c b
x
b a
b z y x
o i ( )

= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= +
0
1 1 1 1
1
:
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
z
c b
x
b a
c
z
b
y
a
x
|
sau




GEOMETRIE ANALITIC






279
( )

=
= + +
x
c b
a b
a
c
z
b z y x
2 2
2 2
2 2 2 2
: ' o i ( )

=
= +
x
c b
a b
a
c
z
c
z
b
y
a
x
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
: ' | ,
unde x
c b
a b
a
c
z
+

=
2 2
2 2
reprezint plane reale.
Sistemul ( ) ' o reprezint cercuri, deci i sistemul ( ) ' | , la fel, reprezint cercuri.
Prin urmare, n hiperboloid se obin cercuri dac l secionm cu planele de ecuaii
( ) x
c b
a b
a
c
z
+

=
2 2
2 2
:
i cu plane paralele cu planele .

4. S se scrie ecuaia planelor tangente ale dreptei z y x = = cu
i) paraboloidul eliptic z
y x
9
4 2
2 2
= + ;
ii) paraboloidul hiperbolic z
y x
9
4 2
2 2
= .
Rezolvare. i) Punctele de intersecie ale dreptei cu paraboloidul eliptic sunt ( ) 0 , 0 , 0 O
i ( ) 12 , 12 , 12
0
M , deci planele tangente
TO
t i
0
TM
t n punctele O i
0
M au respec-
tiv ecuaiile
( ) 0 : = z
TO
t
( ) 0 36 3 2 4
2
12
9
4
12
2
12
:
0
= +
+
= + z y x
z y x
TM
t .
ii) Punctele de intersecie ale dreptei cu paraboloidul hiperbolic sunt ( ) 0 , 0 , 0 O i
( ) 36 , 36 , 36
0
P (care se gsesc rezolvnd sistemul format de ecuaia dreptei i ecuaia
paraboloidului hiperbolic). Planele tangente au ecuaiile
( ) 0 : = z
TO
t




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

280
( ) 36 2 4
2
36
9
4
36
2
36
:
0
=
+
= z y x
z y x
TM
t .

5. S se determine ecuaia suprafeei generate de o dreapt d , care se sprijin
pe dreptele
( ) ( )
2
4
2
8
3
: ,
1
1
2 3
6
:
2 1

+
=

= =
z y x
d
z y x
d
i este paralel cu planul
( ) 0 5 3 2 : = + y x t .
S se scrie apoi generatoarele rectilinii ale suprafeelor obinute, care sunt paralele cu
planul
( ) 0 4 2 3 : * = + z y x t .
Rezolvare. Considerm dreapta d de ecuaie
( )
1
:
c z b y a x
d

=


.
Faptul c dreapta care trece prin punctele ( ) d c b a M e , , i ( )
1 1
1 , 0 , 6 d P e
este perpendicular pe normala la planul determinat de
1
d i d este echivalent cu
condiia
( ) ( ) 0 12 3 2 6 3 3 2 2 0
1
1 2 3
1 6
= + + + + =

b a a c c b
c b a


.
n mod analog, condiia c d se rezeam pe
2
d se scrie
( ) ( ) 0 24 3 2 12 3 2 4 2 0
1
2 2 3
4 8
= + + + + + =
+
b a c a c b
c b a


.
Paralelismul dreptei d cu planult conduce la condiia 0 3 2 = + . Eliminnd
pe i din aceste 3 condiii i schimbnd notaia de la ( ) c b a , , la ( ) z y x , , , ob-
inem ecuaia suprafeei generate de dreapta d




GEOMETRIE ANALITIC






281
( ) z y x 144 9 4 :
2 2
= E ,
care este un paraboloid hiperbolic cu generatoarele date de
( )

=
= +
z y x
y x
G
o
o
o 144
3 2
3 2
: , cu e o R* i ( )

= +
=
z y x
y x
G
|
|
|
144
3 2
3 2
: , cu e | R*.
Pentru
o
G condiia de paralelism cu planul * t ne d
15 0
144
3 2
0 3 2
4 2 3
= =

o
o
, deci ( )

=
= +
z y x
y x
G
5
48
3 2
15 3 2
:
1
.
Pentru
|
G condiia de paralelism cu planul * t ne d
39 0
144
3 2
0 3 2
4 2 3
= =

|
|
, deci ( )

= +
=
z y x
y x
G
13
48
3 2
39 3 2
:
2
.


8.9. Probleme propuse

1. S se recunoasc urmtoarele cuadrice :
. 0 3 2 ) ; 14 9 4 )
; 0 144 9 16 9 ) ; 0 16 8 2 )
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
= + + = +
= + + = + +
z y x iv z y x iii
z y x ii z y x i

2. S se determine un elipsoid, definit de ecuaia sa redus, care trece prin punctele
( ) 0 , 2 , 1
1
M , ( ) 1 , 0 , 1
2
M i ( ) 3 , 2 , 0
3
M .
3. S se determine punctele de intersecie ale elipsoidului
( ) 0 1
4 12 16
:
2 2 2
= + +
z y x
E
cu dreapta ( ) e = = + = t t z t y t x d , 2 2 , 3 6 , 2 4 : R.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

282
4. S se determine curbele de intersecie ale elipsoidului ( ) 0 1
16 9 4
:
2 2 2
= + +
z y x
E
cu planele de coordonate.
5. S se determine seciunile circulare ale elipsoidului ( ) 0 1
4 9 25
:
2 2 2
= + +
z y x
E .
6. S se gseasc punctele de intersecie ale dreptei ( )
3
6
1 3 :

= =
z
y x d cu cua-
drica :
. 0 1
9 4
) ; 0 1
9 4
)
2
2
2 2
2
2
= + + = +
z
y
x
ii
z
y
x
i
7. S se scrie ecuaia planului tangent la hiperboloidul
0 1
17 9 4
)
2 2 2
= + +
z y x
i , n punctul |
.
|

\
|

3
17
, 1 , 2
0
M ;
0 1
5 4
)
2
2
2
= + +
z
y
x
ii , n punctul ( ) 10 , 15 , 4
0
P .
8. S se determine locul geometric generat de dreptele :
( )

= +
= +
0 6 6 3 2
0 6 6 3 2
:
z y x
z y x
d
o o
o o
o
, cu e o R i ( )

=
= + +
0 6 6 3 2
0 6 6 3 2
:
z y x
z y x
d
| |
| |
|
, cu e | R.
9. S se scrie ecuaiile dreptelor care trec prin punctul ( ) 8 , 2 , 6
0
M i se afl pe hiper-
boloidul ( ) 0 144 9 36 16 :
2 2 2
= + z y x H .
10. S se determine seciunile circulare n hiperboloidul cu o pnz 0 1
25 9
2
2 2
= + z
y x
.
11. S se proiecteze curba de intersecie dintre cuadrica z y x 8 4
2 2
= + i planul
2
x
y =
pe planele xOz i yOz .
12. S se scrie ecuaia planelor tangente la
i) paraboloidul eliptic z
y x
= +
3 5
2 2
,
ii) paraboloidul hiperbolic z
y
x 3
4
2
2
= ,




GEOMETRIE ANALITIC






283
paralele cu planul 0 1 2 3 = + z y x .
13. S se determine ecuaiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului z
y x
=
4 16
2 2
,
care sunt paralele cu planul 0 4 2 3 = + z y x .
14. S se determine, cu ajutorul ecuaiei reduse, paraboloidul hiperbolic care trece prin
punctul ( ) 1 , 1 , 1
0
P i care taie planul xOy dup dou drepte, dintre care una este
0 3 2 = y x .
15. S se scrie ecuaiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
z y x 36 9 4
2 2
= care trece prin punctul ( ) 1 , 2 , 2 3 M .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

284


9. STUDIUL CUADRICELOR PE
ECUAII GENERALE

9.1. Ecuaia cuadricei, definiie, proprieti

Se tie, din tema precedent, c o cuadric este o suprafa algebric de gradul
al doilea, adic polinomul din ecuaia suprafeei este de gradul al doilea n variabilele
z y x , , i, n raport cu triedrul Oxyz , are forma
(1) 0 2 2 2 2 2 2
44 34 24 14 23 13 12 2 33 2 22 2 11
= + + + + + + + + + a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a
Sub form matriceal, aceasta se mai scrie
(2) ( ) ( ) 0 , , 2 , ,
44 34 24 14
33 32 31
23 22 21
13 12 11
= +
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
a
z
y
x
a a a
z
y
x
a a a
a a a
a a a
z y x .
Introducnd notaiile:
- | |
B
r B k z j y i x r

= + + = : , cu ( ) k j i B

, , = baz n V, ( ) P r r

= , cu P un
punct curent al cuadricei,
-
|
|
|
.
|

\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
:
a a a
a a a
a a a
A , cu e
ij
a R, 3 , 2 , 1 , = j i i A A
t
= ,
- | |
B
b B k a j a i a b

= + + =
34 24 14
: ,
ecuaia cuadricei (2) se mai scrie
(3) | | | | | | | | 0 2
44
= + + a r b r A r
B
t
B B
t
B


.
Observaia 9.1. Ecuaia cuadricei
este o sum dintre o form ptratic, o
form liniar i o constant.
Figura 9.1.




GEOMETRIE ANALITIC






285
Ecuaia cuadricei n cazul unei translaii.
Trecnd de la reperul ( ) { } k j i O R

, , ; = la reperul ( ) { } ' , ' , ' ; ' ' k j i O R

= n care
0
' r O O

= ,
i i

|| ' , j j

|| ' , k k

|| ' , avem r r r

+ =
0
' i ecuaia (3), scris n ' r

, devine
| | | | | | | | 0 2
44
0 0 0
= + + + + + a r r b r r A r r
B
t
B B
t
B


.
Efectund calculele obinem
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 2 2
44
0 0 0 0 0
= + + + + + + a r b r b r A r r A r r A r r A r
B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B



sau
| | | | | | | | | | | | | | | | | | 0 2 2
44
0 0 0 0
= + + + |
.
|

\
|
+ + a r b r A r r b A r r A r
B
t
B B
t
B B
t
B
t
B B
t
B


,
care exprim urmtoarea proprietate:
PROPRIETATEA 9.1. Forma ptratic A, din ecuaia cuadricei, este
invariant la o translaie a axelor de coordonate.


9.2. Poziia unei drepte fa de o cuadric

Fie o cuadric E dat prin ecuaia matriceal (3) i o dreapt d sub form vec-
torial parametric a r r

+ =
0
, e R.
Intersectnd dreapta cu cuadrica (considernd sistemul dat de ecuaiile cuadricei i
dreptei i efectund un calcul analog ca n proprietatea 9.1, substituind pe r

cu a

) ob-
inem ecuaia
(4) | | | | ( ) | | | | | | | | | | | | | | 0 2 2
44
0 0 0 0
2
= + + + |
.
|

\
|
+ + a r b r A r a b A r a A a
B
t
B B
t
B B
t
B
t
B B
t
B


.
Cu notaiile
(5) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
B
t
B B
t
B B
t
B
t
B B
t
B
r b r A r a b A r a A a
0 0 0 0
2 : , : , :


+ = |
.
|

\
|
+ = = | o ,
ecuaia (4) devine
(4) 0 2
2
= + + | o .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

286
Dac 0 = o , atunci (4) este o ecuaie de gradul al doilea n cu discriminan-
tul o | = A
2
i avem urmtoarele cazuri :
{ }
2 1 2 1
, 0 P P P P d = = E > A , dreapta este secant cuadricei ;
{ }
2 1 2 1
, 0 P P P P d = = E = A , dreapta este tangent cuadricei ;
= E < A d 0 , dreapta nu intersecteaz cuadrica.
DEFINIIA 9.1. Direciile a

pentru care 0 = o se numesc direcii asimptoti-


ce n raport cu cuadrica.
Observaii 9.2. 1. Dac 0 = o i 0 = | { }
1
P d = E fr a fi tangente
(dreapta neap cuadrica ntr-un singur punct).
2. Dac 0 , 0 , 0 = = = | o (cu ( ) E e
0 0
r P

) ecuaia (4) este incompatibi-
l, este cazul asimptotelor la hiperbole.
3. Dac 0 , 0 , 0 = = = | o ( ( ) E e
0 0
r P

) ecuaia (4) este compatibil ne-
determinat, verificat pentru orice e R i cum ( ) E e
0 0
r P

nseamn c d d = E ,
adic d este generatoare rectilinie a cuadricei.


9.3. Centrul cuadricei. Planul diametral i diametrul cuadricei

Exist cuadrice care admit un centru de simetrie numit centrul cuadricei (de
exemplu elipsoidul 8.2).
Fie cuadrica E dat de ecuaia
matriceal (3).
TEOREMA 9.1. Dac punctul
( )
0 0
r P

este centrul cuadricei E , atunci
| | | |
B B
b A r

1
0

= .
Demonstraie. Fie ( )
0 0
r P

, centrul
de simetrie al cuadricei E . Atunci dreapta

Figura 9.2.




GEOMETRIE ANALITIC






287
( ) e + = , :
0
a r r d

R .
intersecteaz cuadrica n dou puncte ( )
1 1
r P

i ( )
2 2
r P

(fig. 9.2. unde este prezentat o
seciune n cuadric cu un plan care conine centrul
0
P i dreapta d ). Avem relaia
2
2 1
0
r r
r

+
= , n care, punnd a r r

1
0 1
+ = i a r r

2
0 2
+ = , obinem 0
2 1
= + . i-
nnd seama de ecuaia (4), cu 0 = o , rezult 0 = | , adic | | | | = + 0
0
t
B
t
B
b A r


| | | |
B B
b r A

=
0
. Dac matricea A este nesingular, atunci | | | |
B B
b A r

1
0

= , adic
avem o cuadric cu centru .
Observaia 9.2. Cuadrica cu centru este caracterizat prin 0 det = A .
TEOREMA 9.2. Locul geometric al mijloacelor coardelor cuadricei E ,
paralele cu direcia
V
O a

= , este o poriune din planul t de ecuaie


(6) ( ) | | | | | | | | 0 : = +
B
t
B B
t
B
b a r A a


t .
Demonstraie. Dac punctul ( )
0 0
r P


este mijlocul coardei de vector director a

,
atunci extremitile ( )
1 1
r P

i ( )
2 2
r P

ale coar-
dei, situate pe cuadric, se afl la distane
egale de
0
P n sensuri opuse. Prin urmare
1 2
= , adic 0
2 1
= + (fig. 9.3).
innd seama de ecuaia (4), avem = 0 |
| | | | | | 0
0
= |
.
|

\
|
+
B
t
B
t
B
a b A r

, cu vectorul
director a

dat. Punctul
0
P fiind arbitrar,
considerm punctul curent ( ) r P

al locului geometric care satisface ecuaia
| | | | | | 0 = |
.
|

\
|
+
B
t
B
t
B
a b A r

, care prin transpunere devine | | | | | | | | 0 = +


B
t
B B
t
B
b a r A a


.
DEFINIIA 9.2. Planul t dat de ecuaia (6) se numete planul diametral al
lui E conjugat direciei a

.

Figura 9.3.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

288
Consecina 9.1. Matricea A transform vectorul director a

al coardelor n vec-
tor normal al planului diametral lui E conjugat direciei a

.
DEFINIIA 9.3. Intersecia a dou plane diametrale ale lui E conjugate cu
dou direcii
1
a

i
2
a

necoliniare, se numete diametru.




9.4. Planul de simetrie i direciile principale ale cuadricei. Planul
tangent la o cuadric ntr-un punct al cuadricei

Planul de simetrie al cuadricei este planul diametral perpendicular pe direcia
coardelor. Astfel, dac a

este vectorul director al coardelor conjugate cu planul de si-


metrie, vectorul normal la planul de simetrie trebuie s fie coliniar cu vectorul a

, adic
| | | |
B B
a a A

= ,
ceea ce nseamn c vectorul normal la planul de simetrie al cuadricei este vector
propriu al matricei A.
DEFINIIA 9.4. Direciile perpendiculare pe planele de simetrie ale cuadri-
cei se numesc direciile principale ale cuadricei.
TEOREMA 9.3. Fie cuadrica ( ) | | | | | | | | 0 2 :
44
= + + E a r b r A r
B
t
B B
t
B


i un
punct ( ) E e
0 0
r P

. Atunci planul tangent n ( )
0 0
r P

la cuadric are forma
(7) ( ) | | | | | | | | 0 :
44
0 0
0
= + + + a r r b r A r
B
t
B B
t
B TP


t .
Demonstraie. Considerm dreapta ( ) e + = , :
0
a r r d

R, care trece
prin punctul
0
P . Din ( ) E e
0 0
r P

rezult c vectorul de poziie
0
r

satisface ecuaia cua-


dricei i avem | | | | | | | | 0 2
44
0 0 0
= + + a r b r A r
B
t
B B
t
B


. Comparnd aceast ecuaie cu mri-
mile introduse prin intersecia dreptei ( ) e + = , :
0
a r r d

R, cu cuadrica E ,
obinem 0 = i ecuaia (4) devine
0 2
2
= + | o ,




GEOMETRIE ANALITIC






289
care are o rdcin 0
1
= . Pentru ca dreapta d s fie tangent cuadricei E , trebuie ca
0
2 1
= = , adic | | | | | | 0 0
0
= |
.
|

\
|
+ =
B
t
B
t
B
a b A r

| i = a r r

0

| | | | ( )| | 0
0 0
= +
B
t
B
t
B
r r b A r

, adic| | | | | | | | | | | | | | | | 0
0 0 0 0
= +
B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B
r b r b r A r r A r


.
Din aceasta, folosind faptul c ( ) E e
0 0
r P

(scris sub form analitic), rezult
| | | | | | | | | | | | | | | | = + + + 0 2
0
44
0 0 B
t
B B
t
B B
t
B B
t
B
r b r b a r b r A r



| | | | | | | | 0
44
0 0
= + + + a r r b r A r
B
t
B B
t
B


.
Rezult c aceast ecuaie reprezint locul geometric al dreptelor tangente la cua-
dric n punctul
0
P . Cum aceast ecuaie reprezint un plan, nseamn c locul geo-
metric al dreptelor tangente la cuadric este planul tangent la cuadric n punctul
0
P
i are forma dedublat a ecuaiei cuadricei.


9.5. Reducerea ecuaiei cuadricei la forma canonic

Fie cuadrica E dat prin ecuaia general
( ) 0 2 2 2 2 2 2 :
44 34 24 14 23 13 12 2 33 2 22 2 11
= + + + + + + + + + E a z a y a x a yz a xz a xy a z a y a x a
Pentru stabilirea ecuaiei canonice a cuadricei E se poate proceda astfel :
( ) I Dac 0
23 13 12
= = = a a a , se face o translaie.
( ) II Dac cel puin unul din numerele
23 13 12
, , a a a este nenul, atunci tipul cuadricei
E este determinat de expresia termenilor de gradul al doilea, adic de forma ptratic
yz a xz a xy a z a y a x a
23 13 12 2 33 2 22 2 11
2 2 2 + + + + + .
Matriceal aceast form ptratic se scrie, cum am vzut deja, sub forma( ) ( )
t
z y x A z y x , , , ,
sau | | | |
B
t
B
r A r

, cu A A
t
= .




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

290
Pentru matricea A se determin valorile proprii
3 2 1
, , i vectorii proprii
corespunztori care sunt ortogonali. Prin normare obinem versorii
3 2 1
, , e e e

. Se no-
teaz cu R matricea format de coordonatele versorilor
3 2 1
, , e e e

n baza canonic
( ) k j i B

, , = , aezate n coloane; avnd n vedere posibilitatea nlocuirii unuia dintre
versorii
3 2 1
, , e e e

prin opusul su sau posibilitatea renumerotrii valorilor proprii,
putem presupune 1 det + = R . Rotaia
(
(
(

=
(
(
(

'
'
'
z
y
x
R
z
y
x

reduce forma ptratic la forma diagonal
2 3 2 2 2 1
' ' ' z y x + + .
Direciile noilor axe de coordonate sunt date de direciile versorilor proprii
1
e

,
2
e

, respectiv
3
e

.
n final, dac este cazul se face o translaie.


9.6. Probleme rezolvate

1. Cuadrica E conine punctele ( ) 1 , 1 , 1 A , ( ) 2 , 2 , 0 B , trece prin axa Oz i
prin cercul I din planul xOy de raz egal cu unitatea i tangent axei Oy n origine.
S se scrie ecuaia cuadricei E i coordonatele centrului su.
Rezolvare. Ecuaiile cercului I sunt

= +
=
0 2
0
2 2
x y x
z

Ecuaia cuadricei E este de forma ( ) 0 2
2 2
= + + + + + o | o z y x z x y x , deoarece in-
tersecia acestei suprafee cu planul xOy este cercul I .
Suprafaa E conine axa Oz , deci ecuaia ei devine identitate pentru 0 = x ,
0 = y . Rezult 0 = , 0 = o .




GEOMETRIE ANALITIC






291
Din condiiile E e B A, rezult sistemul 0 1 , 0 = + = | | o , cu soluia
1 , 1 = = | o .
Deci ( ) 0 2 :
2 2
= + E x yz xz y x
sau, matriceal
| | | | ( ) | | 0 0 , 0 , 1 2
0
2
1
2
1
2
1
1 0
2
1
0 1
= +
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

B B
t
B
r r r

,
cu 0
2
1
det = = A . Deci cuadrica este cu centru i folosind Teorema 9.1 avem
| | | |
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= =

1
2
1
2
1
0
0
1
1
2
1
2
1
2
1
4
1
4
1
2
1
4
1
4
1
2
1
0 B B
b A r

.

2. S se gseasc punctele de intersecie ale cuadricei ( ) 0 4 :
2
= + E x yz xy x
cu dreapta ( )
1
2
1
1
2
:

=

=
z y x
d .
Rezolvare. Punnd =

=
1
2
1
1
2
z y x
, avem
+ = = = 2 , 1 , 2 z y x .
Rezolvnd sistemul format de ecuaia cuadricei E i de ecuaiile parametrice ale drep-
tei d , obinem 0 2 5 3
2
= , de unde
3
1
1
= i 2
2
= . nlocuind aceste valori
n ecuaiile lui d , obinem punctele |
.
|

\
|

3
5
,
3
4
,
3
2
1
M i ( ) 4 , 1 , 4
2
M .






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

292
3. Fiind dat cuadrica E prin ecuaia general, s se scrie ecuaiile planelor di-
ametral conjugate axelor de coordonate.
Rezolvare. Folosind versorul director i

al axei Ox i aplicnd formula (6), planul


diametral conjugat axei Ox este
( ) ( ) | | ( )| | 0 0 , 0 , 1 0 , 0 , 1 :
1
= +
B B
b r A

t
sau, explicitnd termenii,
( ) ( ) ( ) =
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
0 0 , 0 , 1 0 , 0 , 1 :
34
24
14
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1
a
a
a
z
y
x
a a a
a a a
a a a
t
( ) 0 :
14 31 21 11
1
= + + + a z a y a x a t .
n mod analog, planul diametral conjugat axei Oy este
( ) 0 :
24 23 22 21
2
= + + + a z a y a x a t ,
iar planul diametral conjugat axei Oz este
( ) 0 :
34 33 32 31
3
= + + + a z a y a x a t .

4. S se gseasc locul geometric al tangentelor duse din origine la cuadrica
( ) 0 2 4 4 2 2 2 2 :
2 2 2
= + + + + E z y x xy z y x .
Rezolvare. Orice dreapt care trece prin origine are ecuaiile
( )

=
=
z y
z x
d
|
o
: , cu e | o, R.
Rezolvnd sistemul format din ecuaiile lui E i d obinem
( ) ( ) 0 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
= + + + + + + z z | o o| | o
Pentru toate dreptele tangente la cuadric, aceast ecuaie trebuie s aib rdcini reale
i egale, de unde rezult
0 8 4
2
= + + | o o .




GEOMETRIE ANALITIC






293
Considernd sistemul de ecuaii format din aceast condiie i ecuaiile dreptei d i e-
liminnd pe | o, , obinem ( ) ( ) 0 4 4 2 0 8 4
2 2 2 2
= + = y z y z x yz xz x
care este o suprafa conic.

5. S se gseasc ecuaia redus a cuadricei
( ) ( ) ( ) ( ) e = + + + + + + + + E o o , 0 2 2 3 :
2 2 2
z y x yz xz xy z y x R.
Discuie.
Rezolvare. Matricea formei ptratice ( ) ( ) yz xz xy z y x + + + + 2 3
2 2 2
este
|
|
|
.
|

\
|



=
3 1 1
1 3 1
1 1 3
A , cu E = = 0 16 det A este o cuadric cu centru ( )
0
r C

, unde
| | | |
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= =

1
1
1
1
1
1
2 1 1
1 2 1
1 1 2
4
1
1
0 B B
b A r

.
Valorile proprii ale matricei A sunt soluiile ecuaiei
0
3 1 1
1 3 1
1 1 3
=



Obinem valorile proprii reale 4 , 1
3 2 1
= = = .
Coordonatele ( ) w v u , , ale vectorului propriu corespuztor valorii proprii ,
sunt soluiile sistemului
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|



0
0
0
3 1 1
1 3 1
1 1 3
w
v
u

.
Pentru 1
1
= , sistemul are soluia e = = = o o o o , , , w v u R ; norma-
lizm i obinem versorul propriu
t
B
B e
|
|
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
1

.
Pentru 4
3 2
= = sistemul devine




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

294
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|



0
0
0
1 1 1
1 1 1
1 1 1
w
v
u
, cu soluia
B B
B B
w
v
u
B x
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
1
0
1
0
1
1
| o

, cu e o R,
e | R. Considerm
|
|
|
.
|

\
|
=
0
1
1
2
B x

i
|
|
|
.
|

\
|
=
1
0
1
3
B x

, care prin normalizare devin


t
B
B e |
.
|

\
|
= 0 ,
2
1
,
2
1
2

i
t
B
B e |
.
|

\
|
=
2
1
, 0 ,
2
1
3

.
Cu baza ( ) k j i B

, , = , obinem baza ( )
3 2 1
, , ' e e e B

= , cu matricea de trecere
( )
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
2
1
0
3
1
0
2
1
3
1
2
1
2
1
3
1
' , B B M .
Prin transformarea
( )
,
'
2
1
'
3
1
'
2
1
'
3
1
'
2
1
'
2
1
'
3
1
'
'
'
2
1
0
3
1
0
2
1
3
1
2
1
2
1
3
1
'
'
'
' ,

+ =
+ =
=

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
z x z
y x y
z y x x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
B B M
z
y
x

ecuaia cartezian devine
0 ' 3 2 ' 4 ' 4 '
2 2 2
= + + + + o x z y x .
Completm ptratele n ' x i obinem




GEOMETRIE ANALITIC






295
( ) 0 3 ' 4 ' 4 3 '
2 2
2
= + + + + o z y x .
Efectum translaia

=
=
+ =
" '
" '
" 3 '
z z
y y
x x
i avem ecuaia redus
0 3 " 4 " 4 "
2 2 2
= + + + o z y x .
Obinem urmtoarele cazuri :
I pentru 3 < o , elipsoid real ;
II pentru 3 = o , con imaginar ;
III pentru 3 > o , elipsoid imaginar .


9.7. Probleme propuse

1. S se discute natura cuadricelor reprezentate de ecuaia
( ) e = + + + + + o o , 0
2 2 2
zx yz xy z y x R.
2. S se determine locul geometric al punctelor din spaiu pentru care suma coordona-
telor lor i a distanei lor la origine s fie constant i egal cu a 2 , cu e a R fixat.
3. Cuadrica E conine punctele ( ) ( ) 1 , 1 , 1 , 3 , 2 , 1 Q P , trece prin axa Oy i prin
cercul I care are centrul n punctul ( ) 3 , 0 , 0 C i este tangent axei Ox n origine. S
se scrie ecuaia cuadricei E i coordonatele centrului su.
4. S se stabileasc natura cuadricelor de ecuaie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e = + + + + o o o o o o o , 0 57 55 3 64 1 18 2 36 3 16 1 9
2 2 2
y x z y x R.
5. Se consider cuadrica ( ) 0 12 13 6 2 4 :
2 2 2
= + + E yz xy z y x i punctele
|
.
|

\
|
2
1
,
2
1
, 1
1
M , |
.
|

\
|
4
3
,
4
5
,
2
1
2
M .
S se determine punctele de intersecie ale dreptei
2 1
M M cu cuadrica E .





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

296
6. S se determine punctele de pe cuadrica
( ) 0 4 4 2 4 2 :
2 2
= + + + E y x yz xz y x ,
ale cror normale (la suprafa) sunt normale i pentru planul
( ) 0 7 6 3 4 : = + + z y x t .
7. S se determine locul geometric al centrelor cuadricelor de ecuaie
e = + + + + a by ax bz ayz x , 0 1 2 4 2
2 2
R, e b R.
8. S se afle locul geometric al centrelor cuadricelor de ecuaie
( ) ( ) e = + + + + o o , 0 x z x z y y xy R, e R.
9. S se gseasc locul geometric al dreptelor paralele cu axaOz i tangente la cuadrica
0 2 4 4 2 2 2 2
2 2 2
= + + + + z y x xy z y x .
10. S se studieze natura cuadricei ( ) ( )( ) ( ) 0 1 2 :
2
= + + + + E z y z x y x .
11. S se gseasc ecuaia redus a cuadricei ( ) ( ) y x y x z + = E : .
12. S se reduc la forma canonic i s se recunoasc urmtoarele cuadrice:
, 0 109 40 6 72 4 36 )
2 2 2
= + + + + + z y x z y x i
, 0 8 6 5 8 5 )
2 2 2
= + + xz z y x ii
, 0 8 8 6 4 3 )
2 2
= + + + + y x yz y x iii
. 0 5 6 4 8 4 2 )
2
= + + x yz xz xy y iv
13. S se reduc la forma canonic i s se recunoasc urmtoarele cuadrice:
, 0 16 16 32 4 16 )
2 2 2
= + z y z y x i
, 0 87 14 16 112 7 2 )
2 2
= + z y x z y ii
, 0 2 )
2
= + z xy iii
, 0 1 5 2 2 2 )
2 2 2
= + x xz yz xy z y x iv
. 0 14 12 8 4 2 2 6 5 )
2 2 2
= + + + + + z y x yz xz xy z y x v
14. S se gseasc generatoarele rectilinii ale cuadricei
0 8 3 = + xz yz xy .
15. S se arate c ecuaia




GEOMETRIE ANALITIC






297
( ) ( ) ( ) 0
2 2 2
= + + y x z x z y z y x
reprezint trei plane care trec prin aceeai dreapt.
S se scrie ecuaiile dreptei.







ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

298


III. GEOMETRIE DIFERENIAL

n aceast ultim parte a cursului se studiaz proprietile difereniale ale curbelor
i suprafeelor din spaiul obinuit (al geometriei elementare).

Obiective care decurg din studiul acestui capitol sunt ca studenii:

- s defineasc funcia diferenial, matricea jacobian, curba n spaiul euclidian,
ecuaia curbei, vectorul vitez, tangenta i planul normal ntr-un punct al curbei, cmpuri
vectoriale pe o curb, planul osculator i planul rectificant, curbura i torsiunea unei
curbe, ecuaiile suprafeei, curbe coordonate pe o suprafa, plan tangent la o suprafa,
elementul de arc al unei curbe, prima form ptratic fundamental a suprafeei, unghiul
dou curbe situate pe aceeai suprafa, elementul de arie al suprafeei, a doua form
ptratic fundamental a suprafeei;
- s calculeze curbura i torsiunea unei curbe, prima i a doua form ptratic
fundamental a suprafeei, lungimea unui arc de curb, aria unei poriuni de suprafa;
- s deduc elementele triedrului Frenet, formulele Frenet, planul tangent la o
suprafa.

1. TRIEDRUL LUI FRENET

1.1. Curbe n spaiu
n cele ce urmeaz, vom presupune c funciile care intervin sunt continue i au
derivate (sau derivate pariale) continue pn la un ordin cerut p, adic sunt de clasa C
p
.
Se va recunoate destul de uor clasa de indice minim impusa de context.
DEFINIIA 1.1. Se numete funcie diferenial o funcie de clasa C

.




GEOMETRIE DIFERENIAL

299
DEFINIIA 1.2. Fie o funcie de tipul
m n
f R R : , cu m, n
-
eN . Funciile
R R =
n
i i
f y f : , unde
i
y sunt funciile coordonate ale lui
m
R , se numesc coor-
donate euclidiene ale lui f i se scriu ) ,..., , (
2 1 m
f f f f = .
Funcia ) ,..., , (
2 1 m
f f f f = este difereniabil dac i numai dac
i
f sunt difereniabile,
i=1,...,m. Unei funcii difereniabile f i se asociaz matricea jacobian
( )
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
n
m m m
n
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
f J

2 1
1
2
1
1
1
.
Dac m n = , atunci determinantul detJ(f) se numete jacobianul lui f i se noteaz cu
( )
( )
n
m
x x D
f f D
,...,
,...,
1
1
.
Funcia ) ,..., , (
2 1 m
f f f f = se numete regulat dac rang J(f) = min( n m, ).
Dac funcia ) ,..., , (
2 1 m
f f f f = nu este regulat ntr-un punct P, atunci P se nu-
mete punct singular sau punct critic, iar f(P) se numete valoare singular sau valoa-
re critic.
n spaiul euclidian canonic cu trei dimensiuni
3
R considerm Ox, Oy, Oz un sis-
tem trirectangular. Notm cu I un interval deschis din R.
DEFINIIA 1.3. O funcie difereniabil
3
: R I o , cu I _R se numete curb
i se noteaz cu o .
Observaia 1.1. Uneori, numai imaginea ( ) I o se numete curb. n acest caz o
se numete parametrizare, iar I t e se numete parametru. Vom folosi ambele ac-
cepiuni ale cuvntului curb, semnificaia dorit decurgnd din context.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

300
Observaia 1.2. Ne fixm studiul pe compunerea marcat n fig. 1.1, unde I
0

este izomorfismul canonic. Rezult c lui o putem s-i atam o funcie i numai una de
tipul ( )
3
0
: R T I o

, unde ( )
3
0
R T este spaiul tangent n punctul O la
3
R , ceea ce ne







permite s considerm mulimea ( ) I o

ca fiind descris de extremitatea unui vector varia-


bil o

cu originea fixat n originea O a reperului lui


3
R (fig.1.2).
Observaia 1.3. Din definiia lui ( ) I o rezult
( ) I o = ( ) { } t i a t o = P I e - e P . .
3
R
Dac raportm pe
3
R la baza canonic , atunci funciile o i o

sunt caracterizate
prin coordonatele lor euclidiene:
( ) ( ) ) ( ), ( ), ( t z t y t x t = o , t I e ,
( )
3 2 1
) ( ) ( ) ( e t z e t y e t x t

+ + = o , t I e .
ntr-un context n care numai imaginea ( ) I o este numit curb, relaiile ( ) t x x = ,
( ) t y y = , ( ) t z z = se numesc ecuaiile parametrice ale curbei, iar ) (t o o

= se numete
ecuaia vectorial a curbei.
DEFINIIA 1.4. Un punct P al lui ( ) I o se numete simplu dac exist o singur
valoare t I e astfel nct ( ) t o = P . Dac exist mai multe valori distincte t astfel nct
( ) t P o = , atunci punctul P se numete
multiplu.

Figura 1.1 Figura 1.2.




GEOMETRIE DIFERENIAL

301
Exemplul 1. Dac exist nu-
merele
2 1
t t = i numai acestea din I
pentru care ( ) ( ) Q t t = =
2 1
o o , atunci
punctul Q se numete dublu (fig.1.3).
Exemplul 2. Dac exist trei
numere distincte
3 2 1
, , t t t i numai acestea din I, pentru care ( ) ( ) ( ) Q t t t = = =
3 2 1
o o o ,
atunci punctul Q se numete triplu(fig.1.4).
n general avem
DEFINIIA 1.5. Cardinalul mulimii ( ) P
1
o
se numete multiplicitatea punctului P.
Dac toate punctele unei curbe o (I) sunt simple,
atunci dup definiiile anterioare aplicaia o
este injectiv. Deci, putem admite urmtoarea
DEFINIIE 1.6. O funcie difereniabil i injectiv
I : o
3
R se numete curb simpl.
DEFINIIA 1.7. O funcie difereniabil : o [a,b]
3
R , cu ( ) ( ) b a o o = , se
numete curb nchis (fig.1.5).

1.2. Tangenta i planul normal. Curb orientat

Fie I : o
3
R o curb. Notm cu t vari-
abila din I i ( ) P t = o , ( ) Q h t = + o , I h t e +
(fig. 1.6.). Construim derivata
( )
( ) ( )
h
Q
h
t h t
t
h h


P
=
+
=
0 0
lim lim '
o o
o

.
DEFINIIA 1.8. Vectorul ' o

(t), cu

Figura 1.3. Figura 1.4
Figura 1.5.
Figura 1.6.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

302
originea n o(t)=P, apare ca poziie limit a vectorului PQ, cnd ( ) I Q o e se apropie
de P i se numete vector vitez. Dac raportm
3
R la baza canonic, atunci
3 2 1
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' e t z e t y e t x t

+ + = o .
Observaia 1.4. ( )
( )
( )
3
' R
t
t
o
o T e

.
DEFINIII 1.9. Un punct P=o(t) al curbei o n care ( )

= 0 ' t o

, se numete
punct regulat. Dac ( )

= 0 ' t o

, I e t , atunci curba se numete regulat.


Observaia 1.5. Dac P este un punct regulat, atunci punctul P i vectorul ( ) t ' o


determin o dreapt care apare ca limita dreptei PQ, cnd ( ) t P o = este fix, iar Q tinde
ctre P de-a lungul curbei.
DEFINIIA 1.10. Fie P, un punct regulat al curbei o. Dreapta care trece prin P
i are ca vector director pe ( ) t ' o

se numete tangenta la curba o in P. Planul care trece


prin P i are ca vector normal pe ( ) t ' o

se numete plan normal la curba o n P (fig.1. 7


i 1.8).
Pentru mrimile definite avem urmtoarele ecuaii:
TP
d :
) ( '
) (
) ( '
) (
) ( '
) (
t z
t z z
t y
t y y
t x
t x x
=

,
( ) ( ) ( ) 0 ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( : = + + t z t z z t y t y y t x t x x
NP
t ,
cu M(x, y, z) un punct curent al mrimii respective.







Figura 1.7. Figura 1.8.





GEOMETRIE DIFERENIAL

303

Un punct al unei curbe poate s nu fie regulat. De aceea admitem
DEFINIIA 1.11. Un punct o(t)=Peo(I), corespunztor unei valori a lui t pen-
tru care ( )

= 0 ' t o

, se numete punct singular.


Observaia 1.6. Dac ( )

= 0 ' t o

, I J t c e , atunci c

= o , J t e i astfel
restricia luio la J se reduce la un punct. n consecin, dac o admite puncte singulare
i nu se reduce la constante pe poriuni, atunci aceste puncte sunt n general izolate.
DEFINIIA 1.12. Dac - m>1, meN, astfel ca
( )
0 ) ( ... ) ( ' ' ) ( '
1


= = = =

t t t
m
o o o
i
( )
0 ) (

= t
m
o , atunci punctul P corespunztor se numete punct singular de ordinul m.
n vecintatea unui punct singular de ordinul m, formula lui Taylor d

( )
( ) | | h t
m
h
t h t
m
m
c o o o

+ + = + ) (
!
) ( ) ( , t + heI , cu ( ) 0 lim
0

h
h
c .
Notnd ( ) t P o = i ( ) h t Q + = o , avem
( ) ( )
( )
( ) t
h
Q
m
h
t h t
m
m
m
h
m
h
o
o o

=
P
=
+


! lim ! lim
0 0
.
Vectorii ( ) ( ) h t t + o o

, au originea n O, iar vectorii ( ) ( ), ' ' , ' t t o o

( )
( ) t
m
o

, , au originea n
extremitatea lui ( ) t o

.
DEFINIIA 1.13. Vectorul
( )
( ) t
m
o

se numete vector tangent la curba o n


punctul P singular de ordinul m.
Punctul P i vectorul
( )
( ) t
m
o

definesc o dreapt care este limita dreptei PQ atunci


cnd ( ) t P o = este fix, iar Q tinde ctre P de-a lungul curbei.
DEFINIII 1.14. Fie P un punct singular de ordinul m. Dreapta determinat de
punctul P i vectorul
( )
( ) t
m
o

se numete tangenta curbei n punctul P.






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

304
Planul care trece prin P i are ca vector normal pe
( )
( ) t
m
o

se numete planul
normal la curba o n punctul P.
Se deduce uor c mrimile introduse au urmtoarele ecuaii
TP
d :
( ) ( ) ( )
) (
) (
) (
) (
) (
) (
t z
t z z
t y
t y y
t x
t x x
m m m

,
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( : = + + t z t z z t y t y y t x t x x
m m m
NP
t .
Pe o curb dat ( ) I o , presupus mulime convex, se pot stabili dou i numai
dou sensuri de parcurs (ordinea punctelor curbei care corespunde ordinii din I) pe care
convenim s le notm cu semnul + i - .
DEFINIIA 1.15. O curb o mpreun cu alegerea unui sens de parcurs
pe ( ) I o se numete curb orientat.
Fie o o curb regulat. Dac ) ( ' t o

este vectorul tangent la o n ( ) t o , atunci este


evident s considerm drept pozitiv acel sens de parcurs pe ( ) I o care s fie coerent cu
sensul lui ) ( ' t o

i, deci, cu sensul pozitiv pe tangent (analog cu orientarea unei drepte).


Convenim s precizm orientarea unei
curbe i a tangentei sale prin sgei
(fig. 1.9).
Dac o posed puncte singulare,
atunci exist situaii cnd nu este
posibil alegerea pe curb a unui sens de parcurs coerent cu cel de pe tangent (fig.1.10).
Clasificare. Curbele din spaiu se mpart n dou categorii: curbe plane i curbe
strmbe.
DEFINIIA 1.16. O curb din spaiu se numete curb plan dac I t e ,
e - d c b a , , , R, astfel ca s aib loc relaia ( ) ( ) ( ) 0 = + + + d t cz t by t ax .


Figura 1.9. Figura 1.10




GEOMETRIE DIFERENIAL

305
1.3. Cmpuri vectoriale pe o curb
Noiunea de cmp vectorial pe o curb este o variant a noiunii generale de cmp
vectorial.
Fie _ I : o RR
3
o curb i ( ) t P o = , I t e , un punct arbitrar al su.
DEFINIIA 1.17. O funcie Y, care asociaz fiecrui I t e un vector ( ) t Y

tan-
gent la R
3
n punctul o(t), se numete cmp vectorial pe curba o (fig. 1.11).
Exemplu. Viteza ' o


este un cmp vectorial pe curba o . Acest cmp se mai nu-
mete i cmp tangent la curba o (fig. 1.12).
Observaia 1.7. Spre deosebire de ' o

, cmpurile vectoriale arbitrare pe o pot s


conin sau nu vectori al cror suport s fie tangent la curb (fig. 1.11).





Notaie. Pentru cmpul ( ) t Y

avem
( ) t Y

= ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
t e t y t e t y t e t y o o o

+ + ,
unde funciile y
i
:I R se numesc coordonatele euclidiene ale lui Y

.
Funciile compuse ( ) ( ) ( ) ) ( , ) ( , ) (
3 2 1
t e t e t e o o o

sunt cmpuri vectoriale pe o . Aces-
te cmpuri vor fi notate prescurtat
3 2 1
, , e e e

.
DEFINIIA 1.18. Se admit prin definiie urmtoarele operaii pentru cmpuri:
( )
( )
( )
( ) ). ( ) ( ) (
), ( ) ( ) (
), ( ) ( ) (
), ( ) ( ) (
t t t
t Z t Y t
t t f t f
t t t
Z Y = Z Y
= Z Y
Y = Y
Z + Y = Z + Y







Figura 1.11 Figura 1.12 Figura 1.13.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

306
Observaia 1.8. Aceste operaii de cmpuri se traduc prin operaiile corespunz-
toare asupra coordonatelor cmpurilor.
DEFINIIA 1.19. Fie o o curb regulat i Y

, un cmp vectorial pe o . Dac


( ) 0 ' , = Y o

, atunci Y

se numete cmp normal la o .


Observaii 1.9. 1.Deoarece ( ) t Y

=
3 3 2 2 1 1
) ( ) ( ) ( e t y e t y e t y

+ + , deducem c orice
cmp Y

este echivalent cu o aplicaie de tipul F : I R


3
. De aceea apare evident defini-
ia : Y

se numete difereniabil dac toate coordonatele sale sunt difereniabile.


2.Derivata unui cmp Y

este tot un cmp pe curba o :


3
3
2
2
1
1
' e
dt
dy
e
dt
dy
e
dt
dy

+ + = Y
3. n particular, derivata ' ' o

a cmpului vitez ' o

asociat lui o d cmpul accele-


raie, care n general nu este dirijat dup tangenta la curb.
Avem
( ) ' ' ' Z + Y = Z + Y

b a b a , a,beR,
( )
( ) , ' ' '
, ' ' '
Z Y Z Y
f f f


+ = Z Y
Y + Y = Y

( ) ( ) ( ) ' ' ' Z Y + Z Y = Z Y

.
4. Penultima formul arat c dac ( ) Z Y

, =const. ( ) Z Y

, ' +( ) ' , Z Y

=0. n particu-
lar, dac Y

are o lungime constant, atunci Y

i Y

sunt ortogonali n orice punct (fig.


1.13). ntr-adevr, relaia ( ) Y Y = Y

,
2
=const., implic ( ) 0 ' , = Y Y

. De aceea, dac ne
imaginm ca o este traiectoria unui punct material care se deplaseaz cu o vitez de mo-
dul constant, atunci acceleraia este un cmp normal la o (dirijat dup normala la curb).
DEFINIIA 1.20. Un cmp Y

se numete paralel dac toate coordonatele sale


sunt constante.




GEOMETRIE DIFERENIAL

307
TEOREMA 1.1. Fie curba I : o R
3
, unde I c R este un interval deschis.
1) Curba o este constant (se reduce la un punct) dac i numai dac cmpul vitez ' o


este identic nul.
2) Curba neconstant o este o dreapt dac i numai dac cmpul acceleraie este i-
dentic nul (cmpul vitez este paralel).
3) Un cmp Y

pe o este paralel dac i numai dac Y

=O

.
Demonstraie. 1) Fie curba
3 2 1
) ( ) ( ) ( ) ( e t z e t y e t x t

+ + = o . Dac ( ) a t x = , ( ) b t y = ,
( ) c t z = , I t e i e c b a , , R, atunci
3 2 1
) ( e c e b e a t

+ + = o i ) ( ' t o

=(0,0,0), I t e .
Reciproc, din 0 ) ( ' = t o

, I t e , rezult 0 ) ( ' = t o , ( ) 0 ' = t y , ( ) 0 ' = t z , I t e


i, deci, ( ) a t x = , ( ) b t y = , ( ) c t z = (fig. 1.14).
2) Fie ( ) ( ) ( )
3
2 1
2
2 1
1
2 1
) ( e t c c e t b b e t a a t

+ + + + + = o . Gsim
3
2
2
2
1
2
) ( ' e c e b e a t

+ + = o i
( ) 0 , 0 , 0 ) ( ' ' = t o .
Reciproc, din ( ) ( ) ( ) I t t z t y t x e = = = , 0 " , 0 " , 0 " , rezult t a a t x
2 1
) ( + = ,
t b b t y
2 1
) ( + = , t c c t z
2 1
) ( + = (fig. 1.15).
3) Fie
3 2 1
e c e b e a

+ + = Y . Rezult ( ) 0 , 0 , 0 ' = Y

.
Reciproc, din 0 ' = Y

, rezult 0
1
=
dt
dy
, 0
2
=
dt
dy
, 0
3
=
dt
dy
, I t e , sau ,
1
a y =
,
2
b y = c y =
3
(fig. 1.16).










Figura 1.14. Figura 1.15. Figura 1.16.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

308

1.4. Curbe definite prin ecuaii carteziene implicite

DEFINIII 1.21. Curbele din
3
R mai pot fi introduse i pornind de la funcii
difereniabile de tipul ( ) : , g f F =
3
R
2
R , ( ) ( ) ( ) ( ) z y x g z y x f z y x F , , , , , , , = .
Deoarece
( )
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
z
g
y
g
x
g
z
f
y
f
x
f
F J ,
punctele critice ale lui F se afl, prin definiie, rezolvnd sistemul
( )
( )
0
,
,
=
z y D
g f D
,
( )
( )
0
,
,
=
x z D
g f D
,
( )
( )
0
,
,
=
y x D
g f D
.
Punctele n care cel puin unul dintre aceti determinani este diferit de zero sunt
puncte regulate. Mulimea
( ) ( )( ) ( ) ( )
)
`

e = = e = =

fixati b a cu b z y x g a z y x f z y x z y x b a F C R R , , , , , , , , , , , , ,
3 1

se numete mulime de ecuaii carteziene implicite ( ) ( ) b z y x g a z y x f = = , , , , , .
O mulime de forma ( ) ( ) ( ) ( )
)
`

e = e =

fixat a a z y x f z y x z y x a f R R , , , , , , , ,
3 1

se numete mulime de nivel constant a sau mulime de ecuaie cartezian implicit
f(x, y, z)=a.
Revenind la mulimea C, aceasta este de fapt intersecia a dou mulimi de nivel constant.
Ea poate s conin att puncte regulate, ct i puncte critice ale lui F.
Fie ( ) . , ,
0 0 0
C z y x e Mulimea tuturor punctelor din C, a cror distan fa de
( )
0 0 0
, , z y x este mai mic dect un numr 0 > c , se numete vecintate a lui ( )
0 0 0
, , z y x
n C.




GEOMETRIE DIFERENIAL

309
TEOREMA 1.2. Dac ( )
0 0 0
, , z y x este un punct regulat din C, atunci exist o ve-
cintate a acestui punct n care ecuaiile
( ) a z y x f = , , , ( ) b z y x g = , ,
definesc o curb simpl i regulat.
Demonstraie. Deoarece ecuaiile ( ) a z y x f = , , , ( ) b z y x g = , , reprezint, res-
pectiv, mulimi de nivel constant diferite, mulimea C apare ca fiind intersecia acestor
mulimi.
n ipoteza
( )
( )
( ) 0 , ,
,
,
0 0 0
= z y x
z y D
g f D
, teorema funciilor implicite asigur c siste-
mul ( ) a z y x f = , , , ( ) b z y x g = , , definete dou funcii ( ) x y x , ( ) x z x , n vecin-
tatea I a punctului
0
x , pentru care
( )
( )
( )
( ) z y D
g f D
x z D
g f D
dx
dy
,
,
,
,
= ,
( )
( )
( )
( ) z y D
g f D
y x D
g f D
dx
dz
,
,
,
,
= .
Astfel, poriunea din C din jurul punctului ( )
0 0 0
, , z y x poate fi gndit n mai
multe feluri (fig. 1.17):
- intersecia a dou suprafee,
- graficul aplicaiei I h : R
2
,
( ) ( ) ( ) ( ) x z x y x h , = ,
- imaginea lui I prin aplicaia t x = : o , ( ) t y y = ,
( ) t z z = .
De aceea , aceast poriune este o curb simpl i
regulat.
Observaia 1.10. n ipoteza teoremei 1.2, mulimea C este reuniunea imaginilor
unor curbe simple i regulate i se numete curb de ecuaii carteziene implicite
( ) a z y x f = , , , ( ) b z y x g = , , . Aceast denumire se pastreaz uneori chiar dac C conine
i puncte critice.
Figura 1.17




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

310
Daca f i g sunt polinoame, atunci C se numete curb algebric.
Observaia 1.11. Fie P( )
0 0 0
, , z y x , un punct regulat al lui C. Conform definiii-
lor 1.10. i a teoremei1.2, deducem c tangenta la C n P are ecuaiile
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0
0 0
0
0 0
0
,
,
,
,
,
) , (
:
y x D
g f D
z z
x z D
g f D
y y
z y D
g f D
x x
d
TP

,
iar planul normal corespunztor are ecuaia
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
,
,
,
,
,
,
:
0 0
0
0 0
0
0 0
0
= + +
y x D
g f D
z z
x z D
g f D
y y
z y D
g f D
x x
NP
t .
Exemple. 1) Dreapta. Ecuaiile carteziene implicite ale unei drepte din spaiu
(intersecie de plane) sunt
( )

= + + +
= + + +
0
0
:
2 2 2 2
1 1 1 1
d z c y b x a
d z c y b x a
d , 2
2 2 2
1 1 1
=
|
|
.
|

\
|
c b a
c b a
rang ,
iar ecuaiile ei parametrice sunt
( ) lt x x + =
0
: o , mt y y + =
0
, nt z z + =
0
, e t R.
2) Conicele. n general, intersecia dintre un plan i o cuadric este o conic :
( )
( )

= + + +
=
0
0 , ,
:
d cz by ax
z y x f
C ,
unde ( ) z y x f , , este un polinom de gradul al doilea n y x, i z .


1.5. Formulele Frenet pentru curbe de vitez unu

Pentru nceput vom face cteva observaii n legatur cu studiul formei unei curbe
din spaiu n vecintatea unui punct de-al su.
O mai bun aproximare a formei unei curbe din spaiu se poate obine utiliznd
trei derivate liniar independente. De exemplu, presupunem c P este un punct regulat i




GEOMETRIE DIFERENIAL

311
c ' o

(t), ( ) t " o

, ( ) t ' ' ' o

determin o baz n T
P
(R
3
). Folosind formula lui Taylor de or-
dinul trei
( ) ( ) ( ) ( ) h
h
t
h
t
h
t
h
PQ c o o o

! 3
' ' '
! 3
' '
! 2
'
! 1
3 3 2
+ + + =

, ( ) 0 lim
0
=

h
h
c

,
ajungem la concluzia c, pentru h suficient de mic, tripletul
|
|
.
|

\
|
6
,
2
,
3 2
h h
h d cu aproxi-
maie coordonatele lui

PQ n baza aleas . Cnd h trece prin zero, prima i ultima coor-


donat i schimb semnul, iar cea din mijloc
i-l pstreaz. Astfel, n vecintatea punctului P,
arcul se afl n acelai semispaiu cu ( ) t " o

,
traverseaz pe ( ) ( ) t t ' ' ' , ' o o

i planul determinat
de P, ( ) t ' o

i ( ) t ' ' ' o

(fig. 1.18).

DEFINIIA 1.22. Planul determinat de P, ( ) t ' o

si ( ) t ' ' ' o

se numete plan
osculator.
Astfel, n vecintatea punctului P, curba considerat are o abatere de la tangent
(curbare) i o abatere de la planul osculator (torsionare).
Ne propunem s gsim elementele matematice care msoar curbarea i torsiona-
rea unei curbe regulate din R
3
.
Reperul Frenet. Fie J : | R
3
, o curb cu viteza unu, adic ( ) J s s e = , 1 ' |

.
Cmpul ' |

= T se numete cmp tangent unitar al lui | . Derivnd pe 1 ' ' = | |

,
deducem 0 ' " = | |

i deci ' ' ' |

= T , ' ' ' | |

. Curba | se ncovoaie n acelai sens cu
' ' ' |

= T . Pe msur ce ' ' |

crete, ncovoierea lui | crete. n acest fel, ' ' ' |



= T contro-
leaz curbarea lui | , iar lungimea lui ' T

d o msur numeric a acestei curbri.


Figura 1.18.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

312
De aceea ' T

, se numete cmp curbur, iar


funcia
) , 0 [ : J k , ( ) ( ) s T s k '

=
se numete curbura lui | (fig. 1.19).
Cmpul vectorial '
1
T
k
N

= , cu k>0, se numete cmp normal principal al lui | . Cm-
pul N

indic n fiecare punct sensul n care se curbeaz | . Evident, ( ) s T

i ( ) s N

de-
termin planul osculator al curbei | . Pentru controlul abaterii curbei de la planul oscu-
lator (torsionare), n vecintatea punctului ( ) s | se utilizeaz versorul normal al acestui
plan.De aceea se introduce cmpul unitar N T B

= , care se numete cmp normal pe | .
Evident, cmpurile vectoriale B N T

, , , definite pe | sunt ortonormate. Ansam-
blul B N T

, , se numete cmpul reperului Frenet pe | , iar ansamblul ( ) ( ) ( ) s B s N s T

, ,
se numeste reper Frenet ataat punctului ( ) s | de pe curb. Acest reper determin un
triedru Frenet mobil, ale crui muchii se numesc tangent, normala principal i binor-
mala.
Planele de coordonate ale acestui reper se numesc, respectiv, plan normal, plan
rectificant i plan osculator (fig. 1.20).
Utilitatea cmpului reperului Frenet n
studiul unei curbe regulate | const n faptul
c d mai multe informaii despre curb dect
ar da folosirea oricrui alt cmp de repere.
Ideea de baz n acest sens const n posibi-
litatea exprimrii derivatelor ' , ' , ' B N T

cu aju-
torul lui B N T

, , .
tim c N k T

= ' (din definiia curburii k).
Figura 1.19
Figura 1.20




GEOMETRIE DIFERENIAL

313
S artm c ' B

este coliniar cu N

. Pentru aceasta este suficient s dovedim c


0 ' = B B

i 0 ' = T B

. Prima relaie este adevrat deoarece ( ) s B

este un versor. Pen-tru a


demonstra a doua relaie, derivm pe T B

=0 i avem
0 ' ' = + T B T B

sau ( ) 0 ' = = N k B T B

.
DEFINIIA 1.23. Funcia real
J : t

R, definit pe N B

t = ' ,
se numete torsiunea curbei (semnul minus este pus prin convenie). t(s) poate fi un nu-
mr negativ, nul sau pozitiv.
S exprimm acum pe ' N

n funcie de B N T

, , . Avem
( ) ( ) ( )B B N N N N T T N N

+ + = ' ' ' ' .
Din ( ) s N

versor, rezult 0 ' = N N




Prin derivarea lui T N

=0, n raport cu s , gsim
( ) ( ) k N k N T N T N = = =

' ' .
Prin derivarea n raport cu s a lui 0 = B N

, gsim
( ) ( ) t t = = = N N B N B N

' ' .
Am obinut astfel
B T k N

t + = '
i am demonstrat
TEOREMA 1.3.(formulele lui Frenet). Dac J : | R
3
este o curb cu
viteza unu, de curbur k>0 i torsiune t, atunci
= ' T

k N


= ' N

-kT

+t B


= ' B

-t N

.





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

314

1.6. Formulele Frenet pentru curbe de vitez oarecare

Fie I : o R
3
, t ( ) t o , o curb regulat care nu are viteza unu i
J : | R
3
, s ( ) s | , reprezentarea sa normal. Dac J I s : este abscisa
curbilinie, atunci
I t e , ( ) ( ) ( ) t s t | o =
Dac
| | | |
t N T k

, , , 0 > i
|
B

sunt
elementele Frenet pentru | , atunci pentru
o definim:
-funcia curbur s k k
|
= ,
-funcia torsiune s
|
t t = ,
-cmpul tangent unitar s T T

|
= ,
-cmpul normal principal s N N

|
= ,
-cmpul binormal s B B

|
=
i astfel obinem elementele Frenet pentru o curb cu vitez oarecare (fig. 1.21).
TEOREMA 1.4. (formulele Frenet pentru o curb de vitez oarecare). Dac
I : o R
3
este o curb regulat de vitez v i curbur k>0, atunci
= ' T

kv N


= ' N

-kvT

+tv B


= ' B

-tv N


Demonstraie. Fie | , reprezentarea normal a lui o . Prin definiie
( ) ( ) ) (t s T t T
|

= , I t e i prin derivare gsim
Figura 1.21.




GEOMETRIE DIFERENIAL

315
( ) ) ( ' ) ( ' ) ( ' t s T t s t T
|

= .
Pe de alt parte teorema 1.3 d
) ( ) ( ) ( ' s N s k s T
| | |

= .
Prin nlocuirea lui s cu ( ) t s n ultima relaie i revenind la ) ( ' t T

, avem
( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' t N t k t v t s N t s k t s t T

= =
| |
.
La fel se demonstreaz i celelalte formule.
LEMA 1.1. Dac v este o curb regulat cu viteza v , atunci cmpurile vitez i
acceleraie ale lui o sunt date de
T v

= ' o , N kv T
dt
dv

2
' ' + = o .
Demonstraie. Deoarece ) (s | o

= ,
gsim
( ) ( ) ( ) ( ) t T t v t s T t v t s t s

) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' = = =


|
| o .
Derivnd nc o dat obinem (fig. 1.22)
N kv T
dt
dv
T v T
dt
dv
t

2
' ) ( ' ' + = + = o .
Observaia 1.12. Prin definiie, ' ' o

este variaia vitezei ' o

n unitatea de timp i,
n general, se schimb att lungimea lui ' o

ct i direcia. De aceea formula care d acce-


leraia este mai complicat dect formula care d viteza.
DEFINIIA 1.24. Componenta tangenial T

dt
v d
a lui ' ' o

indic variaia lun-


gimii lui ' o

, iar componenta normal N kv



2
indic variaia direciei lui ' o

.
S dm acum formulele explicite pentru determinarea elementelor Frenet.
TEOREMA 1.5. Dac I : o R
3
este o curb regulat, atunci

' '
'
o
o

= T , T B = N

,
' ' '
' ' '
o o
o o

= B ,
3
'
' ' '
o
o o

= k ,
2
' ' '
' ' ' ) ' ' ' (
o o
o o o
t


= ,
Figura 1.22




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

316
unde semnul ' , , nseamn derivata n raport cu t.
Demonstraie. Deoarece 0 ' > = o

v , formula
'
'
o
o

= T este echivalent cu
T =

v ' o .
Din lema 1.1 gsim
B =


3
' ' ' kv o o
Deoarece 0 , 1 > = B k

i 0 > v , obinem
' ' '
3
o o

= kv
Aceast relaie arat c pentru curbele regulate condiia k>0 este echivalent cu
0 ' ' ' > o o

. De aceea , pentru k>0, vectorii ' o

i ' ' o

sunt liniar independeni i determi-


n planul osculator n fiecare punct ca T

i N

. Rezult
' ' '
' ' ' ' ' '
3
o o
o o o o

= B
kv
.
Pentru obinerea produsului mixt ( ) ' ' ' , ' ' ' o o o

este suficient s exprimm pe ' ' ' o


cu ajutorul lui T

, N

, B

. Avem
' ' ' o

=
3 2
' kv kv
dt
dv
= |
.
|

\
|
N + T

t B

+
unde ceilali termeni nu ne intereseaz, deoarece 0 = T B

, N B

=0.
Rezult
6 2
' " ) " ' ( v k = o o o

t
i, cum ' ' '
3
o o

= kv , gsim formula pentru t.






GEOMETRIE DIFERENIAL

317
1.7. Aplicaii la calcularea curburii i torsiunii

Pe baza rezultatelor din 1.5 i 1.6 este suficient s facem raionamente numai
pentru curbele cu viteza unu (n loc de curbe regulate) i le preferm deoarece sunt mai
simple.
TEOREMA 1.6. O curb cu viteza unu J : | R
3
este o parte a unei drepte
dac i numai dac k=0.
Demonstraie. Deoarece ( ) ( ) s s k ' ' |

= , relaia k>0 este echivalent cu ( ) 0 ' '



= s | ,
J s e .
TEOREMA 1.7. Fie J : | R
3
, o curb cu viteza unu, cu k>0. Curba |
este plan dac i numai dac t=0.
Demonstraie. Fie planul 0 ) (
0
= a r r

.
Dac | se afl n acest plan, atunci 0 ) (
0
= a r

| .
Derivnd, avem 0 " ' = = a a

| | .Rezult c a


este perpendicular pe ' |

= T i
k
' ' |

= N . Astfel
' a
a

= B , adic 0 ' = B

i, prin urmare,
t=0.
Invers, presupunem t=0. Din teorema 1.3 rezult 0 '

= B i deci
0
a

= B . Vom ar-
ta c | se afl n planul care trece prin ( ) 0 | i este perpendicular pe B

(fig. 1.23). Pen-


tru aceasta considerm funcia
J f : R , ( ) = s f B s

)) 0 ( ) ( ( | | .
Avem 0 ' = = B
ds
df

| i deci ( ) const s f = . Cum ( ) 0 0 = f , rezult ( ) 0 = s f .
Astfel,
B s

)) 0 ( ) ( ( | | =0 , J s e .

Figura 1.23





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

318
TEOREMA 1.8. Fie J : | R
o curb cu viteza unu care are curbura
k>0 i torsiunea t. Curba | este o
parte a unui cerc de raza
k
1
dac i
numai dac k=const.i t=0.
Demonstraie. Fie t=0, adic o curb plan.
Considerm curba N + =

k
1
| o . Avem ( ) 0
1
'
1
' ' = T + T = N + =

k
k k
| o .
Astfel, curba o se reduce la un punct, adic
J s e , ( ) C s
k
s

= N +
1
) ( |
k k
C s
1 1
) ( = N =

| .
Rezult c | se afl pe cercul cu centrul n C i de raz
k
1
(fig. 1.24).
Invers, fie | o parte a unui cerc de raz r . Deoarece cercul este o curb plan, a-
vem ) ( ) ( s r C s N =

| i t=0. De aici i din teorema 1.3 rezult ) ( ) ( ' ) ( ' s rk s r s T = N =

| ,
adic 1 = rk sau
r
k
1
= .
n continuare ne vom ocupa de elici circulare.
DEFINIIA 1.25. O curb regulat J : o R
3
, t ( ) t o al crei vector
tangent unitar T

(t) face n fiecare punct un unghi constant cu un vector u

dat, adic
u cos ) ( = u t T

, teI, se numete elice circulara.


Observaia 1.12. Condiia impus nu este afectat de reparametrizare. De aceea
ne vom ocupa de elicea cilindric J : | R
3
, care are viteza unu.
Figura 1.24.




GEOMETRIE DIFERENIAL

319
Observaia 1.13. Fie | o curb de vitez unu, pentru care u cos = u T

. Lund
pe ( ) 0 | ca origine, funcia ( ) = s h u s


)) 0 ( ) ( ( | | arat cum se ridic ( ) s | n direcia
lui u

(fig. 1.25). Pe de alt parte


= = = u T u
ds
dh

' | cosu ,
din care
( ) u cos s s h = .
Observaia 1.14. Dac prin fiecare punct al lui | se duce o dreapt paralel cu
u

, atunci se obine o suprafa cilindric pe care se afl | . Considerentele de mai sus a-


rat c pentru orice elice cilindric | exist o curb astfel nct
s s s + = ) ( ) ( |

cosuu

,
unde abscisa curbilinie s este msurat, de exemplu, de la zero. Curba se numete
curba seciunii transversale a suprafeei cilindrice pe care se afl | . Ea se afl n pla-
nul determinat de punctul ( ) 0 | i de vectorul normal u

(fig. 1.26). De asemenea, dac


curbura lui | este k , atunci, printr-un calcul simplu, se obine c funcia curbur a lui
este
u
2
sin
k
.






Observaia 1.15. Pentru o parametrizare oarecare avem
( ) ( ) ( ) u t s t t

u o cos + = ,
unde ( ) t s s = este abscisa curbilinie.


Figura 1.25.
Figura 1.26.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

320
TEOREMA 1.9. Fie J : | R
3
, o curb cu viteza unu, care are curbura k>0
i torsiunea t. Curba | este o elice cilindric dac i numai dac
|
t
=const.
Demonstraie. Dac | este o elice cilindric cu u T

=cosu, atunci
( ) 0 ) ( ' ' 0 = = = T = u N u N k u T u

.
Astfel, J s e , u

se afl n planul lui ) (s T

i ) (s B

. Deoarece u

este un versor, avem


u

T =

cosu B +

sinu i prin derivare gsim
( ) const ctg
k
N k = = = u
t
u t u

sin cos 0 .
Invers, fie const
k
=
t
. Alegem pe u astfel nct u
t
ctg
k
= i construim cmpul
u u sin cos B T U

+ = . Deoarece ( ) 0 sin cos '

= = N k U u t u , rezult c U

este un cmp
de vectori paraleli i, deci, el se reprezint prin vectorul u

astfel nct u T

=cos . De
aceea curba | este o elice cilindric.
Caz particular: elicea circular. n acest caz suprafaa cilindric este un cilindru
circular drept iar seciunea transversal este un cerc cu raza
k
u
2
sin
.

1.8. Probleme rezolvate

1. S se arate c
( ) ( ) e + + = t k t j t i t t a r C , cos sin cos sin :
2

R
este o curb sferic i apoi s se afle cosinusurile directoare ale tangentei la curba ( ) C .
Rezolvare. Eliminnd parametrul t ntre ecuaiile
, cos , sin , cos sin
2
t a z t a y t t a x = = =




GEOMETRIE DIFERENIAL

321
obinem
2 2 2 2
a z y x = + + , adic o sfer cu centrul n originea reperului Oxyz i de raz
a .
Deoarece curba ( ) C , dat prin ecuaia vectorial ( ) t r r

= , cu e t R, este o curb
regulat, versorul tangentei la curba ( ) C ntr-un punct ( ) ( ) t r P

este
( )
( ) t r
t r
T
'

= .
Prin calcul, avem
( ) ( ) k t j t i t a
dt
r d
t r

sin 2 sin 2 cos ' + = = ,


( ) t a t t t a t r
2 2 2 2
sin 1 sin 2 sin 2 cos ' + = + + =

,
( ) k t j t i t
t
t
T

sin 2 sin 2 cos
sin 1
sin 1
2
2
+
+
+
= .
Rezult
t
t
t
t
t
t
t
t
t
sin
sin 1
sin 1
cos ; 2 sin
sin 1
sin 1
cos ; 2 cos
sin 1
sin 1
cos
2
2
2
2
2
2
+
+
=
+
+
=
+
+
= | o .
2. Fie curba e + + = + = + = t t t z t t y t x , 2 2 5 , , 1
2 3 3 2 3
R.
1) S se arate c este o curb simpl, plan i s se gseasc planul curbei.
2) S se determine punctul singular al curbei, tangenta i planul normal n acest punct.
Rezolvare. 1) Ecuaia vectorial a curbei este
( ) ( ) ( ) e + + + + + + = t k t t j t t i t r , 2 2 5 1
2 3 3 2 3

R,
care este o funcie difereniabil i injectiv, deci (conform definiiei 1.6) reprezint o
curb simpl.
Calculm torsiunea
( )
2
" '
" ' , " '
r r
r r r

= t
i avem




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

322
( ) 0
0 0 1
4 2 6
4 2 3
6
30 6 6
30 4 6 2 6
15 4 3 2 3
" ' , " '
2 2 2 2
= = + +
+ +
= t
t t t
t t t
t t t t t
r r r

,
deoarece coloanele 2 i 3 sunt proporionale. Prin urmare 0 = t i curba este plan (con-
form teoremei 1.5).
Pentru a gsi planul curbei (conform definiiei 1.16), trebuie ca s determinm nu-
merele reale , , , , d c b a astfel ca ( ) ( ) ( ) e = + + + t d t cz t by t ax , 0 R. nlocuind y x, i z
cu ecuaiile parametrice ale curbei i folosind metoda coeficienilor nedeterminai, obi-
nem soluia
( ) ( ) 1 , 1 , 2 , 3 , , , = d d c b a , cu e d R,
adic, planul curbei este de ecuaie 0 1 2 3 = + z y x .
2) Folosind definiia 1.11, avem ( ) 0 ' = t r

pentru 0 = t . Deci, punctul singular este punc-


tul ( ) 2 , 0 , 1
0
M de pe curba dat. Din definiiile 1.12 obinem c
0
M este un punct sin-
gular de ordinul al doilea, pentru c ( )
V
r 0 0 '

= i ( )
V
k j r 0 4 2 0 "

= + = . Utiliznd defini-
iile 1.14, obinem mrimile cerute. Astfel, tangenta curbei n punctul
0
M este
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
4
2
2 0
1
0 "
0
0 "
0
0 "
0
:
0

= =

=
z y x
z
z z
y
y y
x
x x
d
TM

iar planul normal la curb n punctul
0
M este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 2 0 0 " 0 0 " 0 0 " 0 :
0
= + = + + z y z z z y y y x x x
NM
t .

3. Fie curba
( ) e + + = I t k
t
j
t
i t r ,
6 2
:
3 2

R i punctele ( )
1
1
t M , ( ) I e
2
2
t M .
i) S se scrie ecuaiile planelor osculatoare la curb n cele dou puncte.




GEOMETRIE DIFERENIAL

323
ii) S se arate c aceste plane sunt ortogonale n punctele I e
2 1
, M M , pentru care pro-
dusul absciselor este egal cu -2.
Rezolvare. i) Din definiia 1.22 rezult c planul osculator n punctul ( )
S
S
t M , cu
2 , 1 = s , are ecuaia
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
0
1 0
2
1
6 2
0
" " "
' ' ' :
2
3 2
=

=

S
S
S
S S
S
S S S
S S S
S S S
O
t
t
t
t
z
t
y t x
t z t y t x
t z t y t x
t z z t y y t x x
S
t ,
adic
( )
( ) ( )
0
6 2
:
3 2
= +
S
S
S
O
t
z y t x
t
S
t , cu 2 , 1 = s .
ii) Din ( )
1
1
t M , ( ) I e
2
2
t M i produsul absciselor egal cu -2, rezult c 2
2 1
= x x , adic
2
2 1
= t t . Condiia ca planele osculatoare s fie ortogonale este ca 0
2 1
= N N

, unde
vectorul
S
N

este normal planului


S
0 t , cu 2 , 1 = s . Calculnd produsul scalar obinem
( )
( )
( )
0 1
4
1
2
1 , ,
2
2 1
2
2 1
2
2
2
1
2
1
2 1
= + + =
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= t t
t t
t
t
t
t
N N

. q.e.d.





ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

324
4. Fie curba ( )

=
=
=
I
1 2
1
:
2
t z
t y
t
x
, cu e t R*.
S se determine punctele curbei ale cror binormale sunt perpendiculare pe dreapta
( )

=
= +
0 4
0
:
z x
y x
d .
Rezolvare. Se observ c dreapta d este dat prin intersecia a dou plane de vectori
normali ( ) 0 , 1 , 1
1
N

i, respectiv, ( ) 1 , 0 , 4
2
N

. Prin urmare, vectorul director al dreptei


d este k j i N N a

4
2 1
+ = = .
Ecuaia vectorial a curbei este
( ) ( ) e + + = I t k t j t i
t
, 1 2
1
:
2

o R*.
Deoarece aceasta este o curb regulat, expresia binormalei (conform teoremei 1.5) este
" '
" '
o o
o o

= B ,
unde
k
t
j
t
i
t
t
t
k j i



3 2
3
2
2 12
4
4 0
2
4 1
1
" ' + = = o o
Condiia ca dreapta d s fie ortogonal binormalei B

este echivalent cu
( ) 0
8 12
4 0 " '
3 2
= + + =
t t
a o o

,




GEOMETRIE DIFERENIAL

325
ale crei soluii sunt 1
2 1
= = t t , 2
3
= t . Deci punctele cutate sunt ( ) 1 , 1 , 1
1
M i
|
.
|

\
|
7 , 2 ,
2
1
2
M .

5. S se scrie ecuaiile axelor i planelor triedrului Frenet n punctul ( ) 1 , 0 , 1
0
M
la curba I de ecuaie ( ) ( )k t j t i t

2 3
1 1 2 + + = o , cu e t R.
Rezolvare. Cum
0
M se afl pe curba I, coordonatele acestuia satisfac ecuaiile parame-
trice ale curbei, adic

=
=
=
1 1
0
1 1 2
2
3
t
t
t
i rezult 0 = t ( pentru ( ) ( ) ( ) 0 1 , 0 , 1
0 0 0
o

M M M = = ).
Pentru obinerea mrimilor cerute calculm
( ) ( ) i k t j t i t

2 0 ' 2 3 2 '
2
= + = o o
( ) ( ) k k j t t

2 0 " 2 6 " = = o o i ( ) ( ) j


4 0 " 0 ' = o o .
Ecuaia tangentei n
0
M , de versor director T

(coliniar cu ( ) 0 ' o

) este
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

= =
+

0
1
0 2
1
0 '
0
0 '
0
0 '
0
:
0
z y x
z
z z
y
y y
x
x x
d
TM

( )

=
=
1
0
:
0
z
y
d
TM
, o dreapt situat n planul xOz , paralel cu axa Oz .
Ecuaia normalei principale n
0
M , de versor N

(coliniar cu ( ) 0 " o

) este
( )

=
= +

= =
+
0
0 1
2
1
0 0
1
:
0
y
x
z y x
d
NM
.
Ecuaia binormalei n
0
M , de versor director B

(coliniar cu ( ) ( ) 0 " 0 ' o o



) este
( )

=
= +

= =
+
0 1
0 1
0
1
4 0
1
:
0
z
x
z y x
d
BM
.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

326
Planele triedrului Frenet sunt :
- planul normal (cu vectorul normal T

)
( ) ( ) 0 1 0 2 1 :
0
= + = + x x
NM
t , care este un plan paralel cu yOz ;
- planul rectificant (cu vectorul normal N

)
( ) ( ) ( ) 0 1 0 2 1 :
0
= = z z
RM
t , care reprezint un plan paralel cu xOy ;
- planul osculator (de vector normal B

)
( ) 0 0 4 :
0
= = y y
OM
t , care este chiar planul xOz .

6. S se afle raza de curbur i raza de torsiune a curbei
( ) ( ) k
t
j t i t t

2
sin 4 cos 1 sin + + = o , cu e t R.
Rezolvare. Inversa curburii se numete raz de curbur i este dat (conf. T. 1.5) de
" '
'
1
3
o o
o

= =
k
R .
Calculm
( ) k
t
j t i t

2
cos 2 sin cos 1 ' + + = o ,
2
2
cos 4
2
cos
2
sin 4
2
sin 4 '
2 2 2 4
= + + =
t t t t
o

,
k
t
j t i

2
sin cos sin " + = o ,
k
t
j
t t
i
t
t
t t
t
t
t
k j i



2
sin 2
2
cos 1
2
sin 2
2
cos 2
2
sin cos sin
2
cos 2 sin
2
sin 2 " '
2 2 3 2
|
.
|

\
|
+ + =

= o o ,




GEOMETRIE DIFERENIAL

327
2
sin 1 2 " '
2
t
+ = o o


i obinem
2
sin 1
4 1
2
t
k
R
+
= = .
Inversa torsiunii se numete raz de torsiune i este dat (conf. T.1.5) de
( ) " ' , " '
" '
1
2
o o o
o o
t


= .
Calculm
k
t
j t i t

2
cos
2
1
sin cos " ' = o ,
( )
|
.
|

\
|
+ =
2
sin 2
2
cos " ' ", '
2
t t
o o o


i avem
|
.
|

\
|
+
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
2
sin 2
2
cos
4
2
cos
4
2
sin 2
2
cos
2
sin 1 4
1
2 2
2
t t t t t
t
t
.
1.9. Probleme propuse

1. S se reprezinte curba
( ) e = = = t e z t y t x C
k
, , , :
2
R , constanta e k R fixat ,
ca intersecie a dou suprafee.
2. a) S se determine proiecia pe planul xOy a curbei de intersecie a paraboloidului hi-
perbolic
2 2
y x z = cu planul 0 1 = + z y x .
b) S se arate c proiecia elicei




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

328
k bt j t a i t a r

+ + = sin cos , cu e t R,
pe planul xOz este o sinusoid.
3. S se arate c urmtoarele curbe sunt sferice :
(i) e + + = t k t a j t a i t t a r , cos sin cos sin
2

R ;
(ii) ( ) e + + = t k t j t i t r , cos 2 2 cos 1 2 sin 2

R ;
(iii) ( ) e + + = t k t j t t i t r , cos 1 cos sin sin
2

R .
4. S se determine funcia ( ) , 0 : f R astfel nct curba
( ) ( ) , 0 , , ln , :
2
> = = = I t t f z t y t x
s fie o curb plan. S se determine curbura curbei n punctul n care aceasta taie planul
xOz .
5. S se scrie ecuaia tangentei la curba strmb
( ) , , , :
3 2
u z u y u x C = = = cu e u R ,
n punctul corespunztor lui 1 = u . Orientnd tangenta n sensul pozitiv al curbei, s se
obin punctul a crui abscis este -2.
6. S se gseasc ecuaiile tangentei i planului normal la curba
, 3 , 1 , 1 2
3 2
t z t y t x = = + = e t R,
n punctul unde aceasta ntlnete planul xOz .
7. Pentru curbele de mai jos s se scrie ecuaia planului osculator n cte un punct oareca-
re al fiecrei curbe :
( ) , , :
2 2
z x x y C = = cu | ) e , 0 x ;
( ) , 2 , , : t z e y e x
t t
= = = I

cu e t R.
8. S se gseasc ecuaiile normalei principale i binormalei la curba :
( ) , , :
2 2
x z y x C = = n punctul ( ) 1 , 1 , 1 M ;
( ) ,
2
,
3
2
,
2
:
4 2 2
t
z
t
y
t
x = = = I n punctul |
.
|

\
|
2
1
,
3
2
,
2
1
P .




GEOMETRIE DIFERENIAL

329
9. Se d curba , cos ln , sin , cos t z t y t x = = = cu e t R. Se cere :
(i) s se calculeze versorii normalei principale i ai binormalei ;
(ii) s se scrie ecuaiile binormalei i a planului rectificant n punctul 0 = t ;
(iii) s se calculeze curbura ntr-un punct oarecare al curbei.
10. S se gseasc ntr-un punct oarecare al elicei
, , sin , cos u u u k z a y a x = = = cu e u R i e k R
-
+
fixat ,
triedrul lui Frenet. S se demonstreze c ntr-un punct oarecare al elicei, normala
principal ntlnete axa cilindrului ntr-un punct I.
11. Fie curba k t j t i t r

+ + =
3 2
6 3 , cu e t R. S se scrie expresiile analitice ale versorilor
i planele triedrului mobil ataat curbei.
12. Se d curba ( ) k t j t i t r

3 2
3
2
1 + + = , cu e t R. Se cere:
(i) s se calculeze versorii fundamentali n punctul 1 = t ;
(ii) s se scrie ecuaiile carteziene i vectoriale ale normalei principale i ale planului
osculator ;
(iii) s se calculeze torsiunea n acelai punct.
13. S se arate c :
(i) la elicea cilindric (dat n problemele 2 i 10) curbura i torsiunea sunt constante ;
(ii) la elicea conic
, , sin , cos at z t t y t t x = = = cu e t R i e a R
-
+
fixat ,
curbura n origine este
2
1
2
a
k
+
= .
14. S se demonstreze c la curba
, , sin , cos at z t acht y t acht x = = = cu e t R i e a R
-
+
fixat ,
segmentul de normal, cuprins ntre punctul de pe curb i axa Oz , este egal cu raza de
torsiune a curbei.
15. S se calculeze curbura i torsiunea curbelor de ecuaie :




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

330
(i) e + + = t k t j t a i t a r , 2 cos sin cos
3 3

R , ; 0 > a
(ii) ( ) ( ) e + + = t k
t
a j t a i t t a r ,
2
cos 4 cos 1 sin

R ; 0 , > a
(iii) e + + = t k e j t e i t e r
t t t
, sin cos

R.
16. S se calculeze razele de curbur ale curbelor :
a) ( ) e + + = t k t t j t t i t r , cos 4 2 sin 2 2 cos

R ;
b) ( ) e + + = t k t j t i t r , cos 2 2 cos 1 2 sin

R ;
c) e + + = t k t j e i e r
t t
, 2

R .
17. Se d elicea cilindro-conic
, , sin , cos
ht ht ht
be z t ae y t ae x = = = e t R i ( ) e , 0 , h a .
S se arate c raportul curburilor n punctele consecutive, pentru care t variaz n progre-
sie aritmetic, este constant.








GEOMETRIE DIFERENIAL

331
2. ELEMENTE DE GEOMETRIE DIFERENIAL A
SUPRAFEELOR

2.1.Ecuaiile suprafeelor

Fie D un domeniu dreptunghiular din E
2
, adic
( ) ( ) | | | |
{ }
, | , , , D M u v u v a b c d = e .
Considerm o aplicaie continu a lui D n E
3

D r :

E
3

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v u h v u g v u f v u , , , , , , ,
h g f , , fiind funcii continue pe D.
DEFINIII 2.1. Mulimea
( ) ( ) ( )
{ }
( ) , | , P r u v u v D r D E = e =


se numete suprafa.
Ecuaia
(1) ( ) ( ) v u r r , :

= E , cu ( ) D v u e ,
se numete ecuaia vectorial a suprafeei, care este echivalent cu
(1) ( ) ( ) ( ) ( ) k v u h j v u g i v u f v u r

, , , , + + = ,
iar ecuaiile
(2) ( )
( )
( )
( )

=
=
=
E
v u h z
v u g y
v u f x
,
,
,
: , ( ) D v u e ,
se numesc ecuaiile parametrice ale suprafeei E .
Denumire. u i v se numesc coordonatele curbilinii ale punctului P i vom




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

332
nota ( ) v u P , .
Presupunem c funciile g f , i h sunt difereniabile i au derivate pariale con-
tinue ntr-o vecintate a punctului
( )
0 0
0
, M u v , iar determinanii funcionali
(3)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) v u D
f h D
v u D
h g D
v u D
g f D
,
,
,
,
,
,
,
,

nu sunt toi nuli. Astfel, ntr-o vecintate U a lui
0
M se pot elimina u i v din ecuaiile
parametrice i suprafaa poate fi reprezentat sub forma ( cartezian ) implicit
( ) 0 , , = z y x F .
Dac una din derivatele pariale ale funciei F este nenul n punctul
0
M , de exemplu
0
0
x x
F
x
=
c
=
c
, atunci suprafaa se definete ntr-o vecintate a punctului
0
M sub forma
explicit ( ) y x z , = .
Un sistem de dou ecuaii reprezint n general o curb
( )
( )
( )

=
=
I
0 , ,
0 , ,
:
z y x G
z y x F

Definiia suprafeei are la baz ideea c orice regiune suficient de mic dintr-o suprafa
E trebuie s semene cu o regiune din plan . Astfel, proprietatea suprafeei E de a fi nete-
d este asigurat de regularitatea funciei ( ) v u r r ,

= , adic de condiia ca cel puin unul
din jacobieni s fie nenul.
Proprietatea lui ( ) v u r r , :

= E de a nu se tia pe ea nsi este asigurat de in-
jectivitatea funciei r

.
Exemplu. Fie ( ) R C S , cu ( ) c b a C , , dat prin formulele echivalente:
( ) ( ) ( ) ( ) : cos sin sin sin cos S r a R u v i b R u v j c R v k = + + + + +

(vectorial),




GEOMETRIE DIFERENIAL

333
( )

+ =
+ =
+ =
v R c z
v u R b y
v u R a x
S
cos
sin sin
sin cos
: ( ) | ) | ) t t , 0 2 , 0 , e v u (parametric),
( ) ( ) ( ) ( ) R c z b y a x S = + +
2 2 2
: (implicit).
Condiia de regularitate a funciei
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , r u v x u v i y u v j z u v k u v D = + + e c

R
2
,
poate fi exprimat cu ajutorul derivatelor pariale
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
,
, , , ,
,
u
v
r u v x u v y u v z u v
r i j k
u u u u
r u v x u v y u v z u v
r i j k
v v v v
c c c c
= = + +
c c c c
c c c c
= = + +
c c c c


sub forma
V v u
r r 0


= ,
adic
0 =
v v v
u u u
z y x
z y x
k j i

,
pentru c jacobienii sunt nenuli, unde
u
x
x
u
c
c
= ,
v
x
x
v
c
c
= etc.

2.2.Curbe coordonate. Plan tangent

DEFINIIA 2.2. Se numete curb pe suprafaa ( ) ( ) v u r r , :

= E , cu
( ) c eD v u, E
2
, o mulime I de puncte de pe E care verific o ecuaie de forma
( ) ( ) ( ) ( ) _ e = I I t t v t u r r , , :

R ,
unde ( ) t u i ( ) t v sunt funcii difereniabile.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

334
DEFINIIA 2.3. Se numete curb coordonat de tip u pe suprafaa
( ) ( ) v u r r , :

= E , cu ( ) c eD v u, E
2
,
curba
(4) ( ) ( ) ( )
0 0
1
: , , , .
u
r r u v u v D I = e


Deci E c I
u
i ( )
0
:
u
v v I = .
DEFINIIA 2.4. Se numete curb coordonat de tip v pe suprafaa E , curba
(5) ( ) ( ) ( )
0 0
: , , , .
v
r u v u v D I e


Deci E c I
v
i ( )
0
:
v
u u I = .
Pe suprafaa ( ) D r

= E se gsesc dou familii de curbe coordonate


v u
I I , care
sunt imaginile prin r

ale dreptelor
0
v v = , respectiv,
0
u u = din planul uOv . Prin orice
punct regulat al suprafeei E trece cte o singur curb din fiecare din familiile ( ) u i ( ) v
(vezi fig. 2.1). Vectorii vitez n punctul regulat ( ) E e
0 0 0
, v u P la curbele
u
I i
v
I , care
trec prin acest punct, sunt necoliniari (ceea ce am artat prin
V v u
r r 0


= ) .











Figura 2.1.




GEOMETRIE DIFERENIAL

335
TEOREMA 2.1. Fie o suprafa regulat E dat prin ecuaia (1). Dac punctul
( ) E e
0 0 0
0
, , z y x M , atunci prin punctul
0
M trece o singur curb coordonat
v
I .
Demonstraie. Fie curbele coordonate
u
I i
v
I date de (4) i (5) care trec prin
punctul
0
M , adic
v u
M I I e
0
i coordonatele punctului
0
M verific sistemul
( )
( )
( )

=
=
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
,
,
,
v u h z
v u g y
v u f x
.
Presupunem c prin punctul
0
M ar trece i curbele coordonate
-
I
u
i
-
I
v
date prin
( ) ( )
0
, :
-
-
= I v u r r
u

i ( ) ( ) v u r r
v
, :
0
-
-
= I

,
adic
- -
I I e
v u
M
0
i coordonatele punctului
0
M verific sistemul
( )
( )
( )

=
=
=
- -
- -
- -
0 0 0
0 0 0
0 0 0
,
,
,
v u h z
v u g y
v u f x
.
Cum suprafaa E este regulat, funciile
( )
( )
( )

=
=
=
v u h z
v u g y
v u f x
,
,
,
stabilesc o coresponden biunivo-
c ntre punctele E e M i perechile ordonate ( ) v u, , adic punctului
0
M i corespunde o
singur pereche ( )
0 0
, v u , i reciproc. Deci
, ,
0 0 0 0
v v u u = =
- -

adic
u u
I = I
-
,
v v
I = I
-
.
Aadar, prin
0
M trece o singur curb coordonat
u
I i o singur curb coordo-
nat
v
I (fig. 2.1).
Observaii 2.1. (i) Dac
v u
I I , sunt curbele coordonate care trec prin M , atunci






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

336
vectorii vitez
v
r
r
u
r
r
v u
c
c
=
c
c
=

, sunt tangeni,
respectiv, la curbele
v u
I I , , n punctul M
(fig. 2.2).
ntr-adevr, din
v u
M I I e rezult c :
-
u
M I e , va avea vectorul de poziie
( )
0
, v u r r

= i, conform definiiilor 1.8
i 1.10, derivata
u
r

este tangent la curba


u
I n punctul M .
-
v
M I e , n mod analog, derivata
v
r

este tangent la curba


v
I n M .
(ii) Vectorii vitez
u
r

i
v
r

nu sunt coliniari.
ntr-adevr, din
( )
( )
( )
( )
( )
( )
k
v u D
g f D
j
v u D
f h D
i
v u D
h g D
v
h
v
g
v
f
u
h
u
g
u
f
k j i
v
r
u
r



,
,
,
,
,
,
+ + =
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c

c
c
,
i din regularitatea funciei ( ) v u r r ,

= , adic cel puin unul din jacobieni s fie nenul, re-
zult
V v u
O r r


= .
TEOREMA 2.2. Fie E o suprafa regulat dat prin ( ) ( ) v u r r , :

= E i un
punct ( ) ( ) E e v u r M ,

. Dac ( )
M
I este mulimea tuturor curbelor I situate pe suprafaa
E care trec prin punctul M , atunci mulimea tuturor tangentelor la curbele I n punc-
tul M sunt situate ntr-un plan
TM
t .
Demonstraie. Fie ( )
M
I e I o curb arbitrar de pe suprafaa E care trece prin
punctul M , dat de ecuaia vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) t v t u r r , :

= I .

Figura 2.2.




GEOMETRIE DIFERENIAL

337
Vectorul
dt
dv
v
r
dt
du
u
r
dt
r d

c
c
+
c
c
=


este tangent curbei I n punctul M . Aceast relaie arat c vectorii
dt
r d

,
u
r

i
v
r

sunt
coplanari. Conform observaiei 2.1(i), vectorii
u
r

i
v
r

sunt tangeni la curbele coordona-


te
u
I , respectiv,
v
I , care trec prin punctul M . Cum prin punctul M trece o singur pe-
reche de curbe,
v u
I I , , rezult c vectorii
u
r

,
v
r

determin un plan unic


TM
t . Deoarece
curba ( )
M
I e I a fost luat arbitrar, rezult c toi vectorii
dt
r d

vor fi situai n planul


TM
t ,
adic toate tangentele la curbele I, care trec prin M , sunt situate n planul
TM
t .
DEFINIIA 2.5. ( Plan tangent ) Fie E o suprafa i fie E e M un punct regu-
lat. Se numete plan tangent la suprafaa E n punctul M (notat
TM
t ) locul geometric
al tangentelor la toate curbele Icare trec prin punctul M i sunt situate pe suprafaa E .
Observaia 2.2. Dac ( ) ( ) E e v u r M ,

, conform teoremei 2.2, planul tangent


TM
t
este determinat de
u
r

,
v
r

, calculai n punctul M (fig. 2.3), astfel :


(i) dac E este dat prin ecuaia vectorial (1), atunci
(6) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , : =
v u TM
r r v u r r

t ;
(ii) dac E este dat prin ecuaiile parametrice (2), atunci
(7) ( )
( ) ( ) ( )
0
, , ,
: =
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

v
h
v
g
v
f
u
h
u
g
u
f
v u h z v u g y v u f x
TM
t .
ntr-adevr, dac ( ) z y x Q , , este un punct curent al planului
TM
t , vectorul MQ
este situat n planul
TM
t i, prin urmare, vectorii MQ ,
u
r

,
v
r

sunt coplanari, adic






ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

338
( ) 0 =
v u
r r MQ

.
Cum ( ) v u r r MQ ,

= , avem (6).
Transcriind analitic pe (6) obinem (7).
Exemplu. Fie suprafaa
( )

=
=
+ =
E
uv z
v u y
v u x
: .
S se scrie ecuaia planului tangent
TM
t la suprafaa E n punctul ( ) 1 , 2 = = v u M .
Avem
u z
v z
y
y
x
x
v
u
v
u
v
u
=
=
=
=
=
=
,
,
1
1
,
,
1
1

Lund 1 , 2 = = v u i nlocuind n ecuaia planului tangent (7), obinem
( ) 0
2 1 1
1 1 1
2 1 3
: =

z y x
TM
t
adic
( ) 0 4 2 3 : = z y x
TM
t .
Observaia 2.3. Din ecuaia vectorial (6) a planului tangent
TM
t , se deduce c
vectorul normal este
v u
r r N

= .

2.3. Elementul de arc. Prima form ptratic fundamental a
suprafeei

Fie o suprafat ( ) ( ) ( ) c e = E D v u v u r r , , , :

E
2
i o curb E c I ,
( ) ( ) ( ) ( ) t v t u r r , :

= I , _ eI t R, I fiind presupus regulat de clas
1
C .

Figura 2.3.




GEOMETRIE DIFERENIAL

339
DEFINIIA 2.6. Elementul de arc al curbei I n punctul curent I e P , ( ) ( ) t r P

,
este dat de
dt
dt
r d
r d ds
def
= =

.
TEOREMA 2.3. Elementul de arc ds n punctul I e P de pe E este dat de
2 2 2
2 Gdv Fdudv Edu ds + + = ,
unde
(8)
2 2
, ,
v v v v u u u u
r r r G r r F r r r E

= = = = = .
Demonstraie. Avem
u v
r r du dv
dr du dv r r dt
u v dt dt
c c | |
= + = +
|
c c
\ .



( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 2 2
2 dv r r dudv r r du r r r d r d ds
v v v u u u

+ + = = .
Folosind notaiile pentru G F E , , obinem expresia ptratului elementului de
arc.
Observaia 2.4. Elementul de arc al curbei coordonate E c I
u
este du E ds = ,
iar al lui
v
I este dv G ds = .
DEFINIIA 2.7. Se numete prima form ptratic fundamental a suprafeei
E ntr-un punct ( ) v u P , al ei, expresia
( )
2 2
1
2 Gdv dv Fdu Edu P + + = u ,
unde G F E , , sunt numere reale date de relatiile (8).
Denumiri. G F E , , se numesc coeficienii formei ptratice
1
u .
Prima form fundamental
2
ds se mai numete i metrica suprafeei E .
TEOREMA 2.4. ntr-un punct regulat E e P , vectorul normal la E are norma
dat de
2
N EG F =

.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

340
Demonstraie. ( ) = = =
2 2 2 2 2
2
F EG r r r r r r N
v u v u v u

q.e.d.
DEFINIIA 2.8. Unghiul dintre dou curbe i este unghiul dintre tan-
gentele la curbe duse printr-un punct comun curbelor.
TEOREMA 2.5. Fie dou puncte E e I I ' , , un punct ' I I e P , I e dv du r d , ,

i
' , , I e v u r o o o

. Atunci unghiul dintre cele dou curbe este


( )
2 2 2 2
2 2
cos
v G v u F u E Gdv Fdudv Edu
v Gdv u dv v du F u Edu
o o o o
o o o o
u
+ + + +
+ + +
= .
Demonstraie. Fie = u unghiul dintre I i ' I n punctul comun P . u este un-
ghiul dintre dreptele tangente n P la I i ' I , deci
( ) , dr r u o =

,
cu
dv r du r r d
v u

+ = , v r u r r
v u
o o o

+ =
r r d
r r d


o
o
u

= cos ,
cu
I
u = =
1
ds r d

, iar
' 1I
u = = s r o o

n P .
Efectund produsul scalar r r d

o i innd seama de (8) din T. 2.3 q.e.d.
Consecine 2.1. (i) Pentru curbele coordonate 0 , = E e I I dv
v u
, respectiv,
( )
EG
F
u
v u
= I I = , cos 0 o .
(ii) Curbele de coordonate sunt ortogonale dac 0 = F .
Observaia 2.5. Geometria pe E derivat din prima form fundamental a supra-
feei E este o geometrie intrinsec, care const din acele proprieti ale suprafeei care
sunt invariante la o schimbare a axelor de coordonate (roto-translaie). Coninutul acestei
geometrii rezult din faptul c funcia
1
u permite calcularea lungimii unui arc de curb
de pe E , a unghiului dintre dou tangente la E , a ariei unei poriuni din suprafaa E etc.
De exemplu, dac | | E b a, : o este o curb regulat, atunci lungimea lui o este




GEOMETRIE DIFERENIAL

341
( ) dt
dt
d
l
b
a
}
=
o
o

.
Presupunem c E este o suprafa conex i notm cu M mulimea curbelor re-
gulate | | E b a, : o care unesc punctele ( ) a P o = i ( ) b Q o = .
DEFINIIA 2.9. Distana de la P la Q se definete prin
( ) ( ) ( ) , inf , d P Q l cu l lungimea lui
o
o o o
eE
= = .
Observaia 2.6. Aceast expresie definete o distan (metric) pe E i, prin ur-
mare, o suprafa conex este un exemplu de spaiu metric.
DEFINIIA 2.10. Dac I : o E
3
este o curb pe suprafaa E i | | I b a c , ,
atunci restricia | | E b a, : o se numete segment de curb.

DEFINIIA 2.11. Se numete suprafa cone-
x, o suprafa E care are proprietatea c pentru ori-
care dou puncte E e Q P, , exist un segment de curb
dat de functia | | E b a, : o cel puin continu, astfel
nct ( ) P a = o i ( ) Q b = o , adic imaginea | | ( ) E c b a, o
i unete punctele P i Q (fig. 2.4).
TEOREMA 2.6. (Lungimea unui arc de curb pe o suprafa). Dac pe supra-
faa
( ) ( ) ( ) , , , , : D v u v u r r e = E


se consider curba de ecuaie
( ) ( ) _ e = I I t t v t u r r , ) ( ), ( :

R
i dou puncte I e
2 1
, M M corespunztoare valorilor lui
1
t t = i
2
t t = , atunci lungi-
mea arcului
2 1
M M s = este dat de relaia

Figura 2.4.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

342
}
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
=
2
1
2 2
2
t
t
dt
dt
dv
G
dt
dv
dt
du
F
dt
du
E s .
Demonstraie. Avem
. 3 . 2 .
2 1
T
M M
ds s = =
}

}
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
2
1
2 2
2
t
t
dt
dt
dv
G
dt
dv
dt
du
F
dt
du
E .


2.4. Aria unei poriuni de suprafa

Fie E o suprafa,
0
D un dreptunghi nchis,
0
int D D = , funcia E
0
: D r

i
o poriune din suprafaa E reprezentat de r adic ( )
0
D r

= .
Presupunem c funcia E D r :

este difereniabil, regulat i injectiv. Vom


defini aria lui , unde () ( ) v u r r , :

= , ( )
0
, D v u e .
Curbele coordonate mpart pe n patrulatere curbilinii, dintre care considerm
patrulaterul mrginit de curbele ) (u , ) (v , ) ( u u A + , ) ( v v A + - fig. 2.5.












Construim paralelogramul rectiliniu ' ' ' S R PQ n planul tangent
TP
t n P la E ,

Figura 2.5.




GEOMETRIE DIFERENIAL

343
astfel ca u r PQ
u
A =

' i v r PS
v
A =

' . Se aproximeaz aria lui PQRS cu aria lui ' ' ' S R PQ
astfel :
Aria v u r r v r u r PQRS
v u v u
A A = A A =

,
Aria v u r r AriaPQRS
v u
A A E = E =

,
unde semnul de sumare E se refer la toate ariile patrulaterelor curbilinii n care a fost di-
vizat suprafaa . Pe baza acestei relaii putem defini elementul de arie i aria unei pori-
uni de suprafa.
DEFINIII 2.12. i) Se numete element de arie al suprafeei forma diferenial
d dudv r r
v u

= .
ii) Aria suprafeei este dat de integrala
u v
D
A r r dudv =
}}

.
Observaii 2.7. (i) Dac suprafaa E este dat n reprezentare vectorial
( ) ( ) ( ) , , , , : D v u v u r r e = E


atunci
d dv du F EG =
2
.
ntr-adevr, conform teoremei 2.4,
2
F EG N r r
v u
= =


.
(ii) Dac suprafaa E este dat prin ecuaiile parametrice
( )
( )
( )
( )
,
,
,
,
:

=
=
=
E
v u z z
v u y y
v u x x

atunci elementul de arie are expresia
d dudv C B A
2 2 2
+ + = ,
unde




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

344
. , ,
v v
u u
v v
u u
v v
u u
y x
y x
C
x z
x z
B
z y
z y
A = = =
ntr-adevr, din
2 2 2
C B A r r k C j B i A
z y x
z y x
k j i
r r
v u
v v v
u u u v u
+ + = + + = =




.
(iii) Dac suprafaa E este dat sub form cartezian explicit
( ) ( ) y x z z , : = E ,
atunci elementul de arie are expresia
d dxdy q p
2 2
1 + + = ,
unde
y
z
q
x
z
p
c
c
=
c
c
= , .
ntr-adevr, suprafaa E poate fi exprimat parametric prin
( )
( )
,
,
:

=
=
=
E
v u z z
v y
u x

de unde rezult
1 , 0 ,
0 , 1 ,
, ,
u v
u v
u v
x x
y y
z z
z p z q
u v
= =
= =
c c
= = = =
c c

deci
, 1 , ,
2 2 2 2 2
= = = C q B p A
adic d dudv q p
2 2
1 + + = .
(iv) Dac suprafaa E este dat sub form cartezian implicit




GEOMETRIE DIFERENIAL

345
( ) ( ) 0 , , : = E z y x F ,
atunci
d dudv
z
F
z
F
y
F
x
F

c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
2
2
2
.
ntr-adevr, considernd
z
F
y
F
y
z
q
z
F
x
F
x
z
p
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
= , .
i introducndu-le n expresia elementului de arie din (iii), obinem expresia dorit
(din (iv)).
Observaia 2.8. Fie E o suprafa i

i
E c , cu n i , , 1 = , un numr finit de ima-
gini de tipul ( )
i i
D r
0
care au n comun fronti-
erele (fig. 2.6). Prin definiie avem
Aria (
1

2

n
)
1
i
n
i
D
d
=
=

}}
.

2.5. A doua form ptratic fundamental a suprafeei

Fie suprafaa ( ) ( ) v u r r , :

= E , ( ) D v u e , ,
( )
2
D
C r e

.
DEFINIIA 2.13. Se numete a doua form ptratic fundamental a suprafe-
ei E ntr-un punct ( ) v u P , expresia
( ) r d n P

2
2
= u ,
unde n

este versorul normalei la suprafata E in punctul P .



Figura 2.6.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

346
TEOREMA 2.7. 1) Dac ( ) v u r r , :

= E , cu ( ) c eD v u, R
2
, atunci
( )
2 2
2
2 P Ldu Mdudv Ndv u = + +
unde
( ) ( ) ( )
, ,
u v uu u v uv u v vv
u v u v u v
r r r r r r r r r
L M N
r r r r r r

= = =



.
2) Dac
( )
( )
( )

=
=
=
E
v u z z
v u y y
v u x x
,
,
,
: , cu ( ) c eD v u, R
2
,
atunci coeficienii formei ( ) P
2
u sunt dai de
2 2
1 1
, ,
u u u u u u
v v v v v v
uu uu uu uv uv uv
x y z x y z
L x y z M x y z
EG F EG F
x y z x y z
= =


2
1
u u u
v v v
vv vv vv
x y z
N x y z
EG F
x y z
=

.
Demonstraie. 1) Vectorul director al normalei la E n punctul regulat E e P
este
v u
r r N

= , deci versorul normalei este


v u
v u
r r
r r
N
N
n

= = .
Difereniind + = dv r du r r d
v u

( ) ( ) v d r u d r dv r dudv r du r r d
v u vv uv uu
2 2 2 2 2
2

+ + + + =
i cum 0 , =
u v u
r n r n r n

i 0 =
v
r n

,
deci
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 2 2
2
2 dv r n dudv r n du r n r d n P
vv uv uu

+ + = = u




GEOMETRIE DIFERENIAL

347
n care, nlocuind
v u
v u
r r
r r
n

= i adoptnd notaiile din enun, obinem expresia cerut


pentru ( ) P
2
u .
2) Dac E este dat parametric, trecnd la coordonate n N M L , , din 1) i nlocuind
2
F EG r r
v u
=

se obin expresiile cerute pentru N M L , , .
Observaia 2.9. Dac suprafaa E este dat sub form cartezian explicit
( ) ( ) y x z z , : = E ,
atunci
( ) ( )
2 2
2 2
2
2
1
1
tdy sdxdy rdx
q p
P + +
+ +
= u ,
unde
, ,
y
z
q
x
z
p
c
c
=
c
c
=

2
2 2
2
2
, ,
y
z
t
y x
z
s
x
z
r
c
c
=
c c
c
=
c
c
= (notaiile lui Monge) .
ntr-adevr, suprafaa E poate fi exprimat parametric astfel
( )
( )
,
,
:

=
=
=
E
v u z z
v y
u x

de unde
. 0 0
0 0
0 0
1 0
0 1
t z y x
s z y x
r z y x
q z y x
p z y x
vv vv vv
uv uv uv
uu uu uu
v v v
u u u
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =

Deci




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

348
2 2 2 2 2 2
1
,
1
,
1 q p
t
N
q p
s
M
q p
r
L
+ +
=
+ +
=
+ +
= .


2.6. Probleme rezolvate

1. Fie suprafaa
( )
2 2
r u i uvj au v k = + + +

, cu e a v u , , R ( v u, parametri).
Se cere :
i) ecuaia cartezian a suprafeei ;
ii) s se afle coordonatele punctelor ( ) 1 , 2 = = v u A i ( ) 2 , 1 = = v u B ;
iii) s se verifice dac punctele ( ) 3 , 2 , 4 M i ( ) 1 , 2 , 3 N aparin suprafeei, pentru 1 = a .
Rezolvare. i) Scriem ecuaiile parametrice ale suprafeei
2 2
, , v au z uv y u x + = = =
i eliminnd pe u i v ntre aceste ecuaii, obinem
( )
3 2
2
2
x a y xz = .
ii) ( ) ( ) 4 , 2 , 1 , 1 2 , 2 , 4 + + a B a A .
iii) Punctul M aparine suprafeei, dac sistemul

= +
=
=
3
2
4
2
2
v u
uv
u

este compatibil.
nmulind prima cu a treia ecuaie, obinem 12
2 2 3
= + v u u i innd seama de
primele dou ecuaii, avem 12 4 8 = + , care este satisfcut pentru 2 u = .
Similar, se constat c N nu aparine suprafeei.





GEOMETRIE DIFERENIAL

349
2. Se consider suprafaa v u x + =
2
, v u y =
2
, uv z = , cu e v u, R.
a) S se scrie ecuaiile carteziene ale familiei de curbe = u constant i s se arate c aces-
te curbe sunt drepte.
b) S se scrie ecuaiile carteziene ale familiei de curbe = v constant i s se arate c aces-
tea sunt curbe plane.
c) S se scrie ecuaiile carteziene ale curbei u v = i s se arate c este curb plan.
Rezolvare. a) Ecuaiile parametrice ale curbei k u = sunt
kv z v k y v k x = = + = , ,
2 2
,
din care rezult ecuaiile carteziene ale curbei u k = , cu 0 = k ,
k
z
k x k y x + = = +
2 2
, 2 .
Curba fiind exprimat prin intersecia a dou plane nseamn c este o dreapt.
b) Pentru * k v = , obinem curba *
2
k u x + = , *
2
k u y = , u k z * = , de unde rezult e-
cuaiile carteziene ale curbei * k v = , cu 0 * = k ,
*
*
, * 2
2
2
k
k
z
x k y x + = = .
Prima ecuaie ne indic faptul c * k v = este situat ntr-un plan.
c) Pentru curba u v = , ecuaiile parametrice sunt
2 2 2
, , u z u u y u u x = = + = .
Rezult ecuaiile carteziene
,
2
, 2
2
|
.
|

\
|
= = +
y x
z z y x
care ne arat c v u = este situat ntr-un plan.

3. S se calculeze lungimea arcului curbei 0 = u pe suprafaa
, , ,
2 2
v u z v u y v u x + = + = + = cu e v u, R,




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

350
ntre punctele ( ) 0 , 0
0
= = v u P i ( ) 1 , 0
1
= = v u P .
Rezolvare. Pentru 0 = u , 0 = du ,
, 2
1
0
2 2 2 2
}
= = + + = dv G s Gdv Gdv Fdudv Edu ds
, 4 2
2
2 2 2
2
v
v
z
v
y
v
x
r r r G
v v v
+ = |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
= = =


3 2 ln
2
6
2
1
ln
4
1
2
1
2
2
2
1
2
1
0
1
0
2 2 2
+ + =
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + + + = + =
}
v v v
v
dv v s .

4. Fie elicoidul drept dat de ecuaiile parametrice
( )

=
=
=
E
av z
v u y
v u x
sin
cos
: , cu e v u, R, 0 > a ,
cu metrica
( ) ,
2 2 2 2 2
dv a u du ds + + =
i fie curbele E c I I I
3 2 1
, , date prin ecuaiile
( )
( )
( ) .
2
1
:
,
2
1
:
, 1 :
2
3
2
2
1
av u
av u
v
= I
= I
= I

S se determine unghiurile
3 2 1
, , u u u ale curbelor
3 2 1
, , I I I luate cte dou
( )
( )
( )
1 1 2
2 2 3
3 3 1
, ,
, ,
, .
u
u
u
= I I
= I I
= I I


Rezolvare. Pe curbele
3 2 1
, , I I I avem urmtoarele difereniale:




GEOMETRIE DIFERENIAL

351
- pe curba
1
I , 0 = dv ,
- pe curba
2
I , avdv du = ,
- pe curba
3
I , avdv du = .
Conform teoremei 2.5 avem
( )
( ) ( )
, cos
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
v a u u dv a u du
v dv a u u du
o o
o o
u
+ + + +
+ +
=
de unde
( )
3
2
cos
1
2
1 2 2 2 2
1
2
1
2 2 2 2 2 2 2
1
=
(

+ +
=
(
(

+ +
=
=
=
=
=
v
a u
v
a u a u v a
av
v a u v v a du
v avdu
o o
o
u ,
( )
( ) ( )
1 cos
0
0
2 2 2 2
2 2 2 2
0
0
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
=
(

+ +
+ +
=
(
(

+ + + +
+ +
=
=
=
=
=
v
u
v
u
a u v a
v u v a
v a u v a dv a u v a
v dv v u v dv v a
o
o o
u ,
( )
3
2
cos
1
2
1 2 2 2 2
1
2
1
2 2 2 2 2 2
3
=
(

+ +

=
(
(

+ +

=
=
=
=
=
v
a u
v
a u a u v a
av
u dv a u v a
u avdv
o
o
u .

5. Fie elicoidul
( )

=
=
=
E
av z
v u y
v u x
sin
cos
: , cu ( )e v u, R
2

i curbele
3 2 1
, , I I I pe suprafaa E , date de ecuaiile
( )
( )
( ) . 1 :
, :
, :
3
2
1
= I
= I
= I
v
av u
av u

S se calculeze aria triunghiului curbiliniu determinat pe suprafaa E de intersecia celor
trei curbe.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

352
Rezolvare. Conform observaiei 2.7.i), aria cerut este
}} }}
= =
D D
v u
dudv F EG dudv r r A ,
2


unde D este triunghiul curbiliniu
3 2 1
M M M cu { } { } , ,
3 2 2 2 1 1
I I = I I = M M
{ }
1 3 3
I I = M , iar G F E , , sunt coeficienii primei forme ptratice fundamentale a su-
prafeei E dai prin

2 2
, 0 , 1 a u G F E + = = = .
Avem ( ) , 0 , 0 :
1 1
= =

=
=
v u M
av u
av u
M

( )
( ) . 1 ,
1
:
, 1 ,
1
:
3 3
2 2
= =

=
=
= =

=
=
v a u M
av u
v
M
v a u M
v
av u
M

care, n reperul plan Ouv , formeaz triunghiul
3 2 1
M M M ca n fig. 2.7, simetric n raport
cu Ov . Deci
}}
=
3 2 1
2 2
2
M M M
dudv a u A .
Domeniul
3 1 1
' ' M M M D = este cuprins ntre axa Ov , dreapta 1 = v i dreapta
3 1
M M de
ecuaie
a
u
v = . Cum ' D este un domeniu simplu n raport cu ambele axe de coordonate
(orice paralel la una din axe intersecteaz domeniul dup un interval), avem
( ) ( ) | | a u cu u v
a
u
u v , 0 , 1 ,
2 1
e = = .
Obinem
} } }
= |
.
|

\
|
+ = =
a
a
u
a
du
a
u
a u dv du a u A
0
1
0
2 2 2 2
1 2 2

Figura 2.7.




GEOMETRIE DIFERENIAL

353
2 1
0 0
2 2 2 2
2
2
2
2 I
a
I du a u u
a
du a u
a a
= + + =
} }
,
unde :
} } }
=
+
+
+
= + =
a a a
a u
du
a du
a u
u
du a u I
0 0 0
2 2
2
2 2
2
2 2
1

( ) ( ) = + + + + =
}
a
a
a u u a du a u u
0
2 2 2
0
2 2
ln '
( ) | | du a u a u u a a u u
a
a
}
+ + + + + =
0
2 2
0
2 2 2 2 2
ln ,
adic
( ) | |
a
a u u a a u u I
0
2 2 2 2 2
1
ln
2
1
+ + + + =
i
( ) ( ) ( )
} }
+ = + + = + =
a a
a
a u
du
a u a u du a u u I
0 0 0
2
3
2 2 2 2
2
1
2 2 2 2
2
3
1
2
' .
Deci
( ) ( ) =
(

+ + = =
3
2
3
2 2 2 2
2 1
2
3
1 2
ln 2 ln 2
2
2 a a
a
a a a a a a I
a
I A
( )
(

+ + = 2 1 ln
3
2
3
2
2
a .


2.7. Probleme propuse

1. S se gseasc ecuaia cartezian a suprafeei dat prin :
a) ecuaia vectorial ( )k v au j uv i u r

2 2
+ + + = , cu ( )e v u, R
2
;




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

354
b) ecuaiile parametrice v u x sin + = , v u y cos + = , a u z + = , cu ( )e v u, R
2
i a fixat
n R.
2. S se dea o reprezentare parametric a paraboloidului hiperbolic
e

= a cu
a
y x
z ,
2
2 2
R* .
3. S se demonstreze c suprafeele
( )
2 2
1
:
v u
k j v i u
r
+
+ +
= E

, cu ( )e v u, R
2
,
( ) k u j v u i v u r

2
2
sin cos : + + = E , cu ( )e v u, R
2
,
sunt identice .
4. Se d suprafaa
( )e + = + = + + = v u cu uv z v u y v u x , , 2 , 1 , 1
2 2
R
2

i punctul ( ) 1 , 1 = = v u M pe suprafa.
S se scrie ecuaiile carteziene ale curbelor = u const. i = v const. care trec prin
punctul M .
5. S se gseasc elemental de arc al suprafeei
( )e = = = v u cu uv z v y u x , , , , R
2
.
6. Se d suprafaa
( ) ( ) ( ) ( ) ( )e + + + + = v u cu k v u j v v u u i u uv u v u r , , 3 3 3 3 3 ,
2 3 3 2 3 2

R
2
.
S se determine raportul dintre ptratul elementului de arc i
2 2
dv du + .
7. Se consider
( )
2 2 2 2 2
dv a u du ds + + =
elementul liniar al unei suprafee. S se gseasc perimetrul triunghiului curbiliniu format
prin intersecia curbelor
2
2
1
av u = i 1 = v .




GEOMETRIE DIFERENIAL

355
8. S se calculeze unghiul dintre curbele
1 + = u v i u v = 3
de pe suprafaa de rotaie
( )e + + = v u cu k u j v u i v u r , , sin cos
2

R
2
.
9. S se gseasc pe suprafaa
( )e + = = = v u cu a u u a z v u y v u x , , ln , sin , cos
2 2
R
2
, e a R,
curbele care intersecteaz liniile = v constant sub un unghi constant (curbele loxodromi-
ce).
10. S se gseasc unghiul format de liniile coordonate pe suprafeele al cror element
liniar este
2 2 2 2 2
2 2 2 dv u uvdudv du v ds + + = .
11. S se determine elementul de arie al paraboloidului de rotaie definit de ecuaia
2 2
y x z + = .
12. Pe suprafaa
( )e = = = v u cu v z v u y v u x , , , sin , cos R
2
,
se consider triunghiul curbiliniu determinat de curbele
1 , 0 , 0 = + = = v u v u .
S se calculeze : aria S , perimetrul P i unghiurile triunghiului .
13. Se d torul de ecuaie
( ) ( ) ( )e + + + + = v u cu k u b j v u b a i v u b a r , , sin sin cos cos cos

R
2
,
e b a, R, unde r

este vectorul de poziie al unui punct curent al torului.


1) S se arate c suprafaa are curbele = u const. i = v const. ortogonale .
2) S se calculeze elementul de arie al torului.
14. Fiind dat sfera de centru O i raz R prin ecuaiile ei parametrice,
i) s se calculeze prima i a doua form ptratic fundamental ;




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

356
ii) s se arate c dou curbe = u const., = v const. oarecare sunt ortogonale.
15. S se gseasc a doua form ptratic fundamental a suprafeei
( ) ( )e
+
= + =
+
= E v u cu
u
z u y
v u
x , ,
2
1
, 1 ,
2
:
2
3
2 2
R
2
.





GEOMETRIE DIFERENIAL

357




BIBLIOGRAFIE



1. Abramescu, N., Lecii de geometrie analitic, Editura Universitii, Cluj,
1947.
2. Acher, J., Gardelle, J., Algbre linaire et programation linaire, Dunod,
Paris, 1970.
3. Barbilian, D., Opera didactic, Vol. 1-2, Editura Tehnic, Bucureti,
1968, 1971.
4. Bercovici, M., Rimer, S., Triandaf, A., Culegere de probleme de
geometrie analitic i diferenial, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1973.
5. Bourbaki, N., Les structures fondamentales de lAnalyse, Livre II,
Algebre, Paris, Hermann.
6. Bowen, R. M., Wang, C. C., Introduction to vectors and tensors, Vol. 1-2,
Plenum Press, New York, London, 1976.
7. Chiescu, I., Cristescu. R., Grigore, Gh., Gussi, Gh., Halanay, A.,
Jurchescu, M., Marcus, S., Dictionar de analiz matematic, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1989.
8. Creang, I., Gheorghief, Gh., Haimovici, A., Haimovici, M., Mayer, O.,
Popa, I., Roth, M., Curs de geometrie analitic, Editura Tehnic , Bucureti,
1951.
9. Creang, I., Reischer, C., Algebra liniar, Ediia a II-a completat,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970.
10.Cruceanu, V., Elemente de algebr liniar i geometrie, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973.
11. Flondor, D., Donciu, N., Algebr i analiz matematic culegere de
probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.




ELEMENTE DE ALGEBR LINIAR I GEOMETRIE

358
12. Galbur, Gh., Rado, F., Geometrie, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
13. Gutmann, M., Probleme de calcul vectorial, Editura Tehnic , Bucureti,
1961.
14. Haimovici, A., Cohal, L., Corduneanu, A., Papuc, D., Elemente de
geometrie a planului, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
15. Ion, D. I., Nicolae, R., Algebra, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
16. Lalescu, Tr., Tratat de geometrie analitic, Bucureti, 1938.
17. Mneanu, V., Carp, D., Antonescu, I., Algebr liniar ,geometrie
analitic i diferenial, Vol. 1-2, Editura Academiei Navale, Constana,
1991.
18. Mihileanu, N., Geometrie analitic, proiectiv i diferenial, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971.
19. Moisil, Gr. C., Curs de geometrie analitic, Iai, 1935.
20. Moisil, Gr., Introducere n algebr I., Editura Academiei, Bucureti,
1954.
21. Murgulescu, E., Flexi, S., Kreindler, O., Sacter, O., Trnoveanu, M.,
Geometrie analitic i diferenial, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1965.
22. Nicolescu, M., Dinculeanu, N., Marcus, S., Analiz matematic, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1966.
23. Niewenglowski, B., Cours de gomtrie analytique, Gauthier-Villers,
Paris, 1929.
24. Postelnicu, T. V. s. a., Culegere de probleme de geometrie analitic i
diferenial, Editura Tehnic , Bucureti, 1970.
25. Radu, C., Drguin, C., Drguin, L., Aplicaii de algebr, geometrie i
matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1991.
26. Rocule, M., Analiz matemetic, Ediia a IV-a, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1984.
27. Rocule, M., Algebr liniar, geometrie analitic i geometrie
diferenial, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
28. Rudner, V., Probleme de matematici speciale, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1970.




GEOMETRIE DIFERENIAL

359
29. Sarian, M., Caragheorghe, E., Boiangiu, D. D., Voiculescu, D.,
Ghermnescu-Ionescu, L., Enescu, N., Staicu, S., Haseganu-Zamfirescu, E.,
Rugescu, D., Coman, D., Probleme de mecanic pentru ingineri i
subingineri, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975.
30. Stan, A., Grumzescu, M., Culegere de probleme de mecanic tehnic,
Editura Tehnic, Bucureti, 1956.
31. abac, I. Gh., Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1981.
32. Teleman, C., Geometrie diferenial i global, Editura Tehnic,
Bucureti, 1974.
33. Teodorescu, I. D., Geometrie analitic i elemente de algebr liniar,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985.
34. ieica, Gh., Culegere de probleme de geometrie analitic, Bucureti,
1932.
35. Udrite, C., Radu, C., Dicu, C., Mlncioiu, O., Probleme de algebr,
geometrie i ecuaii difereniale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1981.
36. Udrite, C., Radu, C., Dicu, C., Mlncioiu, O., Algebr, geometrie i
ecuaii difereniale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
37. Vrnceanu, Gh., Geometrie analitic i proiectiv, Editura Tehnic,
Bucureti, 1953.
38. Vrnceanu, Gh., Hangan, Th., Teleman, C., Geometrie elementar din
punct de vedere modern, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
39. Vrnceanu, Gh., Geometria analitic, proiectiv i diferenial, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
40. Vrnceanu, G. G., Mrgulescu, D., Geometrie analitic, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973.