MEDIO DE FEIXES LASER Aplicao Segurana Laser

Carla Domingues, Margarida Pires INETI Departamento de Optoelectrnica Estrada do Pao do Lumiar, 22, 1649-038 Lisboa E-mail: cdomingues@dop.ineti.pt

Palavras-chave: Feixes laser, Caracterizao de feixes laser, Segurana laser

Resumo
A medio de feixes laser, isto a sua caracterizao em termos energticos, espaciais e temporais deve ser efectuada atravs de grandezas e segundo procedimentos especificados nas normas internacionais ISO 11554: Optics and optical instruments Lasers and laser-related equipment Test methods for laser beam power, energy and temporal characteristics e ISO 11146-1: Lasers and laser-related equipment Test methods for laser beam parameters Beam widths, divergence angle and beam propagation factor. Nesta comunicao apresenta-se os resultados da medio de diversos feixes laser, de acordo, quando possvel, com as normas internacionais. Apresenta-se tambm os procedimentos de medio de feixes emitidos por ponteiros laser, conducentes classificao dos mesmos segundo as classes de segurana laser definidas na norma EN 60825, Safety of Laser Products - Part 1: Equipment classification, requirements, and user's guide

I. Introduo
Os lasers foram criados na dcada de 60 e, desde ento tm vindo a registar um aprecivel desenvolvimento e diversificao em termos de caractersticas de emisso. Existem hoje em dia lasers do CO2 ou COIL emitindo radiao em contnuo com potncias de mega watt ou lasers de estado slido (DPSSL) com impulsos de centenas de Joule, lasers de raios X com comprimentos de onda de alguns nanmetros ou lasers de semicondutor (VLWIR) com mais de 20 micrmetros e lasers de electres livres sintonizveis emitindo em comprimentos de onda que se podem situar desde o ultravioleta at s microondas, lasers de Titnio-Safira de impulsos to curtos (femtosegundos) que contm apenas um pequeno nmero de ciclos ou ondas de luz. No s a grande diversidade de configuraes de cavidades ressonantes e de modos de oscilao a que do origem, mas tambm a emisso de radiao laser proveniente de matrizes de lasers ou gerada por processos pticos no lineares d origem a uma grande diversidade de caractersticas espaciais de distribuio e propagao de energia no feixe laser.

Em consequncia desta diversidade foi necessrio criar regras que introduzissem rigor e uniformidade na descrio e caracterizao da energia contida num feixe laser. Foram criadas normas internacionais que por um lado definem parmetros de caracterizao de feixes laser e por outro, especificam os procedimentos convenientes bem como os pressupostos necessrios para a realizao das medies dos respectivos parmetros. As normas j editadas de caracterizao de feixes laser so: ISO 11146:1999 - Test methods for laser beam parameters - Beam width, divergence angle and beam propagation factor; ISO 11554:1998 Optics and optical instruments Lasers and laser-related equipment Test methods for laser beam power, energy and temporal characteristics; ISO 11670:2003 - Lasers and laser-related equipment -- Test methods for laser beam parameters - Beam positional stability; ISO 12005:2003 - Lasers and laser-related equipment -- Test methods for laser beam parameters Polarization; ISO 13694:2000 - Optics and optical instruments -- Lasers and laser-related equipment -- Test methods for laser beam power (energy) density distribution; ISO 13695:2004 - Optics and photonics - Lasers and laser-related equipment - Test methods for the spectral characteristics of lasers; ISO 15367:2003 - Lasers and laser-related equipment - Test methods for determination of the shape of a laser beam wavefront - Part 1: Terminology and fundamental aspects Produzidas por um outro organismo de normalizao, foram criadas as normas de segurana laser que recomendam tambm parmetros de caracterizao de feixes laser e especificam os procedimentos convenientes bem como os pressupostos necessrios para a realizao das medies dos respectivos parmetros, no mbito da segurana: IEC 60825-1:2001 Safety of lasers products Part 1: Equipment classification, requirements and users guide; A legislao existente em Portugal em relao segurana laser ainda muito recente e escassa. O Decreto-Lei n. 163/2002 estabelece as condies relativas importao e colocao no mercado a que devem obedecer os ponteiros laser, baseia-se na norma europeia EN 60825-1.

II. Caracterizao de feixes laser: parmetros e definies

A caracterizao de feixes laser pode ser realizada sob perspectivas distintas, com normas adequadas a cada uma delas: energia, densidade de energia, geometria, frente de onda, polarizao, espectro, etc. Na interaco com os materiais, as mais pertinentes e as que usmos ao longo deste trabalho so a caracterizao geomtrica e a caracterizao energtica. Comea-se pela caracterizao energtica de um feixe laser, uma vez que os parmetros a definidos interferem de alguma forma, como se ver posteriormente, na caracterizao geomtrica.

II.1 Caracterizao energtica

Na caracterizao energtica, os parmetros bsicos so: parmetros de potncia, parmetros de energia e parmetros temporais e variveis estatsticas associadas. Na tabela 1, apresenta-se a definio dos principais parmetros da caracterizao energtica,[1-4] segundo a norma ISO 11554.

Tabela 1 Parmetros da caracterizao energtica

Parmetro Definio P1 Flutuao relativa de potncia de meio-termo (1 min.) com 95% de nvel de confiana P60 Flutuao relativa de potncia de longo termo (60 min) com 95% de nvel de confiana P1 , P60 Valores mdios das potncias para tempos de medida de 1min e 1h, respectivamente [W] Q Flutuao relativa de energia por impulso com 95% de nvel de confiana Mdia dos valores instantneos de energia por impulso [J] Q Comprimento de onda [nm] t1 Intervalo de tempo de meio-termo (1 min) [s] t60 Intervalo de tempo de longo termo (60 min) [s] Perodo de repetio de impulso [s] T R Tempo de subida de impulso [s]

II.2 Caracterizao geomtrica

A caracterizao geomtrica mais complexa:[5] do que a energtica, sendo os principais parmetros[3,4], apresentados na tabela 2 e representados esquematicamente na Fig.1.
Tabela 2 Parmetros de caracterizao geomtrica

Tempo

Energia

Potncia

d z0 d0 M2

Parmetros de caracterizao geomtrica Dimetro do feixe [m] Posio da cintura do feixe [m] Dimetro do feixe na cintura [m] Divergncia do feixe: ngulo de divergncia [rad] Qualidade do feixe

Fig. 1 Esquema ilustrativo dos parmetros geomtricos: zr distncia de Rayleigh; R(z) raio de frente de onda; os restantes parmetros esto definidos na tabela 2;

Os parmetros referenciados na tabela 2 so os parmetros bsicos de caracterizao geomtrica de um feixe laser segundo as normas ISO 11146. Existem, no entanto, outros parmetros ou conceitos importantes no clculo e compreenso dos primeiros. Assim sendo, segue-se uma descrio breve dos parmetros envolvidos, directamente ou indirectamente, na caracterizao geomtrica do feixe. Para estudar os parmetros necessrios para caracterizar um feixe laser, toma-se por referncia o feixe emitido no modo fundamental de oscilao, isto um feixe com distribuio de energia Gaussiana; uma vez que este feixe representa o caso ideal aceitvel definir a qualidade do feixe tendo por padro este caso[2}. Considerando um feixe gaussiano, pode-se dizer que a posio da cintura do feixe ao longo da direco de propagao, z0, o dimetro do feixe, d0 na cintura do feixe, o ngulo de divergncia , e a orientao do eixo ptico, z, so suficientes para caracterizar o feixe. A localizao da cintura do feixe definida pela posio ao longo da direco de propagao, z0, e pelas coordenadas transversais x0 e y0 do ponto de intensidade mxima.
Posio do feixe

Para definir a posio do feixe, deve ser encontrado o centro da distribuio transversal da intensidade. Define-se o primeiro momento da distribuio I(x,y), obtendo-se os valores das coordenadas do centroide da seco transversal do feixe. Tem-se ento, respectivamente:
x0 =

xI(x, y)dxdy I(x, y)dxdy

(1)

y0 =

yI(x, y)dxdy I(x, y)dxdy

(2)

Esta definio simplifica-se para uma distribuio simtrica, visto que a posio do centroide e a posio do ponto mximo da distribuio da densidade de potncia, so coincidentes. No entanto, para muitos feixes lasers, verifica-se que a posio do feixe se desvia do ponto mximo de densidade de energia. Nesta situao, conveniente fazer uso das expresses acima transcritas, de forma a obter resultados mais correctos para o dimetro e para a divergncia do feixe.
Dimetro do feixe

O dimetro do feixe pode ser definido como o desvio padro da funo de distribuio da densidade de potncia, ou seja, o segundo momento dessa mesma funo:
2 r I(r )2rdr d = 2 2 0 I(r )2rdr 0
1 2

(3)

sendo r2=(x2+y2) e rdr=dxdy.

No entanto, no caso de feixes astigmticos, a caracterizao do feixe mais complicada. A seco transversal do feixe pode ser considerada circular se o quociente entre os valores de duas larguras da seco perpendiculares entre si no exceder o valor de 1,15[3,4]. Para feixes sem simetria, necessrio calcular, de forma anloga, dois dimetros do feixe em direces ortogonais.

Distncia de Rayleigh

Um outro parmetro que permite caracterizar um feixe laser a distncia de Rayleigh, zR, que representa a distncia cintura do feixe, para o qual d(z) 2 d0 (Fig. 1), ou seja, a distncia na qual o dimetro do feixe tem um crescimento moderado.[6] zR =
d 0 4 M 2
2

(4)

Este parmetro zR, bem como todos os outros parmetros geomtricos do feixe, dependem directamente das caractersticas geomtricas da cavidade ressonante.
Divergncia do feixe

Importante tambm na caracterizao e propagao de um feixe laser a sua divergncia. Para distncias superiores distncia de Rayleigh observa-se um aumento linear do dimetro do feixe laser em funo da distncia. Segundo a norma ISO 11146:1999 deve-se proceder medio do dimetro do feixe, pelo menos em duas posies distintas, bem afastadas da distncia de Rayleigh (campo longnquo). A divergncia do feixe (5), pode ento ser definida de acordo com:[2]

d (z 2 ) d (z1 ) z 2 z1

(5)

d f f

(6)

Tambm se pode definir a divergncia de um feixe laser depois de atravessar um sistema ptico (6) como o quociente do valor do dimetro do feixe, df, com distncia focal f[2].
Parmetro de Produto do feixe

O produto d0 atinge o seu mnimo, 4/ para um feixe gaussiano e assume sempre um valor maior que este, para feixes reais. De forma a especificar a qualidade do feixe, so definidos, o nmero K ou o M2, respectivamente:[3,4]
1 = M2 = d 0 4 K (7)

Para um feixe com uma distribuio de energia gaussiana esta expresso assume o valor 1. Para feixes reais assume valores superiores, o que equivale a dizer que K ser sempre menor que um e M2 sempre maior que um. O aumento de M2, ou a reduo de K, esto associados perda de qualidade de um feixe laser. Quando as caractersticas espaciais de um feixe so alteradas por um sistema ptico, a divergncia obtida pela razo arctg(d/f) (d/f), onde d corresponde ao dimetro do feixe na pupila de entrada e f distncia focal equivalente do sistema ptico. Fazendo a substituio na equao (7), obtm-se:
M2 = d d 0 4 f M2 d 0 = 4 f d

(8)

Esta equao permite deduzir um facto importante: as dimenses da seco transversal da mancha focal do feixe, o spot focal, aumentam linearmente com o parmetro de qualidade de feixe, M2.

II.3 Caracterizao para classificao de segurana

Os equipamentos e sistemas laser so classificados segundo o grau de perigo que apresentam, basicamente em 4 classes de segurana e, afim de proceder a essa classificao de segurana, necessrio caracterizar a radiao laser emitida, conforme indicado nas normas de segurana laser IEC 60825[7]. Um primeiro aspecto a ter em conta que a classificao de equipamentos laser, em termos de segurana, feita com base na caracterizao da radiao acessvel no exterior do equipamento e no na radiao laser gerada no equipamento. Um outro aspecto da caracterizao de feixes laser segundo a IEC 60825 a definio de caractersticas espaciais, tais como o dimetro e a divergncia, que so distintas das definies das normas ISO 11146: Dimetro (ou largura) de um feixe, em qualquer ponto do espao o dimetro do menor crculo que contenha 63% da energia ou potncia laser total. Divergncia do feixe, definida para o campo longnquo, o ngulo plano do cone definido pelos dimetros do feixe em dois pontos distintos. Assim, e ao contrrio das normas ISO j referidas, estas normas propem parmetros de caracterizao de feixe mais simplificados, sendo depois muito especficas relativamente s condies em que devem ser efectuadas as medies, nomeadamente as distncias fonte laser e os dimetros das aberturas atravs das quais devem ser feitas as medies.

III Resultados obtidos e sua aplicabilidade

Para caracterizao espacial e energtica de feixes laser, foram utilizados os seguintes equipamentos: SPIRICON, analisador de feixes laser: este equipamento adquire informao da distribuio de energia na seco transversal de um feixe laser atravs de uma cmara CCD. Atravs do processamento desta informao, realizado pelo programa associado ao equipamento possvel visualizar um mapeamento da distribuio da energia a 2 ou 3 dimenses ou obter outros parmetros importantes na caracterizao espacial do feixe laser, nomeadamente localizao de picos, localizao do centro, dimenses da seco transversal do feixe . COERENT LMP10i: um medidor de energia apropriado para lasers pulsados com elevadas energias de pico. Consiste num sensor piroelctrico associado a uma unidade de tratamento e visualizao da informao. OPHIR PD300-3W-SH: um medidor de energia apropriado para lasers contnuos e de baixa potncia. Consiste num sensor fotododo associado a uma unidade de tratamento e visualizao da informao.

III.1 - Caracterizao do laser pulsado Nd:YAG

Apresenta-se como primeiro exemplo a caracterizao de um feixe de um laser de estado slido para um comprimento de onda de 1064 nm. O Laser utilizado o Nd:YAG Compact Laser 5012DNS 10C da B.M.Industries, pulsado, com funcionamento em Q-switch, bombeado por lmpada, com duplicador e triplicador de frequncia e um conjunto de espelhos dicroicos, que permitem separar os trs

comprimentos de onda emitidos no infravermelho prximo (1064 nm), no verde (532 nm) e no ultravioleta (355 nm).

(a)

(b)

Fig. 2 Imagem da distribuio transversal da energia: (a) 16,5 mJ (b) 189 mJ

Foi utilizado o equipamento Spiricon:[8] para obteno de informao da seco transversal do feixe. Na Fig. 2 possvel observar a distribuio de energia numa seco transversal do feixe, para impulsos de energia mais baixa e mais elevada e, como se pode observar, medida que a energia aumenta o laser perde qualidade, sendo a distribuio da energia menos regular, e deslocando-se o pico mximo de energia do centro para a periferia. Para caracterizar espacialmente o feixe laser, foram obtidos os dimetros da seco transversal do feixe ao longo do seu percurso, depois de este ser focado com uma lente com uma distncia focal de +80 mm. Segundo a NORMA ISO 11146 devem-se efectuar medies do dimetro pelo menos 10 posies distintas e 5 vezes em cada posio. Com a mdia dos valores obtidos para cada uma das posies construiu-se o grfico da fig. 3.
0,9 0,8 Dimetro do spot, d (mm) 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 70 75 80 Distncia lente, z (mm) 85 90

Fig. 3 Variao do dimetro da seco transversal do feixe em funo da distncia lente

Neste grfico, a curva de ajuste apresentada uma curva hiperblica do tipo:

d (z) = a + bz + cz 2
2

Para a qual os valores dos coeficientes a, b e c, da equao da hiprbole so: a = 38,7680; b = - 0,9879; c = 0,0063.

Substituindo os coeficientes na equao geral, obtemos a equao da hiprbole que descreve o contorno do feixe na zona do plano focal da lente e da cintura do feixe:
d ( z ) = 38,7680 0,9879 z + 0,0063 z 2
2

e aplicando a NORMA ISO 11146 para a definio dos parmetros geomtricos, tem-se: z0 = b ; 2c d 0 = a b2 ; 4c zR = 1 b2 ac ; c 4
= c ;K =

1 4 = 2 M

1 b2 ac 4

A substituio dos parmetros da hiprbole pelos seus respectivos valores conduz aos seguintes resultados dos parmetros do feixe apresentados na tabela 3.
Tabela 3 Valores obtidos para os principais parmetros do feixe

z0 (mm) 78,40

d0 (mm) 0,20

zR (mm) 2,52

K (mrad) 79,4 8,5x10-2

M2 12

A caracterizao energtica foi realizada com o medidor de energia LM-P10i da Coherent, acompanhado de um programa, LabMaster que apresenta graficamente os resultados obtidos como se pode ver na Fig. 4. Nestes grficos possvel observar a variao da energia instantnea ao longo do tempo de aquisio. Do tratamento desta informao resultam os parmetros que se podem ver nos quadros inferiores. Como se pode verificar, em ambos os casos, a emisso feita na banda espectral do infravermelho (=1064 nm) a uma frequncia de repetio de impulsos de 10 Hz. Para cada uma das situaes (alta e baixa energias) pode obter-se o valor mdio da potncia e da energia por impulso e o respectivo valor mnimo e mximo, registados durante a aquisio. H que notar que este valor de potncia mdia difere muito significativamente da potncia de pico para lasers de Q-Switch. Nos dados obtidos na figura 4 ainda possvel observar que, o desvio padro das medidas de energia maior para energias mais elevadas, o que revela uma maior instabilidade da emisso de radiao laser nesta situao.

(a)

(b)

Fig. 4 Resultados obtidos na caracterizao energtica do feixe laser (a) energias mais baixas e (b) para energias elevadas

III.2 - Classificao de segurana de ponteiros laser

Expe-se uma outra aplicao da caracterizao de feixes laser, tendo por base a norma IEC 60825-1:2001 e por objectivo a classificao de segurana do sistema laser. Na verdade esta caracterizao reside mais no ponto de vista da segurana laser pois incide sobre o feixe emitido por ponteiros laser que podem estar acessveis a qualquer pessoa, inclusive crianas e cuja colocao no mercado regulamentada pelo Decreto-lei 163/2002. Assim sendo, o primeiro passo nesta avaliao a medio da potncia emitida efectuada com um medidor de potncia adequado. Neste caso em particular, usado um medidor da Ophir PD300 3W, cujo mostrador se pode ver na fig. 5.

Fig. 5 Medio do valore mdio da potncia para tempos de medida de 1min

Em seguida, com o equipamento e programa de anlise de feixes (Spiricon) obtm-se a distribuio de energia na seco transversal do feixe e concomitantemente outros parmetros de caracterizao energtica tais como, a largura do feixe, o valor de pico de energia, a localizao desse pico e outros dados, tal como se pode observar nas figuras 6 e 7. Na fig. 6 observa-se um feixe elptico e na fig. 7 um feixe circular. Note-se, que tal como j foi referido no captulo II, a seco transversal do feixe pode ser considerada circular se o quociente entre os valores de duas larguras da seco transversal perpendiculares entre si no exceder o valor de 1,15. Observando os valores da largura dos feixes possvel constatar que o valor obtido para o quociente das mesmas superior a 1,15 para o caso do feixe da fig. 6 e inferior para o caso da fig. 7. No caso do feixe circular suficiente a caracterizao com o dimetro, d, no entanto, no feixe elptico torna-se necessrio para a sua caracterizao geomtrica, a determinao das larguras perpendiculares entre si, ou seja, dx e dy.

Fig. 6 Imagem e
parmetros obtidos para um feixe de classe 2 com o programa de anlise de feixes, Spiricon

Fig. 7 Imagem e parmetros obtidos para um feixe de classe 3R com o programa de de anlise Spiricon feixes,

Observando estas imagens tambm possvel verificar que o feixe no apresenta uma distribuio homognea de energia, existindo portanto hot spots ou picos com uma densidade de potncia elevada. pois interessante o facto de que a densidade de energia mdia numa seco transversal do feixe poder em alguns casos no ser representativa do perigo da radiao laser associado a uma determinada classe de segurana. Com base na medio dos valores mdios de energia ou potncia, dos comprimentos de onda presentes e no dimetro da seco transversal do feixe laser, e por comparao com os valores limites de Emisso Acessvel definidos nas normas IEC 60825-1, atribuda a devida Classe de Segurana ao produto. Na figura 6 est representado um feixe de classe 2, enquanto que na figura 7 est representado um feixe de classe 3R. Para alm da avaliao energtica e geomtrica a anlise de conformidade dos ponteiros laser com a legislao nacional passa por uma avaliao administrativa, com incidncia na verificao da presena da etiqueta de perigo e, da etiqueta informativa que, contm os alertas de perigo e alguma informao sobre a radiao.

IV Concluses
Ao longo do trabalho em Lasers e Aplicaes tem vindo a verificar-se a necessidade de realizar a caracterizao de feixes laser emitidos por vrias fontes e em vrias aplicaes e contextos. De modo a obter parmetros de caracterizao consistentes, reproduzveis e facilmente identificveis tm-se vindo a aplicar as normas internacionais existentes na rea de caracterizao de feixes laser. Tem-se experienciado contudo que a aplicao dos procedimentos recomendados morosa e requer a utilizao de sensores e processamento de dados sofisticados, sem os quais alguns parmetros so muito difceis ou mesmo impossveis de quantificar.

Agradecimentos
Um agradecimento especial ao colega Dr. Jos Rabaa por todo o seu apoio e disponibilidade.

Referncias
[1] ISO 11554:1998 Optics and optical instruments Lasers and laser-related equipment Test methods for laser beam power, energy and temporal characteristics; [2] Handbook of the Eurolaser Academy, Volume 1, 1998, Schuocker, D. [3] ISO 11146:1999 - Test methods for laser beam parameters - Beam width, divergence angle and beam propagation factor; [4] Monitorizao de Feixe Laser, 2003, Trabalho de licenciatura, Nuno Edgar Fernandes [5] Conferncia Nacional de Fsica 2002, Caracterizao de Feixes Laser, das definies s medies, Nuno Fernandes, Margarida Pires, Manuel Abreu, DOP, INETI 2002 [6] Solid-State Laser Engineering, 1996, Koechner, W. [7] IEC 60825-1:2001 Safety of lasers products Part 1: Equipment classification, requirements and users guide; [8] Spiricon, Laser Beam Diagnostics, PC Laser Beam Analyzer, Model LBA-PC Series, Operators Manual