UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL

Laboratorio No1 de Automatizacin DISPOSITIVOS SENSORES Y TRANSDUCTORES (Agosto 2011)

Jennifer Andrea Nio Pinto, Sergio Alberto Santamaria Rojas, Cristian Fabian Ramos Bautista, Estudiantes de Ing. Electrnica.

Abstract In the development of the next lab will clarify the

definitions of sensors and transducers as well as notice the details and specification of the same in order to implement automated systems.

Index TermsSensor, Transductor, Automatizacin.

I. INTRODUCCION. A medida que transcurre el tiempo, la tecnologa avanza a pasos agigantados abriendo paso a la automatizacin de las tareas que comnmente realizaban masas inmensas de operarios y que tardaban largas jornadas de trabajo para sacar pocos objetos al mercado. Por medio de la implementacin de la automatizacin, la industria ha tomado un gran auge y han crecido los procesos industriales tanto para la comodidad en la demanda al tener a su alcance cualquier cantidad de objetos y servicios como tambin en las empresas que ofrecen variedad en los productos y la opcin para el comprador de personalizar lo que compra. En sta instancia es relevante conocer los dispositivos que componen la alta industria como los sensores y actuadores que asumen las tareas propias de los operarios con mayor rapidez y exactitud lo que garantiza mayor calidad de los enceres.
II.

3. Establecer las especificaciones de operacin y aplicaciones de sensores de proximidad, posicin, temperatura, nivel, PH, flujo, entre otros, ms utilizados en la medicin de variables fsicas en procesos industriales. 4. Conocer las caractersticas fsicas, mecnicas y elctricas de los sensores. 5. Clasificar los sensores existentes en el laboratorio de automatizacin de acuerdo a la naturaleza de la variable medida, el aporte de energa, la seal de salida, el principio de funcionamiento y el fenmeno fsico utilizado para la medicin. 6. Obtener experimentalmente las caractersticas dinmicas y estticas de los sensores existentes en el laboratorio de automatizacin y compararlas con las especificadas por el fabricante.
IV.

PROCEDIMIENTO.

1. De acuerdo a la mesa de trabajo asignada por grupo de laboratorio, revise las caractersticas generales y referencias de los sensores correspondientes a su banco de laboratorio. - Sensor de temperatura pt 100 (Siemens 7MC1006) Integrado en ceramica, de tres conductores. Unidad de medida de resistencia: Contiene internamente 2 o 3 conductores de Cu-Ni cubiertos por cable para cada medicion de la resistencia Pt100. La resistencia de los conductores iternos se indica en la uidad de medida si es mayor a 2 ohmios. Rango de temperatura de -50C hasta 400 C. Programables a transmisores de temperatura de (4-20 mA) sin aislamiento electrico. Es un sensor muy lineal. La velocidad de respuesta depende del formato en que se presente. Los cables de medida tienen resistencia, pero no influyen en la medida porque ellos no circula corriente por tanto no cae tension alguna en ellos. Conexin de proceso de rosca G1/2.

OBJETIVO GENERAL.

Conocer y describir las caractersticas dinmicas y estticas, as como las especificaciones tcnicas de los Sensores utilizados en procesos industriales, mediante el anlisis e interpretacin de sus hojas tcnicas de datos, para establecer los criterios de seleccin en aplicaciones especficas en proyectos de automatizacin industrial.
III.

OBJETIVO ESPECIFICOS.

1. Conocer los sensores ms comnmente utilizados para la medicin de variables fsicas que intervienen en procesos industriales y de automatizacin. 2. Adquirir destreza en el manejo e interpretacin de hojas tcnicas de datos de sensores y transductores.

Transmisor de temperatura

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- Sensor Inductivo PR18-8A0 Modelo: Strans TK Serial: 7NG3120-1JN01 Marca: Siemens Entrada: termmetro resistivo Medida variable: Temperatura Tipo del sensor: Pt25 a Pt1000 (DIN IEC 751) Caracterstica: Temperatura lineal Tipo de conexin: 2, 3 o 4 cables al circuito Fuente de alimentacin: 6.5 a 35 VDC (28V para EEx ia) Seal de salida: 4-20mA, dos cables Rango de medida C: -200 a 850 Lapso mnimo de medida C: 10 Exactitud digital C: 0.1 - Sensor de Caudal DRG5-90 Modelo: DRG-1X25G4N4F3 Serial: 207891 Marca: Kobold Presin Max: 7 BAR. Temperatura Max 80C. Proteccin: IP 65 Salida: de frecuencia con divisor de frecuencia Alimentacin: 24 VDC 20% Consumo de energa: 15 mA Salida de pulso: PNP, colector ab., mx. 25 mA Conexin elctrica: conector de enchufe M12x1 Rango de medida: 5-90L/min Dimetro del orificio: 12mm Conexin hembra estndar: Tiene funcin protectora contra sobretensiones. Posee un largo ciclo de vida y alta fiabilidad. Puede operar dentro de un rango de operacin de voltaje de 10 a 30 VDC y 90 a 250 VAC. Todos los tipos de conmutacin DC tienen proteccin de polaridad inversa .

- Sensor Capacitivo CR18-8A0 Capaz de detectar hierro, metal, plstico, piedras, madera, etc. Polaridad de potencia inversa (DC). Fcil de ajustar la distancia de deteccin con ajuste de sensibilidad. Fcil control de nivel y posicin. Posee un largo ciclo de vida y alta fiabilidad

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2. Establezca y clasifique los sensores asignados por banco de laboratorio segn los siguientes aspectos: Variable que miden. Efecto o fenmeno fsico utilizado para la medicin. Aporte de energa. Tipo de seal de salida. SENSORES SENSOR VARIABLE APORTE DE TIPO DE ENERGIA SEAL DE SALIDA pasivo Lineal

Una unidad electrnica convierte la seal a una salida anloga o digital. Sensor CR18-8A0 (Capacitivo): la superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por electrodos concentricos de metal en un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo electrostatico de los electrodos, este cambia la capacitancia en un circuito oscilador.

pt 100 (Siemens 7MC1006) DRG5-90 PR18-8A0 CR18-8A0

Temperatura

Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especifico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando el sensor a su estado original. 3. Adquiera la hoja tcnica de especificaciones de cada sensor, teniendo en cuenta su referencia y fabricante. Describa sus caractersticas de conexin, polarizacin (especifique el tipo de conector y el cdigo de colores de sus terminales). Sensor PR18-8AO (Inductivo): Voltaje de operacin: 12 a 24 VDC y 100 a 240 VAC Rango de distancia:

Caudal Inductancia Capacitancia

pasivo pasivo pasivo

Anloga, digital Lineal Lineal

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Sensor PR18-8AO (Inductivo): Cuando un objeto metalico entra en el campo circulan corrientes de eddy dentro del objeto (producen un campo electromagnetico).

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnetico. El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor. Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estad de la salida del sensor de nuevo a su condicion normal. Sensor pt100 (temperatura): Al hacer circular corriente por la pt100 esta se calienta, lo que introduce un error en la medida, llamado error de autocalientamiento. Esto hace que al medir la tension de uno de sus terminales, como la corriente es fija y la resistencia dependiente de la temperatura, la tension de medida sera proporcional a la temperatura (al aumentar la temperatura aumentan su resistencia electrica). Esta caracteristica se expresa con un parametro llamado coeficiente de temperatura ; que determina la variacin de resistencia del conductor por cada grado de temperatura y por cada ohmio de resistencia. Sensor DRG5-90 (Caudal): Este sensor mide el flujo de liquido interponiendo una turbina al paso del liquido y mide la velocidad de rotacin (Se basan en el principio de paleta giratoria). Posee un magneto acoplado a la paleta y hermticamente sellado que transmite el movimiento giratorio a un sensor de Efecto Hall montado en su estructura. El sensor convierte el movimiento giratorio que es proporcional al caudal en una seal de frecuencia.

Histresis: mximo de 10% de la distancia detectada Corriente de fuga: mximo 2,5mA Voltaje residual: mximo 2V (DC ) y 10V (AC) Frecuencia de Respuesta: 20Hz Control de salida: con carga resistiva 200mA, con carga inductiva 100mA Temperatura de operacin: -25 a 75C Proteccin: IP67

Conexiones: Este sensor requiere una fuente de poder separada. Algunos modelos usan conmutador de transistores NPN y otros usan transistores PNP. Conexin usando DC

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Cuando se utiliza AC la carga debe estar conectada a cualquiera de los cables . Cuando se usa DC el cable caf va al positivo y el azul va al negativo de la fuente. Sensor de temperatura pt100: Referencia: PT-100 Longitud de montaje 100 mm. Conexin elctrica 3 hilos. Temperatura de medicin de -50 a 400C. Conexin a proceso rosca G 1/2.

Conexin usando AC

Conexiones de Carga

La PT100 tiene tres tipos de hilos, blanco, caf, y azul, tiene un conector tipo M12.

Cuando se utiliza AC la carga debe estar conectada a cualquiera de los cables. Cuando se usa DC el cable caf va al positivo y el azul va al negativo de la fuente. Sensor CR18-8A0 (Capacitivo): Voltaje de operacin: 12 a 24 VDC o 100 a 250 VAC Rango de distancia: 0 a 8 mm Histresis: mximo de 20% de la distancia detectada Corriente de fuga: mximo 2,2mA Corriente de consumo: 15 mA (max) Frecuencia de Respuesta: 20Hz a 50HZ Voltaje residual: mximo 20V Temperatura de operacin: -25 a 75C Proteccin: IP65 y IP66

Con esta pt100 se hace pasar una corriente conocida a travs de los cables blanco y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables caf y blanco para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t).

TRANSMISOR DE TEMPERATURA Modelo: Strans TK Serial: 7NG3120-1JN01 Marca: Siemens Entrada: termmetro resistivo Medida variable: Temperatura

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Tipo del sensor: Pt25 a Pt1000 (DIN IEC 751) Caracterstica: Temperatura lineal Tipo de conexin: 2, 3 o 4 cables al circuito Fuente de alimentacin: 6.5 a 35 VDC (28V para EEx ia) Seal de salida: 4-20mA, dos cables Rango de medida C: -200 a 850 Lapso mnimo de medida C: 10 Exactitud digital C: 0.1

Sensor DRG5-90 (Caudal): Modelo: DRG-1X25G4N4F3 Serial: 207891 Marca: Kobold Presin Max: 7 BAR. Temperatura Max 80C. Proteccin: IP 65 Salida: de frecuencia con divisor de frecuencia Alimentacin: 24 VDC 20% Consumo de energa: 15 mA Salida de pulso: PNP, colector ab., mx. 25 mA Conexin elctrica: conector de enchufe M12x1 Rango de medida: 5-90L/min Dimetro del orificio: 12mm Conexin hembra estndar:

5. Experimentalmente obtenga las siguientes caractersticas estticas de los sensores asignados: Campo de medida (Range). Alcance (Span). Precisin (Accuracy). Zona Muerta (Dead Zone). Sensibilidad (Sensitivity). Repetibilidad (Repeatibility). Histresis (Hysteresis). Campo de medida. Para el sensor capacitivo se pensaba colocar un placa a diferentes distancias, y con la ayuda de un metro y de un bombillo de 15 vatios, se va realizando el proceso de observacin y correlacin de la informacin entre la distancia de la placa y la cantidad de luz que la bombilla destella. En el caso del sensor inductivo se hara lo mismo pero con la pequea diferencia que en este la placa a utilizar es de algn material metlico no magntico. Para el sensor de caudal es necesario realiza un diseo e implementacin de un circuito variador de fase la cual es la encargada en impulsar el flujo de lquido en el sistema as es posible la toma de datos en el sensor de caudal, ya que esta seal puede ser visualizada en un osciloscopio debido al acondicionamiento realizado en la tarjetas de conexin la sea que se observa es digital y al variar el caudal es posible observar un cambio en la frecuencia de la sea obtenida. Para el sensor de temperatura o pt100 es posible calcular el campo de medida, con cun instrumento de medicin de temperatura el cual es el encargo de realizar la correlacin de la temperatura en ese momento y el voltaje o corriente

4. Mediante una tabla relacione las caractersticas elctricas, dinmicas y estticas de cada uno de los sensores. Diagnostique el estado de los sensores.

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obtenido del sensor. Alcance. Gracias a los datos obtenidos en el campo de medida es posible obtener el alcance mnimo y mximo que tiene los diferentes sensores que se estn trabajando. Precisin. Al tener un instrumento de medicin patrn es posible comparar el dato arrojado por el sensor y por el dispositivo de medicin as es posible determinar que tan preciso es el sensor respecto a un elemento patronado (este procedimiento se realizara con los sensores capacitivos e inductivos y de temperatura) Para el caso del sensor de caudal es necesario estar pendiente la variacin continua del sensor para as obtener que tan preciso es este. Zona muerta. Para detectar la zona muerta en el sensor capacitivo es necesario tener siempre en cuenta las especificaciones de la hoja tcnica de este, as es posible la determinacin de unos puntos exclusivos en donde el sensor no acta normalmente o simplemente no funciona, este mismo procedimiento se puede aplicar al sensor inductivo, para el sensor de caudal es necesario colocar un control de fase, ubicndolo en la mnima posicin y en la mxima posicin, observando como acta el sensor. Para la pt100 es necesario sacarla del tanque en donde se encuentre y calentarla hasta llegar a su punto mximo y luego enfriarla hasta que llegue a su punto mnimo. Sensibilidad. Experimentalmente la forma ms fcil de probar la sensibilidad de un sensor es provocando un cambio mnimo en este; para el caso del sensor capacitivo es posible observarse colocando una placa a una mnima distancia medible y el sensor debe responde de una forma proporcional a este cambio. Este mismo proceso se puede realizar con el sensor inductivo, de caudal y la termocupla. Repetitividad. Con los datos obtenidos son tabulados y por medios estilsticos ya hace halla si el sensor tiene una alta o baja repetitividad entre sus datos arrojados Histresis. Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que impone un histresis a su respuesta. En particular, un sistema de medicin de presin podra indicar los cambios de presin segn si la presin anterior era ms alta o ms baja que la actual, debido a fenmenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor.

7. Establezca la aplicacin industrial de cada uno de los sensores y sus posibles limitaciones. Describa un proceso industrial tpico en el cual se puedan utilizar estos sensores y su valor comercial. Aplicaciones Industriales

La estandarizacin de la instrumentacin es importante para diversas industrias como: Industria qumica. Industria Petrolera. Generacin Elctrica. Aire Acondicionado. Refinadoras de Metales. Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la industria convencional como: Astronoma. Navegacin. Medicina. Aplicaciones en Procesos El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con los propsitos de identificacin y simbolizacin. Esquemas diseo. Ejemplos para enseanza. Fichas tcnicas, literatura y discusiones. Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de lazos en procesos. Descripciones funcionales. Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos, tuberas de procesos e instrumentacin. Dibujos de Construccin. Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos y otros listados. Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control. Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e informes.

V.

PREGUNTAS.

1.

6. Compare los datos medidos experimentalmente con los especificados en las hojas tcnicas de datos y saque sus conclusiones. Los datos no pudieron ser relacionados ya que los sensores que estan dispuestos en laboratorio averiados.

Defina que son los instrumentos ciegos, indicadores, registradores y transmisores. Revise su Simbologa. Instrumentos ciegos. Aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Ej. Termostatos o presostatos, en los que slo es posible calibrar el punto de disparo; transmisores de caudal, presin, sin indicacin.

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Instrumentos indicadores. Disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse el valor de la variable. Instrumentos registradores. Registran grficamente la evolucin de la variable. Ej. En el cine, la llamada mquina de la verdad genera una grfica de los estmulos elctricos del acusado que se reflejan en un rollo de papel. Transmisores. Captan la seal producida por el elemento primario y la mandan a distancia a un receptor

2.

Describa la importancia de los instrumentos transmisores, y especifique los rangos y caractersticas estndares de transmisin para seales electrnicas, neumticas, hidrulicas y telemtricas.

INSTRUMENTOS TRANSMISORES Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor. Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta seal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como seales de entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores. Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo. Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.

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La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al sensor formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms adelante Por otro lado, el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos transmisores determinar en algn momento la estandarizacin de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la seal analgica de 4-20 mA.

3.

Establezca que significa que un sensor sea PNP, NPN, NAMUR, CC de dos hilos, CA de dos hilos, CC de cuatro hilos o CC de cuatro hilos. Sensor PNP

Sensor NPN

Sensor NAMUR Los sensores a prueba de explosin o NAMUR no producen chispa durante su accionamiento, se utilizan en procesos donde existe un alto riesgo de que el aire del medio ambiente se prenda y pueda provocar un incendio o explosin. Estos procesos son altamente peligrosos debido al material con que se trabaja como son solventes, pinturas, telas, algodn, gas, etc. Sensores (estado slido) de dos o cuatro hilos: Se alimentan a travs de la corriente de carga por lo que cuando el sensor est abierto, deja pasar una corriente pequea necesaria para su alimentacin del orden de los mA, y del mismo modo cuando el sensor est activo mantiene una tensin residual entre sus bornes para alimentarse.

4.

Defina que es un sensor inteligente. Cules son sus caractersticas y los elementos que lo componen. Describa sus ventajas con respecto a los sensores convencionales y aplicaciones.

Sensor Inteligente Es aquel que combina la funcin de deteccin y alguna de las funciones de procesamiento de la seal y comunicacin. Su costo es inevitablemente mayor pero la fiabilidad de mismo en un proceso da estabilidad en los sistemas debido a la confiabilidad que se puede depositar en el dispositivo.

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Caractersticas y Componentes: Un sensor inteligente debe ser diseado de tal manera que su aplicacin no resulte difcil. Debe tener una salida estndar, disminucin del offset, deriva y alinealidades. Podran autocalibrarse y autotestearse peridicamente. La salida de estos sensores no es necesariamente digital, puede tambin dar seales analgicas normalizadas tanto en corriente como en tensin. Las ventajas son que en su salida digital no lleva dimensin. La resistencia al ruido y a las interferencias permite colocar a los sensores fcilmente interfasados con el PC. Permite uniformizar el tipo de salida de la seal.

Sensores de industriales.

efecto

Hall

sus

aplicaciones

Los sensores de efecto Hall sirven para la medicin de campos magnticos o corrientes, o para la determinacin de la posicin. Si fluye una corriente por un sensor de efecto Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces se crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Aplicaciones en la Industria Si la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidos, entonces se puede usar este sensor como detector de metales. Sensado de corriente elctrica. Generacin de pulsos para conteos de eventos. Medicin de ngulo, proximidad y movimiento. Nanosensorica y Sensores para aplicaciones en Domtica y Circuitos Cerrados de Televisin. Los nanosensores son cualquier punto sensorial biolgico, qumico, o fsico usado para transportar informacin acerca de nanopartculas al mundo macroscpico. Aunque los seres humanos todava no han podido sintetizar nanosensores, las predicciones para su uso principalmente incluyen varios propsitos medicinales y como entradas a construir otros nanoproductos, tales como chips de computadores que trabajen a nanoescala y los nanobots. Domtica es el trmino que se utiliza para denominar la parte de la tecnologa electrnica e informtica, que integra el control y supervisin de los elementos existentes en un edificio de oficinas o en uno de viviendas o simplemente en cualquier hogar. Tambin, un trmino muy familiar para todos es el de "edificio inteligente" que aunque viene a referirse a la misma cosa, normalmente tendemos a aplicarlo ms al mbito de los grandes bloques de oficinas, bancos, universidades y edificios industriales. CIRCUITO CERRADO DE TELEVISION Dentro de un sistema de seguridad resulta muy importante el poder disponer en el centro de control de las imgenes de las reas mas conflictivas; con ello se consiguen una serie de ventajas, como son:

INVESTIGAR. Normas ISA y ANSI para designacin representacin de instrumentos de medicin. y

Normas ANSI / ISA Para Instrumentacin. S 5.1- 1984 (R1992) Smbolos e Identificaciones: Todos los procesos que la actividad humana desarrolla, estn normados con el fin de lograr idiomas o medios de comunicacin que presupone un lenguaje comn para las diferentes actividades profesionales. La estandarizacin ofrece los fundamentos para este lenguaje. La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza permanentemente, las normas usadas en la instrumentacin empleada en todo proceso La creacin de un manual tiene como objetivo el uniformar los conocimientos en el campo de la instrumentacin y no pretende ser un elemento esttico, sino en permanente revisin, pues una de las caractersticas de una norma es su actualizacin repetitiva. Este apunte se basa en ANSI / ISA versin 1992. Toda estandarizacin tiene fortalezas y debilidades, su fortaleza es que puedes ser usado en forma interdisciplinaria y su debilidad es la dificultad en ser lo suficientemente especfico, para satisfacer la necesidad de una especialidad en particular. La simbologa ha sido consensuada, por grupos interdisciplinarios, para satisfacer una amplia gama de aplicaciones industriales. Los smbolos y su designacin permiten: tener herramientas de diseo, ensear dispositivos, siendo un medio especfico de comunicacin para tcnicos, ingenieros etc. El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control.

Reducir el personal de vigilancia Aminorar los riesgos fsicos para dicho persona Disuadir al posible agresor, al sentirse vigilado

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Verificar al instante la causa de una alarma Identificar al intruso Partes de las cuales se compone un Sistema de Seguridad Elementos captadores de imagen (cmaras) Elementos reproductores de imagen (monitores) Elementos grabadores de imagen Elementos transmisores de la seal de vdeo Elementos de control Videosensores Elementos captadores de imagen Estn constituidos por las cmaras de T.V. y los accesorios que las complementan, tales como son: Objetivos Carcasas de proteccin Soportes o posicionadores Cmaras de T.V. en circuito cerrado Constituyen el elemento base del sistema, ya que transforman una imagen ptica en una seal elctrica fcilmente transmitible. Una cmara de T.V. es bsicamente una caja (metlica o de material plstico) en el interior de la cual se alojan: El dispositivo captador de imagen Los circuitos electrnicos que la procesan: El dispositivo captador de imagen, hasta el ao 1.985, consista en un cilindro de cristal en el que se haba hecho el vaco, con un elemento calefactor en un extremo y en el otro una superficie fotosensible de forma rectangular, escrutada mediante un haz de electrones; segn el dimetro del tubo se estandarizaron dos tipos: Tubo captador de 1" (con 16 mm. de diagonal del rea sensible). Tubo captador de 2/3" (con 11 mm. de diagonal del rea sensible). Tubo captador de 2/3" (con 11 mm. de diagonal del rea sensible). Tubo Vidicn, el ms econmico, con sensibilidad comprendida entre 5 y 20 lux de iluminacin de escena y solo aconsejable para interiores (se daaba con luces intensas). Tubo Newicn, unas diez veces ms sensible y mucho ms resistente al grabado por contrastes de luz (aconsejable para exteriores). Tubo Ultricn, an ms sensible que el Newicn, pero con inferior resolucin, extenda su campo de visin al infrarrojo, permitiendo "ver sin ser visto" con ayuda de focos adecuados. Sensores para cromatografa y olfativos y sus aplicaciones industriales.

CROMATOGRAFIA La cromatografa puede definirse como una tcnica que separa una mezcla de solutos basada en la velocidad de desplazamiento diferencial de los mismos que se establece al ser arrastrados por una fase mvil (lquida o gaseosa) a travs de un lecho cromatogrfico que contiene la fase estacionaria, la cual puede ser lquida o slida. Las propiedades de los componentes de una mezcla determinan su movilidad entre s y con respecto a la fase mvil. La base de la separacin cromatogrfico ser, por tanto, la diferencia en la migracin de los mismos. La cromatografa se basa en un conjunto de tcnicas asociadas al principio de retencin selectiva. Permite separa los distintos componentes de una mezcla, permitiendo identificar y determinar las cantidades de dichos componentes. Los componentes de la mezcla interaccionan de forma diferente con la fase estacionaria y con fase mvil. Los componentes atraviesan la fase estacionaria a distintas velocidades y se van separando. Este tipo de sensores se pueden utilizar a nivel industrial en el sector de la minera para deteccin de gases peligrosos como el azufre y nitrgeno. Otra aplicacin es para controlar los cidos voltiles que hay en el vino para determinar su calidad, tiene uso muy importante en industrias farmacuticas, bioqumicas. SENSORES OLFATIVOS Para conseguir imitar el sentido humano, se han identificado una serie de etapas que caracterizan el olfato humano, que comienza con la aspiracin que toma muestras de aire que contienen molculas portadoras de olor las cuales atraviesan las estructuras seas curvadas llamadas turbinadas que crean flujos gaseosos turbulentos que transportan las mezclas de voltiles hacia las membranas de mucosas olfatorias que recubren al epitelio olfativo, en cuyos terminales se ubican las clulas, cilios que detectan los olores. Existen aproximadamente 100 millones de clulas olfativas (50 millones en la nariz) que se supone que amplifican la seal y generan mensajes secundarios, que a su vez controlan los canales de iones generando seales que circulan por los axnes desde los nervios olfativos hasta los aproximadamente 5.000 glomrulos el bulbo olfativo. Estas seales se procesan despus por las 100.000 clulas mitrales y ms tarde se envan por la capa de clulas granulares al cerebro. Los sensores olfativos se basan en captar los compuestos qumicos que se desprenden en ciertos aromas, volatilizados en el aire. Compaas alimentaras como Nestle ya planean desarrollar instrumentos para el control de calidad, que la empresa chocolatera utilizar para comprobar la calidad de los materiales utilizados en el empaquetado de las barras de chocolate, evitando que afecten a su sabor final. En el sector clnico, la empresa Osmetech, especializado en el diagnstico

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de enfermedades, ha diseado un aparato capaz de oler seis tipos distintos de bacterias causantes de enfermedades urinarias, con uso extensible a otras patologas. Por su parte, la industria minera y otras en contacto con gases txicos empiezan a ver salir al mercado los primeros productos para la deteccin inmediata de todo tipo de escapes peligrosos. CONCLUSIONES. El paralelo del comportamiento de los sensores estudiados no se realiz en pruebas reales dado que se encuentran averiados ya sea en circuito abierto o cortocircuitados. Los Sensores Cromatogrficos son ampliamiente utilizados en procesos y pruebas qumicas como en laboratorios de alimentos y empresas procesadoras de alimentos o sustancias qumicas. Los sensores estudiados relacionan medidas fsicas. REFERENCIAS. www.sensorestelemecanique.htm www.pt100_cr.com www.capacitivos_xt.com www.banner.com www.endress+hauser.com http://www.monografias.com/trabajos35/domotic a/domotica.shtml http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/sali das/salidas.htm Balcells Joseph y Romeral Jos Luis. Autmatas Programables. Serie Mundo Electrnico. Editorial Marcombo. Creus Antonio. Instrumentos Industriales, Su Ajuste y Calibracin. Editorial Marcombo. Pallas Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial Marcombo. Curso Prctico de Electrnica Industrial y Automatizacin. Cekit Editores.

JENNIFER ANDREA NIO, SERGIO ALBERTO SANTAMARIA, CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA