Captulo 1 - RELEVAMIENTO DE POTENCIA

El punto de partida en el sistema de medicin inteligente comienza con la eleccin de un circuito encargado exclusivamente de relevar la tensin y corriente de lnea, para luego enviarla a un microprocesador que, por algn medio de transmisin inalmbrico, enve sus datos al microprocesador central. Tras investigacin, se encontraron principalmente dos categoras de implementacin:

-Circuitos basados en sensores de corriente -Circuitos utilizados para Smart Metering: Enery Meters A continuacin se exponen las principales caractersticas de cada uno de ellos: 1.1 Circuitos basados en sensores de corriente
Son sistemas simples que transducen intensidad de corriente a voltaje, basados en el efecto Hall. Se obtienen valores de tensin que son directamente proporcionales a la corriente entrante al sistema. En cuanto a los niveles de tensin de lnea, slo es necesario un divisor de tensin, con el cometido de reducir los valores para que, junto con la corriente transducida, se enven ambas seales a algn sistema que los convierta al mundo digital. A continuacin, vase un ejemplo del IC ACS758xCB, de Allegro MicroSystems, Inc.1

Figura 1.1.1 Sensor de corriente ACS758xCB2

Otros ICs similares: HAL401, IR2171, MLX90215, VSM025A Imagen extrada de la hoja de datos del fabricante

1.2 Enery Meters

Los energy meters son circuitos especialmente avocados a la medicin del consumo elctrico. Se conectan a la lnea para registrar valores de potencia instantnea, potencia activa, factor de potencia, potencia reactiva, potencia aparente, entre otros3. Requieren de un shunt resistor para la conversin de corriente y un divisor de voltaje para la tensin (o bien, transformadores CT y reductor). Las funcionalidades que poseen varan de acuerdo al integrado utilizado, junto con su complejidad. Sin embargo, todos ellos procesan las seales en digital. Para ello, contienen en sus entradas conversores anlogo-digital del tipo con resoluciones que varan de los 16 bits a los 22 bits, en funcin del 4 medidor . Este ser uno de los tantos aspectos fundamentales en la eleccin del sistema de medicin, como veremos ms adelante. Las seales digitales, quienes entre otros aspectos contienen la informacin del consumo, pueden ser directamente conectadas a diversos tipos de MCUs (microcontroladores). Segn el integrado, algunos poseen el protocolo de comunicacin SPI (Serial Peripheral Interface Bus) 5 para el dilogo con el microcontrolador, otros comunicacin UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter), pero todos ellos comparten la caracterstica de convertir energa a frecuencia, para que esta sea tratada por el MCU. Los fabricantes destacan este ltimo atributo para el control de motores step. Otras funcionalidades pueden ser calibracin, deteccin de tensin de sag, compensacin de fase, conexionado con displays LCD, memorias FLASH, RAM, sensor de temperatura, RTC (real time clock). Inclusive algunos contienen microprocesadores, como es el caso de los Teridian de las series 71M6511 y 71M6515H, que utilizan el 80515 (basado en la arquitectura 8051).

Sistema escogido, y su justificacin

En vista de las opciones presentadas, se escogi el sistema de basado en energy metering. Las razones son varias. Principalmente, se destaca su capacidad de realizar clculos complejos relacionados con las magnitudes de energa (por ser dispositivos avocados exclusivamente a la medicin de energa), y con un alto nivel de precisin. Con ello se le quitara responsabilidad al microcontrolador (en caso de estar conectado a un simple sensor de corriente) de realizar estos clculos complejos (sin mencionar el hecho de que no han sido encontrados Cs con resoluciones que superen a la de los energy meters). Esto involucra un concepto importante: independencia en los actores del sistema y responsabilidades bien definidas. Otros aspectos importantes se relacionan con su versatilidad, gracias al hecho de que son dispositivos programables.

Arquitectura
Las figuras que se presentan a continuacin describen la arquitectura y el conexionado de un medidor tipo, en este caso el Cirrus Logic CS54636. Este ser el integrado escogido (ms adelante se har la justificacin).

Esto depende del integrado. Todos ellos miden potencia activa e instantnea, pero no todos relevan potencia reactiva, factor de potencia, potencia aparente. 4 Lase el anexo x, moduladores .
5

Lase el anexo x, interfaz SPI. Se enumeran los distintos energy meters en la tabla comparativa 1.21.

Figura 1.2.1- Sistema basado en smart meters de Cirrus Logic7,

Figura 1.2.2 Conexionado del Cirrus Logic CS5463 a la red monofsica (120vac) 8

Como se aprecia en la figura 1.2.1, un sistema de smart metering consiste en un energy meter conectado a la tensin de lnea a travs de circuitera analgica, para adaptar los niveles de tensin y
7 8

Extrado de: http://www.cirrus.com/en/applications/app/detail/APP19.html Hoja de datos: http://www.cirrus.com/en/pubs/proDatasheet/CS5463_F3.pdf

corriente a los soportados por el dispositivo (veremos esto en detalle en los siguientes captulos). Luego, a travs de protocolos de comunicacin, se enva la informacin digital hacia sistemas microcontroladores, quienes a su vez, por medio de protocolos de comunicacin inalmbricos (ZigBee) enviarn estos datos al procesador central. La figura 1.2.2 es un tipo de conexionado sugerido por el fabricante. El mismo ser estudiado en los captulos posteriores.

Mdulos internos
La figura de a continuacin muestra el funcionamiento interno de un energy meter tipo.

Figura 1.2.3 Diagrama con los mdulos internos del Cirrus Logic CS5463

Los mdulos ms importantes son los moduladores , quienes convierten ADC, el motor de clculos, donde se realizan todas las operaciones de potencia, y la interfaz SPI, a travs de la cual se establece la comunicacin con el mundo exterior. Al igual que en las figura 1.2.2, se ahondar en estos aspectos en los captulos subsiguientes.

Resumen acerca de algunas ventajas de energy metering10 -Bajo consumo -Bajo costo (10 integrados por U$S 17) -Cumple normas IEC, ANSI, JIS -Funcionalidad (medicin de potencia activa, aparente, FP, etc) -Linearidad: +/- 0.1% 1000:1 -Quita trabajo al MCU, al hacer l mismo todos los clculos -Conexin SPI con varios tipos de MCUs (AFE) -Totalmente configurable. Ejemplo: yo puedo establecer cada cuanto quiero obtener medidas -Auto boot mode using E2PROM -Programador gratuito, amigable con el usuario -Hoja de datos fcil de entender
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10

Hoja de datos: http://www.cirrus.com/en/pubs/proDatasheet/CS5463_F3.pdf Datos del CS5463

1.3 - Eleccin del energy meter

Luego de bsqueda y anlisis, se encuentran bsicamente tres categoras de energy meters, en funcin de su complejidad: -Simples: slo miden potencia activa: Microchip MCP3905, Microchip MCP3906, Analog Devices ADE7757, Cirrus Logic CS5460A. -Medianos: miden factor de potencia, potencia aparente, reactiva: Cirrus Logic CS5463 -Avanzados: 71M6515H, 71M6511, 71M6511H (de Teridian, Maxim): MPU 80515, RTC, FLASH, LCD, 22 bits. Las caractersticas de cada uno de ellos se presentan en la tabla 1.3.4, a partir de la cual se toma la decisin final del medidor escogido.

TABLA 1.3.4 Comparativa entre distintos Energy Meters

IC Fabricante Canales I&V Instantnea no s (para calibracin) s (para calibracin) s s s s s Energy Pulse Outputs s s s s s s s s SPI UART SSI

ADE7757 MCP3905 MCP3906 CS5460A CS5463 71M6511 71M6511H 71M6515H

Analog Devices Microchip Microchip Cirrus Logic Cirrus Logic Teridian Teridian Teridian

2 2 2 2 2 2 2 3

no no no s s no no no

no no no no no s (IR y AMR) s (IR y AMR) s

no no no no no s (para DSP) s (para DSP) s (para DSP) Deteccin de sag no no no no s s s s Consumo 20 mW typ

IC

Fabricante

Potencia Aparente (S) no no no no s s s s Encapsulado 16-Pin SOIC

ADE7757 MCP3905 MCP3906 CS5460A CS5463 71M6511 71M6511H 71M6515H IC ADE7757

Analog Devices Microchip Microchip Cirrus Logic Cirrus Logic Teridian Teridian Teridian Fabricante Analog

Potencia Reactiva (Q) no no no no s s s s ADC 16 bit

Potencia Fundamental no no no no s s s s Data bits ?

Sensor de Temperatura no no no no s s s s Precisin 0.1% 500:1

Factor de Potencia no no no no s s s s Voltage reference 20 ppm/C

MCP3905 MCP3906 CS5460A

Devices Microchip Microchip Cirrus Logic

24-Pin SSOP 24-Pin SSOP 24-Pin SSOP

16 bit 16 bit ?

? ? 24 bits

0.1% 500:1 0.1% 1000:1 0.1% 1000:1

(typ) 15 ppm/C (typ) 15 ppm/C (typ) 30 ppm/C typ)

? ? 21mW typ @ 5v 11.6mW @ 3.3v 21mW typ @ 5v 11.6mW @ 3.3v 22mW@3.3v 7.2 W backup 22mW@3.3v 7.2 W backup 30mW@3.3V

CS5463

Cirrus Logic

24-Pin SSOP

24 bits

0.1% 1000:1

25 ppm/C typ)

71M6511

Teridian

64-Pin LQFP

22 bit

32 bits

<0.1% 2000:1 <0.1% 2000:1 <0.1% 2000:1 Potencia Instantnea s s s s s s

< 50ppm/C

71M6511H

Teridian

64-Pin LQFP

22 bit

32 bits

< 10ppm/C

71M6515H

Teridian

64-Pin LQFP

21 bit

32 bits

10ppm/C

IC

Fabricante

MPU

ADE7757 MCP3905 MCP3906 CS5460A CS5463 71M6511

Analog Devices Microchip Microchip Cirrus Logic Cirrus Logic Teridian

no no no no no 8-bit - 80515

Potencia Real (Activa) s s s s s s

IRMS, VRMS no no no s s s

FLASH/RAM

LCD

no no no no no 64KB FLASH,7KB RAM 64KB FLASH,7KB RAM no

no no no no no s

71M6511H

Teridian

8-bit 80515

71M6515H IC ADE7757 MCP3905 MCP3906 CS5460A CS5463 71M6511

Teridian Fabricante Analog Devices Microchip Microchip Cirrus Logic Cirrus Logic Teridian

no Normas IEC 61036 IEC 62053 IEC 62053 IEC 687/1036, JIS IEC, ANSI, JIS IEC 62053/ANSIC 12.20 IEC 62053/ANSIC 12.20 IEC 62053

s RTC no no no no no s

no

71M6511H

Teridian

71M6515H

Teridian

Se elige finalmente el Cirrus Logic CS5463, un energy meter de gama media, por acaparar nuestros requerimientos, tener un bajo costo, una fcil comunicacin con el MCU y un programador gratuito y de interfaz amigable, entre otros aspectos. Se descartaron los medidores catalogados como sencillos (ADE7757 MCP3905, MCP3906, CS5460A) por no poseer ningn tipo de protocolo de comunicacin (salvo el CS5460A) y por slo medir potencia activa, cuando es un requerimiento de suma importancia la obtencin de factor de potencia y desvo de fase.11 No se toman en cuenta los catalogados de gama alta (71M6511, 71M6511H, 71M6515H) por sobrepasar los requerimientos. Poseen RTC, LCD, Flash, RAM y MPU, y no son necesarios. El papel del dispositivo medidor de energa es simplemente el de enviar datos hacia el microcontrolador. Y si son precisos, y contienen informacin de nuestras magnitudes de inters, ya se estn satisfaciendo nuestros requerimientos.

Un aspecto importante en el proyecto es el de calidad de energa. Como se ver ms adelante, factor de potencia, as como tambin desvo de fase y potencias reactiva y aparente son magnitudes primordiales si queremos hablar de calidad energtica y ahorro en el consumo.

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