Alumno: Mndez Gaspar Ivn Israel No de control: 08210776 Nombre del trabajo: Definiciones bsicas Trabajo No: 1 Fecha

de entrega: 29-agosto-2011

Definiciones bsicas: 1.-Definicin mecnica, cinemtica. 2.-Definicin tipos de pares. 3.-Definicin juntas (clasificaciones). 4.-Definicion de nodos,eslabon(clasificacin). 5.-Definicin mecanismo, mquina. 1.-Definicin mecnica, cinemtica. Mecnica: Es la ciencia experimental que describe y predice condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos y energas relacionadas con ellos y su evolucin en el tiempo. De la fsica se desglosa la mecnica que a su vez se subdivide en: *Mecnica clsica en donde se estudia aquellos fenmenos que ocurren a una velocidad relativamente pequea, comparada con la velocidad de la luz en el vaco, y cuyas escalas espaciales son muy superiores al tamao de tomos y molculas. *Mecnica relativista La Teora de la Relatividad Especial, que describe adecuadamente el comportamiento clsico de los cuerpos que se mueven a grandes velocidades en un espacio-tiempo plano (no-curvado). La Teora general de la relatividad, que generaliza la anterior describiendo el movimiento en espacios-tiempo curvados, adems de englobar una teora relativista de la gravitacin que generaliza la teora de la gravitacin de Newton. *Mecnica cuntica La Mecnica cuntica trata con sistemas mecnicos de pequea escala o con energa muy pequeas. En esos casos los supuestos de la mecnica clsica no son adecuados. En particular el principio de determinacin por el cual la evolucin de un sistema es determinista, ya que las ecuaciones para la funcin de onda de la mecnica cuntica no permiten predecir el estado del sistema despus de una medida concreta, asunto conocido como problema de la medida. *Teora cuntica de campos La teora cuntica de campos ana principios cunticos y teora de la relatividad especial. Dentro de esta teora, no se consideran ya estados de las partculas sino del espacio-tiempo. De hecho cada uno de los estados cunticos posibles de un espacio-tiempo viene caracterizado por el nmero de partculas de cada tipo, representadas por campos cunticos y la propiedades de dichos campos. En funcin del objeto de su estudio, podemos dividir la Fsica Mecnica en tres partes o ramas: Esttica: es la parte de la Mecnica que estudia las fuerzas que actan en un sistema sin tener en cuenta los efectos que su accin provoca. Dinmica: es la parte de la Mecnica que estudia los efectos de las fuerzas aplicadas a las masas, por ejemplo, las aceleraciones.

Cinemtica: Es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales. Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas. Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis. En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo. Los fenmenos del movimiento: Movimiento: es cuando un cuarto cambia de posicin en un tiempo determinado Posicin: corresponde a la distancia medida entre la ubicacin que tiene un cuerpo y el lugar elegido como referencia. Sistema de referencia: sistema de ejes que permite representar el movimiento de un cuerpo. Trayectoria: es el camino recorrido por el cuerpo durante el movimiento. (todo el recorrido puede ser ida y vuelta) Desplazamiento: es la distancia q existe entre la posicin inicial y la posicin final de un cuerpo.

Magnitudes fsicas:se pueden clasificar en escolares y sectoriales. Escalares: son aquellas magnitudes que quedan bien definidas solo con dar su valor Sectoriales: necesitan q den 2 caractersticas para quedar bien definidas. Estas son direccin y sentido Direccin: esta dada por el Angulo que forma la magnitud horizontal Sentido: indica hacia donde apunta la magnitud fsica Rapidez media:es el cuociente entre la distancia recorrida y el tiempo transcurrido (Vm = Distancia / tiempo) Rapidez instantnea: corresponde a un instante determinado de la rapidez. Clasificacin de los movimientos: Segn trayectoria:pueden ser rectilneos o curvilneos Segn rapidez de movimiento: pueden ser uniforme o uniformemente acelerados Uniforme: rapidez constante Uniformemente acelerados: pueden ir subiendo o bajando pero de una manera uniforme.

2.-Definicin tipos de pares.

Se llama mecanismo a un conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de las mquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teora de mecanismos. Pares de elementos. Con objeto de que un cuerpo mvil, tal como A pueda permanecer continuamente en contacto con otro cuerpo B ,y al mismo tiempo moverse dentro de una trayectoria definida ,B deber tener una forma que pueda hallarse ,permitiendo que A ocupe una serie de posiciones consecutivas con relacin a B ,y trazando la envolvente de todas estas posiciones. Adems, con objeto de obligar a un cuerpo a moverse en una trayectoria definida , debe estar emparejado con otro cuya forma est determinada por la naturaleza del movimiento relativo de los dos cuerpos. Existen muchos tipos distintos de pares cinemticos, en funcin de qu movimientos restringen y cuales permiten. Es habitual clasificarlos en dos grandes grupos:

Pares cinemticos inferiores: aquellos que establecen una unin entre los eslabones a travs de una superficie.Si un elemento no solamente forma la envolvente del otro, sino que adems lo encierra, siendo geomtricamente idnticas las forma de los elementos,una de ellas soldia o llena , y la otra hueca o abierta , tenemos lo que se llama par cerrado.En un par tal existe contacto superficial entre los dos miembros. Pares cinemticos superiores: aquellos que establecen una unin entre los eslabones a travs de un contacto terico segn una arista o un punto.Un par o pareja que no es cerrado ,oirque los elementos A y B no se encierran entre si como se ha dicho.Un par tal,se llama par de elementos superiores, y los elementos estn en contacto segn una lnea o segn un punto.Son ejemplos de estos pares los rodamientos de bolar o baleros.

3.-Definicin juntas (clasificaciones).

Junta o par cinemtico Conexin entre dos o ms eslabones que permite algn movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos: 1) Por el nmero de grados de libertad. - Rotacional 1 GDL - Prismtica o Deslizante 1 GDL 2) Por el tipo de contacto entre los elementos. - Unin completa o par cinemtico inferior: contacto superficial - Unin media o par cinemtico superior: contacto sobre una lnea o un punto A las juntas con dos GDL se les llama semijuntas. 3) Por el tipo de cierre de la junta. - Forma: su forma permite la unin o el cierre - Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre. 4) Por el nmero de eslabones conectados u orden de la junta. Se define como el nmero de eslabones conectados menos uno La figura siguiente muestra algunos pares cinemticos de tipo inferior: a) Par de revolucin b) Par prismtico c) Par helicoidal o de tornillo d) Par cilndrico e) Par esfrico f) Par plano

4.-Definicion de nodos, eslabn(clasificacin).

Eslabn Cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unin con otros eslabones. El nmero de nodos le da su nombre al eslabn : Binario = dos nodos, Terciario = tres nodos, etc Un eslabn o barra es cada uno de los cuerpos que forman un mecanismo y, de acuerdo con lo dicho anteriormente, se supone que es rgido y sin peso. La condicin de rigidez de los eslabones no es necesariamente total, sino solo implica que sea rgido respecto a las fuerzas a las que se somete el eslabon. Esta consideracin da lugar a una clasificacin de los eslabones de acuerdo a su rigidez: 1. Rgido en ambos sentidos, cuando el eslabon tiene rigidez a tensin y compresin. Ejemplos: La biela de un compresor, un engrane, el piston de una maquina de combustin interna, etc. 2. Rgido en un nico sentido. (a) Rgido cuando se sujeta a compresin. Ejemplo: Fluidos hidrulicos. (b) Rgido cuando se sujeta a tensin. Ejemplo: Correas, bandas y cadenas. A fn de transmitir movimiento, los eslabones deben conectarse unos a otros. Esas conexiones se realizan a travs de ciertas partes de sus cuerpos que reciben el nombre de elementos.

5.-Definicin mecanismo, mquina.

Mecanismo Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn ha sido fijado o sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento). Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado. Ejemplos: sacapuntas de manivela, obturador de cmara fotogrfica, reloj analgico, silla plegadiza, lmpara ajustable de escritorio y sombrilla. Mquina Es una combinacin de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecnicas de la naturaleza realicen trabajo acompaado por movimientos determinados. Es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo. Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento y energa en un modo predeterminado. Ejemplos: batidora o mezcladora de alimentos, puerta de la bveda de un banco, engranaje de transmisin de un automvil y robot.