58

CAPITOLUL 4 INTEGRALE CURBILINII

4.1. DRUMURI PARAMETRIZATE
Definiia 4.1.1 Prin drum parametrizat n vectorial continu definit pe un interval I din
3

( ) se nelege orice funcie cu valori n ( ) . Dac

2 3 2

notm cu x, y i z componentele scalare ale lui r, atunci r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) , t I. Ecuaiile x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t ) , t I se numesc ecuaiile parametrice ale drumului r, sau o reprezentare a drumului, iar t se numete parametru. Imaginea direct r(I) a intervalului I prin funcia vectorial r, adic mulimea {( x(t ), y(t ), z (t ) ) ; t I } se numete suportul (urma, hodograful, traiectoria) drumului r. Dac I este un interval compact [a, b], atunci suportul su este o mulime compact i conex din 3 2 . n acest caz, punctele r(a) i r(b) se

( )

numesc capetele (extremitile) drumului. Dac r(a) = r(b) drumul se numete nchis. Exemplul 4.1.1 Fie drumul r : [0, 2] 2 definit prin: r (t ) = ( R cos t , R sin t ) , t [0, 2]. Ecuaiile parametrice sunt:

x = R cos t y = R sin t , t [ 0, 2 ].
y

Observm c pentru orice t [ 0,2 ] , punctul ( x(t ), y(t ) ) verific ecuaia

M ( x, y )

t O

( R, 0 )

Fig. 1

x 2 + y 2 = R 2 . Rezult c suportul acestui drum este cercul cu centrul n origine i de raz R. Parametrul t are n acest caz o interpretare geometric evident i anume, este unghiul dintre raza corespunztoare punctului M(x, y) i direcia pozitiv a axei Ox. deoarece r (0) = r (2 ) = ( R,0) , drumul este nchis.

59

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Exemplul 4.1.2 Fie drumul r : [0, 2] 3 definit astfel: r (t ) = ( R cos t , R sin t , ht ) , t [0, 2]. Ecuaiile parametrice sunt: x = R cos t y = R sin t z = ht , t 0, 2 . [ ] Suportul acestui drum este elicea circular de pas h.

Definiia 4.1.2 Dac funcia vectorial r este injectiv, spunem c drumul este simplu (fr puncte Fig. 2 multiple). n cazul unui drum nchis, acesta este simplu dac egalitatea r ( t1 ) = r ( t2 ) implic sau t1 = t2 sau cel puin
x

unul din numerele t1 i t2 este egal cu a i cellalt cu b, unde cu a i b am notat capetele intervalului I. Drumurile prezentate n Exemplul 4.1.1. i 4.1.2 sunt simple. Un exemplu de drum care are puncte multiple este faliul lui Descartes:
Exemplul 4.1.3 Considerm ecuaiile parametrice: 3at x = 2 1+ t 2 y = 3at , t . 1+ t2 Suportul acestui drum este reprezentat n Fig. 3. Se observ c originea O este punct multiplu. O Definiia 4.1.3
3

Un

drum

r = ( x, y , z ) : I se numete neted dac x, y, z, sunt de clas C 1 pe I i x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) > 0 , t I . Fig. 3 Un astfel de drum are proprietatea c n orice punct al suportului su admite tangent. Un drum care nu este neted, se spune c are puncte singulare. Un punct t0 I se numete singular dac x ( t0 ) = y ( t0 ) = z ( t0 ) = 0 . Dac t0 I este un

60

punct singular, atunci n punctul M 0 x ( t0 ) , y ( t0 ) , z ( t0 ) de pe suport, tangenta nu este definit. Un drum se consider orientat n sensul creterii parametrului.
Definiia 4.1.4 Dou drumuri r1 : I 1
3

i r2 : I 2

se numesc

echivalente i se noteaz acest lucru cu r1

1

r2 , dac exist o funcie : I 1 I 2

bijectiv, strict monoton, de clas C cu ( t1 ) 0 , t1 I1 , astfel nct

r1 ( t1 ) = r2 ( t1 ) , t1 I1 .
O astfel de funcie se numete i schimbare de parametru. Din definiie rezult c dac este o schimbare de parametru, atunci ( t1 ) > 0 , t1 I sau

( t1 ) < 0 , t1 I . Dac > 0 pe I, deci este strict cresctoare, atunci spunem c drumurile
r1 i r2 sunt echivalente cu aceeai orientare. n caz contrar, spunem c r1 i r2

sunt echivalente cu orientare schimbat. Este evident c dou drumuri echivalente au acelai suport.
Exemplul 4.1.4 Fie drumurile ri : I i
2

, i = 1,2, definite astfel:

r1 ( t1 ) = ( R sin t1 , R cos t1 ) , t1 I1 = 0, , respectiv 2

2 r2 ( t2 ) = t2 , R 2 t2 , t2 I 2 = ( 0, R ) .

definit prin ( t1 ) = R sin t 1 , t1 I1 este bijectiv, de clas C 1 i ( t1 ) = R cos t 1 >0 , t1 0, . 2 Mai mult, observm c

Aceste drumuri au acelai suport i anume arcul AB al cercului cu centrul n origine i de raz R. (Fig. 4). Observm c funcia : I1 I 2 y
A ( 0, R )

r2 ( ( t1 ) ) = ( t1 ) , R 2 2 ( t1 ) =
= R sin t 1 , R cos t 1 = r1 ( t 1) , t1 I1 . Rezult c este o schimbare de parametru i deci c cele dou drumuri sunt echivalente cu aceeai orientare.

x O
Fig. 4
B ( R, 0 )

61

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Considerm acum drumul r3 : I 3

, r3 ( t3 ) = ( R cos t3 , R sin t3 ) ,

t3 I 3 = 0, . 2 Observm, ca mai sus, c funcia : I 3 I 2 definit prin ( t3 ) = R cos t3 , t3 0, este o schimbare de parametru. Cum ( t3 ) = R sin t3 < 0 , 2 t3 I 3 , rezult c este strict descresctoare. Drumurile r3 i r 2 (respectiv r3 i r1 ) sunt echivalente cu orientri diferite. Orientarea drumurilor r1 i r2 , orientare dat de sensul creterii parametrului, este de la A ctre B, n timp ce orientarea drumului r3 este de la B ctre A.
y
A

y
A

x O
B

x O
B

Fig. 5

Definiia 4.1.5 Se numete curb parametrizat orice clas de drumuri parametrizate echivalente. Aadar, este curb parametrizat dac exist un drum parametrizat
r:I
3

( ) astfel nct: = { : J ( ) drum parametrizat r} .

2
3 2

Cum r ~ r rezult c r . O curb parametrizat este simpl (nchis, neted) dac drumul care o determin este simplu (nchis sau neted). O curb simpl se consider c este orientat pozitiv, dac drumul care o definete este orientat n sensul creterii parametrului i negativ n caz contrar. Fie o curb parametrizat simpl i neted, i fie r : I 3 2 drumul

( )

parametrizat care o definete, orientat n sensul creterii parametrului. Vom nota cu + mulimea tuturor drumurilor parametrizate echivalente cu r i care au aceeai

62

orientare cu r. Evident, r + . Vom nota cu mulimea tuturor drumurilor parametrizate echivalente cu r care au orientare opus lui r. Suportul unei curbe parametrizate este suportul drumului care o definete i evident, acesta coincide cu suportul oricrui reprezentant al curbei . Fie curba parametrizat definit de drumul r1 . Suportul su este arcul AB din Fig. 4. Suportul curbei + este arcul AB (orientat de la A ctre B), n timp ce suportul curbei este arcul BA . Evident r2 + i r3 . n continuare, vom nota cu {} suportul curbei . De asemenea, ori de cte ori nu sunt prilejuri de confuzie, vom identifica o curb cu unul din reprezentanii si.
Definiia 4.1.6 Fie r1 :[a, b]
3

i r 2 :[b, c]

dou drumuri

parametrizate cu proprietatea c r1 (b) = r2 (b) . Se numete justapunerea drumurilor r1 i r 2 i se noteaz cu r1 U r 2 urmtorul drum: ( r1 (t ) daca t [a, b] r1 U r 2 (t ) = ( r 2 (t ) daca t [b, c].

Dac i este curba definit de ri , i = 1,2, atunci 1 U 2 este curba definit de drumul r1 U r 2 . O curb se numete neted pe poriuni dac este justapunerea unui numr finit de curbe netede.

4.2. CURBE RECTIFICABILE

Noiunea de curb (drum) introdus n 4.1 este destul de general i de aceea, n anumite cazuri (n special n cazul curbelor care admit puncte multiple), suportul unei curbe poate s difere esenial fa de imaginea intuitiv pe care o avem despre o curb. Giuseppe Peano a artat c se pot defini dou funcii continue x = x(t), y = y(t) pe intervalul [0, 1], deci un drum, astfel nct, atunci cnd parametrul t parcurge intervalul [0, 1], punctul corespunztor (x(t), y(t)) pornete din punctul (0, 0) care corespunde valorii t = 0, trece prin toate punctele ptratului [0, 1] [0, 1] i ajunge n vrful (1, 1) care corespunde valorii t = 1. Cu alte cuvinte, suportul acestui drum umple un ptrat. Este clar c noiunea de lungime pentru un asemenea drum nu are sens. n cele ce urmeaz vom introduce noiunea de drum rectificabil (care are lungime) i vom arta cum se calculeaz lungimea unui drum rectificabil cu ajutorul integralei definite. Fie r : [a, b] 3 un drum i fie x = x(t), y = y(t), z = z(t), t [a, b] ecuaiile sale parametrice. Considerm o diviziune oarecare a intervalului [a, b],

63

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

: a = t0 < t 1 < K < ti 1 < ti < K < tn = b i notm cu M i punctul de coordonate

( x ( ti ) , y ( ti ) , z ( ti ) ) ,

i = 0, n . Fie L (r ) = M i 1M i
i =1

lungimea liniei poligonale

Mi 1

M1

Mi

obinut prin unirea suucesiv, prin segmente de dreapt, a punctelor M i . Este evident c dac p , atunci L ( r ) L ( r ) .

Mulimea
M0

{L (r )} ,

cnd

Fig. 6

parcurge toate diviziunile posibile ale intervalului [a, b] este o mulime de numere pozitive, care poate fi mrginit superior sau nu.

urmtorul numr: L (r ) = sup { L ( r )} < .

Definiia 4.2.1 Spunem c drumul r este rectificabil dac mulimea {L (r )} este majorat. Pentru un drum rectificabil se numete lungimea sa

Lema 4.2.1 Pentru orice 4 numere reale a1 , a2 , b1 , b2 , are loc inegalitatea:

2 2 2 2 a1 + a2 b1 + b2 a1 b1 + a2 b2

(1)

Demonstraie. Amplificnd cu conjugata i innd seama de inegalitatea triunghiului obinem

2 a1 2 + a2

b12

2 + b2

2 2 2 a1 + a2 b12 b2 2 2 2 a1 + a2 + b12 + b2

a1 b1 a1 + b1 + a2 b2 a2 + b2
2 2 2 a1 + a2 + b12 + b2

(2)

2 2 2 Pe de alt parte avem: a1 + b1 a1 + b1 a1 + a2 + b12 + b2 i analog 2 2 2 a2 + b2 a2 + b2 a1 + a2 + b12 + b2 . innd seama de aceste inegaliti n (2) rezult
2 2 2 2 a1 + a2 + b1 + b2 a1 b1 + a2 b2 .

64

Observaia 4.2.1 Inegalitatea (1) rmne valabil pentru orice 2n numere reale ai , bi , i = 1, n . De exemplu pentru n = 3 avem
2 2 2 2 2 a1 + a2 + a3 b12 + b2 + b3 a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

(3)

Demonstraia este practic aceeai cu demonstraia lemei.

Teorema 4.2.1 Fie r :[a, b]
3

un drum parametrizat definit astfel:

r (t ) = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) , t [a, b]. Dac r este neted, atunci r este rectificabil i
lungimea sa este L(r ) =
b a

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t .

Demonstraie. Fie : a = t0 < t 1 < K < ti 1 < ti < K < tn = b o diviziune oarecare a intervalului [a, b], i fie L ( r ) lungimea liniei poligonale nscrise n suportul drumului r. Avem:
L ( r ) =
i =1 n

( x ( ti ) x ( ti 1 ) ) + ( y ( ti ) y ( ti 1 ) ) + ( z ( ti ) z ( ti 1 ) )
2 2

( ti 1, ti ) , astfel nct

Din teorema Lagrange rezult c exist i , i , i n intervalul deschis

L ( r ) = x2 ( i ) + y 2 ( i ) + z 2 ( i ) ( ti ti 1 )
i =1 n

(4)

definit prin: g (t ) = x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) , t [a, b], este o funcie continu, deoarece funciile x, y , z sunt continue prin ipotez. Considerm suma Riemann Funcia g : [a, b]

( g , ) = x2 ( i ) + y 2 ( i ) + z 2 ( i ) ( ti ti 1 )
i =1

(5)

cu < i oricare ar fi punctele intermediare = ( i ) avem

Deoarece g este integrabil pe [a, b], rezult c > 0, > 0 astfel nct

( g , ) g (t ) d t <
a

(6)

Pe de alt parte, din inegalitatea (3) i inegalitatea generalizat a triunghiului, rezult:

L (r ) ( g , ) y ( i ) y ( i ) + z ( i ) z ( i )
i =1 n

) ( ti ti1 )

(7)

65

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Cum y' i z' sunt uniform continue pe [a, b], rezult c exist > 0 cu proprietatea c t', t" n [a, b] cu distana t t < avem

(8) ba ba Dac alegem acum diviziunea astfel nct < , atunci i i

y ( t ) y ( t ) <

i z ( t ) z ( t ) <

ti ti 1 < i analog i i < i conform (8) avem

ba innd seama de (9) n (7) rezult:
L ( r ) ( g , ) <

y ( i ) y ( i ) <

, z ( i ) z ( i ) <

ba

(9)

( ti ti 1 ) = . ba
i =1

Aadar, am demonstrat c cu < avem

L (r ) ( g , ) <
(10) Cum g este mrginit pe [a, b], rezult c ( g , ) este mrginit pentru

orice i orice i, innd seama de (10) c mulimea { L ( r )} este mrginit.

Prin urmare am demonstrat c drumul r este rectificabil. Fie L(r ) = sup L (r ) . Din definiia marginii superioare rezult c pentru orice n exist o diviziune n a intervalului [a, b] astfel nct 1 (11) L (r ) < L n ( r ) L( r ) n 1 Mai mult, putem presupune c n < , pentru c n caz contrar, rafinm n aceast diviziune pn obinem o diviziune f n cu aceast proprietate. Cum n Ln (r ) Ln (r ) rezult c Ln (r ) satisface (11). Considerm acum o diviziune n a intervalului [a, b] cu proprietatea
*

1 n < min ; ; i pentru care sunt adevrate inegalitile (11). Din (6), n (10) i (11) rezult
L(r ) g (t ) d t L(r ) L n (r ) + L n (r ) n ( g , ) +
a b

1 + 2 a n Cum inegalitatea (12) are loc pentru orice n * i orice > 0 rezult c + n ( g , ) g (t ) d t <
b

(12)

L(r ) = g (t ) d t =
a

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t

66

i cu aceasta teorema este demonstrat.

Observaia 4.2.2 Fie r un drum parametrizat n 2 definit prin r(t) = ( x(t ), y(t ) ) , t [a, b]. Dac r este neted, atunci r are lungime i aceasta este
L(r ) =
b a

x2 (t ) + y 2 (t ) d t .

Observaia 4.2.3 Fie f : [a, b]

o funcie de clas C 1. Lungimea

b a

graficului acestei funcii este egal cu L(r ) =

1 + f 2 ( x ) d x .

ntr-adevr, funcia f definete un drum neted i anume r(t) = ( t , f (t ) ) ,

t [a, b]. Graficul lui f coincide cu suportul acestui drum. Afirmaia rezult acum din Observaia 4.2.2.
Observaia 4.2.4 Dac r este un drum rectificabil, atunci orice alt drum echivalent cu r este rectificabil i are aceeai lungime ca r.

: [ a1 , b1 ] [ a2 , b2 ] , bijectiv, strict monoton de clas C 1 cu proprietatea

r2 [ (t )] = r1 (t ) , t [ a1, b1] .
Dac 1 = {ti } este o diviziune oarecare a intervalului [ a1 , b1 ] , atunci

ntr-adevr, fie ri : [ ai , bi ]

, i = 1,2 dou drumuri echivalente i fie

diviziune 2 a intervalului [ a2 , b2 ] este de acest tip. Cum L1 ( r1) = L 2 ( r2 ) rezult c L ( r1) = sup L1 ( r1) = sup L 2 ( r2 ) .
1 2

2 = ( 1 ) = { ( ti )} este o diviziune a intervalului [ a2 , b2 ] i reciproc, orice

Definiia 4.2.2 O curb este rectificabil dac este o clas de echivalen a unui drum rectificabil. Lungimea unei curbe rectificabile este lungimea oricrui drum din aceast clas de echivalen. Exemplul 4.2.1 Lungimea cercului O reprezentare parametric a cercului este x = R cos t, y = R sin t, t [0, 2]. Conform Teoremei 4.2.1 avem:
L=
2 0

x2 (t ) + y 2 (t ) d t =

R d t = 2 R .

Exemplul 4.2.2 Lungimea unei ramuri de cicloid Cicloida este curba parametrizat definit de drumul

67

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

x = a ( t sin t ) , y = a (1 cos t ) ,
t [0, ]. Observm c 2 x (t ) + y 2 (t ) = 2a 2 (1 cos t ) =
= 4a 2 sin 2 t . Rezult c 2 2 t L = 2a sin d t = 0 2

O
Fig. 7

= 4a cos

t 2
y

= 8a .
0

Exemplul 4.2.3 Lungimea lniorului Lniorul este graficul funciei x f ( x ) = a ch , x [a, b]. a Din Observaia 4.2.3 deducem b x L = 1 + sh 2 d x = 0 a
x x = ch d x = a sh 0 a a
b b

= a sh
0

b . a

Exemplul 4.2.4 Lungimea elipsei Fig. 8 O reprezentare parametric a elipsei 2 2 x y de ecuaie 2 + 2 = 1 este : x = a sin t, y = b a b cos t, t 0, 2]. Este suficient s calculm un y sfert din lungimea elipsei. Avem: 2 L b a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t d t = = 0 4
c
F
O

c F
a

a 2 a 2 b 2 sin 2 t d t .

Dac notm cu c distana focal i cu excentricitatea, atunci c a 2 b 2 = c 2 i = < 1 . a n continuare rezult

Fig. 9

68

2 L = 1 2 sin 2 t d t , unde 0 4 0 < < 1. Suntem condui astfel la calculul integralei:

1 2 sin 2 t d t , 0 < < 1.

Din pcate, primitiva acestei funcii nu este o funcie elementar i deci calculul acestei integrale nu se poate face cu formula Leibniz-Newton. ncercarea de a calcula lungimea elipsei ne-a condus la o integral ce nu poate fi calculat exact. O asemenea integral se numete integral eliptic. Se cunosc urmtoarele tipuri de integrale eliptice: a) Integrala eliptic de primul tip: 2 d K ( ) = , (0,1) 0 2 2 1 sin b) Integrala eliptic de tipul doi:
E ( ) =
2
0

1 2 sin 2 d , (0,1)

c) Integrala eliptic de tipul trei:

F ( , h ) =
y B

2
2

(1 + h sin )

d 1 2 sin 2

( )

M ( x, y )

, (0,1) . Calculul acestor integrale se face cu metode aproximative i s-au ntocmit tabele cu valorile lor (aproximative) pentru diferite valori ale parametrilor , respectiv i h.
Observaia 4.2.5 Fie = ( ) , [ , ] o funcie de clas C 1 i fie

drumul r : [, ] 2 definit de: r ( ) = ( ( )cos , ( )sin ) ,

Fig. 10

L( r ) =

[ , ] . Drumul r este rectificabil i lungimea sa este:

para-

2 ( ) + 2 ( ) d .

ntr-adevr, o reprezentare metric a drumului r este: x = ( )cos , y = ( )sin , [ , ] . Suportul acestui drum este arcul AB , reprezentat n Fig. 10. Conform Teoremei 4.2.1 avem:

69

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

L( r ) =

( cos sin )2 + sin cos d =

y

( ( ) +
2

( ) d .

O a 2a

Exemplul 4.2.5 Lungimea cardioidei ( ) = a (1 + cos ) , Fie [0, 2 ] . Suportul drumului determinat de aceast funcie este reprezentat n Fig. 11. Din motive de simetrie, este suficient s calculm jumtate din lungimea acestui drum. Avem L 2 = a 2 ( a + cos ) + a 2 sin 2 d = 2 0

Fig. 11

2a 2 ( a + cos ) d =

Aadar, lungimea cardioidei este L = 8a.

= 2a cos d = 4a . 0 2

Observaia 4.2.6 Din Teorema 4.2.1 rezult c dac r1 :[a, b]

r2 :[b, c] 3 sunt dou drumuri parametrizate netede i dac r = r1 U r2 este drumul obinut prin justapunerea lor, atunci r este rectificabil i L(r ) = L ( r1 ) + L ( r2 ) . Mai mult, orice curb neted pe poriuni este rectificabil i lungimea sa este suma lungimilor poriunilor sale netede.

4.3. REPREZENTAREA NORMAL A UNEI CURBE RECTIFICABILE

Fie r : [a, b]
z
3

un drum parametrizat neted, definit prin r (t ) = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) . Conform TeoreB mei 4.2.1 acest drum este rectificabil i lungimea sa este:
M

L = L(r ) =
y

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t .

Pentru orice t [a, b] notm cu

s = (t ) =
t a

x2 (u ) + y 2 (u ) + z 2 (u ) d u .

Fig. 12

70

Dac M este punctul de coordonate lungimea arcului AM .

( x(t ), y(t ), z(t ) ) ,

atunci s = (t) reprezint

Deoarece (t ) = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) > 0 , t [a, b], (a) = 0 i

(b) = L, rezult c : [a, b] [0, L] este o funcie de clas C 1, strict cresctoare i bijectiv. Inversa sa 1 :[0, L] [a, b] este de asemenea de clas C 1. Considerm funcia vectorial :[0, L] 3 definit prin
( s ) = r 1 ( s ) , s [0, L] .
Este clar c drumurile r i sunt echivalente i c funcia este o schimbare de parametru. % % % Dac notm cu x( s ) = x 1 ( s ) , y ( s ) = y 1 ( s ) i z ( s ) = z 1 ( s ) , % % % s [0, L], atunci x = x( s ) , y = y ( s) , z = z ( s ) , s [0, L] constituie o reprezentare parametric a drumului i deci a lui r (deoarece r).

% % % Definiia 4.3.1 reprezentarea parametric x = x( s ) , y = y ( s) , z = z ( s ) , s [0, L] poart numele de reprezentarea parametric normal a drumului r. n reprezentarea parametric normal, parametrul s reprezint lungimea % % % % % % arcului AM unde A ( x(0), y (0), z (0) ) i M [ x( s), y ( s), z ( s)] .
O proprietate important a reprezentrii normale este urmtoarea d =1. ds

ntr-adevr, = r 1 ( s ) , s [0, L] . innd seama de regulile de derivare a funciilor compuse i inverse, i de faptul c (t ) = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) , rezult: 1 1 d dr ( s ) d ( s ) dr (t ) 1 = = = 1 ds d ( s) ds dt (t ) 1 = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) , unde t = 1 ( s) . 2 2 2 x (t ) + y (t ) + z (t ) Aadar, avem d 1 = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) = 1 . 2 2 2 ds x (t ) + y (t ) + z (t )

71

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

d reprezint versorul tangentei la curb, ds orientat n sensul creterii parametrului s, adic de la A ctre B.

Din punct de vedere geometric

Exemplul 4.3.1 Fie drumul r : 0, 2 r (t ) = ( R sin t , R cos t ) , t [ 0, 2] . Avem:

L = L( s ) = s = (t ) =
2
0 t

definit prin

r 2 cos 2 t + R 2 sin 2 t d t = R 2 i

R 2 cos 2 u + R 2 sin 2 u du = R t , t [ 0, 2] . Funcia invers

este: t = 1 ( s ) =

s R , s 0, . R 2 Reprezentarea normal este: s s R % % x( s ) = R sin , y ( s ) = R cos , s 0, . R R 2 R % % Drumul = ( s) = ( x( s), y ( s) ) , s 0, este echivalent cu drumul r i 2 are aceeai orientare cu acesta. Dac notm cu + curba determinat de drumul r orientat n sensul creterii parametrului t, atunci + .

Exemplul 3.4.2 Fie r :[0, 2 ]

L=
2

drumul parametrizat definit prin

r (t ) = ( R cos t , R sin t , ht ) , t [0, 2 ] . Avem

0

R 2 sin 2 t + R 2 cos 2 t + h 2 d t = 2 R 2 + h 2 ;
t 0

s = (t ) =

R 2 sin 2 u + R 2 cos 2 u + h 2 du = t R 2 + h 2 , t [0, 2 ] .

Funcia invers este

t = 1 ( s ) =

s R +h s
2 2

s 0, 2 R 2 + h 2

i
,

reprezentarea
% z (s) =

normal

este

% x( s ) = R cos

R2 + h2

% y ( s) = R sin

s R 2 + h2

hs R +h
2 2

, s 0, 2 R 2 + h 2 .

72

4.4. INTEGRALE CURBILINII DE PRIMA SPE

Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) , t [a, b] o reprezentare parametric a sa. O astfel de curb este rectificabil i lungimea sa este

L=

b a

x2 (t) + y2 (t ) + z2 (t) d t .

Fie

de

asemenea,
3

% x = x( s ) ,

% % y = y(s) , z = z (s) , s [0, L] reprezentarea normal a curbei i fie f o funcie

real definit pe suportul curbei sau pe o mulime din suport.

L

care conine acest

Definiia 4.4.1. Se numete integrala curbilinie de prima spe a funciei f pe

curba , urmtoarea integral definit: Pentru integrala curbilinie de prima Aadar avem:

% % % 0 [ x(s), y(s), z(s)] d s , dac aceasta exist. spe se folosete notaia: f ( x, y, z ) d s .

f ( x, y, z ) d s
t

def

% % % 0 [ x(s), y(s), z(s)] d s

(1)

Reamintim c am notat cu s elementul de arc, anume

s = (t) =

x2 (u) + y2 (u) + z2 (u) d u

(2)

Exemplul 4.4.1. S se calculeze

( x + y + z ) d s , unde este elicea circular

x = R cos t , y = R sin t , z = ht , t [0, 2]. Aa cum am artat n Exemplul 3.4.2 reprezentarea normal a elicei circulare s hs s % % % , y(s) = R sin , z ( s) = , este: x(s) = R cos R 2 + h2 R 2 + h2 R 2 + h2 s 0, 2 R 2 + h 2 . Rezult 2 R 2 + h 2 s s hs f ( x, y, z ) d s = + R sin + ds = R cos 0 2 2 2 2 2 2 R +h R +h R +h s s h s2 = R R 2 + h 2 sin R R 2 + h2 cos + R 2 + h2 R 2 + h2 R 2 + h2 2
2 2 2
2 R 2 + h2

=
0

= 2h R + h . Dac am cunoate reprezentarea normal a oricrei curbe, atunci formula (1) ar fi suficient pentru calculul integralei curbilinii de prima spe. De regul, o

73

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

curb se d printr-o reprezentare parametric n care parametrul t este oarecare, iar reprezentarea sa normal nu se cunoate. Teorema urmtoare permite calculul integralei curbilinii de prima spe n cazul cnd reprezentarea parametric este oarecare.
Teorema 4.4.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,

t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Dac A 3 este o mulime care conine suportul curbei i f : A este continu, atunci exist integrala curbilinie de prima spe a funciei f pe curba i

f ( x, y, z ) d s = a f [ x(t), y(t), z(t)]

x2 (t) + y2 (t) + z2 (t) d t

(3)

Demonstraie. Deoarece f este continu i funciile x, y, z sunt de clas C1 pe [a, b], rezult % c integrala din membrul drept exist. Pe de alt parte, funciile x = x o 1 , 1 % 1 1 % y = y o , z = z o sunt de asemenea de clas C pe intervalul [0,L] , deci i integrala din membrul stng exist. Conform Definiiei 4.4.1 avem:

% % % f ( x, y, z ) d s = 0 f [ x(s), y(s), z(s)] d s .

% Dac facem schimbarea de variabil s = (t ) , t [a, b] , rezult x o = x ,

% % y o = y , z o = z , ds = (t )dt = x2 (t ) + y2 (t) + z2 (t) dt i mai departe:

f ( x, y, z ) d s =

% % % f [ x(s), y(s), z(s)] d s =

1(0) f [ x(t), y(t), z(t)] (t) d t =

1( L )

= f [ x(t ), y(t ), z(t )] x2 (t) + y2 (t) + z2 (t ) d t .

a

Relund exemplul 4.4.1 i innd seama de Teorema 4.4.1 obinem:

( x + y + z ) d s = 0

( R cos t + R sin t + ht ) R 2 sin 2 t + R 2 cos 2 t + h 2 d t =

2

t2 = R + h R sin t R cos t + h 2
2 2

= 2 2h R 2 + h 2 .
0

Observaia 4.4.1. n cazul unei curbe plane formula (3) devine

f ( x, y ) d s = a f [ x(t)] , y(t)

x2 (t ) + y2 (t ) d t .

74

Exemplul 4.4.2. S se calculeze

xy d s , unde este poriunea din primul

cadran a elipsei

x a

2 2

b2

= 1 . O reprezentare parametric a curbei este:

x = a cos t , y = b sin t , t 0, . 2 Conform Teoremei 4.4.1 avem

xy d s = 0

ab sin t cos t a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t d t .

atunci rezult du = 2 ( a 2 b 2 ) sin t cos t dt i mai departe,

Dac facem schimbarea de variabil u = a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t , t 0, 2

a2 a2

xy d s =

2 ( a2 b2 )

ab

b2

u du =

3( a2 b2 )

ab

32

=
b2

ab ( a 2 + ab + b 2 ) . 3( a + b)

Observaia 4.4.2. Dac este o curb neted pe poriuni (este o justapunere de curbe netede) atunci avem:

f ( x, y, z ) d s = f ( x, y, z ) d s , unde i =1
i

= 1 U 2 UKU p .

Observaia 4.4.3. Integrala curbilinie de prima spe nu depinde de % % % orientarea curbei. ntr-adevr, funciile x = x ( L s ) , y = y ( L s ) , z = z ( L s ) ,

s [0, L] formeaz o reprezentare parametric a curbei . Dac notm cu u = L s rezult:

L % % % f ( x, y, z ) ds = 0 f [ x ( L s ) , y ( L s ) , z ( L s )] ds =

% % % % % % = f [ x(u), y(u), z(u)] du = f [ x(u), y(u), z(u)] du =

L
0

f ( x, y, z ) ds .

n continuare prezentm interpretarea fizic a integralei curbilinii de prima spe. ntr-adevr, s presupunem c un fir material de grosime neglijabil are % % % forma curbei neted. Fie x = x(s), y = y(s), z = z(s), s [0, L] , reprezentarea normal a curbei . Notm cu AB suportul curbei i cu : AB + funcia (continu) care exprim densitatea firului material. Fie : 0 = s0 < si < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a interva-

% % % lului [0, L] i fie M i AB punctul de coordonate ( x(si ), y(si ), z(si )) .

75

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Precizm c si reprezint lungimea arcului AM i . Dac diviziunea este suficient de fin, putem presupune c pe poriunea M i 1, M i densitatea firului este constant i anume este egal, de exemplu, cu valoarea funciei ntr-unul din capete. Aadar, presupunem c ( M ) = ( M i ) , M M i 1M i . Rezult
Fig. 1

c masa poriunii M i 1, M i a firului material este aproximativ egal cu produsul ( M i )( si si 1 ) ,

iar masa ntregului fir AB , se aproximeaz cu suma exact a masei firului material va fi = lim
n

( M i )( si si 1 ) . Valoarea
i =1

0 i =1

( M i )( si si 1) = ( x, y, z ) ds ,

sensul exact fiind urmtorul: > 0 , > 0 astfel nct, oricare ar fi diviziunea a intervalului [0, L], cu < avem ( M i )( si si 1 ) < .
i =1 n

n concluzie,

( x, y, z ) ds

reprezint masa unui fir material de grosime

neglijabil, care are forma curbei de suport AB i de densitate = ( x, y, z ) , ( x, y, z ) AB . Dac notm cu xG , yG i zG coordonatele centrului de greutate ale firului material, atunci, procednd ca mai nainte, se arat c: x ( x, y, z ) ds y ( x, y, z ) ds z ( x, y, z ) ds

xG =

( x, y, z ) ds

, yG =

( x, y, z ) ds z ds

, zG =

( x, y, z ) ds

n cazul unui fir omogen ( ( M ) = , M AB ), rezult: xG =

x ds

ds

, yG =

y ds

ds

, zG =

ds

76

4.5. INTEGRALA CURBILINIE DE SPEA A DOUA

% % % Fie o curb neted de suport AB i fie x = x(s) , y = y(s) , z = z (s) , r r s [0, L] , reprezentarea sa normal. Vom nota cu = ( M ) versorul tangentei la curba ntr-un punct curent % % % M [ x(s), y(s), z(s)] AB , orientat n sensul creterii parametrului s. Se tie c % % % r dx dy dz = , , . Considerm de asemenea ds ds ds r o funcie vectorial F = ( P, Q, R ) definit pe

o mulime 3 ce conine suportul AB 3 al curbei , cu valori n . n notaia vectorial, n care identificm orice punct din cu vectorul su de poziie, avem: r r r % % % dx r dy r dz r = i+ j+ k = cos i + cos j + cos k , unde , i sunt unghiurile ds ds ds r pe care le face cu Ox, Oy i Oz. r r r r F ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) .
r
3

Definiia 4.5.1. Se numete integrala curbilinie de spea a doua a funciei r F = ( P, Q, R ) pe curba + , urmtoarea integral definit: L r r F ds =
0

% % % % % % % % % % % % = ( P [ x(s), y(s), z(s)] x(s) + Q [ x(s), y(s), z(s)] y(s) + R [ x(s), y(s), z(s)] z(s) ) ds
L 0

Pentru integrala curbilinie de spea a doua se folosete notaia P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz . Aadar avem:

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =
L 0

def L

r r F ds = (1)

% % % % % % % % % % % % = ( P [ x(s), y(s), z(s)] x(s) + Q [ x(s), y(s), z(s)] y(s) + R [ x(s), y(s), z(s)] z(s) ) ds

Urmtoarea teorem permite calculul integralei curbilinii de spea a doua cnd reprezentarea parametric a curbei este oarecare.

77

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Teorema 4.5.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,

t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Notm cu + curba orientat n

sensul creterii parametrului t. Dac

AB al curbei i F = ( P, Q, R ) : A
3

este o mulime ce conine suportul

este o funcie vectorial continu, atunci

exist integrala curbilinie de spea a doua pe curba + i

+

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =
b

= ( P [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t) ) dt
a

(2)

Demonstraie. % % % Deoarece este neted, rezult c x, y i z sunt de clas C 1 pe [0, L], deci r r : AB 3 este o funcie vectorial continu. Cum i F este continu, deducem L r r c F ds exist, deci integrala din membrul stng are sens. Este evident c i
0

integrala din membrul drept exist, deoarece x, y i z sunt de clas C 1 pe [a, b] i P, Q, R sunt continue pe AB . Conform definiiei 4.5.1

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz

este

egal cu integrala din membrul drept al egalitii (1). Vom face n aceast integral s = (t ) , schimbarea de variabil t [a, b] i obinem

% % % x [ (t )] = x 1 ( (t ) ) = x(t ) i analog y [ (t )] = y(t) , z [ (t )] = z(t) . De asemenea,

innd seama de regulile de derivare a funciilor compuse i inverse, avem d dx 1(s) d 1(s) ds = % x(s)ds = x ( 1(s) ) ds = 1 ds ds d ( s) 1 = x(t ) (t ) dt = x(t ) dt . (t) % % n mod asemntor avem y(s) ds = y(t ) dt , z(s) ds = z(t ) dt . n urma acestei schimbri de variabil rezult:

% % % % % % % % % % % % 0 ( P [ x(s), y(s), z(s)] x(s) + Q [ x(s), y(s), z(s)] y(s) + R [ x(s), y(s), z(s)] z(s)) ds = b = ( P [ x(t ), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t )] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t)) dt . a
L

Cu aceasta, teorema este demonstrat.

78

Observaia 4.5.1. Integrala curbilinie de spea a doua depinde de orientarea curbei. ntr-adevr, versorul tangent la curba ntr-un punct curent M AB r este egal cu , de unde rezult c: r L r L r r P dx + Q dy + R dz = F ( ) ds = F ds = P dx + Q dy + R dz .

0 0

Exemplul 4.5.1. S se calculeze

y dx + z dy + x dz , unde

R R R + : x = (1 + cos t ) , y = (1 cos t ) , z = sin t , t [0, 2 ] . 2 2 2 Conform Teoremei 4.5.1 avem: y dx + z dy + x dz =

+

= =

2 0

R R R R R R sin t sin t + (1 + cos t ) cos t dt = 2 (1 + cos t ) 2 sin t + 2 2 2 2

. 2 Observm c din punct de vedere geometric, suportul curbei este cercul x2 + y 2 + z 2 = R2 x + y = R . Acest cerc se afl n planul x + y = R care este paralel cu axa Oz i trece prin punctele A ( R,0,0) i B ( 0, R,0) ; segmentul [AB] este un diametru al su. Cercul are centrul n R R R . Dac notm punctul , ,0 i raza 2 2 2 R R R R R R cu P , , i cu Q 2 , 2 , alte 2 2 2 2 dou puncte ale cercului, constatm c punctul A corespunde valorii t = 0, a parametrului, P corespunde valorii t = valorii t =

R2

3 . Aadar, curba + este cercul din planul x + y = R , de centru 2 R R R , orientat n sensul APBQA. , ,0 i raza 2 2 2

, B corespunde valorii t = i Q corespunde

79

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Observaia 4.5.2. Dac curba este dat printr-o reprezentare parametric, + reprezint curba orientat n sensul creterii parametrului. Dac ns curba este o curb nchis i este dat ca o intersecie de dou suprafee, atunci orientarea curbei nu este evident i trebuie indicat prin enun. De exemplu, n cazul cercului de mai sus, se poate specifica faptul c acesta este parcurs n sensul acelor unui ceasornic dac privim din punctul O, originea sistemului de axe. Faptul c este vorba de o curb nchis, se poate marca printr-un cerc pe semnul integralei. Exemplul 4.5.1 se poate reformula astfel: S se calculeze y dx + z dy + x dz unde
+

x + y + z = R + este cercul x + y = R privim din centrul sferei.

2 2 2

parcurs n sensul acelor unui ceasornic dac

Observaia 4.5.3. Dac este neted pe poriuni (este o justapunere de curbe netede: = 1 U 2 UKU p , atunci
+

P dx + Q dy + R d z = i =1

P dx + Q dy + R dz .

( i ) +

Observaia 4.5.4. n cazul unei curbe plane, formula (2) devine:

+

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = a ( P ( x(t), y(t)) x(t) + Q ( x(t), y(t)) y(t)) dt .

b

Exemplul 4.5.2. S se calculeze

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy , unde + este

graficul curbei y = 1 1 x , x [0, 2]. Explicitnd modulul obinem:

x dac y= 2 x dac

x [0,1] x [1, 2]
+ OA AB

Cum + = OA U AB rezult

= +

Deoarece x = t, y = t, t [0,1] este o reprezentare parametric a segmentului OA , din Observaia 4.5.4 deducem:

(x
OA

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = 2t 2dt =
1 0

2 . 3

Pe de alt parte, o reprezentare parametric a segmentului AB este x = t, y = 2 t, t [1,2]. Rezult:

80

(x
AB

1 2 2 + y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = (t 2 + ( 2 t ) ) (1) + (t 2 ( 2 t ) ) ( 1) dt = 0

2 2 2 = 2 ( 2 t ) dt = . 1 3

Aadar,

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) d y =

4 . 3

Pentru interpretarea fizic a integralei curbilinii de spea a doua, considerm % % % o curb neted , de suport AB . Fie x = x(s) , y = y(s) i z = z (s) , s [0, L] reprer zentarea normal a curbei + , fie F = ( P, Q, R ) : AB 3 o funcie vectorial continu i fie : 0 = s0 < s1 < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a intervalului [0, L]. Notm cu M i punctul de coordonate

% % % ( x ( si ) , y ( si ) , z ( si )) .

Lungimea arcului M i 1 M i este

egal cu si si 1 . Fie i [ si 1, si ] un punct arbitrar, fie

% % Pi x (i ) , y (i ) , z (i ) punctul corespunztor de pe % r arcul M i 1 M i i fie i versorul tangentei n Pi la curba

+ . Dac diviziunea este suficient de fin, putem presupune c funcia r vectorial F = ( P, Q, R ) pe care o interpretm ca o for, este constant pe arcul
M i 1 M i i anume este egal cu valoarea sa n punctul Pi . n aceste condiii, lucrul

mecanic efectuat pentru deplasarea unui punct material pe arcul M i 1 M i sub r r r r r aciunea forei F se poate aproxima cu F ( Pi ) i ( si si 1 ) , unde cu F ( Pi ) i am notat produsul scalar al celor doi vectori. Lucrul mecanic efectuat pentru r deplasarea unui punct material pe arcul AB sub aciunea forei variabile F se n r r aproximeaz cu suma F ( Pi ) i ( si si 1 ) . Valoarea exact a lucrului mecanic va
i =1

fi egal cu:

F ( Pi ) i ( si si 1 ) = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz . 0
lim
i =1

81

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

n consecin

P dx + Qdy + Rdz

reprezint lucrul mecanic efectuat pentru

deplasarea unui punct material pe curba + sub aciunea forei variabile r r r r F = Pi + Qj + Rk .

4.6 INDEPENDENA DE DRUM A INTEGRALEI CURBILINII DE

SPEA A DOUA

n acest paragraf vom analiza cazul cnd integrala curbilinie de spea a doua depinde numai de extremitile curbei i nu depinde de curba nsi. Acest caz este interesant att din punct de vedere matematic, deoarece calculul unei astfel de integrale este mai simplu, ct i din punct de vedere practic, deoarece are aplicaii n termodinamic.
Definiia 4.6.1. Fie A 3 o mulime deschis i fie P, Q, R : A , trei funcii oarecare. Se numete form diferenial de gradul nti pe mulimea A, de coeficieni P, Q i R, urmtoarea expresie: = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy +

+ R ( x, y, z ) dz , ( x, y, z ) A . Dac, n plus P, Q i R sunt de clas C P pe A,

atunci se numete form diferenial de gradul nti, de clas C P .
Exemplul 4.6.1. Dac f : A 3 este difereniabil pe A, atunci f f f difereniala sa de ordinul nti: df = dx + dy + dz este o form diferenial x y z f f f , de gradul nti pe A, de coeficieni i . x y z Formele difereniale de tipul celui din Exemplul 4.6.1 se numesc exacte. Mai precis: Definiia 4.6.2. Forma diferenial de gradul nti = P ( x, y, z ) dx +

+ Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz ,

( x, y, z ) A

se numete exact, dac exist o

funcie f C 1 ( A) astfel nct = df , ceea ce revine la urmtoarele egaliti pe f f f P= ,Q= , R= . A: x y z r 4.6.1. Dac considerm cmpul vectorial v : A 3 , r r r r v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) A , atunci forma r diferenial , de coeficieni P, Q i R, este exact pe A, dac v este un cmp de
Observaia

82

r potenial, adic dac f C 1 ( A) astfel nct v = grad f (Vezi [10], Definiia 4.14.4).
Teorema 4.6.1. Fie D 3 un domeniu i fie P, Q, i R trei funcii reale, continue pe D. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente: (i) Forma diferenial = Pdx + Qdy + Rdz este exact pe D;

(ii)

Pdx + Qdy + Rdz = 0 , pentru orice curb nschis , neted pe poriuni,

al crui suport este inclus n D; (iii) Pdx + Qdy + Rdz nu depind de drum n domeniul D, n sensul urmtor: oricare ar fi dou puncte A, B D i oricare ar fi dou curbe netede pe poriuni, 1 i 2 care au suporturile incluse n D i au aceleai capete A i B avem: Pdx + Qdy + Rdz = Pdx + Qdy + Rdz
1 2

Demonstraie. (i) (iii). Prin ipotez, exist f C 1 ( D ) astfel nct:

Fig. 1

f f f , Q= , R= (1) x y z Fie A i B dou puncte oarecare din D i fie o curb neted pe poriuni, al crui suport AB este inclus n D. Dac x = x(t ) , y = y(t) , P=

z = z(t ), t [a, b] , este o reprezentare parametric a curbei , atunci A are coordo-

natele ( x(a), y(a), z(a)) iar B are coordonatele ( x(b), y(b), z(b) ) . Fie F: [a, b] , funcia compus definit astfel: F (t) = f [ x(t ), y(t), z(t)] , t [a, b]. innd seama de formulele de derivare ale funciilor compuse i de egalitile (1) rezult: f f f F (t ) = [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + [ x(t), y(t), z(t )] z(t) = x y z (2)
= P [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t), y(t ), z(t)] z(t) Egalitatea (2) este valabil pentru orice punct t [a, b] cu excepia unui numr finit de puncte i anume, acele puncte t [a, b] care corespund punctelor de justapunere a curbelor ce compun . Cum egalitatea (2) este adevrat pe [a, b] cu excepia unei mulimi neglijabile rezult:

83

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Pdx + Qdy + Rdz =

b a b a

( P [ x(t), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t)] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t)] z(t)) d t =

= F (t ) dt = F (b) F (a) = f ( B) f ( A) Aadar, valoarea integralei nu depinde de forma curbei i depinde numai de capetele sale. (iii) (i) Fie M 0 ( x0, y0, z0 ) D un punct fixat, fie M ( x, y, z ) D un punct oarecare i fie

o curb neted pe poriuni, al crui suport

M 0 M este inclus n D. Deoarece prin ipotez, integrala nu depinde de drum n domeniul D, rezult c putem defini o funcie f : D , astfel: f ( x, y, z ) = Pdx + Qdy + Rdz ,
M 0M

Fig. 2

M ( x, y, z ) D .
parametric a segmentului de drepte MN . Avem: f ( x + h, y, z ) = =

Fie N ( x + h, y, z ) D i fie x = t, y = y, z = z, t [ x, x + h] o reprezentare

M 0 M U MN

Pdx + Qdy + Rdz =

M 0M

Pdx + Qdy + Rdz +

MN

Pdx + Qdy + Rdz .

innd seama de Corolarul 2.4.3 de la Teorema de medie rezult:

P (t, y, z ) dt x f ( x + h, y, z ) f ( x, y, z ) MN P ( , y, z ) h = = , h h h h unde este un punct cuprins ntre x i x + h. Folosind din nou faptul c P este f ( x + h, y, z ) f ( x, y, z ) continu, rezult c exist lim = P ( x, y, z ) . h 0 h f Aadar, =P. x n mod asemntor, nlocuind segmentul MN cu un segment paralel cu axa f f = Q i Oy (respectiv Oz) se arat c = R , deci este exact. y z

Pdx + Qdy + Rdz =

x+ h

84

(ii) (iii) Fie 1, 2 curbele din Figura 1 i fie = 1 U ( 2 ) . Evident este o curb nchis, neted pe poriuni, al crui suport este inclus n D. Din (iii) rezult c Pdx + Qdy + Rdz = 0 . Dar = + = = 0 .

1 ( 2 ) 1 2

Aadar

1 2

= , adic (ii).

(iii) (ii) Fie o curb nchis, neted pe poriuni, al crui suport este inclus n D, fie r(t) = ( x(t), y(t), z(t)) , t [a, b] reprezentare parametric a sa i fie

a < c < b oarecare. Notm cu 1 curba a crei reprezentare parametric este r = r(t) , t [a, c] i cu 2 curba r = r(t) , t [c, b]. Evident

= 1 U 2 . Prin ipotez
rezult =

( 1 ) +

( 2 )

, de unde

( 1 ) + ( 2 )

=0.

Definiia 4.6.3. O form diferenial de ordinul nti = Pdx + Qdy + Rdz

se numete nchis pe domeniul D P Q Q R R P = = = , . , dac z z x z y x

, dac P, Q, R sunt de clas C 1 pe D i

r Observaia 4.6.2. Dac considerm cmpul vectorial v : D 3 , r r r r v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) D r atunci este nchis dac i numai dac cmpul v este irotaional, adic dac r R Q r P R r Q P r r j + k = 0 . rot v = i + y z z x x y
Teorema 4.6.2. Dac = Pdx + Qdy + Rdz este exact i este de clas C 1 pe D, atunci este nchis pe D.

Demonstraie. Prin ipotez exist f C 2 ( D ) astfel nct P = R=

f f , Q= , y x

f . Deoarece, n acest caz, derivatele de ordinul doi ale lui f sunt continue, z rezult c derivatele mixte sunt egale. Avem:

85

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

P 2 f 2 f Q Q 2 f 2 f R R 2 f 2 f P = = = , = = = , = = = . y y x x y x z z y y z y x x z z x z
Definiia 4.6.4. O mulime S 3 se numete stelat dac exist un punct A S cu proprietatea c M S , segmentul de dreapt de capete A i M, pe care-l notm [ A, M ] este inclus n S. Reamintim c

[ A, M ] = {(1 t ) A + t B

t [0,1] } .

Observaia 4.6.3. Orice mulime convex este stelat, n timp ce afirmaia

reciproc nu este n general adevrat. De exemplu mulimea este stelat (n raport cu O ( 0,0) ) dar nu exte convex.

\ {( x,0) ; x > 0}

Teorema 4.6.3. Dac D 3 esteo mulime stelat i deschis, atunci orice form diferenial nchis pe D este exact pe D.

Demonstraie. Prin ipotez, exist A D astfel nct [ A, M ] D , M D. S presupunem c A are coordonatele (a, b, c) iar M are coordonatele (x, y, z). Fie t [0,1] oarecare i fie T = (1 t ) A + t B = ((1 t ) a + t x, (1 t ) b + t y, (1 t ) c + t z ) , punctul corespunztor de pe segmentul [ A, M ] . Definim o funcie f : D , astfel:
f ( x, y, z ) = P (T ) ( x a ) + Q (T ) ( y b) + R (T ) ( z c ) d t 0
1

. innd seama de teorema de derivare a integralei cu parametru (Teorema 3.2.2) rezult: 1 P f T Q T R T (T ) ( y b ) + (T ) ( z c ) d t = = (T ) ( x a ) + P (T ) + 0 x x x x x x x 1 P Q R (T ) t ( y b ) + (T ) t ( z c ) d t. = (T ) t ( x a ) + P (T ) + 0 x x x Q P R P = Pe de alt parte, prin ipotez avem i , deci = x y x z
1 P f P P = ( T ) t ( x a ) + (T ) t ( y b ) + ( T ) t ( z c ) + P ( T ) d t = 0 x x y z

d ( t P (T ) ) d t = t P (T ) 0 dt
1

1 0

= 1 P ( M ) 0 P ( A) = P ( M ) = P ( x, y, z ).

86

Aadar,

f f f =Q, = P i analog = R , deci este exact. x y z

Exemplul 4.6.2. S se calculeze

(1,2,3) yzdx + zxdy + xydz . Dac notm cu

(6,1,1)

P ( x, y, z ) = yz , Q ( x, y, z ) = zx i R ( x, y, z ) = xy , atunci forma diferenial P Q Q R = Pdx + Qdy + Rdz este nchis pe 3 deoarece = =z; = = x; y x z y R P = = y . Din Teorema 4.6.3. rezult c este exact, iar din Teorema 4.6.1 x z c integrala nu depinde de drum. Aadar, problema are sens. Deoarece integrala nu depinde de drum, calculul su se poate face alegnd un drum avantajos i anume alegem linia frnt determinat de punctele A (1, 2,3) , B ( 6.2.3) , C ( 6,1,3) ,
D ( 6,1,1) .

(1,2,3) yzdx + zxdy + xydz = + + =1 2 3dt + 2 6 3dt + 3 6 1dt =

AB BC CD

(6,1,1)

= 30 18 12 = 0. O soluie mai simpl se poate da, dac observm c = df , unde

f ( x, y, z ) = xyz . Atunci

6.1.1 (6,1,1) yzdx + zxdy + xydz = xyz (1,2,3) = 6 6 = 0 . (1,2,3)

Observaia 4.6.4. n plan, o form diferenial = Pdx + Qdy este nchis, P Q = . dac P, Q C 1 i y x Exemplul 4.6.2. S se calculeze

(2 y

4 y + x ) dx + 4 x ( y 1) dy , unde

este cercul x + y 2 y = 0 . Dac norm cu P ( x, y ) = 2 y 2 4 y + x i cu Q ( x, y ) = 4x ( y 1) , atunci

P Q = = 4 ( y 1) . Rezult c = Pdx + Qdy este nchis n y x

, deci este exact

n 2 . Cum este o curb nchis, din Teorema 4.6.1 rezult c valoarea integralei este 0, deci nu e necesar nici un calcul.