REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MAUINA II

Integrantes: Gonzlez, Francisco # 15631 Martnez, Lenin # 15486 Ortega, Ruth #16001 Bravo, Willmar #15684

Caracas, abril de 2011

Introduccin Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las mquinas que se pueden hallar tanto en el mundo industrial como en el domstico. Los engranajes promueven el movimiento de las ruedas y hlices de los medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire. Sin embargo, la tecnologa asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestin novedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la Grecia de la antigedad. As, hasta hace no mucho, se deca que la primera referencia a los engranajes corresponda a Aristteles, o a los discpulos de su escuela, y apareca en el libro "Problemas Mecnicos de Aristteles" (280 a.C.). Tal apreciacin, sin embargo, es incorrecta ya que lo que contiene dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido por ruedas de friccin. Para una referencia ms acertada deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de mquinas de guerra. Posteriormente, la tecnologa de los engranajes apenas sufri avances hasta llegar a los siglos XI-XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronoma. Poco tiempo despus esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en muchos casos destinados a catedrales, abadas y especialmente a monasterios de congregaciones religiosas; nicos lugares donde se generaba conocimiento antes de la creacin de las universidades europeas. Un siglo ms tarde, entre el siglo XV y XVII se desarrollan las primeras teoras de engrane y las matemticas de los perfiles de los dientes de los engranajes, especialmente los perfiles cicloides debidos a Desargues y los perfiles de evolvente debidos La Hire. Luego con la revolucin industrial la ciencia y tecnologa de los engranajes alcanza su mximo esplendor. A partir de este momento, la aparicin de nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para los engranajes, y con la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por una mayor precisin y suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria.

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

A) Clculo de engranajes

Elementos de un engranaje.

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia correspondiente a un diente y un vano consecutivos. primitiva

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal :

Velocidad elevada: Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale ( ), y la altura del pie del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente ( )

Frmulas constructivas de los engranajes rectos Dimetro primitivo:

Mdulo:

Paso circular:

Pc = S + W

Nmero de dientes: Dimetro exterior:

Grueso del diente:

Hueco del diente: Dimetro interior: Pie del diente: Cabeza del diente: M Altura del diente:

Distancia entre centros: Ecuacin general de transmisin': Involuta del crculo base Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.). 1. A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A. 2. Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin). 3. Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando

el ngulo de presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base pueden expresarse como:

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Engranaje helicoidal. Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos. Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes: Velocidad lenta: = (5 - 10) Velocidad normal: = (15 - 25) Velocidad elevada: = 30 Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos. Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Juego de engranajes helicoidales.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real: Paso normal o real:

ngulo de la hlice: Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes: Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los engranajes rectos. Engranajes helicoidales dobles

Engranajes helicoidales dobles. Vehculo Citron con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles. Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles. Engranajes cnicos

Engranaje cnico. Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado. Engranajes cnicos de dientes rectos Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco. Engranaje cnico helicoidal Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales. Aplicaciones de los engranajes

Caja de velocidades. Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero. Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos. Bomba hidrulica

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.

Hay un tipo de bomba hidralica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles. Mecanizado de engranajes Tallado de dientes

Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre.

Fresa para tallar engranajes. Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.

El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres. Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo) Caractersticas tcnicas talladora engranajes

Mdulo: 12/14 Dimetro engranaje: 500 mm Recorrido axial: 1000 mm Curso schift: 220/300 mm Dimetro fresa de corte: 210 mm Longitud fresa de corte: 260 mm Velocidad de giro: 1000 r.p.m.

Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal. Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal. El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora. Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc. Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladora universal y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajado ras por generacin, tipo Sykes. Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason.

Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows. Chaflanado y redondeado de dientes Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea. Rectificado de los dientes de los engranajes El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasadles o con capa galvanizada. Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado. Bruido El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies. Afilado de fresas Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes. La vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin. Tcnicas de recorrido del material

En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la carga y descarga de mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas. Formas de la Superficie Primitiva para Dientes Comunes, Helicoidales, Cnicos y sin Fin Perfil del Diente El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Como se sabe, existe tambin el perfil cicloidal, aunque casi no se emplea, excepto en relojera. 1. La Evolvente de Circulo. Se llama evolvente de crculo a la curva descrita por un punto de una recta (generatriz) que gira sin deslizar sobre una circunferencia (circunferencia-base). La parte del perfil del diente que est debajo de la circunferencia-base no es ya evolvente.

Trazado de la Evolvente. SE divide la circunferencia-base en un nmero entero de partes iguales. En la figura, doce partes iguales, cosa que facilita el trazado, por coincidir con los 30 y los 60 de las escuadras de dibujo. Desde P se traza la tangente horizontal PC, igual a la longitud de la circunferencia-base. Se divide PC en el mismo nmero de partes iguales anterior. Desde el extremo de cada radio se traza una tangente (que siempre es normal al radio en dicho punto). Empleando PC como escala, se toma sobre cada tangente la longitud correspondiente de la tangente PC. As, 1P1 = 1/12 PC, 2 P2=2/12 PC, 3 P= 3/12 PC, etc. Ntese que las longitudes de las tangentes crecen en progresin aritmtica. La curva que pasa por los puntos P1, P2, P3,... es una evolvente.

Trazado Aproximado de la Evolvente.

Se divide la circunferencia-base en un nmero cualquiera de partes iguales, AB, BC, CD, etctera. Por cada uno de los puntos A, B, C e trazan las tangentes BB1, CC1.., perpendiculares a los radios respectivos en dichos puntos. Con centro en B, y radio igual a BA se traza el arco AB1. Luego, el prximo arco B1C1, con centro en C y radio CB1. Se traza el arco siguiente C1D1 con centro en D y radio DC1. La curva determinada por la sucesin de arcos trazados es, con aproximacin suficiente, una evolvente, Naturalmente, cuanto ms pequeas sean las divisiones efectuadas en la circunferencia-base, mayor ser la aproximacin de la curva obtenida a la evolvente. Circunferencia base y Angulo de Presin. Conforme queda dicho, el origen de las evolventes que constituyen los flancos de los dientes est en la circunferencia-base. El ngulo que forma la lnea de accin y la tangente horizontal a la circunferencia primitiva en el punto primitivo, es el ngulo de presin. Se designa por `'. La frmula que nos da el dimetro de la circunferencia-base o dimetrobase, es la siguiente: db= d cos d = dimetro primitivo (de generacin) = z.m Circunferencias Primitivas de Funcionamiento. La circunferencia primitiva o la circunferencia base se refieren a una rueda o pin independiente. En el momento que esta pieza pasa a formar parte de un engranaje (o sea, engranando con otra) nace el concepto de circunferencias primitivas de funcionamiento, que son las circunferencias (distintas de las de generacin en los engranajes corregidos), que son tangentes y ruedan sobre otra sin deslizar. Tienen importancia en los engranajes corregidos al funcionar el engranaje con distancia entre centros distinta de la normal. En los normales, las primitivas de generacin y las de funcionamiento son las mismas.

Ecuacin Polar de la Evolvente. El ngulo bajo el cual, en un punto del perfil, la tangente en este punto corta al radio vector correspondiente se denomina ngulo de incidencia. El ngulo de incidencia en el punto primitivo 1 ser igual al ngulo de presin La ecuacin polar de la evolvente es: = inv = tg y expresados en radianes. A la funcin (tg ) se la denomina evolvente , y su smbolo es inv . De la figura anterior se deduce tambin: ngulo lOa = inv ngulo IOM = inv inv Perfil Cicloidal de diente. Se forman cuando un crculo rueda sobre el exterior y el interior de los crculos de rodadura o crculos primitivos C y D . En la figura que sigue a continuacin se ilustra una porcin de dos ruedas con dientes cicloidales. El contacto acaba de empezar en a, y a medida que las ruedas giren el punto de contacto se desplazar a lo largo de la trayectoria curvilnea aOb, cesando en b. Se ha trazado la normal al primer punto de contacto y es evidente que la inclinacin de la normal con respecto a la tangente comn de los dos crculos primitivos es mxima en este punto, y vara constantemente de direccin, aunque pasando siempre por O. Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares permanece constante, dentro de los limites dc actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos;

pero para la transmisin de una relacin constante de velocidades con engranajes cicloidales los crculos primitivos tienen que permanecer tangentes.

Ventajas y Desventajas de los Perfiles de Evolventes Sobre los Cicloidales. Las ventajas del sistema de engranajes con perfil evolvente son las siguientes: Economa del procedimiento de tallado. Nmero de tiles reducido. Curva contina en todo cl flanco (recta, en la cremallera). En el sistema cicloidal, el flanco est formado por dos curvas y, por tanto, la ventaja del primero, en cuanto a facilidad de mecanizado, es indudable. Los engranajes con dientes en evolvente, son los nicos que pueden funcionar con distancias entre centros variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variacin de distancia entre centros hace variar el ngulo de presin de funcionamiento. (Cuando dicho ngulo aumenta, aumenta tambin la presin sobre los cojinetes de apoyo de los ejes.). El diente con perfil de evolvente es ms slido, a igualdad de paso, que el cicloidal. En los engranes de perfil cicloidal el contacto se efecta entre superficies convexas y cncavas, en tanto que en los de evolvente el contacto se realiza entre superficies convexas o entre superficies convexas y planas. Puede demostrarse que en el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares permanece constante, dentro de los limites dc actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos; pero para la transmisin de una relacin constante de velocidades con engranajes cicloidales los crculos primitivos tienen que permanecer tangentes. DESVENTAJAS DEL PERFIL EVOLVENTE Y como desventajas del perfil en evolvente, cabe sealar: Presin sobre los cojinetes, que tiende a separar los dos elementos, rueda y pin. De todos modos, esto tambin ocurre en el perfil cicloidal,

excepto cuando el contacto entre dientes conjugados tiene lugar en el primitivo. Las superficies conjugadas son, en ambos dientes, convexas, excepto en las ruedas de dentado interior. La lubricacin de los dientes cicloidales es, pues, algo ms eficaz que la de los dientes de evolvente, y esta propiedad es til en las transmisiones por tornillo sin fin que transmiten cargas importantes. ESQUEMA DE ENGRANES PARA TRANSMISIN DE MOVIMIENTO ENTRE EJES PARALELOS, QUE SE CRUZAN, QUE SE CORTAN CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES Segn la situacin relativa de los rboles La ms empleada es la que se basa en la situacin relativa de los rboles o ejes donde van montados los engranajes, y cuyo movimiento de rotacin transmiten.

Ejes paralelos en un mismo plano. Engranajes cnico-rectos, cnico-helicoidales o espirales. Ejes que se cortan en un mismo plano. Engranajes cnico-rectos, y helicoidales y cnico-espirales. Ejes que se cruzan perpendicularmente. Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales, cnico-hipoides Ejes que se cruzan a cualquier ngulo. Helicoidales.

Clases de Engranajes Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos siguientes: Engranajes Cilindricos. Rectos exteriores o simplemente rectos Es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o menos importante segn la velocidad y la correccin de su tallado. Interiores Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Helicoidales Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan. Doble-helicoidales Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.

 Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal, Generalmente de seccin rectangular.

Engranajes Cnicos Cnico-rectos Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Cnico-helicoidales Engranajes cnicos con dientes no rectos.

 Cnico-espirales En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-reetos.

Cnico-hipoides Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

De tornillo-sin-fin Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 900.

CONSTRUCCIN Y CALCULO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS, HELICOIDALES Y CNICOS. ENGRANAJES RECTOS Diente normal (UNE 18016)

1. Mdulo 2. Paso circular 3. Dimetro primitivo

4. Distancia entre centros 5. Addendum 6. Dedendum 7. Espacio libre de fondo 8. Profundidad de diente 9. Profundidad de trabajo

10. Espesor circular del diente 11. Dimetro exterior 12. Dimetro base 13. Longitud del diente

 Diente corto (STUB) (UNE 18016) 5. Addendum 6. Dedendum 7. Espacio libre de fondo No habiendo parecido todava la Recomendacin ISO correspondiente a la Cremallera-Tipo de este diente corto (STUB), cada pas, cada firma constructora de tiles o mquina y cada usuario de engranajes, proyectan sus tiles de acuerdo con el taller de dentado para que le informen del addendum a prever para el torneado del dimetro exterior de la rueda. Fuerza sobre el diente

Consecuencia de la accin V, la rueda y pin tiende a separarse, por otra parte si se elige un acertado juego entre dientes desparecer cualquier posibilidad de enclavamiento de dientes conjugados. Engranajes Helicoidales Los engranajes helicoidales pueden para utilizarse para ejes paralelos o para ejes cruzados, generalmente, estos a, 90.

Engranajes Paralelos El contacto entre flancos conjugados, en un engranaje recto, es una lnea recta paralela al eje, que se desplaza radialmente desde la circunferencia exterior a la de fondo de trabajo. En los engranajes helicoidales dicho contacto lo realizan ms de un solo par de dientes conjugados en pequeas diagonales que van sucedindose a lo largo del diente. Con los engranajes helicoidales, se tiene una marcha silenciosa, particularmente a elevadas velocidades, para las cules son insustituibles, al mismo tiempo que puede conseguirse, a igualdad de dimensiones exteriores de los rectos, una mayor capacidad de carga. El nico inconveniente que presentan es el empuje axial que originan, pero ello puede ser fcilmente contrarrestado con el empleo de cojinetes apropiados, o, si stos no pueden emplearse, con los doble helicoidales. Sentido de inclinacin y ngulo de hlice El sentido de inclinacin de pin y rueda de un engranaje es contrario y su ngulo el mismo en ambos elementos, o sea, que con un pin de inclinacin a derecha engrana una rueda de inclinacin a izquierda o viceversa. El ngulo de hlice puede ser cualquiera, limitado solamente por capacidad de las mquinas de dentar. Ahora bien; de conformidad con lo indicado anteriormente, es decir, reducir al mximo las presiones axiales, conviene que este ngulo sea lo menor posible, y, por tanto, lo fijaremos de acuerdo con un recubrimiento mnimo, con lo cual lograremos la continuidad de accin propia del engranaje helicoidal, no se presentarn dificultades en el tallado y no tendremos presiones axiales excesivas. Prcticamente podemos decir que no conviene pasar nunca de los 25. Las mquinas de dentar doble-0helicoidal, con til-pin (Fellows, Sykes, Lorenz, etc.), con cuchilla-cremallera (Sunderlaud, Maag, etc.) se construyen para ngulos de inclinacin fijos y constantes debido al sistema constructivo de tales mquinas. Los ngulos ms corrientemente empleados son: 15, 23 y 30.

La especializacin, cada da ms acusada, de la maquinaria obligar a fijar as mismo un ngulo de inclinacin universal normalizado para los engranajes helicoidales simples, con lo que se facilitar considerablemente no slo la construccin de mquinas y tiles, sino tambin los clculos y ensayos de este tipo de engranajes. Dimensiones y caractersticas

Mdulo normal =

Mdulo circunferencial = Nmero de dientes = z Addendum = ha = mn Dedendum = hf = mn . 1,25. Dimetro primitivo = d = mz . z Dimetro exterior = da = d + 2 . ha

Distancia entre centros = Paso normal =

Paso circunferencial =

Paso de hlice =

ngulo de hlice =

 Sentido de inclinacin Puede ser a derecha o a izquierda. Ser inclinacin a derecha cuando un punto del diente movindose a lo largo del mismo gire como las agujas del reloj, y ser a izquierda cuando gire en sentido contrario a las agujas del reloj. Un procedimiento rpido y prctico para ver si se trata de uno u otro sentido de inclinacin es el siguiente: se apoya o se considera apoyada la rueda por una de sus caras en un plano horizontal. Si al seguir, de arriba abajo la hlice del diente, se traza una lnea inclinada de derecha a izquierda (sentido de la escritura manual), la inclinacin del diente ser a derecha, y viceversa.

 ngulo dc presin

n = ngulo de presin normal t = ngulo de presin circunferencial x = ngulo de presin axial.

El ngulo de presin normal, y el paso normal, son los del til de tallado. Por tanto, ha de partirse siempre de uno de los mdulos normalizados, indicados. Conviene tener en cuenta, sin embargo, que cuando se trata de engranajes doble-helicoidales con dentado continuo; tallados en mquinas especiales para este tipo de dentado, los mdulos normalizados corresponden al mdulo circunferencial. Estas mquinas, como antes se ha indicado, estn construidas a base de un ngulo de inclinacin constante y, por tanto, al ser el mdulo circunferencial un nmero exacto, resultar un mdulo normal fraccionario. Esto no deja de tener sus ventajas, por cuanto podremos pasar fcilmente de un engranaje de dentado recto a uno doble-helicoidal para una misma distancia entre centros, ya que haciendo el mdulo circunferencial de este ltimo igual al mdulo del recto, nos resultarn los mismos dimetros primitivos y, por tanto, la misma distancia entre centros.

 Nmero de dientes virtual Para el tallado de los dientes de una rueda helicoidal por el procedimiento de fresa circular, en una fresadora universal, o para el fresado de un dentado con fresa de punta es necesario conocer la forma o perfil del diente en la seccin o plano normal de la rueda. Ello nos conduce a determinar el llamado "nmero de dientes virtual" ZV, que es el nmero de dientes que corresponden a la circunferencia primitiva virtual equivalente a la elipse o seccin normal citada. Se tendr, segn se deduce de la Fig. 69:

Eleccin de la fresa para el dentado en fresadora Para elegir la fresa conveniente para el dentado de una rueda helicoidal, se partir del nmero de dientes virtual dado en el prrafo anterior, es decir, el nmero de la fresa ser el correspondiente al del nmero de dientes virtual. Recubrimiento y relacin dc contacto La continuidad de engrane, en los engranajes helicoidales, se consigue de dos maneras: por la relacin de contacto, propia de todo engranaje, y por el "recubrimiento". Este ltimo es propio de los engranajes helicoidales cilndricos y cnico-helicoidales o espirales. Tendremos, por tanto, en los engranajes

helicoidales, una "relacin de contacto total" formada por la suma de la relacin de contacto y el recubrimiento. La accin de "recubrimiento", como se ha indicado, es la que resulta al entrar en contacto dos dientes conjugados antes de cesar el contacto de los anteriores. Es la relacin entre la proyeccin de la hlice primitiva en plano de rodadura y el paso circunferencial. Es evidente que esta relacin debe ser superior a la unidad para obtener la continuidad dc engrane por el recubrimiento. Dimos el grfico, fig. 32, para la determinacin del "recubrimiento". Para determinar la "relacin de contacto", se proceder igual que para engranajes de dentado recto empleando las caractersticas circunferenciales (mdulo circunferencial, etc). Sentido de giro y presin axial La presin axial originada por el engranaje helicoidal debe ser contrarrestada por medio de cojinetes apropiados. Depende de cul sea el elemento motor del engranaje, del sentido del giro y de la inclinacin del diente. La Fig. 70 nos da, grficamente, los sentidos de las presiones axiales.

Engranajes Helicoidales para Ejes Cruzados En los engranajes helicoidales para ejes paralelos, conforme se ha indicado anteriormente, las inclinaciones de rueda y pin son iguales y de sentido contrario. En los helicoidales para ejes cruzados, son, generalmente, del mismo sentido. Se emplean casi exclusivamente para la transmisin dc pequeos esfuerzos, ya que el contacto de flancos conjugados se reduce a un punto. Se usan con xito, como materiales para su construccin, el bronce para la rueda y el acero para el pin.

Engranajes Cnicos-Rectos Por medio del engranaje recto o complementario del cnico, y mientras la ISO no establezca su Recomendacin internacional, se adapta como perfil de referencia el de la cremallera de las ruedas cilndrico-rectas. El espacio libre de fondo es constante (no convergente).

Dentado cnico-recto normal z = nmero de dientes m = mdulo (se entiende siempre que es el correspondiente a la cabeza mayor del diente) d = dimetro nrimihvo da = dimetro exterior dm = dimetro medio (en el centro de la longitud del diente) ha = addendum = m hf = dedendum = 1 25 . m h = profundidad del diente = 2,25 . m

s = espesor del diente = ngulo de presin

b = longitud del diente. No ser nunca superior a 1/3 de la generatriz

R = generatriz = ngulo primitivo

f = ngulo de dedendum a = ngulo de addendum

Con

espacio

libre

de

fondo

convergente:

para dentado normal: Con . espacio libre de fondo constante:

a = ngulo de cara: a = + a da = dimetro exterior: da = d + 2 . ha cos

zv = numero de dientes virtual Engranajes cnicos-rectos, con ngulos de ejes < 90

Todas las dems dimensiones, como para los de = 90 Engranajes cnicos-rectos, con ngulo de ejes > 90

Rueda plana de los engranajes cnicos; ngulo >90

Damos a continuacin la Tabla XIX con los valores calculados de 2 . A, segn u (relacin de velocidades) z2/z1

Ejemplo: z1 = 20, z2 = 75, m = 10. Calcular e] dimetro exterior: u = 75/20 = 3,75. Para la rueda: 2. A2 = 0,515.10 = 5,15 mm Para la pin: 2. A1 = 1,933.10 = 1933 mm y, por tanto: d2 = 75.10 750 mm d1 = 20.10 200 mm y los dimetros exteriores, seran: da.2 = 750 + 5,15 = 755,15 mm da.1 = 200 + 19,33 = 219,33 mm Relacin de contacto La relacin de contacto en los engranajes cnicos se obtiene por la del engranaje recto complementario equivalente. Tamaos Normalizados de las Series Fundamentales de Engranes Rectos y Helicoidales

COMO SE AFECTA, EL ANGULO DE PRESION Y EL JUEGO LATERAL EN LOS ENGRANAJES EVOLVENTES POR EL USO DE UNA DISTANCIA MAYOR ENTRE CENTROS Los engranajes con dientes en evolvente, son los nicos que pueden funcionar con distancias entre centros variables, conservando uniforme la velocidad angular. La variacin de distancia entre centros hace variar el ngulo de presin de funcionamiento. (Cuando dicho ngulo aumenta, aumenta tambin la presin sobre los cojinetes de apoyo de los ejes.). En el sistema evolvente la relacin de las velocidades angulares permanece constante, dentro de los limites dc actuacin, sean o no tangentes los crculos primitivos. Si aumenta la distancia entre centros aumenta el juego lateral produciendo en el engrane mayor ruido y golpeteo entre los dientes, se pierde rendimiento y hay desgaste excesivo. Principios del Funcionamiento y Calculo Engranajes de Novikov Engranajes Wildhaber-Novikov El perfil del diente de este tipo de engranajes no es de evolvente. Es un arco de crculo en el plano normal (Wildtaber) o en el circunferencial o transversal (Novikov). Figura 34. El contacto de los perfiles conjugados se realiza a lo largo de toda la longitud del diente. Conviene decir, antes que nada, que se trata exclusivamente de engranajes helicoidales. Para abreviar, designaremos este tipo de dentado por WN.

En 1923, Ernest Wildhaber, inventor ya desde muchos aos antes de la geometra de los dentados curvilneos en los engranajes cnicos y matemtico quizs el ms calificado en el xito de la firma americana Gleason (donde trabajaba), patent en los EE.UU. el sistema de perfil en arco de crculo.

Posteriormente, el coronel M. L. Novikov (fallecido en 1956), profesor del instituto de Mecnica Militar en Leningrado, desarroll un sistema parecido en la U.R.S.S. Este sistema ha sido objeto, desde entonces, de intensivas investigaciones en ms de 50 establecimientos de la U.R.S.S. En 1959, la AEI-Heavy Plant Division, denomino a este sistema Circarc. Consecuencia de la patente de Wildhaber y de los trabajos de Novikov (independientes uno de otro) se conoce actualmente en todas partes a este sistema de engranajes por engranajes Wildhaber-Novikov, o abreviadamente, WN. El sistema de engrane de estos WN es semejante al engrane de un dentado interior con uno recto de evolvente, o sea, el diente de la corona interior tiene un perfil cncavo y el del pin recto tiene perfil convexo. Como se deduce de la figura, el engrane de flancos conjugados es por medio de la rodadura del perfil cncavo de uno de ellos sobre el convexo del otro, a lo largo de la hlice del diente, puesto que cada par de dientes conjugados slo estn en trabajo en un plano transversal en un momento determinado, entrando seguidamente en accin el siguiente par en su plano transversal correspondiente. De esta manera, la presin de Hertz es menor que los correspondientes de evolvente puesto que sta se transmite por toda la superficie cncavoconvexa de cada diente en lugar del contacto convexo-concavo de los interiores de evolvente (interiores) o convexo-convexo (exteriores). No existe deslizamiento, slo rodadura. Existen multitud de frmulas de clculo de la capacidad de carga de estos engranajes, para las cuales, indudablemente, se ha debido partir de gran nmero de hiptesis, tales como que la presin de Hertz se supone ms fuerte en el centro del arco de circulo que en sus extremos, de donde la necesidad de introducir un coeficiente de distribucin de la carga, que no es posible fijar ms que por azar.

Para la resistencia a la flexin (rotura) puede tener una mayor influencia el peligro de concentracin de carga de cara a la cortadura que a la flexin. Se sabe que la valoracin de la tensin de cortadura es particularmente delicada. En efecto; se habla de un coeficiente de cortadura que Niemann hace igual a 2 (no nos explicamos por qu). Por los ensayos realizados, se llega a la conclusin que el dentado WN se calcula por su capacidad de carga a la rotura y no por el desgaste como ocurre en los de evolvente no endurecidos o templados. Otros ensayos realizados, indican que a igualdad de caractersticas (potencia a transmitir, velocidad, etc.), los resultados obtenidos con engranajes de evolvente y con los WN son parecidos para una misma aplicacin (por ejemplo en las transmisiones de aviacin), donde se conjugan las necesidades de seguridad, peso reducido y poco espacio disponible. Por ltimo, los engranajes WN son muy sensibles a los desplazamientos radiales (cosa que no ocurre con los de evolvente); en cambio los WN se hermanan mejor, por cuanto la rodadura o deslizamiento radial pequesimo debido a la diferencia de radios de los perfiles (como se hace normalmente para facilitar la rodadura), es uniforme o casi uniforme, es decir, lo contrario de lo que ocurre con los de evolvente, en los que los deslizamientos relativos no de realizan a velocidad constante o uniforme. Existe tambin el problema de las fresas-madre para el tallado, cuya complicacin es evidente, no ya solamente por el hecho (como ocurre los perfiles cicloidales) de que la forma del diente es distinta para el nmero de dientes, sino por la necesidad de una fresa para la rueda y para el pin. Es indudable que si no se trata de grandes series de engranajes iguales, el sistema no nos parece econmico. Trenes de Engranajes Comunes y Epicicloidales La disposicin de engranajes cilndricos de dientes rectos que consta de uno o ms engranajes pequeos, planetarios, los cules se mueven por el exterior de un engranaje central que al mismo tiempo se mueve por el interior de otro engranaje anular, se llama sistema planetario o epicicloidal (un anular o anillo es un engranaje cilndrico de dientes rectos internos, es decir, con los dientes apuntando hacia el centro del anillo en vez de por la parte de fuera). El dispositivo epicicloidal permite disponer de ms de una relacin de transmisin sin necesidad de engranar y desengranar piones, bloqueando el movimiento de ciertos elementos. Es de uso comn en bicicletas, transmisiones automticas, etc. Consideraciones de Diseo

 Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los

engranajes tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin. Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje. Nomenclatura

Paso circular: es la distancia medida sobre la circunferencia de paso

entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice ) , va a tener dos pasos,

Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuacin

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ngulo de hlice

Circunferencia de paso: es un circulo terico en el que generalmente se

basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane segn en un arco, este arco tiene radio de curvatura R, si = 0 entonces R = D/2 ; si crece hasta llegar a 90 entonces R = ; por lo tanto se entiende que cuando crece R tambin lo hace

En los engranajes helicoidales el radio de paso es R Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes

m=d/Z d = dimetro de paso Z = numero de dientes En engranes helicoidales se diferencia entre: Modulo transversal Modulo normal
Adendo (ha): distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia

de paso
Dedendo (hf): es la distancia entre el el fondo del espacio y la

circunferencia de paso
Altura total: es la suma del dependo y del adendo Circunferencia de holgura: es la circunferencia tangente a la de adendo

del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado
Juego: es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del

diente del otro engrane

Numero virtual de dientes (Zv): si se observa en la direccin de los

dientes, un engrane del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor numero de dientes segn aumente R es decir conforme se incremente . Se puede demostrar que:

Para la generacin de un engrane se trazan dos crculos cuyos dimetros son los dimetros de paso. En un par de engranes conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si, esto quiere decir que los centros estn ubicados a una distancia R1 + R2 El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que es tangente a los dos crculos, luego se traza una recta cd por el punto P, a un ngulo con respecto a la tangente comuna b ; la recta cd recibe tres nombre: Lnea de presin , generatriz, lnea de accin e indica la direccin en que acta la fuerza. El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20 o 25 ; para engranes helicoidales el ngulo de presin n en la direccin normal es diferente a t en la direccin transversal, estos ngulos estn relacionados por la ecuacin

A continuacin, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la lnea de presin. Estas sern las circunferencias de base. Como son tangentes a dicha lnea, y al ngulo de presin determina su tamao. El radio de la circunferencia de base es

A continuacin se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane. Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.

Interferencia. El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en accin. En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este. Se presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l. La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con estos obtiene una menos circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de piones menores con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de presin de

25,aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto. La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las dems fuerzas en funcin de la componente tangencial

1. Problema1 ANALISIS DE FUERZAS Un engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de 14 , un ngulo de hlice de 45, un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes, se desea determinar: a) dimetro de paso b) los pasos circulares transversal, normal y axial c) el paso diametral normal

d) el ngulo de presin transversal Solucin: a. b. c. d. e.

1. La American Gear Manufactures Association AGMA proporciona

mediante tablas y grficos la informacin referente al diseo y anlisis de los engranajes. Los mtodos que presenta esta organizacin son de uso comn para el las consideraciones de Resitencia y desgaste de los dientes. Las ecuaciones y relaciones presentadas son extractos de AGMA, Standard for rating pitting Resistance and bending Strength of spur and Helical Involute Gear Teeth, AGMA 218.01 2. Cita de extracto de la norma

4.

3. Frmula de Lewis 4. Presin de Hertz CALCULOS SEGN AGMA

Conclusin Se encontr que dentro de los engranajes cnicos existen una serie de geometras posible que hacen que el diseo y su utilizacin en el mercado sean muy variados. Mostrando la gran importancia que tienen estos elementos en el medio industrial. A partir de las investigaciones que se hicieron en el campo se ve que en cuanto a las tcnicas de fabricacin el conocimiento que se posee en algunos pases es muy bajo.

El conocimiento de los modos de fallas que se presentan de gran importancia, ya que estos modos no son exclusivos para engranajes cnicos, espirales e hipoideos si no que se presentan en toda la familia de engranajes. Adicionalmente al momento de disear permite tener una mejor claridad sobre los efectos que se desean evitar en el engranaje, y as realizar una mejor seleccin de algunos factores para el montaje de los engranajes, y tambin realizar un anlisis de resistencia de materiales ms precisos.

Enfrentarse a la fase de fabricacin de un engranaje es muy importante para el diseo y anlisis de engranajes cnicos, espirales e hipoideos, ya que esto permite aclarar y entender mejor, los trminos y factores que se manejan en esta investigacin.

Bibliografa J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, Hill 2002 McGraw

B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000 M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1999

A.H. Erdman y G.N. Sandor, Diseo de Mecanismos Prentice Hall 1998 R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000 M.J.T Lewis Gearing in the ancient world Editorial. Lifting Boats, measuring gears. Gear Technology. May-June 2003, 9-11.

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