103-Dissertacao Luis Uchoa Pizzali

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA
EM REDES DE DISTRIBUIO
COM MODELAGEM A QUATRO FIOS

Luis Fernando Ochoa Pizzali

Antonio Padilha Feltrin
Orientador

Dissertao submetida Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita
Filho, Campus de Ilha Solteira, como
parte dos requisitos exigidos para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica

Ilha Solteira SP, Maio de 2003

ii

iii

Agradecimentos
Em primeiro lugar agradeo a Deus que me deu fora e vontade para superar os
obstculos e me fez chegar at o final deste trabalho.
Agradeo aos meus pais, Ramn e Martha, pelo esforo, amor, carinho,
compresso e por acreditarem em mim em todos os momentos da minha vida. Ficam
guardados os exemplos de vida, pacincia, compreenso e trabalho que eles inculcaram
em mim.
Ao professor Antonio Padilha Feltrin, pela orientao, confiana, amizade e por
contribuir pela minha formao profissional e realizao deste trabalho.
Ao professor visitante Rade M. Ciric, pela orientao, confiana, amizade e por
suas crticas e sugestes na realizao deste trabalho.
Aos professores Rubn Romero Lzaro, Jos Roberto Sanches Mantovani e Dario
Eliecer Rodas Rendn, pelas diversas sugestes na realizao deste trabalho.
Aos meus companheiros da ps-graduao do DEE, especialmente aos membros
do Grupo de Pesquisa de Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica, por seu
constante apoio.
Finalmente, agradeo Elucid Solutions S.A. e FEPISA Fundao de Ensino,
Pesquisa e Extenso de Ilha Solteira pelo apio financeiro.

iv

Resumo
Na maioria dos software existentes de fluxo de potncia os efeitos do cabo neutro
so transferidos para os cabos de fase (a, b e c) usando a reduo de Kron. Devido ao
fato do cabo neutro e a terra no serem explicitamente representados, os valores de suas
correntes e tenses permanecem desconhecidos. Em algumas aplicaes, como anlises
de qualidade de energia e segurana, anlise de perdas, etc., o conhecimento das
correntes e tenses do cabo neutro e terra pode ser de especial interesse. Neste trabalho
proposta uma modelagem geral para redes de distribuio radiais considerando
modelos a quatro fios com ou sem aterramento do neutro, e para diferentes modelos de
transformadores e cargas. O modelo proposto implementado em um algoritmo de
fluxo de potncia baseado na tcnica backward-forward. Na metodologia proposta,
ambos o cabo neutro e a terra so explicitamente representados. O problema do sistema
de distribuio trifsico com retorno pela terra, como caso especial de uma rede a quatro
fios, tambm considerado. Os resultados obtidos para vrios alimentadores teste, de
mdia e baixa tenso, com carga desequilibrada, so apresentados e discutidos.

v

Abstract
The neutral wire in most power flow software is usually merged into phase wires
using Kron's reduction. Since the neutral wire and the ground are not explicitly
represented, neutral wire and ground currents and voltages remain unknown. In some
applications, like power quality and safety analyses, loss analysis, etc., knowing the
neutral wire and ground currents and voltages could be of special interest. In this work,
a general modeling for radial distribution networks considering a four-wire model with
or without neutral grounding, and different transformers and loads models, is proposed.
The presented model is based on the backward-forward technique. In this novel use of
the technique, both the neutral wire and ground are explicitly represented. A problem of
three-phase distribution system with earth return, as a special case of a four-wire
network, is also elucidated. Results obtained from several case studies using medium
and low voltage test feeders with unbalanced load, are presented and discussed.

vi

ndice
Agradecimentos ............................................................................................... iii
Resumo ............................................................................................................ iv
Abstract ............................................................................................................ v
ndice de Figuras .............................................................................................. ix
ndice de Tabelas ............................................................................................. xiv
Captulo I Introduo .................................................................................... 1
Captulo II Os Sistemas de Distribuio ....................................................... 4
2.1 Introduo ............................................................................................. 4
2.2 Caractersticas dos Sistemas de Distribuio ........................................ 5
2.2.1 Subestaes de Distribuio .......................................................... 5
2.2.2 Alimentadores Radiais .................................................................. 6
2.2.3 Os consumidores ........................................................................... 7
2.3 Aterramento dos Sistemas de Distribuio na MT ............................... 7
2.4 Sistema Monofilar com Retorno Pela Terra (MRT) ............................. 10
2.4.1 Caractersticas do Sistema MRT ................................................... 11
2.4.1.1 Sistema Monofilar sem Transformador de Isolamento ......... 11
2.4.1.2 Sistema Monofilar com Transformador de Aterramento ...... 12
2.4.1.3 Sistema Monofilar com Neutro Parcial ................................. 14
ndice

vii
2.4.2 Aterramento para o Sistema MRT ................................................ 14
2.4.2.1 Aspectos de Segurana .......................................................... 15
2.5 Utilidade de uma Modelagem Geral ..................................................... 16
2.6 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Existentes .......................... 17
2.6.1 Mtodos Tradicionais de Clculo de Fluxo de Potncia ............... 18
2.6.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial ......................... 19
2.6.3 Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Escolhido ..................... 26
Captulo III Modelagem das Linhas com Retorno pela Terra, Cargas e
Transformadores .............................................................................................. 27
3.1 Introduo ............................................................................................. 27
3.2 Linha de Carson .................................................................................... 27
3.3 Modelagem Trifsica ............................................................................ 30
3.4 Modelagem das Cargas ......................................................................... 32
3.4.1 Cargas conectadas em Estrela ....................................................... 33
3.4.1.1 Modelo Potncia Constante ................................................... 34
3.4.1.2 Modelo Impedncia Constante .............................................. 34
3.4.1.3 Modelo Corrente Constante ................................................... 35
3.4.1.4 Modelo Combinado ............................................................... 35
3.4.2 Cargas conectadas em Delta .......................................................... 36
3.4.2.1 Modelo Potncia Constante ................................................... 36
3.4.2.2 Modelo Impedncia Constante .............................................. 37
3.4.2.3 Modelo Corrente Constante ................................................... 37
3.4.2.4 Modelo Combinado ............................................................... 38
3.4.3 Cargas Bifsicas e Monofsicas .................................................... 38
3.5 Modelagem Trifsica de Transformadores ........................................... 38
ndice

viii
3.5.1 Perdas no ncleo ............................................................................ 39
3.5.2 Incluso dos Modelos dos Transformadores na Matriz
Admitncia ............................................................................................. 40
3.5.2.1 Transformador Yg Yg ........................................................ 41
3.5.2.2 Transformador Yg D .......................................................... 44
3.5.2.3 Transformador D Yg .......................................................... 48
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios ............................... 52
4.1 Introduo ............................................................................................. 52
4.2 Representao Matricial ........................................................................ 52
4.3 Modelagem do Sistema ......................................................................... 53
4.4 O Algoritmo de Fluxo de Potncia ....................................................... 54
4.5 Renumerao das Linhas e Ns do Sistema .......................................... 57
4.6 Redes Fracamente Malhadas ................................................................. 57
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e Testes ........................................ 60
5.1 Redes ..................................................................................................... 60
5.1.1 Dados das Redes ............................................................................ 60
5.2 Resultados ............................................................................................. 66
Captulo VI Concluses Gerais .................................................................... 84
Apndice A ...................................................................................................... 86
Apndice B ...................................................................................................... 93
Referncias Bibliogrficas ............................................................................... 102

ix

ndice de Figuras
Figura 2.1 Rede de distribuio tpica ....................................................... 6
Figura 2.2 Sistema trifsico a quatro fios com neutro multi-aterrado ....... 8
Figura 2.3 Sistema trifsico a trs fios alimentado com um
transformador em delta ............................................................ 8
Figura 2.4 Sistema trifsico a quatro fios com neutro aterrado em um
nico ponto ............................................................................... 9
Figura 2.5 Sistema trifsico a trs fios aterrado em um nico ponto ........ 9
Figura 2.6 Sistema trifsico a cinco fios .................................................... 10
Figura 2.7 Sistema MRT sem transformador de Isolamento ..................... 12
Figura 2.8 Sistema MRT com transformador de Isolamento .................... 13
Figura 2.9 Sistema MRT com neutro parcial ............................................ 14
Figura 2.10 Diagrama unifilar do alimentador principal ............................. 21
Figura 2.11 Ramo do Sistema Radial .......................................................... 23
Figura 3.1 Linha de Carson ....................................................................... 28
Figura 3.2 Linha trifsica com retorno pela terra [2] ................................ 31
Figura 3.3 Carga conectada em Estrela ..................................................... 33
Figura 3.4 Carga conectada em Delta ........................................................ 36
Figura 3.5 Modelo Completo do Transformador ....................................... 39
Figura 3.6 Diagrama de Conexes do Transformador Yg Yg ................ 42
ndice de Figuras

x
Figura 3.7 Circuito Equivalente do Transformador Yg Yg .................... 43
Figura 3.8 Modelo com Injeo de Correntes do Transformador Yg Yg 43
Figura 3.9 Modelo de Implementao do Transformador Yg Yg .......... 44
Figura 3.10 Diagrama de Conexes do Transformador Yg D .................. 45
Figura 3.11 Circuito Equivalente do Transformador Yg D ...................... 46
Figura 3.12 Modelo com Injeo de Correntes do Transformador Yg D 47
Figura 3.13 Modelo de Implementao do Transformador Yg D ............ 47
Figura 3.14 Diagrama de Conexes do Transformador Yg D .................. 48
Figura 3.15 Circuito Equivalente do Transformador D Yg ...................... 49
Figura 3.16 Modelo com Injeo de Correntes do Transformador D Yg 50
Figura 3.17 Modelo de Implementao do Transformador D Yg ............. 50
Figura 4.1 Ramo trifsico a quatro fios, considerando a terra ................... 52
Figura 4.2 Modelagem da linha de distribuio trifsica a quatro fios
multi-aterrada ........................................................................... 53
Figura 4.3 Numerao das Linhas para Redes de Distribuio Radial ..... 54
Figura 4.4 Rede de Distribuio Fracamente Malhada ............................. 58
Figura 4.5 Representao do breakpoint trifsico usando injees de
correntes nodais ........................................................................ 58
Figura 5.1 Rede BT-29 .............................................................................. 62
Figura 5.2 Rede IEEE-34 ........................................................................... 63
Figura 5.3 Rede EEVP-475 Zona Rural ................................................. 64
Figura 5.4 Rede EEVP-475 Zona Urbana .............................................. 65
Figura 5.5 Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso
BT-29 a quatro fios modelando a carga como Admitncia
Constante .................................................................................. 67
ndice de Figuras

xi
Figura 5.6 Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional:
Caso BT-29 usando a reduo de Kron para o cabo neutro e
modelando a carga como Admitncia Constante ..................... 68
IEEE-34 a quatro fios modelando a carga como Potncia
Constante .................................................................................. 68
Caso IEEE-34 usando a reduo de Kron para o cabo neutro e
modelando a carga como Potncia Constante .......................... 69
IEEE-34 a quatro fios modelando a carga como Admitncia
Constante .................................................................................. 69
Caso IEEE-34 usando a reduo de Kron para o cabo neutro e
modelando a carga como Admitncia Constante ..................... 69
EEVP-475 (Alimentador 1) a quatro fios modelando a carga
como Potncia Constante ......................................................... 70
Caso EEVP-475 (Alimentador 1) usando a reduo de Kron
para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante .................................................................................. 70
Constante .................................................................................. 71
ndice de Figuras

xii
Constante .................................................................................. 72
Figura 5.17 Tenses de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como
Admitncia Constante .............................................................. 73
Figura 5.18 Correntes de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como
Figura 5.19 Tenses de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando
a carga como Admitncia Constante (AC) e Potncia
Constante (PC) ......................................................................... 74
Figura 5.20 Correntes de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e
modelando a carga como Admitncia Constante (AC) e
Potncia Constante (PC) .......................................................... 74
Figura 5.21 Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1)
Figura 5.22 Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1)
ndice de Figuras

xiii
Figura 5.27 Desequilbrio de Tenses: Caso BT-29 modelando a carga
como Admitncia Constante .................................................... 77
Figura 5.28 Desequilbrio da Tenso: Caso IEEE-34 a quatro fios e
modelando a carga como Potncia Constante (PC) e
Admitncia Constante (AC) ..................................................... 78
Figura 5.29 Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 1)
Figura 5.32 Tenses de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como
Figura 5.33 Correntes de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como
Figura 5.34 Tenses de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela
terra e modelando a carga como Potncia Constante (PC) e
Figura 5.35 Correntes de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela
terra e modelando a carga como Potncia Constante (PC) e
Figura 5.36 Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo
como parmetro e modelando a carga como Potncia
Constante .................................................................................. 82
Figura 5.37 Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo
como parmetro e modelando a carga como Potncia
Constante .................................................................................. 82

xiv

ndice de Tabelas
Tabela 3.1 Submatrizes Caractersticas dos Transformadores Trifsicos .. 40
Tabela 5.1 Injees Ativas e Reativas de Potncia Rede de
Distribuio BT-29 .................................................................. 61
Tabela 5.2 Injees Ativas e Reativas de Potncia Rede de
Distribuio IEEE-34 ............................................................... 62
Tabela 5.3 Injees dos Capacitores Rede De Distribuio de IEEE-34 63
Tabela A-I Elementos da Matriz 5x5 () Rede BT-29 ........................... 90
Tabela A-II Elementos da Matriz 5x5 () Rede IEEE-34 ....................... 92

1

Captulo I
Introduo
As redes de distribuio trifsicas a quatro fios so amplamente adotadas nos
sistemas modernos de distribuio de energia eltrica [1], [2], [3], [4] e [5]. Os sistemas
trifsicos a quatro fios multi-aterrados apresentam baixo custo de instalao e melhor
arranjo da sensibilidade das protees contra faltas do que no sistema trifsico a trs
fios. No entanto, o sistema normalmente operado em situaes de desequilbrio como
resultado da configurao das cargas. A corrente do neutro pode ser maior que as
correntes de fase se as cargas trifsicas forem excessivamente desequilibradas em
alguns trechos. Este desequilbrio prejudicial para a operao do sistema,
confiabilidade e segurana [6], [7] e [8]. Por tal motivo, importante para os
engenheiros compreenderem as caractersticas inerentes deste tipo de sistema de
potncia quando so executados estudos de planejamento e da operao.
Freqentemente os engenheiros usam programas de fluxo de potncia trifsicos
para analisar sistemas de distribuio desequilibrados. No entanto, a maioria dos
programas de fluxo de potncia existentes so implementados para analisar sistemas
trifsicos a trs fios. Os efeitos do cabo neutro e do aterramento so transferidos aos
cabos de fase atravs da reduo de Kron ou simplesmente so desconsiderados para
simplificar o estudo. Sob estas circunstncias, os efeitos dos neutros e do aterramento
do sistema nas caractersticas da rede no podem ser explorados. O cabo neutro e o
sistema de aterramento so uma parte importante dos sistemas de distribuio a quatro
fios. Esta caracterstica afeta no s a operao, mas tambm a segurana de
dispositivos e de seres humanos. Por exemplo, as correntes do neutro podem interferir
Captulo I Introduo

2
com os sistemas de comunicao e equipamentos eletrnicos, aumentar as perdas dos
sistemas e diminuir a sensibilidade dos rels de falta terra, etc. Alm disso, o
aterramento pode afetar o potencial da terra, correntes de falta terra e correntes de
disperso terra, etc. Estes problemas so todos muito importantes para o planejamento
e a operao do sistema. O no conhecimento das correntes e tenses no neutro, leva
perda de parte das informaes importantes para engenheiros da distribuio [4].
As construes dos neutros variam amplamente de pas a pas e ainda de
concessionria a concessionria no mesmo pas. Existem diferentes solues tcnicas
considerando neutro para sistemas em mdia tenso: sistema sem neutro (Brasil),
sistema com neutro isolado (Itlia, Finlndia, Sua), sistema com neutro multi-aterrado
e conectado com o aterramento do consumidor (EUA, Grcia), sistema com neutro
solidamente aterrado (Inglaterra), sistema com aterramento resistivo do neutro (Frana,
Inglaterra), sistema com aterramento indutivo do neutro (Blgica, Espanha, Portugal,
Holanda), sistema compensado via Petersen (Alemanha), etc. [3].
Devido radialidade dos alimentadores, relao X/R e ao comprimento muito
varivel das linhas na distribuio, as tcnicas iterativas comumente usadas em estudos
de fluxo de potncia nas redes de transmisso no podem ser adotadas devido s pobres
caractersticas de convergncia que apresentam. Nas ltimas dcadas, diferentes
procedimentos para fluxo de potncia na distribuio tm sido propostos [9], [10], [11],
[12], [13] e [14]. A experincia mostra que usando o procedimento backward-forward
orientado a ramos, so obtidos muito bons resultados na anlise de redes de distribuio
reais de grande porte.
Visando a anlise dos efeitos do neutro e do aterramento, neste trabalho
generalizado o eficiente e robusto procedimento backward-forward trifsico orientado a
ramos [10]. Em outras palavras, a representao 3x3 da rede expandida a uma
representao 5x5, considerando as trs fases, um cabo neutro e um cabo terra fictcio.
O mtodo de fluxo de potncia desenvolvido geral, e pode ser aplicado na maioria dos
tipos de redes de distribuio: mdia tenso (MT); baixa tenso (BT); a trs fios, quatro
fios com neutro aterrado (solidamente) ou isolado; e a trs fios ou um fio com retorno
pela terra (MRT). O problema dos sistemas de distribuio trifsicos com retorno pela
terra [16] tambm explicado com a utilizao do algoritmo de fluxo de potncia
Captulo I Introduo

3
generalizado proposto, como caso especial das redes a quatro fios, que pode ser
encontrado no Brasil, frica do Sul, Islndia e Austrlia, entre outros.
Este trabalho tem a seguinte organizao:
No Captulo II apresentam-se os sistemas de distribuio, as suas caractersticas, o
seu aterramento, o sistema monofilar com retorno pela terra (MRT). Os mtodos de
clculo de fluxo de potncia existentes so apresentados e discutidos.
No Captulo III apresenta-se a modelagem das linhas com retorno pela terra. As
cargas e os transformadores nos sistemas de distribuio so tambm modelados.
No Captulo IV apresenta-se o algoritmo de fluxo de potncia com modelagem a
quatro fios.
No Captulo V os resultados obtidos a partir de duas redes reais, de mdia e baixa
tenso, e uma rede IEEE, de mdia tenso, so apresentados e discutidos.
No Captulo VI so feitas as consideraes finais e as concluses deste trabalho.
O principal objetivo deste trabalho demonstrar que modelagens de linhas de
ordem maior podem ser includas no procedimento de [10] com mudanas pequenas e
assim determinar o efeito desta incluso na exatido da soluo. Portanto, o produto
final deste trabalho um algoritmo geral para o clculo de fluxo de potncia em
sistemas de distribuio.

4

Captulo II
Os Sistemas de Distribuio
2.1 Introduo
O estudo mais freqente de um sistema eltrico, seja este de transmisso ou
distribuio, o clculo das condies de operao em regime permanente (estado
quase-estacionrio). Nestes clculos, as grandezas de interesse so as tenses nas
diferentes barras da rede, fluxos de potncia ativa e reativa em todas as linhas, perdas
nas linhas e nos transformadores, etc.
Estudos desta natureza so de grande importncia em sistemas j existentes,
visando resolver problemas de operao econmica, regulao de tenso, etc.; como
tambm no planejamento de novos sistemas, abordando verificar o comportamento dos
elementos nas diversas alternativas, compensao shunt, derivaes de transformadores,
etc.
Com o intuito de realizar estudos mais rpidos e econmicos, tm-se desenvolvido
eficientes computacionais de fluxo de potncia. Nas ltimas dcadas, aproveitando a
grande disponibilidade dos recursos computacionais aperfeioou-se cada vez mais a
simulao dos sistemas eltricos utilizando tcnicas numricas. Esses algoritmos esto
baseados fundamentalmente nos seguintes mtodos: Gauss-Seidel indireto (matriz
admitncia de ns), Gauss-Seidel direto (matriz impedncia de ns), Newton-Raphson
completo e verses desacopladas (desacoplado e desacoplado rpido). No entanto, esses
algoritmos tm sido planejados exclusivamente para sistemas de transmisso e
subtransmisso, portanto na modelagem dos mesmos esto implcitas as caractersticas
Captulo II Os Sistemas de Distribuio

5
bsicas de tais sistemas: desequilbrios desprezveis, transposies, alto valor da razo
X/R e susceptncias capacitivas apreciveis nas linhas, etc. Este fato faz com que a
aplicao destes algoritmos nos sistemas de distribuio no oferea bons resultados e
muitas vezes dificuldades de convergncia. Por tal motivo, as companhias distribuidoras
utilizam freqentemente mtodos de anlise simplificados que satisfazem limitadamente
suas necessidades de curto prazo.
A crescente necessidade de estudos mais refinados motiva o desenvolvimento de
algoritmos especializados de anlise para sistemas de distribuio, que contemplem
todas as caractersticas que os distinguem dos demais.
2.2 Caractersticas dos Sistemas de Distribuio
As redes de distribuio apresentam caractersticas muito particulares e que as
diferenciam das redes de transmisso. Entre estas caractersticas distinguem-se: a
topologia radial, as mltiplas conexes (monofsica (MRT), bifsica, etc.), as cargas de
distinta natureza, as linhas com resistncias muitas vezes comparveis reatncia e na
maioria das vezes sem transposies.
2.2.1 Subestaes de Distribuio
As redes eltricas so usualmente classificadas em trs nveis: (>100 kV) alta
tenso, (1 100 kV) mdia tenso e (<1 kV) baixa tenso, cada qual adaptada para
interligar diferentes distncias e consumidores. Na subestao de distribuio reduzida
a voltagem de subtransmisso de mdia tenso (MT). Comumente, utiliza-se para o
controle de tenso no lado de MT um transformador com regulador com TAPs variveis
ou um banco de condensadores. O regulador automtico com TAPs em transformadores
de potncia AT/MT de sistemas de distribuio permite efetuar a regulao com carga
conectada (Load Tap Changer LTC). Para um perfil de carga pesada, fluem mais
correntes pelas linhas o que provoca uma maior queda de tenso. Este problema atenua-
se em parte com o regulador de tenso (Voltage Regulator VR) que eleva a tenso na
barra da subestao de potncia.

6
2.2.2 Alimentadores Radiais
Os sistemas de distribuio areos so tipicamente radiais, isto , que existe s um
caminho para o fluxo de potncia entre a subestao de distribuio (n principal) e o
consumidor (ver Figura 2.1). Um sistema de distribuio tpico pode ser composto de
uma ou mais subestaes de um ou mais alimentadores.

N principal
Cargas
Linhas Trifsicas,
Bifsicas, Monofsica
e/ou MRT

Figura 2.1. Rede de distribuio tpica.
Um problema dos alimentadores radiais a baixa confiabilidade. Esta pode ser
aumentada utilizando um lao primrio, o qual prov duas maneiras de alimentao em
cada transformador. Neste sentido, qualquer trecho da rede pode ser isolado, sem
interrupo, sendo que o tempo para localizar a falta e fazer o chaveamento necessrio
para restaurar o servio reduzido ao mnimo possvel. Este procedimento pode ser
feito de forma manual ou automtica.
Contrariamente ao que sucede em sistemas de transmisso, na distribuio a
resistncia das linhas comparvel a sua reatncia. Geralmente a razo X/R tem uma
ampla faixa de variao, podendo chegar a ser muito menor do que 1.0.
Alm disso, na distribuio praticamente no existem transposies devido o
comprimento das linhas serem geralmente menores que 50 km. Isto motiva que as
quedas de tenso devido aos acoplamentos entre as fases sejam desequilibradas. Por
esse motivo, a modelagem mais exata das linhas atravs de uma matriz simtrica cheia
de 3x3 (a, b, c).

7
2.2.3 Os consumidores
Nestes sistemas podem-se encontrar muitos tipos de conexes: trifsicas, bifsicas
ou monofsicas. Embora seja certo que na MT predominam as cargas trifsicas
freqente encontrar cargas bifsicas, especialmente em zonas rurais. No entanto, na
BT onde se encontram as mais variadas conexes, conseqncia da grande quantidade
de cargas residenciais de natureza monofsica. As companhias de distribuio tentam
amortecer esses desequilbrios que so gerados na BT repartindo eqitativamente as
cargas nas trs fases.
Outro aspecto interessante na distribuio a presena de cargas de distinta
natureza. Os tipos de carga que comumente se encontram so: residenciais, comerciais,
industriais e agro-industriais (estas ltimas muito tpicas em zonas rurais). Cada um
desses tipos caracteriza-se por possuir um fator de potncia tpico e um determinado
comportamento frente s variaes de tenso e temperatura.
Por outro lado, a natureza desequilibrada de impedncias e cargas destes sistemas
no torna atrativa a transformao de componentes simtricas. A impossibilidade de
desacoplar e modelar o sistema como uma rede de uma seqncia, torna mais complexa
a anlise de fluxo de potncia. Portanto necessrio resolver este problema sobre uma
base trifsica, com os componentes modelados de forma exata por fase.
O algoritmo proposto neste trabalho inclui na sua modelagem todas as
caractersticas antes mencionadas dos sistemas de distribuio.
2.3 Aterramento dos Sistemas de Distribuio na MT
Os sistemas de distribuio primrios modernos so usualmente trifsicos a quatro
fios multi-aterrados ou delta. Um sistema multi-aterrrado a quatro fios, possui
aterramento na subestao e um quarto cabo, o cabo neutro, levado junto aos cabos
das fases e aterrado periodicamente (ver Figura 2.2). Algumas empresas de distribuio
fazem o aterramento s quatro vezes por milha enquanto outras fazem o aterramento em
cada n. s vezes o transformador da subestao aterrado atravs de uma impedncia
(aproximadamente 1 ) num esforo de diminuir os nveis das correntes de curto

8
circuito. Algumas das mais importantes vantagens de um sistema trifsico a quatro fios
multi-aterrado (em relao ao delta trifsico) so:
- Altas correntes de curto circuito permitindo um acionamento efetivo dos rels
de sobrecorrente (principalmente rels de neutro);
- Baixo custo no servio monofsico, especialmente no subterrneo, devido a
somente um cabo, chaves, fusveis, etc., serem requeridos. Ao invs de duas
vezes mais equipamento para o sistema delta.

A
B
N
C

Figura 2.2. Sistema trifsico a quatro fios com neutro multi-aterrado.
O segundo tipo de conexo mais popular para um sistema de distribuio o
sistema delta a trs fios mostrado na Figura 2.3. Estes sistemas so mais antigos e
geralmente utilizados em tenses menores do que os sistemas a quatro fios multi-
aterrados. Eles so tambm muito populares nos sistemas de potncia industriais.
Embora ainda em uso, no so ativamente expandidos devido falta de vantagens
mostradas em relao ao esquema a quatro fios multi-aterrado. Este sistema apresenta
melhor equilbrio das fases em relao aos sistemas em estrela.

A
B
C

Figura 2.3. Sistema trifsico a trs fios alimentado com um transformador em delta.
Os sistemas a quatro fios aterrados em um nico ponto (Figura 2.4) so sistemas
onde o condutor neutro isolado em todos os pontos exceto na fonte. O condutor neutro

9
nestes sistemas conectado ao ponto neutro dos enrolamentos do transformador fonte e
terra. A principal vantagem destes sistemas a alta sensibilidade dos rels de falta
terra que pode ser obtida em relao aos sistemas multi-aterrados.

A
B
N
C

Figura 2.4. Sistema trifsico a quatro fios com neutro aterrado em um nico ponto.
Nos sistemas trifsicos a trs fios aterrados em um nico ponto (Figura 2.5), os
transformadores de distribuio monofsicos so conectados fase-a-fase. A conexo de
transformadores de distribuio monofsicos ou trifsicos usualmente deltaestrela
aterrado ou deltadelta. A conexo estrela aterradodelta geralmente no utilizada
devido ao fato de atuar como transformador de aterramento [30].

A
B
C

Figura 2.5. Sistema trifsico a trs fios aterrado em um nico ponto.
Recentemente, um projeto para a anlise de sistemas de distribuio trifsicos a
cinco fios foi desenvolvido na cidade de South Cooperstown, New York. Esse projeto
teve a participao da EPRI, a Empire State Electric Energy Research Corporation, a
New York State Electric and Gas Corporation e a New York State Energy Research and
Development Authority.
Basicamente, alm dos condutores trifsicos, o sistema a cinco fios (Figura 2.6)
inclui um cabo neutro aterrado em um nico ponto e um condutor separado multi-
aterrado. As correntes primrias de desequilbrio fluem atravs do neutro retornando ao
transformador da subestao. Esta abordagem visa diminuir as tenses de fuga e os

10
campos eletromagnticos, como tambm detectar mais facilmente as faltas de alta
impedncia [5], [28].

A
B
N
C

Figura 2.6. Sistema trifsico a cinco fios.
Os sistemas em estrela com neutro apresentados so alvo do presente estudo,
devido presena da modelagem 4x4 das linhas. O aterramento do neutro tambm
propicia uma modelagem 5x5 na qual as correntes e tenses da terra podem ser
conhecidas. A formulao matricial 5x5 pode ser utilizada tambm no sistema a cinco
fios, obtendo-se correntes e tenses para cada um dos cabos existentes.
2.4 Sistema Monofilar com Retorno Pela Terra (MRT)
Uma possvel soluo para a eletrificao rural o emprego do sistema Monofilar
com Retorno por Terra (MRT). As linhas MRT so usadas principalmente onde a
demanda de potncia muito baixa e a populao rural muito dispersa. Esta soluo
levada em conta quando o perodo de retorno do investimento no necessariamente
muito curto e solues baratas de eletrificao precisam ser implementadas. Devido
distncia coberta por estas linhas e alta resistncia dos condutores, as quedas de tenso
atravs destas linhas so grandes. Devido aos problemas de compensao de tenso que
aparecem nestes sistemas e falta de equipamento, mtodos alternativos para a
regulao da tenso devem ser investigados [21].


11
2.4.1 Caractersticas do Sistema MRT
O Sistema Monofilar com Retorno pela Terra (MRT) constitui-se em um circuito
eltrico para distribuio de energia atravs de um nico fio. O retorno da corrente,
como o prprio nome j esclarece, efetuado atravs da terra.
Este tipo de sistema bem mais simples que um sistema trifsico convencional e,
portanto, apresenta um custo inferior. Isso abre a possibilidade de utiliz-lo em regies
de baixa densidade populacional, caracterstica marcante das zonas rurais.
A tecnologia MRT oferece uma significativa economia nos custos comparada com
as solues convencionais em certas aplicaes. O sistema divide pela metade o nmero
de condutores e isoladores a serem usados. Isto reduz a mo de obra para a construo
da linha possibilitando postes mais leves. O sistema pode ser usado tambm para
fornecer um conversor de fase, o qual converte uma alimentao monofsica em
trifsica. Neste caso, um nico fio substitui os quatro fios do sistema padro trifsico (a,
b, c e neutro), permitindo que maiores economias sejam feitas. As redes MRT podem
tambm ser modernizadas com a introduo de transformadores de isolamento
adicionais quando a carga aumentada, possibilitando uma implementao por etapas
da infraestrutura e um investimento de capital adiado. O uso de postes menores e mais
leves ajuda na construo em terrenos remotos e difceis. O impacto visual tambm
muito menor, o que faz do sistema MRT adequado para reas sensveis ao meio
ambiente.
Dependendo da natureza do sistema eltrico existente, dos tipos de sistemas de
proteo, da carga a ser ligada e das caractersticas do solo onde ser implantado, o
sistema MRT pode apresentar diferentes verses [23].
2.4.1.1 Sistema Monofilar sem Transformador de Isolamento
Constitui-se de um nico condutor metlico ligado diretamente a uma das fases de
uma linha trifsica, sendo o solo um caminho de retorno da corrente. Os
transformadores de distribuio por eles alimentados tm seus enrolamentos primrios
ligados entre o condutor e solo, conforme se observa na Figura 2.7.

12

SE de Origem
3 MRT

Figura 2.7. Sistema MRT sem transformador de Isolamento.
Este sistema s pode ser originado em alimentadores cuja sada da subestao de
origem derive de um transformador com enrolamentos ligados em estrela-aterrado. No
seu emprego deve-se procurar manter um adequado balanceamento de fases, com o
objetivo de canalizar as correntes de retorno nas reas servidas pelo sistema, reduzindo-
se os riscos de atuao indevida dos dispositivos de proteo contra falta fase-terra da
subestao.
Este sistema o adotado no Brasil, tendo como principal vantagem o custo
relativamente baixo ao conectar uma linha MRT com uma linha convencional. A
desvantagem seu efeito na proteo de falta terra. A corrente da carga residual que
passa pela terra retornar para o transformador fornecedor trifsico atravs do ponto de
terra inicial [22].
2.4.1.2 Sistema Monofilar com Transformador de Aterramento
Consiste de um nico condutor metlico partindo de um sistema trifsico atravs
de um transformador de isolamento, tendo o solo como caminho de retorno da corrente.
O transformador de isolamento tem seu enrolamento primrio ligado a duas fases do
sistema trifsico e o secundrio entre o condutor metlico e a terra, conforme se v na
Figura 2.8.

13

SE de Origem
3 MRT

Figura 2.8. Sistema MRT com transformador de Isolamento.
Para os casos onde o sistema deriva de uma ligao estrela-aterrado, sua utilizao
poder vir a ser justificada aliando-se as seguintes vantagens:
- limitar a zona de circulao das correntes de retorno pela terra, evitando
atuao indevida de dispositivos de proteo sensveis falta fase-terra de alta
impedncia;
- elevar a tenso para permitir o atendimento de uma rea mais ampla em
condies econmicas;
- limitar as correntes de curto circuito nas linhas MRT.
Como desvantagens, alm do custo adicional do transformador de isolamento,
pode-se destacar:
- limitao da capacidade do ramal potncia nominal do transformador de
isolamento;
- limitao da potncia do transformador de isolamento pela viabilidade de
conseguir um aterramento seguro.
Por esses aspectos, sua aplicao deve ser acompanhada de um estudo tcnico-
econmico, no qual deve-se levar em conta, alm dos fatores acima apresentados, outros
tais como a extenso da rea a ser atendida.
Esta soluo amplamente adotada na Austrlia e na frica do Sul.

14
2.4.1.3 Sistema Monofilar com Neutro Parcial
Consiste das interligaes dos aterramentos dos transformadores do ramal MRT
atravs de um condutor adicional. Desta forma, apresenta-se fisicamente como o
sistema monofsico fase-neutro multi-aterrado, com a diferena de que o condutor
neutro no est conectado subestao de origem, conforme se observa na Figura 2.9.

SE de Origem
3 MRT

Figura 2.9. Sistema MRT com neutro parcial.
Esta verso empregada como soluo para a utilizao do MRT em regies de
solos de alta resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra
dos transformadores dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto. Neste
sistema, a interligao dos aterramentos dos transformadores forma uma nica malha de
terra, reforada pelos aterramentos que podem ser acrescidos ao longo do ramal,
contribuindo para baixar o valor da resistncia equivalente em cada ponto.
2.4.2 Aterramento para o Sistema MRT
De modo geral, o aterramento de sistemas de alta tenso meramente uma medida
de proteo, pois a corrente flui no circuito de terra somente durante uma situao
anormal. No entanto, no sistema MRT a corrente flui constantemente pela terra,
surgindo a necessidade de um maior rigor para o aterramento destes sistemas.
A operao segura de qualquer sistema de distribuio exige a manuteno de
baixas impedncias de terra para garantir que os equipamentos de proteo operem em

15
condies de curto-circuito. Por isso, dentro de certos limites, o sistema MRT no
apresenta maiores problemas que os encontrados nos sistemas convencionais,
pressupondo-se que no ocorra nenhum acrscimo de resistncia decorrente do
aquecimento do solo circundante pela passagem da corrente de carga.
O aterramento do sistema MRT dever ser adequadamente projetado e instalado,
de maneira que apresente potenciais dentro dos limites de segurana, nas condies de
qualquer tempo e estao.
O problema de obter aterramentos adequados para o sistema MRT semelhante
ao caso de exigncia de baixa resistncia de terra. As caractersticas indispensveis so
determinadas pela necessidade de se obter segurana e capacidade de corrente de carga
[23].
2.4.2.1 Aspectos de Segurana
Os gradientes de tenso ao longo da superfcie de terra, dentro e fora da malha de
aterramento de uma subestao, podem ser elevados, pondo em risco homens e animais.
Potenciais perigosos podem ocorrer quando elevadas correntes flurem para o solo, seja
por elevadas potncias, seja por descargas atmosfricas.
A geometria do sistema de aterramento , freqentemente, mais complexa do que
parece, e o conhecimento das caractersticas do subsolo muitas vezes incompleto.
A primeira considerao a respeito do aterramento das linhas MRT a proteo
da vida de pessoas e animais. Estudos da ELETROBRS (1986) apontam o risco
quando quedas de tenso no sistema de aterramento so superiores a 40 V. Na Austrlia
esse risco reduzido atravs da aplicao de um coeficiente de segurana de 2 sobre 40
V, limitando a tenso mxima em 20 V em condies normais de operao. Com tal
limitao o risco de morte desprezvel.
O risco associado com a queda de um condutor no solo para um sistema MRT
em geral menor do que o risco existente num sistema trifsico pelas seguintes razes:

16
- A queda do condutor MRT sobre o solo desenergiza a carga, enquanto que
para um sistema trifsico a carga tem energia das duas outras fases.
- Os vos do MRT so geralmente mais compridos e isto implica que um
condutor cado resultar num maior contacto com o solo.
- A probabilidade de falha de uma linha proporcional ao nmero de
condutores e da que uma linha MRT (fio nico) tem uma vantagem com
respeito da linha trifsica (trs fios).
O mtodo proposto proporciona a representao explcita da terra, isto , a terra
modelada com um cabo o qual permite conhecer as correntes de retorno que circulam
at a subestao e as tenses da terra.
2.5 Utilidade de uma Modelagem Geral
Nos ltimos anos tem se notado um crescente interesse por desenvolver fluxos de
potncia especializados para sistemas de distribuio. Este interesse est baseado
principalmente em duas fortes razes:
- As ferramentas de anlise utilizadas at o momento no so as mais
adequadas;
- A tendncia da automatizao dos sistemas de distribuio.
Como foi comentado, as principais ferramentas de anlise disponveis para
resolver redes eltricas de distribuio so os fluxos de potncia monofsicos
desenvolvidos para sistemas de transmisso. Em geral, a aplicao direta de tais
algoritmos a sistemas de distribuio apresenta, em muitos casos, ms caractersticas de
convergncia [24].
Como conseqncia, as empresas de distribuio tm optado por usar, para
estudos de planejamento e operao mtodos simples de anlise, os quais exigem entre
outras coisas, uma grande simplificao na modelagem da rede (muitas vezes por falta
de dados). Um destes estudos empregou como metodologia a reduo da rede a um
alimentador principal suplindo uma carga (no seu extremo) e um comprimento

17
equivalente [25]. Os resultados s permitiam conhecer de forma muito aproximada a
queda de tenso total no extremo do alimentador e as perdas envolvidas. Outros estudos
apontavam a distribuir a carga uniformemente numa rea retangular e assim mostravam
as relaes entre a mxima queda de tenso, densidade da carga e tamanho e forma da
rea alimentada [26]. Tcnicas para o clculo aproximado de quedas de tenso e perdas
em linhas com cargas uniformemente distribudas ou reas geomtricas com densidades
de carga constantes, so muito teis devido a sua rapidez [32]. Estas abordagens eram
utilizadas principalmente em planejamento. No entanto, os resultados de estudos to
generalizados dificilmente podiam ser aplicados diretamente para a resoluo de
problemas especficos como: fluxos de potncia em ramais distintos da rede, tenso
num determinado n, fator de potncia analisado desde um certo ponto da rede, etc.
Alm disso, devido ao erro dos clculos as decises a serem tomadas podiam no ser as
mais acertadas, produzindo-se assim gastos no necessrios para a empresa.
Nos pases desenvolvidos (E.U.A. e alguns pases da Europa) tem-se justificado
em termos econmicos uma automao dos sistemas de distribuio cada vez mais
completa. Chaves de controle remotas, telemetria e controle da iluminao pblica so
algumas das automaes j implementadas. Um aumento na automao implica em um
desenvolvimento paralelo do hardware e software utilizados. O software deveria
interagir com a rede processando a informao recebida atravs dos medidores. Um
clculo de fluxo de potncia trifsico eficaz, rpido, computacionalmente eficiente e que
contemple todas as caractersticas j apontadas das redes de distribuio (acoplamentos,
desequilbrios, etc.) parte importante deste software.
2.6 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Existentes
Nesta parte sero analisados distintos mtodos de fluxo de potncia factveis de
serem utilizados, com o intuito de escolher e construir um algoritmo trifsico
especializado para sistemas de distribuio. Primeiramente sero comentados os
mtodos tradicionais para posteriormente analisar os fluxos de potncia radiais
especificamente construdos para estes sistemas.

18
Na escolha do mtodo mais adequado devem ser tomados em conta fatores como:
rapidez de convergncia, tempo de processamento, preciso e a facilidade de incluir
novos modelos de componentes.
2.6.1 Mtodos Tradicionais de Clculo de Fluxo de Potncia
Como foi mencionado, os estudos realizados sobre os mtodos tradicionais:
Gauss-Seidel, Newton-Raphson, etc., no mostram bons resultados quando so
aplicados a redes de distribuio.
O mtodo Gauss-Seidel indireto caracteriza-se por ser relativamente insensvel s
tenses iniciais estimadas, seu pouco requerimento de memria computacional (a
Matriz de Admitncia nodal Y muito esparsa devido configurao radial do sistema
em estudo) e sua simples programao. No entanto, sua lenta convergncia, acentuada
nos sistemas radiais, o faz pouco atrativo. Esta lentido deve-se principalmente ao no
aproveitamento da natureza esparsa da matriz Y. A caracterstica radial dos sistemas faz
com que os valores da diagonal da matriz Y sejam pequenos. Logo, como o perfil de
tenses da prxima iterao inversamente proporcional a tais valores. Dessa forma,
sero produzidas grandes oscilaes da tenso tornando lenta a convergncia.
Entretanto, os mtodos Newton-Raphson completo e as verses desacopladas so
amplamente conhecidos por suas excelentes caractersticas de convergncia, sobretudo
nas verses desacopladas. A principal desvantagem do Newton-Raphson completo
consiste em ter que calcular e inverter para cada iterao a matriz Jacobiana, que
aproximadamente duas vezes o tamanho da matriz Y. Como a estrutura da matriz
Jacobiana tem as mesmas caractersticas de esparsidade da matriz Y, possvel utilizar
tcnicas de bifatorizao na inverso, reduzindo os tempos de processamento.
Entretanto, as verses desacopladas contemplam uma srie de aproximaes que
simplificam a matriz Jacobiana, fazendo menor o tempo de cada iterao. No entanto,
estas aproximaes consideram valores da razo X/R que no so efetivos em todos os
sistemas de distribuio. Portanto, estes mtodos no so atrativos de serem aplicados
nestes sistemas, considerando que redes secundrias sero tambm analisadas.

19
O mtodo de Gauss-Seidel direto mais confivel que o mtodo prvio
(dificilmente diverge). Alm disso, embora as tenses apresentam convergncia de
oscilaes maiores do que no mtodo indireto, o processo global converge muito mais
rpido. Tambm, menos dependente do tamanho do sistema. Isto acontece j que a
matriz de impedncia de ns (matriz Z) cheia e fornece um bom acoplamento
matemtico entre as tenses de barras, isto , uma melhoria no valor de uma tenso (na
mdia e baixa tenso) afeta imediatamente o clculo das prximas tenses. No entanto,
a principal desvantagem a grande memria computacional requerida para armazenar
explicitamente a matriz Z e o grande tempo de processamento para sua obteno. Este
problema pode ser solucionado armazenando a matriz Y e invertendo-a em cada
iterao para obter a matriz Z. Isto reduz significativamente a quantidade de memria,
mas ao mesmo tempo, produz um grande aumento na carga computacional. Por tais
motivos, as publicaes atuais dedicadas a sistemas de distribuio apontam na sua
maioria ao desenvolvimento de fluxos de potncia para redes radiais, ficando
descartados os mtodos descritos.
2.6.2 Mtodos de Clculo de Fluxo de Potncia Radial
Os mtodos de fluxo de potncia radial tm sido aperfeioados e sua principal
caracterstica o aproveitamento da topologia radial dos sistemas de distribuio. Os
mais usados, dentro dos mtodos orientados a ramos (branch-oriented methods), so:
- Mtodo Escalonado (Ladder Method);
- Mtodo Soma de Correntes (Current Summation Method);
- Mtodo Soma de Potncias (Power Summation Method).
Fazendo um resumo pode-se afirmar que estes mtodos so s uma extenso da
forma geral do mtodo iterativo de Gauss-Seidel. O Mtodo Escalonado [32] resolve a
rede montante (em direo do n fonte), supondo previamente um perfil de tenso,
aplicando diretamente as leis de corrente e tenso de Kirchhoff at chegar ao n fonte.
Deste modo possvel calcular a tenso do n fonte. O erro obtido entre este valor e o
especificado ser somado ao perfil de tenso previamente suposto de tal modo que se

20
obtenha um novo perfil de tenso para a prxima iterao. A convergncia atingida
quando a tenso resultante do n fonte a especificada.
Os mtodos restantes constam de dois processos: montante e jusante. No
processo montante, previamente suposto um perfil de tenso, calculam-se as correntes
(Soma de Correntes) ou as potncias nodais (Soma de Potncias), segundo cada caso.
No processo jusante obtm-se novos valores para as tenses, a partir do clculo
anterior. Estes valores de tenso so os que sero utilizados na prxima iterao.
Finalmente, a convergncia checada com a tenso ou com a potncia especificada.
Estes mtodos aplicados a sistemas de distribuio em geral mostram melhores
caractersticas de convergncia (rapidez e confiabilidade) do que os tradicionais,
segundo descrito em [9], [10], [11], [40].
Por outro lado, o Mtodo Escalonado tem como principal desvantagem o fato de
limitar a profundidade dos subalimentadores (ramais laterais) do sistema, pois cada um
deles necessita de subiteraes. Alm disso, sua caracterstica de convergncia no
boa para sistemas carregados [27]. Por estas razes este mtodo no o mais atrativo.
O Mtodo de Soma de Correntes no tem sido referenciado com detalhes na
literatura o que torna difcil a comparao com os mtodos restantes. Porm, uma
discusso em [9] o compara com o mtodo de Soma de Potncias. A discusso aponta
que o uso da Soma de Potncias apresenta um erro menor (dependente apenas das
perdas do sistema) no processo iterativo do que a Soma de Correntes (erro dependente
da tenso inicial). No entanto, o mtodo de Soma de Correntes tem sido testado em
diferentes cenrios de carga e dimenso de redes, sem apresentar problemas de
convergncia [9].
A seguir descreve-se brevemente alguns dos mtodos para o clculo de fluxos de
potncia radiais para sistemas de distribuio mais destacados na literatura
especializada, em ordem cronolgica.

21
M. E. Baran e F. F. Wu, 1989 [34]
O sistema de distribuio considerado consiste de um alimentador radial. O
diagrama unifilar de tal alimentador com n ramos/ns mostrado na Figura 2.10.

V
0
V
1
V
i
V
i+1
V
n

S
L1
S
Li
S
Li+1
S
0
=P
0
+jQ
0

S
i
S
i+1
S
n
=0
Q
Ci+1

Figura 2.10. Diagrama unifilar do alimentador principal.
Se a potncia fornecida pela subestao for conhecida, a potncia e a tenso do n
jusante tambm o sero. Assim, obtm-se as seguintes frmulas recursivas para cada
ramo do alimentador:
( )
1
2 2 2
1 1 + + +
+
Li i i i i i i
P V / Q P r P P (2.1i)
( )
1 1
2 2 2
1 1 + + + +
+ +
ci Li i i i i i i
Q Q V / Q P x Q Q (2.1ii)
( ) ( )( )
2 2 2 2
1
2
1 1 1
2 2
1
2
i i i i i i i i i i i
V / Q P x r Q x P r V V + + + +
+ + + + +
(2.1iii)
Sendo,
r
i
resistncia da linha montante do n i;
x
i
reatncia da linha montante do n i;
P
i
, Q
i
fluxos de potncia ativa e reativa no ramo montante do ramo i+1
que conecta o n i com o n i+1;
P
Li
, Q
Li
fluxos de potncia ativa e reativa da carga no n i;
V
i
valor da tenso do n i; e
Q
ci
injeo de potncia reativa do capacitor no n i.
A Eq. (2.1) chamada de equao do fluxo do ramo e tem a seguinte forma:
( )
i i i
x f x
0 1 0 1 0 + +
(2.2)

22
Sendo,
[ ]
T
2
i i i i
V Q P x
+1 0
.
Tm-se as seguintes condies terminais:
(i) na subestao; seja a tenso da subestao
sp
V , logo
2 2
0 00
3
sp
V V x
(2.3i)
(ii) no final do alimentador principal;
0
1
0

n n
P x
;
0
2
0

n n
Q x
(2.3ii)
As 3n equaes de fluxo de ramo de (2.2) junto com as 2 condies limitantes de
(2.3) constituem o sistema de equaes e so referenciados como Equaes DistFlow.
Elas so da forma:
( ) 0
0
x G (2.4)
Sendo,
[ ]
T
T
n
T
x x x
0 00 0
as variveis de ramo.
Esta metodologia generalizada para incluir ramais laterais. A soluo das
Equaes DistFlow feita usando o mtodo iterativo Newton-Raphson, o qual requer
da elaborao de uma matriz jacobiana que tem que ser invertida no processo. O esforo
computacional que precisa este mtodo fica em evidncia na anlise de sistemas de
grande porte, sendo trs vezes maior na modelagem trifsica.
R. Cespedes, 1990 [35]
O mtodo est baseado na equivalncia eltrica e na eliminao do ngulo de fase
nas equaes a serem resolvidas, o que permite obter a soluo exata trabalhando
apenas com os mdulos das tenses. A valor do ngulo da tenso no importante na
maioria dos estudos relacionados com os nveis de tenso na distribuio. Alm do
mais, a diferena entre os valores dos ngulos da tenso no alimentador no excede uns
poucos graus. O algoritmo aplicvel no clculo de fluxo de potncia monofsico e
trifsico.

23
A soluo proposta para o problema de fluxo de potncia resolver para cada
ramo a equao bsica (2.5) que utiliza a Figura 2.11.

P, Q
Vs Vr
R+jX
n s n r
Lado da Fonte Lado da Carga

Figura 2.11. Ramo do Sistema Radial.
( ) [ ] ( ) ( ) 0 2
2 2 2 2 2 2 4
+ + + + + X R Q P V V QX PR V
r s r
(2.5)
Sendo,
s n fonte;
r n jusante;
V
s
mdulo da tenso do n fonte;
V
r
mdulo da tenso jusante;
P, Q cargas ativa e reativa; e
R, X resistncia e reatncia do ramo.
A Eq. (2.5) no depende do ngulo da tenso, o que simplifica a formulao do
problema. Na soluo proposta P e Q so as cargas totais alimentadas pelo n r,
incluindo a carga do n e aquelas alimentadas por ele, alm das perdas.
As perdas de potncias ativa e reativa so calculadas da seguinte maneira:
( )
2 2 2
r
V / Q P R Lp + (2.6)
( )
2 2 2
r
V / Q P X Lq + (2.7)
Sendo,
Lp perdas ativas do ramo; e
Lq perdas reativas do ramo.

24
O processo iterativo comea com o clculo das potncias equivalentes em cada n
somando todas as cargas da rede que so alimentadas por cada n incluindo as perdas.
Esta chamada de iterao montante desde os ns finais at o n fonte. Logo,
comeando desde o n fonte e usando (2.5), calcular a tenso V
r
para cada n. Esta
chamada de iterao jusante, desde o n fonte at os ns finais. Posteriormente, com
as novas tenses recalcular as perdas. Se a variao da perda total respeito do valor
previamente calculado maior do que uma tolerncia especificada, ir iterao
montante. Caso contrrio, calcular outros parmetros requeridos, como as correntes por
exemplo.
S. K. Goswami e S. K. Basu, 1992 [36]
O mtodo apresentado neste artigo inicialmente desconsidera os efeitos das perdas
assumindo que a potncia total que passa por um n (potncia somada) acumulada
no mesmo n. A tenso nos ns calculada iterativamente conhecendo a tenso do n
montante e determinando a perda na linha. Os clculos das tenses e a determinao das
perdas so ento efetuados para todos os ns e linhas da rede. A perda total de potncia
na parte da rede jusante do n chamada de perda de potncia somada. Depois que
uma iterao completada, as perdas de potncia somadas so conhecidas em todos
os ns. A iterao seguinte ser realizada modificando a potncia somada adicionando
as perdas de potncia somadas.
O processo comea com a tenso conhecida na subestao para calcular a tenso
no n jusante dela, o qual logo repetido para a rede inteira. O primeiro passo para a
soluo calcular as potncias somadas em todos os ns. O segundo calcular as
tenses nos ns e as perdas nas linhas. O terceiro e ltimo calcular as perdas de
potncia somadas em todos os ns e ir depois ao primeiro passo. O processo continua
at que as diferenas entre as perdas calculadas em duas iteraes estejam dentro dos
limites.
Goswami e Basu apresentam uma metodologia para a implementao
computacional do algoritmo e aponta que os resultados obtidos com o algoritmo, so
aproximados.

25
C. S. Cheng e D. Shirmohammadi, 1995 [10]
Esta metodologia est baseada no clculo das correntes. Este mtodo foi
inicialmente proposto para redes monofsicas em 1988 [9] e adaptado para redes
trifsicas em [10]. O algoritmo assume um perfil de tenses, calculando logo as injees
de correntes para tal condio. Posteriormente, so obtidos os fluxos de corrente nas
linhas comeando pelas mais distantes da subestao at as mais prximas dela
(backward sweep). Usando as correntes nas linhas, iniciado o processo jusante onde
so calculadas tenses em todos os ns comeando pela subestao em direo aos ns
mais distantes (forward sweep). Estes trs ltimos passos devero ser repetidos at que a
convergncia seja atingida. A metodologia inclui tambm uma proposta de renumerao
para melhorar o desempenho computacional do algoritmo.
F. Zhang e C. S. Cheng, 1997 [37]
Neste trabalho o mtodo modificado de Newton para sistemas de distribuio
radiais derivado de tal forma que a matriz Jacobiana fique na forma UDU
T
, sendo U a
matriz triangular superior constante dependente apenas da topologia do sistema e D uma
matriz diagonal de blocos resultante da estrutura radial e propriedades especiais do
sistema de distribuio. Com esta formulao os passos convencionais para a formao
da matriz Jacobiana so substitudos por varreduras montante (backward) e jusante
(forward) nos alimentadores radiais com impedncias equivalentes, para assim calcular
a correo incremental das variveis de estado.
As vantagens desta metodologia incluem:
(1) um mtodo Newtoniano portanto pode ser estendido para outras
aplicaes tais como estimao de estado;
(2) a matriz Jacobiana na forma UDU
T
no precisa ser explicitamente
formada, e as varreduras backward e forward so diretamente baseadas
nas equaes linearizadas de fluxo de potncia. Assim, possveis maus
condicionamentos associados com a matriz Jacobiana e seus fatores LU
so completamente evitados; e

26
(3) os resultados dos testes tm mostrado que o mtodo to robusto e
eficiente quando o mtodo de varredura backward-forward [9].
2.6.3 Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Escolhido
Uma anlise da literatura especializada mostra que so duas as tcnicas mais
utilizadas para o clculo de fluxo de potncia em sistemas de distribuio: uma baseada
no mtodo de Newton envolvendo formao de matrizes jacobianas e clculo do erro no
fim do alimentador e dos ramais laterais [34], e outra baseada em varreduras montante
e jusante envolvendo clculo das correntes nos ramos [9], [10].
Um estudo que compara ambos mtodos em [40] demonstra que a sensibilidade
para diferentes cenrios de cargas e variao da relao X/R menor no mtodo em [9].
Exemplos como o desenvolvimento do software DISFLO aplicado na Companhia
PG&E (EUA) [9] e a implementao do algoritmo na empresa Elektrovojvodina
(Iugoslvia) [31], entre outros, alm da fcil implementao computacional, fazem com
que o mtodo escolhido para o desenvolvimento do algoritmo de fluxo de potncia
trifsico a quatro fios seja o mtodo de Soma de Correntes com varredura backward-
forward [9]. A modelagem completa do mtodo ser apresentada no Captulo IV.

27

Captulo III
Modelagem das Linhas com Retorno pela Terra,
Cargas e Transformadores
3.1 Introduo
Apresenta-se a modelagem completa das redes trifsicas, com ou sem condutor
neutro e retorno pela terra. As modelagens das cargas nos sistemas de distribuio e dos
transformadores com diferentes conexes so tambm apresentadas.
3.2 Linha de Carson
O artigo de Carson [16] descreve as impedncias de um condutor com retorno
pela terra. A metodologia foi republicada no NAPS (North American Power
Symposium) 2000 como uma das melhores contribuies do ltimo sculo [38]. Carson
considera um condutor nico paralelo ao solo (Figura 3.1), conduzindo uma corrente I
a

com retorno atravs do circuito g-g abaixo da superfcie da terra (com resistividade
uniforme e sendo de extenso infinita). A linha de Carson pode ser representada por um
condutor nico com retorno e com um raio mdio geomtrico (RMG) de 1 metro (ou 1
p, dependendo das unidades utilizadas), localizado a uma distncia de D
ag
metros baixo
a linha area, sendo D
ag
uma funo da resistividade da terra () [2].

Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores

28

a' a
g' g
V
a

V
g
=0
I
a

aa
z
gg
z
ag
z
Terra
Local
Superfcie ou
Terra Remota
Condutor de Retorno
pela Terra Fictcio
REF
D
ag

I
g
=-I
a

V
a'

V
g'

Figura 3.1. Linha de Carson.
Assim, para a linha de Carson:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
a
a
gg ag
ag aa
' g g
' a a
' gg
' aa
I
I
z z
z z
V V
V V
V
V
V (3.1)
sendo V
a
, V
a
, V
g
e V
g
todas medies com relao mesma referncia, e V
g
= 0.
Logo, subtraindo as duas equaes:
a aa a ag gg aa a
I z I ) z z z ( V + 2
(3.2)
Assim,
ag gg aa aa
z z z z 2 +
(3.3)
sendo que
aa
z representa a impedncia prpria da linha, e
( )
ag gg
z z 2
a correo
causada pela presena da terra.
O clculo de
aa
z se reduz ao uso das equaes de Carson considerando o solo
como um condutor perfeito:
,
_
+

a
a
a aa
RMG
h
ln f j r z
2
10 4
4
/km (3.4)
Sendo
r
a
a resistncia do cabo da fase a em /km;

29
h
a
a altura do cabo a em metros;
RMG
a
o raio mdio geomtrico do cabo da fase a em metros;
f a freqncia.
Igualando o termo de correo em (3.3) equao simplificada de Carson (na qual
os termos que incluem funes trigonomtricas so eliminados) para a correo da
impedncia prpria, obtm-se:
,
_
,
_

+ +
,
_
f
a
ag gg
h .
ln . f j
f z z
3
4
4
10 619842 5
2
2
1
0386 0 10 8
8
10 8 2
(3.5)
em que a resistividade do solo.
Reordenando os termos:
a
f
ag gg
h
ln f j
.
ln f j
f . j f z z
+

4
3
4
4 4 2
10 4
10 6198 5
2
10 4
10 8 0386 0 10 2
(3.6)
Analisando o lado direito de (3.6), pode-se identificar somente os termos
dependentes da freqncia. Esses trs termos representam a impedncia prpria do solo
gg
z
. Ento, a impedncia prpria do solo
gg
z
e a impedncia mtua
ag
z
da Figura 3.1 e
(3.3) so:
3
4 4 4 2
10 6198 5
2
10 4 10 8 0386 0 10
+
.
ln f j f . j f z
gg (3.7)
f
a
a
f
ag
h
ln f j
h
ln f j z

4 4
10 2 10 4
2
1
(3.8)
Portanto a linha de Carson fica completamente representada em (3.4), (3.7) e
(3.8), tendo assim a vantagem de possuir a terra como condutor fictcio.

30
3.3 Modelagem Trifsica
Para modelar a linha trifsica procede-se similarmente metodologia usada para a
linha de Carson. Com a finalidade de representar a impedncia de uma linha trifsica a
trs fios com retorno pela terra ser utilizada a seguinte matriz 4x4:
[ ]
1
1
1
1
1
]
1
gg cg bg ag
cg cc bc ac
bg bc bb ab
ag ac ab aa
3fios 3 linha
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
Z
(3.9)
Esta matriz apresenta a impedncia prpria (
gg
z
) e as mtuas da terra (
ag
z
,
bg
z
,
cg
z
), com as quais se considera a terra como um condutor fictcio. Os elementos da
submatriz 3x3 em (3.9), que contempla as impedncias prprias e mtuas das fases a, b
e c, so calculadas utilizando as equaes de Carson considerando o solo como um
condutor perfeito. Assim, para a fase a, a impedncia prpria :
,
_
+

a
a
a aa
RMG
h
ln f j r z
2
10 4
4
/km (3.10)
e a impedncia mtua entre as fases a e b :
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
10 4
) h h ( d
) h h ( d
ln f j z
b a ab
b a ab
ab /km (3.11)
em que d
ab
a distncia horizontal entre os cabos das fases a e b em metros.
Para o clculo da impedncia prpria e das mtuas da terra utiliza-se o modelo do
retorno pela terra proposto em [2] para uma linha trifsica (Figura 3.2).

31

c' c
g' g
V
c

+
+
-
-
V
g
=0
I
c

cc
z
gg
z
Todos os cabos
aterrados aqui
ao Potencial
Local de Terra
REF
I
g

b' b
+
I
b

bb
z
V
b

-
V
a

-
a' a
+
I
a

aa
z
bg
z
cg
z
ag
z
ab
z
bc
z
ac
z

Figura 3.2. Linha trifsica com retorno pela terra.
Assim, obtm-se:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
c
b
a
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a
I
I
I
z z z
z z z
z z z
V
V
V
(3.12)
Sendo que
( )
c b a g
I I I I + +
devido ao fato de que as fases esto aterradas no
mesmo ponto.
Logo, as equaes de queda de tenso so dadas por:
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1
g
c
b
a
gg cg bg ag
cg cc bc ac
bg bc bb ab
ag ac ab aa
' g g
' c c
' b b
' a a
' gg
' cc
' bb
' aa
I
I
I
I
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
V V
V V
V V
V V
V
V
V
V
(3.13)
Alm disso, a condio da conexo no lado final da linha permite escrever:
0
' g ' a
V V
,
0
' g ' b
V V
,
0
' g ' c
V V
(3.14)
Desde que
0
g
V
, subtra-se a quarta linha de (3.13) da primeira com o resultado:
( ) ( ) ( )
( )
c gg cg ag ac
b gg bg ag ab a gg ag aa ' g ' a a
I z z z z
I z z z z I z z z V V V
+ +
+ + + 2
(3.15)
Por convenincia a equao (3.15) pode ser expressa na forma:

32
c ac b ab a aa a
I z I z I z V + + (3.16)
Assim, analogamente para as fases b e c, tem-se:
ag gg aa aa
z z z z 2 +
(3.17a)
bg gg bb bb
z z z z 2 +
(3.17b)
cg gg cc cc
z z z z 2 +
(3.17c)
gg bg ag ab ab
z z z z z +
(3.18a)
gg cg ag ac ac
z z z z z +
(3.18b)
gg cg bg bc bc
z z z z z +
(3.18c)
Os termos
gg
z
,
ag
z
,
bg
z
e
cg
z
de (3.17) e (3.18) so calculados utilizando (3.7) e
(3.8). Assim, todos os elementos da representao matricial 4x4 em (3.9) da linha
trifsica com retorno pela terra so calculados.
No caso de uma linha trifsica a quatro fios (com presena do cabo neutro) com
retorno pela terra, a representao matricial 5x5 da linha a seguinte:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
4fios 3 linha
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
Z
(3.19)
Os valores dos elementos
nn
z ,
an
z ,
bn
z e
cn
z , vinculados ao cabo neutro, so
obtidos utilizando (3.10) e (3.11). O elemento
ng
z
, calculado utilizando (3.8).
3.4 Modelagem das Cargas
As cargas num sistema de distribuio so especificadas tipicamente pela potncia
complexa consumida. As cargas podem ser especificadas em kVA e fator de potncia,
kW e fator de potncia, ou kW e kVAr.

33
As cargas podem ser trifsicas, bifsicas ou monofsicas, sendo que as cargas
trifsicas podem ser conectadas em delta ou em estrela. Diferentes modelos podem ser
utilizados para represent-las em redes de distribuio [32]:
- Potncia ativa e reativa constante;
- Corrente constante;
- Impedncia constante (admitncia constante); ou
- Qualquer combinao das trs citadas acima.
Em todas as representaes parte-se de um valor de potncia aparente
(especificada) e de um valor de tenso que, dependendo do modelo empregado, pode ou
no sofrer alteraes durante o processo iterativo.
3.4.1 Cargas conectadas em Estrela
A Figura 3.3 ilustra o modelo de uma carga conectada em estrela. A notao para
potncias complexas e tenses especificadas a seguinte:
Fase a:
a a a a
jQ P S +
e
a an
V
(3.20)
Fase b:
b b b b
jQ P S +
e
b bn
V
(3.21)
Fase c:
c c c c
jQ P S +
e
c cn
V
(3.22)

V
an

V
cn

V
bn

IL
a

IL
b

IL
c

S
a

S
c
S
b

+
+
+
-
-
-

Figura 3.3. Carga conectada em Estrela.

34
3.4.1.1 Modelo Potncia Constante
As correntes nas linhas para cargas modeladas como potncia constante so dadas
por:
c c c c
cn
c
*
cn
c P
c
b b b b
bn
b
*
bn
b P
b
a a a a
an
a
*
an
a P
a
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL

,
_
,
_
,
_
(3.23)
Neste modelo as tenses de fase mudam em cada iterao e a potncia aparente
permanece constante.
3.4.1.2 Modelo Impedncia Constante
A representao atravs da impedncia constante determinada primeiramente
usando a potncia complexa especificada e as tenses de fase assumidas:
c c c
c
cn
*
c
cn
c
b b b
b
bn
*
b
bn
b
a a a
a
an
*
a
an
a
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z

2 2
2 2
2 2
(3.24)
As correntes das cargas so obtidas em funo das impedncias constantes, so
dadas por:

35
c c c c
c
cn
c
cn Z
c
b b b b
b
bn
b
bn Z
b
a a a a
a
an
a
an Z
a
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL

(3.25)
Neste modelo as tenses de fase mudam a cada iterao, mas a impedncia
calculada em (3.24) mantida constante.
3.4.1.3 Modelo Corrente Constante
Neste modelo as magnitudes das correntes so calculadas usando (3.23), sendo
que as magnitudes so mantidas constantes e os ngulos mudam com a alterao do
ngulo da tenso. Assim o fator de potncia da carga mantm-se constante:
c c c
I
c
b b b
I
b
a a a
I
a
IL IL
IL IL
IL IL

(3.26)
Sendo
abc
ngulos da tenso de fase;
abc
ngulo do fator de potncia.
3.4.1.4 Modelo Combinado
A combinao das cargas pode ser realizada atribuindo uma porcentagem de cada
um dos trs modelos de carga descritos. A corrente de linha total que entra na carga a
soma dos trs componentes.
I
c
Z
c
P
c
I
c
I
b
Z
b
P
b
I
b
I
a
Z
a
P
a
I
a
IL IL IL IL
IL IL IL IL
IL IL IL IL
+ +
+ +
+ +
(3.27)

36
sendo
1 0 , ,
e
0 1. + +
.
3.4.2 Cargas conectadas em Delta
O modelo para cargas conectadas em delta mostrado na Figura 3.4. A notao
para a potncia complexa e as tenses especificadas da Figura 3.4 a seguinte:
Fase ab:
ab ab ab ab
jQ P S +
e
ab ab
V
(3.28)
Fase bc:
bc bc bc bc
jQ P S +
e
bc bc
V
(3.29)
Fase ca:
ca ca ca ca
jQ P S +
e
ca ca
V
(3.30)

IL
a

IL
b

IL
c

S
ab

S
ca

S
bc

IL
ab

IL
ca

IL
bc

Figura 3.4. Carga conectada em Delta.
3.4.2.1 Cargas de Potncia Constante
As correntes nas cargas conectadas em delta so:
ca ca ca ca
ca
ca
*
ca
ca P
ca
bc bc bc bc
bc
bc
*
bc
bc P
bc
ab ab ab ab
ab
ab
*
ab
ab P
ab
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL

,
_
,
_
,
_
(3.31)

37
Neste modelo as tenses de linha mudam a cada iterao resultando em novas
magnitudes de correntes e ngulos no incio de cada iterao.
3.4.2.2 Modelo Impedncia Constante
A representao como impedncia constante determinada utilizando a potncia
complexa e as tenses de linha especificadas:
ca ca ca
ca
ca
*
ca
ca
ca
bc bc bc
bc
bc
*
bc
bc
bc
ab ab ab
ab
ab
*
ab
ab
ab
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z

2 2
2 2
2 2
(3.32)
As correntes das cargas conectadas em delta em funo das impedncias
constantes, so:
ca ca ca ca
ca
ca
ca
ca Z
ca
bc bc bc bc
bc
bc
bc
bc Z
bc
ab ab ab ab
ab
ab
ab
ab Z
ab
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL

(3.33)
Neste modelo as tenses de linha mudam a cada iterao mas a impedncia
calculada inicialmente em (3.32) permanece constante.
3.4.2.3 Modelo Corrente Constante
Neste modelo as magnitudes das correntes so calculadas usando (3.31) e logo so
mantidas, enquanto que o ngulo da tenso () muda a cada iterao. Isto mantm o
fator de potncia da carga constante:

38
ca ca ca
I
ca
bc bc bc
I
bc
ab ab ab
I
ab
IL IL
IL IL
IL IL

(3.34)
3.4.2.4 Modelo Combinado
A combinao das cargas pode ser realizada atribuindo uma porcentagem de cada
um dos trs modelos de carga descritos. A corrente de linha total que entra na carga a
soma dos trs componentes.
I
ca
Z
ca
P
ca
I
ca
I
bc
Z
bc
P
bc
I
bc
I
ab
Z
ab
P
ab
I
ab
IL IL IL IL
IL IL IL IL
IL IL IL IL
+ +
+ +
+ +
(3.35)
sendo 1 0 , , e 0 1. + +
.
3.4.3 Cargas Bifsicas e Monofsicas
Em ambos tipos de carga, conectada em estrela ou delta, as cargas monofsicas e
bifsicas podem ser modeladas atribuindo s correntes das fases faltantes o valor zero.
As correntes das fases presentes so calculadas usando as mesmas equaes apropriadas
para potncia constante, impedncia constante, e corrente constante.
3.5 Modelagem Trifsica de Transformadores
A existncia de uma grande quantidade de transformadores nos sistemas de
distribuio um fato que merece destaque. Seus efeitos num sistema de distribuio
so significativos: perdas, corrente de seqncia zero, aterramento, e estratgia de
proteo. Embora o transformador seja um dos componentes mais importantes nos
sistemas modernos de potncia, a modelagem do transformador geralmente pouco
desenvolvida na anlise. No presente trabalho so discutidos diferentes modelos de
transformadores e a implementao para seu uso na anlise de sistemas de distribuio.

39
Baseado no fato que o sistema desequilibrado, o transformador convencional
modelado em termos dos componentes simtricos no adequado. Alm disso, existem
diversas conexes de transformadores que podem levar a uma representao imprpria
da matriz Ybus, pois a matriz torna-se singular. Uma modelagem para evitar este
problema deve levar em conta a injeo de correntes artificiais [39].
O transformador trifsico pode ser representado por dois blocos, como mostra a
Figura 3.5. Um bloco representa a matriz de admitncia em p.u. Y
T
abc
, e outro bloco
modela as perdas no ncleo como funo da tenso do lado secundrio do
transformador.

a b c
P S
Matriz de
Admitncias
Perdas do
ncleo
Y
T
abc

a b c

Figura 3.5. Modelo Completo do Transformador.
3.5.1 Perdas no Ncleo
As perdas no ncleo do transformador so modeladas como elemento shunt em
cada fase no terminal secundrio do transformador. As caractersticas das perdas no
ncleo variam de acordo com a qualidade do transformador. Testes do EPRI (Electric
Power Research Institute) [39] indicam que as perdas de potncia ativa e reativa no
ncleo do transformador podem ser expressas como funes da tenso terminal do
transformador. Assim, as funes para as perdas do ncleo do transformador,
representadas em p.u., na potncia base do sistema so:
( )
2
2
V C
Be V A
Sistema do Base
KVA
.) u . p ( P +
(3.36)

40
( )
2
2
V F
Ee V D
Sistema do Base
KVA
.) u . p ( Q +
(3.37)
Sendo, tipicamente,
00267 0, A
9
10 734 0

, B 5 13, C
00167 0, D
13
10 268 0

, E 7 22, C
V
a magnitude da tenso em p.u.
Deve ser destacado que os coeficientes A, B, C, D, E, e F, so constantes
dependentes do transformador. Se existe melhor informao disponvel, as funes
podem ser facilmente modificadas.
3.5.2 Incluso dos Modelos dos Transformadores na Matriz
Admitncia
Por simplificao, trs transformadores monofsicos idnticos (banco de
transformadores) so assumidos. Assim, as submatrizes caractersticas usadas na
formao das matrizes admitncia para transformadores trifsicos para as nove
conexes mais comuns so dadas na Tabela 3.1.
TABELA 3.1
SUBMATRIZES CARACTERSTICAS DOS TRANSFORMADORES TRIFSICOS [39]
Barra P Barra S Y
p
abc
Y
s
abc
Y
p
abc
Y
s
abc
Y-aterrado Y-aterrado Y
I
Y
I
-Y
I
-Y
I
Y-aterrado Y Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Y-aterrado Delta Y
I
Y
II
Y
III Y
t
III
Y Y-aterrado Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Y Y Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Y Delta Y
II
Y
II
Y
III Y
t
III
Delta Y-aterrado Y
II
Y
I Y
t
III
Y
III
Delta Y Y
II
Y
II Y
t
III
Y
III
Delta Delta Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Conexo do Transformador Admitncia Prpria Admitncia Mtua


41
Sendo,
1
1
1
]
1
t
t
t
I
y
y
y
Y
0 0
0 0
0 0

1
1
1
]
1
t t t
t t t
t t t
II
y y y
y y y
y y y
Y
2
2
2
3
1

1
1
1
]
1
t t
t t
t t
III
y y
y y
y y
Y
0
0
0
3
1
(3.38)
e
t
y
a admitncia por fase do transformador em p.u.
Se o transformador apresentar uma relao de taps fora da nominal : entre os
enrolamentos primrio e secundrio, sendo que e so taps do lado primrio e do
secundrio em p.u., respectivamente, logo as submatrizes devem ser modificadas como
segue:
(a) Dividir a matriz de admitncias prprias do primrio por
2
;
(b) Dividir a matriz de admitncias prprias do secundrio por
2
; e
(c) Dividir as matrizes de admitncias mtuas por .
Os modelos eltricos (circuitos equivalentes) e os modelos de implementao
(circuitos equivalentes modificados para anlise de fluxo de potncia) das trs conexes
mais comuns, estrela aterradoestrela aterrado (YgYg), estrela aterradodelta (YgD),
e deltaestrela aterrado (DYg), so apresentados nesta seo e foram extrados de [39].
Os modelos de implementao das outras conexes podem ser derivados atravs de um
processo similar.
3.5.2.1 Transformador Estrela AterradoEstrela Aterrado (YgYg)
O diagrama de conexes do transformador estrela aterradoestrela aterrado
mostrado na Figura 3.6.

42

Primrio Secundrio
A
B
C
VP
a

VP
b

VP
c

A
B
C
VS
a

VS
b

VS
c

Figura 3.6. Diagrama de Conexes do Transformador YgYg.
Da Tabela 3.1, a matriz admitncia para o transformador estrela aterradoestrela
aterrado :
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
t t
t t
t t
t t
t t
t t
I I
I I abc
T
y y
y y
y y
y y
y y
y y
Y Y
Y Y
Y
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(3.39)
Se os taps e no so iguais a 1, isto , valor fora do nominal, ento a matriz de
admitncia deve ser modificada como em (3.40). A Equao (3.40) a forma geral da
matriz de admitncia para o transformador estrela aterradoestrela aterrado nominal ou
fora do nominal. O circuito equivalente de (3.40) mostrado na Figura 3.7.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2
2
2
2
2
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
t t
t t
t t
t t
t t
t t
abc
T
y y
y y
y y
y y
y y
y y
Y
(3.40)

43

t
y
A
B C
Primrio Secundrio
t t
y y
2
t
y
t
y
A
B C
t t
y y
2
t t
y y
2
t t
y y
2
t t
y y
2
t t
y y
2

Figura 3.7. Circuito Equivalente do Transformador YgYg.
Para um transformador estrela aterradoestrela aterrado com relao de taps
nominal, ambos e so iguais a 1, os elementos shunt no circuito equivalente
desaparecem, mas para uma relao de taps fora da nominal, e/ou podem ser
diferentes de 1, os elementos shunt refletem o efeito da relao de taps.
O modelo com injeo de correntes do transformador estrela aterradoestrela
aterrado mostrado na Figura 3.8.

I1
t
y
A
B C
Primrio Secundrio
t
y
t
y
A
B C
I2
I3
I4
I5
I6

Figura 3.8. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador YgYg.
O modelo de implementao que pode ser usado no fluxo de potncia orientado a
ramos obtido redesenhando a Figura 3.8, como mostrada na Figura 3.9 [39].

44

a
b
c
t
y
c
p
I
b
p
I
a
p
I
c
s
I
b
s
I
a
s
I
Primrio Secundrio
t
y
t
y

Figura 3.9. Modelo de Implementao do Transformador YgYg.
Sendo,
a
p
t t a
p
V
y y
I I
,
_

2 1 (3.41)
b
p
t t b
p
V
y y
I I
,
_

2 2 (3.42)
c
p
t t c
p
V
y y
I I
,
_

2 3 (3.43)
a
s
t t a
s
V
y y
I I
,
_

2 4 (3.44)
b
s
t t b
s
V
y y
I I
,
_

2 5 (3.45)
c
s
t t c
s
V
y y
I I
,
_

2 6 (3.46)
3.5.2.2 Transformador Estrela AterradoDelta (YgD)
O diagrama de conexes do transformador estrela aterradodelta mostrado na
Figura 3.10.

45

Primrio Secundrio
A
B
C
VP
a

VP
b

VP
c

A
C
B
VS
ab

VS
ca

VS
bc

Figura 3.10. Diagrama de Conexes do Transformador YgD.
Da Tabela 3.1, a matriz de admitncia para o transformador estrela aterradodelta
:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
t t t
t t
t t t
t t
t t t
t t
t t
t
t t
t
t t
t
II
t
III
III I abc
T
y y y
y y
y y y
y y
y y y
y y
y y
y
y y
y
y y
y
Y Y
Y Y
Y
3
2
3
1
3
1
3 3
0
3
1
3
2
3
1
0
3 3
3
1
3
1
3
2
3
0
3
3
0
3
0 0
3 3
0 0 0
0
3 3
0 0
(3.47)
Para um transformador estrela aterradodelta com taps fora da posio nominal, a
matriz de admitncia modificada como mostrado a seguir:

46
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
3
2
3
1
3
1
3 3
0
3
1
3
2
3
1
0
3 3
3
1
3
1
3
2
3
0
3
3
0
3
0 0
3 3
0 0 0
0
3 3
0 0
t t t t t
t t t t t
t t t t t
t t t
t t t
t t t
abc
T
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y
y y y
y y y
Y
(3.48)
O circuito equivalente de (3.48) mostrado na Figura 3.11.

3
t
y
2
3
t
y
A
B
C
A
C B
Primrio Secundrio
2
3
t
y
2
3
t
y
2
t
y
2
t
y
2
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y

Figura 3.11. Circuito Equivalente do Transformador YgD.
S as linhas equivalentes entre os lados primrio e secundrio na mesma fase so
usados para formar a matriz de admitncia do sistema. Todas as outras linhas
equivalentes so representadas por suas injees de corrente equivalentes. O modelo
com injeo de correntes do transformador estrela aterradodelta mostrado na Figura
3.12 [39].

47

I1
3
t
y
A
B
C
A
C B
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y
I3
I2
I4
I6
I5
I7
I9
I8

Figura 3.12. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador YgD.
O modelo de implementao que pode ser utilizado no fluxo de potncia orientado
a ramos obtido redesenhando a Figura 3.12, como mostrado na Figura 3.13.

a
b
c
3
t
y
c
p
I
b
p
I
a
p
I
c
s
I
b
s
I
a
s
I
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y

Figura 3.13. Modelo de Implementao do Transformador YgD.
Sendo,
( )
b
s
a
p
t a
p
t a
p
V V
y
V
y
I I I

3
2 4 1 (3.49)
( )
c
s
b
p
t b
p
t b
p
V V
y
V
y
I I I

3
2 5 2 (3.50)
( )
a
s
c
p
t c
p
t c
p
V V
y
V
y
I I I

3
2 6 3 (3.51)
( )
ca
s
t ab
s
t a
s
c
p
t a
s
V
y
V
y
V V
y
I I I I
+
2 2 9 7 6
3 3
3
(3.52)
( )
bc
s
t ab
s
t b
s
a
p
t b
s
V
y
V
y
V V
y
I I I I
+
2 2 8 7 4
3 3
3
(3.53)

48
( )
ca
s
t bc
s
t c
s
b
p
t c
s
V
y
V
y
V V
y
I I I I
+
2 2 9 8 5
3 3
3
(3.54)
3.5.2.3 Transformador DeltaEstrela Aterrado (DYg)
O diagrama de conexes do transformador deltaestrela aterrado mostrado na
Figura 3.14.

Primrio Secundrio
A
B
C
VS
a

VS
b

VS
c

A
C
B
VP
ab

VP
ca

VP
bc

Figura 3.14. Diagrama de Conexes do Transformador YgD.
Da Tabela 3.1, a matriz admitncia para o transformador deltaestrela aterrado :
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
t
t t
t
t t
t
t t
t t
t t t
t t
t t t
t t
t t t
I III
t
III II abc
T
y
y y
y
y y
y
y y
y y
y y y
y y
y y y
y y
y y y
Y Y
Y Y
Y
0 0
3
0
3
0 0
3 3
0
0 0 0
3 3
3 3
0
3
2
3
1
3
1
0
3 3
3
1
3
2
3
1
3
0
3
3
1
3
1
3
2
(3.55)
Para um transformador deltaestrela aterrado com taps fora da posio nominal, a
matriz de admitncia modificada como mostrado a seguir:

49
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
0 0
3
0
3
0 0
3 3
0
0 0 0
3 3
3 3
0
3
2
3
1
3
1
0
3 3
3
1
3
2
3
1
3
0
3
3
1
3
1
3
2
t t t
t t t
t t t
t t t t t
t t t t t
t t t t t
abc
T
y y y
y y y
y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
Y
(3.56)
O circuito equivalente de (3.56) mostrado na Figura 3.15.

3
t
y
2
3
t
y
A
B
C
A
B C
Primrio Secundrio
2
3
t
y
2
3
t
y
2
t
y
2
t
y
2
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y

Figura 3.15. Circuito Equivalente do Transformador DYg.
S as linhas equivalentes entre os lados primrio e secundrio na mesma fase so
usadas para formar a matriz de admitncia do sistema. Todas as outras linhas
equivalentes so representadas por suas injees de corrente equivalentes. O modelo
com injeo de correntes do transformador deltaestrela aterrado mostrado na Figura
3.16 [39].

50

3
t
y
A
B
C
A
B C
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y
I3
I1
I2
I4
I5
I6
I7
I8
I9

Figura 3.16. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador DYg.
O modelo de implementao que pode ser usado no fluxo de potncia orientado a
ramos obtido redesenhando a Figura 3.16, como mostrado na Figura 3.17.

a
b
c
3
t
y
c
p
I
b
p
I
a
p
I
c
s
I
b
s
I
a
s
I
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y

Figura 3.17. Modelo de Implementao do Transformador DYg.
Sendo,

( )
c
s
a
p
t ca
p
t ab
p
t a
p
V V
y
V
y
V
y
I I I I
+
3
3 3
2 2 4 3 1 (3.57)
( )
a
s
b
p
t bc
p
t ab
p
t b
p
V V
y
V
y
V
y
I I I I

3
3 3
2 2 5 2 1 (3.58)
( )
b
s
c
p
t ca
p
t bc
p
t c
p
V V
y
V
y
V
y
I I I I

3
3 3
2 2 6 3 2 (3.59)
( )
a
s
t a
s
b
p
t a
s
V
y
V V
y
I I I

2 7 5
3
(3.60)

51
( )
b
s
t b
s
c
p
t b
s
V
y
V V
y
I I I

2 8 6
3
(3.61)
( )
c
s
t c
s
a
p
t c
s
V
y
V V
y
I I I

2 9 4
3
(3.62)

52

Captulo IV
Fluxo de Potncia com Modelagem a Quatro Fios
4.1 Introduo
Neste captulo apresenta-se um mtodo de fluxo de potncia trifsico a quatro fios
para anlise de sistemas de distribuio primrios e secundrios. Este mtodo uma
extenso do mtodo de fluxo de potncia trifsico para anlise em tempo real de
sistemas de distribuio em [10]. A modelagem matricial 3x3 das linhas estendida
para uma modelagem 5x5 pertencente ao caso mais complexo onde o neutro e a terra
so explicitamente modelados. No algoritmo apresentado calculam-se os valores das
tenses e correntes do neutro e da terra, visando melhorar a preciso no clculo estes
resultados.
4.2 A Representao Matricial
No algoritmo de fluxo de potncia trifsico, cada n ou ramo na rede numerado
por um nico ndice, sem considerar o nmero de fases desse n ou ramo. A Figura 4.1
mostra o ramo l entre os ns i e j com admitncias shunt e cargas ligadas aos ns.

[ ]
l
Z
carga carga
a
b
c
n
a
b
c
n
i j
ia
Y
ib
Y
ic
Y
in
Y
g

Figura 4.1. Ramo trifsico a quatro fios, considerando a terra.
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios

53
Sendo
a, b, c as fases;
n o cabo neutro;
g a terra;
Considerando a Figura 4.1, a matriz 5x5 pode representar a impedncia srie Z
l
do
ramo l:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
l
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z
(4.1)
Se qualquer fase, cabo neutro ou aterramento do ramo no existir, a linha e coluna
correspondentes nessa matriz passam a conter elementos iguais zeros. A capacitncia
shunt das linhas de BT pode ser desprezada na maioria dos estudos, mas a modelagem
permite inclu-la.
4.3 A Modelagem do Sistema
Considerando o caso mais complexo, a modelagem da linha de distribuio
trifsica a quatro fios multi-aterrada, o ramo l mostrado na Figura 4.2.

a
b c
n
n i n j
aa
Z
g
a
b c
n
bb
Z
cc
Z
nn
Z
g
la
J
lb
J
lc
J
ln
J
gg
Z
) (i gr
Z
) ( j gr
Z ) (i n
V
) ( j n
V
' g
V
lg
J

Figura 4.2. Modelagem da linha de distribuio trifsica a quatro fios multi-aterrada.

54
Sendo
J
la
, J
lb
, J
lc
, J
ln
, J
lg
as correntes no ramo l;
Z
gr(i)
, Z
gr(j)
as impedncias de aterramento dos ns i e j;
V
n(i)
, V
n(j)
as tenses do neutro dos ns i e j; e
4.4 O Algoritmo de Fluxo de Potncia
A rede de distribuio radial resolvida eficientemente com a aplicao direta das
leis de Kirchhoff de tenses e correntes (KVL e KCL). A presena de barras PQ (cargas
modeladas como potncia constante) torna a rede no linear, fazendo com que o
processo de compensao seja iterativo. Para sua implementao, o mtodo utiliza uma
abordagem orientada aos ramos para melhorar o desempenho numrico. Esta
abordagem aproveita o ordenamento por camadas (ver Figura 4.3) feito aps uma
renumerao que ser explicada posteriormente. Com a utilizao de camadas simples
localizar os ns extremos e os caminhos jusante e montante. Assim, os processos
backward e forward, descritos a seguir, tornam-se de fcil implementao.

Camada 1
Camada 2
Camada 3
Camada 4
Camada 5
Camada 6
Camada 7
1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11 12
13 14 15 16 17
18 19 20 21 22
23 24 25 26
27 28

Figura 4.3. Numerao das Linhas para Redes de Distribuio Radial.
Seja o n principal a referncia com a magnitude e ngulo da tenso conhecidos.
O algoritmo iterativo 5x5 proposto para resoluo de sistemas radiais consiste de trs
passos.


55
Na iterao k:
1. Clculo nodal da corrente para todos os ns
( )
( )
( )
( )
( )
) k (
ig
in
ic
ib
ia
inn inc inb ina
icn icc icb ica
ibn ibc ibb iba
ian iac iab iaa
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
nni
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
gi
) k (
*
ic ic
) k (
*
ib ib
) k (
*
ia ia
) k (
ig
in
ic
ib
ia
V
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I I I
Z Z
Z
I I I
Z Z
Z
V / S
V / S
V / S
I
I
I
I
I
1
1
1
1
0 0 0 0 0
0
0
0
0

1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ +
+
+ +
+
1
1
1
1
1
1
]
1
(4.2)
Sendo
I
ia
, I
ib
, I
ic
, I
in
, I
ig
as injees de correntes no n i;
S
ia
, S
ib
, S
ic
as injees de potncia programadas (conhecidas) no n i;
V
ia
, V
ib
, V
ic
, V
in
, V
ig
as tenses no n i;
Y
ia
, Y
ib
, Y
ic
, Y
in
as admitncias prprias dos elementos shunt no n i;
Y
ixy
a admitncia mtua entre os elementos shunt x e y no n i
(x = a, b, c, n ; y = a, b, c, n ; x y); e
Z
gi
a impedncia de aterramento no n i (Z
gi
= Z
gri
+ Z
ggi
).
A matriz de admitncia dos elementos shunts simtrica. As admitncias mtuas
na maioria das redes de distribuio so desprezveis.
2. Etapa Backward clculo da corrente em todos os ramos
Comeando desde o ramo na ltima camada e se movimentando em direo do n
principal, a corrente no ramo l :
1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1
M m
k
mg
mn
mc
mb
ma
k
jg
jn
jc
jb
ja
k
lg
ln
lc
lb
la
J
J
J
J
J
I
I
I
I
I
J
J
J
J
J
) ( ) ( ) (
(4.3)
em que M o conjunto de ramos ligados jusante ao n j.

56
3. Etapa Forward clculo da tenso para todos os ns
Comeando da primeira camada e se movimentando em direo da ltima
camada, a tenso do n j :
) ( ) ( ) ( k
lg
ln
lc
lb
la
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
k
ig
in
ic
ib
ia
k
jg
jn
jc
jb
ja
J
J
J
J
J
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(4.4)
Correo da Tenso
Deve ser feita a correo das tenses dos ns com neutro aterrado e dos ns
jusante. As tenses dos ns com neutro aterrado na iterao k a seguinte:
) k (
gi gri
) k (
in
J Z V
, i {ns aterrados} (4.5)
Critrio de Convergncia
Aps esses passos serem executados numa iterao, os erros entre as potncias
calculadas e as conhecidas de cada n para todas as fases, cabo neutro e terra so
calculados:
( )
( )
( )
( )
( )
*
) k (
ig
) k (
ig
) k (
ig
in
*
in
*
) k (
in
) k (
in
) k (
in
) k (
ic ic
*
ic
*
) k (
ic
) k (
ic
) k (
ic
) k (
ib ib
*
ib
*
) k (
ib
) k (
ib
) k (
ib
) k (
ia ia
*
ia
*
) k (
ia
) k (
ia
) k (
ia
I V S
V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S

+
+
+
+
2
2
2
2
(4.6)
Se a parte real ou imaginria de qualquer erro de potncia maior que o critrio
de convergncia, os passos 1, 2 e 3 so repetidos at alcanar a convergncia.
Valores Iniciais
Um bom procedimento de inicializao dos valores das tenses :

57
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
2
) 0 (
ref
ref
ref
ig
in
ic
ib
ia
V a
V a
V
V
V
V
V
V
,
3
2
j
e a (4.7)
4.5 Renumerao das Linhas e Ns do Sistema
Devido ao fato de que o mtodo proposto orientado a ramos [10], em contraste
com os fluxos de potncia clssicos, e radialidade das redes de distribuio, pode-se
implementar computacionalmente o algoritmo proposto de uma maneira eficiente. Para
isto, numeram-se os ramais nas camadas que vo se afastando do n principal como
mostra a Figura 4.3. A numerao dos ramais numa camada comea s aps finalizar
aquela dos ramais da camada anterior. O nmero de cada n igual quele pertencente
ao ramal que une o dito n com outro mais prximo do n principal.
As bases de dados das empresas de distribuio de energia eltrica possuem uma
certa codificao alfanumrica para cada n do sistema primrio ou secundrio. Esta
base de dados tem que passar por um processo de renumerao para ser usada no
algoritmo proposto. Este procedimento pode ser interno do programa, mantendo a
renumerao original para efeitos de entrada e sada de dados.
4.6 Redes Fracamente Malhadas
A Figura 4.4 mostra um exemplo de um sistema de distribuio fracamente
malhado contendo dois laos simples. O algoritmo de fluxo de potncia radial no pode
ser aplicado diretamente nesta rede. No entanto, selecionando dois pontos de ruptura
(breakpoints), esta rede pode ser convertida a uma configurao radial. As correntes dos
ramos interrompidos pela criao de cada breakpoint podem ser substitudas por
injees de correntes nos seus dois ns finais, sem afetar as condies de operao do
sistema. Esta rede radial resultante pode agora ser resolvida pela tcnica descrita
anteriormente.

58

breakpoint
breakpoint

Figura 4.4. Rede de Distribuio Fracamente Malhada.
A Figura 4.5 mostra um breakpoint trifsico, j. Para este breakpoint, as correntes
devem ser injetadas nas trs fases com polaridade oposta nos dois ns finais, j1 e j2.
Estas correntes so determinadas num processo iterativo fora do fluxo de potncia
radial.

jb J
ja J
jc J
jb J
ja J
jc J
jb J
ja J
jc J
breakpoint j j1 j2

Figura 4.5. Representao do breakpoint trifsico usando injees de correntes nodais.
Na iterao ,
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1
) (
jc
) (
jb
) (
ja
) (
c j
) (
b j
) (
a j
J
I
I
I
1
1
1
e
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
) (
jc
) (
jb
) (
ja
) (
c j
) (
b j
) (
a j
J
I
I
I
2
2
2
(4.8)
As correntes trifsicas para todos os breakpoints so obtidas para solucionar a
seguinte equao linear complexa:
[ ][ ] [ ]
) ( ) (
B
V
Z

(4.9)

59
sendo [ ] V
o vetor do erro das tenses trifsicas dos breakpoints e [ ]

B
Z uma matriz
complexa constante, referida como a matriz de impedncia do breakpoint. Esta matriz
consiste principalmente de blocos de submatrizes 3x3. Numericamente, a submatriz
diagonal Z
ii
igual soma das impedncias dos ramos pertencentes ao lao i. A
submatriz fora da diagonal Z
ij
, diferente de zero s se o lao i e o lao j tm um ou
mais ramos comuns. Os sinais das submatrizes fora da diagonal dependem da direo
relativa das injees de correntes do breakpoints para os laos i e j [10].

60

Captulo V
Aplicaes a Sistemas Reais e Testes
5.1 Redes
O mtodo de fluxo de potncia proposto, usando representao de redes 5x5
aplicado em redes de distribuio de BT e MT. Neste trabalho as seguintes redes so
usadas:
- Rede BT de 29 barras da cidade de Bragana Paulista, SP.
- Rede MT IEEE de 34 barras.
- Rede MT EEVP de 475 barras da cidade de Tarum, SP.
5.1.1 Dados das Redes
Rede BT de 29 barras da cidade de Bragana Paulista, SP. (BT-29)
A rede de distribuio radial real de baixa tenso de 29 ns, Figura 5.1. A tenso
base da rede e a tenso de referncia no n principal so V
b
= V
ref
= 121,244 V. As
injees de potncias ativas e reativas de carga so mostradas na Tabela 5.1. A rede
apresenta bitolas CA #2/0, CAA #2 e CAA#1/0 para as trs fases e bitolas CA #2 e CA
#2 para o cabo neutro, em diferentes trechos da rede. O nvel do carregamento baixo.
A relao X/R, nas impedncias prprias das fases, varia entre 0,91 e 1,33.

Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE

61
Rede MT IEEE de 34 barras. (IEEE-34)
O alimentador de mdia tenso IEEE de 34 barras [17] e [18], Figura 5.2, tem
uma tenso base de V
b
= 24,9 kV, e uma tenso de referncia no n principal de V
ref
=
25,647 kV. As injees de potncias ativas e reativas e dos capacitores so mostradas
nas Tabelas 5.2 e 5.3, respectivamente. A rede apresenta bitolas CAA #1/0, CAA #2 e
CAA#4 para as trs fases e o cabo neutro, em diferentes trechos da rede. O nvel do
carregamento baixo. A relao X/R, nas impedncias prprias das fases, varia entre
0,68 e 1,81.
Rede MT EEVP de 475 barras da cidade de Tarum, SP. (EEVP-475)
A rede de distribuio radial real de mdia tenso de 475 barras (ver Figuras 5.3 e
5.4) tem uma tenso base de V
b
= 13,8 kV, e uma tenso de referncia no n principal
de V
ref
= 13,8 kV. Esta rede administrada pela Empresa de Eletricidade Vale
Paranapanema (EEVP). A rede apresenta bitolas CAA #1/0, CAA #2 e CAA#4 para as
trs fases e o cabo neutro, em diferentes trechos da rede. O nvel do carregamento
baixo. A relao X/R, nas impedncias prprias das fases, varia entre 0,40 e 5,01.

TABELA 5.1
INJEES ATIVAS E REATIVAS DE POTNCIA REDE DE DISTRIBUIO BT-29
(NS COM CARGAS)
n P
a
(W) Q
a
(VAr) P
b
(W) Q
b
(VAr) P
c
(W) Q
c
(VAr)
2 451,4 148,4 209,7 68,9 0,0 0,0
5 0,0 0,0 18,1 5,9 329,2 108,2
7 641,7 210,9 397,9 130,8 504,9 166,0
8 188,2 61,9 268,8 88,4 0,0 0,0
9 166,0 54,6 97,2 31,9 349,3 114,8
11 262,5 86,3 142,4 46,8 120,1 39,5
12 326,4 107,3 441,0 144,9 331,3 108,9
13 147,2 48,4 310,4 102,0 127,1 41,8
14 377,1 123,9 348,6 114,6 403,5 132,6
15 1044,4 343,3 1185,4 389,6 1020,1 335,3
18 330,6 108,7 562,5 184,9 754,2 247,9
19 0,0 0,0 236,8 77,8 216,0 71,0
20 311,1 102,3 544,4 178,9 234,7 77,1
21 294,4 96,8 59,7 19,6 0,0 0,0
22 112,5 37,0 112,5 37,0 0,0 0,0
23 113,9 37,4 0,0 0,0 0,0 0,0
24 0,0 0,0 170,8 56,1 170,8 56,1
25 570,8 187,6 273,6 89,9 0,0 0,0
26 507,6 166,8 291,0 95,6 343,1 112,8
27 144,4 47,5 366,7 120,5 569,4 187,2
28 118,1 38,8 118,1 38,8 0,0 0,0


62

0
2 4 10
9
14 17 24 26
8
13
16
27 28
1 3 7 12
23
22
25
21 19
20
15 18
6
11
5

Figura 5.1. Rede BT-29.

TABELA 5.2
INJEES ATIVAS E REATIVAS DE POTNCIA REDE DE DISTRIBUIO IEEE-34
(NS COM CARGAS)
n P
a
(kW) Q
a
(kVAr) P
b
(kW) Q
b
(kVAr) P
c
(kW) Q
c
(kVAr)
1 0,0 0,0 15,0 7,5 12,5 7,0
2 0,0 0,0 15,0 7,5 12,5 7,0
3 0,0 0,0 8,0 4,0 0,0 0,0
4 0,0 0,0 8,0 4,0 0,0 0,0
8 0,0 0,0 2,5 1,0 0,0 0,0
9 17,0 8,5 0,0 0,0 0,0 0,0
10 0,0 0,0 22,5 11,0 2,0 1,0
11 84,5 43,5 0,0 0,0 0,0 0,0
12 3,5 1,5 0,0 0,0 2,0 1,0
13 0,0 0,0 20,0 10,0 0,0 0,0
14 67,5 35,0 0,0 0,0 0,0 0,0
15 13,5 6,5 12,0 6,0 25,0 10,0
16 0,0 0,0 2,0 1,0 0,0 0,0
19 3,5 1,5 1,0 0,5 3,0 1,5
21 6,5 3,0 8,5 4,5 9,5 5,0
22 150,0 75,0 150,0 75,0 150,0 75,0
23 10,0 5,0 17,5 9,0 61,5 31,0
24 1,0 0,5 0,0 0,0 0,0 0,0
25 43,0 27,5 35,0 24,0 96,0 54,5
26 4,5 2,5 0,0 0,0 0,0 0,0
27 24,0 12,0 16,0 8,5 21,0 11,0
28 139,5 107,5 147,5 111,0 145,0 110,5
29 0,0 0,0 14,0 7,0 0,0 0,0
30 18,0 11,5 20,0 12,5 9,0 7,0
31 0,0 0,0 24,0 11,5 0,0 0,0
32 0,0 0,0 14,0 7,0 0,0 0,0
33 20,0 16,0 31,5 21,5 20,0 16,0


63

TABELA 5.3
INJEES DOS CAPACITORES REDE DE DISTRIBUIO IEEE-34
(NS COM CAPACITORES)
n Q
Ca
(kVAr) Q
Cb
(kVAr) Q
Cc
(kVAr)
28 100,0 100,0 100,0
33 150,0 150,0 150,0

0
1 2 3
4
5 6 7 8
9
11
14
10
13
12 15 16 18
17
19 20 22
21
24
23 25 27
29
32
30
26
28
31
33

Figura 5.2. Rede IEEE-34.

Fig. 5.3. Rede EEVP-475 - Zona Rural.

Fig. 5.4. Rede EEVP-475 - Zona Urbana.

66
5.2 Resultados
Para os clculos das impedncias de todos os cabos onde a terra no foi modelada
como condutor, considerou-se a modelagem completa de Carson [16], usando os termos
de correo com as equaes simplificadas (reduo da matriz 5x5 em 4x4, ver
Apndice A). Quando a terra foi modelada como condutor, os efeitos da terra nos cabos
foram includos nesse mesmo valor (manteve-se a matriz 5x5 ou 4x4). A impedncia do
condutor de terra fictcio foi desenvolvida baseada nas equaes de queda de tenso
para uma linha trifsica com retorno pela terra [2] e o clculo completo das impedncias
de Carson (ver exemplo de clculo no Apndice A). Em todos os casos utilizou-se uma
resistividade mdia do solo de 100 -m.
Para simplificar os clculos do alimentador IEEE-34, o transformador 24,9/4,16
kV foi substitudo com uma linha, assim o sistema foi modelado com um nico valor de
tenso. Os reguladores automticos de tenso (AVR) tampouco foram representados.
O modelo proposto foi testado com diferentes modelos de carga: admitncia
constante e potncia constante. Considerou-se o modelo de admitncia constante como
o mais adequado, dentro dos modelos no combinados, para representar o consumo
residencial, e o modelo de potncia constante para representar o consumo industrial.
Um item importante analisado o desequilbrio da tenso. Para tal efeito, foi
utilizada a porcentagem de desequilbrio definida em [32] usando as magnitudes dos
valores das tenses trifsicas.
%
mdia tenso
mdia tenso da respeito tenses das mxima variao
Tenso da rio Desequilb 100 (5.1)
Com a finalidade de mostrar o desempenho do fluxo de potncia trifsico a quatro
fios, os resultados vo ser comparados com um fluxo de potncia que usa a reduo de
Kron (matriz 3x3). Nos clculos das impedncias dos sistemas testados com o fluxo de
potncia tradicional (a trs fios) considerou-se solo ideal (no levou em conta a
resistividade do solo).

67
Os resultados sero apresentados para os caminhos principais de cada rede
utilizada. Para a rede BT-29 os ns analisados so: 2-4-10-14-17-24-26-27-28. O
caminho estudado na rede IEEE-34 : 1-2-3-5-6-7-8-10-12-15-16-17-19-21-23-25-27-
29-32. No alimentador 1 da rede EEVP-475 o caminho analisado : 1-4-10-21-29-44-
60-80-109-134-165-196-223-252, para o alimentador 2: 2-5-13-25-37-52-69-91-119-
147-172-199-226-255-280-302-322-343-363-379-398-412-425-435-444-454-461-468-
472, e para o alimentador 3: 3-9-19-28-43-59-78-105-129-159-187-215-247-276-299-
317-336-358-374-392-408-421-433-442-452-460-464-470-474. O critrio principal
para a escolha destes caminhos foi o comprimento e o carregamento dos mesmos.
As Figuras 5.5 e 5.6 mostram as tenses de fase da rede de baixa tenso BT-29
para uma modelagem de carga de Admitncia Constante. Os resultados foram obtidos a
partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo
de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). A simulao foi
feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).

118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.5. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso BT-29 a quatro fios
modelando a carga como Admitncia Constante.

68
118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.6. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso BT-29 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.7 a 5.10 mostram as tenses de fase da rede de mdia tenso IEEE-
34 para as duas modelagens de carga utilizadas. Os resultados foram obtidos a partir do
mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo de
potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). A simulao foi feita
considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.7. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso IEEE-34 a quatro fios
modelando a carga como Potncia Constante.

69
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.8. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso IEEE-34 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia Constante.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.9. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso IEEE-34 a quatro fios
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.10. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso IEEE-34 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Admitncia Constante.

70
As Figuras 5.11 a 5.16 mostram as tenses de fase da rede de mdia tenso EEVP-
475, para uma modelagem de carga de Potncia Constante. Os resultados foram obtidos
a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional
(fluxo de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). So
apresentados os resultados para os trs alimentadores da rede. A rede original apresenta
somente trs fios, por tal motivo foi adicionado um cabo neutro para fazer os testes. A
simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
7,956
7,957
7,958
7,959
7,960
7,961
7,962
7,963
7,964
7,965
7,966
7,967
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.11. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso EEVP-475 (Alimentador
1) a quatro fios modelando a carga como Potncia Constante.
7,956
7,957
7,958
7,959
7,960
7,961
7,962
7,963
7,964
7,965
7,966
7,967
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Figura 5.12. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso EEVP-475
(Alimentador 1) usando a reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante.

71
7,945
7,950
7,955
7,960
7,965
7,970
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

7,940
7,945
7,950
7,955
7,960
7,965
7,970
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Constante.
7,91
7,92
7,93
7,94
7,95
7,96
7,97
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc


72
7,91
7,92
7,93
7,94
7,95
7,96
7,97
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
T
e
n
s
e
s

d
e

F
a
s
e

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Constante.
A variao entre os resultados mostrados por ambas metodologias pequena. A
diferena mxima no caso da rede BT-29 foi de 0,1%, para o IEEE-34 foi de 0,5% e
para o caso EEVP-475 de 0,01%. Isto nos leva a dizer que quando as tenses e as
correntes do neutro no so de interesse especfico a reduo de Kron justificvel.
As Figuras 5.17 e 5.18 mostram as tenses do cabo neutro e as correntes de
retorno da rede de baixa tenso BT-29, para uma modelagem de carga de Admitnca
Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto. Foram criados
quatro cenrios para os testes:
C1. Rede de BT com neutro isolado;
C2. Rede de BT multi-aterrada, resistncia do solo R
gr
= 0,2 nos seguintes
ns de cruzamento ou finais: 3, 4, 11, 16, 17, 18, 25, 28, R
gr
= 0,1 no
transformador MT/BT;
C3. Igual do que no caso C2, mas R
gr
= 0,5 ; e
C4. Rede de BT com todos os ns aterrados, R
gr
= 0,1 .

73
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s

d
e

N
e
u
t
r
o

(
V
)
C1
C2
C3
C4

Figura 5.17. Tenses de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

N
e
u
t
r
o

(
A
)
C1
C2
C3
C4

Figura 5.18. Correntes de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
retorno da rede de mdia tenso IEEE-34, para uma modelagem de carga de Admitnca
Constante e Potncia Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo
proposto. A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).

74
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
o

d
o

N
e
u
t
r
o

(
k
V
)
PC
AC

Figura 5.19. Tenses de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Admitncia Constante (AC) e Potncia Constante (PC).
0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

N
e
u
t
r
o

(
A
)
PC
AC

Figura 5.20. Correntes de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Admitncia Constante (AC) e Potncia Constante (PC).
retorno da rede de mdia tenso EEVP-475, para uma modelagem de carga de Potncia
Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto. A simulao foi
feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).

75
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
T
e
n
s
o

d
o

N
e
u
t
r
o

(
V
)

Figura 5.21. Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

N
e
u
t
r
o

(
A
)

Figura 5.22. Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
T
e
n
s
o

d
o

N
e
u
t
r
o

(
V
)

Potncia Constante.

76
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

N
e
u
t
r
o

(
A
)

Potncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
T
e
n
s
o

d
o

N
e
u
t
r
o

(
V
)

Potncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
7
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
C
o
r
r
e
n
t
e

d
o

N
e
u
t
r
o

(
A
)

Potncia Constante.

77
As tenses do neutro e as correntes de retorno so apreciveis. O valor mximo da
tenso do neutro no caso da rede BT-29 foi de 0,5 V e de 8,9 A para a corrente de
retorno; para o IEEE-34 foi de 286 V e 9,9 A (presentes na modelagem de PC); para o
caso EEVP-475 foi de 9,5 V e 6,1 A (presentes no Alimentador 3).
A Figura 5.27 mostra os desequilbrios das tenses da rede de baixa tenso BT-29,
para uma modelagem de carga de Admitnca Constante. Os resultados foram obtidos a
partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo
de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). Usaram-se os
quatro cenrios descritos anteriormente.
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
D
e
s
q
u
i
l
b
r
i
o

d
e

T
e
n
s
e
s

(
%
)
C1
C2
C3
C4
FLUXO TRAD.

Figura 5.27. Desequilbrio de Tenses: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia
Constante.
A Figura 5.28 mostra os desequilbrios das tenses da rede de mdia tenso IEEE-
34, para uma modelagem de carga de Admitncia Constante. Os resultados foram
obtidos a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo
tradicional. A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).

78
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o

d
a

T
e
n
s
o

(
%
)
PC
AC
PC FLUXO TRAD.
AC FLUXO TRAD.

Figura 5.28. Desequilbrio da Tenso: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
As Figuras 5.29 a 5.31 mostram os desequilbrios das tenses da rede de mdia
tenso EEVP-475, para uma modelagem de carga de Potncia Constante. Os resultados
foram obtidos a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo
tradicional (fluxo de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro).
A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
0,000
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o

d
a

T
e
n
s
o

(
%
)
FLUXO TRIF. 4FIOS
FLUXO TRADICIONAL

Figura 5.29. Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.

79
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o

d
a

T
e
n
s
o

(
%
)
FLUXO TRIF. 4FIOS
FLUXO TRADICIONAL

Potncia Constante.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o

d
a

T
e
n
s
o

(
%
)
FLUXO TRIF. 4FIOS
FLUXO TRADICIONAL

Potncia Constante.
O valor mximo do desequilbrio obtido com o mtodo proposto no caso da rede
BT-29 foi de 0,28 %; para o IEEE-34 foi de 2,63 % (presente na modelagem de PC);
para o caso EEVP-475 foi de 0,07 % (presente no Alimentador 3). Observa-se que os
valores dos desequilbrios obtidos com o fluxo de potncia tradicional superam em
todos os casos aqueles obtidos com o mtodo proposto.
As Figuras 5.32 e 5.33 mostram as tenses da terra e as correntes de retorno da
rede de baixa tenso BT-29, para uma modelagem de carga de Admitnca Constante. Os
resultados foram obtidos a partir do mtodo. Usaram-se os quatro cenrios descritos
anteriormente.

80
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s

d
e

T
e
r
r
a

(
V
)
C2
C3
C4

Figura 5.32. Tenses de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
C
o
r
r
e
n
t
e
s

d
e

T
e
r
r
a

(
A
)
C2
C3
C4

Figura 5.33. Correntes de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.34 e 5.35 mostram as tenses da terra e as correntes de retorno da
rede de mdia tenso IEEE-34, para as duas modelagens de carga utilizadas. O cabo
neutro foi retirado e a terra foi modelada como cabo fictcio para criar um sistema com
retorno pela terra. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto.


81
0,000
0,025
0,050
0,075
0,100
0,125
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

T
e
r
r
a

(
k
V
)
PC
AC

Figura 5.34. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela terra e modelando a carga
como Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
C
o
r
r
e
n
t
e
s

d
e

T
e
r
r
a

(
A
)
PC
AC

Figura 5.35. Correntes de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela terra e modelando a
carga como Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
Observa-se nos testes com a rede BT-29 que o aumento da impedncia do
aterramento faz com que as tenses e correntes de terra diminuam. No teste feito com o
alimentador IEEE-34 obteve-se perfis de tenso de terra com tendncias similares
queles obtidos com a modelagem de linha a quatro fios (a, b, c e neutro). Isto se deve
ao fato de apresentar os mesmos desequilbrios de cargas. No entanto, os valores
apresentados no teste com retorno pela terra foram menores.
As Figuras 5.36 e 5.37 mostram as tenses da terra da rede de mdia tenso IEEE-
34, para as duas modelagens de carga utilizadas e tendo como parmetro a resistividade
do solo (). O cabo neutro foi retirado e a terra foi modelada como cabo fictcio para
criar um sistema com retorno pela terra. Utilizaram-se as seguintes resistividades do

82
solo: 50, 100, 500, 1.000 e 5.000 -m. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo
proposto.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

T
e
r
r
a

(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000

Figura 5.36. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo como parmetro e
modelando a carga como Potncia Constante.
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s

d
e

T
e
r
r
a

(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000

Figura 5.37. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo como parmetro e
Observa-se que o aumento da resistividade do solo faz com que as tenses de terra
diminuam. A diferena existente entre as diferentes resistividades pouca, portanto
justificvel o uso de uma resistividade de 100 -m como padro.
A principal vantagem da metodologia proposta que permite a anlise de fluxo de
potncia em todos os tipos de redes de distribuio reais de grande porte incluindo redes
de distribuio a quatro fios com multi-aterramento sendo o mais complexo. O mtodo
de fluxo de potncia proposto permite pesquisar os efeitos dos neutros e o sistema de
aterramento na operao das redes de distribuio.

83
O desempenho do algoritmo backward-forward no afetado, em termos de
convergncia, quando o cabo neutro e a terra so explicitamente representados. No
entanto, como de esperar, o tempo de processamento aumenta devido aos clculos
adicionais. Nos testes realizados, obteve-se incrementos na faixa de 4 a 30% na anlise
4x4 e na faixa de 60 a 140% na anlise 5x5, ambos com relao anlise 3x3.
O mtodo de fluxo de potncia proposto pode ser aplicado na rede de distribuio
trifsica a cinco fios apresentada em [5] e [28] devido ao fato de que o quarto cabo de
aterramento e o quinto cabo neutro podem ser representados explicitamente.

84

Captulo VI
Concluses Gerais
O algoritmo proposto visa analisar as caractersticas inerentes dos sistemas de
distribuio a quatro fios multi-aterrados, sendo o caso mais complexo. Consideram-se
nesta abordagem os efeitos do neutro e o aterramento em detalhe. Os resultados obtidos
indicam que se os efeitos do cabo neutro forem desconsiderados, os valores das tenses,
correntes e o desequilbrio do sistema sero incorretos. Alm disso, quanto maior for o
desequilbrio do sistema, maiores sero as divergncias nos clculos.
Este trabalho tem descrito tambm a importncia do aterramento do sistema na
anlise do sistema. Diferentes resistncias de aterramento e nmero de pontos aterrados
no cabo neutro, fazem que os perfis de tenso e as correntes de falta terra sejam muito
diferentes. Portanto, necessrio considerar os efeitos do aterramento no planejamento
e operao dos sistemas de distribuio multi-aterrados.
A aplicao do aterramento mltiplo do neutro pode beneficiar operao do
sistema, mas tambm faz com que as suas caractersticas sejam mais complexas,
precisando assim de uma modelagem mais profunda. No entanto, os resultados obtidos
mostram que quando as correntes e tenses do neutro no so de interesse especfico, a
reduo de Kron justificvel.
Linhas com modelagem matricial 4x4 (a, b, c, n), 5x5 (a, b, c, n, g) ou ainda de
maior ordem podem ser facilmente adicionadas no mtodo para o clculo de fluxo de
potncia trifsico em [10]. A maioria das modelagens de elementos trifsicos existentes
Captulo VI Concluses Gerais

85
para sistemas de distribuio podem ser bem representadas [15]. Redes fracamente
malhadas com ou sem presena de barras PV podem ser includas tambm.
Um software baseado na tcnica de soluo de fluxo de potncia 5x5 proposta
pode ser til para a avaliao dos diferentes planejamentos do neutro. Alm do mais,
pode ser uma ferramenta eficiente para estudos de qualidade de energia, anlises de
segurana, anlises de curto circuito, e outras aplicaes onde as tenses e correntes do
neutro e a terra sejam de particular interesse.
Cabe destacar que as empresas distribuidoras de energia eltrica esto melhorando
cada vez mais a sua base de dados das redes e dos consumidores (estimao de curvas
de cargas e outros) e uma boa base de dados exige algoritmos melhores e mais
completos para anlise de redes de distribuio.

86

APNDICE A

EXEMPLO DE CLCULO DAS IMPEDNCIAS DAS LINHAS
Para o exemplo de clculo da matriz 5x5 e 4x4 (considerando ou no o cabo
neutro) foi escolhida a rede IEEE-34. Ser analisado o trecho 0-1 da Figura 5.2.
As distncias horizontais e verticais das fases a, b e c, e o cabo neutro so:
dab = 0,7620 m
dac = 1,3716 m
dan = 0,4572 m
dbc = 2,1336 m
dbn = 1,2192 m
dcn = 0,9144 m
ha = hb = hc = 8,5344 m
hn = 7,3152 m
A bitola do cabo utilizado para as trs fases e o neutro ACSR #2 6/1, assim a
resistncia e o radio mdio geomtrico do cabo obtida de tabelas:
Ra = Rb = Rc = Rn = R = 1,0501173 /km
RMGa = RMGb = RMGc = RMGn = RMG = 1,274E-06 km
O comprimento do trecho 0-1 de 0,7864 km. A freqncia do sistema 60 Hz e
a resistividade solo 100 -m.
Logo, procedemos a calcular os elementos da matriz 5x5 de (3.19). Para calcular a
impedncia prpria da terra
gg
z
usamos (3.7):
( ) ( ) ( )
3
4 4 4 2
10 6198 5
2
60 10 4 60 10 8 0386 0 60 10
+
.
ln j . j z
gg
Apndice A

87
437114 0 059218 0 , j , z
gg
+
/km
Para calcular a impedncia mtua da terra com cada fase (
ag
z
,
bg
z
,
cg
z
) e o cabo
neutro (
ng
z
), usamos (3.8):
071202 0
5344 8
60 10 2
60
100
4
, j
,
ln ) ( j z z z
) (
) (
cg bg ag

/km
065391 0
3152 7
60 10 2
60
100
4
, j
,
ln ) ( j z
) (
) (
ng

/km
As impedncias prprias das trs fases e o neutro so calculadas com (3.10):
,
_
) , (
) , (
ln ) ( j ) , ( z z z
cc bb aa 6
3
4
10 274 1
10 5344 8 2
60 10 4 0501173 1

716498 0 050117 1 , j , z z z
cc bb aa
+ /km
,
_
) , (
) , (
ln ) ( j ) , ( z
nn 6
3
4
10 274 1
10 3152 7 2
60 10 4 0501173 1

704875 0 050117 1 , j , z
nn
+ /km
As impedncias mtuas das trs fases e o neutro so calculadas com (3.11):
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
5344 8 5344 8 762 0
5344 8 5344 8 762 0
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
ab
234493 0, j z
ab
/km
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
5344 8 5344 8 3716 1
5344 8 5344 8 3716 1
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
ac
190342 0, j z
ac

/km
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
3152 7 5344 8 4572 0
3152 7 5344 8 4572 0
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
an
188464 0, j z
an

/km
Apndice A

88
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
5344 8 5344 8 1336 2
5344 8 5344 8 1336 2
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
bc
157371 0, j z
bc
/km
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
3152 7 5344 8 2192 1
3152 7 5344 8 2192 1
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
bn
167484 0, j z
bn
/km
,
_
+
+ +

2 2
2 2
4
3152 7 5344 8 9144 0
3152 7 5344 8 9144 0
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
cn
176693 0, j z
cn

/km
Assim, obtm-se a matriz simtrica 5x5:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
x
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
Z
5 5 1 0

[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
+
+
4371 0 0592 0 0654 0 0712 0 0712 0 0712 0

0654 0 7049 0 0501 1 1767 0 1675 0 1885 0
0712 0 1767 0 7165 0 0501 1 1574 0 1903 0
0712 0 1675 0 1574 0 7165 0 0501 1 2345 0
0712 0 1885 0 1903 0 2345 0 7165 0 0501 1
5 5 1 0
, j , , j , j , j , j
, j , j , , j , j , j
, j , j , j , , j , j
, j , j , j , j , , j
, j , j , j , j , j ,
Z
x
/km
Multiplicando pelo comprimento do trecho, obtm-se:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
+
+
3437 0 0466 0 0514 0 0560 0 0560 0 0560 0

0514 0 5543 0 8258 0 1390 0 1317 0 1482 0
0560 0 1390 0 5634 0 8258 0 1238 0 1496 0
0560 0 1317 0 1238 0 5634 0 8258 0 1844 0
0560 0 1482 0 1496 0 1844 0 5634 0 8258 0
5 5 1 0
, j , , j , j , j , j
, j , j , , j , j , j
, j , j , j , , j , j
, j , j , j , j , , j
, j , j , j , j , j ,
Z
x

A matriz 5x5 utilizada quando o cabo neutro e o condutor fictcio da terra so
analisados. Se o sistema apresentar o cabo neutro isolado (sem aterramento) os efeitos
Apndice A

89
do condutor fictcio da terra podem ser transferidos s trs fases e ao neutro usando
(3.17) e (3.18), para obter a matriz 4x4.
( ) ( ) ( ) 0560 0 2 3437 0 0466 0 5634 0 8258 0 , j , j , , j , z z z
cc bb aa
+ + +
7952 0 8723 0 , j , z z z
cc bb aa
+
( ) ( ) ( ) ( ) 3437 0 0466 0 0560 0 0560 0 1844 0 , j , , j , j , j z
ab
+ +
4162 0 0466 0 , j , z
ab
+
( ) ( ) ( ) ( ) 3437 0 0466 0 0560 0 0560 0 1496 0 , j , , j , j , j z
ac
+ +
3815 0 0466 0 , j , z
ac
+
( ) ( ) ( ) ( ) 3437 0 0466 0 0514 0 0560 0 1482 0 , j , , j , j , j z
an
+ +
3845 0 0466 0 , j , z
an
+
( ) ( ) ( ) ( ) 3437 0 0466 0 0560 0 0560 0 1238 0 , j , , j , j , j z
bc
+ +
3555 0 0466 0 , j , z
bc
+
( ) ( ) ( ) ( ) 3437 0 0466 0 0514 0 0560 0 1317 0 , j , , j , j , j z
bn
+ +
3680 0 0466 0 , j , z
bn
+
( ) ( ) ( ) ( ) 3437 0 0466 0 0514 0 0560 0 1390 0 , j , , j , j , j z
cn
+ +
3753 0 0466 0 , j , z
cn
+
( ) ( ) ( ) 0514 0 2 3437 0 0466 0 5543 0 8258 0 , j , j , , j , z
nn
+ + +
7952 0 8723 0 , j , z
nn
+
Assim, obtm-se a matriz simtrica 4x4:
[ ]
1
1
1
1
]
1
nn cn bn an
cn cc bc ac
bn bc bb ab
an ac ab aa
x
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
Z
4 4 1 0

[ ]
1
1
1
1
]
1
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
7952 0 8723 0 3753 0 0466 0 3680 0 0466 0 3845 0 0466 0

3753 0 0466 0 7952 0 8723 0 3555 0 0466 0 3815 0 0466 0
3680 0 0466 0 3555 0 0466 0 7952 0 8723 0 4162 0 0466 0
3845 0 0466 0 3815 0 0466 0 4162 0 0466 0 7952 0 8723 0
4 4 1 0
, j , , j , , j , , j ,
, j , , j , , j , , j ,
, j , , j , , j , , j ,
, j , , j , , j , , j ,
Z
x

Apndice A

90

MATRIZES 5X5 UTILIZADAS
A) REDE BT-29
A Tabela A-I mostra os elementos da matriz 5x5 para cada ramo do sistema na
baixa tenso de 29 barras da cidade de Bragana Paulista SP. Esta matriz descreve o
sistema completo tendo o cabo neutro e a terra, explicitamente modelados. Para o
clculo das impedncias foi considerada a de resistividade do solo de 100 -m.
Para o cenrio C1 das aplicaes, considerando o neutro isolado, a matriz 5x5
transformada em 4x4 jogando os efeitos da terra para cada um dos quatro cabos
existentes (a, b, c e neutro) como explicado no exemplo de clculo.
Para os casos C2, C3 e C4 das aplicaes, considerando o neutro multi-aterrado, a
matriz 5x5 usada na ntegra.

TABELA A-I
ELEMENTOS DA MATRIZ 5X5 ( ) REDE BT-29 (PARTE 1)
[Xab] [Xac] [Xan] [Xag] [Zbc] [Zbn]
0 1 0,0161 +j 0,0108 j 0,0053 j 0,0044 j 0,0053 j 0,0010 0,0161 +j 0,0108 j 0,0052 j 0,0044
0 2 0,0218 +j 0,0146 j 0,0071 j 0,0059 j 0,0072 j 0,0014 0,0218 +j 0,0146 j 0,0071 j 0,0060
1 3 0,0142 +j 0,0095 j 0,0047 j 0,0038 j 0,0047 j 0,0009 0,0142 +j 0,0095 j 0,0046 j 0,0039
2 4 0,0104 +j 0,0070 j 0,0034 j 0,0028 j 0,0034 j 0,0007 0,0104 +j 0,0070 j 0,0034 j 0,0028
3 5 0,0231 +j 0,0152 j 0,0068 j 0,0056 j 0,0069 j 0,0013 0,0231 +j 0,0152 j 0,0068 j 0,0057
3 6 0,0076 +j 0,0051 j 0,0025 j 0,0021 j 0,0025 j 0,0005 0,0076 +j 0,0051 j 0,0025 j 0,0021
3 7 0,0084 +j 0,0055 j 0,0025 j 0,0021 j 0,0025 j 0,0005 0,0084 +j 0,0055 j 0,0025 j 0,0021
4 8 0,0070 +j 0,0069 j 0,0031 j 0,0026 j 0,0031 j 0,0006 0,0070 +j 0,0069 j 0,0031 j 0,0026
4 9 0,0142 +j 0,0095 j 0,0047 j 0,0038 j 0,0047 j 0,0009 0,0142 +j 0,0095 j 0,0046 j 0,0039
4 10 0,0132 +j 0,0131 j 0,0059 j 0,0049 j 0,0059 j 0,0011 0,0132 +j 0,0130 j 0,0058 j 0,0049
5 11 0,0200 +j 0,0132 j 0,0059 j 0,0049 j 0,0059 j 0,0011 0,0200 +j 0,0131 j 0,0058 j 0,0049
7 12 0,0305 +j 0,0201 j 0,0090 j 0,0074 j 0,0091 j 0,0017 0,0305 +j 0,0200 j 0,0089 j 0,0075
8 13 0,0195 +j 0,0193 j 0,0087 j 0,0072 j 0,0087 j 0,0017 0,0195 +j 0,0192 j 0,0086 j 0,0072
10 14 0,0216 +j 0,0213 j 0,0096 j 0,0079 j 0,0097 j 0,0018 0,0216 +j 0,0213 j 0,0095 j 0,0080
12 15 0,0315 +j 0,0208 j 0,0093 j 0,0077 j 0,0094 j 0,0018 0,0315 +j 0,0207 j 0,0092 j 0,0078
13 16 0,0139 +j 0,0138 j 0,0062 j 0,0051 j 0,0062 j 0,0012 0,0139 +j 0,0137 j 0,0061 j 0,0052
14 17 0,0077 +j 0,0076 j 0,0034 j 0,0028 j 0,0034 j 0,0007 0,0077 +j 0,0075 j 0,0034 j 0,0028
15 18 0,0326 +j 0,0215 j 0,0096 j 0,0079 j 0,0097 j 0,0018 0,0326 +j 0,0214 j 0,0095 j 0,0080
16 19 0,0074 +j 0,0048 j 0,0022 j 0,0018 j 0,0022 j 0,0004 0,0074 +j 0,0048 j 0,0022 j 0,0018
16 20 0,0070 +j 0,0069 j 0,0031 j 0,0026 j 0,0031 j 0,0006 0,0070 +j 0,0069 j 0,0031 j 0,0026
16 21 0,0336 +j 0,0222 j 0,0099 j 0,0082 j 0,0100 j 0,0019 0,0336 +j 0,0221 j 0,0098 j 0,0083
17 22 0,0053 +j 0,0035 j 0,0016 j 0,0013 j 0,0016 j 0,0003 0,0053 +j 0,0035 j 0,0015 j 0,0013
17 23 0,0132 +j 0,0131 j 0,0059 j 0,0049 j 0,0059 j 0,0011 0,0132 +j 0,0130 j 0,0058 j 0,0049
17 24 0,0137 +j 0,0090 j 0,0040 j 0,0033 j 0,0041 j 0,0008 0,0137 +j 0,0090 j 0,0040 j 0,0034
22 25 0,0294 +j 0,0194 j 0,0087 j 0,0072 j 0,0087 j 0,0017 0,0294 +j 0,0193 j 0,0086 j 0,0072
24 26 0,0200 +j 0,0132 j 0,0059 j 0,0049 j 0,0059 j 0,0011 0,0200 +j 0,0131 j 0,0058 j 0,0049
26 27 0,0210 +j 0,0139 j 0,0062 j 0,0051 j 0,0062 j 0,0012 0,0210 +j 0,0138 j 0,0061 j 0,0052
27 28 0,0242 +j 0,0159 j 0,0071 j 0,0059 j 0,0072 j 0,0014 0,0242 +j 0,0159 j 0,0071 j 0,0060
[Zaa] [Zbb]

Apndice A

91

TABELA A-I
ELEMENTOS DA MATRIZ 5X5 ( ) REDE BT-29 (PARTE 2)
[Xbg] [Xcn] [Xcg] [Zng]
0 1 j 0,0010 0,0161 +j 0,0107 j 0,0039 j 0,0010 0,0161 +j 0,0109 j 0,0010 0,0010 +j 0,0074
0 2 j 0,0013 0,0218 +j 0,0145 j 0,0052 j 0,0013 0,0218 +j 0,0147 j 0,0014 0,0014 +j 0,0101
1 3 j 0,0009 0,0142 +j 0,0095 j 0,0034 j 0,0008 0,0142 +j 0,0096 j 0,0009 0,0009 +j 0,0066
2 4 j 0,0006 0,0104 +j 0,0069 j 0,0025 j 0,0006 0,0104 +j 0,0070 j 0,0007 0,0007 +j 0,0048
3 5 j 0,0013 0,0231 +j 0,0151 j 0,0050 j 0,0012 0,0231 +j 0,0153 j 0,0013 0,0013 +j 0,0096
3 6 j 0,0005 0,0076 +j 0,0050 j 0,0018 j 0,0005 0,0076 +j 0,0051 j 0,0005 0,0005 +j 0,0035
3 7 j 0,0005 0,0084 +j 0,0055 j 0,0018 j 0,0005 0,0084 +j 0,0056 j 0,0005 0,0005 +j 0,0035
4 8 j 0,0006 0,0070 +j 0,0068 j 0,0023 j 0,0006 0,0105 +j 0,0070 j 0,0006 0,0006 +j 0,0044
4 9 j 0,0009 0,0142 +j 0,0095 j 0,0034 j 0,0008 0,0142 +j 0,0096 j 0,0009 0,0009 +j 0,0066
4 10 j 0,0011 0,0132 +j 0,0130 j 0,0043 j 0,0011 0,0200 +j 0,0132 j 0,0011 0,0011 +j 0,0083
5 11 j 0,0011 0,0200 +j 0,0131 j 0,0043 j 0,0011 0,0200 +j 0,0132 j 0,0011 0,0011 +j 0,0083
7 12 j 0,0017 0,0305 +j 0,0199 j 0,0066 j 0,0016 0,0305 +j 0,0202 j 0,0018 0,0017 +j 0,0127
8 13 j 0,0016 0,0195 +j 0,0191 j 0,0064 j 0,0016 0,0294 +j 0,0195 j 0,0017 0,0017 +j 0,0122
10 14 j 0,0018 0,0216 +j 0,0212 j 0,0070 j 0,0018 0,0326 +j 0,0215 j 0,0019 0,0018 +j 0,0136
12 15 j 0,0017 0,0315 +j 0,0206 j 0,0068 j 0,0017 0,0315 +j 0,0209 j 0,0018 0,0018 +j 0,0131
13 16 j 0,0012 0,0139 +j 0,0137 j 0,0045 j 0,0011 0,0210 +j 0,0139 j 0,0012 0,0012 +j 0,0087
14 17 j 0,0006 0,0077 +j 0,0075 j 0,0025 j 0,0006 0,0116 +j 0,0076 j 0,0007 0,0007 +j 0,0048
15 18 j 0,0018 0,0326 +j 0,0213 j 0,0070 j 0,0018 0,0326 +j 0,0215 j 0,0019 0,0018 +j 0,0136
16 19 j 0,0004 0,0074 +j 0,0048 j 0,0016 j 0,0004 0,0074 +j 0,0049 j 0,0004 0,0004 +j 0,0031
16 20 j 0,0006 0,0070 +j 0,0068 j 0,0023 j 0,0006 0,0105 +j 0,0070 j 0,0006 0,0006 +j 0,0044
16 21 j 0,0019 0,0336 +j 0,0220 j 0,0073 j 0,0018 0,0336 +j 0,0222 j 0,0019 0,0019 +j 0,0140
17 22 j 0,0003 0,0053 +j 0,0034 j 0,0011 j 0,0003 0,0053 +j 0,0035 j 0,0003 0,0003 +j 0,0022
17 23 j 0,0011 0,0132 +j 0,0130 j 0,0043 j 0,0011 0,0200 +j 0,0132 j 0,0011 0,0011 +j 0,0083
17 24 j 0,0008 0,0137 +j 0,0089 j 0,0030 j 0,0007 0,0137 +j 0,0090 j 0,0008 0,0008 +j 0,0057
22 25 j 0,0016 0,0294 +j 0,0193 j 0,0064 j 0,0016 0,0294 +j 0,0195 j 0,0017 0,0017 +j 0,0122
24 26 j 0,0011 0,0200 +j 0,0131 j 0,0043 j 0,0011 0,0200 +j 0,0132 j 0,0011 0,0011 +j 0,0083
26 27 j 0,0012 0,0210 +j 0,0138 j 0,0045 j 0,0011 0,0210 +j 0,0139 j 0,0012 0,0012 +j 0,0087
27 28 j 0,0013 0,0242 +j 0,0158 j 0,0052 j 0,0013 0,0242 +j 0,0160 j 0,0014 0,0014 +j 0,0101
[Zgg] [Zcc] [Znn]

B) REDE IEEE-34
A Tabela A-II mostra os elementos da matriz 5x5 para cada ramo do sistema
IEEE 34 barras. Esta matriz descreve o sistema completo tendo o cabo neutro e a terra,
explicitamente modelados. Para o clculo das impedncias foi considerada a de
resistividade do solo de 100 -m.
Quando considerado o neutro isolado, a matriz 5x5 transformada em 4x4
jogando os efeitos da terra para cada um dos quatro cabos existentes (a, b, c e neutro)
como explicado no exemplo de clculo.
Quando analisada a rede trifsica a trs fios, so desconsiderados os elementos
correspondentes ao neutro da matriz 5x5 e transformada em 4x4 jogando os efeitos da
terra para cada um dos trs cabos existentes (a, b e c).

Apndice A

92

TABELA A-II
ELEMENTOS DA MATRIZ 5X5 ( ) REDE IEEE-34 (PARTE 1)
[Xab] [Xac] [Xan] [Xag] [Xbc] [Xbn]
0 1 0,8258 +j 0,5634 j 0,1844 j 0,1496 j 0,1482 j 0,0560 0,8258 +j 0,5634 j 0,1238 j 0,1317
1 2 0,5537 +j 0,3778 j 0,1237 j 0,1003 j 0,0994 j 0,0375 0,5537 +j 0,3778 j 0,0830 j 0,0883
2 3 10,3159 +j 7,0387 j 2,3037 j 1,8695 j 1,8518 j 0,6994 10,3159 +j 7,0387 j 1,5463 j 1,6455
3 4 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,6508 +j 1,1833 j 0,0000 j 0,3142
3 5 12,0026 +j 8,1896 j 2,6803 j 2,1751 j 2,1546 j 0,8138 12,0026 +j 8,1896 j 1,7991 j 1,9145
5 6 9,5157 +j 6,4927 j 2,1250 j 1,7244 j 1,7081 j 0,6452 9,5157 +j 6,4927 j 1,4263 j 1,5178
6 7 0,0032 +j 0,0022 j 0,0007 j 0,0006 j 0,0006 j 0,0002 0,0032 +j 0,0022 j 0,0005 j 0,0005
7 8 0,0992 +j 0,0677 j 0,0222 j 0,0180 j 0,0178 j 0,0067 0,0992 +j 0,0677 j 0,0149 j 0,0158
8 9 0,1918 +j 0,3486 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0926 j 0,0378 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000
8 10 3,2679 +j 2,2298 j 0,7298 j 0,5922 j 0,5866 j 0,2216 3,2679 +j 2,2298 j 0,4898 j 0,5213
9 11 5,3993 +j 9,8169 j 0,0000 j 0,0000 j 2,6065 j 1,0640 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000
10 12 0,2689 +j 0,1834 j 0,0600 j 0,0487 j 0,0483 j 0,0182 0,2689 +j 0,1834 j 0,0403 j 0,0429
10 13 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,3398 +j 0,6178 j 0,0000 j 0,1640
11 14 1,5407 +j 2,8013 j 0,0000 j 0,0000 j 0,7438 j 0,3036 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000
12 15 6,5422 +j 4,4639 j 1,4610 j 1,1856 j 1,1744 j 0,4436 6,5422 +j 4,4639 j 0,9806 j 1,0435
15 16 0,1664 +j 0,1136 j 0,0372 j 0,0302 j 0,0299 j 0,0113 0,1664 +j 0,1136 j 0,0249 j 0,0265
16 17 11,7882 +j 8,0433 j 2,6324 j 2,1363 j 2,1161 j 0,7993 11,7882 +j 8,0433 j 1,7669 j 1,8803
16 18 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 2,6161 +j 4,7565 j 0,0000 j 1,2629
17 19 0,0032 +j 0,0022 j 0,0007 j 0,0006 j 0,0006 j 0,0002 0,0032 +j 0,0022 j 0,0005 j 0,0005
19 20 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000
19 21 1,5683 +j 1,0701 j 0,3502 j 0,2842 j 0,2815 j 0,1063 1,5683 +j 1,0701 j 0,2351 j 0,2502
20 22 2,2399 +j 2,2904 j 0,7548 j 0,6125 j 0,6067 j 0,2292 2,2399 +j 2,2904 j 0,5066 j 0,5391
21 23 1,8660 +j 1,2732 j 0,4167 j 0,3382 j 0,3350 j 0,1265 1,8660 +j 1,2732 j 0,2797 j 0,2976
21 24 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,1817 +j 0,3303 j 0,0000 j 0,0877
23 25 0,6465 +j 0,4411 j 0,1444 j 0,1172 j 0,1161 j 0,0438 0,6465 +j 0,4411 j 0,0969 j 0,1031
23 26 0,0896 +j 0,0611 j 0,0200 j 0,0162 j 0,0161 j 0,0061 0,0896 +j 0,0611 j 0,0134 j 0,0143
25 27 0,8578 +j 0,5853 j 0,1916 j 0,1554 j 0,1540 j 0,0582 0,8578 +j 0,5853 j 0,1286 j 0,1368
26 28 0,4321 +j 0,2948 j 0,0965 j 0,0783 j 0,0776 j 0,0293 0,4321 +j 0,2948 j 0,0648 j 0,0689
27 29 0,0896 +j 0,0611 j 0,0200 j 0,0162 j 0,0161 j 0,0061 0,0896 +j 0,0611 j 0,0134 j 0,0143
27 30 0,2753 +j 0,1878 j 0,0615 j 0,0499 j 0,0494 j 0,0187 0,2753 +j 0,1878 j 0,0413 j 0,0439
28 31 1,1651 +j 0,7949 j 0,2602 j 0,2111 j 0,2091 j 0,0790 1,1651 +j 0,7949 j 0,1746 j 0,1858
29 32 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 1,5555 +j 1,0652 j 0,0000 j 0,2631
31 33 0,1696 +j 0,1157 j 0,0379 j 0,0307 j 0,0305 j 0,0115 0,1696 +j 0,1157 j 0,0254 j 0,0271
[Zaa] [Zbb]

TABELA A-II
ELEMENTOS DA MATRIZ 5X5 ( ) REDE IEEE-34 (PARTE 2)
[Xbg] [Xcn] [Xcg] [Xng]
0 1 j 0,0560 0,8258 +j 0,5634 j 0,1390 j 0,0560 0,8258 +j 0,5543 j 0,0514 0,0466 +j 0,3437
1 2 j 0,0375 0,5537 +j 0,3778 j 0,0932 j 0,0375 0,5537 +j 0,3717 j 0,0345 0,0312 +j 0,2305
2 3 j 0,6994 10,3159 +j 7,0387 j 1,7358 j 0,6994 10,3159 +j 6,9247 j 0,6425 0,5816 +j 4,2939
3 4 j 0,1283 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,6508 +j 1,1580 j 0,1157 0,1047 +j 0,7733
3 5 j 0,8138 12,0026 +j 8,1896 j 2,0197 j 0,8138 12,0026 +j 8,0570 j 0,7475 0,6767 +j 4,9961
5 6 j 0,6452 9,5157 +j 6,4927 j 1,6012 j 0,6452 9,5157 +j 6,3876 j 0,5926 0,5365 +j 3,9609
6 7 j 0,0002 0,0032 +j 0,0022 j 0,0005 j 0,0002 0,0032 +j 0,0021 j 0,0002 0,0002 +j 0,0013
7 8 j 0,0067 0,0992 +j 0,0677 j 0,0167 j 0,0067 0,0992 +j 0,0666 j 0,0062 0,0056 +j 0,0413
8 9 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,1918 +j 0,3412 j 0,0341 0,0309 +j 0,2278
8 10 j 0,2216 3,2679 +j 2,2298 j 0,5499 j 0,2216 3,2679 +j 2,1937 j 0,2035 0,1842 +j 1,3603
9 11 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 5,3993 +j 9,6070 j 0,9598 0,8688 +j 6,4149
10 12 j 0,0182 0,2689 +j 0,1834 j 0,0452 j 0,0182 0,2689 +j 0,1805 j 0,0167 0,0152 +j 0,1119
10 13 j 0,0670 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,3398 +j 0,6046 j 0,0604 0,0547 +j 0,4037
11 14 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 1,5407 +j 2,7414 j 0,2739 0,2479 +j 1,8306
12 15 j 0,4436 6,5422 +j 4,4639 j 1,1009 j 0,4436 6,5422 +j 4,3916 j 0,4074 0,3688 +j 2,7232
15 16 j 0,0113 0,1664 +j 0,1136 j 0,0280 j 0,0113 0,1664 +j 0,1117 j 0,0104 0,0094 +j 0,0693
16 17 j 0,7993 11,7882 +j 8,0433 j 1,9836 j 0,7993 11,7882 +j 7,9131 j 0,7342 0,6646 +j 4,9068
16 18 j 0,5155 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 2,6161 +j 4,6549 j 0,4651 0,4210 +j 3,1082
17 19 j 0,0002 0,0032 +j 0,0022 j 0,0005 j 0,0002 0,0032 +j 0,0021 j 0,0002 0,0002 +j 0,0013
19 20 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 0,0000 +j 0,0000
19 21 j 0,1063 1,5683 +j 1,0701 j 0,2639 j 0,1063 1,5683 +j 1,0528 j 0,0977 0,0884 +j 0,6528
20 22 j 0,2292 2,2399 +j 2,2904 j 0,5687 j 0,2292 2,2399 +j 2,2531 j 0,2105 0,1905 +j 1,4069
21 23 j 0,1265 1,8660 +j 1,2732 j 0,3140 j 0,1265 1,8660 +j 1,2526 j 0,1162 0,1052 +j 0,7767
21 24 j 0,0358 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 0,1817 +j 0,3232 j 0,0323 0,0292 +j 0,2158
23 25 j 0,0438 0,6465 +j 0,4411 j 0,1088 j 0,0438 0,6465 +j 0,4340 j 0,0403 0,0364 +j 0,2691
23 26 j 0,0061 0,0896 +j 0,0611 j 0,0151 j 0,0061 0,0896 +j 0,0602 j 0,0056 0,0051 +j 0,0373
25 27 j 0,0582 0,8578 +j 0,5853 j 0,1443 j 0,0582 0,8578 +j 0,5758 j 0,0534 0,0484 +j 0,3571
26 28 j 0,0293 0,4321 +j 0,2948 j 0,0727 j 0,0293 0,4321 +j 0,2901 j 0,0269 0,0244 +j 0,1799
27 29 j 0,0061 0,0896 +j 0,0611 j 0,0151 j 0,0061 0,0896 +j 0,0602 j 0,0056 0,0051 +j 0,0373
27 30 j 0,0187 0,2753 +j 0,1878 j 0,0463 j 0,0187 0,2753 +j 0,1848 j 0,0171 0,0155 +j 0,1146
28 31 j 0,0790 1,1651 +j 0,7949 j 0,1960 j 0,0790 1,1651 +j 0,7821 j 0,0726 0,0657 +j 0,4850
29 32 j 0,1074 0,0000 +j 0,0000 j 0,0000 j 0,0000 1,5555 +j 1,0442 j 0,0969 0,0877 +j 0,6475
31 33 j 0,0115 0,1696 +j 0,1157 j 0,0285 j 0,0115 0,1696 +j 0,1139 j 0,0106 0,0096 +j 0,0706
[Zgg] [Zcc] [Znn]

93

APNDICE B
O artigo a seguir foi aceito para sua publicao na revista IEEE Transactions on
Power Systems pertencente IEEE Power Engineering Society., e sumariza o presente
trabalho.

Apndice B

94

Abstract-- The neutral wire in most power flow software is
usually merged into phase wires using Kron's reduction. Since
the neutral wire and the ground are not explicitly represented,
neutral wire and ground currents and voltages remain unknown.
In some applications, like power quality and safety analyses, loss
analysis, etc., knowing the neutral wire and ground currents and
voltages could be of special interest. In this paper, a general
power flow algorithm for three-phase four-wire radial
distribution networks, considering neutral grounding, based on
backward-forward technique, is proposed. In this novel use of the
technique, both the neutral wire and ground are explicitly
represented. A problem of three-phase distribution system with
earth return, as a special case of a four-wire network, is also
elucidated. Results obtained from several case studies using
medium and low voltage test feeders with unbalanced load, are
presented and discussed.

Index Terms-- Distribution networks, power flow, three-phase
four-wire, earth return, unbalance.
I. INTRODUCTION
HREE-phase four-wire distribution networks (DNs) are
widely adopted in modern power distribution systems [1],
[2], [3], [4] and [5]. A multi-grounded three-phase four-wire
service has higher sensitivity for fault protection than a three-
phase three-wire service. The return current is due to both the
unbalanced load and the non-linear characteristics of electrical
equipment through the distribution feeder. The return current
may be larger than the phase currents if three-phase loads are
seriously unbalanced in some segments. The neutrals play an
important role in power quality and safety problems [6], [7]
and [8]. The design of neutrals varies widely from country to
country and even from utility to utility within the same
country. The different technical solutions considering the
neutral in medium voltage are: systems without neutral
(Brazil), systems with an isolated neutral (Italy, Finland,
Switzerland), systems with multiple grounding of the neutral
and connecting the utility neutral with customer grounding
(USA, Greece), systems with solid neutral grounding (UK),
systems with resistance neutral grounding (France, UK),
systems with reactance neutral g
1
rounding (Belgium, Spain,
Portugal, Netherlands), and systems compensated via a

1
The authors would like to thank the ELUCID Solutions S.A., Sao Paulo,
SP, Brazil, and FAPESP (contract no. 00/120099-1), for their financial
support and commitment to this project.
R. M. Ciric is presently a postdoctoral researcher at UNESP Ilha
Solteira, SP, Brazil.
A. Padilha is with UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil.
L. F. Ochoa is a M.Sc. Student at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil.
"Petersen" coil (Germany), to name a few [3].
An efficient and robust three-phase power flow algorithm
for large-scale DNs with dispersed generators is the chief tool
for a Distribution Management System (DMS) today. In the
last decade, different procedures have been proposed for
distribution power flow [9], [10], [11], [12], [13], [14] and
[15]. Experience demonstrates that very good results are
obtained using the backward-forward procedure while
handling large-scale real-life DNs. These methods may be
classified as current summation methods, power summation
methods and admittance summation methods.
The neutral wire in the existing power flow software is
usually merged into phase wires using Kron's reduction. Since
the neutral wire and ground are not explicitly represented,
neutral wire and ground currents and voltages remain
unknown. In some applications like power quality and safety
analyses, loss analysis etc., it is of special interest to ascertain
the neutral wire and ground currents and voltages.
In order to calculate neutral wire and ground currents and
voltages, here the efficient and robust three-phase branch-
oriented backward-forward procedure [10] is generalized. It is
expanded the 3x3 network representation to a 5x5
representation, considering three-phase wires, neutral wire and
assumed ground wire. The developed distribution power flow
method is of general usage since it can be applied for most of
the existing DNs: medium voltage (MV); low voltage (LV);
three-wire, four-wire, with (solidly) grounded neutral, or
isolated neutral wire; and three-wire and single-wire DNs with
earth return. A problem of a three-phase distribution system
with an earth return distribution [16] is also elucidated by the
employment of the proposed generalized power flow
algorithm, as a special case of a four-wire network, which can
be found in Brazil, South Africa, Iceland and Australia, among
others.
The main objectives of this work are to demonstrate that
higher order line models can be included in the procedure of
[10] with minor changes and then to determine the effect of
this inclusion on the accuracy of the solution.
II. POWER FLOW ALGORITHM
In the three-phase power flow algorithm, each node or line
section in the network is numbered by a single index,
regardless of the number of phases of this node or line section
[10]. Figure 1 represents line section l between nodes i and j
with shunt admittances and loads attached to the nodes.

Power Flow in Four-Wire
Distribution Networks General Approach
Rade M. Ciric, Antonio Padilha, Member, IEEE, and Luis F. Ochoa, Student Member, IEEE
T
Apndice B

95

[ ]
l
Z
load load
a
b
c
n
a
b
c
n
i j
ia
Y
ib
Y
ic
Y
in
Y
g

Fig. 1. A threephase four-wire line section, considering ground.

Based on Fig. 1, a 5x5 matrix can represent the series
impedance Z
l
of the line section l:

where
a, b, c phase lines
n neutral wire
g ground

If any phase, neutral wire or grounding of the line section
does not exist, the corresponding row and column in this
matrix contain all zero entries. The shunt capacitance part of
LV lines can be neglected. Branch numbering scheme for
radial DN is exactly like in [10].

A. Model
Model of the three-phase four-wire multi-grounded
distribution line is shown on Fig. 2.

a
b c
n
node i node j
aa
Z
g
a
b c
n
bb
Z
cc
Z
nn
Z
g
la
J
lb
J
lc
J
ln
J
gg
Z
) (i gr
Z
) ( j gr
Z ) (i n
V
) ( j n
V
' g
V
lg
J

Fig. 2. Model of the three-phase four-wire multi-grounded distribution line.

B. Power Flow Algorithm
Assuming the root node to be the slack node with known
voltage magnitude and angle, here the procedure from [10] is
generalized. The proposed 5x5 iterative algorithm to solve the
radial system consists of three steps, as follows.
At iteration k:
1. Nodal current calculation
( )
( )
( )
( )
( )
) k (
ig
in
ic
ib
ia
in
ic
ib
ia
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
nni
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
gi
*
) k (
ic ic
*
) k (
ib ib
*
) k (
ia ia
) k (
ig
in
ic
ib
ia
V
V
V
V
V
Y
Y
Y
Y
I I I
Z Z
Z
I I I
Z Z
Z
V / S
V / S
V / S
I
I
I
I
I
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ +
+
+ +
+
1
1
1
1
1
1
]
1
(1)
where
I
ia
, I
ib
, I
ic
, I
in
, I
ig
are current injections at node i;
S
ia
, S
ib
, S
ic
are scheduled (known) power
injections at node i;
V
ia
, V
ib
, V
ic
, V
in
, V
ig
are voltages at node i;
Y
ia
, Y
ib
, Y
ic
, Y
in
are admittances of all shunt elements at
node i; and
Z
gri
is grounding impedance at node i (Z
gi
=
Z
gri
+ Z
ggi
).

2. Backward sweep section current calculation
Starting from the line section in the last layer and moving
towards the root node, the current in line section l is:

1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1
M m
k
mg
mn
mc
mb
ma
k
jg
jn
jc
jb
ja
k
lg
ln
lc
lb
la
J
J
J
J
J
I
I
I
I
I
J
J
J
J
J
) ( ) ( ) (
(2)
where
J
la
, J
lb
, J
lc
, J
ln
, J
lg
are the current flows on line section l; and
M is the set of line sections connected
downstream to node j.

3. Forward sweep nodal voltage calculation
Starting from the first layer and moving towards the last
layer, the voltage at node j is:

) ( ) ( ) ( k
lg
ln
lc
lb
la
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
k
ig
in
ic
ib
ia
k
jg
jn
jc
jb
ja
J
J
J
J
J
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(3)

Voltage correction
Voltage correction in the nodes with grounded neutral and
downstream nodes should be performed. Voltage in the nodes
with neutral grounded at iteration k is as follows:
) k (
lg gri
) k (
in
J Z V , i {Grounded nodes} (4)
Convergence criterion
After these steps are executed in one iteration, the power
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
l
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z
Apndice B

96
mismatches at each node for all phases, neutral wire and
ground are calculated:
( )
( )
( )
( )
( )
*
) k (
ig
) k (
ig
) k (
ig
) k (
in
*
in
*
) k (
in
) k (
in
) k (
in
ic
) k (
ic
*
ic
*
) k (
ic
) k (
ic
) k (
ic
ib
) k (
ib
*
ib
*
) k (
ib
) k (
ib
) k (
ib
ia
) k (
ia
*
ia
*
) k (
ia
) k (
ia
) k (
ia
I V S
V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S

2
2
2
2
(5)
If the real or imaginary part of any of the power
mismatches is greater than a convergence criterion, steps 1, 2
and 3 are repeated until convergence is achieved.
Flat start
The initial voltage for all nodes should be equal to the root
node voltage:
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
2
) 0 (
ref
ref
ref
ig
in
ic
ib
ia
V a
V a
V
V
V
V
V
V
,
3
2
j
e a . (6)
Equations for calculation of the impedance matrix in a 5x5
representation are given in the Appendix. Most of the existing
models of three-phase elements of the distribution network
(lines, loads, shunt capacitors, distribution transformers,
dispersed generators) can be applied in the proposed 5x5
power flow method according to the general form given in
[15].
III. TEST NETWORKS
The proposed power flow method using a 5x5 network
representation is applied on numerous MV and LV DNs. In
this paper the following networks are used:
A. Four-wire three-phase MV feeder with isolated neutral
(without ground conductor),
B. Three-phase MV line with earth return (without neutral
wire), and
C. Four-wire three-phase LV distribution network.
The test network used in cases A and B is the IEEE 34-bus
radial distribution network [17] and [18], Fig. 3. Base voltage
of the network is V
b
= 24.9 kV, and the reference voltage in
the root node is V
ref
= 25.647 kV. Simplifying, the
autotransformer 24.9/4.16 kV/kV in the original IEEE 34-bus
test feeder is replaced with the line and the network is
modeled with the single voltage level. The automatic voltage
regulator is also not represented. Mutual and self ground
impedances Z
ag
, Z
bg
, Z
cg
, Z
ng
and Z
gg
(elements of the fifth row
and fifth column of the 5x5 matrix) are computed as shown in
Appendix. The values for the IEEE 34-bus DN are shown in
Table I. It should be noted that mutual and self impedances of
phases a, b, c and neutral (additional elements of the 5x5) are
performed using Carsons equations, considering the ground
as a perfect conductor [2]. For space reason, it is solely
presented in Table II the 5x5 matrix for the 1-2 line section.
The assumed ground conductor impedance is developed based
on voltage drop equations for the three-phase line with earth
return [2] and full Carson's impedance calculation [16].

0
1 2 3
4
5 6 7 8
9
11
14
10
13
12 15 16 18
17
19 20 22
21
24
23 25 27
29
32
30
26
28
31
33

Fig. 3. IEEE 34-bus MV test feeder, Cases A and B.

TABLE I
MUTUAL AND SELF GROUND IMPEDANCE IEEE 34-BUS DN
(SD: SENDING BUS AND RV: RECEIVING BUS)
SD RV Zag () Zbg () Zcg
() Zng
()
0 1 j 0.0560 j 0.0560 j 0.0560 j 0.0514 0.0466 +j 0.3437
1 2 j 0.0375 j 0.0375 j 0.0375 j 0.0345 0.0312 +j 0.2305
2 3 j 0.6994 j 0.6994 j 0.6994 j 0.6425 0.5816 +j 4.2939
3 4 j 0.0000 j 0.1283 j 0.0000 j 0.1157 0.1047 +j 0.7733
3 5 j 0.8138 j 0.8138 j 0.8138 j 0.7475 0.6767 +j 4.9961
5 6 j 0.6452 j 0.6452 j 0.6452 j 0.5926 0.5365 +j 3.9609
6 7 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 0.0002 +j 0.0013
7 8 j 0.0067 j 0.0067 j 0.0067 j 0.0062 0.0056 +j 0.0413
8 9 j 0.0378 j 0.0000 j 0.0000 j 0.0341 0.0309 +j 0.2278
8 10 j 0.2216 j 0.2216 j 0.2216 j 0.2035 0.1842 +j 1.3603
9 11 j 1.0640 j 0.0000 j 0.0000 j 0.9598 0.8688 +j 6.4149
10 12 j 0.0182 j 0.0182 j 0.0182 j 0.0167 0.0152 +j 0.1119
10 13 j 0.0000 j 0.0670 j 0.0000 j 0.0604 0.0547 +j 0.4037
11 14 j 0.3036 j 0.0000 j 0.0000 j 0.2739 0.2479 +j 1.8306
12 15 j 0.4436 j 0.4436 j 0.4436 j 0.4074 0.3688 +j 2.7232
15 16 j 0.0113 j 0.0113 j 0.0113 j 0.0104 0.0094 +j 0.0693
16 17 j 0.7993 j 0.7993 j 0.7993 j 0.7342 0.6646 +j 4.9068
16 18 j 0.0000 j 0.5155 j 0.0000 j 0.4651 0.4210 +j 3.1082
17 19 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 0.0002 +j 0.0013
19 20 j 0.0000 j 0.0000 j 0.0000 j 0.0000 0.0000 +j 0.0000
19 21 j 0.1063 j 0.1063 j 0.1063 j 0.0977 0.0884 +j 0.6528
20 22 j 0.2292 j 0.2292 j 0.2292 j 0.2105 0.1905 +j 1.4069
21 23 j 0.1265 j 0.1265 j 0.1265 j 0.1162 0.1052 +j 0.7767
21 24 j 0.0000 j 0.0358 j 0.0000 j 0.0323 0.0292 +j 0.2158
23 25 j 0.0438 j 0.0438 j 0.0438 j 0.0403 0.0364 +j 0.2691
23 26 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0056 0.0051 +j 0.0373
25 27 j 0.0582 j 0.0582 j 0.0582 j 0.0534 0.0484 +j 0.3571
26 28 j 0.0293 j 0.0293 j 0.0293 j 0.0269 0.0244 +j 0.1799
27 29 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0056 0.0051 +j 0.0373
27 30 j 0.0187 j 0.0187 j 0.0187 j 0.0171 0.0155 +j 0.1146
28 31 j 0.0790 j 0.0790 j 0.0790 j 0.0726 0.0657 +j 0.4850
29 32 j 0.0000 j 0.1074 j 0.0000 j 0.0969 0.0877 +j 0.6475
31 33 j 0.0115 j 0.0115 j 0.0115 j 0.0106 0.0096 +j 0.0706
Zgg
()

TABLE II
5X5 IMPEDANCE MATRIX FOR THE 1-2 LINE SECTION ()
0.5537 +j 0.3778
0.5537 +j 0.3778
0.5537 +j 0.3778
0.5537 +j 0.3717
0.0312 +j 0.2305
j 0.0375
j 0.0375
j 0.0375
j 0.0932 j 0.0375
j 0.0345
j 0.0345
j 0.0375
j 0.1237 j 0.1003 j 0.0994
j 0.0830
j 0.0883
j 0.0375
j 0.0830 j 0.0883
j 0.0932
j 0.1237
j 0.1003
j 0.0994

Case A considers an isolated neutral; therefore the fifth row
and fifth column contain all zero elements. Since in case B the
neutral wire does not exist, the fourth row and fourth column
of the 5x5 impedance matrix contain all zero entries. All
impedances calculations use a 100 -m ground resistivity
(except where ground resistivity is a parameter).
Test network used in case C is the 29-node radial real-life
distribution network (LV-29 DN), Fig. 4. The base voltage of
the network is V
b
= 121.244 V. Real and reactive load
injections are shown in Table III.
Four cases of LV network are analyzed:
C1. LV network with isolated neutral (without ground
conductor);
C2. Multi-grounded LV network, grounding resistance R
gr

= 0.2 in the following nodes: 3, 4, 11, 16, 17, 18, 25,
Apndice B

97
28, R
gr
= 0.1 in substation MV/LV;
C3. Same as in case C2, but R
gr
= 0.5 ;
C4. LV network with all nodes grounded, R
gr
= 0.1 .

0
2 4 10
9
14 17 24 26
8
13
16
27 28
1 3 7 12
23
22
25
21 19
20
15 18
6
11
5

Fig. 4. LV-29 test feeder, Case C.

TABLE III
REAL AND REACTIVE LOAD INJECTIONS LV-29 DN
(NON-ZERO ELEMENTS)
node PLa (W) QLa (VAr) PLb (W) QLb (VAr) PLc (W) QLc (VAr)
2 451.4 148.4 209.7 68.9 0.0 0.0
5 0.0 0.0 18.1 5.9 329.2 108.2
7 641.7 210.9 397.9 130.8 504.9 166.0
8 188.2 61.9 268.8 88.4 0.0 0.0
9 166.0 54.6 97.2 31.9 349.3 114.8
11 262.5 86.3 142.4 46.8 120.1 39.5
12 326.4 107.3 441.0 144.9 331.3 108.9
13 147.2 48.4 310.4 102.0 127.1 41.8
14 377.1 123.9 348.6 114.6 403.5 132.6
15 1044.4 343.3 1185.4 389.6 1020.1 335.3
18 330.6 108.7 562.5 184.9 754.2 247.9
19 0.0 0.0 236.8 77.8 216.0 71.0
20 311.1 102.3 544.4 178.9 234.7 77.1
21 294.4 96.8 59.7 19.6 0.0 0.0
22 112.5 37.0 112.5 37.0 0.0 0.0
23 113.9 37.4 0.0 0.0 0.0 0.0
24 0.0 0.0 170.8 56.1 170.8 56.1
25 570.8 187.6 273.6 89.9 0.0 0.0
26 507.6 166.8 291.0 95.6 343.1 112.8
27 144.4 47.5 366.7 120.5 569.4 187.2
28 118.1 38.8 118.1 38.8 0.0 0.0

IV. APPLICATIONS
The proposed method for distribution power flow is tested
on numerous MV and LV real life DNs. In this paper, the
proposed power flow in a 5x5 network representation is
applied on three DNs. Two types of load models are applied:
constant admittance and constant power.
Results obtained by performing the proposed power flow
method on IEEE 34-bus DN, case A, are shown from Fig. 5 to
Fig. 9. Figure 5 shows voltages of the neutral wire in the four-
wire three-phase IEEE 34-bus network when the loads are
modeled as a constant power or constant admittance. The
neutral voltage at the end node (275 V) is generated by the
flow of the return current in the neutral wire, Fig.5. Figures 6
and 7 show phase voltages when the loads are modeled as a
constant admittance or constant power, respectively. Figure 8
shows voltage unbalance in case A, when the loads are
modeled as a constant power or constant admittance load,
according to the IEEE Std. 446. Figure 9 shows neutral current
in the main path in case A, for constant power and constant
admittance load models. Since in the proposed model neutral
wire and ground are explicitly represented, it is possible to
calculate power losses in the neutral wire and in the ground.
Real power losses in the neutral wire in the considered IEEE
34-bus DN are about 3% of the total real power losses.
Results from the use of the suggested power flow method
on IEEE 34-bus DN with earth return, case B, are shown on
Fig. 10 to Fig. 16. Differences in phase voltages obtained from
the three-phase power flow method [10] and the proposed
method ranged 1.5 % (Fig. 10, Fig. 13). Figures 14 and 15
show ground voltages after modeling for different ground
resistivity (50 5000 -m), for constant power and constant
admittance load models, respectively [2]. Figure 16 shows
ground current in the three-phase MV line with earth return.
The results obtained by performing the proposed power
flow method on LV-29 DN are shown on Fig. 17 to Fig. 24.
The differences in phase voltages obtained from the
conventional three-phase power flow [10] and the proposed
method were up to 0.2 % (Fig. 17, Fig. 18). The neutral
voltage at the end node is induced by the flow of the return
current in the neutral conductor (case C1) and by the ground
impedance in the case of a multi-grounded LV network (Fig.
20). When it is difficult to make a proper grounding, most of
the current flows through the neutral conductor. A high neutral
voltage at the end node may cause not only common-mode
noise problems in sensitive electronic pieces of equipment but
it may also represent a safety issue [4]. The voltage unbalance,
according to the IEEE Std. 446, is less than 0.3% in all cases
(Fig. 21). Figures 23 and 24 show respectively neutral wire
and ground currents in the evaluated LV-29 DN, when the
loads are modeled as constant admittance. The current in the
neutral wire is about 30% of the phase currents in the
considered LV-29 DN.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
N
e
u
t
r
a
l

V
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
CP
CA

Fig. 5. Neutral Voltage: Case A with Constant Power (CP) and
Constant Admittance (CA) Load Model.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e

V
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 6. Phase Voltages: Case A with Constant Admittance Load Model.

Apndice B

98
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e

V
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 7. Phase Voltages: Case A with Constant Power Load Model.

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
V
o
l
t
a
g
e

U
n
b
a
l
a
n
c
e
s

(
%
)
CP
CA

Fig. 8. Voltage Unbalance: Case A with Constant Power (CP) and Constant
Admittance (CA) Load Model according to the IEEE Std. 446.

0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
N
e
u
t
r
a
l

C
u
r
r
e
n
t
s

(
A
)
CP
CA

Fig. 9. Neutral current: Case A with Constant Power (CP) and Constant
Admittance (CA) Load Model.

11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e

v
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 10. Phase Voltages using proposed power flow method:
Case B with Constant Power Load Model.

11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e

v
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 11. Phase Voltages using proposed power flow method: Case B with
Constant Admittance Load Model.

11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e

v
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 12. Phase Voltages using ordinary three-phase power flow method:
Case B with Constant Admittance Load Model.

11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e

v
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 13. Phase Voltages using ordinary three-phase power flow method:
Case B with Constant Power Load Model.

0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
G
r
o
u
n
d

v
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000

Fig. 14. Ground Voltages: Case B with different ground resistance and
Constant Power Load Model.

Apndice B

99
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
G
r
o
u
n
d

v
o
l
t
a
g
e
s

(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000

Fig. 15. Ground Voltages: Case B with different ground resistance and
Constant Admittance Load Model.

0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
G
r
o
u
n
d

c
u
r
r
e
n
t
s

(
A
)
CP
CA

Fig. 16. Ground Current: Case B with Constant Power (CP) and
Constant Admittance (CA) Load Model.

118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
121,5
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
P
h
a
s
e

V
o
l
t
a
g
e
s

(
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 17. Phase Voltages using conventional three-phase power flow method:
Case C with Constant Admittance Load Model.

118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
121,5
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
P
h
a
s
e

V
o
l
t
a
g
e
s

(
V
)
Va
Vb
Vc

Fig. 18. Phase Voltages using proposed power flow method:
Case C with Constant Admittance Load Model and Isolated Neutral (C1).

0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
G
r
o
u
n
d

V
o
l
t
a
g
e
s

(
V
)
C1
C2
C3
C4

Fig. 19. Ground Voltages: Case C with Constant Admittance Load Model.

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
N
e
u
t
r
a
l

V
o
l
t
a
g
e
s

(
V
)
C1
C2
C3
C4

Fig. 20. Neutral Voltages: Case C with Constant Admittance Load Model.

0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
V
o
l
t
a
g
e

U
n
b
a
l
a
n
c
e
s

(
%
)
C1
C2
C3
C4

Fig. 21. Voltage Unbalances: Case C with Constant Admittance Load Model
according to the IEEE Std. 446.

0
5
10
15
20
25
30
35
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
P
h
a
s
e

C
u
r
r
e
n
t
s

(
A
)
Ic
Ib
Ia

Fig. 22. Phase Currents: Case C with Constant Admittance
Load Model and Isolated Neutral (C1).

Apndice B

100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
N
e
u
t
r
a
l

C
u
r
r
e
n
t
s

(
A
)
C1
C2
C3
C4

Fig. 23. Return currents: Case C with Constant Admittance Load Model.

0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
G
r
o
u
n
d

C
u
r
r
e
n
t
s

(
A
)
C2
C3
C4

Fig. 24. Ground Currents: Case C with Constant Admittance Load Model.

Generally, load model plays a significant role in all power
flow simulations. The results showed a large difference in the
phase voltages due to the load model (7.0%), and a minor
difference as a function of the line model (1.5%). The off-
diagonal shunt admittances were neglected in all simulations,
as stated in (1). However, the influence of the mutual shunt
admittances on the solution was also investigated. Considering
Case A, when the neutral wire and ground were explicitly
represented, the difference in phase voltages with and without
off-diagonal shunt admittance terms in (1), was up to 0.95 %.
Results showed that Kron's reduction is acceptable when
neutral and ground current are not of specific interest.
Moreover, the return currents may be calculated using 3x3
approach, after which the voltages in return paths may be
obtained using the original 5x5 matrices. Kron's reduction is
avoided with this proposed method when the focus is to
calculate currents and voltages in an explicit manner.
The proposed method was tested on MV real-life network
475 nodes in Assis (Sao Paulo state, Brazil). When the peak
load case was simulated, the 5x5 and the 3x3 backward-
forward techniques converged after three iterations, with a
computing time of 770 and 430 milliseconds, respectively,
when a 544 MHz computer processor was used.

V. CONCLUSIONS
In this paper, a power flow algorithm for three-phase four-
wire radial DNs, considering neutral wire and multi-
grounding, is proposed. High-order line models (4x4, 5x5 and
higher) may easily be added to a common solution method for
three-phase power flow [10]. Most of the existing models of
three-phase elements of the distribution system can be well
represented [15]. The introduced 5x5 network representation
can easily be incorporated into a power flow solution
technique for weakly meshed DNs with PV nodes. The
proposed power flow method enables the user to investigate
the effects of neutrals and system grounding on the operation
of real-life DNs.
The software package based on the proposed 5x5 power
flow solution technique can be useful for the evaluation of
different neutral designs. Moreover, it can be an efficient tool
for power quality studies, safety analysis, short circuit
analysis, or other applications, where neutral and ground
currents and voltages are of particular interest [19], [20].
VI. APPENDIX
The equations for calculation of impedance matrix
elements in 5x5 representation are as follows.
Using the ground return modeling of [2] for a three-phase
line (Fig. A), we obtain:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
c
b
a
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a
I
I
I
z z z
z z z
z z z
V
V
V
(i)
where
xg gg xx xx
z z z z 2 + (ii)
gg yg xg xy xy
z z z z z + (iii)
x = a, b, c ; y = a, b, c ; x y

c' c
g' g
Vc
+
+
-
-
Vg=0
Ic
cc
z
gg
z
All wires
Grounded here
to Local Earth
Potential
REF
Ig
b' b
+
Ib
bb
z
Vb
-
Va
-
a' a
+
Ia
aa
z
bg
z
cg
z
ag
z
ab
z
bc
z
ac
z

Fig. A. Three-phase line with earth return [2].

In the case of wire a,
aa
z represents the self-impedance of
the line (if the ground is a perfect conductor), and the term
( )
ag gg
z z 2 is the correction caused by the ground influence.
Using the effect of the finite conductivity of the ground
(correction part) of the simplified Carsons equations for self-
impedance, we obtain the following equation:
a
f
ag gg
h
ln f j
.
ln f j
f . j f z z
+

4
3
4
4 4 2
10 4
10 6198 5
2
10 4
10 8 0386 0 10 2
/km (iv)
where
f is the frequency (Hz);
h
a
is the height of wire (m);
is the ground resistivity (-m).

Looking at the right side of (iv), we can easily identify the
Apndice B

101
terms that are only frequency dependent. These three terms
represent the ground self-impedance
gg
z . Therefore, the
ground self-impedance
gg
z and the mutual impedance
ag
z
from Fig. A and (iv) are, respectively
3
4
4 4 2
10 6198 5
2
10 4
10 8 0386 0 10
+

.
ln f j
f . j f z
gg
/km (v)
f
a
a
f
ag
h
ln f j
h
ln f j z

4
4
10 2
10 4
2
1
/km (vi)
Hence, for a three-phase line with earth return, the 5x5
matrix representation of the line is as follows:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg cg bg ag
cg cc bc ac
bg bc bb ab
ag ac ab aa
line
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
Z
0
0 0 0 0 0
0
0
0
(vii)
The self and mutual impedances of phases a, b and c in
(vii), are calculated using the Carsons equations, considering
the ground as a perfect conductor [2]. Self and mutual
impedances of the ground use (v) and (vi). Zero elements on
matrix (vii) are due to the absence of neutral wire.
For neutral wire calculations, mutual ground impedance
should be computed using (vi) and mutual a, b, c and self
impedances should be computed using the Carsons equations,
considering the ground as a perfect conductor [2].
VII. ACKNOWLEDGMENT
The authors would like to thank UNESP Ilha Solteira, SP,
Brazil, for the use of their facilities. R. M. Ciric is grateful to
the Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
(FAPESP) for its financial support to undertake this research
(Project no. 00/12099-1).
VIII. REFERENCES
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IEE Power Engineering Series 21, London: Peter Peregrines Ltd. On
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distribution test feeders," in 2000 PES Summer Meeting. Available:
http://ewh.ieee.org/soc/pes/dsacom/testfeeders.html
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method," IEEE Trans. on Power Systems, vol.10, no. 4, pp. 2053-2059,
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[20] A. Tan, W. H. Edwin Liu, and D. Shirmohammadi, "Transformer and
load modeling in short circuit analysis for distribution systems," IEEE
Trans. on Power Systems, vol. 12, no. 3, pp. 1315-1322, Aug. 1997.
IX. BIOGRAPHIES
Rade M. Ciric graduated from the University of Novi Sad in 1987,
received his M.Sc. degree from the University of Belgrade in 1992 and gained
his Ph.D. degree from University of Novi Sad, Yugoslavia, in 2000, all in
electrical engineering. He was with Electric Power Industry of Serbia
Elektrovojvodina from 1987 to 2001. From 1997 to 2001 he was also an
associate researcher at Group for DMS at Univ. of Novi Sad. Presently he is a
postdoctoral researcher at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. His current
research interests include all aspects of Distribution Management System. He
is a committee member of CIRED-Yugoslavia and DistribuTECH Europe.
e-mail: rciric@netscape.net
Antonio Padilha Feltrin (M89) obtained the B.Sc. degree from EFEI,
the M.Sc. and Ph.D. from UNICAMP, Brazil. He is currently an Associate
Professor at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. From 1995 to 1997 he was a
Visiting Faculty at ECE Department of University of Wisconsin Madison.
His main interests are in analysis and control of power systems.
e-mail: padilha@dee.feis.unesp.br
Luis F. Ochoa (S01) graduated from the National Engineering University
(U.N.I.) Lima, Peru, in 2000. Presently he is a M.Sc. Student in Electrical
Power Systems at the UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. His main interest is
distribution system analysis.
e-mail: luis_ochoa@ieee.org

102

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