UNIFIEO Disciplina: Mecnica Geral ESTTICA Aula: No1 (durao 2 horas)

Curso: Engenharias
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TEMA I : Princpios e Conceitos Bsicos. -Vetores. Operaes Elementares. Sumario: 1. Introduo; 1.1.Grandezas Escalares e Vetoriais; 1.2.-Vetor Unitrio. Caractersticas Fundamentais; Concluses. Bibliografia: Beer, F.P.; Johnston, E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros. Esttica V.1 3a Edio, 1980, Pginas (1-31) Fonceca, A. Curso de MecnicaEsttica V.1 3a Edio, Rio de Janeiro 1972, Pg (21-27). OBJETIVOS: O aluno ao finalizar o Tema deve ser capaz de representar um vetor em suas componentes retangulares, assim como, dominar as diferentes operaes entre escalares e vetores em problemas relacionados engenharia.

1.-INTRODUO O que a Mecnica? Mecnica pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. dividida em trs partes fundamentais : Mecnica dos corpos rgidos, Mecnica dos corpos deformveis e Mecnica dos fluidos.
Estudo dos corpos em repouso ou movimento com velocidade constante Estudo dos corpos em movimento com velocidade varivel.

Esttica

Mecnica dos Corpos Rgidos

Dinmica

MECNICA

Mecnica dos Corpos Deformveis

Resistncia dos Materiais

Estudo das deformaes na anlise dos corpos, devido ao risco de ruptura do material

Fluidos Incompressveis Mecnica dos Fluidos Fluidos Compressveis

Hidrulica

Sistemas Pneumticos (gases em geral)

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A mecnica uma cincia fsica, pois trata de fenmenos fsicos. Entretanto alguns associam a mecnica com a matemtica, enquanto muitos a consideram assunto de Engenharia . Ambos os pontos de vistas so justificveis em parte. A Mecnica e o fundamento da maioria das cincias de engenharia e um pr-requisito indispensvel ao seu estudo. Contudo, no tem o emprico encontrado em algumas cincias de engenharia, isto , no confia somente na experincia e observao; pelo rigor e nfase colocada no raciocnio dedutivo assemelha-se matemtica. Mas no uma cincia abstrata ou mesmo pura; Mecnica uma cincia aplicada. A finalidade da Mecnica explicar e prever os fenmenos fsicos, fornecendo assim os fundamentos para as aplicaes da Engenharia. 1.1 Grandezas.- Escalares e Vetoriais. A fora um dos conceitos fundamentais da mecnica. Chama-se fora interao de um corpo com outro, como resultado da qual variam as propriedades cinemticas destes corpos; ou seja, o corpo pode passar do estado de repouso ao de movimento o de uma forma de movimento ao outra. Existem casos em que no possvel a variao do movimento de um corpo. Ento, a ao da fora fica expressada na deformao do corpo, ou seja, na variao de sua forma e dimenses, para este caso, o estudo corresponde Resistncia dos materiais. O conceito de fora est estreitamente vinculado com a unidade da matria e do movimento Cada fora se determina pela intensidade (mdulo), pela direo e o ponto de aplicao. Estes trs fatores fundamentais do uma representao completa da ao da fora sob um corpo material. Para medir a intensidade de qualquer fora necessrio compar-la com uma fora que se toma como referencial ou unidade. Por unidade de fora, no sistema Internacional (SI) adota-se o Newton, ou seja, [kg-m/seg2], isto , toda classe de fora se expressa numericamente em Newton [N]. As grandezas consideradas em Mecnica , como tambm classificadas em escalares e vetoriais . Grandezas Escalares.-Definio As Escalares referem-se as grandezas que podem definir-se completamente em termos de seu valor numrico (com um nmero positivo ou negativo), no comportam idia da direo; exemplos: a temperatura, o tempo, a massa, a energia, etc. Grandezas Vetoriais.-Definio s grandezas vetoriais, ao contrrio das escalares, esto sempre ligadas idia da direo e sentido; exemplos: a fora, a velocidade, a acelerao, o momento, etc. Estas podem ser representadas sinteticamente por um vetor, palavra derivada do supino do verbo latino (veho, vehis, vectum, vehere) que significa transportar. De fato a noo fundamental de um vetor AB de um operador capaz de transportar o elemento A ao B em linha reta e segundo a direo e sentido prprios do vetor (concepo de Hamilton). A em outras cincias, podem ser

V AB

Figura 1.1

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Portanto, um vetor, representao geomtrica de uma grandeza vetorial(figura 1.1), um segmento de reta orientada e se caracteriza: Pela sua intensidade (mdulo), valor numrico representado numa certa escala pelo comprimento da semi-reta AB; Pela sua direo , segundo a reta de ao que passa pelos pontos A e B; Pelo sentido, que indicado pela seta. Pela sua unidade, quem define o tipo de vetor em questo, ou seja; exemplo: [m] para um vetor de posio, [N] para uma fora, [m/s2] para acelerao, [m/s] para velocidade, [N-m] para o Momento,etc..

Classificao dos Vetores. As grandezas vetoriais so susceptveis de serem classificadas em 3 grupos distintos, conforme seu grau de liberdade, ou, o que talvez exprima melhor sua natureza ntima, de acordo com o seu grau de mobilidade. Assim, distinguem-se vetores livres, vetores deslizantes, vetores ligados. Vetor livre- Caracterizado unicamente pelos quatro elementos j definidos acima. Sua origem absolutamente arbitrria; exemplo: a velocidade de translao de um sistema material, o eixo de um conjugado (binrio). Vetores deslizantes- So os que se podem deslocar livremente sobre seu suporte, ou seja, sua reta de ao; exemplo caracterstico a forca aplicada um corpo rgido qualquer. Vetor ligado- A caracterstica particular dele que est sempre ligado a uma origem ou ponto de aplicao fixo; exemplo: as velocidades ou aceleraes dos pontos de um sistema qualquer.

Como se pode perceber, um vetor a diferena do escalar, para estar totalmente definido precisa alm do valor numrico que caracteriza o escalar outros aspectos, que a direo do mesmo, seu sentido caracterizado pela seta, outro parmetro indispensvel sua unidade. Portanto, um vetor qualquer se pode representar matematicamente pela seguinte expresso. P=P. Onde: P- o vetor em questo, no caso, a fora P; P - representa o mdulo (intensidade do vetor ou valor numrico), uma grandeza escalar; - representa o vetor unitrio, define a direo e sentido do vetor, uma grandeza vetorial; [N] unidade, define o tipo de vetor em questo, parte da intensidade (mdulo).Para o caso representado na expresso (1.1), a fora P. Dos termos que compem ou caracterizam um vetor, o nico que precisa de maiores conhecimentos para sua total compreenso, o vetor unitrio , portanto, a seguir, descreveremos os possveis mtodos de obteno de um vetor unitrio. [N]................................................................................................. (1.1)

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1.2.-Vetores Unitrios. Caractersticas Fundamentais. Qualquer vetor pode ser considerado como o produto escalar do seu prprio mdulo pelo vetor unitrio, isto , por um vetor de intensidade igual unidade (daqui seu nome unitrio), tomado evidentemente na direo e sentido do prprio vetor, definindo, portanto, a reta de ao do vetor, parmetro muito importante na Mecnica, como poder constatar-se nos prximos captulos. Geralmente, um vetor unitrio no espao representado atravs dos vetores unitrios que caracterizam ou definem as direes dos eixos principais, ou seja, os eixos cartesianos X, Y e Z, necessrios para a anlise de qualquer problema da engenharia. Estes vetores unitrios so definidos atravs da seguinte conveno: Para o eixo X. O vetor unitrio que define sua direo e sentido positivo i, para o caso do sistema de eixos cartesianos da figura 1.2, i define direo horizontal e no sentido da direita, no caso contrrio, que o vetor este no sentido para a esquerda, o vetor unitrio troca de sinal para -i . Para o eixo Y. O vetor unitrio que define sua direo e sentido positivo j, para o caso do sistema de eixos cartesianos da figura 1.2, j define direo vertical e no sentido para acima, no caso contrrio, que o vetor este no sentido para baixo, o vetor unitrio troca de sinal para j . Para o eixo Z. O vetor unitrio que define sua direo e sentido positivo k, para o caso do sistema de eixos cartesianos da figura 1.2, k define direo perpendicular ao plano XY(ex. a folha de seu caderno) e no sentido saindo dela em direo a voc, no caso contrrio, que o vetor este no sentido de voc para seu caderno, o vetor unitrio troca de sinal para -k

j o i k
Z X

Figura 1.2 Mtodos de obteno de um vetor unitrio no espao. Geralmente os vetores unitrios em problemas da Engenharia se encontram relacionados s seguintes condies: 1. Se forem conhecidos dois pontos da reta de ao do vetor. 2. Se forem conhecidos o mdulo e pelo menos dois dos ngulos que o vetor forma com seus respectivos eixos cartesianos. Para o primeiro caso, so conhecidos as coordenadas cartesianas de dois pontos(A e B) da linha de ao do vetor e, portanto, o sentido do vetor, exemplo no caso que o sentido seja do ponto A para o ponto B(figura 1.3), o procedimento para a obteno do vetor unitrio que da a direo e sentido ao vetor em questo, utiliza a seguinte expresso:

AB =

(XB X A) i + (Y B Y A) j + (ZB ZA) k (XB XA) + (Y B YA) + (ZB ZA)

2 2 2

.....................................................

(1.2)

Os termos (XB-XA); (YB-YA) e (ZB-ZA) do numerador da expresso (1.2), representam as componentes retangulares do vetor AB, ou seja, as projees em cada um de seus respectivos eixos cartesianos do vetor que representa graficamente o segmento AB. Fisicamente, esses termos, representam o vetor de posio rAB, enquanto o denominador da expresso representa o mdulo ou intensidade do vetor AB

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(AB). Note, que o fato de dividir o vetor rAB por seu prprio mdulo que faz converter o vetor rAB num vetor unitrio AB. Matematicamente se define: X= (XB-XA) - componentes do vetor rAB segundo a direo do eixo cartesiano X;...... (1.3) Y= (YB-YA)- componentes do vetor rAB segundo a direo do eixo cartesiano Y;....... (1.4) Z= (ZB-ZA) - componentes do vetor rAB segundo a direo do eixo cartesiano Z; ....... (1.5)
y A 6m X C

Y y AB z x B z Z D
2 m

3m

Figura 1.3 Onde B o ponto final e A o ponto inicial, ou a origem do vetor rAB. Mdulo ou intensidade AB = (XB XA) + (YB YA) + ( ZB ZA) ................... substituindo estas consideraes na expresso (1.2) temos:
2 2 2

(1.6)

AB =

X i + Y j + Z k r AB = .................................................................... (1.7) AB =

AB

AB

Conhecidas as componentes retangulares do vetor em seus respectivos eixos cartesianos e seu mdulo ou intensidade, ento o Vetor AB est completamente definido e pode-se obter seus respectivos ngulos em relao a cada eixo coordenado mediante as seguintes expresses que definem os cosenos diretores de um vetor: cos x = X ; ou seja, AB Y ou seja, AB Z ou seja, AB x = arc-cos = X ......................................................... AB Y ....................................................... (1.9) AB Z ....................................................... (1.10) AB (1.8)

cos y =

y = arc-cos =

cos z =

z = arc-cos =

A modo de exemplo, tomando os dados das coordenadas dos pontos A e B segundo esquema mostrado na figura 1.3 a seguir calcularemos o vetor unitrio AB, assim como seus respectivos cosenos diretores.
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Para substituir os dados dos termos da expresso (1.7), primeiramente precisamos calcular as projees do vetor rAB em seus respectivos eixos cartesianos segundo as expresses (1.3),(1.4) e(1.5) X= (XB-XA)= (6 0) = 6 [m] Y= (YB-YA)= (0 3) = -3 [m] Z= (ZB-ZA)= (2 0) = 2 [m] J calculadas as componente do vetor em seus respectivos eixos pode-se calcula o mdulo do vetor rAB, segundo a expresso (1.6) AB= AB = (6) 2 + ( 3) 2 + (2) 2 = 49 = 7 [m] Finalmente, substituindo na expresso (1.7) obtemos:

AB =

6 i 3 j + 2 k [m] 6 = 7 [m] 7

i -

3 7

j +

2 k = 0,86 i - 0,43 j + 0,29 k 7

AB = 0,86 i - 0,43 j + 0,29 k

Os ngulos diretores do vetor, basta substituir nas expresses (1.8), (1.9) e (1.10)
cos x = cos y = cos z = 6 = 0,86 ; ento 7

x = cos-1(0,86) = 31o

3 -1 o = 0,43 ; ento y = cos (0,43) = 64,6 7 2 = 0,29 ; ento 7

y
6m

z = cos-1(0,29) = 73,4o
y
6m

y
6m

C
3m

A
y

C
3m

C
3m

AB
D

AB
D

AB
2m

D
2m
z

2m

0 B

Z B

Figura 1.4 ngulos diretores do Vetor Unitrio AB e suas respectivas projees nos eixos.
2.- Para o caso que se conhece o mdulo do vetor e dois dos ngulos do vetor ento basta utilizar as expresses do mdulo do vetor e seus respectivos co-senos diretores Exemplo 2: Uma fora F de 500N forma ngulos de 60o e 45o respectivamente, com os eixos X e Y. Determine as componentes Fx, Fy e Fz da fora e ngulo z que garanta o valor negativo da componente Fz.da Fora F. Fx = F cos x = (500 N). cos 60o = 250 N Fy = F cos y =(500 N). cos 45o = 353.554 N F2= Fx2 + Fy2 + Fz2 => (500) 2 = (250) 2+(354) 2+ Fz2 => 250000=62500+125316+ Fz2 Fz2= 250000-62500-12500=62500=> Fz= 62500 =-250 Substituindo na expresso (1.6) temos:
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z = arco cos =

Fz 250 = => z =cs-1(-0,5) = 120o 500 F

Outra via de obter este resultado utilizando a expresso matemtica (1.1) de representao de um vetor qualquer;

F = F . = F . (cosx i + cosy j + cosz k)

Portanto, o vetor unitrio AB = (cosx i + cosy j + cosz k) Ento 2 = x 2 + y + z 2 = 1 .................................................................................. (1.11) ou seja, o mdulo do vetor unitrio igual unidade x = cos x = cos 60o=0.5 => x2= (0.5)2 = 0.25 y = cos y= cos 45 .= 0.707 => y2=(0.707)2 = 0.5 12 = 0.25+0.5+z2 => z2 = 1-(0.75)=0.25 =>z = 0.25 =-0.5 z = arco cos = 0.5 Para satisfazer as identidades (1.11) o valor do ngulo z deve ser igual a 60o ou 120o, para as condies dadas nos dados iniciais do problema que especifica que a componente Fz da fora negativa, portanto, o valor do ngulo que garanta o sinal negativo da componente Fz 120o, j que (cos 120o)= -0.5 Finalmente podemos obter o valor da componente Fz da fora Fz= F . cs 120o = (500 N).(-0.5)= -250 N
2

A expresso (1.1) definida anteriormente, representa matematicamente o produto escalar do escalar P vezes o vetor , cujo resultado um vetor, neste caso P, portanto, para o clculo das grandezas vetoriais precisa-se conhecer as operaes fundamentais entre escalares e vetores, sem as quais resultaria impossvel o estudo da Mecnica Geral, questo que abordaremos na prxima aula.

1.3 CONCLUSES:
As grandezas apresentadas em Mecnica, como tambm nas outras cincias, so de duas naturezas: escalares, que s admitem variao em intensidade, e vetoriais, susceptveis de variarem no s em intensidade, mas tambm em direo e sentido. As grandezas vetoriais so representadas por vetores que, no espao tridimensional, so caracterizados por 3 nmeros , que variam com o sistema de referencia e que so simplesmente as projees do vetor sobre os 3 eixos coordenados. Esses 3 nmeros que definem o vetor livre no espao tridimensional, so chamados componentes retangulares do vetor. No espao plano h evidentemente apenas 2 componentes a considerar. Um vetor qualquer se representa matematicamente: P = P . [U] Sendo: P o vetor em questo, P o mdulo, o vetor unitrio e [U] a unidade, Um vetor unitrio Matematicamente se define por:

AB =

X i + Y j + Z k r AB = AB =

AB

AB

X= (XB-XA)- componentes do vetor de posio rAB segundo a direo do eixo X; Y= (YB-YA)- componentes do vetor de posio rAB segundo a direo do eixo Y; Z= (ZB-ZA)- componentes do vetor de posio rAB segundo a direo do eixo Z; Mdulo AB = (XB XA) + (YB YA) + ( ZB ZA)
2 2 2

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Os cosenos diretores de um vetor podem-se calcular atravs de: cos x = X ; ou seja, AB Y ou seja, AB Z ou seja, AB x = arco cos = X X => x = cos-1( ); AB AB Y Y => y = cos-1( ); AB AB Z Z => z = cos-1( ); AB AB

cos y =

y = arco cos =

cos z =

z = arco cos =

MOTIVAO:
Como se pode perceber na matria apresentada na aula de hoje, para representar um vetor no espao ou no plano, necessrio realizar operaes elementares entre escalares e vetores, sem as quais, resultaria impossvel o estudo da Mecnica, estas operaes basicamente so adio e subtrao de vetores, produto escalar e vetorial de dois vetores, produto misto entre vetores e duplo produto vetorial, estas operaes aqui mencionadas sero os itens que devem estudar-se, os quais vocs podem encontrar nas paginas (14-22), (28-30), (62-66) e (77-81) de seu livro de Texto Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica V-1, autores Beer, F.P.; Johnston, E.R. Na prxima aula comearemos o equilbrio esttico da partcula no espao, os alunos interessados podem estudar no livro de texto Beer, F.P.; Johnston, E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros. Esttica V.1 3a Edio, 1980, as pginas (66-86).

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