Curso Cero Fisica

CURSO DE NIVELACIN
PROGRAMA
FSICA
1. Magnitudes 2. Derivacin e Integracin 3. Clculo Vectorial 4. Cinemtica de la Partcula 5. Dinmica de la Partcula: Leyes de Newton 6. Dinmica de la Partcula: Trabajo y Energa
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA

Huelva, junio de 2011
UNIVERSIDAD DE HUELVA
NDICE DE CONTENIDOS
1. MAGNITUDES Jos Enrique Martn Domnguez 1.1. Concepto de Magnitud ................................................................................................. 1.2. Magnitudes Fundamentales, Derivadas y Adimensionales ......................................... 1.3. Anlisis Dimensional .................................................................................................... 1.4. Unidades, Sistemas de Unidades y Factores de Conversin ...................................... 1.5. Notacin Cientfica y Notacin Tcnica ....................................................................... 1.6. Ejercicios ...................................................................................................................... 1.7. Respuestas .................................................................................................................. 1 2 2 3 6 8 10 1
2. DERIVACIN E INTEGRACIN Miguel Carvajal Zaera 2.1. Introduccin .................................................................................................................. 2.2. Definicin de derivada ................................................................................................. 2.2.1. Interpretacin geomtrica de la derivada ........................................................ 2.2.2. Diferencial de una funcin ............................................................................... 2.2.3. Derivada y diferencial de segundo orden ........................................................ 2.2.4. Propiedades de las derivadas ......................................................................... 2.3. Integracin ................................................................................................................... 2.3.1. Propiedades de las integrales ......................................................................... 2.3.1. Integral definida ............................................................................................... 2.4. Problemas .................................................................................................................... 2.5. Soluciones ....................................................................................................................
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3. CLCULO VECTORIAL Jos Rodrguez Quintero 3.1. Introduccin terica ...................................................................................................... 3.1.1. Sistemas de coordenadas ............................................................................... 3.2. Vectores y escalares .................................................................................................... 3.2.1. Definiciones ..................... ............................................................................... 3.2.2. Vectores y sistemas de referencia .................................................................. 3.2.3. Clculo del vector que une dos puntos ........................................................... 3.3. Algunas propiedades de los vectores .......................................................................... 3.3.1. Suma ............................................................................................................... 3.3.2. Opuesto de un vector ...................................................................................... 3.3.3. Resta de vectores ........................................................................................... 3.3.4. Producto de un vector por un escalar ............................................................. 3.4. Producto escalar .......................................................................................................... 3.5. Producto vectorial ........................................................................................................ 3.6. Vectores unitarios ........................................................................................................ 3.7. Momento de un vector respecto a un punto ................................................................. 3.8. Momento de un vector respecto a un eje ..................................................................... 3.9. Problemas ....................................................................................................................
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21 21 22 22 23 23 23 23 24 24 24 24 25 25 25 26 26
4. CINEMTICA DE LA PARTCULA Francisco Pizarro Navarrete 4.1. Introduccin ................................................................................................................. 4.1.1. Movimiento y sistemas de referencia .............................................................. 4.1.2. Vector de posicin. Trayectoria. Desplazamiento ...........................................
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29 29 29
4.2. Velocidad y aceleracin ............................................................................................... 4.2.1. Rapidez media e instantnea .......................................................................... 4.2.2. Velocidad media e instantnea ....................................................................... 4.2.3. Aceleracin media e instantnea .................................................................... 4.3. Movimientos rectilneos ................................................................................................ 4.3.1. Movimiento rectilneo uniforme ....................................................................... 4.3.2. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado ............................................. 4.3.3. Movimiento en cada libre ............................................................................... 4.4. Movimientos circulares ................................................................................................. 4.4.1. Magnitudes angulares ..................................................................................... 4.4.2. Movimiento circular uniforme .......................................................................... 4.4.3. Movimiento circular uniformemente acelerado ................................................ 4.5 Problemas .....................................................................................................................
30 30 31 32 34 34 35 36 38 38 40 41 42
5. DINMICA DE LA PARTCULA: LEYES DE NEWTON Enrique Gutirrez de San Miguel Herrera 5.1. Introduccin .................................................................................................................. 5.2. Cantidad de movimiento .............................................................................................. 5.3. Fuerza .......................................................................................................................... 5.4. Impulso de una fuerza .................................................................................................. 5.5. Leyes de Newton ......................................................................................................... 5.6. Energa cintica ........................................................................................................... 5.7. Colisiones ..................................................................................................................... 5.8. Problemas ....................................................................................................................
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47 47 47 48 49 51 51 51
6. DINMICA DE LA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGA Ismael Martel Bravo 6.1. Trabajo ......................................................................................................................... 6.2. Potencia ....................................................................................................................... 6.3. Teorema del trabajo y la energa cintica .................................................................... 6.4. Fuerzas conservativas y energa potencial .................................................................. 6.5. Conservacin de la energa mecnica ......................................................................... 6.6. Problemas propuestos ................................................................................................. 6.7. Bibliografa ...................................................................................................................
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57 59 59 60 63 64 65
1. MAGNITUDES
Jos Enrique Martn Domnguez

http://www.bipm.org/en/si/si_brochure/
1.1. Concepto de Magnitud

Cualquier propiedad de un sistema que pueda medirse es una magnitud (la belleza no los es, el tiempo s). Medir consiste en comparar una expresin concreta de una propiedad con otra expresin concreta de la misma propiedad tomada como referencia. Esta referencia recibe el nombre de unidad. Por tanto, el resultado de la medida de una magnitud queda correctamente expresado, en principio, indicando tanto el nmero de veces que la expresin de la magnitud contiene a la unidad como la unidad empleada en la medida. Las magnitudes se suelen escribir mediante smbolos. Estos smbolos suelen estar formados por una letra, o por varios carcteres. Las letras pertenecen a los alfabetos griego o latino (Tabla 1). A nivel internacional slo se dan recomendaciones sobre qu smbolos usar para cada magnitud, esto hace que para cada magnitud podamos encontrar diferentes smbolos.
ALFABETO GRIEGO
(http://{es, en o el}.wikipedia.org/wiki/Wikipedia)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Alfa [Alpha] Beta (Vita) Gamma Delta psilon Dseda [Zeta] (Sita) Eta (Ita) Zeta [Theta] (Zita) Iota Kappa Lambda (Lamda) Mi [Mu]
, , , ,
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Ni [Nu] Xi micron Pi Ro [Rho] Sigma Tau (Taf) psilon [Upsilon] Fi [Phi] Ji [Chi] Psi Omega
, , , ,
Tabla 1. Aparecen fuera de corchetes y parntesis los nombres actuales de las letras fijados por la RAE Real Academia Espaola de la Lengua (http://www.rae.es). Entre corchetes se indican, si difieren del espaol en ms de la tilde, los nombres en ingls (la pronunciacin no tiene porque ser literal). Entre parntesis se refleja, si vara de la espaola, la pronunciacin en griego moderno usando el abecedario, no el alfabeto fontico internacional.
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1.2. Magnitudes Fundamentales, Derivadas y Adimensionales

Las magnitudes de un sistema estn, en principio, relacionadas a travs de ecuaciones matemticas. De entre todas las posibles magnitudes que pueden tener los sistemas se han designado hasta la fecha por convenio a siete de ellas a nivel internacional como magnitudes fundamentales. El resto de magnitudes se conocen, entonces, como magnitudes derivadas, ya que se pueden expresar en funcin de las magnitudes fundamentales utilizando las ecuaciones que las relacionan. Las magnitudes fundamentales son: longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura termodinmica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Puede ocurrir que una magnitud derivada sea el resultado del cociente entre dos magnitudes del mismo tipo, por ejemplo: longitudes. Este hecho conduce a una magnitud sin unidad, o magnitud de unidad uno, al simplificarse las unidades. Estas magnitudes se conocen como magnitudes adimensionales o magnitudes de dimensin uno. No obstante, algunas de ellas suelen acompaarse de una unidad de valor uno para clarificar a qu nos estamos refiriendo. Dos ejemplos de este tipo de magnitudes son el ngulo plano y el ngulo slido (y la cantidad de sustancia si se la considera magnitud derivada). Si se divide un arco de circunferencia (una longitud) entre, por ejemplo, el radio de la misma (otra longitud), se obtiene el nmero de veces que una longitud contiene a la otra; esta magnitud adimensional, ya que no posee unidad, se denomina ngulo plano. Ahora bien, para indicar que se trata de un angulo en dos dimensiones se aade como unidad (de valor uno) el radin (rad) una circunferencia tiene 2 rad. Si se divide una porcin de superficie esfrica (un rea) entre una superficie cuadrada de lado el radio de la esfera (otra rea), se obtiene el nmero de veces que un rea contiene a la otra; esta magnitud adimensional, ya que no posee unidad, se denomina ngulo slido. Ahora bien, para indicar que se trata de un ngulo en tres dimensiones se aade como unidad (de valor uno) el estereorradin (sr) una superficie esfrica tiene 4 sr. Existen otro tipo de magnitudes adimensionales (sin unidad) o de dimensin uno (unidad uno), que no son magnitudes derivadas, ya que no se pueden obtener a partir de las fundamentales. Estas magnitudes estn relacionadas con contar. Un ejemplo de estas magnitudes sera, por ejemplo: nmero de manzanas en un cesto. La medida de estas magnitudes da simplemente un nmero, no posee unidad (o es uno), aunque como antes se le aada una (de valor uno) para clarificar a qu nos estamos refiriendo (esa unidad en el ejemplo sera manzana/s).
1.3. Anlisis Dimensional

Las magnitudes de un sistema, exceptuando las adimensionales, si se consideran de forma genrica (abstracta), es decir, sin concretar nmeros ni unidades, constituyen aspectos de un sistema, por ello, se dice que son dimensiones del sistema o que poseen dimensin. A nivel internacional se introducen slo smbolos, y de carcter obligatorio, para las dimensiones de las siete magnitudes fundamentales (Tabla 2). La expresin simblica de la dimensin de cualquier magnitud derivada: un producto de potencias de las dimensiones fundamentales, se puede obtener teniendo presente las ecuaciones que la relacionan con ellas de una manera genrica. Para indicar que se est dando la dimensin de una magnitud derivada, se aade delante del smbolo de la magnitud la palabra dim o se sita el smbolo de la magnitud entre corchetes. Superficie: dim S = [S] = L2
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Volumen: dim V = [V] = L3
MAGNITUDES
Magnitud Fundamental Longitud Masa Tiempo Corriente Elctrica Temperatura Termodinmica Cantidad de Sustancia Intensidad Luminosa
Smbolo Magnitud l, x, r... m t I, i T n I Dimensin L M T I N J
Tabla 2. Smbolos habituales de cada una de las magnitudes fundamentales y, en cada caso, el de uso obligatorio para referirse a su dimensin.
Considerando una ecuacin matemtica que relacione magnitudes de un sistema. Si se sustituye cada magnitud por el resultado de su medida (nmero unidad) y se opera en cada miembro de la ecuacin, para que se verifique la igualdad debe ocurrir que tanto el nmero como la unidad final obtenida para el primer miembro sea igual a los hallados para el segundo. Si se analiza la ecuacin desde un punto de vista ms genrico, tiene que verificarse que la dimensin final del primer miembro coincida con la del segundo. Llevar a cabo este estudio se conoce como anlisis dimensional. Para que se verifique la igualdad en este caso, tiene que ocurrir que los sumandos de cada miembro posean la misma dimensin (unidad), y que no posean dimensin (unidad), o que posean dimensin uno (unidad uno), tanto los exponentes de potencias (ndices de races), como los argumentos de funciones (logaritmos, funciones trigonomtricas).
1.4. Unidades, Sistemas de Unidades y Factores de Conversin

Las unidades empleadas en las medidas de las magnitudes deben escribirse, en principio, respetando las reglas ortogrficas y gramaticales (manzana/s). Ahora bien, si existe un smbolo de uso habitual a nivel internacional, o en el mbito en que nos movamos, se debe utilizar para contribuir a una comunicacin eficaz de los resultados de las medidas. Por ejemplo si se mide un intervalo de tiempo, obtenindose un valor de siete segundos, la forma correcta de expresar el resultado es: 7 s, ya que s es el smbolo internacionalmente asumido para la unidad de tiempo. No se debe escribir: 7 segundos, 7 segs., 7 S, 7 ss Los smbolos establecidos para las unidades no se pluralizan, ni son abreviaturas; es decir, no se les aade un punto, excepto si estn al final de una frase. Si se escribe un producto de unidades se deben separar con espacios en blanco cuando deban evitarse errores de interpretacin (m/s = m s-1 ms-1 = milisegundo-1). A nivel internacional se han establecido, y definido, las unidades de las siete magnitudes fundamentales (Tabla 3). La unidad de cualquier magnitud derivada se puede deducir empleando, de nuevo, las ecuaciones que las relacionan con las fundamentales. Por este motivo, las unidades de las magnitudes derivadas son un producto de potencias de las unidades fundamentales. Puede ocurrir que una misma unidad derivada corresponda a varias magnitudes, (es el caso del julio: unidad de energa, calor y trabajo) y que una unidad derivada pueda expresarse con diferentes combinaciones de unidades fundamentales.
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Magnitud Fundamental Longitud Masa Tiempo Corriente Elctrica Temperatura Termodinmica Cantidad de Sustancia Intensidad Luminosa
Unidad Nombre Metro Kilogramo Segundo Amperio Kelvin Mol Candela Smbolo m kg s A K mol cd
Tabla 3. Unidades de las magnitudes fundamentales y smbolo de uso obligatorio. Notas: La unidad de temperatura es el kelvin, no el grado kelvin; y su smbolo es K, no K. El smbolo del kilogramo es kg, no Kg. El primer carcter del smbolo est en mayscula si se adopt en honor de una persona.
De entre todas las magnitudes derivadas, hay veintidos, hasta la fecha, a cuya unidad se le ha dado un smbolo alternativo. Aparte de algunas de dimensin uno (unidad uno), como el ngulo plano y el ngulo slido (smbolo alternativo a la unidad uno: rad y sr), un buen nmero de magnitudes electromagnticas y otras varias, cabe destacar las magnitudes fuerza (N: newton), energa (J: joule), intervalo de temperatura (C: grado celsius 1 C tiene el mismo tamao que 1 K), carga elctrica (C: coulomb) y frecuencia (Hz: hertzio = s-1). Estos smbolos pueden ser utilizados junto a los de las unidades fundamentales para expresar la unidad de cualquier otra magnitud derivada. El conjunto formado por las siete unidades asignadas a las magnitudes fundamentales (Tabla 3), junto a las unidades deducidas para las magnitudes derivadas utilizando las ecuaciones que las relacionan, se dice que es un sistema coherente de unidades, ya que no necesita de relaciones matemticas adicionales. Cualquier otro conjunto de unidades formado definiendo las unidades de las magnitudes fundamentales de diferente manera y utilizando las mismas ecuaciones es otro conjunto coherente de unidades. Pero si se mezclan unidades de diferentes sistemas, el conjunto deja de ser coherente, ya que hacen falta relaciones matemticas que transformen las unidades a un mismo sistema. Lo mismo ocurre si se emplean como unidad submultiplos o mltiplos de las unidades de un sistema. Normalmente, cada relacin matemtica adicional es un cociente entre la unidad resultante de la transformacin y la unidad a transformar, de valor unidad, por el que debe multiplicarse la unidad a transformar. Estos cocientes se denominan factores de conversin. Una excepcin se tiene por ejemplo con: T(C) = T(K) 273,15. A nivel internacional se trata de implantar lo que se conoce como Sistema Internacional de Unidades (SI tambin en ingls). Este sistema se adopt en 1948 en la 9 Conferencia General de Pesos y Medidas y sufre una continua evolucin. El sistema est formado ahora por las unidades fundamentales que aparecen en la Tabla 3, sus unidades derivadas y las unidades derivadas de ambos conjuntos mltiplos y submultiplos decimales de ellas. La tarea de implantacin llevar su tiempo porque junto al SI coexisten unidades o sistemas de unidades de uso habitual en determinados campos (tcnico, cientfico, econmico), entornos culturales (anglosajn) o simplemente con una profunda implantacin. Las magnitudes pertenecientes a este ltimo grupo cuyo uso es aceptado junto al SI son las que aparecen en la Tabla 4.
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MAGNITUDES
Magnitud Tiempo
Unidad Nombre Minuto Hora Da Smbolo min h d ha L, l t
Valor 60 s 60 min = 3600 s 24 h = 1440 min = 86 400 s (/180) rad (1/60) = (/10 800) rad (1/60) = (1/3600) = (/648 000) rad hm2 = 104 m2 1 dm3 = 103 cm3 = 103 m3 103 kg
ngulo plano
Grado Minuto Segundo
rea Volumen Masa
Hectrea Litro Tonelada
Tabla 4. Unidades no pertenecientes al SI de uso aceptado. Nota: En el caso del litro no se ha descartado, por el momento, a uno de los dos smbolos. El primero se introdujo porque el segundo, el que siempre se ha utilizado, podra confundirse con el nmero 1.
En el mundo anglosajn el SI convive con unidades que pueden diferir en su valor en los EEUU respecto al que tienen en el resto de pases de habla inglesa (Sistema Imperial de Unidades IS en ingls). En la Tabla 5 se muestran algunas de estas unidades, aqullas que nos suenan, indicando su factor de conversin al SI. La unidad de tiempo utilizada es la misma: el segundo.
Magnitud Longitud Pulgada Pie Yarda Milla Volumen Pinta Cuarto Galn Masa Onza Libra Temperatura Intervalo de temperatura
Unidad Nombre Inch Foot Yard Mile Pint Quart Gallon Ounce Pound Smbolo in, ft, yd mi, m pt qt gal oz lb, # F
Valor (1/36) yd = (1/12) ft = 2,54 cm 12 in = (1/3) yd = 30,48 cm 36 in = 3 ft = 91,44 cm 1760 yd = 1609,344 m (1/8) gal = (1/2) qt = 0,568 261 25 L 2 pt = (1/4) gal 1,14 L 4 qt = 8 pt 4,55 L (1/16) lb 28,35 g 16 oz = 0,453 592 37 kg T(F) = 32 + (9/5) T(C)
Grado Farenheit Farenheit degree
T(F) = (9/5) T(C)
Tabla 5. Algunas unidades no pertenecientes al SI de uso no recomendado usadas en el mundo anglosajn (http://en.wikipedia.org/wiki/Wikipedia). Nota: El valor de las unidades de volumen es diferente en los EEUU. 5
1.5. Notacin Cientfica (o Exponencial) y Notacin Tcnica

A la hora de expresar el nmero obtenido en la medida de una magnitud, se tiene, en principio, total libertad. Eso implica dos cosas: se puede elegir la base en que se expresa el nmero y tambin la posicin de la coma (o punto) decimal. En este ltimo caso, no obstante, hay que compensar cualquier cambio de posicin multiplicando el nmero resultante por una potencia adecuada de la base elegida. 1 peseta = 166,386 = 1,663 86 102 = 166 386 103 Habitualmente la base elegida es la base 10 o decimal en la que los dgitos de los nmeros son enteros del 0 al 9. Sin embargo, dentro del mbito de la informtica, la electrnica y las telecomunicaciones se utilizan tambin otras bases: la binaria (base 2), en que los digitos son 0 o 1; la octal (base 8), en que son enteros entre 0 y 8; y la hexadecimal (base 16), en que son enteros entre 0 y 15, pero a partir del 10, para representarlos con una sola cifra, se usan las letras de la A a la F en maysculas. Para obtener la expresin de un nmero en una determinada base basta con dividir el nmero, primero, y luego los sucesivos restos resultantes, por potencias enteras descendentes de la base, desde la primera inferior al nmero en valor, hasta aquella para la que el resto sea cero. Los cocientes que se van obteniendo son las cifras del nmero en la base elegida. Base 10 255 Base 2 11111111 Base 8 377 Base 16 FF
A nivel internacional se ha establecido que para separar la parte entera de la parte decimal del nmero se pueden utilizar tanto la coma como el punto, pero abajo, no arriba. Para ayudar a visualizar el nmero tambin se ha establecido que se tienda a separar la parte entera y la decimal desde la coma (o el punto) en grupos de tres nmeros como mximo, si el numero de cifras en la parte correspondiente es mayor de cuatro, pero sin usar ni comas, ni puntos, entre esos grupos de nmeros. La RAE recoge estas dos directrices, pero indica que los nmeros de aos no se separen, as como de portales, cdigos postales, pginas, artculos, leyes, documentos contables y cuando se arriesgue la seguridad. Los smbolos % y ppm (parte por milln) pueden ser utilizados con el SI para escribir nmeros representando los nmeros 0,01 y 106, respectivamente (16 % = 16 0,01 = 0,16). Y a la hora de expresar productos o cocientes de nmeros, de resultados o de magnitudes, los parntesis deben ser usados para evitar ambigedades. En el caso de producto de nmeros, o de resultados, slo el smbolo debera ser empleado. En el caso de producto de magnitudes, stas pueden no separarse, o separarse con un espacio en blanco o con los smbolos o . Aunque a la hora de expresar un nmero se tenga total libertad, existen a nivel internacional dos formas de expresar un nmero (notaciones) que deben comentarse: la notacin cientfica (o exponencial) y la notacin tcnica. La notacin cientfica consiste en expresar un nmero, distinto de cero, en base 10 mediante un nmero en el intervalo [1,10) no incluye el 10 denominado mantisa, y una potencia de 10 de exponente entero denominada orden de magnitud excepto si es 100 (=1) que no se indica. Se llama as a la potencia porque expresado el nmero como se ha indicado muestra en cunto a grandes rasgos es el nmero mayor o menor que la unidad utilizada (x = 3,4 105 m la longitud x es cientos de miles de veces ms grande que el metro, en concreto 3,4 cientos de miles de veces; y = 8,6 107 m la longitud y
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MAGNITUDES
es decenas de millones de veces ms pequea que el metro, en concreto 8,6 decenas de millones de veces). En algunos lenguajes de programacin, programas informticos y calculadoras cientficas, la base 10 de la potencia es sustituida por la letra e mayscula y se reserva un espacio para el signo del exponente (si es + puede que no se refleje), y uno, o dos, para su mdulo; si ste tiene slo un dgito y se reservan dos espacios, el primero se indica como cero (1,8 E07; 2,7 E+03). Notacin Cientfica: [1,10) 10Z EN La notacin tcnica consiste en expresar el nmero, distinto de cero, como en notacin cientfica, en base 10, pero con un mantisa que sea un nmero en el intervalo [1, 1000) y una potencia de 10 con un exponente mltiplo entero de tres excepto si es 100 (=1) que no se indica. Esta forma de expresar un nmero es la que resulta ms cmoda para su lectura (3,4 105 m 340 km; 8,6 10-7 860 nm). Tanto la notacin tcnica como la notacin cientfica evitan la escritura de ceros a izquierda o derecha de la coma (3,4 105 = 340000; 8,6 10-7 = 0,00000086). Notacin Tcnica: [1,1000) 103Z prefijo decimal Habitualmente las potencias en notacin tcnica se sustituyen por una letra (Tabla 6). Esta letra se une a la unidad como prefijo, dando lugar, desde el punto de vista del SI, a una nueva unidad mltiplo o submltiplo decimal de la unidad empleada en la medida. El uso de los prefijos que no son mltiplos de tres en notacin tcnica conlleva que se acepta que formen parte de la unidad.
10Z 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 Nombre Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa Zetta Yotta Smbolo da h k M G T P E Z Y 10Z 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 Nombre Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Zepto Yocto Smbolo d c m n p f a z y
Tabla 6. Prefijos del Sistema Internacional de Unidades. Notas: En el caso de la magnitud fundamental masa las unidades mltiplos y submltiplos decimales del kilogramo (kg), su unidad fundamental, no se forman aadiendo estos prefijos a kg, sino a g, al gramo. 109 corresponde a un millardo (mil millones) 109 a una mil millonsima; 1012 a un billn (milln de millones); 1015 a un billardo; 1018 a un trilln; 1021 a un trillardo; y 1024 a un cuatrilln. En el mundo anglosajn, en EEUU, sobre todo, corresponden a un billn (109), un trilln (1012), un cuatrilln (1015), un quintilln (1018), un sextilln (1021) y un septilln (1024). 7
En el mbito de la informtica, la electrnica y las telecomunicaciones se utiliza la notacin tcnica pero con una modificacin: se utiliza K en lugar de k para 103 (1 KB = 1 kilobyte). Aparte, como la base 2 se emplea habitualmente, se usa tambin una notacin tcnica modificada. En esta notacin se expresa un nmero distinto de cero con una mantisa en el intervalo [1, 1024) 1024 es la potencia de 2 (210) ms cercana a 1000, y una potencia, si se indica (si no es igual a uno), con base 1024 (210, 2) y exponente un nmero natural. La Comisin Electrotcnica Internacional ha establecido los prefijos para estas potencias binarias, para las ms usadas, para que no se confundan con los de las decimales (Tabla 7). Notacin Tcnica Modificada: [1,1024) 210N prefijo binario
1024N 10241 10242 10243 10244 10245 10246
(210)N (210)1 (210)2 (210)3 (210)4 (210)5 (210)6
210N 210 220 230 240 250 260
10X 103,01 106,02 109,03 1012,04 1015,05 1018,06
Nombre Kibi Mebi Gibi Tebi Pebi Exbi
Smbolo Ki Mi Gi Ti Pi Ei
Tabla 7. Prefijos establecidos para potencias de 2 de uso recomendado. Nota: El nombre y smbolo de casa prefijo se obtiene de la siguiente manera, por ejemplo: 1024 = 1 Kilo binario Kibi nombre del prefijo; Ki smbolo [1 KiB = 1024 B (1 kibibyte)].
1.6. Ejercicios
01) De las siguientes expresiones: (4/3)r3, 4r2, r2h, 2r, 2rh + 2r2, r2; cules podran corresponder a la longitud de una circunferencia, al rea de un crculo, a la superficie de una esfera y al volumen de una esfera, siendo r y h longitudes? 02) Cul es la dimensin (y la unidad) en el Sistema Internacional de las magnitudes derivadas p = mv, F = ma, EC = (1/2) mv2 y EP = mgh sabiendo que m es la masa de un cuerpo, v su velocidad en m/s, a su aceleracin en m/s2, g la aceleracin debida a la gravedad y h la altura del cuerpo respecto a la superficie terrestre? 03) Se tiene la expresin: x = xo + vo t + (1/2) a t2, donde x es la posicin de un cuerpo en el eje X, en m, respecto al origen de coordenadas y t el tiempo transcurrido, en s, en el movimiento observado del cuerpo. Qu dimensiones (y unidades) deben tener xo, vo y a para que la expresin sea dimensionalmente correcta? 04) Se tiene la expresin: y = A e - x sen(t + x + ) , donde x es posicin en el eje X, en m, y la posicin en el eje Y, en m, y t el tiempo transcurrido, en s. Qu dimensiones (y unidades) deben tener A, , , y para que la expresin sea dimensionalmente correcta?
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MAGNITUDES
05) La densidad de un cuerpo coincide con el cociente entre su masa y su volumen (densidad media) cuando ste es homogneo, qu densidad tiene una muestra de agua de densidad 1 g/L expresada en unidades fundamentales del SI? 06) Cunto valen en la unidad del SI ngulos de 45, 90, 135,180, 225, 270 y 315? 07) Al medirse Pau Gasol en EEUU en un centro comercial el resultado fue aproximadamente igual a 7 0.65. En dicho centro se compr una televisin de plasma con una pantalla de 46 de diagonal y 2 in de espesor. Cunto miden Pau y la pantalla de su televisor expresados en el SI? 08) Nos vamos de vaciones a UK con nuestro seat ibiza que tiene un depsito que ronda los 45 L. El primer da llenamos el depsito por completo en un Carrefour (o similar) y nos tomamos unas pintas de cerveza. Cuntos galones de gasolina le habremos echado al depsito y cuntas pintas completas se puede tomar el que conduzca, y los dems por solidaridad, para no infringir la tasa de alcoholemia, al menos la de Espaa, que es de 0,5 g/L en sangre? Para alcanzar esa tasa, si fuese un hombre de unos 70 kg, debera tomar sobre 2 latas de cerveza de 33 cl cada una. 09) Para donar sangre se debe poseer un masa mayor de 50 kg y no estar enfermo, por ejemplo, no tener fiebre (temperatura inferior a 38 C). Si un donante gibraltareo que vaya a un hospital de La Lnea indica que tiene una masa de 100 lb y una temperatura de 100 F, puede donar? 10) El color de cualquier punto de la pantalla de un PC o de un televisor es normalmente la combinacin de un tono rojo, uno verde y otro azul (sistema RGB: Red Green Blue) cada uno de ellos entre 256 posibles nominados de 0 a 255. Qu nmero de seis cifras en base hexadecimal, formado por los correspondiente a los tres colores del sistema, le corresponde al color gris (color gris = R:128 G:128 B:128? 11) Cal de las siguientes expresiones del valor del euro en pesetas corresponde a notacin cientfica y cul a notacin tcnica? 1: 0,166 386 103 5: 1663,86 101 2: 1,663 86 102 6: 16 638,6 10-2 3: 16,6386 101 7: 166 386 10-3
4: 1 peseta = 166,386
12) Antes de la implantacin de los prefijos binarios se empleaban los decimales tanto para potencias binarias como para potencias decimales. Si un fabricante fabricaba un disco duro de 200 GB, considerando que G era un prefijo binario (hoy sera Gi), y un vendedor espabiladillo calculaba los bytes del disco y luego los expresaba en gigas, pero decimales, con un nmero redondeado sin parte decimal, en cunto engordaba el nmero de bytes tanto de manera absoluta como relativa en %? 13) Si circulas por una autopista con un lmite de 120 km/h a 35 m/s. Te sancionar la DGT si te caza, si tolera actualmente un margen del 10 % sobre el lmite? 14) La informacin en un CD, DVD o BD (BluRay) se encuentra almacenada en circunferencias. La distancia entre el centro de esas circunferencias en el caso de un CD es la mayor y es de 1,6 104 cm. Qu distancia hay entre ellas expresada en m y en nm?
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15) Queremos pintar nuestro cuarto. Tiene una planta rectangular de 2,5 3,5 m2, sin columnas, y una altura de 2,4 m. Habra que descontar las superficies de la ventana y de la puerta, en torno a 4 m2. El fabricante indica para la pintura un rendimiento de 5-7 m2/kg para una capa de 100 m de espesor en humedo (una capa de pintura). Cuntas latas de 5 kg tendramos que adquirir como mximo?
1.7. Respuestas
01) 2r; r2 (crculo), 4r2 (esfera), 2rh + 2r2 (cilindro); idem anterior;(4/3)r3, r2h (cilindro). 02) p: MLT-1, kg m s-1; F: MLT-2, kg m s-2 (= N); EC, EP: ML2T-2, kg m2 s-2 (= J). 03) xo: L, m; vo: LT-1, m s-1; a: LT-2, m s-2. 04) A: L, m; : L-2, m-2; : T-1, s-1; : L-1, m-1; : 1, rad. 05) 1000 kg/m3. 06) /4; /2; 3/4; ; 5/4; 3/2; 7/4. 07) 215 cm; 116,84 cm; 5,08 cm. 08) Alrededor de 10 galones (9,9 gal); solo una. 09) No, no tiene fiebre (37,8 C), pero no alcanza la masa mnima (45,4 kg). 10) 808080. 11) La 2; la 4. 12) 15 B, 7,5 %. 13) No, vas a 126 km/h, por lo que no superas los 132 km/h. 14) 1,6 m; 1600 nm. 15) 1.
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2. DERIVACIN E INTEGRACIN
Miguel Carvajal Zaera
2.1. Introduccin
En este tema se pretende introducir el concepto de derivada e integracin y sus nociones bsicas con el objeto de abordar los problemas que pudieran surgir en el estudio de la Fsica. Se har un especial hincapi en su significado geomtrico para entender las aplicaciones que tienen estas herramientas matemticas. La variable independiente respecto de la cual se deriva y se integra se denota, a lo largo de este captulo, por la letra x. Usualmente, en el estudio de la Fsica, la variable independiente x viene dada por el tiempo o la distancia recorrida por un mvil.
2.2. Definicin de derivada

Cuando se dice que y es una funcin de la variable x, quiere decir que para cada valor de x existe un valor correspondiente para y. Que y sea funcin de x se denota como: y = f(x) La derivada de la funcin y respecto de x se define como el lmite de la razn: (f(x + x) f(x)) / x (2) (1)
cuando el incremento de x tiende a cero (x 0). Dicho lmite se expresa matemticamente como: y, f(x), dy/dx o df(x)/dx Entonces, la derivada de y respecto de x viene dada como: dy/dx = df(x)/dx = lim x0 y/x = limx0 (f(x+x) f(x)) / x (4) (3)
Por tanto, de la definicin de derivada de la funcin y se puede deducir que es la tasa de cambio de la funcin y cuando cambia ligeramente el valor de la variable independiente x, esto es, la velocidad de variacin de la funcin f(x) en el punto x. Por ello, la derivada de la funcin y nos indicar si sta crece (dy/dx > 0), decrece (dy/dx < 0) o permanece constante (dy/dx=0) cuando se vara el valor de la variable independiente x.
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2.2.1. Interpretacin geomtrica de la derivada

En la Figura 1 se representa la funcin de la ecuacin (1) en un sistema de coordenadas cartesiano. La pendiente de la recta secante que une los puntos (x1, y1) = (x, y) y (x2, y2) = (x+x, y+y), donde y1 = f(x) y y2 = f(x+x), viene dada por y/x. Si se hace el lmite de la pendiente de la recta secante (ver Ec. (4)) para cuando x0, se obtendra la pendiente de la recta tangente en el punto (x1, y1) = (x, y), que est determinada por la derivada dy/dx. Por tanto, la derivada de la funcin es la tangente del ngulo que forma la recta tangente con la direccin positiva del eje coordenado x. dy/dx = tan (5)
Por este motivo, cuando la derivada de una funcin en un punto es positiva, la funcin es creciente. Si la derivada fuese negativa, la funcin es decreciente. Y si la derivada en un punto fuese nula, ste podra ser un mximo, un mnimo o un punto de inflexin, dependiendo del valor de la derivada segunda (ver el apartado 2.2.3).
Figura 1. Representacin grfica de una funcin para la interpretacin de la derivada
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DERIVACIN E INTEGRACIN
2.2.2. Diferencial de una funcin

Sea una funcin y=f(x), se da el nombre de diferencial dx de la variable independiente x a su incremento x cuando ste tiende a cero, es decir, cuando el incremento es infinitesimal. Debido a que y es funcin de x, cualquier variacin de la variable independiente x afectar en y. Si la variacin de x es infinitesimal, la variacin de la funcin y=f(x) tambin es infinitesimal y se denomina diferencial dy, el cual se expresa por la derivada f(x) del modo siguiente: dy = df = df(x)/dx dx = f(x) dx (6)
Esta ecuacin representa que el incremento dy de la funcin es igual al producto de la tasa de cambio f(x) (ver subseccin 2.2.1) que experimenta la funcin al variar infinitesimalmente el valor de la variable independiente x por el incremento dx de sta. La ecuacin (6) se obtiene a partir de la ecuacin (3). Si una funcin z depende de dos variables independientes x e y, sta se expresara como z=f(x,y), y el diferencial dz depende del incremento de la funcin f(x,y) con respecto a cada una de las variables x e y por separado. La tasa de cambio de la funcin z con respecto a x se obtiene al considerar que la variable independiente y permanece constante:
z/x = f(x,y)/ x = lim x 0 z/x = limx0 (f(x+x,y) f(x,y)) / x
(7)
y la tasa de cambio de la funcin z con respecto a y se obtiene al considerar que la variable independiente x permanece constante:
z/y = f(x,y)/ y = lim y 0 z/y = limy 0 (f(x, y+y) f(x,y)) / y
(8)
Las definiciones de las ecuaciones (7) y (8) se denominan derivadas parciales. Con esta definicin, y generalizando la ecuacin (6), se define el diferencial de la funcin z de dos variables independientes x e y como: dz = df(x,y) = f(x,y)/x dx + f(x,y)/y dy (9)
Por tanto, la variacin infinitesimal dz de la funcin z=f(x,y) se debe a la suma de incrementos que experimenta la funcin al cambiar cada una de las variables independientes por separado.
2.2.3. Derivada y diferencial de segundo orden

La derivada segunda o de segundo orden de una funcin y=f(x) se designa como: y, f(x) o df(x)/dx y es la derivada de la derivada de la funcin: y = f(x) = d/dx [df(x)/dx] = d/dx f(x) = df(x)/dx
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(10)
(11)
Del mismo modo como se ha definido la derivada segunda, la segunda diferencial o diferencial de segundo orden es la diferencial de la primera diferencial y se designa como: dy o df Por definicin, dy = d(dy)= f(x) dx (13) (12)
Las derivadas segundas de una funcin tienen, del mismo modo que la primera derivada (ver apartado 2.2.1), una interpretacin geomtrica y sirve para investigar el comportamiento de las funciones. Las derivadas segundas de las funciones estn relacionadas con la curvatura de la funcin en un punto dado. En los puntos donde la derivada primera se anula (f(x)=0), si la derivada segunda es positiva (f(x)>0) nos encontramos en un mnimo (curva cncava), si fuera negativa (f(x)<0) estaramos en un mximo (curva convexa), y si fuese nula (f(x)=0) estaramos en un punto de inflexin.
2.2.4. Propiedades de las derivadas

1. Derivada de una constante k por una funcin u=u(x) es igual a la constante multiplicada por la derivada de la funcin. d/dx(ku)= k du/dx 2. Derivada de una suma de dos funciones u=u(x) y v=v(x) es igual a la suma de las derivadas de las funciones. d/dx(u + v) = du/dx + dv/dx (15) (14)
3. Derivada de un producto de dos funciones u=u(x) y v=v(x) es igual a la derivada de la primera funcin multiplicada por la segunda sin derivar ms la primera sin derivar multiplicada por la derivada de la segunda. d/dx(u v) = (du/dx) v + u (dv/dx) 4. Derivada de un cociente de dos funciones u=u(x) y v=v(x) viene dado por: d/dx(u/v) = ((du/dx) v u (dv/dx))/v2 5. Derivada inversa: La derivada de una funcin u=u(x) respecto de x es igual a la inversa de la derivada de x respecto de u siempre que ninguna de ellas sea nula du/dx = (dx/du)1 si y slo si du/dx y dx/du 0
14
(16)
(17)
(18)
2.3. Integracin
La integracin es la operacin inversa de la derivada, esto es, la funcin de x resultante de realizar la inversa de la derivada. Por tanto, la funcin F(x) es la integral de f(x) si se cumple que la derivada de F(x) es f(x), que viene dado por la relacin siguiente: dF/dx = f(x) Ello implica que el diferencial de F ser el producto de f(x) por el diferencial de x: dF = f(x) dx La integral de f(x) se suele representar matemticamente como: F(x) = (20) (19)
f ( x )dx
(21)
que se denomina integral indefinida. sta se llama as porque su resultado no est definido por una constante C.
2.3.1. Propiedades de las integrales

Las integrales de las funciones se pueden obtener de la tabla de derivadas (Tabla I) teniendo en mente que una integral es la inversa de la derivada. Esto implica que las funciones para integrar se encuentran bajo la columna Derivada y la integral resultante se encuentra en la columna Funcin de la Tabla I. Por tanto, la integral viene dada por la Tabla I pero siguiendo el orden inverso de lectura, se leera de derecha a izquierda. A modo de ejemplo, algunas integrales elementales vienen dadas en la Tabla II. A continuacin se muestran algunas de las propiedades de las integrales: 1. Integral de una constante k por una funcin u=u(x) es igual a la constante multiplicada por la integral de la funcin. ku(x) dx = k u(x) dx 2. Integral de suma de dos funciones u=u(x) y v=v(x) es la suma de integrales: (u(x)+v(x)) dx = u(x) dx + v(x) dx 3. Integral de una potencia n de una funcin u=u(x): un du = un du/dx dx = un+1/(n+1) + C si n 1 donde n toma valores enteros o semienteros. 4. Integral de la inversa de una funcin u=u(x): 1/u du = du/dx 1/u dx = ln(u) + C
15
(22)
(23)
(24)
(25)
5. Integral de una exponencial de una funcin u=u(x): exp(u) du = exp(u) du/dx dx = exp(u) + C 6. Integral de una funcin seno y coseno de u=u(x): sin(u) du = sin(u) du/dx dx = cos(u) + C cos(u) du = cos(u) du/dx dx = sin(u) + C (27) (26)
7. Integral por partes. Sean dos funciones u=u(x) y v=v(x), la integral del producto de ambas viene dada por: u dv = u v v du donde dv = dv/dx dx y du = du/dx dx.
Tabla I. Derivadas de funciones elementales y compuestas. La variable independiente respecto de la cual se deriva viene dada por x, k es una constante cualquiera, n es un nmero entero o semientero, y u=u(x) y v=v(x) son funciones de x, cuyas derivadas son respectivamente u=du/dx y v=dv/dx.
(28)
Funcin k x xn
Derivada 0 1 n xn-1 1/(2x) exp(x) kx ln(k) 1/x 1/x log(e) = 1/(x ln(10)) 1/x loga(e)=1/(x ln(a)) cos(x) -sin(x) 1/cos2(x)=sec2(x) -1/sin2(x)=-cosec2(x) 1/sqrt(1- x2) -1/sqrt(1- x2) 1/(1+ x2) -1/(1+ x2) ch(x) sh(x)
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Funcin ku u un
Derivada k u u n un-1 u u /(2 u) exp(u) u vuv-1 u + uv ln(u) v u/u u/u log(e) = u/(u ln(10)) u/u loga(e)=u/(u ln(a)) u cos(u) -u sin(u) u /cos2(u) -u/sin2(u) u/sqrt(1- u2) -u/sqrt(1- u2) u/(1+ u2) -u/(1+ u2) u ch(u) u sh(u)
x
exp(x) kx ln(x) log(x) loga(x) sin(x) cos(x) tan(x) cotan(x) arcsin(x) arccos(x) arctan(x) arccotan(x) sh(x)=(ex- e-x)/2 Ch(x)=(ex + e-x)/2
u
exp(u) uv ln(u) log(u) loga(u) sin(u) cos(u) tan(u) cotan(u) arcsin(u) arccos(u) arctan(u) arccotan(u) sh(u) ch(u)
Tabla II. Integrales indefinidas de funciones elementales. La variable independiente respecto de la cual se deriva viene dada por x, k es una constante cualquiera, n es un nmero entero o semientero, y C es la constante de integracin.
Funcin k x xn 1/x exp(x)
Integral kx+C x2/2 + C xn+1/(n+1) + C si n 1 ln(x) + C exp(x) + C
Funcin exp(kx) cos(x) cos(kx) sin(x) sin(kx)
Integral 1/k exp(kx) + C sin(x) + C 1/k sin(kx) + C - cos(x) + C - 1/k cos(kx) + C
2.3.2. Integral definida

La integral definida de f(x) es una integral indefinida pero con lmites de integracin. Si el lmite inferior de integracin es x1 y el superior es x2, sta se expresa matemticamente como:
x2
x1
f ( x )dx
(29)
Si F(x) es la integral indefinida de f(x), la integral definida entre los lmites de integracin x1 y x2 es la diferencia de los valores de F(x) en x2 y x1 . Esta definicin viene dada por la ecuacin:
x2
x1
f ( x )dx = F ( x )
x2 x1
= F ( x2 ) F ( x1 )
(30)
La integral definida se puede interpretar geomtricamente como el rea bajo la curva que describe la funcin y=f(x) desde el punto (x1, y1) al punto (x2, y2) donde y1=f(x1) y y2=f(x2).
2.4. Problemas
1.- Haciendo uso de la definicin de derivada como paso al lmite, encuentre la derivada de las funciones siguientes: a) f(x) = 2x + 3; b) f(x) = cos(x) 2.- Haciendo uso de la definicin de derivada como paso al lmite, encuentre la derivada de las funciones siguientes: a) f(y) = 2 y3 + 7; b) f(y) = 3 sin(2y) 3.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = 2x2 + 3x +5; b) f(x) = (2x2 + 3x + 5)2; c) f(x) = (2x2 + 3x + 5)10
17
4.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = 2x2 + 5/x; b) f(x) = 5/(x + 4); c) f(x) = 5/(x + 4)2 5.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(t) = (5 t2 + 3/2 t + 1)/t; b) f(t) = ((5 t2 + 3/2 t + 1)/t)2; c) f(t) = (5 t2 + 3/2 t + 1)/t2 6.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = sin(2x); b) f(x) = sin(x2 + 3); c) f(x) = cos(x2 + 3)10 7.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = sin2x; b) f(x) = sin2(2x2 + 3); c) f(x) = sin2 (2x2 + 3)10 8.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) g(t) = exp(-7t); b) g(t) = exp(-2t2); c) g(t) = exp(2t2 + 5t) 9.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = ln x; b) f(x) = ln (5x3 + 1); c) f(x) = ln (exp(5x3 + 1)) 10.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = ln (cos x); b) f(x) = ln (cos2(2x2 + 3)) 11.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = ln ((3x + 5)/(x + 9)); b) f(x) = (ln (x6 3x))/(x + 9) 12.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(z) = 8log10 z; b) f(z) = 5(2 + z) 13.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(x) = arccos (exp(3x) +1); b) f(x) = arcsin(ln (sqrt(6x + 2))) 14.- Calcule la primera derivada de las siguientes funciones: a) f(t) = (sin 5t)3t; b) f(t) = (tan t)t+6 15.- Diga si las siguientes funciones son crecientes o decrecientes en el punto (t=1): a) f(t) = (sin t)3; b) f(t) = (tan t)t+6 16.- Diga si las siguientes funciones son crecientes o decrecientes en el punto (t=0.5): a) f(t) = (sin t)3; b) f(t) = (tan t)t+6 17.- Diga si las siguientes funciones son crecientes o decrecientes en el punto (x=1): a) g(x) = exp(-2 x2); b) g(x) = -3x3 exp(-2x) 18.- Utilizando la definicin de diferencial, encuentre dy/dx, sabiendo que las variables y y x estn relacionadas implcitamente mediante las ecuaciones siguientes y que y=f(x): a) sin y = cos 2x; b) y2 sin x + y = arctan x
18
19.- Calcule las siguientes integrales: a) x2 dx; b) 1/x2 dx; c) (5 x4 + 2x -1) dx 20.- Calcule las siguientes integrales: a) cos 8x dx; b) 3 sin 4x dx 21.- Calcule las siguientes integrales: a) x/(9 + x2) dx; b) tan x dx; c) (5 cos x + 2 3x2 + 1/x 4 /(x2 +1)) dx 22.- Calcule las integrales por partes: a) x exp(x) dx; b) (4 x2)1/2 dx 23.- Calcule las integrales definidas siguientes: a)
x 2 dx ; b)
sin x dx
24.- Calcule las siguientes integrales definidas: a) ln x dx ; b)

1 2
exp( x 2 ) dx
2.5. Soluciones
1.- a) 2; b) -sin (x) 2.- a) 6 y2 ; b) 6 cos(2y) 3.- a) 4x + 3; b) 2 (3 + 4 x) (5 + 3 x + 2 x)=30 + 58 x + 36 x + 16 x; c) 10 (3 + 4 x) (5 + 3 x + 2 x)9 4.- a) - 5/x + 4 x; b) -5/(4 + x); c) -10/(4 + x) 5.- a) 5 1/t; b) 15 - 2/t - 3/t + 50 t; c) -(4 + 3 t)/(2 t) 6.- a) 2 cos(2 x); b) 2 x cos(3 + x); c) -20 x (3 + x)9 sin (3 + x) 7.- a) sin (2x) = 2 cos x sin x; b) 8 x cos(3 + 2 x) sin(3 + 2 x); c) 80 x (3 + 2 x)9 cos (3 + 2 x) sin (3 + 2 x) 8.- a) -7 exp(-7 t); b) -4t exp(-2t2); c) (5+4t) exp(2t2 + 5t) 9.- a) 1/x; b) 15 x/(1 + 5 x); c) 15x2
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10.- a) -tan x; b) -8 x tan (3 + 2 x) 11.- a) 22/((9 + x) (5 + 3 x)); b) (-3 + 6 x5)/((9 + x) (-3 x + x6)) - (ln(-3 x + x6))/(9 + x) 12.- a) 8ln z /ln 10 ln 8/(z ln 10); b) 5 (2 + z) z ln 5/ (2 + z)1/2 13.- a) -3 exp(3 x)/ (1 - (1 + exp(3 x)) ) 1/2; b) 3/( (2 + 6 x) (1 ln ((2 + 6 x) 1/2)) 1/2 ) 14.- a) 3 (5 t cotan(5 t) + ln(sin(5 t))) (sin(5 t))3 t; b) (ln(tan t) + (6 + t) cosec t sec t ) (tan t)6 + t 15.- a) Punto de inflexin; b) Creciente 16.- a) Mximo; b) Creciente 17.- a) Decreciente; b) Decreciente 18.- a) 2 sin 2x/cos y = 2 sin 2x/(cos (arcsin(cos 2x))); b) (1 y (1 + x) cos x)/( (1 + x) (2 y sin x + 1) ) 19.- a) x3/3 + C; b) -1/x + C; c) x5 + x2 -x + C 20.- a) 1/8 sin 8x + C; b) 3/4 cos4x + C 21.- a) ln |x2 + 9| + C; b) - ln | cos x | + C; c) 5 sin x + 2x x3 + ln x 4 arctan x + C 22.- a) x exp(x) exp(x) + C; b) x (4 - x2) 1/2 + 2 arcsin x/2 + C 23.- a) 1/3; b) 2 24.- a) 2 ln 2 1; b) (e4 -1)/2
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3. CLCULO VECTORIAL
Jos Rodrguez Quintero
3.1. Introduccin terica 3.1.1. Sistemas de coordenadas

La Fsica se ocupa en muchas ocasiones de la descripcin matemtica del movimiento de un objeto. Es preciso, por tanto, tener un procedimiento con el que especificar la posicin de un objeto en el espacio. Para poder especificar la posicin de un objeto sobre una lnea es suficiente con especificar un nmero, su coordenada. En un plano se requieren dos nmeros, es decir, dos coordenadas, mientras que en el espacio se precisan tres coordenadas. Para poder especificar las coordenadas es imprescindible tener un sistema de coordenadas.
Figura1. Coordenadas cartesianas en el plano
Un sistema de coordenadas se define mediante: Un punto de referencia O, denominado origen. Un conjunto de direcciones (ejes), con unas etiquetas y escala. Instrucciones acerca de cmo etiquetar un punto del espacio respecto a dicho sistema. El sistema de coordenadas ms usado es el sistema cartesiano, tambin llamado sistema de coordenadas ortogonal (vea figura Fig.1). ste tiene como caractersticas el tener unos ejes perpendiculares entre s, especificndose las coordenadas con un par de puntos La primera coordenada se corresponde con el eje , siendo ste el eje horizontal, mientras que la segunda con el eje que es el eje vertical. Caso de trabajar en tres dimensiones, aparecer una tercera coordenada denominada Las etiquetas , y , as como las mencionadas orientaciones suelen ser la notacin ms habitual, aunque dependiendo del autor o del contexto pueden variar.
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Figura 2. Ejemplo de coordenadas polares planas
En dos dimensiones, existe otro sistema de coordenadas muy til denominado coordenadas polares planas (vea Fig.2). Verificndose:
O de modo equivalente:
3.2. Vectores y escalares 3.2.1. Definiciones

Definicin de escalar: magnitud fsica que queda completamente especificada mediante un nmero real y las unidades apropiadas. Definicin de vector: magnitud fsica que debe ser especificada mediante un mdulo, una direccin, un sentido y su correspondiente unidad. De forma alternativa se puede especificar mediante un conjunto de 2 nmeros ( ) tres nmeros ( ), para dos y tres dimensiones, respectivamente, adems de la unidad apropiada. Los vectores suelen escribirse mediante las notaciones: o a. El mdulo del vector expresa el tamao de ste y la direccin y sentido su orientacin en el espacio.
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Figura 3. Expresin de un vector en trminos de sus componentes.
CLCULO VECTORIAL
3.2.2. Vectores y sistemas de referencia

El par de puntos ( ) con el que puede especificarse un vector en dos dimensiones se denomina componentes del vector. Dichas componentes se corresponden con la proyeccin del vector sobre unos ejes coordenados (vea figura Fig.3): . Donde y respectivamente. son los vectores unitarios (vea seccin 5) en las direcciones e
El mdulo de un vector puede expresarse mediante: , y su orientacin como:
Donde se corresponde con el ngulo que forma el vector con el eje positivo. Tenga en cuenta que, a excepcin de los vectores que indican la posicin de un punto (radiovectores), los vectores en general pueden ser desplazados en el espacio manteniendo constante su orientacin y mdulo. Esto ser preciso para realizar diversas operaciones matemticas con ellos.
3.2.3. Clculo del vector que une dos puntos

Sean dos puntos y Para calcular el vector que va del punto el punto simplemente se realizar la operacin: hasta
3.3. Algunas propiedades de los vectores 3.3.1. Suma

Para sumar dos vectores, estos deben tener las mismas unidades. Geomtricamente la suma se realiza como se indica en la Fig. 4 . Si usamos componentes:
Figura 4. Suma de vectores 23
La suma de vectores verifica la propiedad conmutativa:
y la asociativa:
3.3.2. Opuesto de un vector

Geomtricamente el opuesto de un vector se construye como un vector de igual mdulo y direccin pero sentido opuesto al original. Si usamos componentes:
3.3.3. Resta de vectores

Geomtricamente se corresponde con la suma de un vector con el opuesto de otro vector (vea Fig.5 ). Si usamos
Figura 5. Resta de vectores.
3.3.4. Producto de un vector por un escalar

Geomtricamente se corresponde con un vector de igual direccin y sentido (si el escalar es negativo el sentido cambia) que el original y con un mdulo igual al producto del mdulo original por el valor del escalar en valor absoluto. Si usamos componentes:
El producto de un escalar por un vector verifica la propiedad distributiva:
3.4. Producto Escalar

Operacin que se realiza con dos vectores y cuyo resultado es un escalar,
Donde se corresponde al ngulo que forman y

24
CLCULO VECTORIAL
Si empleamos componentes:
3.5. Producto vectorial

Operacin que se realiza con dos vectores y cuyo resultado es otro vector. Esta operacin slo puede hacerse con vectores en tres dimensiones. Esta operacin se designa mediante
Su mdulo es:
Donde se corresponde al ngulo que forman y Su direccin es perpendicular al plano que forman los vectores y , su sentido viene definido por el uso de la regla del sacacorchos al hacer girar sobre , por el camino ms corto. Mediante el uso de componentes, el producto vectorial se calcula mediante un determinante:
3.6. Vectores unitarios

Un vector unitario es aquel cuyo mdulo es 1. Convertir un vector en unitario es muy sencillo:
3.7. Momento de un vector respecto a un punto

Sean un vector a, cuyo origen es un punto P, tales que: a = (ax, ay, az) y OP = (px, py, pz); donde O es el origen del sistema de referencia. Se define el momento de un vector respecto al origen, punto O, y se emplea la notacin MO, como sigue:
25
MO = OP x a. Si el vector es transportado desde el punto P a un punto P' situado en un eje que pase por P y cuyo vector director sea paralelo al propio vector, se tendr que el momento no cambiar: M'O = OP' x a = (OP + PP' ) x a = OP x a = MO .
3.8. Momento de un vector respecto a un eje

Sean un eje, definido por un punto O, que coincide con el origen, y un vector director u, y un vector a, cuyo origen es P; se define el momento del vector respecto al eje como la proyeccin del momento del vector a respecto a cualquier punto del eje sobre la direccin del vector u: |MO| = (OP x a) u.
3.9. Problemas
1) Sean los vectores: y . Calcule el mdulo de dichos vectores, su vector suma y el mdulo del vector suma. Realice tambin la suma grficamente. y . Calcule el mdulo de dichos vectores, su 2) Sean los vectores: vector suma y el mdulo del vector suma. Realice tambin la suma grficamente. 3) Sean los puntos y respectivos mdulos. Calcule tambin . Calcule los vectores . y as como sus , donde todas las
4) Un coche viaja en lnea recta del punto al coordenadas estn expresadas en m. Qu distancia ha recorrido?
5) Un coche viaja en lnea recta del punto al y finalmente al punto de nuevo, donde todas las coordenadas estn expresadas en m. Qu distancia ha recorrido?, Cul ha sido su desplazamiento? 6) Sean los vectores: y diferencia de ambos vectores, la resta grficamente. 7) Sean los vectores: y diferencia de ambos vectores, resta grficamente. . Calcule el mdulo de dichos vectores, la y el mdulo del vector diferencia. Realice tambin
. Calcule el mdulo de dichos vectores, la y el mdulo de vector diferencia. Realice tambin la
26
CLCULO VECTORIAL
8) Sea un vector que parte del origen de coordenadas y tiene un mdulo y un ngulo polar . Calcule sus coordenadas cartesianas. Una vez obtenidas las coordenadas, calcule su mdulo usndolas. 9) Sea el vector 10) Sea el vector 11) Sean los puntos y . . Calcule sus coordenadas polares. . Calcule sus coordenadas polares. y . Calcule las coordenadas polares de los vectores
12) Dos coches parten del origen. Uno se desplaza km a lo largo del eje OX, mientras que km a lo largo del eje OY. A qu distancia se encuentran en el el otro se desplaza instante final uno del otro? 13) Dos coches parten del origen. Una se desplaza km a lo largo de una direccin que forma con el eje OX, mientras que el otro se desplaza km en una direccin que con el eje OX. A qu distancia se encuentran en el instante final uno del forma otro? 14) Se observa desde el origen una torre que tiene m de altura y est situada en el m. A qu distancia est la punta de la torre del origen? punto 15) Un patinador describe un cuarto de circunferencia de m de radio. Cunto vale la distancia que ha recorrido? Y el mdulo del vector desplazamiento? 16) Un avin vuela desde su base hasta el lago A, recorriendo una distancia de km en con el eje OX. Lanza unos suministros y vuela hasta el punto una direccin que forma B que se encuentra a km del punto A a lo largo de una direccin que forma con el eje OX. Finalmente retorna a su base. Represente grficamente el recorrido del avin y calcule la distancia recorrida as como el mdulo del vector desplazamiento. 17) Sean los vectores: mdulo. 18) Sean los vectores: mdulo y ngulo polar. 19) Sean los vectores: su mdulo. 20) Sean los vectores: y ) y y ). Calcule el vector as como su
. Calcule el vector 9 a- 5 b as como su
. Calcule el vector
as como
. Calcule su producto escalar.
27
21) Sean los vectores: 22) Sean los vectores:
y y
. Calcule su producto escalar. . Calcule el ngulo que forman. y y . .
23) Sean los vectores: a=(-2, 7, 10) y b=(3, 0,1). Calcule 24) Sean los vectores: y . Calcule
25) Dos torres de telefona que tienen una altura de m y estn situadas en los puntos km y km respectivamente. Desde el origen de coordenadas se apunta con un rayo laser al extremo superior de ambas torres. Qu ngulo forman dichos rayos? 26) A qu distancia estn las torres del problema anterior? en el punto (2,1,0). Calcula el momento del vector respecto 27) Dado el vector al origen y respecto al eje Z.
28
4. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Francisco Pizarro Navarrete
4.1. Introduccin 4.1.1. Movimiento y sistemas de referencia

Todos tenemos una idea intuitiva de la diferencia entre reposo y movimiento. Decimos que un objeto se mueve si se acerca o se aleja de nosotros. Asociamos el movimiento a una variacin de distancia. Pero si vamos montados en un tren y observamos al maquinista desde nuestro asiento, vemos que la posicin de ste no cambia respecto a la nuestra con el tiempo. En cambio, si estuvisemos fuera del tren, veramos que el maquinista se aleja de nosotros a la misma velocidad que el tren. Por tanto, es fundamental tener en cuenta que el movimiento debe definirse en relacin a algo. Decimos que un cuerpo est en movimiento cuando cambia su posicin en el espacio con respecto a un determinado sistema de referencia, que normalmente se considera fijo. Esta forma de definir el movimiento nos obliga a tomar siempre algn cuerpo (o, en general, un punto) como referencia con respecto al cual analizar el movimiento. Definimos, por tanto, un sistema de referencia, como un objeto o conjunto de objetos que consideramos siempre en reposo. Para describir perfectamente un movimiento hace falta indicar respecto a qu sistema de referencia se han realizado las medidas. Los que ms se utilizan para representar el mundo real son los sistemas de referencia cartesianos, que consisten en un punto de origen O en el que se cruzan tres ejes perpendiculares entre s X,Y,Z, que representan las coordenadas de las tres dimensiones espaciales. La Cinemtica tiene como objetivo describir correctamente el movimiento de un cuerpo, es decir, indicar donde se encuentra en cualquier instante, independientemente de las causas que han producido el movimiento.
4.1.2. Vector de posicin. Trayectoria. Desplazamiento

El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o partcula. El punto material es un modelo que consiste en considerar un cuerpo sin dimensiones geomtricas pero con masa finita distinta de cero. En este tema, vamos a considerar que los objetos son puntuales, es decir, que se pueden representar como puntos. Para describir el movimiento de un cuerpo, lo primero que debemos hacer es fijar un sistema de referencia, y a continuacin, tenemos que conocer, en cada instante, la posicin del mvil, su velocidad y la aceleracin con la que est animado.
29
Elegido un sistema de referencia, la posicin del mvil queda determinada por el vector de posicin: r(t) = xi + yj + zk donde i, j, k son los vectores unitarios sobre los ejes X, Y, Z, respectivamente. Si el cuerpo se mueve, su posicin cambia. Por tanto, este vector depende del tiempo, y podemos escribir: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k El extremo del vector de posicin describe, a lo largo del tiempo, una lnea que recibe el nombre de trayectoria.
X
Z r1
P1 s r r2
P2
Se denomina vector desplazamiento(o simplemente, desplazamiento) r, entre los instantes t1 y t2, al vector que tiene por origen la posicin inicial P1 del mvil y cuyo extremo coincide con la posicin final P2 de dicho mvil. r = xi + yj + zk El desplazamiento puede ser positivo, nulo o negativo dependiendo de la posicin relativa entre el instante final e inicial. El arco de curva s, recorrido por la partcula desde P1 hasta P2 se denomina espacio recorrido. Debemos observar que el espacio que recorre la partcula, s, no coincide, en general, con el mdulo del vector desplazamiento r (distancia entre los puntos). Slo coincidiran si se tratase de un movimiento recto en un slo sentido.
4.2. Velocidad y aceleracin 4.2.1. Rapidez media e instantnea

Se denomina rapidez media (o celeridad media), al cociente entre el espacio recorrido por la partcula y el intervalo de tiempo t, empleado en recorrer dicho espacio. La rapidez es un escalar. vm = s/t Se define la rapidez instantnea como el valor al cual tiende la rapidez media, cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. v = lm s t
t 0
30
CINEMTICA DE LA PARTCULA
4.2.2. Velocidad media e instantnea

Se denomina velocidad media de una partcula vm al cociente entre el desplazamiento r y el tiempo empleado en obtener dicho desplazamiento t vm= r/t La velocidad media es un vector que tiene la misma direccin y sentido que r. Si quisiramos saber la velocidad de una partcula en un instante determinado (p.ej. en la posicin P1) habra que escoger un intervalo de tiempo de lo ms pequeo que se pudiera de manera que la posicin P2 se acercase tanto a la posicin P1 que no se pudieran distinguir, es decir, lo que en matemticas se llama hallar el limite del cociente incremental haciendo tender incremento de t a 0:
r r r r dr = v = lm t0 t dt
Cuando se hace tender el intervalo de tiempo, t, a cero, se observa que el vector desplazamiento se acerca a la tangente de la trayectoria, de lo que podemos deducir, que la velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.
y
v P1 r P2
Ejemplo: a) Si un ciclista parte de un punto A y recorre una distancia s1 = 8 km, hasta B, en direccin Norte en 15 minutos y a continuacin recorre otra distancia s2 = 6 km, hasta C, en direccin Este en 12 minutos. a) Cul es el valor de su velocidad media?, y el de su rapidez?. b) Si suponemos que el ciclista vuelve al punto de partida A, por el mismo camino e invirtiendo los mismos tiempos, cules seran ahora los valores de la velocidad y rapidez medias, en el trayecto total desde que sali del punto inicial hasta que llega al mismo punto?. Solucin: a) El desplazamiento del ciclista ser el vector que va desde A hasta C. La magnitud de ste es:
s = AC = s1 + s 2 = 82 + 62 = 10 km
2 2
B
s1 A
s2 s
Y su direccin es: = tang -1 s1/ s2 = tang -1 8/6 = 53,13

31
Por tanto, su velocidad media sera un vector cuya magnitud es:

vm = 10 km = 22,22 0,25 + 0,2 h
con una direccin igual a la del desplazamiento, es decir formando un ngulo de 53,13 con la horizontal (eje X). Como 15 min = 0,25 h y 12 min = 0,20 h, la rapidez (celeridad) ser:
vm = km 8+6 = 31,11 h 0,25 + 0,2
La rapidez como es un escalar no hay que calcular su direccin. b) Ahora, el desplazamiento neto ser nulo (vuelve al punto de partida A), pero la longitud total recorrida ser igual a 28 km (suma de todo el recorrido). Por tanto, su velocidad media es nula y su rapidez media contina siendo igual a 31,11 km/h (longitud total recorrida dividida por el tiempo total).
2.3. Aceleracin media e instantnea

Los conceptos de velocidad y aceleracin estn relacionados, pero muchas veces se hace una interpretacin incorrecta de esta relacin. Algunas personas piensan que cuando un cuerpo se mueve con una gran velocidad, su aceleracin tambin es grande y que si se mueve con velocidad pequea es porque su aceleracin es pequea, esto es un error, pues la aceleracin relaciona los cambios de la velocidad con el tiempo en el que se producen, es decir, mide cmo de rpidos son los cambios de velocidad. Una aceleracin grande significa que la velocidad cambia rpidamente, y una aceleracin pequea significa que la velocidad cambia lentamente. La aceleracin nos dice cmo cambia la velocidad y no cmo es la velocidad. Por lo tanto un mvil puede tener una velocidad grande y una aceleracin pequea (o cero) y viceversa. Se denomina aceleracin media de una partcula am al cociente entre un incremento de la velocidad v y el tiempo transcurrido en obtener dicha variacin t.
am = v t
La aceleracin media es un vector dirigido hacia donde se dirige el cambio de velocidad v. De forma similar a como hemos definido la velocidad instantnea, podemos decir que la aceleracin instantnea en un momento dado es el valor lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:
r r r v dv = a = lm t 0 t dt
32
A veces, resulta conveniente estudiar el movimiento respecto de un sistema de referencia cuyo origen, O, est localizado en la partcula, de tal manera que uno de sus ejes sea tangente en todo momento a la trayectoria (o sea, coincidente en direccin con la velocidad) y otro perpendicular, en el que el semieje positivo est dirigido hacia el centro de curvatura. Las proyecciones sobre dichos ejes de a son at y an que se denominan componentes intrnsecas de la aceleracin y se cumplir que: a = at + an
r at
r an r a
at es la aceleracin tangencial que es un vector tangente a la trayectoria y cuyo mdulo representa la variacin del mdulo de la velocidad en un instante. at = |at| = dv/dt an es la aceleracin normal que es un vector perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el centro de curvatura. Su mdulo representa la variacin de la direccin del vector velocidad en un instante. an = |an| = v /R donde R es el radio de curvatura de la trayectoria. Por tanto, podemos escribir: a = dv/dt ut + v2/R un donde ut y un son dos vectores unitarios en la direccin tangente y normal a la trayectoria. Como conclusin podemos decir que si la velocidad cambia en magnitud se dice que el cuerpo tiene aceleracin tangencial at; si cambia en direccin, se dice que el cuerpo tiene aceleracin normal o centrpeta an. En el caso que cambie simultneamente en magnitud y en direccin, la aceleracin resultante a ser la suma vectorial de la aceleracin tangencial y de la aceleracin normal, por lo que el mdulo de la aceleracin resultante ser:
a = at + an
33
Ejemplo: Un automvil parte del reposo en una pista circular de 200 m de radio y en 40 segundos alcanza una velocidad de 72 km/h con un movimiento uniformemente acelerado y a partir de ese momento contina con velocidad constante dando vueltas a la pista. Se pide: a) Aceleracin tangencial en la primera etapa del movimiento. b) Aceleracin normal en el momento de alcanzar los 72 km/h. c) Valor del mdulo de la aceleracin en ese instante. d) Tiene aceleracin a partir de ese instante?. Cunto vale?. Solucin: Primero pasamos las unidades al SI: 72 km/h = 72000 m /3600 s = 20 m/s a) at=v/t = (20 0)/40 = 0,5 m/s2 b) an = v /R = 202 /200 = 2 m/s2 c) a = | a | = a 2 + a 2 = 0,5 2 + 2 2 = 2,06 t n
m s2
d) Aceleracin tangencial no existe ya que no hay variacin en el mdulo de la velocidad, pero como hay un cambio en la direccin del vector velocidad, existe aceleracin, que es la aceleracin normal o centrpeta. El valor de la aceleracin a partir del momento que alcanza los 72 km/h ser: a = an = v /R = 202 /200 = 2 m/s2
4.3. Movimientos rectilneos

Cuando la trayectoria de un cuerpo es una lnea recta, decimos que el movimiento es rectilneo. ste es un tipo de movimiento muy sencillo, ya que el espacio recorrido coincide con el mdulo del vector desplazamiento. Adems, el radio de curvatura es infinito y, por tanto, an= 0 en todos los puntos, slo existe at.
4.3.1. Movimiento rectilneo uniforme

El movimiento rectilneo uniforme (MRU), se da cuando la aceleracin es nula (y, por tanto, la velocidad es constante). Entonces, se cumple: v = cte
34
s = s0 + v t
Las grficas s-t y v-t del movimiento rectilneo uniforme son:
s (m)
v (m/s)
Desplazamiento con velocidad constante
velocidad constante
t (s)
t (s)
La pendiente de la grfica s/t, es la velocidad instantnea, cuanto ms pendiente ms velocidad.
4.3.2. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Cuando la aceleracin es constante, decimos que tenemos un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA). Las ecuaciones del MRUA son: v = v0 + a t s = s0 + v0 t + a t 2
Si eliminamos el tiempo entre estas dos ecuaciones, obtenemos otra ecuacin que nos resulta muy til cuando no conocemos el tiempo: v = v0 + 2 a (s - s0) y que lgicamente es combinacin lineal de las dos ecuaciones anteriores. Las grficas s/t, v/t y a/t del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, para > 0, son:
s (m)
v (m/s)
a (m/s2)
t (s)
tg = a
aceleracin constante
t (s)
t (s)
La aceleracin es la pendiente de la grfica velocidad tiempo.

35
Ejemplo: El movimiento de un cuerpo obedece a la ecuacin siguiente: s = - 12 + 5 t. a) Indica el tipo de movimiento del cuerpo. b) Dibuja las grficas s/t y v/t c) Cunto tiempo tardar en pasar por el origen? Solucin: a) El cuerpo se mueve con movimiento rectilneo y uniforme (m.r.u), ya que la ecuacin s/t es del tipo s = s0 + v t , siendo los valores de las constantes, para este caso: s0 = - 12 m. El signo menos se debe a que inicialmente se encuentra situado a la izquierda del origen. v = 5 m/s. El signo positivo nos indica que se mueve hacia la derecha. b) Grficas:
s (m) v (m/s)
2,4
t (s)
-12
t (s)
Cuando pase por el origen se cumplir: s = 0. Luego : 0 = - 12 + 5 t ; t = 12 = 2, 4 s

5
4.3.3. Movimiento en cada libre

Se observa que los cuerpos al caer son frenados en distinta medida, normalmente, por el aire. En vaco, no es as, y todos los cuerpos se mueven con la misma velocidad al dejarlos caer. El movimiento de cada es un movimiento acelerado, y si no hay resistencia debida al aire todos los cuerpos caen con la misma aceleracin, independientemente de su tamao, peso o composicin. Dicha aceleracin se llama aceleracin de la gravedad y se representa por la letra g. Si la distancia no es grande, dicha aceleracin permanece constante durante la cada y su valor en la proximidad de la Tierra es 9,8 m/s2. Este tipo de movimiento ideal (sin resistencia del aire y sin cambio de la aceleracin con la altura) se denomina cada libre.
36
Como consecuencia: a) Los cuerpos que caen hacia la Tierra, aumentan su velocidad; el valor de g es igual a +9,8 m/s2, pues el sentido de la velocidad y aceleracin es el mismo. b) Los cuerpos que suben, disminuyen su velocidad; el valor de g es igual a -9,8 m/s2, pues el sentido de la velocidad y aceleracin es opuesto. Dado que la aceleracin de la gravedad es constante, un cuerpo en cada libre estar sometido a un movimiento rectilneo con aceleracin constante, luego son aplicables las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, slo cambiando a por g. v = v0 + g t s = s0 + v0 t + g t 2 v = v0 + 2 g (s - s0)
Tomamos g>0 si v0 y g tienen el mismo sentido (movimiento de cada). Y tomamos g<0 si v0 y g tienen sentido opuesto (movimiento de subida).
Ejemplo: Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde un punto O situado a 28 m del suelo. El cuerpo llega al suelo 3 s despus de haber sido lanzado. Calcular: a) Velocidad de lanzamiento. b) Velocidad con que llega al suelo. c) Altura a la que sube. Solucin: Llamando: h a la altura a que sube el cuerpo a partir del punto O, t al tiempo que tarda en recorrer h m, t al tiempo que tarda en caer desde la altura (h+28) m y v0 a la velocidad de lanzamiento, se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones: 0 = v0 9,8t h + 28 = 4,9t'2 h = v0t 4,9t2 t + t = 3
el cual una vez resuelto nos da los valores: t = 0,55 s luego: a) Velocidad de lanzamiento: 5,39 m/s b) Velocidad con que llega al suelo: v = g t = 24 m/s c) Altura a que sube: h + 28 = 1,41 + 28 = 29,41 m. t= 2,45 s h =1,48 m v0 = 5,39 m/s
37
4.4. Movimientos circulares 4.4.1. Magnitudes angulares

Definimos el movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Para describir estos movimientos, se elige como referencia el centro de la circunferencia. El vector de posicin r cambia en cada instante de direccin y sentido y su mdulo es siempre el radio de la circunferencia. r = R Si se considera un punto girando en una circunferencia, observamos que mientras el punto en un intervalo de tiempo t recorre un arco s, en el sentido indicado en la figura, el radio vector r describe un ngulo , por tanto, en un movimiento circular adems del espacio recorrido hay que tener en cuenta el ngulo descrito, esto nos lleva a diferenciar entre magnitudes lineales, las que hemos visto hasta ahora y describen el movimiento linealmente y magnitudes angulares que dependen del ngulo descrito. Los ngulos se suelen medir en grados pero en Fsica se emplea como unidad fundamental para medir ngulos el radin. Un radian es el ngulo cuyo arco correspondiente es igual a su radio. Si el ngulo , se mide en radianes, la relacin entre el arco s, el ngulo y el radio r es: s=R Como la longitud de la circunferencia es: L = 2 R, las circunferencias tienen 2 radianes. Si cada cierto tiempo el mvil va repitiendo las mismas posiciones, el movimiento se denomina peridico. Para este tipo de movimiento se definen las siguientes magnitudes: Periodo (T): es el tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el movimiento vuelve a repetirse). El periodo se mide en segundos (s). Frecuencia (f): es el nmero de vueltas que el punto da en un segundo. Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales, concretamente:
1 f 1 T
T=
f =
La frecuencia se mide en hertzios (Hz = s 1 ).
38
La relacin de estas dos magnitudes con la velocidad angular se puede determinar pensando que si el mvil da una vuelta completa recorre un ngulo de 2 rad y el tiempo que tard en recorrerlo es el perodo T. = 2 /T = 2 f Se define la velocidad angular media m como la rapidez con que se describe el ngulo :
m =
2 1 = Si 1 = 0 y t1=0 m = t 2 t1 t t
La velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
= lm
t0
d = dt t
La velocidad angular, al igual que la velocidad lineal, es, en verdad, una magnitud vectorial, que se representa mediante un vector perpendicular al plano de la circunferencia que describe la partcula. Su sentido es el mismo del avance de un tornillo, cuando gira en el mismo sentido que tiene el mvil o la partcula. Entre la velocidad lineal y la angular existe la siguiente relacin escalar en el movimiento circular: v =R En el Sistema Internacional la velocidad angular se mide en
rad -1 (s , ya que rad = 1). s
Otras unidades muy empleadas pero que no pertenecen al SI son:
vueltas s
revoluciones = rpm min
(1 vuelta = 1 revolucin = 3600 = 2 radianes)
Si en el instante t1 la velocidad angular del mvil es 1 y en el instante t2 la velocidad angular del mvil es 2. La velocidad angular del mvil ha cambiado = 2 1 en el intervalo de tiempo t = t2 - t1 comprendido entre t1 y t2. Se denomina aceleracin angular media, m , al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
39
m =
La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
= lm
t 0
d = dt t
4.4.2. Movimiento circular uniforme (MCU)

Se define movimiento circular uniforme como aqul cuya velocidad angular es constante. Hay que tener en cuenta que aunque el mdulo del vector velocidad no vara, su direccin vara constantemente, por tanto, tiene aceleracin normal an que apunta constantemente en la direccin del centro de la trayectoria. De la definicin de velocidad angular se deduce la relacin entre la velocidad angular y el ngulo girado : =t Si cuando empieza a contarse el tiempo (t = 0) el punto ya ha descrito un ngulo 0, entonces el ngulo girado en un tiempo t ser: = 0 + t
Ejemplo: Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una frecuencia de 0,25 Hz. Se pide:
a) b) c) d)
El periodo del movimiento. La velocidad angular y la lineal. El ngulo girado en 1,54 s. La aceleracin normal o centrpeta.
Solucin:
a)
T= 1 1 = =4s f 0, 25 s1
b) = 2 f = 2 0,25 rad s-1 = 0,5 rad s-1 1,57 rad s-1
v = R = 0,5 s-1 0,36 m = 0,18 m s-1 = 0,18 m/s 0,57 m/s

40
c) = t = 0,5 rad
s-1
2
1,54 s = 0,77 rad =
0,77 rad
1800 = 138,60 rad
d) an =
v = R
( 0,18 )
m2 s2 = 0,89 m s2 0,36 m
4.4.3. Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin tangencial es constante. Es, por ejemplo, el que experimenta cualquier punto de una rueda al arrancar o al frenar respecto al eje de la rueda. La trayectoria es una circunferencia y el mdulo de la velocidad vara de forma uniforme. La aceleracin normal no es constante. De la definicin de aceleracin angular obtenemos la ecuacin de la velocidad: = 0 + t La ecuacin del ngulo girado por la partcula ser: = 0 + 0 t + t Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad angular con el ngulo descrito - 0: = 0 + 2 ( - 0)
Ejemplo: Un volante gira en torno a su eje a razn de 300 rpm Un freno lo para en 20 s. Calcular la aceleracin angular, supuesta constante, y el nmero de vueltas que ha dado hasta que el volante se detiene. Si el volante tiene 10 cm de radio, hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin de un punto de la periferia en el instante en que la rueda ha dado 40 vueltas. Hallar tambin la aceleracin resultante en ese momento. Solucin: Aceleracin angular:
41
Nmero de vueltas: Cuando la rueda ha dado 40 vueltas, el ngulo descrito es: 2 40 = 80 rad y se verifica que: de donde t es igual a:
La solucin de 28,94 s se desecha porque la rueda se para en 20 s. La velocidad angular al cabo de 11,05 s es: = 0 + t = 31,4 1,5711,05 = 14,05 rad/s La aceleracin normal del punto considerado: an= v2/r = r = 14,0520,1 = 19,74 ms-2 La aceleracin tangencial: La aceleracin total:
SEMEJANZA ENTRE MOVIMIENTO RECTILNEO Y CIRCULAR MRUA s = s0 + v0 t + 1/2 a t v = v0 + a t v - v0 = 2 a (s - s0) MCUA = 0 + 0 t + 1/2 t = 0 + t - 0 = 2 ( - 0)
4.5. PROBLEMAS
1.- Una partcula se mueve segn la ecuacin: s = 4 t2 + 2 t + 3 en unidades SI. Calcular: a) el desplazamiento en t = 0; b) la velocidad inicial vo; c) la velocidad en el instante t = 2 s; d) la aceleracin del movimiento. Solucin: s0 = 3 m; v0 = 2 m/s ; v = 18 m/s ; a = 8 m/s2. 2.- La grfica e = f(t) de un movimiento corresponde a la figura adjunta. a) Qu tipo de movimiento es y representarlo sobre una trayectoria rectilnea. b) Dibuje las grficas de la rapidez v = f(t) y de la aceleracin a = f(t).
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3.- Un mvil, con movimiento uniformemente variado, tiene una velocidad de 17 m/s a los 4 s de empezar a contar el tiempo; y, en los tiempos t1 = 2 s y t2 = 4 s dista del origen 12 y 40 m, respectivamente. Se pide: a) En el instante t = 0, dnde se encuentra?. b)Cul es su velocidad inicial?, y su aceleracin?. c) Representar las grficas s - t, v - t y a - t del movimiento. Solucin: a) s0 = -4 m; b) v0 = 5 m/s ; a = 3 m/s2. 4.- El vector de posicin de una partcula P es: r = 3t i - t2 j + 8 k en unidades del SI. Hallar: a) la velocidad de la partcula a los 2 minutos de iniciado el movimiento; b) las componentes intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria a los 2 s. Solucin: v = 240 m/s ; at = 1,6 m/s2 ; an = 1,2 m/s2 ; R = 20,8 m. 5.- Una partcula describe la trayectoria dada por las ecuaciones: x = t ; y = t2 en unidades SI. Cuando pasa la partcula por la posicin (1,1) determinar su velocidad y aceleracin, as como las componentes intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura. Solucin: v = 2,24 m/s ; a = 2 m/s2 ; at = 1,79 m/s2 ; an = 0,89 m/s2. 6.- El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v = (3t-2)i+(6t2-5)j (m/s). Si la posicin del mvil en el instante t =1 s es r = 3 i-2 j (m). Calcular: a) El vector posicin del mvil en cualquier instante. b) El vector aceleracin. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Solucin: a) x = 3/2 t2 2 t + 7/2; y = 2 t3 5 t + 1. b) ax = 3 m/s2; ay = 12 t m/s2. c) at = 24,1 m/s2; an = 2 m/s2. 7.- La posicin de una partcula en funcin del tiempo viene dada por r = 2t i + (5 t2) j a) Exprese la ecuacin de la trayectoria y represntela grficamente b) Calcule el vector velocidad v. En qu instante es perpendicular a r?. Representar sobre la ecuacin de la trayectoria. c) Cul es el radio de curvatura de la trayectoria en t=0. Solucin: a) y = 5 x2/4; b) v = 2i 2tj; t=0 y t=31/2 s ; = 2 m. 8.- La posicin de un mvil viene definida de la siguiente forma: Tiempo (s) Espacio (m) 0 0 1 2 3 4
0,25 1
2,25 4
Se pide: a) Dibuje la grfica s-t indicando de qu tipo de movimiento se trata. b) Obtenga las ecuaciones del movimiento. c) Realiza la grfica v-t. Solucin: a) Es un MRUA. b) v = 0,5 m/s2 t; s = 0,25 m/s2 t2. 9.- Un motociclista se desplaza por una carretera con una velocidad constante de 36 km/h. Desde el momento en que aplica los frenos hasta que la moto se detiene tarda 2s, determinar: a) Qu desaceleracin produjeron los frenos?. b) Qu distancia precis para el frenado?. Solucin: a) -5 m/s b) 10 m.
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10.- Un vehculo, que marcha a 54 km/h cuando est a 50 m de un semforo, frena porque el semforo ha pasado a rojo. Halle la aceleracin media de frenado para que el vehculo no se salte el semforo. Solucin: a = -2,25 m/s2. 11.- Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 4 m/s y una aceleracin constante de -1,5 m/s, determinar: a) Cul es la velocidad del cuerpo a los 2 s?. b) Cul es su posicin al cabo de 2 s?. Solucin: a) 1 m/s b) 5 m. 12.- Un coche viaja de noche a 72 km/h y de repente encuentra un camin estacionado a 30 m de distancia. Si frena con la mxima aceleracin negativa que es de 5 m/s2. Calcule: a) el tiempo que tarda en detenerse; b) choca con el camin? Solucin: a) t = 4 s; b) s. 13.- Un cohete se dispara verticalmente y sube con aceleracin de 20 m/s2 durante un minuto. En ese instante se acaba el combustible y sigue movindose como partcula libre. Tomando go como constante, calcule: a) la altura mxima alcanzada; b) el tiempo que est en el aire. Solucin: hm = 109,5 km; t = 331 s. 14.- Desde el balcn de un edificio se deja caer una manzana y llega a la planta baja en 5 s. a) Desde qu piso se dejo caer, si cada piso mide 2,88 m?. b) Con qu velocidad llega a la planta baja?. Solucin: a) 43. b) 50 m/s. 15.- A un cuerpo que cae libremente se le mide la velocidad al pasar por los puntos A y B, siendo estas de 25 m/s y 40 m/s respectivamente. Determinar: a) Cunto tard en recorrer la distancia entre A y B ?. b) Cul es la distancia entre A y B ?. c) Cul ser su velocidad 6 s despus de pasar por B ?. Solucin: a) 1,5 s b) 48,75 m. c) 100 m/s. 16.- Desde qu altura debe caer el agua de una presa para golpear la rueda de una turbina con velocidad de 30 m/s?. Solucin: 45 m. 17.- Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con velocidad vo = 100 m/s. Medio segundo despus, con la misma arma, se dispara un segundo proyectil en la misma direccin. Determinar: a) La altura a la que se encuentran ambos proyectiles. b) La velocidad de cada uno al encontrarse. c) El tiempo transcurrido desde el primer disparo hasta el choque. Se desprecian los rozamientos. Solucin: h = 510 m; v1 = - 2,41 m/s ; v2 = 2,49 m/s. 18.- Una piedra que cae de lo alto de un acantilado recorre un tercio de su distancia total al suelo en el ltimo segundo de su cada. Qu altura tiene el acantilado?. Solucin: 150 m.
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19.- Se lanza un cuerpo verticalmente hacia abajo desde una altura de 30 m, con cierta velocidad, de modo que choca contra el suelo 2 segundos despus de soltarlo. Se pide: a) Velocidad inicial v0 b) Con que velocidad choca contra el suelo? Solucin: a) v0 = 5.2 m/s; b) v = 25 m/s. 20.- Se lanza una pelota desde el suelo verticalmente hacia arriba con v0 = 24.4 m/s. Halle: a) Cuanto tarda en alcanzar la altura mxima, b) Hasta que altura sube la pelota? c) En cuanto tiempo la pelota estar a la altura de 29 m? Solucin: a) t = 2.5 s; b) h= 30.3 m; c) t = 1.95s. 21.- Un tornillo se suelta del fondo exterior de un ascensor que se mueve hacia arriba a la velocidad de 6 m/s. El tornillo alcanza el fondo del hueco del ascensor en 3 s. Se pide: a) A qu altura estaba el ascensor cuando se desprendi el tornillo? b) qu velocidad tena el tornillo al chocar contra el fondo del hueco del ascensor? Solucin: a) 26,1 m ; b) v = 23,4 m/s. 22.- La cabina de un ascensor tiene 3 m. de altura, y est ascendiendo con una aceleracin de 1 m/s2. En un determinado momento, se desprende la bombilla del techo. Calculad el tiempo que tardar en chocar con el suelo del ascensor. Solucin: t = 0.745 s. 23.- Un can que forma un ngulo de 45 con la horizontal, lanza un proyectil a 20 m/s, a 20 m de este se encuentra un muro de 21 m de altura. Determinar: a) A qu altura del muro hace impacto el proyectil?. b) Qu altura mxima lograr el proyectil?. c) Qu alcance tendr?. d) Cunto tiempo transcurrir entre el disparo y el impacto en el muro?. Solucin: a) 9,75 m b) 10,2 m c) 40,82 m d) 1,41 s. 24.- Un corredor de 100 m lisos recorre la distancia en 10 s, pero justo en el instante en que cruza la meta, es alcanzado por el proyectil disparado al dar la salida. Se pide: a) Velocidad del proyectil en el momento de efectuar el disparo. b) ngulo con que se efectu dicho disparo. Solucin: v0 = 51 m/s; = 78,69. 25.- Un atleta que ejecuta un salto de longitud abandona el suelo en un ngulo de 30 con la horizontal. a) Si consigue saltar una longitud de 8,90 m, cul era su rapidez al despegar del suelo? b) Si saltase con la misma rapidez y en la misma direccin, calcula la distancia del salto que podra realizar en la Luna, donde la aceleracin de cada libre es la sexta parte que en la Tierra. Solucin: a) 26,7 m/s; b) 106,80 m. 26.- Un helicptero que se mueve verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s, cuando se halla a 15 m de altura, dispara horizontalmente un proyectil con una velocidad de 500 m/s. A qu distancia de la vertical del helicptero alcanzar el suelo? Tmese g = 10 m/s2. Solucin: Distancia de la vertical x = 1500 m.
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27.- La velocidad angular de un volante disminuye uniformemente de 900 a 800 vueltas por minuto en 5 s. Calcular: a) la aceleracin angular del movimiento; b) el nmero de vueltas que da en esos 5 s; c) el tiempo que tarda en detenerse, a partir de ese instante. Solucin: a = - 2,1 rad/s2 ; n = 70,8 vueltas ; t = 40 s. 28.- Una partcula describe una trayectoria circular segn la ecuacin: = 3 t2 - 2t + 4, siendo la velocidad angular en rad/s, y t el tiempo en segundos. Para t = 2 s ha recorrido un ngulo de 12 rad Hallar el ngulo para t = 4 s. Solucin : = 64 radianes. 29.- Cada cunto tiempo coinciden las manecillas de un reloj? Solucin : t = 1,09 h = 1 h 5 min 27 s. 30.- De una ciudad salieron al mismo tiempo dos aviones en sentidos opuestos para dar la vuelta al mundo. Uno tard 50 horas y el otro 60 horas. Cundo se cruzaron ? Solucin: t = 27,27 h = 27 h 16 min 22 s. 31.- Calcula la aceleracin de la Luna, que describe un movimiento circular uniforme alrededor de la Tierra. La distancia entre la Tierra y la Luna es de 380 000 km, y la Luna tarda 28,3 das en dar una vuelta completa. Solucin: 2,5 10-3 m/s2 32.- Un punto material describe una circunferencia de 25 cm de radio, aumentando su velocidad de una forma constante. En un momento dado, su velocidad es de 9 cm/s, y 0.25 s ms tarde es de 10 cm/s. Calculad el mdulo, direccin y sentido de la aceleracin en el primer instante. Solucin: 5.15 cm/s2; 39.
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5. DINMICA DE LA PARTCULA: LEYES DE NEWTON

Enrique Gutirrez de San Miguel Herrera
5.1. Introduccin
La dinmica es la parte de la Fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico atendiendo a las causas que provocan los cambios en el mismo. Nos vamos a centrar en la dinmica del punto material. El punto material o partcula es un modelo simplificado que consiste en considerar un sistema fsico, independientemente de su tamao, como un punto pero dotado de masa. Esta aproximacin puede hacerse cuando las dimensiones y estructura interna de los sistemas a estudiar no sean relevantes en el problema que se est tratando de resolver.
5.2. Cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento o momento lineal de una partcula se define como el producto de su masa por su velocidad:
p = mv
donde m es la masa de la partcula y v es la velocidad respecto a un sistema de referencia inercial (un sistema que se mueve con v = Cte). La cantidad de movimiento es una magnitud vectorial (es un vector) que tiene la misma direccin y sentido que la velocidad de movimiento. Su dimensin es MLT-1 y su unidad en el Sistema Internacional es kg m s-1.
5.3. Fuerza
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean. Se le llama fuerza a cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin modificando la velocidad ,la direccin o el sentido de su movimiento. Si sobre una partcula acta una fuerza neta F, la cantidad de movimiento de la partcula vara:
F= dp dt
Esta ecuacin se conoce como ecuacin fundamental de la dinmica. La fuerza es una vector que tiene como direccin y sentido los del cambio de la cantidad de movimiento. La unidad en el Sistema Internacional de fuerza es el newton (N). 1 N = 1 kg m s-2 y su dimensin es MLT-2.
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Las interacciones fundamentales de la Naturaleza se reducen a cuatro: Gravedad, Electromagnetismo, Interaccin Nuclear Fuerte e Interaccin Nuclear Dbil. Las fuerzas son el resultado de la interaccin fundamental de unas partculas con otras. Dicha interaccin se efecta por medio de campos de fuerza generados por las partculas en funcin de sus propiedades. No obstante, cuando los sistemas son complejos, lo que ocurre en el mundo macroscpico, se emplean fuerzas efectivas que son el resultado de un conjunto complejo de interacciones. Un ejemplo claro de esto son las llamadas fuerzas de contacto entre objetos. En este tema nos centraremos nicamente en dos tipos de fuerza: 1) El peso, que es la fuerza con que la gravedad de la Tierra atrae a una masa y que expresaremos por:
P = mg
donde g es la aceleracin de la gravedad, siendo su mdulo g = 9.8 m s-2 y su direccin y sentido el de la gravedad. 2) Las fuerzas de contacto. Entre estas destacaremos: Normales: fuerzas que las superficies ejercen sobre los cuerpos que se apoyan en ellas. Tensiones: fuerzas en los extremos de los hilos o cables inextensibles que, actuando en la direccin del cable, se oponen a su extensin. Fuerzas de rozamiento: fuerzas de friccin que se oponen al deslizamiento de unas superficies sobre otras. Se define un coeficiente de rozamiento , de tal modo que: f R = N donde N es el mdulo de la fuerza normal que la superficie por donde desliza el cuerpo ejerce sobre ste. La direccin de la fuerza de rozamiento es la de movimiento y su sentido opuesto al mismo.
5.4. Impulso de una fuerza

El impulso de una fuerza F en un intervalo de tiempo t = tf - ti se define como:
I = F dt
ti tf
La dimensin del impulso de una fuerza es la del producto de una fuerza por tiempo, es decir, MLT-2T = MLT-1 que como puede comprobarse coincide con la del momento lineal o cantidad de movimiento, ya que el impulso de la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, I = p .
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DINMICA DE LA PARTCULA: LEYES DE NEWTON
El impulso representa el rea encerrada por la curva F(t) como se indica en la figura. Cuando se estudian los choques, como puede ser el de una pelota con una raqueta o una pala, el tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad u otras fuerzas que pudieran estar actuando, por lo que se puede considerar que es la nica que acta durante la colisin. A veces a estas fuerzas que actan durante un intervalo de tiempo muy corto pero que son muy intensas se las llama fuerzas impulsivas.
5.5. Leyes de Newton

Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a ninguna interaccin. Esto en realidad no existe porque cualquier partcula interacciona con las dems partculas del mundo. En la prctica, existe alguna situacin en la que se puede considerar una partcula libre; por ejemplo, si las partculas estn suficientemente retiradas entre s, si sus interacciones pueden considerarse despreciables o si la interaccin de las dems partculas sobre ella se cancela resultando una interaccin neta nula. La primera ley de Newton, tambin conocida como Ley de la Inercia, establece que: Una partcula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin aceleracin. Esta ley es consecuencia de la ecuacin fundamental de la dinmica, tambin enunciada por Newton: Si la fuerza neta que acta sobre una partcula es cero (partcula libre), su velocidad es constante
F=0
dp = 0 p = mv = Cte v = Cte dt
Como el movimiento es relativo, cuando establecemos la Ley de la Inercia debemos indicar a qu o a quin est referido el movimiento de la partcula libre. Suponemos que el movimiento de esta partcula se relaciona con un observador que tambin puede considerarse una partcula o sistema libre, es decir, no est sujeto a interacciones. Este observador se conoce como observador inercial y al sistema de referencia que utiliza se le llama sistema de referencia inercial. La segunda ley de Newton, tal como ste la formul originalmente, es la Ecuacin Fundamental de la Dinmica, sin embargo, en muchas ocasiones se enuncia de otra forma: Si sobre un objeto acta una fuerza neta resultante, el objeto adquiere una aceleracin que es proporcional a la fuerza que acta.
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La constante de proporcionalidad es la masa del objeto, es decir:
F = ma
Esta expresin es ms restrictiva porque supone que la masa permanece constante. Se ve que este enunciado de la segunda ley de Newton tambin se deduce de la ecuacin fundamental de la dinmica: dp d (mv ) dv F= = =m = ma dt dt dt La tercera ley de Newton tambin llamada el Principio de Accin-Reaccin establece que: Si un cuerpo A ejerce una fuerza (accin) sobre otro cuerpo B, ste ejerce una fuerza igual y de sentido contrario (reaccin) sobre el cuerpo A. Es importante hacer notar que las fuerzas de accin y reaccin se presentan por parejas (pares accin-reaccin) y que estn aplicadas sobre cuerpos diferentes.
FBA
FAB
En el dibujo anterior, FBA es la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre el A y FAB es la fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el B. Segn la tercera ley de Newton: FAB = FBA Si suponemos que FBA es la nica fuerza o la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo A, teniendo en cuenta la ecuacin fundamental de la dinmica tendremos:
FBA =
dp A dt
Del mismo modo, si FAB es la fuerza neta que acta sobre el cuerpo B tendremos:
FAB =
A partir de la tercera ley de Newton tenemos:
dp B dt
dp A dp d (p A + p B ) = B = F = 0 p SISTEMA = p A + p B = Cte dt dt dt
Esto indica que si en el sistema formado por los cuerpos A y B, la fuerza resultante es cero, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante. Esto es lo que se conoce como Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento o del Momento Lineal.
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Para la resolucin de problemas aplicando las leyes de Newton se suele seguir un mtodo que consta de los siguientes pasos: 1. Dibujar un diagrama claro 2. Aislar el objeto (partcula) que nos interesa y dibujar un diagrama que muestre todas las fuerzas que actan sobre el objeto. Si existe ms de un objeto de inters en el problema, dibujar un diagrama anlogo para cada uno de ellos. 3. Elegir un sistema de coordenadas conveniente para cada cuerpo. En general, si se conoce la direccin de la aceleracin, se elige un eje de coordenadas que sea paralelo a ella. Descomponer las fuerzas en los sistemas de coordenadas elegidos. 4. Aplicar la segunda ley de Newton a cada uno de los cuerpos. 5. Resolver las ecuaciones resultantes. 6. Comprobar si los resultados tienen las unidades correctas y parecen razonables.
5.6. Energa cintica

La energa cintica de un cuerpo es una energa asociada al movimiento del mismo. Su expresin es:
EC = 1 mv 2 2
La energa cintica est relacionada con el trabajo realizado por la fuerza neta ejercida sobre un cuerpo como se ver en el siguiente tema. De hecho, a veces, se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde su posicin de equilibrio hasta una velocidad determinada. La unidad en el Sistema Internacional de energa es el julio (J). 1 J = 1 kg m2 s-2 y su dimensin es ML2T-2.
5.7. Colisiones
El trmino choque o colisin se usa para representar, en escala macroscpica, un evento en el que dos partculas interactan y permanecen juntas durante un intervalo de tiempo pequeo, produciendo fuerzas impulsivas entre s. Cuando dos o mas objetos chocan sin que acten fuerzas externas, el momento lineal total del sistema se conserva. Con frecuencia, la fuerza impulsiva es considerablemente ms grande que cualquier otra fuerza externa que acta durante la colisin y se puede suponer que la cantidad de movimiento se conserva. Sin embargo, la energa cintica no se conserva en general, ya que parte de sta se transforma en energa trmica y en energa potencial elstica interna de los cuerpos cuando stos se deforman durante los choques. De acuerdo con esto, los choques se pueden clasificar en: a) Elsticos: Cuando dos o mas objetos chocan sin deformarse y sin producirse un aumento de temperatura, la colisin se llama choque elstico. En este caso se conserva tanto el momento lineal como la energa cintica del sistema. Inelsticos: Cuando los objetos que chocan se deforman o/y se produce un aumento de su temperatura, la colisin se llama choque inelstico. En este caso se conserva el momento lineal del sistema, pero no su energa cintica.
b)
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5.8. Problemas
1. El motor de un camin de 2,5 toneladas genera una fuerza constante de 5000 N durante 15 segundos. Si parti del reposo, qu velocidad alcanza el camin al cabo de ese tiempo? Cul sera la respuesta si el camin estuviese sometido a una fuerza de rozamiento dada por un coeficiente = 0,1 que le estuviese frenando? 2. Qu fuerza constante debe generar el motor de un coche de 800 kg para ser capaz de pasar de 0 a 100 Km h-1 en 10 s? Cul sera la respuesta si adems consideramos una fuerza de rozamiento dada por = 0,3? 3. Qu fuerza por unidad de masa tendra que generar el motor de un vehculo para permitirle subir con velocidad constante una pendiente del 15 % con rozamiento despreciable? 4. Un plano inclinado de ngulo regulable posee un coeficiente de rozamiento esttico (para un cuerpo en reposo) = 0.5 y un coeficiente de rozamiento dinmico (para un cuerpo en movimiento) = 0.3. Se coloca una masa en dicho plano inclinado y se incrementa muy lentamente el ngulo hasta que el cuerpo empieza a deslizar. Cul es la aceleracin de cada? 5. Si te pesas usando una bscula de bao en el interior de un ascensor y observas que tu peso aparece incrementado en un 20 %, cul es la aceleracin del ascensor? El ascensor sube o baja? 6. Cul es la velocidad mxima a la que puede tomarse una curva de radio de curvatura con un vehculo para el cual existe un rozamiento con la carretera dado por un coeficiente ? Expresa el resultado en funcin de y . 7. En el problema anterior, Cul sera la velocidad de no existir rozamiento? Si la curva estuviese peraltada, de tal modo que la carretera se inclina de dentro a afuera con un ngulo , Cul sera en este caso la velocidad? 8. Un plano inclinado tiene 2 m de altura y 5 m de largo. Sobre este se encuentra un bloque de piedra (100 N de peso) detenido por un obstculo fijo. Halla la fuerza que el bloque ejerce sobre a) el obstculo y b) el plano. 9. Una esfera de 50 kg de masa est apoyada en dos planos inclinados lisos (inclinados respectivamente respecto a la horizontal 30 y 40). Calcule las fuerzas que los dos planos ejercen sobre la esfera. 10. Una persona cuya masa es de 60 kg se encuentra en un ascensor. Determina la fuerza que ejerce el piso del ascensor sobre dicha persona cuando el ascensor: a) sube con movimiento uniforme, b) baja con movimiento uniforme, c) acelera subiendo a 3 m s-2 y d) acelera bajando a 3 m s-2. 11. Los cuerpos A y B de la figura tienen unas masas de 10 y 15 kg respectivamente. Calcula la tensin del cable y la aceleracin del sistema si se aplica una fuerza F igual a 50 N.
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T
A B
12. Un cuerpo de masa m1 = 1 kg se encuentra en un plano inclinado liso que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Qu aceleracin tendr el cuerpo y con qu sentido si se le aplica una fuerza de 8 N paralelamente al plano y dirigida hacia (a) arriba y (b) abajo? 13. Resuelve el problema anterior considerando que la misma fuerza externa se aplica paralelamente al suelo y dirigida hacia (a) dentro de plano y (b) hacia fuera. 14. Resuelve el problema anterior considerando ahora que el plano inclinado no es liso y existe un coeficiente de rozamiento con el cuerpo = 0.3. 15. Resuelve el problema anterior en el caso de que el coeficiente de rozamiento entre m1 y el plano sea = 0.3. 16. Determina las aceleraciones y las tensiones sabiendo que las masas son m1 = 40 kg y m2 = 30 kg, que las superficies son lisas y sin rozamiento, y que = 30 y = 60.
m1
m2
17. Calcula la aceleracin de los cuerpos y la tensin en las cuerdas en el sistema mostrado en la figura. El coeficiente de rozamiento de m1 con el plano es c. m1
m2
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18. Un coche se detiene en un semforo. Cuando el semforo cambia a verde, el coche acelera, aumentando su velocidad desde 0 a 5,2m s-1 en 0,832 s. Qu impulso lineal y qu fuerza media experimenta un pasajero del coche de masa igual a 70 kg? 19. En una prueba de choque, un automvil de masa 1500 kg choca contra una pared rgida. Las velocidades inicial y final del automvil son 15 m s-1 hacia la pared y 2,6 m s-1 en sentido contrario. Si la colisin dura 0,105s, determine el impulso que sufre el coche durante la colisin y la fuerza media ejercida sobre el automvil. 20. Un cuerpo de 80 kg se mueve a la velocidad constante de 10 m s-1. Si una fuerza constante y opuesta al movimiento acta durante 4 s cambiando su velocidad hasta que sta adquiere un valor de 2 m s-1 en sentido contraro, calcula: a) el impulso que acta sobre el cuerpo; b) el valor de la fuerza en magnitud y sentido; c) el momento lineal del cuerpo antes y despus de actuar la fuerza. 21. Se deja caer una bola desde una altura ho. El coeficiente de restitucin de la bola en su choque contra el suelo es e. Calcule la altura alcanzada por la bola tras el n-simo choque. 22. De acuerdo con las normas oficiales del tenis, una pelota aceptable para un torneo debe rebotar hasta una altura comprendida entre 173 y 183 cm cuando se deja caer libremente desde una altura de 254 cm a temperatura ambiente. Cul es el intervalo aceptable de valores del coeficiente de restitucin para el sistema pelota-suelo? 23. Un coche de 1500 kg de masa, que viaja hacia el este con una velocidad de 25 m s-1, choca en un cruce con una furgoneta de 2500 kg que viaja hacia el norte con una velocidad de 20 m/s. Determine la direccin y el mdulo de la velocidad de ambos vehculos despus de la colisin, suponiendo que sta es completamente inelstica. 24. Un hombre de 80 kg y su hijo de 40 kg estn parados juntos y de pie sobre una superficie de hielo lisa, en la cual es despreciable el rozamiento. Si despus de que se empujen el uno al otro el padre se aleja con una velocidad de 0,5 m s-1 respecto al suelo, a qu distancia estarn entre s despus de 5 s? 25. Un cuerpo de masa m1 se mueve con velocidad v1 en lnea recta hacia otro de masa m2 que se encuentra inicialmente en reposo. Determine la relacin que debe existir entre m1 y m2 para que: a) el primer cuerpo retroceda tras la colisin; b) el primer cuerpo siga avanzando en el mismo sentido tras la colisin. Considere en todos los casos que la colisin es perfectamente elstica. 26. Dos cuerpos de masas m1 y m2 se mueven en la misma direccin y sentidos opuestos uno hacia el otro con la misma velocidad v. Determine la relacin que debe existir entre sus masas para que: a) el primero retroceda tras la colisin; b) el primero siga avanzando en el mismo sentido tras la colisin. 27. Una bola de billar, que se mueve a 5 m s-1, golpea a una bola inmvil de la misma masa. Despus de la colisin, la primera bola se mueve a una velocidad de 4,33 m s-1 con un ngulo de 30 con respecto a la lnea de movimiento original. Suponiendo una colisin perfectamente elstica e ignorando el movimiento de rotacin, calcule la velocidad de la bola golpeada tras el choque.
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28. En una zona de una autova se encuentran, en un instante determinado, cinco automviles de masas m1 = 800 kg, m2 = 1200 kg, m3 = 900 kg, y m4 = 1000 kg. Los dos primeros circulan en un sentido con velocidades respectivas v1 = 90 km h-1 y v2 = 85 km h-1. Los otros dos van en sentido opuesto con velocidades v3 = 120 km h-1 y v4 = 70 km h-1. Calcule la velocidad del centro de masas del sistema formado por los cuatro automviles. Qu velocidad debera llevar, y en qu sentido, un quinto automvil de masa 900 kg para que el centro de masas del sistema formado por los cinco estuviese en reposo? 29. Una chica de 45 kg se encuentra de pie sobre un tabln que tiene una masa de 150 kg. El tabln se encuentra inicialmente en reposo y puede deslizarse libremente sobre la superficie plana de un lago helado (se puede suponer que no existe rozamiento entre el tabln y la superficie helada). La chica comienza a caminar a lo largo del tabln a una velocidad constante de 1,5m s-1 respecto al tabln. Determine la velocidad de la chica y la del tabln respecto a la superficie helada. 30. Un bloque de masa m1 = l,6 kg, que se mueve inicialmente hacia la derecha con una velocidad de 4m s-1 sobre una pista horizontal sin rozamiento, colisiona con un muelle de masa despreciable unido a un segundo bloque de masa m2=2,1 kg, que se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 2,5 m s-1. Ambos bloques se dirigen uno hacia el otro. El muelle tiene una constante elstica de recuperacin de 600 N m-1. Determine la velocidad de m2 en el instante en que m1 se mueve hacia la derecha con una velocidad de 3 m s-1, as como la distancia mxima que se comprimir el muelle durante la colisin.
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6. DINMICA DE LA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGA

Ismael Martel Bravo
El trabajo y la energa son conceptos que se manejan de forma intuitiva en nuestra vida cotidiana. Desde un punto de vista fsico, el concepto de trabajo mecnico esta asociado al desplazamiento o transformaciones geomtricas que experimenta un sistema mecnico por la accin de una fuerza. El trabajo y la energa estn ntimamente relacionados: la energa se asocia a la capacidad que tienen los sistemas de realizar trabajo sobre s mismos o sobre otros sistemas. La energa de un sistema puede residir en la propia configuracin geomtrica del sistema, en cuyo caso se asocia al concepto de energa potencial. Otras formas de energa se asocian al propio movimiento o velocidad de un sistema mecnico, y en este caso se emplea el concepto de energa cintica. En general, los sistemas mecnicos poseen energa cintica y potencial, existiendo un transvase entre formas de energa que se regula mediante los teoremas de conservacin/variacin de la energa mecnica. A continuacin se introducen formalmente estos conceptos fsicos y su interconexin.
6.1. Trabajo
En la Figura 1 se muestra una partcula que se desplaza entre los puntos A y B sobre una trayectoria , bajo la accin de una fuerza F. Se denomina trabajo infinitesimal dW, al producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento infinitesimal dr.
Figura 1
dW = F dr = F ds cos = Ft ds En la ecuacin anterior, Ft es la componente tangencial de la fuerza en la direccin del movimiento. El trabajo es una magnitud escalar, y la unidad en el sistema internacional de medidas es el Julio (N m).
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Para evaluar el trabajo total realizado por la fuerza F en un desplazamiento finito, entre los puntos A y B, y a lo largo de la trayectoria , debemos evaluar la integral (ver Figura 1):
En general el trabajo realizado sobre una partcula depende de la fuerza que lo realiza en cada punto de la trayectoria Ft(s), de la posicin inicial y final, y de la propia trayectoria seguida por la partcula.
s
Figura 2
Geomtricamente, el trabajo puede interpretarse como el rea de la superficie formada por la curva Ft(s) y el eje horizontal s (la longitud de arco recorrida sobre la trayectoria) tal y como se muestra en la Figura 2. Cuando la fuerza F(s) es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo de la trayectoria, por el desplazamiento s. W = Ft (s)ds = Ft s
Ejemplo: Consideremos un objeto que se desplaza 7 m sobre un eje horizontal, bajo la accin de una fuerza constante F = 12 N. Obtengamos el trabajo realizado por la fuerza si el ngulo relativo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
Figura 3
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DINMICA DE LA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGA
Ntese que el trabajo puede ser nulo, positivo o negativo, segn la orientacin relativa entre la fuerza y la direccin del movimiento.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
6.2. Potencia
La potencia nos indica el trabajo que realiza un sistema por unidad de tiempo. Se define potencia instantnea al trabajo realizado por unidad de tiempo, en cada instante de tiempo: P = dW/dt A partir de la definicin de potencia instantnea podemos derivar una expresin equivalente en funcin de la velocidad del sistema: P = dW/dt = dF dr/dt = F v = Ft v Este resultado indica que la potencia instantnea desarrollada por un sistema mecnico puede obtenerse del producto escalar de la componente tangencial de la fuerza Ft y la velocidad. La potencia media se obtiene de integrar la ecuacin anterior a lo largo de la trayectoria del sistema, es decir: Pm = W/t La potencia es una magnitud fsica escalar. La unidad de potencia en el S.I. se denomina vatio (J s) y se representa por la letra W. Otras unidades utilizadas, que no pertenecen al S.I., son el caballo de vapor (CV = 735 W) y el caballo de vapor ingls (HP = 746 W). El trabajo neto realizado por un sistema puede obtenerse de la potencia media a partir de la ecuacin anterior: W = Pm t Para medir el consumo energtico (elctrico) en los hogares se emplea como unidad el kilowatiohora (kWh), que es una unidad de ENERGA.
6.3. Teorema del trabajo y de la energa cintica

Sea F la fuerza total aplicada a una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria C entre las posiciones A y B (Figura 1). El trabajo realizado por las fuerzas puede obtenerse de la integral:
W = F dr = m a dr = m
A A B B
dv dr = m v dv = m vdv dt A A A
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Finalmente se tiene,
W =
1 1 2 2 mv B mv A = ECB ECA 2 2
Dnde hemos definido la energa cintica Ec, de la forma:
Ec =
1 2 mv 2
Este resultado se conoce como TEOREMA del TRABAJO ENERGA CINTICA. El teorema del trabajo-energa cintica indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula puede evaluarse a partir de la variacin de su energa cintica. Recprocamente, la variacin en la velocidad de un sistema puede obtenerse a partir del trabajo realizado por la fuerza total que acta sobre el sistema. Este resultado es independientemente de la trayectoria seguida por el sistema, o de la naturaleza (elctrica, gravitatoria, friccin, elstica, etc) de las fuerzas que actan sobre el mismo.
Ejemplo: Una bala de 15g de masa y con velocidad inicial de 450 m/s atraviesa una tabla de 7 cm de espesor. Suponer que tabla opone una resistencia constante de F=1800 N. Determinar la velocidad con la que emerge la bala. Solucin: El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J La velocidad final v es:
Figura 4
6.4. Fuerzas conservativas y energa potencial

Existe un tipo especial de fuerzas para las que el trabajo realizado al desplazar el sistema desde A hasta B es independiente de la trayectoria seguida. Las fuerzas que presentan esta caracterstica se denominan fuerzas conservativas. Podemos citar dos propiedades especialmente relevantes de este tipo de fuerzas: 1) El trabajo realizado puede expresarse como la diferencia entre el valor inicial y final de una funcin que slo depende de las coordenadas espaciales. Dicha funcin se denomina energa potencial Ep:
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es decir:
W = E pA E pB = E p
Ntese el signo NEGATIVO delante del incremento de la energa potencial. 2) El trabajo realizado al recorrer una trayectoria cerrada en nulo.
Fuerzas conservativas: gravitatoria, electrosttica, fuerza elstica (Ley de Hooke)... Las fuerzas de rozamiento o friccin no son conservativas.
Ejemplo de fuerza conservativa: fuerza elstica (Ley de Hooke) En la figura se tiene un sistema formado por un muelle (azul) y una partcula (en rojo) cuya posicin de reposo (F=0) corresponde a x=0. Para deformar el sistema llevamos la partcula a una posicin x arbitraria. Si la fuerza que ejerce el muelle sobre la partcula es proporcional a la deformacin x, y de signo contraria a sta, la fuerza se denomina elstica. Para un sistema monodimensional (ver Figura 5) podemos escribir: F=-kxi Este resultado se conoce como Ley de Hooke, y puede emplearse para describir aceptablemente un gran nmero de sistemas mecnicos elsticos. La fuerza F tiende en todo momento a llevar el sistema a la posicin inicial x=0, en la que F=0 : Para x>0, F=-k|x|
Para x<0, F=k|x| El trabajo realizado por esta fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza entre los puntos xA y xB puede obtenerse fcilmente:
Figura 5
61
La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F es la funcin primitiva Ep(x):
La contante c aparece de forma natural en el proceso de integracin. Ntese que la magnitud fsica relevante es el trabajo, que depende de la diferencia entre energas potenciales, y por lo tanto no depende de c. No obstante, podemos asignar un valor a esta constante si definimos un nivel cero de energa potencial. En el caso de fuerzas elsticas, podemos establecer el siguiente criterio: cuando la deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial es cero, es decir Ep(x=0)=0. De este modo, la constante aditiva se anula c=0, y se tiene:
En el caso de la fuerza gravitatoria, para una partcula de masa m en la proximidad de la superficie terrestre se tiene: F = mg siendo g es la aceleracin gravitatoria. En este caso la funcin energa potencial toma la forma familiar: Ep(z)= mgz + c en la que la coordenada z (positiva) representa la altura sobre la superficie terrestre. La constante c se suele ajustar eligiendo como potencial cero la superficie, Ep(0)=0, y de este modo se tiene c=0. Por tanto, Ep(z) = mgz
Ejemplo de fuerza no conservativa: la fuerza de rozamiento Consideremos un bloque que se desplaza una distancia x desde el punto inicial A al punto final B, con la accin de una fuerza de rozamiento Fr. Como la fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al movimiento, el trabajo ser negativo y se tiene: WAB = -Fr x
Figura 6
62
En el caso de que B hacia A, el trabajo es nuevamente negativo por que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento WBA = -Fr x Por tanto, el trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero. WABA = -2Fr x
6.5. Conservacin de la energa mecnica

Consideremos una partcula sobre la que actan fuerzas conservativas Fc, y fuerzas no conservativas Fnc. La fuerza total resultante ser: Ft = Fnc + Fc El trabajo realizado por la fuerza neta Ft puede escribirse como:
W = Ft dr = m ( Fc + Fnc ) dr = Fc dr + Fnc dr = Wc + Wnc
A A A A B B B B
En la que hemos separado las contribuciones de las fuerzas conservativas y no conservativas del trabajo total W. Del Teorema del Trabajo Energa Cintica, tenemos que :
W = Ft dr = E CB E CA
A B
y para el trabajo conservativo,

WC = Fc dr = ( E pB E pA )
A B
Combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
ECB ECA = E pA E pB + Wnc

A la vista de este resultado, podemos definir una magnitud fsica denominada Energa Mecnica, como Em = Ec + Ep, con lo que podemos escribir:
E mB E mA = Wnc
Este resultado indica que la variacin de la energa mecnica es igual al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Si en nuestro sistema mecnico solamente actan fuerzas conservativas, entonces Wnc=0 y se tiene que:
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E mB = E mA
es decir, la energa mecnica se conserva. Este resultado se conoce como Principio de Conservacin de la Energa Mecnica.
Ejemplo: Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular: 1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega al suelo. 2. La energa cintica, potencial y la energa mecnica en dichas posiciones. Tomar g = 10 m/s2. Solucin:
Posicin inicial x=3 m, v=0. Ep = 2103 = 60 J, Ek = 0, EA = Ek + Ep = 60 J
Cuando x = 1 m
Ep = 2101 = 20 J, Ek = 40, EB = Ek + Ep = 60 J
Cuando x=0 m
Figura 7
Ep = 2100 = 0 J, Ek = 60, EC = Ek + Ep = 60 J La energa mecnica del cuerpo es constante, ya que la fuerza de la gravedad es conservativa. Por tanto, cuando la energa potencial disminuye, la energa cintica aumenta, y recprocamente.
6.6. Problemas propuestos

1. Una persona arrastra un objeto tirando de una cuerda con una fuerza F= 50,0 N. La cuerda tiene masa despreciable y forma un ngulo de =30,0 con la horizontal. El sujeto consigue arrastrar el cuerpo una distancia d =3m. Calcular el trabajo realizado or la fuerza F sobre el objeto.
64
2. Un camin de masa m=3000 kg se carga en un buque empleando una gra vertical. La gra levanta el camin una altura d=2m ejerciendo un fuerza ascendente de 31 kN. Determinar: (a) el trabajo realizado por la gra sobre el camin; (b) el trabajo realizado por la gravedad sobre el camin, (c) la velocidad del camin tras haber subido d= 2m. 3. En un tubo de televisin de acelera un electrn desde el reposo hasta una energa cintica de 2,5 keV a lo largo de una distancia d=80cm. Determinar el mdulo de la fuerza que acta sobre el electrn suponiendo que es constante y sigue la direccin del movimiento. 4. El extremo de un muelle horizontal (k= 80N/m) se estira lentamente desde Xa=0 a Xb= 4,0 cm. Determinar el trabajo realizado por la fuerza externa sobre el muelle. 5. Un motor elctrico es capaz de elevar una carga de ladrillos de masa m= 800kg a una altura de 10m en 20 s. Determinar la potencia mnima que debe desarrollar el motor. 6. Un bloque de m1= 6kg descansa sobre una superficie horizontal con un coeficiente de rozamiento cintico 0.2 y, mediante una cuerda ligera e inextensible, se encuentra unido a otro de masa m2= 4kg que pende sobre el vaco. El bloque m2 comprime un muelle de constante elstica k=180N/m una distancia de 30cm. Determinar la velocidad de los bloques cuando el muelle se libera y el boque de m2 ha descendido 40cm.
6.7. Bibliografa
1. Fsica, vol 1 y 2. M. Alonso y E.J. Finn. Fondo Educativo Interamericano, S.A. 2. Fsica, vol 1. y 2 P. A. Tipler. Ed. Revert, S.A. 3. Fsica con ordenador, ngel Franco Garca. Universidad del Pas Vasco, Proyecto parcialmente financiado por la CICYT (Ministerio de Educacin y Cultura) en 1998. Referencia DOC96-2537.
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Jos Enrique Martn Domnguez

1.1. Concepto de Magnitud

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1.2. Magnitudes Fundamentales, Derivadas y Adimensionales

1.3. Anlisis Dimensional

Volumen: dim V = [V] = L3

Smbolo Magnitud l, x, r... m t I, i T n I Dimensin L M T I N J

1.4. Unidades, Sistemas de Unidades y Factores de Conversin

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Unidad Nombre Minuto Hora Da Smbolo min h d ha L, l t

Grado Minuto Segundo

rea Volumen Masa

Hectrea Litro Tonelada

Grado Farenheit Farenheit degree

T(F) = (9/5) T(C)

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1.5. Notacin Cientfica (o Exponencial) y Notacin Tcnica

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1024N 10241 10242 10243 10244 10245 10246

(210)N (210)1 (210)2 (210)3 (210)4 (210)5 (210)6

210N 210 220 230 240 250 260

10X 103,01 106,02 109,03 1012,04 1015,05 1018,06

Nombre Kibi Mebi Gibi Tebi Pebi Exbi

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2.2. Definicin de derivada

CURSO DE NIVELACIN: FSICA

2.2.1. Interpretacin geomtrica de la derivada

Figura 1. Representacin grfica de una funcin para la interpretacin de la derivada

2.2.2. Diferencial de una funcin

z/x = f(x,y)/ x = lim x 0 z/x = limx0 (f(x+x,y) f(x,y)) / x

z/y = f(x,y)/ y = lim y 0 z/y = limy 0 (f(x, y+y) f(x,y)) / y

2.2.3. Derivada y diferencial de segundo orden

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2.2.4. Propiedades de las derivadas

2.3.1. Propiedades de las integrales

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Funcin k x xn 1/x exp(x)

Integral kx+C x2/2 + C xn+1/(n+1) + C si n 1 ln(x) + C exp(x) + C

Funcin exp(kx) cos(x) cos(kx) sin(x) sin(kx)

Integral 1/k exp(kx) + C sin(x) + C 1/k sin(kx) + C - cos(x) + C - 1/k cos(kx) + C

2.3.2. Integral definida

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24.- Calcule las siguientes integrales definidas: a) ln x dx ; b)

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3.1. Introduccin terica 3.1.1. Sistemas de coordenadas

Figura1. Coordenadas cartesianas en el plano

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Figura 2. Ejemplo de coordenadas polares planas

3.2. Vectores y escalares 3.2.1. Definiciones

Figura 3. Expresin de un vector en trminos de sus componentes.

3.2.2. Vectores y sistemas de referencia

El mdulo de un vector puede expresarse mediante: , y su orientacin como:

3.2.3. Clculo del vector que une dos puntos

3.3. Algunas propiedades de los vectores 3.3.1. Suma

Figura 4. Suma de vectores 23

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La suma de vectores verifica la propiedad conmutativa:

3.3.2. Opuesto de un vector

3.3.3. Resta de vectores

Figura 5. Resta de vectores.

3.3.4. Producto de un vector por un escalar