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Preliminares Mtodos de Derivacin Numrica

DERIVACIN NUMRICA

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Preliminares Mtodos de Derivacin Numrica

Contenido

Preliminares Introduccin Mtodos de Derivacin Numrica El Lmite del Cociente Incremental Frmulas de Diferencias Centradas Frmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

DERIVACIN NUMRICA

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Introduccin

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Introduccin

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Las frmulas de derivacin numrica son importantes en el desarrollo de algoritmos para resolver problemas de contorno de ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales.

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El Lmite del Cociente Incremental

Se busca aproximar numricamente la derivada de f (x): lim f (x + h) f (x) h0 h

f (x) =

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El Lmite del Cociente Incremental

Mtodo: Se elige una sucesin {hk } tal que hk 0 y se calcula el lmite de la sucesin Dk = para k = 1, 2....... f (x + hk ) f (x) ; hk

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El Lmite del Cociente Incremental

Los trminos de la sucesin {Dk }se calculan hasta que

|DN+1 DN | |DN DN1 | ; la intencin es tratar de determinar la mejor aproximacin antes de que los trminos empiecen a alejarse del lmite.

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Frmulas de Diferencias Centradas

Son frmulas de aproximacin a f (x) que requieren que la funcin se pueda evaluar en abcisas situadas simtricamente a ambos lados del punto x0 (donde se desea hallar la derivada).

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Frmulas de Diferencias Centradas


Frmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )
(1) (2) (3) (4) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f1 f1 2h f1 2f0 + f1 h2 f2 f1 + 2f1 f2 2h3 f2 4f1 + 6f0 4f1 + f2 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 2, 1, 0, 1, 2

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Frmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )
(1) (2) (3) (4) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f1 f1 2h f1 2f0 + f1 h2 f2 f1 + 2f1 f2 2h3 f2 4f1 + 6f0 4f1 + f2 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 2, 1, 0, 1, 2

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Frmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2 )
(1) (2) (3) (4) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f1 f1 2h f1 2f0 + f1 h2 f2 f1 + 2f1 f2 2h3 f2 4f1 + 6f0 4f1 + f2 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 2, 1, 0, 1, 2

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(1) (2) (3) (4) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f1 f1 2h f1 2f0 + f1 h2 f2 f1 + 2f1 f2 2h3 f2 4f1 + 6f0 4f1 + f2 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 2, 1, 0, 1, 2

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(1) (2) (3) (4) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f1 f1 2h f1 2f0 + f1 h2 f2 f1 + 2f1 f2 2h3 f2 4f1 + 6f0 4f1 + f2 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 2, 1, 0, 1, 2

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Frmulas de Diferencias Centradas

Cuando se hacen los clculos con un computador, no es aconsejable elegir h demasiado pequeo; por eso sera til disponer de frmulas que aproximen las derivadas de f (x) con un error de truncamiento de orden O(h4 ). Se logra la misma precisin con un incremento mayor.

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Cuando se hacen los clculos con un computador, no es aconsejable elegir h demasiado pequeo; por eso sera til disponer de frmulas que aproximen las derivadas de f (x) con un error de truncamiento de orden O(h4 ). Se logra la misma precisin con un incremento mayor.

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Frmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )
(5) (6) (7) (8) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f2 + 8f1 8f1 + f2 12h f2 + 16f1 30f0 + 16f1 f2 12h2 f3 + 8f2 13f1 + 13f1 8f2 + f3 8h3 f3 + 12f2 39f1 + 56f0 39f1 + 12f2 f3 6h4

fk = f (x0 + kh);

k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3

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Frmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )
(5) (6) (7) (8) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f2 + 8f1 8f1 + f2 12h f2 + 16f1 30f0 + 16f1 f2 12h2 f3 + 8f2 13f1 + 13f1 8f2 + f3 8h3 f3 + 12f2 39f1 + 56f0 39f1 + 12f2 f3 6h4

fk = f (x0 + kh);

k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3

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(5) (6) (7) (8) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f2 + 8f1 8f1 + f2 12h f2 + 16f1 30f0 + 16f1 f2 12h2 f3 + 8f2 13f1 + 13f1 8f2 + f3 8h3 f3 + 12f2 39f1 + 56f0 39f1 + 12f2 f3 6h4

fk = f (x0 + kh);

k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3

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Frmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4 )
(5) (6) (7) (8) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f2 + 8f1 8f1 + f2 12h f2 + 16f1 30f0 + 16f1 f2 12h2 f3 + 8f2 13f1 + 13f1 8f2 + f3 8h3 f3 + 12f2 39f1 + 56f0 39f1 + 12f2 f3 6h4

fk = f (x0 + kh);

k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3

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(5) (6) (7) (8) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
f2 + 8f1 8f1 + f2 12h f2 + 16f1 30f0 + 16f1 f2 12h2 f3 + 8f2 13f1 + 13f1 8f2 + f3 8h3 f3 + 12f2 39f1 + 56f0 39f1 + 12f2 f3 6h4

fk = f (x0 + kh);

k = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3

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Frmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Si slo se puede evaluar la funcin en abcisas que estn en un lado de x0 , entonces la Frmulas de Diferencias Centradas no pueden usarse. Las frmulas que utilizan abcisas equiespaciadas que estn todas a derecha (o izquierda) de x0 se llaman Frmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).

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Si slo se puede evaluar la funcin en abcisas que estn en un lado de x0 , entonces la Frmulas de Diferencias Centradas no pueden usarse. Las frmulas que utilizan abcisas equiespaciadas que estn todas a derecha (o izquierda) de x0 se llaman Frmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).

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Frmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas


Frmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2 )
(9) (10) (11) (12) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 + 4f1 f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 + 18f1 24f2 + 14f3 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Frmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2 )
(9) (10) (11) (12) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 + 4f1 f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 + 18f1 24f2 + 14f3 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Frmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2 )
(9) (10) (11) (12) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 + 4f1 f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 + 18f1 24f2 + 14f3 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Frmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2 )
(9) (10) (11) (12) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 + 4f1 f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 + 18f1 24f2 + 14f3 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Frmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2 )
(13) (14) (15) (16) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 4f1 + f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 18f1 + 24f2 14f3 + 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 5, 4, 3, 2, 1, 0

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Frmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2 )
(13) (14) (15) (16) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 4f1 + f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 18f1 + 24f2 14f3 + 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 5, 4, 3, 2, 1, 0

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Frmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2 )
(13) (14) (15) (16) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 4f1 + f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 18f1 + 24f2 14f3 + 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 5, 4, 3, 2, 1, 0

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Frmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2 )
(13) (14) (15) (16) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 4f1 + f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 18f1 + 24f2 14f3 + 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 5, 4, 3, 2, 1, 0

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Frmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2 )
(13) (14) (15) (16) f (x0 ) f (x0 ) f (3) (x0 ) f (4) (x0 )
3f0 4f1 + f2 2h 2f0 5f1 + 4f2 f3 h2 5f0 18f1 + 24f2 14f3 + 3f4 2h3 3f0 14f1 + 26f2 24f3 + 11f4 2f5 h4

fk = f (x0 + kh);

k = 5, 4, 3, 2, 1, 0

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Se mostrar la relacin que existe entre las frmulas de orden O(h2 ) para aproximar f (x) y un algoritmo general que permite calcular derivadas numricamente.

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Recordar que el Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t) de grado N = 2 que aproxima f (t) usando los nodos t0 , t1 y t2 , viene dado por P(t) = a0 + a1 (t t0 ) + a2 (t t0 )(t t1 ), siendo
a0 a1 a2 = f (t0 ) f (t1 ) f (t0 ) = t1 t0 =
f (t2 )f (t1 ) t2 t1

(1)

f (t1 )f (t0 ) t1 t0

t2 t0

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La derivada de P(t) es
P (t) = a1 + [a2 (t t1 ) + a2 (t t0 )] = a1 + a2 [(t t1 ) + (t t0 )] (2)

que evaluada en t = t0 , produce P (t0 ) = a1 + a2 (t0 t1 ) f (t0 ). En (a), (b) y (c) no hace falta que los nodos {tk } estn equiespaciados. Ordenando los nodos de maneras distintas obtendremos frmulas de aproximacin a f (x) distintas. (3)

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Caso 1: Si t0 = x, t1 = x + h, t2 = x + 2h , entonces
a1 a2 = = f (x + h) f (x) h f (x+2h)f (x+h) h 2h

f (x+h)f (x) h

f (x) 2f (x + h) + f (x + 2h) 2h2

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y al sustituir estos valores en (c), obtenemos
f (x + h) f (x) (h) [f (x) 2f (x + h) + f (x + 2h)] + h 2h2 f (x + h) f (x) f (x) + 2f (x + h) f (x + 2h) + h 2h 2f (x + h) 2f (x) f (x) + 2f (x + h) f (x + 2h) 2h 3f (x) + 4f (x + h) f (x + 2h) f (x), 2h

P (x)

= = = =

que es la frmula (9).

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Caso 2: Si t0 = x, t1 = x + h, t2 = x h , entonces
a1 a2 = = = f (x + h) f (x) h f (xh)f (x+h) f (x+h)f (x) 2h h

h f (x + h) 2f (x) + f (x h) 2h2

f (xh)f (x+h)+2f (x+h)2f (x) 2h

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y al sustituir estos valores en (c), obtenemos


f (x + h) f (x) f (x + h) + 2f (x) f (x h) + h 2h 2f (x + h) 2f (x) f (x + h) + 2f (x) f (x h) 2h f (x + h) f (x h) f (x), 2h

P (x)

= = =

que es la frmula (1).

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Caso 3: Si t0 = x, t1 = x h, t2 = x 2h , entonces
a1 a2 = = = f (x h) f (x) f (x) f (x h) = h h f (x2h)f (xh) f (xh)+f (x2h)+f (x)f (xh) f (x)fh(xh) h h = 2h 2h f (x) 2f (x h) + f (x 2h) 2h2

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

y al sustituir estos valores en (c), obtenemos


f (x) f (x h) f (x) 2f (x h) + f (x 2h) + h 2h 2f (x) 2f (x h) + f (x) 2f (x h) + f (x 2h) 2h 3f (x) 4f (x h) + f (x 2h) f (x), 2h

P (x)

= = =

que es la frmula (13).

DERIVACIN NUMRICA

Preliminares Mtodos de Derivacin Numrica

El Lmite del Cociente Incremental Frmulas de Diferencias Centradas Frmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Derivada del Polinomio Interpolador de Newton


Generalizacin: El Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t) de grado N que aproxima f (t) usando los nodos t0 , t1 , ...., tN viene dado por
P(t) = a0 + a1 (t t0 ) + a2 (t t0 )(t t1 ) + a3 (t t0 )(t t1 )(t t2 ) +........ + aN (t t0 ).....(t tN1 ).

La derivada de P(t) es
P (t) = a1 + a2 [(t t0 ) + (t t1 )] + a3 [(t t0 )(t t1 ) + (t t0 )(t t2 ) + (t t1 )(t t2 )] +........ + aN
N1 N1 X Y k =0 j=0

(t tj ) para j = k .

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Evaluando P (t) en t = t0 ,
P (t0 ) = a1 + a2 (t0 t1 ) + a3 (t0 t1 )(t0 t2 ) + ........ +aN (t0 t1 )(t0 t2 )(t0 t3 ).....(t0 tN1 ) f (t0 ). (4)

Si
|t0 t1 | |t0 t2 | ...... |t0 tN |

y si {tj }N es un conjunto equiespaciado (quiz j=0 reordenndolos) de N + 1 nodos, entonces la suma parcial N-sima de (*) es una aproximacin a f (t0 ) de orden O(hN ).

DERIVACIN NUMRICA

Apndice

Bibliografa

MATHEWS, John; KURTIS, Fink. Mtodos Numricos con MATLAB. Prentice Hall, 2000.

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