CTW04 DC Converter

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Manual
do usurio
AC/DC Converter
Convertidor CA/CC
Conversor CA/CC
DC CONVERTER
Srie: CTW-04
Software: verso 1.1X
0899.5126 P/4
MANUAL DO
CONVERSOR CA/CC
ATENO!
muito importante conferir se a verso
de software do conversor igual
indicada acima.
03/2006
Sumrio das revises
Ainformao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.
Reviso Descrio da reviso Captulo
1 Primeira reviso -
2 Mudana da ordem de ref. rpida dos parmetros 1
Acrscimo do parmetro P100 6
F09 atua aps bloqueio geral 7
Acrscimo de 4 dgitos da HMI 8
Descrio do Protocolo RS-232 8
Alteraes Gerais
3 Acrscimo da mecnica 6 -
Reviso Geral
4 Reviso Geral -
NDICE
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros de programao por ordem de ajuste ............................. 08
II Parmentros de Leitura ................................................................... 12
III Parmentros por OrdemNumrica ................................................... 13
IV Indicaes ..................................................................................... 18
V Mensagens de Falhas. .................................................................... 18
VI Mensagens Erro .............................................................................. 18
CAPTULO1
INSTRUESDESEGURANA
1.1 Avisos de Segurana no Manual ...................................................... 19
1.2 Avisos de Segurana no Produto ..................................................... 19
1.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 20
CAPTULO2
INFORMAESGERAIS
2.1 Sobre o Manual ............................................................................... 21
2.2 Verso de Software ......................................................................... 21
2.3 Sobreo CTW-04 ............................................................................. 21
2.4 Etiqueta de Identificao do CTW-04 ............................................... 24
2.5 Recebimento eArmazenamento ...................................................... 26
CAPTULO3
INSTALAOECONEXO
3.1 Instalao mecnica ....................................................................... 27
3.1.1 Ambiente .................................................................................. 27
3.1.2 Dimenses dos modelos do CTW-04......................................... 27
3.1.3 Posicionamento e fixao ......................................................... 31
3.2 Instalao eltrica ........................................................................... 33
3.2.1 Conexes de potncia............................................................... 33
3.2.1.1 Conexes do conector de potncia para modelos de
10A a 640A...................................................................... 34
3.2.1.2 Conexes do conector de potncia para modelos de
1000Aa 1700A ................................................................ 35
3.2.1.3 Conexes dos barramentos .............................................. 35
3.2.2 Aterramento .............................................................................. 36
3.2.3 Tabelas de fiao e fusveis recomendados................................ 37
3.2.4 Conexes de sinais e controle .................................................. 38
3.2.4.1 Descrio do conector de sinais e controle XC1 ............ 39
3.2.4.1.1AIs - Entradas Analgicas .................................... 40
3.2.4.1.2 DIs - EntradasDigitais .......................................... 42
3.2.4.1.3AOs - Sadas Analgicas...................................... 43
3.2.4.1.4Tacogerador CC .................................................... 45
3.2.4.1.5 DOs - Sadas Digitais ........................................... 46
3.2.4.2 Conexes do conector de sinais e controle XC1 ............. 48
3.2.4.2.1Alimentao Externa do Encoder ........................... 49
3.2.4.2.2 AOs 12 bits -Sadas Analgicas de 12 bits ............ 49
3.2.4.3 Descrio do conector de sinais e controle XC2 ........... 51
3.2.4.4 Conexes do conector de sinais e controle XC2 ........... 51
3.2.5 Conexes do conversor CTW-04 ............................................... 55
3.2.6 Acionamentos sugestivos do CTW-04 ....................................... 58
NDICE
3.2.6.1 Descrio do funcionamento do acionamento sugestivo
do conversor CTWU4 trifsico (1 quadrante) ..................... 58
3.2.6.2 Descrio do funcionamento do acionamento sugestivo do
conversor CTWA4 trifsico (4 quadrantes) ........................ 59
CAPTULO4
COLOCAOEMFUNCIONAMENTO
4.1 Preparao para Energizao .......................................................... 60
4.2 Energizao/Colocao emFuncionamento..................................... 61
4.3 Otimizao dos Reguladores ........................................................... 63
CAPTULO5
USODAHMI
5.1 Descrio Geral da HMI .................................................................. 65
5.2 Dimenses da HMI .......................................................................... 66
5.3 Uso da HMI .................................................................................... 68
5.4 Indicaes no Display da HMI ......................................................... 68
5.5 Visualizao/Alterao dos Parmetros........................................... 68
5.6 Procedimento paraAlterao dos Parmetros .................................. 68
CAPTULO6
DESCRIODETALHADADOSPARMETROS
6.1 Parmetros do Modo de Operao .................................................. 72
6.2 Parmetros de Regulao ............................................................... 81
6.3 Parmetros de Leitura ..................................................................... 90
CAPTULO7
SOLUOEPREVENODEFALHAS
7.1 Erros/Falhas e Possveis Causas .................................................... 95
7.1.1 Erros e Possveis Causas ......................................................... 95
7.1.2 Falhas e Possveis Causas ....................................................... 96
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ........................................ 99
7.3 Telefone / Fax / E-mail para Contato [Assistncia Tcnica] ............ 100
7.4 ManutenoPreventiva.................................................................. 100
7.4.1 Instrues de Limpeza ............................................................ 101
CAPTULO8
DISPOSITIVOSOPCIONAIS
8.1 Comunicao em Rede Fieldbus ................................................... 102
8.1.1 Kit Profibus-DP ....................................................................... 102
8.1.1.1 Instalao ...................................................................... 102
8.1.1.2 Introduo ...................................................................... 104
8.1.1.3 Interface Tcnica ............................................................ 105
8.1.2 Kit DeviceNet .......................................................................... 106
8.1.2.1 Instalao ...................................................................... 106
8.1.2.2 Introduo ...................................................................... 108
8.1.2.3 Interface Tcnica ............................................................ 108
8.1.3 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do CTW-04 Relacionados . 110
8.1.3.1 Variveis Lidas do Conversor .......................................... 110
8.1.3.2 Variveis Escritas do Conversor ..................................... 111
8.1.3.3 Sinalizaes de Erros .................................................... 113
NDICE
8.1.3.4 Endereamento das Variveis do CTW-04 nos
Dispositivos de Fieldbus ................................................. 114
8.2 Comunicao Serial ...................................................................... 114
8.2.1 Introduo............................................................................... 114
8.2.2 Descrio da Interface............................................................. 115
8.2.2.1 RS-232 .......................................................................... 116
8.2.3 Definies............................................................................... 116
8.2.3.1 Termos Utilizados........................................................... 116
8.2.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis .............................. 116
8.2.3.3 Formato dos Caracteres ................................................. 116
8.2.3.4 Protocolo ....................................................................... 117
8.2.3.4.1 Telegrama de Leitura .......................................... 117
8.2.3.4.2 Telegrama de Escrita .......................................... 118
8.2.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ..................................... 119
8.2.3.6 Sequncia de Telegramas............................................... 119
8.2.3.7 Cdigos de Variveis ...................................................... 119
8.2.4 Exemplos de Telegramas ........................................................ 120
8.2.5 Variveis de Erros da Comunicao Serial ............................... 120
8.2.5.1 Variveis Bsicas ........................................................... 120
8.2.5.1.1 V00 (cdigo 00@00) ........................................... 120
8.2.5.1.2 V01 (cdigo 00@01) ........................................... 120
8.2.5.1.3 V02 (cdigo 00@02) ........................................... 121
8.2.5.1.4 V03 (cdigo 00@03) ........................................... 121
8.2.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ............ 122
8.2.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial ...................... 122
8.2.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ............................ 123
8.3 Kit Comunicao Serial para PC ................................................... 124
8.4 Kit para Tampa Cega ..................................................................... 125
CAPTULO9
CARACTERSTICASTCNICAS
9.1 Dados da Potncia........................................................................ 126
9.2 Dados da Eletrnica ...................................................................... 127
9.3 Dimensionamentodo Conversor CTW-04 ....................................... 129
9.4 Tabela de Materiais para Reposio............................................... 131
CAPTULO10
GARANTIA
Certificado de Garantia........................................................................ 132
CTW-04 - REFERNCIARPIDADOS PARMETROS
8
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE FALHAS E ERROS
Software: V1.1X
Aplicao:
Modelo:
N.
o
de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros de programao por ordemde ajuste
Parmetro Descrio Faixa de Valores Ajuste de Unidade Ajuste do Pg
Fbrica Usurio
PARMETROS DO MODODE OPERAO
P000 Gravao dos Parmetros 0 a 4=Sem Funo 0 - 72
( EEPROM) 5=Grava Programao
6 a 9=Sem Funo
10=Grava Ajuste de Fbrica
P002
(1)
Malha de Controle da Corrente 0=Controle no CTW-04 0 - 73
de Campo I
C
1=Controle Externo
P004
(1)
Modo de Operao 0=Indefinido 0 - 73
1=Definido
P005
(1)(3)
Tipo de Conversor 0=Unidirecional 0 - 73
1=Antiparalelo
P007
(1)
Controle de Torque 0=Normal 73
(Regulador Corrente + 0 -
Regulador Velocidade)
1=Regulador de Corrente
P008
(1)
Controle do ngulo de Disparo 0=Normal 0 - 74
1=Direto
(Sem Reguladores)
P009
(1)
Tempo da Rampa de Desacelerao 0=Definido no Parmetro 0 - 74
1=P033=0
P011
(1)
Sada do Rel de n = 0 0=Contato NF 1 - 74
(Normal Fechado)
1=Contato NA
(Normal Aberto)
P013 Alterao do Modo de Operao 0=No 0 - 74
1=Sim
P014
(1)
Faixa de Ajuste da Rampa 0=0 a 180 (A = 1.0) 0 s 74
1=0 a 18 (A = 0.1)
P015
(1)
Bloqueio por Velocidade Nula 0=Inativo 0 - 75
(Lgica de Parada) 1=Ativo
P016
(1)
Modo de sada do Bloqueio por 0=Sada com n
3
* > 0 ou n > 0 0 - 75
Velocidade Nula 1=Sada com n
3
* > 0
P017
(1)
Detetor de I
A
> I
X
0=Ativo 0 - 75
(Ver P071) 1=Inativo na Acelerao
ou Frenagem
P018
(1)
Detetor de Falta de Tacogerador CC 0=Ativo 0 - 75
ou Encoder Incremental 1=Inativo
9
Parmetro Descrio Faixa de Valores
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P024
(1)(2)(9)
Seleo da Referncia de Velocidade 0=0 a 10V (10 bits) 0 - 76
1=4 a 20mA (10 bits)
2=0 a 10V (12 bits)
(2)
3=4 a 20mA (12 bits)
(2)
4=P056 e P057
5=PE Potencimetro Eletrnico
P025
(1)(2)(4)
Seleo da Realimentao de 0=FCEM 0 - 76
Velocidade 1=Taco Gerador CC
4=Encoder Incremental
(2)
P028
(1)(7)
Funo da Entrada AI1 0=Sem Funo 0 - 76
(Auxiliar 1) 1=n
AUX
* Aps a Rampa
2=I
AUX
* (Sinal > 0)
3=Limitao Externa de Corrente
P029
(1)
(Auxiliar 2) 1=n
AUX
* Aps a Rampa
2=I
AUX
* (Sinal > 0 )
Comunicao Serial
P019
(1)
Referncia de Velocidade 0=Definida por P024 0 - 77
1=Serial ou Fieldbus
P020
(1)
Seleo do Bloqueio Geral, 0=DI 0 - 77
Bloqueio por Rampa e Reset de Falhas 1=Serial ou Fieldbus
P021
(1)
Seleo do Sentido de Giro 0=DI 0 - 77
P022
(1)
Seleo do Comando Jog+, Jog- 0=DI 0 - 77
P065
(1)
Funo da DI 0=Seleo dos Ganhos do 0 - 77
(XC1:37) Regulador de Velocidade:
P039, P040 ou P048, P049
1=Comandos via Serial (WEGBus)
ou DI
2=Funes Especiais
3=Comandos via FieldBus ou DI
P083
(1)
Serial WEGBus 0=Inativa 0 bps 78
1=Ativa em 9600
P084
(1)
Endereo do Conversor 1 a 30 1 - 78
P085
(1)
FieldBus 0=Inativo 0 - 78
1=Profibus-DP 2 I/O
2=Profibus-DP 4 I/O
3=Profibus-DP 6 I/O
4=DeviceNet 2 I/O
5=DeviceNet 4 I/O
6=DeviceNet 6 I/O
P086
(1)
Tipo de Bloqueio com E29/E30 0=Desativar via Bloqueio Rampa 0 - 78
1=Desativar via Habilita Geral
2=Sem Funo
Dados do Conversor
P026
(1)(5)
Seleo da Tenso Nominal 0=230V (A_220Vca) 0 - 78
de Armadura 1=260V (U_220Vca)
2=400V (A_380Vca)
3=460V (A_440Vca/U_380Vca)
4=520V (U_440Vca)
10
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P027
(1)(6)
Seleo da Corrente Nominal 0 A 79
de Armadura
Sobrecarga [ I x t ]
P067
(1)
Corrente de Sobrecarga I x t 0 a 125 de P027 125 % 79
P068
(1)
Corrente Mx. sem Sobrecarga I x t 0 a 125 de P027 100 % 79
P069
(1)
Tempo de Atuao I x t 005 a 600 384 s 79
P070
(1)
Funo da DO Programvel 0=I x t ou Rotor Bloqueado 0 - 79
(XC1:38) 1=n = n
*
ou Rotor Bloqueado
2=Ponte A / B ou Rotor Bloqueado
3=I x t
4=n = n
*
5=Ponte A / B
PARMETROS DE REGULAO
Sadas Analgicas
P030 Funo da Sada AO 0=n
2
*
8 - 81
D/A (8 bits) 1=(n
2
*
+ AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n
3
*
2=(n
3
*
n)
3=I
1
*
4=ngulo de Disparo
5=U
A
6=Interrupes
7=Sada do Regulador de
Corrente
8=FCEM
9=Limitao da Corrente
em Funo de n
P046
(2)(4)
Funo da Sada AO1 0=Resultado da Converso 0 - 81
D/A (12 bits) A/D (12 bits)
1=n
2
*
2=(n
2
*
+ AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n
3
*
3=I
1
*
4=(n
3
*
n)
5=n
6=I
A
7=FCEM
8=Potncia = ( FCEM x I
A
)
P047
(2)(4)
1=n
2
*
2=(n
2
*
+ AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n
3
*
3=I
1
*
4=(n
3
*
n)
5=n
6=I
A
7=FCEM
8=Potncia = ( FCEM x I
A
)
0=10/20
1=50
2=63
3=90
4=106
5=125
6=150
7=190
8=265
9=480
10=640
11=1000
12=1320
13=1700
11
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P078 Ganho da Sada AO 0.0 a 9.99 1.0 - 81
D/A (8 bits)
P079
(2)(4)
Ganho da Sada AO1 0.0 a 9.99 1.0 - 81
D/A (12 bits)
P080
(2)(4)
Ganho da Sada AO2 0.0 a 9.99 1.0 - 81
D/A (12 bits)
Rampas
P032 Tempo de Acelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 82
0 a 180 (P014 = 0)
P033 Tempo de Desacelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 82
0 a 180 (P014 = 0)
Referncia de Velocidade
P034 Velocidade Mnima 0.0 a 100 0.0 % 82
P037 JOG+ 0.0 a 100 0.0 % 82
P038 JOG 0.0 a 100 0.0 % 82
P056
(9)
Referncia de Velocidade n
1
* 0.0 a 100. (A = 0.1) 0.0 % 83
P057
(9)
1
* 0.0 a 100. (A = 10.0) 0.0 % 83
P076
(8)
Offset da Referncia - 999 a +999 0 - 83
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N*
P035 Atuao de n = n
*
0.0 a 100 2.0 % 83
P036 Atuao de n = 0 1.0 a 10.0 1.0 % 83
P071 Corrente Ix 0.0 a 125 125 % 84
(Ver P017)
P072 Velocidade Ny 0.0 a 100 0.0 % 84
P073 Velocidade Nx 0.0 a 108 100 % 84
Regulador de Velocidade
P039 Ganho Proporcional 0.0 a 99.9 4.0 - 85
P040 Ganho Integral 0.0 a 2.00 0.12 s 85
P041 Ganho Diferencial 0.0 a 9.99 0.0 - 85
P048 Ganho Proporcional P065 0.0 a 99.9 0.0 - 85
(Ver P065)
P049 Ganho Integral P065 0.0 a 2.00 0.0 s 85
(Ver P065)
Regulador de Corrente
P043 Ganho Integral (Intermitente) 0 a 999 35 ms 86
P044 Ganho Integral (Contnua) 0 a 999 70 ms 86
P045 Taxa de Variao I
*
(dI
*
/ dt) 0 a 999 20 ms 86
P054 Limitao de Corrente (+I) 2.0 a 125. (A = 1.0) 25.0 % 86
(Ver P028)
P055 Limitao de Corrente (I) 2.0 a 125. (A = 1.0) 25.0 % 86
(Ver P028)
Entradas Analgicas
P050 Ganho da Entrada AI1 0.0 a 9.99 1.0 - 86
(Auxiliar 1)
(Auxiliar 2)
Encoder Incremental
P052
(2)
Freqncia mxima Centena 0 a 999 0 Hz 87
P053
(2)
Freqncia mxima Milhar 0 a 480 021 kHz 87
Regulador de FCEM
P031 Compensao de R
A
= P031/1000 0 a 999 0 - 87
12
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
II. Parmetros de Leitura
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P023 Verso de Sof tware 0.0 a 9.99 - - 90
P056 Referncia de Velocidade n
1
*
0.0 a 100. - % 90
P057 Referncia de Velocidade n
1
*
0.0 a 100. - % 90
P062 Corrente Campo I
C
0.0 a 30.0 - A 90
P081 Faltas de Fase por Ciclo de Rede 0 a 999 - - 90
(Centena)
P082 Faltas de Fase por Ciclo de Rede 0 a 999 - - 90
(Milhar)
P087 Referncia de Velocidade Total n
3
*
0.0 a 100. - % 90
P088 Velocidade do Motor n 0.0 a 110. (P025 = 0 ou 1) - - 90
0.0 a 150. (P025 = 4)
P089 Corrente de Armadura I
A
0.0 a 125. - % 90
P090 Tenso de Armadura U
A
0.0 a 100. - % 91
P091 Sinal da Entrada AI1 0.0 a 100. (n
AUX
*
) - - 91
(Auxiliar 1) 0.0 a 125. (I
*
)
0.0 a 125. (I
LIM
)
P092 Sinal da Entrada AI2 0.0 a 100. (n
AUX
*
) - % 91
(Auxiliar 2) 0.0 a 125. (I
*
)
P093 Memria de Falhas Ultima Ocorrncia F02 a F10 - - 91
P094 Memria de Falhas Segunda Ocorrncia F02 a F10 - - 91
P095 Memria de Falhas Terceira Ocorrncia F02 a F10 - - 91
P096 Memria de Falhas Quarta Ocorrncia F02 a F10 - - 91
P097 Seqncia de Fases 0 = (RST) - - 91
12 = (RTS)
P098 Estado das DIs 0 a 255 - - 92
P099 Centena do A/D (10 bits) ou 0 a 999 - - 92
A/D (12 bits) Referncia Remota
OBS: A descrio das notas (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), encontram-se dispnivel ao final do item "Parmetros por ordem Nmrica".
P066 Ganho do Sinal 0.10 a 2.50 1.00 - 88
Regulador da Corrente de Campo
P060 Corrente Nominal 0.1 a 30.0 2.6 A 88
P061 Corrente Mnima 0.1 a 30.0 0.6 A 88
P100 Corrente de Economia 0.0 a 30.0 0.6 A 89
Limitao de Corrente em funo de n
P074 Corrente I
mm
2.0 a 125. 125. % 89
P075 Velocidade n
1
10.0 a 100. 100. % 89
13
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P000 Gravao dos Parmetros 0 a 4=Sem Funo 0 - 72
(EEPROM) 5=Grava Programao
4 a 9=Sem Funo
10=Grava Ajuste de Fbrica
P002
(1)
Malha de Controle da Corrente de 0=Controle no CTW-04 0 - 73
Campo I
C
1=Controle Externo
P004
(1)
Modo de Operao 0=Indefinido 0 - 73
1=Definido
P005
(1)(3)
Tipo de Conversor 0=Unidirecional 0 - 73
1=Antiparalelo
P007
(1)
Controle de Torque 0=Normal 0 - 73
(Regulador de Corrente +
Regulador Velocidade)
1=Regulador de Corrente
P008
(1)
Controle do ngulo de Disparo 0=Normal 0 - 74
1=Direto
(Sem Reguladores)
P009
(1)
Tempo da Rampa de Desacelerao 0=Definido no Parmetro 0 - 74
1=P033=0
P011
(1)
Sada do Rel de n = 0 0=Contato NF 1 - 74
(Normal Fechado)
1=Contato NA
(Normal Aberto)
P013 Alterao do Modo de Operao 0=No 0 - 74
1=Sim
P014
(1)
Faixa de Ajuste da Rampa 0=0 a 180 (A = 1.0) 0 s 74
1=0 a 18 (A = 0.1)
P015
(1)
Bloqueio por Velocidade Nula 0=Inativo 0 - 75
(Lgica de Parada) 1=Ativo
P016
(1)
Modo de sada do Bloqueio por 0=Sada com n
3
* > 0 ou n > 0 0 - 75
Velocidade Nula 1=Sada com n
3
* > 0
P017
(1)
Detetor de I
A
> I
X
0=Ativo 0 - 75
(Ver P071) 1=Inativo na Acelerao
ou Frenagem
P018
(1)
Detetor de Falta de Tacogerador CC 0=Ativo 0 - 75
ou Encoder Incremental 1=Inativo
P019
(1)
Referncia de Velocidade 0=Definida por P024 0 - 77
P020
(1)
Seleo do Bloqueio Geral, Bloqueio 0=DI 0 - 77
por Rampa e Reset de Falhas 1=Serial ou Fieldbus
P021
(1)
Seleo do Sentido de Giro 0=DI 0 - 77
P022
(1)
Seleo do Comando Jog+, Jog- 0=DI 0 - 77
P023 Verso de Sof tware 0.0 a 9.99 - - 90
(Leitura)
P024
(1)(2)(9)
Seleo da Referncia de Velocidade 0=(0 a 10)V (10bits) 0 - 76
1 = (4 a 20)mA (10bits)
2=(0 a 10)V (12bits)
(2)
3=(4 a 20)mA (12bits)
(2)
4=P056 e P057
5=PE Potencimetro Eletrnico
III. Parmetros por ordemnumrica
14
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P025
(1)(2)(4)
Seleo da Realimentao de Velocidade 0=FCEM 0 - 76
1=Taco Gerador CC
4=Encoder Incremental
(2)
P026
(1)(5)
Seleo da Tenso Nominal 0=230V (A_220Vca) 0 - 78
de Armadura 1=260V (U_220Vca)
2=400V (A_380Vca)
3=460V (A_440Vca / U_380Vca)
4=520V (U_440Vca)
P027
(1)(6)
Seleo da Corrente Nominal 0 A 79
de Armadura
P028
(1)(7)
(Auxiliar 1) 1=n
AUX
* Aps a Rampa
2=I
AUX
* (Sinal > 0 )
3=Limitao Externa de Corrente
P029
(1)
(Auxiliar 2) 1=n
AUX
* Aps a Rampa
2=I
AUX
* ( sinal > 0 )
P030 Funo da Sada AO 0=n
2
*
8 - 81
D/A (8 bits) 1=(n
2
*
+ AI1 + AI2
+ JOG + JOG-) = n
3
*
2=(n
3
*
n)
3=I
1
*
4=ngulo de Disparo
5=U
A
6=Interrupes
7=Sada do Regulador de
Corrente
8=FCEM
9=Limitao da Corrente em
Funo de n
P031 Compensao de R
A
= P031/1000 0 a 999 0 - 87
P032 Tempo de Acelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 82
0 a 180 (P014 = 0)
P033 Tempo de Desacelerao 0.0 a 18.0 (P014 = 1) 1.0 s 82
0 a 180 (P014 = 0)
P034 Velocidade Mnima 0.0 a 100 0.0 % 82
P035 Atuao de n = n
*
0.0 a 100 2.0 % 83
P036 Atuao de n = 0 1.0 a 10.0 1.0 % 83
P037 JOG+ 0.0 a 100 0.0 % 82
P038 JOG 0.0 a 100 0.0 % 82
(Regulador Velocidade)
P041 Ganho Diferencial 0.0 a 9.99 0.0 - 85
(Regulador Corrente)
0=10/20
1=50
2=63
3=90
4=106
5=125
6=150
7=190
8=265
9=480
10=640
11=1000
12=1320
13=1700
15
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P043 Ganho Integral 0 a 999 35 ms 86
(Intermitente) (Regulador Corrente)
P044 Ganho Integral 0 a 999 70 ms 86
(Contnua) (Regulador Corrente)
P045 Taxa de Variao I
*
(dI
*
/ dt) 0 a 999 20 ms 86
(Regulador Corrente)
P046
(2)(4)
1=n
2
*
2=(n
2
*
+ AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n
3
*
3=I
1
*
4=(n
3
*
n)
5=n
6=I
A
7=FCEM
8=Potncia = (FCEM x I
A
)
P047
(2)(4)
1=n
2
*
2=(n
2
*
+ AI1 + AI2 + JOG+
+ JOG-) = n
3
*
3=I
1
*
4=(n
3
*
n)
5=n
6=I
A
7=FCEM
8=Potncia = (FCEM x I
A
)
P048 Ganho Proporcional P065 0.0 a 99.9 0.0 - 85
(Ver P065)
P049 Ganho Integral P065 0.0 a 2.00 0.0 s 85
(Ver P065)
(Auxiliar 1)
(Auxiliar 2)
P052
(2)
Freqncia Mxima Centena 0 a 999 0 Hz 87
(Encoder Incremental)
P053
(2)
Freqncia Mxima Milhar 0 a 480 021 kHz 87
(Encoder Incremental)
P054 Limitao de Corrente (+I) 2.0 a 125. (A = 1.0) 25.0 % 86
(Ver P028)
P055 Limitao de Corrente (I) 2.0 a 125. (A = 1.0) 25.0 % 86
(Ver P028)
P056
(9)
1
* 0.0 a 100. (A = 0.1) 0.0 % 83
P057
(9)
1
* 0.0 a 100. (A = 10.0) 0.0 % 83
(Regulador FCEM)
(Regulador FCEM)
P060 Corrente Nominal do Campo 0.1 a 30.0 2.6 A 88
P061 Corrente Mnima do Campo 0.1 a 30.0 0.6 A 88
16
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P062 Corrente Campo I
C
0.0 a 30.0 - A 90
(Leitura)
P063 Ganho Proporcional (Regulador da 0.0 a 3.99 0.2 - 89
Corrente de Campo)
(Regulador Corrente de Campo)
P065
(1)
Funo da DI 0=Seleo dos Ganhos do 0 - 77
(XC1:37) Regulador de Velocidade:
P039, P040 ou P048, P049
1=Comandos via Serial
(WEGBus) ou DI
2=Funes Especiais
3=Comandos via FieldBus ou DI
P066 Ganho do Sinal 0.1 a 2.50 1.0 - 88
(Regulador FCEM)
P067
(1)
Corrente de Sobrecarga (I x t) 0 a 125 de P027 125 % 79
P068
(1)
Corrente Mx. sem Sobrecarga (I x t) 0 a 125 de P027 100 % 79
P069
(1)
Tempo de Atuao (I x t) 005 a 600 384 s 79
P070
(1)
Funo da DO Programvel 0=I x t ou Rotor Bloqueado 0 - 79
(XC1:38) 1=n = n
*
ou Rotor Bloqueado
2=Ponte A / B ou Rotor Bloqueado
3=I x t
4=n = n
*
5=Ponte A / B
P071 Corrente Ix 0.0 a 125. 125. % 84
(Ver P017)
P072 Velocidade Ny 0.0 a 100. 0.0 % 84
P073 Velocidade Nx 0.0 a 108. 100. % 84
P074 Corrente I
mm
2.0 a 125. 125. % 89
P075 Velocidade n
1
10.0 a 100. 100. % 89
P076
(8)
Offset da Referncia -999 a +999 0 - 83
P078 Ganho da Sada AO 0.0 a 9.99 1.00 - 81
(8 bits)
P079
(2)(4)
Ganho da Sada AO1 0.0 a 9.99 1.00 - 81
(12 bits)
P080
(2)(4)
Ganho da Sada AO2 0.0 a 9.99 1.00 - 81
(12 bits)
P081 Faltas de Fase por 0 a 0999 - - 90
Ciclo de Rede
(Centena) (Leitura)
P082 Faltas de Fase por 0 a 0999 - - 90
Ciclo de Rede
(Milhar) (Leitura)
P083
(1)
Serial WEGBus 0=Inativa 0 bps 78
1=Ativa em 9600
P084
(1)
Endereo do Conversor 1 a 30 1 - 78
P085
(1)
FieldBus 0=Inativo 0 - 78
1=Profibus-DP 2 I/O
2=Profibus-DP 4 I/O
3=Profibus-DP 6 I/O
4=DeviceNet 2 I/O
5=DeviceNet 4 I/O
6=DeviceNet 6 I/O
17
Ajuste de
Unidade
Ajuste do
Pg
Fbrica Usurio
P086
(1)
Tipo de Bloqueio com E29/E30 0=Desativar via Bloqueio Rampa 0 - 78
1=Desativar via Habilita Geral
2=Sem Funo
P087 Referncia de Velocidade Total n
3
*
0.0 a 100. - % 90
(Leitura)
P088 Velocidade do Motor n 0.0 a 110. (P025 = 0 ou 1) - % 90
(Leitura) 0.0 a 150. (P025 = 4)
P089 Corrente de Armadura I
A
0.0 a 125. - % 90
(Leitura)
P090 Tenso de Armadura U
A
0.0 a 100. - % 91
(Leitura)
P091 Sinal da Entrada AI1 0.0 a 100. ( n
AUX
*
) - % 91
(Auxiliar 1) (Leitura) 0.0 a 125. ( I
*
)
0.0 a 125. ( I
LIM
)
P092 Sinal da Entrada AI2 0.0 a 100. ( n
AUX
*
) - % 91
(Auxiliar 2) (Leitura) 0.0 a 125. ( I
*
)
P093 Memria de Falhas Ultima Ocorrncia F02 a F10 - - 91
(Leitura)
P094 Memria de Falhas Segunda Ocorrncia F02 a F10 - - 91
(Leitura)
P095 Memria de Falha Terceira Ocorrncia F02 a F10 - - 91
(Leitura)
P096 Memria de Falhas Quarta Ocorrncia F02 a F10 - - 91
(Leitura)
P097 Seqncia de Fases 0=(RST) - - 91
(Leitura) 12=(RTS)
P098 Estado das DIs 0 a 255 - - 92
(Leitura)
P099 Centena do A/D (10 bits) ou 0 a 0999 - - 92
A/D (12 bits) Referncia Remota
(Leitura)
P100 Corrente de Economia de Campo 0.0 a 30.0 0.6 A 89\
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:
(1) Parmetros do modo de operao (somente podemser alterados com
P004=0,se P004=0 parametrizar P013 = 1 ver captulo 4).
(2) Disponvel somente parao modelo.
CTWX4XXXXTXFTXXXXXZ
(3) Conformeo Modelodo Conversor:
CTWU4XXXXTXXXXXZUnidirecional;
CTWA4XXXXTXXXXXZAntiparalelo.
(4) Seleo de P024 = 2 ou 3, P025 = 4, funes da P046 e P047 s
devemser usadas nos Modelos do Conversor:
CTWX4XXXXTXXXFXZFull.
CTWU4XXXXT22XXXZUnidirecional &220Vca;
CTWA4XXXXT22XXXZAntiparalelo&220Vca;
CTWA4XXXXT38XXXZAntiparalelo&380Vca;
CTWA4XXXXT44XXXZAntiparalelo&440Vca.
18
Indicao Significado Pgina
F01 DI (BL_G) de Bloqueio Geral 89
IV. Indicaes
Falha Descrio Pgina
F02 DI (Erro_Ext) de Erro Externo (Cadeia de Defeitos) 90
F03
Falta de Fase ou Falta de Rede: 90
Tempo s Ciclo de Rede
Falta de Rede: 90
Ciclo de Rede s Tempo s 48.0ms
Falta de Fase: Tempo Permanente
Falta de Rede: Tempo Permanente 90
F04 Falta de 15V no Carto de Controle 90
F05 Subtenso na Rede 90
F06 Rotor Bloqueado 90
F07 Sobrecarga funo (I x t) 90
F08 Falta de Algum dos Sinais do TacoCC ou Encoder 90
F09 Falha na Malha da Corrente de Campo 90
F10 Falta de Sinal de Sincronismo 90
V. Mensagens de Falhas
VI. Mensagens de Erro
Erro Significado Pgina
E02 Problema na Converso (10 bits) 89
E03 Problema no Timer 89
E04 Problema no Sinal de Sincronismo com a Rede 89
E05 Problema na Gravao da EEPROM 89
E06 Erro de Programao 89
E25 Varivel ou Parmetro Inexistente 107
E26 Valor Desejado Fora dos Limites Permitidos 107
E27 Varivel s de Leitura ou Comando Lgico 107
Desabilitado
E28 Comunicao Serial Inativa 107
E29, E30 Conexo FieldBus Inativa 107
CTWX40190TXXXXXZ190A;
CTWX41700TXXXXXZ1700A.
(7) Quando P028=3, os parmetros P054 e P055 tem a funo de par-
metros de leitura.
(8) A indicao de P076 s -100 apresentada sem sinal (-).
(9) Os parmetros P056 e P057 tema funo de parmetros de leitura da
velocidade quando P0024=4 e tema funo de Referncia de Veloci-
dade (via tecla) quando P024=0 a 3 ou 5.
X Representa qualquer caracter.
19
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do
conversor CTW-04.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas comtreinamento ou qualifi-
cao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
Nodecorrer do textoseroutilizadososseguintes avisosde segurana:
PERIGO!
Ano considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode
levar morte, ferimentogravee danosmateriais considerveis!
ATENO!
Ano considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode
levar a danos materiais.
NOTA!
Otexto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendi-
mento e bomfuncionamento do produto.
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como
aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.2 AVISOS DE
SEGURANA
NOPRODUTO
1.1 AVISOS DE
SEGURANA
NOMANUAL
CAPTULO 1
CAPTULO1 - INSTRUESDESEGURANA
20
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas trei-
nadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CTW-04 de acordo com este
manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-
nente eltrico associado ao conversor.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer compo-
nente eltricoassociado ao inversor. Muitos componentes podemperma-
necer carregados com altas tenses, mesmo depois que a entrada de
alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10
minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamentesobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!
Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Conversores CA/CCpodeminterferir em outros equipamentos eletrni-
cos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 (Instalao) para
minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leiacompletamenteestemanual antesdeinstalar ouoperar esteconversor.
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
conversor CTW-04 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas
neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar emrisco de vida e/
ou danos no equipamento.
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
21
INFORMAES GERAIS
Ocaptulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu
propsito, descreveasprincipaiscaractersticasdoconversor CA/CCCTW-04
e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.
Este manual tem 10 captulos os quais seguem uma seqncia lgica
para o usurio receber, instalar, programar e operar o CTW-04:
Cap. 1 Informaes sobre segurana;
Cap. 2 Informaes gerais e recebimento do CTW-04;
Cap. 3 Informaes sobre como instalar fisicamente o CTW-04, como
conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle);
Cap. 4 Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a
serem seguidos;
Cap. 5 Informaes sobrecomo usar aHMI (interface homem- mquina
teclado+display);
Cap. 6 Descrio detalhada de todos os parmetros de programao
doCTW-04;
Cap. 7 Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre
limpezae manutenopreventiva;
Cap. 8 Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipa-
mentos opcionais do CTW-04;
Cap. 9 Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do
CTW-04;
Cap. 10 Informaes sobre a garantia do CTW-04.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias
para a boa utilizao do CTW-04. Devido a grande gama de funes des-
te produto, possvel aplic-lode formasdiferentess apresentadasaqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de apli-
cao do CTW-04, nema WEGpode assumir qualquer responsabilidade
pelo uso do CTW-04 que no seja baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em par-
tes, sem a permisso por escrito da WEG.
Averso de software usada no CTW-04 importante porque o software
que define as funes e os parmetros de programao. Este manual se
refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por exem-
plo, a verso 1.1Xsignifica de 1.10 a 1.19, onde o X so evolues no
software que no afetamo contedo deste manual.
Averso de software pode ser lida no parmetro P023.
Asrie CTW-04 destina-se ao acionamento de motores de corrente con-
tnua comexcitao independente, para variao e controle da velocida-
de em 1 quadrante ou 4 quadrantes (Ver Nota (1)) da curva de Torque x
Velocidade.
OCTW-04 temcomo principais caractersticas:
Opera emqualquer seqncia de fase da alimentao (RST - RTS);
Opera emrede trifsica de freqncia 50/60 Hz;
HMI (InterfaceHomem-Mquina);
Indicao das 4 ltimas falhas;
Entradas digitais isoladas (corrente bidirecional);
Sadas digitais isoladas;
Entradasanalgicasdiferenciaisde(0a10)Vou/e(4a20)mA- 10e12bits
(Ver Nota(2));
2.1 SOBREOMANUAL
CAPTULO 2
2.3 SOBREOCTW-04
2.2 VERSO DE
SOFTWARE
CAPTULO2 - INFORMAESGERAIS
22
Sadas analgicas 8 e 12 bits(Ver Nota (4));
Sadas digitais Rel;
Controle da corrente de campo Ic;
Realimentao de velocidadepor : FCEM, tacogerador CCouencoder
incremental (Ver Nota (3));
Entradas de realimentao por taco CCpara tenses de taco de 9
350Vcc;
Fonte de 24Vcc isolada disponvel para o usurio (DIs e DOs);
Fonte de (0 a 10)Vdisponvel para o usurio (AIs);
Enfraquecimento de campo +EC(Ver Nota (4));
Alimentao do campo at 440V;
Redes de comunicao Fieldbus (Profibus-DPe DeviceNet).
Comunicao serial RS-232.
NOTAS!
(1) Oconversor CTW-04 de 1 ou 4 quadrantes determinado pelo cdigo
inteligente do produto:
1 quadranteUnidirecional. Ex: CTWU4XXXXTXXXXXZ
4quadrantesAntiparalelo. Ex: CTWA4XXXXTXXXXXZ
(conforme descrito ainda neste captulo Como Especificar o Modelo do
CTW-04)
(2) Oconversor CTW-04 apresenta:
- 4 AIs [10 bits];
- 1 AI [12 bits];
- 3 AOs [8 bits];
- 2 AOs [12 bits].
Entradas e Sadas de 12 bits esto disponveis apenas nos modelos onde
especificado o carto decontrole CCW4.00 - Full (F - verso completa).
Conforme cdigo inteligente do produto.
Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ
(3) ParaRealimentaodevelocidadecomencoder incremental oconversor
CTW-04 deve ser especificado com carto de controle CCW4.00 Full
(F - verso completa).
Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ
(4) Aoperao na regio de Enfraquecimento de Campo (+EC) somente
pode ser realizada quando a realimentao de velocidade no for por
FCEM.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Captulo 9.
23
Oblocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do
CTW-04:
Figura 2.1 Blocodiagrama do Conjunto CTW-04
AlimentaoTrifsica
daArmadura
(220V/380V/440V)
50/60Hz
Alimentao
MonofsicadoCampo
(a440V) 50/60Hz
AlimentaoTrifsica
(220V/380V/440V)
50/60Hz
HMI
(Remota)
Entradas Digitais
8 DIs
Entradas Analgicas
4AIs [10 bits]
1AI [12bits]
(opcional)
PC
CLP
SDCD
Realimentaodevelocidade:
- FCEM
- Taco gerador (9a 350Vcc)
- Encoder Incremental (opcional)
Sadas Analgicas
3AOs [8bits]
2AOs [12 bits] (opcional)
Sadas Digitais aRel
3 DOs
Sadas Digitais
6 DOs
- Medio IA
CCW4
Cartode Controle
com
CPU 16 BITS "CISC"
Sensores:
-Sincronismo
-Faltade fase
-Subtenso
Alimentao
Carto TRF4
RC04
Cartode Interface/Controle/Potncia
- Controle IC
MduloTiristor
SCR
Mdulo Tiristor SCR
- Medio UA
ARMADURA
CAMPO
POTNCIA
CONTROLE
FIELDBUS:
-Profibus-DP
-DeviceNet
(opcional)
PE
PE
HMI
RS-232
SoftwareSuperDrive (opcional)
24
NOTA!
Aalimentao do Campo monofsica e at 440V.
Posio da etiqueta de identificao no CTW-04:
2.4 ETIQUETADEIDENTIFICAODOCTW-04
Figura 2.2 Etiqueta de identificao do produto
Revisode Hardware
Datade Fabricao
ItemdeestoqueWEG
Nmerode Srie
Modelo doCTW-04
DadosnominaisdesadadoCampo
(Tenso/ Corrente Contnua)
Dadosnominais desadadaArmadura
Versodo
Software
DadosNominais de
EntradadaArmadura
VISTAFRONTAL VISTA- A
Figura 2.3 Posio da Etiqueta de Identificao
25
S
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4
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A
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A
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g
o
26
Na parte externa da embalagemh uma etiqueta de identificao, que
a mesma que est afixada no CTW-04.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CTW-04 corresponde ao modelo com-
prado;
Ocorreram danos durante o transporte.
(Caso for detectado algumproblema, contate imediatamente a trans-
portadora).
Armazene emum lugar limpo e seco (temperatura entre - 25Ce 60Ce
umidade relativa do ar entre 10%e 90%).
2.5 RECEBIMENTO
EARMAZENAMENTO
27
INSTALAO E CONEXO
Estecaptulodescreveosprocedimentosdeinstalaoeltricaemecnica
do CTW-04. As orientaes devem ser seguidas visando o correto
funcionamento doconversor.
A localizao dos conversores fator determinante para a obteno de
um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O
conversor deve ser instalado emumambiente livre de:
Exposiodiretaaraiossolares, chuva, umidadeexcessivaoumaresia;
Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0Ca 40C- condies nominais.
De 40Ca 50C - reduo da corrente de 1% para cada grau Celsius
acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 10%a 90%sem condensao.
Altitude mxima: 1000m- condies nominais.
De 1000m a4000m - reduo da corrente de 1%para cada 100m
acima de 1000m.
Grau depoluio: 2(conforme EN50178) (conformeUL508C)
Normalmente, somente poluio no condutiva.
Acondensao no deve causar conduo na poluio.
Grau de proteo: IP00.
3.1 INSTALAO
MECNICA
3.1.1 Ambiente
CAPTULO 3
3.1.2 Dimenses dos
Modelos do
CTW-04
NOTA!
Paraconversoresinstalados dentrode painis ou caixasmetlicas, prover
exaustoadequadaparaqueatemperaturafiquedentrodafaixapermitida.
a) MEC01 (10A a 20A)
- ONLY REMOVE TERMINAL COVER
WARNING
- LEI A OMANUAL DE INSTRUES.
10MIN. APS A DESENERGI ZAO.
ATENO
DISCONNECTED.
- READTHE INSTRUCTIONS MANUAL.
AFTER10 MIN. POWERHAS BEEN
- SOMENTE REMOVAA TAMPA
L
A P
H
C
D
B
Figura 3.1 a) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 01
CAPTULO3 - INSTALAOECONEXO
28
NOTA!
Omodelo de 50Ano possui ventilao forada.
NOTA!
Amecnica03parao modelo de265A, noabrangeo modeloAntiparalelo
(CTWA4).
b) MEC02 (50A a 125A)
WARNING
- ONLY REMOVE TERMINAL COVER
- SOMENTEREMOVAATAMPA
AFTER10 MI N. POWERHASBEEN
-READTHEINSTRUCTIONS MANUAL.
10 MIN. APSADESENERGIZAO.
- LEIA OMANUAL DEI NSTRUES. ATENO
DI SCONNECTED.
A
B
C
L
P
D
H
M
1
M 1 M 2
c) MEC03 (150A a 265A)
L
P
B
A
D
C
Figura 3.1 b) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 02
Figura 3.1 c) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 03
29
M
1
M 1 M 2
d) MEC04 (265A Antiparalelo)
L P
C
D
A
B
H
e) MEC05 (480A a 640A)
A
B
C
D
L
H
P
Figura 3.1 d) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 04
Figura 3.1 e) Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 05
30
Figura 3.1 Dimensional do Conversor CTW-04 - Mec 06
f) MEC06 (1000A)
Tabela 3.1 Dimenses para Instalao do CTW-04
Dados do CTW-04 Dimenses dos Modelos [mm]
In
[A]
Potncia
Dissipada
[W]
A B C D L H P
Parafuso
p/ Fixao
Peso [kg]
CTWU4/CTWA4
10 60 230 320 20 10 270 330 260 M6 11,0/11,9
MEC 01
20 100 230 320 20 10 270 330 260 M6 11,0/11,9
50 203 230 350 20 10 270 380 300 M6 15,0/15,9
63 272 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1
90 316 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1
106 342 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1
MEC 02
125 417 230 350 20 10 270 380 300 M6 17,2/18,1
150 570 230 500 20 10 270 550 340 M6 20,7/21,0
190 780 230 500 20 10 270 550 340 M6 21,0/21,8 MEC 03
265 960 230 500 20 10 270 550 340 M6 23,0/
MEC 04 265 960 230 530 20 10 270 600 340 M6 /25,8
480 1819 230 600 20 25 270 660 380 M8 35,5/40,0
MEC 05
640 2579 230 600 20 25 270 660 380 M8 37,0/42,0
MEC 06 1000
~3400
450 925 68 15 586 950 535 M10 110,0/140,0
* O modelo 265A da MEC 03 abrange somente o CTW-04 Unidirecional. Para o Modelo 265A Antiparalelo h uma
mecnica especfica - MEC 04, devido a variaes nas dimenses entre estes dois modelos.
NOTA!
Os Modelos 1320A e 1700A somente so fornecidos emconjunto com o
Painel.
A
B
C
L
H
P
31
3.1.3 Posicionamento e
Fixao
Figura 3.2 Espaos Livres para Ventilao
Tabela 3.2 - Espaos Livres Recomendados
A B C
MEC 01 60 mm 30 mm 100 mm
MEC 02 60 mm 30 mm 100 mm
MEC 03 100 mm 30 mm 130 mm
MEC 04 100 mm 30 mm 130 mm
MEC 05 100 mm 100 mm 130 mm
MEC 06 300 mm 100 mm 300 mm
M
1
M 1 M 2
+
_
l
-
l
_
ee
e
+
`

+
`
`
B
B
C
5
0
m
m
2
i
n
A
32
Instalar o conversor na posio vertical:
Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do conversor como na
figura 3.2 e tabela 3.2;
Nocolocar componentes sensveis ao calor logo acima doconversor;
Se montar um conversor ao lado do outro, usar a distncia mnima
2xB. Se montar um conversor logo acima do outro, usar a distncia
mnimaA+ Ce desviar do conversor superior o ar quente que vemdo
conversor de baixo;
Instalar emsuperfcie razoavelmente plana;
Dimenses externas, furos para fixaoetc, ver figura3.1e tabela3.1;
Prever conduites ou calhas independentes para a separao fsica
dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica).
Separar os cabos do motor dos demais cabos.
Instalao do CTW-04 emsuperfcie:
Figura 3.3 Procedimento de Instalao do CTW-04 em Superfcie
33
Figura 3.4 Procedimento de Basculao do CTW-04
3.2 INSTALAO
ELTRICA
3.2.1 Conexes de
Potncia
ATENO!
ParainformaestcnicasedimensionamentodoCTW-04, ver captulo9.
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada
de emergncia.
ATENO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de
iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tema inteno de servir como guia para se obter
umainstalaocorreta. Sigaas normasdeinstalaeseltricasaplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos sensveis e fiao em 0,25m do conversor,
reatncia, cabos de potncia e de sinais, entre conversor e motor. Exem-
plo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
ATENO!
Observar paraque a fase que estiver conectada entrada Rda eletrnica
esteja tambm conectada entrada Rda potncia. Aplicar este cuidado
as demais fases.
NOTA!
Instalar FiltroRCnasbobinasdoscontatoresparasupressodetransientes
de tenso.
Basculao do gabinete de controle do CTW-04:
34
Figura 3.5 Identificao das Conexes da Potncia
3.2.1.1 Conexes do Conector
de Potncia - X1 para
os Modelos de
10A a 640A
X1:1 R Entrada daAlimentao CATrifsica do Controle
X1:2 S Entrada daAlimentao CATrifsica do Controle
X1:3 T Entrada daAlimentao CATrifsica do Controle
X1:4,5 Entrada daAlimentao CAMonofsica do campo do
motor
X1:6 Sada de tenso CCdo Campo (-) do motor
X1:7 Sada de tenso CCdo Campo (+) do motor
X1:8,9 Termostato do retificador da armadura do motor
X1:10,11 Entrada deAlimentao CAmonofsica para ventilao
X1: Aterramento do conversor
Figura 3.6 Conexes do Conector X1 para Modelos de 10 a 640A
NOTA!
Nos modelos CTWX40010TXXPXSZ, CTWX40020TXXPXSZ,
CTWX40050TXXPXSZ, as vias 8, 9, 10 e 11 no so montadas.
M2 montado nos seguintes modelos:
CTWX40150TXXXXXZ,CTWX40190TXXXXXZ,CTWX40265TXXXXXZ.
M 1
V3 V5
T 1
M 2
B 2
X1
S T A 1
V6
F14
V7
V1
R1 S1 T1
V4 V2
M 1 M 2
TC 2 TC 1
Conector daPotnciaX1
BarramentosdaPotncia
SadadeCampo
Termostato
AlimentaoMonofsica
doCampo(at440V)
AlimentaoTrifsica
deControle(220V/380V/440V)
R
S
T
M2
M1
M
1~
M
1~
F14
35
X1:1 R Entrada daAlimentao CATrifsica do Controle
X1:2 S Entrada daAlimentao CATrifsica do Controle
X1:3 T Entrada daAlimentao CATrifsica do Controle
X1:4,5 Entrada daAlimentao CAda ventilao
X1:6 Sada de tenso CCdo Campo (-) do motor
X1:7 Sada de tenso CCdo Campo (+) do motor
X1:8,9 Termostato do retificador da armadura do motor
X1:10,11,12 Entrada deAlimentao CAda ventilao
X1:13,14 Sensores de ruptura dos fusveis U.R. dos braos da
Potncia (F1 a F6)
X1:15,16 No conectado
X1:17,18 No conectado
X1:19,20,21 Conexo dos TCs da Potncia
[de uso exclusivo WEG]
X1: Aterramento do conversor
3.2.1.2 Conexes do
Conector de
Potncia - X1 para os
modelos de 1000A a
1700A
NOTA!
No modelo de 1000Ao conector X1 vai at a via 14!
R R Entrada daAlimentao CATrifsica daArmadura
S S Entrada daAlimentao CATrifsica daArmadura
T T Entrada daAlimentao CATrifsica daArmadura
A1 Sada de tenso CCdaArmadura (+) do motor
B1 Sada de tenso CCdaArmadura (-) do motor
3.2.1.3 Conexes dos
Barramentos
Figura 3.8 Conexes do Barramento X1
AlimentaoTrifsica da
Armadura
(220V/380V/440V)
R S T
A1 B2
M
cc
Figura 3.7 Conexes do Conector X1 para Modelos de 1000A 1700A
SadadeCampo
Termostato
AlimentaoTrifsica
deControle
(220V/380V/440V)
AlimentaoMonofsica
doCampo(at440V)
TC2
TC1
F4
F1 F2
F3
F5 F6
F14
F15
F16
R
S
T
X1
M1 M2 M3
Notas:
MontadoM2eM3noCTWX41000TXXXXXZ
MontadoM1noCTWX41320TXXXXXZ
MontadoM1noCTWX41700TXXXXXZ
M
1~
M
1~
M
3~
36
ATENO!
No utilize o neutro para aterramento. Arede que alimenta o conversor
deve ter o neutro solidamente aterrado.
Os conversores devemser obrigatoriamente aterrados a um terra de
proteo (PE). Aconexo de aterramento deve seguir as normas lo-
cais. Utilize no mnimo a fiao com bitola > 4mm. Conecte a uma
haste de aterramento especfica aoponto deaterramento geral (resis-
tncia> 10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento comou-
tros equipamentos que operem comaltas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc).
Fazer a conexo do aterramento do controle e da potncia do conversor
CTW-04, conforme ilustrado abaixo:
3.2.2 Conexes de
Aterramento
Figura 3.9 Conexo do Aterramento do Controle e da Potncia
NOTAS!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
conversor (ver modelosnapgina 25);
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo conversor for um
problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao
protegida por conduite metlico para a conexo na sada do conversor
- motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de
aterramento do conversor e carcaa do motor;
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada e no devemser conectados na sada do conversor.
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel onde o conversor est instalado, ou no prprio conversor. Afia-
o de sada do conversor para o motor deve ser instalada separada
da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
Dissipador da Potncia
PE
X1
37
3.2.3 Tabelas de Fiao e
Fusveis
Recomendados
NaTabela abaixoconstama fiaoefusveis daArmadurarecomendados:
Corrente
Nominal da
Armadura
[A
AC
]
Corrente de
Entrada da
Armadura
[A
CC
]
Fiao da
Sada da
Armadura
[mm
2
]
Fiao da
Entrada da
Armadura
[mm
2
]
Fiao de
Aterramento
[mm
2
]
Fusvel ultra-
rpido para
proteo
CTWU4 e
CTWA4
[A
AC
]
Fusvel ultra-
rpido para
proteo
CTWA4
[A
CC
]
I
2
t do fusvel
[A
2
s]
@25C
10 8,2 2,5 2,5 2,5 16 16 510
20 16,3 6 4 4 25 25 510
50 40,8 16 10 4 63 63 1.100
63 51,4 25 16 10 80 80 1.100
90 73,5 35 25 16 100 100 5.000
106 86,6 50 35 16 125 125 11.000
125 102,1 70 50 25 125 160 13.000
150 122,5 70 70 35 160 160 20.000
190 155,1 95 70 35 250 250 103.750
265 216,4 150 120 70 315 315 149.000
480 391,9 3x120 2x120 120 500 550 181.000
640 522,6 3x150 2x150 150 700 700 321.000
1000 816,5 4x150 3x150 150 Disjuntor Disjuntor 600.000
1320 1078,0 5x150 4x150 2x150 Disjuntor Disjuntor 600.000
1700 1388,0 6x150 5x150 2x150 Disjuntor Disjuntor 3.000.000
Tabela 3.3 - Fiao e Fusveis Recomendados para Conexo do Produto (Armadura)
NOTAS!
ParaosmodelosCTWA4XXXXTXXXXXZAntiparalelodevemser usados
fusveis ultra-rpidos tambmna sada daArmadura (lado CC).
Nos modelos de 1000A a 1700A, devem ser usados disjuntores como
proteopoisoconversor CTW-04possui fusveisinternosemcadabrao.
Fiao e fusveis do Campo recomendados:
Corrente Nominal
do Conversor
[A
AC
]
Corrente do
Campo Ic
[A
CC
]
Fiao do Campo
[mm]
Fusvel ultra-rpido
[A
CC
]
It do fusvel
[As]
@ 25C
10 18 2.5 25 410
20 18 2.5 25 410
50 18 2.5 25 410
63 18 2.5 25 410
90 18 2.5 25 410
106 18 2.5 25 410
125 18 2.5 25 410
150 18 2.5 25 410
190 18 2.5 25 410
265 18 2.5 25 410
480 25 4.0 35 5.000
640 25 4.0 35 5.000
1000 25 4.0 35 5.000
1320 25 4.0 35 5.000
1700 25 4.0 35 5.000
Tabela 3.4 Fiao e Fusveis Recomendados para Conexo do Produto (Campo)
ATENO!
O fusvel utilizado deve ser do tipo UR (ultra-rpido) com it igual ou
menor que o indicado nas tabelas.
38
Fiao e fusveis do controle recomendados:
Corrente Nominal
do Conversor [A
AC
]
Corrente do
Controle [mA]
Fiao do
Controle [mm]
Fusvel de
vidro 6x32 [mA]
10 a 1700 250 1,5 500
Tabela 3.5 Fiao e Fusveis Recomendados para Conexo do Produto
(Controle)
NOTA!
Os valores das bitolas so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies
de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/
sadas digitais, sadas a rel, taco) so feitas nos seguintes conectores
do Carto Eletrnico de Controle CCW4, conformeapresentado na figura
3.10.
3.2.4 Conexes de
Sinais e
Controle
NOTA!
Etiqueta disponvel na parte interna da tampa do produto.
Figura 3.10 Conectores de Sinais e Controle do Conversor CTW-04
AIs
FONTE
PROFIBUS
DP
FONTE
DIs
RELDOs
RELDOs
DOs
AOs
XC1
TACO CC
ENC AOs
AOs
ENC
XC2
XC3
XC4
DEVICENET
I N
OUT
ENCODER
RS-232
39
3.2.4.1 Descrio das Conexes do
Conector de sinais e Controle - XC1
Tabela 3.6 Descrio do Conector de Sinais e Controle XC1
NOTAS!
(1) Sada a transistor em coletor aberto comdiodo de roda livre;
Tenso de Sada com Imx.: 1V ;
Imx. por sada: 100mA(sada ativada) comfonte externa;
Isolada.
(2) No pode ser usada a fonte de +24V* interna se a corrente de carga
total for maior que 170mA.Nesse caso usar fonte externa conectando:
XC1:21 ao positivo da fonte externa;
XC1:22 ao comumdessa fonte.
XC1
Pinos Grupo Descrio Especificaes Especificaes Descrio Grupo Pinos
2 I
A
(Fixa) +10V 1
4 (+) nL 3
6 N (Fixa) (-) nL 5
8 (+) nR 7
10
AOs
D/A
(Programvel)
0 a +10V @ s2mA
RL > 5kO
(carga mx.)
Resoluo: 8 bits
(0 a 10)V @ s10mA
RL > 1kO
(carga mx.)
(-) nR 9
12 (+)n (+) AI1 11
14 (-)n 9 a 30 (-) AI1 13
16 (-)n 30 a 100 (+) AI2 15
18 (-)n 100 a 350 (-) AI2 17
20
Taco
CC
9 a 350V (diferencial)
Impedncia:
30 kO (9 a 30)V
100 kO (30 a 100)V
300 kO (100 a 350)V
(0 a 20)mA,
(4 a 20)mA (500O)
(0 a +10)V (200kO)
0V
AIs
19
22 0V =
Entrada de
Alimentao DOs
+24 V (-)
Entrada de
Alimentao DOs
(+24 V (+))
+24 21
24 0V*
Fonte (-)
+24V @ s170mA
Isolada
Ver Nota (2)
Fonte (+)
+24V @ s170mA
Isolada
Ver Nota (2)
+24* = 23
26
Fontes
COM
Ponto comum das
entradas Digitais
Ponto comum das
entradas Digitais
COM
Fontes
25
28 LIB BG 27
30 n BR 29
32 n>
LR l
31
34 n< EE 33
36 I> 35
38
DOs
I.t | n= | AB
Tenso de
alimentao: +24V
Tenso de sada:
0V (ativada)
24V (desativada)
Inominal: 12mA
Ver Nota (1)
DI 37
40 R (-) J+ 39
42 R NA
24V @ 11mA
Isoladas
Nvel alto mnimo:18V
Nvel baixo mximo:
3V
Tenso mxima: 30V
Filtro de entrada:4,0m
J
DIs
41
44 R NF Rc 43
46 F NA Fc 45
48
DOs a
Rel
n=0 NA
Capacidade dos
contatos:
250Vrms
1A
Capacidade dos
contatos:
250Vrms
1A n=0 c
DOs
Rel
47
40
3.2.4.1.1 AIs - Entradas
Analgicas
Especificaes:
Fonte de alimentao diferencial isolada paraAIs:
0 a +10V @ s10mA, RL > 1kO (carga mx.).
04 Entradas analgicas diferenciais (nL, nR, AI1, AI2): 0V a 10V
(impedncia: 500O), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA (impedncia: 200kO),
resoluo: 10 bits.
Funes das Entradas Analgicas:
NOTA!
Para os modelos do conversor CTW-04 onde especificado o carto de
controleCCW4.00- Full (CTWX4XXXXTXXXFXZ - versocompleta), arefe-
rncia remotadevelocidade parametrizada emP024 (2 ou 3) comreso-
luo de 12 bits.
XC1 Funo
1 e 19 Fonte de Alimentao Diferencial Isolada 0 a 10V:
0 a +10V @s10mA, RL > 1kO (carga mx.).
3 e 5
nL (Referncia Local de Velocidade):
A programao da faixa de variao da referncia de velocidade parametrizada em P024(0 ou 1).
7 e 9
nR (Referncia Remota de Velocidade):
A programao da faixa de variao da referncia de velocidade parametrizada em P024 (0 ou 1).
11 e 13
AI1 (Entrada Auxiliar 1):
Programvel, o valor da entrada auxiliar (AI1) pode ser lido no parmetro P091. A funo desta entrada
parametrizada em P028 e o ganho aplicado neste sinal, no parmetro P050.
15 e 17
AI2 (Entrada Auxiliar 2):
Programvel, para a entrada auxiliar (AI2) , o valor pode ser lido no parmetro P092. A funo desta
entrada parametrizada em P029 e o ganho neste sinal, no parmetro P051.
Figura 3.12 Esquema Eltrico das Entradas
Analgicas [AIs]
Figura 3.11 Pinos do Conectores XC1
Referentes s Entradas Analgicas [AIs]
2R
1
2R
1
S
XC1
R
2
XC1
2R
1
XC1
XC1
2R
1
41
Figura 3.13 Fonte de Alimentao Interna com
Potencimetro de 5kO
Figura 3.14 Fonte de Alimentao Externa com
Potencimetro de 5kO
Figura 3.15 Referncia Externa
Configuraes:
Para selecionar as AIs em 0V a 10V:
Referncia remotade velocidade(nR) S1:1 = OFF
Referncia local de velocidade (nL) S1:2 = OFF
EntradaAuxiliar (AI1) S2:1 = OFF
EntradaAuxiliar (AI2) S2:2 = OFF
E para selecionar asAIs em (0 a 20)mA/(4 a 20)mA:
Referncia remotade velocidade(nR) S1:1 = ON
Referncia local de velocidade (nL) S1:2 = ON
EntradaAuxiliar (AI1) S2:1 = ON
EntradaAuxiliar (AI2) S2:2 = ON
Opes para conexo das Entradas Analgicas:
XC1
XC1
XC1
XC1
10Vcc
XC1
XC1
42
Especificaes:
08 Entradas Digitais isoladas (BG, BR ou , LR ou l, EE, , DI,
J+, J): 18V(nvel alto mnimo), 3V(nvel baixomximo), 30V(tenso
mxima) e filtro de entrada de 4,0ms.
EstadodasDIs:
Funes das Entradas Digitais:
Figura 3.18 Estado das DIs
3.2.4.1.2 DIs - Entradas
Digitais
Figura 3.17 Esquema Eltrico das Entradas Digitais
Figura 3.16 Pinos do Conector XC1 Referentes
s Entradas Digitais [DIs]
XC1 Funo
27
BG (Bloqueio Geral):
0V (Ativa) sinaliza F01 no display. Se o bloqueio pela lgica de parada estiver inativo, desativa a sada XC1:28 (Liberado),
bloqueia a rampa e os reguladores, e, aps ciclo de rede bloqueia o disparo. Caso alguma tecla seja acionada, a indicao
de F01 substituda pela ltima mostrada antes de ocorrer o Bloqueio Geral.
24V (Inativa) retirando a ao do Bloqueio Geral, haver um retardo na liberao da rampa de velocidade, reguladores,
disparo e na ativao da sada digital XC1: 28 (liberado) de cerca de 0,1s. A indicao do display retorna a ltima mostrada
antes de ocorrer o Bloqueio Geral.
29
BR ou (Bloqueio da Rampa ou Desacelera P.E.):
BR (Bloqueio da Rampa) Bloqueio rpido da rampa (P009 = 1) e Bloqueio lento da rampa (P009 = 0). Ativa em 24V.
(Desacelera P.E.) Ativa em 0V (P024 = 5).
O bloqueio rpido/lento zera a sada/entrada da rampa respectivamente.
31
LR ou l (Referncia de Velocidade Local/Remoto ou Acelera P.E.):
LR (Referncia de Velocidade Local/Remoto) Seleciona a origem da referncia analgica de velocidade
(0V=remota, 24V = local)
l (Acelera P.E.) Ativa em + 24V
33
EE (Erro Externo):
Esta entrada pode monitorar, por exemplo, termostato do dissipador, termostato do motor CC, queima dos fusveis ultra-
rpidos , etc, bastando ligar em srie os contatos dos sensores (0V = com defeito, 24V = sem defeito).
35
(Sentido de Giro):
Reverte a polaridade da referncia de velocidade (0V = sentido horrio, + 24V = sentido anti-horrio).
37
DI (Entrada Digital programvel):
DI programvel via parmetro P065.
39
J+ (Jog +):
+24V adiciona o valor positivo ajustado em P037 ao sinal de referncia de velocidade (0V no atua).
41
J (Jog-):
+24V adiciona o valor negativo ajustado em P038 ao sinal de referncia de velocidade (0V no atua).
XC1
XC1 25
DI
R
26
XC1
XC1
XC1
DI
I
R
COM
DI
R
COM
43
Opes para conexo das Entradas Digitais:
Figura 3.22 Fonte de Alimentao Externa [+24V]
Figura 3.19 Fonte de Alimentao Interna [+24V] Figura 3.20 Fonte de Alimentao Externa [-24V]
Figura 3.21 Fonte de Alimentao Interna [-24V]
XC1
XC1
XC1
XC1
24Vdc
XC1
XC1
XC1
XC1
24Vdc
Figura 3.23 Pinos do Conector XC1 Referentes s
Sadas Analgicas [AOs]
3.2.4.1.3 AOs - Sadas
Analgicas
Figura 3.24 Esquema Eltrico das
Sadas Analgicas [AOs]
XC1
R
1
R
2
R
1
R
2
Rout
AO
XC1
XC1
XC1
4
8
C
44
Especificaes:
03 SadasAnalgicas [I
a
, n, D/A]: sinal de sada de
0 a 10V @ s 2mA, RL >5kO (carga mx.), resoluo 8 bits.
Funes das Sadas Analgicas:
Conexo das Sadas Analgicas:
(*1) Vm = Valor medido na sada analgica
(*2) Imx = 1.25 x Inominal
(*3) Nmx = Velocidade mxima do motor
XC1
V
DA8
XC1 Funo
2
I
A
(Corrente da Armadura):
Mostra a corrente real da armadura, o valor dado pela frmula:
A
V
xI V Vm
I
mx
A
) ( 10
) (
(*2) (*1)
=
4
6
N (Velocidade do motor):
Mostra a velocidade real do motor, dado pela frmula:
rpm
V
xN V Vm
N
mx
) ( 10
) (
(*3)
=
8
10
D/A XC1:10:
AO programvel via parmetro P030.
Figura 3.25 Conexo das Sadas Analgicas
V
n
V
I
A
45
Especificaes:
03 Entradas diferenciais para Taco CC [(-)n 9 a 30, (-)n 30 a 100, (-)n
100a 350] Entradadosinal de tenso gerado pelotacogerador CC.
Funes das Entradas de Taco CC:
s Entradas do Taco CC
3.2.4.1.4 Tacogerador CC
Figura 3.27 Esquema Eltrico das Entradas de
Tacogerador CC (Taco CC)
XC1 Funo
12
(+)n:
Entrada diferencial positiva do sinal de tenso do tacogerador CC.
14
(-)n 9 a 30:
Entrada diferencial negativa do sinal de tenso de 9 30V do
tacogerador CC (impedncia: 30kO).
16
(-)n 30 a 100:
18
(-)n 100 a 350:
20
Conexo das Entradas de Taco CC:
Figura 3.28 Conexo do Taco CC
XC1
12
9...30V
16
(+)
R
1
XC1
Nmax
R
2
R
3
R
1
R
2
R
3
R
1
XC1
XC1
XC1
XC1
R
4
14
30...100V
R
5
100...100V
18
20
Notas:
(1) - GanhodeNmax=1.0 a3.5
(2) - Impedncias deEntrada:
9Va30V30kO
30Va100V100kO
100Va350V300kO
XC1
G
46
Figura 3.29 Pinos do Conector XC1 Referentes s Sadas Digitais [DOs]
Especificaes:
Fonte de alimentao isolada para DOs: 24V @ s170mA .
Entrada para fonte de alimentao externa das DOs: +24V@11mA.
06 Sadas Digitais isoladas (LIB, n, n>, n<, I>, I.t | n= | AB):
Sada a transistor em coletor aberto com diodo de roda livre, +24V
(tenso de alimentao), 12mA (Inominal), 1V(tenso de sada com
Imx), 100mA sada ativada (Imx. por sada com fonte externa).
02 Sadas Digitais Rel + 01 Programvel (F NA, n=0 NA, RNAou
RNF): 250 Vrms e 1A (Capacidade dos Contatos).
NOTA!
Tenso de sada: 0V(ativada), 24V(desativada).
No pode ser usada a fonte de +24V* interna se a corrente de carga total
for maior que 170mA.
Nesse caso usar fonte externa conectando XC1:21 ao positivo da fonte
externa e XC1:22 ao comumdessa fonte.
Sadas Digitais Isoladas:
Figura 3.30 - Esquema Eltrico das Sadas Digitais Isoladas [DOs]
3.2.4.1.5 DOs - Sadas
Digitais
Sadas Digitais Rel:
Figura 3.31 Esquema das Sadas Digitais Rel [DOs]
XC1
XC1
R PTC
21
DO
22
XC1
XC1
XC1
XC1
21
40 44
43
42
Rno
Rnc
46
45
F
n=0
48
47
XC1
XC1
XC1
XC1
XC1
XC1
XC1
XC1
47
Funes das Sadas Digitais:
XC1 Funo
28
LIB (Liberado):
0V (enquanto no existir alguma das falhas - F02 a F09, erros de diagnose no power-on ou atuao do
bloqueio geral) ou 24V (surgindo alguma das situaes citadas).
30
n (Sentido de Rotao do Motor):
0V (sentido anti-horrio, -n ) ou 24V (sentido horrio, +n).
32
n> ( n>N
X
):
0V (quando a velocidade do motor > N
X
) ou 24V (para velocidade s N
X
). N
X
aj ustado em P073.
34
n< ( n<N
Y
):
0V (quando a velocidade do motor < N
Y
) ou 24V (para velocidade > N
Y
). N
y
ajustado em P072.
36
I> (I
A
> I
X
):
0V (I
A
> I
X
) ou 24V (I
A
s I
X
). Essa funo pode ser inibida durante aceleraes/frenagens ou atuar sempre
dependendo do ajuste do parmetro P017. A sinalizao de I
A
> I
X
ocorrer aps 28,0 ms de permanncia
nessa condio. I
X
ajustado em P071.
38
I.t | n= | AB (Ixt e rotor bloqueado R.B., n = n*, Ponte em conduo AB):
Programvel pelo usurio via parmetro P070, com as seguintes opes:
0 com Ixt e o rotor bloqueado R.B.
1 n = n* e R.B.
2 ponte em conduo AB e R.B.
3 Ixt
4 n = n*
5 ponte em conduo AB
Ixt 0V (Ixt no est bloqueando o conversor) ou
24V (o conversor est bloqueado por atuao do Ixt, durante 5 minutos).
Rotor Bloqueado 0V (no inibe o conversor) ou
24V (rotor bloqueado)
Sem a devida compensao de RI, parmetro P031, e com realimentao de velocidade por FCEM, a
funo rotor bloqueado no atua.
n = n*(velocidade atingida) 0V (enquanto a diferena percentual entre a velocidade do motor e a
referncia de velocidade for s que o valor ajustado no parmetro P035) ou 24V (para diferenas
percentuais maiores que o valor ajustado em P035).
Ponte em conduo AB 0V (ponte B, led verde da HMI) ou 24V (ponte A, led vermelho da HMI).
Funes das Sadas Digitais Rel:
XC1 Funo
40, 42 e 44
R no ou R nc (Rel Programvel R no = NA, R nc = NF):
Rel programvel via atuao das Sadas Digitais (LIB, n, n>, n<, I>, I.t | n= | AB).
45 e 46
F no (Defeito Geral):
Rel desativado quando ocorrer erro de diagnose no power-on, ou ocorrer uma das falhas F02 a F08
47 e 48
n = 0 no:
Essa funo compara a referncia total e o real de velocidade com o valor ajustado atravs de P036,
afim de indicar quando a velocidade nula. Se:
(P011 = 1)
n = 0 contato aberto
n = 0 contato fechado
(P011 = 0)
n = 0 contato fechado
n = 0 contato aberto
48
Opes para conexo das Sadas Digitais:
Figura 3.32 Fonte de Alimentao Interna (+24V)
Figura 3.33 Fonte de Alimentao Externa (+24V)
Figura 3.34 Fonte de Alimentao Externa (+24V) e Conexo Externa de Rels
3.2.4.2 Descrio das
Conexes do
Conector de sinais e
Controle - XC2
NOTA!
Oconector desinaise controle XC2estdisponvel apenas nos modelos
do conversor CTW-04 onde especificado ocarto de controle CCW4.00
- Full (F - verso completa). Conforme cdigo inteligente do produto.
Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ
Tabela 3.7 Descrio do Conector de Sinais e Controle XC2
Pinos Grupo Descrio Especificao Especificao Grupo Descrio Pinos
2 Encoder 0V
Alimentao
externa Encoder:
0 a +5V
(S3 = ON)
0+(8 a 15)V
(S3 = OFF)
Alimentao
externa Encoder:
0 a +5V
[S3 = ON]
0+(8 a 15)V
[S3 = OFF]
Encoder
+ 5V ou
+ (8 a 15)V
1
4 - AO1 + AO1 3
6
AOs
(12 bits)
- AO2
0 a 10V @
s 2mA
RL > 5kO
(carga mx.)
Resoluo:
12 bits
0 a 10V @
s 2mA
RL > 5kO
(carga mx.)
Resoluo:
12 bits
AOs
[12 bits]
+ AO2 5
XC2
XC1
XC1
n= 0
F
R
XC1
XC1
n= 0
F
R
24Vcc
XC1
XC1
n= 0
F
24Vcc
49
Alimentao do Encoder
Especificaes:
Entrada da fonte de alimentao externa para o Encoder:
+5V ou +8V a +15V/220mA.
3.2.4.2.1 Alimentao
Externa do
Encoder
XC2 Funo
1 Entrada (+) da Fonte de Alimentao do Encoder
2 Entrada (-) da Fonte de Alimentao do Encoder
Figura 3.36 Conexo da Fonte de Alimentao Externa para o
Encoder
NOTA!
Oencoder deve ser alimentado por uma fonte externa. Casoessa alimen-
tao seja de 5V, colocar a chave S3 = ON (S3 : 1 e 2), mas, se a
alimentao for de +8Va +15V mudar a chave para S3: OFF (S3 : 1 e 2).
Opadro de fbrica da chave S3 = OFF (S3 : 1 e 2).
3.2.4.2.2 AOs 12 bits -
Sadas
Analgicas de
12 bits
s Sadas Analgicas de 12 bits Figura 3.38 Esquema Eltrico das Sadas Analgicas
(AOs 12 bits)
XC2
XC2
XC2
XC2
Vcc
+8a +15
5
S3 (1)
S3 (2)
OFF
ON
XC2
XC2
R
1
R
2
R
1
R
2
R
out
C
AO
4
6
XC2
XC2
XC2
50
NOTA!
Os trimpots das AOs so ajustados pela WEG:
RA1 ajuste de ganho
AO1
RA2 ajuste de offset
RA3 ajuste de ganho
AO2
RA4 ajuste de offset
Tabela 3.8 Trimpots ajustados pela WEG
Conexo das Sadas Analgicas:
Figura 3.39 Conexo das Sadas Analgicas de 12 bits
Especificaes:
02 Sadas Analgicas diferenciais (AO1 e AO2): sinal de sada de
0 a 10V @ s2mA, RL > 5kO (carga mx.), resoluo 12 bits.
Tolerncia do circuito = 1mV.
Funes das Sadas Analgicas:
XC2 XC2 XC1
V V
XC2 Funo
3 e 4
AO1 Sada Analgica de 12 bits Programvel: (0 a 10)V
Programvel via parmetro P046. O ganho da sada analgica
AO1 parametrizado em P079.
5 e 6
AO2 Sada Analgica de 12 bits Programvel: (0 a 10)V
Programvel via parmetro P047. O ganho da sada analgica
AO2 parametrizado em P080.
51
NOTA!
Oconector de sinais e controle XC4 est disponvel apenas nos mode-
losdoconversor CTW-04ondeespecificadoocartodecontroleCCW4.00
- Full (F - verso completa). Conforme cdigo inteligente do produto.
Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade ne-
cessriaarealimentaodavelocidadedoeixodomotor atravsdeEncoder
Incremental.
Figura 3.41 Conector do Encoder Incremental XC4
OEncoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: +5V ou +8V a +15V, com consumo menor
que 200mA;
2 canais emquadratura (90) + pulso dezero comsadas complemen-
tares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (+5 a +15V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr.
Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CTW-04 atravs da
interface serial RS-232. Oprotocolo de comunicao baseado no tipo
pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipoASCII entre os conversores e um mestre (controlador
da rede - pode ser um CLP, PC, etc). A taxa de transmisso mxima
9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada
galvanicamente do 0V(oqual est aterrado na eletrnica do conversor) e
permite distncias de at 10m.
A conexo da comunicao serial RS-232 feita atravs do conector
RJ12 XC3, disponvel no carto de controle CCW4, via cabo serial.
Para mais detalhes da comunicao serial ver captulo 8.
3.2.4.4 Descrio da Conexo
do Conector de
Encoder Incremental XC4
3.2.4.3 Descrio do
Conector de
comunicao serial
RS-232 XC3
XC4
I N
ENCODER
OUT
Figura 3.40 Conector de Comunicao Serial RS-232 XC3
5V
RTS
0V
TX
0V
RX
1
2
3
5
6
4
52
Conector DB9 Macho -
IN
Descrio
I1 B
I2 A
I3 A
I4
+5V ou
+8V a +15V
I5
I6 COM
I7 Z
I8 Z
I9 B
Figura 3.43 Pinos do conector XC4 referentes Entrada do Encoder Incremental (conector superior DB9 Macho - IN)
Aconexo ao conversor feita atravs do conector XC4 (Conector
superior Macho DB9 - IN) do carto de controle CCW4;
A alimentao do Encoder feita por uma fonte externa de +5V ou
+8V a +15V/220mA(XC2:1 e XC2:2), conforme conexo descrita na
figura 3.37;
Referncia ao terra via capacitor de 1F em paralelo com resistor de
1kO;
A terminao da rede possui impedncia RCsrie, onde
C = 470pF e R = 249O;
Apresenta 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sinais
complementares diferenciais (A, A, B, B, Z e Z).
NOTA!
Se a alimentao externa for de +5V, colocar a chave S3 = ON (S3:1 e
2), mas, se a alimentao for de +8V a +15V mudar a chave para
S3 = OFF (S3:1 e 2).Opadro de fbrica da chave S3 = OFF (S3:1 e 2).
Na montagemdo Encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamentoflexvel, pormsemflexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boaqualidade que evitem
oscilaes mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Entrada do Encoder Incremental:
XC4
XC4
I1 I5
I6 I9
I N
OUT
MACHO
ENCODER ENCODER- I N
Figura 3.42 Seqncia Necessria dos Sinais do Encoder
A
B
t
t
Seqncia necessria dos sinais do Encoder (motor girando no sentido
horrio):
53
Repetio do Encoder Incremental:
Conector DB9 Fmea
- OUT
Descrio
O1 B
O2 A
O3 A
O4 +5V a +15V
O5
O6 COM
O7 Z
O8 Z
O9 B
Figura 3.44 Pinos do conector XC4 referentes Repetio do Encoder Incremental (conector inferior DB9 Fmea - OUT)
A conexo da repetio do encoder feita atravs do conector XC4
(conector inferior Fmea DB9 - OUT) do carto de controle CCW4;
A alimentao do circuito de repetio do encoder feita por uma
fonte externa de +5 a +15V via conector DB9 (XC4:O4 e XC4:O6);
Consumo 200mA@15V;
Referncia ao terra via capacitor de 1F emparalelo comresistor de
1kO;
Disponibiliza, 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sa-
das complementares diferenciais (A, A, B, B, Z e Z), e circuito de
sada tipo Linedriver ou Push-Pull (+5 a +15V).
NOTA!
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar os
parmetros a seguir para operar com realimentao de velocidade por
Encoder Incremental:
P025 Tipo de realimentao de velocidade = 04.
P052, P053Freqncia mxima do taco de pulsos (FTM):
Ajustar de acordo como nmero de pulsos por rotao do encoder (ppr)
e a velocidade mxima do motor (Vmm).
Exemplo: Encoder com 1024 ppr e Vmm = 2100 rpm, ento:
pulsos FTM 360 . 143 1024 4
60
2100
= =
Sendo assim: P053 = 143 e P052 = 360.
Exemplo da pinagem de cabo de encoder HS35B Dynapar:
Para outros modelos de Encoder verificar a conexo correta da pinagem
para atender a seqncia necessria.
XC4
XC4
01
09
06
I N
OUT FMEA
ENCODER
ENCODER- OUT
05
54
Figura 3.45 Cabo de encoder HS35B Dynapar
Posio dos elementos de ajuste:
Figura 3.46 Posio dos Elementos de Ajuste
Comprimento mximo recomendado: 100m
Vermelho
Azul
Verde
Cinza
Rosa
Branco
Marron
Malha
Amarelo
Conector Encoder
A
H
B
I
C
J
D
F
E
G
A
A'
B
B'
Z
Z'
+V
COM
NC
Conector XC4
3
2
1
9
8
7
4
6
5
A
A'
B
B'
Z
Z'
+V
COM
55
As Figuras a seguir mostram as conexes gerais do conversor CTW-04
de acordo com os modelos da linha:
3.2.5 Conexes do Conversor
CTW-04
Figura 3.47 Conexo Geral do CTW-04 de 10 640A
X1:1
X1:2
X1:3
R
S
T
F11
F12
F13
XC1:1
XC1:3
XC2:4
XC2:6
XC7
XC8
TRF4
XC7
XC8
XC1 XC4
CCW4.XX
XC11
XC10
XC9
XC11
XC10
RC04A.XX
X1:10 11
M1
Nota (1)
M2
Nota (1)
M
1~
M
1~
F14
Nota (1)
X1:8 9
XC14:
2 10
XC13:
13 14
XC12:
2 1
XC13:
6 3
Nota (2)
RC04A.XX
XC12:
11 10
XC13:
4 5
XC12:
15 12
XC15:
3 4 2
XC14:
4 7 1
X1:
A1
ARMADURA
n
Mcc
V12
Nota (2)
V5 V10
Nota (2)
V3
Nota (2)
V8 V1
Nota (1)
TC1"
TC1'
TC2
R
S
T
Nota (2)
V9 V2 V4 V11
Nota (2)
V6
Nota (2)
V13
B2
XC13:
2 1
XC16:2
XC16:1
X1:7
Campo
Nota (3)
X1:6
X1:4 X1:5
V7
XC14:
15 14
XC14:
3
XC14:
6
XC14:
13 12
XC12:
13 12
XC13:
11 10
XC12:
6 3
XC13:
15 12
XC12:
4 5
RC04A.XX Nota (2)
Notas:
(1) - MontadoTC1' noCTWX40010TXXXXXXZ
MontadoTC1' noCTWX40020TXXXXXXZ
MontadoTC1' noCTWX40050TXXXXXXZ
MontadoTC1', M1 eF14noCTWX40063TXXXXXXZ
MontadoTC1', M1eF14 noCTWX40090TXXXXXXZ
MontadoTC1', M1, M2eF14 noCTWX40150TXXXXXXZ
(2) - NomontadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13 noCTWU4XXXXTXXXXXZ
montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13 noCTWA4XXXXTXXXXXZ
(3) - SeP002= 1, Norealizar as conexes: X1: 4, 5, 6 e7
56
Nota:
(1) - MontadoM2eM3noCTWX41000TXXXXXXZ
Montado M1 noCTWX41320TXXXXXXZ
Montado M1 noCTWX41700TXXXXXXZ
(2) - No montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWU4XXXXTXXXXXZ
montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWA4XXXXTXXXXXZ
(3) - SeP002 = 1, No realizar as conexes: X1: 4, 5, 6 e7
X1:1
X1:2
X1:3
R
S
T
F11
F12
F13
XC1:1
XC1:3
XC2:4
XC2:6
XC7
XC8
TRF4
XC7
XC8
XC1 XC4
CCW4.XX
XC11
XC10
XC9
XC11
XC10
RC04B.XX
M1
Nota (1)
M2
Nota (1)
M
1~
M
1~
F14
M3
Nota(1)
M
1~
X1:14 13 X1:8 9
F15 F16
F5
11
F4
F6
F1
F2
F3
8 6
9
7
15 13
16
10
17
1214
XC14:
2 10
XC13:
13 14
XC12:
2
1
XC13:
6
3
Nota (2) RC04B.XX
XC12:
11 10
XC13:
4 5
XC12:
15 12
XC15:
3 4 2
X1:
A1
ARMADURA
n Mcc
V12
Nota (2)
V5
V10
Nota (2)
V3
Nota (2)
V8 V1
TC1
TC2
R
S
T
Nota (2)
V9
V2
V4 V11
Nota (2)
V6
Nota (2)
V13
F5 F3 F1
XP1: 7 8 XP1: 9 10 XP2: 10 9 7 8 XP2: 10 9 7 8 XP3: XP3:
B2
XC13:
2 1
XC16:2
XC16:1
X1:7
Campo
Nota (3)
X1:6
X1:5
V7-2
XC14:
15
14
XC14:
3
XC14:
6
XC14:
13
12
XC12:
13 12
XC13:
11 10
XC12:
6 3
XC13:
15 12
XC12:
4 5
RC04B.XX Nota (2)
V7-1
VRL
XP1:
3
4 XP1:
1 2
XP2:
3
4 XP2:
1 2
XP3:
3
4 XP3:
1 2
F2 F4 F6
Figura 3.48 Conexo Geral do CTW-04 de 1000A
57
Figura 3.49 Conexo Geral do CTW-04 de 1320 1700A
Nota:
(1) - MontadoM2eM3noCTWX41000TXXXXXXZ
MontadoM1noCTWX41320TXXXXXXZ
MontadoM1noCTWX41700TXXXXXXZ
(2) - No montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWU4XXXXTXXXXXZ
montadoV8, V9, V10, V11, V12, V13eXC13noCTWA4XXXXTXXXXXZ
(3) - SeP002= 1, Norealizar as conexes: X1: 4, 5, 6e7
X1:1
X1:2
X1:3
R
S
T
F11
F12
F13
XC1:1
XC1:3
XC2:4
XC2:6
XC7
XC8
TRF4
XC7
XC8
XC1 XC4
CCW4.XX
XC11
XC10
XC9
XC11
XC10
RC04B.XX
M1
Nota (1)
M2
Nota (1)
M
1~
M
1~
M3
Nota(1)
M
1~
X1:14
13
X1:8
F5
F4
F6
F1
F2
F3
9
F16
F15
F14
X1:10
12 11
XP4
3
2 1
4
XC14:
2
10
XC13:
13 14
XC12:
2 1
XC13:
6 3
Nota (2) RC04B.XX
XC12:
11 10
XC13:
4 5
XC12:
15 12
XC15:
3 4 2
X1:
A1
F5 F3 F1
X2P:
5
6 X2P: 25 26 X2P: 28 27 7 8 X2P: 30 29 9 10 X2P: X2P: 18 17 X2P:
ARMADURA
n Mcc
V12
Nota (2)
V5
V10
Nota (2)
V3
Nota (2)
V8 V1
TC1
TC2
R
S
T
Nota (2)
V9
V2
V4 V11
Nota (2)
V6
Nota (2)
V13
B2
XC13:
2 1
XC16:2
XC16:1
XC14:
15 14
XC14:
3
XC14:
6
XC14:
13 12
XC12:
13 14
XC13:
11 10
XC12:
6 3
XC13:
15 12
XC12:
4 5
RC04B.XX Nota (2)
X2P:
11 12
X2P:
19 20
X2P:
13 14 X2P: 21
22 X2P:
15 16 X2P: 23 24
F2 F4 F6
X1:7
Campo
Nota (3)
X1:6
X1:5
V7-2 V7-1
VRL
X1:4
X1:
19 20 21
58
PERIGO!
Para efetuar qualquer manuteno no circuito, Q1 deveestar desligada, o
que garante que todo o circuito esteja desenergizado.
3.2.6 Acionamentos
Sugestivos do
CTW-04
3.2.6.1 Acionamento
Sugestivo do
Conversor
CTWU4
Trifsico
(1 quadrante)
A
L
I
M
E
N
T
A
O
3
~
6
0
H
z R
T
S
PE
1 2
Q1
U
3
5
F1
F2
F3
4
6
1
3
5
2
4
6
LR1
Q2
V W
X Y Z
2 4 6
1 3 5
K1
X1:R S T
T2
H2 X2
H1 X1
1 2
Q4
A
B
K2
2 4 6
1 3 5 T1
H1
H2
X1
X2
F11
F12
1 3 5
Q3
11 10 11 10
11 X1:10 5 X1:4
X1:1
2 3
2 4 6
R S T
M2
M
3~
VENTILADORDO
MOTORcc
M
1~
M
1~
M
1~
EXAUSTORESDO
PAINEL
EXAUSTOR/
VENTILADOR
ELETRNICA
X1:7
6
B2
X1:A1 12 14 16 18 XC1:20
F
1
4
F
1
3
B2 A1
Mcc G
ARMADURA
TACOGERADOR
B1
TERMOSTATO
Motorcc M1
CAMPO
XJ
52 60
F2 F1
CTWU4
A
K1
13
14
KT1
15
18 16
K2
13
14
MOTOR
M1
52
60
KA2
K1
43
44
33
34
S3
11
12
S3
13
14
24 26
(COM)
31
(l PE)
29
( PE)
23
(+24V*)
XC1:27
(BG)
Aberto= Defeito
45
46
(F)
Fechacomn=0
(CTWU4) Termostatoda
ponte
47 48
(EE)
33
X1:8
9
(+24V*)
XC1:23
S2
11
12
S1
13
14
KA2
13
14
KA2
A1
A2
K1
A1
A2
K2
A1
A2
K2
13
14
1
2
KT1
A1
A2
L1
ALIM.
SADA
COMAN.
B
Figura 3.50 Acionamento CTWU4 Trifsico (1 quadrante)
59
PERIGO!
Para efetuar qualquer manuteno no circuito, Q1 deveestar desligada, o
que garante que todo o circuito esteja desenergizado.
3.2.6.2 Acionamento
Sugestivo do
Conversor
CTWA4 Trifsico
(quatro quadrantes)
Figura 3.51 Acionamento CTWA4 Trifsico (4 quadrantes)
A
L
I
M
E
N
T
A
O
3
~
6
0
H
z R
T
S
PE
1 2
Q1
U
3
5
F1
F2
F3
4
6
1
3
5
2
4
6
LR1
Q2
V W
T2
H2 X2
H1 X1
1 2
Q4
A
B
K2
2 4 6
1 3 5 T1
H1
H2
X1
X2
F11
F12
X Y Z
2 4 6
1 3 5
K1
X1:R S T
1 3 5
Q3
11 10 11 10
11 X1:10
5
X1:4
X1:1 2 3
2 4 6
EXAUSTORESDO
PAINEL
EXAUSTOR/
VENTILADOR
ELETRNICA
X1:7
6
M
1~
M
1~
M
1~
CTWA4
HMI
XC1:20
18 16 14 12 X1:A1 B2
R S T
M2
VENTILADORDO
MOTORcc
F
1
4
F
1
3
B2 A1
ARMADURA
TACOGERADOR
B1
TERMOSTATO
Motorcc M1
CAMPO
XJ 52 60 F2 F1
G
Mcc
M
3~
A
K1
13
14
L1
B
KT1
15
18 16
MOTOR
M1
52
60
KA2
K1
43
44
33
34
XC1:27
(BG)
45
46
(F)
47
KA2
33
34
S4
11
12
S5
13
14
S3
13
14
H
o
r
r
i
o
A
n
t
i
-
H
o
r
r
i
o
26
(COM)
24 31
(l PE)
29
( PE)
23
(+24V*)
35
()
(+24V*)
XC1:23
Aberto= Defeito
Fechacomn=0
(CTWA4) Termostatodaponte
48
(EE)
33 X1:8 9
S2
11
12
S1
13
14
KA2
13
14
43 44
KA2
K2
A1
A2
K2
A1
A2
K1
A1
A2
K2
13
14 1
2
KT1
A1
A2
ALIM.
SADA
COMAN.
60
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o conversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o conversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos.
O conversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3
Instalao. Casoo projetodeacionamentofor diferentedos acionamentos
tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm devem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar qualquer cone-
xo.
ATENO!
Observar paraque a fase que estiver conectada a entrada Rda eletrnica
esteja tambm conectada a entrada Rda potncia. Aplicar este cuidado
as demais fases.
1. Verifique todas as conexes.
Verifique se as conexes depotncia, aterramentoe de controle esto
corretas e firmes.
2. Limpe o interior do conversor.
Retire todos os restos de materiais do conversor ou acionamento.
3. Verifique se o conversor foi especificado corretamente.
4. Verifique omotor.
Verifique as conexes do motor se a corrente e a tenso do motor
esto de acordo como conversor.
5. Desacople mecanicamente o motor da carga.
Se o motor no pode ser desacoplado, certifique-se de que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou
riscos pessoais.
6. Dados da etiqueta do conversor.
Verifique se a alimentao da eletrnica, campo e armadura esto de
acordo comos dados da etiqueta do conversor.
7. Feche as tampas do conversor ou acionamento.
8. Verificar funcionamento dosventiladores (motor econversor).
CAPTULO 4
4.1 PREPARAO
PARA
ENERGIZAO
CAPTULO4 - COLOCAOEMFUNCIONAMENTO
61
Procedimento para colocao emfuncionamento do conversor CTW-04:
4.2 ENERGIZAO/
COLOCAO
EMFUNCIONAMENTO
1. ENERGIZAR
E Energize somente a eletrnica do produto (X1:1,2,3);
E O conversor deve estar bloqueado (Bloqueio Geral XC1:27 = 0V), indicao de F01.
E Ajuste P002 = 1 (controle externo do campo), para inibir a aplicao de corrente no campo do Motorcc.
PERIGO!
No energizar a armadura.
2. ALTERAR OS PARMETROS
E Para alterar os parmetros do Modo de Operao P004 = 0.
Caso P004 = 1 ento ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0 automaticamente,
disponibilizando a alterao dos parmetros do Modo de Operao.
E Os parmetros de Regulao podem ser alterados indiferente do valor de P004.
E Aps a alterao do valor do parmetro, ajustar P004 = 1.
E Para gravar a alterao ajustar P000 = 005.
NOTA!
Descrio detalhada, passo a passo para alterao dos parmetros no captulo 8.
3. AJUSTAR OS PARMETROS CONFORME APLICAO
E Ajuste todos os parmetros, utilizando a Referncia Rpida dos Parmetros e o Captulo 6 (Descrio
Detalhada dos Parmetros), conforme a aplicao do conversor.
4. AJUSTAR OS PARMETROS DO CAMPO
E Altere os parmetros do campo conforme os dados de placa do Motorcc.
P060 = Corrente Nominal
P061 = Corrente mnima do campo
P100 = Corrente de economia de campo
E Leitura da Corrente de Campo no parmetro P062.
E Ajuste P002 = 0, para que o campo do Motorcc esteja liberado;
E Alimente a Armadura (X1:A1 e B2).
5. VERIFICAR SENTIDO DE GIRO
E Ajuste a Referncia de Velocidade para 5% da tenso nominal da Armadura (X1:A1 e B2).
E Habilite o conversor:
Bloqueio Geral XC1:27 = 24V
Bloqueio Rampa XC1:29 = 24V
Erro Externo XC1:33 = 24V
E Verifique se o motor gira no sentido correto.
PARA INVERTER SENTIDO DE GIRO:
E Desabilite o conversor (Bloqueio Geral XC1:27 = 0V);
NOTA!
Nos modelos CTWA4XXXXTXXXXXZ o sentido de giro pode ser invertido via entrada digital XC1:35 ()
E Inverter o sentido de giro, conforme a realimentao de velocidade:
FCEM (P025 = 0): Inverta a ligao do Campo ou da Armadura.
Tacogerador CC (P025 = 1): Inverta a ligao do Campo ou da Armadura e a do Tacocc.
Encoder Incremental (P025 = 4): Inverta a ligao do Campo ou da Armadura e as linhas A, A, B e B do
cabo do encoder.
62
7. AJUSTAR A REALIMENTAO DE VELOCIDADE
E Habilite o conversor com o Motor vazio:
Erro Externo XC1:33 = 24V
E Ajuste a velocidade no mximo (conforme o tipo de ref. de velocidade ajustado em P024);
FCEM (P025 = 0):
E Monitore a tenso da armadura (X1:A1 e B2);
Caso a tenso da armadura no esteja no seu valor nominal (conforme P026), ajuste P066
(Ganho do Sinal U
A
);
E Aplique a carga;
E Com o conversor habilitado, verifique se a velocidade no Motorcc a nominal;
Caso a velocidade no tenha alcanado o valor nominal, ajuste P031 (Compensao R
A
= P031/1000)
monitorando a velocidade at o valor nominal.
Tacogerador CC (P025 = 1):
E Calcular a tenso do taco
CC
para a tenso mxima que se deseje atingir.
Exemplo:
Dados do Taco CC = 0,06 V/rpm
Velocidade Mxima Desejada Motor cc = 4000rpm
Velocidade Nominal Motorcc = 2100rpm
NOTA!
Verifique a Mxima velocidade permitida pelo motorcc.
Assim, 0,06V 1rpm
V
TACO
4000rpm V
TACO
= 0,06 x 4000 V
TACO
= 240V
E Conecte o Taco CC, de acordo com o valor calculado, na respectiva entrada para esta faixa de tenso:
XC1:12 (+)
XC1:14 (-) 9 30Vcc
XC1:16 (-) 30 100Vcc
XC1:18 (-) 100 350Vcc
Como V
TACO
= 240V, conectar o Taco cc entrada XC1:12 (+) e XC1:18 (-).
E Verificar a tenso do Taco cc:
(Velocidade desejada) 4000rpm 100 %
(Velocidade Nominal) 2100rpm X % X=52,5 %
E Ajustar a Referncia de Velocidade para 52,5% da velocidade.
Medir V
TACO
= 126V (52,5% x 240V = 126V)
EAjuste o ganho da realimentao atravs do trimpot N
max
(no carto de controle CCW4) at que a tenso
medida seja a nominal (Ex.: 126V).
Encoder Incremental (P025 = 4):
E Verifique se a velocidade a nominal;
E Verifique se o ajuste de P052 e P053 est correto;
E Monitore a tenso da armadura (X1:A1 e B2);
E Caso a tenso da armadura no esteja no seu valor nominal (conforme P026), ajuste P066
(Ganho do Sinal U
A
).
8. AJUSTAR REGULADOR DE VELOCIDADE (ESTTICO)
E Varie a Referncia de Velocidade at a metade do seu valor mximo e observe a estabilidade do sinal com
a referncia fixa.
Caso a tenso no esteja estvel, varie o Ganho Proporcional P039.
Com Tacogerador (P025 = 1 ou 4):
E Monitore a tenso nos bornes XC1: 6 e 8.
Sem Tacogerador (P025 = 0):
E Monitore a tenso da Armadura, bornes XC1: A1 e B2.
9. GRAVAR PARMETROS
E Ajustar P004 = 1;
E E P000 = 5.
63
NOTA!
Para Otimizao dos Reguladores, primeiramente ajustar os parmetros
conforme descritono Procedimento para ColocaoemFuncionamento
(descrito anteriormente).
4.3 OTIMIZAO
DOS
REGULADORES
1. AJUSTAR REGULADOR DE CORRENTE
E Conversor desabilitado:
E Ajustar P002 = 1 (controle do campo inativo);
Para alterar os parmetros do Modo de Operao P004 = 0.
Caso P004 = 1 ento ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0 automaticamente.
E Ajustar P070 > 2 (proteo contra rotor bloqueado Inativa);
E Ajustar P039=1, P040=0 e P041=0;
E Ajustar a limitao de corrente para 100% da corrente nominal do motor;
Se P028 = 3, o ajuste feito via AI1. Caso P028 = 3, o ajuste feito via P054 = P055 = 100%.
E Ajustar as Rampas de Acelerao e Desacelerao para 0 segundos (P032 = P033 =0);
E Monitore, com osciloscpio, os pontos de testes IA_INST e AGND no carto CCW4;
E Ajuste a Referncia de Velocidade para o valor mximo;
E Libere a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 24V);
E Libere o Bloqueio Geral (Bloqueio Geral XC1:27 = 24V) por um tempo menor que 3 segundos;
E Verifique o sinal medido:
a) Ganho muito baixo.
Aumente o Ganho
Proporcional de Corrente,
P042. E/ou diminua o Ganho
Integral de Corrente, P044.
b) Ganho ideal. c) Ganho muito alto.
Diminua o Ganho Proporcional de Corrente,
P042. E/ou aumente o Ganho Integral de
Corrente, P044.
E Ajuste P042 e P044, de forma a obter o sinal medido b);
E Bloqueie a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 0V);
E Ajuste a Referncia de Velocidade no mnimo;
E Libere a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 24V);
E Ajuste a Referncia de Velocidade de modo a obter no osciloscpio corrente intermitente;
E Bloqueie a Rampa de Velocidade (Bloqueio Rampa XC1:29 = 0V) e espere alguns segundos;
a) Diminua o Ganho Integral de
Corrente Intermitente, P043.
b) Ganho Ideal.
b) Aumente o Ganho Integral de Corrente
Intermitente, P043.
E Ajuste P043, de forma a obter o sinal medido b);
E Regulador de Corrente Otimizado;
E Desabilite o conversor:
E Grave os parmetros (P004 = 1 e P000 = 5).
64
Conversor pronto para operar!
2. AJUSTAR REGULADOR DE VELOCIDADE
E Conversor desabilitado:
E Ajustar P002 = 1 (controle do campo inativo);
Para alterar os parmetros do Modo de Operao P004 = 0.
Caso P004 = 1 ento ajuste P013 = 1, este procedimento altera P004 para 0 automaticamente.
E Instale o Motor cc;
E Ajuste P039 = 4.0 e P040 = 0.12;
E Ajustar P002 = 0 (controle do campo ativo);
E Medir com o osciloscpio (XC1: 6 e 4),
E Ajuste o tempo de acelerao (P032) e Desacelerao (P033), conforme aplicao;
E Referncia de Velocidade a 75% do valor mximo;
Aumente o Ganho Proporcional de
Velocidade, P039. E/ou diminua o Ganho
Integral de Corrente, P040.
b) Ganho Ideal. c) Ganho muito alto.
Diminua o Ganho Proporcional de Velocidade, P039.
E/ou aumente o Ganho Integral de Corrente, P040.
E Ajuste P039 e P040, de forma a obter o sinal medido b);
E Regulador de Velocidade Otimizado;
E Grave os parmetros (P004 = 1 e P000 = 005).
E Conversor Operacional.
3. AJUSTAR REGULADOR DA CORRENTE DE CAMPO
E Alimentar campo do Motor cc;
E Desligar alimentao da Armandura;
E Monitorar com osciloscpio o sinal Ic (ponto de teste do carto de controle CCW4);
E Desativar (0V) e em seguida ativar (24V) o Bloqueio Geral, verificando o sinal medido:
Ajustar P063 e/ou P064.
b) Ganho Ideal. c) Ganho muito alto.
Ajustar P063 e/ou P064.
4. AJUSTAR REGULADOR DE FCEM
E Motor cc em operao;
E Ajustar velocidade em 100%;
E Monitorar com osciloscpio o sinal Ic (ponto de teste do carto de controle CCW4);
E Para estabilizar o sinal Ic, ajustar o Ganho Integral (P059);
NOTA!
Caso a acelerao do Motor cc, aps feito o ajuste do regulador de FCEM, esteja muito lenta (no
respondendo ao valor ajustado em P033 para o caso de P009=1), o ganho proporcional (P058) est
muito baixo.
65
USO DA HMI
Estecaptulo descrevea Interface Homem-Mquina (HMI) doconversor e
a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Dimenses da HMI
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do conversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
A HMI do CTW-04, contm um display de leds com 4 dgitos de 7 seg-
mentos, 2 leds e 3 teclas.
Afigura 5.1 mostra uma vista frontal da HMI:
CAPTULO 5
5.1 DESCRIOGERAL
DAHMI
Figura 5.1 Interface Homem-Mquina (HMI) do CTW-04
Funes do display de leds:
Mostra mensagemde erro e estado do conversor (ver Referncia Rpida
dos Parmetros, Mensagens de Erro, Falhas e Estado), o nmero do
parmetro e seu contedo.
Funes dos leds Ponte A e Ponte B:
Conversor acionandomotor:
Led vermelho aceso (PonteA) e led verde apagado.
Conversor acionandogerador:
Led verde aceso (Ponte B) e led vermelho apagado.
NOTA!
OLedverdepodesomenteacender paraosModelosdoConversor CTW-04:
CTWA4XXXXTXXXXXZAntiparalelo(Operaonos4quadrantes).
CAPTULO5 - USODAHMI
66
A figura 5.2 mostra a localizao do display, leds e teclas da HMI:
Figura 5.2 - Localizao do display, leds e teclas da HMI
Funes bsicas das teclas:
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor
(posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmerodo parmetro ou valor do parmetro.
A figura 5.3 mostra as dimenses para instalao da HMI em painel:
5.2 DIMENSESDA HMI
Figura 5.3 Dimenses da HMI do CTW-04
Led "PonteA"
Led "PonteB"
DisplaydeLeds
Teclas
CAPTULO5 - USODAHMI
67
5.4 INDICAESNO
DISPLAYDAHMI
Estado do Conversor:
Durante energizao do conversor (aprox. 3s).
Conversor pronto para operao.
Indicaes de Falhas e Erros:
Indicao de Bloqueio Geral.
Falhas F02 a F09.Eliminar causa do problema.
NOTA!
Ver captulo 7 e lista das falhas na Referncia Rpida dos Parmetros.
Erros E02 a E05, no prossiga.
Consulte aAssistncia Tcnica WEGIndstrias - Automao.
Erro E06, erro de programao.
(Ver tabela 5.1 - Incompatibilidade de Parmetros).
NOTA!
Ver captulo 7 e lista de Erros na Referncia Rpida dos Parmetros.
Display piscante:
O display pisca somente quando os parmetros esto sendo salvos
(P000=5).
AHMI umainterfacesimplesquepermite aoperao eprogramao do
conversor. Ela apresenta as seguintes funes:
Indicaodoestadoeoperaodo conversor, bemcomodasvariveis
principais;
Indicao dos erros e falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis , e
.
5.3 USODAHMI
CAPTULO5 - USODAHMI
68
5.6 PROCEDIMENTO
PARA ALTERAO
DOS
PARMETROS
AO DISPLAYHMI DESCRIO
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado ao parmetro
Ajuste o novo valor desejado
Onovovalor do parmetro foi ajustado
NOTA!
Altere demais parmetros
desejados
Localize o parmetro P004
Ajuste o valor para 1 (P004 = 1)
Os ajustes do conversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de
umnmero.
Exemplo: P027
5.5 VISUALIZAO/
ALTERAO DOS
PARMETROS
27 = Nmero do parmetro.
Cada parmetro est associado a um valor numrico (contedo do
parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Ovalor dosparmetrosdefinemaprogramaodoconversor ouovalor de
uma varivel (ex.: corrente, tenso, etc).
Pararealizar aprogramaodoconversor deve-sealterar ocontedodo(s)
parmetro(s).
1) Alterar Parmetros de Regulao ou Alterar Modo de Opera-
o:
NOTA!
Este procedimento s vlido para alterar parmetros do Modo de Ope-
rao caso o conversor no tenha passado pelo procedimento de grava-
o dos parmetros (P004=0).
CAPTULO5 - USODAHMI
69
NOTA!
Os parmetros somente sero gravados corretamente seguindo todos os
passos descritos.
Caso no deseje gravar os parmetros alterados, no realizar o
procedimentoGravar ParmetrosAlterados.
Se houver incompatibilidade dos parmetros, o display indica E06
(conforme mostra tabela 5.1).
2) Alterar parmetros do Modo de Operao:
NOTA!
(1) Este procedimento s vlido para alterar parmetros do Modo de
Operao caso o conversor j tenha passado pelo procedimento de
gravao dos parmetros (P004 = 1).
(2) Os parmentros domododeoperaospodero ser alterados/salvos
combloqueiogeral inativo(XC1:27=24V).
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Indicao do Display
Indicao do Display
Aguarde
Operao realizada
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Display retorna a P000 automati-
camente
Display pisca enquanto os parmetros
esto sendo gravados.
Parmetros foramgravados.
GRAVARPARMETROSALTERADOS
CAPTULO5 - USODAHMI
70
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Display retorna a P000
automaticamente
Onovo valor do parmetro foi ajustado
Display pisca enquanto os parmetros
esto sendo gravados
Parmetros foramgravados.
GRAVARPARMETROSALTERADOS
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Parmetros podemser alterados
Localize o parmetro desejado
Ajuste o novo valor desejado
NOTA!
Altere demais parmetros desejados
CAPTULO5 - USODAHMI
71
NOTA!
Os parmetros somente sero gravados corretamente seguindo todos os
passos descritos.
Caso no deseje gravar os parmetros alterados, no realizar o procedi-
mento Gravar ParmetrosAlterados.
Se houver incompatibilidade dos parmetros, o display indica E06 (con-
forme mostra tabela 5.1).
Atabela 5.1 mostra as programaes dos parmetros que causamE06
(incompatibilidade entre os parmetros) :
Erro
E06
Descrio
Erro de Programao
Evitar
Evitar as seguintes combinaes:
P007 = 1 e P008 = 1;
P005 = 1 e P007 = 1;
P004 = 0 e P000 = 5;
P085 = 0 e P065 = 3.
Tabela 5.1 Incompatibilidade entre os parmetros
72
CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS
PARMETROS
Estecaptulodescrevedetalhadamentetodos osparmetrosdoconversor.
Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros do Modo de Definem as caractersticas do conversor e
Operao as funes que sero executadas.So os
parmetros: P000 a P022, P024 a P029,
P065, P067 a P070 e P083 a P086.Estes
parmetros s podem ser alterados
quando P004 = 0, exceto P000, P086 e
P013 que podem ser alterados com P004 = 1.
Parmetros de Regulao So aqueles utilizados nas funes do
conversor: P030 a P061, P063, P064, P066,
P071 a P080, P100 sendo que os
parmetros P056 e P057 so alterveis
atravs da HMI apenas quando P024=4.
Parmetros de Leitura So variveis que podem ser visualizadas
na HMI, porm no podem ser
alteradas. So os parmetros: P023, P056,
P057, P062, P081, P082, P087 a P099.
6.1 PARMETROS DO MODO DE OPERAO
5 = Essa operao copia o contedo atual dos parmetros de Modo de
Operao e os de Regulao para a memria permanente (EEPROM),
ou seja, salva os parmetros do conversor.
Procedimento:
1) Colocar P000 = 5;
2) Pressionar a tecla ;
3) Asinalizao 0005 pisca;
4) Concluda a gravao, a sinalizao da HMI muda para P000 e seu
contedo zerado automaticamente.
10 = Essa operao transfere oAjuste de Fbrica (Padro WEG) para a
memria (EEPROM), ou seja, carrega o padro de fbrica no conversor.
Procedimento:
1) Colocar P000 = 10;
2) Pressionar a tecla ;
3) Asinalizao 0010 pisca;
4) Concluda a gravao ocorre o reset do conversor (Power-on), o modo
de operao estar indefinido (P004 = 0).
QuandooBloqueioGeral estiver inativo, noseraceitooajustedeP000=10;
Ocorrendo erro na gravao da EEPROMa HMI sinalizar E05.
P000 0 a 255
Gravaodos [ 0 ]
Parmetros -
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
CAPTULO6 - DESCRIODETALHADADOS PARMETROS
73
Temafuno de inibir ou liberar aalteraodosparmetros doModo
de Operao.
P004
(1)
0,1
Modo de Operao [ 0 ]
-
Indica o nmero de pontes do conversor. P005
(1)
0,1
TipodeConversor [ 0 ]
-
A configurao atual pode ser perdida caso o conversor seja desli-
gado antes que se proceda a gravao dos parmetros (P000 = 5).
P004 Descrio
0 Todos os parmetros do Modo de Operao
podem ser modificados. Somente a rotina de
tratamento da HMI est ativa.
1 Parmetros do Modo de Operao esto
definidos. Apenas P000, P013 e P086 ainda
podem ser alterados.
Tabela 6.2 - Descrio do modo de Opero
Tabela 6.3 - Tipo de conversor e configurao das pontes
P002
(1)
0,1
Controle da [ 0 ]
Corrente de -
Campo
Enquanto P004 = 0, a superviso de F09 est inativa.
P002 Descrio
0 Controle da corrente de campo feita pelo
conversor. Neste caso a superviso de F09 (Falha
na malha da corrente de campo) estar ativa.
1 Controle da corrente de campo externa ao
conversor. A superviso de F09 ficar inativa.
Tabela 6.1 - Descrio do controle da corrente de campo
Define a fonte de alimentao do circuito de campo.
Indica quais reguladores que esto ativos.
Funo vlida apenas para P005 = 0;
Permite utilizar a Referncia de Velocidade para controlar o torque
no motor;
As rampas permanecemativas;
Para ativar o controle de torquedoconversor Antiparalelo (P005=1),
deve-se:
1) Converter oRegulador PIDde VelocidadeemRegulador P, fazen-
do P039 = 1.0 e P040 = P041 = 0;
2) P007 = 0.
Desejando-se trabalhar comRegulao de Velocidade e Regulao
deTorque, alternadamente, ajustar:
1) P065 = 0;
2) P048 = 1.0 e P049 = 0.0 (Regulador de Torque);
3) P039, P40 e P041 (Regulador de Velocidade);
A DI (XC1:37) far a troca entre os modos de regulao.
P007
(1)
0,1
Controle deTorque [ 0 ]
-
Tabela 6.4 - Reguladores ativos
P007 Tipos de Torque
0 Regulador de Velocidade ativo.
1 Regulador de Velocidade inativo
(apenas com controle de torque).
Faixa
[Ajuste fbrica]
P005 Tipos de Controle
0 Unidirecional (Ponte A)
1 Antiparalelo (Ponte A/Ponte B)
74
Faixa
[Ajuste fbrica]
Seleciona se o contedo do parmetro P033 est ativo. P009
(1)
0,1
TempodaRampa [ 0 ]
de Desacelerao -
Seleciona o estado do contato do rel quando a velocidade nula
(n = 0).
Utiliza o sinal de realimentaodevelocidade paracomandar o rel.
P011
(1)
0,1
Contato do Rel [ 0 ]
de n = 0 -
Utilizadoparapermitir alteraesnoMododeOperaodoconversor.
Possvel ajustar P013 = 1 somente se P004 =1.
Aps o contedo de P013 passar de 0 1, ocorre de imediato o
reset do conversor (Power-on), durante o qual P004 = P013 = 0,
automaticamente.
Os outros parmetros permanecem com os valores contidos na
memria EEPROM(j salvos).
P013 0,1
Alterao do [ 0 ]
Modo de Operao -
Permite selecionar o tempo mximo das rampas.
P014
(1)
0,1
Faixa de Ajuste da [ 0 ]
Rampa -
P011 Contato do Rel de n = 0
0 Contato normalmente fechado (NF)
1 Contato normalmente aberto (NA)
Tabela 6.6 - Definao da Rampa de desacelerao
P014 Faixa de Ajuste da Rampa
0 Tempo mximo de 180.0 seg.
1 Tempo mximo de 18.0 seg.
Tabela 6.7 - Contado de Rel de n=0
Tabeala 6.8 - Faixa de ajuste da Rampa
Seleciona como o ngulo de disparo controlado.
P008
(1)
0,1
Controle do ngulo [ 0 ]
de Disparo -
P008 Controle do ngulo de Disparo
0 Atravs dos Reguladores (padro WEG).
1 Pela Referncia de Velocidade, com os
Reguladores inativos.
Utilizado para verificar o funcionamento da ponte retificadora.
Se P005 = 1, verificar que a entrada digital que define o sentido de
giro esteja ajustada para sentido horrio.
NOTA!
No recomendado P008=1, pois as protees ficam inati-
vas.
Tabela 6.5 - Controle do ngulo de Disparo
P009 Tempo de Rampa de Desacelerao
0 P033 define o tempo de desacelerao
1 Tempo de desacelerao nulo.
O ajuste de P033 est inativo.
75
Faixa
[Ajuste fbrica]
Permitedesativar afunoI
A
>I
X
duranteaceleraesoufrenagens.
I
X
ajustado em P071.
P017
(1)
0,1
Detetor de I
A
>I
X
[ 0 ]
-
Permite desativar a funo de deteco de falta de realimenta-
odevelocidade.
Vlido para P025 > 0.
P018
(1)
0,1
Detetor de Falta [ 0 ]
deTacogerador -
P017 Detector de I
A
>I
X
0 Ativo
1 Inativo durante a
acelerao ou frenagem.
P018 Detetor de Falta de
Tacogerador
0 Ativo
1 Inativo
Tabela 6.11 - Detector de I
A
>I
X
Tabela 6.12 - Detector de falta de Tacogerador
Quando ativo atua como desabilita geral doconversor se a Refe-
rncia de Velocidade e o sinal de realimentao de velocidade
forem menores que o valor ajustado no parmetros P036
(P036- 0.6%).
Oconversor novamente habilitado quando a condio selecio-
nada em P016 for maior que o valor de P036 (P036 + 0.5%).
No ocorre a indicao de F01.
Acorrente de campo permanece como valor de P060.
P015
(1)
0,1
Bloqueiopor [ 0 ]
Velocidade Nula -
(Lgica de parada)
P015 Bloqueio por Velocidade Nula
(Lgica de parada)
0 Inativo
1 Ativo
Tabela 6.9 - Bloqueio por velocidade nula
No primeiro caso, se a carga tentar arrastar o motor e a velocida-
de (n) ficar maior que (P036 + 0.5%) comn
3
* (P087) = 0, ento o
conversor atuar para manter o motor parado.
No segundo caso, a carga conseguir arrastar o motor semopo-
sio do conversor.
P016
(1)
0,1
Sada do Bloqueio por [ 0 ]
Velocidade Nula -
P016 Sada do Bloqueio por
Velocidade Nula
0 n
3
* (P087) > 0 (P036) ou
n (P088) > 0 (P036)
1 n
3
* (P087) > 0 (P036)
Tabela 6.10 - Sada do Bloqueio por Velocidade nula
76
Sinais (0 a 20)mA/(4 a 20)mA, ver S1 e S2 no item 3.2.4.1.1 no
captulo 3.
P024
(1)
0 a 5
Seleo da [ 0 ]
Refernciade -
Velocidade
P025
(1)
0, 1, 4
Seleo da [ 0 ]
Realimentao -
de Velocidade
P028
(1)
0 a 3
Funo da Entrada [ 0 ]
AI1 (Auxiliar 1) -
P025 Seleo da
Realimentao de Velocidade
Descrio
0 FCEM (Fora contra-
eletromotriz da Armadura).
O ajuste do valor nominal feito no
parmetro P066.
1 Tacogerador CC. O ajuste do valor nominal feito
no trimpot Nmx (ver figura 3.46).
4 Encoder Incremental.
(2)
O ajuste do valor nominal feito
nos parmetros P052 e P053
P028 Funo da Entrada AI1
(Auxiliar 1)
Descrio
0 Sem funo. -
1 N
aux
* aps a rampa Pode ser usada como referncia adicional
de velocidade, como por exemplo em
aplicaes usando balancim.
2
Iaux* ( > 0)
Pode ser usada como referncia adicional
de corrente de torque.
3 Limitao Externa
de Corrente
Permite o controle do limite de corrente
(P054 e P055) atravs da entrada
analgica AI1 (XC1:11,13). Com este
ajuste, P054 e P055 tornam-se parmetros
apenas de leitura.
P024 Seleo da
Faixa
0 Entrada Analgica (10bits) 0 a 10V (via XC1:3,5 ou XC1:7,9).
1 Entrada Analgica (10bits) (0 a 20)mA/(4 a 20)mA
(via XC1:3,5 ou XC1:7,9).
2 Entrada Analgica (12bits)
(2)
0 a 10V (via XC1:7,9).
3 Entrada Analgica (12bits)
(2)
(0 a 20)mA/(4 a 20)mA
(via XC1:7,9).
4 P056, P057 (teclas) -
5 Potencimetro Eletrnico (PE) (ver figura 6.16)
Tabela 6.13 - Seleo da Referncia de Velocidade
Tabela 6.14 - Seleo da Realimentao de Velocidade
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tabela 6.15 - Funo de Entrada AI1
P029
(1)
0 a 2
Funo da Entrada [ 0 ]
AI2 (Auxiliar 2) -
P029 Funo da Entrada AI2
(Auxiliar 2)
Descrio
0 Sem funo. -
1 n
aux
* apsa rampa Pode ser usada como referncia adicional
de velocidade, como por exemplo em
aplicaes usando balancim.
2
I
aux
* (>0)
Pode ser usada como referncia adicional
de corrente de torque.

Tabela 6.16 - Funo da Entrada AI2
77
Faixa
[Ajuste fbrica]
Determina se a Referncia de Velocidade est habilitada para ser
controlada pelo canal serial ou Fieldbus.
P019
(1)
0,1
Refernciade [ 0 ]
Velocidade -
Define que comando est habilitado para ser controlado pelo canal
serial ou Fieldbus.
Comunicao Serial
P019 Referncia de Velocidade
0 Desabilitada para Serial ou
Fieldbus
1 Habilitada para Serial ou
Fieldbus
Tabela 6.17 - Refrencia de Velocidade
Tabela 6.18 - Comandos Habilitados via Serial ou Fieldbus
P020 Bloqueio Geral, Bloqueio por
Rampas e Reset de Falhas
0 Desabilitada para Serial ou Fieldbus
1 Habilitada para Serial ou Fieldbus
Oparmetro P065 deve estar programado com:
1 = Serial, ou
3 = Fieldbus.
NOTA!
Ocomandode bloqueio geral viaentradadigital sempreest
ativo, mesmo que a fonte de comandos esteja programada
para Serial ou Fieldbus. Neste caso, para que seja possvel
desbloquear o conversor viaserial ou Fieldbus, necessrio
que a entrada digital de bloqueio geral tambmesteja ativa.
P020
(1)
0,1
Bloqueio Geral, [ 0 ]
Bloqueio por Rampa -
e Reset de Falhas
P021
(1)
Sentido de Giro
P022
(1)
ComandoJog+
eJog-
P065
(1)
0 a 3
Funo da DI [ 0 ]
(XC1:37) -
P065 Funo da DI Descrio
0 Seleo dos ganhos
do regulador de
velocidade
Esta opo possibilita que o Regulador de
velocidade funcione com 2 conjuntos de
ganhos PI distintos (conforme exemplo de
aplicao citado no parmetro P007). Quando
a DI est aberta (0V) so utilizados os
ganhos P039 e P040. J, quando a DI estiver
fechada (+24V), os ganhos PI do Regulador
so aqueles definidos em P048 e P049.
1 Seleo dos
comandos
via Serial ou via DIs
Permite que se alterne entre comando
habilitado para Serial definido atravs de
P019 a P022 para comando via DIs (0V
Comando via DI, 24V comando via serial).
2 Funes especiais (Reservada para funes especiais de
Software).
3 Seleo dos
comandos
via Fieldbus ou
via DIs
Permite que se alterne entre comando
habilitado para Fieldbus definido atravs de
P019, a ,P022 para comando via DIs (0V
Comando via DI, 24V comando via
Fieldbus).
Tabela 6.19 - Funo da DI (XC1:37)
78
Faixa
[Ajuste fbrica]
Quando a serial est Ativa, deve-se ajustar P065 = 1 somente se
algum parmetro de P019 a P022 for igual a 1.
P083
(1)
0,1
Serial WEGBus [ 0 ]
-
Desejando-se conectar oconversor emrede, observar captulo 8des-
te manual.
P084
(1)
1 a 30
Endereo do [ 1 ]
Conversor -
P085
(1)
0 a 6
Fieldbus [ 0 ]
-
Determinaqual a ao executada pelo conversor quando a cone-
xofsicacomomestredarede Fieldbus for interrompida (provo-
cando E29).
P086
(1)
0 a 2
Bloqueio com E29 [ 0 ]
-
P083 Serial WEGBus
0 Serial WEGBus est Inativa
1 Serial WEGBus Ativa e operando com taxa de
transmisso de 9600bps (bits/seg).
Tabela 6.20 - Comunicao serial WEGBUS
P085 Fieldbus
0 Fieldbus Inativo
1 a 6 Define o padro Fieldbus a ser utilizado
(Profibus-DP ou DeviceNet) e o nmero de
variveis trocadas com o mestre. Ver item 8.1.
Tabela 6.21 - Comunicao Fieldbus
P086 Bloqueio com E29
0 Desativada via Bloqueio de Rampa
1 Desativada via Bloqueio Geral
2 Inativo
Tabela 6.22 - Bloqueio com E29
P026
(1)
0 a 4
Seleo de Tenso [ 0 ]
Nominal daArmadura -
P026 Seleo de Tenso
Nominal da Armadura
0 230V (Para rede 220Vca e
conversor Antiparalelo)
conversor Unidirecional)
conversor Antiparalelo)
conversor Unidirecional ou rede
440Vca e conversor Antiparalelo)
conversor Unidirecional)
Tabela 6.23 - Seleo de Tenso Nominal da Armadura
Dados do Conversor
79
P027 Seleo da Corrente
Nominal do Conversor
0 10A / 20A
1 50A
2 63A
3 90A
4 106A
5 125A
6 150A
7 190A
8 265A
9 480A
10 640A
11 1000A
12 1320A
13 1700A
Tabela 6.24 - Corrente Nominal do Conversor
Faixa
[Ajuste fbrica]
P027
(1)
0 a 13
Seleo da Corrente [ 0 ]
Nominal do Conversor -
P067
(1)
0 a 125
Corrente de [ 125 ]
Sobrecarga 1%
P068
(1)
Corrente sem 0 a 125
Sobrecarga [ 100 ]
1%
P069
(1)
Tempo deAtuao 5 a 600
[ 384 ]
1s
Utilizado para proteo de sobrecarga do conversor ou do motor
(Ixt F07). Sendo que osAjustes de Fbrica protegem o conversor.
Acorrente semsobrecarga (P068) define o valor da corrente a partir
do qual a funo Ixt comea a atuar.
A funo Ixt ficar Inativa quando o contedo de P067 for menor ou
igual ao de P068.
Para P068 < P089 s P067, o tempo de atuao dado por :
t = P069 x (P067P089) (seg).
Figura 6.1 - Atuao da Sobrecarga (I*t)
P089
P067
P068
P069
t(s)
Sobrecarga (I x t)
P070
(1)
0 a 5
Funo da DO [ 0 ]
Programvel -
(XC1:38)
P070 Funo da DO Programvel (XC1:38)
0 Sinaliza atuao da funo Ixt ou Rotor Bloqueado
1 n = n* (vel. atingida) ou Rotor Bloqueado
2 Ponte A ou B, ou Rotor Bloqueado
3 Sinaliza atuao da funo Ixt
4 n = n*
5 Ponte A ou B
Tabela 6.25 - Funo da DO Programvel (XC1:38)
80
Faixa
[Ajuste fbrica]
Funo Rotor Bloqueado F06:
Quando a corrente deArmadura atingir o valor da limitao de cor-
rente, lido em P054 ou P055, e o eixo do motor permanecer parado
durante 2,0 segundos, ocorre o bloqueio por F06.
Condies para que a funo atue:
1) P070 s 2;
2) Referncia de Velocidade > 1%;
3) Velocidade real < 1%;
4) I* = P054 ou P055;
5) I
A
> 2%.
Figura 6.2 - Indicao de F06 via DO (XC1:38)
XC1:38
+24V=F06
0V= SemF06
t (s)
Funo Ixt F07:
Ver parmetros P067 a P069.
Funo n = n* ver parmetro P035.
Funo Ponte Aou Ponte B:
Figura 6.3 - Indicao de F07 via DO (XC1:38)
Figura 6.4 - Indicao da ponte em operao via DO (XC1:38)
XC1:38
+24V=F07
0V= SemF07
t (s)
XC1:38
+24V=PonteA
0V= PonteB
t (s)
81
Faixa
[Ajuste fbrica]
6.2 PARMETROS DE REGULAO
Escala dos sinais nas Sadas Analgicas:
a, b, c) Referncia de Velocidade: 10V = Referncia Mxima
d) Referncia deTorque(I
1
*):
Fundo de Escala: 1.25 x P027 = 10V.
e) ngulo de Disparo: 8V = 150 - 0,5V= 12.
f) Tenso deArmadura (U
A
): 9,1 V = Tenso Nominal.
g) Interrupes: Sequncia das Interrupes.
h) Realimentao de Velocidade: 9,1V= Velocidade Mxima.
i) Corrente deArmadura (I
A
): Fundo de Escala: 1.25 x P027 = 10V.
P030 0 a 9
Funo da SadaAO [ 8 ]
D/A (8 bits) -
P046
(2)
0 a 8
Funo da SadaAO1 [ 0 ]
D/A(12 bits) -
P047
(2)
0 a 8
Funo da SadaAO2 [ 0 ]
D/A(12 bits)
P078 0.00 a 9.99
Ganho da SadaAO [ 1.00 ]
D/A (8 bits) 0.01
P079
(2)
0.00 a 9.99
Ganho da SadaAO1 [ 1.00 ]
D/A(12 bits) 0.01
P080
(2)
0.00 a 9.99
Ganho da SadaAO2 [ 1.00 ]
D/A(12 bits) 0.01
Sadas Analgicas
P030
(AO)
P046
(AO1)
P047
(AO2)
a) Ref. de Velocidade n2* 0 1 1
b) Ref. Total n3* 1 2 2
c) Erro de Velocidade (n3*-n) 2 4 4
d) Ref. de Torque I* 3 3 3
e) ngulo de Disparo - o
4 - -
f) Tenso de Armadura UA 5 - -
g) Interrupes 6 - -
h) Velocidade - n - 5 5
i) Corrente de Armadura IA - 6 6
j) FCEM 8 7 7
k) Potncia - 8 8
l) Sada do Reg. Corrente - o*
7 - -
m) Converso A/D (12bits) - 0 0
n) Limitao I em funo de n 9 - -
Tabela 6.29 - Funo das Sadas Analgicas
82
Faixa
[Ajuste fbrica]
V
I FCEM
A
10
-
P032 0 a 180
Tempo deAcelerao [ 1.0 ]
(P014 = 0) 1.0s
(P014 = 1) 0.0 a 18.0
[ 1.0 ]
1.0s
P033 0 a 180
Tempode [ 1.0 ]
Desacelerao 1.0s
(P014 = 0)
(P014 = 1) 0.0 a 18.0
[ 1.0 ]
1.0s
Ajuste 0.0s significa sem rampa;
Define o tempo para acelerar linearmente de 0 at a velocidade
mxima, ou desacelerar linearmente da velocidade mxima at 0.
j) Sinal de FCEM: P030: 10V = Nominal P046/P047:
9,1V= Nominal.
k) Potncia: Fundo de Escala: 9,1V = Potncia Mxima.
Potncia =
I) Sada do Regulador de Corrente: 9,9V= (o = 12)
m) ConversoA/D: Fundo de Escala: 10V = Ref. de Velocidade
Mxima (n
2
*) [vlido para P024 = 2 ou 3].
Rampas
Defineo valor mnimo de velocidadedomotor quando o conversor
habilitado;
Avelocidade mnima no atua quando P024 = 4.
P034 0.0 a 100
Velocidade Mnima [ 0.0 ]
1.0%
Ao ativar a funo JOG+ ou JOG-, aplicando +24V nas respectivas
DIs, a Referncia de Velocidade ajustada em P037 ou P038 ser
somada, semrampa de velocidade, s demais Referncias.
P037 0.0 a 100
Refernciade [ 0.0 ]
Velocidade para JOG+ 1.0%
P038 0.0 a 100
Refernciade [ 0.0 ]
Velocidade para JOG- 1.0%
83
Faixa
[Ajuste fbrica]
Pode ser usado para compensar offsets indesejados das entradas
analgicas;
Para P025= 0 ou 1, 999correspondea 6,7%da velocidade nominal;
Para P025 = 4, 999 corresponde a 6,0%da velocidade nominal.
P076 -999 a +999
Offset daReferncia [ 0 ]
1
P035 0.0 a 100
Faixa para n = n* [ 2.0 ]
(VelocidadeAtingida) 1.0%
Determina o erro de velocidade mximo que garante sinalizar na
sada digital (XC1:38) a condio (n = n*). Ver item 3.2.4.1.
P036 1.0 a 10.0
Velocidade n = 0 [ 1.0 ]
0.1%
Determinaovalor davelocidadeabaixodoqual avelocidadeconsi-
derada nula.
Usado na sinalizao da Sada Digital n = 0 (XC1:48) e no Bloqueio
por Velocidade nula.
Ver P015 e P016.
Nx, Ny, Ix, N = 0
Figura 6.5 - Indicao da DO n=n* via DO (XC1:38)
Figura 6.6 - Indicao de n=0 via DO (XC1:38)
Permite alterao quando P024 = 4.
P056 0.0 a 100
Refernciade [ 0.0 ]
Velocidade 0.1%
(viateclas)
P057 0.0 a 100
Refernciade [ 0.0 ]
Velocidade
(viateclas)
n*
n
XC1:38
0V
ON (n=n* +24V)
OFF (0V)
P035
P035
n
OFF
XC1:48
ON
ON (n>0)
P011= 0
P036
OFF (n>0)
XC1:48
P011= 1
84
Faixa
[Ajuste fbrica]
P072 0.0 a 100
Velocidade Ny [ 0.0 ]
1%
P073 0.0 a 108
Velocidade Nx [ 0.0 ]
1%
Figura 6.8 - Indicao de n < Ny (XC1:34)
Usado na funo da Sada Digital I
A
> I
x
(XC1:36);
Asinalizao de I
A
> I
x
acontece apspermanecer por 0,028s nessa
condio;
A funo pode ser inibida durante a acelerao ou frenagem
(P005 = 1) se P017 = 1.
P071 0.0 a 125
CorrenteI
x
[ 125 ]
1.0%
Figura 6.7 - Indicao de Ix via DO (XC1:36)
Usado na funo da Sada Digital n > Nx (XC1:32)
Usado na funo da Sada Didital: n < Ny (XC1:34)
Figura 6.9 - Indicao de n > Nx (XC1:32)
I
A
OFF (+24V)
XC1:36
ON (0VI
A
>I
X
)
P071
n
OFF (+24V)
XC1:34
ON(0Vn<N
y
)
P072
n
OFF (+24V)
XC1:32
ON (0Vn>N
X
)
P73
85
P039 0.0 a 99.9
GanhoProporcional [ 4.0 ]
Gp 0.1
P040 0.00 a 2.00
GanhoIntegral [ 0.12 ]
Gi 0.0
P041 0.00 a 9.99
GanhoDiferencial [ 0.0 ]
Gd 0.0
P048 0.0 a 99.9
0.1
P049 0.00 a 2.00
0.1
Implementado na configurao paralela (Ganhos so independen-
tes entre si);
Otempo de integrao pode ser medido, fazendo-se:
1) P032 = P033 =P039 = P048 = 0;
2) P054 = P055 = 125%;
3) P056 = 100% (P024 = 4), resultando em:
T
in
= P040 (P049) x 1.25.
Atuao do Ganho (Gd) e da seleo dos ganhos Proporcional e
Integral:
Regulador de Velocidade
(*1) Utilizado P039 e P040, quando:
1) P065 > 0 ou
2) P065 = 0 e XC1:37 = 0V;
(*2) Utilizado P048 e P049, quando:
1) P065 = 0 e XC1:37 = +24V.
Figura 6.10 - Configurao do Regulador de Velocidade
Faixa
[Ajuste fbrica]
G
P
= P039
G
I
= P040
(*1) (*2)
G
P
= P048
G
I
= P040
P065
n*
I *
I
T
*
Reg. deVelocidade
P041
n
n
P042 0.00 a 9.99
0.01
Implementadonaconfiguraoparalela.
Regulador de Corrente
86
Faixa
[Ajuste fbrica]
P043 0 a 999
GanhoIntegral [ 35 ]
(Intermitente) 1ms
P044 0 a 999
GanhoIntegral [ 70 ]
(Contnuo) 1ms
Permite otimizar o comportamento do regulador quando o motor
estiver semcarga;
Otimizar o regulador na condio de motor com carga.
Otempo de integrao pode ser medido fazendo-se:
1) P039 = 1.0;
2) P040 = P042 = P045 = 0, obtendo-se:
T
ic
= P043 (P044) x 2.
P045 0 a 999
Taxa de Variao [ 20 ]
de I*(dI*/dt) 1ms
P054 2.0 a 125
Limitao de [ 25.0 ]
Corrente(+I) 1.0%
P055 2.0 a 125
Limitao de [ 25.0 ]
Corrente(-I) 1.0%
Define otempoparaque osinal I
F
* varie de 0Vato mximo10V
(P054 = P055 = 125%).
Quando P028 = 3 (AI1 = Limitao Externa de Corrente), os
parmetros P054 e P055 ficamdisponveis apenas para leitura.
P050 0.00 a 9.99
Ganho da EntradaAI1 [ 1.00 ]
0.01
P051 0.00 a 9.99
Ganho da EntradaAI2 [ 1.00 ]
0.01
Entradas Analgicas
Figura 6.12 - Configurao das Entradas Analgicas
Figura 6.11 - Configurao do Regulador de Corrente
AI1(P028= 3)
Limitador
dI*
dt
Regulador de
Corrente
P042, P043eP044
I
A
P045
I
F
*
P054, P055
I
A
I
F
*
AI1
AI2
Ganho
P050, P051
P091
P092
87
Faixa
[Ajuste fbrica]
P052
(2)
0 a 999
FreqnciaMxima [ 000 ]
(Centena) 1Hz
P053
(2)
0 a 480
FreqnciaMxima [ 021 ]
(Milhar) 1kHz
Parmetros vlidos para P025 = 4;
Para ajust-los deve-se conhecer:
1) Nmero de pulsos do encoder (ppr);
2) Velocidade mxima do motor a ser acionado (VMM);
3) Freqncia da rede de alimentao (f);
Usando:
P053,P052 = 4 x
f
VMM
x ppr
Exemplo:
Supondo que ppr = 1024 ppr, VMM= 2100 rpm e f = 60Hz.
Obtm-se:
P053,P052 = 143.360
Logo: P053 = 143 e P052 = 360
P031 0 a 999
Compensao da [ 0 ]
Resistncia 1
daArmadura - RA
Usada para corrigir o sinal de FCEMquando o motor est submeti-
do carga nominal.
Ajustar em P031 (R
A
), a fim de que o sinal de FCEM se mantenha
constante, em qualquer condio de carga.
Regulador de FCEM
Figura 6.13 - Configurao do Regulador de FCEM
Encoder Incremental
R S T
P089
I
A
R
A
P031
P090
FCEM
U
A
Ganho
P066
ARMADURA
M
cc
88
P060 0.1 a 30.0
CorrenteNominal [ 2.6 ]
0.1A
Valor dacorrenteparavelocidademenor ouigual avelocidadenominal.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Permite corrigir a indicao de P090 (Tenso deArmadura) quando
o motor trabalha na condio sem carga. Quando a Referncia de
Velocidade for igual a metadedavelocidade nominal do motor, ajus-
tar P066, se necessrio, para que a indicao de P090 seja 50%.
Onde:
AVelocidade Nominal = Velocidade Mxima, semenfraquecimento
de campo;
AVelocidade Nominal < Velocidade Mxima, com enfraquecimento
de campo.
P058 0.0 a 9.99
0.0
P059 0.0 a 6.0
0.01s
Regulador implementado na configuraoparalela.
P066 0.1 a 2.50
Ganho do Sinal [ 1.00 ]
0.0
Figura 6.14 - Configurao do Regulador de FCEM e
FCEM
FCEM*
FCEM
Regulador
FCEM
P058, P059
P060
P061
Reg. da Corrente
deCampo FCEM
P063, P064
CAMPO
Ic
Valor da corrente na condio de velocidade mxima
P061 0.1 a 30.0
Corrente Mnima [ 0.6 ]
0.1A
R T
89
P074 2.0 a 125
CorrenteMnima I
min
[ 125 ]
1%
P075 10.0 a 100
Velocidade n
1
[ 100 ]
1.0%
Funo que permite diminuir o valor da limitao da corrente para
velocidades maiores que P075, segundo a curva:
A funo estar inativa se ocorrer pelo menos uma das condies:
1) P075 > 100% ou
2) P074 > P054.
Faixa
[Ajuste fbrica]
P100 0.0 a 30.0
Corrente de Economia [ 0.6 ]
deCampo 0.1
Valor da corrente aplicada ao campo do motor quando ocorrer algu-
ma das seguintes condies:
Bloqueio Geral Ativo, sinalizando F01;
Na presena de Falhas (F02 a F08).
Limitao de Corrente em funo de n
1)
2)
Figura 6.15 - Limitao de Corrente em Funo de n
Regulador implementadonaconfigurao paralela
P063 0.0 a 3.99
0.01
P064 0.0 a 3.99
0.01
P054, P055
|I
A
|
%
P074
P075 100
|n|
%
90
Faixa
[Ajuste fbrica]
P023 X.XX
Verso de Software [ - ]
-
Indica a verso de software contida nas EPROMs do carto de
controle.
6.3 PARMETROSDE LEITURA
Indica quantas vezes ocorreu falta de fase, cuja durao no exce-
deu ao perodo do ciclo de rede.
P081 0 a 999
Faltas de Fase por [ - ]
Ciclo de Rede 1
(Centena)
P082 0 a 999
Faltas de Fase por [ - ]
Ciclo de Rede 1
(Milhar)
P087 0.0 a 100
Refernciade [ - ]
Velocidade 1.0%
Mostra a referncia total de velocidade (n
3
*) em percentual
(ver figura6.17).
Indica o valor da velocidade do motor empercentual;
Sinal filtrado com 0.5s.
Mostra a corrente deArmadura em percentual da corrente
do nominal conversor;
100%corresponde ao valor ajustado emP027;
Sinal filtrado com cerca de 0.06s.
P089 0.0 a 125
CorrentedeArmadura [ - ]
1%
Mostramovalor darefernciadevelocidade, empercentual, selecionada
emP024.
Indica a corrente que circula pelo campo do motor quando P002=0.
P056 0.0 a 100%
Refernciade [ - ]
Velocidade 0.1%
P057 0.0 a 100%
Refernciade [ - ]
Velocidade 0.71%
P062 0.0 a 30.0
Corrente de Campo [ - ]
0.1A
P088 0.0 a 110
Velocidade do Motor [ - ]
(P025 = 0 ou 1) 1.0%
(P025 = 4) 0.0 a 150
[ - ]
1.0%
91
Faixa
[Ajuste fbrica]
P090 0.0 a 110
Tenso deArmadura [ - ]
1%
Mostram o valor dos sinais nas EntradasAnalgicas AI1 e AI2, em
percentual do fundo de escala.
Os valores mostrados j esto multiplicados pelos ganhos P050 e
P051respectivamente.
100%corresponde ao valor ajustado emP026.
P093 F02 a F10
ltima Falha [ 0 ]
-
P094 F02 a F10
Segunda Falha [ 0 ]
-
P095 F02 a F10
TerceiraFalha [ 0 ]
-
P096 F02 a F10
Quarta Falha [ 0 ]
-
P091 0.0 a 100
Sinal da EntradaAI1 [ - ]
(P028 = 1) 1%
(P028 = 2) 0.0 a 125
[ - ]
1%
(P028 = 3) 0.0 a 125
[ - ]
1%
P092 0.0 a 100
Sinal da EntradaAI2 [ - ]
(P029 = 1) 1%
(P029 = 2) 0.0 a 125
[ - ]
1%
Mostram o cdigo (02 a 10) das quatro ltimas falhas ocorridas.
A atualizao dos parmetros que mostram as falhas feita na se-
guinte seqncia:
1) P095 P096;
2) P094 P095;
3) P093 P094;
4) Fxy P093.
P097 0 ou 12
Seqncia de Fases [ - ]
-
0000 = RST;
0012 = RTS.
Indica qual a seqncia das fases que alimentam o gabinete de
controle.
Esses sinais devem estar sincronizados com aqueles da potncia.
92
P098 0 a 255
Estado das Entradas [ - ]
Digitais DIs -
Indica o valor emdecimal correspondente ao estado das 8 Entradas
Digitais. Avarivel est estruturada da forma:
Faixa
[Ajuste fbrica]
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Funo
D
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l
Potncia 128 64 32 16 8 4 2 1
P099 0 a 999
Centena da [ - ]
ConversoA/D 1
(10 ou 12 bits)
Ovalor mostrado ser igual ao somatrio da potncia na base deci-
mal das funes ativas.
Exemplo: Se JOG+, Bloq. Rampa e Bloq. Geral esto ativos, en-
to:
P098 = 32+2+1 = 35.
(1)
Parmetros do Modo de Operao (somente podem ser alterados com P004 = 0, se P004 = 0 parametrizar P013 = 1) (Ver Captulo 4).
(2)
Disponvel somente para os Modelos CTWX4XXXXTXFXXXXXZ.
Tabela 6.26 - Estado das Entradas Digitais
Mostra a centena da conversoA/Dda referncia remota (XC1:7, 9).
Exemplo:
1) A/D 10 bits:
Resultado da Converso: 1023,
P099 mostra: 023
2) A/D 12 bits:
Resultado da converso: 4096,
P099 mostra: 096.
93
Figura 6.17 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
Potencimetro Eletrnico (PE):
Desacelera
Habilitao
Entradas
Digitais
Acelera
Desacelera
XC1:29
Velocidadede
Sada
BloqueioGeral
XC1:27
Velocidade
Mnima
Refernciade
Velocidaden
2
*
Reset
parazero
Aberto
Aberto
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
P034
Rampas
P032, P033
Velocidade
Mnima
Acelera
XC1:31
Reset
24V
24V
24V
Figura 6.16 - Potencimetro Eletrnico (PE)
Desacelera
(XC1:11, 13) AI1
Ent. Aux. AI1
Ent. Aux. AI2
(XC1:15, 17) AI2
Sentidode Giro
(XC1:35)
Ref. Teclas
P056, P057
(XC1:3,5) nL
(XC1:3,9) nR
(XC1:29) BR
(XC1:31)
(XC1:29)
(XC1:39) J+
(XC1:41) J-
Ref.
Local
Ref.
Remota
Bloq. Rampa
Acelera
Jog +
Jog -
P091
P092
P028
P029
P024=4
LR
n*
P024<4
P009
LENTO
Veloc.
Mnima
n
1
*
PE
n*
Bloq.
Rpido
P037
P038
P056, P057
P034
Veloc.
Mnima
n
1
*
RAMPA
RAMPA
n
2
*
P056,
P057
n
2
*
n
3
*
P076
P008
n
aux
1*
n
aux
2*
RPIDO
94
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7
Figura 6.18 - Blocodiagrama do Controle do CTW-04
M
95
CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas
que possamocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees
peridicas necessrias e sobre limpeza do conversor.
Quando um Erro ou Falha detectado, o display da HMI indica EXX ou
FXX. Para voltar aoperar normalmenteo conversor aps estaocorrncia,
preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das
seguintes formas:
Desligandoaalimentaodoconversor eligando-anovamente(Power-on);
Automaticamente, aps algumtempo decorrido (Autoreset);
Via Entrada Digital: EE(XC1:33).
Aps energizado o conversor, executada a diagnose (aprox. 3s) de
alguns sinais como:
Tolerncia da fonte de +5V;
Atuao do contador externo;
Sincronismo com a tenso da rede.
Detectado algum problema ser sinalizado E02 a E05, nestes casos a
HMI e o conversor ficaro inibidos.
Ver na tabela abaixo detalhes dos Erros e provveis causas:
7.1 ERROS/FALHAS E
POSSVEIS
CAUSAS
7.1.1 Erros e Possveis
Causas
Tabela 7.1 Sinalizaes de Erros
ERRO RESET CAUSAS PROVVEIS
E02
Erro na converso A/D
(10 bits)
E03
Erro no Contador
Externo
E04
Erro no Sinal de
Sincronismo com a
Rede
E05
Erro na Gravao da
EEPROM
E Consultar Assistncia Tcnica da WEG Industrias Automao.
E06
Erro de Programao
E Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis
E Tentativa de ajuste de um parmetro
incompatvel com os demais.
Ver tabela 5.1.
CAPTULO7 - SOLUOEPREVENODEFALHAS
96
A tabela a seguir mostra detalhes das Falhas e causas provveis:
Concluda a rotina de diagnose o conversor passa a monitorar os sinais e
funes (conforme tabela 7.2). Surgindo alguma falha ocorrer uma das
sinalizaes F02 a F10. Onmero associado a Falha ser armazenado
nos parmetros P093 a P096, at o limite de 4 Falhas.
NOTA!
A indicao F01 reflete o estado da Entrada Digital de Bloqueio Geral
(XC1:27).
7.1.2 Falhas e Possveis
Causas
Tabela 7.2 Sinalizaes de Falhas
FALHA RESET CAUSAS PROVVEIS
F02
Erro Externo
(Cadeia de Defeitos)
E DI
E DI Erro Externo (XC1:33) aberta
(no conectada a +24V).
E Sensor conectado a DI Erro Externo (XC1:33) ativo.
F03
Falta de Fase ou Falta de
Rede
E Autoreset E Falta de fase na entrada do conversor.
F04
Falta de 15V no Carto
de Controle
E Power-on
E Fonte de 15V no ativa.
E Conexo do cabo XC8.
F05
Subtenso na Rede
E Autoreset, quando:
V
alim
> 198V para modelos 220V
V
alim
V
alim
E Alimentao abaixo do valor mnimo:
V
alim
< 176V para modelos 220V;
V
alim
V
alim
F06
Rotor Bloqueado
E Autoreset
E Falta de campo (P002 = 1).
E Rotor Travado.
E Carga no eixo do motor muito alta.
F07
Sobrecarga (I x t)
E Autoreset
E Ajuste de P067, P068 e P069 muito baixo para o
motor utilizado.
E Carga no eixo do motor muito alta.
F08
Falta de algum dos sinais
do Taco cc ou Encoder
E Autoreset
E Ligao dos cabos do taco gerador invertidos (Taco cc
ou Encoder incremental).
E Fiao interrompida.
F09
Falha na Malha da
Corrente de Campo
E Reenergizao
E Falta de Alimentao do campo (X1:4, 5).
E Conexo do controle da corrente de campo no
conector XC16 do carto RC04.
E Fusveis da alimentao do campo.
E Falta de campo (P002 = 0).
E Conexo do campo do motor (X1:6,7).
NOTA!
Monitora aps Bloqueio Geral inativo.
F10
Falta de Sinal de
Sincronismo
E Autoreset E Falta momentnea da rede.
97
Forma de atuao das Falhas:
FALHA FORMA DE ATUAO
F02
Erro Externo
(Cadeia de Defeitos)
E Desativa DO Rel de Falhas (F);
E Desativa DO Liberado ( LIB);
E Bloqueia Rampa;
E Bloqueia Reguladores;
E Bloqueia Teclado da HMI;
E Bloqueia Disparos aps Ciclo de Rede.
E Falta de Fase ou Falta de Rede
(Tempo s Ciclo de Rede)
E Bloqueia Reguladores por 60.0ms;
E Bloqueia Disparos por 60.0ms;
E No Bloqueia Rampa;
E No Sinaliza F03;
E No Memoriza em P093, P094, P095 e P096;
E Incrementa P081 e P082;
E Libera Reguladores aps 60.0ms;
E Libera Disparos aps 60.0ms.
E Falta de Rede
(Ciclo de Rede s Tempo s 48.0ms) ou
E Falta de Fase
(Tempo Permanente)
E Desativa DO Rel de Falhas (F) ;
E Desativa DO Liberado (LIB);
E Bloqueia Rampa;
E Bloqueia Disparos;
E Aps 5min Libera o Conversor.
F03
Falta de Fase
E Falta de Rede
(Tempo Permanente)
E No Sinaliza F03;
E No Memoriza em P093, P094, P095 e P096;
F04
Falta de 15V no Carto
de Controle
E Necessita re-energizao.
F05
Subtenso na Rede
E Bloqueia Rampa
E Auto reset com alimentao 0.9 x Vnominal.
F06
Rotor Bloqueado
E Bloqueia Rampa;
E Quando a corrente de armadura for igual a limitao de corrente e o eixo do motor permanecer
parado durante 2.0s, ocorre o bloqueio do conversor por 5 minutos. Aps este tempo ocorre a
liberao automtica do conversor. Esta funo ser executada quando:
1) Contedo de P070<3;
2) Reg. de velocidade saturado;
3) Reg. de velocidade >1%;
4) Velocidade Real <1%;
5) Corrente de armadura >2%.
F07
Sobrecarga (I x t)
E Bloqueia Rampa;
E Aps 5min Libera o Conversor.
98
Tabela 7.3 Forma de atuao das Falhas
FALHA FORMA DE ATUAO
F08
Falta de algum dos sinais
do Taco cc ou Encoder
E Aps 30s Libera o Conversor.
F09
Falha na Malha da
Corrente de Campo
E Monitora a Falta de corrente de campo aps Bloqueio Geral Inativo;
E Memoriza em P093, P094, P095 e P096;
E Necessita reenergizao.
(*)
P027
I para atuao de F09
(A)
Tempo para atuao de
F09 (ms)
0 = 10/20A 0,12 ~145
1 = 50A 0,22 ~240
2 = 63A 0,25 ~260
3 = 90A 0,31 ~290
4 = 106A 0,35 ~310
5 = 125A 0,38 ~330
6 = 150A 0,42 ~360
7 = 190A 0,47 ~380
8 = 265A 0,56 ~475
9 = 480A 0,74 ~570
10 = 640A 0,86 ~660
11 = 1000A 1,05 ~760
12 = 1320A 1,19 ~850
13 = 1700A 1,33 ~945
F10
Falta de Sinal de
Sincronismo
E No Bloqueia Rampa;
E Bloqueia Reguladores por 60.0ms;
E Bloqueia Disparos por 60.0ms;
E No Sinaliza F10;
E Memoriza em P093, P094, P095 e P096;
E Libera Reguladores aps 60.0ms;
E Libera Disparos aps 60.0ms.
OFF ON
3s
1s
POWER-ON
Energizao
Bloqueio Geral
P060
Icampo
P100
Ic p/ F09
F09
OFF
OFF OFF Ativa
(*)
F09
99
7.2 SOLUO DOS
PROBLEMAS MAIS
FREQENTES
Tabela 7.4 Soluo de problemas mais freqentes
PROBLEMA
PONTO A SER
VERIFICADO
AO CORRETIVA
Fiao
E Verificar se o conversor est energizado corretamente (nveis das tenses
CA e igualdade de fases RST entre entrada da eletrnica e entrada da
potncia).
E Verificar todas as conexes de potncia e comando (Entradas Digitais
programadas com Bloqueio geral, Bloqueio Rampa ou Erro Externo ligadas a
+24V).
Fusveis
E Verificar fusveis UR da armadura e do campo;
E Verificar fusveis da potncia e comando;
Circuito de armadura ou
campo em aberto
E Verificar se o disjuntor do motor CA do ventilador do motor CC est fechado;
E Verificar se os termostatos da ponte tiristorizada e do motor CC esto
fechados;
Erro
E Verificar se o conversor no est bloqueado devido a uma condio de erro
ou falha detectada (ver tabela 7.1 e tabela 7.2);
Referncia de
Velocidade
E Verificar ajuste da referncia de velocidade, se estiver no mnimo motor no
partir;
E Verificar a fiao da mesma;
Limitao de corrente
E Verificar o ajuste da limitao de corrente (P054 e P055), pode estar no
mnimo;
Rotor Bloqueado E Verificar se o rotor est bloqueado mecanicamente;
Motor no gira
Programao E Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao;
Circuito da Armadura E Verificar se o circuito da armadura est em curto (tiristor queimado);
Isolamento Terra
E Verificar se o motor ou conversor esto com problemas de isolamento para
o terra;
Fusveis
E Verificar fusveis, podem estar fora da especificao;
E Verificar fusveis 11, 12 e 13 da entrada de alimentao da eletrnica;
Queima de
Fusveis UR na
energizao
Programao E Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao;
Queima de
Fusveis UR na
frenagem
(CTWA4)
Curto circuito/ Falta de
Rede/ Tenso
E Verificar se o tiristor est em curto circuito;
E Verificar se h falta de rede (mesmo se for apenas durante 1 ciclo);
E Verificar se a tenso da armadura est muito acima da nominal na rotao
mxima;
Queima de
Fusveis UR
quando carga
varia ou motor
acelera/frena
(CTWA4)
Limite da corrente e
regulador
E Verificar se o limite da corrente est muito alto;
E Verificar se a dinmica do regulador de corrente est bem ajustada;
E Verificar conforme item anterior (Queima de Fusveis UR na frenagem).
Corrente
E Verificar se o motor est funcionando no limite de corrente;
E Verificar para que a corrente nominal do motor em regime permanente no
seja ultrapassada, nem a mxima do conversor;
Referncia
E Verificar se h problemas na referncia de velocidade (tipo de referncia
P024);
Realimentao
E Verificar se h falta de realimentao de velocidade;
E Se a realimentao for por tacogerador, verificar a ligao de acordo com a
sua tenso nominal e se est invertida ou interrompida;
E Verificar o parmetro que define a realimentao de velocidade P025;
Controle
Incorreto da
Velocidade
Campo E Verificar se a tenso de campo est oscilante;
Reguladores E Verificar se os reguladores de corrente ou velocidade esto bem ajustados;
Tacogerador
E Verificar se o tacogerador est com rudo;
E Verificar escovas, porta-escovas e comutadores;
E Verificar acoplamento do tacogerador;
E Verificar a fiao do taco (cabo blindado);
Oscilao da
Corrente e/ou
Velocidade do
Motor
Referncia E Verificar se a referncia de velocidade est com rudo;
Fusveis E Verificar os fusveis da eletrnica F11 ... F13; Display
apagado na
energizao
Conexo E Verificar cabo XC9;
100
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARACONTATO
(ASSISTNCIATCNICA)
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os
seguintes dados:
Modelodoconversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso do hardware
constantes na etiqueta de identificao do produto;
Verso de software instalada;
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar aAssistn-
cia Tcnica:
WEGAUTOMAO
Tel. (0800) 7010701
Fax: (047) 3372-4200
E-mail: astec@weg.com.br
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao conversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies
ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento do componentes so necessrias
inspees peridicas nos conversores e instalaes.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer
componente eltrico associado ao conversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso
necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira
de aterramento adequada.
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
101
Quando necessrio limpar o conversor siga as instrues:
a) Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do conversor e espere 10 minutos;
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma es-
cova plstica ou uma flanela;
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ven-
tilador utilizando ar comprimido.
b) Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do conversor e espere 10 minutos;
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova
antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado.
Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-
6DESCO.
Se necessrio retire os cartes de dentro do conversor. Use sempre
pulseiradeaterramento.
7.4.1 Instrues de
Limpeza
NOTAS!
(1) Recomenda-sesubstituir osventiladoresaps40.000horasdeoperao.
(2) Cada 6 meses.
(3) Duas vezes por ms.
Tabela 7.5 Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
COMPONENTE ANORMALIDADE AO CORRETIVA
Parafusos frouxos
Terminais, Conectores
Conectores frouxos
Aperto
(2)
Sujeira ventiladores Limpeza
(2)
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Substituir ventilador
Ventiladores
(1)
/
Sistema de Ventilao
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou Substituio
(3)
Acmulo de poeira, leo, umidade etc Limpeza
(2)
Cartes de Circuito impresso
Odor Substituio
Acmulo de poeira, leo, umidade etc Limpeza
(2)
Mdulo de Potncia /
Conexes de Potncia
Parafusos de conexo frouxos Aperto
(2)
102
CAPTULO 8
8.1 COMUNICAOEM
REDE FIELDBUS
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais quepodemser utilizados
com o conversor. So eles: Kit de comunicao em rede Fieldbus, Kit
comunicao RS-232 para PCeTampa Cega.
O CTW-04 pode ser conectado as redes de comunicao industriais
rpidas do tipo Fieldbus permitindo o controle e a parametrizao do
mesmo. Para tanto necessrio a incluso de um carto eletrnico
opcional de acordo com o padro de Fieldbus desejado: Profibus-DP ou
DeviceNet.
NOTA!
A opo Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado
da codificao do CTW-04:
DN= DeviceNet
PD= Profibus DP
EX: CTWX4XXXXTXXXXODNZ = Conversor CTW-04 com opcional
DeviceNet.
Neste caso, o usurio recebe o CTW-04 com todos os componentes
necessrios para a comunicao Fieldbus j instalados no produto.
Para instalao posterior, deve-se encomendar e instalar o Kit de
comunicao Fieldbus (Profibus-DPou DeviceNet) desejado.
8.1.1 Kit PROFIBUS-DP
Figura 8.1 Conector Profibus-DP
8.1.1.1 Instalao
Ocarto eletrnicoAnybus que forma o Kit Fieldbus Porfibus-DP insta-
ladodiretamentesobreocartodecontroleCCW4, conectadoaoconector
XC5 e fixado por espaadores.
Afigura8.2mostraosdispositivoseinstalaodoKit FieldbusProfibus-DP:
PROFIBUS DP
5
1
9
6
103
CAPTULO8 - DISPOSITIVOSOPCIONAIS
A
A
Espaador
Metlico
Espaadores
Plsticos
Corte A A'
Conector Carto Profibus-DP
Figura 8.2 Dispositivos e instalao do kit Fieldbus Profibus-DP
Encaixar no carto de controle CCW4 os espaadores;
No furo metalizado encaixar o espaador metlico, fixado por uma
porca, e nos outros 2 furos semmetalizao encaixar os espaadores
plsticos;
Encaixar o cartoAnybus cuidadosamente atravs do conector barra
de pinos ao conector fmea XC5 do carto de controle CCW4;
Pressionar o carto Anybus prximo a XC5 e na parte inferior at o
completo encaixe do conector e dos espaadores plsticos;
Fixar o cartoAnybus ao espaador metlico atravs do parafuso;
Conectar o cabo Profibus-DPao conector de 6 vias do cartoAnybus,
sendo que a via 6 no utilizada;
Encaixar oconector DB9docaboProfibus-DPnocantoinferior esquerdo
do gabinete;
Fixar o conector DB9 no gabinete atravs de dois parafusos.
104
8.1.1.2 Introduo
O conversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo,
permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de ummestre. O
conversor noinicia acomunicaocomoutros ns, ele apenasresponde
aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um
cabodecobreblindadocompar tranado(RS-485) permitindotransmisso
de dados com taxas entre 9.6kbits/s a 12Mbits/s.
Afigura 8.3 d uma viso geral de uma rede Profibus-DP:
Figura 8.3 - Rede Profibus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DPEN50170 (DIN19245);
- Verso do Protocolo: ver.1.10;
- Fornecedor do Protocol Stack: Siemens;
Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como
especificado na EN50170.
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo;
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor DC/DC isolado
galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados
atravsde optoacopladores;
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede:
Conector de fieldbus do usurio do conversor;
- Conector DB9 pinos fmea.
- Pinagem:
Pino Nome Funo
1 No conectado -
2 No conectado -
3 B-Line
RxD/TxD positivo, de acordo com
especificao RS-485
4 No conectado -
5 GND 0V isolado do circuito RS-485
6 +5V +5V isolado do circuito RS-485
7 No conectado -
8 A-Line
RxD/TxD negativo, de acordo com
especificao RS-485
9 No conectado -
Carcaa Blindagem Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.1 Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP
PROFIBUS DP
Master
PROFIBUS
DPslave
node#1
PROFIBUS
DPslave
node#2
PROFIBUS
DPslave
node#n
DP
RS-232
Computador coma
configuraodeSoftware
105
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Oconector DB9 macho do cabo pos-
sui a terminao adequada. Se o conversor for o primeiro ou o ltimo da
rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No
caso contrrio, ajustar para a posio OFF. Achave de terminao do
carto PROFIBUS-DPdeve ficar em1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)
A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a
configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede.
O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de
baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrate
suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
Oendereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no
carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99.
Olhando o carto de frente com o conversor na posio normal, a chave
mais a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave mais a
direita ajusta a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa
direita x 1)
Arquivo de Configurao (GSDFile)
Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo
GSD, que contmtodasas informaes sobre o elemento. Este arquivo
utilizado pelo programa de configurao da rede. Utilize o arquivo com
extenso .gsd armazenado no disco flexvel contido no kit fieldbus.
Sinalizaes
Ocarto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio supe-
rior direita, que sinaliza o status do carto de acordo com a tabela 8.2 a
seguir:
Cor LED Freqncia Status
Vermelho 2Hz Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Verde 2Hz Carto no inicializado
Verde 1Hz Carto inicializado e operante
Vermelho 1Hz Falha no teste de RAM
Vermelho 4Hz Falha no teste de DPRAM
Tabela 8.2 Sinalizao LED status do carto Fieldbus
8.1.1.3Interface Tcnica
Obs.:
As indicaes emvermelho podemsignificar problemasde hardware do
carto eletrnico. Oseureset efetuado desenergizandoe reenergizando
o conversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico.
Ocarto eletrnico tambmpossui outros quatro LEDs bicolores agru-
pados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo
com a figura 8.4 e tabela 8.3 a seguir:
106
LED Cor Funo
Fieldbus diagnostics Vermelho
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:
Piscante 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na
inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede.
Piscante 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo dos
dados de Parmetros do usurio setados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede.
Piscante 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Desligado - Sem problema presente.
Online Verde
Indica que o carto est online no fieldbus:
Ligado - Carto est online e a troca de dados possvel.
Desligado - Carto no est online.
Offline Vermelho
Indica que o carto est offline no fieldbus
Ligado - Carto est offline e a troca de dados no possvel.
Desligado - Carto no est offline.
Tabela 8.3 Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP
8.1.2 KIT DEVICENET
8.1.2.1 Instalao
Ocarto eletrnicoAnybus que forma o Kit Fieldbus DeviceNet instala-
do diretamente sobre o carto de controle CCW4, conectado ao conector
XC5 e fixado por espaadores.
Afigura 8.6 mostra os dispositivos einstalao doKit FieldbusDeviceNet:
Figura 8.5 Conector DeviceNet
Reservado
Fieldbus
Online
Offline
Figura 8.4 LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP
DEVICENET
1 5
107
A
A
Espaador
Metlico
Espaadores
Plsticos
Corte A A'
Conector Carto DeviceNet
Figura 8.6 Dispositivos e instalao do kit Fieldbus DeviceNet
Encaixar no carto de controle CCW4 os espaadores;
No furo metalizado encaixar o espaador metlico, fixado por uma
porca, e nos outros 2 furos semmetalizao encaixar os espaadores
plsticos;
Encaixar o cartoAnybus cuidadosamente atravs do conector barra
de pinos ao conector fmea XC5 do carto de controle CCW4;
Pressionar o carto Anybus prximo a XC5 e na parte inferior at o
completo encaixe do conector e dos espaadores plsticos;
Fixar o cartoAnybus ao espaador metlico atravs do parafuso;
Conectar o cabo DeviceNet ao conector de 5 vias do cartoAnybus;
Encaixar o conector do cabo DeviceNet no canto inferior direito do
gabinete;
Fixar o conector no gabinete atravs de dois parafusos.
108
8.1.2.2 Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial,
normalmenteparaocontrole devlvulas, sensores, unidadesde entradas/
sadase equipamentosdeautomao. Olink decomunicaoDeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o
Controller Area Network (CAN). Omeiofsico para umarede DeviceNet
umcabo de cobre blindado composto de umpar tranado e dois fios para
a fonte de alimentao externa. Ataxa de transmisso pode ser ajustada
em 125k, 250k ou 500kbits/s.
Afigura 8.7 d uma viso geral de uma rede DeviceNet:
Conector de fieldbus do usurio do conversor:
- Conector: conector 5viasdotipoplug-incomterminal aparafusado(screw
terminal)
- Pinagem:
Controller
Other
Devices
Device
Configuration Input/Output
Devices
Motor
Starter
DeviceNet
Sensor
Motor
Controller
Pushbutton
Clusler
Bar Code
Scanner
Drive
Figura 8.7 - Rede DeviceNet
Tabela 8.4 Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha:
Os pontos iniciais e finais da rede devemser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, umresistor de 120 ohms/
0.5W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N:
Existemtrs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet: 125k, 250k
ou 500kbits/s. Escolhauma delasselecionando as chaves DIPexistentes
no carto eletrnico, antes da configurao. O endereo do n
selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no carto eletrnico,
permitindo endereamentos de 0 a 63.
8.1.2.3 Interface Tcnica
Pino Cor Descrio
1 Preto V-
2 Azul CAN_L
3 Prata Blindagem
4 Branco CAN_H
5 Vermelho V+
109
Figura 8.8 Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File):
CadaelementodeumaredeDeviceNet estassociadoaumarquivoEDS,
que contmtodas as informaes sobre o elemento. Este arquivo utili-
zado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da
mesma. Utilize o arquivo comextenso .eds armazenado no disco flex-
vel contido no kit fieldbus.
NOTA!
OCLP(mestre) deve ser programado para Polled I/Oconnection.
Sinalizaes:
Ocarto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio supe-
rior direita, que sinaliza o status do carto de acordo com a tabela 8.2.
Obs.:
As indicaes emvermelhopodemsignificar problemas de hardware do
cartoeletrnico. Oseureset efetuadodesenergizandoere-energizando
o conversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico.
Ocarto eletrnico tambmpossui outros quatro LEDs bicolores agru-
pados no canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acor-
do com a figura 8.9 e tabela 8.5.
Reservado
Reservado
Status daRede
Status do CartoFieldbus
Figura 8.9 LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
LED Cor Descrio
Desligado Sem alimentao
Vermelho Falta no recupervel
Verde Carto operacional
Status do Carto Fieldbus
Vermelho Piscante Falta menor
Desligado Sem alimentao/off -line
Verde Link operante, conectado
Vermelho Falta crtica do link
Verde Piscante On-line no conectado
Status da Rede
Vermelho Piscante Time-out da conexo
Tabela 8.5 Sinalizao LEDs status DeviceNet
Endereo
0
1
2
.
61
62
63
DIP3aDIP8
000000
000001
000010
111101
111110
111111
Endereo
ON 1
0
Baudrate
Baudrate ([bits/s) DIPs 1 y 2
125 k 00
250 k 01
500 k 10
Reservado 11
1 2 3 4 5 6 7 8
110
Existem dois parmetros principais: P085 e P086.
P085 define opadrodeFieldbusutilizado(Profibus-DPou DeviceNet) e
o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6).
Oparmetro P085 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus-DP 2I/O,
4 = DeviceNet 2I/O,
5 = DeviceNet 4I/O,
6 = DeviceNet 6I/O.
P086 define o comportamento do conversor quando a conexo fsica
comomestrefor interrompidaouocartoFieldbusestiver inativo(E29/E30
sinalizado nodisplay daHMI).
Oparmetro P086 tem as seguintes opes:
0 = desativar o conversor usando ao do comando Bloqueio Rampa, via
rampa de desacelerao (se P005 = 1).
1 = desativar oconversor usandoaodeHabilitaGeral, paradapor inrcia.
2 = estado do conversor no se altera.
As variveis so lidas na seguinte ordem:
1- Estado Lgico do conversor,
2- Velocidade do motor, para a opo P085 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais(P098)
4- ContedodeParmetro, paraaopoP085= 2ou5(4I/O) - l1, 2, 3e4,
5- Corrente deArmadura (P089),
6- Corrente de Campo motor (P062), para a opo P085 = 3 ou 6 (6I/O) -
l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
Estado Lgico(E.L.):
Apalavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte estrutura:
Bits superiores indicam o estado da funo associada;
EL.15 Semfuno;
EL.14 Comando JOG- : 0 = Inativo, 1 =Ativo;
EL.13 Comando JOG+ : 0 = Inativo, 1 =Ativo;
EL.12 FalhaAtiva: 0 = Sim, 1 = No;
EL.11 ErroAtivo: 0 = Sim, 1 = No;
EL.10 Sentido de Giro: 0 = Anti-horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Bloqueio Geral: 0 = Ativo, 1 = Inativo;
EL.08 Bloqueio por Rampa: 0 =Ativo, 1= Inativo.
Bits inferiores indicamo nmero do cdigo da falha, (ou seja 02 a 10).
Ver item 7 - Falhas e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 14 bits mais sinal. Isto ,
quando o parmetro P088 (Velocidade do Motor) mostrar 100% (motor
operando semenfraquecimento de campo), o valor lido na posio 2 ser
igual a16383(3FFFh)parasentidodegirohorrio, ou16383(C001h) quan-
do o motor estiver com sentido de giro anti-horrio.
8.1.3 Utilizao do
Fieldbus/
Parmetros do
CTW-04
Relacionados
8.1.3.1 Variveis Lidas do
Conversor
111
3. Estado das Entradas digitais:
Mostrao contedo do parmetroP098, ondeo nvel 1 indica entrada ativa
(com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V). As entradas
digitais esto assim distribudas neste byte:
Bit.7 estado de XC1:37 (DI programvel);
Bit.6 estado de XC1:41 (JOG- );
Bit.5 estado de XC1:39 (JOG+);
Bit.4 estado de XC1:33 (Erro Externo);
Bit.3 estado de XC1:31 (Acelera PEou Loc/Rem);
Bit.2 estado de XC1:35 (Sentido de Giro);
Bit.1 estado de XC1:29 (Bloqueio Rampa ou Desacelera PE);
Bit.0 estado de XC1:27 (Bloqueio Geral).
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do conversor, que
so selecionados na posio 4 Nmero do Parmetro a ser Lido, das
Variveis Escritas no Conversor. Os valores lidos tero amesma ordem
de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados
na HMI .
Os valores so lidos sem o ponto decimal, ou seja, a indicao da HMI
multiplicada por 10 nos parmetros: P032, P033, P036, P039 a P042,
P048 a P051, P052 a P061, P063, P064, P066, P078 a P080.
Os valores lidos estaro multiplicados por 100 nos parmetros: P032,
P033 quando P014=1.
Exemplo:
a) HMI indica 12.3, ento a leitura via Fieldbus ser 123.
5. Corrente de Armadura:
Mostra o valor da corrente deArmadura (P089) sem ponto decimal.
Possui filtro de 0,06 seg.
6. Corrente de Campo:
Esta posio indica o contedo do parmetro P062, desconsiderando o
ponto decimal.
As variveis so escritas na seguinte ordem:
1 - Comando Lgico,
2 - Referncia de Velocidade do motor, para a opo P085 = 1 ou 4
(2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 Semfuno;
4 - Nmero do Parmetro a ser lido, para a opo P085 = 2 ou 5
(4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser Alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anteri-
or, para a opo P085 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
Apalavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte estrutura:
Bits superiores selecionama funo que se quer acionar, quando o bit
colocado em 1.
8.1.3.2 Variveis escritas no
Conversor
112
CL.15 Reset de Falhas do conversor;
CL.14 Semfuno;
CL.13 Sem funo ;
CL.12 Comando JOG- ;
CL.11 Comando JOG+ ;
CL.10 Comando Sentido de giro;
CL.09 Comando Bloqueio Geral;
CL.08 Comando Bloqueio Rampa.
Bits inferiores determinamo estado desejadoparaa funo seleciona-
da nos bits superiores.
CL.7 Reset de Falhas do conversor: sempre que ocorrer transio 01,
provocar o reset do conversor, quando na presena de falhas.
CL.6 Semfuno;
CL.5 Semfuno;
CL.4 Comando JOG- : 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.3 Comando JOG+: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 Bloqueio Geral: 0 = Ativo, 1 = Inativo;
CL.0 Bloqueio Rampa: 0 = Ativo, 1 = Inativo.
Paraquesejapossvel redeFieldbuscontrolar aRefernciadeVelocidade
e/ouasfunesdeComandoLgico(reset defalhas, JOG+, JOG-, Sentido
de Giro, Bloqueio Geral e Bloqueio Rampa), deve-se selecionar a opo
desejada nos parmetros:
a) Referncia de Velocidade = P019;
b) Sentido de Giro = P021;
c) Bloqueio Geral/Bloqueio Rampa = P020;
d) Seleo de JOG+/JOG- = P022;
e) P065 = 3.
NOTA!
Para que os comandos selecionados emP019 a P022 sejamcontrolados
via Fieldbus aDI programvel (XC1:37) deve estar ativada (24V).
2. Referncia de velocidade do motor:
Essa varivel representada usando resoluo de 14 bits. Quando o
parmetro P087 (Referncia total de Velocidade) mostrar 100% (motor
operando sem Enfraquecimento de Campo) o valor da Referncia de
Velocidade ser 16.383 (3FFFh) esempre positivo. Para mudar o Sentido
de Giro usar os bits CL.10 e CL.2 do Comando Lgico.
3. Sem funo.
4. Nmero do Parmetro a ser Lido:
Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do
conversor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro
desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4 das Variveis
lidas do Conversor.
5. Nmero do Parmetro a ser Alterado (alterao do contedo de
parmetro):
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir. No se
desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o
cdigo999.
113
NOTA!
O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar umnovo valor ou
escrever emoutro parmetro.
6. Contedo do Parmetro a ser alterado, selecionado na posio
5 (Nmero do parmetro a ser alterado).
Oformato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito
no manual, pormdeve-se escrever o valor semo ponto decimal quando
for o caso.
Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as se-
guintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas quando o P004 = 0.
E25- provocadopor:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Tentar escrever P000 = 10 via Fieldbus .
E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
E27- provocadopor:
a) Funo selecionada noComando Lgico no habilitadapara Fieldbus,
ou
b) Escrita em parmetro apenas para leitura.
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico
quando a ao desejada for enviada corretamente.
A retirada da indicao desses erros, da varivel de E.L., tambm pode
ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escri-
tas no conversor.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 eE27 no provocamnenhuma alterao no esta-
do de operao do conversor.
Sinalizaes na HMI:
E29 - conexo Fieldbus est inativa
Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do conversor como
mestrefor interrompida. Pode-se programar noparmetro P086 qual ao
o conversor ir executar quando for detectado o E29. A sinalizao de
E29 retirada do display ao se pressionar alguma tecla da HMI.
E30 - carto Fieldbus est inativo. Essa indicao surgir quando:
1) se programar P085 diferente de Inativo, sem a existncia do respecti
vo carto Fieldbus no conector XC5 do carto de controle CCW4; ou
2) O carto Fieldbus existe mas no est sendo inicializado; ou
3) Ocarto existe, pormo padro programado emP085 no igual ao
do carto utilizado.
8.1.3.3 Sinalizaes de Erros
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Programar na posio 6 descrita a seguir o contedo desejado;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o
contedo do parmetro.
114
Oobjetivobsicoda comunicaoserial aligaofsicadosconversores
numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
8.2 COMUNICAO
SERIAL
8.2.1 Introduo
Os conversores possuem um software de controle da transmisso/
recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o
recebimentodedadosenviados pelomestre eoenviode dadossolicitados
pelo mesmo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteresASCII.
Omestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas
a cada conversor:
- IDENTIFICAO:
Nmero da rede;
Tipodeconversor (Modelo);
Verso de Software.
- COMANDO:
Bloqueio Geral;
Bloqueio por Rampa;
Sentido de Rotao;
JOG+, JOG-;
Referncia de Velocidade;
Reset de Erros ou Falhas.
- RECONHECIMENTODOESTADO:
Bloqueado;
Liberado;
Erro ou Falha;
Sentido de Rotao;
JOG+, JOG-.
- LEITURADEPARMETROS
- ALTERAODEPARMETROS
Mestre PC, CLP, etc.
Escravo1
(Conversor)
Escravo2
(Conversor)
Escravon
(Conversor)
n s30
Figura 8.10 Configurao da rede via comunicao serial
8.1.3.4 Endereamento das
Variveis do CTW-04
nos Dispositivos de
Fieldbus
Pode-se programar no parmetro P86 qual ao o conversor ir executar
quando for detectado o E30. Asinalizao de E30 retirada do display ao
se pressionar alguma tecla da HMI.
AsvariveisestodispostasnamemriadodispositivodeFieldbus apartir
do endereo00h, tanto paraescritacomo para leitura. Quemtrataas dife-
renas de endereos o prprio protocolo e a placa de comunicao. A
forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na
memriadodispositivoFieldbusvai depender doequipamentoqueseest
utilizandocomomestre. Por exemplo: noPLCA asvariveisestocoloca-
dasHigh e Low, e no PLCBas variveis esto colocadasLowe High.
115
Lista de endereos e caracteresASCII correspondentes:
ENDEREO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
ASCII
CHAR DEC HEX
@ 64 40
A 65 41
B 66 42
C 67 43
D 68 44
E 69 45
F 70 46
G 71 47
H 72 48
I 73 49
J 74 4A
K 75 4B
L 76 4C
M 77 4D
N 78 4E
O 79 4F
P 80 50
Q 81 51
R 82 52
S 83 53
T 84 54
U 85 55
V 86 56
W 87 54
X 88 58
Y 89 59
Z 90 5A
] 91 5B
\ 92 5C
[ 93 5D
^
94 5E
_
95 5F
Outros caracteresASCII utilizados pelo protocolo:
ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
Tabela 8.7 - Caracteres ASCII utlizados pelo Protocolo
O Protocolo WEG permite interligar at 30 conversores em um mestre
(PC, CLP, etc.), atribuindo a cada conversor umendereo (1 a 30) ajusta-
do em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos
so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo0: qualquer conversor daredeconsultado, independentemente
de seu endereo. Deve-se ter apenas umconversor ligado rede (ponto-
a-ponto) para que no ocorra curto-circuitos nas linhas de interface.
Endereo 31: umcomando pode ser transmitido simultaneamente para
todos os conversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
8.2.2 Descrio da Interface
Tabela 8.6 - Endereos e Caracteres ASCII
116
Neste caso temos a ligao de ummestre a umconversor (ponto-a-pon-
to). Podemser trocados dados na forma bidirecional, porm no simult-
nea (HALF DUPLEX). Os nveis lgicos seguem a EIASTANDARDRS-
232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso pre-
sente, utiliza-se umfio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e
um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao
mnima a trs fios (three wire economy model).
Os itens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunica-
o serial.
Parmetros: soaquelesexistentes nos conversores cujavisualizao
oualteraopossvel atravsdaHMI (interfacehomemx mquina);
Variveis: sovaloresquepossuemfunesespecficasnosconversores
e podemser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre;
Variveisbsicas: soaquelasquesomentepodemser acessadasatra-
vsdaserial.
ESQUEMATICAMENTE:
8.2.2.1 RS-232
8.2.3 Definies
8.2.3.1 Termos Utilizados
CONVERSOR
VARIAES
BSICAS
PARMETROS
MESTRE
LIGAOSERIAL
VARIVEIS
Figura 8.11 Comunicao serial esquematicamente
Durante a leitura\alterao de parmetros, o ponto decimal dos mesmos
desconsiderado novalor recebido/enviado no telegrama.
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P032 para 10.0s, deve-
mos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal);
Leitura: Se lemos 180 em P033 (P014 = 1) o valor do mesmo 18.0
(desconsidera-se o ponto decimal);
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
8.2.3.2 Resoluo dos
Parmetros/Variveis
8.2.3.3 Formato dos
Caracteres
Omeio fsico de ligao entre os conversores e o mestre da rede segue
um dos padres:
a) RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b) RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
NOTA!
Para conectar o conversor CTW-04 emrede, deve-se utilizar ummdulo
de conversode nveis RS-232para RS-485.
117
A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
TELEGRAMADELEITURA: paraconsulta do contedo das variveis
dos conversores;
TELEGRAMADEESCRITA: para alterar o contedo dasvariveis ou
enviar comandos para os conversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois conversores. Omestre temo
controle do acesso ao barramento.
8.2.3.4.1 Telegrama de
Leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do conversor o contedo
correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
conversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
2) Conversor:
ADR STX = ETX BCC
CDIGO
VAL
TEXTO
EOT ADR ENQ
CDIGO
Formato do telegrama de leitura:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do conversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados emASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
1) Mestre:
xH xH xH xH
(HEXADECIMAL)
8.2.3.4 Protocolo
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start
bit
Stop
bit
8 bits de informao
O protocolo de transmisso segue a norma ISO1745 para transmisso
de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho.
A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO646.
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
118
Estetelegramaenviadadosparaasvariveisdosconversores. Oconversor
ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
8.2.3.4.2 Telegrama de
Escrita
Formato do telegrama de escrita:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereodo conversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereodavarivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE ORde todos os bytes entre
STX(excludo) eETX(includo).
Formato do telegrama de resposta do conversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controleACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foramaceitos e a varivel endereada
permanece como seu valor antigo.
1) Mestre:
EOT ADR STX = ETX BCC
CDIGO
VAL
TEXTO
2) Conversor:
ADR NAK ADR ACK
ou
(HEXADECIMAL)
xH xH xH xH
ADR NAK
Formato do telegrama de resposta do conversor:
ADR: 1 caracter - endereo do conversor;
STX: caracter de controle - Start of Text;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereodavarivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE ORde todos os bytes entre
STX(excludo) e ETX(includo).
OBS:
Emalguns casos poder haver uma resposta do conversor com:
119
Nos conversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo
determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para
o mesmo conversor uma pausa de durao maior que a soma dos
tempos T
proc
+ T
di
+ T
txi
(ver item 8.2.6.).
8.2.3.6 Seqncia de
Telegramas
8.2.3.7 Cdigos de
Variveis
O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e
variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO X X X X X
Nmerodavarivel bsicaouparmetro
Nmerodoequipamento:
"64" = CTW-04
"9" = qualquer conversor
Especificador:
0= variveis bsicas
1=P000 aP099
2=P100 aP199
Igual a zero (0)
8.2.3.5 Execuo e Teste de
Telegrama
Os conversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.
A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies en-
contradas:
Telegrama de leitura:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do conversor errado;
NAK: CDIGOcorrespondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: comtelegramasvlidos.
Telegrama de escrita:
sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do conversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VALfora da
faixa permitida para a varivel emquesto, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: comtelegramas vlidos;
Omestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mes-
mo conversor, umtempodeesperacompatvel como conversor utilizado.
120
8.2.4 Exemplos de Telegramas
Alterao da Referncia de Velocidade (P056/P057) para 100%no
conversor 2.
Ex: Valor = 100%/ (100/16383) = 16383 = 3FFFH
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 8 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do NMN
end. 7
2) Conversor
G ACK
Leitura da corrente de sada do conversor 24.
(supondo-se que a mesma estava em55,0Ano momento da consulta
e Inom = 90,0A).
Valor = (55,0/90,0)/(100/16383)=10011=271BH
1) Mestre:
EOT X 0 1 1 8 9 ENQ
CdigoCOROUT
end. 24
2) Conversor:
X STX 0 1 1 8 9 = 2H 7H 1H BH ETX BCC
CdigoCOROUT
end. 24
8.2.5 Variveis de Erros
da Comunicao
Serial
8.2.5.1 Variveis bsicas
8.2.5.1.1 V00 (cdigo 00@00)
Indicao do modelo de conversor (varivel de leitura).
Aleitura desta varivel permite identificar o tipo do conversor. Para o
CTW-04 este valor 16, conforme definido em 8.2.3.7.
8.2.5.1.2 V01 (cdigo 00@01)
Indicao da verso de software do conversor (varivel de leitura):
000 a 999.
Por exemplo: Verso de Software x 100.
Para verso 3.10 esta varivel ter seru contedo igual a 310.
121
8.2.5.1.3 V02
(cdigo 00@02)
Indicao do estado lgico do conversor (varivel de leitura).
Cujos bits tem o seguinte significado:
Estado Lgico: byte-high
Cdigo de Erros ou Falhas: byte-low
BYTE HIGH: indica o estado lgico do conversor, onde:
EstadoLgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
EL8: 0 = bloqueio por rampa ativo
1 = bloqueio por rampa inativo
EL9: 0 = bloqueio geral ativo
1 = bloqueio geral inativo
EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
EL11: 0 = com erro
1 = sem erro
EL12: 0 = com falha
1 = sem falha
EL13: 0 = JOG+ inativo
1 = JOG+ ativo
EL14 : 0 = JOG- inativo
1 = JOG- ativo
Conversor
liberado
EL8=EL9=1
BYTE LOW: indica o numer do Erro ou Falha emhexadecimal, quando
existir
Cdigo de Erros ou Falhas:
Ex.: E00 a E06 ou F02 a F08 o byte lowter 00 a 06 ou 02 a 08
E22 a E27 o byte lowter 16H a 1BH.
Os erros relacionados com a comunicao serial sofrem um reset auto-
mtico, na varivel de estado lgico, aps a primeira operao de leitura
ou escrita realizada sem Erro. A indicao de no display do conversor
permanece.
8.2.5.1.4 V03
(cdigo 00@03)
Seleo de comando lgico do conversor.
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH: mscara da ao desejada. Obit correspondente deve ser
colocado em 1, para que a ao ocorra.
CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8
MSB LSB
CL8: 1 = bloqueio por rampa
CL9: 1 = bloqueio geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG+ ativo
CL12: 1 = JOG- ativo
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do conversor
122
CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0
MSB LSB
CL0: 1 = liberado
0 = bloqueio por rampa
CL1: 1 = liberado
0 = bloqueio geral
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOG+ ativo
0 = JOG+ inativo
CL4: 1 = JOG- ativo
0 = JOG- inativo
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do conversor,
caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro ou Falha.
Obs.:
Bloqueio externo tem prioridade sobre estes bloqueios;
Para aliberao doconversor pelaserial necessrioqueCL0=CL1=1
e que o bloqueio externo esteja inativo;
Caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer bloqueio geral;
Ocomando de reset no atua quando ocorrer F02 ou F05.
8.2.5.2 Parmetros
Relacionados
Comunicao Serial
No do parmetro
P019
P020
P021
P022
P065
P083
P084
Descrio do parmetro
Seleo da Referncia de Velocidade
Seleo do Comando Lgico do Conversor
Seleo do Sentido de Giro
Seleo do JOG+, JOG
Seleo da Funo da DI Programvel (XC1:37)
Seleo da Comunicao Serial WEGBus
Endereo do conversor na rede de comunicao
serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tabela 8.8 Descrio dos parmetros relacionados a Comunicao Serial
BYTELOW: nvel lgico da ao desejada.
8.2.5.3 Erros Relacionados
Comunicao Serial
Operam da seguinte forma:
noprovocambloqueio do conversor;
no desativamrel de defeitos;
informamna palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes
indicadas no tabela 5.1. (Incompatibilidade entre parmetros) do
Captulo 5 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de
parmetro que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ouparmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
123
E27: tentativa de escrita emvarivel s de leitura ou comando lgico
desabilitado.
E28: Comunicao serial est inativa.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo
conversor, o telegrama ser ignorado. Omesmo acontecer para casos
em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0, a ,9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.2.6 Tempos para Leitura/
Escrita de
Telegramas
MESTRE
Tx: (dados)
RSND(request to send)
CONVERSOR
TxD: (dados)
t
pr oc
t
di
t
txi
Tempos (ms)
T
proc
T
di
T
t xi
leitura
escrita
Tpico
10
5
15
3
124
O Kit de Comunicao serial RS-232 para PC permite a conexo do
CTW-04 a um PC atravs da interface RS-232 (conector XC3), sendo
constitudo de :
Cabo 3m RJ12 para DB9;
Software SUPERDRIVE para Windows 95/98/NT que permite a
programao, operao e monitorao do CTW-04.
Conector XC3 para comunicao serial RS-232:
8.3 KIT COMUNICAO
SERIAL PARA PC
Figura 8.11 Conector XC3 interface RS-232
Cabo para conexo da comunicao serial RS-232:
Figura 8.12 Cabo serial RS-232
Conexes internas do cabo de comunicao serial RS-232:
Figura 8.13 Conexes internas do Cabo serial RS-232
XC3
RS-232
PC
DB9FMEA
RJ11
WEG
DRIVE
XC4
09
06
05
01
05
09
01
06
01
06
1
XC3
6
RJ11
DB9 RJ SINAL
01 - -
02 = 06 = TX
03 = 04 = RX
04 - -
05 = 05 = 0V
06 - -
07 - -
08 - -
09 - -
125
OKit Tampa Cega CTW-04 composto:
Tampa Cega;
Juntadevedao;
Clips de fixao;
Cabo fita;
Bula de instalao.
Figura 8.15 Kit Tampa Cega CTW-04
NOTA!
Ocabo fita para montagemremota da HMI podeser de at 5m, conforme
tabela 8.6:
Comprimento do Cabo Item WEG
01m 0307.7711
02m 0307.7712
03m 0307.7713
05m 0307.7833
Tabela 8.6 Cabos de ligao Kit Tampa Cega CTW-04
ATENO!
Para a correta instalao do Kit Tampa Cega, siga as instrues da Bula
de instalao da HMI Remota CTW-04 que acompanha o mesmo.
AHMI pode ser montada tanto no conversor comoremotamente. No caso
da montagem remota, disponibilizado o Kit Tampa Cega do conversor
CTW-04.
8.4 KIT TAMPA CEGA
Figura 8.14 Tampa Cega
HMI - Tampacega Clips de fixao Cabofita
L=1, 2, 3 e5m
Juntadevedao
126
CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Estecaptulodescreveas caractersticastcnicasda linha deconversores
CTW-04.
Tenso de Alimentao da Armadura:
- Conformetabela 9.2;
- Tolerncia da tenso para valores de sada nominais: -5%, +10%;
- Queda esttica mxima da tenso permitida comuma
correspondente reduo da potncia de sada: -15%;
- Auto-ajuste freqncia da rede: 50/60 Hz 4%;
Refrigerao:
9.1 DADOS DA
POTNCIA
Refrigerao
Corrente Nominal
[A
CC
]
Natural Forada
10
-
-
20 - -
50 - -
63 - 01 vent. 220-240V/1C/0,14A
90 - 01 vent. 220-240V/1C/0,14A
106 - 01 vent. 220-240V/1C/0,14A
125 - 01 vent. 220-240V/1C/0,14A
150 - 02 vent. 220-240V/1C/0,14A
190 - 02 vent. 220-240V/1C/0,14A
265 -
02 vent. 220-240/1C/0,14A
480 - 01 vent. 220V/1C/0,84A
640 - 01 vent. 220V/1C/0,84A
1000 -
02 vent. 230V/1C/0,6A
1320 -
01 vent. 440V/3C/0,42A
ou 380V/3C/0, 66A
(1)
1700 -
01 vent. 440V/3C/0,42A
ou 380V/3C/0, 66A
(1)
Tabela 9.1 Refrigerao do CTW-04
Grau de Proteo: IP00
Temperatura: 0C a 40C - condies nominais.
De 40C a 50C(reduo da corrente de 1%para cada grau Celsius
acima de 40 C).
Umidade relativa do ar: 10% a 90% sem condensao.
Altitude mxima: 1000m - condies nominais.
De 1000ma 4000m (reduo da corrente de 10%para cada 1000m
acima de 1000m).
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C)
(1) Conformemodelodoconversor
CAPTULO9 - CARACTERSTICASTCNICAS
127
Na tabela 9.2 esto descritos os dados da potncia:
Armadura Campo
Tenso de Sada
[V
CC
]
Potncia
[kW]
Corrente
Nominal
[A
CC
]
Tenso de
alimentao
[V
Ca
]
CTWU4 CTWA4 CTWU4 CTWA4
Tenso de
alimentao
[V
Ca
]
Tenso
de Sada
[V
CC
]
Corrente de
Campo
[A
CC
]
Potncia
Dissipada
[W]
10 220/380/440 260/460/520 230/400/460 5,2 4,6
s440 s396 s18
60
20 220/380/440 260/460/520 230/400/460 10,4 9,2
s440 s396 s18
100
50 220/380/440 260/460/520 230/400/460 26,0 23,0 s440 s396 s18 203
63 220/380/440 260/460/520 230/400/460 32,8 29,0
s440 s396 s18
272
90 220/380/440 260/460/520 230/400/460 46,8 41,4
s440 s396 s18
316
106 220/380/440 260/460/520 230/400/460 55,1 48,8
s440 s396 s18
342
125 220/380/440 260/460/520 230/400/460 65,0 57,5 s440 s396 s18 417
150 220/380/440 260/460/520 230/400/460 78,0 69,0 s440 s396 s18 570
190 220/380/440 260/460/520 230/400/460 98,8 87,4
s440 s396 s18
780
265 220/380/440 260/460/520 230/400/460 137,8 121,9 s440 s396 s18 960
480 220/380/440 260/460/520 230/400/460 249,6 220,8 s440 s396 s25 1819
640 220/380/440 260/460/520 230/400/460 332,8 294,4 s440 s396 s25 2579
1000 220/380/440 260/460/520 230/400/460 520,0 460,0 s440 s396 s25 3400
1320 220/380/440 260/460/520 230/400/460 686,4 607,2 s440 s396 s25 5000
1700 220/380/440 260/460/520 230/400/460 884,0 782,0 s440 s396 s25 6500
Tabela 9.2 Dados da potncia do CTW-04
NOTA!
Informaes adicionais, ver captulo 03.
9.2 DADOS DA
ELETRNICA
CONTROLE REGULADORES
E Reguladores de corrente e velocidade em software (full digital).
Taxa de amostragem (60Hz):
E Regulador de corrente: 2,7ms
E Regulador de velocidade: 2,7ms
E Regulador do campo: 8ms
E Regulador de FCEM: 8ms
PERFORMANCE
CONTROLE DA
VELOCIDADE
E Preciso da velocidade, com Acarga 20% a 100%: 0,025% (encoder);
E Regulao de 0,005% da velocidade mxima (com Arede = 10% e AT = 10C);
E Realimentao por FCEM: 1:30;
E Realimentao por Taco cc: 1:100;
E Realimentao por Encoder Incremental: 1:100; Ver Nota (1)
E Regulao da velocidade (variao da carga 20% a 100%): conforme tabela 9.3.
ANALGICAS
E 04 Entradas analgicas diferenciais (nL, nR, AI1, AI 2): 0 a 10V (impedncia:
500O), (0 a 20)mA/(4 a 20)mA (impedncia:200kO), resoluo: 10 bits.
Ver Nota (1).
DIGITAIS
E 08 Entradas Digitais isoladas (BG, BR ou , LR ou l, EE, , DI, J+, J-): 18V
(nvel alto mnimo), 3V (nvel baixo mximo), 30V (tenso mxima) e filtro de
entrada de 4,0ms.
ENTRADAS
TACO CC
E 03 Entradas diferenciais para Taco cc : Entrada do sinal de tenso gerado pelo
tacogerador cc. Impedncia: 30 kO (9V a 30V), 100 kO (30V a 100V) e 300 kO
(100V a 350V).
128
ENCODER
INCREMENTAL
E Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte isolada +5V
ou +8V a +15V, entrada diferencial, uso como realimentao de
velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade,
sinais A, A, B, B, Z e Z. Ver Nota (1)
ANALGICAS
E 03 Sadas Analgicas (I
a
, n, D/A): sinal de sada de 0V a 10V @ s2mA,
RL > 5kO (carga mx.), resoluo 8 bits;
E 02 Sadas Analgicas diferenciais (AO1 e AO2): sinal de sada de 0V a
10V (-10V a +10V) @ s2mA, RL > 5kO (carga mx.), resoluo 12 bits.
Ver Nota (1)
DIGITAIS
E 06 Sadas Digitais isoladas (LIB, n, n>, n<,I>, I.t | n= | AB): Sada a
transistor em coletor aberto com diodo de roda livre, +24V [tenso de
alimentao], 12mA (Inominal), 1V (tenso de sada com Imx), 100mA
sada ativada (Imx. por sada com fonte externa).
SADAS
REL
E 03 Sadas Digitais Rel (R no ou R nc = programvel - DIs, F no, n=0
no): 250Vrms e 1A (Capacidade dos Contatos).
SEGURANA PROTEO
E Subtenso: atua com quedas >18%;
E Sincronismo da rede;
E Falta de fase;
E Falta da fonte de -15V ou +15V;
E Erro externo (cadeia de defeitos): deteco externa supervisionada
(XC1:33);
E Dissipador aterrado nos modelos at 640A;
E Termostato nos modelos a partir de 63A;
E Medio da Tenso da Armadura;
E Controle da Corrente de Campo;
E Fusveis na eletrnica;
E Rede RC para proteo dos tiristores contra transientes;
E Limitador di/dt para adequao s caractersticas eltricas e magnticas
do motor;
E Isolao galvnica entre potncia e eletrnica de controle;
E Superviso do taco gerador CC ou encoder incremental;
E Superviso de I x t;
E Erro de programao.
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
HMI
E 03 teclas;
E Display com 04 dgitos de 7 segmentos;
E Indicao do modo de operao: Ponte A e Ponte B;
E Indicao do estado e operao do conversor, bem como das variveis
principais;
E Indicao dos erros e falhas;
E Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
E Possibilidade de montagem externa, via cabo paralelo disponvel at
5m. Ver Nota (2)
COMUNICAO INTERFACE SERIAL
E Interface serial RS-232;
E Comunicao serial via PC com o software SuperDrive. Ver Nota (2)
REDES FIELDBUS
E Profibus-DP;
E DeviceNet. Ver Nota (2)
NOTAS!
Nota (1)
Disponvel somente para os modelos do conversor CTW-04 onde
especificado o carto de controle CCW4.00 - Full
(CTWX4XXXXTXXXFXZ - versocompleta):
Referncia remota de velocidade comresoluo de 12 bits;
02 SadasAnalgicas (com resoluo de 12 bits);
Realimentao de velocidade por Encoder Incremental.
129
Nota (2)
Disponvel como Kit ou Dispositivo Opcional nos modelos do conversor
CTW-04(CTWX4XXXXTXXXXOXXXXZ):
Rede Fieldbus: Profibus-DPou DeviceNet;
Comunicao serial via PCcomo software SuperDrive;
Tampa cega para montagem da HMI remota.
Preciso esttica da Regulao da Velocidade (variao da carga
20%a 100%):
Realimentaopor FCEM(P025=0): 2%a 5%(varivel como motor);
Realimentao por TACOCCouENCODER:
P024 = 0 a 5
P025 = 1
P024 = 0, 1
P025 = 4
P024 = 2, 3
P025 = 4
P024 = 4, 5
P025 = 4
N* por serial
P025 = 4
Linearidade em relao a
velocidade mxima do motor
s 0,2%
desconsiderando a
linearidade do Taco CC
s 0,2% s 0,05% s 0,024% s 0,012%
Preciso esttica da regulao
com variao da carga (de 20%
a 100%) em relao a
velocidade mxima do motor
s 0,1%
s 0,1%
s 0,024%
0,012%
s 0,012%
Odimensionamento do conversor CTW-04 depender de fatores como:
Motor cc utilizado, tipo de ciclo de carga, aplicao, etc.
Para o pior ciclo decarga de 10 minutos, determina-se o valor de corrente
eficaz sobre o conversor, o qual no pode ser superior corrente nominal
CC de armadura do conversor. Alm disso, o pico mximo de corrente
durante o ciclo de carga no pode ser superior a corrente nominal de
armadura do conversor multiplicado pelo fator 1,25.
No casodo conversor trabalhar comtemperatura doar de refrigerao da
potnciamaior que40Ce/ou altitudemaior que 1000macimadonvel do
mar, deve-se ajustar o valor de corrente contnua segundo as figuras a
seguir:
9.3 DIMENSIONAMENTO
DOCONVERSOR
CTW-04
Tabela 9.3 Preciso Esttica de Regulao de Velocidade
Figura 9.1 Temperatura Ambiente (C) Figura 9.2 Altura Acima do Nvel do Mar (m)
Icc Nominal
0.95
1
0.9
40 45 50
(*C)
Icc Nominal
0.9
1
0.8
1000 2000 3000
(m)
0.7
4000
130
Exemplo com ciclo de carga
Supondo que a tenso da rede de 440Vca, o motor j escolhido com
campo = 310Vcc, temperatura mxima de trabalho de 40C, a altitude
500m e o ciclo de carga do tipo:
Aaplicao necessita de umconversor que opere nos quatro quadrantes,
comfrenagemregenerativa e capacidade para responder a reverses se-
guidas. Em funo da aplicao e da corrente o modelo de conversor o
CTWA4.
Para dimensionar a corrente do conversor, considerar os 10 minutos do
ciclo mostrado, em que a corrente de carga maior.
Neste caso obtm-se:
Figura 9.3 Ciclo de carga
2 1
2 ) 110 ( 1 ) 60 (
2 2
T T
xT xT
Ief
+
+
=
Onde: T1 = 2,5 minutos e T2 = 7,5 minutos. Assim Ief = 100A.
Acorrente CCnominal do conversor dever ser (40C): I > 100Acc.
Portanto, o modelo do conversor logo acima de 100Acc de 106Acc.
Para o conversor escolhido temos Icc mx= 106 x 1,25 = 132,5A.
A corrente mxima mostrada no ciclo de carga da figura 9.5 de
110A, menor que o valor Icc mx do conversor.
A corrente de campo dever ser menor ou igual a 18A;
A tenso de alimentao do campo de 380Vca;
A tenso de armadura de 440Vca.
Portanto o modelo do conversor CTW-04 especificado deve ser:
CTWA40106T44PFSZ.
ATENO!
A alimentao do campo deve ser feita seguindo a tabela 9.4:
Tabela 9.4 Alimentao do Campo
10Acc
15min
-50Acc
15min
-10Acc
-110Acc
60Acc
110Acc
10Acc
T1 T2
t
15min
10min
Motor
CC
[Campo - U
C
]
Alimentao do Campo
UC < 170VCC 220VCa
170V
CC
< U
C
< 310V
CC
380V
Ca
310V
CC
< U
C
< 370V
CC
440V
Ca
131
9.4 TABELADE MATERIAIS PARAREPOSIO
Modelos
10 20 50 63 90 106 125 150 190 265 480 640 1000 1320 1700
Nome
Item de
Estoque
Especificao
Quantidade de peas por conversor
CCW4.00 4011.8773 Carto de controle Full 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
CCW4.01 4011.8774 Carto de controle Empty 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
RC04A.00 4011.8780
RC04A.00 CTWA4
(10-640A)
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
RC04A.01 4011.8781
RC04A.01 CTWU4
(10-640A)
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
RC04B.00 4011.8786
RC04B.00 CTWA4
(1000-1700A)
1 1 1
RC04B.01 4011.8787
RC04B.01 CTWU4
(1000-1700A)
1 1 1
TRF4 4011.8789 Carto Trafo alimentao 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Profibus-DP 0305.1269 Carto Profibus-DP 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
DeviceNet 0305.1250 Carto DeviceNet 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Kit SuperDrive 417102505
Kit Comunicao serial
para PC
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Kit Profibus-DP 417116705
Kit comunicao em rede
Fieldbus
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Kit DeviceNet 417116704
Kit comunicao em rede
Fieldbus
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Kit Tampa Cega 417116703 Kit HMI remota 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cabo Kit Tampa
Cega 1m
0307.7711
Cabo para montagem
remota da HMI
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cabo Kit Tampa
Cega 2m
0307.7712
Cabo para montagem
remota da HMI
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cabo Kit Tampa
Cega 3m
0307.7713
Cabo para montagem
remota da HMI
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cabo Kit Tampa
Cega 5m
0307.7833
Cabo para montagem
remota da HMI
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mdulo da
Armadura
0303.7541 Mdulo Tiristor CTWU4 3 3 3 3
Mdulo da
Armadura
0303.8106 Mdulo Tiristor CTWU4 3 3
Mdulo da
Armadura
0303.8130 Mdulo Tiristor CTWU4 3
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
0303.9918 Mdulo Tiristor CTWA4 6 6
Mdulo da
Armadura
0303.9900 Mdulo Tiristor CTWA4 6 6 6 6
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
0303.9617 Mdulo Tiristor CTWA4 6
Mdulo da
Armadura
0303.8262 Mdulo Tiristor CTWU4 3 3
Mdulo da
Armadura
0303.9323
Mdulo Tiristor
CTWU4/CTWA4
3/6
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo da
Armadura
Mdulo do
Campo
0303.7649
Ponte semicontrolada
CTWA4/CTWU4
2 2 2 2 2
Mdulo do
Campo
0303.9293
Ponte semicontrolada
CTWA4 e CTWU4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fusveis
internos
0208.0753
Fusveis internos UR700A
(F1 aF6)
6
Fusveis
internos
0208.0761
Fusveis internos UR900A
(F1 aF6)
6
Fusveis
internos
0208.0770
Fusveis internos UR
1400A (F1 a F6)
6
Tabela 9.5 Tabela de Materiais para Reposio
132
CAPTULO 10
GARANTIA
AWeg Indstrias S.A- Automao , estabelecida naAv. Pref. Waldemar
Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para
defeitos de fabricao ou de materiais, nos conversores CA/CC WEG,
conforme a seguir:
1. condio essencial para a validade desta garantia que a compra-
dora examine minuciosamente o conversor CA/CCadquirido imedi-
atamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas
caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e
manuteno domesmo. Oconversor CA/CCser consideradoacei-
to e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocor-
rer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de
cinco dias teis aps a data de entrega.
2. Oprazo desta garantia de doze meses contados da data de forne-
cimento daWEGou distribuidor autorizado, comprovadoatravs da
notafiscal decompradoequipamento, limitadoavinteequatromeses
a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na
etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do
conversor CA/CCem garantia, os servios emgarantia podero ser
realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul -
SC, ouemumaAssistnciaTcnicaAutorizadada WegAutomao,
por esta indicada.
4. Oproduto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da
causa da anomalia e seus devidos reparos.
5. AWegAutomao ou umaAssistncia TcnicaAutorizada da Weg
Automaoexaminaroconversor CA/CCenviado, e, caso compro-
ve aexistnciade defeitocobertopelagarantia, reparar, modificar
ou substituir o conversor CA/CC defeituoso, seu critrio, sem
custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.
6. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente
ao reparo, modificaoousubstituio do Conversor CA/CCforneci-
do, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a tercei-
ros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou
quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7. Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/
desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da
compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomo-
o/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necess-
rio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
8. Apresentegarantia no abrange o desgastenormal dos produtos ou
equipamentos, nemos danos decorrentes de operao indevida ou
negligente, parametrizaoincorreta, manutenoou armazenagem
inadequada, operaoanormal emdesacordocomasespecificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza
qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
CONDIES GERAIS DE
GARANTIAPARA
CONVERSORES
CA/CC CTW-04
GARANTIA
133
9. Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou pe-
as consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou
plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a
compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no
produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
11. Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitosdefabricaonointerrompemnemprorrogamoprazodesta
garantia.
12. Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que
serefereaprodutosemgarantia, assistnciatcnica, start-up, devero
ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEGAUTOMAOA/CDepartamento deAssistnciaTcnica, Av.
Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP89256-900, Jaragu
doSul SCBrasil, Telefax: 47 33724200, e-mail: astec@weg.com.br.
13. A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de
garantiavlido.

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