PLANUL SECTORIAL DE CERCETARE - DEZVOLTARE

Proiect:

Dezvoltarea tehnologiilor inovative utilizând inteligența artificială pentru valorificarea biomasei din arealele
lacustre în vederea susținerii durabile a energiei verzi

DEZBATERE REGIONALA - REGIUNEA SUD VEST (CRAIOVA)

30 MARTIE 2023

Echipament electric pentru recoltat biomasa lacustra

Dr. Ing. Vasilica Stefan – INMA Bucuresti (P1)
 CERINȚE FUNCȚIONALE

• echipament autodeplasabil care sa recolteze, depoziteze si transporte biomasa acvatica;

• să fie acționat electric;

• controlul procesului de recoltare să fie realizat prin utilizare inteligenței artificiale, IA;

• să fie eficient economic și energetic;

• să aibă o autonomie de minim 1,5 ore in lucru;

• sa fi acționat inclusiv de la distanță;

 SOLUTIILE TEHNICE ADOPTATE

• ambarcatiune tip ponton cu 2 flotoare;

• platforma pentru sustinerea componentelor ambarcatiunii;
• sistem de recoltare biomasa alcatuit din: aparat de taiere, banda transportoare si bena de
colectare biomasa;
• 2 zbaturi pentru deplasare si asigurarea virajului, cu reglare pe inaltime;
• sistem de control a directie, cu carma actionata de un volan (varianta suplimentara);
• instalatie hidraulica (pompa dubla cu roti dintate, distributor proportional cu 2 sectiuni,
distribuitor on/off cu 4 sectiuni, motoare hidrostatice (pentru actioanare zbaturi, cutite si
transportor), rezervor ulei, racitor ulei si elemente de legatura);
• motor electric cu putere nominala de 14.5 kW alimentat de la 3 baterii conectate in paralel cu
capacitate de stocare de 33kWh energie electrica.
• elemente de siguranta a utilizatorului (protectii laterale) si aparatori pentru componentele
electrice si hidraulice ;
 ERBA-0 MODELARE 3D
COMPONENTA
• Flotoare, ERBA – 1.0;
• Platforma asamblata, ERBA – 2.0;
• Sistem de recoltare, ERBA – 3.0;
• Zbat stanga /dreapta, ERBA – 5.0, ERBA – 6.0;
• Instalație hidraulică, ERBA – 8.0;
• Sistem de directie cu carma, ERBA – 9.0
• Sistem de actionare electric, ERBA 10.0;
• Cutie protectie baterii, ERBA 20.0
• Sistem de colectare, transmitere, stocare si
interpretare date
• Diferite elemente de prindere echipamente electrice
si hidraulice
4
Flotoare asamblate
Ansamblul flotoare este alcătuit din două flotoare destinate plutirii și deplasarii pe apă, iar partea
frontală are o forma hidrodinamică, astfel încât să conducă la diminuarea rezistenței frontale exercitată
de masa de apă, în timpul deplasării echipamentului. Cele două flotoare sunt prinse între ele cu niște
traverse, confecționate din țeavă dreptunghiulară. Flotoarele au fost dimensionate astfel încât să
asigure flotabilitatea unei mase totale de 2 tone. Ulterior, tot ansamblul s-a vopsit cu vopsea specială,
pentru ambarcatiuni, care să asigure protecția la coroziune și care, totodată, împiedică aderarea
materialului vegetal la suprafața flotoarelor. Flotoare as. realizate

Flotoare as., Modelare 3D

Diametru flotoare - 800 mm

Lungime - 4500 mm
Latime max. - 2500 mm
 Platforma as., Modelare 3D
Platforma asamblata este o construcție sudată
alcătuită în principal din 2 parți: Cadru sudat, care
constituie infrastructura și este parte de rezistență și
Platforma (podeaua), pe care vor fi amplasate
subansamblurile din zona superioară.

Bena de colectare a biomasei este amplasata tot pe

Cadrul sudat si are un volum util de 2.35 mc. Dimensiuni
L x l x h - 2,8x1,2x0,7.
Platforma as., executie in lucru
Descarcarea meterialului se va realiza cu saci Big
bags de 500 kg care urmaresc forma benei.
Sistemul de recoltare Sistem recoltare ERBA
Sistemul de recoltare, este alcătuit dintr-un Aparat de taiere ce are in
componenta cu 2 cutite, cu miscare rectilinie alternativa, asigurata de
cate un motor hidrostatic si un Transportor biomasa cu latime 1,1 m, cu
lamele plane de aluminiu, intercalate cu lamele profilate, zimțate, pentru a
nu permite materialului să alunece în apă.

Cutitul inferior este amplasat astfel incat taierea sa se realizeze la max.

0.5 m sub nivelul apei iar la distanta de 1.5 m fata de acesta va taia al
doilea cutit. Acste conditii sunt valabile pentru recoltarea Stufului.

Sistem de recoltare, Modelare 3D

Cutit
8
Zbaturile dreapta și stânga
Sunt ansamblurile care asigură propulsia ambarcațiunii, partea activă fiind constituită din 8 palete de forma
curbată, cu lartimea de 300 mm si lungimea de 400 mm. Paletele sunt dispuse radial iar intreg ansamblul este
actionat de un motor hidraulic. Rolul zbaturilor este atât pentru deplasare, cât și pentru virajul stânga/dreapta.
Zbaturile au posibilitatea de modificare a adancimii de patrundere in apa in vederea controlului suplimentar a
vitezei de deplasare. Reglajul adancimii se realizeaza in 6 puncta cu pasul de 65 mm.

Zbat realizat
Zbat - Modelare 3D
 Reglaj adancime zbaturi – 6 pozitii

Linie plutire
0 mm 200 mm
420 mm
Oblon de protectie
Partea laterală a ambarcațiunii este prevăzută cu o balustrada de protectie pentru siguranța operatorului, astfel
încât acesta să nu poată cădea în apă la eventuale dezechilibre. Inaltimera acestea este de 1 m.
Sistem de directie
Acest ansamblu are în componența cârma propriu-zisă, caseta de direcție, cablu de direcție, volan etc. De asemenea,
atunci când echipamentul nu este acționat de la distantă, exista posibilitatea ca pe Suportul de comandă să fie amplasată
telecomanda ambarcațiunii și operatorul să poată lucra direct de pe ambarcațiune. Pentru acest caz s-a prevăzut inclusiv
un scaun pentru operator.

12
Carcase protectie baterii si echipamente electronice
Cutia de protectie a bateriilor este o constructie Carcase protectie baterii. Carcasa protectie baterii
metalica realizata astfel incat sa poata sustine in
Modelare 3D
plan vertical cele 3 baterii electrice care
alimenteaza ambarcatiunea asigurand totodata
protectie impotriva intemperiilor

Dimensiuni l x L x H (mm x mm x mm): 445 x 800

x700.

Pentru optimizarea spatiului dar si pentru o

utilizare facila, unele echipamente eletronice se
amplaseaza deasupra acesteia.
Baterii

Carcase protective echipamente electronice

 Instalația hidraulica. Componenta

• Motor hidraulic orbital MR100 (3 buc.);

• Pompă hidraulică dublă, turație 1500 rot/min,

debit: 140 l/min;

• Rezervor metalic pentru ulei volum util 90 litri;

• Răcitor ulei hidraulic pe baza de aer HY01602;

• Distribuitor proporțional Sauer Danfoss PVG32

cu 2 secțiuni de lucru si modul intrare/ieșire;

• Distribuitor secțional Walvoil, cu 4 secțiuni, cu

control electromagnetic on/off ;

• Divizor de debit;

• Elemente de conectare (nipluri, furtunuri,

supape, armaturi etc.)
Instalația hidraulica. Schema
 Asistență tehnică la realizare

Realizarea fizica a ME al echipamentului de recoltare biomasa lacustra a cuprins mai multe

etape definitorii şi anume:

• analiza documentației tehnice de execuție;

• elaborarea necesarului de materii prime şi materiale precum şi a componentelor din colaborare;

• aprovizionarea materiilor prime şi a materialelor cât şi a componentelor din fabricația de serie a

unor producători specializați;

• discuții cu furnizorii specializați pentru aprovizionarea unor componente sau subansambluri

care nu au putut fi găsite în oferta firmelor deponente pe SICAP;

• executarea reperelor componente prin diverse tehnologii de prelucrare, în conformitate cu

desenele tehnice de execuție;

• montajul subansamblurilor şi montajul final;

• verificarea reper cu reper pe flux şi verificarea finală.

 Aspecte din timpul executiei

Execuția modelului experimental s-a efectuat folosind SDV-uri, precum şi dispozitive speciale de sudură pentru
subansamblurile sudate, pentru a se evita deformările subansamblurilor sudate, ce pot apărea după răcire. Execuția
nu a creat probleme deosebite.

Execuția unor repere din tablă a fost realizată prin debitare cu ajutorul unor mașini cu comandă numerică CNC
(Centru de debitare tip CNC HST-C 6/2500, centru de prelucrare prin stanțare ALPHA- CADMAN 1012TK, Centru
pentru îndoire table tip PPEB-4 C), ceea ce a permis scurtarea timpului și creșterea preciziei de execuție.

Aspecte din timpul execuției unor repere cu ajutorul mașinilor CNC

 Aspecte din timpul executiei

Pentru realizarea flotoarelor, s-au utilizat dispozitive speciale, cu ajutorul cărora s-a realizat forma constructivă din
documentația tehnică de execuție.
Zona inferioara a flotoarelor s-a realizat prin roluirea materialului, urmată de sudarea componentelor conform desenului
de executie.

Echipament pentru roluit

Aspecte din timpul execuției flotoarelor

 Aspecte din timpul executiei

Cadrul este realizat din repere executate din țeavă pătrată, din oțel de uz general S235JR.

În cadrul prezentei faze s-a realizat parțial modelul experimental pentru Echipamentul pentru recoltare biomasă acvatică,
aceasta constând în realizarea flotoarelor și a cadrului pe care se va aseza o platforma.

Ansamblul
flotoare + cadru
Recoltare

stuf

20
Model Experimental - ERBA

21
22
23
 Stadiul actual
Inceperea testelor in mediul real
Caracteristici constructive
• Lungime utilaj 7800 mm ± 5mm
• Lățime utilaj 2500 mm ± 5mm
• Înălțime utilaj 1800 mm ± 5mm
• Masa utilaj 1600 kg ± 5kg
• Latime transportor 1100 mm ± 5mm
• Înclinare minima transportor 29°
• Înclinare maxima transportor 34°

Parametri functionali realizati la mersul in gol

• Turatie zbat dr. mers in gol 675…1290 rot/min

• Turatie zbat st. mers in gol 689…1300 rot/min

• Frecvența de tăiere a cuțitelor 514…890 curse duble/min

• Viteza banda tr. 0.17…1.25 m/s

• Turația motorului electric la mersul în gol 1210…1250 rot/min

24
 Stadiul actual
Inceperea testelor in mediul real

Aspecte din timpul verificarii flotabilitatii

 Stadiul actual
Inceperea testelor in mediul real
 CONCLUZII

▪ echipamentul este destinat pentru recoltarea biomasei lacustre, in special stuf;

▪ este conceput si realizat in sa funtioneze in sistem ecologic, nepoluant;

▪ asigura o veriga importanta in managementul biomasei acvatice;

▪ produsul recoltat poate fi utilizat in diverse sectoare economice (energie verde, materiale

de constructii, etc.);

▪ contribuie la intretinerea si degajarera canalelor de navigatie afectate de dezvoltarea in

excces a biomasei acvatice;

▪ poate fi utilizata in lacuri piscicole, canale, iazuri, Delta Dunarii.