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Periodo fundamental:
T 0.5 s
Desplazamiento inicial:
y0 2 cm
Velocidad inicial:
cm
y'0 0.6
s
v0 y'0
Clculos:
2
T
Frecuencia angular:
rad
= 12.57
s
v0
y ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))
y ((t)) ((cm))
0.25
0.75
2.5
1.5
0.5
0
0
0.35
0.7
1.05
1.4
1.75
2.1
2.45
2.8
3.15
3.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
(1)
Periodo fundamental:
T3s
Desplazamiento inicial:
y0 2 cm
Velocidad inicial:
cm
y'0 0.6
s
v0 y'0
Clculos:
2
T
Frecuencia angular:
rad
= 2.09
s
v0
y ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))
y ((t)) ((cm))
0.07
3.07
2.5
1.5
0.5
0
0
0.35
0.7
1.05
1.4
1.75
2.1
2.45
2.8
3.15
3.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
(2)
Periodo fundamental:
T 0.5 s
Desplazamiento inicial:
y0 2 cm
Velocidad inicial:
cm
y'0 0.6
s
Relacin de amortiguamiento:
0.05
v0 y'0
Clculos:
2
T
1 2
Frecuencia angular:
Frecuencia angular amortiguada:
rad
= 12.57
s
rad
D = 12.55
s
Coeficiente de fase:
v0 + y0
2
A y0 +
D
A = 2.01 cm
Angulo de fase:
y0 D
atan
v0 + y0
= 1.5
y ((t)) e t s A sin D t s +
y ((t)) ((cm))
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0
0.6
1.2
1.8
2.4
3.6
4.2
4.8
5.4
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2
(3)
Periodo fundamental:
T 0.5 s
Desplazamiento inicial:
y0 2 cm
Velocidad inicial:
cm
y'0 0.6
s
Relacin de amortiguamiento:
0.2
v0 y'0
Clculos:
2
T
1 2
Frecuencia angular:
Frecuencia angular amortiguada:
rad
= 12.57
s
rad
D = 12.31
s
Coeficiente de fase:
v0 + y0
2
A y0 +
D
A = 2.05 cm
Angulo de fase:
y0 D
atan
v0 + y0
= 1.35
y ((t)) e t s A sin D t s +
y ((t)) ((cm))
2.1
1.75
1.4
1.05
0.7
0.35
0
0
0.6
1.2
1.8
2.4
3.6
4.2
4.8
5.4
-0.35
-0.7
-1.05
-1.4
(4)
Po/k:
yst 1 cm
Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s
Velocidad inicial:
Periodo de la carga:
Tc 0.5 s
Periodo fundamental:
T 0.5 s
v0 y'0
Clculos:
Frecuencia angula:
2
T
rad
= 12.57
s
2
c
Tc
rad
c = 12.57
s
Angulo de fase:
1 yst
(( t s cos (( t s)) sin (( t s))))
2
else
|
|
1
sin (( t s ))
yst |
2|
|
|
c
|
|| 1
|
if v0 0
else
y0
atan
v0
=0
y ((t)) ((cm))
37.5
30
22.5
15
7.5
0
0
0.6
1.2
1.8
2.4
3.6
4.2
4.8
5.4
-7.5
-15
-22.5
-30
-37.5
-45
(5)
Po/k:
yst 1 cm
Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s
Velocidad inicial:
Periodo de la carga:
Tc 0.5 s
Periodo fundamental:
T 1.0 s
v0 y'0
Clculos:
Frecuencia angula:
2
T
rad
= 6.28
s
2
c
Tc
rad
c = 12.57
s
Angulo de fase:
1 yst
(( t s cos (( t s)) sin (( t s))))
2
else
|
|
1
sin (( t s ))
yst |
2|
|
|
c
|
|| 1
|
if v0 0
else
y0
atan
v0
=0
y ((t)) ((cm))
0.39
0.325
0.26
0.195
0.13
0.065
0
0
0.6
1.2
1.8
2.4
3.6
4.2
4.8
5.4
-0.065
-0.13
-0.195
-0.26
-0.325
-0.39
(6)
yst 1.0 cm
Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s
Velocidad inicial:
v0 y'0
Periodo fundamental:
T 0.5 s
Periodo de la carga:
Tc 0.5 s
Relacin de
amortiguamiento:
0.05
Clculos:
2
T
2
c
Tc
Frecuencia angula:
Frecuencia angular de carga:
rad
= 12.57
s
rad
c = 12.57
s
D 0.995
c
1
C = 0 cm
C yst
2
2
2
c
c
1
+ 2
c
2
D = 10 cm
D yst
2
2
2
c
c
1
+ 2
Coeficiente:
Coeficiente:
Coeficiente:
A D
A = 10 cm
Coeficiente
A c C
B
B = 0.5 cm
10
(7)
yst 1.0 cm
Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s
Velocidad inicial:
v0 y'0
Periodo fundamental:
T 0.5 s
Periodo de la carga:
Tc 1 s
Relacin de
amortiguamiento:
0.05
Clculos:
2
T
2
c
Tc
Frecuencia angula:
Frecuencia angular de carga:
D 0.995
Coeficiente:
Coeficiente:
rad
= 12.57
s
rad
c = 6.28
s
c
1
C yst
2
2
c 2
c
1 + 2
c
2
D yst
2
2
c 2
c
1 + 2
C = 0.88 cm
D = 0.09 cm
Coeficiente:
A D
A = 0.09 cm
Coeficiente
A c C
B
B = 0.44 cm
10
(8)
P0 500 kgf
b 20 cm
W 1000 kgf
h 20 cm
L 300 cm
Clculos:
Inercia de columnas:
b h3
I
12
I = 13333.33 cm 4
Mdulo elstico:
kgf
E 15100
250
cm 2
kgf
E = 238751.96
cm 2
Rigidez de columnas:
12 E 2 I
k
L3
kgf
k = 2829.65
cm
Frecuencia angular:
Masa:
W
m
g
kg
rad
= 52.68
s
s2
m = 101.97 kgf
m
Integral de Duhamel
t s
P0 td sin (( t s)) td sin
td
y ((t))
2
2
2
m td
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
y ((t)) ((cm))
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
t
Grfica 1. Comportamiento del sistema durante el pulso hasta td.
(9)
t
P0 td sin (( t)) td sin
td
d
y' ((t))
m 2 td 2 2
dt
y ((0.5)) = 0.02 cm
Condiciones iniciales para vibracin
libre no amortiguada:
y0 y ((0.5))
cm
y' ((0.5 s)) = 1.53 v0 y' ((0.5 s))
s
v0
g ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))
u ((t)) if t s td
y ((t))
else if t s > td
g ((t))
u ((t)) ((cm))
0.2
0.18
0.15
0.13
0.1
0.08
0.05
0.03
0
0
0.5
-0.03
-0.05
t
Grfica 2. Comportamiento del sistema hasta td=0.5s complementado con la
vibracin libre.
(10)