NORMAS SOBRE LA UTILIZACION DE GPS EN MENSURAS MINERAS

AUTORA

Departamento de Propiedad Minera Subdireccin de Minera

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INDICE

1 2 3 4 5 6

INTRODUCCION .................................................................................................... 3 ASPECTOS LEGALES ........................................................................................... 3 CARACTERISTICAS DE LOS GEORECEPTORES ......................................... 4 TRABAJO DE TERRENO ...................................................................................... 5 CARACTERISTICAS DE LA MEDICION .......................................................... 8 INFORMACION QUE DEBE ENTREGAR EL PERITO AL SERNAGEOMIN ............................................................................................. 10

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INTRODUCCION
El presente trabajo entrega normas tcnicas, que fundamentan la aplicacin del sistema GPS como mtodo alternativo, factible de ser aplicado en el transporte de coordenadas en la vinculacin del hito de mensura, de vrtices de la red de apoyo y en la operacin de mensuras mineras o el replanteo de linderos.

ASPECTOS LEGALES
El inciso primero del artculo 35 del Reglamento del Cdigo de Minera, hace mencin a los mtodos que se deben utilizar en el transporte de coordenadas para fijar el HM. Sin embargo no seala directamente el mtodo GPS como viable para la determinacin de coordenadas UTM, no obstante, es necesario dejar en claro, que los mtodos de transporte de coordenadas no sealados en el Cdigo, se aceptarn en casos calificados por el Servicio, para lo cual el Ingeniero o Perito deber solicitar un mtodo alternativo, amparndose para ello en el artculo antes mencionado. Los artculos 28, 31 y 35 del Reglamento del Cdigo de Minera, son los que regulan directamente el transporte de coordenadas.

2.1

Artculo 28 El ingeniero o perito construir un hito ligado a vrtices de la Red Geodsica Nacional o aprobados por el Servicio, o a hitos que correspondan a pertenencias constituidas con arreglo al Cdigo y al presente Reglamento. El hito quedar ubicado sobre el permetro de la pertenencia o grupo de pertenencias o dentro del rea encerrada por dicho permetro, y servir como punto de partida para ejecutar la operacin de mensura. El ingeniero o perito relacionar el hito con tres puntos circunvecinos inamovibles y caractersticos, mediante tres visuales dirigidas a ellos. Cada una de las visuales deber estar distanciada angularmente de la ms prxima, a lo menos, en 30 grados centesimales. Se medirn el ngulo cenital, el ngulo horizontal, la distancia aproximada y el rumbo UTM o azimut UTM de cada visual. Las medidas angulares se expresarn al segundo centesimal y la distancia se medir en la carta correspondiente del Instituto Geogrfico Militar, si ella existiere.

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2.2

Artculo 31 El ingeniero o perito ubicar los vrtices del permetro de la pertenencia o grupo de pertenencias directamente desde el hito, o mediante el apoyo de redes auxiliares que se soporten directamente en vrtices de la Red Geodsica Nacional o aprobados por el Servicio o en hitos de aquellos referidos en el artculo 28 de este Reglamento, que correspondan a pertenencias constituidas con arreglo al Cdigo de Minera y a este Reglamento.

2.3

Artculo 35 La ligazn a que se refiere el inciso primero del artculo 28 de este Reglamento, se efectuar mediante mtodos de triangulacin, de trilateracin o de poligonacin electrnica, a partir de vrtices de 1, 2 o 3 orden de la Red Geodsica Nacional, de vrtices catastrales aprobados por el Servicio, o de hitos de aquellos referidos en dicho precepto. Asimismo, en casos calificados previamente por el Servicio, se aceptar que la ligazn se efecte mediante otros mtodos, debiendo en todo caso obtenerse con ellos precisiones equivalentes a lo menos a la del tercer orden geodsico.

3
3.1

CARACTERISTICAS DE LOS GEORECEPTORES

Se aceptarn slo equipos GPS geodsico, esto es, que efecten medicin de cdigo y fase de la onda portadora, ya sean de frecuencia simple (L1) o de frecuencia doble (L1/L2). Precisin Modo Esttico Horizontal 5 mm + 1 ppm Vertical 10 mm + 2ppm Modo Tiempo Real Horizontal 1 cm +2 ppm Vertical 2 cm +2 ppm

3.2

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4.1

TRABAJO DE TERRENO
Ligazn de HM y vrtices.

4.1.1 La ligazn del HM y de cualquier vrtice de poligonal, triangulacin o vrtice radiado slo se realizar a travs de pos proceso. 4.1.2 Para el transporte de coordenadas se deben utilizar vrtices de partida, ya sea del IGM o de la red de apoyo Sernageomin. Estos deben provenir de triangulacin o de poligonal cerrada. Nunca se deber partir de puntos radiados con mtodos tradicional GPS. En todo caso, los vrtices que se utilicen deben ser autorizados por el Servicio y estar referidos al Sistema de Referencia oficial para chile, segn corresponda a la latitud. 4.1.3 Para ligar un HM o un vrtice que se encuentre a una distancia superior a 25 (veinticinco) kilmetros, slo se permitir el uso de equipos de doble frecuencia (L1/L2), adems se deben hacer figuras geomtricas, tales como, tringulos o polgonos cerrados que permitan comprobar el cierre en posicin. Se debe considerar que el tiempo de lectura de los receptores GPS sea comn y de 1 (una) hora a lo menos, con 4 (cuatro) satlites como mnimo y un PDOP menor que 6 (seis) e intervalo de grabacin de 20 (veinte) segundos como mximo. Aumentando el tiempo de exposicin de los equipos, conforme aumente la distancia de los vectores en una proporcin de 15 (quince) minutos cada 25 (veinticinco) kilmetros. El error de los vectores medidos no debe exceder de 1:100.000.a) Cuando se liguen puntos a ms de 25 (veinticinco) kilmetros, se deber considerar el desplazamiento que se tiene respecto al punto de partida, tomando algn vrtice existente en el rea como punto de control con las caractersticas indicadas en el punto 4.1.2.-, con el fin de evitar desplazamientos de malla. Si en la zona no existe propiedad minera constituida y/o vrtices geodsicos, entonces no se considera lo anterior. 4.1.4 Para ligar un HM o un vrtice que se encuentre a distancias inferiores a 25 (veinticinco) kilmetros, se permite el mtodo de radiacin para un solo brazo, considerando un periodo de tiempo comn de lectura de los equipos receptores no inferior a 45 (cuarenticinco) minutos para equipos de doble frecuencia y de 90 (noventa) minutos para equipos de frecuencia simple, con a lo menos 4 (cuatro) satlites como mnimo y un PDOP menor que 6 (seis) e intervalo de grabacin de 20 (veinte) segundos como mximo. Para distancias menores de 10 (diez) kilmetros, los tiempos de medicin se podrn bajar a 25 (veinticinco) minutos para equipos de doble frecuencia y hasta 50 (cincuenta) minutos para equipos de frecuencia simple, con a lo
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menos 4 (cuatro) satlites, un PDOP menor de 6 (seis), intervalo de grabacin de 10 (diez) segundos como mximo y precisin del vector 1:100.000, para ambos casos. Se recomienda que de existir ms de un HM en una zona ligada desde un mismo vrtice de partida, realizar una poligonal pivoteada, de acuerdo al punto 4.1.6, letra a. 4.1.5 Para ligar un HM o un vrtice utilizando como figura un tringulo, existen dos mtodos en los cuales se observan las siguientes normas y tolerancias: a) Para el primer mtodo, se debe tener una base con vrtices geodsicos (ver punto 4.1.2). Desde cada extremo de la base s dar coordenadas al HM o vrtice a crear, obtenindose un par de coordenadas para el mismo punto. Si el error de los vectores no excede de 1:100.000 y la diferencia de las coordenadas obtenidas cumple con 3er orden geodsico, el promedio de ambas corresponde a las coordenadas definitivas del vrtice creado. b) Para el segundo mtodo, se debe tener una base con vrtices geodsicos (ver punto 4.1.2.). Se deben medir en forma independiente los tres vectores involucrados. Si el error en posicin de los vectores no excede de 1:100.000 respecto de la suma de los lados del tringulo, se deber realizar un ajuste matemtico de los vectores. El modelo es independiente, pero debe ser nombrado en el informe que se enva al Servicio. 4.1.6 Para ligar un HM un vrtice utilizando como figura un polgono, se debe tener vrtices geodsicos de acuerdo al punto 4.1.2 de este documento. a) Si la poligonal es cerrada en el mismo punto de partida (pivoteada), los vrtices creados deben quedar dentro de un radio de 25 (veinticinco) kilmetros, respecto al punto de partida y la medicin de estos se regir de acuerdo a la longitud de los lados, es decir, si este es menor que 25 (veinticinco) kilmetros se regir por el punto 4.1.4 y si estos son mayores de 25 (veinticinco) kilmetros se regirn por el punto 4.1.3. Si el error de cierre en posicin de cada polgono no excede de 3er orden geodsico, respecto de la suma de los lados medidos en la poligonal, se deber realizar un ajuste matemtico. El modelo es independiente, pero debe ser nombrado en el informe que se enva al Servicio. b) Si la poligonal es de enlace, la medida se realizara de acuerdo a la longitud de los lados, es decir, si este es menor que 25 (veinticinco) kilmetros se regir por el punto 4.1.4 y si estos son mayores de 25 (veinticinco) kilmetros se regirn por el punto 4.1.3. Si el error de cierre en posicin de cada polgono no excede de 3er orden geodsico, respecto de la suma de los lados de la poligonal, se deber realizar
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el ajuste matemtico. El modelo es independiente, pero debe ser nombrado en el informe que se enva el Servicio. 4.1.7 La forma y caractersticas del HM, se conservan de acuerdo al artculo 29 del Reglamento del Cdigo de Minera. Los vrtices o hitos de apoyo que sea necesario construir especialmente para los efectos de la ligazn, se harn de acuerdo al articulo 35, inciso dos del Reglamento del Cdigo de Minera o de acuerdo a las ultimas tcnicas utilizadas por el IGM. Con equipos de frecuencia simple (L1), no se podrn realizar mediciones a ms de 25 (veinticinco) kilmetros.

4.1.8

4.1.9

4.1.10 Cuando el PDOP se comporta dentro de lo especificado, el tiempo a permanecer ha de ser el prefijado para el tipo de observacin. Si el PDOP se comporta fuera de tolerancia, se deber prolongar la sesin para lograr el tiempo preestablecido con buena lectura. 4.2 4.2.1 Replanteo de linderos vrtices. Las caractersticas de los linderos vrtices de la pertenencia o grupo de pertenencias, se construirn de acuerdo al artculo 32 del Reglamento del Cdigo de Minera.

4.2.2 El replanteo de los linderos vrtices puede realizarse con instrumentos tradicionales y cumpliendo con el Reglamento del Cdigo de Minera. 4.2.3 El replanteo de los linderos vrtices de la mensura puede realizarse mediante una accin combinada de GPS e instrumentos tradicionales, creando un vrtice auxiliar por el mtodo de pos proceso y posteriormente replantear los linderos con instrumentos tradicionales, de acuerdo al Artculo 31 del Reglamento del Cdigo de Minera. 4.2.4 El replanteo de los linderos vrtices puede realizarse con equipos GPS, en tiempo real que cumplan con las especificaciones de precisin del punto 3.2. En los vrtices que no se tenga comunicacin se podr utilizar estaciones auxiliares, dejando en acta y plano las coordenadas de las estaciones auxiliares utilizadas. El vrtice auxiliar del punto 4.2.3, formar una lnea base con el HM y su distancia no podr ser inferior a 400 (cuatrocientos) metros, salvo en condiciones extremas en que sea imposible ubicar la base a esta distancia.

4.2.5

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CARACTERISTICAS DE LA MEDICION El perodo de permanencia por cada punto, depender del mtodo de posicionamiento o la arquitectura del receptor GPS empleado. Sin embargo, deben considerarse las siguientes observaciones:

5.1 5.1.1

Medicin en pos proceso Posicionamiento esttico con receptores L1, grabar informacin durante un perodo de tiempo comn de lecturas mnimo de 50 (cincuenta) minutos para lneas de hasta 10 (diez) kilmetros y mnimo de 90 (noventa) minutos para lneas de 10 (diez) a 25 (veinticinco) kilmetros. Posicionamiento esttico con receptores L1/L2, grabar informacin durante un perodo de tiempo comn de lecturas: mnimo de 25 (veinticinco) minutos para lneas de hasta 10 (diez) kilmetros, mnimo de 45 (cuarenticinco) minutos para lneas de 10 (diez) a 25 (veinticinco) kilmetros y mnimo de 60 (sesenta) minutos para lneas superiores a 25 (veinticinco) kilmetros, aumentando a razn de 15 (quince) minutos por cada 25 (veinticinco) kilmetros adicionales.

5.1.2

5.1.3 Rastrear como mnimo 4 (cuatro) satlites comunes para cada estacin y registrar datos a horas y tiempos comunes. 5.1.4 Observar cuando la geometra de los satlites sea buena (PDOP), considerando un PDOP inferior a 6 (seis), SNR mayor que 8 (ocho), un ngulo de elevacin de los satlites superior a 15 (quince) sobre el horizonte de la antena y con un intervalo de grabacin como mximo 20 (veinte) segundos para lneas mayores de 10 (diez) kilmetros y como mximo de 10 (diez) segundos para lneas menores de 10 (diez) kilmetros. En todos los casos se considera el los parmetros que entrega cada software, que garantice un buen resultado. 5.1.5 La ligazn del HM y de cualquier vrtice de triangulacin, radiacin o poligonacin se realizar a travs de la metodologa de pos proceso. Lo anterior, exige tomar las siguientes precauciones: a) Debido a que el sistema GPS determina las coordenadas en el sistema de referencia WGS 84 y las coordenadas del punto se deben expresar en el sistema de referencia oficial para chile segn latitud, se debe realizar la transformacin de datum a travs del software de pos proceso, utilizando provisoriamente los parmetros NIMA (Agencia Nacional Estadounidense de Imgenes y Mapas). En

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el caso que el IGM o el Sernageomin publiquen los parmetros definitivos para chile, debern emplearse estos. b) La proyeccin cartogrfica a utilizar es la proyeccin Universal Transversal Mercator UTM. c) El modelo de ondulacin geoidal a utilizar debe ser el EGM96, el cual corresponde a una representacin matemtica de la superficie geoidal de la tierra. Las alturas ortomtricas H (elevaciones) relacionan el geoide con la superficie de la tierra. Estas alturas son conocidas comnmente como alturas sobre el nivel medio del mar. Las ondulaciones geoidales N, relacionan el geoide con un elipsoide de referencia, de aqu nace una relacin bsica: H = h N, Donde: H = altura ortomtricas N = separacin geoidal (del modelo geoidal s est disponible) h = altura elipsoidal (del GPS) 5.2 5.2.1 Medicin en Tiempo Real La estacin base debe ser un vrtice HM de coordenadas conocidas, bien de una posicin GPS previamente creada, relacionada con el mismo sistema de coordenadas que se est utilizando. Para llevar a cabo una medicin en tiempo real, se debe disponer de un equipo base y un receptor mvil como mnimo. (Todos deben contener una radio mdem, valido para equipos de frecuencia simple L1 y de frecuencia doble L1/L2). Posicionamiento cinemtico en tiempo real: de 5 (cinco) a 10 (diez) pocas por punto, en lneas bases menores de 10 (diez) kilmetros. Rastrear como mnimo 4 (cuatro) satlites comunes para cada estacin. Observar cuando la geometra de los satlites sea buena (DOP). Considerando un PDOP inferior a 6 (seis), SNR mayor que 8 (ocho) y un ngulo de elevacin de los satlites superior a 15 (quince) sobre el horizonte de la antena. Cada sesin debe empezar cuando se tenga un indicador de precisin en tiempo real de acuerdo a lo especificado en el punto 3.2. Se debe mantener la sintona con los satlites
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5.2.2

5.2.3

5.2.4 5.2.5

5.2.6

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mientras se est en movimiento, debido a que una perdida de sta con los satlites, requiere de una reinicializacin. 5.2.7 5.2.8 Observar lneas bases menores de 10 (diez) kilmetros, debido a efectos ionosfricos. Captura de datos simultneos con intervalos cada 1 (un) segundo, durante un periodo de tiempo comn de 5 (cinco) a 10 (diez) pocas por punto replanteado.

6 6.1 6.1.1 6.1.2

INFORMACION QUE DEBE ENTREGAR EL PERITO AL SERNAGEOMIN Cartera de terreno. Caractersticas de los equipos. Tcnicas diferenciales en pos proceso, debe entregar la siguiente informacin: a) Nombre del proyecto. b) Fecha y hora de operacin. c) Intervalos de tiempo de medicin.

d) Detallar la figura resultante (radiacin, polgono o tringulo), en caso de ser figura cerrada indicar los errores de cierre. e) Croquis a escala de la figura. f) Mtodo y criterio adoptado en el ajuste.

g) Valores X, Y y Z de los vectores medidos. h) Identificar el o los vrtices que servirn de punto de partida, como tambin los creados, completando una ficha para cada uno, cuyo ttulo sea: Monografa del vrtice; indicando el nombre del vrtice; las coordenadas UTM y Geogrficas de ste, en el sistema de referencia oficial para chile segn latitud como tambin en WGS84 (Ver cuadro 1).

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MONOGRAFIA DEL VERTICE (cuadro 1)

UBICACIN
REGION : PROVINCIA : COMUNA : SIERRA :

VERTICE : PANTRUCA CROQUIS DE UBICACIN

CUARTA ELQUI VICUA EL DURAZNO

PROYECCION
PROYECCION UTM ELIPSOIDE INTERNACIONAL 1924 DATUM LA CANOA 1956 ZONA 19

CARTA IGM
ESCALA 1:50000 VICUA SECCION D N62

INSTRUMENTO

OPERADOR
MELQUIADES

GPS FECHA
JULIO DEL 2002 ALTITUD (MSNM)

COORDENADAS GEOGRAFICAS COORDENADAS UTM PSAD 56 PSAD 56 LATITUD (S) LONGITUD (W) NORTE (m) ESTE (m) CORDENADAS GEOGRAFICAS WGS 84 LATITUD (S) LONGITUD (W) ACCESO :
PARTIENDO DESDE LA

COORDENADAS UTM WGS 84 NORTE (m) ESTE (m)

ALTITUD (MSNM)

LIGAZON GEODESICA ESCALA : 1:50000

DESCRIPCION DEL VERTICE

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Dibujar o fotografiar el monumento: describir la forma de ste y los materiales que est construido; describir el acceso en forma clara, dejando como referencia la ciudad o poblado ms cercano. Para vrtices nuevos, dibujar en un croquis a escala apropiada la ligazn geodsica, indicando el nombre del o los vrtices que sirvieron de base. Nombre del Ingeniero responsable. Instrumento utilizado y fecha de la operacin. i) j) Archivos computacionales de mediciones crudas en formato RINEX. Cuadro de resumen de procesamiento de las lneas bases en los que se consignen al menos los siguientes datos: i. Coordenadas geogrfica de vrtices medidos y componentes del vector lnea base en WGS84. Parmetros de anlisis de resultados. Intervalo y tiempo de procesamiento de la lnea base. Cuadro de residuos del procesamiento y continuidad en el registro de informacin de cada estacin. Cuadro de coordenadas Geogrficas y UTM resultante en el sistema oficial para chile segn latitud y sistema de referencia WGS84.

ii. iii. iv.

v.

6.1.3

Tcnicas diferenciales en tiempo real, se debe entregar la siguiente informacin: a) Se deber realizar una descripcin clara y precisa, de la forma en que se ubicaron en el terreno los vrtices de la pertenencia o grupo de pertenencias, se describir la forma en que se colocaron los respectivos linderos. Se debe confeccionar una ficha que explique como se realizo la aplicacin del tiempo real para cada lindero, sealando para ello la estacin base que se utilizo para el replanteo. b) Si en el replanteo se crean vrtices auxiliares, estos deben ser determinados por pos proceso y deben cumplir con las exigencias correspondientes.

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6.1.4

Incluir, certificado de coordenadas, emitido por la entidad responsable de la calidad del vrtice en uso. Adjuntar Acta y Plano de mensura, resumen de visuales y resumen de coordenadas. Acta de mensura

6.1.5 6.2

6.2.1 Coordenadas UTM de los vrtices del permetro de la mensura en el sistema de referencia oficial para chile segn latitud. 6.2.2 El acta de mensura mantiene su formato. En el captulo operacin de mensura pueden ocurrir dos casos: a) Si el replanteo de los linderos se realizo con instrumento tradicional. b) Si el replanteo de los linderos se realiza con GPS en tiempo real, debe confeccionarse un cuadro en donde se relacione el HM con cada uno de los linderos en distancia y azimut UTM. Se har una descripcin clara y precisa de la forma en que se ubicaron en el terreno los vrtices de la pertenencia o grupo de pertenencias y se describir la forma en que se colocaron los respectivos linderos 6.2.3 Instrumental utilizado, indicando caractersticas de los equipos que se utilizaron. 6.2.4 Ligazn geodsica del HM. a) Indicar las coordenadas de los vrtices de la base y todos los creados para tal efecto. b) Describir el mtodo utilizado en el amarre e indicar el azimut y distancia UTM desde el HM a los vrtices de la base. 6.3 6.3.1 Plano de mensura Ligazn a la red geodsica a) En este cuadro se debe dibujar a escala los vrtices empleados y el HM. b) Indicar el azimut y distancias UTM desde el HM a los vrtices de la base.

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6.3.2

Cuadro de coordenadas y alturas en el sistema de referencia oficial para chile segn corresponda a latitud. a) Indicar las coordenadas UTM, geogrficas y alturas en metros de todos los vrtices empleados en la ligazn geodsica y las del HM.

VOC/ABB

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