Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES

Autor: Ing. Juan P. Durruty

Mtodo de las deformaciones

Estructuras III

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LAS DEFORMACIONES

El presente mtodo se basa en la determinacin de los esfuerzos en una estructura en funcin de sus deformaciones. Este mtodo permite la resolucin tanto de estructuras isostticas como hiperestticas con la ventaja frente al Mtodo de las Fuerzas de que en los resultados, aparte de obtener los esfuerzos caractersticos, tambin se obtienen deformaciones en determinados puntos de la estructura. Como hiptesis simplificativa se asume que los elementos de viga son axialmente rgidos, o sea se desprecia las deformaciones axiales frente a las deformaciones por flexin. Por lo tanto se consideran los giros y desplazamientos generados solo a travs de la flexin. Analizamos un tramo genrico de una estructura antes y despus de la aplicacin de cargas:

A B B Figura 1

Sabemos que los momentos actuantes en A y B sern funcin del estado de cargas y de las deformaciones A, B y , lo cual no podemos analizarlo en conjunto. S podemos realizar una superposicin de efectos simples que se pueden evaluar y cuya suma darn por resultado el estado final A - B. Para esto realizamos las siguientes hiptesis y condiciones: 1) Se evalan los momentos en A y B producidos por el estado de cargas suponiendo los puntos A y B empotrados e impedidos de desplazarse (solo para puntos intermedios de la estructura, de otra manera se respeta la vinculacin existente). A estos esfuerzos se los denominar Momentos de Empotramiento y son obtenidos de la Tabla 1. 2) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto A, manteniendo empotrado B. 3) Sin el estado de cargas, generamos un giro en el punto B, manteniendo empotrado A. 4) Sin el estado de cargas y manteniendo A y B impedidos de girar, desplazamos en forma transversal uno de otro.

Se utilizarn las reacciones sobre los elementos con la siguiente convencin de signos:
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M+ + N+ Q+

M+ + N+ Q+

Nota: Los signos de los momentos se toman en funcin de su sentido de giro, independientemente de la convencin adoptada en los diagramas (traccin o compresin de la fibra inferior). La nomenclatura de los momentos ser:

Mijk donde i: indica el tramo (1, 2, 3, .)

j: el punto analizado (A, B, C, .) k: la carga o deformacin que causa el momento (0 = estado de cargas, A = giro de A, B = giro de B, = desplazamiento relativo)

Analizamos cada hiptesis y condicin: 1) Para el caso de la primera condicin y considerando un segmento interno AB de la estructura:

Obtendremos de la Tabla 1 A
i k j

-qL2/12

-qL2/12

D A C qL2/24 B

En donde los momentos de empotramiento sern MiA0 = -qL2/12 y MiB0 = qL2/12 Obsrvese que los signos se tomaron segn la independientemente de los signos del diagrama de momento. Para el tramo CA convencin adoptada

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-3PL/8

C PL/8 A

En donde los momentos de empotramiento sern MjC0 = PL/8 y MjA0 = 3PL/8 2) Generamos un giro en el punto A (horario), manteniendo empotrado B. A B -M/2 M

En este caso el giro de A ser: momento en A en funcin del giro:

A = MLi/4EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiA = 4EJi/Li A donde 4EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en A (MiAA) MiA = 4EJi/Li A = MiAA A En el punto B observamos que el momento es la mitad del aplicado el A y por la convencin adoptada es positivo, por lo tanto MiB = 2EJi/Li A donde 2EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en A (MiBA) MiB = 2EJi/Li A = MiBA A 3) Generamos un giro en el punto B (horario), manteniendo empotrado A.

-M B M/2

En este caso el giro de B ser: momento en B en funcin del giro:

B = MLi/4EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiB = 4EJi/Li B donde 4EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB) MiB = 4EJi/Li B = MiBB B

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En el punto A observamos que el momento es la mitad del aplicado en B y por la convencin adoptada es positivo, por lo tanto MiA = 2EJi/Li B donde 2EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en B (MiAB) MiA = 2EJi/Li B = MiAB B 4) Desplazamos en forma relativa B de A mantenindolos impedidos de girar

-M

Los momentos en A y B son iguales en valor y signo (de acuerdo a nuestra convencin): MiA = MiB = -6EJi/Li2 donde 6EJi/Li2 ser el momento para un desplazamiento unitario (MiA = MiB) Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura: MiA = MiA0 + MiAA . A + MiAB . B + MiA . MiB = MiB0 + MiBA . A + MiBB . B + MiB . Reemplazando los trminos: MiA = MiA0 + 4EJi . A + 2EJi . B - 6EJi . Li Li2 Li MiB = MiB0 + 2EJi . A + 4EJi . B - 6EJi . Li Li Li2

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Casos Particulares Los planteos anteriores corresponden para cualquier tramo intermedio de la estructura analizada. Se debe analizar por separado cuando algn extremo del tramo analizado posee una vinculacin real. A) Un extremo empotrado A

En este caso, respecto a lo analizado, dado que A es un empotramiento, no podemos cumplir con la hiptesis del giro de A (hiptesis 2), por lo tanto valen las ecuaciones anteriores eliminando de las mismas los trminos relacionados con el giro de A MiA = MiA0 + MiAB . B + MiA . = MiA0 + 2EJi . B - 6EJi . Li Li2 MiB = MiB0 + MiBB . B + MiB . = MiB0 + 4EJi . B - 6EJi . Li Li2 B) Un extremo con apoyo articulado

Vemos que al ser A articulado, su momento es cero, por lo tanto MiA = 0; pero al aplicar las otras hiptesis y condiciones no podemos dejar fijo A ni provocar su giro, i cambiando la rigidez del sistema y por lo tanto los M jk. Vemos el anlisis de las otras hiptesis 1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un extremo articulado y otro empotrado. 3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condicin de A.

B B

-M

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En este caso el giro de B ser: momento en B en funcin del giro:

B = MLi/3EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiB = 3EJi/Li B donde 3EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB) MiB = 3EJi/Li B = MiBB B 4) Desplazamos en forma relativa B de A mantenindolo impedido de girar, respetando la condicin de A. A

B M

El momento en B: MiB = -3EJi/Li2 donde 3EJi/Li2 ser el momento para un desplazamiento unitario (MiB) Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura: MiA = 0 MiB = MiB0 + MiBB . B + MiB . = MiB0 + 3EJi . B - 3EJi . Li Li2 C) Un extremo con empotramiento guiado A

En este caso, respecto a lo analizado, dado que A es un empotramiento, no podemos cumplir con la hiptesis del giro de A (hiptesis 2), as mismo si desplazamos B, A lo acompaa no producindose momentos (hiptesis 4). Vemos el anlisis de las otras hiptesis: 1) Para los momentos de empotramiento, buscamos en la Tabla 1 los casos con un extremo empotrado guiado y otro empotrado. 3) Generamos un giro en el punto B (horario), respetando la condicin de A.

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-M

En este caso el giro de B ser: momento en B en funcin del giro:

B = MLi/EJi

por lo tanto podemos expresar el

MiB = EJi/Li B donde EJi/Li ser el momento en B para un giro unitario en B (MiBB) MiB = EJi/Li B = MiBB B En el punto A observamos que el momento es el mismo valor del aplicado en B y por la convencin adoptada es negativo, por lo tanto MiA = -EJi/Li B donde EJi/Li ser el momento en A para un giro unitario en B (MiAB) MiA = -EJi/Li B = MiAB B Por lo tanto sumando los efectos en cada punto podemos expresar los momentos de los mismos en funcin del estado de cargas y de las deformaciones de la estructura: MiA = MiA0 + MiAB . B = MiA0 - EJi . B Li MiB = MiB0 + MiBB . B = MiB0 + EJi . B Li 1. Aplicacin del mtodo: Dado que este mtodo no distingue entre estructuras hiperestticas e isostticas, debemos definir el Grado de Indeterminacin de la estructura, el cual estar dado por determinados puntos en los cuales tendremos cambios del diagrama de momentos. Estos sern puntos donde tenemos cambio de direccin de los elementos, vinculaciones internas, vinculacin con otros elementos de la estructura, etc. Grficamente:

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No se toman en cuenta las cargas aplicadas, dado que conocemos su efecto a travs de los casos de la tabla 1. 1.1 Ejemplos a) En este caso tenemos dos puntos que cumplen con las condiciones planteadas (B y D). Considerando que estos puntos no pueden tener desplazamientos, por la vinculacin de la estructura y dado que consideramos que los elementos son axialmente rgidos, solo tendremos como incgnitas los giros: B, D y por lo tanto el problema es indeterminado de grado 2 (I = 2) (Obsrvese que la estructura es hiperesttica de grado 6 para resolverlo por el Mtodo de las Fuerzas)

b) En este caso tenemos los mismos dos puntos (B y D), con la diferencia de que ambos pueden desplazarse horizontalmente a travs de la flexin de los tramos ABC y DE. Por lo tanto tendremos como incgnitas los giros de B, C y el desplazamiento de ambos (como asumimos los tramos axialmente rgidos, ambos desplazamientos son iguales): B, D, H y por lo tanto el problema es indeterminado de grado 3 (I = 3) (Siendo hiperesttico de grado 5)

1.2 Ejemplo de Aplicacin

q

L1 = L2 = L
A L1, J1 B L2, J2 C

J1 = J

J2 = 3J

Se observa que tenemos un punto de indeterminacin (B) el cual solo puede girar (B) dado que su vinculacin impide los desplazamientos. Por lo tanto el problema es Indeterminado de grado 1 (I = 1) En este caso tanto A como C son apoyos articulados, por lo tanto sus momentos son cero, y ambos tramos (1 y 2) se toman como el Caso Particular B.

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Por lo tanto: Para el tramo 1 M 1A = 0 M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B . = M1B0 + 3EJ1 . B - 3EJ1 . L1 L12 Vemos que no hay desplazamiento vertical del punto B, por lo tanto = 0 El momento de empotramiento M1B0 de Tabla 1: M1B0 = qL12/8 Reemplazando M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B . = qL12/8 + 3EJ/L . B Para el tramo 2 M2B = M2B0 + M2BB . B + M2B . = M2B0 + 3EJ2 . B - 3EJ2 . L2 L22 2 M C=0 Como no hay carga aplicada en el tramo 2 el momento de empotramiento M2B0 es igual a cero. Reemplazando M2B = M2B0 + M2BB . B + M2B . = 3E3J/L . B = 9EJ/L . B Dado que tenemos las expresiones de los momentos a ambos lados del nudo B, debemos plantear el equilibrio del mismo

=0

M 1B

M 2B

Se toman los momentos positivos segn la convencin de signos adoptada, mirando hacia el interior del tramo.

Sobre el nudo -M1B - M2B = 0

M1B + M2B = 0

Con esta sumatoria se obtiene una ecuacin con una incgnita (B), con la cual podemos obtener los valores de los momentos M1B + M2B = qL12/8 + 3EJ/L . B + 9EJ/L . B = qL12/8 + 12EJ/L . B = 0 qL3 B = 96 EJ El signo del giro significa que es en sentido antihorario

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Reemplazando en las expresiones de M1B y M2B

1 MB =

3qL2 32

2 MB =

3qL2 32

observando que cumple con la ecuacin de equilibrio

Teniendo estos valores a ambos lados del nudo B, podemos reemplazar este por una articulacin y colocar los momentos hallados como cargas externas
q

M1B

M2B

Siendo ahora una estructura isosttica, se pueden obtener las reacciones por equilibrio de reacciones y realizar los diagramas de momentos, corte y axil. En este caso se adoptarn los signos de los momentos de acuerdo a si traccionan o comprimen la fibra inferior definida. Para el caso de la figura anterior ambos momentos M1B y M2B sern negativos, independientemente del signo obtenido en la resolucin del problema.

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EJEMPLO DE APLICACIN DEL METODO DE LAS DEFORMACIONES

La siguiente estructura es un hiperesttico de grado 4, pero indeterminado de grado 3 para el mtodo de las deformaciones (giro de B, giro de C y desplazamiento horizontal de B y C), y est cargada con una fuerza horizontal y un gradiente de temperatura.

E 4 1m P B

Carga externa: P = 1000Kg T = 50C

T 2 1

1m A

Material: Secciones: Acero 1025 Vigas 1 y 4: 6 2 E = 2,1x10 Kg/cm F = 3773 Kg/cm2 6cm A = 30 cm2 -6 = 12 x10 /C J = 90 cm4 5cm C Vigas 2 y 3: 3 6cm A = 18 cm2 J = 54 cm4 D 3cm

2m

1m

Comenzamos a plantear ahora las ecuaciones correspondientes para cada nudo: M1A = M1A0 + M1AA . A + M1AB . B + M1A . 1 No existiendo giro en A el trmino M1AA A = 0 Por lo tanto: M1A = M1A0 + M1AB . B + M1A . 1 Para el nudo B se tienen 3 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre al nudo: M1B = M1B0 + M1BA . A + M1BB . B + M1B . 1 M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B . 1 M2B = M2B0 + M2BB . B + M2BC . C + M2B. 2 M4B = M4B0 + M4BB . B + M4BE . E + M4B . 4 Para este caso el giro en E es cero y cuando se desplaza el nudo B el empotramiento guiado E lo acompaa, por lo tanto M4B . 4 = 0 M4B = M4B0 + M4BB . B (A = 0) (el superndice indica la barra)

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Sobre el nudo E: M4E = M4E0 + M4EB. B + M4BE . E + M4E. 4 De la misma forma, el giro en E es cero y cuando se desplaza el nudo B el empotramiento guiado E lo acompaa, por lo tanto M4E. 4 = 0 M4E = M4E0 + M4EB. B Sobre el nudo C se tienen 2 ecuaciones, una proveniente de cada barra que concurre al nudo: M2C = M2C0 + M2CB . B + M2CC . C + M2C .2 M3C = M3C0 + M3CC . C + M3CD . D + M3C . 3 En este caso, si bien hay un giro en D, no hay un momento que se transmita a C (D est articulado), por lo tanto M3CD . D = 0 M3C = M3C0 + M3CC . C + M3C . 3 M 3D = 0 (por estar D articulado)

Esfuerzos ocasionados por el giro del nudo B:

M4EB M
1

M4BB
BB

M2CB

M2BB

M1AB

M1AB = 2EJ1 L1 M1BB = 4EJ1 L1 M2BB = 4EJ2 L2 4 M BB = EJ4 L4 2 M CB = 2EJ2 L2 4 M EB = - EJ4 L4

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Esfuerzos ocasionados por el giro del nudo C:

M2BC M3CC

M2CC

M2BC = 2EJ2 L2 2 M CC = 4EJ2 L2 3 M CC = 3EJ3 L3

Desplazamos el nudo C:

M2B2.

M2C2 3
1

2 M3C3

M1A = 6EJ1 L12 1 M B = 6EJ1 L12 M2B = M2C M3C 6EJ2 L22 = 6EJ2 L22 = 3EJ3 L32

M1B1 M
1 A1

3 1

2 = 3 =

1 tg 1 sen

Hallamos los momentos de empotramiento debido al estado de carga de la estructura (P y T). P solo genera momentos en los nudos B y E de la barra 4:
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M4E0 P M4B0

M4E0 = - PL4 8 M4B0 = - 3PL4 8

Esfuerzos generados por el gradiente de temperatura (se desplaza el nudo B dejndose fijo el nudo C):

T = .T.L2 T M1B0 M1A0 T M1B0 = 6EJ1 . T L12 M1A0 = 6EJ1 . T L12

Reemplazando los esfuerzos hallados en las ecuaciones correspondientes para cada nudo: M1A = M1A0 + M1AB . B + M1A1 . 1 M1A = 6EJ1 . (.T.L2)+ 2EJ1 . B 6EJ1 . 1 L12 L1 L12 M1B = M1B0 + M1BB . B + M1B1 . 1 M1B = 6EJ1 . (.T.L2) + 4EJ1 . B 6EJ1 . 1 L12 L1 L12 M2B = M2B0 + M2BB . B + M2BC . C + M2B2. 2 M2B = 4EJ2 . B + 2EJ2 . C + 6EJ2. 2 L2 L2 L22 M4B = M4B0 + M4BB . B
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M4B = - 3PL4 + EJ4 . B 8 L4 M4E = M4E0 + M4EB. B M4E = - PL4 - EJ4. B 8 L4 M2C = M2C0 + M2CB . B + M2CC . C + M2C2 . 2 M2C = 2EJ2 . B + 4EJ2 . C + 6EJ2 . 2 L2 L2 L22 M3C = M3C0 + M3CC . C + M3C3 . 3 M3C = 3EJ3 . C 3EJ3 . 3 L3 L32

Planteamos el equilibrio en los nudos B y C: Nudo B:

M 4B M2B M 1B + M 2B + M 4B = 0

M 1B

Reemplazando M1B, M2B y M4B, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1, 2 y 3 : 6EJ1 .(.T.L2) + 4EJ1 .B 6EJ1 .1 + 4EJ2 .B + 2EJ2 .C + 6EJ2 . 1 3PL4 + EJ4.B = L12 L1 L12 L2 L2 L22 tg 8 L4 B 4EJ1 + 4EJ2 + EJ4 L1 L2 L4 + C 2EJ2. + 1 6EJ1 + 6EJ2 + 6EJ1 .(.T.L2) 3PL4 = 0 2 2 L2 L1 L2 . tg L12 8 Ecuacin 1

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Nudo C:

M 2C

M2C + M3C = 0
C

Reemplazando M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1, 2 y 3 : 2EJ2 . B + 4EJ2 . C + 6EJ2 . 1 + 3EJ3 . C 3EJ3 . 1 _______ = 0 L2 L2 L22 tg L3 L32 sen B 2EJ2 + C 4EJ2 + 3EJ3 + 1 6EJ2 3EJ3 =0 L2 L2 L3 L22. tg L32. sen Ecuacin 2

Con esto obtenemos dos ecuaciones con tres incgnitas, debemos plantear la tercera ecuacin con trabajos virtuales. Colocamos para esto tantas articulaciones como sea necesario para que la estructura se deforme libremente en la direccin de la incgnita 1. Se colocan sobre la estructura todos los momentos y cargas externas que realizarn trabajo.

* : deformacin virtual P *1 M 2B M2 C *3
*
1

*2 = *1 tg *2 M 3C *3 = *1 sen

M 1B M 1A

M1A . *1 + M1B . *1 M2B.*2 M2C . *2 + M3C . *3 + P . *1 = 0 L1 L2 L2 L3 L1 Reemplazando M1A, M1B, M2B, M2C y M3C, y teniendo en cuenta las relaciones entre 1, 2 y 3, y entre *1, *2 y *3 :

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6EJ1 (.T.L2)+ 2EJ1.B 6EJ1 1 L12 L1 L1 L1

*1 + 6EJ1.(.T.L2) + 4EJ1.B 6EJ1.1 *1 L1 L12 L1 L1 L1 L1 2EJ2.B + 4EJ2.C + 6EJ2. 1 *1 L2 L2 L22 tg tg . L2

4EJ2.B + 2EJ2.C+ 6EJ2. 1 *1 L2 L2 L22 tg tg . L2 + 3EJ3.C 3EJ3 . 1 L3 L32 sen

*1 + P. *1 = 0 sen . L3

Simplificando los trminos *1 y agrupando trminos, se llega a la siguiente ecuacin: P + 12EJ1 (.T.L2) + B 6EJ1 6EJ2 L13 L12 tg . L22 + 1 12EJ1 12EJ2 3EJ3 =0 3 2 3 2 3 L1 tg . L2 sen . L3 Ecuacin 3 Reemplazando en las ecuaciones 1, 2 y 3 los valores de P, T, E, , L, J y resulta el siguiente sistema de ecuaciones: 11718000 . B + 1134000. C 96390 . 1 = 23778,6 cm 1134000 . B + 4673577,27 . C 7045,77 . 1 = 0 cm 96390 . B + 7045,77 . C 2678,66 . 1 = 1274,43 cm Resolviendo el sistema : B = 0,008537 C = 0,000895 1 = 0,780618 cm Para obtener los momentos en los nudos se reemplazan estos valores en las ecuaciones de momentos antes planteadas. M1A = 42530,82 Kg . cm M1B = 10260,96 Kg . cm M2B = 31625,3 Kg . cm M4B = 21365,07 Kg . cm M4E = 28634,93 Kg . cm M2C = 20929,41 Kg . cm M3C = 20931,36 Kg . cm + C 6EJ2 + 3 E J3 tg . L22 sen . L32

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28634,93 P T 21365,07 10260,96 31625,3 20929,41 20931,36

42530,82

Definiendo en la estructura la fibra inferior con la convencin de que el momento que tracciona la fibra inferior es positivo, se arma el diagrama de momentos.

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TABLA 1: Momentos de empotramiento

P A L 1) A y B empotrados -qL2/12 B q M T1

T2 = -T1

-PL/8

-PL/8

-qL2/12

PL/8 -M/2 -M/4

qL2/24

M/4 M/2 2) A empotrado y B apoyo simple -qL2/8

2EJT1/h

-3PL/16

5PL/32 -7M/16

qL2/16

M/8 9M/16

3EJT1/h

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3) A empotrado y B empotrado guiado. -qL2/3

-3PL/8

PL/8

qL2/6

-M/2

M/2

2EJT1/h

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