ECUACIONES DE L TRABAJO Y ENERGIA

Trabajo elemental de una fuerza:

m = Z

Y X

Sea una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza largo de la curva expresin:

desplazandola a lo

Se denomina Trabajo elemental de la fuerza a la

Si descomponemos la fuerza en componentes tangencial y normal:

( )

Esta ecuacin indica que el trabajo es solo hecho por la componente tangencial de la fuerza.
| |

La expresin cartesiana del trabajo elemental ser:

TRABAJO TOTAL DE UNA FUERZA:

Si una fuerza acta sobre una partcula desplazndola a lo largo de la curva, se denomina trabajo total de la fuerza a la integral del trabajo elemental entre los puntos:

TRABAJO REALIZANDO POR UNA FUERZA DE GRAVEDAD:

El trabajo de peso W de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir los componentes de W en (II)
2

w 1

Al elegir el ejey hacia arriba, se tiene:

1 2

1 2 2

Donde es el desplazamiento vertical 1 2 En consecuencias el trabajo del peso w es igual al producto de w y el desplazamiento vertical del centro de gravedad del cuerpo. El trabajo es positivo (+) cuando esto es, cuando el cuerpo se mueve hacia abajo.

EJERCICIO 01
Hallar el trabajo efectuado de A hacia B sobre un cuerpo de 5kg el cual tira hacia arriba por un plano inclinado rugoso que forma un ngulo de 30 con la horizontal, tal como se muestra en la figura, sabiendo que la distancia esta igual a, d=(56i + 42j)m y el bloque esta a 2/5 de B . Coeficiente de rozamiento u=0.20

70N 10 X

30

Y 70N 10
Wsen30 Ncos30

30 W

Solucin: Hallando la normal: 0 30 30 30 3 Hallando rozamiento. 0 0 0 0 0 0 30

0 0 33 3 0 Hallando distancia en el plano de B-B, , entonces la distancia al plano ser 70m. Calculamos ahora el resultante de todas las fuerzas y hallamos el trabajo efectuado resultante. Como solo trabaja la componente en x de la resultante. [ 0 [ 0 0 0 0 0 30 3 0 0 30 3 3 pero como D 0 30] 30]

3 0

TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA QUE EJERCE UN RESORTE O MUELLE:

Considere un cuerpo "A unido a un punto fijo B por medio de un resorte, se supone que este ltimo no est deformado cuando el cuerpo se encuentra en . La evidencia experimental muestra que la magnitud de la fuerza F ejercida por el resorte sobre un cuerpo A es proporcional a la deformacin x del resorte medida a partir de la posicin , se tiene:

A0 A1 x F

Constante del resorte en si se usan unidades del sistema intencional y en para unidades de uso comn en EE.UU.

B X1 B X2

A2

El trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de 1 1 2 2 se obtiene al escribir:

1 2 2 2

2 2

Resorte alargndose respecto a su posicin no deforma.

1 2

2 2

Advirtase que el trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte sobre el cuerpo es positivo cuando 2 1 , esto es, cuando el resorte est regresando a la posicin no deformada. Anlisis de casos: a) Resorte regresando a su posicin no deformada
F 1 2 F 1

2 1 2

2 2 2 2

1 2

EL trabajo es positivo

1) ALARGADO A MAS ALARGADO

x

2 1 2 1 2

2 2 2 2 2 1 2 2

1 2

1 2

1 2

El trabajo es negativo F; Fuerza ejercida por el resorte sobre el cuerpo

2) ACORTADO A LARGADO

F (1)

(0)

-X1 F (2)

X2

1er trabajo de

1 2 1 2

1 2

2do trabajo de 0

2 2 1 2 2 2

3er
1 2 1 2 2 2 1 2

3) ACORTADO A MAS ACORTADO X1

F (1)

(2)

F X2

1er trabajo de 0
2

2 2 2 2

2er trabajo de 0
1 1 2 1 1 2 2 1 2

3er
1 2 1 2 2 2

(
2 2

(es negativo)

4) LARGADO A ACORTADO X1
(0)

X1
(1) F

(2)

F X2

1er trabajo de

1 2 2

2er trabajo de 0
2 2 2

3er
1 2 1 2 2 2

10

EJERCICIO 02 El bloque de 7 kg en la figura mostrada se suelta en reposo y se desliza una distancia s en el plano inclinado abajo. Choca con el muelle, comprimindolo 75mm antes de que est a punto de inclinarse el retorno plano hacia arriba. Suponga un coeficiente de razonamiento de 0.25 y una constante del muelle k= 2.8N/mm, hallar s.

7x9.8 30

Solucin: La energa cintica inicial y la energa cintica final (cuando el bloque ha recorrido s + 0.075m)son cero. Por tanto, el trabajo total del rozamiento, la gravedad y el muelle debe ser cero. Hallando la normal: 8 cos N.el cual no trabaja en la posicin del trabajo.

Hallando rozamiento: 0.25 x 59.4 =14.85N la componente del peso paralela al plano es 7x 9.8xcos 30= 34.3. estas dos fuerzas trabajan a lo largo del recorrido de (s +0.075m), siendo negativo el trabajo del

rozamiento y positivo, el de la otra fuerza. Hallando el trabajo del muelle.

2

00

11

00

El trabajo total ser:

3 3 S= 330mm 00

12

TEOREMA: trabajo Energa Cintica

Si sobre una partcula de masa (m) acta una fuerza resultante, el trabajo total de la fuerza es igual a la variacin de la energa cintica.

De:

multiplicando escalarmente por

1 2

Por otro lado:

Remplazamos en (*):

| |2 ]

13

ENERGIA POTENCIAL
GENERALIDAS:

a. Sistema conservativo de fuerzas: Un sistema de fuerzas que acta sobre una particular se dice que es conservativa si cumple las siguientes condiciones: 1. Si el trabajo desarrollado por dicho sistema de fuerzas es independiente de la trayectoria seguida por la partcula, es decir la fuerza es una funcin de la posicin:

2.

Cuando existe una funcin escalar tal que :

3. Donde el smbolo representa el operador nabla, el cual se define como:

Es decir:

Lo que es lo mismo: 4. De esta manera el trabajo realizado desde una posicin (1) a una posicin (2) es :
1 2 2 1 2

1 2

1 2

1 2

1 2

Tomamos extremos:
1 2 2 1

14

Lo que pode explicarse diciendo: que Si el sistema de fuerzas es conservativo, el trabajo realizado por estas fuerzas desde la posicin (1) hasta una posicin (2) se obtiene evaluando la funcin potencial en la posicin final y en la posicin inicial y restando estos valores.
NOTA: En un campo conservativo, el trabajo realizado en una trayectoria cerrada es cero ; Como

Entonces:
0

b) Funcin Potencial () Es condicin necesaria y suficiente para la existencia de la funcin que:

Donde: representan las derivadas parciales de la fuerza que por ser conservativa es una funcin de su posicin.

c) Energa potencial (V) La energa potencial (V) es la capacidad de producir trabajo que posee una partcula (o solido) en virtud de su posicin o configuracin. Supongamos que la fuerza acta sobre la partcula que se mueve desde el punto (1) al punto (2). Definimos el cambio de energa potencial de la fuerza 2 1 , como el negativo del trabajo ejecutado por la fuerza cuando se mueve de (1) a (2)
2 1

1 2 1

Es decir la relacin entre la energa potencial y la funcin potencial ser:

V= -

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 Potencial () de un Campo Gravitacional Uniforme Supongamos el campo gravitacional terrestre y un cuerpo que cae bajo la accin de gravedad.
y

m w

x z

La fuerza F que actuando sobre el cuerpo es :

Pero:

Luego utilizando diferenciales ordinarios:

Potencial () debido a una fuerza elstica (Resorte) Por la ley de Hooke:

Pero:

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ECUACION GENERAL DEL TRABAJO Y LA ENERGIA O PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA Si una particular que se encuentra bajo la accin de la fuerza conservativa (Tal como es el caso de una partcula o la fuerza ejercida por un resorte) tiene una energa potencial V, la ecuacin del trabajo-energa nos da:
1 2 2 1

Adems:
1 2 2 1 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1

Esta ecuacin establece que la suma de la energa potencial ms la energa cintica permanece constante, Se dice que la energa se conserva y tendremos:
1 2 2

Este es el principio de la conservacin de la Energa Mecnica. Es vlido para cualquier sistema para el que una energa potencial puede ser definida. Cualquier sistema al que se pueda aplicar el principio de la conservacin de la energa se denomina SISTEMAS CONSERVATIVOS y las fuerzas se dice que son FUERZAS CONSERVATIVAS. Notarse que el principio de la conservacin de la energa es una consecuencia directa de las leyes de newton y de las definiciones de los trminos que envuelven. NO introduce nuevos hechos fsicos en la ciencia de la Mecnica. El principio de la conservacin de la energa es aplicable solamente cuando las fuerzas de un sistema tienen energa potencial. Si esto no ocurre, Por Ejemplo, cuando las fuerzas de friccin son las que actan el sistema se dice que no es conservativo y la ecuacin de Trabajo y Energa no deber ser empleada. La ecuacin de trabajo y energa es as ms general. El uso del principio de la Conservacin de la Energa es, sin embargo, muy conveniente en donde se trata de un sistema conservativo.

17

a) Expresin de la energa potencial en funcin del trabajo De:

| |

La diferencia de la energa potencial entre los puntos A y B negativo del trabajo realizado entre los puntos A y B.

es el

b) Ecuacin alternativa del trabajo y energa. Cuando el campo de fuerzas este constituido tanto por conservativas como no conservativas:

El trabajo realizado por este ltimo ser:

2 2

1
2

Trabajo hecho por fuerzas no conservativas

Variacin de la energa mecnica

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Ejemplo de Aplicaciones N01: Determinar la diferencia de energa potencial entre los puntos del campo gravitico terrestre.
1 1 2 2

2 2

Es conservativo??

1 1

| 0 0

| 0

Segn la ecuacin (3):

| |

19

Ejemplos de aplicacin N* 02 : Hallar la energa potencial del sistema mostrado.

F=kx k k m PEE: punto de equilibrio esttico.

PEE X kx

Es conservativo

0 0 0

Segn la ecuacin (3):

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Resortes en serie : Se caracterizan porque la deformacin total es igual a la suma de las deformaciones de cada resorte y dems la fuerza en cada resorte es la misma.

2
1 2 3

3 F

Resortes en paralelos: La deformacin de cada resorte es la misma y a la fuerza ser la suma de la fuerzas en cada resorte.

k
1 2 3

k
Paralelo

3 3 3

21