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Mouvement et vitesse

Vitesse

La vitesse moyenne

La vitesse moyenne d’un point est le quotient de la distance parcourue par la dur´ee mise `a la parcourir.

V moy

parcourue par la dur´ee mise `a la parcourir. V moy l t l en m t

l

t

l en m

t

v

en s

en m.s -1

L’unit´e de la vitesse d´epend de l’unit´e utilis´ee pour exprimer la distance et de celle utilis´ee pour exprimer la dur´ee.

La vitesse instantan´ee

La vitesse instantan´ee d’un point mobile `a un instant t peut ˆetre assimil´ee `a la vitesse moyenne sur un intervalle de temps le plus court possible encadrant l’instant t .

de temps le plus court possible encadrant l’instant t . La vitesse instantan´ee du point M

La vitesse instantan´ee du point M au moment t not´e v(t ), sera le quotient de la distance entre les points M 0 et M 2 par la dur´ee entre l’instant t 0 et t 2

La vitesse angulaire

La vitesse angulaire est la vitesse de rotation d’un point.

Soit un point M d´ecrivant une trajectoire circulaire de rayon R. Un rayon du cercle balaie un angle θ pendant la dur´ee τ . La vitesse angulaire moyenne est :

ω

θ

τ

θ en radian (rad) τ en seconde

ω en rad.s -1

Rappels : 180˚=π rad et 360˚=2π rad

Lien entre vitesse instantan´ee et vitesse angulaire

La relation entre vitesse instantan´ee et vitesse angulaire est donn´ee par :

V

et vitesse angulaire est donn´ee par : V Rω Vocabulaire Centre d’inertie d’un solide V est

Vocabulaire

Centre d’inertie d’un solide

V est la vitesse instantan´ee en m.s -1

R est a distance entre le point et l’axe de rotation en

m`etres

ω est la vitesse angulaire en rad.s -1

Le centre d’inertie d’un solide est le point qui effectue la trajectoire la plus simple au cours du mouvement du solide.

Vecteur vitesse

Le vecteur vitesse est une grandeur orient´ee permettant de connaˆıtre la direction, le sens et la valeur de la vitesse d’un point `a un temps t voulu. Le vecteur V d’un point mobile not´e M a un instant t est caract´eris´e par :

Son point d’application : le point M o`u se trouve le point ´etudi´e `a cet instant. Sa direction : la tangente `a la trajectoire en M Son sens : celui du mouvement `a la date t Sa norme : la valeur de la vitesse instantan´ee `a cet instant.

Mouvement

Mouvement de translation Un solide est en mouvement de translation lorsque toute droite passant par deux points quelconques du solide reste parall`ele au cours du mouvement. Exemple : Une nacelle d’un grand huit effectue un mouvement de translation.

Mouvement de rotation Un solide est en mouvement de rotation si tous les points du solide d´ecrivent des cercles dont les centres sont align´es et tous les plans sont parall`eles. Exemple : Un lecteur de disque fait tourner le disque, c’est un mouvement de rotation.

Trajectoire d’un point

La trajectoire d’un point est l’ensemble des positions prises par ce point au cours du mouvement.

Trajectoire, mouvement et vitesse

Si la trajectoire est une droite alors il s’agit d’un mouvement rectiligne . Si la trajectoire est une courbe alors il s’agit d’un mouvement curviligne . Si la trajectoire est un arc de cercle alors il s’agit d’un mouvement circulaire .

La vitesse peut ˆetre constante, uniforme (elle ne change pas), acc´el´er´ee ou r etard´ee (ralentie).