Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin MINISTERUL

Bd. Carol I, nr. 24 EDUCAȚIEI
Tel: 0252311189

Trofeul de Robotică Robotor 2023

Regulamentul concursurilor de sumo
Prezentul regulament se aplică concursurilor de sumo organizate în cadrul Trofeului de Robotică
Robotor 2023. Regulamentul conține doar prevederi specifice concursurilor de sumo, trebuind să fie
respectate și regulile generale, prevăzute în Regulamentul general al competiției. În cazul în care
regulile din prezentul regulament sunt în contradicție cu cele din Regulamentul general, se aplică
regulile prezentului regulament. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, inițiatorul trofeului
Robotor.

1 Obiectivul concursului
În concursul de sumo doi roboți se împing unul pe celălalt în afara unui ring circular. Pentru a câștiga,
un robot trebuie să-și scoată adversarul în afara ringului.

2 Clase de dimensiune și greutate

Concursul de sumo se va organiza pentru trei clase de dimensiune și greutate:
• Mini sumo;
• Micro sumo;
• Nano sumo.

3 Clase de roboți
Concursul de mini sumo se va organiza pentru două clase de roboți:
• Hard;
• Kit.
Concursurile de micro sumo și nano sumo vor fi de tip open, adică pot participa atât roboți din clasa
hard cât și roboți din clasa kit.

4 Categorii de vârstă
Concursul de mini sumo se organizează pentru trei categorii de vârstă:
• Licurici pentru elevii din clasele II-V;
• Juniori pentru elevii din clasele VI-IX;
• Seniori pentru elevii din clasele X-XII.
Concursurile de micro sumo și nano sumo se organizează pentru 2 categorii de vârstă:
• Juniori;
• Seniori.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 4 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de sumo

5 Suprafața de concurs
Suprafața de concurs pentru concursul de sumo este un disc făcut din lemn sau din panel PVC (Figura
1). Partea superioară a ringului este vopsită în negru mat, cu o margine exterioară albă. Marginea
verticală a ringului poate avea orice culoare.
Pentru fiecare clasă de sumo ringul are dimensiuni diferite, ca în Tabelul 1.
RING Diametrul ringului Lățimea marginii
Mini 77 cm 2,5 cm
Micro 39 cm 1,3 cm
Nano 20 cm 0,7 cm
Tabelul 1 – Dimensiunile ringului de sumo

În timpul întrecerii, în zona din jurul ringului, pe o distanță de cel puțin 2 m, nu trebuie să se afle obiecte
sau persoane, pentru a evita distragerea roboților.

6 Roboții
Dimensiunile roboților sunt diferite în funcție de clase. Pentru cele trei clase din competiție limitele
maxime sunt date în Tabelul 2.
Sumo Masa Lungimea Lățimea Înălțimea
Mini 500 g 10 cm 10 cm 10 cm
Micro 100 g 5 cm 5 cm 5 cm
Nano 25 g 2,5 cm 2,5 cm 2,5 cm
Tabelul 2 – Dimensiunile roboților pentru concursurilor de sumo

La startul meciului, un robot din clasa Mini, Micro sau Nano trebuie să intre într-un cub cu laturile de
respectiv 10 cm, 5 cm sau 2,5 cm. În caz contrar robotul este descalificat. Robotul care are o greutate
mai mare decât cea corespunzătoare clasei sale în tabelul anterior este descalificat.
Un robot poate fi programat cu informații specifice înainte de începerea rundei. Odată ce o rundă a
început, nu se mai poate programa nici o informație referitoare la concurs. În timpul concursului, între
runde, sunt permise modificări ale programului și înlocuirea acumulatorului.

7 Elemente și acțiuni interzise

Roboții nu pot folosi proiectile sau alte componente care zboară.
Roboții nu pot să lase intenționat componente în ring. Se poate ca unii roboți cu deficiențe constructive
să piardă o parte din componente în timpul rundei ca urmare a ciocnirilor și împingerilor normale
dintre cei doi roboți.

8 Elemente și acțiuni permise

Un robot poate folosi diverse metode de detecție pentru localizarea celuilalt robot (senzori optici,
senzori de atingere, ultrasunete, etc.). De asemenea, poate încorpora tehnologie „stealth” pentru a
evita detectarea sa de către celălalt robot.
Printre acțiunile ce pot fi utilizate de un robot sunt saturarea cu lumină, atingerea robotului oponent
sau acțiuni care să-l păcălească pe adversar că se află pe marginea ringului.
Nu sunt permise încercările de distrugere a robotului advers cu excepția ciocnirilor și a împingerilor
normale. Nu sunt permise lamele rotitoare, flăcări sau alte forme de arme!
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 4 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de sumo

9 Desfășurarea concursului
Concursul are două etape, cea de calificare și în cea finală. Fiecare meci are un anumit de runde. Pentru
fiecare rundă există o limită de timp.

9.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru, va concura cu un obiect fix (de exemplu un paralelipiped
din lemn sau plastic). Vor exista două runde de câte 1 minut în care robotul trebuie să împingă obiectul
cel puțin o dată în afara ringului. Cu excepția salutului, fiecare rundă se desfășoară la fel ca în etapa
finală. Dacă robotul nu reușește să împingă în niciuna dintre cele trei încercări obiectul fix în afara
ringului este descalificat.
Roboții calificați vor fi ierarhizați în funcție de numărul de runde câștigate și timpul minim necesar
pentru împingerea obiectului în afara ringului. Pe baza rangului astfel obținut se va completa tabloul
de concurs pentru turneul final.

9.2 Etapa finală

Etapa finală se desfășoară după sistemul cu simplă eliminare sau turneu. Fiecare meci se desfășoară
după sistemul cel mai bun din trei runde. Fiecare rundă durează cel mult 3 minute.
În continuare sunt descrise modul de desfășurare al unui meci și al unei runde.

9.2.1 Salutul
La începutul meciului, concurenții se apropie de ring și se înclină unul în fața celuilalt. Concurenții care
nu respectă acest ritual sunt descalificați. În cazul în care un concurent este descalificat, se admite
înlocuirea concurentului descalificat cu un alt membru al echipei. Dacă și noul membru refuză să salute
în felul descris mai sus, atunci echipa este eliminată din concurs. La sfârșitul meciului concurenții se
salută în același mod ca și la începutul meciului.

9.2.2 Acțiuni obligatorii după start

La începutul fiecărei runde fiecare concurent trebuie să precizeze / să aleagă care este fața robotului
propriu. Roboții sunt poziționați în mijlocul ringului, spate în spate, pe o direcție și la o distanță între
roboți alese de arbitru (Figura 1). Distanța se va modifica de la o rundă la alta.

Figura 1 - Plasarea roboților în centrul ringului și deplasarea acestora direct către marginea ringului

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 4 varianta originală din 09.09.2008
 Trofeul de Robotică Robotor 2023 – Regulamentul concursurilor de sumo

Când roboții sunt pregătiți, arbitrul dă startul rundei anunțând: „Trei! Doi! Unu! Start!”. Concurenții
pornesc roboții, de obicei prin apăsarea / eliberarea unui buton (de pe robot sau de pe o telecomandă).
Dacă apare o problemă, un concurent poate anunța arbitrul că robotul nu este gata înainte ca acesta
să dea startul. Arbitrul amână startul rundei fără să penalizeze concurentul.
Imediat după ce au acționat butonul de pornire, concurenții vor elibera exteriorul ringului. În timpul
rundei atât oamenii cât și obiectele trebuie să fie în afara ringului și a ariei exterioare a acestuia pentru
a evita distragerea roboților sau vicierea rezultatului.
După start, fiecare robot trebuie să rămână nemișcat timp de 3 secunde (timp necesar concurenților
pentru a elibera ringul). Dacă concurentul observă că robotul său nu a început temporizarea de 3
secunde, poate înștiința arbitrul în decursul celor 3 secunde de după start, anunțând „Stop!”. Arbitrul
oprește runda și acordă un avertisment concurentului respectiv. Dacă un robot începe să se miște,
înainte de trecerea celor 3 secunde, spunem că robotul a furat startul. Arbitrul oprește runda și acordă
avertisment concurentului al cărui robot a furat startul. La al doilea avertisment acordat în cadrul
aceleiași runde, indiferent de motivul pentru care a fost acordat, concurentul pierde runda respectivă.
După temporizarea de 3 secunde, este obligatoriu ca fiecare robot să se deplaseze direct în fața sa spre
marginea ringului (Figura 1). Abia după ce a atins marginea ringului (i.e. o parte a robotului este
deasupra marginii albe), robotul poate să înceapă căutarea robotului oponent în ring. Dacă după
temporizarea de 3 secunde un robot nu pornește sau nu se îndreaptă direct în față până la marginea
ringului, robotul respectiv pierde runda. Dacă după startul rundei un robot nu se oprește deasupra
liniei albe și iese afară din ring, pierde runda.

9.2.3 Când un robot pierde runda

Un robot pierde runda în care primește două avertismente.
Un robot pierde dacă nu execută corect secvența de start, adică oricare dintre următoarele:
- după temporizarea de 3 secunde nu pornește sau nu se îndreaptă direct în față până deasupra
marginii ringului;
- pornește în căutarea adversarului înainte de a atinge marginea albă a ringului;
- după startul rundei robotul nu se oprește deasupra liniei albe și iese afară din ring.
Un robot pierde o rundă când o porțiune oarecare a robotului atinge exteriorul ringului. Nu contează
dacă robotul este împins sau cade de unul singur. Atingerea marginii verticale a ringului este
considerată ieșire din ring. Dacă ambii roboți ating exteriorul ringului, câștigă robotul care a atins ringul
al doilea. Dacă arbitrul decide că ambii roboți au atins exteriorul ringului în același timp se rejoacă
runda. Dacă o piesă detașată dintr-un robot ajunge în exteriorul ringului, robotul este considerat afară.
De exemplu, dacă o piuliță cade în interiorul ringului, robotul nu pierde; dacă piulița ajunge în
exteriorul ringului, robotul pierde.
Un robot pierde runda dacă în timpul jocului, după executarea secvenței de start, rămâne în aceeași
poziție pentru mai mult de 3 secunde. Nu se consideră că robotul își schimbă poziția dacă se rotește
fără ca poziția centrului robotului să se modifice.

10 Clasificarea la concursul de sumo

Clasamentul pentru primele 4 locuri la concursul de sumo se stabilește astfel:
- primele două locuri sunt ocupate pe baza rezultatului din finală;
- locurile 3 și 4 sunt ocupate pe baza rezultatului din finala mică.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 4 varianta originală din 09.09.2008