Le Traitement des Images

Au del des images , des algorithmes

Besoins de la communaut mdicale

Visualisation Quantification Superposition Interprtation

Diagnostic

Thrapie

Planification Simulation Contrle Communication

L'image Mdicale
Une Image Numrique
Coupe 2D x y y Pixel (picture element) forme, taille intensit I(x,y) z voxel (voxel element) forme intensit I(x,y,z) x Volume 3D

Des Donnes trs volumineuses

Imagerie Mdicale 3D
IRM
Rayonnement Energie (Kev) Rsolution (mm) Taille du pixel (mm) Epaisseur des Coupes (mm) Taille de l'Image Nombre de Coupes Temps d'Acquisition RF 9 10-11 0.5 1x1 0.7-7 256x256 1-256 long

TDM
X 80-140 0.5 0.5x0.5 0.6-5 512x512 100-500 court

SPECT
g 100-150 8-15 3.5x3.5 3.5 128x128 64-128 long

PET
g 511 5-10 2.5x2.5 5-10 256x256 10-128 long

US
son 10-10 1 1x1 1 512 1-200 Temps rel

MEGEEG
EM

2.5x2.5

128x128 10 long

Objet du traitement des images mdicales

Amliorer l utilisation des donnes 3D, parfois temporelles Considrer lIntensit des niveaux de gris
comme une fonction I(x,y,z,t) qui mesure localement le(s) paramtre(s) fourni(s) par le capteur

Les principaux problmes du traitement des images mdicales

Restauration des donnes (Biais, Effet Compton) Reconstruction d images (Tomographie) Segmentation en rgions Visualisation Reprsentation des formes et des textures Mise en correspondance rigide ou lastique Analyse du mouvement Modlisation et Simulation Assistance au diagnostic Robotique mdicale

Restauration
Correction de l'effet Compton en imagerie X, & Radiothrapie
Quantification ++, artfacts Simulation de Monte-Carlo
(Eq. Klein_Nishina)

Reconstruction
donnes

Comparaison aux donnes Optimisation (Algos.Gntiques)

restauration

Drafts, PPL 01-03

Segmentation

Segmentation
IRM patient 1 Segmentation patient 1

IRM patient 2

Segmentation patient 2 par recalage non-rigide avec la segmentation du patient 1

Epidaure, INRIA

Visualisation
Multivues Reformatage

Zoom Navigation Surface Volume

Visualisation
Segmentation et Rendu d'organes

Visualisation
Analyse d'organes sous diffrentes vues

Anvrysme

Endoscopie Virtuelle

Fusion d'Images
MR CT Registration

Voxel similarity measure: mutual information (Studholme et al, MIA 1996)

Fusion d'Images
Images Originales Correspondance aprs transformation

IRM

TEP

IRM

TEP

TDM

TEP

Analyse de la Forme
Structures tubulaires

Angio-IRM

Ligne centrale

Angiographie 3D

G.Herv, ENSTA PPL00

Analyse de la Forme

Morphomtrie des courbures et des surfaces

Epidaure, INRIA

Construction d'Atlas

Construction d'Atlas
Moyenne sans recalage Moyenne recalage affine

Moyenne recalage non-rigide

Moyenne gomtrique

Epidaure, INRIA

Construction d'Atlas
?? Atlas Segmentaire 3D du poumon ( localisation, quantification)

?
segments
donnes

Segmentation initiale

raffinement

Segmentation

?? Fissures
A.Lenevez-L.Chechinato, ENSTA PPL05

?? Reprsentation

Analyse de sries d'images

parameter estimate

variance estimate

condition 1
r CBF

condition 2
x x x x x o o o o
g.. gCBF 1 k

k2

voxel by voxel modelling

k1

statistic image or SPM

Analyse du mouvement
IRM Cardiaque Tags Grid deformation

Analyse du mouvement

Tomoscintigraphie myocardique synchronise sur l ECG

Dformation de 2 SE

Trajectoires (picarde)

Amplitude
Epidaure, INRIA

Bardinet et al, MIA 1996

Simulations

Excitation Cardiaque

Contraction Cardiaque

Modlisation de systmes dynamiques

Donnes cintiques
123I-epidepride

Modle
kinetics

Chirurgie Assiste par Ordinateur

Chirurgie Assiste par Ordinateur

Modlisation

Simulation

Chirurgie Assiste par Ordinateur

Contrle

Les Stations de Revue

Tlmdecine

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