RELATIVE MOTION

N'UP

DN

Trev
MRf nCPA
A0
A1
A2
*

W
CPA A3
DT;
VT nVN = 0
MRi

105
ALGORITM pentru determinarea manevrei de evitare prin110
stoparea NN.
Manevra se executã imediat

00. Se ploteaza NT
01. Se traseaza DN
02. Se determinã MRi ºi se calculeaza CPA ºi TCPA
03. Se determinã poziþia punctului W
04. Se construieºte triunghiul de coliziune. Se determina DT, VT, Asp
05. Se ordona STOP MASINA.
06. MRf va fi identic cu vectorul de miºcarea real pentru NT (WA2) pentru cã nVN = 0.
7. Când NN nu se mai deplaseze prin apã ( nVN=0) se mai face o observaþie la NT (punctul A3).
8. Din A3 se duce MRf, paralelã la WA2
9. Pe MRf se determinã punctul de nCPA ºi se calculeazã nTCPA (nVR = VT).
10. Se determinã punctul de revenire ºi se calculeaza Trev.

PLANSA NR. 6