Instrumentacin y Control

Introduccin

Sistemas de Control
Introduccin Control ?? Sistemas de Control: Control de Procesos Servomecanismos

Consigna

SISTEMA DE CONTROL

Entrada

PLANTA o PROCESO

Salida

Operador
DISPOSITIVOS DE SEAL ACTUADORES DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Consigna

SISTEMA DE CONTROL

Seales de mando

PLANTA o PROCESO

Salida

Operador

Potencia

Lazo Abierto

Diagrama de bloques de un control de procesos

Identificacin de elementos Proceso Medicin Detector de error Controlador Elemento de control Diagrama de bloques

Perturbaciones

Consigna

Nodo suma

Seal de error

Operador

SISTEMA DE CONTROL

Seales de mando

ACTUADORES

PLANTA o PROCESO

Salida

Variable regulada

Lazo de realimentacin

Lazo Cerrado

Lazo Cerrado (cont.)

Medicin
Visualizador SISTEMA DE MEDIDA Seal elctrica SENSOR ACONDICIONAMIENTO

Variable fsica

Seal medida

PROCESO

TRANSMISOR

Medio de transmisin

ACTUADOR

Seal mando

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTOR

Medicin
ENTRADAS - Temperatura - Presin - Velocidad - Luz - pH etc. SALIDAS - Visualizacin

SISTEMA DE MEDIDA

- Almacenamiento - Transmisin

Entrada (Valor verdadero)

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS text

DISTRIBUCIN DE DATOS

Salida (Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

Medicin

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin AD

Procesador

Conversin DA

Acondicionamiento

Salida

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS

DISTRIBUCIN DE DATOS

Medicin

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1

Canal 1

MULTIPLEXOR ANALGICO

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC

Procesador

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

Medicin
Canal 1 Sensor 1 Acondicinador 1 ADC 1

Canal 1

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC 2

PROCESADOR

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

ADC n

Medicin
Transmisor Acondicionador de seal de temperatura Receptor Controlador de temperatura Aislamiento

Sensor de temperatura

Medio de transmisin

Horno industrial

Resistencia calefactora

220 V

Evaluacin del sistema de control

Estabilidad, Regulacin de estado estacionario, Regulacin transitoria, Criterios de evaluacin. Respuesta amortiguada Respuesta oscilatoria

Procesamiento analgico y digital

Representacin de datos, Control ON-OFF, Control analgico, Control digital, Supervisor Directo PLCs.

Instrumentos
Ciegos: alarmas, transmisores .. Indicadores: analgicos, digitales .. Registradores Sensores: elemento primario Transmisores Transductores, Convertidores Receptores, Controladores

Trminos
Intervalo de medida (range) Dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability) Alcance (span) Error
Esttico, dinmico, medio, absoluto, relativo

Incertidumbre de la medida (uncertainty) Exactitud (accuracy) Precisin Zona muerta (dead band o dead zone) Sensibilidad (sensitivity) Repetibilidad (repetibility)

Caractersticas Estticas
Salida Salida

Magnitud a medir

Magnitud a medir

(a)

(b)

Caractersticas Estticas
Salida,Y YS Salida a fondo de escala YS-YI

YI

Magnitud a medir, X

XI lmite inferior

Campo de medida Alcance=XS-XI

Xs lmite superior

No Linealidad
Salida Curva real h1 Desviacin mxima Salida Curva real

h2 Curva linealizada

Curva linealizada

Magnitud,X XI (a) XS XI (b) XS

Magnitud,X

Zona Muerta
Resistencia T2 -T3

Zona muerta

Zona muerta m

T1 T2 T3 Terminales (a)

360

ngulo de giro, (b)

Caractersticas Dinmicas
x(t)

valor final valor inicial x(t) G(t) y(t) y(t)

(a)
error(t)

(b)
t

Caractersticas Dinmicas
x(t) x(t)

t y(t) y(t)

VALOR EXACTO

retraso

VALOR EXACTO

(a)

(b)

Caractersticas Dinmicas
t t t t f t t f

t t t t

Caractersticas Dinmicas
x (b) t x y y (c)

t (a) y

(d) t

Primer Orden
x(t) xF 0,9x F tolerancia permitida por la precisin 0,1x F tr ts t

Segundo Orden
X(t) X(t) X(t) XF XF XF

(a)x(t)
xmax xF

(b)

(c)

tolerancia permitida por la precisin

t tu ts