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Système VIGIPARK Druez.

P
ClasseTS SI – Tp n°1

1. ETUDE DE LA CHAINE D'ENERGIE :

1.1 Encadrer en rouge ci-dessous le ou les blocs correspondants à la commande du


moteur.

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER


Entrée Série
Capteurs
Liaison Série d'un PC
Informations Microcontrôleur
RS232

CHAINE D'INFORMATION

CAPTER STOCKER CONVERTIR TRANSMETTRE


Energie Energie
Solaire Mécanique
Commande Réducteur +
Panneau Solaire Batterie 7AH
+ Moteur mécanique

CHAINE D'ENERGIE

1.2 Encadrer en bleu ci-dessus le bloc qui correspond à la transmission


mécanique entre
le moteur et le bras du vigipark

2. Commande du moteur à courant continu

La commande du moteur est réalisée par un pont en H. Il est constitué de deux relais
KA1 et KA2. (Voir schéma ci dessous)

KA1 KA2

M
12V M
KA1 KA2
U

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2.1 A l’aide de la table de vérité ci-dessous, déterminer le mode de


fonctionnement du
moteur à courant continu.
La montée correspond à une tension U positive aux bornes du moteur.

KA1 KA2 Mode de fonctionnement


0 0 Roue libre, arrêt du moteur

0 1 Montée

1 0 Descente

1 1 Roue libre, arrêt du moteur

2.2 A l’aide d’un crayon de couleur, tracer, sur les schémas ci dessous, le sens du
courant
pour les modes de fonctionnement suivant :
- Monter le bras
- Descendre le bras

MONTER

KA1 KA2

M
12V M
KA1 KA2
U

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DESCENDRE

KA1 KA2

M
12V M
KA1 KA2

3. Analyse du moteur en descente

RAPPEL : C(N.m) = K(N.m/A) x I(A)


P(w) = C(N.m) x Ω (rad/s)

3.1 Relever dans la documentation technique du moteur de référence 82 860 003, le


coefficient électromagnétique K du moteur (N.m/A)

K = 0,0214

3.2 Mettre le Vigipark en mode automatique et relever le courant du moteur en


fonction du temps à l'aide d'un oscilloscope (descente).

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Id

Zone 1 Zone 2

3.3 Analyse du relevé.

Lors du démarrage du moteur, le courant Id de démarrage n’est limité que par


la résistance du bobinage de l’induit R. Estimez sa valeur.
En déduire la valeur Cd du couple de démarrage.

R = U/Id = 12,5/1,2 = 10,4Ω (le constructeur donne 8Ω)

Cd = K×Id = 25,7mNm (le constructeur donne 30mNm)

Calculer en tenant compte de la résistance de l’induit R, la valeur de la force


électromotrice E correspondant à la zone 1.
En déduire la vitesse du moteur n en tr/min dans cette zone 1.

E = U - R×Io = 11,25V

n = 60×E/(2πΩ) = 5020 tr/min (le constructeur donne


5000tr/min à vide)

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Lors de l’entraînement de l’arceau, le courant I décroît au sein du moteur. Indiquer


cette zone 2 au niveau de votre relevé et expliquez de manière qualitative pourquoi
le courant est-il décroissant dans cette zone.

La masse de l’arceau aide à la descente, c’est pourquoi l’effort fourni par le


moteur décroît.

Mesurer la durée td de la descente.


Calculer la valeur moyenne du courant traversant le moteur en linéarisant par
morceau l’allure de ce dernier, et en utilisant l’annexe fournie.

td = 4,6s

Imoy = 0,12 + (1/6,4) ×((1,2 - 0,12)×(0,3 / 2) +(0,36 - 0,12)×(3,2 / 2)) =


205mA

En déduire l’énergie Wd en Wh consommée par le moteur lors de cette phase de


descente.

Wd = U×Imoy×t = 12,5×0,205×6,4 = 16,4 J = 4,56 mWh

4. Analyse du moteur en montée

4.1 Mettre le Vigipark en mode automatique et relever le courant du moteur en


fonction du temps à l'aide d'un oscilloscope (montée).

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200mA/
div

Zone1 Zone2

4.2 Analyse du relevé.

Les valeurs de R et de Cd sont-elles les mêmes lors de la phase de démarrage en


montée que celles précédemment relevées ?

12,5/1,1 = 11,3Ω
Cd = 23,5mNm
Les valeurs sont légèrement plus faibles, le démarrage est plus
difficile et la tension d’alimentation a chuté.

Lors de la montée, l’arceau est-il immédiatement entraîné ? Indiquer cette zone


sur votre relevé de courant (zone 1)
Commentez l’allure du courant de manière qualitative.

L’arceau est immédiatement entraîné, l’effort du moteur est constant puis


diminue au fur et à mesure que l’arceau s’élève.

Lorsque l’arceau est en position haute, le moteur est-il encore entraîné ?


Indiquer cette zone 2 sur votre relevé si elle existe.

Oui, le moteur est encore entraîné lorsque l’arceau se trouve en position haute.

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Mesurer la durée tm de la montée.


Calculer la valeur moyenne du courant traversant le moteur en linéarisant par
morceau l’allure de ce dernier et en utilisant l’annexe fournie.

tm = 4,6s

Imoy = 0,12 + 1/6,2×((1,12 – 0,24)×(0,3/2)+(0,24 – 0,12)×1,7 +(0,24 – 0,12)×


2,8/2))

Imoy = 201 mA

En déduire l’énergie Wm en Wh consommée par le moteur lors de cette phase de


descente.

Wm = 12,5 ×0,201×6,2 = 15,6 J = 4,33 mWh

L’énergie Wm est-elle supérieure ou inférieure à l’énergie Wd ? Est-ce normal ?


Existe-t-il une source d’énergie extérieure au moteur permettant d’obtenir se
fonctionnement ? Quel en est l’intérêt ?

Il y a obligatoirement une source d’énergie extérieure qui aide le moteur à


remonter l’arceau. En l’occurrence il s’agit d’un ressort.
Cela permet de sous dimensionner le moteur.

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Annexe :

i
I1

I2

I3

0
t1 t2 T t

1 (I1 - I3) I2 - I3
Imoy = ×(I3 ×T + ×t1 + ×(T - t2))
T 2 2

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Document moteur :

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