RODRIGUEZ PEA MIGUEL ANGEL

SEMINARIO DE INVESTIGACION
ANLISIS DE SENSIBILIDAD EMPLEANDO EL MTODO DE
FLUJOS DE POTENCIA MODAL

David Villarreal Martnez alumno de doctorado en el IPN nos presento este tema en el que
se encuentra trabajando.

ltimamente se han reportado problemas relacionados a la estabilidad ante pequeos
disturbios debido a la interconexin acelerada de los sistemas de potencia y a la
operacin de los sistemas cada vez ms cerca de sus lmites fsicos.

Las oscilaciones inaceptables de tipo interrea se han vuelto un factor limitante para la
determinacin de la capacidad de transmisin total.

El problema de la estabilidad ante pequeos disturbios consiste en mantener las
oscilaciones de potencia de baja frecuencia con un nivel de amortiguamiento mnimo
aceptable.

El fenmeno de las oscilaciones de potencia consiste en intercambios peridicos de
energa electromecnica causados por la aceleracin relativa del rotor de los generadores
que son parte del sistema las reas interconectadas a frecuencias menores a los 2.0Hz.

Este fenmeno es inherente a la naturaleza de los sistemas de potencia, por lo que no
puede ser eliminado sino nicamente controlado dentro de un nivel determinado.

Para poder comprender y controlar el fenmeno de las oscilaciones de baja frecuencia
mal amortiguadas se requiere el uso de herramientas especializadas de entre las que
destacan el anlisis modal.

El anlisis modal nos permite determinar la naturaleza de las oscilaciones a travs del
clculo de la eigenestructura completa del sistema (eigenvalores, eigenvectores, factores
de participacin, etc.) a partir de un modelo linealizado alrededor de una condicin de
operacin especfica.

Una caracterstica fundamental del anlisis modal es que este tiene la capacidad de
proporcionar medidas de sensibilidad por medio de las cuales es posible identificar la
causa de que algunas oscilaciones de potencia de baja frecuencia estn mal
amortiguadas, tales como: factores de participacin, sensibilidades de los eigenvalores
con respecto a parmetros de sistemas de control y operacin, mtodo de flujos de
potencia modal y debido a esto el anlisis modal permite determinar: la sintonizacin
adecuada de sistemas de control existentes, el diseo de sistemas de control
suplementarios, la determinacin del lugar ms adecuado para la instalacin de nuevos
componentes dinmicos en el sistema.

El mtodo de flujos de potencia modal es un concepto derivado del anlisis modal y
bsicamente es un mtodo de sensibilidad capaz de determinar el grado de participacin
del flujo de potencia activa: que este circulando en cada elemento de transmisin que
este siendo consumido en cada carga del sistema de potencia en la formacin de cada
modo de oscilacin.

El modelo del sistema de potencia necesario para implementar el mtodo de flujos de
potencia modal es formado al combinar: las ecuaciones del estator de la mquina, las
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ecuaciones de las cargas y las ecuaciones de la red de transmisin. Se asume que no
hay elementos dinmicos conectados a la red de transmisin del sistema de potencia.

Para este trabajo modelaron un sistema partiendo de la ecuacin del estator para cada
mquina sncrona, en este caso se empleo un modelo de sexto orden para una maquina
de polos lisos. De este modelo se obtuvieron las variaciones de la potencia de la carga el
cual es un ndice de sensibilidad.

Se asume que el comportamiento de la red de transmisin est completamente descrito
por la ecuacin de admitancias nodales:
[I] = [Y
BUS
][V]

Las n ecuaciones complejas de Ybus son separadas en 2n ecuaciones reales y
posteriormente linealizadas de tal manera que el mtodo de flujos de potencia modal y
modelo de matriz reducida para el anlisis modal puedan ser empleados:











[I
D,Q
] = [Y
N
][V
D,Q
]

Finalmente se agregan a YN las impedancias que estn en funcin del voltaje nodal y que
fueron calculadas para la ecuacin del generador y de la carga en el nodo
correspondiente:
















Resolvieron la ecuacin anterior para los voltajes nodales y los valores obtenidos son
empleados para calcular las variaciones de la potencia de lnea, un ndice de sensibilidad
de los elementos de transmisin.

1 1 11 11 1
1 1 11 11 1
1 1
1 1
D D nn n
Q Q n nn
Dn Dn n n nn nn
Qn Qn n n nn nn
I V g b g b
I V b g b g
I V g b g b
I V b g b g
A A ( ( (
( ( (
A A
( ( (
( ( ( =
( ( (
A A
( ( (
( ( (
A A

11 11 1
1
11 11 1
1
11 1
1 1
1 1
1 1
0
0
0
0
Di
Qi
nn n
D
n nn
Q
G
Di n
Qi G
n n
Dn
n n nn nn
Qn
n n nn nn
g b g b
V
b g b g
V
I
V g b
V I
b g
V
g b g b
V
b g b g
(

(
A
(
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A
(
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A A
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A
(

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(
( A

(

(
(
(
(
(
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Para realizar este anlisis se empleo el siguiente sistema de dos reas:


Partiendo del caso base se redespacha la generacin del rea 1 al rea 2 hasta que la
magnitud del flujo de potencia activa atraves de la lnea de enlace sea igual que para el
caso base pero en direccin contraria.

Los resultados del modo local nos muestran que contra la potencia activa a travs de la
lnea de enlace, el modo local siempre estuvo bien amortiguado.
Las variaciones de las potencias en las lneas y las cargas contra el flujo de potencia
activa para el modo local 1 para el modelo de carga esttica, permanecieron casi
constantes para impedancia constante, tambin varan muy poco para corriente constante
y se tiene el comportamiento de las variaciones de lnea y cargas ms no lineal para
potencia constante.

Los resultados del modo interrea nos muestra que el amortiguamiento contra la
potencia activa a travs de la line a de enlace esta crticamente amortiguado o es
inestable, conforme la generacin de potencia se transfiere del rea 1 al rea 2 el
amortiguamiento del modo interrea se incrementa considerablemente observando un
comportamiento no lineal.
Las variaciones de las potencias en las lneas y las cargas contra el flujo de potencia
activa para el modo interrea para el modelo de carga esttica, es no lineal para
impedancia constante, se tiene que las cargas exhiben un mayor comportamiento no
lineal para corriente constante y aun ms no lineal para potencia constante.

Se llego a las siguientes conclusiones:

El anlisis modal nos proporciona medidas de sensibilidad como los factores de
participacin, los cuales nos ayudan a identificar las variables de estado de los
dispositivos dinmicos que afectan en mayor medida el amortiguamiento y la frecuencia
del modo de inters.

En ese sentido el mtodo de flujos de potencia modal es un concepto derivado del anlisis
modal ya que es capaz de indicar el grado de participacin de los elementos de la red y
las cargas en la formacin de un modo de oscilacin.

De esta forma las tcnicas de control de modos electromecnicos de baja frecuencia se
ven aumentadas al ya no solo tomar en cuenta la instalacin de nuevos sistemas de

1 5
6
7
5.9377
1. 3073
5.9377
0. 7266
G1
1.01341
14.7598
0
1.0300
20. 200
0
9
.
2
8
8
3
0
.
9
6
0
5
5.9377
1.3073
5.9377
0.7266
5. 8505
01013
12. 8505 12.6819
0.6252 1.0438
1.6968
0.0416
1.6638
0.1879
1. 6968
0.0416
1.6638
0.1879
1.6638
0.1879
1.6316
0.3253
1.6638
0.1879
1.6316
0.3253
7
.
0
0
0
0
1
.
5
6
7
2
13. 8607 14. 0623
1.7720 0.2261
3
7.1900
1.5752
7.1900
0.7241
7.1900
1.5752
7.1900
0.7241
7.0623
0.5095
7
.
0
0
0
0
1
.
5
6
7
2
7
.
0
0
0
0
0
.
7
2
6
5
7
.
0
0
0
0
1
.
5
7
6
8
7
.
0
0
0
0
1
.
5
7
6
8
7
.
0
0
0
0
0
.
7
3
5
6
1
7
.
1
2
3
9
0
.
9
6
9
1
8 9
11
2 4
G3
G4 G2
0
.
0
0
0
0
1
.
9
2
1
0
0
.
0
0
0
0
3
.
3
9
1
8
0. 99089
6.3670
0
0. 98006
-1.1992
0
0.974
-12.4406
0
0.98442
-23.5092
0
0.9907
-15.2331
0
1.01123
-5. 0058
0
1.0300
1. 6008
0
1.0100
13.0614
0
1.0100
-8.5377
0
L1 L3 L4
L5 L7
L2
C1 C2
L11
L9 L10 L12
L6 L8
10
Tie Line
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control la sintonizacin de los ya existentes sino adems considerar el control del flujo
de potencia activa en lneas y cargas seleccionadas.

El anlisis modal nos proporciona medidas de sensibilidad como los factores de
participacin, los cuales nos ayudan a identificar las variables de estado de los
dispositivos dinmicos que afectan en mayor medida el amortiguamiento y la frecuencia
del modo de inters.

En ese sentido el mtodo de flujos de potencia modal es un concepto derivado del anlisis
modal ya que es capaz de indicar el grado de participacin de los elementos de la red y
las cargas en la formacin de un modo de oscilacin.

De esta forma las tcnicas de control de modos electromecnicos de baja frecuencia se
ven aumentadas al ya no solo tomar en cuenta la instalacin de nuevos sistemas de
control la sintonizacin de los ya existentes sino adems considerar el control del flujo
de potencia activa en lneas y cargas seleccionadas.