I-INTRODUCTION :

Dans un contexte extrmement exigeant sur le plan de la qualit, la Socit SAMIR a toujours adopt une stratgie visionnaire oriente sur lvolution des exigences et des besoins du march tant qualitatifs que quantitatifs de lindustrie ptrolire. Pour accompagner cette politique, elle sest dote des moyens ncessaires et cet en dveloppant : une capacit de production trs flexible pouvant sadapter rapidement la nature et au rythme de la demande, une large gamme de produits. une assistance technique performante ses clients, compte tenu de son exprience dans lindustrie ptrolire. La socit SAMIR continue toujours dvelopper de nouvelles qualits marchandes de ptrole surtout aprs lincendie du 25 Novembre 2002, Dans ce cadre, une opration de Revamping est lance pour mettre en uvre un Systme de Contrle commande Intgr ICS la zone II. Pour la ralisation de ce projet, la socit SAMIR a lanc un appel doffres public. Suite lanalyse technico-financire des rponse doffres de plusieurs socit concurrentes, la commission des marchs a retenu CIM DEquipement (reprsentant au Maroc du groupe Yokogawa France), connu par la diversit de sa gamme de services, pour la ralisation des travaux et prestations suivantes : ltude, la conception, la fourniture, les tests, maintenance et la mise en place dun systme de contrle-commande intgr ICS la Zone II de SAMIR.

II-Prsentation :
II.1- Prsentation de la socit CIM DEquipement II.1.1 CIM CIM DEquipement, Bureau dtudes cre en 1986 pour contribuer la demande du secteur industriel marocain et international.

Reprsentant exclusif de

au Maroc, les activits de CIM DEquipement sarticulent

principalement autour de ltude, installation et mise en service des systmes numriques de contrle commande YOKOGAWA.

En 2001 CIM DEquipement est une quipe de 25 personnes dont 10 ingnieurs, 5 techniciens et un personnel chantier allant jusqu 80 personnes. CIM DEquipement en chiffres :

Figure 1.1 : Evolution du chiffre daffaire.

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Ses activits : Automatisation. Contrle et supervision des processus industriel. Instrumentation. Sa hirarchie :

Figure 1.2 : Organigramme de CIM DEquipement

Le systme utilis par CIM DEquipement est le Systme Numrique de contrle commande YOKOGAWA (SNCC).

Ses diffrentes tapes suivies pour la ralisation dun projet : Recensement dinstrument sur site. Analyses fonctionnelles. Programmation et configuration.
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Simulations et tests. Installation sur site. Mise en service II.1.2- Historique de la socit CIM DEquipement Depuis 1986, CIM DEQUIPEMENT (Contrle Industriel Marocain DEQUIPEMENT) contribue la satisfaction de la demande du secteur industriel marocain principalement en matire dautomatisme et de rgulation avec comme ultime ambition dtre une rfrence en la matire sur le plan national. Nous sommes une entreprise dingnierie spcialise en Instrumentation, contrle des procds, automatisation et systme de commande, capable dassurer la ralisation de vos projets, localement ou sur votre site, et ceci depuis ltude, la conception, la configuration jusqu la mise en uvre. Aujourdhui, On peut dire que CIM DEQUIPEMENT possde des rfrences de 1er plan dans des domaines aussi avancs que lnergie, lindustrie agroalimentaire ou lindustrie chimique. Elle jouit dune expertise reconnue et elle a de la chance davoir des comptences humaines au fait de leurs mtiers et de leurs dveloppement technologique et en qute constante damlioration pour ne pas dire de perfection. II.1.3- Activits de la socit CIM DEquipement Etudes de base et de dtail. Spcifications techniques : DCS/ESD/FGS. Spcifications de linstrumentation. Ralisations des analyses fonctionnelles.

Ralisations des cahiers des charges.

II.2- Prsentation de la socit SAMIR

(Socit Anonyme Marocaine de l'Industrie de Raffinage

Figure 2.1 : LEntre de la SAMIR II.1.2 SAMIR Au lendemain de l'indpendance, le Maroc pays non producteur de ptrole, dcide pourtant d'assurer la matrise de ses besoins en nergie. Cette lgitime volont finit en 1959 par l'application d'une convention d'association paritaire avec le groupe Italien des hydrocarbures centre Nazionale Idrocarbur reprsent par sa filiale ANIC, pour la cration d'une raffinerie de ptrole. La socit prendra le nom de : Socit Anonyme Marocaine Italienne de Raffinage SAMIR. Aprs diffrents stades de croissance, au service de l'conomie nationale, la SAMIR a connu sa prise en main totale par des responsables nationaux en marocanisant son capital en 1974. Elle est connue par sa nouvelle raison sociale : "Socit Anonyme Marocaine de l'Industrie de Raffinage". Depuis la marocanisation de son capital, la SAMIR tend constituer un support de dveloppement pour l'conomie du pays grce une diversification de ses activits et une recherche constante de nouvelles productions : dj en 1975, une nouvelle raffinerie a t construite d'une capacit de 4.500.000 tonnes/an et en 1984, un nouveau complexe des huiles lubrifiantes a vu le jour. Aujourdhui, la capacit de production de la SAMIR est de 7.750.000 tonnes/an.

Figure 2.2 : La Salle de contrle

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Dans un contexte extrmement exigeant sur le plan du dveloppement technologique et celui de comptitivit lhorizon de la libralisation des marchs internationaux, lEtat a jug ncessaire la privatisation de la SAMIR en 1997. En effet en 1998, le groupe CORRAL rachte la part encore dtenue par l'tat soit 6,77%. En 1999, le capital de la SAMIR a augment par la fusion /absorption de la SCP La Socit Chrifienne de Ptrole , il est devenu de 1 189 966 500 DH divis en 11 899 665 actions de 100 DH. Ainsi, de projet en projet, d'extension en extension, la SAMIR est devenue un exemple de russite en matire de choix stratgique, d'investissement en masse de matrise et de processus de production d'nergie, lment indispensable au dveloppement conomique et social. L'incendie qui a clat dans la nuit du lundi 25 novembre 2002, a provoqu des dgts importants dans la raffinerie de Mohammedia, la centrale thermo-lectrique a t srieusement touche ainsi que des quipements au niveau des units de production. Mais ce sont ceux des huiles qui ont t srieusement endommags.

Figure2.3 :Lusine SAMIR Devant une telle situation, et pour regagner sa place dans le march national, la SAMIR a entam un ensemble dactivits de rnovation et damlioration de toute la raffinerie, dont une partie tait dj envisage avant lincendie. Ceci en commenant par lautomatisation de toutes les installations jusqu disposer dun systme dinformation intgrant toutes les activits de la socit. Aprs avoir donn un aperu sur lhistorique de la socit SAMIR, sur lincendie du 25 Novembre 2002 et sur le systme dinformation futur de cette socit, la zone II qui va tre automatis dans le cadre du projet de Revamping of zone II . II.2.2 Historique de la SAMIR
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La SAMIR (Socit Anonyme Marocaine de lIndustrie du Raffinage), au capital humain 1190 salaris, a t cr en 1959 par le bureau marocain des tudes et des participations industrielles et loffice Italien des hydrocarbures. Elle a une capacit de distillation du ptrole brut de 1 250 000 t/an. Le ptrole brut trait est import en totalit. Les principaux fournisseurs demeurent lArabie Saoudite, lIrak, lIran et la Russie. La Samir satisfait 100% du march marocain des produits : essences ordinaire et super, super sans plomb, krosne, jet, gasoil, fuel ol, huiles de bases et bitumes lexception des GPL (propane & butane) et la paraffine. Elle exporte les produits suivants : huiles de bases, base essence, virgin naphta et fuel oil. II.2.3 LES ACTIVITES DE SAMIR Exploration ptrolire Raffinage et trading Production, emplissage GPL Fabrication bouteilles de gaz LES PRODUITS DE SAMIR Propane Butane Essences Krosne Jet fuel Gasoil Fuel-oil Huiles lubrifiantes Bitumes Paraffines II-3 Projet UPGRADE: Le projet Upgrade de la raffinerie de Mohammedia est conu pour permettre celle-ci de rpondre la croissance prvue de la demande locale de produits raffins notamment les distillats moyens. Elle permettra galement de produire des produits de haute qualit adapts l'exportation vers l'Europe et d'autres marchs. Ci-aprs les objectifs du projet:

Maintenir la mme capacit de traitement de 6,25 millions de tonnes de ptrole brut par an, en maintenant le fonctionnement de Topping I & II & III.

Accrotre la capacit globale de la raffinerie. Diminuer la proportion de lhydrocarbure lourd en amliorant la production vers les produits distillats moyens.

Amliorer la qualit des produits distillat de Fioul en particulier le diesel.

La construction du projet Upgrade est base sur l'installation d'un nouveau complexe de traitement qui doit tre intgr dans la raffinerie existante. Ce nouveau complexe comprend une unit d'hydrocraquage en vue de mettre niveau l'hydrocarbure lourd pour les distillats moyens et de traiter les hydrocarbures afin de produire un carburant diesel faible teneur en soufre. Les nouvelles units du projet Upgrade sont reprsentes dans le tableau ci-dessous :

Numro dunit 31 33 34 36 37 38 39

Nom dunit

Distillation sous vide lHydrotraitement de distillats Hydrocraqueur (fuels) Production d'hydrogne Rgnration dAmine Sour Water Stripper Usine de soufre

Capacit dunit nominale (flux de base) m3/h (BPSD) 360 (54,300) 2.78 364 (55,000) 239 (36,000) 220 t/d (102,000 Nm3/h) 393 109 2 x 253 t/d 2.53 1.82 0.07

Capacit annuelle 106 tonne/ans

Tableau 2.2 : Les nouvelles units du projet Upgrade Lunit 31 :

L'unit 31 de distillation sous vide traite le rsidu atmosphrique du Topping I, II et III (charge chaude), en plus du rsidu atmosphrique import du stockage (charge froide).

Le but principal est d'augmenter le rendement du gasoil de la raffinerie. L'alimentation est fractionne sous vide afin de rcuprer les coupes lourdes (gasoil sous vide) qui alimenterons l'unit 34, Hydrocraqueur.

Les produits de l'unit sont : - Gasoil lger sous vide (LVGO) - Gasoil moyen sous vide (MVGO) - Gasoil lourd sous vide (HVGO) - Fuel Lunit 33 : L'unit 33 dhydrotraitement traite le gasoil du Topping I, II et III et celui import du stockage. Le but de cette unit dhydrotraitement est dliminer par un traitement catalytique en prsence dhydrogne, les impurets nuisibles dans le gasoil, telles que : - le soufre - lazote, - loxygne - les mtaux Les produits de l'unit sont : -naphta instable -Off gas Lunit 34 : L'unit 34 dhydrocraquage traite le gas-oil sous vide (VGO) partir de la nouvelle unit de distillation sous vide (VDU3), VGO du VDU2 existant. En outre une petite quantit doff gaz du nouveau distillat Hydrotreater (DHT Distillate Hydrotreater) est aliment la section de fractionnement de fins lgers pour le rtablissement du GPL (Gaz ptrole liquides) et le traitement d'amines. Quand la matire de base chaude du VDU n'est pas disponible pour le Hydrocracker, l'unit fonctionne aux conditions de turndown (60%) sur l'alimentation froide partir du Tankage. Lunit dhydrocraquage de Samir est licencie par Chevron Lummus Global (CLG). Lobjectif de lunit est de maximiser la production des distillats moyens (Diesel et Krosne). Les produits issus de lHydrocraqueur (Hydrocracker) sont : -le Fuel Gaz adouci -propane -butane -essence lgre -essence lourde -krosne
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-diesel et hydrocarbures non convertis (Unconverted Oil: UCO). En outre, lHydrocracker gnre de la vapeur deau HP et BP et des effluents damine riche en H2S et des eaux uses qui seront recycles aprs traitement dans lunit de rgnration damine (unit 37) et lunit de stripage deau (unit 38) respectivement. Lunit 36 : Lunit de production dhydrogne U36, est lunit principale dalimentation en hydrogne pur ncessaire pour les units dhydrotraitement de Diesel U33 et dhydrocraking U34. Cette unit est dimensionne pour absorber les changements ventuels de la consommation dhydrogne, et elle dispose dune grande flexibilit cote qualit de charges traites. Le produit de cette unit est : -Lhydrogne -Vapeur deau (excs export vers le systme de vapeur de la raffinerie) Lunit 37 : Cette unit reoit le gaz acide (H2S) de lamine riche en provenance des contacteurs des units ; HCU (Unit Hydrocraquage), HDT (Lunit dhydrotraitement des gasoils trait), et du SWS (Stripeur des Eaux Acides). Son rle est dalimenter ces units en amine pauvre. La rgnration est ralise par stripping de la charge damine riche sous basse pression et une temprature leve, dont le gaz acide produit sera envoy vers lunit SRU-unit 39. Lunit 38 : Lunit de stripage de leau acide SWS (Sour Water Stripper) reoit l'eau produite par les diffrentes units du processus. Son rle est denlever les polluants tels que l'ammoniaque (NH3) et le sulfure d'hydrogne (H2S) prsents dans les eaux acides par stripage pour atteindre: -10 ppm (pds) de H2S -50 ppm (pds) de NH3 Cette unit produit un gaz acide envoy vers lunit SRU-unit 39. Lunit 39 : Lunit 39 (SRU) de Rcupration de Soufre le gaz acide des units 37 et 38. Son rle est de convertir ce gaz en soufre. Le produit de cette unit est le -Soufre liquide.

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Pour oprer, les units de production, prcdemment cites, ont besoin dautres units produisant des utilits, ces units sont :

Units 50 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 73 77 79

Description
Interconnexion Eau de Ville Eau de Service Eau Dminralise Eau de Chaudire Systme Vapeur Systme Condensats Air Instrument et Air de Service Systme Azote Systmes Fuel gas Systmes Fuel oil Eau de Refroidissement Systme de Torche Traitement des Effluents

stockage
Huile de flash

Tableau 2.2 : lensemble des units de lupgrade

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Figure 2.4 : schma UPGRADE

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III-Gnralit :
III-1 Architecture de Base (ICS) :
III.1.1 Prsentation de lICS : Le Systme de Contrle Intgr (ICS), conu par Yokogawa, intgre les dernires technologies, sur une architecture ouverte, modulaire. Cette architecture est utilise essentiellement dans le domaine industriel pour assurer la supervision et la surveillance dinstallation technique, comme : o o o o o o o Supervision de production ptrolire ou gazire Gestion de stockage Supervision de production Gestion de trafic Supervision de distribution et de traitement deau Supervision et gestion de lnergie Supervision des sites

Le point fort de ce systme est quil permet la sparation entre la partie rgulation du procd et la scurit de lensemble du systme. Ce systme est constitu de deux niveaux, un niveau de supervision et un niveau contrlecommande : Niveau de supervision

A ce niveau on trouve les HIS et les EWS qui sont configurables par le logiciel Centum CS3000. Niveau de contrle- commande

On trouve dans cette partie trois systmes (DCS, ESD, FGS) chaque systme assure une fonction spcifique.

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Figure 3.1 : structure du systme ICS III.1.2 Vnet IP : Caractristiques : 1 Gb/s Structure toile base sur Hub Switch du commerce Rseau redondant Liaison lectrique ou optique

III.1.3 Niveau de contrle-commande : a-Systme de contrle distribu (DCS) :

Le traitement de donnes se fait suivant des algorithmes de rgulation et de contrle squentiel programms et stocks dans des units de traitement appels FCU (Field Control Unit) qui sont relies entre elles via le bus de communication Vnet. Lchange de donnes avec les nuds des E /S se fait travers les bus de terrain FIO. Lensemble des FCU et Nuds constituent la station de contrle FCS (Field Control System). b-La station de Contrle FCS La station de contrle FCS (Field Control Stations) est le cur du CS 3000 et de ses fonctions avances, fiables et performantes, elles intgrent la technologie prouve pair and spare (Redondance Active Hot Stand by, Pas d'interruption du traitement, Transfert sans -coups, Remplacement en ligne) depuis l'unit centrale de la station FCS jusqu'au bus de communication et au module d'entres/sorties. Cela donne un systme extrmement fiable et trs ouvert.

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Elle ralise les fonctions suivantes : -Fonction de contrle : telles que les fonctions de rgulation, de calcul et de contrle squentiel. -Intgration des sous-systmes : possibilit dintgration des sous-systmes en utilisant les interfaces standards (RS-232 et RS-485) et des logiciels de communications compatible avec les sous-systmes des principaux fabriquant. -Liaison avec linstrumentation : possibilit de communiquer avec les instruments de terrain en utilisant soit des modules dentres/Sorties dports, soit un bus de terrain. Lunit de contrle FCU compose de : o o o o une carte processeur redondant, une carte dalimentation redondante, des batteries de mmorisation (72 heures), une interface Vnet redondante,

Chaque carte processeur comporte deux processeurs (P 1 et P 2) qui sont synchroniss. Les deux processeurs font le mme traitement et chaque fois les rsultats sont compars par un comparateur. Si les rsultats sont les mmes. La carte processeur continue son traitement. Si les rsultats diffrents, le fonctionnement de la carte processeur est considr comme anormal et la carte processeur qui tait en stand by prend la relve. Spcification de la FCU

Figure 3.2 : Architecture de la FCU

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Spcification des nuds

Figure 3.3 : Spcification des nuds Spcification des cartes dentres/sorties Les cartes dentres sorties existantes : AAI141 cartes dentres analogiques (16 * 4 - 20 mA entres, isoles). AAI543 cartes dentres analogiques (16 * 4 - 20 mA sorties, isoles). ADV151 cartes dentres logiques (32 voies, 24V DC). ADV551 cartes de sorties logiques (32 voies, 24V DC). b-Systme darrt durgence (ESD) : LESD est un systme automatis qui intgre un trs grand niveau de scurit. Il est traditionnellement utilis dans les zones prsentant un haut niveau de risque. Ce type de systmes est base dautomates de scurit SCS Safety Control System ayant un temps cycle (scrutation) trs rapide afin de dtecter toutes les anomalies apparaissant durant le fonctionnement et de pouvoir ragir en temps rel. Il est conu principalement pour la gestion des scurits et des arrts durgence ainsi que les squences de dmarrage. Grce une technologie dvitement des dfaillances et de tolrance aux dfaillances, lautomate SCS prsente de hautes performances, il est conu pour viter les dfauts grce une grande rsistance aux agressions externes (tenue aux hautes et basses tempratures, humidit, vibration, ambiance corrosive, ) ,Il est aussi tolrant aux dfaillances de par sa structure redondante.

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Il est compos dune srie de modules plug and play (modules quon peut mettre ou retir sous tension), chacun tant affect une fonction ddie. Les units centrales et les modules dentressorties sont insrs dans un chssis.

c-Systme de dtection feu et gaz (FGS) :

Le FGS est un systme de dtection de feu et de gaz base dun systme dalarme. Pour assurer ces fonctions, il est ncessaire dutiliser des automates de scurit scrutation rapide comme les automates SCS. Ce systme permet les fonctions suivantes :

Dtection des Hydrocarbures. Dtection des Hydrognes. Dtection de lAcide Sulfurique H2S. Dtection des fumes

Dtection de toutes sortes de gaz nuisible la prsence humaine

Principe PAIR & SPARE-ESD et FGS

Figure 3.4 : redondance servant la disponibilit

Figure 3.5 : rducation automatique

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En cas de dfaillance dune carte (mme croise), lautre prend la relve chaud. III-1-1 Supervision : Le systme CS3000 est un Systme Numrique de Contrle et de Commande (SNCC) distribu, souple. Il concrtise le concept de (solutions intgres) destin la gestion et au contrle des moyennes et grandes applications industrielles. PROSAFE est le diminutif de programmable safety systems ddi aux fonctions de scurit tant pour les fonctions darrt durgence que pour les fonctions de protection contre le feu et le gaz.

Figure 3.6 : ingnierie et conduite DCS et ESD, FGS

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III-1-1 Principe de larchitecture system projet UPGRADE :

Figure 3.7 : architecture systme projet UPGRADE

Figure 3.8 : Communication entre DCS et ESD/FGS

III-2 Description DCS:

III-2-1 Description du matriel du DCS : HIS (Human Interface System) : Ces stations (principalement utilise comme de conduite de loprateur) sont le point dinteraction entre le site et loprateur. Elles regroupent toutes les fonctions dexploitation, de surveillance et daffichage des
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variables du procd, des paramtres de contrle et des alarmes. Elles offrent donc, loprateur une vision instantane de lensemble de lexploitation. FCS (Field Control System) : Cette station assure les fonctions de contrles permanentes et squentielles. Elles sont connects au rseau VL_net et servent dinterface procde entre les quipements de terrain et le systme CENTUMCS3000. Elle gre les entres et les sorties procdes et peut tre relie un automate de scurit. Elle ralise des fonctions de contrle continu ou squentiel ainsi que des fonctions programmables par lutilisateur avec un temps de cycle configurable 200 ms, 500 ms ou 1s. Elle ralise les fonctions suivantes : _ Fonction de contrle : telles que les fonctions de rgulation, de calcul et de contrle squentiel. _ Intgration des sous-systmes : possibilit dintgration des sous-systmes en utilisant les interfaces standards (RS-232 et RS-485) et des logiciels de communications compatible avec les soussystmes des principaux fabriquant. _ Liaison avec linstrumentation : possibilit de communiquer avec les instruments de terrain en utilisant soit des modules dentres/Sorties dports, soit un bus de terrain. - DMC (DCS Machinal Cabinet): Ceux sont des armoires borniers rpartiteurs qui jouent le rle d'interface entre les botes de jonction sur les sites et les nuds des cartes d'E/S de la FSC. - BJD (Boite de jonction DCS) : Ceux sont des botes locales sur les sites qui relient les instruments techniques la salle de contrle. - Rseaux : Il existe deux rseaux de communication assurant la gestion de donnes changes entre les composants du systme DCS : _ VL-net : c'est un rseau temps rel jetons tournants, redondant, reliant les HIS, les FCS. Il est destin : _ tlcharger la base de donnes depuis l'HIS-EWS vers les FCS, _ lire et crire les donns des FCS et HIS, _ changer des donnes entre FCS. Ce bus fonctionne une vitesse de 10Mbps. _ Ethernet : ce rseau assure le dialogue horizontal entre les HIS Il est destin : _ tlcharger la base de donnes du projet depuis lHIS-EWS dans les autres HIS. _ Echanger des donnes historiques entre FCS,
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_ Permettre le partage de ressources (imprimante) entre HIS Ce bus assure les communications une vitesse de 10 ou 100Mbps selon les types des cartes.

III-2-2 Description du matriel de lESD :

L'ESD (ProSafe-PLC) est un automate programmable, constitu d'un ModulRack, incluant des modules critiques de contrle (CCM) et des modules E/S. (Figure V.3)

Figure 3.9 : Chssis Modulrac de lAPACS + - Le chssis ModulRack fourni en standard comprend 10 emplacements. - Le ModulRack fournit une communication redondante entre le module de contrle et le bus E/S appel IOBUS. - Il fournit aussi un chemin de communication redondant entre les modules de contrle, de communication et de l'ordinateur appel Modulbus. - Chaque ModulRack comprend un commutateur rotatif qui dfini l'adresse des CCM, aussi il fournit une alimentation tous les quipements qui lui sont connects. Remarque: Les IOBUS et le Modulbus peuvent tre tendus d'autres chssis Modulrack.

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 CCM (Critical Control Module) Ce module excute le calcul logique, le contrle des applications et des fonctions et le diagnostic extensif qui dtecte potentiellement tout risque. En outre, le CCM change des donnes venant d'autres CCM ou depuis le Mulcom par ModulBus/ModulNet ou avec E/S modules consacrs (IOBUS). MBX (Module-Bus Expander Module) Le MBX est l'interface entre le rseau local des systmes Prosafe-PLC, M-Bus, et le chemin des informations qui lie ces systmes, les HIS+EWS et les Mulcoms. C'est un module de communication. Il permet l'expansion du MODULE-BUS redondant, liant les systmes locaux sur de courtes ou longues distances. Un MBX est install chaque systme local et chaque paire des MBXs est relie par un cble coaxial. Ce rseau est appel un MODULE-NET (ou M-NET). CDM (Critical Digital Module) Le CDM est utilis pour les signaux numriques d'entre/sorties. C'est un module configurable totalement, canal par canal, comme une entre ou bien une sortie (32channels par module) (24VDC). Pour la sortie, le courant est limit 600mA. CAl (Critical Analog Input) Ce module analogique est galement configurable canal par canal (32channels par module). Il est utilis comme interface avec les signaux d'entre analogiques. L'chelle d'entre est de 0 22.6 mA (tous les transmetteurs sont aliments par le module ou par l'alimentation externe). Alimentation System cabinets:

L'ESD est aliment par un module redondant d'alimentation 220VCA/24VDC-20A. . Chaque module peut alimenter jusqu' 4 Modulracks. Ils seront installs en combinaison avec le bloc Over Voltage Protector (OVP). Chaque Modulrack est aliment deux fois par le OVP. La nouvelle alimentation, 220V 50Hz UPS, UPSI est employ pour alimenter les ventilateurs de l'ESD. Les rgles d'allocation:

Si possible, la distribution est base sur la dpendance fonctionnelle, donc le shutdown du systme ESD devrait concerner seulement une certaine partie du systme.
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 MULCOM
Il s'occupe de la communication entre l'ESD et divers autres systmes. Il communique des donnes de l'ESD au DCS et inversement. La fonction fondamentale du MULCOM est l'change des donnes. Le terme 'donnes' couvre les tats et les vnements. - Les vnements sont les changements de signal avec le changement du temps. Ils informent de ce qui est arriv squentiellement. Un vnement peut dclencher une fonction logique si elle est dfinie dans un COM SET. - Un tat donne des informations sur la situation d'installation. Ils sont employs pour la dtection et les overrides. Ils peuvent tre lus, mais certains peuvent aussi tre tablis. Fixant un tat est ncessaire pour le dbut ou la maintenance d'un override.

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IV- Etude dingnierie

IV.1 Analyse Document dentres clients (Base de donnes, logiques DCS/ESD, contrle narratif, P&ID) Mise en uvre de la solution adopte : En se basant sur les documents suivants PCF : plan de circulation des fluides. P&ID process. Base de donnes contenant les contrleurs, les alarmes Affichage graphique.

Aprs analyse de ces documents, Le matriel existant sur le site est constitu de: Contrleurs PID La fonction de contrle sera configure comme suit : Le mode de contrle sera switcher entre le mode AUTO et le mode MAN quand il sagit dune fausse indication. La sparation des fonctions (entre DCS et ESD) est configurable via soft. Les paramtres des contrleurs PID utiliss dans le systme DCS seront configurs suivant le tableau ci-dessous (Voir figure 5.1) et seront ajuster durant les phases de test de lunit36. Type de contrleur Dbit Pression Liquide Pression Gaz Temprature Niveau Gain proportionnel 0.5 0.5 0.5 0.5 5 Ti Td

3 sec 30 sec 3 sec 30 sec Maxi

0 0 0 10 sec 0

Figure 4.1 : Tableau des paramtres du contrleur PID. Transmetteurs

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Ce type dappareil permet de collecter les informations sur la valeur relle de la mesure (PV process value) et les transmet vers loprateur travers un HIS. Les caractristiques des transmetteurs connects au systme DCS sont fournies dans le tableau suivant :

Niveau

Pression

Dbit

Position de la vanne ferme ouverte

4mA 20mA

0% 100%

0 Max

0 Max

Figure 4.2 : Caractristiques des transmetteurs.

Remarque : pour la position de la vanne on peut avoir 4mA correspond louverture tous cela est configurable selon ltalonnage. Vanne de contrle

de la vanne

Une fois que la lecture des transmetteurs est faite, les contrleurs PID se chargent de la rgulation et donnent lordre aux vannes de contrle pour changer leurs tat suivant le besoin (fermer ou ouvrir). La position de la vanne sera commander par un signal lectrique compris entre 4mA et 20mA. Visualisation des vannes de rgulation

Sur les reprsentations graphiques (synoptiques) de supervision du DCS les vannes sont visualises par diffrents synoptiques suivant leur fonctionnement (Vanne de rgulation, XDV, robinet), il est indiqu aussi le pourcentage de louverture ou de la fermeture de cette dernire. Cas particulier par exemple, si le pourcentage douverture dune vanne est de 100%, il correspond 4mA, alors la nature de la vanne de contrle est FO (Fail Open) et sera configurer au niveau du DCS comme tant une action de contrle inverse.

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Si la valeur du procd est en dehors de lintervalle (<4mA ou >20mA), le contrleur est forc en mode manuel toute en gardant la dernire valeur enregistre dans le mode automatique. Les alarmes Le DCS gnre des alarmes suite un dpassement de seuil, changement dtat des entres analogiques, lors dun traitement interne ou cause dune discordance, dans ce cas le poste de contrle gnre un message horodat chaque changement dtat dune entre alarme. Une alarme du systme DCS sera activer une valeur seuil suprieur/infrieure au seuil dalarme bas/haut de 5%. IV.2- Analyse fonctionnelle DCS Lanalyse fonctionnelle est une tape essentielle pour la ralisation dun projet, elle consiste rechercher, recenser, ordonner, caractriser, hirarchiser et valoriser les fonctions du service attendu par lutilisateur. Elle constitue un outil daide la conception via une dmarche structur. Elle permet en gnral de donner une description dtaille du fonctionnement interne de la solution technique conue. Elle est devise en deux partie, Analyse Fonctionnelle DCS et Analyse Fonctionnelle ESD. Cette partie de lanalyse fonctionnelle prend en charge uniquement la partie DCS, elle dcrit les diffrents quipements prsents sur le site (transmetteur, vanne, contrleur), ainsi que leurs proprits. Jexposerai galement le principe de contrle, modes de fonctionnement, la mise en marche des diffrents appareillages. Je citerai aussi le dtail des boucles de rgulation (entres, rgulateurs, sorties). En ce qui concerne les positions et les valeurs initiales des quipements, elles sont fournies dans une base de donnes qui sera mise jour durant les phases de dmarrage du projet. Les entres/sorties de lunit 36 : Liste des entres/sorties de la rgulation utilis dans lunit 36

La liste des entres/sorties du systme DCS comprend toutes les entres sorties soit logiques soit analogiques (pour la rgulation et lindication), elle contient galement les informations ncessaires sur chaque lment, il sagit du tag, rfrence, type de signal, type de systme, BJ, bornes dans les cartes dinterface, les valeurs min et max... On va donner un exemple dillustration de la base de donnes, la liste dtaille sera fournit dans lannexe:

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Tag No 36-PT-018

Service NG COMPRESSOR 36-K-101A RECYCLE NG TO

Unit Name 36HYDROGEN PRODUCTION

Unit No 36

Instrument Type PRESSURE TRANSMITTER

Loop Name 36-P-018

SIGNA L SYSTEM AI DCS

36-PF-01

101A/B 36-PY-018 NG

36-K- 36HYDROGEN PRODUCTION 36HYDROGEN PRODUCTION

36

PRESSURE TRANSMITTER

36-P-013

AI

DCS

36

CONVERTER

36-P-018A

AO

DCS

COMPRESSOR 36-K-101A/B RECYCLE 36-PF-01 36-K-101A FLY WHEEL

36HYDROGEN PRODUCTION

36

POSITION SWITCHES 36-ZS-718A

DI

DCS

36-GIMP2101B-A

36-K-101A LUBRIFICATOR PUMP

36HYDROGEN PRODUCTION 36-

36

LE

PUMP

MOTOR 36-MP2101A

DO

DCS

RUNNING

36-GIMK101B-B

36-K-101A

36

LP

COMPRESSOR 36-MK-101B DO

DCS

NATURAL GAS HYDROGEN COMPRESSOR PRODUCTION

MOTOR RUNNING

Figure 4. 3 : Quelques entres/sorties analogiques du systme DCS. V. Affectation Entres/Sorties ESD /DCS VI.1 Affectation Entres/Sorties (ESD) Tri de base de donnes de lESD A partir de la base de donnes globale on a pu extraire les variables concernant notre compresseur 36-k-101A/B. Les tableaux dessous les dcrivent : a) Non intersecly safty (N.I.S) AI 0 AO 0 DI 10 DO 12 b) intersecly safty (I.S) AI AO DI DO 4 0 0 0

27

Instrument AI Nombre IS NIS R S R S R S R S 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 12 figure 5.1 : classification des entres/sorties de lESD du compresseur 36-K-101A/B AO DI DO

Pour mieux grer les entres sorties du systme on a opt une mthode de laisser un espace de 20% pour quon puisse rajouter des nouveaux matriels en cas de besoin Le calcul fait : S= 0 IS R= 4x1,2 =4,8 S= 0 NIS R= 4x1,2 =4,8 S= 0 R= 0 S= 0 R= 0

une carte de 16 voies

AI

IS AO NIS

DI

S= 0 IS R= 0 S= 0 NIS R= 10 x1, 2=12

une carte de 16 voies

R= 0 DO S= 0 NIS R= 12 x1, 2 =18 S= 0

IS

3 cartes de 8 voies

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Instrument AI Nombre R 0 carte 0 x 16 carte AI 0 S 1 carte 1 x 16 carte AI 0 R 0 0 S 0 R 0 S 0 R 0 S AO DI DO

IS

NIS

1 carte 1 x 16 carte DI

3x 16 cartes DO

Figure 5.2 : affectation des cartes selon le nombre et type de donnes (ESD) Lemplacement des cartes dentres/sorties 1. Lemplacement des cartes dentres/sorties (IS) SIB2-ESD /MC 001 1. Nud 1 AI AI dup COM COM CPU CPU ALIM ALIM

Figure 5.3 : Emplacement des entres/sorties (IS)

29

2.

Lemplacement des cartes Dentres/sorties (NIS)

SIB2-ESD /MC 002

DO DO dup DO DO dup DO DO dup DO DO dup COM COM CPU CPU ALIM ALIM

Figure 5.4 : Emplacement des entres/sorties (NIS)

30

V.3 Schma et plans armoires systme V.3.1 Armoire systme SIB2-ESD/MC 001/NIS (ARRIERE) SIB2-ESD/MC 001/IS (FACE)

DO (16) R

DO(16) R

B01.2.56

B01.2.56

DO (16) R

B01.2.34

Figure 5.5 :Armoire ESD contenant les carte dentres/sorties IS et NIS

V.3.2 Armoire systme ESD pour les Entres/sorties (NIS)

A laide de la base de donnes on a pu connecter chaque carte avec les cbles appropris

B01.2.78

DI(16) R

Figure 5.6:

B01.1.12

AI(16) R

31

V.3.3 Armoire systme ESD pour les Entres/sorties (IS)

Figure 5.7 :

VI.2 Affectation Entres/Sorties (DCS) Tri de base de donnes du DCS A partir de la base de donnes globale on a pu extraire les variables concernants notre compresseur 36-k-101A/B. Les tableaux dessous les dcrivent : a) Non intersecly safty (N.I.S) AI 16 AO 2 DI 0 DO 0 b) intersecly safty (I.S) AI AO DI DO
Instrument Nombre S IS NIS 1 1

1 0 57 46
AI R 15 0 S 0 0 AO R 2 0 S 0 51 DI R 0 6 S 0 43 DO R 0 3

Figure 5 .8 : classification des entres/sorties de La DCS du compresseur 36-K-101A/B Pour mieux grer les entres sorties du systme on a opt une mthode de laisser un espace de 20% pour quon puisse rajouter des nouveaux matriels en cas de besoin, la mme mthode faite en ESD Le calcul fait :
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AI(16) R B01.1.12

IS S= 1x1, 2 =1,2 R= 15x1, 2 =18 S= 0 NIS R= 4x1, 2 =4,8 IS S= 0 AO R= 2x1,2=2,4 NIS S= 0 R=0 AI IS DI S= 0 R= 0 NIS S= 51 x1, 2=61,2 R= 6x1,2=3,6 IS DO NIS S= 0 R= 0 S= 43 x1, 2 =18 R=3x1,2=3,6

une carte de 16 voies une carte de 16 voies une carte de 16 voies une carte de 16 voies

2 cartes de 32 voies 1carte de 32 voies

2 cartes de 32 voies 1 carte de 32 voies

Instrument Nombre S IS 1*16 Une carte AI

AI R 2*16 Deux cartes AI 0 S 0

AO R 1*16 une carte AO S 0

DI R 0 S 0

DO R 0

NIS

1*16 une carte AI

2*32 deux cartes DI

1*32 une carte DI

2*32 une carte DO

1*32 une carte DO

Figure 5.9: affectation des cartes selon le nombre et type de donnes (DCS)

33

 Lemplacement des cartes dentres/sorties 1. Lemplacement des cartes dentres/sorties (IS)

SIB2-DCS-001

Noeud3 DI DI dup DO DO dup COM COM ALIM ALIM

Noeud2 AI AI dup AO AO dup AI DI DI COM COM ALIM ALIM

Noeud1 AI AI dup AI DO DO DO COM COM CPU CPU ALIM ALIM

Figure 5.10 : Emplacement des entres/sorties dans la DCS

V.4 Schma et plans armoires systme V.4.1 Armoire systme IS

A laide de la base de donnes on a pu connecter chaque carte avec les cbles appropris

Figure 5.11 :

34

V.4.1 Armoire systme NIS

Figure 5.12 :

VI. Configuration :

Cette phase marque le passage dune solution thorique une solution pratique ralisable. Il a pour objectif de traduire, dans le langage de programmation retenu, la conception dtaille de chacun des composants du systme.
VI.1. Ralisation dune application :

Raliser une application consiste gnrer toutes les donnes ncessaires au fonctionnement dun systme. Lensemble de ces donnes constituent un PROJET. Le projet se trouve sous le rpertoire : \CSx000\eng\BKProject Laccs au projet se fait par lactivation de la fonction System View La fonction SYSTEM VIEW permet de : Crer
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 Copier Supprimer Editer Le projet ou une partie du projet. VI.1.1 Accs la fonction System View:

Figure 281:Accs system view

VI.1.1 Cration dun projet :

Slectionner depuis le menu File ou par le bouton de droite de la souris loption Create New puis Project

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Figure 29:Cration de projet

Figure30:Edition des informations du projet

Figure 312:Proprits du projet Donner le nom du projet en majuscules. Longlet Constant permet de dfinir : Le numro de domaine VL-NET Longlet Detailed Setting permet de dfinir si lon veut crer par dans un fichier : Les units physiques
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Les labels des instruments de commutation.

VI.1.1.1 Cration dune FCS :

Figure 313: Cration FCS

Figure33:Proprits FCS

VI.1.1.2 Langages de programmation DCS :

Consiste traduire dans le langage de programmation (Blocs Fonction et langage littral dans notre cas), lensemble des actions dcrivant les algorithmes de traitement des donnes. Pour le dveloppement de lensemble de nos algorithmes, nous avons adopt le concept de modularit, c'est-dire quon a subdivis et structur en un ensemble de sous-programmes ralisant chacun des tches prcises. Dans cette partie On sintresse au niveau de contrle, et on laisse la partie supervision au paragraphe (supervision et animation des synoptiques).

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Cest au niveau du contrle o se fait le traitement des donnes suivant des algorithmes de rgulation et de contrle squentiel programms dans des pages de programmation appeles Control Drawing sous forme des blocs fonctions soit en logic chart ou sous un table squence ou par une Fentre SFC (grafcet). Dans notre projet, on a besoin de programmer un Drawing pour la rgulation en utilisent des blocs de logic chart des tables de squence et aussi des blocs PID pour la correction et des PVI pour lindication, et finalement un Drawing qui gre la communication DCS-ESD.

La logic chart:
La fentre de schma logique affiche les dtails des blocs des schmas logiques et leur tat. Loprateur pourra visualiser le dfilement du schma logique, ltat vrai/faux et autre points de contrle. La figure suivante montre un exemple de fentre de schma logique.

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