Sair

6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

Caracterizao das propriedades mecnicas de ferro fundido nodular por anlise harmnica dos sinais das correntes parasitas
K. L. Feiste*, W. Reimche*, Fr.-W. Bach*, P. F. Marques**, J. M. A. Rebello** * Instituto de Ciencia dos Materiais, Departamento de Ensaios No Destrutivos Universidade de Hannover, Alemanha ** Departamento de Metalurgia e Materiais, Laboratrio de Ensaios No Destrutivos COPPE/UFRJ, Brasil

Hannover/Rio de Janeiro, Maio 2002

1-INTRODUO Para adaptar-se s exigncias de um mercado industrial cada vez mais concorrente a indstria moderna se obriga a desenvolver novas tcnicas e conceitos de produo, bem como investir em tecnologia para a produo de novos materiais, ou substituir os j existentes por outros mais convenientes. Como um conceito global, a indstria mundial busca a segurana de qualidade de seus produtos e servios com menor investimento em material, energia, pessoal, e com a reduo de custos de seus produtos e com o processo de produo. Em indstrias de produtos de fundio o ferro fundido nodular faz concorrncia ao alumnio devido s suas propriedades mecnicas, proporcionando peas mais leves. Para a caracterizao desse tipo de material podem ser usados mtodos no destrutivos de teste, os quais permitem um processo estvel e rpido, e com menos perdas. Com essa viso, realizado o presente trabalho, o qual consiste na avaliao no domnio da frequncia dos sinais das correntes parasitas atravs do mtodo no destrutivo avanado de anlise harmnica para a caracterizao de materiais de ferro fundido nodular quanto s suas propriedades mecnicas de tenso, limite de resistncia, Rm, limite de escoamento, Rp0,2, e alongamento, A5, embasando-se na forte correlao entre as propriedades mecnicas e magnticas dos materiais. 2-FUNDAMENTOS TERICOS 2.1-Ferro Fundido Nodular Ferro fundido o termo geral aplicado ao grupo de ligas de base ferrosa contendo acima de 2% de carbono, bem como outros elementos de liga como o silcio, mangans, nquel e cromo. As propriedades mecnicas, bem como as magnticas, dos materiais de ferro so sensveis ao seus teores de carbono, tipo de liga de fundio, bem como, tratamento trmico, corroso ou propriedades fsicas, como resistncia eltrica. O ferro fundido nodular conhecido por sua dutilidade, mas a vantagem mais importante tem sido seu alto mdulo de elasticidade e resistncia mecnica, em combinao com resistncia a corroso, fcil fundio e usinabilidade /1/. Esse material apresenta uma microestrutura tpica caracterizada por ndulos ou esferas de grafita. A matriz metlica, que envolve estas partculas, pode ser ferrtica ou perltica, ou ainda uma mistura destes dois, dependendo do tratamento trmico dado /2/.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

2.1.1-Propriedades Mecnicas O comportamento mecnico do material reflete a relao entre dureza do material e a fora aplicada. A resistncia e a dureza dos materiais dependem 30 300 1000 diretamente das possibilidades de 25 800 movimentos de discordncias Resistncia internas dos metais sob tenso. e dureza 20 200 600 Para redes cristalinas com menor 15 nmero de defeitos a energia 0,2%-Limite de 400 necessria para esses escoamento 10 100 Alongamento movimentos baixa. A estrutura 200 da matriz a maior responsvel 5 pelas propriedades mecnicas do 0 0 0 ferro fundido globular /2/. A 100 80 60 40 20 0 figura 1 mostra que: com o Teor de perlita [%] aumento do teor da perlita Fig.1: Propriedades mecnicas em dependncia do teor da perlita /2/ tambm aumentam a dureza, o limite escoamento e o limite de resistncia do material, enquanto as propriedades de plasticidade e dutilidade diminuem.
Limite de resistncia [MPa] 0,2%-Limite de escoamento [MPa] Alongamento [%]

2.1.2-Propriedades Magnticas, Ferromagnetismo A importncia histrica e comercial do ferro como um material magntico deu origem ao termo ferromagnetismo. O ferromagnetismo resultado da estrutura eletrnica dos tomos /3/. Numa viso microscpica, o ferro um material magneticamente orientado. No entanto, macroscopicamente, ele no magntico. Isso se explica devido existncia de domnios ferreltricos com orientaes alternadas compensando-se mutuamente /2/. Na fronteira entre dois domnios ferreltricos existe uma barreira de energia chamada barreira magntica, fronteira, ou ainda Muro de Bloch. Quando aplicado um campo magntico externo a um material ferromagntico, todos os domnios ferreltricos dentro deste material so orientados na mesma direo do campo aplicado /4/. Para um efeito macroscpico, o efeito fsico que surge durante a magnetizao de um material pode ser descrito atravs da curva de magnetizao. Com a utilizao de um campo magntico alternado teremos a curva ou lao de histerese. Os parmetros que influenciam na forma da curva de histerese dos materiais podem ser classificados em dois grupos. No primeiro grupo esto os parmetros do magnetismo: a intensidade do campo magntico aplicado e a freqncia do campo alternado. No outro grupo esto os parmetros Condio do material microestruturais dos Deslocamentos mecnicos -Composio da liga e movimento das -Microestrutura barreiras magnticas materiais: diferenas microestruturais e discordncias na estrutura cristalina /5/.
Propriedades mecnicas Propriedades magnticas

2.2-Analogia do Comportamento Mecnico e Magntico Dependncia H Tanto as propriedades R H mecnicas quanto as magnticas de materiais ferromagnticos sofrem propriedades mecnicas e magnticas /6/ Fig. 2: Relao entre as influncia direta de qualquer que seja o tipo de distoro do cristal como, por exemplo, microestrutura ou
Rm B Br
c eH

Dureza [HB30]

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

composio da liga. As distores cristalogrficas dificultam os movimentos das barreiras magnticas, bem como, das discordncias mecnicas, o que mostra a existncia da forte dependncia entre esses efeitos, figura 2. Isso favorece a determinao no destrutiva dos volores de resistncia mecnica e dureza atravs do uso de testes magnetoindutivos como o da anlise harmnica de correntes parasitas /6/. 2.3-Mtodo da Anlise Harmnica O mtodo de teste da anlise harmnica um mtodo avanado utilizado dentro do grupo dos testes das correntes parasitas, o qual responde s no linearidades e perdas de energia das curvas de histerese com alta sensibilidade. Esse mtodo baseado nos seguintes princpios /7/: da induo magntica, no qual h a interao entre um campo magntico primrio, produzido por uma bobina de induo (excitao ou transmisso), e secundrio oposto, resultante da distribuio das correntes parasitas geradas no material pelo campo primrio, e dos processos de alternncia magnticas nos materiais, e; das variaes na forma da curva de histerese, causadas pelas mudanas nas propriedades magnticas, que influenciam na amplitude e na fase dos sinais de medio produzidos, e das no linearidades da curva de histerese, que produzem harmnicos e diferenas de fase no sinal de medio /7/. As propriedades dos materiais exercem influncia direta nos seus comportamentos magnticos e na forma da curva de histerese e, por conseqncia, nos sinais dos harmnicos. Portanto, baseado nessa correlao e atravs da anlise desses harmnicos possvel se obter, indiretamente, valores que descrevem as propriedades dos materiais /6/. A origem e o comportamento dos harmnicos so descritos no artigo "Fundamentals of harmonic analysis of eletromagnetic fields", CONAEND, 2000 /6/. 2.4-Tcnicas de Medies Existentes para a Anlise Harmnica Uma das tcnicas de medies existentes, as quais analisam os sinais harmnicos de campos eletromagnticos, caracterizada por um crculo magntico fechado baseado em um "U"magntico, ou Avaliao Tcnicas de Medio "magnetic Yoke", Medio do campo a) U-magntico figura 3a. Essa tangencial usando Tcnicas Sensor Placa transformadora crculo magntico fechado de Medio tcnica mede e Hall a) b) analisa o campo Material Lift Off + tangencial na sutestado da Teste + + perfcie do mateesttico rial testado utiliSensor de bobinas b) Teste + zando para isso dinmico Medio do campo usando Ncleo de uma bobina ou um Bobina de crculo magntico aberto plstico Densidade transmisso - sensor de Hall. A + de fluxo Bobinas de outra tcnica medio Adapta o + caracterizada por Material testado um crculo magndb >> da tico aberto baseado em sensores de Fig. 3: Tcnicas de medies existentes utilizados para a anlise harmnica bobinas, figura 3b, que mede e analisa o campo normal. Os campos magnticos produzidos por bobinas so pequenos comparados aos produzidos por crculos magnticos fechados. Atualmente, isso no representa um problema, pois a nova gerao de componentes eletrnicos apresenta maior preciso. Devido pouca influncia dos efeitos lift-off, esses podem ser mais facilmente adaptados aos

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

componentes testados /8/. As bobinas podem ser arranjadas de diferentes maneiras, de acordo com o tipo de influncia e a sensibilidade da medio a ser realizada. No sistema de sensores de bobinas de compensao no ar (ou a vazio) so utilizados dois arranjos ou dispositivos de medies exatamente iguais ligados em diferena (oposio). O corpo de prova se encontra em um arranjo do sistema, sendo que a tenso induzida na bobina de transmisso compensada pela bobina vazia. O sinal de medio restante corresponde somente a informao lida pela bobina de medio que se encontra prxima ao material a ser testado, isto , o campo magntico secundrio. Para garantir a reproduo das medies deve-se utilizar sempre o mesmo arranjo para a comparao /4, DIN 54140, DIN 54142/. As dimenses de projeto do sensor de espiras de compensao no ar utilizado para as medies nesse trabalho so: bobina de transmisso, N1= 100espiras, e de bobinas de medio (duas), N2= 400espiras, dimetro mdio, dm= 14cm, e corrente, I1= 0,5Aeficaz. 3-MTODOS EXPERIMENTAIS 3.1-Sistema de Teste Computadorizado para a Anlise Harmnica Para a avaliao das medies executadas em materiais de ferro fundido nodular, o sistema computadorizado de anlise harmnica deve obedecer os seguintes parmetros: frequncia entre 100 e 2000 Hz; intensidade de campo mnima de 500 A/m. Esse sistema de teste foi desenvolvido pelo Instituto de Engenharia Nuclear e Testes No Destrutivos da Universidade de Hanover (IKPH). Esse sistema, figura 4, composto de: computador PC; placa programvel de correntes parasitas; software de anlise harmnica; amplificador de potncias e; sensor de bobinas de compensao no ar. O sistema de anlise harmNetwork Armazenamento u (t) Amplificador de potncias nica dos sinais Documentao Monitor das correntes Disco Fator de distoro < 0.005% rgido 16 Bits parasitas conDados e parmetros de i (t) siste no seguinmedio te, de acordo com o diagrama Placa de correntes parasitas Sensor de bobinas de compensao no ar descrito na Sada Conversor D/A figura 4. Filtro PB 12 Bits Bobina de Bobina de medio A placa progratransmisso Entrada mvel de coru (t) Conversor A/D Pr-amplificador rentes parasitas Filtro PB Material ferromagntico 12 Bits 80 dB instalada em um PC dividida em um sistema Fig. 4: Sistema de anlise harmnica /elaborado a partir de 8/ de entrada e um de sada sincronizados no tempo por um circuito de disparo, conectado entre os conversores D/A e A/D. O sistema de sada consiste em um gerador de sinais programvel, o qual gera sinais senoidais em "modo serial" com no mximo quatro ciclos de frequncias, sendo esses sinais trabalhados em sequncia. O sinal senoidal de corrente convertido para um valor analgico atravs de um conversor D/A, filtrado por um filtro PB de frequncia de corte varivel, amplificado por um amplificador de potncias com baixa distoro e enviado para a
Sistema Computadorizado para a Anlise Harmnica
transmitido transmitido

Sincronismo

induzido

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

bobina de transmisso do sensor. O campo magntico primrio gerado nessa bobina produz correntes parasitas, bem como efeitos de histerese dentro do material ferromagntico inspecionado. As correntes parasitas geram um campo magntico secundrio, que influenciado pela histerese, e o resultado da interao entre esses dois campos, primrio e secundrio, lido pela bobina de medio. O sinal induzido de voltagem, distorcido pelo material, recebido pelo sistema de entrada da placa de correntes parasitas para ser filtrado por um filtro PB de frequncia programvel do tipo "Butterworth". O sinal filtrado amplificado por um pr-amplificador programvel de alta preciso e adaptado pelo conversor A/D para um valor digital. Os valores digitais so armazenados e o resultado usado pelo "software" de anlise harmnica, o qual tem controle completo sobre o sistema de parmetros: aquisio, processamento e anlise de dados, bem como memria, documentao e monitoramento. Aps a gravao, o resultado no domnio do tempo aproximado por alguns perodos e convertido para o domnio da freqncia atravs da transformada digital de Fourier (FFT), e as amplitudes, ou as partes reais e imaginrias podem ser determinados atravs de seus coeficientes. Esses valores podem ser calculados para o primeiro harmnico, que igual ao sinal padro das correntes parasitas, bem como, para todos os harmnicos, de acordo com as caractersticas do filtro PB. Os resultados so armazenados no HD do PC para utilizao posterior como, por exemplo, calibrao do sistema. 3.2-Materiais Cerca de 250 corpos de prova feitos de ferro fundido nodular com diferentes quantidades de perlita e ferrita foram produzidos e fornecidos pelas empresas alems Pleisner-Elze e Knigshtte-Bad Lauterberg. Para a determinao das propriedades mecnicas desses corpos de prova simetricamente circulares, de dimetros de 25 a 30mm e comprimento de 25 a 28mm, figura 32, produzidos de acordo com a norma DIN EN 1563, retirados de amostras em "Y" enchidas, foi usado o mtodo de teste destrutivo convencional de tenso /DIN 1563/. 3.3-Procedimento de Calibrao do Sistema Cerca de 30% dos corpos de prova foram utilizados como padres de referncia para a calibrao do sistema. Aps a aquisio e processamento dos dados, esses so analisados, reduzidos e otimizados por um software de anlise harmnica baseado na rotao de dados no plano complexo e na correlao de resultados atravs do mtodo de teste de parmetros mltiplos da regresso linear n-dimenIm sional. O mtodo da 2 1 rotao de dados no 3 CCmx. Re plano complexo permite a reduo dos valores medidos das =113 componentes comRe 1 plexas originais, reais e imaginrias, em 2 somente uma componente real otimi3 Re
ot.

ot.

zada contendo todas as informaes, figura 5. Isso possvel atravs da rotao dos dados originais em um ngulo timo, ot. de modo que, as informaes contidas no valor do sinal estejam em uma amplificao mxima em relao ao eixo real.
Fig. 5: Rotao de dados no plano complexo

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

O mtodo da regresso linear n-dimensional gera uma aproximao da combinao linear de n valores de harmnicos, hi, propriedade, P, variando-se a ordem e a frequncia, de forma que: P = a 0 + a1 h1 + a 2 h2 + ... + a n 1 hn 1 + a n hn ; (1) a ai=coeficiente linear de i ordem e i= 1, 2, ..., n. A anlise dos dados feita com base nos coeficientes de correlao, CC, em [%], entre os valores medidos e as propriedades a serem comparadas. Com a ajuda de um algortimo chamado Jack-Knife-Test possvel determinar rapidamente a melhor calibrao, isto , a combinao mnima de valores de medio que apresentam melhor coeficiente de correlao com os valores dos padres de calibrao /7/. 3.4-Procedimento de Teste do Sistema Calibrado o sistema, atravs da funo de calibrao, equao 1, esse est pronto para as medies de teste (70% restantes dos corpos de provas). No procedimento de teste so medidos somente os sinais das frequncias que apresentam boa correlao de resultados. Aps a aquisio e processamento dos dados as propriedades a serem obtidas so calculadas atravs da funo de calibrao estabelecida. Para verificar a preciso ou confiabilidade da calibrao do sistema, esses resultados so avaliados de acordo com o desvio padro, , da diferena entre as propriedades, P, calculadas atravs da anlise harmnica e os valores de referncia obtidos do teste de tenso. 4-RESULTADOS 4.1-Referncia para a Avaliao da Qualidade da Calibrao Com o objetivo de estabelecer uma referncia de qualidade dos resultados, foi feita uma aproximao bem conhecida, regulamentada pela norma DIN EN 50150, a qual utiliza a relao entre o limite de resistncia, Rm, ou limite de escoamento, Rp0,2, e a dureza de componentes de ferro ou ao, HB. Com isso, obteve-se como referncia para a calibrao de Rm e Rp0,2, aproximados aos valores de HB, os coeficientes de correlao: CCRm,HB = 96,6% e CCRp0,2,HB = 93,5%; e como referncia para os testes, os valores estatsticos de desvio padro: Rm = 17,3MPa e Rp0,2 = 12,0MPa. 4.2-Resultados das Medies Realizadas com o Sistema de Anlise Harmnica com Sensor de Compensao no Ar O sistema foi ajustado para medir os valores dos harmnicos, quanto s suas amplitude, fase e componentes real e imaginria, de quatro frequncias, de 200Hz, 400Hz, 1000Hz e 2000Hz aplicadas a materiais de ferro fundido nodular com diferentes propores de ferrita e perlita. 4.2.1-Resultados da Anlise da Regresso Linear Unidimensional De acordo com o procedimento de calibrao do sistema, as componentes reais, imaginrias, amplitudes e fases dos valores medidos foram comparadas, atravs da correlao linear unidimensional, aos valores das propriedades de tenso, Rm, Rp0,2 e A5. As componentes reais otimizadas apresentam melhor coeficiente de correlao devido rotao de dados no plano complexo. Os coeficientes de correlao para os valores medidos dos sinais dos 3os harmnicos so sempre maiores do que para os 1os, pois esses so gerados dentro do material, e so mais sensveis as no linearidades e perdas de magnetizao. Os melhores resultados unidimensionais obtidos foram: CCRm(1-dim.) = 97,5% e CCRp0,2(1-dim.) = 93,3%, para a aproximao da componente real otimizada do 3 harmnico de 2000Hz, e CCA5(1-dim.) = 88,3%, para a componente real otimizada do 3 harmnico de 200Hz. Comparando-se esses resultados com os valores de referncia para a calibrao, nota-se que

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

os resultados para uma calibrao unidimensional so igualmente satisfatrios aos resultados dos mtodos normalizados. Os resultados de A5, porm, so menores. 4.2.2-Resultados dos Testes da Calibrao Unidimensional Das medies com os corpos de prova reservados para os testes, os valores das propriedades, Rm, Rp0,2, e A5, calculados pelo sistema de anlise harmnica atravs de suas funes de calibrao foram comparados com seus respectivos valores de tenso, donde os desvios padres resultaram: Rm(1-dim.) = 18,0MPa, Rp0,2(1-dim.) = 12,0MPa, e A5(1-dim.) = 2,4%. Em comparao com os valores de referncia para os testes do sistema, nota-se que esses so de semelhante qualidade. Porm, o resultado de A5 inferior, com um desvio padro relativo de A5(1-dim.) = 2,4% em relao a uma alongao mxima de 25%, correspondendo um valor absoluto de cerca de 10%. 4.2.3-Resultados da Anlise da Regresso Linear n-Dimensional Os resultados unididimenses CCRm [%] CCRp0,2 [%] CCA5 [%] Tempo [s] mensional podem ser 1 97,5 93,3 88,3 <1 otimizados aumentando-se 2 97,8 94,4 89,1 <1 o nmero de dimenses da 3 98,3 95,6 90,0 1 4 98,8 96,4 91,0 3 regresso, n. A tabela 1 5 99,1 96,6 92,0 15 mostra os melhores 6 92,2 96,8 92,4 54 coeficientes de correlao 7 99,2 96,8 92,7 150 n-dimensional em funo 8 99,3 96,8 92,9 339 do nmero de dimenses 9 99,3 96,9 92,9 636 da regresso, n, bem 10 99,3 96,9 93,0 1023 como, o tempo para a Tab. 1: Resultados da regresso n-dimensional realizao dos clculos. Com a ajuda do algoritmo Jack-Knife-Test os clculos das regresses so interrompidos quando a diferena entre os coeficientes de correlao no aumentar significativamente, ou seja, CCn-(n-1) 0.2%. A tabella 1 permite visualizar os resultados da calibrao multidimensional do sistema para Rm, Rp0,2, e A5, com CCRm(5-dim.) = 99,1%, CCRp0,2(4-dim.) = 96,4% e CCA5(7-dim.) = 92,7%. 4.2.4-Resultados dos Testes da Calibrao Multidimensional Do teste da calibrao multidimensional do sistema, seguindo o procedimento de teste, obteve-se: Rm(5-dim.) = 15MPa, Rp0,2(4-dim.) = 11MPa e A5(7-dim.) = 2,2%. Esses resultados so superiores aos resultados unidimensionais e podem ser vistos nas figuras 6a e 6b.

Fig. 6a e 6b: Resultados dos testes da calibrao multidimensional

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

5-CONCLUSES Com isso, foi possvel concluir que: possvel a otimizao e reduo de dados, atravs da rotao desses no plano complexo, bem como, a otimizao dos resultados, atravs da anlise da regresso linear n-dimensional. O processo de anlise dos dados e calibrao do sistema podem ser automatizados. A qualidade da calibrao para o limite de resistncia, Rm, e o limite de escoamento, Rp0,2, e dos testes do sistema so melhores comparados com os valores de referncia obtidos de um mtodo de aproximao no destrutivo normalizado. Quanto ao alongamento, no existe um mtodo de aproximao normalizado de referncia. O mtodo de anlise harmnica apropriado para a caracterizao no destrutiva das propriedades mecnicas de materiais de ferro fundido nodular. 6-AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao CNPq e ao Internationales Bro des BMBF por viabilizarem este trabalho dentro do projeto bilateral Brasil/Alemanha. 7-REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
WALLTON, C. F., OPAR T, .J.: Iron Castings Handbook. Iron Castings Society, 1981. HASSE, S.: Ductile Cast Iron: Handbook for Producers and Appliers of Casting. Original in German. Schiele & Schn, Berlin, 1996. /3/ VAN VLACK, L.: Princpio de Cincia dos Materiais. ed. Edgard Blcher LTD,1970. /4/ STEGEMANN, D.: Fundamentos do Mtodo de Correntes Parasitas. Vol.1, ed.WekaDruck, 1990. /5/ CALLISTER. Jr., W .D.: Materials Science and Engineering: An Introdution. 5a edio, John Wiley & Sons, New York, 2000. /6/ MARQUES, P .F., REBELLO, J. M. A., BERNARD, M., FEISTE, K. L., KOMBER, T., REIMCHE, W., STEGEMANN, D.: Fundamentals of harmonic analysis of eletromagnetic fields. CONAEND, 2000. /7/ MARQUES, P .F., REBELLO, J. M. A., KRGER, E. S., FEISTE, K. L., REIMCHE, W., STEGEMANN, D.: Characterization of nodular cast iron properties by harmonic analysis of eddy current signals. ECNDT, Maio 1998. /8/ MARQUES, P .F., REBELLO, J. M. A., BERNARD, M., FEISTE, K. L., KOMBER, T., REIMCHE, W., STEGEMANN, D.: Measuring technique and application of harmonic analysis for nondestructive characterization of nodular cast iron. CONAEND, 2000. DIN 54 140 Nondestructive Testing Inductive Techniques (Eddy Current Testing) - Global. Part 1, April, 1976 and Introduction. Original in German. Part 2, March, 1984. DIN 54 142 Eddy Current Testing Using Contact Probe Sensor. Original in Germany. Part 1, Februar, 1990. Test Procedure for Determination of Global Properties of Contact Probe Sensor. Original in Germany. Part 2, Februar, 1990. DIN EN 1563 Nodular Cast Iron. Original in Germany. August, 1997. DIN 50 150 Hardness Values. Original in Germany. October, 2000. /1/ /2/