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PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL D. José Antonio Rodríguez Mondéjar Departamento de Electrónica y Automática

PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

D. José Antonio Rodríguez Mondéjar

Departamento de Electrónica y Automática

Madrid, septiembre de 2011 Versión: 2.0

Prácticas de Automatización Industrial ©José Antonio Rodríguez Mondéjar

Titularidad y responsabilidad

El derecho de autor corresponde al autor, el cuál deberán ser citado en cualquier uso que se haga del resultado de su trabajo.

Conforme a los usos de la comunidad científica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

Índice

ÍNDICE

1. NORMAS PARA LA REALIZACIÓN Y EVALUACIÓN DE LAS PRÁCTICAS

1

1.1

INTRODUCCIÓN

1

1.2

TRABAJO EN GRUPO

1

1.3

PREPARACIÓN PREVIA

1

1.4

RESULTADOS

1

1.5

EVALUACIÓN

2

2. PRÁCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS

3

2.1

OBJETIVOS

3

2.2

MATERIAL A UTILIZAR

3

2.3

NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES

5

2.4

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR

7

2.5

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: RELÉ

8

2.6

AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BÁSICOS

10

2.7

SENSORES

11

2.8

OPCIONALES

11

3. PRÁCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL PLC

12

3.1

OBJETIVO

12

3.2

INTRODUCCIÓN AL AUTÓMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO

12

3.3

CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SÓLO ETHERNET

15

3.3.1

ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC

16

3.3.1.1

ENCENDER EL PLC.

16

3.3.1.2

ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIÓN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS

16

3.3.1.3

COMPROBAR LA COMUNICACIÓN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS

17

3.3.2

CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC

20

3.3.2.1

CREAR UN NUEVO PROYECTO

20

3.3.2.2

CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC

22

3.3.2.3

CONFIGURAR LA CPU DEL PLC

23

3.3.2.4

CONFIGURAR EL MÓDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

26

3.3.2.5

GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO Y SALIR

29

3.3.3

ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DEL PLC

29

3.4

PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)

32

3.4.1

INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIÓN EN KOP

32

3.4.2

PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1

33

3.4.3

CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR

34

3.4.4

MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AÑADIR A124.1 = E124.0 + E124.1

34

Índice

3.4.5

DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

35

3.5

EJERCICIOS CON FUNCIONES LÓGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

36

3.5.1

FUNCIÓN LÓGICA

F=A(B+C’)+B*C

36

3.5.2

FUNCIÓN LÓGICA

F=A*B+C(B+A’)

37

3.6

PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)

37

3.7

EJERCICIOS CON FUNCIONES LÓGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES

38

3.7.1

PROGRAMA DE LA FUNCIÓN F=(A+B)C+ABC

38

3.7.2

PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE

39

3.8

GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE

39

3.9

RESTO EJERCICIOS SESIÓN

39

3.9.1

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS

40

3.9.2

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS

40

3.9.3

PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO

40

3.9.4

PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIÓN

40

3.10

OPCIONALES

41

3.10.1

MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC

41

3.10.2

PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA ÚNICA ENTRADA

41

3.10.3

PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA

41

4. PRÁCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIÓN AL GRAFCET

42

4.1

OBJETIVOS

42

4.2

AUTOMATIZACIÓN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIÓN DE FLANCO

42

4.3

AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA CON DETECCIÓN DE FLANCO

43

4.4

OPCIONALES

43

4.4.1

CONTROL DE UN MÓVIL

43

4.4.2

OPCIONAL: PUERTA DE GARAJE

44

4.4.3

PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA

44

5. PRÁCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES

45

5.1

OBJETIVOS

45

5.2

MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE

45

5.3

CONTADORES

45

5.4

COMPARADORES

45

5.5

LAVADORA CON TEMPORIZACIÓN EN EL GIRO

45

5.6

LAVADORA CON SEÑALIZACIÓN INTERMITENTE

46

5.7

OPCIONAL

46

5.7.1

LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR

46

5.7.2

LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MÁXIMO

46

ii Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Índice

5.7.3 PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR

46

5.7.4 CODIFICACIÓN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIÓN

46

5.7.5 COMPARACIÓN

46

6. PRÁCTICA 5SEMA: SEMÁFORO

47

6.1

OBJETIVOS

47

6.2

CONTROL DE UN SEMÁFORO PARA PEATONES

47

6.3

MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMÁFORO

48

6.4

OPCIONAL

48

6.4.1

MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMÁFORO

48

7. PRÁCTICA 6ANA: ANALÓGICAS

49

7.1

OBJETIVOS

49

7.2

ENTRADAS Y SALIDAS ANALÓGICAS

49

7.3

VOLTÍMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V

49

7.4

VOLTÍMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V

49

7.5

ADELANTO TRABAJO ASCENSOR

49

7.6

OPCIONALES

49

8. PRÁCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR

50

8.1

OBJETIVOS

50

8.2

DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR.

50

8.3

DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIÓN FUNCIONAL)

51

8.3.1

OPERATIVA BÁSICA:

51

8.3.2

ALARMA:

51

8.3.3

MOVIMIENTO AUTOMÁTICO:

51

8.3.4

PULSADORES:

52

8.3.5

PUERTA:

52

8.4

DISEÑO

52

8.5

IMPLEMENTACIÓN Y MONTAJE

52

9. CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TÁCTIL

53

9.1

OBJETIVO

53

9.2

EJECUCIÓN Y CORRECCIÓN PRÁCTICA

53

9.3

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PANEL TÁCTIL

53

9.4

IDENTIFICACIÓN DE PASOS EN LA CONFIGURACIÓN DE UN SCADA

54

9.5

MANEJO DE VARIOS SINÓPTICOS

54

9.6

CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO

55

9.7

CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TÁCTIL Y PUPITRE DE MANDO

55

9.8

OPCIONALES

56

Índice

9.8.1 ANIMACIÓN DE LA CINTA TRANSPORTADORA

56

9.8.2 PANTALLAS CON PLANTILLA

56

10. PROGRAMACIÓN PANEL TÁCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC

57

10.1

OBJETIVO

57

10.2

INTRODUCCIÓN

57

10.3

FASES DE LA CONFIGURACIÓN DE PANEL TÁCTIL Y PLC

57

10.4

ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC

58

10.4.1

ENCENDER EL PLC.

58

10.4.2

ENCENDER EL PANEL TÁCTIL

58

10.4.3

ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIÓN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS

58

10.4.4

COMPROBAR LA COMUNICACIÓN CON LOS EQUIPOS SIEMENS

59

10.5

CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TÁCTIL

62

10.5.1

CREAR UN NUEVO PROYECTO

63

10.5.2

CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TÁCTIL

65

10.5.3

CONFIGURAR EL PANEL TÁCTIL

66

10.5.3.1

CONFIGURAR CONEXIÓN PROFIBUS DEL PANEL TÁCTIL

67

10.5.3.2

CONFIGURAR CONEXIÓN ETHERNET DEL PANEL TÁCTIL

70

10.5.4

SALVAR CONFIGURACIÓN

72

10.6

REALIZAR UNA PROGRAMACIÓN MUY SIMPLE DEL PANEL TÁCTIL

73

10.6.1

PREPARAR UN PEQUEÑO DISEÑO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TÁCTIL

73

10.6.2

DESCARGAR EL DISEÑO SOBRE EL PANEL TÁCTIL

76

10.6.3

GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC

77

10.7

INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO

78

10.7.1

INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TÁCTIL

78

10.7.2

CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS

79

10.7.3

CONFIGURAR EL MÓDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

83

10.7.4

GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO Y SALIR

85

10.7.5

COMPROBAR LA CONEXIÓN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO

86

10.7.6

ACTIVAR LA CONEXIÓN ENTRE PANEL TÁCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO

87

10.7.7

CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC

89

10.7.8

MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FÍSICA DEL PLC EN EL PANEL

92

10.7.9

MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FÍSICA DEL PLC DESDE EL PANEL

95

10.7.10

GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR

98

10.8

MÁS INFORMACIÓN

98

11. DESCRIPCIÓN CONECTORES DEL AUTÓMATA

100

11.1

CONECTOR DIN 37 PINES

100

iv Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Índice

11.2

CONECTOR DIN 25 PINES

100

12. CINTA TRASPORTADORA

102

13. DESCRIPCIÓN CONECTORES DEL AUTÓMATA

108

14. DESCRIPCIÓN CONECTORES DEL AUTÓMATA

109

15. REFERENCIAS

110

Normas para la realización y evaluación de las prácticas

1. Normas para la realización y evaluación de las prácticas

1.1 Introducción

La ejecución y evaluación de las prácticas se basa en las siguientes reglas que a continuación se detallan:

Trabajo en grupo.

Preparación previa.

Aprovechamiento de la sesión y resultados.

1.2 Trabajo en grupo

El trabajo se debe realizar en común. Los dos alumnos son responsables de la práctica.

De una práctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que el aprendizaje sea homogéneo. Ejemplo: si un miembro está delante del ordenador, en la siguiente sesión debería estar el otro miembro.

El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la práctica para comprobar el grado de conocimiento.

Recuerde que el laboratorio tiene un examen práctico donde cada miembro del grupo se enfrenta de forma individual a la resolución del problema planteado.

1.3 Preparación previa

Los 2 miembros del grupo deben preparar la práctica antes de ir al laboratorio. La preparación consiste en las siguientes tareas:

o

Leer el enunciado del guión de la práctica.

o

Preparar la respuesta a preguntas teóricas.

o

Preparar los esquemas o los programas que se piden en la práctica. Los miembros se pueden repartir el trabajo.

El profesor puede pedir que se le muestre dicho trabajo al comienzo de la práctica.

En las normas se contempla la realización de un test al comienzo de la práctica para comprobar que se ha preparado.

1.4 Resultados

Los resultados pueden ser de dos tipos:

o

Respuestas a preguntas del guión.

o

Montaje o programa funcionando.

Las respuestas se entregarán al final de la sesión. Si se entregan en una sesión posterior se corrigen pero no se evalúan. Si la práctica dura más de una sesión, al final de cada sesión se entregarán las respuestas a las preguntas contestadas.

Normas para la realización y evaluación de las prácticas

Los montajes o el resultado de un programa funcionando se evalúa una vez terminado. El alumno avisará al profesor para que lo corrija.

Antes de avisar al profesor el alumno se debe cerciorar que el montaje funciona correctamente.

1.5

Evaluación

La evaluación de una práctica se basa en los siguientes criterios:

(15 %) Grado de realización del trabajo previo.

o Presentarse en el laboratorio sin haber leído la práctica se puntúa como 0.

(ó 70 %) Número de respuestas entregadas al final de cada sesión de la práctica y calidad de cada respuesta.

(ó 70 %) Número de montajes o programas corregidos por el profesor en cada sesión de cada práctica y grado de cumplimiento de los requisitos especificados en el guión de la práctica. Se incluye en la evaluación el tiempo utilizado en la sesión para conseguir el montaje y el número de veces que el profesor ha tenido que corregir un mismo montaje o programa por no cumplir totalmente la especificación.

(15 %) Actitud del alumno en el laboratorio. No se penalice la cooperación entre grupos, al contrario, es muy deseable que la haya y se valora en este apartado. Sin embargo, “pasar la práctica” se considera copia y se le aplica lo indicado en el Reglamento de la universidad.

Opcionales realizados. En algunas prácticas se sugieren opcionales. Su función es permitir subir al alumno la nota y, sobre todo, dar rienda suelta a la imaginación del alumno.

Los % indicados para calcular la nota final de la práctica son orientativos

Con el fin de evitar confusión, a lo largo del guión de la práctica se señala si hay que responder a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:

Pregunta 1. Diferencia cerrado.

Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

Las respuestas a las preguntas se entregarán en papel al final de la sesión (diferencias en el primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha indicado anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados completamente.

normalmente abierto y contacto normalmente

entre

contacto

Para los programas se admite el envío por correo electrónico. Para ello el campo asunto tendrá la siguiente organización:

[Siglas del Título (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la práctica] [Nombre y apellido de unos de los componentes del grupo]

Ejemplo

Asunto: ITIEI3 INTROPLC Juan García Pérez

2 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2. Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.1 Objetivos

El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en relés. Al final de la práctica el alumno debería ser capaz de:

Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y relés.

Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.

Diseñar y construir automatismos básicos con pulsadores y relés.

Manejar información sobre sensores.

Cablear correctamente y solucionar posibles averías.

Tiempo para realizar la práctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesión se entregarán las preguntas contestadas.

2.2 Material a utilizar

El material para realizar esta práctica está formado por:

Placa “Pupitre de mando” (ver Figura 1).

Placa “Simulador de planta” (ver Figura 2)

Cables para conectar entre sí los elementos de la placa de control y el simulador de planta.

PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentación de 24V.

Pulsadores con

contacto NO

Conmutador de

3 posiciones

Figura 1 Placa “Pupitre de mando”

SE HV1 HV2 HR SV1 SV2 SR SC
SE
HV1
HV2
HR
SV1
SV2
SR
SC
“Pupitre de mando” SE HV1 HV2 HR SV1 SV2 SR SC Pulsador “de seta” de Paro
“Pupitre de mando” SE HV1 HV2 HR SV1 SV2 SR SC Pulsador “de seta” de Paro

Pulsador “de seta” de Paro de Emergencia

Piloto de

señalización

Pulsador con

contacto NC

La placa “Pupitre de mando” consta de los siguientes elementos:

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).

1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).

2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).

1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.

1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posición intermedia no hay ningún contacto cerrado.

Final de

carrera

Sensor de

proximidad

capacitivo

Figura 2 Placa "Simulador de Planta"

BI M KA1 KA2 BC
BI
M
KA1
KA2
BC

Sensor de

proximidad

inductivo

Relé

Motor

La placa “Simulador de Planta” consta de los siguientes elementos:

Motor de continua (M) 24V con reductora.

2 relés de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.

Figura 3 Esquema de los relés de la placa "Simulador de planta"

de los relés de la placa "Simulador de planta" ∑ 2 finales de carrera (SF1 y

2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.

1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).

4 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Figura 4 Bastidor con PLC

1CABLEADO: Automatismos cableados Figura 4 Bastidor con PLC Fuente de alimentación P L C Interruptor automático
1CABLEADO: Automatismos cableados Figura 4 Bastidor con PLC Fuente de alimentación P L C Interruptor automático

Fuente de

alimentación

cableados Figura 4 Bastidor con PLC Fuente de alimentación P L C Interruptor automático 24V 0
cableados Figura 4 Bastidor con PLC Fuente de alimentación P L C Interruptor automático 24V 0

PLC

Interruptor

automático

24V

0 V

de alimentación P L C Interruptor automático 24V 0 V 24V 0 V La tensión de
de alimentación P L C Interruptor automático 24V 0 V 24V 0 V La tensión de
de alimentación P L C Interruptor automático 24V 0 V 24V 0 V La tensión de
de alimentación P L C Interruptor automático 24V 0 V 24V 0 V La tensión de

24V

0 V

La tensión de alimentación de las placas es 24V DC. Esta tensión se puede obtener mediante una fuente de alimentación, o usando las salidas de alimentación de 24 V preparadas en el bastidor del autómata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda opción es la que se va a utilizar en la práctica. En esta práctica tiene el mismo significado las expresiones “borna de 0 voltios”, “borna de masa” o simplemente “masa”.

Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:

1. Coloque el interruptor del módulo SITOP (fuente de alimentación del PLC) en la posición alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.

2. Si no luce el piloto OK, cambie la posición del interruptor situado en la trasera del bastidor del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.

3. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC está conectado a la red de alimentación 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estará fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.

4. Asegúrese que el interruptor automático situado en la parte superior derecha está en la posición alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentación de los posibles cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor debe estar en la posición baja.

2.3 Normas a seguir para realizar los montajes

Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar prácticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deberá seguir las siguientes reglas:

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

1. Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deberá pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposición estándar. Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionará al montarlo.

2. Numerar los contactos de los relés. En el caso de los relés, indicar en el dibujo qué

Evita muchos

contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21, dolores de cabeza en el cableado.

).

3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito se debe seguir el siguiente código de colores:

Desde alimentación (24V) se cablearán únicamente cables de color rojo.

Desde masa (0V) se cablearán únicamente cables de color negro.

Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas intermedias.

4. Desconectar alimentación antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la alimentación del bastidor del PLC mediante el interruptor automático. Hasta que no se haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el automático.

5. Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los relés. Probar que funciona correctamente comprobando que los relés se accionan cuando corresponde. A continuación, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio consiste en conectar el motor a través de los contactos de relés con la alimentación. Comprobar en los casos de inversión de giro que no haya cortocircuitos.

6. Organización clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo seguir fácilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen cables por encima del motor porque se podrían enrollar.

7. Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qué puntos debe cablear siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya está establecida la conexión); el otro miembro es el encargado de cablear.

8. No acaparar cables. El laboratorio está dotado con un número de cables mayor que el estrictamente necesario, pero, aún así, es conveniente tener en las mesas sólo los cables que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos.

9. Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la práctica.

10. Avisar al profesor sobre posibles averías previa comprobación. Los equipos del laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, también sufren averías. En caso de mal funcionamiento, el alumno deberá intentar aislar la avería. A continuación se dan una pequeña guía a seguir para detectar la causa del fallo:

Comprobar el interruptor automático del bastidor.

6 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Comprobar la alimentación. Compruebe que el led de la fuente de alimentación está encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de alimentación y los interruptores de fuente de alimentación y bastidor. Si persiste la avería posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.

Comprobar el cableado. Si la alimentación no falla el problema puede estar en el cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los cables rotos y cómo evoluciona la tensión en el circuito se puede utilizar un piloto (también su puede utilizar un multímetro en la función de voltímetro):

o

Conecte dos cables a un piloto.

o

Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servirá para comprobar si hay tensión en un punto del cableado donde se espera que haya.

o

Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre a la borna de 24V.

Comprobar el esquema. Si hay alimentación, los cables están bien conectados y sigue sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).

Avisar al profesor si persiste la avería.

2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador

En este apartado se introduce los elementos típicos de un pupitre de control: piloto, pulsador, conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto. Aunque parezca trivial muchos alumnos diseñan automatizaciones donde el operador debería pasar horas presionando el pulsador de marcha.

Monte los siguientes circuitos básicos:

1. Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a alimentación a través de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5. Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.

Figura 5 Piloto accionado por pulsador NO 24V Rojo HV1 Negro SV1 0V Negro
Figura 5 Piloto accionado por
pulsador NO
24V
Rojo
HV1
Negro
SV1
0V
Negro

Figura 6 Piloto accionado por pulsador NC

24V HR SR 0V
24V
HR
SR
0V

Figura 7 Pilotos accionados por conmutador de tres posiciones

24V

 

HV1

 
  HV1   HR

HR

  HV1   HR

1

2

3

SC

SC    
   
 
 

0V

 

2. Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentación a través del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo está el led rojo encendido y que al pulsar se apaga el piloto.

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

12

11

3. Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo según el esquema de la Figura 7. Compruebe el funcionamiento según las tres posiciones del conmutador: encendido HV1, todos apagados y encendido HV2.

4. Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa “Simulador de Planta” a través del pulsador a alimentación para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las conexiones para comprobar que se invierte el giro.

normalmente abierto y contacto normalmente

Pregunta 1. Diferencia cerrado.

Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.

entre

contacto

2.5 Automatismos combinacionales: Relé

El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del relé en los automatismos cableados combinacionales como repetidor de variables lógicas (tal cual o negada). Para ello se utilizan los 2 relés de tipo automatismo (KA) de la placa “Simulador de Planta”. Estos relés también se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las prácticas son muy pequeñas. En un circuito real los relés KA accionarían las bobinas de los relés de potencia o contactores (KM).

1. Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito según la Figura 8. Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuación monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.

Figura 8 Control de giro por conmutador

Circuito de control

Circuito de potencia

24V

KA1 KA2 1 2 3 SC HV1 HV2 KA1 KA2 0V A2 A1 A2 A1
KA1
KA2
1
2
3
SC
HV1
HV2
KA1
KA2
0V
A2
A1
A2
A1
31
34
31
34

KA1

24V

0V

14

22

24

12

14

22

24

KA2

14 22 24 12 14 22 24 KA2

21

 

11

21

 
 
 
14 22 24 KA2 21   11 21   M Pregunta 3. ¿Por qué no se
M
M

Pregunta 3. ¿Por qué no se conecta directamente en serie HV1 con KA1 y HV2 con K2?

2. Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de la Figura 8 según la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuación reponga la seta de emergencia girándola.

8 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Figura 9 Control de giro con seta de emergencia

24V

Figura 9 Control de giro con seta de emergencia 24V SE SE 34 34 1 2
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia 24V SE SE 34 34 1 2
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia 24V SE SE 34 34 1 2
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia 24V SE SE 34 34 1 2
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia 24V SE SE 34 34 1 2

SE

Figura 9 Control de giro con seta de emergencia 24V SE SE 34 34 1 2

SE

34 34
34 34
34 34

34

34 34

34

1 2 3 KA1 KA2 SC HV1 HV2 HR KA1 KA2 0V A2 A1 A2
1
2
3
KA1
KA2
SC
HV1
HV2
HR
KA1
KA2
0V
A2
A1
A2
A1
31
31

3. Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Diseñe un circuito para el motor de la placa “Simulador de planta” tal que: con el conmutador a derechas el motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es útil para controlar un elevador que se mueve entre dos posiciones.

montado y

Pregunta 4. Esquema del circuito de control. comprobado.

4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los dos pulsadores actuará el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.

Mostrar al profesor una

vez

Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento

24V

10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento 24V SV1 SV2 KA2 KA1 HV1 HV2
10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento 24V SV1 SV2 KA2 KA1 HV1 HV2
10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento 24V SV1 SV2 KA2 KA1 HV1 HV2
SV1 SV2 KA2 KA1 HV1 HV2 KA1 KA2 A2 A1 31 32 A2 A1 31
SV1
SV2
KA2
KA1
HV1
HV2
KA1
KA2
A2
A1
31
32
A2
A1
31
32

Pregunta 5. Explique la función del enclavamiento eléctrico.

Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexión de los pilotos de la Figura 8 y la Figura 10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de detección de fallos en el montaje.

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.6 Automatismos cableados secuenciales básicos

En este apartado se tratarán los circuitos elementales marcha/paro para control de motores. En estos casos el relé actúa como memoria de 1 bit (almacena el último estado alcanzado).

1. Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito según la Figura 11. Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al pulsar el pulsador rojo.

Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro

Circuito de control

24V

motor con pulsadores de marcha/paro Circuito de control 24V SR SV1 KA1 KA1 A2 A1 31
motor con pulsadores de marcha/paro Circuito de control 24V SR SV1 KA1 KA1 A2 A1 31
motor con pulsadores de marcha/paro Circuito de control 24V SR SV1 KA1 KA1 A2 A1 31
SR SV1 KA1 KA1 A2 A1 31 34
SR
SV1
KA1
KA1
A2
A1
31
34

KA1

Pregunta 7. Esquema del

circuito de control para

Circuito de potencia

24V M 11 21 12 14 22 24
24V
M
11
21
12
14
22
24

poder arrancar el motor desde dos

pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores diferentes (SR1 y SR2).

No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo de otro pupitre de mando.

Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8). Parte de los criterios para la comparación se pueden encontrar en las preguntas anteriores.

2. Parada de emergencia y señalización del estado del motor. Complete el circuito anterior para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor está parado. Además conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.

Pregunta 10.

Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al

profesor una vez montado y comprobado.

Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. ¿Cuál limita mejor una situación de peligro?

3. Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Diseñar y montar un circuito que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores (SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor.

10 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar

Práctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Pregunta 12.

Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Indicar si el

circuito tiene alguna deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

2.7 Sensores

El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa “Simulador de Planta”. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentación (borna roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con 24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuación. En el capítulo 4 del Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo (ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el sensor inductivo.

Pregunta 13.

Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor

una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.

2.8 Opcionales

1. Implantar la función lógica f=a*b+b’*c, donde las variables lógicas de entrada son los pulsadores (1 lógico: pulsador pulsado) y la variable lógica de salida es el motor (únicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los relés para implantar el automatismo. Sólo se puede utilizar una placa “Pupitre de control” y una placa “Simulador de Planta”.

Pregunta 14.

Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez

montado y comprobado.

2. Vaivén con marcha/paro. Diseñar y montar un circuito para que el motor gire entre los dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivén) y con el pulsador rojo, el sistema se para.

Pregunta 15.

Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez

montado y comprobado.