CORPORACION TECNOLOGICA INDUSTRIAL COLOMBIANA TEINCO

INTRODUCCION A LA MECATRONICA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

PRESENTADO POR: DAVID AVILES MARCO RUBIANO GERMAN CASTRO

PRESENTADO A: RICARDO RAMIREZ

BOGOTA D.C. MAYO DE 2011

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

FACULTAD DE INGENIERIA TECNICO PROFECIONAL EN MECATRONICA MARCO TEORICO: Cuando hablamos de un robot debemos hablar de un sistema mecatrnico integral: combinando la sensorica, sistemas mecnicos y sistemas electrnicos. Con todos estos componentes podemos decir que es posible hacer un robot autnomo capaz de hacer una tarea especfica y en nuestro caso un robot seguidor de lnea. SISTEMA MECATRONICO: Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrnicos1. PARTES DEL SISTEMA MECATRONICO: CONTROL: Resistencias: Trimer: Transistores: ACTUADORES: Motorreductor AC 12V SENSORES: Sensor CNY70. DATASHEET 2 : BC547 BC557 BD140 CNY70 2K2 , 10K. 1k. BC547, BC557, BD140.

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

DESCRIPCION ROBOT: S.M. FUNCIONAMIENTO Es el que enva una seal por medio del circuito de control a los motores; dependiendo si el sensor detecta la lnea negra o el fondo blanco.

SENSOR

CONTROL

ACTUADORES

Si el fototransistor recibe el reflejo de de la luz emitida por el led infrarojo es por que el robot se salio de la linea guia. Cuando el fototransistor recibe la luz del emisor, este baja su resistencia interna polarizando el transistor BC547 por medio de la resistencia de 10K, a su vez el transistor BC557 acta como un inversor de seal para as desactivar el motor cuando el fototransistor detecta la luz del LED emisor. Los motores reciben la seal del transistor BD140 para que estos paren o se muevan dependiendo de la seal emitida por el sensor.

MONTAJE EN PROTEUS: Seguidor de lnea.

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

MATERIALES: CANT. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 1 1 2 3 12X22 7X50 1/4 1/4 DESCRIPCION. RESISTENCIA 2K2. RESISTENCIA 10K. TRIMER 1K. MOTORREDUCTORES. BC547. BC557. BD140. SENSOR CNY70. PIONES GRANDES. PIONES PEQUEO. TORNILLO SIN FIN. TERMINALES CON BORNERA. RUEDAS GRANDES CON CAUCHO RUEDA LOCA BAQUELA CON TERMOTRANSFERIBLE MTS DE SOLDADURA MTS CABLE UTP LAMINA DE ACRILICO CHAZIS METALICO ANTICORROCIVO PINTURA DE ACEITE PRECIO. $ 100 $ 100 $ 2.000 $ 34.000 $ 1.000 $ 1.000 $ 1.000 $ 6.000 $ 2.000 $ 1.000 $ 2.000 $ 2.000 $ 4.000 $ 2.000 $ 2.500 $ 1.200 $ 1.500 $ 3.000 $ 4.000 $ 3.500 $ 3.500

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

ANEXOS:

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

BIOGRAFIA:
1. http://nanodrizas.org/index.php?/info/glosario/ 2. http://www.datasheetcatalog.com/