Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad de Chile Departamento de Ingeniera Elctrica

Experiencia N 6

Mquina Sincrnica Aislada

Informe recuperativo

Nombre: Erik Atenas O. Curso: EL5204-1 Laboratorio Dispositivos Elctricos. Profesor: Lorenzo Reyes C. Auxiliar: Marco Peirano O. Ayudantes: Juan Pablo Kindermann B. Miguel Neicun Sandoval. Juan Pablo Maldonado. Fecha Entrega: Martes, 21 de junio de 2010 Santiago, Chile de Equipos y

ndice
2.1. 2.2. 3.1. Objetivos Generales ............................................................................................................ 4 Objetivos especficos ........................................................................................................... 4 Mquina Sncrona ............................................................................................................... 5 Caractersticas constructivas ....................................................................................... 5

3.1.1. 3.2. 3.3. 3.4.

Ejes directo y en cuadratura ............................................................................................... 6 Circuito equivalente de la mquina sncrona ...................................................................... 7 Curvas Caractersticas ......................................................................................................... 9 Curva de excitacin (Saturacin en vaco) .................................................................. 9 Curva de cortocircuito ................................................................................................. 9 Caracterstica con carga ............................................................................................ 10

3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.5.

Obtencin de parmetros ................................................................................................. 14 Impedancia sincrnica saturada y no saturada......................................................... 14 Resistencia efectiva de estator ..................................................................................... 14 Regulacin ......................................................................................................................... 15

3.5.1. 3.5.2. 3.6. 3.

Desarrollo Experimental............................................................................................................ 16 C.1. Reconocimiento del equipo ................................................................................................... 16 C.2. Determinacin de parmetros del modelo ............................................................................ 19 C.3. Prueba de carga ..................................................................................................................... 22

4.

Anlisis de Resultados ............................................................................................................... 24 C.2. Determinacin de parmetros del modelo ......................................................................... 24 Prueba de saturacin en vaco ................................................................................................ 24 Caracterstica de cortocircuito: .............................................................................................. 26 C.3. Prueba de carga .................................................................................................................... 30

5. 6.

Conclusiones.............................................................................................................................. 35 Bibliografa ................................................................................................................................ 36

1. Introduccin
Las mquinas sincrnicas son muy usadas para la generacin de energa elctrica lo que destaca su importancia en los sistemas de potencia actuales, exceptuando a los sistemas de generacin elicos donde se utilizan generadores de induccin. Pueden ser monofsicas o polifsicas, generalmente trifsicas en aplicaciones de potencia, pueden trabajar como generador o motor y adems pueden estar conectadas a la red o trabajando en sistemas aislados. Estas mquinas pueden ser de rotor cilndrico o de polos salientes, siendo utilizadas en el primer caso como turbinas a vapor o a gas, y en el segundo caso como turbinas hidrulicas, entre otros usos. En la siguiente experiencia se utiliza esta mquina aislada del sistema, donde se pretende entre otros objetivos estudiar sus caractersticas constructivas, el modelo del generador sncrono de rotor cilndrico y el control de la excitacin. A continuacin se detallan tanto los antecedentes tericos necesarios para comprender los fenmenos en estudio, el procedimiento, los anlisis de los resultados y comparaciones con los modelos tericos

2. Objetivos
2.1. Objetivos Generales

Entre los objetivos especficos de la presente experiencia, generador aislado de la red, conviene destacar: Estudiar el modelo de conversin de energa hidrulica a elctrica identificando los elementos principales y su disposicin en este tipo de centrales. Conocimiento de las caractersticas constructivas, disposicin de sus elementos y caractersticas de los polos y enrollados. Obtencin de las curvas caractersticas de funcionamiento en rgimen permanente de la mquina. Con estas curvas se calcularn las impedancias y otros valores de inters. Estudiar el modelo del generador sincrnico de rotor cilndrico considerando la determinacin de parmetros a partir de pruebas de laboratorio. Reconocer y analizar la influencia de ciertas variables de inters en el desempeo de la unidad y calidad del suministro. Se consideran (al menos): torque aplicado al eje, excitacin del generador y magnitud y variaciones de potencia consumida (rechazo de carga).

2.2.

Objetivos especficos

Conocer aplicaciones caractersticas de la mquina sincrnica. Determinacin de los parmetros del modelo. Estudiar la influencia de la velocidad en la curva caractersticas de cortocircuito. Determinacin de las reactancias sincrnica. Estudio de las curvas de regulacin y carga, para diferentes cargas.

3. Antecedentes Tericos1
3.1. Mquina Sncrona
3.1.1. Caractersticas constructivas

La mquina sincrnica trifsica es estructuralmente muy similar a la mquina de induccin trifsica, ambas estn compuestas por un estator y un rotor de caractersticas similares. El estator cuenta con enrollados fijos desfasados por 120 entre si ubicados en ranuras en la periferia del estator mismo, su ncleo es generalmente de fierro laminado con cada lmina aislada del resto. Por lo general, en estas mquinas los enrollados de estator son los de armadura, es decir, donde se induce el voltaje principal. El rotor a su vez cuenta con los denominados enrollados de campo, esto es, porque producen el campo magntico principal de la mquina, se ubican en torno a los polos en caso de tratarse de un rotor de polos salientes o embutidos en la periferia del rotor en caso de ser un rotor cilndrico. Esencialmente, el rotor funciona como un electroimn, las diferencias en los rotores de polos salientes y cilndricos, son principalmente aprovechadas segn la velocidad de rotacin requerida (alta velocidad: cilndricos, baja velocidad: polos salientes). Se debe suministrar corriente continua al estator, por lo que adicionalmente puede contarse con otros elementos constructivos para el rotor. En general, se usan dos formas de suministrar esta potencia: Mediante un sistema mecnico de consistente en anillos rozantes y escobillas, y una fuente de corriente continua exterior. Suministrar potencia desde una fuente de corriente continua especial, montada directamente sobre el eje del generador sincrnico (excitatriz).

Romo, J., Apuntes EL42C Conversin Electromecnica de la Energa (Versin Otoo 2003)

Imagen 1: Tipos de mquinas sncronas

3.2.

Ejes directo y en cuadratura

Para simplificar el estudio de las mquinas sncronas se consideran dos ejes ficticios llamados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la velocidad de sincronismo: El eje directo es aquel que se define en la direccin Norte-Sur del rotor, con su origen en el centro magntico y en direccin hacia el Norte. El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su direccin es perpendicular a ste.

Las corrientes de Id e Iq estn desfasadas en 90 y la suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales.

Imagen 2: Ejes directo y en cuadratura

Para el caso del rotor cilndrico el anlisis se simplifica an ms al pues los ejes son simtricos. El uso de los ejes directo y en cuadratura permite independizarse del ngulo de posicin entre el rotor y los ejes de las fases lo que ayuda a simplificar notablemente el desarrollo analtico.

3.3.

Circuito equivalente de la mquina sncrona

Si bien el uso de los ejes ficticios d y q permite simplificar algunos anlisis, lo ms comn es trabajar con el rotor cilndrico, pues en este caso se da que las reactancias que caracterizan a los ejes, son iguales, esto es xd = xq = xs, con lo cual la representacin del circuito equivalente del generador queda de la siguiente manera:

Imagen 3: Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.

De donde aplicando herramientas bsicas de la resolucin de circuitos se puede llegar a las siguientes relaciones:

(1)

As para el generador sncrono se reduce a:

(2)

El diagrama fasorial correspondiente del generador sincrnico tiene la siguiente forma:

Imagen 4: Diagrama fasorial del generador sincrnico.

Con el ngulo de torque.

Tambin de la representacin equivalente pueden ser obtenidas relaciones para las potencias, las cuales en el caso del generador sincrnico de rotor cilndrico quedan:

(3)

(4)

Consiguientemente, el torque est dado por:

(5)

Para el caso del generador sincrnico de polos salientes, les relaciones obtenidas son: (Notar que si xd = xq = xs se obtienen las relaciones (3) y (4) respectivamente)

(6)

(7)

3.4.

Curvas Caractersticas2

3.4.1. Curva de excitacin (Saturacin en vaco) Representa el voltaje en bornes de la mquina en vaco, en funcin de la corriente de rotor Ir.

Imagen 5: Determinacin de la curva de excitacin.

Para realizar la prueba se debe variar la corriente de excitacin de forma ascendente, con la mquina girando a velocidad nominal y tomar el voltaje V=E que se obtiene en los terminales de salida. La velocidad se debe mantener constante, porque el voltaje en vaco es proporcional a ella. 3.4.2. Curva de cortocircuito

Morales, N. et al. Publicacin 38

Representa la corriente en cada fase de la armadura en funcin de la corriente de excitacin, se realiza a velocidad constante con los bornes del estator en cortocircuito. La corriente de campo se aumenta gradualmente, hasta niveles que no pongan en riesgo la mquina.

Imagen 6: Curva de cortocircuito

A partir de esta curva se tiene que:

(8)

3.4.3. Caracterstica con carga3

El generador sincrnico actuar distinto ante cargas que generen distinto factor de potencia. Para la realizacin de esta prueba basta con variar las cargas entre los bornes, tanto en tipo como en magnitud. As las curvas esperadas para I v/s IR e I v/s V son:

http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/tindustrial/libros%20de%20electricidad/Maquinas%20el ectricas/Maquinas%20rotatorias.pdf, pag 47-40

Imagen 7: Caractersticas I-Ir e I-V, para distintas cargas

Cuando el generador est en vaco existe un solo flujo el cual es producido por la corriente continua de excitacin del rotor. El flujo total variara dependiendo de la carga aplicada, este efecto es conocido como reaccin de inducido. As para una misma tensin de salida el generador puede ceder o absorber potencia reactiva. Para estudiar mejor los efectos de las cargas es conveniente analizarlas por separado: Carga puramente inductiva4:

En este caso los flujos dentro del rotor se restan producindose un efecto desmagnetizante, adems en esta ocasin los polos iguales quedan enfrentados.

Imagen 8: Efecto desmagnetizante

http://www.monografias.com/trabajos82/generadores-sincronos/generadores-sincronos2.shtml

Entonces si se agrega una carda con factor de potencia en atraso el valor de la corriente de armadura aumente pero manteniendo el desfase con respecto al voltaje, una buena representacin del efecto de cargas inductivas puede observarse en la siguiente figura:

Imagen 9: Diagrama fasorial carga puramente inductiva

Carga puramente resistiva:

En caso existe un desfase entre el flujo producido por los polos del rotor y los producidos por las corrientes del inducido, con lo que se produce un cambio en el campo generado:

Imagen 10: Ubicacin polos campo e inducido

Para el caso puro resistivo, el diagrama fasorial solo ver disminuido el voltaje de campo.

Imagen 11: Diagrama fasorial carga puramente resistiva

Carga puramente capacitiva:

Al igual que el caso inductivo los flujos de campo y armadura tienen igual sentido, pero ac se produce un efecto magnetizante, dado que los polos inducidos y los del rotor son contrarios y estn enfrentados, por lo cual se suman.

Imagen 12: Efecto de magnetizacin

De manera que al observar un diagrama fasorial para una carga capacitiva se tiene lo siguiente:

Imagen 13: Diagrama fasorial carga puramente capacitiva

Donde vemos que el voltaje en los bornes de campo aumenta.

3.5.

Obtencin de parmetros5

3.5.1. Impedancia sincrnica saturada y no saturada

De las caractersticas de saturacin en vaco y cortocircuito puede obtenerse la magnitud de la impedancia sincrnica saturada y no saturada:

Imagen 14: Determinacin de impedancia sincrnica saturada y no saturada.

Cabe destacar que ambos clculos se hacen para una corriente de rotor especfica.

3.5.2. Resistencia efectiva de estator

La resistencia efectiva del estator corresponde a la razn entre la prdida de potencia producida por la corriente de armadura y el cuadrado de dicha corriente. La expresin queda dada entonces por:

(9)

Morales, N. et al. Publicacin 38. Pp. 12-14, 22-23.

Normalmente se calcula dicha resistencia para el valor nominal de la corriente de armadura y se supone constante.

Notar que para obtener las prdidas producto de la corriente de armadura, deben ser descontadas las prdidas producidas por friccin y ventilacin, las cuales pueden obtenerse de la operacin en vaco a velocidad nominal y con voltajes y flujos normales.

3.6.

Regulacin6

La regulacin mide en forma porcentual la cada de tensin interna del generador ante variaciones en la carga, tiene la siguiente expresin:

Donde si el generador opera con un factor de potencia en atraso, tiene regulacin positiva y grande,

Chapman, S. Mquinas Elctricas, pag 296

3. Desarrollo Experimental
C.1. Reconocimiento del equipo
En esta etapa se pide observar las caractersticas constructivas de las mquinas por ensayar. En relacin a la mquina sincrnica, se pide tomar nota de las caractersticas de placa, fuente de excitacin, tipo de rotor y limitaciones mximas o estimadas en las tensiones y corrientes de estator y de campo. En la mquina impulsora (motor CC) determinar sus caractersticas y posibles limitaciones adicionales. El objetivo de esta parte es trabajar conociendo los valores que caracterizan a la mquina, esto es para evitar sobrepasar valores nominales que puedan daar la mquina. Para comenzar se detallan los equipos utilizados durante la experiencia: Mquina Sincrnica: Mquina de corriente alterna, fabricada en el Atelier de Construction Oerlikon. Mquina de Corriente Continua: Mquina multipropsito, fabricada en el Atelier de Construction Oerlikon. Tablero porttil AC-DC: Se conecta al tablero de distribucin fijo, tiene la capacidad para entregar: Corriente alterna (entre fases): 220[V] 380[V] Corriente continua: 110[V] 220[V] 440[V] Cuenta con ms de una salida por fase, conexin a tierra y un botn de emergencia. Multmetros de tenaza Cargas resistivas variables: Estacin con varias resistencias que se activan mediante interruptores, pudiendo conectarse en paralelo entre s o de forma independiente. Banco de cargas inductivas Banco trifsico de cargas capacitivas Transformador variable (variac):

Transformador con razn de transformacin variable por medio del giro de una perilla. Osciloscopio Restatos Interruptor Tacmetro Multmetros digitales Cables banana Los datos de placa de la mquina como generador utilizado los podemos ver en la siguiente tabla:
Tabla 1: Datos de placa generador sincrnico

Tabla 2: Datos de placa motor sincrnico

Estos datos se encuentran en la placa ubicada sobre la mquina

Imagen 15: Placa mquina sincrnica

Otros datos importantes son los datos de placa de la mquina de cc, los cuales podemos ver en la siguiente tabla:
Tabla 3: Datos de placa motor y generador cc

Cabe destacar que la potencia nominal de la mquina de corriente continua como motor se dan en ch (caballos) donde 1ch=735,5 W, de manera que la potencia nominal del motor cc es:

5,5 [ch]= 4045,25 [W]

Otro punto importante es el de las conexiones, observamos que en la mquina se encuentran 2 terminales del rotor cortocircuitados, lo que determina una entrada de 2 terminales:

Imagen 16: Terminales conexin mquina sincrnica

C.2. Determinacin de parmetros del modelo

Se pide obtener la caracterstica de saturacin en vaco, a velocidad nominal, hasta el lmite permisible. Adems obtener la caracterstica de cortocircuito de la mquina sincrnica para dos velocidades (siendo una la nominal), hasta 125% de la corriente de estator nominal y experimentar si la variacin de velocidad afecta a las magnitudes en la caracterstica de cortocircuito. Determinacin de la caracterstica de saturacin en vaco: El objetivo de esta prueba es determinar la caracterstica de excitacin o de saturacin en vaco del generador en estudio hasta el lmite permisible. Para posteriormente calcular parmetros tpicos de la mquina. Para esta prueba se utiliza el siguiente diagrama de conexiones:

Imagen 17: Conexin prueba de saturacin en vaco

Los resultados de la prueba los podemos ver en la siguiente tabla:

Tabla 4: Resultados prueba de saturacin en vaco

Generador sincrnico I rotor [A] Vfn estator [V] 0,821 100 0,922 112,2 1,033 125,4 1,231 147,9 1,32 155,4 1,544 177 2,018 211,5 2,5 236 3,02 253,4 3,59 267,5 4,134 277,5 4,55 285,5

Motor CC I campo [A] Iarmadura 1,312 3,24 1,32 3,19 1,32 3,25 1,318 3,21 1,32 3,18 1,214 3,25 1,22 3,34 1,21 3,4 1,2 3,5 1,2 3,6 1,19 3,7 1,18 3,8

*rpm+ 1501 1501 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1501 1500 1501

La prueba se realiz a velocidad nominal para ello se ajustaba el restato de campo de la mquina de cc, aunque como se puede ver hubo casos en que la velocidad super a la nominal, pero en un rango que no influye en los resultados. Prueba de cortocircuito:

Esta prueba tiene como objetivo tener los datos suficientes para determinar la curva de cortocircuito los que luego y en conjunto con los de la caracterstica de saturacin nos permitir determinar los parmetros caractersticos de la mquina. Se utiliza el siguiente diagrama de conexiones:

Imagen 18: Esquema conexiones prueba de corto circuito.

Esta prueba se realiz para dos velocidades distintas, y hasta el nivel de 125% de la corriente nominal del estator, esto es, se lleg a los 7,62[A] Los resultados obtenidos en la prueba son los siguientes:
Tabla 5: Resultados prueba de cortocircuito a = 1500 rpm

Generador sincrnico I rotor [A] Icc estator [A] 0,824 2,63 0,937 3,01 1,099 3,52 1,253 4,01 1,429 4,56 1,592 5,08 1,775 5,65 1,892 6,02 2,06 6,57 2,396 7,63
Tabla 6: Resultados prueba de cortocircuito a = 1400 rpm

Motor CC I campo [A] I armadura [A] 1,217 3,17 1,227 3,15 1,319 3,14 1,322 3,13 1,314 3,25 1,301 3,23 1,301 3,4 1,302 3,48 1,296 3,59 1,285 3,82

Generador sincrnico I rotor [A] Icc estator [A] 0,82 2,67 1,11 3,58 1,345 4,25

Motor CC I campo [A] I armadura [A] 1,431 2,82 1,413 3,02 1,4 3,09

1,595 1,898 2,168 2,42

5,09 6,05 6,9 7,69

1,367 1,344 1,328 1,323

3,25 3,34 3,62 3,78

C.3. Prueba de carga

Se pide obtener la caracterstica con carga (V vs. I) ajustando, como condiciones iniciales, un voltaje de estator nominal para corriente de estator nominal. Los valores debern tomarse con corriente de excitacin y velocidad constantes. Dicha caracterstica deber obtenerse en lo posible para tres condiciones de factor de potencia de la carga: inductivo, resistivo y capacitivo. El objetivo de esta prueba es obtener la caracterstica con carga de la mquina sincrnica operando como generador aislado de la red. Se definen como condiciones iniciales corriente y voltaje de estator nominales. El diagrama de conexiones para esta prueba es el que se muestra a continuacin:

Imagen 19: Diagrama de conexiones pruebas con carga.

Los resultados obtenidos para esta prueba son los siguientes:

Tabla 7: Resultados Prueba carga resistiva.

Carga 3 2 1 0

Carga Resistiva Generador sincrnico Motor CC I rotor [A] P[kW] cos(phi) S [kVA] Vfn[V] I estator[A] I campo[A] I armadura [A] 3,38 0,574 0,462 1,238 227,2 5,45 1,098 20,57 3,39 0,292 0,435 0,672 238,9 2,81 1,21 11,92 3,391 0,111 0,33 0,335 242,9 1,38 1,327 6,91 3,4 0 0 0 245,2 0 1,531 3,07

El nmero que describe la carga indica la cantidad de switch activados en el restato.

Tabla 8: Resultados prueba carga inductiva.

Carga 3 4 5 6 8

Carga Inductiva Generador sincrnico Motor CC I rotor [A] P[kW] cos(phi) S [kVA] Vfn [V] I estator[A] I campo[A] I armadura [A] 4,366 1,05 0,84 1,25 222,3 5,63 1,275 4,4 4,34 0,947 0,836 1,132 235,6 4,81 1,276 4,26 4,33 0,813 0,835 0,974 244 3,99 1,29 4,11 4,34 0,672 0,834 0,806 251,9 3,2 1,302 3,99 4,33 0,361 0,828 0,436 266,6 1,64 1,32 3,7

El nmero de carga indica el nmero de vueltas dados en la carga inductiva.

Tabla 9: Resultados prueba carga capacitiva

Carga Capacitiva Generador sincrnico Motor CC Carga I rotor [A] P[kW] cos(phi) S [kVA] Vfn [V] I estator[A] I campo[A] I armadura [A] 1 serie 1,37 0,757 0,862 0,878 240,8 3,65 1,32 3,34 2 serie 1,37 0,269 0,862 0,311 202,4 1,54 1,332 2,97 3 serie 1,36 0,157 0,863 0,182 189,3 0,96 1,317 2,97

La carga indica la cantidad de condensadores puestos en serie. Cabe destacar que en esta prueba fue bastante difcil ajustar las condiciones iniciales de voltaje y corriente del estator a los nominales, de modo que en todas las pruebas se intent acercar lo ms posible estos niveles.

4. Analisis de Resultados
C.2. Determinacin de parmetros del modelo Prueba de saturacin en vaco

Caracterstica de saturacin en vaco

600 500 Voltaje de armadura [Vfn] 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 Corriente de excitacin [A]
Imagen 20: Caracterstica de saturacin en vaco

y = 121.69x + 1E-13 R = 1

Curva de saturacin Recta de entrehierro y= -16.788x2 + 137.11x

Para la obtencin de ambas curvas se utilizaron los datos dados en la Tabla 4 adems se agreg el punto (0,0) para obtener la curva completamente. En azul la curva de saturacin. Para la obtencin de la curva de entrehierro se utilizarn los primeros datos de la curva obtenida, y luego se extrapolaron, obtenindose la recta en rojo. Esto muestra adems que la curva de saturacin para valores de corriente bajo corresponde a una recta.

Los valores obtenidos para la curva de entrehierro se muestran a continuacin:

Tabla 10: Determinacin recta de entrehierro

Recta de entrehierro m 121,691974 I rotor [A] Vfn estator [V] 0 0 0,5 60,84598698 1 121,691974 1,5 182,537961 2 243,3839479 2,5 304,2299349 3 365,0759219 3,5 425,9219089 4 486,7678959 4,5 547,6138829 De ac adems podemos obtener las ecuaciones que describen a ambas curvas que posteriormente nos permitirn determinar el valor de la reactancia sincrnica, estas son: y = -16,788x2 + 137,11x
( 10 )

y = 121,69x + 1E-13
( 11 )

Donde y corresponde al valor del voltaje de armadura para cada corriente de excitacin x.

Caracterstica de cortocircuito:

Caracterstica de cortocircuito a 1500 [rpm]

9 Corriente de armadura [A] 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Corriente de excitacin [A]
Imagen 21: Caracterstica de cortocircuito a =1500 rpm

y = 3.1805x + 0.0141 R = 1

Caracterstica de cortocircuito a 1400 [rpm]

9 Corriente de armadura [A] 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Corriente de excitacin [A]
Imagen 22: Caracterstica de cortocircuito a =1400

Comparacion a diferentes velocidades

9 8 Corriente Estator [A] 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Corriente Rotor[A]
Imagen 23: Comparacin a diferentes velocidades

1500 rpm 1400 rpm

Es claro ver la tendencia de estas curvas, para ambas velocidades se observa una recta perfecta para los distintos valores de la corriente en el rotor, esto sigue las tendencias esperada y sigue la forma de la curva esperada en el marco terico y que podemos ver en la Imagen 6: Curva de cortocircuito, cabe destacar que para la obtencin completa de las curvas se agreg el punto (0,0). Tambin vemos una comparacin entre ambas curvas donde queda de manifiesto que ambas tienen la misma tendencia. Finalmente nos es posible obtener la ecuacin de tendencia que sigue esta curva, la que en conjunto con las ecuaciones ( 10 ) y ( 11 ) nos permitirn determinar Xs, la ecuacin obtenida es: y = 3,1805x + 0,0141
( 12 )

Ahora para el clculo de los valores se utilizan las ecuaciones ( 10 ),( 11 ) y ( 12 ), donde se dan valores para la corriente del rotor las que remplazadas por x en la ecuacin ( 10 ) nos entrega Vfn en el estator, y remplazando por x en la ecuacin ( 12 ) nos da los valores para I de armadura en el estator, finalmente con estos valores nos es posible obtener los datos para el Zs saturados.
Tabla 11: Clculo de Zs saturado

I rotor [A] 0,5 1 1,5 2

Vfn estator [V] 64,358 120,322 167,892 207,068

Ia [A] 1,59025 3,1805 4,77075 6,361

Zs(sat)*+ 40,47036629 37,83115862 35,19195095 32,55274328

Zs (sat)[pu] 1,12213288 1,04895485 0,97577682 0,90259879

2,5 3 3,5 4 4,5 5

237,85 260,238 274,232 279,832 277,038 265,85

7,95125 9,5415 11,13175 12,722 14,31225 15,9025

29,91353561 27,27432794 24,63512026 21,99591259 19,35670492 16,71749725

0,82942076 0,75624273 0,6830647 0,60988667 0,53670864 0,46353061

Para el clculo del Zs no saturado se utiliza la ecuacin ( 11 ) y ( 12 ), donde se dan valores para la corriente del rotor las que remplazadas por x en la ecuacin ( 10 ) nos entrega Vfn en el estator, y remplazando por x en la ecuacin ( 12 ) nos da los valores para I de armadura en el estator, finalmente con estos valores nos es posible obtener los datos para el Zs no saturados
Tabla 12: Clculo de Zs no saturado

I rotor [A] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

Vfn estator [V] 60,845 121,69 182,535 243,38 304,225 365,07 425,915 486,76 547,605 608,45

Ia [A] 1,59025 3,1805 4,77075 6,361 7,95125 9,5415 11,13175 12,722 14,31225 15,9025

Zs (no sat)*+ 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967 38,26127967

Zs (no sat)[pu] 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094 1,06088094

Ahora para el clculo final de Xs, se utilizar la siguiente ecuacin:

( 13 )

Donde para el valor de rs, se realiz la medicin con un galvanmetro de la resistencia del estator, obtenindose los siguientes resultados:
Tabla 13: Resistencia enrollados

Fase R S T

R a 20C [ohm] 1,24 1,24 1,24

R a 80C [ohm] 1,62 1,62 1,62

Para el clculo de Xs se utiliza el valor para rs a 20C esto es rs=1,24, obtenindose:

Tabla 14: Clculo de Xs

Xs(sat)*+ 40,45136522 37,81083129 35,17009826 32,52911765 29,88782382 27,24612568 24,60389299 21,96093283 19,31694659 16,67144608

Xs (sat)[pu] 1,121606036 1,048391231 0,975170906 0,901943717 0,828707842 0,755460757 0,682198851 0,608916774 0,535606246 0,462253732

Xs(NO sat)*+ 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097 38,24118097

Xs (NO sat)[pu] 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654 1,060323654

Donde Zbase para el clculo de los valores en pu se obtiene de los valores para la corriente y la tensin nominal: Vbase [V] 220 Ibase [A] 6,1 Zbase *+ 36,06557377

En conclusin se obtuvo que la impedancia sincrnica es constante para la curva no saturada, lo que es esperable dado que es una recta la que describe la curva de vaco, para el caso de la curva saturada la impedancia sincrnica saturada est en el rango 0,4 a 1,1 pu, lo que est tambin dentro de los rangos esperados para este parmetros

C.3. Prueba de carga Para las pruebas efectuadas, las relaciones obtenidas entre las principales variables y el tipo de carga son:

Caracteristica Carga Inductiva

270 265 260 Voltaje carga [Vfn] 255 250 245 240 235 230 225 220 0 1 2 3 Corriente estator [A] 4 5 6

Imagen 24: Caracterstica carga inductiva

Caracteristica Carga Resistiva

248 246 244 242 240 238 236 234 232 230 228 226 0 1 2 3 Corriente estator [A] 4 5 6

Voltaje carga [Vfn]

Imagen 25: Caracterstica carga resistiva

Caracteristica Carga Capacitiva

300 250 Voltaje carga [Vfn] 200 150 100 50 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Corriente estator [A]

Imagen 26: Caracterstica carga capacitiva

Caracteristica Carga Capacitiva

300 250 Voltaje carga [Vfn] 200 150 100 50 0 0 1 2 3 Corriente estator [A] 4 5 6

Imagen 27: Comparacin entre curvas.

Como se dijo anteriormente, existe un error en el procedimiento, al no tomar como condicin inicial la tensin nominal para corriente de estator nominal, a pesar de que se parti lo ms cercano posible. Sin embargo, pueden observarse las principales caractersticas que destacan a cada factor de carga para la curva graficada.

Imagen 28: Curva de carga

Las curvas de carga se encuentran dentro de lo esperado, esto lo podemos comprobar comparando con el grfico mostrado en la imagen 28, donde para pequeos valores de corriente, se cumple lo terico, sin embargo al observar las curvas obtenidas en un mismo grfico vemos que no se ajustan en lo que al punto de partida se refiere, pero si a la forma de la tendencia que siguen, esto puede ser causa del no partir con las mismas condiciones iniciales En caso de la comparacin de las corrientes tenemos el siguiente grfico:

Caracteristica Carga
5 Corriente rotor [A] 4 3 Carga resistiva 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 Corriente estator [A] Carga inductiva Carga capacitiva

Imagen 29: Curva de carga para corrientes

En este caso y comparando con el grfico dado en el marco terico (Imagen 7: Caractersticas I-Ir e I-V, para distintas cargas), no podemos verificar una tendencia correcta en la forma, solo podemos ver que la curva estn en el orden indicado, esto es para las corrientes de estator la corriente del rotor es mayor para cargas inductivas y menor para cargas capacitivas, ac adems del error de las condiciones iniciales, tambin podemos aducir a la falta de medidas que nos muestren una mayor tendencia ms completa.

Tabla 15: Regulacin carga inductiva

Vcarga[V] %Reg Inductiva 222,3 10,30139451 235,6 4,074702886 244 0,491803279 251,9 -2,659785629 266,6 -8,027006752

Tabla 16: Regulacin carga resistiva

Vcarga[V] 227,2 238,9 242,9 245,2

%Reg Resistiva 7,922535211 2,637086647 0,946891725 0

Tabla 17: Regulacin carga capacitiva

Vcarga[V]

%Reg Capacitiva 240,8 1,827242525 202,4 12,25296443 189,3 20,02113048

Regulacin v/s Voltaje

25 20 15 Regulacin [%] 10 5 0 0 -5 -10 Voltaje estator [V] 50 100 150 200 250 300 Resistiva Inductiva Capacitiva

Imagen 30: Comparacin entre regulaciones.

Para los clculos de la regulacin se utiliza la medida de vaco obtenida para las cargas resistivas con 0 switch activados, y podemos ver que los datos no se ajustan a lo requerido dado que se espera que para cargas inductivas se tengan regulaciones positivas, sin embargo en el grfico se ve que tambin tiene valores negativos, para cargas capacitivas regulacin negativa, sin embargo se tiene regulacin positiva, y para cargas resistivas se esperan regulaciones en torno a cero pero positivas, es se cumple pero de igual forma hay valores altos. A modo de conclusin pude decirse que esta prueba no se realiz bajo las condiciones indicadas, dado que las cargas no lo permitieron pues no se lograba ajustar a valores nominales de voltaje y corriente en el estator.

5. Conclusiones
La experiencia se llev a cabo completamente aunque con problemas en alguna de las mediciones, ello no influy en que se alcanzaran los objetivos completamente. La mquina sincrnica tiene su principal uso como generador, siendo la mquina ms empleada con el fin de generacin de energa, en esta experiencia particular puede observarse como un ejemplo de generacin aislada, como podra darse en una pequea central alejada de los grandes sistemas interconectados. Las curvas obtenidas en particular muestran lo esperado. La curva de saturacin en vaco muestra la saturacin en el ncleo para valores de fuerza electromotriz ms bajos de lo esperado, pero se manifiestan dando a la curva un comportamiento tal como se seala en la bibliografa respectiva. Por otro lado, la prueba de cortocircuito resulta ser una recta que para valores de velocidad lo suficientemente elevados es casi independiente de la velocidad, pero a medida que esta baja, la velocidad se hace un factor importante debido a que la resistencia sincrnica se hace de magnitud comparable a la reactancia sincrnica. La correcta obtencin de estas curvas indica un correcto uso de los equipos que respondieron a lo esperado tericamente. Sobre los valores obtenidos para parmetros, tambin se concluye que estaban dentro de los mrgenes indicados por la teora. La caracterstica con carga observada cumpli con lo esperado a excepcin de la caracterstica esperada para las corrientes, debido a que las mediciones no cumplan con las condiciones requeridas para obtener resultados consecuentes. Sin embargo, se obtuvo para la caracterstica V- I la conducta esperada para cada tipo de factor de carga. El error en la forma en que se iniciaron las medidas para determinar las curvas con cargas, y a pesar que las curvas de carga estn cercanas a lo correcto, las curvas de la regulacin no se ajustan a lo esperado dado que no siguen las tendencias esperadas. Finalmente cabe destacar que todas las pruebas se hicieron respetando los mrgenes de funcionamiento de las mquinas lo que llevo a que no se produjeran daos a los equipos del laboratorio.

6. Bibliografa
I. Morales, Nelson; Romo, Jorge; Valdenegro, Ariel. C5: Mquinas Elctricas (Publicacin n38, 1982). Santiago: Universidad de Chile. Departamento de Ingeniera Elctrica, 1991. Del Valle, Yamille; Romo, Jorge; Vargas, Lus. Apuntes EL42C Conversin Electromecnica de la Energa. Santiago: Universidad de Chile. Departamento de Ingeniera Elctrica, 2003. Brokering, Walter; Palma, Rodrigo; Vargas, Lus. om Lfke: Los Sistemas Elctricos de Potencia (Primera edicin). Mxico: Prentice Hall, 2008. Kostenko, M; Piotrovski, L. Mquinas Elctricas. Tomo II (Traducido por Lus Garcia Rodrguez). Mosc: Editorial MIR, 1976. Chapman, S. Mquinas Elctricas. Mxico: Mc Graw-Hill, 2004. http://www.monografias.com/trabajos82/generadores-sincronos/generadoressincronos2.shtml

II.

III.

IV.

V. VI.