05extrait Quad Rip Oles para Metres S

Table des matires
1 Introduction 2
2 Bases sur les lignes de transmission 3
2.1 Equations fondamentales de la propagation sur une ligne TEM . . . . . . . 3
2.1.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.2 Lignes uniformes ; solution gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.4 Tension, courant et impdance en un point de la ligne . . . . . . . . 8
2.1.5 Ondes progressives et vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.6 Ondes stationnaires et coecient de rexion . . . . . . . . . . . . 11
2.1.7 Transmission dun signal spectre troit ; vitesse de groupe . . . . . 16
2.1.8 Puissance transmise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Etude des lignes sans pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1 Impdance caractristique et exposant de propagation . . . . . . . . 18
2.2.2 Ondes progressives, ondes stationnaires, coecient de rexion . . . 19
2.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Ligne de transmission TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2 Ligne capacit srie - bobine parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1
Chapitre 1
Introduction
Nous avons choisi de prsenter une thorie de la propagation la plus gnrale possible.
Le modle constantes rparties que nous utilisons est, comme nous le verrons dans
le chapitre 2 trs gnral. Il permet de traiter bien dautres applications que celle de la
propagation le long dune ligne de transmission usuelle.
Cependant, pour ne pas nuire la clart de lexpos, les notations et le vocabulaire
utiliss seront ceux classiquement employs depuis de nombreuses annes, pour dcrire la
thorie des lignes de transmission.
Nous nutiliserons que les variables tension et courant, dans le plan de la notation
complexe puisque seul le comportement en rgime sinusodal permanent sera dcrit.
Lanalyse des champs lctromagntiques ne sera pas aborde, mme celle se limitant
au cas usuel dondes transverses lectromagntiques. Cest cependant le seul procd cor-
rect en haute frquence : les notions de tension et de courant devenant de plus en plus
contestables. Sachez que les premiers thoriciens de la radiolectricit (Hertz, Poincar,
Mie,....) ont envisag la ligne de transmission, comme un guide dondes lectromagntique
se propageant dans le dilectrique dans lequel cette ligne est plonge. Ce nest pas la tho-
rie dveloppe dans les chapitres suivants. La thorie que nous allons dvelopper, comme
extension des circuits de Kirchho, a t invente et mise au point par Lord Kelvin et
Oliver Heaviside.
2
Chapitre 2
Bases sur les lignes de transmission
2.1 Equations fondamentales de la propagation sur
une ligne TEM
2.1.1 Cas gnral
Soit une ligne de longueur dz, caractrise par son impdance linique srie Z exprime
en Ohms/m` etre et son admittance linique shunt Y en Siemens/m` etre conformment
la gure 2.1 qui dnit les polarits des courants, des tensions et le sens positif des z.
Z
Y
V(z) V(z+dz)
I(z) I(z+dz)
z
z+dz
Z
Y
V(z) V(z+dz)
I(z) I(z+dz)
z
z+dz
F. 2.1 Circuit quivalent innitsimal.
Z = R +jL ou Z = R +pL
Y = G+jC ou Y = G+pL
Bien entendu, Z et Y sont deux variables totalement dcorrles, ce qui veut dire quen
aucun cas, Y nest gal Z
1
.
Par contre, Z et Y sont des nombres complexes car la rsolution se fait en rgime
sinusodal permanent (j) soit dans le plan de Laplace auquel cas v (z, t) et i (z, t) sont
3
PAD - Module Lignes de Transmission : Bases sur les lignes de transmission 4
remplacs par I (z, p) et V (z, p). Pour analyser le circuit, on applique les lois de Kirchho
en tension et en courant.
Le direntiel de courant : I (z) I (z +dz) est gal au courant qui parcourt ladmit-
tance Y :
I (z) I (z +dz) = Y dzV (z +dz)
Le direntiel de tension : V (z) V (z +dz) est gal la chute de tension aux bornes
de limpdance Z :
V (z) V (z +dz) = ZdzI (z)
Choisissant dz inniment petit, on obtient, aprs division par dz et rarrangement :
dI
dz
= Y V (2.1)
dV
dz
= ZI (2.2)
Les deux relations prcdentes se dcouplent par drivation et substitution :
d
2
I
dz
2
=
dY
dz
V +Y
dV
dz

d
2
I
dz
2
=
dY
dz

1
Y
dI
dz
Y ZI
d
2
V
dz
2
=
dZ
dz
I +Z
dI
dz

d
2
V
dz
2
=
dZ
dz

1
Z
dV
dz
Y ZV
Dans le cas gnral des lignes non uniformes (les paramtres liniques sont fonctions de
z : Z (z) et Y (z)), tension et courant sont solutions des quations direntielles suivantes :
d
2
V
dz
2
= ZY V +
1
Z
dZ
dz
dV
dz
(2.3)
d
2
I
dz
2
= ZY I +
1
Y
dY
dz
dI
dz
(2.4)
Dans le cas particulier des lignes uniformes, les paramtres liniques ne dpendent
pas de z ; les quations prcdentes se simplient. V et I satisferont la mme quation
direntielle :
d
2
V
dz
2
ZY V = 0 (2.5)
d
2
I
dz
2
ZY I = 0 (2.6)
2.1.2 Lignes uniformes ; solution gnrale
Les quations 2.5 et 2.6 sont des quations direntielles du second ordre, coecients
constants ; le polynme caractristique :
X
2
ZY = 0
a pour racine :
ZY .
Les quations 2.5 et 2.6 ont donc comme solution :
V (z) = V
+
e
ZY z
+V
ZY z
(2.7)
I (z) = I
+
e
ZY z
+I
ZY z
(2.8)
Les coecients V
+
, V
, I
+
et I
sont des constantes pouvant tre complexes dpendant

de ou de p, suivant le rgime temporel considr.
Elles seront dtermines en crivant les conditions aux limites sur la charge et sur le
gnrateur.
Ces coecients ne sont cependant pas indpendants car V et I doivent satisfaire les
conditions 2.1 et 2.2 qui sont des relations de couplage. Soit :
dI
dz
=
ZY I
+
e
ZY z
ZY I
ZY z
= Y V = Y
_
V
+
e
ZY z
+V
ZY z
_
La relation prcdente devant tre vraie quel que soit z, on en dduit :
I
+
=
_
Y
Z
V
+
(2.9)
I
=
_
Y
Z
V
(2.10)
Dnissons des nouveaux paramtres caractristiques de la ligne :
Z
C

=
_
Z
Y
= R
C
+jX
C
ou Z
C
(p)

=
_
Z(p)
Y (p)
en Ohms
(2.11)
Z
C
est appele impdance caractristique de la ligne de transmission car :
V
+
I
+
= Z
C
et
V
= Z
C
Ladmittance caractristique Y
C
est linverse de limpdance caractristique :
Y
C

=
_
Y
Z
= G
C
+jB
C
ou Y
C
(p)

=
_
Y (p)
Z(p)
en Siemens
(2.12)
Enn, on appelle exposant de propagation complexe, la variable :
ZY = +j en (m` etres)
1
(2.13)
et sont obtenus comme solution dune racine carre dun nombre complexe
ZY .
Pour une ligne passive, dans laquelle les pertes de puissance sont dues leet Joule, le
terme est positif. Il est nul en labsence de pertes.
Utilisant les deux dnitions prcdentes (Z
C
et ) dans les relations 2.7 et 2.8, on
obtient la forme plus compacte suivante :
V (z) = V
+
e
z
+V
e
+z
(2.14)
I (z) =
V
+
Z
C
e
z
Z
C
e
+z
(2.15)
2.1.3 Conditions aux limites
La thorie des quations direntielles nous a permis de dterminer les variations en
z de la tension et du courant le long dune ligne de transmission.
Considrons donc maintenant un tronon de ligne de longueur L (gure 2.2). Confor-
mment lusage le plus rpandu, on fait concider lorigine de laxe des abscisses, avec
lextrmit de la ligne laquelle est branche lutilisation.
-L 0
V
2
V
1
I
2
I
1
z
vers
alimentation
vers
utilisation
-L 0
V
2
V
1
I
2
I
1
z
vers
alimentation
vers
utilisation
F. 2.2 Longueur de ligne.
Le tronon de ligne peut donc tre considr comme un quadriple ; les conventions
de signe utilises pour les tensions et les courants aux deux accs sont celles classiques
en thorie des circuits de Kirchho. Ecrivons que les relations 2.14 et 2.15 sont satisfaites
aux deux accs.
Accs 1 :
V
1
= V (L) = V
+
e
L
+V
e
L
(2.16)
I
1
= I (L) = Y
C
_
V
+
e
L
V
e
L
_
(2.17)
Accs 2 :
V
2
= V (0) = V
+
+V
(2.18)
I
2
= I (0) = Y
C
(V
+
V
) (2.19)
Notre objectif est dobtenir une vision quadripolaire du tronon de ligne de longueur
L. Les quations 2.16, 2.17, 2.18 et 2.19 font intervenir deux paramtres V
+
et V
; pour
dnir la matrice de chane, nous devons exprimer (V
1
, I
1
) en fonction de (V
2
, I
2
).
La rsolution des quations 2.18 et 2.19 permet dobtenir facilement les relations sui-
vantes :
V
+
=
1
2
(V
2
Z
C
I
2
) (2.20)
V
=
1
2
(V
2
+Z
C
I
2
) (2.21)
Utilisant les relations prcdentes 2.20 et 2.21, dans 2.16 et 2.17, ces relations se
modient de la faon suivante :
V
1
= V
+
e
L
+V
e
L
=
1
2
(V
2
Z
C
I
2
) e
L
+
1
2
(V
2
+Z
C
I
2
) e
L
Soit :
V
1
=
e
L
+e
L
2
V
2
+Z
C
e
L
e
L
2
(I
2
) (2.22)
I
1
= Y
C
_
V
+
e
L
V
e
L
_
= Y
C
_
1
2
(V
2
Z
C
I
2
) e
L
1
2
(V
2
+Z
C
I
2
) e
L
Soit :
I
1
= Y
C
e
L
e
L
2
V
2
+
e
L
+e
L
2
(I
2
) (2.23)
Avec le formalisme matriciel, les vecteurs colonnes et en utilisant les relations de
dnition des fonctions hyperboliques, les relations 2.22 et 2.23 peuvent se mettre sous la
forme :

V
1
I
1
cosh L Z
C
sinh L
Y
C
sinh L cosh L
V
2
I
2
(2.24)
La matrice 2 2 dnie par la relation 2.24 est la matrice de chane du tronon de
ligne de longueur L, considre comme un quadriple au sens de Kirchho.
Le dterminant de cette matrice : = cosh
2
Lsinh
2
L est gal 1 indiquant que
le quadriple (longueur de ligne de transmission) est rciproque.
Connaissant littralement la matrice de chane (formule 2.24), on peut dterminer
les expressions des autres matrices caractrisant un quadriple de Kirchho. La matrice
impdance scrit en particulier :
[Z
ij
] = Z
C
coth L
1
sinhL
1
sinhL
coth L
(2.25)
De mme la matrice admittance a pour expression :
[Y
ij
] = Y
C
coth L
1
sinhL
1
sinhL
cothL
(2.26)
Rappelons les formules classiques exprimant limpdance dentre Z
e
en fonction de
limpdance dutilisation Z
u
et des paramtres de la matrice de chane
_
A B
C D
_
ou
de la matrice admittance [Y
ij
] :
Z
e
=
B +AZ
u
D +CZ
u
=
1 +Y
22
Z
u
Y
11
+ Y Z
u
(2.27)
Y est le dterminant de la matrice [Y ]
Lapplication littrale de la relation 2.27, en utilisant 2.25 ou 2.26 conduit la relation :
Z
e
= Z
C
Z
C
+Z
u
cothL
Z
u
+Z
C
cothL
(2.28)
De la relation prcdente, on peut dduire les cas particuliers classiques de la thorie
des lignes :
Ligne termine par un circuit ouvert (Z
u
)
Z
e
= Z
C
coth(L) (2.29)
Ligne termine par un court-circuit (Z
u
= 0)
Z
e
= Z
C
tanh(L) (2.30)
Ligne termine par son impdance caractristique (Z
u
= Z
C
)
Z
e
= Z
C
(2.31)
2.1.4 Tension, courant et impdance en un point de la ligne
On souhaite exprimer la tension V (z) et le courant I (z) en un point dabscisse z en
fonction de la tension V
2
et du courant I
2
dans le plan z = 0 ; on se rfre la gure 2.3
en notant que sur la gure, z est ngatif.
z 0
z
Z(z)
V
2
V(z)
I
2
I(z)
z 0
z
Z(z)
V
2
V(z)
I
2
I(z)
F. 2.3 Impdance de ligne.
Il sut de rapporter dans les expressions gnrales 2.14 et 2.15, les expressions 2.20 et
2.21 exprimant V
+
et V
en fonction de V
2
et I
2
. Le calcul est semblable celui eectu
dans le paragraphe prcdent (dans le cas L = z). On obtient les relations suivantes :
V (z) = V
2
coshz +Z
C
I
2
sinhz (2.32)
I (z) = Y
C
V
2
sinhz I
2
coshz (2.33)
Limpdance dans un plan dabscisse z est par dnition limpdance appele Z (z)
par laquelle on peut remplacer laccs utilisation de la ligne (accs 2) sans modier le
comportement de laccs alimentation (accs 1). Conformment la gure 2.3, on peut
crire :
Z (z) =
V (z)
I (z)
=
V
2
coshz +Z
C
I
2
sinhz
Y
C
V
2
sinhz +I
2
coshz
(2.34)
Si lon suppose de plus que lextrmit rceptrice est raccorde un diple dutilisation
modlis par une impdance Z
u
, on a la condition de fermeture :
V
2
= Z
u
I
2
La relation 2.34 se modie de la faon suivante :
Z(z) = Z
C
Z
u
Z
C
tanhz
Z
C
Z
u
tanhz
(2.35)
ou
Z(z) = Z
C
Z
C
Z
u
cothz
Z
u
Z
C
cothz
(2.36)
On remarque bien entendu que si dans la relation 2.36, on impose z = L, on obtient :
Z (L) = Z
C
Z
C
+Z
u
coth L
Z
u
+Z
C
coth L
identique la relation 2.28.
2.1.5 Ondes progressives et vitesse de phase
Les relations gnrales 2.14 et 2.15 se simplient pour deux cas particuliers impor-
tants : V
= 0 et V
+
= 0. Ces cas particuliers mritent tre tudis en dtail. Nous
allons les tudier sparment en faisant apparatre la signication physique associe ces
phnomnes.
Cas V
= 0
Les quations 2.14 et 2.15 se simplient de la faon suivante :
V (z) = V
+
e
z
(2.37)
I (z) =
V
+
Z
C
e
z
(2.38)
Lquation 2.36 donnant limpdance en ligne devient :
Z (z) =
V (z)
I (z)
= Z
C
(2.39)
Cette situation (V
= 0) peut sobtenir en pratique, dans les deux congurations

suivantes :
Longueur de ligne semi-innie.
Faisant lhypothse que la ligne est passive, nous avons dj not que doit tre
positif. La ligne tant semi-innie laccs 2, z est positif. Tension et courant le
long de la ligne devant rester nis, le coecient V
doit tre identiquement nul.

Longueur de ligne termine par son impdance caractristique.
Dans le cas o limpdance dutilisation Z
u
est gale limpdance caractristique
Z
C
, on dit que la ligne est adapte. Dans ce cas, cest lapplication de lquation
2.21 qui conduit la condition : V
= 0.
Allons plus loin dans la description du cas V
= 0. Le rgime sinusodal permanent

sobtient partir des relations 2.37 et 2.38 en utilisant les transformations classiques
rappeles ci-aprs :
v (z, t) = Re
_
V (z) e
jt
_
i (z, t) = Re
_
I (z) e
jt
_
Re est crit la place de Partie Relle.
Dnissons les nombres complexes, ,V
+
et Z
C
de la faon suivante :
= +j ; V
+
= |V
+
| e
j
+
, Z
C
= |Z
C
| e
j
C
.
On peut rcrire les relations 2.37 et 2.38 de la faon suivante :
v(z, t) = |V
+
| e
z
cos
_
t z +
+
_
(2.40)
i (z, t) = |Y
C
| |V
+
| e
z
cos
_
t z +
+
C
_
(2.41)
Les quations prcdentes dnissent un rgime Tension-Courant particulier, appel
onde progressive ; caractrisons la vitesse de phase de cette onde. Par dnition, cest la
vitesse laquelle se dplace un observateur le long de la ligne de telle faon que tension
et courant conservent le mme angle de phase.
Phase en (z, t) : t z +
Phase en (z +dz, t +dt) : (t +dt) (z +dz) +
Soit par soustraction : dt dz = 0, ou :
v
=
dz
dt
=

(2.42)
On constate que cette vitesse est positive ; ce qui sinterprte par une propagation dans
le sens des z positifs, donc avec nos notations, de gauche droite. Lutilisation tant
droite, on parlera donde incidente. Dans certains cas que nous dtaillerons par la suite,
nous trouverons que dpend linairement de ( = k) : alors la vitesse de phase
dnie en 2.42 ne dpend pas de (elle est indpendante de la frquence). Dans le cas
gnral, la vitesse de phase dpend de la frquence : on dit que la ligne de transmission est
dispersive. On parle de milieu dispersif ou de dispersion. Le diagramme ( en ordonne,
en abscisse) est appel diagramme de dispersion ou diagramme de Brillouin. Dans le
cas dune ligne non dispersive, cest une droite passant par lorigine.
La rponse impulsionnelle dune ligne non dispersive se calcule facilement en consid-
rant ce que nous dmontrerons ultrieurement que lexposant dattnuation ne dpend
pas de la frquence.
Appliquons lentre dune ligne de longueur L ferme sur son impdance caractris-
tique, une impulsion de tension (t). La tension aux bornes de la charge est, conformment
lquation 2.37 une impulsion de tension de la forme :
e
L
(t kL)
Cest une rplique de limpulsion dentre, attnue dun facteur e
L
et dcale dun
retard kL correspondant au temps mis par londe, se dplaant la vitesse v
=
1
k
=

,
pour parcourir la distance L.
Cas V
+
= 0
On peut faire des raisonnements en tout point semblable aux prcdents. Le point
de dpart est toujours, les quations 2.14 et 2.15. On met en vidence encore une onde
progressive, dont la vitesse de phase est cette fois-ci ngative et a pour valeur :
v
Londe se propage alors dans la direction des z ngatifs, donc avec nos notations, de
droite gauche. Si lutilisation est toujours droite, on parlera donde rchie sur la
charge.
Tous les dveloppements faits dans le cas V
= 0 peuvent tre reproduit dans ce cas.

2.1.6 Ondes stationnaires et coecient de rexion
Dans le paragraphe prcdent, nous avons tudi deux cas particuliers. Il apparat
lexamen des quations 2.14 et 2.15 que le cas gnral est la superposition de ces deux
cas.
Tension et courant le long dune ligne sont donc la superposition dune onde incidente
et dune onde rchie se propageant avec des vitesses de phase gales en valeur absolue
et opposes en direction.
Une telle situation se rencontre souvent en physique (cordes vibrantes par exemple)
et conduit la notion dondes stationnaires.
Nous allons sur un exemple mettre clairement en vidence cette notion de stationna-
rit. Supposons que la ligne soit termine en z = 0 par un circuit ouvert : I (0) = 0. La
relation 2.15 impose : V
= V
+
. La relation 2.14 devient donc :
V (z) = V
+
_
e
z
+e
+z
_
Supposons de plus que la ligne est sans pertes ( = 0) et que lorigine du temps est
choisie de faon telle que V
+
soit rel positif. On peut alors crire :
V (z) = V
+
_
e
jz
+e
+jz
_
v (z, t) = Re
_
V (z) e
jt
_
= V
+
[cos (t z) + cos (t +z)]
Soit :
v (z, t) = 2V
+
cos (t) cos (z) (2.43)
Pour obtenir lexpression du courant, on reprend lquation 2.1 applique aux lignes
sans pertes ; quelques calculs conduisent la relation :
i (z, t) = 2Y
C
V
+
sin (t) sin (z) (2.44)
Les deux variables, espace (z) et temps (t) apparaissent de faon spare dans les
quations 2.43 et 2.44.
Si lon se place en une abscisse quelconque (z donn), tension et courant sexpriment
en fonction du temps par une fonction cissodale : leur amplitude est indpendante du
temps : elle est stationnaire.
Sur la ligne, apparaissent des minima et des maxima de tension et de courant, dont
les positions sont xes.
Si lon compare 2.43 et 2.44, on constate que courant et tension sont dphass de /2
que lon sintresse la variation temporelle (sint cos t) ou la variation spatiale
(sin z cos z)
en temporel joue le mme rle que en spatial. Donc il est judicieux de faire
correspondre = 2/T avec = 2/.
T est la priode temporelle ; apparat comme la priode spatiale : on lappelle lon-
gueur donde.
On dnit le coecient de rexion par le rapport des amplitudes complexes des ondes
rchie et incidente (en regardant vers les z croissants : lalimentation est donc gauche
et lutilisation droite) :
(z)

=
V
e
z
V
+
e
z
=
V
V
+
e
2z
(2.45)
En particulier, dans le plan de lutilisation (z = 0), on peut dnir le coecient de
rexion
u
par la relation :
u
= (0) =
V
V
+
(2.46)
La valeur du coecient de rexion sur la charge
u
est entirement dtermine par
la nature de la charge. En eet, reprenant les relations 2.20 et 2.21, dans lesquelles on
impose la condition de fermeture : V
2
= Z
u
I
2
, on obtient la relation :
u
=
Z
u
Z
C
Z
u
+Z
C
=
Z
u
Z
C
1
Z
u
Z
C
+ 1
(2.47)
Un cas particulier important se produit lorsque limpdance dutilisation est gale
limpdance caractristique : = 0. La charge satisfait la condition dadaptation, il ny a
pas donde rchie.
Si lon connat le coecient de rexion
u
, on peut en dduire facilement limpdance
de charge Z
u
par la relation :
Z
u
= Z
C
1 +
u
1
u
(2.48)
Faisant intervenir le coecient de rexion dans un plan dabscisse z, (z), les qua-
tions gnrales de la tension 2.14 et du courant 2.15 se modient de la faon suivante :
V (z) = V
+
e
z
[1 + (z)] (2.49)
I (z) = Y
C
V
+
e
z
[1 (z)] (2.50)
Les quations particulires 2.47 et 2.48, dnies dans le plan de lutilisation peuvent
alors se gnraliser dans un plan dabscisse z ; on a :
Z (z) =
V (z)
I (z)
= Z
C
1 + (z)
1 (z)
(2.51)
ou :
(z) =
Z (z) Z
C
Z (z) +Z
C
=
Z(z)
Z
C
1
Z(z)
Z
C
+ 1
(2.52)
Les relations que nous venons dtablir sont la base des techniques de lingnieur
associes aux lignes de transmission.
Si lon connat les paramtres de la ligne (Z
C
, ) et limpdance en un plan dabscisse
quelconque, on peut calculer limpdance en tout autre plan, en particulier, limpdance
dutilisation.
Le coecient de rexion joue le rle dintermdiaire de calcul. Pour se rendre compte
de lecacit de cet outil, il sut de rcrire la relation 2.45 de la faon suivante :
(z
1
) = (z
2
) e
2(z
1
z
2
)
(2.53)
Si lon eectue le long de la ligne, un dplacement vers le gnrateur, compte tenu de
nos notations, on a : z
1
< z2 < 0. Lquation 2.53 en module devient :
|(z
1
)| = |(z
2
)| e
2(z
1
z
2
)
Le module du coecient de rexion diminue et le facteur dattnuation vaut : e
2z
;
est exprim en Nper/mtre. Lorsquon scarte susamment de lutilisation, ce facteur
dattnuation tend vers zro; il tend plus rapidement vers zro que est plus grand. On
en arrive la conclusion pratique suivante :
Limpdance dentre dune ligne dissipative longue se rapproche de limpdance ca-
ractristique de la ligne.
Revenons la relation 2.53, rcrite cette fois-ci en faisant intervenir les arguments
(z
1
) = (z
2
) + 2 (z
1
z
2
)
On peut fournir cette relation linterprtation suivante : dans le plan complexe, le
coecient de rexion est soumis une rotation dans le sens des aiguilles dune montre,
dun angle proportionnel au dplacement vers le gnrateur.
Si lon tient compte maintenant, la fois, du module et de largument, lors du dplace-
ment vers le gnrateur, lextrmit du vecteur (z) dcrit une spirale logarithmique dans
le plan complexe ; si la ligne a des pertes, au bout dune certaine distance, cette spirale
tend vers lorigine des coordonnes (Figure 2.4). Si la ligne na pas de pertes, la spirale
devient un cercle.Une rotation de 2 autour de lorigine, correspond un dplacement d
F. 2.4 Variations du coecient de rexion.
tel que d = , cest--dire une demi-longueur donde.
Les volutions des modules de la tension et du courant lors dun dplacement peuvent
aussi se visualiser de faon simple si lon interprte les relations 2.49 et 2.50 dans le plan
complexe. En eet, les modules des expressions 2.49 et 2.50 peuvent scrire de la faon
suivante :
|V (z)| = e
z
|V
+
| |1 + (z)| (2.54)
|I (z)| = e
z
|Y
C
| |V
+
| |1 (z)| (2.55)
Les variations du facteur dattnuation e
z
tant uniformes, les valeurs extrmes des
modules de la tension et du courant correspondent aux valeurs extrmes |1 + (z)| et
|1 (z)|. Les vecteurs 1 + (z) et 1 (z) sont facilement construits dans le plan
complexe, partir du vecteur (z), conformment la gure 2.5.
F. 2.5 Variations des modules de la tension et du courant.
Lexamen de la gure 2.5 montre aussi que ces valeurs extrmes correspondent la
situation pour laquelle (z) est rel, positif ou ngatif, dans le cas dune ligne sans pertes
( = 0) ; de plus, dans ce cas, la tension passe par un maximum quand le courant passe
par un minimum.
Les proprits prcdentes ne sont pas vraies en prsence de pertes, comme on le voit
facilement sur la gure 2.5.
2.1.7 Transmission dun signal spectre troit ; vitesse de groupe
Lorsquon travaille frquence xe, les paramtres primaires (R, L, C, G) ou secon-
daires (Z
C
, ) sont des constantes ; si la frquence varie, la valeur des paramtres change.
Pour transmettre linformation, on travaille en gnral avec une frquence porteuse et on
utilise comme technique la modulation. Le signal considr nest en gnral plus sinusodal
pur et a un certain talement dans le domaine frquentiel.
On se limitera au cas trs simple o le spectre du signal considr est limit une
bande de frquence troite, autour dune frquence porteuse (paquet dondes).
Plus particulirement, nous allons considrer une modulation damplitude, la porteuse
tant caractrise par une pulsation
0
et la modulation par une pulsation . Le signal
dexcitation a donc pour expression :
v (t) = V [1 +mcos (t)] cos
0
t
soit :
v (t) = V
_
cos
0
t +
m
2
cos (
0
+ ) t +
m
2
cos (
0
) t
_
(2.56)
v (t) a donc trois composantes frquentielles (
0
,
0
+,
0
) auxquelles il corres-
pond trois facteurs de propagation : (
0
,
0
), (
0
+,
0
+) et (
0
,
0
).
Supposons pour terminer que la ligne est innie, cest dire quil ny a pas dondes
stationnaires.
A une distance l du plan dexcitation de la ligne, en appliquant le principe de super-
position, la tension rsultante sera la somme des tensions causes par les trois excitations,
aux pulsations
0
,
0
+ ,
0
. Soit :
v (t, l) = V
_
e
0
l
cos (
0
t
0
l) +
m
2
e
(
0
+)l
cos [(
0
+ ) t (
0
+ ) l]
+
m
2
e
(
0
)l
cos [(
0
+ ) t (
0
+ ) l]
_
(2.57)
Faisant lhypothse supplmentaire que le facteur dattnuation ne dpend pas de
la frquence ( = 0), la relation 2.57 peut se mettre sous la forme suivante :
v (t, l) = V e
0
l
[1 +mcos (t l)] cos (t l) (2.58)
A une distance l, la forme de la tension est toujours une modulation damplitude.
Nous pouvons cependant interprter la relation 2.58 de deux faons direntes.
Pour que la phase de la porteuse reste constante, lobservateur doit se dplacer la
vitesse / que nous appellerons vitesse de phase.
Pour que la phase de la modulation reste constante, lobservateur doit se dplacer la
vitesse / que nous appellerons la vitesse de groupe. La vitesse de groupe que nous
venons de dnir, la t moyennant beaucoup dhypothses simplicatrices. En fait, la
relation est extrmement gnrale et lon peut poser par dnition :
v
g

=
d
d
(2.59)
Dans le cas dun milieu non dispersif, nous avons dj not la relation = k ; vitesses
de groupe et de phase sont gales dans ce cas.
Dans le cas gnral dun milieu dispersif, vitesse de groupe et vitesse de phase sont
direntes. En drivant par rapport , la formule de la vitesse de phase, on obtient
successivement :
v
=
dv
d
+v
=
d
d
soit :
v
g
= v
+
dv
d
(2.60)
En plus des vitesses de groupe et de phase, physiquement une troisime notion peut
encore tre dnie, cest la vitesse de propagation de lnergie. On peut dmontrer que
pour une ligne faiblement dispersive, la vitesse de propagation de lnergie est gale la
vitesse de groupe ; la dmonstration de cette proprit sort du cadre de cet expos.
2.1.8 Puissance transmise
La puissance complexe traversant un plan dabscisse z, est dnie en notation complexe
par la relation :
P (z) =
1
2
V (z) I
(z)
Le facteur 1/2 dans la formule, indique que lon utilise des valeurs crtes ; ltoile en
exposant signie que lon prend la valeur complexe conjugue. Utilisant les relations 2.49
et 2.50, on obtient la forme dveloppe suivante :
P (z) =
1
2
|V
+
|
2
Y
C
e
2z
_
1 ||
2
+ 2jIm
_
(2.61)
Im signie : partie imaginaire du coecient de rexion.
Connaissant la valeur de la puissance complexe, on peut en dduire la puissance ac-
tive transmise en prenant la partie relle ; soit aprs quelques manipulations, lexpression
suivante :
ReP (z) =
1
2
|V
+
|
2
(ReY
C
) e
2z
_
1 ||
2
+ 2 (Im)
ImY
C
ReY
C
_
(2.62)
La relation 2.61 est une relation trs gnrale qui sapplique dautres ondes (en par-
ticulier celles intervenant dans les guides dondes) pourvu que les amplitudes des variables
les dcrivant soient convenablement normalises.
On peut associer aux ondes incidente et rchie, les puissances P
+
et P
telles que :
P
+
=
1
2
|V
+
|
2
Y
C
e
2z
et P
=
1
2
|V
+
|
2
Y
C
|| e
2z
de telle sorte que la relation suivante
est vraie :
P
+
+P
=
1
2
|V
+
|
2
Y
C
e
2z
_
1 ||
2
_
(2.63)
La puissance active associe la superposition de ces deux ondes de puissance vaut
donc :
Re (P
+
+P
) =
1
2
|V
+
|
2
(ReY
C
) e
2z
_
1 ||
2
_
(2.64)
La puissance active ntant pas calcule laide dune relation linaire, il nest pas
anormal que, dans le cas gnral, comme on peut sen rendre compte en comparant les
relations 2.62 et 2.64, la puissance transmise nest pas la somme des puissances associes
aux ondes progressives, incidente et rchie.
Lgalit est obtenue uniquement lorsque limpdance caractristique est relle ou
lorsque le coecient de rexion prend des valeurs relles. Dans le cas gnral, il y a
prsence dun terme supplmentaire de valeur :
2Im
ImY
C
ReY
C
Ce terme rend certainement compte de linteraction entre les ondes incidente et r-
chie ; son interprtation physique nest pas vidente. Dans le cas particulier dune imp-
dance caractristique relle, on a lgalit : ReP = Re (P
+
+P
) ce qui rend particuli-

rement attractif le raisonnement en ondes progressives, incidente et rchie.
2.2 Etude des lignes sans pertes
2.2.1 Impdance caractristique et exposant de propagation
Tout terme permettant de modliser leet Joule doit tre annul puisque lhypothse
est faite que les lignes sont sans pertes. Donc :
Z = jX et Y = jB
Aucune puissance ne peut tre dissipe dans la ligne.
Lapplication de la formule 2.11, permet de conclure que limpdance caractristique
est relle si X et B sont de mme signe ; nous noterons R
C
sa valeur.
Z
C
=
_
Z
Y
=
_
X
B
= R
C
(2.65)
Dans les mmes hypothses, lapplication de la formule 2.13, permet de conclure que
lexposant de propagation est imaginaire pur :
=
ZY = j
XB = j (2.66)
Les quations gnrales 2.14 et 2.15 se rcrivent sous la forme :
V (z) = V
+
e
jz
+V
e
jz
(2.67)
R
C
I (z) = V
+
e
jz
V
e
jz
(2.68)
Des dveloppements semblables ceux du paragraphe 2-1-4 permettent dexprimer
tension, courant et impdance en un plan dabscisse z en fonction des conditions satisfaites
sur lutilisation. On obtient les relations :
V (z) = V
2
cos z +jR
C
I
2
sin z (2.69)
R
C
I (z) = jV
2
sin z R
C
I
2
cos z (2.70)
Z (z) = R
C
Z
u
jR
C
tan (z)
R
C
jZ
u
tan (z)
(2.71)
2.2.2 Ondes progressives, ondes stationnaires, coecient de r-
exion
Il est ais, dans le cas des lignes sans pertes ( = 0) de particulariser les rsultats
obtenus dans le cas gnral aux paragraphes 2-1-5 et 2-1-6.
Pour une onde progressive se propageant dans la direction des z croissants, les varia-
tions le long de la ligne, de la tension et du courant peuvent scrire :
v (z, t) = |V
+
| cos
_
t z +
+
_
(2.72)
R
C
i (z, t) = V (z, t) (2.73)
Conformment linterprtation physique, le terme dattnuation en exponentielle a
disparu; en un instant t donn, tension et courant varient de faon sinusodale ; en un
plan z donn, on a bien videmment une variation temporelle sinusodale.
La sinusode se dplace le long de la ligne la vitesse de phase. Les variations du
coecient de rexion, le long de la ligne scrivent :
(z) =
u
e
2jz
(2.74)
|(z)| reste donc constant, quelque sot le plan dabscisse z ; |(z)| = |
u
|.
Le module du coecient de rexion est un invariant le long de la ligne. Comme not
sur la gure 2.5 et dans le paragraphe 2-1-6, lextrmit du vecteur (z) dcrit dans le
plan complexe, un arc de cercle centr lorigine ; le point reprsentatif tourne dans le
sens des aiguilles dune montre lorsquon se dplace vers le gnrateur.
Les relations de passage entre coecient de rexion (z) et impdance en un plan
dabscisse z sont inchanges :
Z (z) = R
C
1 + (z)
1 (z)
(2.75)
(z) =
Z (z) R
C
Z (z) +R
C
(2.76)
Les expression gnrales 2.54 et 2.55 concernant la tension, le courant et la puissance
le long de la ligne sobtiennent facilement en imposant = 0 :
V (z) = V
+
e
jz
[1 + (z)] (2.77)
R
C
I (z) = V
+
e
jz
[1 (z)] (2.78)
ReP =
1
2
|V
+
|
2
R
C
_
1 ||
2
(2.79)
La relation 2.78, comme on la dj signal dans le paragraphe 2-1-8, conduit une
interprtation physique fondamentale : la puissance active transporte peut se calculer
en additionnant algbriquement la puissance active transporte par londe progressive
incidente et la puissance active transporte par londe progressive rchie.
Une charge passive, par dnition, ne peut que prlever de la puissance active sur la
ligne, soit :
R
u
0 =ReP (0) 0
La consquence sur le module du coecient de rexion est trs importante :
|
u
|
2
1
et donc, en un plan quelconque de la ligne :
|(z)| = |
u
| 1 z (2.80)
Le cercle de rayon unit est donc fondamental dans le plan complexe : lextrmit du
vecteur (z) doit toujours se trouver dans son intrieur. Cette remarque ne sapplique
pas dans le cas de charges actives, la partie relle de limpdance R
u
pouvant alors tre
ngative : |
u
| peut alors tre suprieur lunit. Cest le cas pour des amplicateurs en
rexion.
Lextrmit de (z) tournant sur un cercle et les expressions 2.77 et 2.79 faisant
intervenir e
jz
, ces relations impliquent des variations priodiques pour la tension et le
courant le long de la ligne.
On calcule facilement le module de ces expressions quon peut mettre sous la forme :
|V (z)| = |V
+
| |1 + (z)| (2.81)
|I (z)| = |I
+
| |1 (z)| (2.82)
Les valeurs extrmales des modules, aussi bien pour la tension que pour le courant
sobtiennent aux abscisses o le coecient de rexion est rel. Soit, conformment la
gure 2.5 :
|V (z)|
max
= |V
+
| [1 + (z)] (2.83)
|V (z)|
min
= |V
+
| [1 (z)] (2.84)
On appelle Rapport dOndes Stationnaires (ROS) le rapport :
ROS

=
|V (z)|
max
|V (z)|
min
=
|1 + (z)|
|1 (z)|
(2.85)
On peut crire |(z)| puisque nous avons dmontr que ctait une constante. Les
ouvrages anglo-saxons notent le ROS, V SWR pour Voltage Standing Wave Ratio.
Dans le plan dabscisse de lextremum (un maximum de tension correspond un
minimum de courant et vice-versa), limpdance Z (z) est une quantit relle (tension et
courant sont en phase), de valeur extrmale (minimum ou maximum).
La distance entre deux extrema de tension est /2. La distance entre deux extrema
de courant est /2.
La distance entre un maximum et un minimum de tension/courant est /4.
En un plan dabscisse z
0
, pour lequel la tension est minimale en module, on a la
relation :
(z
0
) = |(z)|
Lutilisation des relations 2.85 et 2.75 conduit crire :
Z (z
0
)
R
C
=
1 + (z
0
)
1 (z
0
)
=
1 |(z)|
1 +|(z)|
=
1
ROS
(2.86)
Rapport dondes stationnaires et module du coecient de rexion sont donc lis par
la relation :
ROS =
1 +|(z)|
1 |(z)|
; |(z)| =
ROS 1
ROS + 1
(2.87)
2.3 Applications
2.3.1 Ligne de transmission TEM
On dmontre en lectromagntisme quune ligne de transmission, sige dune onde
TEM est caractrise par les paramtres liniques primaires R, L, C, G (Rsistor srie R
et bobine srie L; Rsistor parallle G et condensateur parallle C).
Conformment la gure 2.1, le schma quivalent dun tronon de ligne de longueur
dz est reprsent sur la gure 2.6.
Rdz Ldz
Cdz
Gdz
Rdz Ldz
Cdz
Gdz
F. 2.6 Circuit quivalent innitsimal.
Dans le plan de Laplace, les dnitions du paragraphe 2-1-2 se particularisent de la
faon suivante :
Z = R+pL ; Y = G+pC (2.88)
Limpdance caractristique Z
C
et lexposant de propagation ont donc les expressions
suivantes :
Z
C
=
_
R+pL
G+Cp
; =
_
(R +Lp) (G+pC) (2.89)
En rgime sinusodal permanent (p = j), on peut facilement calculer les parties
relles () et imaginaire () de lexposant de propagation () en rcrivant :
= +j =
_
(R+jL) (G+jC) ;
2
=
2
2
+ 2j
Egalant les parties relles de
2
, on obtient la relation :
2
= RG
2
LC (2.90)
Egalant les carrs des modules, on obtient la relation :
2
=
_
(R
2
+L
2
2
) (G
2
+C
2
2
) (2.91)
Par addition et soustraction, on obtient les expressions suivantes pour et :
=
_
1
2
_
_
(R
2
+L
2
2
) (G
2
+C
2
2
) +RG
2
LC
_
(2.92)
=
_
1
2
_
_
(R
2
+L
2
2
) (G
2
+C
2
2
) RG+
2
LC
_
(2.93)
On peut faire ltude des variations en fonction de la frquence (ou ) des variables
et . En supposant que les paramtres primaires (R, L, C, G) ne varient pas en fonction
de la frquence (ce qui nest pas raliste dans une grande bande de frquence), on aboutit
aux conclusions suivantes :
A frquence nulle, ces deux fonctions ( et ) passent par un minimum :
min
=
RG ;
min
= 0 (2.94)
A frquence leve, et de tendent vers les valeurs asymptotiques suivantes :
max
=
R
2
_
C
L
+
G
2
_
L
C
;
LC (2.95)
Les variations de et en fonction de la pulsation, sont reprsentes sur les gures
2.7.
F. 2.7 Variations de et en fonction de .
Une situation trs particulire est celle pour laquelle la condition suivante est ralise :
R
G
=
L
C
(2.96)
Limpdance caractristique, bien que la ligne ait des pertes, a une valeur relle :
Z
C
= R
C
=
_
R
G
=
_
L
C
(2.97)
Laaiblissement est constant :
max
=
min
=
RG (2.98)
Le dphasage est proportionnel la frquence :
=
LC (2.99)
Les proprits prcdentes, en rgime frquentiel sont celles dune ligne non-dispersive ;
cest pourquoi, la relation 2.96 est appele condition de non-dispersion. En rgime tem-
porel quelconque, on dmontre que la dispersion entrane la distorsion du signal transmis.
La relation 2.96 revt donc une grande importance lorsquon tudie la propagation sur les
lignes de transmission de signaux impulsionnels.
La gure 2.8 reprsente les variations de et en fonction de , lorsque la condition
de non-dispersion (ou de non distorsion) est satisfaite.
F. 2.8 Condition de non-dispersion.
2.3.2 Ligne capacit srie - bobine parallle
Les relations gnrales du paragraphe 2-1 sappliquent dautres types de ligne : un
cas particulier important bien que nayant pas de reprsentation physique immdiate est
celui reprsent sur la gure 2.9.
dz
Cp
1
dz
Lp
1
dz
Cp
1
dz
Lp
1
F. 2.9 Modlisation par capacit srie - bobine parallle dune section innitsimale.
Limpdance srie Z est modlise par un condensateur ; ladmittance parallle Y est
modlise par une bobine.
Bien quen dehors des propos de ce document, on rencontre un tel type de modlisation,
lorsquon tudie des lignes de transmission, dont les paramtres subissent des variations
priodiques.
F. 2.10 Diagramme de dispersion de la ligne C L.

Puisque
Z =
1
Cp
et Y =
1
pL
(2.100)
on obtient, dans le plan de Laplace, les expressions suivantes pour limpdance caract-
ristique et lexposant de propagation :
Z
C
R
C
=
_
L
C
; =
1
p
_
1
LC
(2.101)
En particulier, pour le rgime sinusodal permanent (p = j), est imaginaire pur :
= j avec =
1
LC
(2.102)
La gure 2.10 reprsente les variations du diagramme de dispersion. Ce diagramme
est totalement dirent du diagramme classique reprsent sur la gure 7. Il prsente une
particularit intressante. La vitesse de phase / est positive alors que la vitesse de
groupe d/d est ngative compte tenu de la dcroissance.
On appelle onde rtrograde, une onde pour laquelle les vitesses de phase et de groupe
sont de signe oppos. Il y a transfert dnergie dans une direction oppose celle dnie
par la vitesse de phase.
Lexistence de ce type dondes nest pas quun cas dcole : plusieurs applications
pratiques importantes utilisent les ondes rtrogrades en particulier les gnrateurs micro-
ondes.

05extrait Quad Rip Oles para Metres S

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Table des matires

sont des constantes pouvant tre complexes dpendant

= 0) peut sobtenir en pratique, dans les deux congurations

doit tre identiquement nul.

= 0. Le rgime sinusodal permanent

= 0 peuvent tre reproduit dans ce cas.

) ce qui rend particuli-

F. 2.10 Diagramme de dispersion de la ligne C L.

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