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Dispositivos de control de lazo cerrado en Ingeniería Mecánica

Sistemas de seguridad para automóviles – Sensor de proximidad

Son dispositivos ligados directamente al funcionamiento del motor, pudiéndolo detener en

cualquier instante mientras se encuentre en una situación de peligro. Constan de los
siguientes elementos básicamente:

 Sensor: Representado por una fotocelda, una fotorresistencia, o cualquier otro

elemento sensible a la luz. Esta parte se monta sobre cada una de las defensas,
justamente por encima de las placas de circulación. De allí parten dos o más
cables en dirección del asiento del piloto.
 Dispositivo de proceso: Es una computadora que se encarga de realizar todas las
acciones pertinentes cuando se detecta una variación en el sensor. Consta de
varios componentes electrónicos relacionados y encapsulados dentro de una caja
que se dispone por debajo del tablero central del automóvil.
 Actuadores: Son relevadores eléctricos que se colocan sobre el motor, en relación
con la alimentación eléctrica a las bujías. Constan también de solenoides
montados en la misma estructura de los frenos, cuando son accionados presionan
las zapatas e impiden el movimiento veloz del automóvil.

Funcionamiento conjunto:

a) Cuando se posiciona un objeto cerca de la defensa y provoca una sombra se está

actuando directamente sobre el sensor. La variación eléctrica que detecta la
computadora puede ser un cambio en la resistencia, o alguno con respecto a un
voltaje de referencia suministrado independientemente.
b) La computadora analiza lo sucedido con respecto a un patrón. Como funcionan
con lógica programada sólo se necesita un convertidor analógico-digital para poder
interpretar la información llegada obtenida.
c) El proceso consta de una serie de toma de decisiones realizadas
matemáticamente. De ellas dependerá la acción que se tomará a cabo.
d) Si el objeto está demasiado cerca y el automóvil se aproxima a gran velocidad no
cabrá la menor duda de que los relevadores dispuestos en las bujías impedirán el
paso de la corriente y apagarán automáticamente el motor. Por otro lado, también
se puede disponer del uso de los solenoides, al accionarse y apretar
conjuntamente las zapatas de los cuatro frenos.
e) Los cambios realizados son detectados por un sensor de velocidad montado sobre
los ejes de las ruedas. Si se encuentra que no se ha actuado satisfactoriamente se
tenderá a chequear el sensor de proximidad para realizar una nueva acción.
f) Si después de varias pasadas no se ha obtenido el cambio deseado se
considerará la falla del sistema, representada por un error.
g) Las perturbaciones al sistema (ruido) significan la presencia de cargas estáticas en
la computadora y en los sensores. Con esto se obtendrán acciones erróneas y
sensaciones prácticamente interpretadas correctamente, pero obtenidas no
igualmente bien.
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Diagrama a cuadros del arreglo:

Ruido
Actuador

Sensor Computadora
Actuador

Retroalimentación / Sensor

Referencia:

http://la-cantina.tripod.com

García Jiménez Alfredo – México