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CH.0 : NOTIONS D ANALYSE VECTORIELLE

Plan (Cliquer sur le titre pour accder au paragraphe)
********************** CH.0 : NOTIONS D ANALYSE VECTORIELLE ..................................................................................... 1 I. QUELQUES OPERATEURS ........................................................................................................... 1

I.1. I.2. I.3. I.4. I.5.

II.

L OPERATEUR SYMBOLIQUE NABLA ..................................................................... 1 LE GRADIENT ....................................................................................................................... 2 LA DIVERGENCE.................................................................................................................. 2 LE ROTATIONNEL ............................................................................................................... 2 LE LAPLACIEN ..................................................................................................................... 2 LES QUATRE RELATIONS FONDAMENTALES.............................................................. 3 COMMENTAIRES.................................................................................................................. 3
QUELQUES THEOREMES ......................................................................................................... 3

QUELQUES RELATIONS D ANALYSE VECTORIELLE ........................................................................ 3

II.1. II.2.
III.

III.1. III.2.
IV.

THEOREME DE STOKES-AMPERE................................................................................ 3 THEOREME DE GREEN-OSTROGRADSKI................................................................... 3

QUELQUES CHAMPS PARTICULIERS ......................................................................................... 4

IV.1. IV.1.1. IV.1.2. IV.1.3. IV.2. IV.2.1. IV.2.2. IV.2.3.

V.

CHAMP DE GRADIENT.................................................................................................... 4 Dfinition ............................................................................................................................. 4 Condition ncessaire et suffisante........................................................................................ 4 Proprits ............................................................................................................................. 4 CHAMP DE ROTATIONNEL............................................................................................ 4 Dfinition ............................................................................................................................. 4 Condition ncessaire et suffisante........................................................................................ 4 Proprits ............................................................................................................................. 4

QUELQUES AUTRES SYSTEMES DE COORDONNEES ....................................................................... 5

V.1. ASPECT INTRINSEQUE DES OPERATEURS.................................................................... 5 V.2. EXPRESSION DES OPERATEURS DANS CES SYSTEMES ............................................ 5 V.2.1. Coordonnes cylindriques.................................................................................................... 5 V.2.2. Coordonnes sphriques ...................................................................................................... 6
VI. CONCLUSION........................................................................................................................ 6 **********************

I.

QUELQUES OPERATEURS
I.1. L OPERATEUR SYMBOLIQUE NABLA

Dans un premier temps, nous nous limiterons aux coordonnes cartsiennes. Dans ce systme de coordonnes uniquement, introduisons un oprateur symbolique appel NABLA et not

! ; cet oprateur vectoriel est dfini par : ! ! ! ! = ex + ey + ez x y z

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COURS I.2. LE GRADIENT Soit U ( x, y , z , t ) un champ scalaire ; on pose : """"" ! ! U ! U ! U ! gradU = U = ex + ey + ez x y z
Rq : le gradient est un oprateur vectoriel qui ne sapplique qu un champ scalaire.

I.3. LA DIVERGENCE ! Soit A( x, y , z , t ) un champ vectoriel ; on pose : ! ! ! A A A divA = A = x + y + z x y z

Rq1 : la divergence est un oprateur scalaire qui ne sapplique qu un champ vectoriel. Rq2 : pour un champ de la forme variables

! ! A = Aj (i )e j , avec i j reprsentant lune quelconque des

x, y ou z , on peut vrifier que sa divergence est nulle (cette remarque est

valable pour tous les systmes de coordonnes).

I.4.

LE ROTATIONNEL

Toujours pour un champ vectoriel

! A( x, y, z , t ) , on pose : ! Ax Az ex + x z ! Ay Ax ey + y x ! ez

""" ! ! ! A Ay ! rotA = A = z z y
Rq2 : pour un champ de la forme

Rq1 : le rotationnel est un oprateur vectoriel qui ne sapplique qu un champ vectoriel. toujours nul, quel que soit le systme de coordonnes.

! ! A = Ai (i )ei , on peut constater que son rotationnel est

I.5.

LE LAPLACIEN ! 2U 2U 2U U ( x, y, z , t ) = () 2 U = 2 + 2 + 2 x y z ! ! ! ! ! ! ! ! ! A( x, y, z , t ) = ( ) 2 A = [( ) 2 Ax ]ex + [( ) 2 Ay ]ey + [( ) 2 Az ]ez 2 A 2 Ax 2 Ax = 2x + + 2 y 2 z x

2 2 2 ! Ay Ay Ay ex + 2 + + y 2 z 2 x

Champ scalaire : Champ vectoriel :

! 2 Az 2 Az 2 Az ey + 2 + 2 + 2 y z x

! ez

Rq1: tous ces oprateurs sont LINEAIRES. Rq2 : le gradient, la divergence et le rotationnel ont la dimension de linverse dune longueur ( m ) ; le laplacien a la dimension de linverse dune longueur au carr ( m ) : y penser lors dune analyse dimensionnelle.
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II.

QUELQUES RELATIONS D ANALYSE VECTORIELLE

II.1. LES QUATRE RELATIONS FONDAMENTALES

Les relations suivantes ont un caractre intrinsque (on peut les vrifier en coordonnes cartsiennes) :

""""" ! div( grad ) = """ ! div(rot ) = 0

(1) (3)

""" """"" ! ! ! rot ( grad ) = 0 (2) """ """ ! ! """"" ! rot (rot ) = grad (div )

(4)

II.2. COMMENTAIRES
Il existe beaucoup dautres relations danalyse vectorielle, mais seules les 4 prcdentes se manipulent constamment dans le cours de 2me anne : si ncessaire, lnonc fournira toute relation supplmentaire permettant de simplifier un calcul. Pour mmoire, donnons galement une relation qui peut savrer pratique :

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! """"" div[U ( x, y, z , t ) A( x, y, z , t )] = (UA) = U A + U A = gradU A + U divA

III. QUELQUES THEOREMES

III.1. THEOREME DE STOKES-AMPERE
(S)

! dS

(C)

Soit (C) un contour (courbe ferme oriente) et (S) une surface qui s'appuie sur (C) , dont l'orientation est lie celle de (C) par la "rgle ! ! du tire-bouchon". On tablit pour tout champ vectoriel A( r , t ) dont les drives partielles sont bornes dans le domaine d'intgration:

""" ! ! ! ! ! A dl = rotA dS
S

III.2. THEOREME DE GREEN-OSTROGRADSKI

(S)

! dS

(V)

Soit (S) une surface ferme , limitant un volume (V). Cette surface est oriente de l'intrieur vers l'extrieur de ce volume. ! ! Pour tout champ vectoriel A( r , t ) dont les drives partielles sont bornes dans le domaine d'intgration, on a:

$
Rq1: le symbole

! ! ! A dS = divA d
V

une surface ferme. Rq2 : on vitera les volumes dont on ne peut dfinir un intrieur et un extrieur (bouteille de Klein, par exemple).

est l pour rappeler que le thorme ne sapplique que si (S) est

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IV. QUELQUES CHAMPS PARTICULIERS

IV.1. CHAMP DE GRADIENT ! E , dfini dans une certaine portion de lespace, est dit champ de ! gradient sil existe une fonction scalaire V , appele potentiel scalaire de E telle que : """"" ! ! E = gradV
Un champ de vecteurs IV.1.2. Condition ncessaire et suffisante Daprs la formule danalyse vectorielle (2), si E est un champ de gradient, alors ncessairement son rotationnel est nul ; rciproquement, on peut montrer que si le rotationnel est nul, alors la fonction potentiel scalaire existe, do la C.N.S : IV.1.1. Dfinition

""" ! ! ! rotE = 0

IV.1.3.

Proprits
M1 M1

M2

M1

! ! ! ! M 2 """"" M2 A dl = gradV dl = dV

M2

M1

! ! A dl = V ( M 1 ) V ( M 2 )

la circulation dun champ de gradient ne dpend pas du chemin suivi. En particulier :

! ! A dl = 0 la circulation dun champ de gradient sur un contour est nulle. #C

Les champs lectrostatiques et les forces drivant dun potentiel sont des champs de gradient

IV.2. CHAMP DE ROTATIONNEL ! ! B est dit champ de rotationnel sil existe un vecteur A appel ! potentiel-vecteur de B tel que : ! ! """ ! B = rotA
Un champ de vecteurs IV.2.2. Condition ncessaire et suffisante IV.2.1. Dfinition

Lutilisation de la formule (3) conduit la C.N.S : IV.2.3. Proprits

! divB = 0

Exprimons le flux du champ B travers une surface ferme (S) limitant un volume (V) ; par application du thorme de Green-Ostrogradski, on a :

! ! ! = $ B dS = divB d = 0
S V

(5)

(C2 )
! n2s

! nlat

! n2
! B

(C1 )

! n1 (S1 )

(S2 )

Considrons un tube de champ (= ensemble de ! lignes du champ B ) s'appuyant sur 2 contours (C1 ) et (C2 ) orients dans le mme sens. Constituons une surface ferme grce 2 surfaces ( S1 ) et ( S 2 ) s'appuyant respectivement sur (C1 ) et (C2 ) .

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Daprs la relation (5), le flux de Il vient donc : la normale

! ! ! B sortant de cette surface ferme est nul ; B et nlat tant

normaux, le flux sortant latralement est galement nul.

Si maintenant on sintresse au flux traversant ( S2 ), il faut considrer la normale

! n2 , oriente ! !s par la rgle du tire-bouchon partir de lorientation du contour ( C2 ) ; puisque n2 = n2 , il vient : ! ! S2 (n2 ) = S1 (n1 ) , ( S1 ) et ( S 2 ) coupant un tube de champ donn ! B est FLUX CONSERVATIF

! n2S .

! ! ! S2 (n2s ) + S1 (n1 ) = 0 , o S2 (n2s ) est le flux sortant de ( S2 ), donc orient par

On dit que :

Rq : le champ magntique sera toujours flux conservatif.

V.

QUELQUES AUTRES SYSTEMES DE COORDONNEES

V.1. ASPECT INTRINSEQUE DES OPERATEURS

Les oprateurs prcdents ont t introduits partir de leur expression en coordonnes cartsiennes, mais il existe des relations les dfinissant de manire intrinsque (indpendamment du repre choisi). Citons pour mmoire : pour une fonction scalaire V indpendante du temps :

""""" ! ! dV = gradV dl

connaissant lexpression du dplacement lmentaire dans le repre choisi, on peut en dduire celle de loprateur gradient. le thorme de Green-Ostrogradski permet dcrire : la divergence dun vecteur

! ! A reprsente le flux de A sortant localement par unit de volume.

! d divA = d

V.2. EXPRESSION DES OPERATEURS DANS CES SYSTEMES

V.2.1. Coordonnes cylindriques le gradient : en-dehors des coordonnes cartsiennes , cest le seul oprateur dont il faut connatre ici lexpression, soit :

""""" ! U ! 1 U ! U ! gradU (r , , z ) = er + e + ez r r z ! 1 1 A A divA(r , , z ) = (rAr ) + + z r r r z

la divergence :

le rotationnel :

""" ! ! 1 A A rotA(r , , z ) = z z r

! Ar Az er + r z

Ar ! 1 e + (rAr ) r r

! ez

le laplacien :

1 U U (r , , z ) = r r r r

2 2 1 U U + 2 2 + 2 z r

Rq : pour le laplacien-vecteur, cest plus compliqu car agit non seulement sur les ! ! ! composantes Ar , A et Az , mais aussi sur les vecteurs de base er , e et ez .
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V.2.2. le gradient : Coordonnes sphriques

""""" ! U 1 U 1 U + + gradU (r , , ) = r r r sin ! A 1 (r 2 Ar ) 1 1 ( A sin ) divA(r , , ) = 2 + + r r r sin r sin ! 1 A 1 (rA ) ! 1 ( rA ) 1 Ar r er + e + r r r r r sin r

la divergence : le rotationnel :

""" ! 1 ! ( A sin ) A 1 rotA = r sin r sin

le laplacien :

! e

1 2 U 1 U 1 2U U (r , , ) = 2 r + sin + r r r r 2 sin r 2 sin 2 2

VI. CONCLUSION
Mme si la plupart des relations danalyse vectorielle sont donnes par les noncs, il faut tre particulirement laise avec toutes les formules des quatre premiers paragraphes et sexercer retrouver les formules danalyse vectorielle fondamentales pour manipuler et saisir le mcanisme des diffrents oprateurs (en particulier, le rotationnel). En-dehors des coordonnes cartsiennes, il nest pas ncessaire dapprendre les expressions des oprateurs : sil le faut, lnonc, encore une fois, les donnera. Cette remarque va plus loin : si loprateur nest pas donn, cest que le concepteur du sujet attend une autre mthode (approche intgrale par opposition une approche locale) ; dans tous les cas, il ne faut pas inventer une expression farfelue (en coordonnes sphriques, pour un champ ne dpendant que de

r , on voit encore trop souvent dans les copies U (r ) = 2U / r 2 ).

Enfin, pour se persuader de limiter lutilisation du vecteur NABLA aux seules coordonnes cartsiennes, il suffit dexaminer les expressions du gradient et de la divergence en coordonnes cylindriques : lexpression du gradient suggre de postuler lon effectue

! ! ! A , on ne retrouve pas divA .

! ! 1 ! ! = er + e + ez , mais si r z r

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